DE102016219759A1 - Sensor unit for an inhaler, inhaler and monitoring device - Google Patents
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Abstract
Sensoreinheit für einen Inhalator, umfassend einen Bewegungssensor, der ausgebildet ist, eine Schüttelbewegung zu detektieren und gegebenenfalls entsprechendes Bewegungssensor-Ausgangssignal zu liefern, einen Lagesensor, der ausgebildet ist, seine Orientierung im dreidimensionalen Raum zu ermitteln und gegebenenfalls ein das Vorliegen einer Vorzugsorientierung, die für die Abgabe von Inhalationsmittel vorgeschrieben ist, anzeigendes Lagesensor-Ausgangssignal zu liefern, einen Auslösesensor, der ausgebildet ist, eine Auslöse-Messgröße zu erfassen, die bei einem Auslösen einer Abgabe von Inhalationsmittel ein vorbekanntes Auslöse-Messsignal liefert und gegebenenfalls ein Auslösesensor-Ausgangssignal zu liefern, einen Umgebungssensor, der ausgebildet ist, bei Vorliegen des Auslösesensor-Ausgangssignals einen aktuellen Wert mindestens einer Umgebungsatmosphären-Messgröße zu erfassen, die eine atmosphärische Umgebung der Sensoreinheit charakterisiert, und ein dem erfassten Wert entsprechendes Umgebungssensor-Ausgangssignal zu liefern, und eine Nachrichteneinheit, die ausgebildet ist, bei Vorliegen des Auslösesensor-Ausgangssignals das Bewegungssensor-Ausgangssignal, das Lagesensor-Ausgangssignal und das Umgebungssensor-Ausgangssignal zu erfassen, und zusammen mit aktuellen Zeitstempeldaten zu speichern oder über eine Nachrichten-Schnittstelle nach extern auszugeben.A sensor unit for an inhaler, comprising a motion sensor, which is adapted to detect a shaking motion and optionally to provide corresponding motion sensor output signal, a position sensor, which is designed to determine its orientation in three-dimensional space and optionally the presence of a preferred orientation for the delivery of inhalant is prescribed to provide indicative position sensor output, a trigger sensor adapted to detect a trigger measurand which, upon initiation of a delivery of inhalant, provides a prior art trigger measurement signal and optionally provides a trigger sensor output signal an ambient sensor configured to detect, in the presence of the trigger sensor output signal, a current value of at least one ambient atmosphere measured variable characterizing an atmospheric environment of the sensor unit and a detected one rt corresponding ambient sensor output signal, and a message unit configured to detect the motion sensor output signal, the position sensor output signal and the ambient sensor output signal in the presence of the trigger sensor output signal, and to save together with current timestamp data or a message Interface to external output.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinheit für einen Inhalator, einen Inhalator sowie eine Überwachungsanordnung mit einem Inhalator.The present invention relates to a sensor unit for an inhaler, an inhaler and a monitoring arrangement with an inhaler.
Aus der Veröffentlichung
Die vorliegende Erfindung setzt sich zum Ziel, einen derartigen bekannten Inhalator zu verbessern.The aim of the present invention is to improve such a known inhaler.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Sensoreinheit für einen Inhalator vorgeschlagen. Die Sensoreinheit umfasst:
- – einen Bewegungssensor, der ausgebildet ist, eine Schüttelbewegung zu detektieren und gegebenenfalls entsprechendes Bewegungssensor-Ausgangssignal zu liefern;
- – einen Lagesensor, der ausgebildet ist, seine Orientierung im dreidimensionalen Raum zu ermitteln und gegebenenfalls ein das Vorliegen einer Vorzugsorientierung, die für die Abgabe von Inhalationsmittel vorgeschrieben ist, anzeigendes Lagesensor-Ausgangssignal zu liefern;
- – einen Auslösesensor, der ausgebildet ist, eine Auslöse-Messgröße zu erfassen, die bei einem Auslösen einer Abgabe von Inhalationsmittel ein vorbekanntes Auslöse-Messsignal liefert und gegebenenfalls ein Auslösesensor-Ausgangssignal zu liefern;
- – einen Umgebungssensor, der ausgebildet ist, bei Vorliegen des Auslösesensor-Ausgangssignals einen aktuellen Wert mindestens einer Umgebungsatmosphären-Messgröße zu erfassen, die eine atmosphärische Umgebung der Sensoreinheit charakterisiert, und ein dem erfassten Wert entsprechendes Umgebungssensor-Ausgangssignal zu liefern; und
- – eine Nachrichteneinheit, die ausgebildet ist, bei Vorliegen des Auslösesensor-Ausgangssignals das Bewegungssensor-Ausgangssignal, das Lagesensor-Ausgangssignal und das Umgebungssensor-Ausgangssignal zu erfassen, und zusammen mit aktuellen Zeitstempeldaten zu speichern oder über eine Nachrichten-Schnittstelle nach extern auszugeben.
- A motion sensor configured to detect a shaking motion and to provide, if appropriate, a corresponding motion sensor output signal;
- A position sensor adapted to determine its orientation in three-dimensional space and, if appropriate, to provide a position sensor output indicative of the presence of a preferential orientation prescribed for the delivery of inhalant;
- A triggering sensor configured to detect a triggering measure which, upon initiation of a delivery of inhalant, provides a previously known triggering measurement signal and optionally to provide a triggering sensor output signal;
- An environment sensor configured to detect, in the presence of the trigger sensor output signal, a current value of at least one ambient atmosphere measurement variable characterizing an atmospheric environment of the sensor unit and to provide an environmental sensor output signal corresponding to the detected value; and
- - A message unit which is adapted to detect in the presence of the trigger sensor output signal, the motion sensor output signal, the position sensor output signal and the ambient sensor output signal, and store together with current timestamp data or externally output via a message interface.
Die Sensoreinheit erfasst zunächst, ob eine für die Behandlung mit einem Inhalationsmittel notwendige Vorbereitung und korrekte Handhabung des betreffenden Inhalators erfolgt. Hierzu erfasst die Sensoreinheit mithilfe eines Bewegungssensors, ob vor Betätigung des Inhalators ordnungsgemäß geschüttelt wird, und ob der Inhalator bei Betätigung in einer korrekten, für die richtige Abgabe des Inhalationsmittels vorgeschriebenen Orientierung gehalten wird.The sensor unit first detects whether there is a necessary for the treatment with an inhalant preparation and correct handling of the inhaler concerned. To do this, the sensor unit uses a motion sensor to detect whether it is properly shaken before operating the inhaler, and whether the inhaler is held in the correct orientation for correct dispensing of the inhalant when actuated.
Im Zusammenhang mit einem Auslösen einer Abgabe von Inhalationsmittel erfasst die Sensoreinheit mindestens eine Umgebungsatmosphären-Messgröße. Diese Umgebungsatmosphären-Messgröße liefert Informationen über die atmosphärischen Umgebungsverhältnisse des Patienten zum Zeitpunkt der Inhalation. Diese Informationen liefern wesentliche Anhaltspunkte für mögliche gesundheitliche Belastungen des Patienten zum Zeitpunkt der Behandlung mit dem Inhalationsmittel. Atmosphärische Belastungen wie etwa bestimmte Werte der relativen Luftfeuchtigkeit, bestimmte Konzentrationen von Schadstoffen oder Artikeln in der Luft können eine Verschlimmerung des Gesundheitszustands von Asthma Patienten bewirken. Die Erfassung und Bereitstellung entsprechender Informationen über die Nachrichteneinheit der erfindungsgemäßen Sensoreinheit liefern daher sowohl den Patienten als auch einem behandelnden Arzt, den diese Informationen über die Nachrichteneinheit übermittelt werden kann, wesentliche Hilfestellung zur Situation angepassten Dosierung der Häufigkeit der Medikamenteneinnahme.In connection with triggering a delivery of inhalant, the sensor unit detects at least one ambient atmosphere measured variable. This ambient atmosphere measure provides information about the patient's atmospheric environmental conditions at the time of inhalation. This information provides important clues as to possible health effects on the patient at the time of treatment with the inhalant. Atmospheric pressures, such as certain levels of relative humidity, certain concentrations of pollutants, or articles in the air, can exacerbate the health of asthma patients. The detection and provision of appropriate information on the message unit of the sensor unit according to the invention therefore provide both the patient and a treating physician, this information can be transmitted via the message unit, essential assistance to the situation adapted dosage of the frequency of drug intake.
Die erfindungsgemäße Sensoreinheit ermöglicht insofern eine verbesserte Überwachung von Umweltfaktoren, die den Gesundheitszustand eines Asthma Patienten beeinflussen. In der Folge kann die Behandlung des Patienten besser an die aktuelle Situation angepasst werden.The sensor unit according to the invention thus enables improved monitoring of environmental factors that influence the health of an asthma patient. As a result, the treatment of the patient can be better adapted to the current situation.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sensoreinheit näher beschrieben, gefolgt von der Beschreibung von bevorzugten Anwendungen in Form von Weiterbildungen.Embodiments of the sensor unit according to the invention are described in more detail below, followed by the description of preferred applications in the form of developments.
Die erfindungsgemäße Sensoreinheit für einen Inhalator bildet vorteilhafterweise einen in einen Inhalator zu integrierenden Baustein, beispielsweise in Form einer entsprechend bestückten Leiterplatte. Als solche kann sie in bekannte handelsübliche Inhalationsgeräte integriert werden. Insbesondere können solche bekannten Inhalationsgeräte mit der erfindungsgemäßen Sensoreinheit nachgerüstet werden um den Funktionsumfang entsprechend zu erweitern.The sensor unit according to the invention for an inhaler advantageously forms a component to be integrated in an inhaler, for example in the form of a correspondingly populated printed circuit board. As such, it can be integrated into known commercial inhalation devices. In particular, such known inhalation devices with the Sensor unit according to the invention be retrofitted to expand the scope of functions accordingly.
In einer Ausführungsform ist der Umgebungssensor ausgebildet, mindestens eine der folgenden Umgebungsatmosphären-Messgrößen zu erfassen:
- – eine von einer Menge an Stickstoffdioxid in der Umgebungsatmosphäre abhängige Messgröße;
- – eine von einer Menge an Schwefeldioxid in der Umgebungsatmosphäre abhängige Messgröße;
- – eine von einer Temperatur der Umgebungsatmosphäre abhängige Messgröße;
- – eine von einer relativen Feuchtigkeit der Umgebungsatmosphäre abhängige Messgröße;
- – eine vom Druck der Umgebungsatmosphäre abhängige Messgröße; und
- – eine von einer Menge in der Umgebungsatmosphäre enthaltener Partikel vorbestimmter Maximalgröße abhängige Messgröße.
- A measured quantity dependent on an amount of nitrogen dioxide in the ambient atmosphere;
- A measured quantity dependent on an amount of sulfur dioxide in the ambient atmosphere;
- - A dependent of a temperature of the ambient atmosphere measured variable;
- - A dependent of a relative humidity of the ambient atmosphere measured variable;
- - A dependent of the pressure of the ambient atmosphere measured variable; and
- - A dependent of an amount in the ambient atmosphere particles of predetermined maximum size dependent measurement.
Die genannten Messgrößen sind geeignet, Informationen über die Belastung der Umgebung Atmosphäre des Patienten mit Stoffen zu liefern, welche den Gesundheitszustand eines Asthma Patienten verschlechtern können.The mentioned measured variables are suitable for providing information about the load of the environment atmosphere of the patient with substances that can worsen the health status of an asthma patient.
In einer Ausführungsform sind unterschiedliche Sensoren der Sensoreinheit über verschiedene räumlich getrennte Bausteine verteilt. So können beispielsweise Luftschadstoffe wie Stickstoffdioxid, Schwefeldioxid und Partikel in einem getrennten Sensormodul vorgesehen sein, dass nicht zum Einbau in einen Inhalator vorgesehen ist. In einem solchen Fall weist dieses getrennte Sensormodul eine zusätzliche Nachrichteneinheit auf, die ausgebildet ist, die vom getrennten Sensormodul erfassten Umgebungssensor-Ausgangssignale zusammen mit aktuellen Zeitstempeldaten zu speichern oder über eine Modul-Nachrichten-Schnittstelle nach extern auszugeben. In one embodiment, different sensors of the sensor unit are distributed via different spatially separated components. Thus, for example, air pollutants such as nitrogen dioxide, sulfur dioxide and particles may be provided in a separate sensor module that is not intended to be installed in an inhaler. In such a case, this separate sensor module has an additional message unit configured to store the ambient sensor output signals detected by the separate sensor module together with current timestamp data or output externally via a module message interface.
Bei einer anderen Ausführungsform enthält der Auslösesensor ein Mikrofon das ausgebildet ist, ein vorbekanntes auslöse-Geräusch zu erfassen und zu identifizieren. Ein solches bekanntes Auslösegeräusch bei der Abgabe von Inhalationsmittel kann beispielsweise durch Abspeicherung eines entsprechenden Signalmusters und Vergleich eines vom Mikrofon erfassten Geräusches mit dem betreffenden Signalmuster identifizierbar gemacht werden. Die hierfür notwendige Signalverarbeitungs-Kapazität kann in Form eines geeigneten Signalprozessors als Teil der Sensoreinheit bereitgestellt werden.In another embodiment, the trigger sensor includes a microphone configured to detect and identify a prior art triggering noise. Such a known triggering sound during the dispensing of inhalation agent can be made identifiable, for example, by storing a corresponding signal pattern and comparing a sound detected by the microphone with the relevant signal pattern. The signal processing capacity required for this purpose can be provided in the form of a suitable signal processor as part of the sensor unit.
In bevorzugten Ausführungsformen ist die Nachrichten-Schnittstelle ausgebildet, das Bewegungssensor-Ausgangssignal, das Lagesensor-Ausgangssignal und das Umgebung Sensor-Ausgangssignal über eine drahtlose Schnittstelle nach extern auszugeben. Hierfür eignen sich insbesondere drahtlose Funktechnologien wie beispielsweise Bluetooth oder ZigBee. Bei diesen Technologien können eine tragbare Überwachungseinheit, beispielsweise in Form eines programmtechnisch geeignet ausgerüsteten tragbaren Computers, wie etwa eines Smartphones, und die Sensoreinheit vom Patienten mitgeführt werden und miteinander kommunizieren. Der Vorteil von Funktechnologien ist, dass eine Sichtverbindung zwischen der Sensoreinheit und der Überwachungseinheit nicht erforderlich ist. Wo eine Sichtverbindung möglich ist, können jedoch auch andere bekannte Übertragungstechnologien wie beispielsweise die Übertragung mit Rotlicht oder Infrarotlicht zum Einsatz kommen. Auch eine drahtgebundene Übertragung von Informationen aus der Nachrichteneinheit an externe Geräte wie beispielsweise eine Überwachungseinheit ist in anderen Ausführung Formen vorgesehen. Besonders flexible Sensoreinheiten enthalten unterschiedliche Schnittstellen zur Ausgabe. In preferred embodiments, the message interface is configured to externally output the motion sensor output, the position sensor output, and the ambient sensor output via a wireless interface. Particularly suitable for this purpose are wireless radio technologies such as Bluetooth or ZigBee. In these technologies, a portable surveillance unit, such as a suitably equipped portable computer, such as a smartphone, and the sensor unit may be carried by the patient and communicate with each other. The advantage of radio technologies is that a line of sight connection between the sensor unit and the monitoring unit is not required. However, where line of sight connection is possible, other known transmission technologies such as red light or infrared light transmission may be used. A wired transmission of information from the message unit to external devices such as a monitoring unit is provided in other embodiments forms. Particularly flexible sensor units contain different interfaces for output.
In anderen Ausführungsformen enthält die Sensoreinheit eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet ist, einem Nutzer das Vorliegen des Bewegungssensor Ausgangssignals oder das Vorliegen der Vorzugsorientierung anzuzeigen. Damit wird dem Nutzer die sachgemäße Vorbereitung und Benutzung eines Inhalators zusätzlich erleichtert. Als Anzeigeeinrichtung eignen sich beispielsweise Leuchtsignalgeber wie etwa Leuchtdioden. Die Signale können jedoch auch über andere Träger wie beispielsweise Schall vermittelt werden. So kann die Ausgabe unterschiedlicher Töne bei der korrekten Ausrichtung des Inhalators zur Vorbereitung der Medikamentenabgabe helfen.In other embodiments, the sensor unit includes a display device configured to indicate to a user the presence of the motion sensor output signal or the presence of the preferential orientation. This additionally facilitates the proper preparation and use of an inhaler for the user. As a display device, for example, flares such as light emitting diodes are. However, the signals can also be conveyed via other carriers such as sound. Thus, the delivery of different sounds may help in the correct orientation of the inhaler in preparation for drug delivery.
Die Sensoreinheit enthält bevorzugt eine Energieversorgungseinheit. Die Energieversorgung der Sensoreinheit erfolgt in einer Ausführungsform auf einfache Weise mit einer wiederaufladbaren Batterie als Energiespeicher. In einer besonders leicht handhabbaren Variante ist die wiederaufladbare Batterie mit einer drahtlosen Ladeschnittstelle verbunden und über die drahtlose Ladeschnittstelle aufladbar.The sensor unit preferably contains a power supply unit. The energy supply of the sensor unit is carried out in an embodiment in a simple manner with a rechargeable battery as energy storage. In a particularly easy to handle variant, the rechargeable battery is connected to a wireless charging interface and rechargeable via the wireless charging interface.
Einen zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet ein Inhalator, umfassend
- – eine Aufnahme für einen Vorratsbehälter mit einem darin befindlichen Inhalationsmittel;
- – ein Betätigungselement, das mit dem Vorratsbehälter verbindbar ist, wenn dieser sich in der Aufnahme befindet, und durch dessen Betätigung eine Abgabe von Inhalationsmittel aus dem Vorratsbehälter veranlassbar ist; und
- – eine Sensoreinheit gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung oder einer ihrer Ausführungsbeispiele.
- - A receptacle for a reservoir with an inhalant therein;
- - An actuator which is connectable to the reservoir when it is in the receptacle, and by the actuation of a delivery of inhalant from the reservoir is veranlassbar; and
- - A sensor unit according to the first aspect of the invention or one of its embodiments.
Der Inhalator des zweiten Aspekts der Erfindung enthält eine Aufnahme für einen Vorratsbehälter. Insofern ist er vorzugsweise für unterschiedliche Medikamente einsetzbar und können die Vorratsbehälter insbesondere ausgetauscht werden. In einer alternativen Ausbildung des Inhalators, die als „Wegwerf-Produkt“ beispielsweise im klinischen Bereich unter erhöhten Hygiene-Anforderungen Einsatz finden kann, ist der Vorratsbehälter fest integriert.The inhaler of the second aspect of the invention includes a receptacle for a Reservoir. In this respect, it is preferably used for different drugs and the reservoir can be exchanged in particular. In an alternative embodiment of the inhaler, which can be used as a "disposable product" for example in the clinical field under increased hygiene requirements, the reservoir is firmly integrated.
Weitere Ausführungsbeispiele des Inhalators entsprechen in ihren zusätzlichen Merkmalen den Ausführungsbeispielen der Sensoreinheit. Further embodiments of the inhaler correspond in their additional features to the embodiments of the sensor unit.
Einen dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet eine Überwachungsanordnung, die einen Inhalator des dritten Aspekts der Erfindung oder eines seiner Ausführungsbeispiele enthält. Weiterhin enthält die Überwachungsanordnung eine Überwachungseinheit, die mit der Nachrichteneinheit der Sensoreinheit des Inhalators zur Ermöglichung einer Datenkommunikation verbindbar ist und die ausgebildet ist, das von der der Nachrichteneinheit empfangene Lagesensor-Ausgangssignal, Umgebungssensor-Ausgangssignal zusammen mit aktuellen Zeitstempeldaten zu empfangen und nach einem vorbestimmten Verarbeitungsalgorithmus zu verarbeiten.A third aspect of the present invention is a monitoring assembly incorporating an inhaler of the third aspect of the invention or one of its embodiments. Furthermore, the monitoring arrangement includes a monitoring unit which is connectable to the message unit of the sensor unit of the inhaler to enable data communication and which is adapted to receive the received from the message unit position sensor output, ambient sensor output together with current timestamp data and according to a predetermined processing algorithm to process.
Bei der Überwachungseinheit handelt es sich beispielsweise um einen Computer. Vorzugsweise ist der Computer tragbar. Insbesondere eignen sich mobile Computer, wie sie Smartphones darstellen. Die Verarbeitung der vom Inhalator erhaltenen Daten in der Überwachungseinheit erfolgt insbesondere mit Hilfe eines vom Computer ausführbaren Datenverarbeitungsprogramms. Die Verarbeitung besteht in einer Ausführungsform darin, die erhaltenen Daten über ein Fernübertragung-Netzwerk, wie es beispielsweise ein Mobilfunknetzwerk darstellt, an einen weiteren Computer, insbesondere einen Server weiterzuleiten.The monitoring unit is, for example, a computer. Preferably, the computer is portable. In particular, mobile computers, such as smartphones, are suitable. The processing of the data obtained by the inhaler in the monitoring unit takes place in particular with the aid of a computer-executable data processing program. In one embodiment, the processing consists in forwarding the received data to a further computer, in particular a server, via a remote transmission network, such as, for example, a mobile radio network.
In einer weiteren Ausführungsform der Anordnung umfasst die zusätzlich
- – einen Exhalator mit einer Exhalations-Sensoreinheit, die ausgebildet ist, einen aktuellen Wert mindestens einer Exhalations-Messgröße zu erfassen, die Information über eine stoffliche Zusammensetzung eines Exhalationsluftstoßes enthält, und
- – eine Nachrichteneinheit, die ausgebildet ist, die mindesten eine Exhalations-Messgröße zu erfassen und zusammen mit aktuellen Zeitstempeldaten zu speichern oder über eine Nachrichten-Schnittstelle an die Überwachungseinheit auszugeben.
- An exhaler with an exhalation sensor unit, which is designed to detect a current value of at least one exhalation measured variable which contains information about a material composition of an exhalation air blast, and
- - A message unit, which is adapted to detect the at least one exhalation measured variable and store together with current timestamp data or output via a message interface to the monitoring unit.
Mit der zusätzlichen Information, die der Patient/Nutzer mit Hilfe des Exhalators beim Exhalieren der Atemluft erfassen kann, kann der aktuelle Gesundheitszustand des Patienten mit zusätzlich erhöhter Genauigkeit ermittelt werden. Diese zusätzliche Information kann also genutzt werden, um den Patienten zusätzlich Informationen für die zukünftige Dosierung des Medikaments zu übermitteln, beispielsweise in Form einer veränderten Anzahl von Sprühstößen bei einer Inhalation.With the additional information that the patient / user can detect with the help of the exhalator when exhaling the breath, the current state of health of the patient with additional accuracy can be determined. This additional information can thus be used to provide additional information to the patient for the future dosage of the drug, for example in the form of an altered number of sprays in an inhalation.
In einer weiteren Ausführungsform enthält die Anordnung zusätzlich einen Aktivitätsmonitor, der ausgebildet ist, bei geeigneter Befestigung am Körper des Patienten Informationen über Aktivität des Patienten in Form von körperlicher Bewegung zu erfassen. Ein solcher Aktivitätsmonitor kann beispielsweise in Form eines am Handgelenk tragbaren Geräts ausgebildet sein. Ein solches Gerät kann zusätzlich ausgebildet sein, etwa mit einem PPG-Sensor Informationen über den aktuellen Puls und die Sauerstoffsättigung des Bluts des Patienten zu erfassen.In a further embodiment, the arrangement additionally contains an activity monitor, which is designed to detect information about activity of the patient in the form of physical movement with suitable attachment to the body of the patient. Such an activity monitor may for example be in the form of a wrist-worn device. Such a device may additionally be designed to detect, for example with a PPG sensor, information about the current pulse and the oxygen saturation of the blood of the patient.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weitere Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:Hereinafter, further embodiments will be explained with reference to the drawings. Show it:
Weiterhin enthält die Sensoreinheit
Die Sensoreinheit
Die Sensoreinheit enthält weiterhin einen Umgebungssensor in Form eines Umweltsensors
Die Sensoreinheit
Die Nachrichtenschnittstelle der Nachrichteneinheit
Anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels der
Die
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 69225604 T2 [0002] DE 69225604 T2 [0002]
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