DE102016214814A1

DE102016214814A1 - Drive module for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016214814A1
Application number: DE102016214814.1A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Gorges
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2018-02-15

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebsmodul für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein erstes Relativrotationselement (11) und ein zweites Relativrotationselement (12), die einander koaxial durchgreifend angeordnet und mittels eines Rillenkugellagers (30) gegeneinander gelagert sind, wobei eine erste Lagerschale (31) des Rillenkugellagers (30) drehfest an dem ersten Relativrotationselement (11) und eine zweite Lagerschale (32) des Rillenkugellagers (30) dreh- und axial fest an dem zweiten Relativrotationselement (12) fixiert ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Lagerschale (31) mit Axialspiel an dem ersten Relativrotationselement (11) fixiert ist und mittels einer axial wirksamen Vorspannfeder (40), die sich einerseits gegen einen ersten Axialanschlag (51) und andererseits gegen die erste Lagerschale (31) abstützt, gegen einen zweiten Axialanschlag (52) federvorgespannt ist, wobei ein mit seinem Fuß (61) axial am ersten Axialanschlag (51) festgelegtes Brückenelement (60) einen Abschnitt der Vorspannfeder (40) überwölbt, sodass sich sein Kopf (62) bei vorgegebener Kompression der Vorspannfeder (40) axial gegen das zweite Relativrotationselement (12) abstützt.The invention relates to a drive module for a motor vehicle, comprising a first relative rotation element (11) and a second relative rotation element (12) arranged coaxially through each other and by means of a deep groove ball bearing (30) are supported against each other, wherein a first bearing shell (31) of Deep groove ball bearings (30) rotationally fixed to the first relative rotation element (11) and a second bearing shell (32) of the deep groove ball bearing (30) rotationally and axially fixed to the second relative rotation element (12). The invention is characterized in that the first bearing shell (31) with axial play on the first relative rotation element (11) is fixed and by means of an axially acting biasing spring (40), on the one hand against a first axial stop (51) and on the other hand against the first Bearing shell (31) is supported against a second axial stop (52) is spring-biased, with its foot (61) axially at the first axial stop (51) fixed bridge element (60) overarching a portion of the biasing spring (40), so that its head ( 62) at a given compression of the biasing spring (40) axially against the second relative rotation element (12) is supported.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebsmodul für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein erstes Relativrotationselement und ein zweites Relativrotationselement, die einander koaxial durchgreifend angeordnet und mittels einer sowohl Radial- als auch Axialkräfte aufnehmenden, im Ringspalt zwischen den Relativrotationselementen angeordneten Wälzlageranordnung gegeneinander gelagert sind, wobei eine erste Lagerschale der Wälzlageranordnung drehfest an dem ersten Relativrotationselement und eine zweite Lagerschale der Wälzlageranordnung dreh- und axial fest an dem zweiten Relativrotationselement fixiert ist. The invention relates to a drive module for a motor vehicle, comprising a first relative rotation element and a second relative rotation element, which arranged coaxially through each other and by means of both radial and axial forces receiving, arranged in the annular gap between the relative rotation rolling elements are mounted against each other, wherein a first Bearing shell of the rolling bearing assembly rotationally fixed to the first relative rotation element and a second bearing shell of the rolling bearing assembly is fixed in rotation and axially fixed to the second relative rotation element.

Stand der Technik State of the art

Derartige Antriebsmodule für Kraftfahrzeuge sind z.B. aus der DE 10 2010 021 036 A1 bekannt und finden vielfach Anwendung. Bspw. sind Hybrid-Module, umfassend eine elektrische Maschine, eine Getriebeeinheit und ein oder mehrere Kupplungen bekannt, die als modulare Baueinheit gefertigt, gelagert und zum Ort der Endmontage transportiert werden. Eine in einem Modulgehäuse drehbar gelagerte Eingangswelle weist dabei eine endständige, mechanische Schnittstelle, z.B. eine Steckverzahnung, zur Ankopplung des Moduls an eine modulexterne Komponente, insbesondere die Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine bzw. ein auf dieser festgelegtes Zwei-Massen-Schwungrad, auf. Die Eingangswelle bildet in diesem Fall ein radial inneres Relativrotationselement; das Modulgehäuse bildet ein radial äußeres Relativrotationselement. Denkbar ist aber auch die Ausbildung des äußeren Relativrotationselementes als ihrerseits drehbar in einem Gehäuse gelagerte Hohlwelle, die die innere – oben als Eingangswelle bezeichnete – Welle koaxial umgreift. Natürlich kann auch das innere Relativrotationselement basisfest und lediglich das äußere Relativrotationselement als (Hohl-)Welle ausgebildet sein. Der Begriff des Relativrotationselementes ist in diesem Sinne weit auszulegen und umfasst allgemein relativ zueinander drehbar angeordnete Modul-Elemente. Such drive modules for motor vehicles are for example from the DE 10 2010 021 036 A1 known and find many applications. For example. Hybrid modules, comprising an electric machine, a transmission unit and one or more clutches are known, which are manufactured as a modular unit, stored and transported to the place of final assembly. An input shaft rotatably mounted in a module housing in this case has a terminal, mechanical interface, for example, a spline, for coupling the module to a module-external component, in particular the crankshaft of an internal combustion engine or a fixed on this two-mass flywheel on. The input shaft in this case forms a radially inner relative rotation element; the module housing forms a radially outer relative rotation element. It is also conceivable, however, the formation of the outer relative rotation element as turn rotatably mounted in a housing hollow shaft which surrounds the inner - referred to above as input shaft - coaxially. Of course, the inner relative rotation element may be fixed to the base and only the outer relative rotation element may be formed as a (hollow) shaft. The term of the relative rotation element is to be interpreted broadly in this sense and generally includes rotatable relative to each other arranged module elements.

Im Normalbetrieb erfahren beide Relativrotationselemente nur geringe axial gerichtete Relativkräfte. In der Regel ist somit ausreichend eine vorwiegend radial wirkende Lageranordnung zu verwenden, die jedoch auch in der Lage sein muss, die geringen Axialkräfte aufzunehmen. Beispielsweise kommt hierfür ein einfaches Rillenkugellager in Frage, das aus Kosten-, Gewichts- und Bauraumgründen so klein wie möglich ausgelegt sein kann. Denkbar ist jedoch auch der Einsatz anderer, funktional gleichwertiger Lageranordnungen, wie z.B. zweireihige Schrägkugellager, angestellte Schrägkugellager, Vierpunktlager, Rollenlager etc., die sämtlich unter den hier verwendeten Begriff der Wälzlageranordnung fallen sollen. In normal operation, both relative rotation elements experience only small axially directed relative forces. As a rule, it is therefore sufficient to use a predominantly radially acting bearing arrangement, which, however, also has to be able to absorb the small axial forces. For example, this is a simple deep groove ball bearing in question, which can be designed for cost, weight and space reasons as small as possible. However, it is also conceivable the use of other, functionally equivalent bearing arrangements, such. double-row angular contact ball bearings, salaried angular contact ball bearings, four-point bearings, roller bearings, etc., all of which are intended to fall under the term of the rolling bearing assembly used here.

Problematisch ist der Moment des Zusammenbaus im Rahmen der Endmontage. Hierbei gilt es, die mechanische Schnittstelle des Antriebsmoduls mit einer korrespondierenden Schnittstelle der modulexternen Komponente zu verbinden. Zum Fügen werden die Elemente axial aufeinander zu verschoben, sodass es bei radialem Versatz der Elemente zueinander oder bei Zahnversatz einer Steckverzahnung zu einem Stoß der Stirnseiten kommen kann. Die Stärke dieses nicht grundsätzlich auszuschließenden Stoßes lässt sich nur schwer bis gar nicht bestimmen bzw. limitieren und hängt u.a. auch von der Sorgfalt und Aufmerksamkeit des mit dem Fügen beauftragten Werkers ab. Entsprechend lassen sich keine geeigneten Vorgaben zur Auslegung der Wälzlageranordnung machen, welche die resultierenden Axialkräfte abzufangen hat. Eine derart starke Auslegung der Wälzlageranordnung, dass sämtliche realistisch denkbaren Stoßstärken ohne Lagerschädigung abgefangen werden können, kommt aus Kosten-, Gewichts- und Bauraumgründen nicht in Frage. Allerdings kann auch die permanente Gefahr der Vorschädigung des Lagers bei der Montage nicht toleriert werden. Insbesondere zeigt sich eine Vorschädigung des Lagers in der Regel nicht sofort, sondern erst beim Gebrauch des Kraftfahrzeugs, was Beanstandungen und Reparaturen besonders teuer macht. The problem is the moment of assembly during the final assembly. In this case, it is necessary to connect the mechanical interface of the drive module with a corresponding interface of the module-external component. For joining, the elements are axially displaced toward each other, so that it can come to a shock of the end faces with radial offset of the elements to each other or tooth offset of a spline. The strength of this not strictly excluded shock is difficult or impossible to determine or limit and hangs u.a. also from the care and attention of the worker commissioned with the joining. Accordingly, no suitable specifications for the design of the rolling bearing arrangement can be made, which has to absorb the resulting axial forces. Such a strong design of the rolling bearing assembly that all realistic conceivable impact strengths can be intercepted without bearing damage, is out of cost, weight and space reasons out of the question. However, the permanent risk of damage to the bearing during assembly can not be tolerated. In particular, a prior damage of the bearing usually does not show immediately, but only when using the motor vehicle, which makes complaints and repairs particularly expensive.

Die oben genannte, gattungsbildende Druckschrift offenbart die Verwendung eines Vierpunktlagers, das sowohl radiale als auch axiale Kräfte aufzunehmen vermag, und schlägt ein spezielles Montageverfahren vor, mit dem die oben erläuterte Problematik umgangen wird. Grundsätzlich ist das Lager bei der Montage jedoch den aufgezeigten Gefährdungen durch axiale Stöße bei der Montage ausgesetzt. The above-mentioned generic document discloses the use of a four-point bearing capable of absorbing both radial and axial forces, and proposes a special mounting method which obviates the problem discussed above. Basically, however, the bearing during installation is exposed to the hazards identified by axial shocks during assembly.

Aus der DE 10 2014 203 400 A1 ist ein Doppelkupplungsmodul bekannt, welches mit zwei koaxialen Naben auf zwei korrespondierende koaxiale Eingangswellen eines Getriebemoduls aufgeschoben wird. In Ermangelung eines gefährdeten Rillenkugellagers stellt sich bei dieser Anordnung die oben erläuterte Problematik allerdings nicht. Eine ähnliche Anordnung ist auch aus der EP 1 227 258 A1 bekannt. From the DE 10 2014 203 400 A1 is a double clutch module is known, which is pushed with two coaxial hubs on two corresponding coaxial input shafts of a transmission module. In the absence of a vulnerable deep groove ball bearing, however, the above problem does not arise in this arrangement. A similar arrangement is also from the EP 1 227 258 A1 known.

Aufgabenstellung task

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein gattungsgemäßes Antriebsmoduls derart weiterzubilden, dass beim Fügen des Moduls mit einer modulexternen Komponente eine Stoßschädigung des Rillenkugellagers vermieden wird. It is the object of the present invention to further develop a generic drive module in such a way that impact damage to the deep groove ball bearing is avoided when joining the module to a module-external component.

Darlegung der Erfindung Presentation of the invention

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die erste Lagerschale mit Axialspiel an dem ersten Relativrotationselement fixiert ist und mittels einer axial wirksamen Vorspannfeder, die sich einerseits gegen einen ersten Axialanschlag und andererseits gegen die erste Lagerschale abstützt, gegen einen zweiten Axialanschlag federvorgespannt ist, wobei sich ein mit seinem Fuß axial am ersten Axialanschlag festgelegtes Brückenelement derart in den Ringspalt erstreckt, dass sich sein Kopf bei vorgegebener Kompression der Vorspannfeder axial gegen das zweite Relativrotationselement abstützt. This object is achieved in conjunction with the features of the preamble of claim 1, characterized in that the first bearing shell is fixed with axial play on the first relative rotation element and by means of an axially acting biasing spring which is supported on the one hand against a first axial stop and on the other hand against the first bearing shell, is spring-biased against a second axial stop, with a bridge element fixed axially to the first axial stop with its foot extending into the annular gap in such a way that its head is supported axially against the second relative rotary element for a given compression of the biasing spring.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Grundidee der Erfindung besteht darin, die erste Lagerschale mit einem Stoßpuffer zu versehen, der so bemessen ist, dass die maximale, auf die erste Lagerschale wirkende Axialkraft die Belastungsgrenze der Wälzlageranordnung nicht überschreitet. Steigt die durch Stoß beim Fügen erzeugte Axialkraft auf das die erste Lagerschale tragende Relativrotationselement so stark an, dass eine Überschreitung der Belastbarkeit der Wälzlageranordnung zu befürchten ist, führt dies zu einer derart starken Kompression des Puffers, dass der Kopf des Brückenelementes an einem Vorsprung des zweiten Relativrotationselements oder an einem axial fest mit diesem verbundenen, in den Ringspalt vorspringenden Element, z.B. an einem Stützring oder an der zweiten Lagerschale selbst, d.h. mittelbar oder unmittelbar am zweiten Relativrotationselement anschlägt, sodass der Kraftfluss von dem stoßbeaufschlagten Relativrotationselement über den ersten Anschlag in das Brückenelement und von diesem unter Umgehung (Überbrückung) der Wälzlageranordnung in das die zweite Lagerschale tragende Relativrotationselement verläuft. Mit anderen Worten werden also nur tolerierbare Axialkräfte in das Rillenkugellager eingeleitet. Sobald eine Vorschädigung des Rillenkugellagers droht, wird dieses hingegen mittels des Brückenelementes überbrückt und dadurch geschützt. The basic idea of the invention is to provide the first bearing shell with a shock buffer which is dimensioned such that the maximum axial force acting on the first bearing shell does not exceed the load limit of the rolling bearing arrangement. If the axial force generated by impact during joining increases so strongly on the relative rotary element supporting the first bearing shell that it is to be feared that the load bearing capacity of the rolling bearing arrangement is exceeded, this leads to such a strong compression of the buffer that the head of the bridge element abuts a projection of the second Relative rotation element or on an axially fixedly connected to this, projecting into the annular gap element, eg on a support ring or on the second bearing shell itself, i. abuts indirectly or directly on the second relative rotation element, so that the power flow from the shock-loaded relative rotary element on the first stop in the bridge element and from this bypassing (bridging) of the rolling bearing assembly in the second bearing shell bearing relative rotary element runs. In other words, only tolerable axial forces are introduced into the deep groove ball bearing. As soon as a pre-damage of the deep groove ball bearing threatens, this is, however, bridged by means of the bridge element and thereby protected.

Die Vorspannfeder, die grundsätzlich in beliebiger Weise, bevorzugt jedoch als Tellerfeder, Wellfeder oder Elastomerscheibe ausgebildet sein kann, sollte vorzugsweise so ausgelegt sein, dass ihre sog. Einbaukraft größer als die maximale, beim Betrieb auftretende Axialkraft und ihre sog. Betriebskraft kleiner als die von der Wälzlageranordnung maximal ertragbare Axialkraft ist. Unter der Einbaukraft sei hier diejenige Kraft verstanden, mit der sich die Vorspannfeder in Einbaulage, jedoch ohne jegliche zusätzliche externe Krafteinwirkung, gegen ihre Einspannpunkte abstützt. Unter der Betriebskraft sein hier diejenige Kraft verstanden, mit der sich die Vorspannfeder bei maximaler Kompression, d.h. hier beim (mittelbaren oder unmittelbaren) Anschlag des Brückenelementes am zweiten Relativrotationselement, gegen ihre Einspannpunkte abstützt. The biasing spring, which may be formed in any way, but preferably as a plate spring, wave spring or elastomer disc should preferably be designed so that their so-called. Built-in force greater than the maximum, occurring during operation axial force and its so-called. Operating Force less than that of the rolling bearing assembly is the maximum sustainable axial force. Under the installation force is here understood that force with which the biasing spring is supported in the installed position, but without any additional external force, against their Einspannpunkte. Under the operating force here be understood that force with which the biasing spring at maximum compression, i. here in the (indirect or direct) stop of the bridge element on the second relative rotation element, supported against their Einspannpunkte.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Brückenelement einen Abschnitt der Vorspannfeder axial Überwölben. Diese Ausführungsform bietet sich insbesondere dann an, wenn sein Kopf im Überbrückungsfall unmittelbar an der zweiten Lagerschale anschlagen soll. Ist hingegen ein gesonderter Vorsprung des zweiten Relativrotationselementes zum Anschlag des Brückenelementes vorgesehen, z.B. ein in einer Nut desselben fixierter Sicherungsring, kann sich das Brückenelement auch in rein radialer Richtung in den Ringspalt hinein erstrecken. In a particularly preferred embodiment, the bridge member may axially over-arch a portion of the biasing spring. This embodiment is particularly appropriate when his head should strike directly in the bridging case on the second bearing shell. If, however, a separate projection of the second relative rotation element is provided for abutment of the bridge element, e.g. one in a groove of the same fixed circlip, the bridge element can also extend in a purely radial direction into the annular gap.

Es ist zwar grundsätzlich möglich, den ersten Anschlag komplex zu gestalten und einstückig mit dem Brückenelement zu formen. Deutlich kostengünstiger ist es jedoch, wenn der Fuß des Brückenelementes mittels der Vorspannfeder axial gegen den ersten Axialanschlag geklemmt ist. Dies bedeutet, dass sich die Vorspannfeder mittelbar über das mit seinem Fuß zwischen der Vorspannfeder und dem ersten Axialanschlag geklemmte Brückenelement gegen den ersten Axialanschlag abstützt. Diese Gestaltung erlaubt es, den Axialanschlag bspw. als einfachen Stützring auszubilden. Das Brückenelement kann als eine Ringscheibe, insbesondere mit einem in Axialrichtung umgebogenen Rand, ausgebildet sein. Und die Vorspannfeder kann als einfache Tellerfeder oder Wellfeder ausgebildet sein. Damit wird die Erfindung durch Standardelemente bzw. im Hinblick auf das Stützelement mit einem kostengünstig herzustellenden, einfachen Bauteil realisiert. In principle, it is possible to make the first stop complex and to form it integrally with the bridge element. Significantly cheaper, however, it is when the foot of the bridge element is clamped by means of the biasing spring axially against the first axial stop. This means that the biasing spring is indirectly supported against the first axial stop via the bridge element which is clamped by its foot between the pretensioning spring and the first axial stop. This design makes it possible to form the axial stop, for example, as a simple support ring. The bridge element may be formed as an annular disc, in particular with an edge bent over in the axial direction. And the biasing spring may be formed as a simple plate spring or corrugated spring. Thus, the invention is realized by standard elements or with respect to the support member with a cost-effectively manufactured, simple component.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Relativrotationselement eine radial innerhalb des zweiten Relativrotationselements angeordnete Welle ist, eine endständige, mechanische Schnittstelle zu einer modulexternen Komponente aufweist und der erste Anschlag schnittstellenseitig der ersten Lagerschale angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist also die innere Lagerschale axial beweglich und gepuffert auf einer radial inneren Welle fixiert, wohingegen die äußere Lagerschale dreh- und axialfest auf ihrem (als äußere Hohlwelle oder als basisfestes Modulelement gestalteten) Relativrotationselement fixiert ist. Eine solche Ausgestaltung bietet sich insbesondere dann an, wenn die innere Welle aus Stahl gefertigt ist, sodass die Spielpassung, mittels derer die erste Lagerschale auf der inneren Welle fixiert ist, eine Stahl/Stahl-Passung (oder allgemeiner: eine materialeinheitliche Passung) ist, wohingegen das äußere Relativrotationselement aus einem anderen Material, bspw. Aluminium gefertigt ist, sodass die (Press-)Passung zwischen zweiter Lagerschale und äußerem Relativrotationselement unterschiedliche Materialien umfasst und daher wegen der unterschiedlichen Temperatur-Ausdehnungskoeffizienten schlecht als Spielpassung ausgebildet werden kann. In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the first relative rotation element is a shaft arranged radially inside the second relative rotation element, has a terminal, mechanical interface to a module-external component and the first stop is arranged on the interface side of the first bearing shell. In this embodiment, therefore, the inner bearing shell is axially movable and buffered fixed on a radially inner shaft, whereas the outer bearing shell is rotatably and axially fixed on its (designed as an outer hollow shaft or as base-fixed module element) Relativrotationselement. Such a configuration is particularly suitable when the inner shaft is made of steel, so that the clearance fit, by means of which the first bearing shell is fixed on the inner shaft, a steel / steel fit (or more generally: a material-uniform fit), whereas the outer relative rotation element is made of a different material, for example aluminum. so that the (press) fit between the second bearing shell and the outer relative rotation element comprises different materials and therefore can be formed poorly as a clearance fit because of the different temperature expansion coefficients.

Ist es jedoch die Passung zwischen dem axial äußeren Relativrotationselement und der an ihm fixierten Lagerschale, die materialeinheitlich ausgestaltet ist, kann auch eine Ausführungsform vorteilhaft sein, bei der das zweite Relativrotationselement eine radial innerhalb des ersten Relativrotationselements angeordnete Welle ist, eine endständige, mechanische Schnittstelle zu einer modulexternen Komponente aufweist und der erste Anschlag auf der der Schnittstelle abgewandten Seite der ersten Lagerschale angeordnet ist. Auch hier ist eine Konfiguration mit radial innen liegender Welle betroffen; die gepufferte und axial bewegbare Lagerschale ist bei dieser Ausführungsform jedoch am äußeren Relativrotationselement fixiert, wohingegen die innere Lagerschale dreh- und axialfest auf der inneren Welle fixiert ist. However, if it is the fit between the axially outer relative rotation element and the bearing shell fixed to it that is of uniform material, an embodiment in which the second relative rotation element is a shaft arranged radially inside the first relative rotation element can also be advantageous, a terminal, mechanical interface a module-external component and the first stop on the side facing away from the interface of the first bearing shell is arranged. Again, a configuration with radially inward shaft is affected; However, the buffered and axially movable bearing shell is fixed in this embodiment, however, on the outer relative rotation element, whereas the inner bearing shell is rotationally and axially fixed on the inner shaft.

Das äußere Relativrotationselement kann bei den beiden vorgenannten Ausführungsformen wahlweise als (Hohl-)Welle oder als basisfestes Modulelement ausgestaltet sein. The outer relative rotation element can be configured in the two aforementioned embodiments either as a (hollow) shaft or as a base-fixed module element.

Denkbar sind jedoch auch Varianten, bei denen das äußere Relativrotationselement als (Hohl-)Welle ausgestaltet sein muss, während das innere Relativrotationselement wahlweise als Welle oder als basisfestes Modulelement ausgestaltet sein kann. Conceivable, however, are variants in which the outer relative rotation element must be configured as a (hollow) shaft, while the inner relative rotation element can optionally be configured as a shaft or as a base-fixed module element.

So kann vorgesehen sein, dass das erste Relativrotationselement eine radial außerhalb des zweiten Relativrotationselements angeordnete Hohlwelle ist, eine endständige, mechanische Schnittstelle zu einer modulexternen Komponente aufweist und der erste Anschlag schnittstellenseitig der ersten Lagerschale angeordnet ist. Bei dieser Variante ist also die gepufferte und axial bewegbare Lagerschale am inneren Relativrotationselement fixiert, wohingegen die äußere Lagerschale dreh- und axialfest an der äußeren Hohlwelle fixiert ist. Alternativ dazu kann vorsehen sein, dass das zweite Relativrotationselement eine radial außerhalb des ersten Relativrotationselements angeordnete Hohlwelle ist, eine endständige, mechanische Schnittstelle zu einer modulexternen Komponente aufweist und der erste Anschlag auf der der Schnittstelle abgewandten Seite der ersten Lagerschale angeordnet ist. Bei dieser Variante ist also die gepufferte und axial bewegbare Lagerschale an der äußeren Hohlwelle fixiert, wohingegen die innere Lagerschale dreh- und axialfest am inneren Relativrotationselement fixiert ist. Thus, it can be provided that the first relative rotation element is a hollow shaft arranged radially outside the second relative rotation element, has a terminal, mechanical interface to a module-external component and the first stop is arranged on the interface side of the first bearing shell. In this variant, therefore, the buffered and axially movable bearing shell is fixed to the inner relative rotation element, whereas the outer bearing shell is rotationally and axially fixed to the outer hollow shaft. Alternatively, it may be provided that the second relative rotation element is a hollow shaft arranged radially outside the first relative rotation element, has a terminal, mechanical interface to a module-external component and the first stop is arranged on the side of the first bearing shell facing away from the interface. In this variant, therefore, the buffered and axially movable bearing shell is fixed to the outer hollow shaft, whereas the inner bearing shell is rotationally and axially fixed to the inner relative rotation element.

Der Fachmann wird die jeweils geeignete Variante anhand des jeweiligen Wellen-Aufbaus des Antriebsmoduls und in Ansehung der konkreten Stoßgefährdung bei der Montage im Einzelfall auszuwählen wissen. The person skilled in the art will be able to select the respectively suitable variant on the basis of the respective shaft structure of the drive module and in regard to the specific risk of impact during assembly in the individual case.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und den Zeichnungen. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following specific description and the drawings.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Es zeigen: Show it:

1 eine stark schematisierte Schnittdarstellung des erfindungsrelevanten Bereichs eines Antriebsmoduls in Vormontagestellung, 1 a highly schematic sectional view of the invention relevant area of a drive module in pre-assembly,

2 das Antriebsmodul von 1 in Betriebsstellung, 2 the drive module of 1 in operating position,

3 das Antriebsmodul von 1 während Montage mit leichtem Axialstoß, 3 the drive module of 1 during installation with a slight axial thrust,

4 das Antriebsmodul von 1 während Montage mit starkem Axialstoß, 4 the drive module of 1 during assembly with strong axial impact,

5 eine erste alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls, 5 a first alternative embodiment of the drive module according to the invention,

6 eine zweite alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls. 6 a second alternative embodiment of the drive module according to the invention.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen Detailed description of preferred embodiments

Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche oder analoge Elemente hin. Like reference numerals in the figures indicate like or analogous elements.

1 zeigt in stark schematisierter Darstellung den erfindungsrelevanten Bereich eines Antriebsmoduls 10. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst das Antriebsmodul 10 eine Eingangswelle 21, die mittels eines Rillenkugellagers 30 gegen ein Modulgehäuse 22 gelagert ist. Das Rillenkugellager 30 umfasst eine erste Lagerschale 31, die bei der gezeigten Ausführungsform auf der Eingangswelle 21 fixiert ist, und eine zweite Lagerschale 32, die bei der gezeigten Ausführungsform am Modulgehäuse 22 fixiert ist. Die Eingangswelle 21 trägt endständig eine Steckverzahnung 213, die als Schnittstelle zur Ankopplung von modulexternen Komponenten, wie bspw. einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere über ein Zwei-Massen-Schwungrad, dient. 1 shows a highly schematic representation of the invention relevant area of a drive module 10 , In the illustrated embodiment, the drive module comprises 10 an input shaft 21 , which by means of a deep groove ball bearing 30 against a module housing 22 is stored. The deep groove ball bearing 30 includes a first bearing shell 31 in the embodiment shown on the input shaft 21 is fixed, and a second bearing shell 32 in the embodiment shown on the module housing 22 is fixed. The input shaft 21 terminally carries a spline 213 which serves as an interface for the coupling of module-external components, such as, for example, a crankshaft of an internal combustion engine, in particular via a two-mass flywheel.

Bei der Ankopplung der modulexternen Komponente im Rahmen der Endmontage kann es zu axial gerichteten Stößen auf die Stirnseite der Eingangswelle 21 kommen. Um eine hieraus resultierende Schädigung des Rillenkugellagers 30 zu vermeiden ist ein erfindungsgemäßer Puffermechanismus vorgesehen. When coupling the module-external component in the context of the final assembly, it may be to axially directed shocks on the front side of the input shaft 21 come. To get one out of this resulting damage to the deep groove ball bearing 30 To avoid an inventive buffer mechanism is provided.

Bei der dargestellten Ausführungsform wirkt die Eingangswelle 21 als – in der Terminologie der Patentansprüche – erstes Relativrotationselement 11 und das Modulgehäuse 22 als – in der Terminologie der Patentansprüche – zweites Relativrotationselement 12. Entsprechend ist die – in der Terminologie der Patentansprüche – erste Lagerschale 31 des Rillenkugellagers 30 diejenige Lagerschale, die auf der Eingangswelle 21 fixiert ist. Diese, vorzugsweise als Spielpassung ausgebildete Fixierung, lässt einen beschränkten Axialweg der ersten Lagerschale 31 zu. Zu seiner Begrenzung ist auf der Eingangswelle 21 einerseits ein als – in der Terminologie der Patentansprüche – erster Axialanschlag 51 ein Stützring 211 und andererseits als – in der Terminologie der Patentansprüche – zweiter Axialanschlag 52 eine Kante 212 der Eingangswelle 21 vorgesehen. Weiter ist eine bei der gezeigten Ausführungsform als Wellfeder ausgebildete, alternativ aber insbesondere auch als Tellerfeder gestaltbare Vorspannfeder 40 vorgesehen, die sich zwischen der ersten Lagerschale 31 und dem ersten Anschlag 51, d.h. dem Stützring 211 abstützt und dadurch die erste Lagerschale 31 gegen den zweiten Anschlag 52, d.h. gegen die Kante 212 vorspannt. In the illustrated embodiment, the input shaft acts 21 as - in the terminology of the claims - first relative rotation element 11 and the module housing 22 as - in the terminology of the claims - second relative rotation element 12 , Accordingly, the - in the terminology of the claims - first bearing shell 31 of the deep groove ball bearing 30 the bearing shell on the input shaft 21 is fixed. This, preferably designed as a clearance fit fixation leaves a limited Axialweg the first bearing shell 31 to. To its limit is on the input shaft 21 on the one hand, as - in the terminology of the claims - first axial stop 51 a support ring 211 and on the other hand as - in the terminology of the claims - second axial stop 52 an edge 212 the input shaft 21 intended. Next is formed in the embodiment shown as a corrugated spring, but alternatively also be designed as a plate spring biasing spring 40 provided, extending between the first bearing shell 31 and the first stop 51 ie the support ring 211 supports and thereby the first bearing shell 31 against the second stop 52 ie against the edge 212 biases.

Schließlich ist ein Brückenelement 60 vorgesehen, welches bei der gezeigten Ausführungsform als eine Ringscheibe mit in axialer Richtung umgebogenen Rand ausgebildet ist. Der radial innere Bereich der Ringscheibe bildet den Fuß 61 des Brückenelementes 60 und ist bei der gezeigten Ausführungsform zwischen der Tellerfeder 40 und dem Stützring 211 verklemmt und somit am ersten Anschlag 51 axial fixiert. Der axial äußere Rand des Brückenelements 60 ist in Richtung des Rillenkugellagers 30 umgebogen und dient als Kopf 62 des Brückenelementes 60. Finally, a bridge element 60 provided, which is formed in the embodiment shown as an annular disc with bent in the axial direction edge. The radially inner region of the annular disc forms the foot 61 of the bridge element 60 and is in the embodiment shown between the plate spring 40 and the support ring 211 jammed and thus at the first stop 51 axially fixed. The axially outer edge of the bridge element 60 is in the direction of the deep groove ball bearing 30 bent over and serves as a head 62 of the bridge element 60 ,

Die – in der Terminologie der Patentansprüche – zweite Lagerschale 32 ist bei der gezeigten Ausführungsform diejenige Lagerschale des Rillenkugellagers 30, die am Modulgehäuse 22 fixiert ist. Diese Fixierung, die vorzugsweise als Presspassung ausgebildet ist, wird bei der gezeigten Ausführungsform durch axial feste Positionierung der zweiten Lagerschale 32 zwischen einem Stützring 221 im Modulgehäuse 22 und einer Kante 222 des Modulgehäuses 22 gesichert. Strichpunktiert ist der Kraftfluss dargestellt, über den ohne Einwirkung externer Kräfte die Vorspannkraft der Vorspannfeder 40 abgestützt wird. The - in the terminology of the claims - second bearing shell 32 is in the embodiment shown, the bearing shell of the deep groove ball bearing 30 on the module housing 22 is fixed. This fixation, which is preferably designed as a press fit is in the illustrated embodiment by axially fixed positioning of the second bearing shell 32 between a support ring 221 in the module housing 22 and an edge 222 of the module housing 22 secured. Dashed line shows the force flow, without the influence of external forces, the preload force of the biasing spring 40 is supported.

2 zeigt das Antriebsmodul 10 von 1 mit durch den Pfeil angedeuteten, auf die Eingangswelle 21 wirkenden Axialkräften in einer Größenordnung, wie sie auch bei Betrieb des Antriebsmoduls 10 nicht größer auftreten. Ist die Vorspannfeder 40 so ausgelegt, dass ihre Einbaukraft größer als jede beim Betrieb auftretende Axialkraft ist, führen solche Kräfte nicht zu eine Auslenkung der Vorspannfeder 40; es ergibt sich jedoch ein Teilkraftfluss, der über das Lager 30 in das Modulgehäuse 22 abgeleitet wird, wie durch die verzweigte, strichpunktierte Linie angedeutet. 2 shows the drive module 10 from 1 with indicated by the arrow, on the input shaft 21 acting axial forces in the order of magnitude, as well as during operation of the drive module 10 do not occur larger. Is the bias spring 40 designed such that their installation force is greater than any axial force occurring during operation, such forces do not lead to a deflection of the biasing spring 40 ; However, this results in a partial flow of force, which over the camp 30 in the module housing 22 is derived, as indicated by the branched, dotted line.

3 zeigt erneut das Antriebsmodul 10 von 1, wobei jedoch, wie durch den Pfeil angedeutet, eine die Kräfte im Normalbetrieb übersteigende Axialkraft auf die Stirnseite der Eingangswelle 21 wirkt. Diese Axialkraft kann durch einen leichten Stoß bei der Montage der modulexternen Komponente auf die Steckverzahnung 213 erfolgen. 3 zeigt den Fall einer geringen Axialkraft, die ohne Vorschädigung vom Rillenkugellager 30 abgefangen werden kann. Gleichwohl führt der Stoß zu einer Axialverschiebung der Eingangswelle 21, sodass die erste Lagerschale 31 von ihrem zweiten Anschlag 52 frei kommt. Dies ist mit einer entsprechenden Kompression der Vorspannfeder 40 verbunden. Der Kraftfluss verläuft, wie durch die strichpunktierte Linie dargestellt, durch das Rillenkugellager 30 und wird über die zweite Lagerschale 32 am Modulgehäuse 22 abgestützt. Nach Stoßende wird die Eingangswelle 21 durch die Rückstellkraft der Vorspannfeder 40 wieder in die Position von 1 bzw. 2 rückverschoben. 3 shows again the drive module 10 from 1 However, wherein, as indicated by the arrow, the forces in normal operation exceeding axial force on the end face of the input shaft 21 acts. This axial force can be caused by a slight shock when mounting the module-external component on the spline 213 respectively. 3 shows the case of a low axial force, without pre-damage from the deep groove ball bearing 30 can be intercepted. Nevertheless, the impact leads to an axial displacement of the input shaft 21 , so the first bearing shell 31 from her second stop 52 comes free. This is with a corresponding compression of the biasing spring 40 connected. The power flow, as shown by the dashed line, through the deep groove ball bearing 30 and is about the second bearing shell 32 on the module housing 22 supported. After the end of the shock, the input shaft 21 by the restoring force of the biasing spring 40 back to the position of 1 respectively. 2 back moved.

4 zeigt eine vergleichbare Situation wie 3, wobei hier jedoch der Axialstoß eine Größe hat, die grundsätzlich geeignet ist, das Rillenkugellager 30 zu schädigen. Wie auch bei der Situation von 3 kommt es zu einer Axialverschiebung der Eingangswelle 21 und einer entsprechenden Kompression der Vorspannfeder 40, wobei die Auslenkung jedoch so groß ist, dass der Kopf 62 des Brückenelementes 60 am Stützring 221 des Modulgehäuses anschlägt. Dies führt, wie durch die strichpunktierte Linie dargestellt, zu einer Aufspaltung des Kraftflusses. Über das Rillenkugellager 30 fließt wie bei der Situation von 3 ein Kraftanteil, der ohne Schädigung des Rillenkugellagers 30 über dieses abgeleitet werden kann. Der überschießende, potentiell lagerschädigende Kraftanteil wird hingegen über das Brückenelement 60 unter Umgehung der Wälzkörper des Rillenkugellagers 30 direkt in die zweite Lagerschale 32 bzw. das fest mit dieser verbundene Modulgehäuse 22 abgeleitet. Eine Schädigung des Rillenkugellagers 30 ist somit auch bei starken Axialstößen ausgeschlossen. 4 shows a comparable situation like 3 However, here, the axial thrust has a size that is basically suitable, the deep groove ball bearing 30 to harm. As with the situation of 3 there is an axial displacement of the input shaft 21 and a corresponding compression of the biasing spring 40 However, the deflection is so great that the head 62 of the bridge element 60 on the support ring 221 of the module housing strikes. This leads, as shown by the dashed line, to a splitting of the power flow. About the deep groove ball bearing 30 flows as in the situation of 3 a share of force that does not damage the deep groove ball bearing 30 can be derived from this. The overshooting, potentially bearing damaging force component, however, on the bridge element 60 bypassing the rolling elements of the deep groove ball bearing 30 directly into the second bearing shell 32 or firmly connected to this module housing 22 derived. Damage to the deep groove ball bearing 30 is thus excluded even with strong axial impacts.

5 zeigt eine Variante eines erfindungsgemäßen Antriebsmoduls 10', bei welcher die Rollen der Eingangswelle 21 einerseits und des Modulgehäuses 22 andererseits als Relativrotationselemente umgekehrt sind. Hier wirkt das Modulgehäuse 22 als erstes Relativrotationselement 11 und die Eingangswelle 21 als zweites Relativrotationselement 12. Eine entsprechende Umwidmung erfahren daher auch die erste und zweite Lagerschale 31, 32 sowie der erste und zweite Anschlag 51, 52. 5 shows a variant of a drive module according to the invention 10 ' in which the rollers of the input shaft 21 on the one hand and the module housing 22 on the other hand, as relative rotation elements are reversed. This is where the module housing works 22 as the first relative rotation element 11 and the input shaft 21 as a second relative rotation element 12 , A Therefore, the first and second bearing shell will be appropriately converted 31 . 32 as well as the first and second stop 51 . 52 ,

Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform wirkt die am Modulgehäuse 22 fixierte Lagerschale des Rillenkugellagers 30 als erste Lagerschale 31, die dort mit axialem Spiel fixiert ist. Dieses axiale Spiel ist zwischen der hier als erster Anschlag 51 wirkenden Kante 222 des Modulgehäuses und dem als zweiter Anschlag 52 wirkenden Stützring 221 des Modulgehäuses 22 begrenzt. Auch bei dieser Ausführungsform ist eine Vorspannfeder 40, vorzugsweise ausgebildet als Tellerfeder, zwischen der ersten Lagerschale 31 und dem ersten Anschlag 51 vorgesehen, wobei auch bei dieser Ausführungsform der Fuß 61 eines Brückenelementes 60 zwischen der Vorspannfeder 40 und dem ersten Anschlag 51, d.h. der Kante 222, geklemmt ist. Der Kopf 62 des Brückenelementes 60 überwölbt die Vorspannfeder abschnittsweise in Richtung auf das Rillenkugellager 30. Die zweite Lagerschale 32 ist bei dieser Ausführungsform auf der Eingangswelle 21 fixiert und zwar sowohl dreh- als auch axial fest. Zur Sicherung der entsprechenden Presspassung ist die zweite Lagerschale 32 zwischen dem Stützring 211 der Eingangswelle 21 und deren Kante 212 geklemmt. At the in 5 the embodiment shown acts on the module housing 22 fixed bearing shell of the deep groove ball bearing 30 as the first bearing shell 31 which is fixed there with axial play. This axial play is between here as the first stop 51 acting edge 222 the module housing and the second stop 52 acting support ring 221 of the module housing 22 limited. Also in this embodiment is a biasing spring 40 , preferably designed as a plate spring, between the first bearing shell 31 and the first stop 51 provided, wherein also in this embodiment, the foot 61 a bridge element 60 between the biasing spring 40 and the first stop 51 ie the edge 222 , is clamped. The head 62 of the bridge element 60 The biasing spring vaulted sections in the direction of the deep groove ball bearing 30 , The second bearing shell 32 is on the input shaft in this embodiment 21 fixed and although both rotationally and axially fixed. To secure the corresponding interference fit is the second bearing shell 32 between the support ring 211 the input shaft 21 and its edge 212 clamped.

Hinsichtlich der Wirkungsweise zur Pufferung und Ableitung von auf die Stirnseite der Eingangswelle 21 wirkenden Stoßkräften kann mutatis mutandum auf die oben im Kontext der 1 bis 4 gegeben Erläuterung verwiesen werden. With regard to the mode of operation for buffering and dissipation of the front side of the input shaft 21 acting impact forces can mutatis mutandum on the above in the context of 1 to 4 given explanation.

6 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsmoduls 10'', die sich am einfachsten im Vergleich zu der Ausführungsform der 1 bis 4 erläutern lasst. Das Brückenelement 60 ist hier als gerade Ringscheibe ausgebildet, d.h. sein Fuß 61 und sein Kopf 62 liegen in derselben Radialebene. Der Kopf 62 kann daher auch bei maximaler Kompression der Vorspannfeder 40 nicht an der äußeren Lagerschale 32 anschlagen. Daher ist ein dem die äußere Lagerschale stützenden Stützring 221 ein weiterer Stützring 221' vorgelagert, an den das Brückenelement 60 bei Maximalkompression der Vorspannfeder 40 anschlägt. 6 shows a further alternative embodiment of a drive module according to the invention 10 '' that is easiest compared to the embodiment of the 1 to 4 let explain. The bridge element 60 is designed here as a straight ring disk, ie his foot 61 and his head 62 lie in the same radial plane. The head 62 can therefore also at maximum compression of the biasing spring 40 not on the outer bearing shell 32 attacks. Therefore, a support ring supporting the outer bearing shell 221 another support ring 221 ' upstream, to which the bridge element 60 at maximum compression of the biasing spring 40 strikes.

Im Übrigen kann mutatis mutandum auf die oben im Kontext der 1 bis 4 gegeben Erläuterung verwiesen werden. Incidentally, mutatis mutandis can be applied to the above in the context of 1 to 4 given explanation.

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben. Insbesondere wird der Fachmann erkennen, dass anstelle des Modulgehäuses 22 auch eine zweite, als Hohlwelle ausgebildete Welle als äußeres Relativrotationselement Einsatz finden kann. Ebenso ist es möglich, das radial innere Relativrotationselement als gehäusefesten Dorn oder Ähnliches zu gestalten, um welchen herum eine Hohlwelle drehbar gelagert ist. Die entsprechenden Modifikationen hinsichtlich der Anordnungen von erstem und zweitem Anschlag 51, 52, Vorspannfeder 40 und Brückenelement 60 wird der Fachmann auf Basis seines Fachwissens ohne weiteres vornehmen können. Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures represent only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure herein, those skilled in the art will be offered a wide range of possible variations. In particular, those skilled in the art will recognize that instead of the module housing 22 Also, a second, designed as a hollow shaft shaft can be used as an outer relative rotation element. It is also possible to make the radially inner relative rotation element as a housing-fixed mandrel or the like, around which a hollow shaft is rotatably mounted. The corresponding modifications with respect to the arrangements of first and second stop 51 . 52 , Preload spring 40 and bridge element 60 The skilled person will be able to make on the basis of his expertise readily.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 10', 10'' 10, 10 ', 10' ': Antriebsmodul drive module
11 11: erstes Relativrotationselement first relative rotation element
12 12: zweites Relativrotationselement second relative rotation element
21 21: Welle wave
211 211: Stützring auf 21 Support ring on 21
212 212: Kante von 21 Edge of 21
213 213: Steckverzahnung splines
22 22: Modulgehäuse module housing
221, 221' 221, 221 ': Stützring in 22 Support ring in 22
222 222: Kante von 22 Edge of 22
30 30: Wälzlageranordnung, Rillenkugellager Rolling bearing assembly, deep groove ball bearings
31 31: erste Lagerschale von 30 first bearing shell of 30
32 32: zweite Lagerschale von 30 second bearing shell of 30
40 40: Vorspannfeder, Wellfeder Preloading spring, corrugated spring
51 51: erster Anschlag first stop
52 52: zweiter Anschlag second stop
60 60: Brückenelement bridge element
61 61: Fuß von 60 Foot of 60
62 62: Kopf von 60 Head of 60

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010021036 A1 [0002]
DE 102014203400 A1 [0006]
EP 1227258 A1 [0006]

Claims

Drive module for a motor vehicle, comprising a first relative rotation element ( 11 ) and a second relative rotation element ( 12 ) arranged coaxially through each other and receiving by means of both radial and axial forces, in the annular gap between the relative rotation elements ( 11 . 12 ) arranged rolling bearing assembly ( 30 ) are mounted against each other, wherein a first bearing shell ( 31 ) of the rolling bearing arrangement ( 30 ) rotationally fixed to the first relative rotation element ( 11 ) and a second bearing shell ( 32 ) of the rolling bearing arrangement ( 30 ) rotationally and axially fixed to the second relative rotation element ( 12 ), characterized in that the first bearing shell ( 31 ) with axial play on the first relative rotation element ( 11 ) is fixed and by means of an axially acting biasing spring ( 40 ), which on the one hand against a first axial stop ( 51 ) and on the other hand against the first bearing shell ( 31 ) is supported, against a second axial stop ( 52 ) is spring-biased, with one with his foot ( 61 ) axially on the first axial stop ( 51 ) fixed bridge element ( 60 ) extends into the annular gap such that its head ( 62 ) at a given compression of the biasing spring ( 40 ) axially against the second relative rotation element ( 12 ) is supported.

Drive module according to claim 1, characterized in that the foot ( 61 ) of the bridge element ( 60 ) by means of the biasing spring ( 40 ) axially against the first axial stop ( 51 ) is clamped.

Drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing spring ( 40 ) indirectly over that with his foot ( 61 ) between the biasing spring ( 40 ) and the first axial stop ( 51 ) clamped bridge element ( 60 ) against the first axial stop ( 51 ) is supported.

Drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the bridge element ( 60 ) axially overarching a portion of the biasing spring.

Drive module according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bridge element ( 60 ) is formed as an annular disc with a bent edge in the axial direction.

Drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing spring ( 40 ) is designed as a plate spring or as a corrugated spring.

Drive module according to one of the preceding claims, characterized in that the first relative rotation element ( 11 ) a radially inside of the second relative rotation element ( 12 ) arranged wave ( 21 ), a terminal, mechanical interface ( 213 ) to a module-external component and the first stop ( 51 ) interface side of the first bearing shell ( 31 ) is arranged.

Drive module according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second relative rotation element ( 52 ) a radially inside of the first relative rotation element ( 51 ) arranged wave ( 21 ), a terminal, mechanical interface ( 213 ) to a module-external component and the first stop ( 51 ) on the interface ( 213 ) facing away from the first bearing shell ( 31 ) is arranged.

Drive module according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first relative rotation element is a radially outside the second relative rotary member arranged hollow shaft having a terminal, mechanical interface to a module-external component and the first stop interface side of the first bearing shell is arranged.

Drive module according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second relative rotation element is a radially outside the first relative rotation element arranged hollow shaft having a terminal, mechanical interface to a module-external component and the first stop on the side facing away from the interface of the first bearing shell is.