DE102016215941A1 - Protection lowering for sensors - Google Patents

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Ralf Sperlich
Joerg Muench
Dirk Strasser
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Planetenbolzen (101). Dieser weist mindestens eine stirnseitige Vertiefung (109) zur Aufnahme mindestens eines Sensors (111) auf.The invention relates to a planetary pin (101). This has at least one front-side recess (109) for receiving at least one sensor (111).

Description

Die Erfindung betrifft einen Planetenbolzen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a planetary pin according to the preamble of claim 1.

Sensoren in einem Getriebe werden häufig für Versuchszwecke verwendet. Wenn die Getriebe in Serienbetrieb eingesetzt werden, werden die Sensoren entfernt. An die Befestigung der Sensoren werden daher regelmäßig keine hohen Anforderungen hinsichtlich der Dauerhaltbarkeit gestellt. Serientaugliche Lösungen zur Befestigung von Sensoren innerhalb eines Getriebes sind bisher nicht bekannt.Sensors in a transmission are often used for experimental purposes. When the gearboxes are used in series operation, the sensors are removed. At the attachment of the sensors therefore no high demands are made in terms of durability. Production-ready solutions for mounting sensors within a transmission are not yet known.

Die Fixierung von Sensoren ist insbesondere an Getriebeteilen problematisch, die sich durch ein Ölbad bewegen. Das vorbeiströmende Öl übt eine Kraft auf die Sensoren auf, die langfristig zur Zerstörung führen kann.The fixation of sensors is particularly problematic on gear parts that move through an oil bath. The passing oil exerts a force on the sensors, which can cause long-term destruction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Sensoren an einem Planetenbolzen unter Umgehung der den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile zu fixieren. Insbesondere soll die Fixierung dauerhaft haltbar und robust gegenüber Beschädigungen sein.The invention has for its object to fix sensors on a planetary bolt, bypassing the known from the prior art solutions inherent disadvantages. In particular, the fixation should be durable and durable against damage.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Planetenbolzen nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by a planetary pin according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims.

Der Planetenbolzen weist erfindungsgemäß mindestens eine stirnseitige Vertiefung zur Aufnahme mindestens eines Sensors auf.According to the invention, the planet pin has at least one front-side recess for receiving at least one sensor.

Eine Vertiefung bezeichnet eine Aussparung in einen Werkstück, etwa einem Planetenbolzen, die das Werkstück nicht vollständig durchdringt. Es handelt sich also um eine Aussparung mit genau einer Mündung.A recess means a recess in a workpiece, such as a planetary pin, which does not completely penetrate the workpiece. It is therefore a recess with exactly one mouth.

Die Erfindung ermöglicht es, den Sensor in die Vertiefung einzubringen und dort zu befestigen. Hierdurch wird der Sensor vor vorbeiströmendem Öl geschützt. Beschädigungen durch das vorbeiströmende Öl werden so vermieden.The invention makes it possible to introduce the sensor into the recess and secure it there. This protects the sensor from passing oil. Damage caused by the passing oil is thus avoided.

Die erfindungsgemäße Vertiefung ist stirnseitig angebracht. Dies bedeutet, dass eine Stirnseite des Planetenbolzens die Vertiefung aufweist. Insbesondere weist die Stirnseite die Mündung der Vertiefung auf. Die Vertiefung mündet also in die Stirnseite.The recess according to the invention is mounted on the front side. This means that one end face of the planet pin has the recess. In particular, the end face on the mouth of the recess. The depression thus opens into the front.

Bei einer Stirnseite des Planetenbolzens handelt es sich um einen Teil von dessen Oberfläche. Der Planetenbolzen weist genau zwei Stirnseiten auf. Diese sind dadurch charakterisiert, dass sie den Planetenbolzen in axiale Richtung, d. h. in Richtung einer Drehachse eines auf dem Planetenbolzen drehbar gelagerten Planetenrads oder einer Symmetrieachse des Planetenbolzens, begrenzen. Jeder Punkt des Planetenbolzens befindet sich auf einer axial verlaufenden Strecke, die einen Punkt einer Stirnseite des Planetenbolzens mit einem Punkt der anderen Stirnseite verbindet. Die genannte Drehachse bzw. Symmetrieachse verläuft durch die Stirnseiten des Planetenbolzens.An end face of the planetary pin is a part of its surface. The planet pin has exactly two end faces. These are characterized in that they the planetary pin in the axial direction, d. H. in the direction of a rotation axis of a planetary pin rotatably mounted on the planet or an axis of symmetry of the planetary bolt limit. Each point of the planetary pin is located on an axially extending path that connects a point of one end face of the planetary pin with a point of the other end face. The said axis of rotation or axis of symmetry extends through the end faces of the planet pin.

Bevorzugt handelt es sich bei den Stirnseiten um ebene Flächen. Weiterhin bevorzugt wird eine axiale, d. h. zu der Drehachse bzw. Symmetrieachse orthogonale, Ausrichtung der Stirnseiten.Preferably, the end faces are flat surfaces. Further preferred is an axial, d. H. orthogonal to the axis of rotation or axis of symmetry, orientation of the end faces.

Die stirnseitige Anordnung der Vertiefung ist besonders vorteilhaft, da sie den Sensor bestmöglich vor dem vorbeiströmenden Öl schützt.The frontal arrangement of the recess is particularly advantageous because it protects the sensor as best as possible against the passing oil.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Stirnseite in axialer Richtung vertieft. Die Vertiefung erstreckt sich also axial. Entsprechend schneidet mindestens eine Querschnittsfläche die Vertiefung entlang einer geschlossenen Kurve.In a preferred embodiment, the end face is recessed in the axial direction. The recess thus extends axially. Accordingly, at least one cross-sectional area intersects the depression along a closed curve.

Eine Querschnittsfläche ist definiert als eine Ebene, radial ausgerichtete Fläche.A cross-sectional area is defined as a plane, radially oriented surface.

Eine geschlossene Kurve ist eine Kurve c: [0,1] → 2 mit c(0) = c(1).A closed curve is a curve c: [0,1] → 2 with c (0) = c (1).

Darüber hinaus wird eine rotationssymmetrische Grundform des Planetenbolzens bevorzugt. Bei einer Grundform eines Körpers handelt es sich allgemein um eine Form, aus welcher der Körper durch Entfernen von Material entsteht. So entsteht der Planetenbolzen aus einer Grundform unter anderem durch Einbringen der stirnseitigen Vertiefung.In addition, a rotationally symmetrical basic shape of the planetary pin is preferred. A basic shape of a body is generally a shape from which the body is created by removing material. The result is the planetary bolt from a basic shape, inter alia, by introducing the frontal depression.

Ebenso ist die Vertiefung vorzugsweise rotationssymmetrisch. Dabei verlaufen eine erste Symmetrieachse, zu welcher die Grundform des Planetenbolzens rotationssymmetrisch ist, und eine zweite Symmetrieachse, zu welcher die Vertiefung rotationssymmetrisch ist, parallel zueinander.Likewise, the recess is preferably rotationally symmetrical. In this case, a first axis of symmetry, to which the basic shape of the planetary bolt is rotationally symmetrical, and a second axis of symmetry, to which the recess is rotationally symmetric, run parallel to one another.

Der Planetenbolzen bildet zusammen mit mindestens einem Sensor eine bevorzugte Anordnung. Der Sensor befindet sich in der stirnseitigen Vertiefung und ist so vor Beschädigungen durch vorbeiströmenden Schmierstoff geschützt.The planetary pin forms a preferred arrangement together with at least one sensor. The sensor is located in the front-side recess and is thus protected against damage caused by flowing lubricant.

Die Vertiefung bildet einen Hohlraum, der von der Mündung und dem Planetenbolzen bzw. einer Wandung des Planetenbolzens begrenzt wird. Der Sensor befindet sich genau dann mindestens teilweise in der Vertiefung, wenn sich mindestens ein Teil des Sensors in diesem Hohlraum befindet.The recess forms a cavity bounded by the mouth and the planetary pin or a wall of the planetary pin. The sensor is located at least partially in the recess if and only if at least part of the sensor is located in this cavity.

In einer bevorzugten Weiterbildung befindet sich der Sensor vollständig in der Vertiefung. Dies bedeutet, dass sich der Sensor vollständig in dem oben genannten Hohlraum befindet. Hierdurch wird der Schutz des Sensors von dem vorbeiströmenden Schmierstoff weiter verbessert.In a preferred embodiment, the sensor is located completely in the depression. This means that the sensor is completely in the above-mentioned cavity. As a result, the protection of the sensor is further improved by the passing lubricant.

Die Anordnung ist bevorzugt weitergebildet mit mindestens einem Planetenträger, der eine erste Bohrung und eine zweite Bohrung aufweist. Bei den beiden Bohrungen handelt es sich um Bolzensitze. Entsprechend ist der Planetenbolzen in der ersten Bohrung und in der zweiten Bohrung fixiert. Beispielsweise kann der Planetenbolzen in die beiden Bohrungen eingedehnt werden, oder der Planetenträger wird mit den Bohrungen auf den Planetenbolzen aufgeschrumpft.The arrangement is preferably developed with at least one planet carrier having a first bore and a second bore. The two holes are bolt seats. Accordingly, the planetary pin is fixed in the first bore and in the second bore. For example, the planetary pin can be stretched in the two holes, or the planet carrier is shrunk with the holes on the planet pins.

Die erste Bohrung ist einseitig geöffnet. Es handelt es sich also um eine Sacklochbohrung, die genau eine Mündung aufweist. Die zweite Bohrung ist hingegen durchgängig. Entsprechend weist die zweite Bohrung genau zwei Mündungen auf.The first hole is open on one side. It is therefore a blind hole, which has exactly one mouth. The second hole, however, is continuous. Accordingly, the second bore has exactly two orifices.

Die Vertiefung befindet sich weiterbildungsgemäß mindestens teilweise in der zweiten Bohrung. Dies bedeutet, dass die Vertiefung axial mindestens teilweise zwischen den beiden Mündungen der zweiten Bohrung angeordnet ist.The recess is at least partially in the second hole further education. This means that the recess is arranged axially at least partially between the two openings of the second bore.

Vorzugsweise befindet sich die Vertiefung vollständig in der zweiten Bohrung. In diesem Fall ist die gesamte Vertiefung zwischen den beiden Mündungen der zweiten Bohrung angeordnet.Preferably, the recess is completely in the second bore. In this case, the entire recess between the two orifices of the second bore is arranged.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 1 dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:A preferred embodiment of the invention is in 1 shown. Matching reference numbers identify identical or functionally identical characteristics. In detail shows:

1 einen Planetenbolzen mit Schutzsenkung. 1 a planetary bolt with protection lowering.

Der Planetenbolzen 101 gemäß 1 ist form- und kraftschlüssig in einem Planetenträger 103 fixiert. Mittels zweier Kegelrollenlager 105 ist ein Planetenrad 107 drehbar in dem Planetenbolzen 101 gelagert. Das Planetenrad 107 kämmt mit einem in 1 nicht dargestellten Sonnenrad und einem in 1 ebenso nicht dargestellten Hohlrad.The planetary pin 101 according to 1 is positive and non-positive in a planet carrier 103 fixed. By means of two tapered roller bearings 105 is a planetary gear 107 rotatable in the planetary pin 101 stored. The planet wheel 107 combs with one in 1 not shown sun gear and a in 1 also not shown ring gear.

Der Planetenbolzen 101 weist eine Schutzsenkung 109 auf. Hierbei handelt es sich um eine Vertiefung, die in eine – aus der Perspektive von 1 – rechtsseitige Stirnseite 111 des Planetenbolzens 101 eingebracht ist.The planetary pin 101 indicates a lowering of protection 109 on. This is a deepening in one - from the perspective of 1 - right-hand side 111 of the planetary bolt 101 is introduced.

Durch die Schutzsenkung 109 entsteht ein im Wesentlichen zylindrischer Hohlraum. In diesen Hohlraum sind zwei Sensoren 111 eingebracht. Bei den Sensoren 111 kann es sich etwa von Sensoren zur Erfassung von Schwingungsbeschleunigung, Öldruck und/oder Temperatur handeln.Through the protection lowering 109 creates a substantially cylindrical cavity. In this cavity are two sensors 111 brought in. With the sensors 111 it may be about sensors for detecting vibration acceleration, oil pressure and / or temperature.

Taucht der Planetenbolzen 101 infolge einer Drehung des Planetenträgers 103 in einen Schmierstoffvorrat ein, so ist der Planetenbolzen einer Schmiersoffströmung ausgesetzt. Durch die Schutzsenkung wird die Schmierstoffströmung von den Sensoren 111 ferngehalten. Somit sind die Sensoren 111 vor Beschädigungen durch vorbeiströmenden Schmierstoff geschützt. Gleichwohl kommen die Sensoren 111 mit dem Schmierstoff in Kontakt, so dass sich physikalische Parameter des Schmierstoffs mittels der Sensoren messen lassen.Dive the planet bolt 101 due to a rotation of the planet carrier 103 into a supply of lubricant, the planetary pin is exposed to a lubrication flow. The lowering of the protective lubricant reduces the flow of lubricant from the sensors 111 kept away. Thus, the sensors 111 Protected against damage by passing lubricant. Nevertheless, the sensors come 111 in contact with the lubricant so that physical parameters of the lubricant can be measured by means of the sensors.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101
Planetenbolzenplanet shaft
103103
Planetenträgerplanet carrier
105105
KegelrollenlagerTapered roller bearings
107107
Planetenradplanet
109109
Schutzsenkungcounterbore
111111
Sensorsensor

Claims (6)

Planetenbolzen (101); gekennzeichnet durch mindestens eine stirnseitige Vertiefung (109) zur Aufnahme mindestens eines Sensors (111).Planet pins ( 101 ); characterized by at least one frontal recess ( 109 ) for receiving at least one sensor ( 111 ). Planetenbolzen (101) nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Querschnittsfläche die Vertiefung (109) entlang einer geschlossenen Kurve schneidet.Planet pins ( 101 ) according to claim 1; characterized in that at least one cross-sectional area of the recess ( 109 ) along a closed curve. Planetenbolzen (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundform des Planetenbolzens (101) zu einer ersten Symmetrieachse rotationssymmetrisch ist; wobei die Vertiefung (109) zu einer zweiten Symmetrieachse rotationssymmetrisch ist; wobei die erste Symmetrieachse und die zweite Symmetrieachse parallel zueinander verlaufen.Planet pins ( 101 ) according to any one of the preceding claims; characterized in that a basic shape of the planetary bolt ( 101 ) is rotationally symmetric to a first axis of symmetry; the depression ( 109 ) is rotationally symmetric to a second axis of symmetry; wherein the first axis of symmetry and the second axis of symmetry are parallel to each other. Anordnung mit mindestens einem Planetenbolzen (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch mindestens einen mindestens teilweise in der Vertiefung (109) befindlichen Sensor (111).Arrangement with at least one planetary pin ( 101 ) according to any one of the preceding claims; characterized by at least one at least partially in the recess ( 109 ) sensor ( 111 ). Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (111) sich vollständig in der Vertiefung (109) befindet.Arrangement according to the preceding claim; characterized in that the sensor ( 111 ) completely in the depression ( 109 ) is located. Anordnung nach einem der vorhergehenden zwei Ansprüche; gekennzeichnet durch mindestens einen Planetenträger (130) mit einer ersten Bohrung und einer zweiten Bohrung; wobei der der Planetenbolzen (101) in der ersten Bohrung und der zweiten Bohrung fixiert ist; wobei die erste Bohrung einseitig geöffnet und die zweite Bohrung durchgängig ist; und wobei die Vertiefung (109) sich mindestens teilweise in der zweiten Bohrung befindet.Arrangement according to one of the preceding two claims; characterized by at least one planet carrier ( 130 ) having a first bore and a second bore; where the planetary pin ( 101 ) is fixed in the first bore and the second bore; wherein the first bore is open on one side and the second bore is continuous; and where the depression ( 109 ) is at least partially in the second bore.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013110113A2 (en) 2012-01-27 2013-08-01 Miba Gleitlager Gmbh Gear
DE102014214295A1 (en) 2014-07-22 2016-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Screwed planetary pin

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