DE102016217826B3

DE102016217826B3 - Actuating a friction clutch with an actuator

Info

Publication number: DE102016217826B3
Application number: DE102016217826.1A
Authority: DE
Inventors: Erik Hammer; Sebastian HONSELMANN; Alan Barrera; Rebecca Ruppert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-09-19
Filing date: 2016-09-19
Publication date: 2017-06-08
Anticipated expiration: 2036-09-20
Also published as: WO2018050161A1; DE112017004682A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor, wobei die Betätigungsvorrichtung zumindest einen durch ein Kupplungspedal betätigbaren Geberzylinder, den Aktor sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung vorgesehenen Nehmerzylinder aufweist, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind, wobei der Aktor zumindest ein Gehäuse aufweist und darin angeordnet einen ersten Kolben, der ausgehend von einer Ausgangsposition durch einen Aktorantrieb in einer ersten axialen Richtung verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben, der nur durch den Geberzylinder in der ersten axialen Richtung zur Betätigung des ersten Kolbens verlagerbar ist; so dass der Nehmerzylinder einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder über die Druckleitungen und andererseits durch Verlagerung des ersten Kolbens in der ersten axialen Richtung durch a. den Aktorantrieb und/oder b. die Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung betätigbar ist; wobei der erste Kolben zweiteilig ausgeführt ist und einen dritten Kolben aufweist, der gegenüber einem ersten Teil des ersten Kolbens entlang von axialen Richtungen verlagerbar ist.The invention relates to an actuating device of a friction clutch with an actuator, wherein the actuating device has at least one operable by a clutch pedal master cylinder, the actuator and a provided for actuating the friction clutch slave cylinder, which are interconnected via pressure lines, wherein the actuator has at least one housing and therein arranged a first piston which is displaceable in a first axial direction, starting from an initial position by an actuator drive, and a second piston, which is displaceable only by the master cylinder in the first axial direction for actuating the first piston; so that the slave cylinder on the one hand directly by the master cylinder via the pressure lines and on the other hand by displacement of the first piston in the first axial direction by a. the actuator drive and / or b. the displacement of the second piston is operable in the first axial direction; wherein the first piston is made in two parts and has a third piston which is displaceable relative to a first part of the first piston along axial directions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Die Reibkupplung ist insbesondere zwischen einer Antriebseinheit des Kraftfahrzeuges und einem Getriebe angeordnet.The present invention relates to an actuating device of a friction clutch with an actuator, in particular for a drive train of a motor vehicle. The friction clutch is arranged in particular between a drive unit of the motor vehicle and a transmission.

Die Betätigungsvorrichtung umfasst zumindest einen durch ein Kupplungspedal betätigbaren Geberzylinder, den Aktor sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung vorgesehenen Nehmerzylinder, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind, wobei der Nehmerzylinder durch den Geberzylinder und durch den Aktor betätigbar ist. Die Druckleitungen sind mit einem hydraulischen Fluid (z. B. ein Öl) gefüllt, so dass durch Betätigen z. B. des Geberzylinders der Nehmerzylinder betätigbar und damit die Reibkupplung zu öffnen oder schließbar ist.The actuator comprises at least one operable by a clutch pedal master cylinder, the actuator and a provided for actuating the friction clutch slave cylinder, which are interconnected via pressure lines, wherein the slave cylinder is actuated by the master cylinder and by the actuator. The pressure lines are filled with a hydraulic fluid (eg an oil), so that by pressing z. B. the master cylinder of the slave cylinder actuated and thus open the friction clutch or is closable.

Zur Betätigung von Reibkupplungen sind Betätigungsvorrichtungen mit einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder bekannt, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind. Bei Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe wird der Geberzylinder mittels eines Kupplungspedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeuges betätigt. Hierdurch wird das Fluid von dem Geberzylinder über die Druckleitung zu dem Nehmerzylinder verschoben, der die Reibkupplung ausrückt und/oder einrückt. Bei dem Nehmerzylinder kann es sich beispielsweise um einen Zentralausrücker (CSC-concentric slave cylinder) handeln. Zur Reduzierung eines CO2-Ausstoßes von Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe sind Betätigungsvorrichtungen für die Reibkupplung bekannt, die einen zusätzlichen Aktor aufweisen. Dieser Aktor ermöglicht eine sogenannte „Segelfunktion”, mittels der die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs durch Öffnen der Reibkupplung während des Ausrollens des Kraftfahrzeuges abgeschaltet werden kann. Die Segelfunktion kann auch bei normaler Fahrt eingeleitet werden, z. B. mit Abschaltung einer Antriebseinheit. Hierbei wird der Nehmerzylinder so mit dem Geberzylinder und dem Aktor verbunden, dass sowohl der Geberzylinder als auch der Aktor den Nehmerzylinder ansteuern und so die Reibkupplung betätigen können. Bevorzugt werden der Geberzylinder und der Aktor in Reihe angeordnet, so dass eine Übergabe zwischen dem Aktor und dem Geberzylinder und umgekehrt möglich ist. Hierdurch kann der Fahrer auch dann noch die Reibkupplung betätigen, wenn der Aktor die (normal geschlossene) Reibkupplung betätigt hat. Hierfür sind im Stand der Technik zum Beispiel aktiv gesteuerte Ventile oder ein schwimmender Kolben des Aktors bekannt. Solche aktiv gesteuerten Ventile erfordern jedoch einen hohen Steuerungsaufwand. Zudem ist eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer bei bekannten Aktoren mit schwimmenden Kolben nicht ohne weiteres möglich, da bei diesen das Kupplungspedal starr ist, wenn der Aktor die Reibkupplung betätigt.To actuate friction clutches actuating devices with a master cylinder and a slave cylinder are known, which are connected to each other via pressure lines. In motor vehicles with manual transmission, the master cylinder is actuated by means of a clutch pedal by a driver of the motor vehicle. As a result, the fluid is displaced from the master cylinder via the pressure line to the slave cylinder, which disengages the friction clutch and / or engages. The slave cylinder may be, for example, a CSC (concentric slave cylinder). To reduce CO2 emissions from motor vehicles with manual transmission operating devices for the friction clutch are known, which have an additional actuator. This actuator enables a so-called "sailing function", by means of which the drive unit of the motor vehicle can be switched off by opening the friction clutch during the rolling of the motor vehicle. The sailing function can also be initiated during normal driving, z. B. with shutdown of a drive unit. Here, the slave cylinder is connected to the master cylinder and the actuator so that both the master cylinder and the actuator drive the slave cylinder and so can operate the friction clutch. Preferably, the master cylinder and the actuator are arranged in series, so that a transfer between the actuator and the master cylinder and vice versa is possible. As a result, the driver can still operate the friction clutch even when the actuator has actuated the (normally closed) friction clutch. For this purpose, for example, actively controlled valves or a floating piston of the actuator are known in the art. However, such actively controlled valves require a lot of control effort. In addition, a smooth and uncomplicated transfer from the actuator to the driver in known actuators with floating piston is not readily possible because in these the clutch pedal is rigid when the actuator operates the friction clutch.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2014 224 376 A1 ist eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, insbesondere ein Ausrücksystem für eine Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder sowie einem Aktor, über den Geberzylinder und Nehmerzylinder mit einer Druckleitung verbunden sind, bekannt. Der Aktor weist dabei eine durch einen Motor in einer axialen Richtung bewegbare Welle mit mindestens zwei beweglich darauf angeordneten Kolben, die in einem gemeinsamen Zylinder entlang der axialen Richtung verfahrbar sind, auf. Dabei sind eine erste Druckkammer zwischen erstem Kolben und zweitem Kolben und eine zweite Druckkammer zwischen zweitem Kolben und einer Stirnwand des Zylinders angeordnet, wobei eine erste Feder den ersten Kolben und einen ersten Anschlag an der Welle verbindet, und eine zweite Feder den zweiten Kolben mit einem zweiten Anschlag an der Stirnwand verbindet, wobei die zweite Feder den zweiten Kolben gegen einen dritten Anschlag an der Welle verschiebt; wobei ein erster Anschluss für eine erste Druckleitung zum Geberzylinder in die erste Druckkammer mündet und ein zweiter Anschluss für eine zweite Druckleitung zum Nehmerzylinder in die zweite Druckkammer in einem Bereich mündet, der keine Dachfläche für den zweiten Kolben bildet. Zwischen der erstem Druckkammer und der zweiten Druckkammer ist ein erster Bypass vorgesehen, über den eine fluidtechnische Verbindung von Geberzylinder und Nehmerzylinder möglich ist, wobei der erste Bypass verschließbar ist durch Verschieben der Welle und des dritten Anschlags und damit des zweiten Kolbens entlang einer ersten Richtung.From the publication DE 10 2014 224 376 A1 is a clutch actuating device, in particular a release system for a friction clutch of a motor vehicle, with a master cylinder and a slave cylinder and an actuator, are connected via the master cylinder and slave cylinder with a pressure line known. In this case, the actuator has a shaft, which can be moved by a motor in an axial direction, with at least two pistons movably arranged thereon, which are movable in a common cylinder along the axial direction. In this case, a first pressure chamber between the first piston and the second piston and a second pressure chamber between the second piston and an end wall of the cylinder are arranged, wherein a first spring connects the first piston and a first stop on the shaft, and a second spring the second piston with a second stop on the end wall connects, wherein the second spring displaces the second piston against a third stop on the shaft; wherein a first connection for a first pressure line to the master cylinder opens into the first pressure chamber and a second connection for a second pressure line to the slave cylinder opens into the second pressure chamber in a region which does not form a roof surface for the second piston. Between the first pressure chamber and the second pressure chamber, a first bypass is provided, via which a fluidic connection of master cylinder and slave cylinder is possible, wherein the first bypass is closable by moving the shaft and the third stop and thus the second piston along a first direction.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor anzugeben, mit dem eine unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer eines Kraftfahrzeuges ermöglicht wird. Dabei soll ein Öffnen der Reibkupplung durch Betätigung des Geberzylinders (über das Kupplungspedal) parallel zum Aktorbetrieb durchführbar sein, wobei sichergestellt sein soll, dass die Reibkupplung währenddessen betätigt ist (also geöffnet bleibt). Zudem soll der Übergang, bei ausgerücktem Zustand der Reibkupplung (also Reibkupplung geöffnet), zwischen dem Segelbetrieb (Reibkupplung durch Aktorbetätigung geöffnet) und der Übernahme in den manuellen Betrieb (Kupplungsbetätigung durch das Pedal) fließend, also ohne Auswirkung auf die geöffnete Reibkupplung erfolgen. Dabei soll der Aktor kompakt und möglichst einfach aufgebaut sein, bzw. flexibel an unterschiedliche Anforderungen anpassbar sein. Die Pedalkennlinie (Betätigungskräfte am Kupplungspedal) soll in möglichst weiten Grenzen einstellbar sein.It is an object of the present invention, at least partially to solve the problems described with reference to the prior art and in particular to provide an actuator of a friction clutch with an actuator, with an uncomplicated transfer from the actuator to the driver of a motor vehicle is possible. In this case, an opening of the friction clutch by actuation of the master cylinder (via the clutch pedal) parallel to the actuator operation to be carried out, it should be ensured that the friction clutch is actuated meanwhile (ie remains open). In addition, the transition, with disengaged state of the friction clutch (ie friction clutch open), between the sailing operation (friction clutch open by actuator actuation) and the acquisition in the manual mode (clutch actuation by the pedal) flow, ie without affecting the open friction clutch. The actuator should be compact and as simple as possible, or be flexibly adaptable to different requirements. The Pedal characteristic (actuating forces on the clutch pedal) should be adjustable within the widest possible limits.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.The object is solved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims. The features listed individually in the claims can be combined in a technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and details of the figures, with further embodiments of the invention are shown.

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung mit einem Aktor, wobei die Betätigungsvorrichtung zumindest einen durch ein Kupplungspedal betätigbaren Geberzylinder, den Aktor sowie einen zur Betätigung der Reibkupplung vorgesehenen Nehmerzylinder aufweist, die über Druckleitungen miteinander verbunden sind, wobei der Aktor zumindest ein Gehäuse aufweist und darin angeordnet einen ersten Kolben, der ausgehend von einer Ausgangsposition durch einen Aktorantrieb in einer ersten axialen Richtung verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben, der nur durch den Geberzylinder in der ersten axialen Richtung zur Betätigung des ersten Kolbens verlagerbar ist; so dass der Nehmerzylinder einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder über die Druckleitungen und andererseits durch Verlagerung des ersten Kolbens in der ersten axialen Richtung durch

a) den Aktorantrieb und/oder
b) die Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung betätigbar ist; wobei der erste Kolben zweiteilig ausgeführt ist und einen dritten Kolben aufweist, der gegenüber einem ersten Teil des ersten Kolbens entlang von axialen Richtungen verlagerbar ist. Dabei ist der erste Kolben in einem ersten Druckraum entlang der axialen Richtungen verlagerbar, wobei der erste Teil des ersten Kolbens eine Aufnahme für den dritten Kolben aufweist, die mit einer in den ersten Druckraum mündenden Druckleitung fluidtechnisch verbindbar ist (sobald die Primärdichtung entlang der ersten Richtung an der Druckleitung vorbei verlagert wurde); wobei der zweite Kolben in einem zweiten Druckraum entlang der axialen Richtungen verlagerbar ist; wobei der erste Druckraum mit dem zweiten Druckraum und dem Geberzylinder über eine gemeinsame Druckleitung miteinander verbunden sind; wobei der erste Teil des ersten Kolbens mit einer in dem Gehäuse angeordneten Sekundärdichtung zusammenwirkt; wobei der zweite Kolben eine mit dem zweiten Druckraum zusammenwirkende Kolbendichtung aufweist; wobei der dritte Kolben eine mit dem ersten Druckraum zusammenwirkende Primärdichtung aufweist.

The invention relates to an actuating device of a friction clutch with an actuator, wherein the actuating device comprises at least one operable by a clutch pedal master cylinder, the actuator and a provided for actuating the friction clutch slave cylinder, which are interconnected via pressure lines, wherein the actuator has at least one housing and therein arranged a first piston which is displaceable in a first axial direction, starting from an initial position by an actuator drive, and a second piston, which is displaceable only by the master cylinder in the first axial direction for actuating the first piston; so that the slave cylinder on the one hand directly through the master cylinder via the pressure lines and on the other hand by displacement of the first piston in the first axial direction

a) the actuator drive and / or
b) the displacement of the second piston in the first axial direction is operable; wherein the first piston is made in two parts and has a third piston which is displaceable relative to a first part of the first piston along axial directions. In this case, the first piston is displaceable in a first pressure chamber along the axial directions, wherein the first part of the first piston has a receptacle for the third piston, which is fluidly connectable to a pressure line opening into the first pressure chamber (as soon as the primary seal along the first direction was shifted past the pressure line); wherein the second piston is displaceable in a second pressure chamber along the axial directions; wherein the first pressure chamber with the second pressure chamber and the master cylinder are connected to each other via a common pressure line; wherein the first part of the first piston cooperates with a secondary seal disposed in the housing; wherein the second piston has a cooperating with the second pressure chamber piston seal; wherein the third piston has a cooperating with the first pressure chamber primary seal.

Insbesondere ist der erste Kolben zweiteilig ausgeführt, wobei der erste Teil und der zweite Teil (der dritte Kolben) auch unabhängig voneinander entlang der axialen Richtungen in einem ersten Druckraum bewegbar sind. Insbesondere erstreckt sich der dritte Kolben zumindest teilweise in den ersten Teil hinein.In particular, the first piston is designed in two parts, wherein the first part and the second part (the third piston) are also independently movable along the axial directions in a first pressure chamber. In particular, the third piston at least partially extends into the first part.

Insbesondere ist der Nehmerzylinder unmittelbar durch den Geberzylinder über die Druckleitungen betätigbar, d. h. ein Fluid wird durch Betätigung des Geberzylinders in den Nehmerzylinder verschoben. Der Begriff unmittelbar heißt hier insbesondere, dass zur Betätigung des Nehmerzylinders dabei keine weiteren Kolben oder ähnliches verlagert werden.In particular, the slave cylinder is actuated directly by the master cylinder via the pressure lines, d. H. a fluid is displaced by actuation of the master cylinder in the slave cylinder. The term immediate here means, in particular, that no further pistons or the like are displaced to actuate the slave cylinder.

Demgegenüber ist der Nehmerzylinder auch durch Verlagerung des ersten Kolbens betätigbar, wobei ein Fluid durch Verlagerung des ersten Kolbens in den Nehmerzylinder verschoben wird. Dabei kann der erste Kolben durch den Aktorantrieb (also insbesondere durch eine entlang der axialen Richtung verlagerbare Gewindespindel oder Spindelmutter) oder durch einen zweiten Kolben in der ersten axialen Richtung verlagert werden.In contrast, the slave cylinder is actuated by displacement of the first piston, wherein a fluid is displaced by displacement of the first piston in the slave cylinder. In this case, the first piston can be displaced by the actuator drive (ie in particular by a threaded spindle or spindle nut which can be displaced along the axial direction) or by a second piston in the first axial direction.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung weist der Aktorantrieb eine Gewindespindel mit einer Spindelmutter auf, wobei die Spindelmutter in dem Gehäuse drehbar angeordnet ist, so dass durch eine Drehung der Spindelmutter die Gewindespindel zur Betätigung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung verlagerbar ist.According to a first embodiment, the actuator drive on a threaded spindle with a spindle nut, wherein the spindle nut is rotatably disposed in the housing, so that by rotation of the spindle nut, the threaded spindle for actuating the first piston along the first axial direction is displaceable.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung weist der Aktorantrieb eine Gewindespindel mit einer Spindelmutter auf, wobei die Spindelmutter durch eine Drehung der Gewindespindel zur Betätigung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung verlagerbar ist.According to a second embodiment, the actuator drive on a threaded spindle with a spindle nut, wherein the spindle nut is displaceable by rotation of the threaded spindle for actuating the first piston along the first axial direction.

Insbesondere ist der dritten Kolben oder zusätzlich der erste Kolben durch eine auf eine erste Stirnseite des dritten Kolbens wirkende erste Druckfeder entlang einer zweiten axialen Richtung bis in die Ausgangsposition verlagerbar. Die zweite axiale Richtung ist der ersten axialen Richtung entgegengesetzt. Eine Verlagerung des dritten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung spannt diese erste Feder. Lässt der Druck auf den dritten Kolben nach, kann der dritte Kolben oder zusätzlich der ersten Kolben durch die erste Druckfeder in der zweiten axialen Richtung in seine Ausgangsposition zurückverlagert werden.In particular, the third piston or additionally the first piston is displaceable up to the starting position by a first compression spring acting on a first end side of the third piston along a second axial direction. The second axial direction is opposite to the first axial direction. Displacement of the third piston along the first axial direction biases this first spring. If the pressure on the third piston allows the third piston or additionally the first piston can be displaced by the first compression spring in the second axial direction to its original position.

Bevorzugt wird die Spindelmutter oder die Gewindespindel über ein Getriebe von einem Elektromotor angetrieben.Preferably, the spindle nut or the threaded spindle is driven by a gear by an electric motor.

Der Elektromotor ist insbesondere ein BLDC-(brushless direct current) oder DC-Motor. Zur Anpassung der Leistungsdaten (Drehzahl, Drehmoment) des Elektromotors an das Wirkprinzip des Aktors ist insbesondere ein Getriebe mit einer Übersetzung vorgesehen. Zur Gewährleistung der Übertragung der Antriebsleisung des Elektromotors weist die Übersetzung Zähne aus Stahl, Kunststoff oder tribologisch veränderten Kunststoffen auf.The electric motor is in particular a BLDC (brushless direct current) or DC motor. to Adaptation of the performance data (speed, torque) of the electric motor to the operating principle of the actuator is provided in particular a transmission with a translation. To ensure the transmission of the drive power of the electric motor, the translation teeth on steel, plastic or tribologically modified plastics.

Insbesondere sind der erste Kolben (incl. dritter Kolben), der zweite Kolben und eine Gewindespindel sowie eine Spindelmutter des Aktorantriebs koaxial angeordnet, wobei der zweite Kolben in einem zweiten Druckraum entlang der axialen Richtungen verlagerbar ist, wobei der zweite Kolben über eine zweite Feder in der zweiten axialen Richtung verlagerbar ist.In particular, the first piston (including the third piston), the second piston and a threaded spindle and a spindle nut of the actuator drive are arranged coaxially, wherein the second piston is displaceable in a second pressure chamber along the axial directions, wherein the second piston via a second spring in the second axial direction is displaceable.

Bevorzugt erstreckt sich die Gewindespindel durch den ringförmigen zweiten Druckraum. Bevorzugt ist die Gewindespindel in einer radialen Richtung also innerhalb des als Ringkolben ausgeführten zweiten Kolbens angeordnet. Insbesondere überlappen sich der zweite Kolben und die Gewindespindel, bei unbetätigtem ersten Kolben, um mindestens 80% der Länge des zweiten Kolbens entlang der axialen Richtungen.Preferably, the threaded spindle extends through the annular second pressure chamber. Preferably, the threaded spindle is thus arranged in a radial direction within the second piston designed as an annular piston. In particular, when the first piston is unactuated, the second piston and the threaded spindle overlap at least 80% of the length of the second piston along the axial directions.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Gewindespindel und der zweite Kolben in den axialen Richtungen nebeneinander angeordnet, wobei bei Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung die Gewindespindel durch den zweiten Kolben und der erste Kolben durch die Gewindespindel in der ersten axialen Richtung verlagert wird.According to a further embodiment, the threaded spindle and the second piston are arranged side by side in the axial directions, wherein upon displacement of the second piston in the first axial direction, the threaded spindle is displaced by the second piston and the first piston by the threaded spindle in the first axial direction.

Insbesondere wird der erste Kolben an einer zweiten Stirnseite (der ersten Stirnseite gegenüberliegend angeordnet und in die zweite axiale Richtung weisend) durch den Aktor und durch den zweiten Kolben betätigt.In particular, the first piston is actuated at a second end face (opposite the first end face and pointing in the second axial direction) through the actuator and the second piston.

Insbesondere ist der zweite Kolben über eine zweite Feder in der zweiten axialen Richtung verlagerbar. Die zweite Feder ist insbesondere eine Druckfeder oder eine Zugfeder. Die zweite Feder ist insbesondere koaxial zu dem zweiten Kolben angeordnet. Insbesondere ist der zweite Kolben in der radialen Richtung innerhalb der zweiten Feder angeordnet.In particular, the second piston is displaceable in the second axial direction via a second spring. The second spring is in particular a compression spring or a tension spring. The second spring is arranged in particular coaxially with the second piston. In particular, the second piston is disposed in the radial direction within the second spring.

Bevorzugt wirkt die zweite Feder mit einer Hülse zur Verlagerung des zweiten Kolbens zusammen, wobei die Hülse und der zweite Kolben koaxial zueinander und insbesondere in den axialen Richtungen zumindest teilweise überlappend angeordnet sind. Insbesondere ist der zweite Kolben in der radialen Richtung innerhalb der Hülse angeordnet.Preferably, the second spring cooperates with a sleeve for displacing the second piston, wherein the sleeve and the second piston are arranged coaxially with one another and in particular in the axial directions at least partially overlapping. In particular, the second piston is disposed in the radial direction within the sleeve.

Bei Verlagerung des zweiten Kolbens in der ersten axialen Richtung wird die zweite Feder insbesondere gespannt. Lässt der Druck auf den zweiten Kolben nach (Geberzylinder bzw. Kupplungspedal wird nicht betätigt), kann der zweite Kolben durch die zweite Feder und über die Hülse in der zweiten axialen Richtung in seine Ausgangsposition zurückverlagert werden.When the second piston is displaced in the first axial direction, the second spring is in particular tensioned. If the pressure on the second piston (master cylinder or clutch pedal is not actuated), the second piston can be displaced by the second spring and the sleeve in the second axial direction to its original position.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist durch Betätigung des Aktorantriebs, zur Verlagerung einer Gewindespindel oder einer Spindelmutter des Aktorantriebs in der ersten axialen Richtung, mindestens ein Energiespeicher aufladbar, wobei die Gewindespindel oder die Spindelmutter durch den Energiespeicher in der zweiten axialen Richtung verlagerbar ist.According to a further embodiment, by actuation of the actuator drive, for displacement of a threaded spindle or a spindle nut of the actuator drive in the first axial direction, at least one energy storage can be charged, wherein the threaded spindle or the spindle nut is displaceable by the energy store in the second axial direction.

Dieser Energiespeicher stellt sicher, dass die in der ersten axialen Richtung verlagerte Gewindespindel oder Spindelmutter in der zweiten axialen Richtung zurückverlagert wird. Dabei dient der Energiespeicher insbesondere als Sicherheitsreserve für einen möglichen Ausfall des Aktorantriebs. Der Energiespeicher ist z. B. als eine Torsionsfeder, Schenkelfeder oder Spiralfeder ausgeführt.This energy storage ensures that the displaced in the first axial direction threaded spindle or spindle nut is shifted back in the second axial direction. The energy storage is used in particular as a safety reserve for a possible failure of the actuator drive. The energy storage is z. B. designed as a torsion spring, leg spring or coil spring.

Gemäß einer ersten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung, Sekundärdichtung, Kolbendichtung) und die Federn (erste Druckfeder, zweite Feder) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung durch den zweiten Kolben oder zusätzlich durch den Aktorantrieb, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders und Lösen des Aktorantriebs von dem ersten Kolben (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs durch den Elektromotor); der erste Teil des ersten Kolbens in der zweiten axialen Richtung bis in die Ausgangsposition verlagert wird, wobei der dritte Kolben weiter in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleibt.According to a first alternative embodiment, the seals (primary seal, secondary seal, piston seal) and the springs (first compression spring, second spring) are designed so that after a displacement of the first piston along the first axial direction by the second piston or in addition by the actuator drive, and upon further actuation of the master cylinder and release of the actuator drive from the first piston (or adjusting the drive of the actuator drive by the electric motor); the first part of the first piston is displaced in the second axial direction to the starting position, wherein the third piston remains arranged to be displaced further in the first axial direction.

Bei dieser ersten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung und der Sekundärdichtung überwindet. Dadurch wird der zweite Kolben entlang der zweiten axialen Richtung in seine Ausgangsposition zurückbewegt, wobei ein Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum hin zum ersten Druckraum bewegt wird. Dadurch wird ein Fluidvolumen über die Druckleitung in die Aufnahme des ersten Teils des ersten Kolbens überführt, so dass durch das Fluidvolumen der erste Teil des ersten Kolbens von dem dritten Kolben in der zweiten axialen Richtung wegbewegt wird. Am Kupplungspedal liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung und der gespannten ersten Druckfeder an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung.In this first alternative embodiment, the second spring is designed so that it overcomes the frictional force of the piston seal and the secondary seal. As a result, the second piston is moved back to its starting position along the second axial direction, wherein a fluid volume is moved from the second pressure chamber to the first pressure chamber. Characterized a fluid volume is transferred via the pressure line in the receptacle of the first part of the first piston, so that is moved away by the fluid volume of the first part of the first piston of the third piston in the second axial direction. On the clutch pedal are now the opposing forces of the friction clutch and the tensioned first compression spring and the friction effect of the primary seal.

Gemäß einer zweiten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung, Sekundärdichtung, Kolbendichtung) und die Federn (erste Druckfeder, zweite Feder) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung durch den zweiten Kolben oder zusätzlich durch den Aktorantrieb, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders und Lösen des Aktorantriebs von dem ersten Kolben (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs durch den Elektromotor); der erste Teil des ersten Kolbens und der dritte Kolben weiter in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleiben.According to a second alternative embodiment, the seals (primary seal, secondary seal, piston seal) and the springs (first Compression spring, second spring) designed so that after a displacement of the first piston along the first axial direction by the second piston or additionally by the actuator drive, and upon further actuation of the master cylinder and releasing the actuator drive from the first piston (or adjusting the drive the actuator drive by the electric motor); the first part of the first piston and the third piston remain displaced further in the first axial direction.

Bei dieser zweiten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung und der Sekundärdichtung nicht überwindet. Dadurch bleibt der zweite Kolben entlang der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet, wobei auch der erste Kolben (umfassend das erste Teil und den dritten Kolben) in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleibt. Am Kupplungspedal liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung, der ersten Druckfeder und der zweiten Feder an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung.In this second alternative embodiment, the second spring is designed so that it does not overcome the frictional force of the piston seal and the secondary seal. As a result, the second piston remains displaced along the first axial direction, with the first piston (including the first part and the third piston) remaining displaced in the first axial direction. On the clutch pedal are now the opposing forces of the friction clutch, the first compression spring and the second spring and the friction effect of the primary seal.

Gemäß einer dritten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung, Sekundärdichtung, Kolbendichtung) und die Federn (erste Druckfeder, zweite Feder) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens entlang der ersten axialen Richtung durch den zweiten Kolben oder zusätzlich durch den Aktorantrieb, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders und Lösen des Aktorantriebs von dem ersten Kolben (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs durch den Elektromotor); der erste Teil des ersten Kolbens in der zweiten axialen Richtung in eine Zwischenposition vor der Ausgangsposition verlagert wird, wobei der dritte Kolben weiter in der ersten axialen Richtung verlagert angeordnet bleibt.According to a third alternative embodiment, the seals (primary seal, secondary seal, piston seal) and the springs (first compression spring, second spring) are designed so that after a displacement of the first piston along the first axial direction by the second piston or in addition by the actuator drive, and upon further actuation of the master cylinder and release of the actuator drive from the first piston (or adjusting the drive of the actuator drive by the electric motor); the first part of the first piston is displaced in the second axial direction to an intermediate position before the starting position, the third piston remaining displaced in the first axial direction.

Bei dieser dritten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder so ausgelegt, dass sie der Reibkraft der Kolbendichtung und der Sekundärdichtung entspricht. Dadurch wird der zweite Kolben entlang der zweiten axialen Richtung nur in eine Zwischenposition vor der Ausgangsposition zurückbewegt, wobei ein kleineres Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum hin zum ersten Druckraum bewegt wird. Dadurch wird ein entsprechendes kleines Fluidvolumen über die Druckleitung in die Aufnahme des ersten Teils des ersten Kolbens überführt, so dass durch das Fluidvolumen der erste Teil des ersten Kolbens von dem dritten Kolben in der zweiten axialen Richtung wegbewegt wird, wobei auch der erste Teil nur eine Zwischenposition erreicht, wobei der dritte Kolben weiterhin auf der Position verharrt (in der ersten axialen Richtung verlagert). Am Kupplungspedal liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung, der gespannten ersten Druckfeder und des Anteils der nur noch teilweise gespannten zweiten Feder an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung.In this third alternative embodiment, the second spring is designed so that it corresponds to the frictional force of the piston seal and the secondary seal. Thereby, the second piston is moved back along the second axial direction only in an intermediate position before the starting position, wherein a smaller fluid volume is moved from the second pressure chamber to the first pressure chamber. Thereby, a corresponding small volume of fluid is transferred via the pressure line into the receptacle of the first part of the first piston, so that is moved away by the fluid volume of the first part of the first piston of the third piston in the second axial direction, wherein the first part only one Achieved intermediate position, wherein the third piston remains in the position remains (in the first axial direction shifted). On the clutch pedal are now the opposing forces of the friction clutch, the tensioned first compression spring and the proportion of only partially tensioned second spring and the friction effect of the primary seal.

Wird das Kupplungspedal im Anschluss entlastet, fährt der dritte Kolben durch den anstehenden Druck vom Nehmerzylinder und durch die Rückstellkraft der ersten Druckfeder in seine Ausgangsposition zurück. Ein ggf. zwischen dem dritten Kolben und dem ersten Teil vorliegendes Fluidvolumen wird über die mit dem ersten Druckraum verbundene Druckleitung hin zum Geberzylinder bewegt, so dass sich der dritte Kolben wieder an dem ersten Teil anordnet.When the clutch pedal is subsequently relieved, the third piston returns to its original position due to the pressure applied by the slave cylinder and the restoring force of the first compression spring. An optionally existing between the third piston and the first part fluid volume is moved via the pressure line connected to the first pressure chamber to the master cylinder, so that the third piston again rests on the first part.

Der Aktor ist bevorzugt in übergeordneten Baugruppen, also z. B. einer Betätigungseinheit für eine Reibkupplung, einsetzbar. Insbesondere ist die Betätigungseinheit zusammen mit einer Reibkupplung in einem Kraftfahrzeug verbaut.The actuator is preferably in parent assemblies, ie z. B. an actuating unit for a friction clutch, can be used. In particular, the actuating unit is installed together with a friction clutch in a motor vehicle.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen:The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. The figures show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited. In particular, it should be noted that the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic. Like reference numerals designate like objects. Show it:

1: eine Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung mit einem Aktor gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, zum Teil in einer Seitenansicht im Schnitt, zum Teil in perspektivischer Ansicht, wobei sich der Aktor in einer Ausgangsposition befindet; 1 an actuator for a friction clutch with an actuator according to a first embodiment, in part in a side view in section, partly in perspective view, wherein the actuator is in an initial position;

2: den Aktor aus 1 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei der erste Kolben durch den Aktor betätigt ist; 2 : the actor off 1 in a side view in section, wherein the first piston is actuated by the actuator;

3: den Aktor aus 2 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei zusätzlich der zweite Kolben durch den Geberzylinder betätigt ist; 3 : the actor off 2 in a side view in section, wherein additionally the second piston is actuated by the master cylinder;

4: den Aktor aus 3 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei die Gewindespindel in die Ausgangsposition zurückgefahren ist und wobei der Aktor gemäß der ersten alternativen Ausgestaltung ausgeführt ist; und 4 : the actor off 3 in a side view in section, wherein the threaded spindle is moved back to the starting position and wherein the actuator is designed according to the first alternative embodiment; and

5: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Aktors in einer Seitenansicht im Schnitt. 5 : A second embodiment of an actuator in a side view in section.

1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 2 für eine Reibkupplung 3 mit einem Aktor 1 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, zum Teil in einer Seitenansicht im Schnitt, zum Teil in perspektivischer Ansicht, wobei sich der Aktor 1 in einer Ausgangsposition 39 befindet. Zur Betätigung der Reibkupplung 3 ist ein Geberzylinder 5 durch ein Kupplungspedal 4 betätigbar. Ein Fluid wird über Druckleitungen 7 von dem Geberzylinder 5 über den Aktor 1 zum Nehmerzylinder 6 verschoben, der die Reibkupplung 3 ausrückt und/oder einrückt. Zur Reduzierung eines CO2-Ausstoßes von Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe weist die Betätigungsvorrichtung 2 einen Aktor 1 auf. Dieser Aktor 1 ermöglicht eine sogenannte „Segelfunktion”, mittels der die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs durch Öffnen der Reibkupplung 3 z. B. während des Ausrollens des Kraftfahrzeuges abgeschaltet werden kann. Hierbei ist der Nehmerzylinder 6 so mit dem Geberzylinder 5 und dem Aktor 1 verbunden, dass sowohl der Geberzylinder 5 als auch der Aktor 1 den Nehmerzylinder 6 ansteuern und so die Reibkupplung 3 betätigen können. Dabei sind der Geberzylinder 5 und der Aktor 1 in Reihe angeordnet, so dass eine Übergabe zwischen dem Aktor 1 und dem Geberzylinder 5 und umgekehrt möglich ist. Hierdurch kann der Fahrer auch dann noch die Reibkupplung 3 betätigen, wenn der Aktor 1 die (normal geschlossene) Reibkupplung 3 betätigt hat. 1 shows an actuator 2 for a friction clutch 3 with an actor 1 according to a first embodiment, partly in a side view in section, partly in perspective view, wherein the actuator 1 in a starting position 39 located. For actuating the friction clutch 3 is a master cylinder 5 through a clutch pedal 4 actuated. A fluid is delivered via pressure lines 7 from the master cylinder 5 about the actor 1 to the slave cylinder 6 shifted, the friction clutch 3 disengages and / or engages. To reduce CO2 emissions from motor vehicles with manual transmission, the actuator 2 an actor 1 on. This actor 1 allows a so-called "sailing function", by means of which the drive unit of the motor vehicle by opening the friction clutch 3 z. B. can be switched off during the rolling of the motor vehicle. Here is the slave cylinder 6 so with the master cylinder 5 and the actor 1 connected to both the master cylinder 5 as well as the actor 1 the slave cylinder 6 drive and so the friction clutch 3 can press. Here are the master cylinder 5 and the actor 1 arranged in series, allowing a transfer between the actuator 1 and the master cylinder 5 and vice versa is possible. This allows the driver even then the friction clutch 3 Press when the actuator 1 the (normally closed) friction clutch 3 has pressed.

Der Aktor 1 umfasst einen ersten Kolben 9, der durch einen Aktorantrieb 10 in einer ersten axialen Richtung 11 verlagerbar ist, sowie einen zweiten Kolben 12, der nur durch den Geberzylinder 5 in der ersten axialen Richtung 11 verlagerbar ist. Der Nehmerzylinder 6 ist einerseits unmittelbar durch den Geberzylinder 5 über die Druckleitungen 7 und über den ersten Druckraum 20 verlagerbar. Andererseits ist der Nehmerzylinder 6 durch Verlagerung des ersten Kolbens 9 in der ersten axialen Richtung 11 durch den Aktorantrieb 10 und/oder die Verlagerung des zweiten Kolbens 12 in der ersten axialen Richtung 11 betätigbar.The actor 1 includes a first piston 9 that by an actuator drive 10 in a first axial direction 11 is displaceable, and a second piston 12 , only by the master cylinder 5 in the first axial direction 11 is relocatable. The slave cylinder 6 is on the one hand directly by the master cylinder 5 over the pressure lines 7 and over the first pressure chamber 20 displaced. On the other hand, the slave cylinder 6 by displacement of the first piston 9 in the first axial direction 11 through the actuator drive 10 and / or the displacement of the second piston 12 in the first axial direction 11 actuated.

Der erste Kolben 9 ist zweiteilig ausgeführt und weist einen dritten Kolben 36 auf, der gegenüber einem ersten Teil 37 des ersten Kolbens 9 entlang von axialen Richtungen 11, 17 verlagerbar ist. Der erste Teil 37 und der zweite Teil (der dritte Kolben 36) sind auch unabhängig voneinander entlang der axialen Richtungen 11, 17 in dem ersten Druckraum 20 bewegbar. Der dritte Kolben 36 erstreckt sich zumindest teilweise in eine Aufnahme 38 des ersten Teils 37 hinein. Der dritte Kolben 36 oder zusätzlich der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 ist durch eine auf eine erste Stirnseite 15 des dritten Kolbens 36 wirkende erste Druckfeder 16 entlang einer zweiten axialen Richtung 17 bis in die Ausgangsposition 39 verlagerbar. Die zweite axiale Richtung 17 ist der ersten axialen Richtung 11 entgegengesetzt.The first piston 9 is made in two parts and has a third piston 36 on, the opposite of a first part 37 of the first piston 9 along axial directions 11 . 17 is relocatable. The first part 37 and the second part (the third piston 36 ) are also independent of each other along the axial directions 11 . 17 in the first pressure room 20 movable. The third piston 36 extends at least partially into a receptacle 38 of the first part 37 into it. The third piston 36 or additionally the first part 37 of the first piston 9 is through a on a first end face 15 of the third piston 36 acting first compression spring 16 along a second axial direction 17 to the starting position 39 displaced. The second axial direction 17 is the first axial direction 11 opposed.

Eine Verlagerung des dritten Kolbens 36 entlang der ersten axialen Richtung 11 spannt diese erste Feder 16 (siehe 2, 3 und 4). Lässt der Druck auf den dritten Kolben 36 nach, kann der dritte Kolben 36 oder zusätzlich der ersten Kolben 9 durch die erste Druckfeder 16 in der zweiten axialen Richtung 17 in seine Ausgangsposition 39 zurückverlagert werden (1).A displacement of the third piston 36 along the first axial direction 11 tense this first spring 16 (please refer 2 . 3 and 4 ). Leaves the pressure on the third piston 36 after, the third piston can 36 or additionally the first piston 9 through the first compression spring 16 in the second axial direction 17 to his starting position 39 to be relocated ( 1 ).

In der hier dargestellten Ausgangsposition 39 von Gewindespindel 13, zweitem Kolben 12 und erstem Kolben 9, ist der erste Kolben 9 noch nicht in der ersten axialen Richtung 11 verlagert angeordnet bzw. wieder in seine Ausgangsposition 39 zurückverlagert worden. Damit ist die Verbindung zwischen dem Geberzylinder 5 und dem Nehmerzylinder 6 über die Druckleitungen 7 frei und eine unmittelbare Betätigung der Reibkupplung 3 durch Betätigung des Kupplungspedals 4 möglich. Dabei wird durch Betätigung des Geberzylinders 5 ein Fluidvolumen in den Nehmerzylinder 6 verschoben.In the starting position shown here 39 of threaded spindle 13 , second piston 12 and first piston 9 , is the first piston 9 not yet in the first axial direction 11 displaced arranged or returned to its original position 39 been relocated. This is the connection between the master cylinder 5 and the slave cylinder 6 over the pressure lines 7 free and immediate operation of the friction clutch 3 by pressing the clutch pedal 4 possible. This is done by pressing the master cylinder 5 a volume of fluid in the slave cylinder 6 postponed.

Der Nehmerzylinder 6 ist auch durch Verlagerung des ersten Kolbens 9 betätigbar (siehe z. B. 2), wobei ein Fluid(-volumen) durch Verlagerung des ersten Kolbens 9 in den Nehmerzylinder 6 verschoben wird. Dabei kann der erste Kolben 9 durch den Aktorantrieb 10 (also durch eine entlang der axialen Richtungen 11, 17 verlagerbare Gewindespindel 13, siehe z. B. 2) oder durch einen zweiten Kolben 12 (siehe z. B. 3) in der ersten axialen Richtung 11 verlagert werden.The slave cylinder 6 is also due to displacement of the first piston 9 can be actuated (see eg 2 ), wherein a fluid (volume) by displacement of the first piston 9 in the slave cylinder 6 is moved. In this case, the first piston 9 through the actuator drive 10 (ie by one along the axial directions 11 . 17 movable threaded spindle 13 , see, for. B. 2 ) or by a second piston 12 (see eg 3 ) in the first axial direction 11 be relocated.

Der Aktorantrieb 10 weist eine Gewindespindel 13 mit einer Spindelmutter 14 auf, wobei die Spindelmutter 14 in dem Gehäuse 8 über ein (Fest-)Lager 25 drehbar angeordnet ist, so dass durch eine Drehung der Spindelmutter 14 die Gewindespindel 13 zur Betätigung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 11 verlagerbar ist. Die Gewindespindel 13 ist über ein (Gleit-)Lager 25 gegenüber dem Gehäuse 8 gelagert. Zudem stützt sich das Drehmoment der Gewindespindel 13 am Gehäuse 8 ab.The actuator drive 10 has a threaded spindle 13 with a spindle nut 14 on, with the spindle nut 14 in the case 8th over a (fixed) camp 25 is rotatably arranged, so that by rotation of the spindle nut 14 the threaded spindle 13 for actuating the first piston 9 along the first axial direction 11 is relocatable. The threaded spindle 13 is about a (sliding) camp 25 opposite the housing 8th stored. In addition, the torque of the threaded spindle is supported 13 on the housing 8th from.

Die Spindelmutter 14 wird über ein Getriebe 18 von einem Elektromotor 19 angetrieben.The spindle nut 14 is about a gearbox 18 from an electric motor 19 driven.

Der erste Kolben 9, der dritte Kolben 36, der zweite Kolben 12 und die Gewindespindel 13 des Aktorantriebs 10 sind koaxial zur Mittelachse 34 angeordnet, wobei ein zweiter Druckraum 21, in dem der zweite Kolben 12 entlang der axialen Richtungen 11, 17 bewegbar ist, und die Gewindespindel 13 in den axialen Richtungen 11, 17 zumindest teilweise überlappend angeordnet sind. Der zweite Kolben 12 und die Gewindespindel 13 überlappen sich, bei unbetätigtem ersten Kolben 9 wie dargestellt, um mindestens 80% der Länge des zweiten Kolbens 12 entlang der axialen Richtungen 11, 17.The first piston 9 , the third piston 36 , the second piston 12 and the threaded spindle 13 of the actuator drive 10 are coaxial with the central axis 34 arranged, with a second pressure chamber 21 in which the second piston 12 along the axial directions 11 . 17 is movable, and the threaded spindle 13 in the axial directions 11 . 17 are arranged at least partially overlapping. The second piston 12 and the threaded spindle 13 overlap, with unconfirmed first piston 9 as shown, at least 80% of the length of the second piston 12 along the axial directions 11 . 17 ,

Die Gewindespindel 13 ist in einer radialen Richtung 33 innerhalb des als Ringkolben ausgeführten zweiten Kolbens 12 angeordnet. Der erste Kolben 9 wird an einer zweiten Stirnseite 31 (der ersten Stirnseite 15 gegenüberliegend angeordnet und in die zweite axiale Richtung 17 weisend) durch den Aktorantrieb 1 und durch den zweiten Kolben 12 betätigt.The threaded spindle 13 is in a radial direction 33 within the second piston designed as an annular piston 12 arranged. The first piston 9 is at a second end face 31 (the first face 15 arranged opposite and in the second axial direction 17 pointing) by the actuator drive 1 and through the second piston 12 actuated.

Der zweite Kolben 12 ist über eine zweite Feder 22 in der zweiten axialen Richtung 17 verlagerbar. Die zweite Feder 22 ist als Druckfeder dargestellt, kann aber auch in angepasster Anordnung als Zugfeder ausgeführt sein. Die zweite Feder 22 ist koaxial zu dem zweiten Kolben 12 angeordnet. Der zweite Kolben 12 ist in der radialen Richtung 33 innerhalb der zweiten Feder 22 angeordnet. The second piston 12 is over a second spring 22 in the second axial direction 17 displaced. The second spring 22 is shown as a compression spring, but can also be designed in an adapted arrangement as a tension spring. The second spring 22 is coaxial with the second piston 12 arranged. The second piston 12 is in the radial direction 33 within the second spring 22 arranged.

Die zweite Feder 22 wirkt mit einer Hülse 23 zur Verlagerung des zweiten Kolbens 12 zusammen, wobei die Hülse 23 und der zweite Kolben 12 koaxial zueinander angeordnet sind. Bei Verlagerung des zweiten Kolbens 12 in der ersten axialen Richtung 11 wird die zweite Feder 22 gespannt.The second spring 22 acts with a sleeve 23 for displacement of the second piston 12 together, with the sleeve 23 and the second piston 12 are arranged coaxially with each other. When relocating the second piston 12 in the first axial direction 11 becomes the second spring 22 curious; excited.

Durch Betätigung des Aktorantriebs 10, zur Verlagerung der Gewindespindel 13 des Aktorantriebs 10 in der ersten axialen Richtung 11, ist ein Energiespeicher 24 aufladbar, wobei die Gewindespindel 13 durch den Energiespeicher 24 in der zweiten axialen Richtung 17 verlagerbar ist. Dieser Energiespeicher 24 stellt sicher, dass die in der ersten axialen Richtung 11 verlagerte Gewindespindel 13 in der zweiten axialen Richtung 17 zurückverlagert wird. Dabei dient der Energiespeicher 24 als Sicherheitsreserve für einen möglichen Ausfall des Aktorantriebs 10.By actuating the actuator drive 10 , for the displacement of the threaded spindle 13 of the actuator drive 10 in the first axial direction 11 , is an energy store 24 rechargeable, with the threaded spindle 13 through the energy storage 24 in the second axial direction 17 is relocatable. This energy storage 24 Make sure that in the first axial direction 11 shifted threaded spindle 13 in the second axial direction 17 is relocated. The energy storage is used 24 as a safety reserve for a possible failure of the actuator drive 10 ,

Der dritte Kolben 36 weist eine Primärdichtung 26 auf, die über die erste Stirnseite 15 auf den dritten Kolben 36 anordenbar ist, wobei die Primärdichtung 26 durch ein mit der ersten Stirnseite 15 verbindbares Abschlussstück 27 auf dem dritten Kolben 36 in den axialen Richtungen 11, 17 fixierbar ist. Das Abschlussstück 27 ist fest mit dem dritten Kolben 36 verbunden.The third piston 36 has a primary seal 26 on that over the first front page 15 on the third piston 36 can be arranged, with the primary seal 26 through one with the first end face 15 connectable end piece 27 on the third piston 36 in the axial directions 11 . 17 can be fixed. The final piece 27 is fixed to the third piston 36 connected.

Der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 ist entlang einer Sekundärdichtung 30 in dem Gehäuse 8 verlagerbar, wobei die Sekundärdichtung 30 durch ein Fixierelement 28 in den axialen Richtungen 11, 17 an dem Gehäuse 8 fixiert ist.The first part 37 of the first piston 9 is along a secondary seal 30 in the case 8th displaceable, with the secondary seal 30 by a fixing element 28 in the axial directions 11 . 17 on the housing 8th is fixed.

Der erste Kolben 9 ist in einem ersten Druckraum 20 entlang der axialen Richtungen 11, 17 verlagerbar, wobei der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 eine Aufnahme 38 für den dritten Kolben 36 aufweist, die mit einer in den ersten Druckraum 20 mündenden Druckleitung 7 fluidtechnisch verbindbar ist, sobald die Primärdichtung 26 entlang der ersten Richtung 11 an der Druckleitung 7 vorbei verlagert wurde. Der zweite Kolben 12 ist in einem zweiten Druckraum 21 entlang der axialen Richtungen 11, 17 verlagerbar ist; wobei der erste Druckraum 20 mit dem zweiten Druckraum 21 und dem Geberzylinder 5 über eine gemeinsame Druckleitung 7 miteinander verbunden sind; wobei der erste Teil des ersten Kolbens 7 mit einer in dem Gehäuse 8 angeordneten Sekundärdichtung 30 zusammenwirkt; wobei der zweite Kolben 12 eine mit dem zweiten Druckraum 21 zusammenwirkende Kolbendichtung 35 aufweist; wobei der dritte Kolben 36 eine mit dem ersten Druckraum 21 zusammenwirkende Primärdichtung 26 aufweist.The first piston 9 is in a first pressure room 20 along the axial directions 11 . 17 relocatable, with the first part 37 of the first piston 9 a recording 38 for the third piston 36 that has one in the first pressure chamber 20 opening pressure line 7 fluid technology can be connected as soon as the primary seal 26 along the first direction 11 at the pressure line 7 was relocated over. The second piston 12 is in a second pressure room 21 along the axial directions 11 . 17 is relocatable; the first pressure chamber 20 with the second pressure chamber 21 and the master cylinder 5 via a common pressure line 7 connected to each other; the first part of the first piston 7 with one in the case 8th arranged secondary seal 30 cooperates; the second piston 12 one with the second pressure chamber 21 cooperating piston seal 35 having; the third piston 36 one with the first pressure chamber 21 cooperating primary seal 26 having.

2 zeigt den Aktor 1 aus 1 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei der erste Kolben 9 durch den Aktor 1 betätigt ist. Auf die Ausführungen zu 1 wird verwiesen. Der Aktor 1 betätigt den ersten Kolben 9 durch eine Verlagerung der Gewindespindel 13 entlang der ersten axialen Richtung 11. Dabei wird der erste Kolben 9, zusammen mit dem dritten Kolben 36, über die zweite Stirnseite 31 durch die Gewindespindel 13, die an ihrem Ende ein Distanzstück 32 zur Einstellung des Anschlags aufweist, beaufschlagt. Infolge der Verlagerung des ersten Kolbens 9 (mit drittem Kolben 36) wird die in den ersten Druckraum 20 mündende und von dem Geberzylinder 5 ausgehende Druckleitung 7 zumindest gegenüber dem Nehmerzylinder 6 durch die Primärdichtung 26 verschlossen und das in dem ersten Druckraum 20 vorliegende Fluidvolumen wird in Richtung zum Nehmerzylinder 6 verschoben. Weiter wird über die erste Stirnseite 15 des dritten Kolbens 36 die erste Druckfeder 16 gespannt. 2 shows the actor 1 out 1 in a side view in section, wherein the first piston 9 through the actor 1 is pressed. On the comments too 1 will be referred. The actor 1 actuates the first piston 9 by a displacement of the threaded spindle 13 along the first axial direction 11 , This is the first piston 9 , together with the third piston 36 , over the second front 31 through the threaded spindle 13 , which at the end is a spacer 32 for setting the stop, applied. As a result of the displacement of the first piston 9 (with third piston 36 ) will be in the first pressure chamber 20 opening and from the master cylinder 5 outgoing pressure line 7 at least opposite the slave cylinder 6 through the primary seal 26 closed and in the first pressure chamber 20 present volume of fluid is towards the slave cylinder 6 postponed. Continue over the first end face 15 of the third piston 36 the first compression spring 16 curious; excited.

Hier sind sich entlang der axialen Richtungen 11, 17 erstreckende Führungen 29 für den ersten Kolben 9 vorgesehen, zur drehfesten Führung des ersten Kolbens 9 entlang der axialen Richtungen 11, 17.Here are along the axial directions 11 . 17 extending guides 29 for the first piston 9 provided for the rotationally fixed guidance of the first piston 9 along the axial directions 11 . 17 ,

3 zeigt den Aktor 1 aus 2 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei zusätzlich der zweite Kolben 12 durch den Geberzylinder 5 betätigt ist. Dieser Zustand des Aktors 1 wird als Übersteuerung bezeichnet. Da der erste Kolben 9 durch die Gewindespindel 13 in der dargestellten Stellung (in der ersten axialen Richtung 11 verlagert) fixiert ist, wird bei Betätigung des Geberzylinders 5 durch das Kupplungspedal 4 ein Fluidvolumen in den zweiten Druckraum 21 verschoben und so der zweite Kolben 12 in der ersten axialen Richtung 11 verlagert. Durch die Verlagerung des zweiten Kolbens 12 wird die zweite Feder 22 gespannt, so dass der Fahrer über das Kupplungspedal 4 einen Widerstand rückgemeldet bekommt. Die Kolbendichtung 35 kann an den zweiten Kolben 12 anvulkanisiert sein, oder durch eine formschlüssige Verbindung mit dem zweiten Kolben 12 verbunden sein. Sie kann auch als lose bzw. schwimmende Kolbendichtung 35 ausgeführt sein. 3 shows the actor 1 out 2 in a side view in section, in addition to the second piston 12 through the master cylinder 5 is pressed. This state of the actuator 1 is called overdrive. Because the first piston 9 through the threaded spindle 13 in the illustrated position (in the first axial direction 11 shifted) is fixed when the master cylinder 5 through the clutch pedal 4 a fluid volume in the second pressure chamber 21 moved and so the second piston 12 in the first axial direction 11 relocated. By the displacement of the second piston 12 becomes the second spring 22 cocked, leaving the driver over the clutch pedal 4 gets a resistance back. The piston seal 35 can be attached to the second piston 12 be vulcanized, or by a positive connection with the second piston 12 be connected. It can also be used as a loose or floating piston seal 35 be executed.

4 zeigt den Aktor 1 aus 3 in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei die Gewindespindel 13 in die Ausgangsposition 39 zurückgefahren ist und wobei der Aktor 1 gemäß der ersten alternativen Ausgestaltung ausgeführt ist. 4 shows the actor 1 out 3 in a side view in section, the threaded spindle 13 to the starting position 39 has moved back and being the actor 1 is executed according to the first alternative embodiment.

Die Gewindespindel 13 wird über den Elektromotor 19 und das Getriebe 18 in die Ausgangsposition 39 zurückgefahren. Um einen Betrieb auch z. B. bei einem Ausfall des Elektromotors 19 sicherzustellen, muss die Gewindespindel 13 (oder die Spindelmutter 14 bei der zweiten Ausgestaltung, siehe oben) auch ohne den Antrieb des Elektromotors 19 in die Ausgangsposition 39 zurückgefahren werden können. Dafür ist der Energiespeicher 24, der hier mit der Spindelmutter 14 zusammenwirkt, vorgesehen. Durch Betätigung des Aktorantriebs 10, zur Verlagerung der Gewindespindel 13 des Aktorantriebs 10 in der ersten axialen Richtung 11, wird der Energiespeicher 24 aufgeladen/gespannt, wobei die Gewindespindel 13 durch den Energiespeicher 24 in der zweiten axialen Richtung 17 verlagerbar ist. Dazu ist die Gewindespindel 13 selbstlösend (also nicht selbsthemmend) ausgelegt.The threaded spindle 13 is about the electric motor 19 and the gearbox 18 to the starting position 39 scaled back. To operate a z. B. in case of failure of the electric motor 19 ensure the threaded spindle 13 (or the spindle nut 14 in the second embodiment, see above) without the drive of the electric motor 19 to the starting position 39 can be reduced. This is the energy storage 24 who is here with the spindle nut 14 cooperates, provided. By actuating the actuator drive 10 , for the displacement of the threaded spindle 13 of the actuator drive 10 in the first axial direction 11 , becomes the energy store 24 charged / cocked, with the threaded spindle 13 through the energy storage 24 in the second axial direction 17 is relocatable. This is the threaded spindle 13 Self-releasing (not self-locking) designed.

Um die Rückstellung der Gewindespindel 13 in die Ausgangsposition 39 sicherzustellen, muss der Energiespeicher 24 insbesondere über den gesamten Betätigungsweg ein größeres Drehmoment bereitstellen als die Selbsthemmung des Elektromotors 19 multipliziert mit der Übersetzung des Getriebes 18. Der korrekte Einbau, also die Positionierung, Vorspannung und Drehmomentabstützung z. B. einer Torsionsfeder, die als Energiespeicher 24 eingesetzt wird, erfolgt z. B. über ein nicht dargestelltes Abstützblech, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit rotierender Spindelmutter 14 am Gehäuse 8 angeordnet ist (bei rotierender Gewindespindel 13 z. B. Anordnung an der Spindelmutter 14).To reset the threaded spindle 13 to the starting position 39 ensure the energy storage 24 provide a greater torque in particular over the entire actuation path than the self-locking of the electric motor 19 multiplied by the gear ratio 18 , The correct installation, so the positioning, preload and torque support z. B. a torsion spring, as energy storage 24 is used, z. B. via an unillustrated support plate, that in the present embodiment with a rotating spindle nut 14 on the housing 8th is arranged (with rotating threaded spindle 13 z. B. Arrangement on the spindle nut 14 ).

Gemäß der ersten alternativen Ausgestaltung sind die Dichtungen (Primärdichtung 26, Sekundärdichtung 30, Kolbendichtung 35) und die Federn (erste Druckfeder 16, zweite Feder 22) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 11 durch den zweiten Kolben 12 oder zusätzlich durch den Aktorantrieb 10 (siehe 3), und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders 5 und Lösen des Aktorantriebs 10 von dem ersten Kolben 9 (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs 10 durch den Elektromotor 19) (siehe 4); der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 in der zweiten axialen Richtung 17 bis in die Ausgangsposition 39 verlagert wird, wobei der dritte Kolben 36 weiter in der ersten axialen Richtung 11 verlagert angeordnet bleibt.According to the first alternative embodiment, the seals (primary seal 26 , Secondary seal 30 , Piston seal 35 ) and the springs (first compression spring 16 , second spring 22 ) designed so that after a displacement of the first piston 9 along the first axial direction 11 through the second piston 12 or additionally by the actuator drive 10 (please refer 3 ), and upon further actuation of the master cylinder 5 and releasing the actuator drive 10 from the first piston 9 (or setting the drive of the actuator drive 10 through the electric motor 19 ) (please refer 4 ); the first part 37 of the first piston 9 in the second axial direction 17 to the starting position 39 is shifted, the third piston 36 further in the first axial direction 11 shifted arranged remains.

Bei dieser ersten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder 22 so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung 35 und der Sekundärdichtung 30 überwindet. Dadurch wird der zweite Kolben 12 entlang der zweiten axialen Richtung 17 in seine Ausgangsposition 39 zurückbewegt, wobei ein Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum 21 hin zum ersten Druckraum 20 bewegt wird. Dadurch wird ein Fluidvolumen über die Druckleitung 7 in die Aufnahme 38 des ersten Teils 37 des ersten Kolbens 9, bzw. in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführt, da die Druckleitung 7 hin zum Nehmerzylinder 6 durch die Primärdichtung 26 verschlossen ist. Durch das in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführte Fluidvolumen wird der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 von dem dritten Kolben 36 in der zweiten axialen Richtung 17 wegbewegt. Am Kupplungspedal 4 liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung 3 und der gespannten ersten Druckfeder 16 an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung 26.In this first alternative embodiment, the second spring 22 designed so that they reduce the frictional force of the piston seal 35 and the secondary seal 30 overcomes. This will be the second piston 12 along the second axial direction 17 to his starting position 39 moved back, with a fluid volume from the second pressure chamber 21 to the first pressure room 20 is moved. As a result, a volume of fluid via the pressure line 7 in the recording 38 of the first part 37 of the first piston 9 , or in the space between the first part 37 and the third piston 36 transferred because the pressure line 7 towards the slave cylinder 6 through the primary seal 26 is closed. Through that in the space between the first part 37 and the third piston 36 transferred fluid volume becomes the first part 37 of the first piston 9 from the third piston 36 in the second axial direction 17 moved away. On the clutch pedal 4 now lie the opposing forces of the friction clutch 3 and the tensioned first compression spring 16 as well as the friction effect of the primary seal 26 ,

Gemäß einer zweiten alternativen Ausgestaltung (hier nicht dargestellt) sind die Dichtungen (Primärdichtung 26, Sekundärdichtung 30, Kolbendichtung 35) und die Federn (erste Druckfeder 16, zweite Feder 22) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 11 durch den zweiten Kolben 12 oder zusätzlich durch den Aktorantrieb 10, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders 5 und Lösen des Aktorantriebs 10 von dem ersten Kolben 9 (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs 10 durch den Elektromotor 19); der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 und der dritte Kolben 36 weiter in der ersten axialen Richtung 11 verlagert angeordnet bleiben.According to a second alternative embodiment (not shown here), the seals (primary seal 26 , Secondary seal 30 , Piston seal 35 ) and the springs (first compression spring 16 , second spring 22 ) designed so that after a displacement of the first piston 9 along the first axial direction 11 through the second piston 12 or additionally by the actuator drive 10 , and upon further actuation of the master cylinder 5 and releasing the actuator drive 10 from the first piston 9 (or setting the drive of the actuator drive 10 through the electric motor 19 ); the first part 37 of the first piston 9 and the third piston 36 further in the first axial direction 11 stay displaced arranged.

Bei dieser zweiten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder 22 so ausgelegt, dass sie die Reibkraft der Kolbendichtung 35 und der Sekundärdichtung 30 nicht überwindet. Dadurch bleibt der zweite Kolben 12 entlang der ersten axialen Richtung 11 verlagert angeordnet, wobei auch der erste Kolben 9 (umfassend das erste Teil 37 und den dritten Kolben 36) in der ersten axialen Richtung 11 verlagert angeordnet bleibt. Am Kupplungspedal 4 liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung 3, der ersten Druckfeder 16 und der zweiten Feder 22 an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung 30.In this second alternative embodiment, the second spring 22 designed so that they reduce the frictional force of the piston seal 35 and the secondary seal 30 does not overcome. This leaves the second piston 12 along the first axial direction 11 arranged displaced, whereby also the first piston 9 (comprising the first part 37 and the third piston 36 ) in the first axial direction 11 shifted arranged remains. On the clutch pedal 4 now lie the opposing forces of the friction clutch 3 , the first compression spring 16 and the second spring 22 as well as the friction effect of the primary seal 30 ,

Gemäß einer dritten alternativen Ausgestaltung (hier nicht dargestellt) sind die Dichtungen (Primärdichtung 26, Sekundärdichtung 30, Kolbendichtung 35) und die Federn (erste Druckfeder 16, zweite Feder 22) so ausgelegt, dass nach einer Verlagerung des ersten Kolbens 9 entlang der ersten axialen Richtung 11 durch den zweiten Kolben 12 oder zusätzlich durch den Aktorantrieb 10, und bei weiterer Betätigung des Geberzylinders 5 und Lösen des Aktorantriebs 10 von dem ersten Kolben 9 (bzw. Einstellen des Antriebs des Aktorantriebs 10 durch den Elektromotor 19); der erste Teil 37 des ersten Kolbens 36 in der zweiten axialen Richtung 17 in eine Zwischenposition 40 (gestrichelte Linie in 4) vor der Ausgangsposition 39 verlagert wird, wobei der dritte Kolben 36 weiter in der ersten axialen Richtung 11 verlagert angeordnet bleibt.According to a third alternative embodiment (not shown here), the seals (primary seal 26 , Secondary seal 30 , Piston seal 35 ) and the springs (first compression spring 16 , second spring 22 ) designed so that after a displacement of the first piston 9 along the first axial direction 11 through the second piston 12 or additionally by the actuator drive 10 , and upon further actuation of the master cylinder 5 and releasing the actuator drive 10 from the first piston 9 (or setting the drive of the actuator drive 10 through the electric motor 19 ); the first part 37 of the first piston 36 in the second axial direction 17 in an intermediate position 40 (dashed line in 4 ) in front of the starting position 39 is shifted, the third piston 36 further in the first axial direction 11 shifted arranged remains.

Bei dieser dritten alternativen Ausgestaltung ist die zweite Feder 22 so ausgelegt, dass sie der Reibkraft der Kolbendichtung 35 und der Sekundärdichtung 30 entspricht. Dadurch wird der zweite Kolben 12 entlang der zweiten axialen Richtung 17 nur in eine Zwischenposition 40 (gestrichelte Linie in 4) vor der Ausgangsposition 39 zurückbewegt, wobei ein kleineres Fluidvolumen aus dem zweiten Druckraum 21 hin zum ersten Druckraum 20 bewegt wird. Dadurch wird ein entsprechendes kleines Fluidvolumen über die Druckleitung 7 in die Aufnahme 38 des ersten Teils 37 des ersten Kolbens 9, bzw. in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführt, da die Druckleitung 7 hin zum Nehmerzylinder 6 durch die Primärdichtung 26 verschlossen ist. Durch das in den Raum zwischen dem ersten Teil 37 und dem dritten Kolben 36 überführte kleine Fluidvolumen wird der erste Teil 37 des ersten Kolbens 9 von dem dritten Kolben 36 in der zweiten axialen Richtung 17 wegbewegt, wobei auch der erste Teil 37 nur eine Zwischenposition 40 erreicht. Am Kupplungspedal 4 liegen nun die Gegenkräfte der Reibkupplung 3, der gespannten ersten Druckfeder 16 und des Anteils der nur noch teilweise gespannten zweiten Feder 22 an sowie die Reibwirkung der Primärdichtung 30.In this third alternative embodiment, the second spring 22 designed so as to reduce the frictional force of the piston seal 35 and the secondary seal 30 equivalent. This will be the second piston 12 along the second axial direction 17 only in an intermediate position 40 (dashed line in 4 ) in front of the starting position 39 moved back, with a smaller volume of fluid from the second pressure chamber 21 to the first pressure room 20 is moved. As a result, a corresponding small volume of fluid via the pressure line 7 in the recording 38 of the first part 37 of the first piston 9 , or in the space between the first part 37 and the third piston 36 transferred because the pressure line 7 towards the slave cylinder 6 through the primary seal 26 is closed. Through that in the space between the first part 37 and the third piston 36 transferred small volume of fluid becomes the first part 37 of the first piston 9 from the third piston 36 in the second axial direction 17 moved away, including the first part 37 only an intermediate position 40 reached. On the clutch pedal 4 now lie the opposing forces of the friction clutch 3 , the tensioned first compression spring 16 and the proportion of only partially tensioned second spring 22 as well as the friction effect of the primary seal 30 ,

Wird das Kupplungspedal 4 im Anschluss an die in 4 gezeigte Betätigung des Geberzylinders 5 entlastet, fährt der dritte Kolben 36 durch den anstehenden Druck vom Nehmerzylinder 6 und durch die Rückstellkraft der ersten Druckfeder 16 in seine Ausgangsposition in der Aufnahme 38 des ersten Teils 37 des ersten Kolbens 9 zurück, so dass der erste Kolben 9 insgesamt in seiner Ausgangsposition 39 angeordnet ist. Ein ggf. zwischen dem dritten Kolben 36 und dem ersten Teil 37 vorliegendes Fluidvolumen wird über die mit dem ersten Druckraum 20 verbundene Druckleitung 7 hin zum Geberzylinder 5 bewegt, so dass sich der dritte Kolben 36 wieder an dem ersten Teil 37 anordnet.Will the clutch pedal 4 following the in 4 shown operation of the master cylinder 5 relieved, drives the third piston 36 by the pending pressure from the slave cylinder 6 and by the restoring force of the first compression spring 16 to its starting position in the recording 38 of the first part 37 of the first piston 9 back, leaving the first piston 9 in total in its starting position 39 is arranged. A possibly between the third piston 36 and the first part 37 existing fluid volume is over the with the first pressure chamber 20 connected pressure line 7 towards the master cylinder 5 moved so that the third piston 36 again at the first part 37 arranges.

5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Aktors 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel des Aktors 1 gemäß den 1 bis 4 sind die Gewindespindel 13 und der zweite Kolben 12 in den axialen Richtungen 11, 17 nebeneinander angeordnet, wobei bei Verlagerung des zweiten Kolbens 12 in der ersten axialen Richtung 11 die Gewindespindel 13 durch den zweiten Kolben 12 und der erste Kolben 9 durch die Gewindespindel 13 in der ersten axialen Richtung 11 verlagert wird. 5 shows a second embodiment of an actuator 1 in a side view in section. In contrast to the first embodiment of the actuator 1 according to the 1 to 4 are the threaded spindle 13 and the second piston 12 in the axial directions 11 . 17 arranged side by side, wherein upon displacement of the second piston 12 in the first axial direction 11 the threaded spindle 13 through the second piston 12 and the first piston 9 through the threaded spindle 13 in the first axial direction 11 is relocated.

Der erste Kolben 9 wird an der zweiten Stirnseite 31 (der ersten Stirnseite 15 gegenüberliegend angeordnet und in die zweite axiale Richtung 17 weisend) durch den Aktor 1 und (über eine Verlagerung der zwischen zweiten Kolben und ersten Kolben 9 angeordneten Gewindespindel 13 durch den zweiten Kolben 12) durch den zweiten Kolben 12 betätigt.The first piston 9 becomes at the second end face 31 (the first face 15 arranged opposite and in the second axial direction 17 pointing) by the actor 1 and (via a displacement between the second piston and the first piston 9 arranged threaded spindle 13 through the second piston 12 ) through the second piston 12 actuated.

Der hier gezeigte Aktor 1 befindet sich in dem gleichen Betätigungszustand wie der Aktor 1 gemäß 2. Auf die dortigen weiteren Ausführungen wird verwiesen.The actuator shown here 1 is in the same operating state as the actuator 1 according to 2 , Reference is made to the other comments there.

Im Übrigen wird auf die Ausführungen zu 1 bis 4 Bezug genommen.Incidentally, the comments on 1 to 4 Referenced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktoractuator
22: Betätigungsvorrichtungactuator
33: Reibkupplungfriction clutch
44: Kupplungspedalclutch pedal
55: GeberzylinderMaster cylinder
66: Nehmerzylinderslave cylinder
77: Druckleitungpressure line
88th: Gehäusecasing
99: erster Kolbenfirst piston
1010: AktorantriebAktorantrieb
1111: erste axiale Richtungfirst axial direction
1212: zweiter Kolbensecond piston
1313: Gewindespindelscrew
1414: Spindelmutterspindle nut
1515: erste Stirnseitefirst end face
1616: erste Druckfederfirst compression spring
1717: zweite axiale Richtungsecond axial direction
1818: Getriebetransmission
1919: Elektromotorelectric motor
2020: erster Druckraumfirst pressure chamber
2121: zweiter Druckraumsecond pressure chamber
2222: zweite Federsecond spring
2323: Hülseshell
2424: Energiespeicherenergy storage
2525: Lagercamp
2626: Primärdichtungprimary seal
2727: Abschlussstückterminating piece
2828: Fixierelementfixing
2929: Führungguide
3030: Sekundärdichtungsecondary seal
3131: zweite Stirnseitesecond end face
3232: Distanzstückspacer
3333: radiale Richtungradial direction
3434: Mittelachsecentral axis
3535: Kolbendichtungpiston seal
3636: dritter Kolbenthird piston
3737: erstes Teilfirst part
3838: Aufnahmeadmission
3939: Ausgangspositionstarting position
4040: Zwischenpositionintermediate position

Claims

Actuating device ( 2 ) a friction clutch ( 3 ) with an actuator ( 1 ), wherein the actuating device ( 2 ) at least one by a clutch pedal ( 4 ) operable master cylinder ( 5 ), the actuator ( 1 ) and one for actuating the friction clutch ( 3 ) provided slave cylinder ( 6 ), which via pressure lines ( 7 ), wherein the actuator ( 1 ) at least one housing ( 8th ) and arranged therein a first piston ( 9 ), of the starting from a starting position ( 39 ) by an actuator drive ( 10 ) in a first axial direction ( 11 ) is displaceable, and a second piston ( 12 ), which only by the master cylinder ( 5 ) in the first axial direction ( 11 ) for actuating the first piston ( 9 ) is displaceable; so that the slave cylinder ( 6 ) on the one hand directly through the master cylinder ( 5 ) via the pressure lines ( 7 ) and on the other hand by displacement of the first piston ( 9 ) in the first axial direction ( 11 ) by a. the actuator drive ( 10 ) and / or b. the displacement of the second piston ( 12 ) in the first axial direction ( 11 ) is operable; the first piston ( 9 ) is made in two parts and a third piston ( 36 ) compared with a first part ( 37 ) of the first piston ( 9 ) along axial directions ( 11 . 17 ) is displaceable, wherein the first piston ( 9 ) in a first pressure chamber ( 20 ) along the axial directions ( 11 . 17 ), the first part ( 37 ) of the first piston ( 9 ) a recording ( 38 ) for the third piston ( 36 ), which with one in the first pressure chamber ( 20 ) pressure line ( 7 ) is fluidly connectable; the second piston ( 12 ) in a second pressure chamber ( 21 ) along the axial directions ( 11 . 17 ) is displaceable; wherein the first pressure chamber ( 20 ) with the second pressure chamber ( 21 ) and the master cylinder ( 5 ) via a common pressure line ( 7 ) are interconnected; the first part ( 37 ) of the first piston ( 9 ) with one in the housing ( 8th ) arranged secondary seal ( 30 ) cooperates; the second piston ( 12 ) one with the second pressure chamber ( 21 ) cooperating piston seal ( 35 ) having; the third piston ( 36 ) one with the first pressure chamber ( 20 ) cooperating primary seal ( 26 ) having.

Actuating device ( 2 ) according to claim 1, wherein the third piston ( 36 ) or additionally the first piston ( 9 ) by a on a first end face ( 15 ) of the third piston ( 36 ) acting first compression spring ( 16 ) along a second axial direction ( 17 ) to the starting position ( 39 ) is displaceable.

Actuating device ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the first piston ( 9 ), the second piston ( 12 ) and a threaded spindle ( 13 ) of the actuator drive ( 10 ) are arranged coaxially, wherein the second piston ( 12 ) in a second pressure chamber ( 21 ) along the axial directions ( 11 . 17 ) is displaceable, wherein the second piston ( 12 ) via a second spring ( 22 ) in the second axial direction ( 17 ) is displaceable.

Actuating device ( 2 ) according to claim 3, wherein the threaded spindle ( 13 ) through the annular second pressure chamber ( 21 ).

Actuating device ( 2 ) according to claim 3, wherein the threaded spindle ( 13 ) and the second piston ( 12 ) in the axial direction ( 11 . 17 ) are arranged side by side, wherein upon displacement of the second piston ( 12 ) in the first axial direction ( 11 ) the threaded spindle ( 13 ) through the second piston ( 12 ) and the first piston ( 9 ) by the threaded spindle ( 13 ) in the first axial direction ( 11 ) is relocated.

Actuating device ( 2 ) according to one of claims 3 to 5, wherein the second spring ( 22 ) with a sleeve ( 23 ) for displacing the second piston ( 12 ) cooperates, wherein the sleeve ( 23 ) and the second piston ( 12 ) are arranged coaxially with each other.

Actuating device ( 2 ) according to claim 1, wherein the seals ( 26 . 30 . 35 ) and the springs ( 16 . 22 ) are designed so that after a displacement of the first piston ( 9 ) along the first axial direction ( 11 ) through the second piston ( 12 ) or additionally by the actuator drive ( 10 ), and upon further actuation of the master cylinder ( 5 ) and releasing the actuator drive ( 10 ) of the first piston ( 9 ); the first part ( 37 ) of the first piston ( 9 ) in the second axial direction ( 17 ) to the starting position ( 39 ), the third piston ( 36 ) further in the first axial direction ( 11 ) remains arranged.

Actuating device ( 2 ) according to claim 1, wherein the seals ( 26 . 30 . 35 ) and the springs ( 16 . 22 ) are designed so that after a displacement of the first piston ( 9 ) along the first axial direction ( 11 ) through the second piston ( 12 ) or additionally by the actuator drive ( 10 ), and upon further actuation of the master cylinder ( 5 ) and releasing the actuator drive ( 10 ) of the first piston ( 9 ); the first part ( 37 ) of the first piston ( 9 ) and the third piston ( 36 ) further in the first axial direction ( 11 ) stay organized.

Actuating device ( 2 ) according to claim 1, wherein the seals ( 26 . 30 . 35 ) and the springs ( 16 . 22 ) are designed so that after a displacement of the first piston ( 9 ) along the first axial direction ( 11 ) through the second piston ( 12 ) or additionally by the actuator drive ( 10 ), and upon further actuation of the master cylinder ( 5 ) and releasing the actuator drive ( 10 ) of the first piston ( 9 ); the first part ( 37 ) of the first piston ( 9 ) in the second axial direction ( 17 ) into an intermediate position ( 40 ) in front of the starting position ( 39 ), the third piston ( 36 ) further in the first axial direction ( 11 ) remains arranged.