DE102016218672A1 - Electric motor driven wheel device, in particular smartwheel - Google Patents

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DE102016218672A1 DE102016218672.8A DE102016218672A DE102016218672A1 DE 102016218672 A1 DE102016218672 A1 DE 102016218672A1 DE 102016218672 A DE102016218672 A DE 102016218672A DE 102016218672 A1 DE102016218672 A1 DE 102016218672A1
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10a), insbesondere einem Smartwheel (12a), mit zumindest einem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’), mit zumindest einer in dem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) integrierten Antriebseinheit (32a), insbesondere einer Elektromotoreinheit (34a), die dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um eine Rotationsachse (18a, 18a’, 18a’’) des Radgrundkörpers (14a, 14a’, 14a’’) anzutreiben, und mit zumindest einer in dem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) integrierten Elektronikeinheit (46a) zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit (32a). Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10a) zumindest eine Transportverbindungseinheit (54a, 54a*, 54a+), insbesondere eine Anhängeeinheit (56a), aufweist, die dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer zu transportierenden, insbesondere zu schiebenden oder zu ziehenden, Lasteinheit (58a), insbesondere werkzeuglos, lösbar mechanisch verbunden zu werden.The invention relates to an electric motor-driven wheel device (10a), in particular a smartwheel (12a), with at least one wheel base (14a, 14a ', 14a "), with at least one in the Radgrundkörper (14a, 14a', 14a '' ) integrated drive unit (32a), in particular an electric motor unit (34a) which is provided, the Radgrundkörper (14a, 14a ', 14a' ') at least partially to a rotating movement about a rotation axis (18a, 18a', 18a '') of the Radgrundkörpers (14a, 14a ', 14a' ') to drive, and with at least one in the Radgrundkörper (14a, 14a', 14a '') integrated electronic unit (46a) for controlling and / or regulating at least the drive unit (32a). It is proposed that the electric motor-driven wheel device (10a) has at least one transport connection unit (54a, 54a *, 54a +), in particular a trailer unit (56a), which is provided with at least one to be transported, in particular to be pushed or pulled , Load unit (58 a), in particular without tools, releasably mechanically connected.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 9,027,681 B2 ist bereits eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere ein Smartwheel, bekannt, die zumindest einen Radgrundkörper, zumindest eine in dem Radgrundkörper integrierte Antriebseinheit, insbesondere eine Elektromotoreinheit, die dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um eine Rotationsachse des Radgrundkörpers anzutreiben, und zumindest eine in dem Radgrundkörper integrierte Elektronikeinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit umfasst.From the US 9,027,681 B2 is already an electric motor driven wheel device, in particular a smartwheel, known, the at least one Radgrundkörper, at least one integrated in the Radgrundkörper drive unit, in particular an electric motor unit which is intended to drive the Radgrundkörper at least partially to a rotating movement about an axis of rotation of the Radgrundkörpers, and at least one electronic unit integrated in the wheel base body for controlling and / or regulating at least the drive unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere einem Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper, mit zumindest einer in dem Radgrundkörper integrierten Antriebseinheit, insbesondere einer Elektromotoreinheit, die dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um eine Rotationsachse des Radgrundkörpers anzutreiben, und mit zumindest einer in dem Radgrundkörper integrierten Elektronikeinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit.The invention relates to an electric motor-driven wheel device, in particular a smartwheel, with at least one Radgrundkörper, with at least one integrated in the Radgrundkörper drive unit, in particular an electric motor unit, which is intended, the Radgrundkörper at least partially to a rotating movement about a rotation axis of the Radgrundkörpers to drive, and with at least one electronic unit integrated in the Radgrundkörper to control and / or regulation of at least the drive unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Transportverbindungseinheit, insbesondere eine Anhängeeinheit, aufweist, die dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer zu transportierenden, insbesondere zu schiebenden oder zu ziehenden, Lasteinheit, insbesondere werkzeuglos, lösbar mechanisch verbunden zu werden. Hierdurch kann vorteilhaft ein Transport der Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Es kann vorteilhaft eine sichere mechanische Verbindung zwischen der Lasteinheit und der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung hergestellt werden. Es kann vorteilhaft eine Kraft, insbesondere eine Zug- und/oder Druckkraft, von der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung auf die Lasteinheit, insbesondere zu einem Transport der Lasteinheit, übertragen werden.It is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one transport connection unit, in particular a trailer unit, which is intended to be detachably mechanically connected to at least one load unit to be transported, in particular to be pushed or pulled, in particular without tools. As a result, advantageously, a transport of the load unit by means of the electric motor driven wheel device can be performed. It can be advantageously made a secure mechanical connection between the load unit and the electric motor driven wheel device. Advantageously, a force, in particular a tensile and / or compressive force, can be transmitted from the electric motor-driven wheel device to the load unit, in particular for transporting the load unit.

Bevorzugt ist die Rotationsachse mittels zumindest einer Lagereinheit des Radgrundkörpers, insbesondere einem Gleitlager, einem Kugellager, einem Wälzlager und/oder einer weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Lagereinheit des Radgrundkörpers, definiert. Besonders bevorzugt verläuft die Rotationsachse durch einen Massenschwerpunkt des Radgrundkörpers. Vorzugsweise ist eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in einer Richtung parallel zu der Rotationsachse kleiner als eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in einer Richtung senkrecht zu der Rotationsachse.Preferably, the axis of rotation is defined by means of at least one bearing unit of the Radgrundkörpers, in particular a plain bearing, a ball bearing, a roller bearing and / or another, one skilled in the art seems reasonable sense bearing unit of the Radgrundkörpers. Particularly preferably, the axis of rotation runs through a center of mass of the Radgrundkörpers. Preferably, a maximum spatial extent of the Radgrundkörpers in a direction parallel to the axis of rotation is smaller than a maximum spatial extent of the Radgrundkörpers in a direction perpendicular to the axis of rotation.

Vorzugsweise weist der Radgrundkörper einen Außenumfang auf. Besonders bevorzugt weist der Außenumfang des Radgrundkörpers, in einem Querschnitt des Radgrundkörpers in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse betrachtet, die Form eines regelmäßigen Polyeders, insbesondere eines Kreises, auf. Vorzugsweise verläuft der Außenumfang in einer Ebene, die sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Radgrundkörpers erstreckt. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Wert insbesondere weniger als 25%, vorzugsweise weniger als 10% und besonders bevorzugt weniger als 5% des vorgegebenen Werts beträgt.The wheel base body preferably has an outer circumference. Particularly preferably, the outer circumference of the Radgrundkörpers, viewed in a cross section of Rad basic body in a plane perpendicular to the axis of rotation, the shape of a regular polyhedron, in particular a circle on. Preferably, the outer circumference extends in a plane which extends at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the Radgrundkörpers. The term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. By "at least substantially" is to be understood in this context in particular that a deviation from a predetermined value is in particular less than 25%, preferably less than 10% and particularly preferably less than 5% of the predetermined value.

Vorzugsweise weist der Radgrundkörper zumindest eine räumliche Symmetrie, insbesondere eine räumliche Symmetrie bezüglich zumindest einer räumlichen Symmetrieebene, bevorzugt bezüglich mehrerer paarweise voneinander verschiedener räumlicher Symmetrieebenen, besonders bevorzugt eine räumliche Rotationssymmetrie bezüglich der Rotationsachse, auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine räumliche Symmetrieebene senkrecht zu der Rotationsachse ausgerichtet. Bevorzugt enthält zumindest eine, insbesondere eine weitere, räumliche Symmetrieebene die Rotationsachse.Preferably, the Radgrundkörper at least one spatial symmetry, in particular a spatial symmetry with respect to at least one spatial plane of symmetry, preferably with respect to several pairs of different spatial symmetry planes, more preferably a spatial rotational symmetry with respect to the axis of rotation on. Preferably, the at least one spatial plane of symmetry is aligned perpendicular to the axis of rotation. Preferably, at least one, in particular a further, spatial plane of symmetry contains the axis of rotation.

Vorzugsweise ist an dem Radgrundkörper zumindest eine Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung angeordnet. Bevorzugt ist die Antriebseinheit in den Radgrundkörper integriert. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, zumindest den Radgrundkörper zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um die Rotationsachse anzutreiben. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.Preferably, at least one drive unit of the electric motor-driven wheel device is arranged on the Radgrundkörper. Preferably, the drive unit is integrated in the Radgrundkörper. Preferably, the drive unit is provided to at least partially drive the Radgrundkörper to a rotating movement about the axis of rotation. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Vorzugsweise ist die Antriebseinheit als eine Elektromotoreinheit ausgebildet. Insbesondere weist die Antriebseinheit, insbesondere die Elektromotoreinheit, zumindest einen Rotor auf. Bevorzugt weist der Rotor zumindest eine Antriebswelle auf. Insbesondere weist die Antriebseinheit, insbesondere die Elektromotoreinheit, zumindest einen Stator auf. Vorzugsweise ist der Stator drehfest, insbesondere um die Rotationsachse drehfest, mit dem Radgrundkörper verbunden, insbesondere mittels einer form-, kraft- und/oder stoffschlüssigen Verbindung. Bevorzugt sind/ist eine Drehrichtung und/oder eine Drehzahl der Antriebseinheit, insbesondere der Antriebswelle, umschaltbar, besonders bevorzugt steuer- und/oder regelbar. Preferably, the drive unit is designed as an electric motor unit. In particular, the drive unit, in particular the electric motor unit, has at least one rotor. Preferably, the rotor has at least one drive shaft. In particular, the drive unit, in particular the electric motor unit, has at least one stator. Preferably, the stator is non-rotatable, in particular rotationally fixed about the rotational axis, connected to the Radgrundkörper, in particular by means of a positive, non-positive and / or cohesive connection. Preferred are / is a direction of rotation and / or a rotational speed of the drive unit, in particular the drive shaft, switchable, particularly preferably controllable and / or controllable.

Vorzugsweise weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Getriebeeinheit auf. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit mit der Antriebswelle zu einer Übertragung eines mittels der Antriebseinheit erzeugten Drehmoments wirkungsmäßig verbunden. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit dazu vorgesehen, das mittels der Antriebseinheit erzeugte Drehmoment zu wandeln und an eine Ausgangswelle der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu übertragen. Vorzugsweise ist die Ausgangswelle dazu vorgesehen, an einer mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu bewegenden Einheit angeordnet zu werden, insbesondere um eine weitgehend selbsttätige Fortbewegung der Einheit zu ermöglichen.Preferably, the electric motor-driven wheel device has at least one gear unit. Preferably, the gear unit is operatively connected to the drive shaft for transmitting a torque generated by means of the drive unit. Preferably, the gear unit is provided to convert the torque generated by the drive unit and to transmit to an output shaft of the electric motor driven wheel device. Preferably, the output shaft is intended to be arranged on a unit to be moved by means of the electric motor-driven wheel device, in particular in order to enable a largely automatic movement of the unit.

Vorzugsweise ist die Lasteinheit als eine rollbare Lasteinheit ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Lasteinheit als Rollkoffer, als Rollcontainer, als Rollenbrett, als Krankenbett, als rollendes Kinderspielzeug oder als eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Lasteinheit ausgebildet ist. Weiterhin ist denkbar, dass die Lasteinheit als eine gleitende Lasteinheit, insbesondere als ein Schlitten, ausgebildet ist.Preferably, the load unit is designed as a scrollable load unit. It is conceivable that the load unit is designed as a rolling suitcase, as a rolling container, as a rolling board, as a hospital bed, as a rolling children's toy or as another load unit which appears expedient to a person skilled in the art. Furthermore, it is conceivable that the load unit is designed as a sliding load unit, in particular as a slide.

Vorzugsweise ist die Transportverbindungseinheit dazu vorgesehen, zu einem Transport der Lasteinheit mit der Lasteinheit form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden zu werden. Bevorzugt weist die Transportverbindungseinheit zumindest ein Verbindungselement auf, das form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit der Lasteinheit verbindbar ist. Besonders bevorzugt ist eine mittels des Verbindungselements hergestellte form-, kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindung, insbesondere mit der Lasteinheit, werkzeuglos zerstörungsfrei lösbar. Es ist denkbar, dass die Transportverbindungseinheit mehrere, insbesondere unterschiedlich ausgebildete, Verbindungselemente aufweist. Weiterhin ist denkbar, dass die Transportverbindungseinheit zumindest eine Kopplungseinheit aufweist, mittels der eine zerstörungsfrei lösbare mechanische Verbindung mit unterschiedlichen, insbesondere austauschbaren, Verbindungselementen herstellbar ist. Ferner ist denkbar, dass die Transportverbindungseinheit zumindest ein Zugelement, insbesondere ein Seil, ein Band, einen Draht oder ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Zugelement, aufweist, mittels dessen ein räumlicher Abstand von dem Radgrundkörper zu der Lasteinheit während eines Transports der Lasteinheit vorgebbar, insbesondere einstellbar, ist. Es ist denkbar, dass das Zugelement ausziehbar an der Transporteinheit angeordnet ist. Weiterhin ist denkbar, dass das Verbindungselement zumindest teilweise an dem Zugelement angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Transportverbindungseinheit als eine Anhängeeinheit ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Kraftfluss einer Zug- und/oder Druckkraft von der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung auf die Lasteinheit zu erreichen. Vorzugsweise ist die Transportverbindungseinheit zumindest teilweise an der Ausgangswelle angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Transportverbindungseinheit zumindest teilweise an dem Radgrundkörper angeordnet ist.Preferably, the transport connection unit is provided to be positively, positively and / or materially connected to a transport of the load unit with the load unit. Preferably, the transport connection unit has at least one connecting element which can be connected to the load unit in a positive, force and / or material fit. Particularly preferably, a form, force and / or material connection produced by means of the connecting element, in particular with the load unit, can be detached without tools and without destruction. It is conceivable that the transport connection unit has a plurality of, in particular differently formed, connecting elements. Furthermore, it is conceivable that the transport connection unit has at least one coupling unit, by means of which a non-destructive releasable mechanical connection with different, in particular exchangeable, connecting elements can be produced. It is also conceivable for the transport connection unit to have at least one tension element, in particular a cable, a band, a wire or another tension element which appears expedient to a person skilled in the art, by means of which a spatial distance from the wheel base to the load unit can be predetermined during transport of the load unit , in particular adjustable, is. It is conceivable that the tension element is arranged extendable on the transport unit. Furthermore, it is conceivable that the connecting element is at least partially disposed on the tension element. Preferably, the transport connection unit is formed as a trailer unit, which is intended to achieve at least one force flow of a tensile and / or compressive force of the electric motor driven wheel device to the load unit. Preferably, the transport connection unit is at least partially disposed on the output shaft. Alternatively or additionally, it is conceivable that the transport connection unit is at least partially disposed on the Radgrundkörper.

Bevorzugt ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, zumindest die Antriebseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Besonders bevorzugt ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, die Antriebseinheit in Abhängigkeit von einer auf die Transportverbindungseinheit wirkenden Kraft, insbesondere einer Zug- und/oder Druckkraft, zu steuern und/oder zu regeln. Besonders bevorzugt ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Leistung, ein Drehmoment, eine Drehzahl, eine Drehrichtung und/oder eine Leistungsaufnahme der Antriebseinheit zu regeln und/oder zu steuern. Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, insbesondere in Abhängigkeit von einer auf die Transportverbindungseinheit wirkenden Kraft, insbesondere einer Zug- und/oder Druckkraft, ein auf die Ausgangswelle übertragenes Drehmoment zu regeln und/oder zu steuern.The electronic unit is preferably provided to control and / or regulate at least the drive unit. Particularly preferably, the electronic unit is provided to control and / or regulate the drive unit as a function of a force acting on the transport connection unit, in particular a tensile and / or compressive force. Particularly preferably, the electronic unit is provided to regulate and / or control at least one power, a torque, a rotational speed, a direction of rotation and / or a power consumption of the drive unit. The electronic unit is preferably provided to regulate and / or control, in particular as a function of a force acting on the transport connection unit, in particular a tensile and / or compressive force, a torque transmitted to the output shaft.

Vorzugsweise weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Energieversorgungseinheit auf. Bevorzugt ist die Energieversorgungseinheit an dem Radgrundkörper angeordnet, insbesondere in den Radgrundkörper integriert. Unter einer „Energieversorgungseinheit“ soll insbesondere eine Einheit zu einer Aufnahme, Speicherung und/oder Abgabe von elektrischer Energie verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine weitere Einheit, insbesondere die Antriebseinheit, die Elektronikeinheit und/oder die Kommunikationseinheit, der elektromotorisch antreibbaren Radvorrichtung, zu einem Betrieb mit elektrischer Energie zu versorgen. Es ist denkbar, dass die Energieversorgungseinheit zumindest einen Kondensator, insbesondere einen Superkondensator, eine Kondensatorbatterie, ein Primärelement, insbesondere eine Batterie, ein Sekundärelement, insbesondere einen Akkumulator, oder ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes elektrisches Energiespeicherelement aufweist. Bevorzugt ist die Energieversorgungseinheit als zumindest ein Akkumulator ausgebildet. Vorteilhaft ist die Energieversorgungseinheit, insbesondere drahtlos, mit elektrischer Energie ladbar ausgebildet.The electric motor-driven wheel device preferably has at least one energy supply unit. Preferably, the power supply unit is arranged on the Radgrundkörper, in particular integrated into the Radgrundkörper. A "power supply unit" is to be understood in particular as a unit for receiving, storing and / or discharging electrical energy, which is provided for at least one further unit, in particular the drive unit, the electronics unit and / or the communication unit, the wheel-driven electric motor to supply to a business with electrical energy. It is conceivable that the power supply unit has at least one capacitor, in particular a supercapacitor, a capacitor bank, a primary element, in particular a battery, a secondary element, in particular a Accumulator, or another, the expert appears to be useful electrical energy storage element. Preferably, the power supply unit is designed as at least one accumulator. Advantageously, the power supply unit, in particular wirelessly, can be loaded with electrical energy.

Vorzugsweise weist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Aufstandsflächeneinheit auf, die dazu vorgesehen ist, eine Gewichtskraft eines Bedieners der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung während eines Transports der Lasteinheit aufzunehmen, insbesondere zu einem Transport des Bedieners mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung. Bevorzugt ist die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung als ein durch Neigung steuerbares Personenbeförderungsmittel, insbesondere bekannt als Segway® Personal Transporter, ausgebildet. Besonders bevorzugt weist die als ein durch Neigung steuerbares Personenbeförderungsmittel, insbesondere als Segway® Personal Transporter, ausgestaltete elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest einen Steuerstab auf, der dazu vorgesehen ist, von einem Bediener der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu einer Steuerung einer angetriebenen Bewegung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung geneigt, insbesondere um die Rotationsachse verschwenkt, zu werden.Preferably, the electric motor-driven wheel device has at least one footprint unit, which is intended to receive a weight of an operator of the electric motor driven wheel device during transport of the load unit, in particular to a transport of the operator by means of the electric motor driven wheel device. Preferably, the electric motor driven wheel device as a controllable by inclination passenger transport means, in particular known as Segway ® Personal Transporter, formed. Particularly preferably, the as a tilt controllable passenger transport means, in particular as Segway ® Personal Transporter, designed electric motor driven wheel device at least one control rod, which is intended to be inclined by an operator of the electric motor driven wheel device to control a driven movement of the electric motor driven wheel device in particular to be pivoted about the axis of rotation.

Es ist denkbar, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Ausgabeeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer auf die Transportverbindungseinheit wirkenden Kraft, insbesondere einer Zug- und/oder Druckkraft, zumindest eine Warnmeldung auszugeben. Weiterhin ist denkbar, dass die Warnmeldung als eine optische, akustische und/oder haptische Warnmeldung ausgebildet ist.It is conceivable that the electric motor-driven wheel device has at least one output unit which is provided to output at least one warning message as a function of a force acting on the transport connection unit, in particular a tensile and / or compressive force. Furthermore, it is conceivable that the warning message is designed as an optical, acoustic and / or haptic warning message.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Transportverbindungseinheit zumindest ein hakenförmiges Verbindungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, an einer Lasteinheit zu einem Transport der Lasteinheit eingehängt zu werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine einfache formschlüssige lösbare Verbindung zwischen der Transportverbindungseinheit und der Lasteinheit erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport der Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Es ist denkbar, dass das hakenförmige Verbindungselement als ein Rundhaken, ein Flachhaken, ein Karabinerhaken oder ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes hakenförmiges Verbindungselement ausgebildet ist. Weiterhin ist denkbar, dass an dem hakenförmigen Verbindungselement zumindest eine Verriegelungseinheit angeordnet ist, die dazu vorgesehen ist, ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung des hakenförmigen Verbindungselements mit der Lasteinheit zu verhindern.Furthermore, it is proposed that the transport connection unit has at least one hook-shaped connecting element, which is intended to be hung on a load unit for transporting the load unit. In this way, advantageously, a simple positive releasable connection between the transport connection unit and the load unit can be achieved. It can be advantageously carried out a transport of the load unit by means of the electric motor driven wheel device. It is conceivable that the hook-shaped connecting element is designed as a round hook, a flat hook, a snap-hook or another hook-shaped connecting element which appears expedient to a person skilled in the art. Furthermore, it is conceivable that at least one locking unit is arranged on the hook-shaped connecting element, which is intended to prevent inadvertent release of the connection of the hook-shaped connecting element with the load unit.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Transportverbindungseinheit zumindest ein, insbesondere klemmbares, Verbindungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Lasteinheit zu einem Transport der Lasteinheit zumindest teilweise, insbesondere klemmend, zu umgreifen. Hierdurch kann vorteilhaft eine sichere form- und/oder kraftschlüssige lösbare Verbindung zwischen der Transportverbindungseinheit und der Lasteinheit erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport der Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Vorzugsweise ist das, insbesondere klemmbare, Verbindungselement dazu vorgesehen, zumindest einen Teil der Lasteinheit vollständig zu umgreifen. Es ist denkbar, dass das, insbesondere klemmbare, Verbindungselement als ein Greifarm ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass eine Klemmkraft des, insbesondere klemmbaren, Verbindungselements mittels eines Einstellelements, insbesondere einer Schraube, einer Flügelmutter, eines Hebels, eines Drehknopfs oder eines weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einstellelements einstellbar ist. Weiterhin ist denkbar, dass das klemmbare Verbindungselement zumindest eine Kontaktierungsfläche aufweist, die in einem angeklemmten Zustand des klemmbaren Verbindungselements an der Lasteinheit formschlüssig anliegt. Besonders bevorzugt sind an der Kontaktierungsfläche Haftelemente angeordnet, die zu einer Erhöhung einer Reibung zwischen dem klemmbaren Verbindungselement, insbesondere der Kontaktierungsfläche, und der Lasteinheit vorgesehen sind. Es ist denkbar, dass die Haftelemente zumindest ein elastisches Material, insbesondere Gummi, aufweisen.It is also proposed that the transport connection unit has at least one, in particular clampable, connecting element, which is intended to at least partially encompass a load unit for transporting the load unit, in particular by clamping. In this way, advantageously, a secure positive and / or non-positive releasable connection between the transport connection unit and the load unit can be achieved. It can be advantageously carried out a transport of the load unit by means of the electric motor driven wheel device. Preferably, the, in particular clampable, connecting element is provided to fully encompass at least a portion of the load unit. It is conceivable that the, in particular clampable, connecting element is designed as a gripping arm. It is conceivable that a clamping force of the, in particular clamped, connecting element by means of an adjusting element, in particular a screw, a wing nut, a lever, a knob or another, one skilled in the appear appropriate sense adjustment element is adjustable. Furthermore, it is conceivable that the clampable connecting element has at least one contacting surface, which bears in a form-fitting manner in a clamped state of the clampable connecting element on the load unit. Adhesive elements are particularly preferably arranged on the contacting surface, which are provided to increase friction between the clampable connecting element, in particular the contacting surface, and the load unit. It is conceivable that the adhesive elements have at least one elastic material, in particular rubber.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Transportverbindungseinheit zumindest ein magnetisches Verbindungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, an einer Lasteinheit zu einem Transport der Lasteinheit magnetisch befestigt zu werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine sichere kraftschlüssige Befestigung einer magnetischen, insbesondere ferromagnetischen, Lasteinheit an der Transportverbindungseinheit erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Es ist denkbar, dass das magnetische Verbindungselement als ein Permanentmagnet ausgebildet ist. Weiterhin ist denkbar, dass ein als Permanentmagnet ausgebildetes Verbindungselement zumindest ein magnetisches und/oder magnetisierbares Material aufweist, insbesondere AlNiCo, SmCo, NdFeB oder ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes magnetisches und/oder magnetisierbares Material. Alternativ ist denkbar, dass das magnetische Verbindungselement als Elektromagnet ausgebildet ist. Weiterhin ist denkbar, dass das als Elektromagnet ausgebildete Verbindungselement mittels der Elektronikeinheit steuer- und/oder regelbar, insbesondere aktivierbar und/oder deaktivierbar ist.Furthermore, it is proposed that the transport connection unit has at least one magnetic connection element which is intended to be magnetically fastened to a load unit for transporting the load unit. As a result, a secure frictional attachment of a magnetic, in particular ferromagnetic, load unit to the transport connection unit can advantageously be achieved. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. It is conceivable that the magnetic connection element is designed as a permanent magnet. Furthermore, it is conceivable that a connecting element designed as a permanent magnet has at least one magnetic and / or magnetizable material, in particular AlNiCo, SmCo, NdFeB or another magnetic and / or magnetizable material which appears expedient to a person skilled in the art. Alternatively, it is conceivable that the magnetic connecting element is designed as an electromagnet. Furthermore, it is conceivable that the connecting element constructed as an electromagnet can be controlled and / or regulated by means of the electronic unit, in particular activated and / or deactivated.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Transportverbindungseinheit zumindest ein als Kugelgelenk ausgebildetes Verbindungselement aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine flexible bewegliche Verbindung zwischen der Transportverbindungseinheit und der Lasteinheit erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine Verbindung der Lasteinheit mit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden, die eine große Toleranz bezüglich einer Schrägstellung der Lasteinheit zu der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erlaubt. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Es ist denkbar, dass das als Kugelgelenk ausgebildete Verbindungselement an dem Radgrundkörper angeordnet ist. Alternativ ist denkbar, dass das als Kugelgelenk ausgebildete Verbindungselement an einer anderen Einheit oder einem anderen Element der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Kugelgelenk als eine Anhängerkupplung ausgebildet. Vorzugsweise ist das Kugelgelenk als ein 3D-Gelenk ausgebildet, das insbesondere zumindest eine Bewegung, insbesondere eine Drehung und/oder ein Verschwenken, um mehrere, bevorzugt drei, besonders bevorzugt drei paarweise unterschiedliche, Achsen erlaubt. Bevorzugt ist das Kugelgelenk mit dem Verbindungselement, insbesondere dem hakenförmigen Verbindungselement, dem klemmbaren Verbindungselement und/oder dem magnetischen Verbindungselement, mechanisch verbindbar, insbesondere zu einer Erreichung eines Kraftflusses einer Zug- und/oder Druckkraft. Besonders bevorzugt sind/ist zumindest das Verbindungselement, insbesondere das hakenförmige Verbindungselement, das klemmbare Verbindungselement und/oder das magnetische Verbindungselement mittels des Kugelgelenks schwenkbar an der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung gelagert.Furthermore, it is proposed that the transport connection unit has at least one connecting element formed as a ball joint. In this way, advantageously, a flexible movable connection between the transport connection unit and the load unit can be achieved. It can be advantageously achieved a connection of the load unit with the electric motor driven wheel device, which allows a large tolerance with respect to an inclination of the load unit to the electric motor driven wheel device. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. It is conceivable that the connecting element formed as a ball joint is arranged on the Radgrundkörper. Alternatively, it is conceivable that the connecting element formed as a ball joint is arranged on another unit or another element of the electric motor-driven wheel device. Preferably, the ball joint is designed as a trailer hitch. Preferably, the ball joint is formed as a 3D joint that allows in particular at least one movement, in particular a rotation and / or pivoting about several, preferably three, more preferably three pairs of different axes. Preferably, the ball joint with the connecting element, in particular the hook-shaped connecting element, the clampable connecting element and / or the magnetic connecting element, mechanically connectable, in particular to achieve a force flow of a tensile and / or compressive force. Particularly preferred are / at least the connecting element, in particular the hook-shaped connecting element, the clampable connecting element and / or the magnetic connecting element by means of the ball joint pivotally mounted on the electric motor driven wheel device.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Transportverbindungseinheit zumindest ein Kraftübertragungselement, insbesondere eine Stange, aufweist, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Zug- und/oder Druckkraft von dem Radgrundkörper auf eine zu transportierende Lasteinheit zu übertragen. Hierdurch kann vorteilhaft ein zumindest im Wesentlichen konstanter räumlicher Abstand, insbesondere ein räumlicher Mindestabstand zwischen der Lasteinheit und der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine hohe Sicherheit während eines Transports der Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Bevorzugt ist das Kraftübertragungselement an dem Kugelgelenk und/oder an dem Verbindungselement, insbesondere dem hakenförmigen Verbindungselement, dem klemmbaren Verbindungselement und/oder dem magnetischen Verbindungselement, anordenbar. Besonders bevorzugt ist das Kraftübertragungselement form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Kugelgelenk verbindbar. Besonders bevorzugt ist das Kraftübertragungselement mit dem Verbindungselement, insbesondere dem hakenförmigen Verbindungselement, dem klemmbaren Verbindungselement und/oder dem magnetischen Verbindungselement, form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden. Vorzugsweise ist das Kraftübertragungselement mittels des Kugelgelenks schwenkbar an der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung gelagert. Es ist denkbar, dass das Kraftübertragungselement einen Elastizitätsmodul größer als 50 GPa, insbesondere größer als 80GPa, bevorzugt größer als 110GPa, besonders bevorzugt größer als 140 GPa bei 20°C aufweist.It is also proposed that the transport connection unit has at least one force transmission element, in particular a rod, which is provided to transmit at least one tensile and / or compressive force from the Radgrundkörper to a load unit to be transported. As a result, advantageously at least one substantially constant spatial distance, in particular a spatial minimum distance between the load unit and the electric motor driven wheel device can be achieved. It can be advantageously achieved a high level of safety during transport of the load unit by means of the electric motor driven wheel device. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. Preferably, the force transmission element on the ball joint and / or on the connecting element, in particular the hook-shaped connecting element, the clampable connecting element and / or the magnetic connecting element, can be arranged. Particularly preferably, the force transmission element can be positively, positively and / or materially connected to the ball joint. Particularly preferably, the force transmission element with the connecting element, in particular the hook-shaped connecting element, the clampable connecting element and / or the magnetic connecting element, positively, positively and / or materially connected. Preferably, the force transmission element is pivotally mounted by means of the ball joint on the electric motor driven wheel device. It is conceivable that the force transmission element has a modulus of elasticity greater than 50 GPa, in particular greater than 80GPa, preferably greater than 110GPa, more preferably greater than 140 GPa at 20 ° C.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest einen weiteren Radgrundkörper aufweist, der eine weitere, insbesondere zu der Rotationsachse des Radgrundkörpers deckungsgleiche, Rotationsachse aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine große maximale Last mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung transportiert werden. Es kann vorteilhaft ein sicherer Transport der Lasteinheit um eine Kurve erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Bevorzugt umfasst der zumindest eine weitere Radgrundkörper zumindest eine weitere, insbesondere in dem weiteren Radgrundkörper integrierte, Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, den weiteren Radgrundkörper zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um die weitere Rotationsachse des weiteren Radgrundkörpers anzutreiben. Alternativ ist denkbar, dass der weitere Radgrundkörper mittels der Antriebseinheit zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um die weitere Rotationsachse des weiteren Radgrundkörpers antreibbar ist. Bevorzugt sind der Radgrundkörper und der weitere Radgrundkörper, insbesondere mittels der Antriebseinheit und/oder der weiteren Antriebseinheit, unabhängig voneinander antreibbar. Besonders bevorzugt sind eine Drehzahl, eine Drehrichtung, eine Rotationsgeschwindigkeit und/oder ein Drehmoment für den Radgrundkörper und für den weiteren Radgrundkörper unabhängig voneinander vorgebbar. Vorzugsweise weist der weitere Radgrundkörper zumindest eine integrierte weitere Elektronikeinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der weiteren Antriebseinheit auf.Furthermore, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one further wheel base body, which has a further, in particular to the rotational axis of the Radgrundkörpers congruent, rotation axis. As a result, advantageously, a large maximum load can be transported by means of the electric motor-driven wheel device. It can be advantageously achieved a safe transport of the load unit around a curve. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. Preferably, the at least one further Radgrundkörper at least one further, in particular in the other Radgrundkörper integrated drive unit, which is intended to drive the other Radgrundkörper at least partially to a rotating movement about the further axis of rotation of the other Radgrundkörpers. Alternatively, it is conceivable that the further Radgrundkörper is at least partially driven by the drive unit to a rotating movement about the further axis of rotation of the other Radgrundkörper. Preferably, the Radgrundkörper and the other Radgrundkörper, in particular by means of the drive unit and / or the further drive unit, independently drivable. Particularly preferably, a rotational speed, a rotational direction, a rotational speed and / or a torque for the Radgrundkörper and for the other Radgrundkörper are independently definable. The further wheel base body preferably has at least one integrated further electronic unit for controlling and / or regulating at least the further drive unit.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Radgrundkörper und/oder der weitere Radgrundkörper als jeweils eine Halbkugel ausgebildet sind/ist. Hierdurch kann vorteilhaft eine hohe Beweglichkeit, insbesondere Drehbarkeit, der Transportvorrichtung um mehrere unterschiedliche Achsen erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein omnidirektionaler Antrieb der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu einem Transport der Lasteinheit erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Bevorzugt ist eine ebene Seite des als Halbkugel ausgebildeten Radgrundkörpers zumindest im Wesentlichen parallel zu einer ebenen Seite des als Halbkugel ausgebildeten weiteren Radgrundkörpers. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Bevorzugt ist die Rotationsachse des Radgrundkörpers und/oder die weitere Rotationsachse des weiteren Radgrundkörpers zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der ebenen Seite des als Halbkugel ausgebildeten Radgrundkörpers und/oder der ebenen Seite des als Halbkugel ausgebildeten weiteren Radgrundkörpers. Furthermore, it is proposed that the wheel base body and / or the further wheel base body are each formed as a hemisphere / is. As a result, a high mobility, in particular rotation, of the transport device can advantageously be achieved by a plurality of different axes. Advantageously, an omnidirectional drive of the electric motor-driven wheel device can be achieved for transporting the load unit. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. Preferably, a flat side of the wheel base formed as a hemisphere is at least substantially parallel to a flat side of the formed as a hemisphere further Radgrundkörpers. "Substantially parallel" is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. Preferably, the axis of rotation of the Radgrundkörpers and / or the further axis of rotation of the other Radgrundkörpers is at least substantially perpendicular to the flat side of the formed as a hemisphere wheel base and / or the flat side of the formed as a hemisphere further Radgrundkörpers.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine, insbesondere an der Transportverbindungseinheit zumindest teilweise angeordnete, Sensoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine auf die Transportverbindungseinheit wirkende Zug- und/oder Druckkraft zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit zu erfassen. Hierdurch kann vorteilhaft ein zuverlässiger Transport einer Lasteinheit mittels der Transporteinheit erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein geringes Risiko einer Beschädigung der Transporteinheit aufgrund einer Zug- und/oder Druckkraft erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Bevorzugt weist die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement auf, das dazu vorgesehen ist, die auf die Transportverbindungseinheit wirkende Zug- und/oder Druckkraft zu erfassen. Es ist denkbar, dass das zumindest eine Sensorelement als ein Kraftsensor, ein Drucksensor, ein Dehnungssensor oder als ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Sensorelement ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Sensorelement an dem Verbindungselement angeordnet. Bevorzugt ist die Sensoreinheit, insbesondere das Sensorelement, zu einer Übertragung von Sensordaten mit der Elektronikeinheit über einer elektrische Verbindung, insbesondere eine elektronische Datenverbindung, verbunden. Besonders bevorzugt steuert und/oder regelt die Elektronikeinheit die Antriebseinheit in Abhängigkeit von den Sensordaten, insbesondere einer mittels der Sensoreinheit erfassten auf die Transportverbindungseinheit wirkenden Zug- und/oder Druckkraft. Es ist denkbar, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Umgebungssensoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Umgebung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu erfassen. Bevorzugt ist die Umgebungssensoreinheit als eine Kamera, eine Ultraschallsensoreinheit, eine Radarsensoreinheit, eine Infrarotsensoreinheit oder als eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Umgebungssensoreinheit ausgebildet. Besonders bevorzugt ist in Abhängigkeit von der von der Umgebungssensoreinheit erfassten Umgebung zumindest eine Sicherheitsfunktion mittels der Elektronikeinheit ausführbar. Unter einer „Sicherheitsfunktion“ soll insbesondere eine Funktion der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, in einer Gefährdungslage, insbesondere für die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder einen Bediener, zu einer Reduzierung oder Vermeidung eines Schadens, insbesondere der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung und/oder des Bedieners, ausgeführt zu werden. Es ist denkbar, dass die Sicherheitsfunktion Funktionsschritte zu einem Abbremsen einer Bewegung, einem Abschalten einer Antriebseinheit, einem Blockieren einer Antriebseinheit, einer Ausgabe eines optischen, akustischen und/oder haptischen Alarmsignals, einer Steuerung einer Bewegung zu einer Kollisionsvermeidung und/oder weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Funktionsschritte umfasst. Es ist denkbar, dass die Umgebungssensoreinheit einen räumlichen Abstand eines Bedieners und/oder einer externen Einheit von der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erfasst und in Abhängigkeit von dem räumlichen Abstand eine Sicherheitsfunktion, insbesondere umfassend einen Funktionsschritt zu einem Abbremsen einer Bewegung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung oder einem Blockieren der Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, ausführt. Es ist denkbar, dass die Umgebungssensoreinheit dazu vorgesehen ist, den räumlichen Abstand mittels einer empfangenen Signalstärke eines Signals, insbesondere eines Bluetooth-, Infrarot-, RFID- oder NFC-Signals, der externen Einheit zu bestimmen. Weiterhin ist es denkbar, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung eine Autorisierungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Benutzung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere der Antriebseinheit, in Abhängigkeit von einer Autorisierungskennung eines Bedieners freizugeben oder zu sperren. Es ist denkbar, dass die Autorisierungskennung als ein PIN-Code, ein RFID-Tag, ein Passwort, ein Fingerabdruck, eine Stimme, ein Gesichtsmerkmal, ein biometrisches Merkmal oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Autorisierungskennung ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Autorisierungskennung mittels einer externen Einheit, insbesondere eines Smartphones, erfassbar und an die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere die Kommunikationseinheit und/oder die Autorisierungseinheit, insbesondere mittels einer drahtlosen elektronischen Kommunikation, übermittelbar.It is also proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one, in particular at the transport connection unit at least partially arranged sensor unit which is provided, at least one acting on the transport connection unit tensile and / or compressive force to control and / or regulation of at least the drive unit capture. In this way, advantageously, a reliable transport of a load unit by means of the transport unit can be achieved. It can be advantageously achieved a low risk of damage to the transport unit due to a tensile and / or compressive force. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. The sensor unit preferably has at least one sensor element which is provided to detect the tensile and / or pressure force acting on the transport connection unit. It is conceivable that the at least one sensor element is designed as a force sensor, a pressure sensor, a strain sensor or as another sensor element which appears sensible to a person skilled in the art. Preferably, the sensor element is arranged on the connecting element. The sensor unit, in particular the sensor element, is preferably connected to a transmission of sensor data to the electronic unit via an electrical connection, in particular an electronic data connection. The electronic unit particularly preferably controls and / or regulates the drive unit as a function of the sensor data, in particular a tensile and / or compressive force acting on the transport connection unit detected by the sensor unit. It is conceivable that the electric motor-driven wheel device has at least one environmental sensor unit which is provided to detect at least one environment of the electric motor-driven wheel device. Preferably, the environmental sensor unit is embodied as a camera, an ultrasonic sensor unit, a radar sensor unit, an infrared sensor unit or as a further environmental sensor unit which appears sensible to a person skilled in the art. Particularly preferably, at least one safety function can be executed by means of the electronic unit as a function of the environment detected by the ambient sensor unit. A "safety function" is to be understood in particular as a function of the electric motor-driven wheel device which is intended to reduce or avoid damage, in particular the electric motor-driven wheel device, in a hazardous situation, in particular for the electric motor driven wheel device and / or an operator and / or the operator to be executed. It is conceivable that the safety function may include functional steps for slowing down a movement, switching off a drive unit, blocking a drive unit, outputting an optical, acoustic and / or haptic alarm signal, controlling movement to prevent collision and / or further, to a person skilled in the art includes meaningful functional steps. It is conceivable that the environmental sensor unit detects a spatial distance of an operator and / or an external unit from the electric motor driven wheel device and depending on the spatial distance a safety function, in particular comprising a functional step to decelerate a movement of the electric motor driven wheel device or blocking the drive unit of the electric motor driven wheel device executes. It is conceivable that the environmental sensor unit is provided to determine the spatial distance by means of a received signal strength of a signal, in particular a Bluetooth, infrared, RFID or NFC signal, the external unit. Furthermore, it is conceivable that the electric motor-driven wheel device has an authorization unit which is provided to enable or disable a use of the electric motor-driven wheel device, in particular the drive unit, in dependence on an authorization identifier of an operator. It is conceivable that the authorization identifier as a PIN code, an RFID tag, a password, a fingerprint, a voice, a facial feature, a biometric feature, or another, would make sense to a person skilled in the art appearing authorization identifier is formed. Preferably, the authorization identifier can be detected by means of an external unit, in particular a smartphone, and communicated to the electric motor driven wheel device, in particular the communication unit and / or the authorization unit, in particular by means of a wireless electronic communication.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Kommunikationseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer auf die Transportverbindungseinheit wirkenden Zug- und/oder Druckkraft, eine elektronische Kommunikation zu einer Reduzierung der Zug- und/oder Druckkraft mit zumindest einer externen Einheit auszuführen. Hierdurch kann vorteilhaft eine Kommunikation zu einer Verteilung einer Last der Lasteinheit während eines Transports mittels mehrerer elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein geringes Risiko einer Beschädigung der Transporteinheit aufgrund einer Zug- und/oder Druckkraft erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein Transport einer Lasteinheit mittels der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung durchgeführt werden. Bevorzugt ist die Kommunikationseinheit als WLAN-Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk-Kommunikationseinheit, als RFID-Kommunikationseinheit, als NFC-Einheit, als Infrarot-Kommunikationseinheit, als Mobilfunknetz-Kommunikationseinheit, als Zigbee-Kommunikationseinheit oder dergleichen ausgebildet. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit zu einer kabelgebundenen und/oder zu einer drahtlosen Übertragung von elektronischen Daten an die weitere elektromotorisch antreibbare Radvorrichtung und/oder die externe Einheit vorgesehen ist. Unter einer „Kommunikation“ soll hierbei insbesondere eine, insbesondere drahtlose, Kommunikation zu einer Übertragung von elektronischen Daten verstanden werden. Unter der Wendung „drahtlose Kommunikation“ soll insbesondere verstanden werden, dass elektronische Daten über einen vorteilhaft körperlosen Informationsträger, beispielsweise über Schallwellen, Lichtwellen und/oder vorzugsweise Funkwellen, übertragen werden, insbesondere entkoppelt von einer physischen Verbindung zwischen Verbindungspartnern. Die externe Einheit kann als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrechner, als Uhr, als elektronisches Armband, als Ausgabeeinheit, wie beispielsweise als Lautsprecher, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Schutzhelm, als Sensoreinheit, als weitere elektromotorisch antreibbare Radvorrichtung, als Firmennetzwerk, als Cloud, als Firmenzentrale oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit ausgebildet sein. Bei einer Ausgestaltung als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook oder als Tablet ist vorzugsweise eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit vorgesehen.Furthermore, it is proposed that the electric motor driven wheel device has at least one communication unit which is provided, depending on a force acting on the transport connection unit tensile and / or compressive force, electronic communication to reduce the tensile and / or compressive force with at least an external unit. In this way, advantageously, a communication to a distribution of a load of the load unit during transport by means of a plurality of electric motor driven wheel devices can be achieved. It can be advantageously achieved a low risk of damage to the transport unit due to a tensile and / or compressive force. It can be advantageously carried out a transport of a load unit by means of the electric motor driven wheel device. The communication unit is preferably designed as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an NFC unit, as an infrared communication unit, as a mobile radio network communication unit, as a Zigbee communication unit or the like. Alternatively, it is also conceivable that the communication unit is provided for a wired and / or wireless transmission of electronic data to the further electric motor driven wheel device and / or the external unit. A "communication" is to be understood here in particular as one, in particular wireless, communication for a transmission of electronic data. The term "wireless communication" should in particular be understood to mean that electronic data is transmitted via an advantageously disembodied information carrier, for example via sound waves, light waves and / or preferably radio waves, in particular decoupled from a physical connection between connection partners. The external unit can be used as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as a corporate central computer, as a clock, as an electronic wristband, as an output unit, such as a loudspeaker, as workwear, as protective goggles, as a protective helmet, as a sensor unit be designed as another electric motor driven wheel device, as a corporate network, as a cloud, as a corporate office or as another, an expert appear appropriate sense external unit. In one embodiment as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook or as a tablet, an app is preferably provided for communication with the communication unit.

Die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The electric motor driven wheel device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the electromotive-driven wheel device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, five embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 an electric motor driven wheel device in a schematic representation,

2a ein hakenförmiges Verbindungselement in einer schematischen Darstellung, 2a a hook-shaped connecting element in a schematic representation,

2b ein klemmbares Verbindungselement in einer schematischen Darstellung, 2 B a clampable connection element in a schematic representation,

2c ein magnetisches Verbindungselement in einer schematischen Darstellung, 2c a magnetic connecting element in a schematic representation,

3 eine Schnittansicht eines Radgrundkörpers in einer schematischen Darstellung, 3 a sectional view of a Radgrundkörpers in a schematic representation,

4 eine Schnittansicht eines alternativen Radgrundkörpers und eines weiteren Radgrundkörpers in einer schematischen Darstellung und 4 a sectional view of an alternative Radgrundkörpers and another Radgrundkörpers in a schematic representation and

5 eine Schnittansicht eines alternativen Radgrundkörpers und eines weiteren Radgrundkörpers in einer schematischen Darstellung. 5 a sectional view of an alternative Radgrundkörpers and another Radgrundkörpers in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die 1, 2a und 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10a. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a ist als Smartwheel 12a ausgebildet. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist einen Radgrundkörper 14a auf. Der Radgrundkörper 14a weist eine Rotationsachse 18a auf. Die Rotationsachse 18a ist durch eine Lagereinheit 26a definiert. Die Lagereinheit 26a weist zwei als Wälzlager 28a ausgebildete Lagerelemente auf. Der Radgrundkörper 14a weist einen Außenumfang 30a auf.The 1 . 2a and 3 show an embodiment of an electric motor driven wheel device 10a , The electric motor driven wheel device 10a is as a smartwheel 12a educated. The electric motor driven wheel device 10a has a Radgrundkörper 14a on. The wheel base 14a has an axis of rotation 18a on. The rotation axis 18a is through a storage unit 26a Are defined. The storage unit 26a has two as rolling bearings 28a trained bearing elements. The wheel base 14a has an outer circumference 30a on.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Antriebseinheit 32a auf. Die Antriebseinheit 32a ist in den Radgrundkörper 14a integriert. Die Antriebseinheit 32a treibt in zumindest einem Betriebszustand den Radgrundkörper 14a zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um die Rotationsachse 18a an. Die Antriebseinheit 32a ist als Elektromotoreinheit 34a ausgebildet. Die Antriebseinheit 32a weist einen Rotor 36a auf. Der Rotor 36a weist eine Antriebswelle 38a auf. Die Antriebseinheit 32a weist einen Stator 40a auf. Die Antriebseinheit 32a weist eine Getriebeeinheit 42a auf. Die Getriebeeinheit 42a weist eine Ausgangswelle 44a auf.The electric motor driven wheel device 10a has a drive unit 32a on. The drive unit 32a is in the wheel base 14a integrated. The drive unit 32a drives in at least one operating state the Radgrundkörper 14a at least partially to a rotating movement about the axis of rotation 18a at. The drive unit 32a is as an electric motor unit 34a educated. The drive unit 32a has a rotor 36a on. The rotor 36a has a drive shaft 38a on. The drive unit 32a has a stator 40a on. The drive unit 32a has a gear unit 42a on. The gear unit 42a has an output shaft 44a on.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Elektronikeinheit 46a auf. Die Elektronikeinheit 46a steuert und/oder regelt in zumindest einem Betriebszustand die Antriebseinheit 32a.The electric motor driven wheel device 10a has an electronics unit 46a on. The electronics unit 46a controls and / or regulates the drive unit in at least one operating state 32a ,

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Energieversorgungseinheit 50a auf. Die Energieversorgungseinheit 50a ist als Akkumulator 52a ausgebildet. Die Energieversorgungseinheit 50a versorgt die Antriebseinheit 32a zu einem Betrieb mit elektrischer Energie. Die Energieversorgungseinheit 50a versorgt die Elektronikeinheit 46a zu einem Betrieb mit elektrischer Energie. The electric motor driven wheel device 10a has a power supply unit 50a on. The power supply unit 50a is as an accumulator 52a educated. The power supply unit 50a supplies the drive unit 32a to a business with electrical energy. The power supply unit 50a supplies the electronic unit 46a to a business with electrical energy.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Transportverbindungseinheit 54a auf. Die Transportverbindungseinheit 54a ist als eine Anhängeeinheit 56a ausgebildet. Die Transportverbindungseinheit 54a ist mit einer zu transportierenden Lasteinheit 58a lösbar mechanisch verbunden. Die Transportverbindungseinheit 54a ist mit der zu transportierenden Lasteinheit 58a werkzeuglos lösbar mechanisch verbunden. Die Transportverbindungseinheit 54a weist ein Verbindungselement 59a auf. Das Verbindungselement 59a ist als hakenförmiges Verbindungselement 60a ausgebildet. Das hakenförmige Verbindungselement 60a ist zu einem Transport der Lasteinheit 58a an der Lasteinheit 58a eingehängt. The electric motor driven wheel device 10a has a transport connection unit 54a on. The transport connection unit 54a is as a trailer unit 56a educated. The transport connection unit 54a is with a load unit to be transported 58a releasably mechanically connected. The transport connection unit 54a is with the load unit to be transported 58a tool-less releasably mechanically connected. The transport connection unit 54a has a connection element 59a on. The connecting element 59a is as a hook-shaped connecting element 60a educated. The hook-shaped connecting element 60a is to a transport of the load unit 58a at the load unit 58a hooked.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Sensoreinheit 72a auf. Die Sensoreinheit 72a erfasst in zumindest einem Betriebszustand eine auf die Transportverbindungseinheit 54a wirkende Zug- und/oder Druckkraft 76a zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit 32a. Die Sensoreinheit 72a weist ein Sensorelement 74a auf. Das Sensorelement 74a erfasst in zumindest einem Betriebszustand die Zug- und/oder Druckkraft 76a.The electric motor driven wheel device 10a has a sensor unit 72a on. The sensor unit 72a detected in at least one operating state on the transport connection unit 54a acting tensile and / or compressive force 76a to a control and / or regulation of the drive unit 32a , The sensor unit 72a has a sensor element 74a on. The sensor element 74a detected in at least one operating state, the tensile and / or compressive force 76a ,

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Kommunikationseinheit 48a auf. Die Kommunikationseinheit 48a ist in die Elektronikeinheit 46a integriert. Die Kommunikationseinheit 48a ist zu einer, insbesondere drahtlosen, elektronischen Kommunikation mit zumindest einer externen Einheit und/oder einer weiteren motorisch angetriebenen Radvorrichtung vorgesehen. Die Kommunikationseinheit 48a führt in Abhängigkeit von der auf die Transportverbindungseinheit 54a wirkenden Zug- und/oder Druckkraft 76a eine elektronische Kommunikation zu einer Reduzierung der Zug- und/oder Druckkraft 76a mit zumindest einer externen Einheit, insbesondere einer Kommunikationseinheit einer weiteren elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, aus.The electric motor driven wheel device 10a has a communication unit 48a on. The communication unit 48a is in the electronics unit 46a integrated. The communication unit 48a is intended for one, in particular wireless, electronic communication with at least one external unit and / or another motor-driven wheel device. The communication unit 48a leads depending on the on the transport connection unit 54a acting tensile and / or compressive force 76a an electronic communication to reduce the tensile and / or compressive force 76a with at least one external unit, in particular a communication unit of a further electric motor driven wheel device from.

Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist eine Aufstandsflächeneinheit 78a auf, die dazu vorgesehen ist, eine Gewichtskraft eines Bedieners der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10a während eines Transports der Lasteinheit 58a aufzunehmen. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist einen Steuerstab 80a auf.The electric motor driven wheel device 10a has a footprint unit 78a which is intended to be a weight force of an operator of the electric motor driven wheel device 10a during transport of the load unit 58a take. The electric motor driven wheel device 10a has a control rod 80a on.

In der 1 sind zwei weitere alternative Transportverbindungseinheiten 54a*, 54a + gestrichelt dargestellt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der ungestrichene Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 nachgestellt. In den gestrichelt gezeichneten Ausführungsbeispielen der 1 ist der ungestrichene Buchstabe a durch die Buchstaben a* bzw. a+ ersetzt.In the 1 are two other alternative transport connection units 54a * . 54a + shown in dashed lines. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, wherein with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the uncoated letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 readjusted. In the dashed lines embodiments of the 1 the uncoated letter a is replaced by the letters a * and a + respectively.

Die erste alternative Transportverbindungseinheit 54a* weist ein Kraftübertragungselement 68a* auf. Das Kraftübertragungselement 68a* ist als eine Stange 70a* ausgebildet. Das Kraftübertragungselement 68a* überträgt die Zug- und/oder Druckkraft 76a von dem Radgrundkörper 14a, 14a’, 14a’’ auf die zu transportierende Lasteinheit 58a.The first alternative transport connection unit 54a * has a power transmission element 68a * on. The power transmission element 68a * is as a pole 70a * educated. The power transmission element 68a * transfers the tensile and / or compressive force 76a from the Radgrundkörper 14a . 14a ' . 14a '' on the load unit to be transported 58a ,

Die zweite alternative Transportverbindungseinheit 54a + weist ein als Kugelgelenk 66a + ausgebildetes Verbindungselement 65a + auf. Das als Kugelgelenk 66a + ausgebildete Verbindungselement 65a + ist dazu vorgesehen, mit einer Deichsel oder dergleichen der Lasteinheit 58a zu einem Transport der Lasteinheit 58a lösbar mechanisch verbunden zu werden. Das Kugelgelenk 66a + ist als eine Anhängerkupplung ausgebildet, an der insbesondere eine Deichsel der Lasteinheit 58a einhängbar ist.The second alternative transport connection unit 54a + has a ball joint 66a + trained connecting element 65a + on. That as a ball joint 66a + trained connecting element 65a + is provided with a drawbar or the like of the load unit 58a to a transport of the load unit 58a releasably mechanically connected. The ball joint 66a + is designed as a trailer hitch, in particular a drawbar of the load unit 58a can be hung.

In den 2b und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1, 2a und 3, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der ungestrichene Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1, 2a und 3 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 2b und 4 ist der ungestrichene Buchstabe a durch den gestrichenen Buchstaben a’ ersetzt.In the 2 B and 4 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, wherein with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 . 2a and 3 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the uncoated letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 . 2a and 3 readjusted. In the embodiment of 2 B and 4 the uncoated letter a is replaced by the canceled letter a '.

In 2b ist ein alternatives Verbindungselement 59a’ dargestellt. Das Verbindungselement 59a’ ist als klemmbares Verbindungselement 62a’ ausgebildet. Das klemmbare Verbindungselement 62a’ umgreift klemmend einen Teil der Lasteinheit 58a zu einem Transport der Lasteinheit 58a.In 2 B is an alternative connection element 59a ' shown. The connecting element 59a ' is as a clampable connection element 62a ' educated. The clampable connection element 62a ' clampingly surrounds a part of the load unit 58a to a transport of the load unit 58a ,

In 4 ist ein alternativer Radgrundkörper 14a’ dargestellt. Der Radgrundkörper 14a’ weist eine Rotationsachse 18a’ auf. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist einen weiteren Radgrundkörper 16a’ auf. Der weitere Radgrundkörper 16a’ weist eine weitere Rotationsachse 20a’ auf. Die weitere Rotationsachse 20a’ ist deckungsgleich zu der Rotationsachse 18a’ des Radgrundkörpers 14a’.In 4 is an alternative wheel body 14a ' shown. The wheel base 14a ' has an axis of rotation 18a ' on. The electric motor driven wheel device 10a has another Radgrundkörper 16a ' on. The other wheel body 16a ' has another axis of rotation 20a ' on. The further rotation axis 20a ' is congruent to the axis of rotation 18a ' of the wheel base 14a ' ,

In den 2c und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1, 2a und 3, verwiesen werden kann. In dem Ausführungsbeispiel der 2c und 5 ist der ungestrichene Buchstabe a durch den doppelt gestrichenen Buchstaben a’’ ersetzt.In the 2c and 5 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, wherein with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 . 2a and 3 , can be referenced. In the embodiment of 2c and 5 the uncoated letter a is replaced by the double-letter a ''.

In 2c ist ein weiteres Verbindungselement 59a’’ dargestellt. Das Verbindungselement 59a’’ ist als magnetisches Verbindungselement 64a’’ ausgebildet. Das magnetisches Verbindungselement 64a’’ ist an der Lasteinheit 58a zu einem Transport der Lasteinheit 58a magnetisch befestigt.In 2c is another connecting element 59a '' shown. The connecting element 59a '' is as a magnetic connection element 64a '' educated. The magnetic connection element 64a '' is at the load unit 58a to a transport of the load unit 58a magnetically attached.

In 5 ist ein alternativer Radgrundkörper 14a’’ dargestellt. Der Radgrundkörper 14a’’ weist eine Rotationsachse 18a’’ auf. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10a weist einen weiteren Radgrundkörper 16a’’ auf. Der weitere Radgrundkörper 16a’’ weist eine weitere Rotationsachse 20a’’ auf. Die weitere Rotationsachse 20a’’ ist deckungsgleich zu der Rotationsachse 18a’’ des Radgrundkörpers 14a’’. Der Radgrundkörper 14a’’ ist als eine Halbkugel 22a’’ ausgebildet. Der weitere Radgrundkörper 16a’’ ist als eine Halbkugel 24a’’ ausgebildet.In 5 is an alternative wheel body 14a '' shown. The wheel base 14a '' has an axis of rotation 18a '' on. The electric motor driven wheel device 10a has another Radgrundkörper 16a '' on. The other wheel body 16a '' has another axis of rotation 20a '' on. The further rotation axis 20a '' is congruent to the axis of rotation 18a '' of the wheel base 14a '' , The wheel base 14a '' is as a hemisphere 22a '' educated. The other wheel body 16a '' is as a hemisphere 24a '' educated.

Weiterhin sollen weitere mögliche Kombinationen der Merkmale der Erfindung, insbesondere Kombinationen des zumindest einen Verbindungselements 59a, 59a’ und 59a’’ der 2a, 2b und 2c mit zumindest einem Radgrundkörper 14a, 14a’ und 14a’’ und/oder mit zumindest einem weiteren Radgrundkörper 16a’, 16a’’ der 3, 4 und 5 als offenbart gelten. Des Weiteren sollen weitere mögliche Kombinationen der Merkmale der Erfindung, insbesondere Kombinationen der Transportverbindungseinheiten 54a, 54a* und 54a + der 1 mit zumindest einem Radgrundkörper 14a, 14a’ und 14a’’ und/oder mit zumindest einem weiteren Radgrundkörper 16a’, 16a’’ der 3, 4 und 5 als offenbart gelten.Furthermore, further possible combinations of the features of the invention, in particular combinations of the at least one connecting element 59a . 59a ' and 59a '' of the 2a . 2 B and 2c with at least one Radgrundkörper 14a . 14a ' and 14a '' and / or with at least one further Radgrundkörper 16a ' . 16a '' of the 3 . 4 and 5 to be considered revealed. Furthermore, further possible combinations of the features of the invention, in particular combinations of the transport connection units 54a . 54a * and 54a + the 1 with at least one Radgrundkörper 14a . 14a ' and 14a '' and / or with at least one further Radgrundkörper 16a ' . 16a '' of the 3 . 4 and 5 to be considered revealed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 9027681 B2 [0001] US 9027681 B2 [0001]

Claims (10)

Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10a), insbesondere Smartwheel (12a), mit zumindest einem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’), mit zumindest einer in dem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) integrierten Antriebseinheit (32a), insbesondere einer Elektromotoreinheit (34a), die dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) zumindest teilweise zu einer rotierenden Bewegung um eine Rotationsachse (18a, 18a’, 18a’’) des Radgrundkörpers (14a, 14a’, 14a’’) anzutreiben, und mit zumindest einer in dem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) integrierten Elektronikeinheit (46a) zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit (32a), gekennzeichnet durch zumindest eine Transportverbindungseinheit (54a, 54a*, 54a +), insbesondere eine Anhängeeinheit (56a), die dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer zu transportierenden, insbesondere zu schiebenden oder zu ziehenden, Lasteinheit (58a), insbesondere werkzeuglos, lösbar mechanisch verbunden zu werden. Electromotor driven wheel device ( 10a ), in particular smartwheel ( 12a ), with at least one Radgrundkörper ( 14a . 14a ' . 14a '' ), with at least one in the Radgrundkörper ( 14a . 14a ' . 14a '' ) integrated drive unit ( 32a ), in particular an electric motor unit ( 34a ), which is intended to the Radgrundkörper ( 14a . 14a ' . 14a '' ) at least partially to a rotating movement about a rotation axis ( 18a . 18a ' . 18a '' ) of the Radgrundkörpers ( 14a . 14a ' . 14a '' ) and at least one in the Radgrundkörper ( 14a . 14a ' . 14a '' ) integrated electronics unit ( 46a ) to a control and / or regulation of at least the drive unit ( 32a ), characterized by at least one transport connection unit ( 54a . 54a * . 54a + ), in particular a trailer unit ( 56a ), which is provided with at least one to be transported, in particular to be pushed or pulled, load unit ( 58a ), in particular tool-free, releasably mechanically connected. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportverbindungseinheit (54a) zumindest ein hakenförmiges Verbindungselement (60a) aufweist, das dazu vorgesehen ist, an einer Lasteinheit (58a) zu einem Transport der Lasteinheit (58a) eingehängt zu werden.Electromotive driven wheel device according to claim 1, characterized in that the transport connection unit ( 54a ) at least one hook-shaped connecting element ( 60a ), which is intended to be attached to a load unit ( 58a ) to a transport of the load unit ( 58a ) to be hooked. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportverbindungseinheit (54a) zumindest ein, insbesondere klemmbares, Verbindungselement (62a’) aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Lasteinheit (58a) zu einem Transport der Lasteinheit (58a) zumindest teilweise, insbesondere klemmend, zu umgreifen. Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport connection unit ( 54a ) at least one, in particular clampable, connecting element ( 62a ' ), which is intended to be a load unit ( 58a ) to a transport of the load unit ( 58a ) at least partially, in particular clamping, to embrace. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportverbindungseinheit (54a) zumindest ein magnetisches Verbindungselement (64a’’) aufweist, das dazu vorgesehen ist, an einer Lasteinheit (58a) zu einem Transport der Lasteinheit (58a) magnetisch befestigt zu werden.Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport connection unit ( 54a ) at least one magnetic connection element ( 64a '' ), which is intended to be attached to a load unit ( 58a ) to a transport of the load unit ( 58a ) to be magnetically fixed. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportverbindungseinheit (54a +) zumindest ein als Kugelgelenk (66a +) ausgebildetes Verbindungselement (65a +) aufweist.Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport connection unit ( 54a + ) at least one as a ball joint ( 66a + ) formed connecting element ( 65a + ). Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportverbindungseinheit (54a*) zumindest ein Kraftübertragungselement (68a*), insbesondere eine Stange (70a*), aufweist, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Zug- und/oder Druckkraft (76a) von dem Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) auf eine zu transportierende Lasteinheit (58a) zu übertragen.Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport connection unit ( 54a * ) at least one force transmission element ( 68a * ), in particular a rod ( 70a * ), which is provided, at least one tensile and / or compressive force ( 76a ) of the Radgrundkörper ( 14a . 14a ' . 14a '' ) on a load unit to be transported ( 58a ) transferred to. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen weiteren Radgrundkörper (16a’, 16a’’), der eine weitere, insbesondere zu der Rotationsachse (18a, 18a’, 18a’’) des Radgrundkörpers (14a, 14a’, 14a’’) deckungsgleiche, Rotationsachse (20a’, 20a’’) aufweist.Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one further Radgrundkörper ( 16a ' . 16a '' ), another one, in particular to the axis of rotation ( 18a . 18a ' . 18a '' ) of the Radgrundkörpers ( 14a . 14a ' . 14a '' ) congruent, rotation axis ( 20a ' . 20a '' ) having. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Radgrundkörper (14a, 14a’, 14a’’) und/oder der weitere Radgrundkörper (16a’, 16a’’) als jeweils eine Halbkugel (22a’’, 24a’’) ausgebildet sind/ist. Electromotive driven wheel device at least according to claim 6, characterized in that the Radgrundkörper ( 14a . 14a ' . 14a '' ) and / or the further Radgrundkörper ( 16a ' . 16a '' ) as a hemisphere ( 22a '' . 24a '' ) are / is formed. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine, insbesondere an der Transportverbindungseinheit (54a, 54a*, 54a +) zumindest teilweise angeordnete, Sensoreinheit (72a), die dazu vorgesehen ist, zumindest eine auf die Transportverbindungseinheit (54a, 54a*, 54a +) wirkende Zug- und/oder Druckkraft (76a) zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit (32a) zu erfassen.Electromotive driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one, in particular at the transport connection unit ( 54a . 54a * . 54a + ) at least partially arranged, sensor unit ( 72a ), which is intended, at least one on the transport connection unit ( 54a . 54a * . 54a + ) acting tensile and / or compressive force ( 76a ) to a control and / or regulation of at least the drive unit ( 32a ) capture. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Kommunikationseinheit (48a), die dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer auf die Transportverbindungseinheit (54a, 54a*, 54a +) wirkenden Zug- und/oder Druckkraft (76a), eine elektronische Kommunikation zu einer Reduzierung der Zug- und/oder Druckkraft (76a) mit zumindest einer externen Einheit auszuführen.Electromotor driven wheel device according to one of the preceding claims, characterized by at least one communication unit ( 48a ), which is provided depending on one on the transport connection unit ( 54a . 54a * . 54a + ) acting tensile and / or compressive force ( 76a ), an electronic communication to reduce the tensile and / or compressive force ( 76a ) with at least one external unit.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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