DE102012217955A1

DE102012217955A1 - Monitoring device for monitoring position and change in position of plant, has sensor device for detecting position and change in position of plant, and display device for displaying detected position and change in position of plant

Info

Publication number: DE102012217955A1
Application number: DE201210217955
Authority: DE
Inventors: Christian Peters; Maxime Loidreau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-10-01
Filing date: 2012-10-01
Publication date: 2014-04-03

Abstract

The monitoring device (1) has a sensor device (4) which is arranged for detecting the position and the change in position of the plant (2). A display device (6) is provided for displaying the detected position and change in position of plant, to user. The sensor device and display device are connected through wireless network (14). An independent claim is included for a method for monitoring position and change in position of plant.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen einer Lage und/oder einer Lageänderung einer Pflanze.The present invention relates to a monitoring device and a method for monitoring a position and / or a position change of a plant.

Stand der TechnikState of the art

Die US 2008/0148633 A1 beschreibt einen Roboter zum Pflegen einer Pflanze. Die Pflanze ist hier auf einem fahrbaren Untersatz gelagert, welcher ausgebildet ist, die Pflanze zu einem Ort zu bringen, an welchem die Pflanzen von Licht bestrahlt wird, welches sie zum Wachstum benötigt. The US 2008/0148633 A1 describes a robot for the care of a plant. The plant is stored here on a mobile pedestal, which is designed to bring the plant to a place where the plants of light is irradiated, which they need for growth.

Es ist jedoch allgemein bekannt, dass Pflanzen dazu tendieren, sich bezüglich einer Lichtquelle, beispielsweise der Sonne oder einer elektrischen Lichtquelle, auszurichten. Diese Ausrichtung der Pflanzen zu der Lichtquelle hat die Folge, dass die Pflanzen im Wesentlichen nur in eine Richtung und unsymmetrisch wachsen und daher als unattraktiv angesehen werden. Auch kann ein schräges und unsymmetrisches Wachstum durch andere äußere Einflüsse, wie z. B. Wind oder Temperatur, beeinflusst werden.However, it is well known that plants tend to align with a light source such as the sun or an electric light source. The consequence of this orientation of the plants to the light source is that the plants grow essentially unidirectionally and asymmetrically and are therefore considered unattractive. Also, an oblique and asymmetrical growth by other external influences, such. As wind or temperature can be influenced.

Um dieses Problem zu lösen, ist es üblich, die Pflanze von Zeit zu Zeit um Ihre eigene Achse zu drehen, sodass die Pflanze von allen Seiten gleichmäßig von der Lichtquelle bestrahlt werden können.To solve this problem, it is common practice to turn the plant around its own axis from time to time so that the plant can be evenly illuminated by the light source from all sides.

Dieses manuelle Drehen der Pflanzen resultiert in einem graden, symmetrischen Wachstum der Pflanzen, erfordert jedoch ein sehr methodisches Vorgehen und die Anwesenheit einer Person. Ferner benötigt die Person viel Erfahrung und gute Kenntnisse der einzelnen Pflanzen, da sich diese in Ihrem Wachstum stark unterscheiden können. This manual rotation of the plants results in a straight, symmetrical growth of the plants, but requires a very methodical approach and the presence of a person. Furthermore, the person needs a lot of experience and good knowledge of the individual plants, as these can vary greatly in their growth.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Lage und/oder einer Lageänderung einer Pflanze mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, und ein Verfahren zum Überwachen einer Lage und/oder einer Lageänderung einer Pflanze mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The present invention discloses a monitoring device for monitoring a position and / or a position change of a plant having the features of patent claim 1, and a method for monitoring a position and / or a position change of a plant having the features of patent claim 10.

Demgemäß ist vorgesehen:
Eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Lage und/oder einer Lageänderung einer Pflanze, mit einer Sensoreinrichtung, welche ausgebildet ist, die Lage und/oder die Lageänderung der Pflanze zu erfassen, mit einer Anzeigeeinrichtung, welche ausgebildet ist, die erfasste Lage und/oder Lageänderung einem Benutzer anzuzeigen. Accordingly, it is provided:
A monitoring device for monitoring a position and / or a position change of a plant, having a sensor device which is designed to detect the position and / or the position change of the plant, with a display device, which is formed, the detected position and / or position change To display users.

Ferner ist ein Verfahren zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze mit folgenden Verfahrensschritten vorgesehen:

S1) Erfassen einer Lage und/oder Lageänderung der Pflanze;
S2) Anzeigeeinrichtung der Lage und/oder Lageänderung der Pflanze.

Furthermore, a method for monitoring the position and / or position change of a plant is provided with the following method steps:

S1) detecting a position and / or position change of the plant;
S2) display device of the position and / or change in position of the plant.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Erkenntnis besteht darin, die Lage und/oder Lageänderung der Pflanze sensorgestützt zu erfassen, und den Besitzer der Pflanze auf diese Weise eine Hilfe zu geben, wann und wie er die Pflanze ausrichten sollte, um ein grades und symmetrisches Wachstum der Pflanze zu gewährleisten. The finding underlying the present invention is to detect the position and / or positional change of the plant sensor-assisted, and to give the owner of the plant in this way, when and how he should align the plant to a degree and symmetrical To ensure growth of the plant.

Die Sensoreinrichtung ist hierfür ausgebildet, die Lage und/oder Lageänderung der Pflanze zu erfassen. Zum Anzeigen, in welche Richtung eine Pflanze ausgerichtet werden sollte, weist die Überwachungsvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung auf, welche beispielsweise in Form einer optischen, akustischen und/oder haptischen Anzeigeeinrichtung zur Verfügung gestellt sein kann.The sensor device is designed for this purpose to detect the position and / or change in position of the plant. To indicate in which direction a plant should be aligned, the monitoring device has a display device, which can be provided, for example, in the form of an optical, acoustic and / or haptic display device.

Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise direkt an der Pflanze, beispielsweise am Stamm oder einem Ast, befestigt sein. Ebenfalls kann die Sensoreinrichtung an einem Pflanzengefäß befestigt sein oder in unmittelbarer Nähe der Pflanze angeordnet sein. Auch kann die Sensoreinrichtung direkt in ein Pflanzengefäß integriert sein. The sensor device can for example be attached directly to the plant, for example on the trunk or a branch. Likewise, the sensor device may be attached to a plant vessel or arranged in the immediate vicinity of the plant. Also, the sensor device can be integrated directly into a plant vessel.

Die Sensoreinrichtung und die Anzeigeneinrichtung können an einem Ort angeordnet sein oder sich an unterschiedlichen Orten befinden. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise in einem tragbaren Computer, beispielsweise in einem sogenannten Smart-Phone, vorgesehen sein, und kann die von der Sensoreinrichtung erfassten Daten per drahtloser Datenübertragung, beispielsweise per Bluetooth, WLAN, NFC, und/oder Infrarot erhalten. The sensor device and the display device may be arranged in one place or located at different locations. The display device can be provided, for example, in a portable computer, for example in a so-called smart phone, and can receive the data captured by the sensor device via wireless data transmission, for example via Bluetooth, WLAN, NFC, and / or infrared.

Die Anzeigeeinrichtung kann sowohl die Richtung als auch den Winkel, sowie falls erforderlich auch eine Versetzung und eine Distanz anzeigen, um ein gerades und symmetrisches Wachstum der Pflanze zu gewährleisten. The display device can display both the direction and the angle and, if necessary, an offset and a distance to ensure a straight and symmetrical growth of the plant.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen, welche ausgebildet ist, unter Berücksichtigung der von der Sensoreinrichtung erfassten Lage und/oder Lageänderung und mindestens eines weiteren Kriteriums eine Soll-Lage der Pflanze zu ermitteln. Mittels der Anzeigeneinrichtung kann dann die ermittelte Soll-Lage der Pflanze einem Benutzer angezeigt werden. In an advantageous embodiment, a determination device is provided, which is designed taking into account the position detected by the sensor device and / or Change in position and at least one other criterion to determine a desired position of the plant. By means of the display device, the determined desired position of the plant can then be displayed to a user.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche ausgebildet ist, einer Differenz zwischen erfasster Lage und ermittelter Soll-Lage einen Aktor derart anzusteuern, dass die Pflanze die ermittelte Soll-Lage einnimmt. Der Aktor kann beispielsweise in Form einer Antriebseinrichtung, beispielsweise als Elektromotor, zur Verfügung gestellt sein und mit einer drehbar gelagerten Trageeinrichtung, beispielsweise einen Drehteller, gekoppelt sein. Falls die Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die Lage der Pflanze nicht mit der Soll-Lage übereinstimmt, kann der Aktor von der Steuereinrichtung derart angesteuert werden, dass die Pflanze die Soll-Lage einnimmt. Beispielsweise kann der Aktor auch als Schrittmotor oder Druckluftmotor zur Verfügung gestellt sein. Durch diese Ausbildung kann die eine Ausrichtung der Pflanze zu der Soll-Lage vollautomatisch erfolgen, wodurch der Komfort eines Benutzers der Überwachungsvorrichtung gesteigert werden kann. In an advantageous embodiment, a control device is provided, which is designed to control a difference between the detected position and the determined desired position such that the plant assumes the determined desired position. The actuator can be provided, for example, in the form of a drive device, for example as an electric motor, and can be coupled to a rotatably mounted carrying device, for example a turntable. If the determination device determines that the position of the plant does not coincide with the desired position, the actuator can be controlled by the control device such that the plant assumes the desired position. For example, the actuator may also be provided as a stepping motor or compressed air motor. As a result of this design, the orientation of the plant to the desired position can take place fully automatically, whereby the comfort of a user of the monitoring device can be increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform berücksichtigt die Ermittlungseinrichtung als Kriterium für die Ermittlung der Soll-Lage der Pflanze zumindest die Richtung der Strahlung der Lichtquelle, die Intensität der Strahlung der Lichtquelle, die Jahreszeit, die Uhrzeit, die Pflanzenart, die Krümmung der Pflanze, den Ort, die Feuchtigkeit, die Windrichtung und/oder die Temperatur. Die Überwachungsvorrichtung weist hierfür beispielsweise zumindest einen weiteren Sensor auf, welche ausgebildet ist, die Richtung der Strahlung der Lichtquelle, die Intensität der Strahlung der Lichtquelle, die Jahreszeit, die Uhrzeit, die Pflanzenart, den Ort, die Feuchtigkeit, die Krümmung der Pflanze, die Windrichtung und/oder die Temperatur zu erfassen. Auch kann die Überwachungsvorrichtung, insbesondere die Ermittlungseinrichtung eine Schnittstelle aufweisen, über welche die benötigen Werte des weiteren Kriterium an die Ermittlungseinrichtung übertragbar sind. Beispielsweise kann diese Schnittstelle eine Verbindung zum Internet oder zu einem lokalen drahtlosen Netzwerk haben, über die dann die Werte des zumindest einen Kriteriums übertragbar sind. Beispielsweise könnte auch ein Benutzer über die Schnittstelle die Pflanzenart, den Ort, oder die Jahreszeit oder einen weiteren Wert, der das Wachstum der Pflanze beeinflusst, eingeben, welcher dann bei der Ermittlung der Soll-Lage und/oder Lageänderung berücksichtigt wird. Durch diese Ausbildung der Überwachungsvorrichtung kann die Soll-Lage der Pflanze noch exakter ermittelt werden.In a further advantageous embodiment, the determination device takes into account as a criterion for determining the desired position of the plant at least the direction of the radiation of the light source, the intensity of the radiation of the light source, the season, the time, the type of plant, the curvature of the plant, the location , the humidity, the wind direction and / or the temperature. For this purpose, the monitoring device has, for example, at least one further sensor which is formed, the direction of the radiation of the light source, the intensity of the radiation of the light source, the season, the time of day, the plant species, the location, the humidity, the curvature of the plant Wind direction and / or to detect the temperature. The monitoring device, in particular the determination device, can also have an interface via which the required values of the further criterion can be transmitted to the determination device. For example, this interface can have a connection to the Internet or to a local wireless network, via which the values of the at least one criterion can then be transmitted. For example, a user could also input via the interface the plant species, the location, or the season or another value that influences the growth of the plant, which is then taken into account in the determination of the desired position and / or position change. This design of the monitoring device, the desired position of the plant can be determined even more precisely.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein Energiespeicher vorgesehen, welcher die Überwachungsvorrichtung mit Energie versorgt, wobei der Energiespeicher drahtlos und/oder drahtgebunden mit Energie aufladbar ist. Der Energiespeicher kann beispielswiese in Form eines elektrischen Akkumulators, beispielsweise einem Lithium-Ionen-Akkumulator zur Verfügung gestellt sein. Vorteilafterweise kann der Energiespeicher mittels einer Solarzelle und/oder einen thermoelektrischen Generator geladen werden. Auch könnte beispielsweise ein Windrad oder eine andere Einrichtungen verwendet werden, welche aus regenerativen Energien Energie erzeugt. Es ist jedoch auch möglich, den Energiespeicher mittels elektromagnetischer Induktion oder drahtgebunden mit Energie aufzuladen. Durch diese Ausbildung kann die Überwachungsvorrichtung völlig autark betrieben werden, was den Komfort eines Benutzers steigert und das Versehen von Pflanzen mit der Überwachungsvorrichtung erleichtert.In a further advantageous embodiment, an energy store is provided, which supplies the monitoring device with energy, wherein the energy store is wirelessly and / or wired with energy rechargeable. The energy storage can be provided, for example, in the form of an electric accumulator, for example a lithium-ion accumulator. Advantageously, the energy storage device can be charged by means of a solar cell and / or a thermoelectric generator. Also, for example, a wind turbine or other equipment could be used which generates energy from renewable energy. However, it is also possible to charge the energy storage by means of electromagnetic induction or wired with energy. With this design, the monitoring device can be operated completely autonomously, which increases the comfort of a user and facilitates the provision of plants with the monitoring device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung ausgebildet die erfasste Ist-Lage und/oder Lageänderung der Pflanze drahtlos und/oder drahtgebunden an die Ermittlungseinrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung zu übermitteln. Hierfür weist die Überwachungsvorrichtung eine Sendeeinrichtung auf, welche zur drahtlosen Übertragung von Daten ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung separat von der Ermittlungseinrichtung und der Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein, und mit einer eigenen Sendeeinrichtung und einem eigenen Energiespeicher versehen sein. In a further advantageous embodiment, the sensor device is designed to transmit the detected actual position and / or position change of the plant wirelessly and / or by wire to the detection device and / or the display device. For this purpose, the monitoring device has a transmitting device, which is designed for the wireless transmission of data. For example, the sensor device may be formed separately from the detection device and the display device, and be provided with its own transmitting device and its own energy storage.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Sensoreinrichtung ein Magnetometer und/oder einen Beschleunigungssensor. Jedoch kann die Sensoreinrichtung auch über Drehzahlsensoren die Ist-Lage und/oder Lageänderung der Pflanze erfassen. In a further advantageous embodiment, the sensor device comprises a magnetometer and / or an acceleration sensor. However, the sensor device can also detect the actual position and / or change in position of the plant via rotational speed sensors.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung ausgebildet, die Ist-Lage und/oder Lageänderung der Pflanze in vorherbestimmten Zeitintervallen und/oder kontinuierlich zu erfassen und die Anzeigeeinrichtung ausgebildet, die Soll-Lage und/oder Lageänderung in vorherbestimmten Zeitintervallen und/oder kontinuierlich anzuzeigen. Durch diese Ausbildung kann die Überwachungsvorrichtung besonders energiesparsam betrieben werden. In a further advantageous embodiment, the sensor device is designed to detect the actual position and / or position change of the plant at predetermined time intervals and / or continuously and the display device is designed to display the desired position and / or position change at predetermined time intervals and / or continuously , With this design, the monitoring device can be operated particularly energy-efficient.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention which have not been explicitly mentioned above or described below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also consider individual aspects as improvements or Add supplements to the respective basic form of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings. It shows:

1 ein schematisches Blockdiagramm einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic block diagram of a monitoring device for monitoring the position and / or change in position of a plant according to a first embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic representation of a monitoring device for monitoring the position and / or change in position of a plant according to a second embodiment of the present invention;

3 eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic representation of a monitoring device for monitoring the position and / or change in position of a plant according to a third embodiment of the present invention;

4 eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic representation of a monitoring device for monitoring the position and / or position change of a plant according to a fourth embodiment of the present invention;

5 eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Vielzahl von Pflanzen einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 5 a schematic representation of a monitoring device for monitoring the position and / or position change of a plurality of plants of an embodiment of the present invention; and

6 ein schematisches Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze. 6 a schematic flow diagram of an embodiment of a method for monitoring the position and / or change in position of a plant.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Überwachungsvorrichtungen – sofern nichts Anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.In all figures, identical or functionally identical elements and monitoring devices are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Überwachungsvorrichtung 1 zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Überwachungsvorrichtung 1 weist eine Sensoreinrichtung 4 auf. Die Sensoreinrichtung 4 ist ausgebildet, eine Ist-Lage und/oder Lageänderung der Pflanze, beispielsweise bezüglich einer Lichtquelle, zu erfassen. Des Weiteren ist eine Anzeigeeinrichtung 6 zur Verfügung gestellt, welche ausgebildet ist, die erfasste Ist-Lage und/oder Lageänderung einem Benutzer anzuzeigen. Der Sensoreinrichtung 4 und die Anzeigeeinrichtung 6 können über ein drahtloses Netzwerk 14 miteinander gekoppelt sein, und jeweils einen eigenen Energiespeicher und/oder eine eigene Sende- und Empfangseinrichtung aufweisen. 1 shows a schematic block diagram of a monitoring device 1 for monitoring the position and / or positional change of a plant according to a first embodiment of the present invention. The monitoring device 1 has a sensor device 4 on. The sensor device 4 is configured to detect an actual position and / or positional change of the plant, for example with respect to a light source. Furthermore, a display device 6 provided that is configured to display the detected actual position and / or position change to a user. The sensor device 4 and the display device 6 can over a wireless network 14 be coupled to each other, and each having its own energy storage and / or its own transmitting and receiving device.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung 1 zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 2 ist eine Sensoreinrichtung 4 dargestellt, welcher an dem Rand eines Pflanzengefäßes 15 angebracht ist. In dem Pflanzengefäß 15 ist eine Pflanze 2 angeordnet. Die Pflanze 2 ist nach rechts gekrümmt. Ferner ist eine Lichtquelle 3 dargestellt. Die Sensoreinrichtung 4 ist zusammen mit der Ermittlungseinrichtung 5 in einem Gehäuse angeordnet, wobei die Sensoreinrichtung 4 und die Ermittlungseinrichtung 5 von einem Energiespeicher (nicht dargestellt) mit Energie versorgt werden. Die Anzeigeeinrichtung 6 ist neben dem Pflanzengefäß 15 dargestellt und ist beispielsweise als tragbarer Bildschirm ausgebildet. Ferner ist in dem Gehäuse, in welchen die Sensoreinrichtung 4 und die Ermittlungseinrichtung 5 angeordnet sind, eine Sende- und Empfangseinrichtung vorgesehen, mittels welcher der Daten von der Anzeigeeinrichtung 6 zu der Sensoreinrichtung 4 und der Ermittlungseinrichtung 5 gesendet und von der Sensoreinrichtung 4 und der Ermittlungseinrichtung 5 empfangen werden können. Beispielsweise weist die Anzeigeeinrichtung 6 eine Eingabeeinrichtung auf, über welche ein Kriterium in die Anzeigeeinrichtung 6 übertragbar ist. Mittels der Anzeigeeinrichtung 6 kann dann ein Kriterium an die Ermittlungseinrichtung 5 gesendet werden. Die Ermittlungseinrichtung 5 kann auch in der Anzeigeeinrichtung 6 vorgesehen sein. 2 shows a schematic representation of a monitoring device 1 for monitoring the position and / or position change of a plant 2 according to a second embodiment of the present invention. In 2 is a sensor device 4 shown, which at the edge of a plant vessel 15 is appropriate. In the plant vessel 15 is a plant 2 arranged. The plant 2 is curved to the right. Further, a light source 3 shown. The sensor device 4 is together with the investigator 5 arranged in a housing, wherein the sensor device 4 and the detection device 5 be powered by an energy store (not shown) with energy. The display device 6 is next to the plant vessel 15 represented and is designed for example as a portable screen. Furthermore, in the housing, in which the sensor device 4 and the detection device 5 are arranged, a transmitting and receiving device provided by means of which the data from the display device 6 to the sensor device 4 and the determination device 5 sent and from the sensor device 4 and the determination device 5 can be received. For example, the display device 6 an input device, via which a criterion in the display device 6 is transferable. By means of the display device 6 can then be a criterion to the detection device 5 be sent. The determination device 5 can also be in the display device 6 be provided.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung 1 zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze 2 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform der Erfindung umfasst die Überwachungsvorrichtung 1 eine Steuereinrichtung 7, welche ausgebildet ist, einen Aktor 11 derart anzusteuern, dass die Pflanze 2 die ermittelte Soll-Lage einnimmt. Der Aktor 11 ist hier Teil eines drehbar gelagerten Untersetztellers 12, auf welcher das Pflanzengefäß 15 mit der Pflanze 2 darin gelagert ist. Der Aktor 11 kann beispielsweise als Schrittmotor ausgebildet sein, und kann das Pflanzengefäß 15 in beliebigen Winkeln drehen. Beispielsweise kann der Aktor 11 das Pflanzengefäß 15 in 5° Grad-Schritten in beide Drehrichtungen drehen. 3 shows a schematic representation of a monitoring device 1 to monitor the position and / or change of position of a plant 2 according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment of the invention, the monitoring device comprises 1 a control device 7 , which is formed an actuator 11 to control that plant 2 assumes the determined target position. The actor 11 Here is part of a rotatably mounted lower plate 12 on which the plant vessel 15 with the plant 2 is stored therein. The actor 11 For example, it can be designed as a stepper motor, and can be the plant vessel 15 rotate at any angle. For example, the actuator 11 the plant vessel 15 Turn in 5 ° increments in both directions.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung 1 zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze 2 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiels ist die Anzeigeeinrichtung 6 in das Pflanzengefäß 15 integriert. Die Anzeigeeinrichtung 6 kann beispielsweise durch zwei Pfeile, wie dargestellt in der 4, ausgebildet sein, welche mittels einer Leuchteinrichtung, z. B. einer LED, zum Leuchten gebracht werden können. Bei der Anzeige der Soll-Lage können diese Pfeile dann zum Leuchten oder Blinken gebracht werden, und auf diese Weise einem Benutzer die Drehrichtung anzeigen, mittels welcher die Pflanze 2 in die Soll-Lage bringbar ist. Auch kann die Anzeige der Sollausrichtung akustisch über Lautsprecher erfolgen. Auch kann die Anzeige haptisch über beispielsweise einen Vibrationsmotor erfolgen, welcher Soll-Lage durch unterschiedliche Vibrationsfrequenzen anzeigt. 4 shows a schematic representation of a monitoring device 1 for monitoring the position and / or position change of a plant 2 according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the display device 6 in the plant vessel 15 integrated. The display device 6 For example, by two arrows, as shown in the 4 be formed, which by means of a lighting device, for. B. an LED, can be lit. When displaying the desired position, these arrows can then be made to glow or flash, and thus indicate to a user the direction of rotation, by means of which the plant 2 can be brought into the desired position. Also, the display of the target orientation can be made acoustically via speakers. Also, the display can be haptic via, for example, a vibration motor, which indicates desired position by different vibration frequencies.

Ferner weist diese Ausführungsform einen weiteren Sensor 8 auf, mittels welchen beispielsweise Richtung der Strahlung der Lichtquelle, die Intensität der Strahlung, die Feuchtigkeit, die Krümmung der Pflanze, die Windrichtung und/oder die Temperatur ermittelt werden können und über die Anzeigeeinrichtung 6 angezeigt werden können und/oder der Ermittlungseinrichtung 5 zur Verfügung gestellt werden können. Der weitere Sensor 8 kann auch an einem anderen Ort vorgesehen sein, und mittels drahtloser Datenübertragung die Werte an die Anzeigeeinrichtung 6 und/oder die Ermittlungseinrichtung 5 senden. Furthermore, this embodiment has a further sensor 8th by means of which, for example, the direction of the radiation of the light source, the intensity of the radiation, the humidity, the curvature of the plant, the wind direction and / or the temperature can be determined and via the display device 6 can be displayed and / or the detection device 5 can be made available. The further sensor 8th may also be provided at another location, and by means of wireless data transmission, the values to the display device 6 and / or the determination device 5 send.

Des Weiteren weist diese Ausführungsform einen Energiespeicher 9 auf, welcher die Überwachungsvorrichtung 1 mit Energie versorgt. Der Energiespeicher 9 kann beispielsweise als elektrischer Akkumulator oder als Brennstoffzelle ausgebildet sein. Zum Aufladen des Energiespeichers 9 kann eine Solarzelle 13, und/oder ein thermoelektrischer Generator und/oder eine Einrichtung, welche aus regenerativen Energien Energie erzeugt, beispielsweise ein Windrad, vorgesehen sein, welche am Pflanzengefäß 15 angeordnet sein kann, und durch regenerative Energie elektrische Energie erzeugt. Furthermore, this embodiment has an energy store 9 on which the monitoring device 1 energized. The energy storage 9 For example, it can be designed as an electrical accumulator or as a fuel cell. To charge the energy storage 9 can be a solar cell 13 , and / or a thermoelectric generator and / or a device which generates energy from regenerative energies, for example a wind turbine, which is provided on the plant vessel 15 can be arranged, and generates electrical energy by regenerative energy.

Auch kann der Energiespeicher 9 eine Spule aufweisen, mittels welcher über elektromagnetischer Induktion dem Energiespeicher 9 von außen und drahtlos Energie zuführbar ist. Also, the energy storage 9 Have a coil by means of which via electromagnetic induction energy storage 9 from the outside and wireless energy can be supplied.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung 1 zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Vielzahl von Pflanzen 2 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind drei Pflanzen 2 dargestellt, welche sich in unterschiedlichen Lagen befinden. Die links dargestellte Pflanze 2 weist eine gekrümmte Lage auf, die mittlere Pflanze weist eine gerade Lage auf, und die rechts dargestellt Pflanze 2 ist durch einen Windstoß umgeworfen worden und befindet sich in einer waagrechten Lage. Die einzelnen Pflanzen 2 sind jeweils mit einer Sensoreinrichtung 4 und mit einer Sendeeinrichtung 7 versehen. Die jeweilige Sensoreinrichtung 4 sendet die erfasste Lage und/oder Lageänderung der Pflanze an eine zentrale Anzeigeeinrichtung 6, welche auch eine zentrale Ermittlungseinrichtung 5 enthalten kann. Beispielsweise senden die jeweiligen Sensoreinrichtungen 4 drahtlos die erfassten Werte an die Anzeigeeinrichtung 6. Die Anzeigeeinrichtung 6 kann beispielsweise ein tragbares Mobiltelefon sein. Mittels der Anzeigeeinrichtung 6 wird dem Benutzer angezeigt, wie er die jeweilige Pflanze 2 ausrichten sollte, sodass die jeweilige Pflanze 2 grade wächst. Beispielsweise könnte die Anzeigeeinrichtung 6 dem Benutzer Anzeigen, dass die linke Pflanze 2 nach links gedreht werden sollte, beispielsweise um 20° Grad, die mittlere Pflanze 2 nicht bewegt werden sollte, und die rechte Pflanze 2 aufgerichtet werden muss. 5 shows a schematic representation of a monitoring device 1 to monitor the location and / or location of a variety of plants 2 according to an embodiment of the present invention. In the illustrated embodiment of the invention, there are three plants 2 represented, which are in different positions. The plant shown on the left 2 has a curved position, the middle plant has a straight position, and the plant shown on the right 2 has been knocked over by a gust of wind and is in a horizontal position. The individual plants 2 are each with a sensor device 4 and with a transmitting device 7 Mistake. The respective sensor device 4 sends the detected position and / or position change of the plant to a central display device 6 , which is also a central investigation facility 5 may contain. For example, the respective sensor devices send 4 wirelessly the detected values to the display device 6 , The display device 6 may for example be a portable mobile phone. By means of the display device 6 the user is shown how he or she is planting 2 should align so that the respective plant 2 grade is growing. For example, the display device could 6 Show the user that the left plant 2 should be turned to the left, for example, by 20 degrees, the middle plant 2 should not be moved, and the right plant 2 must be set up.

6 zeigt ein schematisches Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Überwachen der Lage und/oder Lageänderung einer Pflanze bezüglich einer Lichtquelle. Im Schritt S1 wird eine Ist-Lage und/oder Lageänderung der Pflanze erfasst. Im Schritt S2 erfolgt ein Anzeigen der Lage und/oder Lageänderung. 6 FIG. 12 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for monitoring the position and / or position change of a plant relative to a light source. In step S1, an actual position and / or positional change of the plant is detected. In step S2, the position and / or position change is displayed.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2008/0148633 A1 [0002]

Claims

Monitoring device ( 1 ) for monitoring a situation and / or a change in position of a plant ( 2 ), with a sensor device ( 4 ), which is formed, the position and / or the position change of the plant ( 2 ) with a display device ( 6 ), which is designed to display the detected position and / or position change to a user.

Monitoring device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a detection device ( 5 ) is provided, which is formed, taking into account the of the sensor device ( 4 ) detected situation and / or change in position and at least one further criterion, a desired position of the plant ( 2 ) to investigate.

Monitoring device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that a control device ( 7 ) is provided, which is formed at a difference between the detected position and the determined desired position an actuator ( 11 ) in such a way that the plant ( 2 ) assumes the determined target position.

Monitoring device ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the determining device ( 1 ) as a criterion at least the direction of the radiation of the light source ( 3 ), the intensity of the radiation of the light source ( 3 ), the time of year, the time of day, the type of plant, the curvature of the plant, the location, the humidity, the wind direction and / or the temperature taken into account for the determination of the target position and / or positional change of the plant ( 2 ).

Monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an energy store ( 9 ) is provided, which the monitoring device ( 1 ), wherein the energy store ( 9 ) is wireless and / or wired with energy rechargeable.

Monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 4 ) the detected position of the plant ( 2 ) wireless and / or wired to the detection device ( 5 ) and / or the display device ( 6 ).

Monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 4 ) comprises a magnetometer and / or an acceleration sensor.

Monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 4 ), the position and / or change in position of the plant ( 2 ) is detected at predetermined time intervals and / or continuously and the display device is designed to display the position and / or position change at predetermined time intervals and / or continuously.

Monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 4 ), the investigator ( 5 ) and / or the display device ( 6 ) are arranged in a single housing.

Method for monitoring the position and / or positional change of a plant, comprising the following method steps: S1) detecting a position and / or position change of the plant; S2) Display the position and / or change in position of the plant.