DE102016216538A1

DE102016216538A1 - Method for operating a control device of a motor vehicle, control device and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016216538A1
Application number: DE102016216538.0A
Authority: DE
Inventors: Marcello Tava
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-09-01
Filing date: 2016-09-01
Publication date: 2018-03-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (11) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei zu Straßensegmenten (31) jeweils Verkehrsdaten (21) einer aktuellen Verkehrssituation empfangen werden und in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten (21) Kennwerte (24) einer Verkehrskenngröße betreffend einen Fahrzeugverkehr ermittelt werden und in Abhängigkeit von den Kennwerten (24) eine Fahrzeugkomponente (25) gesteuert wird. Die Erfindung sieht vor, dass für jedes Straßensegment (31) auch Prognosedaten (23) einer geschätzten Verkehrssituation ermittelt werden und auf der Grundlage der Verkehrsdaten (21) ein Echtzeitwert (26) der Verkehrskenngröße und auf der Grundlage der Prognosedaten (23) ein Prognosewert (27) der Verkehrskenngröße ermittelt wird und der Kennwert (24) jedes Straßensegments (31) durch eine Kombinationsfunktion (37) aus dem Echtzeitwert (26) und dem Prognosewert (27) berechnet wird, wobei ein jeweiliger Anteil durch einen Gewichtungsparameter (α) festgelegt wird und Gewichtungsparameter (α) in Abhängigkeit von einem Abstand (A) des Straßensegments (31) zu einer aktuellen Position (29) des Kraftfahrzeugs (10) eingestellt wird.The invention relates to a method for operating a control device (11) for a motor vehicle (10), wherein traffic segments (21) of a current traffic situation are received for road segments (31) and characteristic values (24) of a traffic parameter as a function of the traffic data (21) are determined with respect to a vehicle traffic and in dependence on the characteristic values (24), a vehicle component (25) is controlled. The invention provides that prognosis data (23) of an estimated traffic situation are determined for each road segment (31) and a real-time value (26) of the traffic parameter on the basis of the traffic data (21) and a forecast value (23) on the basis of the forecast data (23). 27) of the traffic characteristic is determined and the characteristic value (24) of each road segment (31) is calculated by a combination function (37) from the real time value (26) and the forecast value (27), a respective proportion being determined by a weighting parameter (α) and weighting parameter (α) is set as a function of a distance (A) of the road segment (31) to a current position (29) of the motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug, eine Steuervorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit der Steuervorrichtung. Durch die Steuervorrichtung werden Kennwerte ermittelt, die den Straßenverkehr auf einzelnen Straßensegmenten in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen. In Abhängigkeit von den Kennwerten wird durch die Steuervorrichtung eine Fahrzeugkomponente gesteuert. The invention relates to a method for operating a control device for a motor vehicle, a control device and a motor vehicle with the control device. By the control device characteristic values are determined which relate to the road traffic on individual road segments in an environment of the motor vehicle. Depending on the characteristic values, a vehicle component is controlled by the control device.

Zum Ermitteln eines Kennwerts einer Verkehrskenngröße eines Straßensegments können prinzipiell zwei unterschiedliche Datentypen zugrundegelegt werden, nämlich einerseits aktuelle Verkehrsdaten zur aktuellen Verkehrssituation und andererseits Prognosedaten, die eine geschätzte Verkehrssituation auf der Grundlage von historischen Verkehrsdaten und/oder statistischen Beschreibungen der Verkehrssituation angeben. Als Verkehrskenngröße kann zum Beispiel die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines Straßensegments oder eine Fahrzeugdichte ermittelt werden. Aktuelle Verkehrsdaten weisen hierbei den Vorteil auf, dass sie die tatsächliche Verkehrssituation beschreiben. Sie sind allerdings sehr volatil, sodass auf der Grundlage solcher Verkehrsdaten eine Entwicklung der Verkehrssituation, d.h. die zukünftige Verkehrssituation, nur unzuverlässig hergeleitet oder prognostiziert werden kann. Prognosedaten modellieren dagegen zwar für beliebige Zeitpunkte die dann voraussichtlich vorliegende Verkehrssituation, spiegeln aber nur statistische Mittelwerte wider und können somit keine aktuelle Ausnahmesituation berücksichtigen. In principle, two different types of data can be used to determine a characteristic of a traffic parameter of a road segment: on the one hand, current traffic data for the current traffic situation and, on the other hand, prognosis data indicating an estimated traffic situation on the basis of historical traffic data and / or statistical descriptions of the traffic situation. As a traffic parameter, for example, the average driving speed within a road segment or a vehicle density can be determined. Current traffic data have the advantage that they describe the actual traffic situation. However, they are very volatile, so on the basis of such traffic data a traffic situation, i. E. the future traffic situation can only be derived or forecast unreliably. By contrast, forecast data model the traffic situation that is then likely to be present for any given time, but only reflect statistical averages and can therefore not take into account any current exceptional situation.

Aus der US 2008/0094250 A1 ist ein Verfahren bekannt, um in einer Servervorrichtung des Internets, die einen Online-Verkehrsdienst bereitstellt, ausgehend von Informationen zu einer aktuellen Verkehrssituation zeitlich vorausschauend die Verkehrssituation zu einem zukünftigen Zeitpunkt auf Basis von historischen Daten zu prognostizieren, indem mittels einer exponentiellen Extrapolationsgleichung in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt, für welchen die Verkehrssituation prognostiziert werden soll, die aktuellen Verkehrsinformationen exponentiell geringer und statistische oder historische Verkehrsinformationen exponentiell mehr gewichtet werden. Hierdurch können mehrere Fahrzeuge mit einer Verkehrsprognose für einen zukünftigen Zeitpunkt versorgt werden. From the US 2008/0094250 A1 For example, in a server device of the Internet providing an on-line traffic service, a method of predicting the traffic situation at a future time on the basis of historical data based on information on a current traffic situation is anticipated by using an exponential extrapolation equation as a function of time the time at which the traffic situation is to be predicted, the current traffic information is exponentially lower and statistical or historical traffic information is exponentially more weighted. As a result, multiple vehicles can be supplied with a traffic forecast for a future time.

Ein Verfahren zum Prädizieren einer Verkehrssituation ist auch aus der US 2007/0293958 A1 bekannt. A method for predicting a traffic situation is also from the US 2007/0293958 A1 known.

Aus der WO 02/08922 A1 ist ebenfalls ein Modell zum Vorhersagen eines Verkehrsflusses bereitgestellt, um bei einer Routenplanung die voraussichtliche Reisezeit zu berechnen. Das Modell berücksichtigt aktuelle Verkehrsdaten und historische Verkehrsdaten, wobei der jeweilige Anteil in Abhängigkeit davon festgelegt wird, wann die Reise beginnt und/oder in welcher Region (Stadt, ländliche Gegend) die Reise stattfindet. Der Anteil ist somit für die gesamte Fahrt einheitlich festgelegt. From the WO 02/08922 A1 A model for predicting traffic flow is also provided to calculate the estimated travel time when planning a route. The model takes into account current traffic data and historical traffic data, with the proportion determined depending on when the journey begins and / or in which region (city, rural area) the journey takes place. The proportion is thus uniformly determined for the entire journey.

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ist, dass ein Benutzer für einen bestimmten Ort oder ein bestimmtes Straßensegment selbst entscheiden muss, für welchen Zeitpunkt er eine Prognose der Verkehrssituation haben möchte oder ob er sogar die aktuelle, d.h. die reale Verkehrssituation erfahren möchte. A disadvantage of the known from the prior art method is that a user must decide for a particular location or a specific road segment itself, for what time he wants to have a forecast of the traffic situation or whether he even the current, i. want to experience the real traffic situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Kraftfahrzeug eine situationsadäquate Bereitstellung von Informationen zur jeweiligen Verkehrssituation in unterschiedlichen Straßensegmenten zu ermitteln. The invention is based on the object of determining for a motor vehicle situation-adequate provision of information about the particular traffic situation in different road segments.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Mittels des Verfahrens wird ein jeweiliger Kennwert einer Verkehrskenngröße berechnet und zwar einzeln für unterschiedliche Straßensegmente eines Verkehrswegenetzes in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs. The invention provides a method for operating a control device for a motor vehicle. By means of the method, a respective characteristic value of a traffic parameter is calculated individually for different road segments of a traffic route network in an environment of the motor vehicle.

Das Verfahren sieht vor, dass zu den in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Straßensegmenten jeweils Verkehrsdaten zu einer aktuellen Verkehrssituation betreffend das jeweilige Straßensegment empfangen werden. Die Verkehrsdaten können zum Beispiel angeben, ob sich in dem Straßensegment ein Stau befindet oder ob eine Baustelle in dem Straßensegment vorhanden ist oder ob der Verkehrsfluss ungehindert fließt. The method provides that traffic data relating to a current traffic situation relating to the respective road segment is received in each case for the road segments located in the vicinity of the motor vehicle. The traffic data may indicate, for example, whether there is a traffic jam in the road segment or if there is a construction site in the road segment or if the traffic flow is flowing unhindered.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist zusätzlich vorgesehen, nicht nur Verkehrsdaten zu einer aktuellen (tatsächlichen) Verkehrssituation zu empfangen, sondern auch Prädiktionsdaten oder Prognosedaten zu einer geschätzten (zukünftigen oder statistischen) Verkehrssituation zu ermitteln. Solche Prognosedaten können in der beschriebenen Weise auf der Grundlage von Methoden aus dem Stand der Technik ermittelt werden. In the method according to the invention, it is additionally provided not only to receive traffic data for a current (actual) traffic situation, but also to determine prediction data or prognosis data for an estimated (future or statistical) traffic situation. Such forecast data may be determined in the manner described based on prior art methods.

In Abhängigkeit von den Verkehrsdaten und den Prognosedaten wird für jedes Straßensegment jeweils ein Kennwert einer Verkehrsgröße ermittelt. Bei der Verkehrskenngröße kann es sich zum Beispiel um eine Angabe einer Fahrzeugdichte oder einer Durchschnittsgeschwindigkeit oder einer Fahrdauer durch das Straßensegment, d.h. die Fahrtzeit, die für das Durchfahren des Straßensegments notwendig ist, oder der Energieverbrauch, der für das Zurücklegen des Straßensegments notwendig ist, oder eine kodierte Information über die Wetterlage am entsprechenden Straßensegment handeln. Der Kennwert kann zum Beispiel eine Zahl sein oder eine Angabe aus mehreren Stufen oder Kategorien, wie zum Beispiel viel/mittel/wenig. Depending on the traffic data and the forecast data, a characteristic value of a traffic variable is determined for each road segment. The traffic parameter can be, for example, an indication of a vehicle density or an average speed or a travel time through the road segment, ie the travel time necessary for driving through the road segment or the energy consumption necessary for the road segment to be covered, or act coded information about the weather conditions on the corresponding road segment. For example, the score may be a number or an indication of multiple levels or categories, such as high / low.

Der Kennwert der Verkehrsgröße betrifft somit jeweils den Fahrzeugverkehr oder die Verkehrssituation in einem der Straßensegmente. In jedem Straßensegment kann die Verkehrskenngröße somit einen anderen Kennwert aufweisen. Dazu müssen die aktuellen Verkehrsdaten und die prognostizierten Verkehrsdaten, d.h. die Prognosedaten, für jedes Straßensegment zu dem Kennwert kombiniert werden. Die Erfindung löst dies in der folgenden Weise. The parameter of the traffic quantity thus relates in each case to the vehicle traffic or the traffic situation in one of the road segments. In each road segment, the traffic parameter can thus have a different characteristic value. This requires the current traffic data and the predicted traffic data, i. the forecast data, for each road segment to the characteristic value are combined. The invention solves this in the following way.

Auf der Grundlage der beschriebenen Verkehrsdaten zu der aktuellen Verkehrssituation wird ein Echtzeitwert der Verkehrskenngröße ermittelt. Der Echtzeitwert beschreibt also die Verkehrskenngröße, zum Beispiel die Durchschnittsgeschwindigkeit oder die Fahrzeugdichte oder die Fahrdauer in dem jeweiligen Segment, auf der Grundlage der aktuellen Verkehrsdaten. Zusätzlich wird auf der Grundlage der Prognosedaten ein Prädiktionswert oder Prognosewert der Verkehrskenngröße ermittelt. Der Prognosewert beschreibt also die Verkehrskenngröße auf der Grundlage der Prognosedaten, also der geschätzten, zukünftigen oder statistischen Verkehrssituation. Der Prognosewert der Verkehrskenngröße kann z.B. für einen Zeitpunkt ermittelt werden, der einer geschätzten Fahrzeit bis zu dem jeweiligen Straßensegment entspricht. On the basis of the traffic data described for the current traffic situation, a real-time value of the traffic parameter is determined. The real-time value thus describes the traffic parameter, for example the average speed or the vehicle density or the driving time in the respective segment, on the basis of the current traffic data. In addition, a prediction value or prognosis value of the traffic parameter is determined on the basis of the prognosis data. The forecast value therefore describes the traffic parameter on the basis of the forecast data, ie the estimated future or statistical traffic situation. The forecast value of the traffic characteristic may e.g. be determined for a time corresponding to an estimated travel time to the respective road segment.

Der beschriebene Kennwert wird dann durch eine vorbestimmte Kombinationsfunktion aus dem Echtzeitwert und dem Prognosewert berechnet. Diese Kombinationsfunktion ist derart gewählt, dass ein jeweiliger Anteil des Echtzeitwerts und des Prognosewerts durch einen Gewichtungsparameter der Kombinationsfunktion festgelegt wird. Mit anderen Worten wird also der Einfluss des Echtzeitwerts und des Prognosewerts durch den Gewichtungsparameter eingestellt. The characteristic value described is then calculated by a predetermined combination function from the real-time value and the prognosis value. This combination function is chosen such that a respective proportion of the real-time value and the prediction value is determined by a weighting parameter of the combination function. In other words, the influence of the real-time value and the prediction value is set by the weighting parameter.

Der Gewichtungsparameter wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren für jedes Straßensegment dabei in Abhängigkeit von einem Abstand des Straßensegments zu einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs eingestellt. Der Gewichtungsparameter kann also für jedes Straßensegment einen anderen Wert aufweisen, je nach Abstand des Straßensegments zu der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs. Die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs kann hierbei zum Beispiel mittels eines Empfängers für ein Positionssignal eines GNSS (Global Navigation Satellite System), zum Beispiel des GPS (Global Positioning System), ermittelt werden. Mit anderen Worten kann für jedes Straßensegment der Wert des Gewichtungsparameters individuell eingestellt werden und zwar in Abhängigkeit vom jeweiligen Abstand des Straßensegments zur aktuellen Position des Kraftfahrzeugs. Die relative Lage des Straßensegments ergibt sich z.B. aus einer digitalen Straßenkarte. Bei der Kombinationsfunktion nimmt dabei bevorzugt der Anteil des Prognosewerts mit dem Abstand des Straßensegments zur aktuellen Position zu. Andersherum nimmt der Anteil des Echtzeitwerts mit dem Abstand des Straßensegments zur aktuellen Position ab. Je näher ein Straßensegment zur aktuellen Position liegt, desto höher ist also der Anteil des Echtzeitwerts am Kennwert der Verkehrskenngröße. Je weiter weg ein Straßensegment von der aktuellen Position ist, desto größer ist der Anteil des Prognosewerts am Kennwert. The weighting parameter is set in the method according to the invention for each road segment in dependence on a distance of the road segment to a current position of the motor vehicle. The weighting parameter can therefore have a different value for each road segment, depending on the distance of the road segment to the current position of the motor vehicle. The current position of the motor vehicle can be determined, for example, by means of a receiver for a position signal of a GNSS (Global Navigation Satellite System), for example of the GPS (Global Positioning System). In other words, the value of the weighting parameter can be set individually for each road segment, specifically as a function of the respective distance of the road segment from the current position of the motor vehicle. The relative position of the road segment is e.g. from a digital road map. In the case of the combination function, the proportion of the prognosis value preferably increases with the distance of the road segment to the current position. The other way around, the proportion of the real-time value decreases with the distance of the road segment to the current position. The closer a road segment is to the current position, the higher the proportion of the real-time value at the characteristic value of the traffic parameter. The further away a road segment is from the current position, the greater the proportion of the forecast value at the characteristic value.

Dahinter steht der Ansatz, dass aus Sicht des Fahrers des Kraftfahrzeugs die aktuelle Verkehrssituation in einem weit entfernten Straßensegment uninteressant ist, weil sie sich bis zum Erreichen dieses Straßensegments ohnehin noch ändern kann, während für ein nahes Straßensegment eine statistische Prognose der Verkehrssituation unnötig ist, da hier die tatsächliche Verkehrssituation gemäß dem Echtzeitwert ausschlaggebend ist. Durch die Erfindung ergibt sich somit der Vorteil, dass für jedes Straßensegment der Kennwert der Verkehrskenngröße individuell aus dem Echtzeitwert und dem Prognosewert kombiniert wird und hierbei die tatsächliche, aktuelle Position des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird, sodass spezifisch oder individuell für das Kraftfahrzeug die Relevanz des Echtzeitwerts und des Prognosewerts bei der Bestimmung des Kennwerts der Verkehrskenngröße berücksichtigt wird. Behind this is the approach that from the perspective of the driver of the motor vehicle, the current traffic situation in a distant road segment is uninteresting, because they can change to reach this road segment anyway, while for a nearby road segment, a statistical forecast of the traffic situation is unnecessary here the actual traffic situation according to the real-time value is decisive. The invention thus provides the advantage that for each road segment, the characteristic value of the traffic characteristic is individually combined from the real-time value and the forecast value and this the actual, current position of the motor vehicle is taken into account, so specific or individual for the motor vehicle, the relevance of the real-time value and of the forecast value is taken into account in the determination of the parameter of the traffic parameter.

Das Verfahren kann während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs wiederholt durchgeführt werden, so dass die Gewichtungsparameter und damit die Kennwerte sich mit der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs ändern oder anpassen. Dann wird, angepasst an die Position des Kraftfahrzeugs, für die Straßensegmente in der Umgebung jeweils der Gewichtungsparameter und damit die Zusammensetzung des Kennwerts der Verkehrsgröße eingestellt, sodass für das Kraftfahrzeug anhand des Kennwerts die Information, in welchem Maß der Straßenverkehr das eigene Vorankommen des Kraftfahrzeugs verhindert oder zulässt, je nach Abstand des Straßensegments mehr auf dem Echtzeitwert oder mehr auf dem Prognosewert beruht. The method can be carried out repeatedly during a journey of the motor vehicle so that the weighting parameters and thus the characteristic values change or adapt to the current position of the motor vehicle. Then, adapted to the position of the motor vehicle, the weighting parameter and thus the composition of the characteristic value of the traffic variable are set for the road segments in the environment, so that for the motor vehicle on the basis of the characteristic information, the extent to which road traffic prevents the motorist's own progress or depending on the distance of the road segment based more on the real-time value or more on the forecast value.

In Abhängigkeit von dem Kennwert kann durch das Verfahren eine Fahrzeugkomponente gesteuert werden. Mit anderen Worten wird die Fahrzeugkomponente dahingehend angepasst oder parametriert, dass der jeweilige Fahrzeugverkehr auf den Straßensegmenten in der Umgebung berücksichtigt ist. So kann zum Beispiel als Fahrzeugkomponente ein Steuergerät für die Regeneration eines Rußpartikelfilters des Kraftfahrzeugs dahingehend in Abhängigkeit von den Kennwerten der Straßensegmente gesteuert werden, dass ein Zeitpunkt oder ein Ort für zum Beispiel den Beginn der Regeneration des Rußpartikelfilters in Abhängigkeit von den Kennwerten der Straßensegmente eingestellt oder festgelegt wird. Falls die Fahrroute bekannt ist, kann somit sichergestellt werden, dann geeignete Randbedingungen für die Regeneration erfüllt sind. Bei der Fahrzeugkomponente kann es sich zum Beispiel auch um ein Steuergerät für eine Energieverbrauchsplanung, zum Beispiel für einen elektrischen Fahrantrieb des Kraftfahrzeugs, handeln. Die Kennwerte der Straßensegmente können dann dazu verwendet werden, um zum Beispiel eine Fahrreichweite des Kraftfahrzeugs vorauszusagen. Die Fahrzeugkomponente kann zum Beispiel auch eine Routenplanung oder Routenberechnung vorsehen, bei welcher dann für die einzelnen Straßensegmente bei der Routenplanung der jeweilige Kennwert des Fahrzeugverkehrs berücksichtigt wird. Die Fahrzeugkomponente kann zum Beispiel auch eine Kartenanzeige auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs anzeigen, d.h. dass sie eine digitale Straßenkarte zum Beispiel auf einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs anzeigt. In Abhängigkeit von den Kennwerten der Straßensegmente können dann die Straßensegmente entsprechend zum Beispiel farblich gekennzeichnet sein. Depending on the characteristic value, the method allows a vehicle component to be controlled. In other words, the vehicle component is adapted or parameterized such that the respective vehicle traffic is taken into account on the road segments in the environment. Thus, for example, as a vehicle component, a control unit for the regeneration of a soot particle filter of the motor vehicle can be controlled depending on the characteristics of the road segments that a time or place for, for example, the beginning of the regeneration of the particulate filter depending on the characteristics of the road segments set or is determined. If the route is known, can thus be ensured, then suitable boundary conditions for the regeneration are met. The vehicle component can also be, for example, a control unit for energy consumption planning, for example for an electric traction drive of the motor vehicle. The characteristics of the road segments can then be used to predict, for example, a driving range of the motor vehicle. The vehicle component may, for example, also provide a route planning or route calculation in which the respective characteristic value of the vehicle traffic is then taken into account for the individual road segments during route planning. The vehicle component may, for example, also display a map display on a display device of the motor vehicle, ie that it displays a digital road map, for example on a screen of the motor vehicle. Depending on the characteristic values of the road segments, the road segments can then be marked in color accordingly, for example.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben. The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Die beschriebene Kombinationsfunktion zum Kombinieren des Echtzeitwerts und des Prognosewerts, ist insbesondere die folgende lineare Funktion: T = α·Treal + (1 – α)·Tpred, wobei T der Kennwert, Treal der Echtzeitwert, Tpred der Prognosewert und α der Gewichtungsparameter ist. Mit dieser Kombinationsfunktion ist der Einfluss des Echtzeitwerts gegenüber dem Einfluss des Prognosewerts austariert. Je größer der Einfluss des einen Werts ist, desto kleiner wird der Einfluss des anderen Werts auf den Kennwert. Der Gewichtungsparameter α kann zum Beispiel eine Funktion der inversen des Abstands sein. Hierbei liegt der Wert des Gewichtungsparameters α in einem Intervall von 0 bis 1. The described combination function for combining the real-time value and the forecast value is, in particular, the following linear function: T = α * Treal + (1-α) * Tpred, where T is the characteristic, Treal is the real-time value, Tpred is the forecast value and α is the weighting parameter. With this combination function the influence of the real-time value against the influence of the prognosis value is balanced out. The greater the influence of the one value, the smaller the influence of the other value on the characteristic value becomes. For example, the weighting parameter α may be a function of the inverse of the distance. Here, the value of the weighting parameter α is in an interval of 0 to 1.

Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass durch die Kombinationsfunktion der jeweilige Kennwert solcher Straßensegmente, deren Abstand kleiner als ein vorbestimmter Höchstabstand ist, ausschließlich aus dem Echtzeitwert berechnet wird. Der Höchstabstand kann zum Beispiel in einem Bereich von 0 bis 5 km liegen. Zusätzlich oder alternativ dazu ist bevorzugt vorgesehen, dass der jeweilige Kennwert solcher Straßensegmente, deren Abstand größer als ein vorbestimmter Mindestabstand ist, ausschließlich aus dem Prognosewert berechnet wird. Der Mindestabstand kann zum Beispiel in einem Intervall von 15–100 km liegen. Der Wert des Mindestabstands ist natürlich kleiner als der Wert des Höchstabstands. Mit dem Begriff „ausschließlich“ ist hierbei gemeint, dass in Bezug auf den Echtzeitwert und dem Prognosewert jeweils nur einer der beiden Werte verwendet wird. Weitere Parameterwerte, die in der Kombinationsfunktion berücksichtigt werden können, müssen hierbei nicht ausgeschlossen sein. Das Beschränken des Bereichs, in welchem sowohl der Echtzeitwert also der Prognosewert berücksichtigt ist, auf das Intervall zwischen dem Höchstabstand und dem Mindestabstand weist den Vorteil auf, dass innerhalb des Höchstabstands (also nahe am Kraftfahrzeug) ausschließlich die aktuelle Verkehrssituation gemäß den Verkehrsdaten berücksichtigt wird. Im Bereich jenseits des Mindestabstands (also in großer Entfernung zum Kraftfahrzeug) werden dagegen die Verkehrsdaten der aktuellen Verkehrssituation ignoriert, sodass ausschließlich der Prognosewert verwendet wird, sodass hierdurch die Volatilität der Verkehrsdaten keinen Einfluss hat oder ausgeschlossen ist. Preferably, however, it is provided that the respective characteristic value of such road segments whose distance is smaller than a predetermined maximum distance is calculated exclusively from the real-time value by the combination function. The maximum distance may, for example, be in a range of 0 to 5 km. Additionally or alternatively, it is preferably provided that the respective characteristic value of such road segments, the distance of which is greater than a predetermined minimum distance, is calculated exclusively from the forecast value. The minimum distance can be, for example, in an interval of 15-100 km. The value of the minimum distance is of course smaller than the value of the maximum distance. The term "exclusively" here means that only one of the two values is used with respect to the real-time value and the prediction value. Other parameter values that can be taken into account in the combination function need not be excluded. The limitation of the range in which both the real-time value and the forecast value is taken into account on the interval between the maximum distance and the minimum distance has the advantage that within the maximum distance (ie close to the motor vehicle) only the current traffic situation according to the traffic data is taken into account. In the area beyond the minimum distance (ie at a great distance to the motor vehicle), on the other hand, the traffic data of the current traffic situation are ignored so that only the forecast value is used, so that the volatility of the traffic data has no influence or is excluded.

Der beschriebene Abstand eines Straßensegments zur aktuellen Position des Kraftfahrzeugs kann auch dazu verwendet werden, eine Datenkommunikation zu steuern, um hierdurch eine Datenrate bei der Übertragung der Verkehrsdaten und/oder Prognosedaten zu reduzieren. Bei dieser Weiterbildung des Verfahrens wird berücksichtigt, dass für den Bereich innerhalb des Höchstabstands keine Prognosewerte berechnet werden müssen, da nur Echtzeitwerte verwendet werden, und damit auch keine Prognosedaten nötig sind. Entsprechend ist bevorzugt vorgesehen, dass für den Fall, dass durch die Steuervorrichtung die Verkehrsdaten und/oder die Prognosedaten der Straßensegmente über eine Kommunikationsverbindung aus einer Datenquelle oder mehreren Datenquellen abgefragt werden, in diesem Fall die Abfrage in Abhängigkeit von dem Abstand des jeweiligen Straßensegments auf die benötigten Verkehrsdaten und/oder Prognosedaten beschränkt wird. Für ein Straßensegment innerhalb des Bereichs des Höchstabstands werden keine Prognosedaten benötigt, sodass sie auch nicht von der Datenquelle oder den Datenquellen abgefragt werden. In dem Bereich jenseits des Mindestabstands werden keine Verkehrsdaten zur aktuellen Verkehrssituation benötigt, sodass für diese Straßensegmente die Abfrage der Verkehrsdaten unterbleibt. Bei der Datenquelle oder den Datenquellen kann es sich zum Beispiel jeweils um einen Server des Internets handeln, der einen jeweiligen Online-Verkehrsdienst für die Bereitstellung von Verkehrsdaten und/oder Prognosedaten bereitstellt. Eine Update-Frequenz der Verkehrsdaten und Prognosedaten kann unterschiedlich sein. Zum Beispiel können in einer bestimmten Zeiteinheit mehrere Verkehrsdatenabfragen und nur eine Prognosedatenabfrage erfolgen. Dies kann z.B. davon abhängig gemacht werden, wie dynamisch sich die jeweiligen Datentypen ändern. Typischerweise sind die Verkehrsdaten volatiler als die Prognosedaten. Daher ist es vorteilhaft, in einer gegebenen Zeiteinheit die Verkehrsdaten häufiger abzufragen als die Prognosedaten. Zwischen zwei konsekutiven Abfragen können die heruntergeladenen Daten (Verkehrsdaten und Prognosedaten) in einer Speichervorrichtung gespeichert werden. Für die Kombinationsfunktion können in diesem Fall teilweise Daten verwenden werden, die zu einer früheren Zeit abgefragt werden und in der lokalen Speichervorrichtung zwischengespeichert sind. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung teilt der besagte Online-Verkehrsdienst dem Kraftfahrzeug einen Zeitbereich mit, nachdem die nächste Abfrage empfohlen wird. Vor dem Ablauf des übermittelten Zeitbereichs kann das Kraftfahrzeug die letzten empfangenen Daten aus der Speichervorrichtung auslesen und diese bei der Auswertung der Kombinationsfunktion anwenden. Nach dem Ablauf des übermittelten Zeitbereichs kann das Kraftfahrzeug eine erneute Anfrage steuern oder durchführen. The described distance of a road segment to the current position of the motor vehicle can also be used to control a data communication, thereby reducing a data rate in the transmission of the traffic data and / or forecast data. In this refinement of the method, it is taken into account that no forecast values have to be calculated for the area within the maximum distance, since only real-time values are used, and therefore no forecast data is necessary. Accordingly, it is preferably provided that in the event that the traffic data and / or the prognosis data of the road segments are queried by a communication connection from a data source or multiple data sources, in this case the query depending on the distance of the respective road segment on the required traffic data and / or forecast data is limited. For a road segment within the range of maximum distance, no forecasting data is needed so that it is not queried from the data source or data sources. In the area beyond the minimum distance no traffic data is required for the current traffic situation, so that for these road segments the query of the traffic data is omitted. The data source or the data sources may be, for example, a server of the Internet, which has a respective online traffic service for the Internet Provision of traffic data and / or forecast data. An update frequency of traffic data and forecast data may be different. For example, multiple traffic data queries and only one forecast data query may occur in a given time unit. This can be made dependent, for example, on how dynamically the respective data types change. Typically, the traffic data is more volatile than the forecast data. Therefore, it is advantageous to query the traffic data more frequently than the forecast data in a given time unit. Between two consecutive queries, the downloaded data (traffic data and forecast data) can be stored in a storage device. In this case, the combination function may be partially used with data that is polled at an earlier time and buffered in the local storage device. According to a further advantageous embodiment, the said online traffic service notifies the motor vehicle of a time range after the next polling is recommended. Before the expiry of the transmitted time range, the motor vehicle can read out the last received data from the storage device and use this in the evaluation of the combination function. After the passage of the transmitted time range, the motor vehicle can control or carry out a new request.

Bei dem besagten Abstand eines Straßensegments zur aktuellen Position des Kraftfahrzeugs kann es sich um den räumlichen Abstand handeln, wie er sich durch die Fahrweglänge bis zu dem Straßensegment ergibt. Es wird also zum Beispiel die absolut gefahrene Weglänge des Kraftfahrzeugs berücksichtigt, die nötig ist, um von der aktuellen Position aus das Straßensegment zu erreichen. Hierbei wird also zum Beispiel auch ein Kurvenverlauf berücksichtigt. Alternativ dazu kann der Abstand eine euklidische Norm sein, also die Länge der Luftlinie. Bei dem Abstand kann es sich auch um einen zeitlichen Abstand handeln, also eine Angabe zur Zeitdauer, die eine voraussichtliche Fahrzeit bis zu dem Straßensegment angibt. Hierbei kann auch der jeweilige Kennwert von Straßensegmenten berücksichtigt werden, über welche der Weg von der aktuellen Position bis hin zu dem fraglichen Straßensegment, dessen Abstand ermittelt werden soll, führt. Bei dem Abstand kann es sich auch um eine Zonenangabe handeln. Es können also mehrere konzentrisch um die aktuelle Position definierte Zonen vorgegeben sein, zum Beispiel konzentrische Kreise oder konzentrische Ellipsen oder Rechtecke, und es kann dann ermittelt werden, in welcher dieser Zonen das Straßensegment liegt. Es kann dann eine Bezeichnung dieser Zone, zum Beispiel deren Nummer (0, 1, 2, 3, ...) angegeben sein. Der Abstand kann schließlich in einen Wert für den Gewichtungsparameter umgerechnet werden, wobei hier durch einfache Versuche eine geeignete Umrechnungsvorschrift gefunden werden kann. Es kann hierfür eine Wertetabelle vorgesehen werden. The said distance of a road segment to the current position of the motor vehicle may be the spatial distance resulting from the track length to the road segment. Thus, for example, the absolutely traveled path length of the motor vehicle is taken into account, which is necessary in order to reach the road segment from the current position. In this case, for example, also a curve is taken into account. Alternatively, the distance may be an Euclidean norm, that is the length of the crow flies. The distance may also be a time interval, that is to say an indication of the time duration which indicates an anticipated travel time up to the road segment. In this case, the respective characteristic value of road segments can also be taken into account, via which the path leads from the current position to the road segment in question whose distance is to be determined. The distance can also be a zone specification. Thus, it is possible to specify a plurality of zones defined concentrically around the current position, for example concentric circles or concentric ellipses or rectangles, and it can then be determined in which of these zones the road segment lies. It can then be a name of this zone, for example, their number (0, 1, 2, 3, ...) specified. The distance can finally be converted into a value for the weighting parameter, whereby a suitable conversion rule can be found here by simple tests. It can be provided for this purpose a table of values.

Die in Abhängigkeit von dem Kennwert jedes Straßensegments gesteuerte Fahrzeugkomponente kann in der beschriebenen Weise zum Beispiel auf einer Anzeigeeinrichtung einen Straßenplan der Umgebung anzeigen und zu jedem Straßensegment den jeweiligen Kennwert visualisieren, indem zum Beispiel ein Darstellungsparameter des Straßensegments, zum Beispiel die Darstellungsfarbe, in Abhängigkeit von dem Kennwert des Straßensegments eingestellt wird. Besonders bevorzugt ist hierbei, dass auch der Wert des Gewichtungsparameters genutzt wird. Mittels des Gewichtungsparameters wird ein zweiter Darstellungsparameter eingestellt. Während also zum Beispiel die Darstellungsfarbe des Straßensegments den Kennwert der Verkehrskenngröße, also zum Beispiel die Durchschnittsgeschwindigkeit oder die Fahrzeugdichte oder die Fahrdauer, angibt, kann als zweiter Darstellungsparameter zum Beispiel eine Sättigung und/oder eine Helligkeit der Darstellungsfarbe als Funktion des Gewichtungsparameters eingestellt werden. Hierdurch signalisiert die Fahrzeugkomponente auf der Anzeigeeinrichtung, ob es sich bei dem Kennwert eines Straßensegments um einen Schätzwert handelt, der auf dem Prognosewert beruht, oder um einen Messwert, der auf dem Echtzeitwert beruht. Der jeweilige Anteil oder die Gewichtung des Echtzeitwerts und des Prognosewerts wird entsprechend durch den zweiten Darstellungsparameter signalisiert. The vehicle component controlled as a function of the characteristic value of each road segment can display in the described manner, for example on a display device, a road map of the environment and visualize the respective characteristic value for each road segment, for example by a display parameter of the road segment, for example the display color, in dependence on the characteristic value of the road segment is set. It is particularly preferred here that the value of the weighting parameter is also used. By means of the weighting parameter, a second display parameter is set. For example, while the display color of the road segment indicates the characteristic value of the traffic parameter, for example the average speed or the vehicle density or the driving time, a saturation and / or a brightness of the display color can be set as a second representation parameter as a function of the weighting parameter. In this way, the vehicle component on the display device signals whether the characteristic of a road segment is an estimated value based on the forecast value or a measured value based on the real-time value. The respective proportion or the weighting of the real-time value and the prognosis value is signaled accordingly by the second representation parameter.

Zum Durchführen des Verfahrens ist durch die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Ermitteln des Kennwerts der Verkehrskenngröße einzelner Straßensegmente der Umgebung eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Die Steuervorrichtung weist hierzu eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller aufweisen. Das Verfahren kann zum Beispiel auf der Grundlage eines Programmcodes für die Prozessoreinrichtung realisiert sein, der durch die Prozessoreinrichtung ausgeführt werden kann. To carry out the method, a control device for determining the characteristic value of the traffic characteristic of individual road segments of the surroundings of a motor vehicle is provided by the invention. For this purpose, the control device has a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. The processor device can for this purpose have a microprocessor or a microcontroller. For example, the method may be implemented based on program code for the processor device that may be executed by the processor device.

Die Steuervorrichtung kann zum Beispiel als Servervorrichtung des Internets ausgestaltet sein, also als Computer oder Computerverbund, der an das Internet angeschlossen ist. Das Kraftfahrzeug kann dann den jeweiligen Kennwert für jedes Straßensegment zum Beispiel über eine Kommunikationsverbindung, wie zum Beispiel eine IP-basierte Verbindung (IP – Internet Protocol) empfangen. The control device can be designed, for example, as a server device of the Internet, that is, as a computer or computer network that is connected to the Internet. The motor vehicle can then receive the respective characteristic value for each road segment, for example via a communication connection, such as an IP-based connection (IP - Internet Protocol).

Die Steuervorrichtung kann aber auch in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt sein. Entsprechend umfasst die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung kann zum Beispiel durch ein Infotainmentsystem (Informations-Unterhaltungssystem) des Kraftfahrzeugs realisiert sein. The control device can also be provided in a motor vehicle. Corresponding the invention also includes a motor vehicle with an embodiment of the control device according to the invention. The control device can be realized, for example, by an infotainment system (information-entertainment system) of the motor vehicle.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: In the following an embodiment of the invention is described. This shows:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; 2 a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention;

3 eine Skizze zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 3 a sketch illustrating an embodiment of the method according to the invention; and

4 eine schematische Darstellung eines Anzeigeinhalts einer Anzeigeeinrichtung, die durch eine Fahrzeugkomponente der Steuervorrichtung gemäß 2 gesteuert wird. 4 a schematic representation of a display content of a display device by a vehicle component of the control device according to 2 is controlled.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalkombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. There are therefore also embodiments of the invention as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be generated by separate feature combinations of the described embodiments. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich zum Beispiel um einen Kraftwagen handeln kann. Das Kraftfahrzeug 10 kann eine Steuervorrichtung 11, eine Anzeigeeinrichtung 12 und eine Kommunikationseinrichtung 13 aufweisen. Beispielhaft kann angenommen werden, dass die Steuervorrichtung 11 und die Anzeigeeinrichtung 12 durch ein Infotainmentsystem 14 des Kraftfahrzeugs 10 bereitgestellt sind. Die Steuervorrichtung 11 kann zum Beispiel als Steuergerät des Infotainmentsystems 14 ausgestaltet sein. Die Steuervorrichtung 11 kann eine Prozessoreinrichtung 15 aufweisen, mittels welcher die Steuervorrichtung 11 das im Zusammenhang mit 2 bis 4 beschriebene Verfahren durchführen kann. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann zum Beispiel als ein Bildschirm des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein, der zum Beispiel in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs 10 bereitgestellt sein kann. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann auch zum Beispiel als Head-Up-Display (Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung) ausgestaltet sein. Die Kommunikationseinrichtung 13 kann zum Beispiel ein Mobilfunkmodul (GSM, UMTS, LTE) und/oder ein WLAN-Modul (WLAN – Wireless Local Area Network) aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung 13 kann mit der Steuervorrichtung 11 gekoppelt sein. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann ebenfalls mit der Steuervorrichtung 11 gekoppelt sein. Durch die Kommunikationseinrichtung 13 kann eine Kommunikationsverbindung 16 mit einer Datenquelle oder Servervorrichtung 17 bereitgestellt sein. Bei der Servervorrichtung 17 kann es sich zum Beispiel um eine Servervorrichtung des Internets 18 handeln. Die Kommunikationsverbindung 16 kann über das Internet 18 und/oder ein Mobilfunknetzwerk 19 geführt sein. Die Kommunikationsverbindung 16 kann eine Funkverbindung 20 zwischen der Kommunikationseinrichtung 13 und dem Mobilfunknetzwerk 19 und/oder einem WLAN-Router des Internets 18 umfassen. 1 shows a motor vehicle 10 , which may be, for example, a motor vehicle. The car 10 can be a control device 11 , a display device 12 and a communication device 13 exhibit. By way of example, it can be assumed that the control device 11 and the display device 12 through an infotainment system 14 of the motor vehicle 10 are provided. The control device 11 can be used, for example, as the control unit of the infotainment system 14 be designed. The control device 11 can be a processor device 15 have, by means of which the control device 11 that in connection with 2 to 4 can perform described method. The display device 12 can, for example, as a screen of the motor vehicle 10 be configured, for example, in a center console of the motor vehicle 10 can be provided. The display device 12 may also be configured, for example, as a head-up display (head-up display device). The communication device 13 For example, a mobile radio module (GSM, UMTS, LTE) and / or a WLAN module (WLAN - Wireless Local Area Network) may have. The communication device 13 can with the control device 11 be coupled. The display device 12 can also use the control device 11 be coupled. Through the communication device 13 can be a communication connection 16 with a data source or server device 17 be provided. At the server device 17 For example, it may be a server device on the Internet 18 act. The communication connection 16 can over the internet 18 and / or a mobile network 19 be guided. The communication connection 16 can be a radio connection 20 between the communication device 13 and the mobile network 19 and / or a wireless router on the Internet 18 include.

Durch die Steuervorrichtung 11 können über die Kommunikationsverbindung 16 aus der Servervorrichtung 17 Verkehrsdaten 21 empfangen werden. Die Verkehrsdaten 21 können eine jeweilige aktuelle Verkehrssituation auf Straßensegmenten eines Straßennetzes oder Verkehrswegenetzes in einer Umgebung 22 des Kraftfahrzeugs 10 beschreiben. Als Verkehrssituation kann zum Beispiel angegeben sein, dass die Straße frei ist und/oder dass ein Wert einer durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit zu vorliegt und/oder dass eine Baustelle vorhanden ist und/oder dass ein Stau besteht und/oder dass die Straße glatt ist und/oder dass die Straße gesperrt ist. Zusätzlich können durch die Steuervorrichtung 11 aus der Servervorrichtung 17 über die Kommunikationsverbindung 16 Prognosedaten 23 empfangen werden. Die Prognosedaten 23 können jeweils für einen vorbestimmten zukünftigen Zeitpunkt oder als statistisches Mittel die Verkehrssituation als geschätzte, zukünftige Verkehrssituation in den Straßensegmenten beschreiben. Eine solche Schätzung kann in an sich bekannter Weise mit Mitteln aus dem Stand der Technik durch die Servervorrichtung 17 erfolgen. By the control device 11 can over the communication connection 16 from the server device 17 traffic data 21 be received. The traffic data 21 can each current traffic situation on road segments of a road network or traffic network in an environment 22 of the motor vehicle 10 describe. As a traffic situation, it may be indicated, for example, that the road is clear and / or that there is a value of an average driving speed and / or that there is a construction site and / or there is a traffic jam and / or that the road is smooth and / or that the road is closed. In addition, by the control device 11 from the server device 17 over the communication connection 16 forecast data 23 be received. The forecast data 23 can each describe the traffic situation as estimated, future traffic situation in the road segments for a predetermined future time or as a statistical means. Such an estimate may be made in a manner known per se with prior art means by the server device 17 respectively.

Die Steuervorrichtung 11 kann aus den Verkehrsdaten 21 und den Prognosedaten 23 Kennwerte 24 für eine Verkehrskenngröße erzeugen. Beispiele für die Verkehrskenngröße sind: Durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit in dem jeweiligen Straßensegment, Fahrzeugdichte in dem jeweilige Straßensegment, Fahrzeit zum Durchfahren des Straßensegments. Mittels der Kennwerte 24 kann eine Fahrzeugkomponente 25 gesteuert werden. In 1 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei welcher die Fahrzeugkomponente 25 in die Steuervorrichtung 11 integriert ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrzeugkomponente 25 als vorrichtungsfremdes Steuergerät bereitgestellt ist. Die Fahrzeugkomponente 25 kann als Bestandteil der Steuervorrichtung 11 zum Beispiel durch ein Programmodul realisiert sein. Durch die Fahrzeugkomponente 25 kann zum Beispiel die Anzeigeeinrichtung 12 gesteuert werden. Durch die Fahrzeugkomponente 25 kann auch ein anderes Steuergerät des Kraftfahrzeugs 10 gesteuert werden, wie dies bereits beschrieben worden ist. The control device 11 can from the traffic data 21 and the forecast data 23 characteristics 24 for a traffic characteristic. Examples of the traffic characteristic are: average driving speed in the respective road segment, vehicle density in the respective road segment Road segment, driving time to drive through the road segment. By means of the characteristic values 24 can be a vehicle component 25 to be controlled. In 1 an embodiment is shown in which the vehicle component 25 into the control device 11 is integrated. It can also be provided that the vehicle component 25 is provided as a device-foreign control device. The vehicle component 25 can as part of the control device 11 be realized for example by a program module. By the vehicle component 25 For example, the display device may 12 to be controlled. By the vehicle component 25 may also be another control device of the motor vehicle 10 be controlled, as has already been described.

2 veranschaulicht, wie durch die Steuervorrichtung 11 aus den Verkehrsdaten 21 und den Prognosedaten 23 für jedes Straßensegment des Straßennetzes ein jeweiliger Kennwert 24 berechnet oder erzeugt werden kann, der dann an die Fahrzeugkomponente 25 ausgegeben werden kann 2 illustrates how by the control device 11 from the traffic data 21 and the forecast data 23 for each road segment of the road network, a respective characteristic value 24 can be calculated or generated, which then to the vehicle component 25 can be issued

Durch die Steuervorrichtung 11 kann in einem Schritt S1 aus den Verkehrsdaten 21 für jedes Straßensegment jeweils ein Echtzeitwert 26 erzeugt werden, welcher zu der Verkehrskenngröße den aktuellen Wert beschreibt, so zum Beispiel eine aktuelle durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit oder eine aktuelle Fahrzeugdichte oder eine aktuelle Fahrdauer. Der Echtzeitwert 26 kann beispielsweise direkt in den Verkehrsdaten 21 enthalten sein, sodass er lediglich extrahiert werden muss. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Echtzeitwert 26 aus den Verkehrsdaten 21 berechnet wird, wofür aus dem Stand der Technik bekannte Methoden zugrundegelegt werden können. Aus den Prognosedaten 23 jedes Straßensegments kann für jedes Straßensegment jeweils ein Prognosewert 27 in einem Schritt S2 ermittelt werden. Der Prognosewert 27 kann in den Prognosedaten 23 enthalten sein, sodass er lediglich extrahiert werden muss. Es kann auch vorgesehen sein, ähnlich wie bei dem Echtzeitwert 26, den Prognosewert 27 aus den Prognosedaten 23 zu berechnen. By the control device 11 can in a step S1 from the traffic data 21 one real-time value for each road segment 26 are generated, which describes the traffic value to the current value, such as a current average driving speed or a current vehicle density or a current driving time. The real-time value 26 can, for example, directly in the traffic data 21 be contained so that it only needs to be extracted. It can also be provided that the real-time value 26 from the traffic data 21 is calculated, which can be based on known from the prior art methods. From the forecast data 23 Each road segment can have a forecast value for each road segment 27 be determined in a step S2. The forecast value 27 can in the forecast data 23 be contained so that it only needs to be extracted. It may also be provided, similar to the real time value 26 , the forecast value 27 from the forecast data 23 to calculate.

Durch die Steuervorrichtung 11 können für jedes Straßensegment der Echtzeitwert 26 und der Prognosewert 27 in einem Schritt S3 zu dem jeweiligen Kennwert 24 des Straßensegments kombiniert werden. Für die Erläuterung des Schritts S3 sei im Folgenden zusätzlich auf 3 verwiesen. By the control device 11 can calculate the real-time value for each road segment 26 and the forecast value 27 in a step S3 to the respective characteristic value 24 of the road segment. For the explanation of the step S3 in the following on 3 directed.

3 zeigt von der Umgebung 22 einen Teil des Straßennetzes 28. Das Kraftfahrzeug 10 kann sich an einer aktuellen Position 29 auf einer der Straßen 30 des Straßennetzes 28 befinden und zum Beispiel auf einer Fahrt befinden. Die Straßen 30 können in einer digitalen Karte als einzelne Straßensegmente 31, 32 nachgebildet oder modelliert oder repräsentiert sein. Von den Straßensegmenten 31, 32 sind in 3 der Übersichtlichkeit halber nur einige mit einem Bezugszeichen versehen. 3 shows from the environment 22 a part of the road network 28 , The car 10 can be at a current position 29 on one of the streets 30 of the road network 28 are located and, for example, on a trip. The streets 30 can be in a digital map as individual road segments 31 . 32 be modeled or modeled or represented. From the road segments 31 . 32 are in 3 for clarity, only a few provided with a reference numeral.

Im Folgenden wird anhand des Straßensegments 32 repräsentativ für alle Straßensegmente 31, 32 erläutert, wie aus dem Echtzeitwert 26 und den Prognoseswert 27 des Straßensegments 32 der Kennwert 24 für das Straßensegment 32 berechnet werden kann. Das Straßensegment 32 kann einen Abstand A zu der aktuellen Position 29 aufweisen. Als Abstand A kann eine Fahrweglänge 33 entlang der Straßen 30 zugrundegelegt werden. Es kann auch die Luftlinie 34, d.h. der euklidische Abstand, zugrundegelegt werden. Es kann auch vorgesehen sein, ausgehend von der aktuellen Position 29 Zonen 35 zugrunde zu legen und als Abstandsangabe für den Abstand A eine Zonenangabe 36 vorzusehen. In 3 sind als Zonenangaben die Nummern 0, 1, 2, 3 beispielhaft verwendet. The following is based on the road segment 32 representative of all road segments 31 . 32 explains how out of real-time value 26 and the forecast value 27 of the road segment 32 the characteristic value 24 for the road segment 32 can be calculated. The road segment 32 can be a distance A to the current position 29 exhibit. As distance A can be a track length 33 along the streets 30 be based on. It can also be the crow flies 34 , ie the Euclidean distance, are used. It can also be provided starting from the current position 29 zones 35 as a distance indication for the distance A a zone indication 36 provided. In 3 if the numbers 0, 1, 2, 3 are used as examples by way of example.

In 2 ist veranschaulicht, wie durch eine Kombinationsfunktion 37 der Kennwert T als lineare Kombination des Echtzeitwerts Treal und des Prognosewert Tpred gebildet werden kann. Hierzu ist ein Gewichtungsparameter α vorgesehen. Der Wert des Gewichtungsparameters α kann als Funktion 38 des Abstands A ermittelt werden. Wie aus der Darstellung in 2 hervorgeht, kann für einen Abstand A kleiner als ein Höchstwert A1 vorgesehen sein, dass ausschließlich der Echtzeitwert 26 zugrundegelegt wird (α = 1, T = Treal). Für einen Abstand A größer als ein Mindestabstand A2 kann vorgesehen sein, dass der Kennwert T ausschließlich dem Prognosewert Tpred entspricht (α = 0, T = Tpred). In einem Übergangsbereich 39 zwischen dem Höchstabstand A1 und dem Mindestabstand A2 kann eine lineare Kombination gemäß der Kombinationsfunktion 37 vorgesehen sein. Bei Verwendung der Zonenangabe 36 ergibt sich selbstverständlich ein gestufter Verlauf des Werts des Gewichtungsparameters α über dem Abstand A. In 2 is illustrated as by a combination function 37 the characteristic value T can be formed as a linear combination of the real-time value Treal and the forecast value Tpred. For this purpose, a weighting parameter α is provided. The value of the weighting parameter α can be used as a function 38 of the distance A are determined. As from the illustration in 2 It can be provided that, for a distance A less than a maximum value A1, only the real-time value can be provided 26 is based on (α = 1, T = Treal). For a distance A greater than a minimum distance A2, it may be provided that the characteristic value T corresponds exclusively to the predicted value Tpred (α = 0, T = Tpred). In a transition area 39 between the maximum distance A1 and the minimum distance A2 can be a linear combination according to the combination function 37 be provided. When using the zone specification 36 Of course, there is a stepped course of the value of the weighting parameter α over the distance A.

4 veranschaulicht, wie auf der Grundlage des Kennwerts 24 auf der Anzeigeeinrichtung 12 ein Straßenplan 40 bereitgestellt werden kann, welcher für die Straßensegmente 31, 32 der Straßen 30 einen jeweils ermittelten Kennwert 24 darstellen kann. In 4 ist der Einfachheit halber angenommen, dass der Kennwert 24 zwei unterschiedliche Werte K1, K2 annehmen kann (z.B. K1 = “frei“, K2 = “Stau“). Es können auch noch weitere Werte oder auch nur ein Wert vorgesehen sein. Für jedes Straßensegment 31, 32 kann durch eine Darstellungsfarbe 41 der jeweilige Kennwert 24 repräsentiert sein (4 zeigt, dass eine Schraffur dem Wert K2 entspricht und ein weißes Feld dem Wert K1). Zusätzlich ist als ein weiterer Darstellungsparameter 42 zum Beispiel die Helligkeit oder Sättigung zum Beispiel in Abhängigkeit von dem Gewichtungsparameter α, wie er für das jeweilige Straßensegment 31, 32 ermittelt wurde, angegeben. In 4 sind unterschiedliche Werte für den zweiten Darstellungsparameter 42 durch unterschiedliche Schraffuren-Stärken veranschaulicht. Die Darstellung der Straßenkarte 40 kann somit durch die Fahrzeugkomponente 25 durch Erzeugen von entsprechenden Graphiksignalen oder Graphikbefehlen gesteuert werden. Mittels des jeweiligen Kennwerts 24 für die einzelnen Straßensegmente 31, 32 kann der Fahrzeugkomponente 25 der erste Darstellungsparameter 41 vorgegeben werden. Mittels des Gewichtungsparameters α kann der zweite Darstellungsparameter 42 vorgegeben werden. Durch den Straßenplan 40 ist somit für die Straßensegmente 31, 32 zum einen der Kennwert 24 angegeben und zum anderen der Anteil, welchen der Echtzeitwert 26 und der Prognosewert 27 an dem Kennwert 24 jeweils hat. 4 illustrates how based on the characteristic value 24 on the display device 12 a street plan 40 can be provided, which for the road segments 31 . 32 the streets 30 a respectively determined characteristic value 24 can represent. In 4 For the sake of simplicity, it is assumed that the characteristic value 24 can assume two different values K1, K2 (eg K1 = "free", K2 = "traffic jam"). There may also be other values or just one value. For every road segment 31 . 32 can by a presentation color 41 the respective characteristic value 24 be represented ( 4 shows that a hatch corresponds to the value K2 and a white field to the value K1). In addition, as another representation parameter 42 For example, the brightness or saturation, for example, depending on the weighting parameter α, as for the particular road segment 31 . 32 was determined. In 4 are different values for the second presentation parameter 42 illustrated by different hatch strengths. The representation of the road map 40 can thus by the vehicle component 25 by generating corresponding graphics signals or graphics commands. By means of the respective characteristic value 24 for the individual road segments 31 . 32 can the vehicle component 25 the first presentation parameter 41 be specified. By means of the weighting parameter α, the second representation parameter 42 be specified. Through the street plan 40 is thus for the road segments 31 . 32 on the one hand the characteristic value 24 and the proportion of the real-time value 26 and the forecast value 27 at the characteristic value 24 each has.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung aktuelle Verkehrsdaten und prognostizierte Verkehrsdaten (Prognosedaten) zu einer Verkehrssituation in Form eines Kennwerts für eine Verkehrskenngröße kombiniert werden können. Overall, the example shows how current traffic data and predicted traffic data (prognosis data) can be combined by the invention to form a traffic situation in the form of a parameter for a traffic parameter.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Kraftfahrzeug motor vehicle
11 11: Steuervorrichtung control device
12 12: Anzeigeeinrichtung display
13 13: Kommunikationseinrichtung communicator
14 14: Infotainmentsystem Infotainment system
15 15: Prozessoreinrichtung processor means
16 16: Kommunikationsverbindung communication link
17 17: Servervorrichtung server device
18 18: Internet Internet
19 19: Mobilfunknetzwerk Mobile network
20 20: Funkverbindung radio link
21 21: Verkehrsdaten traffic data
22 22: Umgebung Surroundings
23 23: Prognosedaten forecast data
24 24: Kennwert characteristic value
25 25: Fahrzeugkomponente vehicle component
26 26: Echtzeitwert Treal Real-time Treal
27 27: Prognosewert Tpred Forecast value Tpred
28 28: Straßennetzes road network
29 29: Position position
30 30: Straßen streets
31 31: Straßensegment road segment
32 32: Straßensegment road segment
33 33: Fahrweglänge path length
34 34: Luftlinie crow
35 35: Zonen zones
36 36: Zonenangabe zone indication
37 37: Kombinationsfunktion combination function
38 38: Funktion function
39 39: Übergangsbereich Transition area
40 40: Straßenplan street plan
41 41: Darstellungsfarbe display color
42 42: Darstellungsparameter Display parameters
α α: Gewichtungsparameter weighting parameter
A A: Abstand distance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2008/0094250 A1 [0003]
US 2007/0293958 A1 [0004]
WO 02/08922 A1 [0005]

Claims

Method for operating a control device ( 11 ) for a motor vehicle ( 10 ), whereby in the method to road segments ( 31 ), which are in an environment ( 22 ) of the motor vehicle ( 10 ), respectively traffic data ( 21 ) a current traffic situation concerning the respective road segment ( 31 ) and forecast data ( 23 ) are received at an estimated traffic situation, and depending on the traffic data ( 21 ) and the forecast data ( 23 ) a characteristic value ( 24 ) a traffic parameter relating to vehicle traffic in the road segment ( 31 ) and depending on the characteristic value ( 24 ) a vehicle component ( 25 ), characterized in that on the basis of the traffic data ( 21 ) a real-time value ( 26 ) of the traffic parameter and on the basis of the forecast data ( 23 ) a forecast value ( 27 ) of the traffic parameter and the characteristic value ( 24 ) by a predetermined combination function ( 37 ) from the real-time value ( 26 ) and the forecast value ( 27 ), whereby a respective portion of the real-time value ( 26 ) and the forecast value ( 27 ) at the characteristic value ( 24 ) by a weighting parameter (α) of the combination function ( 37 ) and weighting parameters (α) for each road segment ( 37 ) as a function of a distance (A) of the road segment ( 31 ) to a current position ( 29 ) of the motor vehicle ( 10 ) is set.

Method according to claim 1, the traffic parameter a vehicle density or an average speed or a travel time through the road segment ( 31 ) or an energy consumption that is necessary for the travel of the road segment or an encoded information about the weather situation in the corresponding road segment.

Method according to one of the preceding claims, wherein the combination function ( 37 ) by the linear function

T = α * Treal + (1-α) * Tpred

where T is the characteristic value, Treal is the real-time value, Tpred is the prognosis value and α is the weighting parameter.

Method according to one of the preceding claims, wherein the combination function ( 37 ) in relation to the real-time value ( 26 ) and the forecast value ( 27 ) the respective characteristic value ( 24 ) of such road segments ( 31 ) whose distance (A) is less than a predetermined maximum distance (A1), exclusively from the real-time value ( 26 ) and / or the respective characteristic value ( 24 ) of such road segments ( 31 ) whose distance (A) is greater than a predetermined minimum distance (A2), exclusively from the forecast value ( 27 ) is calculated.

Method according to claim 4, wherein the traffic data ( 21 ) and / or the forecast data ( 23 ) of the road segments ( 31 ) via a communication connection ( 16 ) from a data source ( 17 ) or several data sources are queried and depending on the distance (A) of the respective road segment (A) the query on the required traffic data ( 21 ) and / or forecast data ( 23 ) is limited.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance (A) - a spatial distance, the one track length ( 33 ) to the road segment ( 31 ), or - an Euclidean norm ( 34 ) or - a time interval which is an estimated journey time to the road segment ( 31 ), or - a zone specification ( 36 ), which one out of several to the current position ( 29 ) defined zones ( 35 ) is identified.

Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle component ( 25 ) on a display device ( 12 ) a street plan ( 40 ) the environment ( 22 ) and to each road segment ( 31 ) the respective characteristic value ( 24 ) by a respective presentation parameter ( 41 ) of the road segment ( 31 ) and a second display parameter ( 42 ) as a function of the road segment ( 31 ) determined weighting parameter (α) is set.

Method according to claim 7, wherein the first representation parameter ( 41 ) a representation color and the second representation parameter ( 42 ) is a saturation and / or brightness of the representation color.

Control device ( 11 ) for determining a characteristic value ( 24 ) a traffic parameter of road segments ( 24 ) in an environment ( 22 ) of a motor vehicle ( 10 ), wherein the control device ( 11 ) a processor device ( 15 ) arranged to perform a method according to any one of the preceding claims.

Control device ( 11 ) according to claim 9, wherein the control device ( 11 ) as a server device of the Internet ( 18 ) is configured.

Motor vehicle ( 10 ) with a control device ( 11 ) according to claim 9.