DE102016217190A1 - A method of communicating information from a trackside device to a vehicle and means for performing such a method - Google Patents

A method of communicating information from a trackside device to a vehicle and means for performing such a method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Übermitteln zumindest einer Information von einer streckenseitigen Einrichtung (100), insbesondere einer Balise, zu einem passierenden Fahrzeug (400, 500), wobei bei dem Verfahren mit der streckenseitigen Einrichtung (100) ein streckenseitiges Informationssignal (INF) ausgesendet wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass von der streckenseitigen Einrichtung (100) ein von dem passierenden Fahrzeug (400, 500) ausgesendetes Identifikationssignal (ID1, ID2), das das passierende Fahrzeug (400, 500) oder eine Fahrzeugantenne (210) des passierenden Fahrzeugs (400, 500) identifiziert, empfangen wird und bei oder nach Empfang des fahrzeugseitigen Identifikationssignals (ID1, ID2) die streckenseitige Einrichtung (100) dieses Identifikationssignal (ID1, ID2) zusätzlich zu dem Informationssignal (INF) aussendet.Among other things, the invention relates to a method for transmitting at least one information from a trackside device (100), in particular a balise, to a passing vehicle (400, 500), wherein in the method with the trackside device (100) a trackside information signal (INF) is sent out. According to the invention, an identification signal (ID1, ID2) emitted by the passing vehicle (400, 500) from the trackside device (100), which is the passing vehicle (400, 500) or a vehicle antenna (210) of the passing vehicle (400 , 500), and upon or after receipt of the on-vehicle identification signal (ID1, ID2), the trackside device (100) transmits this identification signal (ID1, ID2) in addition to the information signal (INF).

Description

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Übermitteln zumindest einer Information von einer streckenseitigen Einrichtung, insbesondere einer Balise, zu einem passierenden Fahrzeug, wobei bei dem Verfahren mit der streckenseitigen Einrichtung ein streckenseitiges Informationssignal ausgesendet wird. Among other things, the invention relates to a method for transmitting at least information from a trackside device, in particular a balise, to a passing vehicle, wherein in the method with the trackside device, a trackside information signal is transmitted.

In Eisenbahnanlagen werden bekanntermaßen Transponder oder transponderähnliche Systeme zur Übertragung von Informationen von der Strecke zum Fahrzeug eingesetzt. Die zu übertragenden Informationen können z. B. den jeweiligen Transponder identifizieren, dessen Ort angeben oder Signalzustände und/oder Eigenschaften der befahrenen Strecke beschreiben. In railway systems, transponders or transponder-like systems are known to be used to transmit information from the track to the vehicle. The information to be transmitted z. B. identify the respective transponder, specify its location or describe signal states and / or characteristics of the traveled route.

Beispielsweise ist für die Ortung von Schienenfahrzeugen die sogenannte Eurobalise bekannt. Bei der Eurobalise handelt es sich um eine passive Balise, die bei Annäherung eines Schienenfahrzeugs mittels auf elektromagnetischem Wege bei 27 MHz übertragener Energie in Betrieb genommen wird und nachfolgend auf einer Frequenz von 4,2 MHz als Informationssignal ein Positionssignal aussendet, das einem passierenden Schienenfahrzeug die Ortung ermöglicht. Konkret enthält das Positionssignal eine Kodierung, die die Balise identifiziert, so dass das Fahrzeug, dem die Positionen von im Streckennetz verlegten Balisen bekannt ist, seine eigene Position bestimmen kann. For example, the so-called Eurobalise is known for the location of rail vehicles. The Eurobalise is a passive balise which, when approaching a railway vehicle, is put into operation by means of energy transmitted at 27 MHz by electromagnetic means and subsequently transmits a position signal on a frequency of 4.2 MHz as an information signal to a passing rail vehicle Location allows. Concretely, the position signal includes a coding that identifies the balise so that the vehicle, which knows the positions of in-route beacons, can determine its own position.

Der Erfindung liegt u. a. die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Informationsübertragung von der Strecke zum Fahrzeug anzugeben, das ein besonders hohes Maß an Sicherheit hinsichtlich der Informationsübertragung gewährleistet. The invention is u. a. The object is to provide a method for transmitting information from the track to the vehicle, which ensures a particularly high level of security with regard to the transmission of information.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass von der streckenseitigen Einrichtung ein von dem passierenden Fahrzeug ausgesendetes Identifikationssignal, das das passierende Fahrzeug oder eine Fahrzeugantenne des passierenden Fahrzeugs identifiziert, empfangen wird und bei oder nach Empfang des fahrzeugseitigen Identifikationssignals die streckenseitige Einrichtung dieses Identifikationssignal zusätzlich zu dem Informationssignal aussendet. According to the invention, it is provided according to the invention that an identification signal emitted by the passing vehicle identifying the passing vehicle or a vehicle antenna of the passing vehicle is received by the trackside device and the trackside device transmits this identification signal in addition to the information signal during or after receipt of the vehicle-side identification signal ,

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass fahrzeugseitig festgestellt werden kann, ob ein fahrzeugseitig empfangenes Signal tatsächlich von einer streckenseitigen Einrichtung kommt, von der das Fahrzeug Informationen empfangen möchte. Fahrzeugseitig kann nämlich festgestellt werden, ob ein von einer streckenseitigen Einrichtung erhaltenes Empfangssignal tatsächlich auf eine fahrzeugseitige Anregung übersandt worden ist und somit für das jeweilige Fahrzeug bestimmt bzw. gedacht ist. Da nämlich erfindungsgemäß die streckenseitige Einrichtung das vom Fahrzeug erhaltene Identifikationssignal zusätzlich zu dem Informationssignal zurücksendet bzw. zurückspiegelt, kann fahrzeugseitig geprüft werden, ob das Empfangssignal für das eigene Fahrzeug oder die das Empfangssignal empfangene Antenne bestimmt ist. Ein Fehlempfang oder eine Verwertung fremder Signale aufgrund von Cross-Talk bzw. Übersprechen und damit eine fälschliche Verwertung von Signalen anderer Sendeeinrichtungen, deren Daten nicht für das Fahrzeug oder deren jeweilige Antenne bestimmt sind, lässt sich somit vermeiden. A significant advantage of the method according to the invention is that it can be determined on the vehicle side whether a signal received on the vehicle side actually comes from a trackside device from which the vehicle would like to receive information. Namely, it can be determined on the vehicle side whether a received signal received from a trackside device has actually been sent to a vehicle-side excitation and is thus intended or intended for the respective vehicle. Since, in accordance with the invention, the track-side device sends back or reflects back the identification signal received from the vehicle in addition to the information signal, it is possible to check on the vehicle whether the received signal for the own vehicle or the antenna received the received signal is determined. A false reception or utilization of foreign signals due to cross-talk or crosstalk and thus a wrong utilization of signals from other transmitting devices whose data are not intended for the vehicle or their respective antenna can thus be avoided.

Das Identifikationssignal und das Informationssignal können nacheinander bzw. zeitlich versetzt gesendet werden; als vorteilhaft wird es jedoch mit Blick auf eine gleichzeitige Auswertung angesehen, wenn das Identifikationssignal und das Informationssignal gleichzeitig gesendet werden. The identification signal and the information signal can be transmitted successively or staggered; however, it is considered to be advantageous with a view to simultaneous evaluation when the identification signal and the information signal are sent simultaneously.

Besonders einfach und damit vorteilhaft ist eine gleichzeitige Übertragung möglich, wenn das Identifikationssignal auf das Informationssignal unter Bildung eines Summensignals aufmoduliert wird, und zwar gemäß einem Frequenzmodulationsverfahren, einem Amplitudenmodulationsverfahren und/oder einem Phasenmodulationsverfahren, und das Summensignal gesendet wird. Particularly simple and thus advantageous simultaneous transmission is possible when the identification signal is modulated onto the information signal to form a sum signal, in accordance with a frequency modulation method, an amplitude modulation method and / or a phase modulation method, and the sum signal is sent.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass mit dem Identifikationssignal und dem Informationssignal in einem gemeinsamen Frequenzmodulationsverfahren, insbesondere in einem Frequenzumtastungsverfahren, ein Summensignal gebildet wird und das Summensignal ausgesendet wird. According to a preferred embodiment, it is provided that with the identification signal and the information signal in a common frequency modulation method, in particular in a Frequenzumtastungsverfahren, a sum signal is formed and the sum signal is sent out.

Das Identifikationssignal und das Informationssignal sind bevorzugt binäre Signale, die jeweils eine logische "Eins" oder eine logische "Null" aufweisen. The identification signal and the information signal are preferably binary signals each having a logical "one" or a logical "zero".

In Abhängigkeit von der jeweiligen binären Information in den zwei binären Signalen wird vorzugsweise gemäß einem vorgegebenen Zuordnungsschema eine von vier vorgegebenen Frequenzen oder eines von vier vorgegebenen Frequenzbändern ausgewählt und es wird ein sowohl die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals als auch die des Informationssignals enthaltendes Summensignal auf der ausgewählten Frequenz oder dem ausgewählten Frequenzband gesendet. Depending on the respective binary information in the two binary signals, one of four predetermined frequencies or one of four predetermined frequency bands is preferably selected according to a predetermined allocation scheme, and a sum signal containing both the respective binary information of the identification signal and that of the information signal selected frequency or selected frequency band.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals und des Informationssignals enthaltendes Summensignal gesendet wird,

  • – wobei das Summensignal auf einer ersten Frequenz oder in einem ersten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal und das Informationssignal jeweils eine logische "Eins" aufweisen,
  • – wobei das Summensignal auf einer zweiten Frequenz oder in einem zweiten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal eine logische "Eins" und das Informationssignal eine logische "Null" aufweisen,
  • – wobei das Summensignal auf einer dritten Frequenz oder in einem dritten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal eine logische "Null" und das Informationssignal eine logische "Eins" aufweisen, und
  • – wobei das Summensignal auf einer vierten Frequenz oder in einem vierten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal und das Informationssignal jeweils eine logische "Null" aufweisen.
In a preferred embodiment it is provided that a sum signal containing the respective binary information of the identification signal and of the information signal is transmitted,
  • Wherein the sum signal is transmitted on a first frequency or in a first frequency band when the identification signal and the information signal each have a logical "one",
  • Wherein the sum signal is transmitted on a second frequency or in a second frequency band if the identification signal has a logical "one" and the information signal has a logical "zero",
  • - Wherein the sum signal is transmitted on a third frequency or in a third frequency band, when the identification signal has a logic "zero" and the information signal has a logical "one", and
  • - Wherein the sum signal is transmitted on a fourth frequency or in a fourth frequency band, when the identification signal and the information signal each having a logical "zero".

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Informationen des Informationssignals und des Identifikationssignals in einem Summensignal übertragen werden, wobei die Information des Informationssignals durch Frequenzmodulation des Summensignals und die Information des Identifikationssignals durch Phasenmodulation des Summensignals übermittelt werden. In another preferred embodiment, it is provided that the information of the information signal and the identification signal are transmitted in a sum signal, the information of the information signal being transmitted by frequency modulation of the sum signal and the information of the identification signal by phase modulation of the sum signal.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen binären Information in dem Informationssignal gemäß einem vorgegebenen Zuordnungsschema eine von zwei vorgegebenen Frequenzen oder eines von zwei vorgegebenen Frequenzbändern ausgewählt wird und Summensignal, das die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals und die des Informationssignals enthält, auf der ausgewählten Frequenz oder dem ausgewählten Frequenzband gesendet wird, wobei die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals phasenmoduliert über Phasenwechsel des Summensignals übermittelt wird. For example, provision may be made for one of two predefined frequencies or one of two predefined frequency bands to be selected as a function of the respective binary information in the information signal in accordance with a predetermined allocation scheme, and a sum signal containing the respective binary information of the identification signal and that of the information signal, is transmitted on the selected frequency or the selected frequency band, wherein the respective binary information of the identification signal is transmitted in phase modulated phase change of the sum signal.

Bei einer weiteren anderen bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Informationen des Informationssignals und des Identifikationssignals in einem Summensignal übertragen werden, wobei die Information des Informationssignals durch Frequenzmodulation des Summensignals und die Information des Identifikationssignals durch Amplitudenmodulation des Summensignals übermittelt wird. Die Amplitudenmodulationsfrequenz beträgt mit Blick auf übliche Fahrzeuggeschwindigkeiten vorzugsweise mindestens 10 kHz. In another preferred embodiment, it is provided that the information of the information signal and the identification signal are transmitted in a sum signal, wherein the information of the information signal is transmitted by frequency modulation of the sum signal and the information of the identification signal by amplitude modulation of the sum signal. The amplitude modulation frequency is preferably at least 10 kHz with a view to usual vehicle speeds.

Auch kann das Summensignal binär gebildet werden, indem die Information des Identifikationssignals und die des Informationssignals zunächst binär zusammengefasst werden unter Bildung eines Summensignals in Form eines erweiterten binären Signals, das vorzugsweise nach einer Kodierung frequenz-, phasen- oder amplitudenmoduliert übertragen wird, beispielsweise mit Hilfe von Sende- und Empfangskomponenten bzw. unter Heranziehung von Hardwarekomponenten, wie sie bereits im Einsatz sind, beispielsweise bei der Eurobalise, dem Ebicab-System oder dem KVB-System. Also, the sum signal can be formed binary by the information of the identification signal and the information signal are first combined in binary form to form a sum signal in the form of an extended binary signal, which is preferably transmitted frequency, phase or amplitude modulated after coding, for example by means of transmitting and receiving components or by using hardware components as they are already in use, for example in the Eurobalise, the Ebicab system or the KVB system.

Ein fahrzeugseitig empfangenes Informationssignal bleibt vorzugsweise fahrzeugseitig unberücksichtigt, falls das von der streckenseitigen Einrichtung zusätzlich gesendete Identifikationssignal ein anderes Fahrzeug oder eine andere Fahrzeugantenne identifiziert als das eigene Fahrzeug oder als die eigene Fahrzeugantenne, wenn also ein anderes Fahrzeug oder eine andere Fahrzeugantenne als in dem selbst ausgesendeten Identifikationssignal identifiziert wird. An information signal received on the vehicle side is preferably disregarded on the vehicle side, if the identification signal sent by the trackside device identifies another vehicle or another vehicle antenna as the own vehicle or as the own vehicle antenna, ie if another vehicle or another vehicle antenna than in the self-emitted Identification signal is identified.

Zur Aktivierung von streckenseitigen Einrichtungen wird bevorzugt fahrzeugseitig elektromagnetische Energie in Form eines elektromagnetischen Energiesignals ausgesendet. Das Identifikationssignal kann bei dieser letztgenannten Variante vom Fahrzeug zur streckenseitigen Einrichtung durch Modulation des Energiesignals übermittelt werden. For activating trackside devices, electromagnetic energy in the form of an electromagnetic energy signal is preferably emitted on the vehicle side. The identification signal can be transmitted in this latter variant of the vehicle to the trackside device by modulation of the energy signal.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine streckenseitige Einrichtung, insbesondere Balise, mit einer streckenseitigen Sendeeinrichtung zum Senden eines streckenseitigen Informationssignals. The invention also relates to a trackside device, in particular balise, with a trackside transmitting device for transmitting a trackside information signal.

Bezüglich einer solchen streckenseitigen Einrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Einrichtung eine Einrichtung, insbesondere in Form eines Energieempfangsmoduls, zum Empfang eines fahrzeugseitigen Identifikationssignals, das ein passierendes Fahrzeug oder eine Fahrzeugantenne eines passierenden Fahrzeugs identifiziert, aufweist und die streckenseitige Sendeeinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie bei oder nach Empfang des fahrzeugseitigen Identifikationssignals dieses Identifikationssignal zusätzlich zu dem Informationssignal aussendet. With regard to such a trackside device, the invention provides that the device has a device, in particular in the form of a power receiving module, for receiving a vehicle-side identification signal identifying a passing vehicle or a vehicle antenna of a passing vehicle, and the trackside transmitting device is configured such that it emits this identification signal in addition to the information signal upon or after receipt of the vehicle-side identification signal.

Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen streckenseitigen Einrichtung sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen. With regard to the advantages of the track-side device according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine fahrzeugseitige Einrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung, die beim Passieren einer streckenseitigen Einrichtung einen Empfang eines streckenseitigen Informationssignals der streckenseitigen Einrichtung ermöglicht. The invention further relates to a vehicle-side device for a vehicle, in particular rail vehicle, with a vehicle-side receiving device, which allows the passage of a trackside device receiving a trackside information signal of the trackside device.

Bezüglich einer solchen fahrzeugseitigen Einrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass diese eine Sendeeinrichtung, die ein das eigene Fahrzeug oder ein die sendende Fahrzeugantenne des eigenen Fahrzeugs identifizierendes Identifikationssignal aussendet, eine Empfangseinrichtung, die ein von der streckenseitigen Einrichtung zusätzlich gesendetes Identifikationssignal empfangen kann, und eine Auswerteinrichtung aufweist, die ein fahrzeugseitig empfangenes Informationssignal unberücksichtigt lässt und/oder ein Fehlersignal erzeugt, falls ein von der streckenseitigen Einrichtung zusätzlich gesendetes Identifikationssignal ein anderes Fahrzeug oder eine andere Fahrzeugantenne identifiziert als das eigene Fahrzeug oder als die eigene Fahrzeugantenne, mit der fahrzeugseitig das Identifikationssignal gesendet wurde. With regard to such a vehicle-mounted device, the invention provides for this to include a transmitting device which transmits an identification signal identifying its own vehicle or an own vehicle's transmitting vehicle antenna, a receiving device which can receive an identification signal additionally transmitted by the trackside device, and an evaluation device that disregards an information signal received on the vehicle side and / or generates an error signal if an identification signal additionally sent by the trackside device identifies another vehicle or another vehicle antenna than its own vehicle or its own vehicle antenna with which the identification signal was transmitted on the vehicle side.

Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Einrichtung sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen. With regard to the advantages of the vehicle-side device according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.

Erfindungsgemäß bezieht sich die Erfindung auch auf ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug. Erfindungsgemäß ist diesbezüglich vorgesehen, dass das Fahrzeug mit einer fahrzeugseitigen Einrichtung ausgestattet ist, wie sie oben beschrieben ist. According to the invention, the invention also relates to a vehicle, in particular a rail vehicle. According to the invention it is provided in this regard that the vehicle is equipped with a vehicle-side device, as described above.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße streckenseitige Einrichtung in Form einer Balise, die mit einer fahrzeugseitigen Einrichtung zum Empfang eines streckenseitigen Informationssignals zusammenarbeitet, und 1 an embodiment of an inventive trackside device in the form of a balise, which cooperates with a vehicle-side device for receiving a track-side information signal, and

2 beispielhaft einen Streckenabschnitt mit zwei Fahrzeugen, die von der streckenseitigen Einrichtung gemäß 1 ein streckenseitiges Informationssignal erhalten. 2 by way of example a section of road with two vehicles, which according to the trackside device according to 1 receive a trackside information signal.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet. For the sake of clarity, the same reference numerals are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt eine streckenseitige Einrichtung 100, die eine Antenne 110 umfasst. Mit der Antenne 110 steht ein Energieempfangsmodul 120 in Verbindung, das ein von der Antenne 110 empfangenes moduliertes Energiesignal E(ID1) verarbeiten kann. Das Energieempfangsmodul 120 extrahiert ein in dem modulierten Energiesignal (E(ID1) enthaltenes Identifikationssignal ID1 – beispielsweise durch Filterung im Falle eines frequenzmodulierten Energiesignals – und speist dieses separat in eine nachgeordnete Sendeeinrichtung 130 ein. The 1 shows a trackside facility 100 that is an antenna 110 includes. With the antenna 110 is a power receiving module 120 in contact, one from the antenna 110 received modulated energy signal E (ID1) can process. The energy receiving module 120 extracts an identification signal ID1 contained in the modulated energy signal (E (ID1) -for example by filtering in the case of a frequency-modulated energy signal-and feeds this separately into a downstream transmitting device 130 one.

Das Energieempfangsmodul 120 verwendet außerdem die in dem modulierten Energiesignal E(ID1) enthaltene Energie E dazu, die streckenseitige Einrichtung 100, insbesondere deren Sendeeinrichtung 130, zu betreiben. Eine solche Energieextraktion ist nötig, falls es sich bei der streckenseitigen Einrichtung 100 um eine passive Einrichtung ohne eigene Energieversorgung handelt. Bezüglich einer externen Energieversorgung kann auf bekannte technische Lösungen, wie sie von Transpondern oder von der Eurobalise bekannt sind, zurückgegriffen werden. Bei der Eurobalise erfolgt eine Energieübertragung bei einer Frequenz von 27 MHz. The energy receiving module 120 also uses the energy E contained in the modulated energy signal E (ID1) to the trackside device 100 , in particular their transmitting device 130 , to operate. Such energy extraction is necessary if it is the trackside facility 100 is a passive device without its own power supply. With respect to an external power supply, known technical solutions, such as those known from transponders or Eurobalise, can be used. The Eurobalise transmits energy at a frequency of 27 MHz.

Falls es sich bei der streckenseitigen Einrichtung 100 um eine aktive Einrichtung mit eigener Energieversorgung handelt, so kann die Energie E auch unberücksichtigt bleiben und nur das Identifikationssignal ID1 extrahiert und weiter verwertet werden. If it is the trackside facility 100 is an active device with its own energy supply, so the energy E can also be disregarded and only the identification signal ID1 extracted and further exploited.

Die dem Energieempfangsmodul 120 nachgeordnete Sendeeinrichtung 130 empfängt das Identifikationssignal ID1 von dem Energieempfangsmodul 120 und bildet mit diesem sowie einem Informationssignal INF ein Summensignal S(INF, ID1). Das Summensignal S(INF, ID1) wird durch eine Kombination des Identifikationssignals ID1 und des Informationssignals INF gebildet, beispielsweise indem das Identifikationssignal ID1 auf das Informationssignal INF aufmoduliert wird. Ein solches Aufmodulieren kann gemäß einem Frequenzmodulationsverfahren, einem Amplitudenmodulationsverfahren und/oder einem Phasenmodulationsverfahren erfolgen. The energy receiving module 120 downstream transmitting device 130 receives the identification signal ID1 from the power receiving module 120 and forms with this and an information signal INF a sum signal S (INF, ID1). The sum signal S (INF, ID1) is formed by a combination of the identification signal ID1 and the information signal INF, for example, by modulating the identification signal ID1 to the information signal INF. Such modulating can be done according to a frequency modulation method, an amplitude modulation method and / or a phase modulation method.

Zur Modulation des Identifikationssignals ID1 und des Informationssignals INF oder zur Aufmodulation des Identifikationssignals ID1 auf das Informationssignal INF weist die Sendeeinrichtung 130 ein Modulationsmodul 140 auf. For the modulation of the identification signal ID1 and the information signal INF or for modulating the identification signal ID1 to the information signal INF, the transmitting device 130 a modulation module 140 on.

Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass es sich bei dem Identifikationssignal ID1 und dem Informationssignal INF um binäre Signale handelt, die zu jedem Zeitpunkt jeweils eine logische "Eins" oder eine logische "Null" aufweisen. In the following, it is assumed, by way of example, that the identification signal ID1 and the information signal INF are binary signals which each have a logical "one" or a logical "zero" at each time.

Vorzugsweise werden die jeweiligen binären Informationen des Identifikationssignals ID1 und des Informationssignals INF in einem gemeinsamen Summensignal S(INF, ID1) zusammengeführt, das nachfolgend ausgesendet wird. Vorteilhaft ist es beispielsweise, wenn als Summensignal ein Signal konstanter oder zumindest näherungsweise konstanter Amplitude auf einer ersten Frequenz oder in einem ersten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal und das Informationssignal jeweils eine logische "Eins" aufweisen. Die erste Frequenz kann beispielsweise 4,6 MHZ betragen. Preferably, the respective binary information of the identification signal ID1 and the information signal INF are combined in a common sum signal S (INF, ID1), which is subsequently transmitted. It is advantageous, for example, if a signal of constant or at least approximately constant amplitude is transmitted as the sum signal on a first frequency or in a first frequency band, if the identification signal and the information signal each have a logical "one". The first frequency may be, for example, 4.6 MHz.

Wenn das Identifikationssignal eine logische "Eins" und das Informationssignal eine logische "Null" aufweist, wird als Summensignal beispielsweise ein Signal konstanter oder zumindest näherungsweise konstanter Amplitude auf einer zweiten Frequenz oder in einem zweiten Frequenzband gesendet. Die zweite Frequenz kann beispielsweise 4,0 MHZ betragen. If the identification signal has a logical "one" and the information signal has a logical "zero", a signal of constant or at least approximately constant amplitude is transmitted as the sum signal, for example, on a second frequency or in a second frequency band. The second frequency may be, for example, 4.0 MHz.

Wenn das Identifikationssignal eine logische "Null" und das Informationssignal eine logische "Eins" aufweist, wird als Summensignal beispielsweise ein Signal konstanter oder zumindest näherungsweise konstanter Amplitude auf einer dritten Frequenz oder in einem dritten Frequenzband gesendet. Die dritte Frequenz kann beispielsweise 4,5 MHZ betragen. If the identification signal has a logical "zero" and the information signal has a logical "one", a signal of constant or at least approximately constant amplitude is transmitted as the sum signal, for example, on a third frequency or in a third frequency band. The third frequency may be 4.5 MHz, for example.

Wenn das Identifikationssignal und das Informationssignal jeweils eine logische "Null" aufweisen, wird als Summensignal beispielsweise ein Signal konstanter oder zumindest näherungsweise konstanter Amplitude auf einer vierten Frequenz oder in einem viertem Frequenzband gesendet. Die vierte Frequenz kann beispielsweise 3,9 MHZ betragen. If the identification signal and the information signal each have a logical "zero", a signal of constant or at least approximately constant amplitude is transmitted as the sum signal, for example, on a fourth frequency or in a fourth frequency band. The fourth frequency may be, for example, 3.9 MHz.

Mit anderen Worten wird das Summensignal also beispielsweise gemäß folgender Tabelle ermittelt: INF ID1 Frequenz / MHz 1 0 4,5 1 1 4,6 0 0 3,9 0 1 4,0 In other words, the sum signal is thus determined, for example, according to the following table: INF ID1 Frequency / MHz 1 0 4.5 1 1 4.6 0 0 3.9 0 1 4.0

Die obigen Frequenzen sind bezüglich des Informationssignals INF identisch mit bzw. sehr ähnlich zu den Frequenzen, wie sie zum Übermitteln des Informationssignals INF beim ETCS-Standard bzw. bei Eurobalisen verwendet werden. Die obigen Frequenzpaare ermöglichen es somit, auf Baukomponenten herkömmlicher Einrichtungen auf der Basis des ETCS-Standards oder beispielsweise der Eurobalise zurückzugreifen und den Aufwand für die technische Umsetzung auf ein Minimum zu begrenzen. Auch ermöglichen die obigen Frequenzpaare prinzipiell eine Kompatibilität der streckenseitigen Einrichtung 100 auch mit solchen Fahrzeugen oder fahrzeugseitigen Einrichtungen, die nur das Informationssignal INF verarbeiten können oder sollen, also zum Beispiel auch solchen Fahrzeugen, die nur mit herkömmlichen Eurobalisen zusammenarbeiten können oder sollen. The above frequencies are identical with respect to the information signal INF, and are very similar to the frequencies used for transmitting the information signal INF in the ETCS standard and Eurobalises, respectively. The above pairs of frequencies thus make it possible to resort to building components of conventional facilities based on the ETCS standard or, for example, the Eurobalise and to limit the expenditure for the technical implementation to a minimum. In principle, the above frequency pairs also make compatibility of the trackside device possible 100 also with such vehicles or on-board devices that can or should process only the information signal INF, so for example, such vehicles that can or should work only with conventional Eurobalises.

Das von dem Modulationsmodul 140 erzeugte Summensignal S(INF, ID1) gelangt zu der Antenne 110, die das Summensignal absendet. That of the modulation module 140 generated sum signal S (INF, ID1) arrives at the antenna 110 which sends the sum signal.

In der 1 erkennt man darüber hinaus eine fahrzeugseitige Einrichtung 200, die eine fahrzeugseitige Antenne 210 umfasst. Die fahrzeugseitige Antenne 210 steht mit einem Kommunikationsmodul 220 der Einrichtung 200 in Verbindung. In the 1 In addition, you recognize a vehicle-side device 200 , which is an on-board antenna 210 includes. The vehicle-side antenna 210 stands with a communication module 220 the device 200 in connection.

Das Kommunikationsmodul 220 umfasst eine Sendeeinrichtung 230, der eine Auswerteinrichtung 240 vorgeordnet ist. Die Sendeeinrichtung 230 erhält von der Auswerteinrichtung 240 ein Identifikationssignal ID1, das ein mit der fahrzeugseitigen Einrichtung 200 ausgestattetes Fahrzeug oder dessen Antenne 210 identifiziert. Die letztgenannte Variante, bei der das Identifikationssignal ID1 die Antenne 210 identifiziert, wird als besonders vorteilhaft angesehen, insbesondere für den Fall, dass das Fahrzeug mehrere Antennen aufweist. The communication module 220 comprises a transmitting device 230 , which is an evaluation device 240 is upstream. The transmitting device 230 receives from the evaluation device 240 an identification signal ID1 associated with the on-vehicle device 200 equipped vehicle or its antenna 210 identified. The latter variant, in which the identification signal ID1, the antenna 210 is identified as particularly advantageous, in particular for the case that the vehicle has a plurality of antennas.

Ein Modulationsmodul 231 der Sendeeinrichtung 230 erzeugt mit dem Identifikationssignal ID1 ein moduliertes Energiesignal E(ID1), das in die Antenne 210 eingespeist und von letzterer gesendet wird. Durch die Modulation wird die Information des Identifikationssignals ID1 mit dem Energiesignal mitübertragen. A modulation module 231 the transmitting device 230 generates, with the identification signal ID1, a modulated energy signal E (ID1) which enters the antenna 210 fed and sent by the latter. Due to the modulation, the information of the identification signal ID1 is transmitted along with the energy signal.

Bei dem modulierten Energiesignal E(ID1) kann es sich beispielsweise um ein frequenzmoduliertes, amplitudenmoduliertes oder phasenmoduliertes Signal handeln, das bezüglich einer Trägerfrequenz von beispielsweise 27 MHz moduliert ist. Eine Trägerfrequenz von 27 MHz ist vorteilhaft, da bei dieser Frequenz Energie zum Betrieb passiver Balisen, die dem ETCS-Standard entsprechen wie beispielsweise die Eurobalisen, übertragen werden kann. Die Trägerfrequenz von 27 MHz ermöglicht somit eine Kompatibilität der fahrzeugseitigen Einrichtung 200 auch mit solchen streckenseitigen Einrichtungen 100, die den ETCS-Standard nutzen wie beispielsweise Eurobalisen, aber ein zusätzlich übersandtes Identifikationssignal ID1 nicht verarbeiten können. The modulated energy signal E (ID1) can be, for example, a frequency-modulated, amplitude-modulated or phase-modulated signal which is modulated with respect to a carrier frequency of, for example, 27 MHz. A carrier frequency of 27 MHz is advantageous because at this frequency power can be transmitted to operate passive balises that conform to the ETCS standard, such as the Eurobalises. The carrier frequency of 27 MHz thus enables compatibility of the vehicle-mounted device 200 even with such trackside facilities 100 who use the ETCS standard, such as Eurobalises, but can not process an additionally sent identification signal ID1.

Mit der fahrzeugseitigen Antenne 210 steht darüber hinaus eine Empfangseinrichtung 250 des Kommunikationsmoduls 220 in Verbindung. Die Empfangseinrichtung 250 weist ein Demodulationsmodul 251 auf, das ein von der Antenne 210 empfangenes Summensignal S(INF, ID1) demodulieren kann. Konkret ist das Demodulationsmodul 251 dazu geeignet, ein in dem Summensignal enthaltenes Identifikationssignal ID1 von einem ebenfalls darin enthaltenen Informationssignal INF zu trennen und beide Signale getrennt voneinander zur Auswerteinrichtung 240 zu übermitteln. Im Falle des oben beispielhaft beschriebenen Frequenzmodulationsverfahrens kann das Trennen der Signale durch eine Filterung im Frequenzbereich erfolgen. With the vehicle-side antenna 210 is beyond a receiving device 250 of the communication module 220 in connection. The receiving device 250 has a demodulation module 251 on, the one from the antenna 210 received sum signal S (INF, ID1) can demodulate. Concrete is the demodulation module 251 suitable for separating an identification signal ID1 contained in the sum signal from an information signal INF also contained therein and for separating the two signals separately from one another to the evaluation device 240 to convey. In the case of the frequency modulation method described above by way of example, the signals can be separated by filtering in the frequency domain.

Die Auswerteinrichtung 240 ist somit in der Lage, das von der Empfangseinrichtung 250 empfangene Identikationssignal ID1 mit dem seitens der Sendeeinrichtung 230 weggesandten Identifikationssignal ID1 zu vergleichen. Stimmen die beiden Identifikationssignale überein, so kann die Auswerteinrichtung 240 daraus schließen, dass die streckenseitige Einrichtung 100 das von der fahrzeugseitigen Einrichtung 200 gesandte modulierte Energiesignal E(ID1) erhalten hat und das Informationssignal INF, das die streckenseitige Einrichtung 100 aussendet, tatsächlich für die fahrzeugseitige Einrichtung 200 gemäß 1 gedacht ist. Stimmen die beiden Identifikationssignale überein, so wird die Auswerteinrichtung 240 an einem Ausgang A240 das im Summensignal S(INF, ID1) enthaltene Informationssignal INF ausgeben. Stimmen die beiden Identifikationssignale hingegen nicht überein, so wird die Auswerteinrichtung 240 die Ausgabe des Identifikationssignals INF unterdrücken und beispielsweise stattdessen ein Fehlersignal F ausgeben. The evaluation device 240 is thus capable of that of the receiving device 250 received identification signal ID1 with the part of the transmitting device 230 sent sent identification signal ID1. If the two identification signals match, then the evaluation device can 240 conclude that the trackside facility 100 that of the vehicle-mounted device 200 sent modulated energy signal E (ID1) has received and the information signal INF, the trackside device 100 sends out, in fact for the vehicle-mounted device 200 according to 1 thought is. If the two identification signals match, the evaluation device becomes 240 at an output A240 output in the sum signal S (INF, ID1) information signal INF. However, if the two identification signals do not match, the evaluation device becomes 240 suppress the output of the identification signal INF and, for example, output an error signal F instead.

Die Anordnung gemäß 1 wird vorzugsweise wie folgt betrieben:
Wird die fahrzeugseitige Einrichtung 200 an der streckenseitigen Einrichtung 100 vorbeigeführt, so wird das von der Sendeeinrichtung 230 erzeugte modulierte Energiesignal E(ID1) zur Antenne 110 der streckenseitigen Einrichtung 100 gelangen. Das empfangene modulierte Energiesignal E(ID1) gelangt zu dem Energieempfangsmodul 120, das die Energie E nutzt, um die streckenseitige Einrichtung 100 in Betrieb zu nehmen, insbesondere deren Sendeeinrichtung 130. The arrangement according to 1 is preferably operated as follows:
Will the vehicle-mounted device 200 at the trackside facility 100 passed by, so that is from the transmitting device 230 generated modulated energy signal E (ID1) to the antenna 110 the trackside facility 100 reach. The received modulated energy signal E (ID1) arrives at the power receiving module 120 that uses the energy E to the trackside facility 100 in operation, in particular their transmitting device 130 ,

Sobald die Sendeeinrichtung 130 mit der Energie E des Energieempfangsmoduls 120 versorgt wird, kann dieses ein Informationssignal INF aussenden. Das Informationssignal INF kann beispielsweise Informationen enthalten, die die streckenseitige Einrichtung 100 identifizieren. Alternativ oder zusätzlich kann das Informationssignal INF den Ort der streckenseitigen Einrichtung 100 angeben, beispielsweise in Form eines GPS-Signals oder einer Kilometrierung, die sich auf die mit der streckenseitigen Einrichtung 100 ausgestattete Strecke bezieht. As soon as the transmitting device 130 with the energy E of the energy receiving module 120 is supplied, this can send out an information signal INF. The information signal INF may, for example, contain information that the trackside device 100 identify. Alternatively or additionally, the information signal INF may be the location of the trackside device 100 specify, for example, in the form of a GPS signal or a kilometer, referring to those with the trackside facility 100 equipped route.

Das Modulationsmodul 140 wird das Informationssignal INF modulieren, und zwar mit dem Identifikationssignal ID1, das von dem Energieempfangsmodul 120 aus dem modulierten Energiesignal E(ID1) extrahiert worden ist, und/oder ein Summensignal S(INF, ID1) bilden, wie dies oben beispielhaft erläutert worden ist. The modulation module 140 will modulate the information signal INF with the identification signal ID1 received from the power receiving module 120 has been extracted from the modulated energy signal E (ID1) and / or form a sum signal S (INF, ID1), as exemplified above.

Das von dem Modulationsmodul 140 erzeugte Summensignal S(INF, ID1) wird von der Antenne 110 ausgesandt und nachfolgend von der fahrzeugseitigen Antenne 210 empfangen. Das empfangene Summensignal S(INF, ID1) gelangt zu dem Demodulationsmodul 251, das das Identifikationssignal ID1 und das Informationssignal INF beispielsweise durch Filterung voneinander trennt. Die Auswerteinrichtung 240 wird – wie oben bereits erläutert – das ausgesandte Identifikationssignal ID1 mit dem empfangenen Identifikationssignal ID1 vergleichen. Stimmen beide Identifikationssignale überein, so wird ausgangsseitig das Informationssignal INF ausgegeben. That of the modulation module 140 generated sum signal S (INF, ID1) is from the antenna 110 emitted and subsequently from the vehicle-side antenna 210 receive. The received sum signal S (INF, ID1) goes to the demodulation module 251 which separates the identification signal ID1 and the information signal INF from each other by filtering, for example. The evaluation device 240 As already explained above, the emitted identification signal ID1 is compared with the received identification signal ID1. If both identification signals match, the information signal INF is output on the output side.

Die 2 zeigt beispielhaft die streckenseitige Einrichtung 100, die an einer Strecke, beispielsweise in einem Eisenbahngleis 300, installiert ist. Auf dem Eisenbahngleis 300 befinden sich zwei Schienenfahrzeuge 400 und 500, die jeweils mit einer fahrzeugseitigen Einrichtung 200, wie sie beispielhaft im Zusammenhang mit der 1 oben erläutert worden ist, ausgestattet sind. The 2 shows by way of example the trackside facility 100 at a track, for example in a railroad track 300 , is installed. On the railway track 300 There are two rail vehicles 400 and 500 , each with a vehicle-mounted device 200 as exemplified in connection with the 1 has been explained above, are equipped.

Die beiden Fahrzeuge 400 und 500 bzw. deren fahrzeugseitige Einrichtungen 200 senden jeweils ein moduliertes Energiesignal aus, wobei sich die Energiesignale hinsichtlich des darin enthaltenen Identifikationssignals unterscheiden. So lässt sich in der 2 erkennen, dass das in der 2 rechte Fahrzeug 400 ein moduliertes Energiesignal E(ID1) aussendet, das ein die Antenne 210 des Fahrzeugs 400 identifizierendes Identifikationssignal ID1 enthält. Das in der 1 linke Fahrzeug 500 sendet ein moduliertes Energiesignal E(ID2) aus, das ein die Antenne 210 des Fahrzeugs 500 identifizierendes Identifikationssignal ID2 enthält. The two vehicles 400 and 500 or their on-board facilities 200 in each case emit a modulated energy signal, the energy signals differing with regard to the identification signal contained therein. So can be in the 2 realize that in the 2 right vehicle 400 a modulated energy signal E (ID1) emits that the antenna 210 of the vehicle 400 identifying identification signal ID1 contains. That in the 1 left vehicle 500 sends out a modulated energy signal E (ID2), which is an antenna 210 of the vehicle 500 identifying identification signal ID2 contains.

Wie sich in der 2 erkennen lässt, befindet sich das Fahrzeug 400 in unmittelbarer Nähe zur streckenseitigen Einrichtung 100. Aus diesem Grunde kann die streckenseitige Einrichtung 100 das modulierte Energiesignal E(ID1) vom Fahrzeug 400 erhalten. Die streckenseitige Einrichtung 100 wird demgemäß von dem modulierten Energiesignal E(ID1) des Fahrzeugs 400 in Betrieb genommen und wird – wie im Zusammenhang mit der 1 erläutert – ihr Informationssignal INF mit dem Identifikationssignal ID1 des Fahrzeugs 400 modulieren und ausgangsseitig ein Summensignal S(INF, ID1) erzeugen, das das Identifikationssignal ID1 der Antenne 210 des Fahrzeugs 400 enthält. As reflected in the 2 lets recognize, is the vehicle 400 in the immediate vicinity of the trackside facility 100 , For this reason, the trackside facility 100 the modulated energy signal E (ID1) from the vehicle 400 receive. The trackside facility 100 is accordingly from the modulated energy signal E (ID1) of the vehicle 400 put into operation and will - as related to the 1 explains - their information signal INF with the identification signal ID1 of the vehicle 400 modulate and generate on the output side a sum signal S (INF, ID1), the identification signal ID1 of the antenna 210 of the vehicle 400 contains.

Aufgrund der wellenleitenden Eigenschaften von Gleisen, insbesondere des Eisenbahngleises 300 gemäß 2, kann es zu Cross-Talk und insbesondere dazu kommen, dass das Summensignal S(INF, ID1), das die streckenseitige Einrichtung 100 aussendet, auch von der Antenne 210 des Fahrzeugs 500 empfangen wird. Das Kommunikationsmodul 220 des Fahrzeugs 500 wird das in dem Summensignal S(INF, ID1) enthaltene Identifikationssignal ID1 extrahieren und mit dem eigenen Identifikationssignal ID2 vergleichen, das das Fahrzeug 500 über seine Antenne 210 aussendet. Bei diesem Vergleich wird das Kommunikationsmodul feststellen, dass die Identifikationssignale ID1 und ID2 voneinander abweichen. Aus diesem Grunde wird die fahrzeugseitige Einrichtung 200 des Fahrzeugs 500 bzw. deren Auswerteinrichtung 240 (vgl. 1) das in dem empfangenen Summensignal S(INF, ID1) enthaltene Informationssignal INF nicht verwerten bzw. verwerfen und alternativ ein Fehlersignal F erzeugen, das auf einen fehlerhaften Empfang hindeutet. Due to the waveguiding properties of tracks, especially the railway track 300 according to 2 , it can lead to cross-talk and in particular to the fact that the sum signal S (INF, ID1), the trackside device 100 also from the antenna 210 of the vehicle 500 Will be received. The communication module 220 of the vehicle 500 the identification signal ID1 contained in the sum signal S (INF, ID1) will be extracted and compared with the own identification signal ID2 representing the vehicle 500 over his antenna 210 sending out. In this comparison, the communication module will determine that the identification signals ID1 and ID2 are different from each other. For this reason, the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 500 or their evaluation device 240 (see. 1 ) do not discard the information signal INF contained in the received sum signal S (INF, ID1) and alternatively generate an error signal F indicative of erroneous reception.

Zusammengefasst wird durch das im Zusammenhang mit den 1 und 2 beschriebene Verfahren, bei dem fahrzeugseitig ein die jeweilige Sendeantenne identifizierendes Identifikationssignal ID1 bzw. ID2 übersandt wird, ermöglicht, ein Empfangssignal einer streckenseitigen Einrichtung dahingehend zu überprüfen, ob die in dem Empfangssignal enthaltene Information verarbeitet werden soll oder nicht. Fehler bzw. eine fehlerhafte Datenübertragung durch Cross-Talk bzw. Übersprechen können somit auf ein Minimum reduziert werden. In summary, this is related to the 1 and 2 described method in which an identification signal ID1 or ID2 identifying the respective transmission antenna is transmitted on the vehicle side makes it possible to check a reception signal of a trackside device as to whether the information contained in the reception signal should be processed or not. Errors or incorrect data transmission due to cross-talk or crosstalk can thus be reduced to a minimum.

Mit Blick auf eine möglichst einfache und zuverlässige Überprüfung, ob das empfangene Identifikationssignal mit dem selbst gesendeten Identifikationssignal übereinstimmt, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn den Antennen herstellerseitig möglichst sehr unterschiedliche Identifikationssignale zugeordnet werden, insbesondere solche, die sich an möglichst vielen Bitstellen voneinander unterscheiden bzw. eine möglichst große Hammingdistanz aufweisen. With a view to a simple and reliable check as to whether the received identification signal coincides with the self-sent identification signal, it is considered advantageous if the antennas as much as possible different identification signals are assigned to the antennas, in particular those which differ from one another in as many bit positions as possible have the largest possible Hammingdistanz.

Im Zusammenhang mit den 1 und 2 wurde die Bildung des Summensignals S(INF, ID1) am Beispiel einer Frequenzmodulation erläutert. Alternativ ist es möglich, das Identifikationssignal ID1 bzw. ID2 auf das Informationssignal INF im Rahmen anderer Modulationsverfahren aufzumodulieren, beispielsweise mittels Amplitudenmodulation und/oder Phasenmodulation. In connection with the 1 and 2 the formation of the sum signal S (INF, ID1) was explained using the example of a frequency modulation. Alternatively, it is possible to modulate the identification signal ID1 or ID2 to the information signal INF in the context of other modulation methods, for example by means of amplitude modulation and / or phase modulation.

Auch ist es möglich, das Summensignal binär zu bilden, indem die Information des Identifikationssignals und die des Informationssignals zunächst binär zusammengefasst werden unter Bildung eines Summensignals in Form eines erweiterten binären Signals, das vorzugsweise nach Kodierung frequenz-, phasen- oder amplitudenmoduliert übertragen wird, beispielsweise mit Hilfe von Sende- und Empfangskomponenten, wie sie bereits im Einsatz sind, beispielsweise bei der Eurobalise, dem Ebicab-System oder dem KVB-System, also unter Heranziehung vorhandener Hardwarekomponenten. It is also possible to form the sum signal in binary form by first combining the information of the identification signal and the information signal in binary form to form a sum signal in the form of an extended binary signal which is preferably transmitted in frequency, phase or amplitude modulated form coding, for example with the help of transmitting and receiving components, as they are already in use, for example in the Eurobalise, the Ebicab system or the KVB system, ie using existing hardware components.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
streckenseitige Einrichtung trackside facility
110 110
Antenne antenna
120 120
Energieempfangsmodul Power receiving module
130 130
Sendeeinrichtung transmitting device
140 140
Modulationsmodul modulation module
200 200
fahrzeugseitige Einrichtung Vehicle-side device
210 210
Antenne antenna
220 220
Kommunikationsmodul communication module
230 230
Sendeeinrichtung transmitting device
231 231
Modulationsmodul modulation module
240 240
Auswerteinrichtung evaluation
250 250
Empfangseinrichtung receiver
251 251
Demodulationsmodul demodulation
300 300
Eisenbahngleis Railroad track
400 400
Schienenfahrzeug track vehicle
500 500
Schienenfahrzeug track vehicle
A240 A240
Ausgang output
E e
Energie energy
E(ID1) E (ID1)
Energiesignal energy signal
E(ID2) E (ID2)
Energiesignal energy signal
FF
Fehlersignal  error signal
ID1 ID1
Identifikationssignal identification signal
ID2 ID2
Identifikationssignal identification signal
INF INF
Informationssignal information signal
S(INF, ID1) S (INF, ID1)
Summensignal sum signal

Claims (15)

Verfahren zum Übermitteln zumindest einer Information von einer streckenseitigen Einrichtung (100), insbesondere einer Balise, zu einem passierenden Fahrzeug (400, 500), wobei bei dem Verfahren mit der streckenseitigen Einrichtung (100) ein streckenseitiges Informationssignal (INF) ausgesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass – von der streckenseitigen Einrichtung (100) ein von dem passierenden Fahrzeug (400, 500) ausgesendetes Identifikationssignal (ID1, ID2), das das passierende Fahrzeug (400, 500) oder eine Fahrzeugantenne (210) des passierenden Fahrzeugs (400, 500) identifiziert, empfangen wird und – bei oder nach Empfang des fahrzeugseitigen Identifikationssignals (ID1, ID2) die streckenseitige Einrichtung (100) dieses Identifikationssignal (ID1, ID2) zusätzlich zu dem Informationssignal (INF) aussendet. Method for transmitting at least one item of information from a trackside device ( 100 ), in particular a balise, to a passing vehicle ( 400 . 500 ), in the method with the trackside facility ( 100 ) a track-side information signal (INF) is emitted, characterized in that - by the track-side device ( 100 ) one of the passing vehicle ( 400 . 500 ) emitted identification signal (ID1, ID2), the passing vehicle ( 400 . 500 ) or a vehicle antenna ( 210 ) of the passing vehicle ( 400 . 500 ), is received, and - on or after receipt of the vehicle-side identification signal (ID1, ID2) the trackside device ( 100 ) transmits this identification signal (ID1, ID2) in addition to the information signal (INF). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationssignal (ID1, ID2) und das Informationssignal (INF) gleichzeitig gesendet werden. A method according to claim 1, characterized in that the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) are transmitted simultaneously. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Identifikationssignal (ID1, ID2) auf das Informationssignal (INF) unter Bildung eines Summensignals (S(INF, ID1)) aufmoduliert wird, und zwar gemäß einem Frequenzmodulationsverfahren, einem Amplitudenmodulationsverfahren und/oder einem Phasenmodulationsverfahren, und – das Summensignal (S(INF, ID1)) gesendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the identification signal (ID1, ID2) is modulated onto the information signal (INF) to form a sum signal (S (INF, ID1)), according to a frequency modulation method, an amplitude modulation method and / or a phase modulation method, and - the sum signal (S (INF, ID1)) is sent. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – mit dem Identifikationssignal (ID1, ID2) und dem Informationssignal (INF) in einem gemeinsamen Frequenzmodulationsverfahren, insbesondere in einem Frequenzumtastungsverfahren, ein Summensignal (S(INF, ID1)) gebildet wird und – das Summensignal (S(INF, ID1)) ausgesendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - With the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) in a common frequency modulation method, in particular in a Frequenzumtastungsverfahren, a sum signal (S (INF, ID1)) is formed and - the sum signal (S (INF, ID1)) emitted becomes. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Identifikationssignal (ID1, ID2) und das Informationssignal (INF) binäre Signale sind und – in Abhängigkeit von der jeweiligen binären Information in den zwei binären Signalen gemäß einem vorgegebenen Zuordnungsschema eine von vier vorgegebenen Frequenzen oder eines von vier vorgegebenen Frequenzbändern ausgewählt wird und ein sowohl die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) als auch die des Informationssignals (INF) enthaltendes Summensignal (S(INF, ID1)) auf der ausgewählten Frequenz oder dem ausgewählten Frequenzband gesendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) are binary signals and - depending on the respective binary information in the two binary signals according to a predetermined allocation scheme one of four predetermined Frequencies or one of four predetermined frequency bands is selected and a both the respective binary information of the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) containing sum signal (S (INF, ID1)) sent on the selected frequency or the selected frequency band becomes. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Identifikationssignal (ID1, ID2) und das Informationssignal (INF) binäre Signale sind, die jeweils eine logische "Eins" oder eine logische "Null" aufweisen und – ein die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) und des Informationssignals (INF) enthaltendes Summensignal (S(INF, ID1)) gesendet wird, – wobei das Summensignal (S(INF, ID1)) auf einer ersten Frequenz oder in einem ersten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal (ID1, ID2) und das Informationssignal (INF) jeweils eine logische "Eins" aufweisen, – wobei das Summensignal (S(INF, ID1)) auf einer zweiten Frequenz oder in einem zweiten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal (ID1, ID2) eine logische "Eins" und das Informationssignal (INF) eine logische "Null" aufweisen, – wobei das Summensignal (S(INF, ID1)) auf einer dritten Frequenz oder in einem dritten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal (ID1, ID2) eine logische "Null" und das Informationssignal (INF) eine logische "Eins" aufweisen, und – wobei das Summensignal (S(INF, ID1)) auf einer vierten Frequenz oder in einem vierten Frequenzband gesendet wird, wenn das Identifikationssignal (ID1, ID2) und das Informationssignal (INF) jeweils eine logische "Null" aufweisen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) are binary signals, each having a logical "one" or a logical "zero" and - the respective binary information the sum signal (S (INF, ID1)) containing the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) is sent, the sum signal (S (INF, ID1)) being transmitted on a first frequency or in a first frequency band, if the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) each have a logical "one", - the sum signal (S (INF, ID1)) is transmitted on a second frequency or in a second frequency band, if the identification signal ( ID1, ID2) have a logical "one" and the information signal (INF) a logical "zero", - wherein the sum signal (S (INF, ID1)) on a third frequency or in a third frequency band g when the identification signal (ID1, ID2) has a logical "zero" and the information signal (INF) has a logical "one", and wherein the sum signal (S (INF, ID1)) is at a fourth frequency or at a fourth Frequency band is sent when the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) each have a logical "zero". Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass – die Informationen des Informationssignals (INF) und des Identifikationssignals (ID1, ID2) in einem Summensignal (S(INF, ID1)) übertragen werden, – wobei die Information des Informationssignals (INF) durch Frequenzmodulation des Summensignals (S(INF, ID1)) und die Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) durch Phasenmodulation des Summensignals (S(INF, ID1)) übermittelt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that - the information of the information signal (INF) and the identification signal (ID1, ID2) in a sum signal (S (INF, ID1)) are transmitted, - wherein the information of the information signal (INF) by frequency modulation of the sum signal (S (INF, ID1)) and the information of the identification signal (ID1, ID2) by phase modulation of the sum signal (S (INF, ID1)) is transmitted. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass – das Identifikationssignal (ID1, ID2) und das Informationssignal (INF) binäre Signale sind und – in Abhängigkeit von der jeweiligen binären Information in dem Informationssignal (INF) gemäß einem vorgegebenen Zuordnungsschema eine von zwei vorgegebenen Frequenzen oder eines von zwei vorgegebenen Frequenzbändern ausgewählt wird und ein die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) und des Informationssignals (INF) enthaltendes Summensignal (S(INF, ID1)) auf der ausgewählten Frequenz oder dem ausgewählten Frequenzband gesendet wird, – wobei die jeweilige binäre Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) phasenmoduliert über Phasenwechsel des Summensignals (S(INF, ID1)) übermittelt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 3 or 7, characterized in that - the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) are binary signals and - depending on the respective binary information in the information signal (INF) according to a predetermined allocation scheme one of two predetermined frequencies or one of two predetermined frequency bands is selected and a respective binary information of the identification signal (ID1, ID2) and the information signal (INF) containing sum signal (S (INF, ID1)) on the selected frequency or - the respective binary information of the identification signal (ID1, ID2) is phase-modulated via phase changes of the sum signal (S (INF, ID1)) is transmitted. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass – die Informationen des Informationssignals (INF) und des Identifikationssignals (ID1, ID2) in einem Summensignal (S(INF, ID1)) übertragen werden, – wobei die Information des Informationssignals (INF) durch Frequenzmodulation des Summensignals (S(INF, ID1)) und die Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) durch Amplitudenmodulation des Summensignals (S(INF, ID1)) übermittelt wird, insbesondere mit einer Amplitudenmodulationsfrequenz von mindestens 10 kHz. Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that - the information of the information signal (INF) and the identification signal (ID1, ID2) in a sum signal (S (INF, ID1)) are transmitted, - wherein the information of the information signal (INF) by frequency modulation of the sum signal (S (INF, ID1)) and the information of the identification signal (ID1, ID2) by amplitude modulation of the sum signal (S (INF, ID1)) is transmitted, in particular with an amplitude modulation frequency of at least 10 kHz. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Summensignal (S(INF, ID1)) binär gebildet wird, indem die jeweilige Information des Identifikationssignals (ID1, ID2) und die des Informationssignals zunächst binär zusammengefasst werden unter Bildung eines Summensignals (S(INF, ID1)) in Form eines erweiterten binären Signals und – das Summensignal (S(INF, ID1)), vorzugsweise nach einer Kodierung, frequenz-, phasen- oder amplitudenmoduliert übertragen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the sum signal (S (INF, ID1)) is formed binary by the respective information of the identification signal (ID1, ID2) and the information signal are first combined in binary form to form a sum signal ( S (INF, ID1)) in the form of an extended binary signal and - the sum signal (S (INF, ID1)), preferably after encoding, frequency, phase or amplitude modulated is transmitted. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein fahrzeugseitig empfangenes Informationssignal (INF) fahrzeugseitig unberücksichtigt bleibt, falls das von der streckenseitigen Einrichtung (100) zusätzlich gesendete Identifikationssignal (ID1, ID2) ein anderes Fahrzeug (400, 500) oder eine andere Fahrzeugantenne (210) identifiziert als das eigene Fahrzeug (400, 500) oder als die eigene Fahrzeugantenne (210), also ein anderes Fahrzeug (400, 500) oder eine andere Fahrzeugantenne (210) als in dem selbst ausgesendeten Identifikationssignal (ID1, ID2) identifiziert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an information signal (INF) received on the vehicle side is disregarded on the vehicle side if the signal supplied by the trackside device ( 100 ) additionally sent identification signal (ID1, ID2) another vehicle ( 400 . 500 ) or another vehicle antenna ( 210 ) identified as the own vehicle ( 400 . 500 ) or as the own vehicle antenna ( 210 ), ie another vehicle ( 400 . 500 ) or another vehicle antenna ( 210 ) is identified as being in the self-broadcast identification signal (ID1, ID2). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass – zur Aktivierung von streckenseitigen Einrichtungen (100) fahrzeugseitig elektromagnetische Energie in Form eines elektromagnetischen Energiesignals (E(ID1)) ausgesendet wird und – das Identifikationssignal (ID1, ID2) vom Fahrzeug (400, 500) zur streckenseitigen Einrichtung (100) durch Modulation des Energiesignals (E(ID1)) übermittelt wird. A method according to claim 11, characterized in that - to activate trackside facilities ( 100 ) on the vehicle side electromagnetic energy in the form of an electromagnetic energy signal (E (ID1)) is emitted and - the identification signal (ID1, ID2) from the vehicle ( 400 . 500 ) to the trackside facility ( 100 ) is transmitted by modulating the energy signal (E (ID1)). Streckenseitige Einrichtung (100), insbesondere Balise, mit einer streckenseitigen Sendeeinrichtung (130) zum Senden eines streckenseitigen Informationssignals (INF), dadurch gekennzeichnet, dass – die Einrichtung (100) eine Einrichtung, insbesondere in Form eines Energieempfangsmoduls (120), zum Empfang eines fahrzeugseitigen Identifikationssignals (ID1, ID2), das ein passierendes Fahrzeug (400, 500) oder eine Fahrzeugantenne (210) eines passierenden Fahrzeugs (400, 500) identifiziert, aufweist und – die streckenseitige Sendeeinrichtung (130) derart ausgestaltet ist, dass sie bei oder nach Empfang des fahrzeugseitigen Identifikationssignals (ID1, ID2) dieses Identifikationssignal (ID1, ID2) zusätzlich zu dem Informationssignal (INF) aussendet. Trackside facility ( 100 ), in particular Balise, with a trackside transmitting device ( 130 ) for transmitting a track-side information signal (INF), characterized in that - the device ( 100 ) a device, in particular in the form of a power receiving module ( 120 ), for receiving an on-vehicle identification signal (ID1, ID2) identifying a passing vehicle ( 400 . 500 ) or a vehicle antenna ( 210 ) of a passing vehicle ( 400 . 500 ), and - the trackside transmitting device ( 130 ) is configured such that it emits during or after receiving the vehicle-side identification signal (ID1, ID2) of this identification signal (ID1, ID2) in addition to the information signal (INF). Fahrzeugseitige Einrichtung (200) für ein Fahrzeug (400, 500), insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung (250), die beim Passieren einer streckenseitigen Einrichtung (100) einen Empfang eines streckenseitigen Informationssignals (INF) der streckenseitigen Einrichtung (100) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass – die fahrzeugseitige Einrichtung (200) eine Sendeeinrichtung (230) aufweist, die ein das eigene Fahrzeug (400, 500) oder ein die sendende Fahrzeugantenne (210) des eigenen Fahrzeugs (400, 500) identifizierendes Identifikationssignal (ID1, ID2) aussendet, – die fahrzeugseitige Einrichtung (200) eine Empfangseinrichtung (250) aufweist, die ein von der streckenseitigen Einrichtung (100) zusätzlich gesendetes Identifikationssignal (ID1, ID2) empfangen kann, und – die fahrzeugseitige Einrichtung (100) eine Auswerteinrichtung (240) aufweist, die ein fahrzeugseitig empfangenes Informationssignal (INF) unberücksichtigt lässt und/oder ein Fehlersignal (F) erzeugt, falls ein von der streckenseitigen Einrichtung (100) zusätzlich gesendetes Identifikationssignal (ID1, ID2) ein anderes Fahrzeug (400, 500) oder eine andere Fahrzeugantenne (210) identifiziert als das eigene Fahrzeug (400, 500) oder als die eigene Fahrzeugantenne (210), mit der fahrzeugseitig das Identifikationssignal (ID1, ID2) gesendet wurde. Vehicle-side device ( 200 ) for a vehicle ( 400 . 500 ), in particular rail vehicle, with a vehicle-side receiving device ( 250 ) passing through a trackside facility ( 100 ) receiving a trackside information signal (INF) of the trackside device ( 100 ), characterized in that - the vehicle-mounted device ( 200 ) a transmitting device ( 230 ), which is one's own vehicle ( 400 . 500 ) or a transmitting vehicle antenna ( 210 ) of the own vehicle ( 400 . 500 ) identifiable identification signal (ID1, ID2) sends out, - the vehicle-mounted device ( 200 ) a receiving device ( 250 ), one of the trackside equipment ( 100 ) can receive additionally sent identification signal (ID1, ID2), and - the vehicle-mounted device ( 100 ) an evaluation device ( 240 ) which disregards an information signal (INF) received on the vehicle side and / or generates an error signal (F) if one of the trackside devices ( 100 ) additionally sent identification signal (ID1, ID2) another vehicle ( 400 . 500 ) or another vehicle antenna ( 210 ) identified as the own vehicle ( 400 . 500 ) or as the own vehicle antenna ( 210 ), with the vehicle side, the identification signal (ID1, ID2) was sent. Fahrzeug (400, 500), insbesondere Schienenfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (400, 500) mit einer fahrzeugseitigen Einrichtung (100) nach Anspruch 14 ausgestattet ist. Vehicle ( 400 . 500 ), in particular rail vehicle, characterized in that the vehicle ( 400 . 500 ) with a vehicle-mounted device ( 100 ) is equipped according to claim 14.
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