DE102016216508A1 - Controlling a semiconductor switch in a switching operation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Halbleiterschalters (10) in einem Schaltbetrieb, bei dem eine Schaltstrecke (12) des Halbleiterschalters (10) mittels eines elektrischen Schaltpotentials an einer Steuerelektrode (14) des Halbleiterschalters (10) derart gesteuert wird, dass die Schaltstrecke (12) abhängig von dem elektrischen Schaltpotential einen ausgeschalteten oder einen eingeschalteten Zustand einnimmt, wobei während eines Schaltvorgangs der Schaltstrecke (12) vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand eine elektrische Schaltstreckenspannung an der Schaltstrecke (12) erfasst wird und bei Erreichen einer Maximalspannung durch die Schaltstreckenspannung die Steuerelektrode (14) mit einem elektrischen Begrenzungspotential beaufschlagt wird, das die Schaltstrecke (12) in einen elektrisch leitenden Zustand versetzt, um die Schaltstreckenspannung auf die Maximalspannung zu begrenzen, wobei mittels eines thermisch mit der Schaltstrecke (12) gekoppelten Temperatursensors (96) eine Temperatur der Schaltstrecke (12) erfasst wird und die Maximalspannung abhängig von der erfassten Temperatur ermittelt wird. The invention relates to a method for controlling a semiconductor switch (10) in a switching operation, in which a switching path (12) of the semiconductor switch (10) by means of an electrical switching potential to a control electrode (14) of the semiconductor switch (10) is controlled such that the switching path (12) depending on the electrical switching potential assumes a switched off or an on state, wherein during a switching operation of the switching path (12) from the on state to the off state, an electrical switching path voltage on the switching path (12) is detected and upon reaching a maximum voltage through the Switching path voltage, the control electrode (14) is acted upon by an electrical limiting potential, which sets the switching path (12) in an electrically conductive state to limit the switching path voltage to the maximum voltage, wherein by means of a thermally coupled to the switching path (12) A temperature of the switching path (12) is detected in the temperature sensor (96) and the maximum voltage is determined as a function of the detected temperature.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Halbleiterschalters in einem Schaltbetrieb, bei dem eine Schaltstrecke des Halbleiterschalters mittels eines elektrischen Schaltpotentials an einer Steuerelektrode des Halbleiterschalters derart gesteuert wird, dass die Schaltstrecke abhängig von dem elektrischen Schaltpotential einen ausgeschalteten oder einen eingeschalteten Zustand einnimmt, wobei während eines Schaltvorgangs der Schaltstrecke vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand eine elektrische Schaltstreckenspannung an der Schaltstrecke erfasst wird und bei Erreichen einer Maximalspannung durch die Schaltstreckenspannung die Steuerelektrode mit einem elektrischen Begrenzungspotential beaufschlagt wird, das die Schaltstrecke in einen elektrisch leitenden Zustand versetzt, um die Schaltstreckenspannung auf die Maximalspannung zu begrenzen. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuerschaltung zum Steuern eines Halbleiterschalters in einem Schaltbetrieb, wobei der Halbleiterschalter eine über eine Steuerelektrode steuerbare Schaltstrecke aufweist, die ausgebildet ist, abhängig von einem elektrischen Schaltpotential an der Steuerelektrode des Halbleiterschalters einen ausgeschalteten oder einen eingeschalteten Zustand einzunehmen, mit einer an die Steuerelektrode anschließbaren Treibereinheit zum Beaufschlagen der Steuerelektrode mit dem Schaltpotential, die einen an die Schaltstrecke anschließbaren Spannungssensor zum Erfassen einer elektrischen Schaltstreckenspannung aufweist, wobei die Treibereinheit ausgebildet ist, zumindest während eines Schaltvorgangs der Schaltstrecke vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand bei Erreichen einer Maximalspannung durch die Schaltstreckenspannung die Steuerelektrode mit einem elektrischen Begrenzungspotential zu beaufschlagen, um die Schaltstreckenspannung auf die Maximalspannung durch Versetzen der Schaltstrecke in einen elektrisch leitenden Zustand zu begrenzen. Schließlich betrifft die Erfindung auch einen getakteten Energiewandler mit einem ersten und einem zweiten elektrischen Anschluss, wenigstens einem Halbleiterschalter und einer an eine Steuerelektrode des wenigstens einen Halbleiterschalters angeschlossenen Steuerschaltung, die ausgebildet ist, den Halbleiterschalter zum energietechnischen Koppeln des ersten Anschlusses mit dem zweiten Anschluss zu steuern. The invention relates to a method for controlling a semiconductor switch in a switching operation, in which a switching path of the semiconductor switch is controlled by means of an electrical switching potential to a control electrode of the semiconductor switch such that the switching path depending on the electrical switching potential assumes a switched off or an on state, wherein during a switching operation of the switching path from the on state to the off state, an electrical switching path voltage is detected on the switching path and upon reaching a maximum voltage by the switching path voltage, the control electrode is subjected to an electrical limiting potential, which puts the switching path in an electrically conductive state to the switching path voltage to limit the maximum voltage. The invention further relates to a control circuit for controlling a semiconductor switch in a switching operation, wherein the semiconductor switch has a controllable via a control electrode switching path, which is designed to occupy a switched off or a switched state, depending on an electrical switching potential at the control electrode of the semiconductor switch, with a the control electrode connectable driver unit for acting on the control electrode with the switching potential having a connectable to the switching path voltage sensor for detecting an electrical switching path voltage, wherein the driver unit is formed, at least during a switching operation of the switching path from the on state to the off state upon reaching a maximum voltage the switching path voltage to apply to the control electrode with an electric limiting potential to the switching path voltage to the M Limit aximalspannung by offsetting the switching path in an electrically conductive state. Finally, the invention also relates to a clocked energy converter having a first and a second electrical connection, at least one semiconductor switch and a control circuit connected to a control electrode of the at least one semiconductor switch, which is designed to control the semiconductor switch for energy-related coupling of the first connection to the second connection ,
Getaktete Energiewandler, Halbleiterschalter sowie Verfahren zum Steuern von Halbleiterschaltern sind dem Grunde nach im Stand der Technik umfänglich bekannt, sodass es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises hierfür nicht bedarf. Halbleiterschalter werden häufig bei getakteten Energiewandlern eingesetzt, um elektrische Energie in eine gewünschte Form umwandeln zu können. Zu diesem Zweck werden die Halbleiterschalter in der Regel im Schaltbetrieb betrieben. Dabei treten aufgrund des Schaltbetriebs der Halbleiterschalter besondere, spezifische Probleme auf, die die Zuverlässigkeit der den Halbleiterschalter enthaltenden Schaltung und damit auch die Zuverlässigkeit des getakteten Energiewandlers, der einen solchen Halbleiterschalter umfasst, beeinträchtigen können. Clocked energy converters, semiconductor switches and methods for controlling semiconductor switches are basically well known in the art, so it does not require a separate documentary evidence for this purpose. Semiconductor switches are often used in clocked energy converters to convert electrical energy into a desired shape. For this purpose, the semiconductor switches are usually operated in switching mode. In this case occur due to the switching operation of the semiconductor switches special, specific problems that can affect the reliability of the circuit containing the semiconductor switch and thus the reliability of the clocked power converter, which includes such a semiconductor switch.
So können beispielsweise parasitäre Induktivitäten und/oder diskrete Induktivitäten ohne Freilaufpfad am Halbleiterschalter während eines Ausschaltvorgangs dazu führen, dass an der Schaltstrecke des Halbleiterschalters hohe Spannungspegel, insbesondere kurzzeitige hohe Spannungsspitzen, auftreten können. Diese an der Schaltstrecke anliegende Schaltstreckenspannung kann eine Höhe erreichen, die den Halbleiterschalter beschädigt, wenn nicht sogar zerstört. Eine derartige Beschädigung des Halbleiterschalters kann eine beschleunigte Degeneration des Halbleiterschalters insgesamt nach sich ziehen. For example, parasitic inductances and / or discrete inductances without a freewheeling path on the semiconductor switch during a turn-off operation can lead to high voltage levels, in particular short-term high voltage peaks, occurring on the switching path of the semiconductor switch. This switching path voltage applied to the switching path can reach a level which damages, if not destroys, the semiconductor switch. Such damage to the semiconductor switch may result in accelerated degeneration of the semiconductor switch as a whole.
Es ist deshalb üblich, bei Halbleiterschaltern, beispielsweise nach Art eines IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor), ein Active-Clamping vorzusehen. Der IGBT weist eine Steuerstrecke auf, die als Steuerstreckenanschlüsse einen Emitter- und einen Kollektoranschluss aufweist und die mittels einer Steuerelektrode, hier ein Gate, hinsichtlich einer elektrischen Leitfähigkeit steuerbar ist. Wird das Gate mit dem Schaltpotential beaufschlagt, wird der IGBT im Schaltbetrieb betrieben. Seine Steuerstrecke wirkt dann im Wesentlichen wie ein elektromechanischer Schalter, weshalb sie im Folgenden auch Schaltstrecke genannt wird. Hierbei wird die Schaltstreckenspannung, bei dem IGBT ist dies seine Kollektor-Emitter-Spannung, mittels einer elektronischen Schaltung auf die Steuerelektrode, bei dem IGBT ist dies das Gate, zurückgekoppelt. Hierdurch kann eine teilweise Leitfähigkeit der Schaltstrecke erreicht werden, sodass es zu einer Reduzierung eines Spannungsgradienten der Schaltstreckenspannung kommen kann, wodurch eine Reduzierung einer Spannungsspitze bei einem Ausschaltvorgang erreicht werden kann. Die vorbeschriebene Problematik ist nicht auf IGBT’s beschränkt, sondern kann allgemein bei Transistoren im Schaltbetrieb auftreten, also auch bei bipolaren Transistoren, Feldeffekttransistoren, insbesondere MOSFET’s Metaloxide Semiconductor Field Effect Transistor), und/oder dergleichen. It is therefore customary to provide active clamping in semiconductor switches, for example in the manner of an IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor). The IGBT has a control path which has an emitter terminal and a collector terminal as control terminal connections and which can be controlled by means of a control electrode, in this case a gate, with regard to electrical conductivity. If the gate is supplied with the switching potential, the IGBT is operated in switching mode. Its control path then acts essentially as an electromechanical switch, which is why it is also referred to below as the switching path. Here, the switching path voltage, in the IGBT this is its collector-emitter voltage, by means of an electronic circuit to the control electrode, in the IGBT this is the gate, fed back. In this way, a partial conductivity of the switching path can be achieved, so that it can lead to a reduction of a voltage gradient of the switching path voltage, whereby a reduction of a voltage spike can be achieved at a turn-off. The problem described above is not limited to IGBTs, but can generally occur in transistors in the switching mode, including bipolar transistors, field effect transistors, in particular MOSFET's metal oxide semiconductor field effect transistor), and / or the like.
Die an der Schaltstrecke des Halbleiterschalters auftretende Überspannung kann durch das Active-Clamping auf einen festen maximalen Wert begrenzt werden. Der Vorteil dieses Vorgehens liegt darin, dass eine Abschaltgeschwindigkeit nun nicht mehr auf einen Maximalwert in Bezug auf eine maximal mögliche Überspannung eingestellt zu werden braucht, was in der Regel durch Reduzieren der Abschaltgeschwindigkeit erreicht werden kann, sondern es besteht die Möglichkeit, lediglich auf die vereinzelt auftretenden Überspannungen an der Schaltstrecke zu reagieren und diese auf einen fest eingestellten Wert, ein fest vorgegebener Maximalwert, zu begrenzen. Dadurch kann die Abschaltgeschwindigkeit weiterhin vergleichsweise hoch gehalten werden, wodurch sich insgesamt geringere Schaltverluste bezüglich des Halbleiterschalters ergeben können. The overvoltage occurring at the switching path of the semiconductor switch can be limited by the active clamping to a fixed maximum value. The advantage of this approach is that a shutdown speed now no longer needs to be set to a maximum value with respect to a maximum possible overvoltage, which is usually achieved by reducing the Shutdown speed can be achieved, but it is possible to respond only to the occasional overvoltages on the switching path and to limit this to a fixed value, a fixed maximum value. As a result, the turn-off speed can continue to be kept comparatively high, which may result in overall lower switching losses with respect to the semiconductor switch.
Auch wenn sich das bisherige Vorgehen im Stand der Technik bewährt hat, so besteht dennoch Verbesserungsbedarf. So hat es sich beispielsweise gezeigt, dass die Spannungsfestigkeit der Schaltstrecke deutlich von der Temperatur des Halbleiterschalters, und hier insbesondere einer Chip-Temperatur, abhängig ist. Dies führt dazu, dass bezüglich der Auslegung des Active-Clamping in der Regel die minimale Spannungsfestigkeit der Schaltstrecke zugrundegelegt wird. Dies führt dazu, dass das Active-Clamping bereits auch dann aktiv wird, wenn dies aufgrund der Temperatur des Halbleiterschalters ein Eingriff gar nicht nötig wäre. Dadurch werden die Eigenschaften des Halbleiterschalters und des den Halbleiterschalter umfassenden getakteten Energiewandlers unnötig beeinträchtigt. Although the previous procedure in the prior art has proven itself, there is still room for improvement. For example, it has been shown that the dielectric strength of the switching path is significantly dependent on the temperature of the semiconductor switch, and here in particular a chip temperature. As a result, with regard to the design of the active clamping, as a rule, the minimum dielectric strength of the switching path is taken as a basis. As a result, active clamping already becomes active even if this would not be necessary due to the temperature of the semiconductor switch. As a result, the properties of the semiconductor switch and the semiconductor switch comprising the clocked energy converter are unnecessarily impaired.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Verfahren Steuern eines Halbleiterschalters in einem Schaltbetrieb, eine Steuerschaltung hierfür sowie einen getakteten Energiewandler zu verbessern. The invention has set itself the task of improving a method controlling a semiconductor switch in a switching operation, a control circuit for this purpose and a clocked energy converter.
Als Lösung werden mit der Erfindung ein Verfahren, eine Steuerschaltung sowie ein getakteter Energiewandler gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. As a solution, the invention proposes a method, a control circuit and a clocked energy converter according to the independent claims.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich anhand von Merkmalen der abhängigen Ansprüche. Further advantageous embodiments will become apparent from the features of the dependent claims.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass sich gezeigt hat, dass die maximal zulässige Schaltstreckenspannung, mit der die Schaltstrecke des Halbleiterschalters beaufschlagt werden darf, ohne dass die Schaltstrecke beziehungsweise der Halbleiterschalter beschädigt werden, deutlich von der Temperatur abhängig ist. So hat sich insbesondere gezeigt, dass die maximal zulässige Schaltstreckenspannung bei niedrigen Temperaturen, insbesondere bei Temperaturen unterhalb des Gefrierpunktes, deutlich kleiner ist als oberhalb des Gefrierpunktes. Die Temperaturabhängigkeit bezieht sich natürlich auf die Temperatur der Schaltstrecke, beispielsweise einer Chip-Temperatur des Halbleiterschalters. Der Effekt der temperaturabhängigen Sperrfähigkeit der Schaltstrecke ist natürlich nicht auf einen Bereich um den Gefrierpunkt beschränkt, sondern kann sich natürlich auch bei Temperaturen deutlich über dem Gefrierpunkt sowie auch deutlich unter dem Gefrierpunkt noch weiter ausbilden. Der Gefrierpunkt ist jedoch aus praktischen Erwägungen besonders bei kraftfahrzeuggestützten getakteten Energiewandlern von besonderem Interesse. Dem Grunde nach können natürlich auch weitere Randbedingungen zum Tragen kommen, beispielsweise eine Begrenzung aufgrund einer Auslegung von Luft- und Kriechstrecken und/oder dergleichen. Eine weitere Verbesserung in Bezug auf schnelles Schalten könnte somit ergänzend beispielsweise erreicht werden, wenn im Halbleiterschalter größere Luft- und Kriechstecken realisiert werden würden. Entsprechende Maßnahmen könnten jedoch eine größere Bauform erfordern, wodurch Abmessungen des Halbleiterschalters größer ausfallen könnten. The invention is based on the finding that it has been shown that the maximum permissible switching path voltage, with which the switching path of the semiconductor switch may be applied without the switching path or the semiconductor switch being damaged, is significantly dependent on the temperature. For example, it has been shown that the maximum permissible switching path voltage at low temperatures, in particular at temperatures below the freezing point, is significantly lower than above the freezing point. Of course, the temperature dependence relates to the temperature of the switching path, for example a chip temperature of the semiconductor switch. Of course, the effect of the temperature-dependent blocking capability of the switching path is not limited to a range around the freezing point, but of course, even at temperatures well above freezing and well below freezing even further. However, the freezing point is of particular interest for practical considerations, especially in motor vehicle-based clocked energy converters. Basically, of course, further boundary conditions come into play, for example, a limitation due to a design of creepage distances and / or the like. A further improvement in terms of fast switching could thus be achieved in addition, for example, if larger air and creepage joints were realized in the semiconductor switch. However, appropriate measures may require a larger design, which dimensions of the semiconductor switch could turn out larger.
Die Erfindung nutzt diese Erkenntnis, erfasst die Temperatur der Schaltstrecke und ermittelt abhängig von der erfassten Temperatur die Maximalspannung, die für die erfindungsgemäße Verfahrensführung zweckmäßig ist. The invention uses this knowledge, detects the temperature of the switching path and determined depending on the detected temperature, the maximum voltage, which is useful for the process control according to the invention.
Infolgedessen schlägt die Erfindung für ein gattungsgemäßes Verfahren insbesondere vor, dass mittels eines thermisch mit der Schaltstrecke gekoppelten Temperatursensors eine Temperatur der Schaltstrecke erfasst wird und die Maximalspannung abhängig von der erfassten Temperatur ermittelt wird. As a result, the invention proposes for a generic method, in particular, that a temperature of the switching path is detected by means of a thermally coupled to the switching path temperature sensor and the maximum voltage is determined depending on the detected temperature.
Bezüglich einer gattungsgemäßen Steuerschaltung wird insbesondere vorgeschlagen, dass die Treibereinheit einen thermisch mit der Schaltstrecke gekoppelten Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur der Schaltstrecke aufweist und die Treibereinheit ausgebildet ist, die Maximalspannung abhängig von der erfassten Temperatur zu ermitteln. With regard to a generic control circuit, it is in particular proposed that the driver unit has a temperature sensor thermally coupled to the switching path for detecting a temperature of the switching path and the driver unit is designed to determine the maximum voltage as a function of the detected temperature.
Bezüglich eines gattungsgemäßen getakteten Energiewandlers wird insbesondere vorgeschlagen, dass dieser eine Steuerschaltung gemäß der Erfindung umfasst. With regard to a generic clocked energy converter is in particular proposed that this includes a control circuit according to the invention.
Mit der Erfindung ist es somit möglich, das bisher übliche starre Active-Clamping abhängig von der erfassten Temperatur der Schaltstrecke einzustellen, sodass der Eingriff des Active-Clamping nur dann zu erfolgen braucht, wenn dies zum Schutz der Schaltstrecke vor die maximal zulässige Schaltstreckenspannung übersteigenden Schaltstreckenspannungen erforderlich ist. Dadurch kann der Eingriff des Active-Clamping auf absolut notwendige Fälle reduziert werden. Infolgedessen können die durch das Active-Clamping hervorgerufenen Nachteile, insbesondere in Bezug auf den Wirkungsgrad des Halbleiterschalters und dessen Verlustleistung, reduziert werden. With the invention, it is thus possible to adjust the hitherto conventional rigid active clamping depending on the detected temperature of the switching path, so that the engagement of the active clamping need only be made if this to protect the switching path before the maximum permissible switching path voltage exceeding switching path voltages is required. As a result, the intervention of active clamping can be reduced to absolutely necessary cases. As a result, the disadvantages caused by the active clamping, in particular with regard to the efficiency of the semiconductor switch and its power loss, can be reduced.
Der Halbleiterschalter ist vorzugsweise ein elektronisches Bauelement, insbesondere ein Transistor, beispielsweise ein bipolarer Transistor, ein IGBT, ein Feldeffekttransistor, insbesondere ein, aber auch ein Sperrschichtfeldeffekttransistor und/oder dergleichen. The semiconductor switch is preferably an electronic component, in particular a transistor, for example a bipolar transistor, an IGBT, a field effect transistor, in particular a, but also a junction field effect transistor and / or the like.
Der Transistor weist eine steuerbare Strecke zwischen zwei Elektroden auf, die beim Halbleiterschalter durch die Schaltstrecke gebildet ist. Diese Elektroden sind bei einem bipolaren Transistor ein Kollektor- und ein Emitteranschluss. Bei einem Feldeffekttransistor sind diese Elektroden ein Drain- und ein Sourceanschluss. Die Schaltstrecke beziehungsweise deren elektrische Leitfähigkeit ist mittels eines elektrischen Potentials an der Steuerelektrode einstellbar. Bei einem bipolaren Transistor ist dies ein Basisanschluss, wohingegen dies bei einem Feldeffekttransistor ein Gateanschluss ist. The transistor has a controllable path between two electrodes, which is formed in the semiconductor switch by the switching path. These electrodes are a collector and an emitter terminal in a bipolar transistor. In a field effect transistor, these electrodes are a drain and a source. The switching path or its electrical conductivity is adjustable by means of an electrical potential at the control electrode. For a bipolar transistor, this is a base terminal, whereas for a field effect transistor this is a gate terminal.
Für den Schaltbetrieb ist vorgesehen, dass als elektrische Potentiale an der Steuerelektrode entsprechende Schaltpotentiale genutzt werden, die einem jeweiligen Schaltzustand des Halbleiterschalters beziehungsweise dessen Schaltstrecke zugeordnet sind. Ein erstes Schaltpotential ist somit einem eingeschalteten Schaltzustand der Schaltstrecke zugeordnet, wohingegen ein zweites Schaltpotential dem ausgeschalteten Zustand der Schaltstrecke zugeordnet ist. Im eingeschalteten Zustand der Schaltstrecke ist ein elektrischer Widerstand der Schaltstrecke sehr niederohmig, sodass im Wesentlichen keine oder allenfalls eine Restspannung an der Schaltstrecke abfällt, auch bei einem großen Strom, der die Schaltstrecke passiert. Im ausgeschalteten Zustand ist dagegen ein sehr hoher elektrischer Widerstand erreicht, der einen Stromfluss auch bei hoher, an der Schaltstrecke anliegender Schaltstreckenspannung im Wesentlichen verhindert. Allenfalls tritt ein gewisser Reststrom beziehungsweise Leckstrom auf. For the switching operation is provided that corresponding switching potentials are used as electrical potentials at the control electrode, which are assigned to a respective switching state of the semiconductor switch or its switching path. A first switching potential is thus associated with a switched-on switching state of the switching path, whereas a second switching potential is assigned to the switched-off state of the switching path. In the switched-on state of the switching path, an electrical resistance of the switching path is very low, so that essentially no or at most a residual voltage on the switching path drops, even with a large current that passes the switching path. In the off state, however, a very high electrical resistance is achieved, which substantially prevents a current flow even at high, applied to the switching path switching path voltage. At most, some residual current or leakage occurs.
Der Schaltbetrieb des Halbleiterschalters sieht vor, dass im Wesentlichen lediglich der eingeschaltete und der ausgeschaltete Zustand der Schaltstrecke eingenommen werden können. Lediglich während eines Übergangs von einem eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand oder vom ausgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand können Zwischenwerte auftreten. Hiervon unterscheidet sich ein Linearbetrieb, bei dem eine Leitfähigkeit der Steuerstrecke des Transistors im Wesentlichen kontinuierlich abhängig von dem elektrischen Potential an der Steuerelektrode eingestellt werden kann. Dies ist jedoch im Schaltbetrieb in der Regel nicht vorgesehen. The switching operation of the semiconductor switch provides that essentially only the switched-on and the switched-off state of the switching path can be assumed. Only during a transition from an on state to the off state or from the off state to the on state intermediate values may occur. This differs from a linear operation in which a conductivity of the control path of the transistor can be adjusted substantially continuously depending on the electric potential at the control electrode. However, this is usually not provided in switching operation.
Gerade wenn der Schaltzustand der Schaltstrecke vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand wechselt, können durch weitere Schaltungsteile, mit denen der Halbleiterschalter zusammenwirkt, beispielsweise Induktivitäten, parasitäre Induktivitäten und/oder dergleichen in Abhängigkeit von der Ausschaltgeschwindigkeit transiente Überspannungen an der Schaltstrecke entstehen. Mit dem Active-Clamping kann der Halbleiterschalter für die Zeitdauer einer Überspannung in einem Linearbetrieb betrieben werden, das heißt, abweichend vom bestimmungsgemäßen Schaltbetrieb, um die Schaltstreckenspannung auf die Maximalspannung zu begrenzen. Diesem Zweck dient das Begrenzungspotential. Mittels des Begrenzungspotentials, welches auf die Steuerelektrode einwirkt, kann die Schaltstrecke somit in einem teilweise leitfähigen Zustand versetzt werden, in dem bei im Wesentlichen Aufrechterhaltung der Schaltstreckenspannung ein Stromfluss freigegeben wird, der einen Energieabbau ermöglicht, sodass die Schaltstreckenspannung auf die Maximalspannung begrenzt werden kann. Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, dass die Schaltstreckenspannung erfasst wird und zum Steuern im Rahmen des Active-Clamping genutzt werden kann. Damit kann die Steuerstrecke mittels des elektrischen Potentials in der Steuerelektrode derart gesteuert werden, dass die Schaltstreckenspannung die Maximalspannung nicht übersteigt. Especially when the switching state of the switching path changes from the on state to the off state, transient overvoltages on the switching path can arise as a function of the turn-off speed through further circuit parts with which the semiconductor switch cooperates, for example inductors, parasitic inductors and / or the like. With the active clamping, the semiconductor switch can be operated for the duration of an overvoltage in a linear operation, that is, deviating from the intended switching operation to limit the switching path voltage to the maximum voltage. This purpose serves the limitation potential. By means of the limiting potential, which acts on the control electrode, the switching path can thus be placed in a partially conductive state in which substantially maintaining the switching path voltage, a current flow is released, which allows energy reduction, so that the switching path voltage can be limited to the maximum voltage. For this purpose it can be provided that the switching path voltage is detected and can be used for controlling in the context of active clamping. Thus, the control path can be controlled by means of the electrical potential in the control electrode such that the switching path voltage does not exceed the maximum voltage.
Der Temperatursensor kann dem Grunde nach ein beliebiger, geeigneter Temperatursensor sein, der thermisch mit der Schaltstrecke gekoppelt ist, damit die Temperatur der Schaltstrecke erfasst werden kann. Zu diesem Zweck kann der Temperatursensor einstückig mit einem Halbleiter-Chip ausgebildet sein, der zugleich auch die Schaltstrecke bereitstellt. Es kann aber auch ein separates Bauteil vorgesehen sein, welches beispielsweise am Halbleiterschalter, insbesondere im Bereich einer Kühlfläche des Halbleiterschalters, angeordnet ist, um diesen, insbesondere seine Kühlfläche, zu kontaktieren. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Temperatursensor an einer Wärmesenke angeordnet ist, die auch die Schaltstrecke thermisch koppelt, um beim bestimmungsgemäßen Betrieb des Halbleiterschalters freigesetzte Wärmeenergie abführen zu können. Der Temperatursensor kann dem Grunde nach ein elektrischer Widerstand sein, der einen elektrischen Widerstandswert aufweist, der sich abhängig von der Temperatur verändert. The temperature sensor may basically be any suitable temperature sensor that is thermally coupled to the switching path, so that the temperature of the switching path can be detected. For this purpose, the temperature sensor may be integrally formed with a semiconductor chip, which also provides the switching path at the same time. However, it is also possible to provide a separate component, which is arranged, for example, on the semiconductor switch, in particular in the region of a cooling surface of the semiconductor switch, in order to contact the latter, in particular its cooling surface. In addition, it may be provided that the temperature sensor is arranged on a heat sink, which also thermally couples the switching path to dissipate the thermal energy released during normal operation of the semiconductor switch can. The temperature sensor may basically be an electrical resistance having an electrical resistance that varies depending on the temperature.
Mittels der Steuereinheit, die an den Temperatursensor angeschlossen ist, können Sensorsignale des Temperatursensors ausgewertet werden, die vom Temperatursensor abhängig von der erfassten Temperatur erzeugt werden. Die Steuereinheit ermittelt dann auf Basis der Signale des Temperatursensors die Temperatur der Schaltstrecke, sofern sie nicht bereits unmittelbar dem Signal entspricht. Auch unter Berücksichtigung der ermittelten Temperatur wird sodann die Maximalspannung ermittelt, die für die Funktion des Active-Clamping bereitgestellt wird. Die Funktion des Active-Clamping berücksichtigt diese ermittelte Maximalspannung hinsichtlich ihrer Funktion und greift nur so weit in den bestimmungsgemäßen Betrieb des Halbleiterschalters ein, wie es erforderlich ist, um die Schaltstrecke vor einer höheren Spannung als die Maximalspannung zu schützen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Temperatur mittels des Temperatursensors kontinuierlich oder auch zu vorgegebenen Zeitpunkten wiederholt erfasst wird, um die Maximalspannung neu zu ermitteln beziehungsweise zu aktualisieren. Dadurch ist es möglich, die Funktion des Active-Clamping auch während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Halbleiterschalters anzupassen. By means of the control unit, which is connected to the temperature sensor, sensor signals of the temperature sensor can be evaluated, which are generated by the temperature sensor depending on the detected temperature. The control unit then determines based on the signals of the temperature sensor, the temperature of the switching path, unless it already corresponds directly to the signal. Even taking into account the determined temperature then the maximum voltage is determined, which is provided for the function of the active clamping. The function of Active-Clamping takes into account this determined maximum voltage in terms of their function and only intervenes so far in the normal operation of the semiconductor switch, as it is necessary to protect the switching path from a higher voltage than the maximum voltage. It can be provided that the temperature is detected continuously by means of the temperature sensor or repeatedly at predetermined times in order to redetermine or update the maximum voltage. This makes it possible to adapt the function of the active clamping during normal operation of the semiconductor switch.
Zum Ermitteln der Maximalspannung kann die Steuereinheit von einer vorgegebenen Maximalspannung ausgehen, die geeignet ist, unabhängig von der erfassten Temperatur den bestimmungsgemäßen Betrieb über den gesamten Temperaturbereich sicherzustellen. Die vorgegebene Maximalspannung ist somit ein minimaler Wert, dessen Einhalten die Schaltstrecke vor dem Einwirken von Überspannungen unabhängig von der Temperatur der Schaltstrecke schützt. To determine the maximum voltage, the control unit can start from a predetermined maximum voltage which is suitable for ensuring the intended operation over the entire temperature range, regardless of the detected temperature. The predetermined maximum voltage is thus a minimum value, the maintenance of which protects the switching path from the effects of overvoltages, independently of the temperature of the switching path.
Von dieser vorgegebenen Maximalspannung ausgehend ermittelt dann die Treibereinheit die Maximalspannung unter Berücksichtigung der erfassten Temperatur, indem ein entsprechender Zuschlag aufgerechnet wird. Ist beispielsweise die Temperatur der Schaltstrecke deutlich über dem Gefrierpunkt, kann ein entsprechender Faktor vorgesehen sein, der es ermöglicht, aus der vorgegebenen Maximalspannung die Maximalspannung für den Betrieb des Active-Clamping zu ermitteln. Natürlich können auch alternative Ermittlungsmethoden vorgesehen sein, beispielsweise das Ermitteln der Maximalspannung anhand einer Tabelle, in der entsprechende Wertepaare von erfasster Temperatur und Maximalspannung gespeichert sind, oder dergleichen. Starting from this predetermined maximum voltage, the driver unit then determines the maximum voltage, taking into account the detected temperature, by adding up a corresponding surcharge. For example, if the temperature of the switching path is well above freezing, a corresponding factor may be provided, which makes it possible to determine from the predetermined maximum voltage, the maximum voltage for the operation of active clamping. Of course, alternative detection methods may be provided, for example, determining the maximum voltage based on a table in which corresponding value pairs of detected temperature and maximum voltage are stored, or the like.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schaltstrecke mittels des Begrenzungspotentials außerhalb des Schaltbetriebs betrieben wird. Vorzugsweise handelt es sich bei diesem Betrieb um einen Linearbetrieb. Dies ermöglicht es, dass an der Schaltstrecke die Maximalspannung anliegt, wobei zugleich vorgesehen ist, dass durch den Linearbetrieb ein gewisser Stromfluss ermöglicht ist, der so gewählt ist, dass die Schaltstreckenspannung auf die Maximalspannung begrenzt werden kann. Entsprechend wird die Steuerelektrode mit dem hierfür geeigneten Begrenzungspotential beaufschlagt. An advantageous development of the invention provides that the switching path is operated by means of the limiting potential outside of the switching operation. Preferably, this operation is a linear operation. This makes it possible that the maximum voltage is applied to the switching path, wherein it is also provided that a certain current flow is made possible by the linear operation, which is selected so that the switching path voltage can be limited to the maximum voltage. Accordingly, the control electrode is acted upon by the appropriate limiting potential.
Das Begrenzungspotential kann ein elektrisches Potential sein, welches in Bezug auf eine Bezugselektrode der Schaltstrecke ermittelt wird. Bei einem bipolaren Transistor ist dies beispielsweise der Emitteranschluss und bei einem Feldeffekttransistor ist dies beispielsweise der Sourceanschluss. Entsprechend wird an die Steuerelektrode eine elektrische Spannung gegenüber dieser Bezugselektrode des Halbleiterschalters angelegt, um als Begrenzungspotential das gewünschte elektrische Potential an der Steuerelektrode bereitstellen zu können. The limiting potential may be an electrical potential which is determined with respect to a reference electrode of the switching path. In the case of a bipolar transistor, this is, for example, the emitter terminal, and in the case of a field effect transistor, this is, for example, the source terminal. Accordingly, an electrical voltage with respect to this reference electrode of the semiconductor switch is applied to the control electrode in order to be able to provide the desired electrical potential at the control electrode as a limiting potential.
Eine Weiterbildung schlägt vor, dass eine Schaltflanke des Schaltpotentials zumindest während des Schaltvorgangs der Schaltstrecke vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand abhängig vom Erreichen der Maximalspannung durch die Schaltstreckenspannung geregelt wird. Dadurch kann die Funktion des Active-Clamping weiter verbessert werden. Durch ein Einwirken auf die Schaltflanke des Schaltpotentials kann nämlich ein Übergangszustand zwischen dem eingeschalteten Zustand und dem ausgeschalteten Zustand zusätzlich genutzt werden, um die gewünschte Funktion des Active-Clampings zu realisieren oder zu unterstützen. A further development suggests that a switching edge of the switching potential is controlled by the switching path voltage at least during the switching operation of the switching path from the on state to the off state depending on the maximum voltage reached. This can further improve the function of active clamping. In fact, by acting on the switching edge of the switching potential, a transition state between the switched-on state and the switched-off state can additionally be used in order to realize or support the desired function of active clamping.
Vorzugsweise weist der Temperatursensor wenigstens zwei in Reihe geschaltete elektrische Widerstände auf, wobei bei wenigstens einem der Widerstände ein Wert des elektrischen Widerstands von der Temperatur abhängig veränderlich ist. Dadurch kann auf einfache Weise eine Erfassung der Temperatur der Schaltstrecke erreicht werden. Der elektrische Widerstand, dessen Wert von der Temperatur abhängig veränderlich ist, kann beispielsweise ein PTC(Positive Temperature Coefficient)-Widerstand sein. Dadurch kann der Temperatursensor zugleich auch als Spannungssensor für die Erfassung der Schaltstreckenspannung genutzt werden. Preferably, the temperature sensor has at least two series-connected electrical resistors, wherein in at least one of the resistors, a value of the electrical resistance is dependent on the temperature variable. As a result, a detection of the temperature of the switching path can be achieved in a simple manner. The electrical resistance, the value of which can vary depending on the temperature, can be, for example, a PTC (Positive Temperature Coefficient) resistor. As a result, the temperature sensor can also be used at the same time as a voltage sensor for detecting the switching path voltage.
Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der von der Temperatur abhängig veränderliche Widerstand ein NTC(Negative Temperature Coefficient)-Widerstand ist. NTC-Widerstände eignen sich für die Temperaturmessung im besonderen Maße, da sie eine für die Temperaturmessung günstige Kennlinie aufweisen. Darüber hinaus sind sie besonders kostengünstig herstellbar und können auf einfache Weise sogar in einem Gehäuse des Halbleiterschalters integriert werden. Dem Fachmann dürfte klar sein, dass bei Einsatz eines NTC-Widerstands anstelle eines PTC-Widerstands eine entsprechende Anpassung der Schaltungsstruktur vorzusehen ist, damit die gewünschte Temperaturerfassungsfunktion realisiert werden kann. Auf die diesbezüglichen Maßnahmen wird daher nicht weiter eingegangen sondern auf entsprechende Fachliteratur verwiesen, wie zum Beispiel
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Treibereinheit eine Vergleichsschaltung aufweist, an die der Temperatursensor angeschlossen ist, und die ausgebildet ist, einen Wert eines Messsignals des Temperatursensors auszuwerten, mit einem vorgegebenen Vergleichswert zu vergleichen und bei einem größeren Wert des Messsignals als dem Vergleichswert ein Vergleichssignal für die Treibereinheit bereitzustellen. Die Vergleichsschaltung umfasst vorzugsweise einen Operationsverstärker, der in einem Komparatorbetrieb betrieben wird. Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der Komparator eine Rückkopplung aufweist, mittels der eine Genauigkeit einer Vergleichsschwelle gut eingestellt werden kann. Der Vergleichswert kann beispielsweise durch eine Spannungsquelle bereitgestellt werden, die eine möglichst konstante elektrische Spannung liefert. Vorzugsweise ist der Vergleichswert von der Temperatur unabhängig. Dadurch können thermische Einflüsse auf die Vergleichsschaltung weitgehend vermieden werden. Ein zuverlässiger Betrieb der Vergleichsschaltung kann somit gewährleistet werden, sodass auch etwaige fehlerhafte Eingriffe des Active-Clamping weitgehend vermieden werden können, die beispielsweise ein Überschreiten der Maximalspannung zur Folge haben könnten. Die Vergleichsschaltung stellt das Vergleichssignal bereit, welches von der Treibereinheit genutzt wird, um die Steuerelektrode mit dem Begrenzungspotential zu beaufschlagen. Die Treibereinheit kann hierfür eine geeignete Anpassungsschaltung aufweisen. A development of the invention provides that the driver unit has a comparison circuit, to which the temperature sensor is connected, and which is designed to have a value of To evaluate measurement signal of the temperature sensor to compare with a predetermined comparison value and to provide a comparison signal for the driver unit at a larger value of the measurement signal than the comparison value. The comparison circuit preferably comprises an operational amplifier which is operated in a comparator mode. It proves particularly advantageous if the comparator has a feedback by means of which an accuracy of a comparison threshold can be set well. The comparison value can be provided, for example, by a voltage source which supplies as constant a voltage as possible. Preferably, the comparison value is independent of the temperature. As a result, thermal influences on the comparison circuit can be largely avoided. A reliable operation of the comparison circuit can thus be ensured, so that any erroneous interventions of active clamping can be largely avoided, which could for example result in exceeding the maximum voltage result. The comparison circuit provides the comparison signal which is used by the driver unit to apply the limiting potential to the control electrode. The driver unit may for this purpose have a suitable matching circuit.
Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Treibereinheit ausgebildet ist, zum Bereitstellen des Begrenzungspotentials das Vergleichssignal mit dem Schaltpotential für den ausgeschalteten Zustand zu überlagern. Dadurch können in der Treibereinheit getrennte Funktionseinheiten bereitgestellt werden, sodass die Active-Clamping-Funktion auf einfache Weise in die Treibereinheit integriert werden kann. Das Überlagern kann dadurch realisiert werden, dass das Schaltpotential und das Begrenzungspotential mittels einer Verknüpfungsschaltung, wie einem Addierer, einem Subtrahierer und/oder dergleichen, überlagert werden kann. It proves to be particularly advantageous if the driver unit is designed to superimpose the comparison signal with the switching potential for the switched-off state in order to provide the limiting potential. As a result, separate functional units can be provided in the driver unit, so that the active clamping function can be easily integrated into the driver unit. The superimposing can be realized by superimposing the switching potential and the limiting potential by means of a combining circuit such as an adder, a subtractor and / or the like.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Treibereinheit eine Reihenschaltung aus einem elektrischen Widerstand mit einer elektrischen Diode aufweist, wobei die Reihenschaltung mit einem ihrer Anschlüsse mit der Steuerelektrode koppelbar und mit dem anderen ihrer Anschlüsse an die Vergleichsschaltung angeschlossen ist. Dadurch kann eine Entkopplung der Vergleichsschaltung von einem Schaltungsteil der Treibereinheit erreicht werden, der die Schaltpotentiale liefert. Für die Funktion der Reihenschaltung kommt es nicht darauf an, in welcher Reihenfolge die Diode und der Widerstand in Reihe geschaltet sind. Vielmehr ist lediglich die Polarität der Diode hinsichtlich der Funktion des Entkoppelns relevant. It is also proposed that the driver unit comprises a series connection of an electrical resistance with an electrical diode, wherein the series circuit is connected with one of its terminals to the control electrode and coupled with the other of its terminals to the comparison circuit. Thereby, a decoupling of the comparison circuit can be achieved by a circuit part of the driver unit, which supplies the switching potentials. For the function of the series connection, it does not matter in which order the diode and the resistor are connected in series. Rather, only the polarity of the diode with respect to the function of the decoupling is relevant.
Die für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Steuerschaltung angegebenen Vorteile, Merkmale und Wirkungen gelten natürlich gleichermaßen auch für den getakteten Energiewandler. Darüber hinaus gelten die für das Verfahren angegebenen Vorteile und Merkmale ebenso für die erfindungsgemäße Steuerschaltung und umgekehrt. Of course, the advantages, features and effects given for the method according to the invention and the control circuit according to the invention also apply equally to the clocked energy converter. In addition, the advantages and features stated for the method also apply to the control circuit according to the invention and vice versa.
Weitere Vorteile und Merkmale sind der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Figuren zu entnehmen. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale und Funktionen. Further advantages and features will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying figures. In the figures, like reference numerals designate like features and functions.
Es zeigen: Show it:
Aus
Mit dem Graphen
Zu erkennen ist in
Die
Sobald die Schaltstreckenspannung zwischen dem Kollektor
Bei der Auslegung der Schaltungen gemäß
Da die Sperrfähigkeit der Schaltstrecke
Das bedeutet, dass bei einem festen Pegel für die Maximalspannung
Die Erfindung nutzt nun diesen Effekt, der anhand der
Der IGBT
Der IGBT
Die Treibereinheit
Der Temperatursensor
Die Treibereinheit
Die Treibereinheit
Der Spanungssensor
Das oben angeführte Ausführungsbeispiel veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Steuerschaltung. Es soll die Erfindung lediglich erläutern und diese nicht beschränken. Selbstverständlich wird der Fachmann bei Bedarf entsprechende Variationen vorsehen, ohne den Kerngedanken der Erfindung zu verlassen. Natürlich können auch einzelne Merkmale bedarfsgerecht in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden. Darüber hinaus ist die Erfindung natürlich nicht auch IGBT’s beschränkt, sondern kann auch bei anderen Schaltelementen, insbesondere Transistoren im Schaltbetrieb eingesetzt werden. Entsprechendes gilt für getaktete Energiewandler. The above-mentioned embodiment illustrates the principle of the method according to the invention and the control circuit according to the invention. It is intended merely to illustrate the invention and not to limit it. Of course, those skilled in the art will provide appropriate variations as needed without departing from the spirit of the invention. Of course, individual features can be combined as needed in any way with each other. In addition, of course, the invention is not limited to IGBT's, but can also be used in other switching elements, in particular transistors in switching operation. The same applies to clocked energy converters.
Schließlich können insbesondere für Verfahrensmerkmale entsprechende Vorrichtungsmerkmale oder umgekehrt vorgesehen sein. Finally, device features corresponding in particular to process features or vice versa can be provided.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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