DE102016216141A1 - Actuator device for height adjustment of a vehicle body - Google Patents

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DE102016216141A1
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Jörg Peter
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktuatorvorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus, umfassend ein drehbares Antriebsritzel (1), das über eine Getriebeeinheit (2) mit einem Abtriebsrad (3) und über eine Sperreinheit (4) mit einem drehfest am Abtriebsrad (3) angeordneten Sperrkulissenrad (5) koppelbar ist, wobei die Sperreinheit (4) ein drehbares Sperrrad (6) aufweist, das dazu vorgesehen ist, periodisch in das Sperrkulissenrad (5) einzugreifen, um das Abtriebsrad (3) periodisch gegen eine Drehbewegung zu sperren, und wobei die Getriebeeinheit (2) eine Rutschkupplung (7) aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Abtriebsrad (3) vom Antriebsritzel (1) zu entkoppeln, sobald die Drehbewegung am Abtriebsrad (3) durch die Sperreinheit (4) gesperrt ist.The invention relates to an actuator device for adjusting the height of a vehicle body, comprising a rotatable drive pinion (1) which is connected via a gear unit (2) with a driven wheel (3) and a blocking unit (4) with a Sperrkulissenrad (5) arranged rotatably on the driven wheel (3) ), wherein the locking unit (4) has a rotatable ratchet wheel (6) which is intended to periodically engage in the Sperrkulissenrad (5) to periodically lock the output gear (3) against rotational movement, and wherein the transmission unit ( 2) has a slip clutch (7) which is intended to decouple the output gear (3) from the drive pinion (1) as soon as the rotational movement on the output gear (3) through the locking unit (4) is locked.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aktuatorvorrichtung, insbesondere zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus. Die Höhenverstellung von Fahrzeugaufbauten dient zur Erhöhung der Bodenfreiheit von Kraftfahrzeugen sowie zu deren Tieferlegung bei ebenen Fahrbahnen. Dazu ist beispielsweise in den Federbeinen der Kraftfahrzeuge eine Höhenverstellungsvorrichtung vorgesehen, die eine Aktuatorvorrichtung umfasst, wobei mittels der Aktuatorvorrichtung die Höhenverstellungsvorrichtung betrieben wird.The invention relates to an actuator device, in particular for height adjustment of a vehicle body. The height adjustment of vehicle bodies serves to increase the ground clearance of motor vehicles and their lowering on level roads. For this purpose, for example, a height adjustment device is provided in the struts of the motor vehicles, which comprises an actuator device, wherein the height adjustment device is operated by means of the actuator device.

Beispielsweise geht aus der DE 10 2014 209 939 A1 eine Ausgestaltung für eine Getriebeanordnung bzw. eine Aktuatorvorrichtung mit einer Sperrfunktion hervor. Die Getriebeanordnung weist ein Antriebsrad auf, welches drehbar um eine Antriebsachse angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Antriebsverzahnungsabschnitt aufweist. Ferner weist die Getriebeanordnung ein Abtriebsrad auf, welches drehbar um eine Abtriebsachse angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Abtriebsverzahnungsabschnitt aufweist, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt und der Abtriebsverzahnungsabschnitt durch eine Drehung des Antriebsrads miteinander in Eingriff bringbar sind, so dass die Getriebeanordnung in einem Antriebszustand ist. Das Antriebsrad weist dabei einen Antriebssperrabschnitt auf und das Abtriebsrad weist einen Abtriebssperrabschnitt auf. Der Antriebssperrabschnitt und der Abtriebssperrabschnitt sind durch eine weitere Drehung des Antriebsrads aus dem Antriebszustand miteinander in Eingriff bringbar, so dass die Getriebeanordnung in einem Sperrzustand ist.For example, goes from the DE 10 2014 209 939 A1 an embodiment of a transmission arrangement or an actuator device with a blocking function forth. The gear arrangement has a drive wheel, which is arranged rotatably about a drive axis and which has a drive toothing section in the direction of rotation. Further, the transmission assembly includes a driven gear rotatably disposed about an output shaft and having a driven gear portion in the circumferential direction, wherein the drive gear portion and the driven gear portion are engageable with each other by rotation of the drive gear such that the gear assembly is in a drive state. In this case, the drive wheel has a drive locking section and the driven gear has an output drive cutaway. The drive-locking portion and the driven-off portion are engageable with each other by further rotation of the drive wheel from the driving state, so that the gear assembly is in a locked state.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Ausgestaltung für eine Aktuatorvorrichtung mit einer Sperrfunktion vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Aktuatorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.The object of the present invention is to propose an embodiment for an actuator device with a blocking function. This object is achieved by an actuator device having the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Die erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung, die insbesondere zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus dient, umfasst ein drehbares Antriebsritzel, das über eine Getriebeeinheit mit einem Abtriebsrad und über eine Sperreinheit mit einem drehfest am Abtriebsrad angeordneten Sperrkulissenrad koppelbar ist, wobei die Sperreinheit ein drehbares Sperrrad aufweist, das dazu vorgesehen ist, periodisch in das Sperrkulissenrad einzugreifen, um das Abtriebsrad periodisch gegen eine Drehbewegung zu sperren, und wobei die Getriebeeinheit eine Rutschkupplung aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Abtriebsrad vom Antriebsritzel zu entkoppeln, sobald die Drehbewegung am Abtriebsrad durch die Sperreinheit gesperrt ist.The actuator device according to the invention, which is used in particular for height adjustment of a vehicle body, comprises a rotatable drive pinion, which is coupled via a gear unit with a driven gear and a locking unit with a non-rotatably mounted on the driven wheel Sperrkulissenrad, wherein the locking unit comprises a rotatable ratchet wheel, which is provided periodically engaging the ratchet wheel to periodically lock the output gear against rotational movement, and wherein the gear unit comprises a slip clutch adapted to decouple the output gear from the drive sprocket as soon as rotation on the output gear is blocked by the ratchet.

Mit anderen Worten treibt das Antriebsritzel sowohl die Getriebeeinheit als auch die Sperreinheit an. Das Antriebsritzel ist von einem Antriebsmotor, vorzugsweise einem Elektromotor in eine erste und eine zweite Drehrichtung betreibbar, um ein Niveau des Fahrzeugaufbaus einzustellen. Mithin werden eine Drehbewegung und ein Drehmoment von dem Antriebsmotor über das Antriebsritzel gleichzeitig an die Getriebeeinheit und die Sperreinheit übertragen.In other words, the drive pinion drives both the gear unit and the locking unit. The drive sprocket is operable by a drive motor, preferably an electric motor, in first and second rotational directions to adjust a level of the vehicle body. Thus, a rotational movement and a torque are simultaneously transmitted from the drive motor via the drive pinion to the gear unit and the locking unit.

Sobald das Sperrrad in das Sperrkulissenrad greift, werden das Sperrkulissenrad und das Abtriebsrad gegen eine Drehbewegung gesperrt. Zeitgleich rutscht die Rutschkupplung in der Getriebeeinheit durch, um das Abtriebsrad vom Antriebsritzel zu entkoppeln. Mithin wird während des Eingriffs des Sperrrads in das Sperrkulissenrad keine Antriebsleistung von dem Antriebsritzel auf das Abtriebsrad übertragen. Das Abtriebsrad ist blockiert. Die Sperreinheit wird weiter über das Antriebsritzel angetrieben.Once the ratchet engages the Sperrkulissenrad, the Sperrkulissenrad and the driven gear are locked against rotation. At the same time, the slip clutch slips in the gear unit to decouple the driven gear from the drive pinion. Thus, no drive power is transmitted from the drive pinion to the output gear during the engagement of the ratchet wheel in the Sperrkulissenrad. The output gear is blocked. The locking unit is further driven by the drive pinion.

Vorzugsweise ist das Abtriebsrad zumindest mittelbar mit einem rotierbaren Bauteil einer Höhenverstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug verbunden. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung Teil einer Vorrichtung zur Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus, wobei die Aktuatorvorrichtung entweder zwischen dem Fahrzeugaufbau und einer Fahrwerksfeder oder zwischen der Fahrwerksfeder und einem Radträger angeordnet ist. Im ersten Fall kann die erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung am oberen Federteller der Fahrwerksfeder angeordnet sein. Im zweiten Fall kann die erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung am unteren Federteller der Fahrwerksfeder angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Höhenverstellungsvorrichtung durch einen Gewindetrieb gebildet, der eine entlang einer Hubachse angeordnete, ein erstes Hubteil bildende Gewindespindel sowie eine ein zweites Hubteil bildende Spindelmutter aufweist. Der Gewindetrieb ist insbesondere durch einen Kugelgewindetrieb gebildet, dessen Kugeln an schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen der Spindelmutter und der Gewindespindel abwälzen. Mit derartigen Kugelgewindetrieben können zuverlässige Stellbewegungen der Aktuatorvorrichtung durchgeführt werden. Alternativ ist es aber auch denkbar, dass die Aktuatorvorrichtung Teil eines Getriebes mit einer internen Sperrvorrichtung ist. Preferably, the output gear is at least indirectly connected to a rotatable component of a height adjustment device for a vehicle. In particular, the actuator device according to the invention is part of a device for height adjustment of the vehicle body, wherein the actuator device is arranged either between the vehicle body and a suspension spring or between the suspension spring and a wheel carrier. In the first case, the actuator device according to the invention can be arranged on the upper spring plate of the suspension spring. In the second case, the actuator device according to the invention can be arranged on the lower spring plate of the suspension spring. Preferably, the height adjustment device is formed by a screw drive, which has a threaded spindle arranged along a lifting axis, forming a first lifting part and a spindle nut forming a second lifting part. The screw drive is in particular formed by a ball screw whose balls roll on helically wound around the spindle axis ball grooves of the spindle nut and the threaded spindle. With such ball screws reliable positioning movements of the actuator can be performed. Alternatively, it is also conceivable that the actuator device is part of a transmission with an internal locking device.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Getriebeeinheit zumindest ein erstes und ein zweites Zahnrad aufweist, wobei das erste Zahnrad mit dem Antriebsritzel im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Zahnrad mit dem Abtriebsrad im Zahneingriff steht, und wobei die beiden Zahnräder drehbar auf einer gemeinsamen Welle gelagert und bis zu einem Grenzdrehmoment drehfest miteinander verbunden sind. Somit ist die drehfeste Verbindung zwischen den beiden Zahnrädern abhängig von dem zu übertragenden Drehmoment zwischen den beiden Zahnrädern. Sobald das Grenzdrehmoment zwischen den beiden Zahnrädern überschritten wird, wird die Drehmomentübertragung zwischen den beiden Zahnrädern unterbrochen. The invention includes the technical teaching that the gear unit has at least a first and a second gear, wherein the first gear is meshed with the drive pinion, wherein further the second gear is in mesh with the output gear, and wherein the two Gears rotatably mounted on a common shaft and rotatably connected to a limit torque. Thus, the rotationally fixed connection between the two gears depends on the torque to be transmitted between the two gears. As soon as the limit torque between the two gears is exceeded, the torque transmission between the two gears is interrupted.

Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit ein Stellelement zur variablen Einstellung des Grenzdrehmoments zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad auf. Das Stellelement ist insbesondere als Stellmutter ausgebildet. Das zweite Zahnrad wird mittels der Stellmutter axial gegen das erste Zahnrad gepresst, wodurch das Grenzdrehmoment zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad eingestellt wird. Dadurch wird eine variabel einstellbare mechanische Rutschkupplung realisiert. Die Rutschkupplung ist alternativ durch einen Rutschbelag, der mittels Federelementen vorgespannt ist, realisierbar.Preferably, the gear unit has an actuator for variably setting the limit torque between the first and the second gear. The actuator is designed in particular as a control nut. The second gear is pressed by means of the adjusting nut axially against the first gear, whereby the limit torque between the first and the second gear is adjusted. As a result, a variably adjustable mechanical friction clutch is realized. The slip clutch is alternatively realized by a slip lining, which is biased by means of spring elements.

Des Weiteren bevorzugt weist das Sperrkulissenrad an einer Umfangsfläche mehrere Kulissen zur zumindest teilweisen Aufnahme des Sperrrads auf. Die Kulissen sind im Wesentlichen komplementär zum Sperrrad ausgebildet und zur formschlüssigen Verbindung mit dem Sperrrad vorgesehen. Insbesondere ist an einer Umfangsfläche des Sperrrads teilweise eine Sperrkontur ausgebildet, die bei einer Rotation des Sperrrads periodisch in die Kulissen am Sperrkulissenrad eingreift. Further preferably, the Sperrkulissenrad on a circumferential surface on multiple scenes for at least partially receiving the ratchet wheel. The scenes are essentially complementary to the ratchet wheel and provided for positive connection with the ratchet wheel. In particular, a locking contour is partially formed on a peripheral surface of the ratchet wheel, which engages periodically in a rotation of the ratchet wheel in the scenes on Sperrkulissenrad.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der fünf Figuren näher erläutert. Hierbei zeigtIn the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the five figures. This shows

1 eine schematische Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung mit einer Getriebeeinheit und einer Sperreinheit, 1 a schematic exploded view of an actuator according to the invention with a gear unit and a locking unit,

2 eine schematische Perspektivdarstellung der erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung gemäß 1, 2 a schematic perspective view of the actuator according to the invention according to 1 .

3 eine schematische Draufsicht der erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung gemäß 2, 3 a schematic plan view of the actuator according to the invention according to 2 .

4 eine schematische Schnittdarstellung durch die Sperreinheit, und 4 a schematic sectional view through the locking unit, and

5 eine schematische Schnittdarstellung durch die Getriebeeinheit. 5 a schematic sectional view through the gear unit.

Gemäß 1 umfasst eine erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung ein drehbares Antriebsritzel 1, das über ein – hier nur stark vereinfacht dargestellten – Antriebsmotor 12 verbunden ist. Das Antriebsritzel 1 weist eine Verzahnung auf, die mit einer Verzahnung an einem ersten Zahnrad 8a einer Getriebeeinheit 2 im Zahneingriff steht. Das erste Zahnrad 8a ist mit einem zweiten Zahnrad 8b der Getriebeeinheit 2 verbunden. Die beiden Zahnräder 8a, 8b sind dabei drehbar auf einer gemeinsamen Welle 9 gelagert. Zwischen dem ersten Zahnrad 8a und der gemeinsamen Welle 9 sind zwei Gleitbuchsen 13a, 13b angeordnet. Zur variablen Einstellung eines Grenzdrehmoments zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad 8a, 8b weist die Getriebeeinheit 2 ein Stellelement 10 auf.According to 1 an actuator device according to the invention comprises a rotatable drive pinion 1 , via a - here only greatly simplified - drive motor 12 connected is. The drive pinion 1 has a toothing, which with a toothing on a first gear 8a a gear unit 2 is in meshing. The first gear 8a is with a second gear 8b the gear unit 2 connected. The two gears 8a . 8b are rotatable on a common shaft 9 stored. Between the first gear 8a and the common wave 9 are two bushings 13a . 13b arranged. For variably setting a limit torque between the first and second gears 8a . 8b indicates the gear unit 2 an actuator 10 on.

Das zweite Zahnrad 8b weist eine Verzahnung auf, die mit einer Verzahnung an einem Abtriebsrad 3 im Zahneingriff steht, wobei das Abtriebsrad 3 mit einem Sperrkulissenrad 5 drehfest verbunden ist. Das Sperrkulissenrad 5 ist stirnseitig an dem Abtriebsrad 3 angeordnet und formschlüssig mit dem Abtriebsrad 3 verbunden. Ferner weist das Sperrkulissenrad 5 an einer Umfangsfläche mehrere Kulissen 11 zur zumindest teilweisen Aufnahme eines Sperrrads 6 auf. Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung auch eine Sperreinheit 4, wobei die Sperreinheit 4 das drehbare Sperrrad 6 umfasst. Das Sperrrad 6 ist drehfest mit einem dritten Zahnrad 8c verbunden, wobei das dritte Zahnrad 8c eine Verzahnung aufweist, die mit einer Verzahnung am Antriebsritzel 1 im Zahneingriff steht. Ferner ist das dritte Zahnrad 8c über zwei Gleitbuchsen 13c, 13d drehbar an einem Lagerzapfen 14 aufgenommen.The second gear 8b has a toothing, which with a toothing on a driven wheel 3 in meshing engagement, wherein the output gear 3 with a Sperrkulissenrad 5 rotatably connected. The Sperrkulissenrad 5 is frontally on the output gear 3 arranged and form-fitting with the output gear 3 connected. Furthermore, the Sperrkulissenrad 5 on a peripheral surface several scenes 11 for at least partially receiving a ratchet wheel 6 on. Furthermore, the actuator device according to the invention also comprises a blocking unit 4 , where the blocking unit 4 the rotatable ratchet wheel 6 includes. The ratchet wheel 6 is non-rotatable with a third gear 8c connected, the third gear 8c has a toothing, which with a toothing on the drive pinion 1 is in meshing. Further, the third gear is 8c over two sliding bushes 13c . 13d rotatably on a journal 14 added.

Gemäß 2 wird das Antriebsritzel 1 durch den Antriebsmotor 12 angetrieben, wobei ein Drehmoment und eine Drehzahl übertragen werden. Das Antriebsritzel 1 treibt über das erste und zweite Zahnrad 8a, 8b der Getriebeeinheit 2 das Abtriebsrad 3 an, wodurch je nach Drehrichtung ein Anheben oder Senken eines Fahrzeugniveaus, beispielsweise mittels eines – hier nicht dargestellten – Gewindetriebes realisiert wird. Ferner treibt das Antriebsritzel 1 gleichzeitig über das dritte Zahnrad 8c das Sperrrad 6 der Sperreinheit 4 an, sodass das Sperrrad 6 in Rotation versetzt wird. In der dargestellten Position befindet sich eine Sperrkontur 14 des Sperrrads 6 in einer Kulisse 11 an dem Sperrkulissenrad 5, wodurch eine Drehbewegung am Abtriebsrad 3 gesperrt wird. Dazu ist in der Getriebeeinheit 2 eine Rutschkupplung 7 integriert, die dazu vorgesehen ist, das Abtriebsrad 3 vom Antriebsritzel 1 zu entkoppeln, sobald die Drehbewegung am Abtriebsrad 3 durch die Sperreinheit 4 gesperrt ist. Die beiden Zahnräder 8a, 8b sind bis zu einem Grenzdrehmoment drehfest miteinander verbunden, wobei das Grenzdrehmoment zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad 8a, 8b mittels des Stellelements 10 variabel einstellbar ist.According to 2 becomes the drive pinion 1 through the drive motor 12 driven, wherein a torque and a speed are transmitted. The drive pinion 1 drives over the first and second gear 8a . 8b the gear unit 2 the output gear 3 which, depending on the direction of rotation, raises or lowers a vehicle level, for example by means of a screw drive (not shown here). Furthermore drives the drive pinion 1 simultaneously via the third gear 8c the ratchet wheel 6 the barrier unit 4 on, so the ratchet wheel 6 is set in rotation. In the position shown there is a locking contour 14 of the ratchet wheel 6 in a backdrop 11 on the Sperrkulissenrad 5 , whereby a rotary motion on the output gear 3 is locked. This is in the gear unit 2 a slip clutch 7 integrated, which is intended to the output gear 3 from the drive pinion 1 to decouple as soon as the rotary motion on the output gear 3 through the blocking unit 4 Is blocked. The two gears 8a . 8b are rotationally connected with each other up to a limit torque, wherein the limit torque between the first and the second gear 8a . 8b by means of the actuating element 10 is variably adjustable.

3 dient insbesondere zur Darstellung der Zahneingriffe zwischen dem Antriebsritzel 1 und dem ersten Zahnrad 8a sowie zwischen dem Antriebsritzel 1 und dem dritten Zahnrad 8c. Ferner geht aus 3 auch der Zahneingriff zwischen dem zweiten Zahnrad 8b und dem Abtriebsrad 3 sowie der formschlüssige Eingriff zwischen der Sperrkontur 14 am Sperrrad 6 und der Kulisse 11 am Sperrkulissenrad 5. Dabei kommt es bei einer Drehung des Sperrrads 14 in der Kulisse 11 zu einem Gleitkontakt zwischen der Sperrkontur 14 und der Kulisse 11. In der dargestellten Position der Sperrkontur 14 werden das Sperrkulissenrad 5 und das Abtriebsrad 3 festgelegt, wobei das zweite Zahnrad 8b durch die Rutschkupplung 7 von dem zweiten Zahnrad 8b entkoppelt wird. Das erste Zahnrad 8a rotiert zwar, jedoch wird die Drehbewegung aufgrund der Rutschkupplung 7 nicht an das zweite Zahnrad 8b weitergegeben. 3 is used in particular for the representation of the meshing between the drive pinion 1 and the first gear 8a as well as between the pinion 1 and the third gear 8c , Further, go out 3 also the tooth engagement between the second gear 8b and the output gear 3 and the positive engagement between the locking contour 14 at the ratchet wheel 6 and the scenery 11 at the Sperrkulissenrad 5 , This happens with a rotation of the ratchet wheel 14 in the scenery 11 to a sliding contact between the locking contour 14 and the scenery 11 , In the illustrated position of the locking contour 14 become the Sperrkulissenrad 5 and the output gear 3 set, wherein the second gear 8b through the slip clutch 7 from the second gear 8b is decoupled. The first gear 8a Although rotating, but the rotational movement due to the slip clutch 7 not to the second gear 8b passed.

Gemäß 4 ist die Verbindung zwischen der Sperreinheit 4 und dem Sperrkulissenrad 5 dargestellt. Das Sperrkulissenrad 5 steht dabei lediglich mit dem Sperrrad 6 der Sperreinheit 4 in Verbindung. Das Abtriebsrad 3 weist keine direkte Verbindung zur Sperreinheit 4 auf.According to 4 is the connection between the lock unit 4 and the Sperrkulissenrad 5 shown. The Sperrkulissenrad 5 stands only with the ratchet wheel 6 the barrier unit 4 in connection. The driven wheel 3 has no direct connection to the blocking unit 4 on.

Nach 5 ist die Verbindung zwischen der Getriebeeinheit 2 und dem Abtriebsrad 3 dargestellt. Das Abtriebsrad 3 steht dabei lediglich mit dem zweiten Zahnrad 8b der Getriebeeinheit 2 in Verbindung. Über eine Rotation des Stellelements 10 ist das Grenzdrehmoment zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad 8a, 8b einstellbar, indem das zweite Zahnrad 8b axial gegen das erste Zahnrad 8a gepresst wird. Das eingestellte Grenzdrehmoment muss groß genug sein um das Fahrzeug anheben zu können.To 5 is the connection between the gear unit 2 and the output gear 3 shown. The driven wheel 3 stands only with the second gear 8b the gear unit 2 in connection. About a rotation of the control element 10 is the limit torque between the first and second gears 8a . 8b adjustable by the second gear 8b axially against the first gear 8a is pressed. The set limit torque must be large enough to lift the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsritzel pinion
22
Getriebeeinheit gear unit
33
Abtriebsrad output gear
44
Sperreinheit blocking unit
55
Sperrkulissenrad Sperrkulissenrad
66
Sperrrad ratchet wheel
77
Rutschkupplung slip clutch
8a, 8b, 8c8a, 8b, 8c
Zahnrad gear
99
Welle wave
1010
Stellelement actuator
1111
Kulisse scenery
1212
Antriebsmotor drive motor
13a–13d13a-13d
Gleitbuchse bush
1414
Sperrkontur locking contour

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014209939 A1 [0002] DE 102014209939 A1 [0002]

Claims (4)

Aktuatorvorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus, umfassend ein drehbares Antriebsritzel (1), das über eine Getriebeeinheit (2) mit einem Abtriebsrad (3) und über eine Sperreinheit (4) mit einem drehfest am Abtriebsrad (3) angeordneten Sperrkulissenrad (5) koppelbar ist, wobei die Sperreinheit (4) ein drehbares Sperrrad (6) aufweist, das dazu vorgesehen ist, periodisch in das Sperrkulissenrad (5) einzugreifen, um das Abtriebsrad (3) periodisch gegen eine Drehbewegung zu sperren, und wobei die Getriebeeinheit (2) eine Rutschkupplung (7) aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Abtriebsrad (3) vom Antriebsritzel (1) zu entkoppeln, sobald die Drehbewegung am Abtriebsrad (3) durch die Sperreinheit (4) gesperrt ist.Actuator device for height adjustment of a vehicle body, comprising a rotatable drive pinion ( 1 ), which via a transmission unit ( 2 ) with a driven wheel ( 3 ) and via a blocking unit ( 4 ) with a rotationally fixed at the output gear ( 3 ) arranged Sperrkulissenrad ( 5 ), whereby the blocking unit ( 4 ) a rotatable ratchet wheel ( 6 ), which is intended to periodically in the Sperrkulissenrad ( 5 ) to engage the output gear ( 3 ) periodically against a rotational movement, and wherein the gear unit ( 2 ) a slip clutch ( 7 ), which is intended, the output gear ( 3 ) from the drive pinion ( 1 ) as soon as the rotational movement on the output gear ( 3 ) through the blocking unit ( 4 ) Is blocked. Aktuatorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (2) zumindest ein erstes und ein zweites Zahnrad (8a, 8b) aufweist, wobei das erste Zahnrad (8a) mit dem Antriebsritzel (1) im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Zahnrad (8b) mit dem Abtriebsrad (3) im Zahneingriff steht, und wobei die beiden Zahnräder (8a, 8b) drehbar auf einer gemeinsamen Welle (9) gelagert und bis zu einem Grenzdrehmoment drehfest miteinander verbunden sind.Actuator device according to claim 1, characterized in that the gear unit ( 2 ) at least a first and a second gear ( 8a . 8b ), wherein the first gear ( 8a ) with the drive pinion ( 1 ) is in meshing engagement, further wherein the second gear ( 8b ) with the driven wheel ( 3 ) is in meshing engagement, and wherein the two gears ( 8a . 8b ) rotatable on a common shaft ( 9 ) and rotatably connected to a limit torque. Aktuatorvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (2) ein Stellelement (10) zur variablen Einstellung des Grenzdrehmoments zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad (8a, 8b) aufweist.Actuator device according to claim 2, characterized in that the gear unit ( 2 ) an actuator ( 10 ) for variably setting the limit torque between the first and second gears ( 8a . 8b ) having. Aktuatorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrkulissenrad (5) an einer Umfangsfläche mehrere Kulissen (11) zur zumindest teilweisen Aufnahme des Sperrrads (6) aufweist. Actuator device according to one of the preceding claims, characterized in that the Sperrkulissenrad ( 5 ) on a peripheral surface several scenes ( 11 ) for at least partially receiving the ratchet wheel ( 6 ) having.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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