DE102016221085A1

DE102016221085A1 - Method for securing a means of transportation

Info

Publication number: DE102016221085A1
Application number: DE102016221085.8A
Authority: DE
Inventors: Markus Strassberger; Christian Süss
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2018-04-26

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Warnvorrichtungssystem, eine Warnvorrichtungseinheit, ein Computerprogrammprodukt, ein Fortbewegungsmittel und ein Verfahren zur Absicherung eines Fortbewegungsmittels. Das Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders (1) eines Fortbewegungsmittels (10) bei der Bedienung einer Warnvorrichtungssystems (2) mit einer von dem Fortbewegungsmittel (10) entfernbaren, zum Hinweisen auf eine erste Position (P10) des sich im Stillstand befindlichen Fortbewegungsmittels (10) eingerichteten Warnvorrichtungseinheit (3) umfasst die Schritte:automatisches Definieren, auf Basis der ersten Position (P10), einer zweiten Position (P2) als Zielposition für eine Warnvorrichtungseinheit (3), undAnzeigen der zweiten Position (P2).The present invention relates to a warning device system, a warning device unit, a computer program product, a means of locomotion and a method for securing a means of transportation. The method for assisting a user (1) of a means of locomotion (10) in operating a warning device system (2) with a removable from the means of locomotion (10) for indicating a first position (P10) of the locomotion means (10) A warning device (3) comprises the steps of: automatically defining based on the first position (P10), a second position (P2) as a target position for a warning device unit (3), and displaying the second position (P2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Warnvorrichtungssystem, eine Warnvorrichtungseinheit, ein Computerprogrammprodukt, ein Fortbewegungsmittel und ein Verfahren zur Absicherung eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Möglichkeit zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels, vorzugsweise eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, bei der Bedienung eines Warnvorrichtungssystems mit einer Warnvorrichtungseinheit, vorzugsweise mit einem Warndreieck.The present invention relates to a warning device system, a warning device unit, a computer program product, a means of locomotion and a method for securing a means of transportation. In particular, the present invention relates to a possibility of assisting a user of a means of transportation, preferably a driver of a motor vehicle, in the operation of a warning device system with a warning device unit, preferably with a warning triangle.

Es ist bekannt, dass sobald ein Kraftfahrzeug, etwa aufgrund einer Panne, eines Unfalls oder eines Nothalts, an ungeeigneter Stelle zum Stillstand gekommen ist, zwecks Sicherung der Stelle ein Warndreieck zum Hinweis auf das Kraftfahrzeug in Richtung des herannahenden Verkehrs aufgestellt werden soll. Um andere Verkehrsteilnehmer in einem Straßenverkehrsnetz, beispielsweise auf der Autobahn, rechtzeitig zu warnen, positioniert der Fahrer dieses mit einem ausreichenden Sicherheitsabstand, insbesondere gemäss der Geschwindigkeiten des fließenden Verkehrs und bei schwereinsehbaren Straßenverläufen vor Kurvenbiegungen. Im gegenwärtigen Stand der Technik sind bereits signalabgebende Warndreiecke bekannt, welche über eine mit einem globalen Navigationssatellitensystem, beispielsweise GPS, gekoppelte Komponente verfügen und beim Aufstellen die aktuelle Halteposition sowie weitere Daten an eine zentrale Verkehrsleitstelle senden. Diese leitet dann entsprechende Verkehrsnachrichten sofort an die Autofahrer weiter.It is known that as soon as a motor vehicle has come to a standstill in an unsuitable place, for example due to a breakdown, an accident or an emergency stop, a warning triangle is to be set up in the direction of the approaching traffic in order to secure the position. In order to warn other road users in a road traffic network, for example on the highway, in good time, the driver positions this roadway with a sufficient safety margin, in particular according to the speeds of the flowing traffic and in the case of difficult to see road curves. Signaling warning triangles are already known in the current state of the art, which have a component coupled with a global navigation satellite system, for example GPS, and send the current stop position and other data to a central traffic control center when setting up. This then forwards corresponding traffic news immediately to the motorists.

DE 10 2009 021 149 A1 offenbart ein signalabsendendes Warndreieck, welches sich beim Aufklappen selbst aktiviert und dabei eine elektronische Baueinheit umweltdicht verkapselt aufweist, womit erreicht wird, dass beim Aufklappen des Warndreiecks eine Signalfunktion automatisch aktiviert wird. DE 10 2009 021 149 A1 discloses a signal-sending warning triangle, which activates itself when unfolded while an environmentally sealed encapsulated electronic unit, which is achieved by a signal function is automatically activated when unfolding the warning triangle.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es nötig, die Wahrscheinlichkeit von ausgelösten Folgeunfällen durch Auffahren des herannahenden fließenden Verkehrs weiter deutlich herabzusetzen. Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt das Problem zugrunde, dass beispielsweise im Straßenverkehr eine häufige Ursache von Folgeunfällen in einer nur mangelhaften Absicherung eines liegengebliebenen Kraftfahrzeugs zu sehen ist, nämlich wenn die absichernde Person das Warndreieck in zu geringem Abstand zum abzusichernden Fahrzeug aufstellt. Es ist also eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Führer eines zum Stillstand gekommenen Fortbewegungsmittels, insbesondere den Fahrer eines beispielsweise auf einem Seitenstreifen einer Autobahn oder am Fahrbahnrand eine Landstraße stehenden Pannenfahrzeugs, dabei zu unterstützen, die Stelle optimal abzusichern.Based on the aforementioned prior art, it is necessary to further significantly reduce the likelihood of consequential accidents caused by approaching the approaching flowing traffic. The method according to the invention is based on the problem that, for example, in road traffic, a frequent cause of consequential accidents is an inadequate securing of a stopped motor vehicle, namely if the person protecting the vehicle sets up the warning triangle at too short a distance from the vehicle to be secured. It is therefore an object of the present invention to assist the driver of a halted means of locomotion, in particular the driver of a breakdown vehicle standing, for example, on a side lane of a highway or on the roadside of a highway, optimally to secure the location.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren und ein zugehöriges intelligentes Warnvorrichtungssystem gelöst. Ein Anwender, in der Regel der Führer des Fortbewegungsmittels selber oder ein weiterer Passagier oder ein zu Hilfe gekommener Dritter, wird erfindungsgemäß informiert und angeleitet, wo konkret sich eine geeignete und vorzugsweise ideale Zielposition zur Aufstellung einer separaten Warnvorrichtungseinheit wie eines Warndreiecks befindet, um den übrigen Verkehr gesichert rechtzeitig auf das stehende Fortbewegungsmittel, beispielweise ein Pannenfahrzeug auf dem sogenannten Standstreifen, aufmerksam zu machen. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß der Anwender bei der Absicherung unterstützt, die Warnvorrichtungseinheit genau an einer solchen Position aufzustellen, dass der herannahende Verkehrssteilnehmer die ausgehende Warnung noch so rechtzeitig wahrnehmen kann, dass ihm innerhalb seiner Reaktionszeit ein Abbremsen, ein vollständiger Stopp und/oder ein möglichst kontrolliertes Ausweichmanöver ermöglicht ist. Dies kann gerade auch der Vermeidung von Massenkarambolagen mit mehreren dicht hintereinander fahrenden Fahrzeugen dienen, womit die Erfindung wesentlich dazu beitragen kann, das Risiko von Folgeunfällen mit schwerem Personenschaden herabzusetzen.The above object is achieved according to the invention by a method and an associated intelligent warning device system. A user, usually the driver of the means of transportation itself or another passenger or a third party who has come to help, is informed and guided according to the invention, where a suitable and preferably ideal target position for setting up a separate warning device unit such as a warning triangle is concretely the rest Traffic secured on time to the stationary means of transport, such as a breakdown vehicle on the so-called hard shoulder to draw attention. In other words, according to the present invention, the user is assisted in securing the warning device unit precisely at such a position that the approaching traffic participant can still perceive the outgoing warning in such a timely manner that within its reaction time it will brake, completely stop and / or as far as possible controlled evasion maneuver is possible. This can also just serve the avoidance of pile-ups with several vehicles driving closely behind each other, with which the invention can significantly contribute to reduce the risk of subsequent accidents with serious personal injury.

Da der Grad der erforderlichen Reaktion im Fahrverhalten des nachfolgenden Verkehrs von vielerlei Einflussgrößen abhängt, insbesondere vom Straßentyp mit den verbundenen Richtgeschwindigkeiten und den gebotenen Sicherheitsabständen, kann insbesondere die diesbezügliche Information bei der Bestimmung des idealerweise einzuhaltenden Mindestabstandes zum zu sichernden Kraftfahrzeug genutzt werden. Dabei kann die Information über den vorliegenden Straßentyp auf unterschiedliche Weise erfolgen. So kann aufgrund einer per Ortung bestimmten Position ein Straßentyp automatisch zugeordnet werden, indem vorab abgespeicherte Zuordnungen eines jeweiligen Straßentyps hin auf die jeweilige Position verwendet werden, beispielsweise Geschwindigkeitsgebotszonen und sonstige Informationen auf Straßenkarten. Alternativ oder zusätzlich können für anderweitige Fahrerassistenzsysteme ohnehin am Kraftfahrzeug vorgesehene Erfassungsmittel, beispielsweise Kameras und/oder Abstandssensoren, zur automatischen Erkennung des Straßentyps und als Eingangsinformation in das Warnvorrichtungssystem verwendet werden.Since the degree of reaction required in the driving behavior of the subsequent traffic depends on many influencing variables, in particular the type of road with the associated directing speeds and the required safety distances, in particular the relevant information can be used in the determination of the minimum distance to the vehicle to be secured ideally. In this case, the information about the present road type can be done in different ways. Thus, due to a location determined by location, a road type can be automatically assigned by using previously stored assignments of a particular road type to the particular location, such as speed bid zones and other information on road maps. Alternatively or additionally, for other driver assistance systems anyway provided on the motor vehicle detection means, such as cameras and / or distance sensors, are used for automatic detection of the road type and as input information in the warning device system.

In bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung wird zusätzlich und/oder alternativ zur Einbeziehung des Straßentyps eine Bewegungskenngröße als Einflussgröße in das Definieren der zweiten Position einbezogen. So können Abweichungen des tatsächlichen Verkehrsstroms und/oder des individuellen Fahrverhaltens von theoretisch zugrunde gelegten und/oder idealisierten Annahmen für diese Einflussgrößen mit einfließen. Damit können die realen Verkehrsbedingungen besser berücksichtigt werden. Beispielsweise im Falle eines als PKW ausgeführten Fortbewegungsmittels kann bei Auftreten eines Verkehrsstaus es bevorzugt sein, dass das Warnvorrichtungssystem seine automatisch getroffene Empfehlung auf die reale Verkehrslage anpasst. Sofern der Fahrer des PKWs vor Eintreten der Betriebsstörung nicht mit normal angepasster Geschwindigkeit im fließenden Verkehr gefahren ist, sondern in diesem Beispiel bereits längere Zeit im stockenden Stauverkehr langsamer, ist die Information darüber in einem serienmäßig vorgesehenen Bordcomputer des PKW abrufbar gespeichert, nämlich in Form von zuletzt aktuell relevanten Bewegungskenngrößen wie Fahrgeschwindigkeiten, Vertikal- und Querbeschleunigungen. Unter Verwendung der genannten Bewegungskenngrößen kann das Warnvorrichtungssystem automatisch erkennen, dass aufgrund des nur sehr langsam fließenden Verkehrs ein wesentlich geringerer Abstand der zweiten Position zur ersten Position sinnvollerweise empfohlen werden sollte. Daraufhin kann die Auswerteeinheit nun eine deutlich nähere zweite Position empfehlen, stromaufwärts auf Basis eines herunterkorrigierten Mindestabstandes. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass das Warnvorrichtungssystem auch zwei separate Warnvorrichtungseinheiten dirigieren kann, nämlich zum Aufstellen an zwei unterschiedlich weit entfernten zweiten Positionen. Dabei wäre insbesondere eine primäre zweite Position auf Basis eines für normal fließenden Verkehr empfohlenen Mindestabstandes automatisch definiert und eine sekundäre zweite Position auf Basis eines gemäß der tatsächlichen Fließgeschwindigkeit der Verkehrsteilnehmer korrigierten Mindestabstandes.In preferred developments of the invention, in addition to and / or as an alternative to the inclusion of the road type, a movement parameter is included as an influencing variable in the definition of the second position. So can deviations of actual traffic flow and / or the individual driving behavior of theoretically based and / or idealized assumptions for these influencing factors. This allows better consideration of the real traffic conditions. For example, in the case of a means of transport designed as a passenger car, it may be preferred in the event of a traffic jam that the warning device system adapts its automatically made recommendation to the real traffic situation. If the driver of the car is not driven with normally adjusted speed in the flowing traffic before the onset of malfunction, but slower in this example for a long time stagnant traffic jam, the information about it in a standard provided on-board computer of the car is stored retrievable, namely in the form of most recently relevant motion characteristics such as travel speeds, vertical and lateral accelerations. Using the above-mentioned motion characteristics, the warning device system can automatically recognize that due to the very slow flowing traffic, a much smaller distance of the second position to the first position should be recommended. Thereupon, the evaluation unit can now recommend a much closer second position, upstream on the basis of a down-corrected minimum distance. It should be noted at this point that the warning device system can also direct two separate warning device units, namely to set up at two different distant second positions. In this case, in particular a primary second position would be automatically defined on the basis of a minimum distance recommended for normally flowing traffic and a secondary second position based on a corrected minimum distance according to the actual flow speed of the road users.

Besondere Vorteile der Erfindung ergeben sich nicht zuletzt daraus, dass im realen Einsatzfall der Anwender häufig, aus der akuten Situation bedingt, hinsichtlich seiner gewohnten Konzentrationsfähigkeit beeinträchtigt ist. So kann der Anwender etwa aufgeregt oder besorgt sein oder, falls er einen Unfall erlitten hat, sogar einen Schock erlitten haben. Ferner wird der Anwender, der sich unerwartet mitten auf der Strecke befindet, zumeist die genauen Ortsgegebenheiten des Verkehrsnetzes, beispielsweise eines kurvigen Straßenverlaufs, nicht kennen. Hierbei kann das erfindungsgemäße Warnvorrichtungssystem dem Anwender eine gezielte Wegweisung und erhebliche Orientierungshilfe bieten.Particular advantages of the invention result not least from the fact that in the real use case, the user is often, due to the acute situation, impaired in terms of his usual ability to concentrate. For example, the user may be upset or worried, or even shocked if he has suffered an accident. Furthermore, the user who is unexpectedly in the middle of the route, usually the exact local conditions of the transport network, such as a winding road, do not know. In this case, the warning device system according to the invention can offer the user a specific direction and considerable guidance.

Als Fortbewegungsmittel kommen nicht nur die zu Lande (PKW, Transporter, Lkw, Motorrad) in Betracht, sondern auch Luft- und/oder Wasserfahrzeuge; beispielsweise kann die Erfindung auch besonders vorteilhaft für die Binnenschifffahrt auf Wasserstraßen und/oder Kanälen eingesetzt werden. As a means of transport are not only those on land (cars, vans, trucks, motorcycles) into consideration, but also air and / or water vehicles; For example, the invention can also be used particularly advantageously for inland navigation on waterways and / or canals.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine von dem Fortbewegungsmittel entfernbare Warnvorrichtungseinheit, vorzugsweise ein „intelligentes“ Warndreieck, vorgeschlagen, welche in einem Warnvorrichtungssystem zur Absicherung eines Fortbewegungsmittels verwendet werden kann. Dabei ist die Warnvorrichtungseinheit zum Hinweisen auf eine erste Position des sich im Stillstand befindlichen Fortbewegungsmittels eingerichtet. Dazu umfasst die erfindungsgemäße Warnvorrichtungseinheit zunächst eine terrestrische und/oder satellitengestützte Ortungsvorrichtung, insbesondere auf Basis von funkbasierten Navigationssystemen, welche zur Bestimmung einer aktuellen dritten Position der Warnvorrichtungseinheit eingerichtet ist. Ferner ist für die Funktion der Warnvorrichtungseinheit eine an ihr, intern, und/oder separat, extern, angeordnete Auswerteeinheit vorzusehen. Letztere ist eingerichtet, auf Basis der ersten Position, eine zweite Position als geeignete, vorzugsweise ideale Zielposition für eine zu positionierende Warnvorrichtungseinheit automatisch zu definieren. Alternativ oder zusätzlich zu einer intern angeordneten, mit der Warnvorrichtungseinheit verwendbaren Auswerteeinheit kann auch eine extern angeordnete Auswerteeinheit, welche ohnehin in einem elektronischen Gerät bereits vorhanden ist, genutzt werden.According to a second aspect of the present invention, there is provided a removable warning device unit, preferably an "intelligent" warning triangle, which may be used in a warning device system to secure a means of locomotion. In this case, the warning device unit is set up to indicate a first position of the locomotion means which is at a standstill. For this purpose, the warning device according to the invention first comprises a terrestrial and / or satellite-based location device, in particular based on radio-based navigation systems, which is set up to determine a current third position of the warning device unit. Furthermore, for the function of the warning device unit, an evaluation unit is provided on it, internally, and / or separately, externally. The latter is set up, based on the first position, to automatically define a second position as a suitable, preferably ideal target position for a warning device unit to be positioned. As an alternative or in addition to an evaluation unit which can be used internally and which can be used with the warning device unit, an evaluation unit arranged externally, which is already present in an electronic device, can also be used.

Das betrifft insbesondere eine in einem mobilen Drahtloskommunikationsendgerät, vorzugsweise in einem Mobiltelephon, eines Anwenders angeordnete Auswerteeinheit. Um eine solche extern angeordnete Auswerteeinheit anzusprechen und mit dieser zu kommunizieren, muss in einer solchen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Warnvorrichtungseinheit eine Schnittstelle umfasst sein, welche vorzugsweise eine drahtlose Kommunikation ermöglicht, beispielsweise mittels Bluetooth. Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Warnvorrichtungseinheit eine interne Ausgabeeinheit und/oder eine, vorzugsweise drahtlose, Schnittstelle zu dem mobilen Drahtloskommunikationsendgerät mit einer externen Ausgabeeinheit, womit beispielsweise ein visualisierender und/oder berührungsempfindlicher Bildschirm und/oder eine akustische Signalausgabe, insbesondere ein Sprachkommando, eines Mobiltelefons oder eines sogenannten „Tablet“ des Anwenders gemeint sein kann. Demgemäß ist die Ausgabeeinheit und/oder das mobile Drahtloskommunikationsendgerät mittels der Ausgabeeinheit eingerichtet, den Anwender auf die zweite Position hinzuweisen.In particular, this relates to an evaluation unit arranged in a mobile wireless communication terminal, preferably in a mobile telephone, of a user. In order to address such an externally arranged evaluation unit and to communicate with it, in such an embodiment of the warning device unit according to the invention an interface must be included, which preferably enables wireless communication, for example by means of Bluetooth. Furthermore, the inventive warning device unit comprises an internal output unit and / or a, preferably wireless, interface to the mobile wireless communication terminal with an external output unit, with which, for example, a visualizing and / or touch-sensitive screen and / or an acoustic signal output, in particular a voice command, a mobile telephone or a so-called "tablet" of the user may be meant. Accordingly, the output unit and / or the mobile wireless communication terminal is configured by the output unit to notify the user of the second position.

Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein gesamtes Warnvorrichtungssystem, welches eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Absicherung eines Fortbewegungsmittels auszuführen. Dazu umfasst das Warnvorrichtungssystem eine Auswerteeinheit, und/oder eine, vorzugsweise drahtlose, Schnittstelle zu einer extern, vorzugsweise in dem Fortbewegungsmittel, angeordneten Auswerteeinheit sowie eine Ausgabeeinheit, welche wiederum über eine Schnittstelle mit der Auswerteeinheit verbunden ist. In einer bevorzugten Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems ist von diesem weiter eine terrestrische und/oder satellitengestützte Ortungsvorrichtung, insbesondere auf Basis von funkbasierten Navigationssystemen, umfasst. Dabei kann die Ortungsvorrichtung vorzugsweise als ein, insbesondere an der Warnvorrichtungseinheit angeordneter, Empfänger für ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS oder multi-GNSS), vorzugsweise auf Basis von GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, AGPS, RTK und/oder VRS, ausgestaltet sein.A third aspect of the present invention relates to an entire warning device system, which is adapted to a method according to the invention according to the first aspect of the present invention for securing a To carry out means of locomotion. For this purpose, the warning device system comprises an evaluation unit, and / or a, preferably wireless, interface to an external, preferably in the means of transport, arranged evaluation and an output unit, which in turn is connected via an interface with the evaluation. In a preferred further development of the warning device system according to the invention, the latter further comprises a terrestrial and / or satellite-based location device, in particular based on radio-based navigation systems. In this case, the locating device can preferably be configured as a receiver for a global navigation satellite system (GNSS or multi-GNSS), in particular arranged on the warning device unit, preferably based on GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, AGPS, RTK and / or VRS.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung in der automatisch an den Anwender getroffenen Empfehlung der Zielposition, der zweiten Position, für das Aufstellen der Warnvorrichtungseinheit zwecks Absicherung einer meist Pannen- bzw. Unfallstelle, der ersten Position, liegt. Insofern ist es für das erfindungsgemäße, gesamte, Warnvorrichtungssystem weniger erheblich, zu welchen etwaig anderweitigen, insbesondere in modernen Fortbewegungsmitteln bereits meist serienmäßig verbauten, technischen Systemen die erfindungsgemäß erforderlichen Auswerteeinheiten, wie Prozessoren, und/oder Ausgabeeinheiten, wie Bildschirme oder Lautsprecher, in erster Hinsicht gehören. Im Gegenteil steht sogar zu erwarten, dass zur Reduktion der Herstellkosten eher synergistisch ausgeführte Ausführungsformen bevorzugt sein mögen, welche über Schnittstellen bereits anderweitig vorhandene Vorrichtungen und Rechner ansprechen und nutzen.It should be noted at this point that a central idea of the present invention lies in the automatic recommendation to the user of the target position, the second position, for setting up the warning device unit for the purpose of securing a mostly breakdown or accident location, the first position. In this respect, it is for the inventive, entire, warning device less significant, to which possibly otherwise, especially in modern means of transport usually already installed standard, technical systems, the invention required evaluation units, such as processors, and / or output units, such as screens or speakers, in the first respect belong. On the contrary, it is even to be expected that in order to reduce the production costs, rather synergistically executed embodiments may be preferred, which already address and utilize devices and computers that otherwise exist via interfaces.

Weiterführende Ausführungsbeispiele fußen zum einen insbesondere auf der Einbeziehung von Kontextinformation der Verkehrsumgebung, vorzugsweise auf Basis von bereits zu anderweitigen technischen Zwecken gesammelter wie beispielsweise zur Steuerung des Motorbetriebs und/oder Unterstützung des Fahrverhaltens. Weiterführend betrifft die Verwendung von Kontextinformation aus vorhandenen Erkennungssystemen wie beispielsweise Front- und Rückkameras bevorzugte Ausführungsformen. Zum anderen sieht die Erfindung bevorzugt nicht eine nur einmalig, initial, an den Anwender ausgesprochene Empfehlung der Zielposition vor, sondern auch eine weitere Anleitung und/oder Überwachung der zur Absicherung vorgenommenen Handlungen.Further exemplary embodiments are based on the one hand in particular on the inclusion of context information of the traffic environment, preferably on the basis of already collected for other technical purposes such as for controlling the engine operation and / or support the driving behavior. Further, the use of context information from existing recognition systems such as front and rear cameras relates to preferred embodiments. On the other hand, the invention preferably does not provide a recommendation of the target position which is only given once, initially to the user, but also a further guidance and / or monitoring of the actions undertaken for the purpose of security.

Analoges gilt für den vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung in Gestalt eines zugehörigen Computerprogrammprodukts. Dieses ist beispielsweise als ein auf einem mobilen Drahtloskommunikationsendgerät des Anwenders installierbarer Programmcode, eine sogenannte „App“, zur Ansteuerung von einer Auswerteeinheit und einer Ausgabeeinheit bzw. zur Signalweitergabe und zum Signalbezug über Schnittstellen ausgestaltet. Dieses erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfasst Instruktionen, welche, sofern sie auf einer Auswerteeinheit einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtungseinheit und/oder eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems ausgeführt werden, die Auswerteeinheit veranlassen, die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.The same applies to the fourth aspect of the present invention in the form of an associated computer program product. This is configured, for example, as a program code which can be installed on a mobile wireless communication terminal of the user, a so-called "app", for controlling an evaluation unit and an output unit or for signal transmission and signal reference via interfaces. This computer program product according to the invention comprises instructions which, if executed on an evaluation unit of a warning device unit according to the invention and / or a warning device system according to the invention, cause the evaluation unit to carry out the steps of a method according to the invention.

Als fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt und/oder eine erfindungsgemäße Warnvorrichtungseinheit umfasst.As a fifth aspect of the present invention, a means of transport is proposed which comprises a computer program product according to the invention and / or a warning device unit according to the invention.

Hinsichtlich der weiteren Aspekte der vorliegenden Erfindung entsprechen die Merkmale beziehungsweise Merkmalskombinationen sowie die sich aus diesen ergebenden Vorteile den in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt des Verfahrens beschriebenen derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.With regard to the further aspects of the present invention, the features or combinations of features as well as the advantages resulting therefrom correspond to those described in connection with the first-mentioned aspect of the invention in such a way that reference is made to the above statements to avoid repetition.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Situation als Draufsicht, in welcher ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtungseinheit verwendet wird;
2 eine schematische Darstellung als Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems;
3 eine schematische Darstellung als Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems;
4 eine schematische Darstellung als Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems; und
5 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 a schematic representation of a situation in plan view, in which a first embodiment of a warning device system according to the invention is used with an embodiment of a warning device unit according to the invention;
2 a schematic representation of a view of the first embodiment of a warning device according to the invention;
3 a schematic representation of a view of a second embodiment of a warning device system according to the invention;
4 a schematic representation of a view of a third embodiment of a warning device according to the invention; and
5 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt aus der Vogelperspektive eine um einen PKW 10 als Fortbewegungsmittel entstandene Situation einer Fahrzeugpanne, in welcher ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems 2 mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Warndreiecks 3 als erfindungsgemäßer Warnvorrichtungseinheit zum Einsatz kommt. Dazu veranschaulicht 2 als schematische Detailansicht das Grundprinzip des erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems 2, bei welcher letzteres integral in dem Warndreieck 3 verwirklicht ist. 1 shows a bird's eye view of a car 10 as a means of transportation resulting situation of a vehicle breakdown, in which a first embodiment of a warning device according to the invention 2 with a first embodiment of a warning triangle 3 is used as an inventive warning device unit. This is illustrated 2 when schematic detail view of the basic principle of the warning device system according to the invention 2 in which the latter is integral in the warning triangle 3 is realized.

Wie in 1 zu sehen ist, ist der PKW 10 hinter einer starken Rechtsbiegung einer einspurigen Landstraße liegengeblieben. Bei Panneneintritt hat der Fahrer 1 als Anwender den PKW 10 noch aus dem Kurvenbereich heraus auf den seitlichen Notstreifen jenseits der durchgezogenen Fahrbahnbegrenzung bis zu dessen vollständigem Stillstand auf eine erste Position P10 lenken können. In dem dargestellten Moment ist der Fahrer 1 aus dem PKW 10 mit blinkender Warnlichtanlage ausgestiegen und läuft gegen den herannahenden Verkehr stromaufwärts am Straßenrand zurück, um die eine Gefahrenstelle darstellende erste Position P10 des PKW 10 durch Aufstellen des Warndreiecks 3 mit ausreichendem Sicherheitsabstand abzusichern.As in 1 you can see, is the car 10 lagged behind a sharp bend to the right of a one-lane highway. In case of breakdown, the driver has 1 as a user the car 10 still out of the curve area on the lateral emergency strip beyond the solid road boundary to its complete standstill to a first position P10 can steer. In the moment shown is the driver 1 from the car 10 disembarked with flashing warning light system and runs against the approaching traffic upstream on the roadside back to the danger point representing a first position P10 of the car 10 by setting up the warning triangle 3 to be secured with sufficient safety distance.

Dazu folgt hier der Fahrer 1 konkreten Anweisungen hinsichtlich einer ideal geeigneten Zielposition, welche ihm als eine zweite Position P2 durch das erfindungsgemäße „intelligente“ Warndreieck 3 selber vermittelt wird. Dazu ist in dem Warndreieck 3 ein Bildschirm 5 als Ausgabeeinheit eingebaut, auf welchem der Fahrer, ähnlich einem Navigationssystem, eine aktuelle Straßenkarte mit der ersten Position P10 als Ausgangspunkt und mit der zweiten Position P2 als Sollposition und Endpunkt seiner von dem Warndreieck 3 vorgeschlagenen Soll-Laufroute erkennt.This is followed by the driver 1 concrete instructions regarding an ideally suited target position, giving it a second position P2 by the inventive "intelligent" warning triangle 3 is mediated himself. This is in the warning triangle 3 a screen 5 installed as an output unit on which the driver, similar to a navigation system, a current road map with the first position P10 as a starting point and with the second position P2 as the target position and endpoint of it from the warning triangle 3 recognizes proposed target run route.

Da das Warndreieck 3 über eine als GPS-Empfänger ausgestaltete Ortungsvorrichtung 6 satellitengestützt und quasi in Echtzeit sich selber ortet, wird laufend sein realer Standort als eine dritte Position P3 bestimmt und in der Darstellung auf dem Bildschirm 5 auch dynamisch als beweglicher Punkt mitgeführt. Solange das Warndreieck 3 hinsichtlich seiner aktuellen Position P3 eine Abweichung seiner Sollposition P2 feststellt, weist es den Fahrer 1 darauf hin, indem es ihm einen Richtungsvektor auf dem Bildschirm 5 zeigt und ihn ferner noch per Sprachkommando über die einzuschlagende Richtung anleitet. Zur weiteren Erhöhung der Auflösung mittels terrestrischer Navigation kann die Ortungsvorrichtung 6 alternativ oder zusätzlich terrestrische Signale empfangen, beispielsweise von funkenden Leitpfosten.Because the warning triangle 3 via a positioning device designed as a GPS receiver 6 satellite-based and virtually in real time locates itself, is constantly being real location as a third position P3 determined and in the presentation on the screen 5 also dynamically carried as a moving point. As long as the warning triangle 3 regarding his current position P3 a deviation of its nominal position P2 it notifies the driver 1 point it out by giving it a directional vector on the screen 5 shows and also instructs him by voice command on the direction to be taken. To further increase the resolution using terrestrial navigation, the location device 6 alternatively or additionally receiving terrestrial signals, for example from sparking delineators.

Dabei fällt in dem hier veranschaulichten ersten Ausführungsbeispiel die erste Position P10 mit einer initial für das Warndreieck 3 ermittelten Position P3 zusammen, und zwar wenn zu Beginn der Panne der Fahrer 1 aus dem PKW 10 zur Absicherung aussteigt und eine automatische Aktivierung des Warnvorrichtungssystems 2 auslöst, indem er das Warndreieck 3 dem Kofferraum des PKWs 10 entnimmt oder einen Aktivierungsknopf drückt. Auf Basis der ersten Position P10 wird nun durch eine im erfindungsgemäßen Warndreieck 3 vorgesehene Auswerteinheit 7, beispielsweise ein Mikroprozessor, in einem vordefinierten Mindestabstand, beispielsweise 100 m, eine zweite Position P2 errechnet und diese zusammen mit dem zugrundeliegenden Mindestabstand dem Fahrer 1 auf dem Bildschirm 5 angezeigt.It falls in the first embodiment illustrated here, the first position P10 with an initial for the warning triangle 3 determined position P3 together, and if at the beginning of the breakdown the driver 1 from the car 10 for protection and automatic activation of the warning device system 2 triggers by giving the warning triangle 3 the trunk of the car 10 removes or presses an activation button. Based on the first position P10 is now by a warning triangle according to the invention 3 provided evaluation unit 7 For example, a microprocessor, in a predefined minimum distance, for example, 100 m, a second position P2 calculated and this together with the underlying minimum distance to the driver 1 on the screen 5 displayed.

Des Weiteren bezieht die im erfindungsgemäßen Warndreieck 3 miteingebaute Auswerteinheit 7, beispielsweise ein Mikroprozessor, anhand der dritten Position P3 für das Warnvorrichtungssystem 2 relevante Kontextinformationen über den Straßentyp 20. Dabei sind die Kontextinformationen auf lokalen Speichermitteln und/oder auf dislokalen Speichermitteln, beispielsweise auf Internet-Servern, abgelegt. Dabei umfasst der Straßentyp 20 hier zum einen das auf der vorliegenden Landstraße gegebene Geschwindigkeitsgebot, zum anderen ein zuvor abgespeichertes Wissen über das Straßenverkehrsnetz der Nahumgebung um die Pannenstelle herum, insbesondere wo genau der Beginn der schwer einsehbaren Rechtskurve und einer Kuppe im Straßenverlauf liegt. Anhand dieser Kontextinformationen über den Straßentyp 20 optimiert die Auswerteeinheit 7 flexibel die Berechnung der zweiten Position P2. Beispielsweise besteht die Empfehlung für Deutschland oder Österreich, auf einer Autobahn das Pannendreieck etwa 150 bis 400 m, insbesondere 250 m, an einer Landstraße 150 m und in der Stadt 50 m vor der zu sichernden Stelle und etwa 70 cm vom Straßenrand entfernt aufzustellen. Mit anderen Worten kann die Situation in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sich so darstellen, dass aufgrund des Umstandes einer Panne auf einer Landstraße hinter einer Biegung auf einer Kuppe das Warndreieck 3 eine zweite Position P2 in beispielsweise 194 m Abstand stromaufwärts vom PKW 10 in erster Position P 10 definiert. Hingegen würde es sich bei der in 1 gezeigten Situation um eine auf einer Autobahn in Großbritannien bestehende handeln, würde das Warnvorrichtungssystem 2 auch diesen Straßentyp 20 automatisch erkennen und gemäss der dort geltenden Straßenverkehrsordnung den Fahrer 1 darauf hinweisen, dass in diesen Ländern vom Aufstellen eines Warndreiecks auf den Autobahnen („motorways“) sogar dringend abgeraten wird.Furthermore, the warning triangle according to the invention relates 3 integrated evaluation unit 7 For example, a microprocessor based on the third position P3 for the warning device system 2 Relevant contextual information about the street type 20 , In this case, the context information is stored on local storage means and / or on dislocal storage means, for example on Internet servers. This includes the street type 20 Here, on the one hand, the speed command given on the present highway, on the other hand, a previously stored knowledge of the road network of the surrounding area around the mishap around, especially where exactly the beginning of the difficult to see right turn and a crest in the road is. Based on this contextual information about the road type 20 optimizes the evaluation unit 7 flexible the calculation of the second position P2 , For example, there is a recommendation for Germany or Austria to erect the breakdown triangle on a motorway at a distance of 150 to 400 m, in particular 250 m, 150 m from a road and 50 m from the road to be secured and 70 cm from the roadside. In other words, the situation in the embodiment shown here may be such that due to the circumstance of a breakdown on a highway behind a bend on a dome, the warning triangle 3 a second position P2 in for example 194 m distance upstream of the car 10 defined in the first position P 10. On the other hand it would be at the in 1 The situation shown would be one existing on a freeway in the UK, the warning device system 2 also this street type 20 Automatically recognize and according to the prevailing road traffic regulations the driver 1 point out that it is even strongly advised not to set up a warning triangle on motorways in these countries.

Weiter wird hier dem Fahrer 1 auf dem Bildschirm 5 angezeigt, dass das Warndreieieck 3 mit einem empfohlenen Mindestabstand, z.B. 70 cm, vom Straßenrand aufgestellt werden soll. In dem hier gezeigten ersten Ausführungsbeispiel berücksichtigt das Warnvorrichtungssystem 2 mittels der über den Straßentyp 20 bezogenen Kontextinformationen auch die genauen Ortskenntnisse, welche zum automatischen Definieren des Abstandes der zweiten Position P2 zum Fahrbahnrand, also in die Straße hinein, benötigt werden und gibt einen entsprechenden Hinweis, beispielsweise wegen der bevorstehenden engen Rechtskurve nur 30 cm, auf dem Bildschirm 5 aus.Next here is the driver 1 on the screen 5 indicated that the warning triangle 3 with a recommended minimum distance, eg 70 cm, from the roadside should be set up. In the first embodiment shown here, the warning device system takes into account 2 by means of the road type 20 related context information also the exact location knowledge, which for automatically defining the distance of the second position P2 to the edge of the road, so in the street inside, are needed and gives a corresponding hint, for example because of imminent tight right turn only 30 cm, on the screen 5 out.

Anschließend an die in 1 gezeigte Situation kann der Fahrer 1, in dem möglichen Falle (hier nicht weiter graphisch dargestellt), dass er das von der ersten Position P10 des PKW 10 weiter entfernt aufgestellte Warndreieck 3 nach Ende der Pannensituation vergessen und beim Wiederanfahren stehen lassen würde, vom Warnvorrichtungssystem 2 ein Alarmsignal erhalten.Subsequently to the in 1 shown situation, the driver 1 in the possible case (not shown graphically here) that he is the one from the first position P10 of the car 10 further away warning triangle 3 forgot after the end of the breakdown situation and would leave at restart, the warning device system 2 received an alarm signal.

3 zeigt eine schematische Darstellung als Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems 2, welches eine seitens der Herstellkosten und Robustheit gegenüber widrigen Witterungsbedingungen bevorzugte Variante des in den 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiels darstellt. Dabei verfügt das Warndreieck 3 selbst wie zuvor über eine Ortungsvorrichtung 6, so dass seine aktuelle dritte Position P3 unanfällig gegen Anwendungsfehler und genau bestimmt werden kann. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist in dem Warndreieck 3 keine eigene Auswerteeinheit 7 und Ausgabeeinheit 5, sondern es nutzt die im als Mobiltelephon bzw. Smartphone 4 ausgeführten Drahtloskommunikationsendgerät des Anwenders 1 ohnehin bereitgestellten Mittel, Auswerteeinheit 7 und Ausgabeeinheit 5, indem es über eine passende Schnittstelle 8, beispielsweise mittels Bluetooth, mit dem Smartphone 4 eine drahtlose Verbindung zum Senden und Empfangen von Signalen aufnehmen kann. Somit laufen wesentliche Schritte der, zu der hier gezeigten zweiten Ausführungsform des Warnvorrichtungssystems 2 zugehörigen, Ausführungsform des Verfahrens über ein auf das Smartphone 4 installierbares Computerprogrammprodukt auf diesem ab. Zwar wird in diesem zweiten Ausführungsbeispiel die tatsächliche dritte Position P3 „autark“ vom Warndreieck 3 mittels der in ihm eingebauten Ortungsvorrichtung 6 ermittelt; doch findet die laufende Überprüfung und das Protokollieren der dritten Position P3 auf der Auswerteeinheit 7 des Smartphones 4 statt. 3 shows a schematic representation of a view of a second embodiment of a warning device according to the invention 2 , which is a preferred side of the manufacturing costs and robustness to adverse weather conditions variant of in the 1 and 2 represents shown first embodiment. It has the warning triangle 3 even as before via a location device 6 so that his current third position P3 Insensitive to application errors and can be determined exactly. In contrast to the first embodiment is in the warning triangle 3 no own evaluation unit 7 and output unit 5 but it uses the im as a mobile phone or smartphone 4 executed wireless communication terminal of the user 1 anyway provided funds, evaluation unit 7 and output unit 5 by having a matching interface 8th , for example by means of Bluetooth, with the smartphone 4 can record a wireless connection for sending and receiving signals. Thus, essential steps of the second embodiment of the warning device system shown here are performed 2 associated, embodiment of the method via a on the smartphone 4 installable computer program product on this. Although in this second embodiment, the actual third position P3 "Self-sufficient" from the warning triangle 3 by means of the built-in locating device 6 determined; yet, the ongoing review and logging finds the third position P3 on the evaluation unit 7 of the smartphone 4 instead of.

4 zeigt eine schematische Darstellung als Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystems 2, welches eine weitere bevorzugte Variante darstellt. Besondere Vorzüge ergeben sich hierbei insbesondere gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel erneut hinsichtlich Anwenderfreundlichkeit und systemtechnologisch reduzierter Herstellkosten wie Witterungsexposition. Weiter vorteilhaft bei der dritten Ausführungsform ist, dass die derzeit bereits verwendeten Warndreiecke 3 ohne eine Modifizierung in einem erfindungsgemäßen Warnvorrichtungssystem 2 verwendet werden können. Wie in der zweiten Ausführungsform führt ein Computerprogrammprodukt auf einem als Smartphone 4 ausgeführten Drahtloskommunikationsendgerät des Anwenders 1 das erfindungsgemäße Verfahren aus. Hierzu werden als Mittel des Smartphones 4 nicht nur dessen Auswerteeinheit 7 und Ausgabeeinheit 5, sondern auch dessen Ortungsvorrichtung 6 verwendet. Die dritte Ausführungsform des Warnvorrichtungssystems 2 unterstützt also einen Anwender 1, gemäß erfindungsgemäß automatisch erstellten Empfehlungen ein herkömmliches Warndreieck einzubeziehen und optimal zu positionieren. 4 shows a schematic representation of a view of a third embodiment of a warning device according to the invention 2 which represents another preferred variant. Particular advantages arise in this case in particular with respect to the first embodiment again with regard to user-friendliness and system technology reduced production costs such as weather exposure. Further advantageous in the third embodiment is that the currently used warning triangles 3 without modification in a warning device system according to the invention 2 can be used. As in the second embodiment, a computer program product runs on a smartphone 4 executed wireless communication terminal of the user 1 the inventive method. For this purpose, as a means of the smartphone 4 not just its evaluation unit 7 and output unit 5 , but also its location device 6 used. The third embodiment of the warning device system 2 supports a user 1 to include according to the invention automatically created recommendations a conventional warning triangle and position optimally.

5 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels bei der Bedienung eines Warnvorrichtungssystems. Dabei sind die erfindungsgemäß wesentlichen Schritte 600 und 700 in Kästchen mit durchgezogener Umrahmungslinie dargestellt, während die optional durchführbaren Schritte 110, 103, 104, 200 bis 500 und 900 durch gestrichelte Umrahmungslinien angedeutet sind. 5 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for supporting a user of a means of locomotion in the operation of a warning device system. In this case, the steps 600 and 700 according to the invention are represented in boxes with a solid border line, while the optionally executable steps 110, 103, 104, 200 to 500 and 900 are indicated by dashed border lines.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als optionale Schritte insbesondere drei zu unterscheidende relevante Positionen zwecks ihrer näheren Positionsbestimmung auch mit realen, umgebungsbezogenen Ortskoordinaten terrestrisch und/oder satellitengestützt ermittelt. So wird in einem Schritt 110 das Fortbewegungsmittel zur Bestimmung der ersten Position geortet und somit letztere in dieser Ausführungsform nicht nur rechnerisch automatisch als ein Startpunkt gesetzt, nachdem das Fortbewegungsmittel zum Stillstand gekommen ist. Gleichermaßen können die Ortskoordinaten der Warnvorrichtungseinheit zur Bestimmung einer aktuellen dritten Position der Warnvorrichtungseinheit in einem optionalen Schritt 103 geortet werden. In einem weiteren optionalen Schritt 104 können die Ortskoordinaten des Anwenders geortet und während des erfindungsgemäßen Verfahrens mitverfolgt werden, sofern er ein mobiles Drahtloskommunikationsendgerät, vorzugsweise ein Mobiltelephon, mit sich führt, mittels dessen fortgesetzt und/oder intermittierend eine aktuelle vierte Position des mobilen Drahtloskommunikationsendgeräts bestimmt werden kann.In a preferred further development of the method according to the invention, three relevant positions to be differentiated are determined as optional steps for the purpose of their closer position determination also with real, ambient-related location coordinates terrestrially and / or satellite-supported. Thus, in a step 110, the means of locomotion is located to determine the first position, and thus the latter is not only computationally automatically set as a starting point in this embodiment, after the means of locomotion has come to a standstill. Similarly, the location coordinates of the warning device unit for determining a current third position of the warning device unit may be located in an optional step 103. In a further optional step 104, the location coordinates of the user can be located and tracked during the process according to the invention, as long as he carries a mobile wireless communication terminal, preferably a mobile phone, by means of which a current fourth position of the mobile wireless communication terminal is continuously and / or intermittently determined can.

In weiterentwickelten Ausführungsformen der Erfindung können mit den optionalen Schritten 200 mit 400, 300 mit 500 unterschiedliche Zusatzinformationen, welche im Zusammenhang mit der ersten Position aus vorhandenen Systemen beziehbar oder ermittelbar sind, als zusätzliche Einflussgrößen herangezogen werden:In further developed embodiments of the invention, with the optional steps 200 with 400, 300 with 500 different additional information, which can be obtained or determined from existing systems in connection with the first position, can be used as additional influencing variables:

Einerseits kann in Schritt 200 der Straßentyp an der ersten Position ermittelt und in Schritt 400 als Einflussgröße einbezogen werden. Beispielsweise können im Zuge der in Schritt 110 erfolgenden Ortung des Fortbewegungsmittels, beispielsweise über ein ohnehin vorhandenes Navigationssystem, gleichzeitig verkehrssituationsrelevante Kontextinformationen mit aus diesem bezogen werden. Die Empfehlung der Zielposition für das aufzustellende Warndreieck als zweite Position kann also diejenige einen Straßentyp jeweilig an der ersten und/oder der zweiten Position betreffende Kontextinformationen mitberücksichtigen, welche ohnehin auf lokalen und/oder dislokalen Speichermedien abgespeichert vorliegen, wie komplette Straßenkarten, der im Verkehrsnetz fließende Verkehr und zumindest mittelfristig bis dauerhaft gültige Gebotszonen, insbesondere Geschwindigkeitsbeschränkungen. Es ist zur Verfeinerung weiter auch denkbar, dass aus einem Navigationssystem für den aktuellen Verkehr gemeldete Kontextinformationen, wie beispielsweise die tatsächliche Geschwindigkeit des fließenden Verkehrs sowie die Verkehrsdichte, welche beide einen erheblichen Einfluss auf den einzuhaltenden Sicherheitsabstand aufweisen, verwendet werden können.On the one hand, in step 200, the road type may be determined at the first position and included in step 400 as an influencing variable. For example, in the course of the locating the means of locomotion in step 110, for example via an already existing navigation system, at the same time traffic situation relevant context information with this are related. The recommendation of the target position for the warning triangle to be set up as a second position can therefore take into account the context information relating to the respective first and / or second position, which are already stored on local and / or dislocal storage media, such as complete road maps, the one flowing in the traffic network Traffic and at least medium-term to permanently valid bidding zones, in particular speed restrictions. It is also conceivable for refinement that context information reported from a navigation system for the current traffic, such as, for example, the actual speed of the flowing traffic and the traffic density, which both have a significant influence on the safety distance to be maintained, can be used.

Andererseits kann in Schritt 300 an der ersten Position eine Bewegungskenngröße ermittelt werden, welche in Schritt 500 als Einflussgröße einbezogen werden kann.On the other hand, in step 300 at the first position a movement parameter can be determined, which can be included in step 500 as an influencing variable.

Auf Basis der gesetzten und/oder in Schritt 110 ermittelten ersten Position wird in einem Schritt 600 eine zweite Position als geeignete, vorzugsweise ideale Zielposition für eine zu positionierende Warnvorrichtungseinheit durch den Anwender automatisch definiert. Optional erfolgt Schritt 600 unter Einbeziehen des Straßentyps aus Schritt 400 und/oder der Bewegungskenngröße aus Schritt 500.On the basis of the set and / or determined in step 110 first position, a second position is automatically defined in a step 600 as a suitable, preferably ideal target position for a warning device to be positioned by the user. Optionally, step 600 is performed including the road type from step 400 and / or the motion characteristic from step 500.

In einem nachfolgenden Schritt 700 wird die zweite Position dem Anwender angezeigt, damit er weiß, in welche Richtung und wie weit er von der ersten Position beispielsweise mit dem Warndreieck laufen muss, um die erste Position in ausreichender Weise vor herannahenden Verkehr abzusichern.In a subsequent step 700, the second position is displayed to the user to know in which direction and how far he has to travel from the first position, for example with the warning triangle, to sufficiently secure the first position from approaching traffic.

Um den Anwender nicht nur zu Beginn, sondern auch noch fortgesetzt zu unterstützen, kann mit dem optionalen Schritt 800 ein Hinweis ausgegeben werden und/oder ein fortgesetztes bzw. wiederholtes Anzeigen der zweiten Position erfolgen, wie beispielsweise mit einem angezeigten Kompasspfeil und/oder wiederholte Sprachkommandos eines Navigationssystems. Da der Schritt 800 unter der Voraussetzung erfolgt, dass der Anwender die empfohlene Zielposition, die zweite Position, noch nicht erreicht hat, wird dies automatisch überprüft durch den Abgleich mit der dritten Position der Warnvorrichtungseinheit selber. Alternativ oder zusätzlich kann der Abgleich der zweiten Position mit der vierten Position des Drahtloskommunikationsendgerätes erfolgen, wobei dies die Annahme eines Zusammenfallens der dritten Position mit der vierten Position impliziert, indem beide diese Vorrichtungseinheiten, beispielsweise das aufzustellende Warndreieck und ein Mobiltelephon, gleichzeitig vom Anwender getragen werden, sofern er das erfindungsgemäße Warnvorrichtungssystem gerade nutzt.In order to support the user not only at the beginning, but also still continued, with the optional step 800 an indication may be issued and / or a continued or repeated display of the second position, such as with a displayed compass arrow and / or repeated voice commands a navigation system. Since step 800 is performed on the assumption that the user has not yet reached the recommended target position, the second position, this is automatically checked by the comparison with the third position of the warning device unit itself. Alternatively or additionally, the adjustment of the second position with the fourth position of the wireless communication terminal, which implies the assumption of a coincidence of the third position with the fourth position, by both these device units, such as the warning triangle to be set up and a mobile phone are carried simultaneously by the user if he is currently using the warning device system according to the invention.

Um zu verhindern, dass der Anwender zuletzt beim Wegbegeben von der ersten Position, beispielsweise bei Wiederanfahrt nach erfolgter Reparatur des Pannenfahrzeugs durch einen mobilen Werkstattservice oder nach Räumen einer Unfallstelle durch Abschleppen eines nicht mehr betriebssicheren Fahrzeugs, die aufgestellte Warnvorrichtungseinheit und/oder sein mobiles Drahtloskommunikationsendgerät vergisst und zurücklässt, kann in Schritt 900 ein Alarmsignal an den Anwender ausgegeben, werden, beispielsweise durch eine Hupe oder ein Piepen im Innenraum des Fortbewegungsmittels, sobald registriert wird, dass das Fortbewegungsmittel die erste Position verlässt und/oder zu verlassen betriebsbereit ist. Zu diesem Zwecke erfolgt ein automatischer Abgleich zwischen einerseits der ersten Position und andererseits der dritten Position und/oder der vierten Position.In order to prevent the user from forgetting the erected warning device unit and / or his mobile wireless communication terminal when leaving the first position, for example when returning after repair of the breakdown vehicle by a mobile garage service or after clearing an accident site by towing a no longer reliable vehicle and leaves, an alarm signal may be output to the user in step 900 are, for example, by a horn or a beep in the interior of the means of locomotion, as soon as it is registered that the means of locomotion leaves the first position and / or ready to leave. For this purpose, an automatic adjustment takes place between the first position on the one hand and the third position and / or the fourth position on the other hand.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anwenderuser
22: Warnvorrichtungwarning device
33: WarnvorrichtungseinheitWarning device unit
44: mobiles Drahtloskommunikationsendgerätmobile wireless communication terminal
55: Ausgabeeinheitoutput unit
66: Ortungsvorrichtunglocating device
77: Auswerteeinheitevaluation
88th: erste Schnittstellefirst interface
1010: FortbewegungsmittelMeans
2020: Straßentyproad type
2121: Bewegungskenngröße Movement parameter
100-900100-900: Verfahrensschritte steps
P10P10: erste Positionfirst position
P2P2: zweite Positionsecond position
P3P3: dritte Positionthird position
P4P4: vierte Positionfourth position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009021149 A1 [0003]

Claims

A method for assisting a user (1) of a means of locomotion (10) in operating a warning device system (2) with one of the locomotion means (10) removable for indicating a first position (P10) of the locomotion means (10) Warning device (3) comprising the steps: - Automatic defining (600), based on the first position (P10), a second position (P2) as a target position for a warning device unit (3), and - displaying (700) the second position (P2).

Method according to Claim 1 further comprising: - preferably locations (110) of the means (10) for determining the first position (P10) for defining (600) the second position (P2), and / or - locations (103) of the warning device unit (3) for determination a current third position (P3) of the warning device unit (3), and / or - locations (104) of a mobile wireless communication terminal (4), preferably a mobile phone, of the user (1) for determining a current fourth position (P4) of the mobile wireless communication terminal ( 4), and / or - outputting (800) an indication and / or continuously or repeatedly displaying the second position (P2), as long as the second position (P2) from the third position (P3) and / or from the fourth position (P2) P4) deviates.

Method according to Claim 2 further comprising: outputting (900) an alarm signal to the user (1) as soon as the means of locomotion (10) leaves the first position (P10) and / or is ready to leave, if the third position (P3) and / or the fourth position (P4) deviates from the first position (P10).

Method according to one of the preceding claims further comprising: Determining (200) a road type (20) at the first position (P10), - including (400) the road type (20) as an influencing variable in defining (600) the second position (P2).

Method according to one of the preceding claims further comprising: Determining (300) a movement characteristic (21) of the means of transportation (10) before the standstill, - including (500) the motion characteristic (21) as an influencing variable in the definition (600) of the second position (P2).

The method of any one of the preceding claims, wherein the displaying (700) is performed: - By means of a screen, and / or by means of an acoustic signal output unit and / or voice output unit, and / or on the mobile wireless communication terminal (4) of the user (1), and / or - On an output unit (5), which of the warning device unit (3), preferably of a warning triangle, is included.

Method according to one of Claims 2 to 6 wherein the locating (110, 103, 104) takes place by means of a terrestrial and / or satellite-based locating device (6), in particular based on radio-based navigation systems, preferably by means of: - a navigation system arranged on the locomotion means (10), and / or - one , in particular on the warning device unit (3) arranged, receiver for a global navigation satellite system, and / or - the mobile wireless communication terminal (4).

Warning device (3) for a warning device system (2) for securing a means of transportation (10), the warning device unit (3) being removable from the locomotion means (10) and being adapted to indicate a first position (P10) of the immobilized vehicle (10), full: a terrestrial and / or satellite-based location device (6), in particular based on radio-based navigation systems, an evaluation unit (7) and / or a, preferably wireless, interface to an evaluation unit arranged in a mobile wireless communication terminal (4), preferably in a mobile telephone, of a user (1), an output unit (5) and / or a, preferably wireless, interface to the mobile wireless communication terminal (4) having an output unit (5), in which the location device (6) is set up to determine a current third position (P3) of the warning device unit (3), - the evaluation unit (7) is set up, based on the first position (P10), to automatically define a second position (P2) as a target position for a warning device unit (3), and - The output unit (5) and / or the mobile wireless communication terminal (4) by means of the output unit (5) is arranged to indicate the second position (P2).

Warning device system (2) for securing a means of locomotion (10) comprising: - an evaluation unit (7), and / or a first, preferably wireless, interface (8) to an external, preferably in the means of locomotion (10), arranged evaluation unit (7), - an output unit (5) with a second interface to the evaluation unit (7), - preferably further comprising a terrestrial and / or satellite-based location device (6), in particular based on radio-based navigation systems, which is set up, a method according to one of Claims 1 to 7 perform.

Computer program product comprising instructions, which, if they - on an evaluation unit (7) of a warning device unit (3) according to Claim 8 , and / or - on an evaluation unit (7) of a warning device system (2) Claim 9 be run, the evaluation unit (7) cause the steps of a method according to one of Claims 1 to 7 perform.

Means of transport (10), which is a computer program product Claim 10 and / or a warning device according to Claim 8 includes.