DE102016220787A1 - Rear suspension for motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen, aufweisend einen Radträger (1) zur Anbringung eines Hinterrads, wobei der Radträger (1) über wenigstens eine obere Sturzstange (4), einen unteren Querlenker (3) und eine seitliche Spurstange (5) mit der Karosserie oder einem Hilfsrahmen (2) des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Erfindungsgemäß ist der Radträger (1) über zwei Verbindungsstellen mit dem unteren Querträger (3) verbunden, wobei eine erste Verbindungsstelle durch wenigstens ein Verbindungselement (6a; 6b) gebildet ist, welches über ein erstes Gelenk (61) mit dem unteren Querlenker (3) und über ein zweites Gelenk (62) mit dem Radträger (1) verbunden ist, während die zweite Verbindungsstelle durch ein drittes Gelenk (33) zwischen dem Radträger (1) und dem unteren Querlenker (3) gebildet ist.The invention relates to a wheel suspension for the rear wheels of motor vehicles, comprising a wheel carrier (1) for attaching a rear wheel, wherein the wheel carrier (1) via at least one upper camber rod (4), a lower control arm (3) and a lateral tie rod (5). is connected to the body or a subframe (2) of the motor vehicle. According to the invention, the wheel carrier (1) is connected to the lower cross member (3) via two connecting points, wherein a first connecting point is formed by at least one connecting element (6a; 6b) which is connected to the lower transverse link (3) via a first joint (61). and via a second hinge (62) to the wheel carrier (1) is connected, while the second connection point by a third joint (33) between the wheel carrier (1) and the lower arm (3) is formed.
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, aufweisend einen Radträger zur Anbringung eines Hinterrads, wobei der Radträger über wenigstens eine obere Sturzstange, einen unteren Querlenker und eine seitliche Spurstange mit der Karosserie oder einem Hilfsrahmen des Kraftfahrzeugs verbunden ist.The invention relates to a suspension for the rear wheels of motor vehicles according to the preamble of
Radaufhängungen für Räder von Kraftfahrzeugen stellen eine bewegliche Verbindung zwischen der Karosserie und den Rädern her. Radaufhängungen sollen ein sicheres Fahrverhalten und einen hohen Fahrkomfort gewährleisten und stellen somit einen wesentlichen Teil der Fahrzeugtechnik dar. Dabei werden Radträger zur Anbringung eines Rads, verschiedene Lenker und Gelenke eingesetzt. Ferner sind Federn und Stoßdämpfer ein Teil der Radaufhängung. Diese Komponenten können auf verschiedene Weise ausgeführt und miteinander verbunden sein, um die genannten Anforderungen an eine Radaufhängung zu erfüllen.Wheel suspensions for motor vehicle wheels provide a movable connection between the body and the wheels. Wheel suspensions are to ensure a safe handling and a high level of ride comfort and thus represent an essential part of the vehicle technology. This wheel carriers are used for attaching a wheel, various handlebars and joints. Furthermore, springs and shock absorbers are part of the suspension. These components can be designed and connected in various ways to meet the aforementioned suspension requirements.
Beispielsweise sind sogenannte Integral-Aufhängungen für Hinterachsen von Kraftfahrzeugen bekannt, die hervorragende Eigenschaften bezüglich Fahrdynamik und NVH-Verhalten haben. Solche Hinterachsaufhängungen sind jedoch schwerer und teuer als andere Bauweisen.For example, so-called integral suspensions for rear axles of motor vehicles are known, which have excellent properties in terms of driving dynamics and NVH behavior. However, such rear suspensions are heavier and more expensive than other designs.
Aus der
Die
Die Radaufhängung für Hinterräder gemäß der
Die
Angesichts des aufgezeigten Standes der Technik bietet der Bereich der Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge jedoch noch Raum für Verbesserungen.However, in the light of the prior art that has been pointed out, the field of wheel suspensions for motor vehicles still offers room for improvement.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen bereitzustellen, die leicht und kostensparend ausführbar ist.The invention is in particular the object of providing a suspension for the rear wheels of motor vehicles, which is easily and cost-effectively executable.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Radaufhängung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen zeigen die Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by a suspension with the features of
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show other embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.
Die erfindungsgemäße Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen weist einen Radträger zur Anbringung eines Hinterrads auf. Dieser Radträger ist über mehrere Lenker mit der Karosserie oder einem Hilfsrahmen des Kraftfahrzeugs verbunden. Insbesondere ist der Radträger dabei über wenigstens eine obere Sturzstange, einen unteren Querlenker und eine seitliche Spurstange mit der Karosserie oder einem Hilfsrahmen verbunden.The suspension of the invention for the rear wheels of motor vehicles has a wheel carrier for attaching a rear wheel. This wheel is connected via a plurality of links to the body or a subframe of the motor vehicle. In particular, the wheel carrier is connected via at least one upper camber bar, a lower control arm and a lateral tie rod to the body or a subframe.
Erfindungsgemäß ist eine vorteilhafte Verbindung zwischen dem Radträger und dem unteren Querlenker vorgesehen. Dabei ist der Radträger über zwei Verbindungsstellen mit dem unteren Querträger verbunden. Eine erste Verbindungsstelle ist durch wenigstens ein Verbindungselement gebildet, welches über ein erstes Gelenk mit dem unteren Querlenker und über ein zweites Gelenk mit dem Radträger verbunden ist. Die zweite Verbindungsstelle ist durch ein drittes Gelenk direkt zwischen dem Radträger und dem unteren Querlenker gebildet. Auf diese Weise kann eine platzsparende und leichte Anbringung des Radträgers am unteren Querlenker bereitgestellt werden. Der untere Querlenker selbst kann beispielsweise über zwei weitere Gelenke mit der Karosserie oder einem Hilfsrahmen des Kraftfahrzeugs verbunden sein.According to the invention, an advantageous connection between the wheel carrier and the lower transverse link is provided. The wheel carrier is connected via two connection points with the lower cross member. A first connection point is formed by at least one connecting element which is connected via a first joint to the lower transverse link and via a second joint to the wheel carrier. The second junction is through a third joint directly between the Radträger and the lower wishbone formed. In this way, a space-saving and easy attachment of the wheel carrier can be provided on the lower arm. The lower wishbone itself can be connected, for example via two further joints with the body or a subframe of the motor vehicle.
Um die beiden Verbindungsstellen geeignet anzuordnen und den Radträger entsprechend vorteilhaft auszubilden, weist der Radträger vorzugsweise eine Aufnahme mit zwei Seitenwangen auf, und die erste Verbindungsstelle ist an einer ersten Seitenwange angeordnet, während die zweite Verbindungsstelle an einer zweiten Seitenwange angeordnet ist. Der Radträger kann hierzu beispielsweise gabelförmig mit zwei Seitenwangen bzw. Schenkeln ausgeführt sein. Um die Stabilität und Steifigkeit zu erhöhen, sind die Enden der beiden Seitenwangen jedoch vorzugsweise über einen Steg miteinander verbunden, so dass hierdurch eine rundum geschlossene Aussparung in dem Radträger gebildet wird.In order to arrange the two connection points suitable and form the wheel carrier according to advantageous, the wheel carrier preferably has a receptacle with two side cheeks, and the first connection point is arranged on a first side cheek, while the second connection point is arranged on a second side cheek. For this purpose, the wheel carrier can be fork-shaped, for example, with two side cheeks or legs. In order to increase the stability and rigidity, however, the ends of the two side cheeks are preferably connected to one another via a web, so that in this way an all-round closed recess is formed in the wheel carrier.
Die erste Verbindungsstelle kann auf verschiedene Arten gebildet werden, wobei insbesondere ein oder mehrere Verbindungselemente verwendet werden können. Vorzugsweise werden zwei Verbindungselemente verwendet, welche die erste Seitenwange zwischen sich aufnehmen. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die erste Verbindungsstelle beispielsweise durch zwei flache Elemente gebildet, die eine erste Seitenwange der Aufnahme zwischen sich aufnehmen, wobei die beiden flachen Elemente durch das erste Gelenk mit dem unteren Querlenker verbunden sind, während sie über das zweite Gelenk mit dem Radträger verbunden sind.The first connection point can be formed in various ways, wherein in particular one or more connection elements can be used. Preferably, two connecting elements are used, which receive the first side cheek between them. In one embodiment of the invention, the first connection point is formed for example by two flat elements which receive a first side wall of the receptacle between them, wherein the two flat elements are connected by the first hinge with the lower arm, while the second joint with the Wheel carrier are connected.
Der untere Querlenker kann hierbei als zweiteiliges Metallgehäuse mit zwei Verbindungsstellen zur Karosserie und einer weiteren Struktur zur Verbindung mit dem Radträger ausgeformt sein. Der untere Querlenker kann alternativ auch als Aluminiumgussteil ausgebildet sein.The lower wishbone can hereby be formed as a two-part metal housing with two connection points to the body and a further structure for connection to the wheel carrier. The lower wishbone may alternatively be formed as an aluminum casting.
Vorteilhafterweise können das erste Gelenk und das dritte Gelenk dabei durch einen gemeinsamen Bolzen gebildet sein, wobei der untere Querlenker einen rohrförmigen Bereich aufweist, durch welchen der Bolzen zwischen den beiden flachen Elementen und der zweiten Seitenwange verläuft. Dieser Bolzen ist dann auf einer Seite drehbar mit den beiden flachen Elementen verbunden, verläuft durch den rohrförmigen Bereich des unteren Querlenkers und ist auf der gegenüber liegenden Seite drehbar mit der zweiten Seitenwange des Radträgers verbunden.Advantageously, the first joint and the third joint may be formed by a common bolt, wherein the lower arm has a tubular portion through which the bolt extends between the two flat elements and the second side cheek. This bolt is then rotatably connected on one side with the two flat elements, passes through the tubular portion of the lower arm and is rotatably connected on the opposite side with the second side cheek of the wheel carrier.
Der untere Querlenker ist insgesamt leicht und kostensparend ausgestaltet, wobei die Verbindungsstellen zur Karosserie und zum Radträger jedoch ausreichend stabil ausgebildet werden können. Dies kann insbesondere durch den gabelförmigen Bereich am Radträger mit zwei Seitenwangen realisiert werden, zwischen denen der untere Querlenker mit dem genannten rohrförmigen Bereich aufgenommen ist. Dieser rohrförmige Bereich des unteren Querlenkers kann durch die Struktur des Querlenkers selbst ausgeformt werden. In einer Ausführungsform der Erfindung ist der rohrförmige Bereich durch eine separate rohrförmige Struktur gebildet, die in den unteren Querlenker eingebunden ist.The lower wishbone is designed to be lightweight overall and cost-saving, but the joints to the body and the wheel can be made sufficiently stable. This can be realized in particular by the fork-shaped region on the wheel carrier with two side cheeks, between which the lower transverse link is received with said tubular portion. This tubular portion of the lower arm can be formed by the structure of the control arm itself. In one embodiment of the invention, the tubular portion is formed by a separate tubular structure incorporated into the lower control arm.
Der untere Querlenker kann insgesamt trapezförmig ausgebildet sein, wobei er an seinem breiteren Ende mit zwei Gelenken mit dem Hilfsrahmen/der Karosserie und an seinem schmaleren Ende über den rohrförmigen Bereich und seitliche Gelenke mit dem Radträger verbunden ist. Im Gegensatz dazu sind bekannte untere Querlenker üblicherweise mit zwei einzelnen Armen ausgebildet, über welche der untere Querlenker mit einem Radträger verbunden wird.The lower wishbone may be formed overall trapezoidal, wherein it is connected at its wider end with two joints with the subframe / body and at its narrow end over the tubular portion and lateral joints with the wheel carrier. In contrast, known lower wishbones are usually formed with two individual arms, via which the lower wishbone is connected to a wheel carrier.
Das erste Gelenk zwischen dem wenigstens einen Verbindungselement und dem unteren Querlenker liegt dabei im eingebauten Zustand oberhalb des zweiten Gelenks zwischen dem Verbindungselement und dem Radträger. Der untere Querlenker kann ferner teilweise in die Aufnahme des Radträgers hineinragen. Insbesondere ragt der untere Querlenker mit seinem rohrförmigen Bereich in die Aufnahme im Radträger hinein. Ferner liegt die erste Verbindungsstelle mit dem ersten und zweiten Gelenk in einer Ausführungsform der Erfindung von der Fahrzeugmitte aus gesehen außen. Außen ist der Radträger dann über das wenigstens eine Verbindungselement und zwei Gelenke mit dem unteren Querlenker verbunden, während der Radträger innen direkt über ein Gelenk mit dem unteren Querlenker verbunden ist.The first joint between the at least one connecting element and the lower wishbone is in the installed state above the second joint between the connecting element and the wheel carrier. The lower wishbone can also partially protrude into the receptacle of the wheel carrier. In particular, the lower arm protrudes with its tubular portion into the receptacle in the wheel. Furthermore, in one embodiment of the invention, the first connection point with the first and second articulations is outside the vehicle center. On the outside, the wheel carrier is then connected via the at least one connecting element and two joints to the lower transverse link, while the wheel carrier is internally connected directly via a joint to the lower transverse link.
Damit die beiden flachen Elemente einerseits die erste Seitenwange der Aufnahme des Radträgers zwischen sich aufnehmen, und gleichzeitig auf geeignete Weise mit dem Bolzen verbunden werden können, sind die beiden flachen Elemente vorzugsweise in entgegen gesetzte Richtungen abgewinkelt ausgeführt. Auf diese Weise können die beiden flachen Elemente im Bereich des ersten Gelenks, d. h. im Bereich des Bolzens und des unteren Querlenkers, aneinander anliegen. Im weiteren Verlauf, d. h. von dem Bolzen wegweisend, winkeln sich die beiden flachen Elemente nach außen ab, so dass ein Abstand zwischen den beiden Elementen entsteht, der eine Aufnahme der ersten Seitenwange zwischen den beiden flachen Elementen ermöglicht.So that the two flat elements on the one hand receive the first side wall of the receptacle of the wheel carrier between them, and at the same time can be connected in a suitable manner with the bolt, the two flat elements are preferably designed angled in opposite directions. In this way, the two flat elements in the region of the first joint, d. H. in the region of the bolt and the lower arm, abut each other. In the further course, d. H. Pointing away from the bolt, the two flat elements angle outwards so that a distance between the two elements is created, which allows a recording of the first side cheek between the two flat elements.
Für diese und auch für alternative Bauformen müssen die beiden Verbindungselemente jedoch nicht flach ausgebildet sein, sondern es können auch andere Querschnitte verwendet werden. Mit flachen Verbindungselementen kann jedoch eine möglichst platzsparende Ausführungsform realisiert werden.However, for these and also for alternative designs, the two connecting elements need not be flat, but other cross-sections may be used. With flat connecting elements, however, a possible space-saving embodiment can be realized.
Neben den beschriebenen Bauteilen und deren Anordnung können weitere Maßnahmen vorgesehen werden, um gegenüber bekannten Systemen eine möglichst leichte, platzsparende und preiswerte Radaufhängung bereitzustellen. Beispielsweise weist die Radaufhängung wenigstens eine Dämpfereinheit auf. Diese ist vorzugsweise in Fahrtrichtung X gesehen hinter der Radmitte angeordnet. Die Dämpfereinheit ist zwischen der Radaufhängung und der Karosserie oder einem Hilfsrahmen des Kraftfahrzeugs angeordnet. Dabei kann die Dämpfereinheit an unterschiedlichen Bauteilen der Radaufhängung angebracht sein. In einer Ausführungsform ist die Dämpfereinheit an dem Radträger angebracht. So kann eine Dämpferübersetzung nahe 1 erreicht werden. Sie kann jedoch auch an einem der Lenker, insbesondere an dem unteren Querlenker angebracht sein. Auch wenn die Dämpfereinheit an dem unteren Querlenker angebracht ist, kann der untere Querlenker leicht und kostensparend ausgestaltet werden. Die Dämpfereinheit ist dabei vorzugsweise so tief wie möglich angeordnet, um ein effizientes vertikales Aufhängungssystem zu erreichen.In addition to the components described and their arrangement further measures can be provided to provide over known systems the lightest possible, space-saving and inexpensive suspension. For example, the suspension on at least one damper unit. This is preferably arranged in the direction of travel X behind the wheel center. The damper unit is arranged between the wheel suspension and the body or a subframe of the motor vehicle. In this case, the damper unit may be attached to different components of the suspension. In one embodiment, the damper unit is attached to the wheel carrier. So a damper ratio close to 1 can be achieved. However, it can also be attached to one of the links, in particular to the lower arm. Even if the damper unit is attached to the lower arm, the lower arm can be designed easily and cost-effectively. The damper unit is preferably arranged as deep as possible in order to achieve an efficient vertical suspension system.
Darüber hinaus weist die Radaufhängung wenigstens eine Federeinheit auf, die vorzugsweise an dem Radträger angebracht ist. Die Federeinheit wird typischerweise durch eine Spiralfeder gebildet. Ferner kann eine horizontal verlaufende Stabilisatorstange vorgesehen sein, die mit einem Bauteil der Radaufhängung verbunden ist. Diese Stabilisatorstange ist beispielsweise über eine Abwärtsstrebe mit dem unteren Querlenker verbunden. In einer solchen Ausführungsform ist insbesondere vorgesehen, dass die obere Sturzstange in Fahrtrichtung X gesehen hinter der Radmitte zwischen der Dämpfereinheit und dieser Abwärtsstrebe angeordnet ist.In addition, the suspension on at least one spring unit, which is preferably mounted on the wheel carrier. The spring unit is typically formed by a spiral spring. Further, a horizontally extending stabilizer bar may be provided, which is connected to a component of the suspension. This stabilizer bar is connected, for example via a downward strut with the lower arm. In such an embodiment, provision is in particular made for the upper camber bar to be arranged behind the center of the wheel between the damper unit and this downwards strut in the direction of travel X.
Die Verbindungselemente zwischen den drei Lenkern (unterer Querlenker, obere Sturzstange, seitliche Spurstange) und dem Radträger bzw. der Karosserie können als Gummilagerbuchsen oder Kugelgelenke ausgebildet sein. Die zugehörigen Verbindungselemente können in das jeweilige Bauteil eingepresst und dann beispielsweise über Schrauben und Muttern mit einem jeweils anderen Bauteil verbunden werden. Auf diese Weise stellt die Erfindung eine gewichts- und kostenoptimierte Hinterradaufhängung mit Lagerbuchsen bereit.The connecting elements between the three links (lower arm, upper camber rod, side tie rod) and the wheel or the body may be formed as a rubber bushings or ball joints. The associated connecting elements can be pressed into the respective component and then connected, for example via screws and nuts with a respective other component. In this way, the invention provides a weight and cost optimized rear suspension with bearing bushes.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel einer Aufhängung für ein linkes Hinterrad in einer Vorderansicht, -
2 eine Aufhängung gemäß1 in einer Rückansicht, -
3 eine Aufhängung gemäß1 in einer Seitenansicht, -
4 eine Aufhängung gemäß1 in einer Draufsicht, -
5 eine Aufhängung gemäß1 in einer Ansicht von schräg oben, und -
6 eine Aufhängung gemäß1 in einer Ansicht von schräg unten.
-
1 an embodiment of a suspension for a left rear wheel in a front view, -
2 a suspension according to1 in a rear view, -
3 a suspension according to1 in a side view, -
4 a suspension according to1 in a plan view, -
5 a suspension according to1 in a view from diagonally above, and -
6 a suspension according to1 in a view from diagonally below.
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.
Die in den Figuren gezeigte Radaufhängung dient zum Tragen eines linken Hinterrads eines Kraftfahrzeugs. Das rechte Hinterrad kann analog aufgehängt sein. Diese gegenüber liegende Seite ist jedoch in den Figuren nicht dargestellt. Die Fahrtrichtung
Die Radaufhängung ist mit der Karosserie eines Kraftfahrzeugs verbunden, was in der Ausführungsform der Figuren über einen Hilfsrahmen
Der untere Querlenker
Die beiden flachen Elemente
Wie es insbesondere der
Die seitliche Spurstange
Die Radaufhängung umfasst ferner eine Federeinheit
Darüber hinaus umfasst die Radaufhängung eine Dämpfereinheit
Eine obere Befestigung für die Dämpfereinheit
Wie insbesondere der
Bei allen Verbindungen von den Lenkern
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Radträgerwheel carrier
- 22
- Hilfsrahmensubframe
- 33
- Lenker, unterer Querlenker (lower control arm)Handlebar, lower control arm
- 44
- Lenker, obere Sturzstange (camber link)Handlebar, upper camber link (camber link)
- 55
- Lenker, seitliche Spurstange (toe link)Handlebar, side tie rod (toe link)
- 6a, 6b6a, 6b
- Verbindungselement, flaches ElementConnecting element, flat element
- 77
- Federeinheit, SpiralfederSpring unit, spiral spring
- 88th
- Dämpfereinheitdamper unit
- 99
- Antriebswelledrive shaft
- 1010
- Stabilisatorstangestabilizer bar
- 1111
- Nabe- und RadlagereinheitHub and wheel bearing unit
- 1212
- Aufnahme, AussparungRecording, recess
- 13, 13'13, 13 '
- Seitenwange, SchenkelSidewall, thighs
- 1414
- Rohrförmiger BereichTubular area
- 1515
- Stegweb
- 1616
- Vorsprunghead Start
- 31, 3231, 32
- Gelenk unterer Querlenker/Karosserie (Hilfsrahmen)Joint lower wishbone / body (subframe)
- 3333
- Drittes Gelenk unterer Querlenker/RadträgerThird joint lower wishbones / wheel carrier
- 6161
- Erstes Gelenk unterer Querlenker/flaches ElementFirst joint lower wishbone / flat element
- 6262
- Zweites Gelenk flaches Element/RadträgerSecond joint flat element / wheel carrier
- 4141
- Gelenk obere Sturzstange/HilfsrahmenJoint upper camber bar / subframe
- 4242
- Gelenk obere Sturzstange/RadträgerJoint upper camber bar / wheel carrier
- 5151
- Gelenk seitliche Spurstange/HilfsrahmenJoint lateral tie rod / subframe
- 5252
- Gelenk seitliche Spurstange/RadträgerJoint lateral tie rod / wheel carrier
- 71, 7271, 72
- Federtrennelement, IsolatorSpring separating element, insulator
- 8181
- Dämpferhalterdamper holder
- 8282
- Anschlagdämpferstop damper
- 8383
- Gelenkelement Dämpfereinheit/RadträgerJoint element damper unit / wheel carrier
- 101101
- Schelleclamp
- 102102
- Abwärtsstrebe down strut
- XX
- Fahrtrichtungdirection of travel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1937498 B1 [0006]EP 1937498 B1 [0006]
- US 8267416 B2 [0007]US 8267416 B2 [0007]
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2016
- 2016-10-24 DE DE102016220787.3A patent/DE102016220787A1/en active Pending
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