DE102016220760A1 - Apparatus and method for producing blanks of packaging material adapted to assemblies of articles - Google Patents
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Abstract
Es ist eine Vorrichtung (1) zum Aufbringen von Verpackungsmaterial (6) auf eine Zusammenstellung (5) an Artikeln (3) im Verlauf ihres Transportes entlang einer Transportstrecke offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst wenigstens eine Bereitstellung 9, über welche Verpackungsmaterial (6) als unterbrechungsfreies Bandmaterial (8) dargeboten werden kann. Zudem umfasst die Vorrichtung (1) eine Vielzahl an umlaufend geführten Trägern (2), welche das Verpackungsmaterial (6) jeweils als unterbrechungsfreies Bandmaterial (8) von der wenigstens einen Bereitstellung (9) entgegennehmen und zum Aufbringen auf eine jeweilige Zusammenstellung (5) an Artikeln (3) nach Entgegennahme entlang eines definierten Verbringungsweges transportieren können. Zudem ist wenigstens ein Schneid- und/oder Trennelement (20) für Verpackungsmaterial (6) vorgesehen. Das wenigstens eine Schneid- und/oder Trennelement (20) ist zum Abtrennen flächiger und an eine jeweilige Zusammenstellung (5) an Artikeln (3) angepasster Zuschnitte (13) aus dem als unterbrechungsfreies Bandmaterial (8) dargebotenem Verpackungsmaterial (6) während seines Transportes entlang des definierten Verbringungsweges ausgebildet.There is disclosed a device (1) for applying packaging material (6) to an assembly (5) of articles (3) in the course of their transport along a transport path. The device (1) comprises at least one provision 9, via which packaging material (6) can be presented as uninterrupted strip material (8). In addition, the device (1) comprises a plurality of peripherally guided carriers (2) which receive the packaging material (6) as uninterrupted strip material (8) from the at least one supply (9) and for application to a respective assembly (5) Articles (3) can be transported after receipt along a defined route of movement. In addition, at least one cutting and / or separating element (20) for packaging material (6) is provided. The at least one cutting and / or separating element (20) is for cutting flat and to a respective compilation (5) on articles (3) adapted blanks (13) from the packaging material (6) presented as uninterruptible strip material (8) during its transport formed along the defined Verbringungsweges.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen von an Zusammenstellungen an Artikeln angepassten Zuschnitten aus Verpackungsmaterial.The present invention relates to an apparatus and a method for producing blanks of packaging material adapted to assemblies of articles.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Vorrichtungen bekannt, welche durch thermoplastisches Verpackungsmaterial ausgebildete Folienzuschnitte um einen jeweilige Zusammenstellung an Artikeln legen können. Die jeweilige Zusammenstellung tritt hierauf folgend zusammen mit dem thermoplastischen Verpackungsmaterial in einen Schrumpftunnel ein, worin das thermoplastische Verpackungsmaterial auf die jeweilige Zusammenstellung aufgeschrumpft und aus der jeweiligen Zusammenstellung ein Gebinde gebildet wird.Devices are already known from the prior art, which can put through foil blanks formed by thermoplastic packaging material to a respective compilation of articles. The respective composition then enters into a shrink tunnel together with the thermoplastic packaging material, wherein the thermoplastic packaging material is shrunk onto the respective composition and a container is formed from the respective composition.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus
Vorrichtungen gemäß der EP-Patentanmeldung benötigen in der Praxis einen hohen Platzbedarf, um die Zuschnitte mittels eines Vakuumbandes in Richtung jeweiliger Zusammenstellungen an Artikeln zu befördern. Ist der Vorrat an Verpackungsmaterial einer Vorratsrolle nahezu erschöpft, so muss für einen unterbrechungsfreien Verpackungsprozess das thermoplastische Verpackungsmaterial einer weiteren Vorratsrolle mit dem thermoplastischen Verpackungsmaterial der nahezu erschöpften bzw. aufgebrauchten Rolle verschweißt werden. Hierzu sind Schweißinstrumente erforderlich, welche weiterhin einen hohen Platzbedarf besitzen und kostenintensiv in der Anschaffung sind. Zudem ist bei vielen Vorrichtungen das Handling der Folie zeitweise undefiniert, so dass Folien ungenau über Artikel gelegt werden.Devices according to the EP patent application in practice require a large amount of space to convey the blanks by means of a vacuum belt in the direction of respective compilations of articles. If the supply of packaging material of a supply roll is almost exhausted, the thermoplastic packaging material of another supply roll must be welded to the thermoplastic packaging material of the almost exhausted or used-up roll for an uninterrupted packaging process. For this purpose, welding instruments are required, which continue to require a lot of space and are expensive to purchase. In addition, in many devices, the handling of the film is temporarily undefined, so that films are placed inaccurately on the article.
Aufgabe der Erfindung ist daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche die vorherig genannten Nachteile zumindest teilweise vermeiden. Die Vorrichtung soll einen unkomplizierten Aufbau besitzen. Weiter soll das Verfahren einfach umgesetzt werden können.The object of the invention is therefore to provide a generic device or a generic method available, which at least partially avoid the disadvantages mentioned above. The device should have a straightforward structure. Next, the process should be easy to implement.
Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above objects are achieved by an apparatus and a method comprising the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von an Zusammenstellungen an Artikeln angepassten Zuschnitten aus Verpackungsmaterial. Die Artikel können beispielsweise durch Getränkebehältnisse wie Flaschen, Dosen, Gebinde, die zu einem größeren Gebinde zusammengefasst werden oder dergleichen ausgebildet sein. Darüber hinaus kann es sich bei den Artikeln um weitere Stückgüter handeln, auf welche zur einfachen Handhabung Verpackungsmaterial aufgebracht werden soll.The invention relates to a device for producing blanks of packaging material adapted to assemblies of articles. The articles can be formed for example by beverage containers such as bottles, cans, containers, which are combined into a larger container or the like. In addition, the articles may be further piece goods to which packaging material is to be applied for ease of handling.
Die Artikel können hierbei über mehrere aufeinander folgende Horizontalfördereinrichtungen entlang einer Transportstrecke bewegt werden, wobei die Zuschnitte des Verpackungsmaterials ggf. über einen nachfolgend noch näher beschriebene Vielzahl an Träger auf die Zusammenstellungen an Artikeln aufgebracht werden. Die Vielzahl an Träger können daher zum Aufbringen der Zuschnitte auf die Zusammenstellungen an Artikeln ausgebildet sein.In this case, the articles can be moved over a plurality of successive horizontal conveying devices along a transport path, the blanks of the packaging material optionally being applied to the assemblies of articles via a multiplicity of carriers described in greater detail below. The plurality of carriers can therefore be designed for applying the blanks to the compilations of articles.
Zwischen unmittelbar aufeinanderfolgenden Horizontalfördereinrichtungen kann hierbei ein Spalt bzw. eine Lücke und/oder ein Abstand ausgebildet sein, über welchen Spalt bzw. über welche Lücke und/oder Abstand die Vielzahl an Trägern und/oder das Verpackungsmaterial auftauchen und das Verpackungsmaterial bzw. Zuschnitte auf Zusammenstellungen an Artikeln aufbringen können bzw. aufgebracht werden kann. Insbesondere kann zwischen einer ersten Horizontalfördereinrichtung und einer zweiten Horizontalfördereinrichtung, welche zweite Horizontalfördereinrichtung auf die erste Horizontalfördereinrichtung unmittelbar folgt, ein erster Spalt bzw. Abstand ausgebildet sein. Die nachfolgend noch beschriebenen Träger und/oder das Verpackungsmaterial können ggf. über den ersten Spalt bzw. Abstand aus einer über die Horizontalfördereinrichtungen für Artikel ausgebildeten horizontalen Transportebene auftauchen und nachfolgend Verpackungsmaterial auf eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln aufbringen. Wenn nur das Verpackungsmaterial auftaucht, können ggf. die Träger mit dem Verpackungsmaterial seitlich an dem Spalt bzw. der Horizontalfördereinrichtung vorbei fahren. Seitlich kann in diesem Zusammenhang mit einem horizontalen Abstand zu den Horizontalfördereinrichtungen gemessen senkrecht zur Transportrichtung der Artikel bedeuten.Between directly successive horizontal conveying devices, a gap or a gap and / or a distance may be formed, via which gap or via which gap and / or spacing the plurality of carriers and / or the packaging material emerge and the packaging material or blanks to compilations can apply to articles or can be applied. In particular, a first gap or spacing can be formed between a first horizontal conveyor device and a second horizontal conveyor device, which second horizontal conveyor device directly follows the first horizontal conveyor device. The carriers and / or the packaging material described below may optionally emerge over the first gap or distance from a horizontal transport plane formed over the horizontal conveying devices for articles and subsequently apply packaging material to a respective assembly of articles. If only the packaging material emerges, the carriers with the packaging material may optionally pass laterally past the gap or the horizontal conveyor. Laterally, in this context, with a horizontal distance to the horizontal conveyors measured perpendicular to the transport direction of the article mean.
Weiter kann zwischen der zweiten Horizontalfördereinrichtung und einer dritten Horizontalfördereinrichtung, welche dritte Horizontalfördereinrichtung unmittelbar auf die zweite Horizontalfördereinrichtung folgt, ein zweiter Spalt bzw. Abstand ausgebildet sein. Die nachfolgend noch beschriebenen Träger können ggf. über den zweiten Spalt bzw. Abstand oder seitlich davon unter die Transportebene abtauchen und hierbei ggf. entgegengenommenes Verpackungsmaterial bzw. entgegengenommene Zuschnitte an Verpackungsmaterial mit sich führen. Nach Abtauchen unter die Transportebene können die Träger, welche das Verpackungsmaterial ggf. noch führen, das Verpackungsmaterial freigeben.Further, between the second horizontal conveyor and a third horizontal conveyor, which third horizontal conveyor directly to the second Horizontal conveyor follows, a second gap or distance may be formed. The carriers which are described below may optionally dip over the second gap or distance or laterally thereof below the transport plane and in this case may carry with them any accepted packaging material or accepted blanks of packaging material. After submerging below the transport level, the carriers, which may still carry the packaging material, release the packaging material.
Die Vorrichtung umfasst zudem wenigstens eine Bereitstellung, über welche Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial dargeboten werden kann. Die wenigstens eine Bereitstellung kann mindestens einen Haltedorn besitzen, auf welchem eine Vorratsrolle aufsitzt und Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial darbietet. Das Verpackungsmaterial kann beispielsweise als thermoplastisches Verpackungsmaterial bzw. als Schrumpffolie ausgebildet sein. Weiter ist denkbar, dass das Verpackungsmaterial ggf. durch Stretchfolie ausgebildet ist. Der mindestens eine Haltedorn kann drehbar sein, so dass aus einer Drehung des Haltedorns resultierend unterbrechungsfreies Verpackungsmaterial von der auf dem jeweiligen Haltedorn aufsitzenden Vorratsrolle abgewickelt wird. Ist ein Vorrat an Verpackungsmaterial einer Vorratsrolle erschöpft, kann die jeweilige Vorratsrolle vom Haltedorn abgenommen bzw. abgezogen werden, woraufhin eine weitere Vorratsrolle mit Verpackungsmaterial auf dem Haltedorn platziert bzw. auf den Haltedorn aufgesteckt wird. Es kann hierbei sein, dass ein freier außen liegender Endbereich einer neuen auf dem Haltedorn platzierten bzw. auf den Haltedorn aufgesetzten Vorratsrolle zunächst über ein Saug- und/oder Greifinstrument abgezogen bzw. ausgerichtet wird, worauf zeitlich folgend eine Vielzahl an nachfolgend beschriebenen Trägern das als unterbrechungsfreie Bandmaterial ausgebildete Verpackungsmaterial von der neuen Vorratsrolle entgegennehmen und entlang eines definierten Verbringungsweges transportieren. Ein Wechsel der Vorratsrollen kann beispielsweise automatisch mittels eines Roboters erfolgen.The device additionally comprises at least one provision via which packaging material can be presented as uninterrupted strip material. The at least one provision may have at least one retaining mandrel, on which a supply roll is seated and offers packaging material as uninterruptible strip material. The packaging material may be formed, for example, as a thermoplastic packaging material or as a shrink film. It is also conceivable that the packaging material is optionally formed by stretch film. The at least one retaining mandrel can be rotatable, so that uninterrupted packaging material resulting from a rotation of the retaining mandrel is unwound from the supply roll seated on the respective retaining mandrel. If a supply of packaging material of a supply roll is exhausted, the respective supply roll can be removed or removed from the holding mandrel, whereupon a further supply roll with packaging material is placed on the holding mandrel or plugged onto the holding mandrel. It may be the case here that a free outer end region of a new placed on the retaining mandrel or placed on the retaining mandrel stock roll is first withdrawn or aligned via a suction and / or gripping instrument, followed temporally following a variety of carriers described below than receive uninterrupted band material trained packaging material from the new supply roll and transport along a defined Verbringungsweges. A change of the supply rolls can for example be done automatically by means of a robot.
Wie soeben erwähnt, ist eine Vielzahl an vorzugsweise umlaufend geführten Trägern Bestandteil der Vorrichtung, welche das Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial von der wenigstens einen Bereitstellung entgegennehmen und entlang eines definierten Verbringungsweges transportieren können. Insbesondere können die Vielzahl an vorzugsweise umlaufend geführten Trägern, welche das Verpackungsmaterial jeweils als unterbrechungsfreies Bandmaterial von der wenigstens einen Bereitstellung entgegennehmen, das Verpackungsmaterial zum Aufbringen auf eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln nach Entgegennahme entlang des definierten Verbringungsweges transportieren.As just mentioned, a plurality of preferably circumferentially guided carriers is part of the device, which can receive the packaging material as uninterrupted strip material from the at least one provision and can transport along a defined movement path. In particular, the plurality of preferably circumferentially guided carriers, each receiving the packaging material as uninterrupted strip material from the at least one supply, can transport the packaging material for application to a respective assembly of articles upon receipt along the defined travel path.
Die Vielzahl an Trägern kann ggf. durch ein Schienensystem umlaufend geführt sein. Das Schienensystem kann einen Nahbereich der wenigstens einen Bereitstellung passieren, so dass die Vielzahl an vom Schienensystem umlaufend geführten Trägern Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial entgegennehmen können. Die Vielzahl an Trägern können das Verpackungsmaterial bzw. die nachfolgend noch beschriebenen jeweiligen Zuschnitte zum Aufbringen auf eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln zumindest abschnittsweise oberhalb einer für die Artikel vorgesehenen Transportebene ausrichten bzw. positionieren. Nach Ausrichten bzw. Positionieren der Zuschnitte können die jeweiligen Träger das Verpackungsmaterial bzw. die aus dem Verpackungsmaterial gebildeten Zuschnitte jeweils verlassen.If necessary, the plurality of carriers can be guided circumferentially by a rail system. The rail system can pass through a vicinity of the at least one provision, so that the plurality of carriers guided peripherally by the rail system can accept packaging material as uninterrupted strip material. The plurality of carriers can align or position the packaging material or the respective blanks described below for application to a respective composition of articles at least in sections above a transport plane provided for the articles. After aligning or positioning the blanks, the respective carriers can leave the packaging material or the blanks formed from the packaging material in each case.
Insbesondere kann es hierbei sein, dass mehrere Träger benachbart zueinander geführt bzw. bewegt werden, wobei die mehreren benachbart zueinander geführten Träger bei jeweiliger Entgegennahme das als unterbrechungsfreies Bandmaterial bereitgestellte bzw. ausgebildete Verpackungsmaterial von gegenüberliegenden Seiten greifen. Ein relativer Abstand benachbart zueinander geführter bzw. bewegter Träger kann in Richtung einer Breite des Verpackungsmaterials zunächst vergrößert werden. Zur Entgegennahme des als unterbrechungsfreies Bandmaterial bereitgestellten Verpackungsmaterials können die mehreren benachbart zueinander geführten bzw. bewegten Träger sich aufeinander zubewegen und hierbei das als unterbrechungsfreie Bandmaterial bereitgestellte Verpackungsmaterial von gegenüberliegenden Seiten greifen.In particular, it may be the case here that a plurality of carriers are guided or moved adjacent to one another, with the plurality of carriers guided adjacent to one another picking up the packaging material provided or formed as interruption-free strip material from opposite sides upon receipt. A relative distance adjacent to each other guided carrier or moving carrier can be initially increased in the direction of a width of the packaging material. To receive the packaging material provided as uninterruptible strip material, the plurality of adjacent guided or moved carriers can move towards one another and grip the packaging material provided as uninterruptible strip material from opposite sides.
Allgemein kann sich ein durch eine Schiene des Schienensystems vorgegebener Pfad für die Vielzahl an Trägern nicht nur in einer Ebene befinden, sondern er kann eine dreidimensionale Ausbildung haben.In general, a path predetermined by a rail of the rail system for the plurality of carriers may not only be in one plane, but may have a three-dimensional configuration.
Vorzugsweise können sämtliche benachbarten Träger während des normalen Produktionsbetriebs ständig nebeneinander geführt werden, bzw. in anderen Worten kann sich zu einem gewissen Zeitpunkt ein jeder das Verpackungsmaterial greifende Träger auf einer anderen Seite der Vorrichtung spiegelbildlich befinden. eine Spiegelebene kann im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung der Vielzahl an Trägern und verlaufen und vorzugsweise eine Mitte bzw. ein Zentrum der Vorrichtung schneiden.Preferably, all adjacent carriers may be continuously side by side during normal production operation, or in other words, at any one time, each carrier gripping the packaging material may be mirror-inverted on another side of the device. a mirror plane may be substantially parallel to the direction of movement of the plurality of beams 16 and 14, and preferably intersect a center of a device.
Ebenso wie die Vielzahl an Träger können sich die Schiene oder Teile des Antriebs der Vielzahl an Träger gespiegelt auf gegenüberliegenden Seiten befinden.Like the plurality of carriers, the rail or parts of the drive of the plurality of carriers may be mirrored on opposite sides.
Denkbar ist zudem, dass mindestens eine Umlenkung oder mehrere Umlenkungen vorgesehen sind, über welche das Verpackungsmaterial während des Transportes entlang des definierten Verbringungsweges in Richtung der Zusammenstellungen an Artikeln geführt wird. Die mindestens eine Umlenkung oder die mehreren Umlenkungen können beispielsweise als Rollen ausgebildet sein, auf welchen das Verpackungsmaterial während seines Transportes entlang des definierten Verbringungsweges aufliegt. Es kann vorgesehen sein, dass das Verpackungsmaterial im Bereich von Umlenkrollen nicht von Trägern geführt wird. It is also conceivable that at least one deflection or several deflections are provided, via which the packaging material is guided during the transport along the defined movement path in the direction of the compilations of articles. The at least one deflection or the plurality of deflections may for example be designed as rollers on which the packaging material rests during its transport along the defined movement path. It can be provided that the packaging material is not guided by carriers in the region of deflection rollers.
Weiterer Bestandteil der Vorrichtung ist wenigstens ein im Bereich des definierten Verbringungsweges positioniertes Schneid- und/oder Trennelement für Verpackungsmaterial. Das Schneid- und/oder Trennelement kann beispielsweise als mechanisches Schneid- und/oder Trennelement bzw. als Schneidmesser ausgebildet sein. Vorstellbar ist beispielsweise auch, dass das Schneid- und/oder Trennelement als optisches Schneid- und/oder Trennelement bzw. als Laser ausgebildet ist. Das Schneid- und/oder Trennelement kann insbesondere auf einer rotierenden Walze angeordnet sein.An additional component of the device is at least one cutting and / or separating element for packaging material positioned in the region of the defined movement path. The cutting and / or separating element can be designed, for example, as a mechanical cutting and / or separating element or as a cutting blade. It is also conceivable, for example, that the cutting and / or separating element is designed as an optical cutting and / or separating element or as a laser. The cutting and / or separating element can in particular be arranged on a rotating roller.
Es ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Schneid- und/oder Trennelement zum Abtrennen flächiger und an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepasster Zuschnitte aus dem als unterbrechungsfreies Bandmaterial dargebotenem Verpackungsmaterial während seines Transportes entlang des definierten Verbringungsweges ausgebildet ist. Der definierte Verbringungsweg kann sich ggf. durch die vorherig bereits beschriebene erste Lücke bzw. den ersten Abstand erstrecken. In bevorzugten Ausführungsformen kann das wenigstens eine Schneid- und/oder Trennelement an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepasste Zuschnitte abtrennen, bevor das Verpackungsmaterial bzw. die jeweiligen abgetrennten Zuschnitte ggf. aus einer für die Zusammenstellungen an Artikeln vorgesehenen Transportebene auftauchen.It is envisaged that the at least one cutting and / or separating element for separating flat and tailored to a respective collection of articles blanks from the presented as uninterruptible band material packaging material is formed during its transport along the defined Verbringungsweges. The defined movement path may possibly extend through the first gap or the first distance already described above. In preferred embodiments, the at least one cutting and / or separating element can cut off blanks adapted to a respective composition of articles before the packaging material or the respective separated blanks emerge, if necessary, from a transport plane provided for the assemblies of articles.
Das Schneid- und/oder Trennelement bzw. das Schneidmesser kann ggf. während einer kontinuierlichen Bewegung des Verpackungsmaterials in das Verpackungsmaterial eintauchen und hierbei einzelne Zuschnitte aus dem als unterbrechungsfreies Bandmaterial dargebotenen bzw. bereitgestellten Verpackungsmaterial abtrennen. Die Träger können das als unterbrechungsfreies Bandmaterials ausgebildete bzw. dargebotene Verpackungsmaterial am wenigstens einen Schneid- und/oder Trennelement vorbeibewegen, wobei das Schneid- und/oder Trennelement hierbei einen jeweiligen Zuschnitt aus dem als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten bzw. dargebotenen Verpackungsmaterial abtrennt.If necessary, the cutting and / or separating element or the cutting blade can dip into the packaging material during a continuous movement of the packaging material and in this case separate individual blanks from the packaging material presented or made available as interruption-free strip material. The carriers can move the packaging material formed or presented as uninterrupted strip material past at least one cutting and / or separating element, wherein the cutting and / or separating element in this case separates a respective blank from the packaging material formed or presented as interruption-free strip material.
Insbesondere kann eine Schnittkante beim Abtrennen des Zuschnitts senkrecht zur Transportrichtung des Verpackungsmaterials orientiert sein.In particular, a cut edge when separating the blank can be oriented perpendicular to the transport direction of the packaging material.
Es kann auch ein weiteres Schneid- und/oder Trennelement vorgesehen sein, welches das unterbrechungsfreie Bandmaterial in mindestens zwei unterbrechungsfreie Bänder schneidet. Die dabei jeweils erzeugte Schnittkante kann entsprechend im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung des Bandmaterials orientiert sein.It is also possible to provide a further cutting and / or separating element which cuts the uninterrupted strip material into at least two uninterrupted strips. The respective cut edge produced in each case can be oriented substantially parallel to the transport direction of the strip material.
Hierbei ist denkbar, dass die entstehenden Bänder von mindestens drei oder vier benachbarten Trägern weitertransportiert werden. Äußere Träger können dabei schon vorher das Bandmaterial geführt haben und verbleiben vorzugsweise an ihrer Position relativ zur Folie. Alternativ können die Träger das Bandmaterial erst in der Nähe des weiteren Schneid- und/oder Trennelements bzw. des Längsschnitts oder in Transportrichtung nach dem weiteren Schneid- und/oder Trennelement und vor dem Erreichen der Transportebene für die Artikel erfassen.It is conceivable that the resulting bands are transported by at least three or four adjacent carriers. Outer supports may have previously performed the tape material and preferably remain in position relative to the film. Alternatively, the carriers can capture the strip material only in the vicinity of the further cutting and / or separating element or the longitudinal section or in the transport direction after the further cutting and / or separating element and before reaching the transport plane for the article.
Die Träger, welche die Bahnen nach dem Trennen in Längsrichtung von der Mitte aus an der durch das weitere Schneid- und/oder Trennelement verursachten Schnittkante ggf. erfassen können, sind vorzugsweise an einem eigenen Schienensystem angeordnet und weisen einen eigenen Antrieb auf. Der Antrieb kann in jeder Ausführungsform in das Schienensystem integriert sein.The carriers, which may possibly detect the webs after the separation in the longitudinal direction from the center at the cutting edge caused by the further cutting and / or separating element, are preferably arranged on a separate rail system and have their own drive. The drive can be integrated in the rail system in each embodiment.
Um im zweibahnigen Betrieb die Zuschnitte oberhalb die Transportebene zu verbringen, weist der Horizontalförderer vorzugsweise in Transportrichtung einen Spalt auf, durch welchen mittlere Träger durch die Transportebene der Artikel auf- und wieder abtauchen können. Alternativ können parallel auch zwei Horizontalförderer angeordnet bzw. vorgesehen sein, auf welchen jeweils Artikelzusammenstellungen gefördert und mit Zuschnitten umhüllt werden.In order to spend the blanks above the transport plane in the two-lane operation, the horizontal conveyor preferably has a gap in the transport direction, through which middle carriers can dive up and down again through the transport plane of the articles. Alternatively, two horizontal conveyors can also be arranged or provided in parallel, on each of which product compilations are conveyed and wrapped with blanks.
Das Schienensystem und/oder der Antrieb der Träger kann vorzugsweise in Richtung einer Mitte der Vorrichtung durch einen Antrieb verstellbar ausgebildet sein, so dass
- - verschiedene Breiten von Folien verarbeitet werden können und/oder
- - die Vorrichtung ein- und mehrbahnig betrieben werden kann.
- - Different widths of films can be processed and / or
- - The device can be operated on one or more tracks.
In bevorzugten Ausführungsformen kann es sein, dass die Vielzahl an Trägern als Bestandteil eines elektromagnetischen Direktantriebes ausgebildet sind. Das vorherig bereits erwähnte Schienensystem kann als Stator ausgebildet sein, die Vielzahl an Trägern kann jeweils als Läufer ausgebildet sein, welche unabhängig voneinander entlang des Stators bewegt werden können. Der Stator kann eine geschlossene Führung ausbilden. Weiter kann der Stator bzw. die geschlossene Führung sich durch den vorherig beschriebenen ersten und zweiten Spalt bzw. Abstand erstrecken.In preferred embodiments, it may be that the plurality of carriers are formed as part of an electromagnetic direct drive. The previously mentioned rail system may be formed as a stator, the plurality of carriers may each be designed as a runner, which can be moved independently of each other along the stator. The stator can form a closed guide. Furthermore, the stator or the closed guide can extend through the previously described first and second gap or spacing.
In vorstellbaren Ausführungsformen kann der Stator eine Verzweigung besitzen, wobei ein erster Zweig des Stators unterhalb und/oder in einer für die Artikel vorgesehenen Transportebene verläuft und wobei ein weiterer Zweig oberhalb einer für die Artikel vorgesehenen Transportebene verläuft. Ein Zuschnitt kann nach Abtrennen aus dem als unterbrechungsfreies Bandmaterials ausgebildeten Verpackungsmaterial mit zwei Trägern bzw. Läufern in Verbindung stehen, wobei ein erster vorauseilender Träger bzw. Läufer zur Verpackung einer jeweiligen Zusammenstellung entlang des ersten Zweiges bewegt wird und ein zweiter dem ersten Träger bzw. Läufer nacheilender Träger bzw. Läufer entlang des zweiten Zweiges bewegt wird. Der jeweilige Zuschnitt kann mittels der Bewegung der Träger bzw. Läufer entlang des ersten und zweiten Zweiges auf eine jeweilige Zusammenstellung aufgebracht werden. Insbesondere kann eine jeweilige Zusammenstellung mittels der Bewegung der Träger bzw. Läufer entlang des ersten und zweiten Zweiges mit einem jeweiligen Zuschnitt umhüllt werden.In conceivable embodiments, the stator may have a branch, wherein a first branch of the stator extends below and / or in a transport plane provided for the articles, and wherein a further branch extends above a transport plane provided for the articles. A blank, after being severed from the wrapping material formed as uninterruptible strip material, may communicate with two carriers or travelers, a first advancing carrier or traveler being moved along the first branch for packaging a respective assembly, and a second carrier or traveler trailing carrier or runner along the second branch is moved. The respective blank can be applied to a respective composition by means of the movement of the carriers or runners along the first and second branches. In particular, a respective composition can be enveloped by the movement of the carriers or runners along the first and second branches with a respective blank.
Weiter haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen aufeinanderfolgende Träger in ihrer relativen Beabstandung zueinander verfahrbar sind. Derartige Ausführungsformen haben sich bewährt, um ggf. nach Abtrennen der Zuschnitte einzelne Zuschnitte zu puffern bzw. temporär zu speichern. Die relative Beabstandung aufeinanderfolgender Träger kann hierzu verkleinert werden. Auch können mehrere mit einem gemeinsamen Zuschnitt in Verbindung stehende Träger ggf. unmittelbar bei Aufbringen des Zuschnittes auf eine jeweilige Zusammenstellung relativ zueinander verfahren werden, um einen jeweiligen Zuschnitt möglichst exakt auf einer jeweiligen Zusammenstellung zu positionieren.Further, embodiments have proven in which successive carriers are movable relative to each other in their relative spacing. Such embodiments have proven useful, if necessary, to buffer individual blanks after the blanks have been cut off or to temporarily store them. The relative spacing of successive supports can be reduced for this purpose. It is also possible for a plurality of supports connected to a common blank to be moved relative to one another directly when the blank is applied to a respective assembly, in order to position a respective blank as accurately as possible on a respective assembly.
Bei einem Puffern kann es vorkommen, dass ein jeweiliger Zuschnitt ggf. gestaucht wird und in einer Seitenansicht gesehen zwischen aufeinanderfolgenden Trägern zumindest bereichsweise undefiniert angeordnet ist.In the case of buffering, it may happen that a respective blank is possibly compressed and, as seen in a side view, is arranged undefined between successive carriers at least in regions.
In vorstellbaren Ausführungsformen kann ein Puffer in der gesamten Transportstrecke des Bandmaterials in der Vorrichtung ausschließlich durch eine Verringerung des relativen Abstandes aufeinanderfolgende Träger realisiert werden. Somit kann auf herkömmliche Puffer mit mehreren Umlenkungen, entlang derer das Bandmaterial hin- und hergeführt ist, verzichtet werden.In conceivable embodiments, a buffer can be realized in the entire transport path of the strip material in the device solely by reducing the relative spacing of successive carriers. Thus, conventional buffers having multiple baffles along which the strip material reciprocates can be dispensed with.
Für eine Vielzahl an Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass eine voreilende Kante oder eine nacheilende Kante eines Zuschnitts jeweils nur von einem Träger beim Transport erfasst ist, der an einem Schienensystem geführt ist, welches sich nur auf einer bestimmten Seite der Vorrichtung befindet. In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass jede der vorzugsweise vier Ecken eines jeweiligen Zuschnittes von einem eigenen Träger während des Transports erfasst ist bzw. gehalten wird.For a plurality of embodiments it can be provided that a leading edge or a trailing edge of a blank is in each case only detected by a carrier during transport, which is guided on a rail system which is located only on a specific side of the device. In further embodiments, it can be provided that each of the preferably four corners of a respective blank is grasped or held by a separate carrier during transport.
Es kann zudem sein, dass unmittelbar aufeinanderfolgende Träger der Vielzahl bei einer Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterial eine bestimmte und eine Dimensionierung der jeweiligen Zuschnitte berücksichtigende relative Beabstandung zueinander einnehmen können. Es kann eine Steuerungseinheit vorgesehen sein, auf welcher Informationen hinsichtlich jeweiliger Zusammenstellungen an Artikeln hinterlegt sind und/oder welcher Informationen hinsichtlich jeweiliger Zusammenstellungen an Artikeln vorgebbar sind. Die Steuerungseinheit kann ggf. unter Berücksichtigung der Informationen die bestimmte und die Dimensionierung der jeweiligen Zuschnitte berücksichtigende relative Beabstandung aufeinanderfolgender Träger zueinander vorgeben. Hierbei kann die Steuerungseinheit jedem aus dem Verpackungsmaterial abzutrennenden Zuschnitt mindestens zwei Träger zuordnen, die das Verpackungsmaterial sowie den jeweiligen aus dem Verpackungsmaterial abgetrennten Zuschnitt in einer Flussrichtung des Verpackungsmaterials versetzt greifen.It may also be that immediately consecutive carriers of the plurality can assume a specific spacing and a dimensioning of the respective blanks in relation to one another when receiving the packaging material as an uninterruptible strip material. A control unit may be provided on which information regarding respective compositions of articles is stored and / or which information can be predetermined with regard to respective compositions of articles. If appropriate, the control unit may, taking into account the information, specify the specific spacing of successive carriers that takes into account the dimensioning of the respective blanks. In this case, the control unit can assign at least two carriers to each blank to be separated from the packaging material, which grips the packaging material as well as the respective cut separated from the packaging material in a flow direction of the packaging material.
Weiter kann die Steuerungseinheit mit dem vorherig bereits erwähnten Schneid- und/oder Trennelement in Verbindung stehen, wobei die Steuerungseinheit das Schneid- und/oder Trennelement unter Berücksichtigung der relativen Beabstandung aufeinanderfolgender Träger zueinander ansteuert. Insbesondere kann die Steuerungseinheit einen durch das Schneid- und/oder Trennelement bewirkten Schnitt des als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten Verpackungsmaterials zwischen zwei Trägern bewirken, die zum Halten unterschiedlicher und unmittelbar aufeinander folgender Zuschnitte des als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten Verpackungsmaterials vorgesehen sind.Furthermore, the control unit may be in communication with the previously mentioned cutting and / or separating element, wherein the control unit controls the cutting and / or separating element taking into account the relative spacing of successive supports relative to one another. In particular, the control unit can bring about a cutting of the cutting and / or separating element effected as an uninterrupted strip material packaging material between two carriers, which are provided for holding different and immediately successive blanks of the trained as uninterruptible strip material packaging material.
Auch kann die Vorrichtung eine Weiche umfassen, welche für die Vielzahl an Trägern selektiv eine Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterial von einer ersten Bereitstellung oder von einer zweiten Bereitstellung bewirken kann. Der vorherig bereits beschriebene Stator kann demnach zwei unterschiedliche Wege ausbilden, wobei über einen ersten Weg die Vielzahl an Trägern zur Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterials in Richtung der ersten Bereitstellung bewegbar ist. Über einen zweiten Weg kann die Vielzahl an Trägern zur Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterial in Richtung der zweiten Bereitstellung bewegbar sein.Also, the apparatus may comprise a switch which may selectively effect, for the plurality of carriers, receipt of the packaging material as uninterruptible ribbon material from a first supply or from a second supply. The previously described stator can therefore form two different paths, wherein the plurality of carriers for receiving the packaging material as uninterrupted strip material in a first way Direction of the first deployment is movable. In a second way, the plurality of carriers may be movable to receive the packaging material as uninterruptible band material in the direction of the second deployment.
Die Weiche kann ggf. aktorisch verstellt werden. Es ist hierbei vorstellbar, dass die Weiche für die aktorische Verstellung an die vorherig bereits beschriebene Steuerungseinheit gekoppelt ist. Die Steuerungseinheit kann Informationen besitzen, unter Zuhilfenahme welcher Informationen die Steuerungseinheit bei zumindest näherungsweise vollständig aufgebrauchtem Verpackungsmaterial in der ersten Bereitstellung die Weiche betätigen kann, so dass die Vielzahl an Trägern zur Entgegennahme von Verpackungsmaterial aus der zweiten Bereitstellung über den zweiten Weg bewegbar ist. Auch kann die Weiche derart ausgebildet sein, dass die Weiche magnetisch den einzuschlagenden Weg für die Vielzahl an Träger vorgeben kann.If necessary, the switch can be adjusted by actuators. It is conceivable here that the switch for the actuator adjustment is coupled to the previously described control unit. The control unit may have information, with the aid of which information the control unit can actuate the switch in the first provision when at least approximately completely used up packaging material, so that the plurality of carriers for receiving packaging material from the second provision via the second path is movable. Also, the switch may be formed such that the switch can specify magnetically the path to be taken for the plurality of carriers.
Die Vorrichtung kann einen insbesondere mechanischen, magnetischen oder elektrischen Betätigungsmechanismus für die Vielzahl an Trägern umfassen, welchen insbesondere mechanischen, magnetischen oder elektrischen Betätigungsmechanismus die Vielzahl an Trägern bei ihrer umlaufenden Führung zur vorzugsweise klemmenden Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterial passieren. Die Vielzahl an Trägern kann während des Passierens mit dem mechanischen Betätigungsmechanismus in Kontakt treten, wobei der mechanische Betätigungsmechanismus eine vorzugsweise klemmende Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterial über die jeweiligen Träger bewirkt. Der mechanische Betätigungsmechanismus kann ggf. zwei parallel zueinander orientierte und ggf. in einem Nahbereich des Stators geführte Schienen umfassen, welche die Vielzahl an Trägern zur klemmenden Entgegennahme des als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten Verpackungsmaterials betätigen. Auch kann der mechanische Betätigungsmechanismus ggf. einen Anschlag umfassen, mit welchen die Vielzahl an Trägern zur klemmenden Entgegennahme des als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten Verpackungsmaterials in Oberflächenkontakt treten.The device may comprise a particular mechanical, magnetic or electrical actuating mechanism for the plurality of straps, which in particular mechanical, magnetic or electrical actuating mechanism the plurality of straps in their circumferential guide for preferably clamped receiving the packaging material as an uninterrupted band material happen. The plurality of carriers may come in contact with the mechanical actuating mechanism during passage, the mechanical actuating mechanism effecting a preferably clamped receipt of the packaging material as uninterruptible ribbon material over the respective carriers. The mechanical actuating mechanism may optionally comprise two rails oriented parallel to one another and optionally guided in a vicinity of the stator, which actuate the plurality of supports for clampingly receiving the packaging material designed as uninterruptible belt material. Also, the mechanical actuating mechanism may optionally include a stop, with which the plurality of carriers for surface-contact clamping of the packaging material formed as uninterruptible strip material.
Weiter kann die Vorrichtung eine vorzugsweise als Kamera ausgebildete optische Erfassungseinrichtung besitzen, über welche eine Ist-Position der an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepassten Zuschnitte erkennbar ist. Eine Bewegungsgeschwindigkeit wenigstens eines mit einem jeweiligen Zuschnitt in Verbindung stehenden Trägers kann unter Berücksichtigung der jeweiligen erkannten Ist-Position definiert vorgebbar sein. Die Praxis hat gezeigt, dass bei solchen Ausführungsformen Verpackungsmaterial bzw. Zuschnitte an Verpackungsmaterial sehr genau auf Zusammenstellungen an Artikeln aufgebracht werden können. Insbesondere kann es daher sein, dass bei Abweichen einer Ist-Position der an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepassten Zuschnitte die jeweilige Ist-Position an eine vorgegebene Soll-Position angepasst wird. Eine Geschwindigkeit des oder der jeweiligen Träger, welche den jeweiligen Zuschnitt transportieren, kann hierzu wahlweise erhöht oder vermindert werden.Furthermore, the device may have an optical detection device, preferably designed as a camera, via which an actual position of the blanks adapted to a respective composition of articles can be recognized. A movement speed of at least one carrier associated with a respective blank can be predefined defined taking into account the respective detected actual position. Practice has shown that in such embodiments, packaging material or blanks of packaging material can be applied very accurately to assemblies of articles. In particular, it may therefore be that, if an actual position of the blanks adapted to a particular composition of articles deviates, the respective actual position is adapted to a predetermined desired position. A speed of the respective carrier or carriers, which transport the respective blank, can be selectively increased or decreased for this purpose.
Weiter kann es sein, dass die Vielzahl an Trägern jeweils zur klemmenden Entgegennahme des Verpackungsmaterials ausgebildet ist. Die Vielzahl an Trägern können hierzu jeweils zwei relativ zueinander bewegbare bzw. relativ zueinander verschwenkbare Kontaktbereiche ausbilden, die zur klemmenden Entgegennahme des Verpackungsmaterials zusammenwirken. Sofern, wie vorhergehend erwähnt, ein mechanischer Betätigungsmechanismus vorgesehen ist, kann es sein, dass die Kontaktbereiche bei Passieren des mechanischen Betätigungsmechanismus bzw. bei Kontakt mit dem mechanischen Betätigungsmechanismus zur klemmenden Entgegennahme des als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten Verpackungsmaterials relativ zueinander bewegt bzw. relativ zueinander verschwenkt werden. Wenigstens ein Kontaktbereich kann zur Anlage am jeweiligen Verpackungsmaterial durch Gummi ausgebildet sein, um eine Haftreibung zwischen dem wenigstens einen Kontaktbereich und dem Verpackungsmaterial optimiert auszugestalten.Furthermore, it may be that the multiplicity of carriers are each designed for clamping acceptance of the packaging material. For this purpose, the multiplicity of carriers can each form two contact regions which can be moved relative to one another or are pivotable relative to one another and which cooperate for the clamping reception of the packaging material. If, as previously mentioned, a mechanical actuating mechanism is provided, it may be that the contact areas are moved relative to each other or pivoted relative to each other when passing the mechanical actuating mechanism or in contact with the mechanical actuating mechanism for clamping receiving the packaging material formed as uninterrupted strip material , At least one contact region may be formed by rubber for contact with the respective packaging material in order to optimize the stiction between the at least one contact region and the packaging material.
Weiterhin ist denkbar, dass die während des Transports auf das Bandmaterial aufgebrachte Kraft ständig und aktiv durch den Stator selbst herbeigeführt wird, indem ein Hebel des Trägers derart zum Magnetfeld des Stators positioniert wird, dass dieser eine Klemmung bewirkt.Furthermore, it is conceivable that the applied during transport to the strip material force is constantly and actively brought about by the stator itself by a lever of the carrier is positioned to the magnetic field of the stator, that this causes a clamping.
Auch kann die Vorrichtung wenigstens eine Sensorik umfassen, welche dem Schneid- und/oder Trennelement funktional bzw. in einer Flussrichtung des Verpackungsmaterials vorgeordnet ist. Über die wenigstens eine Sensorik kann eine Ist-Beschaffenheit des über die Vielzahl an Trägern entgegengenommenen Verpackungsmaterials erkannt werden. Weiter kann das wenigstens eine Schneid- und/oder Trennelement zum Abtrennen einer von der Soll-Beschaffenheit abweichenden Partie des Verpackungsmaterials und insbesondere die Vielzahl an Trägern zum Aussondern dieser Partie des Verpackungsmaterials ansteuerbar sein. Ggf. kann die Vielzahl an Trägern die von der Soll-Beschaffenheit abweichende Partie des Verpackungsmaterials in einem Behältnis positionieren. Weiter kann das Schneid- und/oder Trennelement derart positioniert sein, dass die Partie nach Trennen vom Verpackungsmaterial selbständig in ein Behältnis bzw. Entsorgungsbehältnis fällt.The device may also comprise at least one sensor which is arranged upstream of the cutting and / or separating element functionally or in a flow direction of the packaging material. By way of the at least one sensor system, an actual condition of the packaging material received via the multiplicity of carriers can be recognized. Furthermore, the at least one cutting and / or separating element for separating a portion of the packaging material which deviates from the desired quality, and in particular the plurality of carriers for separating this portion of the packaging material, can be actuated. Possibly. For example, the plurality of carriers can position the portion of the packaging material that differs from the desired quality in a container. Furthermore, the cutting and / or separating element can be positioned in such a way that after being separated from the packaging material, the batch automatically falls into a container or disposal container.
Bewährt haben sich zudem Ausführungsformen, bei welchen die Vielzahl an vorzugsweise umlaufend geführten Trägern während des Transportes der aus dem Verpackungsmaterial abgetrennten Zuschnitte entlang des definierten Verbringungsweges die aus dem Verpackungsmaterial abgetrennten Zuschnitte auf Zusammenstellungen an Artikeln aufbringen können. Embodiments in which the plurality of preferably circumferentially guided carriers have been able to apply the blanks separated from the packaging material to articles on articles during the transport of the blanks separated from the packaging material along the defined movement path have also proven useful.
Sofern Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial von einer Vorratsrolle bereitgestellt wird, kann es sein, dass bei vollständig aufgebrauchter Vorratsrolle ein Endbereich des als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildeten Verpackungsmaterials flächig nicht ausreicht, um einen vollständigen Zuschnitt bereitzustellen. Die Ist-Beschaffenheit kann demnach von einer vorgegebenen Soll-Beschaffenheit abweichen bzw. der Endbereich kann somit ggf. mittels des Schneid- und/oder Trennelementes vom über die Vielzahl an Trägern entgegengenommenen Verpackungsmaterial abgetrennt werden.If packaging material is provided as uninterruptible strip material from a supply roll, it may be that, when the supply roll is completely used up, an end region of the packaging material designed as uninterruptible strip material is not sufficient in area to provide a complete cut. The actual condition may accordingly deviate from a predetermined target condition, or the end portion may thus be separated, if necessary, by means of the cutting and / or separating element from the packaging material received via the plurality of carriers.
In diversen Ausführungsformen kann die Vorrichtung wenigstens ein Gebläse umfassen, über welches Zuschnitte an Verpackungsmaterial bei Aufbringen auf die jeweilige Zusammenstellung an Artikeln mit einem Luftvolumenstrom beaufschlagbar sind. Hierdurch können die Zuschnitte ggf. über den Luftvolumenstrom an der jeweiligen Zusammenstellung an Artikeln festgesetzt werden, so dass mindestens ein mit dem jeweiligen Zuschnitt in Verbindung stehender Träger den jeweiligen Zuschnitt verlassen kann. Derartige Ausführungsformen haben sich bewährt, um den Durchsatz beim Verpacken von Zusammenstellungen an Artikeln zu erhöhen.In various embodiments, the device may comprise at least one blower via which blanks of packaging material can be acted upon by articles with an air volume flow when applied to the respective composition. As a result, the blanks can optionally be fixed to articles via the air volume flow at the respective assembly, so that at least one carrier connected to the respective blank can leave the respective blank. Such embodiments have been proven to increase throughput in packaging assemblies to articles.
Bewährt haben sich zudem Ausführungsformen, bei welchen die Vorrichtung wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung umfasst, über welche Zusammenstellungen an Artikeln während des Aufbringens der Zuschnitte bewegbar sind. Weiter kann die Vorrichtung hierbei eine Weiche umfassen, welche für die Vielzahl an Trägern selektiv eine Bewegung unterhalb und/oder in einer durch die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung ausgebildeten Transportebene oder oberhalb einer durch die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung ausgebildeten Transportebene bewirken kann. Es kann auch sein, dass beide Pfade nach der Weiche zumindest bereichsweise oberhalb der Transportebene der Artikel angeordnet sind, zum Beispiel ein Pfad oberhalb der Artikel und ein Pfad in einer Ebene, in der auch die Artikel gefördert werden. Insbesondere kann zumindest ein Pfad auch in einer Ebene oberhalb der Artikel verlaufen. Der Terminus „Ebene“ kann in diesem Zusammenhang „Höhe“ bzw. „vertikales Niveau“ bedeuten.In addition, embodiments in which the device comprises at least one horizontal conveying device via which assemblies of articles can be moved during the application of the blanks have proved to be useful. Furthermore, the device can in this case comprise a switch which can selectively effect a movement below and / or in a transport plane formed by the at least one horizontal conveyor or above a transport plane formed by the at least one horizontal conveyor for the plurality of carriers. It may also be that both paths are arranged after the switch at least partially above the transport level of the article, for example, a path above the article and a path in a plane in which the articles are promoted. In particular, at least one path can also run in a plane above the article. The term "level" in this context can mean "height" or "vertical level".
Weiterhin kann ein Abstellgleis vorgesehen sein, auf welchem nicht benötigte Träger geparkt werden und von welchem Träger in den Transportpfad eingeleitet werden können, beispielsweise mittels einer weiteren Weiche. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn sich eine Dimensionierung der Verpackung der Artikel ändert und somit Zuschnitte mit kleinerer oder größerer Länge (in Transportrichtung der Träger gesehen) verarbeitet werden sollen.Furthermore, a siding can be provided, on which unneeded carriers are parked and from which carrier can be introduced into the transport path, for example by means of another switch. This can be useful, for example, if a dimensioning of the packaging of the article changes and thus blanks with smaller or larger length (seen in the transport direction of the carrier) to be processed.
Die Vorrichtung kann für die Vielzahl an Träger Weichen an mindestens einer der folgenden Positionen umfassen:
- - kurz vor bzw. im Bereich einer Bereitstellung für Verpackungsmaterial bzw. Vorratsrollen an Verpackungsmaterial und/oder
- - kurz nach einer Bereitstellung für Verpackungsmaterial bzw. Vorratsrollen an Verpackungsmaterial zur Zusammenführung von Strömen an Trägern und/oder
- - kurz vor einem Schneid- und/oder Trennelement zur Aufteilung eines Stromes an Trägen auf unterschiedliche Bahnen und/oder
- - kurz vor einem Erreichen eines Horizontalförderers zur Aufteilung eines Stroms an Trägern, wobei insbesondere ein Träger, der an der Vorderkante eines Zuschnitts ggf. angeordnet ist, einen Pfad einschlägt, der höhenmäßig unterhalb eines Pfads angeordnet ist, der von einem Träger eingeschlagen wird, der am hinteren Ende eines Zuschnitts angeordnet ist, wobei es sein kann, dass der zunächst hinten angeordnete Träger den zunächst vorne angeordneten Träger zeitlich während einer Umhüllung von Stückgütern bzw. Artikeln mit Verpackungsmaterial überholt und/oder
- - kurz nach dem Verlassen eines für die Umhüllung von Artikeln vorgesehenen Bereichs bzw. kurz nach Abtauchen unter eine durch den Horizontalförderer gebildeten Transportebene, wobei Ströme an Trägern zusammengeführt werden und/oder
- - an einer weiteren Position zum Ausleiten der Vielzahl an Träger auf ein Abstellgleis, wobei hierfür alternativ auch die Weiche genutzt werden könnte, welche sich kurz vor oder kurz nach der Bereitstellung oder kurz vor oder kurz nach dem Horizontalförderer befindet. Vorzugsweise kann sich jedoch die Position unterhalb der Transportebene für Artikel befinden.
- - shortly before or in the area of provision for packaging material or supply rolls of packaging material and / or
- - shortly after a supply of packaging material or supply rolls of packaging material for the combination of streams to carriers and / or
- - Just before a cutting and / or separating element for dividing a stream of carriers on different tracks and / or
- - Shortly before reaching a horizontal conveyor for dividing a stream of carriers, in particular a carrier, which is optionally arranged at the front edge of a blank, a path strikes a path which is arranged in height below a path which is taken by a carrier, the is arranged at the rear end of a blank, wherein it may be that the initially rearwardly disposed carrier overtakes the initially arranged carrier in time during a wrapping of piece goods or articles with packaging material and / or
- shortly after leaving an area intended for wrapping articles, or shortly after descending under a transport plane formed by the horizontal conveyor, with flows of carriers being brought together and / or
- - At a further position for discharging the plurality of carriers on a siding, which alternatively also the switch could be used, which is located shortly before or shortly after the provision or shortly before or shortly after the horizontal conveyor. Preferably, however, the position may be below the transport level for articles.
Es kann auch sein, dass mehrere Pfade bereitgestellt werden, wobei ein erster Pfad einzig zur Führung von Trägern vorgesehen ist, welche zum Erfassen einer jeweiligen Vorderkante der Zuschnitte vorbereitet sind und wobei ein zweiter Pfad einzig zur Führung von Trägern vorgesehen ist, welche zum Erfassen einer jeweiligen Rückkante der Zuschnitte vorbereitet sind.It may also be that a plurality of paths are provided, with a first path being provided solely for guiding carriers prepared to engage a respective leading edge of the blanks and a second path being provided solely for guiding carriers connected to the carrier Detecting a respective rear edge of the blanks are prepared.
Bei einem Greifen oder Freigeben von Bandmaterial oder Zuschnitten kann ein jeweiliger Träger bzw. Läufer beispielsweise seitlich durch eine Kurve in der Führung an das Bandmaterial herangefahren werden, bevor ein Klemmelement des Trägers im Erfassungsbereich des Bandmaterials ist bzw. das Bandmaterial kontaktiert bzw. einklemmt.When gripping or releasing strip material or blanks, a respective carrier or runner can for example be moved laterally through a curve in the guide to the strip material, before a clamping element of the carrier is in the detection range of the strip material or the strip material contacted or clamped.
Alternativ kann das Klemmelement relativ zu einem Grundkörper der Trägers seitlich ein- und ausfahrbar sein, entweder über einen im Träger befindlichen Antrieb oder durch eine Kurvensteuerung, indem der Träger an stationären Steuerkurven vorbeigefahren wird.Alternatively, the clamping element can be laterally moved in and out relative to a main body of the carrier, either via a drive located in the carrier or by a cam control, by moving the carrier past stationary control cams.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Herstellen von an Zusammenstellungen an Artikeln angepassten Zuschnitten aus Verpackungsmaterial. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen der Vorrichtung beschrieben wurden, können ebenso bei denkbaren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein und werden daher nicht redundant erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen des Verfahrens betreffen, für vorherig bereits beschriebene Vorrichtung verwendet werden.The invention further relates to a method for producing blanks of packaging material adapted to assemblies of articles. Features which have already been described above for various embodiments of the device can also be provided in conceivable embodiments of the method according to the invention and are therefore not mentioned redundantly. Furthermore, features described below, which relate to various embodiments of the method, can be used for previously described apparatus.
Im Rahmen eines ersten Schrittes des Verfahrens wird Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial bereitgestellt. Insbesondere kann das Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial via mindestens eine Vorratsrolle bereitgestellt werden. Das Verpackungsmaterial kann als unterbrechungsfreies Bandmaterial auf einem Kern der Vorratsrolle aufsitzen und zur Bereitstellung von der Vorratsrolle abgewickelt werden. Der Kern der Vorratsrolle kann auf einem Haltedorn aufsitzen. Der Haltedorn kann in denkbaren Ausführungsformen zum Abwickeln bzw. zur Bereitstellung des Verpackungsmaterials aktorisch gedreht werden.As part of a first step of the process, packaging material is provided as uninterruptible strip material. In particular, the packaging material can be provided as uninterrupted strip material via at least one supply roll. The packaging material can sit on a core of the supply roll as an uninterrupted strip material and be unwound for the provision of the supply roll. The core of the supply roll can sit on a retaining pin. The holding mandrel can be rotated in an imaginable embodiment for unwinding or for providing the packaging material.
Im Rahmen eines weiteren Schrittes wird Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial durch eine Vielzahl an Trägern entgegengenommen und nach Entgegennahme durch die Vielzahl an Trägern entlang eines definierten Verbringungsweges transportiert. Hierbei kann es sein, dass die Vielzahl an Trägern als unterbrechungsfreies Bandmaterial bereitgestelltes Verpackungsmaterial von einer Vorratsrolle abzieht, wobei der jeweilige Haltedorn aus dem Abziehen des als unterbrechungsfreies Bandmaterial bereitgestellten Verpackungsmaterials resultierend gedreht wird. Der definierte Verbringungsweg kann eine für die Artikel bzw. Zusammenstellungen an Artikeln vorgesehene Transportebene zweifach passieren.As part of a further step, packaging material is received as uninterrupted strip material by a plurality of carriers and transported after receipt by the plurality of carriers along a defined Verbringungsweges. In this case, it is possible for the multitude of carriers to strip packaging material provided as uninterruptible strip material from a supply roll, whereby the respective holding mandrel is resulting from the removal of the packaging material provided as uninterruptible strip material as a result. The defined movement path can be done twice for the articles or compilations of articles provided transport level.
Ein weiterer Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht ein Abtrennen flächiger und an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepasster Zuschnitte aus dem als unterbrechungsfreies Bandmaterial dargebotenem Verpackungsmaterial vor. Das Abtrennen flächiger und an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepasster Zuschnitte erfolgt während des Transportes des Verpackungsmaterials entlang des definierten Verbringungsweges. Insbesondere kann das als unterbrechungsfreies Bandmaterial dargebotene Verpackungsmaterial während des Abtrennens einzelner Zuschnitte ggf. unterbrechungsfrei bewegt werden.A further step of the method according to the invention provides for cutting off flat blanks adapted to a particular composition of articles from the packaging material presented as uninterruptible strip material. The cutting flat and tailored to a particular compilation of articles blanks takes place during the transport of the packaging material along the defined Wegingungsweges. In particular, the packaging material presented as interruption-free strip material may, if necessary, be moved without interruption during the separation of individual blanks.
Es kann zudem sein, dass jeweils mindestens zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Träger an das als unterbrechungsfreie Bandmaterial dargebotene Verpackungsmaterial jeweils an einer bestimmten Position angreifen, welche unter Berücksichtigung einer Dimensionierung der jeweiligen aus dem Verpackungsmaterial abzutrennenden flächigen Zuschnitte definiert gewählt wird.It may also be that in each case at least two directly consecutive carriers to the presented as an uninterrupted strip material packaging material each attack at a certain position, which is defined taking into account a dimensioning of the respective separated from the packaging material sheet blanks.
Weiter kann es sein, dass zeitlich nach Abtrennen der flächigen und an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepassten Zuschnitte der relative Abstand mehrerer mit den abgetrennten Zuschnitt in Verbindung stehender Träger zur Pufferung bzw. Zwischenspeicherung der Zuschnitte verkleinert wird.It may also be the case that the relative distance between a plurality of carriers connected to the severed blank in order to buffer or temporarily store the blanks is reduced in time after the cut-to-size blanks have been cut to a particular composition of articles.
Weiter kann die Vielzahl an Trägern direkt und vorzugsweise magnetisch angetrieben werden. Insbesondere kann die Vielzahl an Trägern unabhängig voneinander, jeweils direkt und magnetisch angetrieben werden. Der unabhängige Antrieb der Vielzahl an Trägern kann über eine Steuerungseinheit vorgegeben werden.Further, the plurality of carriers can be driven directly and preferably magnetically. In particular, the plurality of carriers can be driven independently, each directly and magnetically. The independent drive of the plurality of carriers can be specified via a control unit.
Es kann zudem sein, dass die Vielzahl an Trägern das Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial klemmend entgegennimmt.It may also be that the plurality of carriers, the packaging material receives as an uninterrupted strip material by clamping.
Auch kann die Vielzahl an Trägern während ihrer umlaufenden Bewegung einen mechanischen Betätigungsmechanismus passieren, welcher hierbei eine Entgegennahme des Verpackungsmaterials als unterbrechungsfreies Bandmaterial für die jeweiligen Träger bewirkt. Der mechanische Betätigungsmechanismus kann ggf. während einer umlaufenden Bewegung mit der Vielzahl an Trägern in Kontakt bzw. in Wirkverbindung treten und hierbei zwei als Bestandteil eines jeweiligen Trägers ausgebildete Greiffinger relativ zueinander verschwenken, woraus resultierend als unterbrechungsfreies Bandmaterial ausgebildetes Verpackungsmaterial klemmend entgegengenommen wird. Der mechanische Betätigungsmechanismus kann mindestens zwei Schienen und/oder mindestens einen Anschlag umfassen, mit welchen die einzelnen Träger der Vielzahl während ihrer umlaufenden Bewegung betätigt werden.Also, the plurality of carriers may pass through a mechanical actuation mechanism during their orbital motion, thereby effecting receipt of the packaging material as uninterrupted ribbon material for the respective carriers. The mechanical actuating mechanism may optionally come in contact or in operative connection during a circumferential movement with the plurality of carriers, thereby pivoting two gripping fingers formed as part of a respective carrier relative to one another, as a result of which packaging material formed as an uninterrupted strip material is clamped. The mechanical actuating mechanism may comprise at least two rails and / or at least one stop, with which the individual carriers of the plurality are actuated during their orbital motion.
Vorstellbar ist auch, dass mehrere Vorräte an Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial zeitgleich bereitgestellt werden, wobei die Vielzahl an Trägern selektiv zur Entgegennahme an Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial in Richtung eines ersten Vorrats oder in Richtung eines zweiten Vorrats bewegt wird. Die Vielzahl an Trägern kann ggf. durch Ansteuerung einer Weiche selektiv zur Entgegennahme an Verpackungsmaterial als unterbrechungsfreies Bandmaterial in Richtung des ersten Vorrats oder in Richtung des zweiten Vorrats bewegt werden.It is also conceivable that a plurality of supplies of packaging material are provided as uninterrupted strip material at the same time, wherein the plurality of carriers is selectively moved for receiving packaging material as uninterruptible strip material in the direction of a first supply or in the direction of a second supply. The plurality of carriers can optionally be moved by driving a switch selectively for receipt of packaging material as uninterrupted strip material in the direction of the first supply or in the direction of the second supply.
Auch kann ggf. eine Ist-Position eines an eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln angepassten Zuschnittes erkannt und/oder festgestellt werden, wobei eine Bewegungsgeschwindigkeit wenigstens eines mit dem jeweiligen Zuschnitt in Verbindung stehenden Trägers unter Berücksichtigung der jeweiligen erkannten Ist-Position definiert vorgegeben wird. Bei solchen Ausführungsformen kann ein jeweiliger Zuschnitt mit hoher Genauigkeit auf eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln aufgebracht werden.Also, if necessary, an actual position of a blank adapted to a respective composition of articles can be detected and / or determined, wherein a movement speed of at least one carrier associated with the respective blank is predetermined, taking into account the respective detected actual position. In such embodiments, a respective blank can be applied to a particular set of articles with high accuracy.
Es kann weiterhin sein, dass vor dem Abtrennen eine Ist-Beschaffenheit des über die Vielzahl an Trägern entgegengenommenen Verpackungsmaterials erkannt und/oder festgestellt wird. Weiter kann eine bestimmte Partie des Verpackungsmaterials, deren Ist-Beschaffenheit von einer vorgegebenen Soll-Beschaffenheit abweicht, vom Verpackungsmaterial abgetrennt werden. Zudem kann die bestimmte Partie ausgesondert werden. Hierbei kann es sein, dass die Vielzahl an Trägern diese bestimmte Partie in einem hierfür vorgesehenen Behältnis positioniert oder dass die bestimmte Partie nach Abtrennen selbständig in ein hierfür vorgesehenes Behältnis fällt.It may furthermore be that an actual condition of the packaging material accepted via the multiplicity of carriers is detected and / or ascertained before the separation. Furthermore, a certain portion of the packaging material, the actual nature of which deviates from a predetermined desired quality, can be separated from the packaging material. In addition, the specific lot can be singled out. In this case, it may be that the plurality of carriers that particular lot is positioned in a container provided for this purpose or that the particular lot falls automatically after separation into a container provided for this purpose.
Weiter ist denkbar, dass im Verlauf des Transportes der aus dem Verpackungsmaterial abgetrennten Zuschnitte entlang des definierten Verbringungsweges die aus dem Verpackungsmaterial abgetrennten Zuschnitte auf Zusammenstellungen an Artikeln aufgebracht werden.It is also conceivable that in the course of the transport of the blanks separated from the packaging material along the defined movement path, the blanks separated from the packaging material are applied to assemblies of articles.
Zudem kann es sein, dass zeitlich während des Aufbringens des Verpackungsmaterials der jeweilige Zuschnitt durch einen Luftvolumenstrom an der jeweiligen Zusammenstellung temporär festgesetzt wird. Der Luftvolumenstrom kann in Richtung von oben kommend oder in Richtung von unten kommend gegen den jeweiligen Zuschnitt geführt werden.In addition, it may be that, during the application of the packaging material, the respective blank is temporarily temporarily set by an air volume flow at the respective assembly. The air flow can come in the direction of coming from above or coming from below against the respective blank.
Das Verfahren kann in denkbaren Ausführungsformen mindestens einen der nachfolgenden Schritte umfassen:
- - ständiges bzw. kontinuierliches Entnehmen von Bandmaterial von einer Vorratsrolle, Bereitstellen mindestens eines Träger während der ständigen Entnahme auf einem Transportpfad welcher einer weiteren Vorratsrolle mit Bandmaterial zugeordnet ist, Erfassen von Bandmaterial der weiteren Vorratsrolle durch den Träger, Aufbrauchen der einen Vorratsrolle und zeitlich hierauf folgendes Herstellen von Zuschnitten aus dem Verpackungsmaterial der weiteren Vorratsrolle und/oder
- - Erfassen von Bandmaterial oder Zuschnitten an einer bestimmten Position auf dem Bandmaterial oder dem Zuschnitt über einen ersten Träger, Fördern des Bandmaterial mit dem ersten Träger, Freigeben des Bandmaterial über den ersten Träger, Erfassen des Bandmaterial über einen zweiten Träger im Bereich der bestimmten Position auf dem Bandmaterial, Erfassen von Bandmaterial über den ersten Träger, welches Bandmaterial einem weiteren Zuschnitt zugeordnet ist, wobei diese Schritte während eines einzigen Umlaufs des ersten Trägers stattfinden und/oder
- - Erfassen von Bandmaterial oder Zuschnitten über einen ersten Träger, Freigeben des Bandmaterials oder des Zuschnitts durch den ersten Träger, erneutes Erfassen von Bandmaterial oder Zuschnitten durch den ersten Träger, Freigeben des Bandmaterials oder des Zuschnitts durch den ersten Träger, wobei diese vier Schritte während eines Umlaufs stattfinden, und wobei einer dieser Schritte bzw. das jeweilige Erfassen insbesondere bei der Aufnahme von Bandmaterial von der Vorratsrolle erfolgt, und wobei zwei dieser Schritte bzw. das Freigeben und erneute Erfassen insbesondere im Bereich eines Schneid- und/oder Trennelementes erfolgen, und wobei einer dieser Schritte bzw. das Freigeben nach einem Umhüllen von einer Artikelzusammenstellung und vor einer Aufnahme von Folienmaterial erfolgt, und/oder
- - Puffern von Zuschnitten oder unterbrechungsfreiem Bandmaterial durch die Vielzahl an Trägern, zeitlich bevor die jeweiligen Zuschnitte auf die Artikelzusammenstellungen aufgebracht werden, wobei der Abstand mindestens zweier in Transportrichtung unmittelbar aufeinander folgender Träger zueinander verringert wird und/oder
- - Verringerung des Abstands zweier in Transportrichtung unmittelbar aufeinander folgender Träger, welche zwei unmittelbar aufeinander folgenden Träger gemeinsam einen Zuschnitt oder unterbrechungsfreies Bandmaterial transportieren, wobei bei der Verringerung des Abstands der Zuschnitt oder unterbrechungsfreies Bandmaterial gebogen bzw. gefaltet wird und/oder
- - Bilden mindestens einer Falte und/oder Biegung des Zuschnitts oder des unterbrechungsfreien Bandmaterials in einer vorbestimmten Richtung bzw. in Richtung der Horizontalfördereinrichtung der Artikel oder in Gegenrichtung der Horizontalfördereinrichtung der Artikel, beispielsweise mittels eines weiteren Gebläses und/oder mittels statischer Anziehungskraft und/oder
- - Verringern eines Abstands zweier in Transportrichtung unmittelbar aufeinander folgender Träger, welche zwei in Transportrichtung unmittelbar aufeinander folgende Träger unterschiedliche Zuschnitte transportieren und/oder
- - Vergrößern eines Abstands zweier in Transportrichtung unmittelbar aufeinander folgender Träger nachdem der Abstand zeitlich vorausgehend verringert wurde und zeitlich bevor der jeweilige mit den zwei in Transportrichtung in Verbindung stehende Zuschnitt auf die jeweilige Zusammenstellung an Artikel aufgebracht wird und/oder
- - Aufbringen einer definierten Kraft durch einen Träger auf einen Zuschnitt, dessen eines Ende sich bereits zwischen einer Artikelzusammenstellung und dem Horizontalförderer befindet und dessen anderes Ende sich noch im Eingriff bzw. Kontakt mit einem Träger befindet, wobei der Träger bereits unterhalb einer für Artikel vorgesehene Transportebene abgetaucht ist, womit einhergehend eine Spannung der Folie bzw. des um die jeweilige Zusammenstellung an Artikeln geführten Verpackungsmaterials erhöht wird. Durch diesen Verfahrensschritt kann Material eingespart werden und die Zuschnitte verkürzt werden, da kein Verpackungsmaterial ungenutzt um die Artikelzusammenstellung verbracht wird. Die Spannung kann dabei insbesondere derart gewählt werden, dass sie ungefähr einer Reibkraft entspricht, welche zwischen der jeweiligen Zusammenstellung an Artikeln bzw. dem anderen Ende des Zuschnitts und dem Horizontalförderer herrscht.
- - Continuous or continuous removal of strip material from a supply roll, providing at least one carrier during the continuous removal on a transport path which is associated with a further supply roll with strip material, detecting strip material of the further supply roll by the carrier, use of a supply roll and temporally thereto Producing blanks from the packaging material of the further supply roll and / or
- Detecting strip material or blanks at a particular position on the strip material or blank via a first carrier, conveying the strip material with the first carrier, releasing the strip material via the first carrier, detecting the strip material via a second carrier in the region of the determined position the strip material, detecting strip material via the first carrier, which strip material is assigned to a further blank, wherein these steps take place during a single revolution of the first carrier and / or
- Detecting strip material or blanks over a first carrier, releasing the strip material or blank through the first carrier, re-gripping strip material or blanks through the first carrier, releasing the strip material or blank through the first carrier, these four steps during a Circulation take place, and wherein one of these steps or the respective detection takes place in particular in the recording of strip material from the supply roll, and wherein two of these steps or the releasing and re-capture take place in particular in the region of a cutting and / or separating element, and wherein one of these steps or the release after a wrapping of an article composition and before a recording of film material takes place, and / or
- Buffering blanks or uninterrupted strip material by the plurality of carriers, before the respective blanks are applied to the article compositions, wherein the distance between at least two immediately following one another in the transport direction is reduced and / or
- Reducing the distance between two directly consecutive carriers in the direction of transport, which two directly successive carriers together transport a blank or uninterrupted strip material, wherein in reducing the distance the blank or uninterrupted strip material is bent or folded and / or
- - Forming at least one fold and / or bending of the blank or the uninterrupted strip material in a predetermined direction or in the direction of the horizontal conveyor of the article or in the opposite direction of the horizontal conveyor of the article, for example by means of another fan and / or by means of static attraction and / or
- - Reduce a distance between two immediately following in the transport direction carrier, which transport two different in the transport direction immediately consecutive carrier different blanks and / or
- - Increasing a distance between two in the transport direction immediately consecutive carrier after the distance was previously reduced in time and before the respective with the two standing in the transport direction blank is applied to the respective compilation of articles and / or
- - Applying a defined force by a carrier on a blank, one end of which is already between an article assembly and the horizontal conveyor and the other end is still in engagement or contact with a carrier, the carrier already below an intended for article transport plane has submerged, which is accompanied by a tension of the film or of the respective compilation led to articles packaging material is increased. By this process step material can be saved and the blanks are shortened because no packaging material is spent unused around the article composition. The tension can be chosen in particular such that it corresponds approximately to a frictional force which prevails between the respective assembly of articles or the other end of the blank and the horizontal conveyor.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
2 zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
3 zeigt eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
4 zeigt eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
5 zeigt eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
6 zeigt eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
7 zeigt eine schematische Ansicht eines Greiffingers, wie er als Bestandteil eines Trägers in denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein kann; -
8 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Greiffingers, wie er als Bestandteil eines Trägers in denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein kann; -
9 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Greiffingers, wie er als Bestandteil eines Trägers in denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein kann; -
10 zeigt einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können; -
11 zeigt eine schematische Ansicht einer siebten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
12 zeigt eine schematische Ansicht einer achten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
13 zeigt eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A aus12 .
-
1 shows a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention; -
2 shows a schematic view of a second embodiment of a device according to the invention; -
3 shows a schematic view of a third embodiment of a device according to the invention; -
4 shows a schematic view of a fourth embodiment of a device according to the invention; -
5 shows a schematic view of a fifth embodiment of a device according to the invention; -
6 shows a schematic view of a sixth embodiment of a device according to the invention; -
7 shows a schematic view of a gripping finger, as it may be provided as part of a carrier in conceivable embodiments of the device according to the invention; -
8th show a further embodiment of a gripping finger, as it may be provided as part of a carrier in conceivable embodiments of the device according to the invention; -
9 show a further embodiment of a gripping finger, as it may be provided as part of a carrier in conceivable embodiments of the device according to the invention; -
10 shows individual steps, as they can be provided in a conceivable embodiment of the method according to the invention; -
11 shows a schematic view of a seventh embodiment of a device according to the invention; -
12 shows a schematic view of an eighth embodiment of a device according to the invention; -
13 shows a sectional view along theline AA 12 ,
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Die Transportstrecke wird im Ausführungsbeispiel aus
Wie
Weiter ist eine Vielzahl an Trägern
Bei dem elektromagnetischen Direktantrieb mit Ziffer
Sofern das Verpackungsmaterial
Die beiden Vorratsrollen
Nach Entgegennahme des als unterbrechungsfreies Bandmaterial
Weiter ist ein Schneid- und/oder Trennelement
Nachdem die Zuschnitte
Nach Ausrichten eines Zuschnittes
Die Vorrichtung
Der mindestens eine nacheilende als Läufer
Nach Abtauchen gibt der mindestens eine weitere als Läufer
Ein jeweiliger vorauseilender Träger
Nachdem eine jeweilige Zusammenstellung
Der nacheilende Träger
Die weiteren Komponenten der Ausführungsform einer Vorrichtung
Gegenüber dem Ausführungsbeispiel aus
Im Ausführungsbeispiel aus
Nachdem der jeweilige vorauseilende Träger
In einer nicht dargestellten Ausführungsform fährt die Zusammenstellung
In der Praxis kann es sein, dass ein Rest bzw. ein Endbereich des auf einer Vorratsrolle
Zu erkennen ist eine Sensorik
Das Behältnis
Im Bereich des Ausschusses
Die Steuerungseinheit
Entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus
Zudem werden durch den Stator
Der Greiffinger
Weiter besitzt der Greiffinger
Aus Gründen der Vollständigkeit sei erwähnt, dass ein Verschwenken zweier Schenkel
Weiter wird das Verpackungsmaterial
Die aus dem Verpackungsmaterial
In einer nicht gezeigten Ausführungsform können die Verfahrensschritte und Vorrichtungsmerkmale auch ohne ein direktes Abgreifen des Bandmaterials von den Vorratsrollen
Weiterhin angedeutet sind zwei Schlaufen bzw. Verbiegungen
In
Vom rotierenden Messer
Die Träger
Die Träger
Wie in
Im weiteren Verlauf erreichen die Träger
Weiter werden die mittleren Träger
In
Weiterhin sieht man in
Weiterhin gezeigt ist ein Aufnahmeelement
Die genannten Prinzipien zu den
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Trägercarrier
- 33
- Artikelitems
- 44
- Läuferrunner
- 55
- Zusammenstellungcompilation
- 66
- Verpackungsmaterialpacking material
- 7 7
- HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
- 88th
- Unterbrechungsfreies BandmaterialUninterrupted tape material
- 8a8a
- Unterbrechungsfreie BahnUninterrupted train
- 99
- Bereitstellungprovision
- 1212
- Vorratsrollesupply roll
- 1313
- Zuschnittcut
- 1515
- Statorstator
- 1616
- Geschlossene FührungClosed leadership
- 2020
- Schneid- und/oder TrennelementCutting and / or separating element
- 2121
- Walzeroller
- 2222
- Klingeblade
- 2525
- Umlenkungredirection
- 3030
- Gebläsefan
- 3535
- Weicheswitch
- 3737
- Verzweigungbranch
- 4646
- Sensoriksensors
- 4747
- Ausschusscommittee
- 4848
- Behältniscontainer
- 4949
- Schleifeloop
- 5050
- Greiffingergripping fingers
- 5252
- Kontaktbereichcontact area
- 5454
- Schenkelleg
- 5858
- Nockecam
- 5959
- Schienerail
- 6060
- Betätigungselementjig
- 7272
- Steuerungseinheitcontrol unit
- 7474
- Gelenkjoint
- 7676
- Verbiegungbending
- 7777
- Rotierendes MesserRotating knife
- 77a77a
- Rotationsachseaxis of rotation
- 7878
- Weiterer StatorAnother stator
- 100a100a
- Außenkanteouter edge
- 100b100b
- Außenkanteouter edge
- 100c100c
- Innenkanteinner edge
- 120120
- Aufnahmeelementreceiving element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2368825 A1 [0003]EP 2368825 A1 [0003]
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DE102016220760.1A DE102016220760A1 (en) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | Apparatus and method for producing blanks of packaging material adapted to assemblies of articles |
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---|---|---|---|
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