DE102016218334A1 - Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters - Google Patents
Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016218334A1 DE102016218334A1 DE102016218334.6A DE102016218334A DE102016218334A1 DE 102016218334 A1 DE102016218334 A1 DE 102016218334A1 DE 102016218334 A DE102016218334 A DE 102016218334A DE 102016218334 A1 DE102016218334 A1 DE 102016218334A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- unit
- phase
- phase motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
- H01H3/3005—Charging means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
- H01H3/3005—Charging means
- H01H3/3021—Charging means using unidirectional coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
- H01H2003/266—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor having control circuits for motor operating switches, e.g. controlling the opening or closing speed of the contacts
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Motorvorrichtung (1) für einen Schalterantrieb (3) eines elektrischen Schalters. Die Motorvorrichtung (1) umfasst einen bürstenlosen Drehstrommotor (5) und eine elektronische Steuerungsvorrichtung (7) zur Steuerung des Drehstrommotors (5). Die Steuerungsvorrichtung (7) weist eine Gleichrichtereinheit (23) zur Gleichrichtung einer Versorgungsspannung (U1, U2) der Motorvorrichtung (1), wenn die Versorgungsspannung (U1, U2) eine Wechselspannung ist, und zum Verpolungsschutz, wenn die Versorgungsspannung (U1, U2) eine Gleichspannung ist, auf. Ferner weist die Steuerungsvorrichtung (7) eine Spannungsmesseinheit (25) zur Erfassung einer Gleichrichterausgangsspannung der Gleichrichtereinheit (23), eine Schalteinheit (27) zur Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor (5) aus der Gleichrichterausgangsspannung und eine Steuereinheit (33) zur Ansteuerung der Schalteinheit (27) in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung auf.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters und ein Verfahren zu deren Betrieb.
- Elektrische Schalter zum Schließen oder Öffnen von Strompfaden mittlerer und hoher elektrischer Spannungen und Ströme benötigen zum Bewegen von Schaltkontakten der Schalter große mechanische Energie.
- Beispielsweise werden zum Bewegen der Schaltkontakte von Leistungsschaltern oft Schalterantriebe verwendet, die mechanische Energie speichern, beispielsweise Federspeicherantriebe. In einem Federspeicherantrieb wird eine Feder, beispielsweise eine Schraubenfeder, oft mit einem Motor über ein Getriebe gespannt. Die Feder wird gegen ein selbständiges Entspannen verriegelt, so dass die Energie in der Feder gespeichert bleibt. Durch eine Auslösevorrichtung kann die gespeicherte Energie freigegeben werden, indem die Verriegelung der Feder gelöst wird, so dass sich die Feder entspannt. Mit der verfügbaren gespeicherten Energie kann somit eine Schalthandlung ausgeführt werden.
- Anders als Leistungsschalter bewirken Trennschalter eine definierte Unterbrechung annähernd lastfreier elektrischer Stromkreise, indem Schaltkontakte direkt, beispielsweise von einem Motor, angetrieben werden. Auf eine Speicherung von Energie wird dabei verzichtet, da eine lastfreie (leistungslose) Trennung der Schaltkontakte langsamer erfolgen kann.
- Die elektrischen Versorgungsspannungen von Elektromotoren für Schalterantriebe elektrischer Schalter sind durch normative Vorgaben und Anwendungsanforderungen vielfältig und unterscheiden sich neben der Spannungshöhe auch in der Spannungsform, die beispielsweise eine ein- oder dreiphasige Wechselspannung oder eine Gleichspannung sein kann. Daher werden für Schalterantriebe elektrischer Schalter unterschiedliche Motortypen und -ausführungen eingesetzt. Ansteuerungs-, Absicherungs-, Verriegelungs- und Überwachungsfunktionen für die Motoren werden durch eine Vielzahl von Bauteil- und Verdrahtungsvarianten realisiert. Die Bauteil- und Verdrahtungsvarianz erhöht die Kosten und die Fehlerrate der Installation der Motoren.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters anzugeben, die für verschiedene Versorgungsspannungen von Elektromotoren einsetzbar ist.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Eine erfindungsgemäße Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters umfasst einen bürstenlosen Drehstrommotor und eine elektronische Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Drehstrommotors. Die Steuerungsvorrichtung weist eine Gleichrichtereinheit zur Gleichrichtung einer Versorgungsspannung der Motorvorrichtung, wenn die Versorgungsspannung eine Wechselspannung ist, und zum Verpolungsschutz, wenn die Versorgungsspannung eine Gleichspannung ist, auf. Ferner weist die Steuerungsvorrichtung eine Spannungsmesseinheit zur Erfassung einer Gleichrichterausgangsspannung der Gleichrichtereinheit, eine Schalteinheit zur Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor aus der Gleichrichterausgangsspannung und eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Schalteinheit in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung auf.
- Die Motorvorrichtung kann vorteilhaft mit verschiedenen Versorgungsspannungen betrieben werden, wobei sich die Versorgungsspannungen hinsichtlich ihrer Amplitude und/oder Spannungsform unterscheiden können. Die Gleichrichtereinheit ermöglicht den wahlweisen Betrieb mit einer ein- oder mehrphasigen Versorgungswechselspannung und einer beliebig gepolten Versorgungsgleichspannung, indem sie eine Versorgungswechselspannung gleichrichtet und einen Verpolungsschutz für eine Versorgungsgleichspannung bereitstellt. Die Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor aus der Gleichrichterausgangsspannung in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung ermöglicht, die Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor an die jeweilige Versorgungsspannung und an die Anforderungen der anzutreibenden Bauteile anzupassen. Dadurch wird eine weitgehende Unabhängigkeit der Motorvorrichtung von der Amplitude und Form der Versorgungsspannung und den anzutreibenden Bauteilen erreicht, so dass die Motorvorrichtung für Schalterantriebe verschiedener elektrischer Schalter eingesetzt werden kann, beispielsweise zum Spannen von Federn der Federspeicherantriebe von Leistungsschaltern oder zum direkten Antrieb von Schaltkontakten von Trennschaltern. Insbesondere kann die Anzahl von Motorvarianten für verschiedene Schalter vorteilhaft reduziert werden. Statt unterschiedlicher Motoren wird für verschiedene Schalter ein bürstenloser Drehstrommotor eingesetzt. Der Einsatz eines bürstenlosen Drehstrommotors hat gegenüber anderen Motortypen den Vorteil, dass er besonders verschleißarm ist, da sein Rotor nicht elektrisch kontaktiert werden muss. Die Erfindung reduziert zudem vorteilhaft den Änderungsaufwand bei einer nachträglichen Anspassung der Versorgungsspannung. Fertigungstechnisch entfallen vorteilhaft die Montage und Verdrahtung unterschiedlicher elektrischer Komponenten zur Überwachung und Steuerung des Motors. Durch die damit einhergehende Vereinheitlichung wird auch eine Fehlerwahrscheinlichkeit während dieser Fertigungsprozesse reduziert.
- Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung eine Strommesseinheit zur Erfassung eines zwischen der Schalteinheit und dem Drehstrommotor fließenden Motorstroms aufweist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine Überwachung des Motorstroms, um Überlastungen und Fehlfunktionen des Drehstrommotors zu erkennen.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung eine galvanische Trenneinheit zur galvanischen Trennung des Drehstrommotors von der Steuerungsvorrichtung aufweist. Beispielsweise weist die galvanische Trenneinheit ein Relais oder ein Schütz zur galvanischen Trennung des Drehstrommotors von der Steuerungsvorrichtung auf. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft, den Drehstrommotor im Falle einer erkannten Überlastung oder Fehlfunktion sicher auszuschalten.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinheit eine Eingangsbaugruppe aufweist, über die der Steuereinheit Eingangssignale wenigstens eines externen Gerätes zugeführt werden. Insbesondere werden der Steuereinheit über die Eingangsbaugruppe Eingangssignale eines Endlagenschalters zur Erfassung einer Endstellung des Schalterantriebs zugeführt. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft, mit der Steuereinheit für den Betrieb des jeweiligen Schalters relevante Eingangssignale zu verarbeiten. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung dadurch auf Eingangssignale wie Verriegelungsanforderungen zum Verriegeln des Schalterantriebs reagieren und den Drehstrommotor erforderlichenfalls abschalten. Eingangssignale eines Endlagenschalters zur Erfassung einer Endstellung des Schalterantriebs zur Schalteinheit ermöglichen insbesondere, mit der Steuereinheit eine Endstellung des Schalterantriebs zu überwachen.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinheit eine Ausgangsbaugruppe aufweist, über die von der Steuereinheit Ausgangssignale an wenigstens ein externes Gerät abgegeben werden. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft, mit den Ausgangssignalen einen Zustand des Drehstrommotors und/oder der Steuerungsvorrichtung auszugeben und in anderen Baugruppen, beispielsweise in konventionellen elektrischen Steuerungsbauteilen, weiter zu verarbeiten.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schalteinheit für jede Phase des Drehstrommotors ein elektronisches Schaltglied aufweist, das von der Steuereinheit pulsweitenmoduliert ansteuerbar ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht die Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor durch die Ansteuerung eines elektronischen Schaltgliedes für jede Phase des Drehstrommotors.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Motorvorrichtung, wird mit der Gleichrichtereinheit eine Versorgungsspannung der Motorvorrichtung gleichgerichtet, wenn die Versorgungsspannung eine Wechselspannung ist, und ein Verpolungsschutz bereitgestellt, wenn die Versorgungsspannung eine Gleichspannung ist. Ferner wird mit der Spannungsmesseinheit die Gleichrichterausgangsspannung erfasst. Mit der Schalteinheit wird aus der Gleichrichterausgangsspannung eine pulsweitenmodulierte Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor erzeugt, wobei die Schalteinheit mit der Steuereinheit in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung angesteuert wird. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den oben bereits genannten Vorteilen der erfindungsgemäßen Motorvorrichtung.
- Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass mit der Steuereinheit Pulsweitenmodulationssignale für jede Phase des Drehstrommotors erzeugt werden, deren Aussteuergrade reziprok proportional zu einer Amplitude der Gleichrichterausgangsspannung sind. Unter dem Aussteuergrad wird der Quotient aus der Pulsdauer in einer Taktperiode und der Periodendauer T der Taktperioden der Pulsweitenmodulation verstanden. Die reziproke Proportionalität der Aussteuergrade der Pulsweitenmodulation zu der Amplitude der Versorgungsspannung der Motorvorrichtung kompensiert vorteilhaft Amplitudenunterschiede verschiedener Versorgungsspannungen, so dass für verschiedene Versorgungsspannungen jeweils dieselbe Leistung des Drehstrommotors erzeugt werden kann.
- Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass mit der Steuereinheit Pulsweitenmodulationssignale für jede Phase des Drehstrommotors erzeugt werden, deren Aussteuergrade einem Sollwert der Leistung des Drehstrommotors angepasst sind. Dadurch kann die Leistung des Drehstrommotors ebenfalls durch die Aussteuergrade der Pulsweitenmodulation vorteilhaft auf den Sollwert der Leistung eingestellt werden.
- Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass eine Amplitude eines zwischen der Schalteinheit und dem Drehstrommotor fließenden Motorstroms erfasst wird und der Drehstrommotor ausgeschaltet wird, wenn die erfasste Amplitude des Motorstroms den Amplitudenschwellenwert überschreitet. Dadurch kann vorteilhaft das Fließen eines zu hohen Motorstroms verhindert werden.
- Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass ein Zeitschwellenwert vorgegeben wird, eine Zeitdauer erfasst wird, während der ein Motorstrom zwischen der Schalteinheit und dem Drehstrommotor fließt, und der Drehstrommotor ausgeschaltet wird, wenn die erfasste Zeitdauer den Zeitschwellenwert überschreitet. Dadurch kann vorteilhaft das Fließen des Motorstroms während einer zu langen Zeitdauer verhindert werden.
- Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen:
-
1 ein Blockdiagramm einer Motorvorrichtung und eines Schalterantriebs eines elektrischen Schalters, -
2 einen schematischen Schaltplan einer Motorvorrichtung, -
3 Spannungs-Zeit-Diagramme für zwei Versorgungsspannungen einer Motorvorrichtung und entsprechende pulsweitenmodulierte Phasenspannungen eines Drehstrommotors der Motorvorrichtung, und -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer Motorvorrichtung. - Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt ein Blockdiagramm eines Schalterantriebs3 eines elektrischen Schalters und einer Motorvorrichtung1 für den Schalterantrieb3 . Die Motorvorrichtung1 weist einen bürstenlosen Drehstrommotor5 und eine elektronische Steuerungsvorrichtung7 zur Steuerung des Drehstrommotors5 auf. Der Schalterantrieb3 ist ein Federspeicherantrieb und weist eine Feder9 , ein Spannrad11 , ein die Feder9 mit dem Spannrad11 verbindendes Kopplungselement13 , eine Verriegelungseinheit15 und eine Auslöseeinheit16 auf. - Der Drehstrommotor
5 ist durch ein Getriebe17 an das Spannrad11 gekoppelt, um das Spannrad11 um eine Drehachse19 in einer ersten Drehrichtung aus einer ersten Endstellung in eine zweite Endstellung zu drehen. Das Kopplungselement13 ist als ein Kopplungsstab ausgeführt, der an einem Ende mit dem Spannrad11 und an dem anderen Ende mit der Feder9 verbunden ist, so dass die Feder9 durch eine Drehung des Spannrades11 um die Drehachse19 in der ersten Drehrichtung gespannt wird. - Dadurch kann die Feder
9 durch den Drehstrommotor5 gespannt werden. Durch die Verriegelungseinheit15 kann das Spannrad11 verriegelt werden, so dass eine Drehung des Spannrades11 in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung blockiert wird, um ein Entspannen der Feder9 zu verhindern. Beispielsweise weist die Verriegelungseinheit15 dazu einen Verriegelungsanker auf, der das Spannrad11 und/oder das Kopplungselement13 in der zweiten Endstellung, in der die Feder9 gespannt ist, arretiert. Durch die Auslöseeinheit16 kann die Verriegelung des Spannrades11 aufgehoben werden, um ein Entspannen der Feder9 freizugeben. Durch das Entspannen der Feder9 wird das Spannrad11 aus der zweiten Endstellung in die erste Endstellung gedreht und ein (nicht dargestellter) Schaltkontakt des Schalters bewegt, um einen Strompfad zu unterbrechen. Durch einen Endlagenschalter21 werden die Endstellungen des Spannrades11 erfasst. - Die Steuerungsvorrichtung
7 weist eine Gleichrichtereinheit23 , eine Spannungsmesseinheit25 , eine Schalteinheit27 , eine Strommesseinheit29 , eine galvanische Trenneinheit31 und eine Steuereinheit33 auf. Die Steuereinheit33 weist eine Pulsweitenmodulationseinheit35 , eine Abschalteinheit37 , eine Zeit- und Stromüberwachungseinheit39 , eine Eingangsbaugruppe41 und eine Ausgangsbaugruppe43 auf. - Die Gleichrichtereinheit
23 ist mit einer Versorgungsspannungsquelle45 verbunden, von der die Motorvorrichtung1 mit einer Versorgungsspannung U1, U2 versorgt wird. Die Versorgungsspannungsquelle45 ist eine ein- oder mehrphasige Wechselspannungsquelle oder eine Gleichspannungsquelle. - Mit der Gleichrichtereinheit
23 wird die Versorgungsspannung U1, U2 gleichgerichtet, wenn die Versorgungsspannung U1, U2 eine Wechselspannung ist, und ein Verpolungsschutz bereitgestellt, wenn die Versorgungsspannung U1, U2 eine Gleichspannung ist, so dass von der Gleichrichtereinheit23 eine Gleichrichterausgangsspannung ausgegeben wird, die eine Gleichspannung mit einer vorgegebenen Polarität ist. Eine von der vorgegebenen Polarität abweichende Polarität einer Versorgungsspannung U1, U2, die eine Gleichspannung ist, oder eines Anteils einer Versorgungsspannung U1, U2, die eine Wechselspannung ist, wird von der Gleichrichtereinheit23 in die vorgegebene Polarität umgewandelt. - Mit der Spannungsmesseinheit
25 wird eine Amplitude der Gleichrichterausgangsspannung erfasst. Die Spannungsmesseinheit25 ist eine elektrische oder elektronische Schaltung zur Ermittelung der Amplitude der Gleichrichterausgangsspannung und weist beispielsweise einen Spannungsteiler auf. - Mit der Schalteinheit
27 wird aus der Gleichrichterausgangsspannung eine dreiphasige pulsweitenmodulierte Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor5 erzeugt. Dazu wird die Schalteinheit27 mit der Steuereinheit33 in Abhängigkeit von der mit der Spannungsmesseinheit25 erfassten Amplitude der Gleichrichterausgangsspannung angesteuert. - Mit der Strommesseinheit
29 wird ein zwischen der Schalteinheit27 und dem Drehstrommotor5 fließender Motorstrom erfasst. Die Strommesseinheit29 weist beispielsweise eine Wandlerspule oder einen Shunt-Widerstand auf. - Mit der galvanischen Trenneinheit
31 kann der Drehstrommotor5 galvanisch von der Steuerungsvorrichtung7 getrennt werden. Die Trenneinheit31 weist beispielsweise für jede Phase des Drehstrommotors5 ein Relais oder ein Schütz zur galvanischen Trennung eines Phasenleiters der Phase von der Steuerungsvorrichtung7 auf. - Mit der Pulsweitenmodulationseinheit
35 der Steuereinheit33 werden in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung für jede Phase des Drehstrommotors5 Pulsweitenmodulationssignale erzeugt, mit denen die Schalteinheit27 angesteuert wird. - Mit der Zeit- und Stromüberwachungseinheit
39 der Steuereinheit33 wird der von der Strommesseinheit29 erfasste Motorstrom ausgewertet. Dabei werden eine Amplitude des Motorstroms und eine Zeitdauer, während der der Motorstrom fließt, ermittelt. - Mit der Abschalteinheit
37 der Steuereinheit33 wird der Motorstrom über die Schalteinheit27 abgeschaltet, wenn die Amplitude des Motorstroms einen vorgegebenen Amplitudenschwellenwert überschreitet, oder wenn die Zeitdauer, während der der Motorstrom fließt, einen vorgegebenen Zeitschwellenwert überschreitet. - Über die Eingangsbaugruppe
41 der Steuereinheit33 werden der Steuereinheit33 Eingangssignale46 von wenigstens einem externen Gerät zugeführt. Insbesondere werden der Steuereinheit33 über die Eingangsbaugruppe41 Eingangssignale46 von dem Endlagenschalter21 zugeführt. In Abhängigkeit von Eingangssignalen wird von der Eingangsbaugruppe41 die Trenneinheit31 aktiviert, um den Drehstrommotor5 galvanisch von der Steuerungsvorrichtung7 zu trennen. - Über die Ausgangsbaugruppe
43 werden von der Steuereinheit33 Ausgangssignale47 an wenigstens ein externes Gerät abgegeben. Mit einem Ausgangssignal47 wird beispielsweise ein Zustand des Drehstrommotors5 und/oder ein Zustand der Steuerungsvorrichtung7 und/oder ein Zustand des Schalterantriebs3 übermittelt. -
2 zeigt einen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels einer Motorvorrichtung1 . In diesem Ausführungsbeispiel sind die Spannungsmesseinheit25 und die Strommesseinheit29 zumindest teilweise in die Steuereinheit33 integriert. Die Schalteinheit27 weist für jede Phase des Drehstrommotors5 ein elektronisches Schaltglied48 auf, das von der Steuereinheit33 ansteuerbar ist. Jedes Schaltglied48 ist als eine Halbbrücke mit zwei elektronischen Schaltelementen49 , die von der Steuereinheit33 ansteuerbar sind, ausgebildet. -
3 zeigt beispielhaft Spannungs-Zeit-Diagramme zweier verschiedener Versorgungsspannungen U1, U2 der Motorvorrichtung1 und zweier pulsweitenmodulierter Phasenspannungen P1, P2 einer Phase des Drehstrommotors5 der Motorvorrichtung1 in Abhängigkeit von einer Zeit t. Beide Versorgungsspannungen U1, U2 sind einphasige sinusförmige Wechselspannungen. Eine erste Versorgungsspannung U1 hat eine halb so große Amplitude wie die zweite Versorgungsspannung U2. - Die erste pulsweitenmodulierte Phasenspannung P1 wird von der Schalteinheit
27 aus der gleichgerichteten ersten Versorgungsspannung U1 erzeugt. Die zweite pulsweitenmodulierte Phasenspannung P2 wird von der Schalteinheit27 aus der gleichgerichteten zweiten Versorgungsspannung U2 erzeugt. - Die pulsweitenmodulierten Phasenspannungen P1, P2 unterscheiden sich voneinander durch die Pulshöhen der Rechteckpulse und die Aussteuergrade in den einzelnen Taktperioden der Pulsweitenmodulation. Unter dem Aussteuergrad in einer Taktperiode wird der Quotient aus der Pulsdauer in der Taktperiode und der Periodendauer T der Taktperioden verstanden. Der Aussteuergrad wird in Abhängigkeit von der Zeit t sinusförmig moduliert, um eine sinusartige Antriebsspannung für den Drehstrommotor
5 zu erzeugen. Die Frequenz dieser Modulation des Aussteuergrades ist im Allgemeinen verschieden von der Frequenz der jeweiligen Versorgungsspannung U1, U2 und wird durch den Sollwert der Frequenz der zu erzeugenden sinusartigen Antriebsspannung für den Drehstrommotor5 festgelegt (im in3 dargestellten Beispiel weisen die Versorgungsspannungen U1, U2 und die zu erzeugende sinusartige Antriebsspannung für den Drehstrommotor5 jedoch dieselbe Frequenz auf). - Die Pulshöhe der Rechteckpulse ist zwangsläufig proportional zu der Amplitude der Versorgungsspannung U1, U2. Daher ist die Pulshöhe der Rechteckpulse der ersten pulsweitenmodulierten Phasenspannung P1 halb so groß wie die Pulshöhe der Rechteckpulse der zweiten pulsweitenmodulierten Phasenspannung P2.
- Die Aussteuergrade in den einzelnen Taktperioden sind reziprok proportional zu der Amplitude der Versorgungsspannung U1, U2, so dass der Aussteuergrad in einer Taktperiode der ersten pulsweitenmodulierten Phasenspannung P1 jeweils doppelt so groß wie der Aussteuergrad in korrespondierenden Taktperiode der zweiten pulsweitenmodulierten Phasenspannung P2 ist. Die Aussteuergrade für die jeweilige Versorgungsspannung U1, U2 werden von der Pulsweitenmodulationseinheit
35 der Steuereinheit33 in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung der Gleichrichtereinheit23 ermittelt und zu Pulsweitenmodulationssignalen verarbeitet, mit denen die Schalteinheit27 angesteuert wird. - Die reziproke Proportionalität der Aussteuergrade der Pulsweitenmodulation zu der Amplitude der Versorgungsspannung U1, U2 der Motorvorrichtung
1 kompensiert Amplitudenunterschiede verschiedener Versorgungsspannungen U1, U2, so dass für verschiedene Versorgungsspannungen U1, U2 jeweils dieselbe Leistung des Drehstrommotors5 erzeugt wird. Die Aussteuergrade der Pulsweitenmodulation werden ferner an einen Sollwert der Leistung des Drehstrommotors5 angepasst. -
4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der Motorvorrichtung1 . In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird eine Versorgungsspannung U1, U2 an einen Eingang der Steuerungsvorrichtung7 gelegt. In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird die Versorgungsspannung U1, U2 mit der Gleichrichtereinheit23 gleichgerichtet, wenn die Versorgungsspannung U1, U2 eine Wechselspannung ist, bzw. umgepolt, wenn die Versorgungsspannung U eine verpolte Gleichspannung ist. In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird mit der Spannungsmesseinheit25 die Amplitude der Gleichrichterausgangsspannung erfasst. In einem vierten Verfahrensschritt S4 werden mit der Pulsweitenmodulationseinheit35 der Steuereinheit33 die Aussteuergrade und Periodendauer T der Pulsweitenmodulation in Abhängigkeit von der erfassten Gleichrichterausgangsspannung parametrisiert und in ein Pulsweitenmodulationssignal zur Ansteuerung der Schalteinheit27 umgewandelt. In einem fünften Verfahrensschritt S5 wird die Schalteinheit27 mit dem Pulsweitenmodulationssignal angesteuert, und mit der Schalteinheit27 wird aus der Gleichrichterausgangsspannung eine dreiphasige pulsweitenmodulierte Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor5 erzeugt, mit der der Drehstrommotor5 angetrieben wird. - Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Claims (13)
- Motorvorrichtung (
1 ) für einen Schalterantrieb (3 ) eines elektrischen Schalters, die Motorvorrichtung (1 ) umfassend – einen bürstenlosen Drehstrommotor (5 ) – und eine elektronische Steuerungsvorrichtung (7 ) zur Steuerung des Drehstrommotors (5 ), – die Steuerungsvorrichtung (7 ) aufweisend: – eine Gleichrichtereinheit (23 ) zur Gleichrichtung einer Versorgungsspannung (U1, U2) der Motorvorrichtung (1 ), wenn die Versorgungsspannung (U1, U2) eine Wechselspannung ist, und zum Verpolungsschutz, wenn die Versorgungsspannung (U1, U2) eine Gleichspannung ist, – eine Spannungsmesseinheit (25 ) zur Erfassung einer Gleichrichterausgangsspannung der Gleichrichtereinheit (23 ), – eine Schalteinheit (27 ) zur Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor (5 ) aus der Gleichrichterausgangsspannung – und eine Steuereinheit (33 ) zur Ansteuerung der Schalteinheit (27 ) in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung. - Motorvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (7 ) eine Strommesseinheit (29 ) zur Erfassung eines zwischen der Schalteinheit (27 ) und dem Drehstrommotor (5 ) fließenden Motorstroms aufweist. - Motorvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (7 ) eine galvanische Trenneinheit (31 ) zur galvanischen Trennung des Drehstrommotors (5 ) von der Steuerungsvorrichtung (7 ) aufweist. - Motorvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die galvanische Trenneinheit (31 ) ein Relais oder ein Schütz zur galvanischen Trennung des Drehstrommotors (5 ) von der Steuerungsvorrichtung (7 ) aufweist. - Motorvorrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (33 ) eine Eingangsbaugruppe (41 ) aufweist, über die der Steuereinheit (33 ) Eingangssignale (46 ) wenigstens eines externen Gerätes zugeführt werden. - Motorvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (33 ) über die Eingangsbaugruppe (41 ) Eingangssignale (46 ) eines Endlagenschalters (21 ) zur Erfassung einer Endstellung des Schalterantriebs (3 ) zugeführt werden. - Motorvorrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (33 ) eine Ausgangsbaugruppe (43 ) aufweist, über die von der Steuereinheit (33 ) Ausgangssignale (47 ) an wenigstens ein externes Gerät abgegeben werden. - Motorvorrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (27 ) für jede Phase des Drehstrommotors (5 ) ein elektronisches Schaltglied (48 ) aufweist, das von der Steuereinheit (33 ) pulsweitenmoduliert ansteuerbar ist. - Verfahren zum Betrieb einer gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildeten Motorvorrichtung (
1 ), wobei – mit der Gleichrichtereinheit (23 ) eine Versorgungsspannung (U1, U2) der Motorvorrichtung (1 ) gleichgerichtet wird, wenn die Versorgungsspannung (U1, U2) eine Wechselspannung ist, und ein Verpolungsschutz bereitgestellt wird, wenn die Versorgungsspannung (U1, U2) eine Gleichspannung ist, – mit der Spannungsmesseinheit (25 ) die Gleichrichterausgangsspannung erfasst wird – und mit der Schalteinheit (27 ) aus der Gleichrichterausgangsspannung eine pulsweitenmodulierte Antriebswechselspannung für den Drehstrommotor (5 ) erzeugt wird, – wobei die Schalteinheit (27 ) mit der Steuereinheit (33 ) in Abhängigkeit von der Gleichrichterausgangsspannung angesteuert wird. - Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuereinheit (
33 ) Pulsweitenmodulationssignale für jede Phase des Drehstrommotors (5 ) erzeugt werden, deren Aussteuergrade reziprok proportional zu einer Amplitude der Gleichrichterausgangsspannung sind. - Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuereinheit (
33 ) Pulsweitenmodulationssignale für jede Phase des Drehstrommotors (5 ) erzeugt werden, deren Aussteuergrade einem Sollwert der Leistung des Drehstrommotors (5 ) angepasst sind. - Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Amplitudenschwellenwert vorgegeben wird, eine Amplitude eines zwischen der Schalteinheit (
27 ) und dem Drehstrommotor (5 ) fließenden Motorstroms erfasst wird und der Drehstrommotor (5 ) ausgeschaltet wird, wenn die erfasste Amplitude des Motorstroms den Amplitudenschwellenwert überschreitet. - Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitschwellenwert vorgegeben wird, eine Zeitdauer erfasst wird, während der ein Motorstrom zwischen der Schalteinheit (
27 ) und dem Drehstrommotor (5 ) fließt, und der Drehstrommotor (5 ) ausgeschaltet wird, wenn die erfasste Zeitdauer den Zeitschwellenwert überschreitet.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016218334.6A DE102016218334B4 (de) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
PCT/EP2017/072142 WO2018054672A1 (de) | 2016-09-23 | 2017-09-05 | Motorvorrichtung für einen schalterantrieb eines elektrischen schalters |
EP17768705.0A EP3491655B1 (de) | 2016-09-23 | 2017-09-05 | Motorvorrichtung für einen schalterantrieb eines elektrischen schalters |
BR112019005360-3A BR112019005360B1 (pt) | 2016-09-23 | 2017-09-05 | Dispositivo de motor, e, método para operar um dispositivo de motor |
CN201780058152.9A CN109716472B (zh) | 2016-09-23 | 2017-09-05 | 用于电气开关的开关驱动器的电动机装置 |
US16/336,292 US11164704B2 (en) | 2016-09-23 | 2017-09-05 | Motor device for a switch drive of an electric switch |
MX2019003133A MX2019003133A (es) | 2016-09-23 | 2017-09-05 | Dispositivo de motor para un accionamiento de interruptor de un interruptor electrico. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016218334.6A DE102016218334B4 (de) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016218334A1 true DE102016218334A1 (de) | 2018-03-29 |
DE102016218334B4 DE102016218334B4 (de) | 2020-03-05 |
Family
ID=59901486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016218334.6A Active DE102016218334B4 (de) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11164704B2 (de) |
EP (1) | EP3491655B1 (de) |
CN (1) | CN109716472B (de) |
DE (1) | DE102016218334B4 (de) |
MX (1) | MX2019003133A (de) |
WO (1) | WO2018054672A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018215756A1 (de) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE102018221667A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
DE102019220444A1 (de) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Fernantrieb und Parametrier-Verfahren |
CN113533828A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种三相电机的供电电路的检测装置及供电系统 |
WO2022017675A1 (de) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Fehlererkennung in federspeicherantrieben von mittelspannungsschaltanlagen |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019112713A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Schalteranordnung und verfahren zum sicheren betrieb einer schalteranordnung |
DE102019212519A1 (de) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Siemens Energy Global GmbH & Co. KG | Erzeugen einer Motorspannung für einen Schalterantrieb |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011002685B3 (de) | 2011-01-14 | 2012-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH634950A5 (en) | 1978-07-12 | 1983-02-28 | Sprecher & Schuh Ag | Protection device on electrical equipment, especially for electric motors |
DE3237800C2 (de) | 1982-08-03 | 1986-09-11 | Loher Gmbh, 8399 Ruhstorf | Schutzeinrichtung für Asynchron-Motoren |
CN1094197A (zh) * | 1993-04-16 | 1994-10-26 | 康代恩技术公司 | 单相感应电动机的安全控制器 |
US5436784A (en) | 1993-08-11 | 1995-07-25 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Motor protection relay using thermal models |
FR2714233B1 (fr) | 1993-12-16 | 1996-01-12 | Telemecanique | Système de contrôle d'alimentation d'un moteur asynchrone. |
FR2729005A1 (fr) * | 1994-12-28 | 1996-07-05 | Schneider Electric Sa | Dispositif electrique de commande d'ouverture et de fermeture d'un interrupteur ou d'un disjoncteur |
US5650709A (en) | 1995-03-31 | 1997-07-22 | Quinton Instrument Company | Variable speed AC motor drive for treadmill |
JP3591314B2 (ja) * | 1998-07-15 | 2004-11-17 | 株式会社日立製作所 | ブラシレスモータの制御装置及びこの制御装置を使用した機器 |
DE10013692A1 (de) | 2000-03-21 | 2001-09-27 | Philips Corp Intellectual Pty | Einphasig gespeistes Antriebssystem |
US6686718B2 (en) | 2001-11-27 | 2004-02-03 | York International Corp. | Control loop and method for variable speed drive ride-through capability improvement |
KR20040034908A (ko) * | 2002-10-17 | 2004-04-29 | 엘지전자 주식회사 | 3상 유도전동기의 구동장치 |
JP3966194B2 (ja) | 2003-03-17 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
US7292004B2 (en) | 2003-04-14 | 2007-11-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
US7053570B2 (en) * | 2003-12-01 | 2006-05-30 | Eaton Corporation | Control circuit for a dual directional direct current motor employing a single alternating current power source |
FR2904469B1 (fr) * | 2006-07-28 | 2008-10-17 | Dauphinoise Const Elect Mec | Dispositif de commande electronique d'un sectionneur |
JP2008067591A (ja) | 2006-08-10 | 2008-03-21 | Toyota Industries Corp | インバータ装置及びインバータ装置のオンデューティ設定手段の設計方法 |
CN101369798A (zh) * | 2007-08-17 | 2009-02-18 | 核工业西南物理研究院 | 大型脉冲飞轮发电机组超同步调速装置 |
WO2010125631A1 (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | 操作装置 |
DE102010016105B4 (de) | 2010-03-23 | 2015-10-08 | Moog Unna Gmbh | Notbetriebsfähige Pitchantriebsvorrichtung für eine Wind- oder Wasserkraftanlage |
EP2482442B2 (de) | 2011-01-27 | 2021-02-24 | ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG | Verfahren und Steuersystem zum Ansteuern eines bürstenlosen Elektromotors |
DE102012215155A1 (de) | 2012-08-27 | 2014-02-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Regeln der Stromstärke des durch einen induktiven Verbraucher fließenden elektrischen Stroms sowie entsprechende Schaltungsanordnung |
US9887648B2 (en) | 2013-10-31 | 2018-02-06 | Yaskawa America, Inc. | Motor speed control with speed foldback for phase imbalance protection |
US9853587B2 (en) | 2014-04-23 | 2017-12-26 | Yaskawa America, Inc. | System for operating a three-phase variable frequency drive from an unbalanced three-phase or single-phase AC source |
DE102014215059A1 (de) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Federspeicherantrieb sowie Verfahren zur Überwachung eines Federspeicherantriebes |
CN204334388U (zh) * | 2014-08-04 | 2015-05-13 | 丽水学院 | 一种串励电动机的制动控制电路 |
-
2016
- 2016-09-23 DE DE102016218334.6A patent/DE102016218334B4/de active Active
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201780058152.9A patent/CN109716472B/zh active Active
- 2017-09-05 US US16/336,292 patent/US11164704B2/en active Active
- 2017-09-05 EP EP17768705.0A patent/EP3491655B1/de active Active
- 2017-09-05 MX MX2019003133A patent/MX2019003133A/es unknown
- 2017-09-05 WO PCT/EP2017/072142 patent/WO2018054672A1/de unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011002685B3 (de) | 2011-01-14 | 2012-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11521805B2 (en) | 2018-09-17 | 2022-12-06 | Siemens Energy Global GmbH & Co. KG | Motor apparatus for a switch drive of an electrical switch, and method for operation thereof |
WO2020057914A1 (de) | 2018-09-17 | 2020-03-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorvorrichtung für einen schalterantrieb eines elektrischen schalters und verfahren zu dessen betrieb |
CN112740351B (zh) * | 2018-09-17 | 2024-04-05 | 西门子能源全球有限公司 | 用于电气开关的开关驱动机构的电动机设备及其运行方法 |
DE102018215756A1 (de) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters und Verfahren zu dessen Betrieb |
CN112740351A (zh) * | 2018-09-17 | 2021-04-30 | 西门子能源全球有限公司 | 用于电气开关的开关驱动机构的电动机设备及其运行方法 |
WO2020120069A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorvorrichtung für einen schalterantrieb eines elektrischen schalters |
US11742783B2 (en) | 2018-12-13 | 2023-08-29 | Siemens Energy Global GmbH & Co. KG | Motor apparatus for a switch drive of an electrical switch |
DE102018221667A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters |
DE102019220444B4 (de) | 2019-12-20 | 2021-08-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Fernantrieb und Parametrier-Verfahren |
DE102019220444A1 (de) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Fernantrieb und Parametrier-Verfahren |
WO2022017675A1 (de) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Fehlererkennung in federspeicherantrieben von mittelspannungsschaltanlagen |
CN113533828A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种三相电机的供电电路的检测装置及供电系统 |
CN113533828B (zh) * | 2021-08-12 | 2024-05-07 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种三相电机的供电电路的检测装置及供电系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11164704B2 (en) | 2021-11-02 |
CN109716472A (zh) | 2019-05-03 |
WO2018054672A1 (de) | 2018-03-29 |
BR112019005360A2 (pt) | 2019-06-11 |
MX2019003133A (es) | 2019-07-04 |
EP3491655B1 (de) | 2020-08-12 |
DE102016218334B4 (de) | 2020-03-05 |
CN109716472B (zh) | 2021-03-09 |
US20190237274A1 (en) | 2019-08-01 |
EP3491655A1 (de) | 2019-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016218334B4 (de) | Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters | |
DE102005013246B4 (de) | Fehlererfassungssystem für Umrichter | |
DE102015205627B4 (de) | Lastantriebsgerät | |
DE19835576A1 (de) | Ansteuersystem für einen permanenterregten Elektromotor mit wenigstens einem Strang | |
EP3035474B1 (de) | Schutzschaltung für einen wechselrichter sowie wechselrichtersystem | |
DE102012208632A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Motors | |
DE112017000303T5 (de) | Invertervorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Anomalie bei einer Invertervorrichtung | |
WO2014139549A1 (de) | Sichere spannungsverbindung eines antriebswechselrichters | |
EP1182762B1 (de) | Elektrisches Arbeitsgerät sowie Verfahren zu dessen Betreiben | |
DE102011075789A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Drehfeldmaschine | |
EP2223427A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines elektrischen antriebs mit hilfe einer phasenanschnittssteuerung | |
EP3827452B1 (de) | Motorvorrichtung für einen schalterantrieb eines elektrischen schalters und verfahren zu dessen betrieb | |
DE102012208631A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Motors | |
DE102018133248A1 (de) | Motorsteuervorrichtung und Steuerverfahren für Motorsteuervorrichtung | |
WO2022101475A1 (de) | Verfahren und kurzschlussschaltungseinrichtung zum betreiben einer generatoreinheit | |
EP1478071A2 (de) | Verfahren zur Überwachung einer Leistungsendstufe | |
EP3867937B1 (de) | Motorvorrichtung für einen schalterantrieb eines elektrischen schalters | |
DE3436776A1 (de) | Ueberwachungseinrichtung insbesondere fuer einen kollektorlosen gleichstrommotor | |
EP1216166B1 (de) | Verfahren zur sicheren ankopplung eines fremdspannungsnetzes an ein betriebsspannungsnetz und schaltungsanordnung zur dürchführung des verfahrens | |
EP3741039B1 (de) | Verfahren zur ansteuerung, ansteuerschaltung, bremssystem und verwendung | |
DE102022121605A1 (de) | Invertervorrichtung und Verfahren zum Betreiben der Invertervorrichtung | |
DE102021209685A1 (de) | Steuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Stromrichters sowie elektrisches Antriebssystem | |
EP3061186A1 (de) | Halbbrücke für einen aktiven gleichrichter | |
DE202021103293U1 (de) | Spannungsregler für den Betrieb einer Generatoreinheit | |
DE102004018767A1 (de) | Ansteuervorrichtung für eine elektrische Maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R026 | Opposition filed against patent | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS ENERGY GLOBAL GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE LIEDTKE & PARTNER, DE |
|
R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court |