DE102016214691B4

DE102016214691B4 - Motor vehicle with a plurality of logger units and method for acquiring logging data in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016214691B4
Application number: DE102016214691.2A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Sämeier
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2036-08-09
Also published as: DE102016214691A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit mehreren Loggereinheiten (11), von denen jede dazu eingerichtet ist, aus Messdaten (13) zumindest eines Sensors (12) und/oder aus Kommunikationsdaten (16) zumindest eines Datenbusses (14) jeweils Loggingdaten (18) zu erzeugen und die Loggingdaten (18) in einem eigenen, lokalen Speicher (17) zwischenzuspeichern. Die Erfindung sieht vor, dass die Loggereinheiten (11) über eine Kommunikationseinrichtung (20) mit einer Speichereinheit (19) gekoppelt sind und die Speichereinheit (19) dazu eingerichtet ist, die jeweiligen Loggingdaten (18) aller der Loggereinheiten (11) über die Kommunikationseinrichtung (20) zu empfangen und die empfangenen Loggingdaten (18) der Loggereinheiten (11) gemeinsam in einem Speichermedium (23) der Speichereinheit (19) abzuspeichern.The invention relates to a motor vehicle (10) having a plurality of logger units (11), each of which is set up to provide logging data (13) of at least one sensor (12) and / or communication data (16) of at least one data bus (14). 18) and to store the logging data (18) in its own, local memory (17). The invention provides that the logging units (11) are coupled via a communication device (20) to a memory unit (19) and the memory unit (19) is adapted to the respective logging data (18) of all the logging units (11) via the communication device (20) and to store the received logging data (18) of the logging units (11) together in a storage medium (23) of the storage unit (19).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mehreren Aufzeichnungsgeräten, die hier als Loggereinheiten bezeichnet sind. Jede Loggereinheit kann Messdaten zumindest eines Sensors und/oder Kommunikationsdaten aus zumindest einem Datenbus mitschreiben, d. h. in einem lokalen Speicher zwischenspeichern. Die Messdaten und/oder Kommunikationsdaten stellen Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs dar. Mittels der Betriebsdaten kann nach den Betrieb des Kraftfahrzeugs auf Betriebszustände des Kraftfahrzeugs, die während des Betriebs vorgelegen haben, im Nachhinein rückgeschlossen werden. Solche Betriebsdaten sind im Folgenden als Loggingdaten bezeichnet. Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Erfassen von Betriebsdaten eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with a plurality of recording devices, which are referred to here as logger units. Each logger unit can write measurement data from at least one sensor and / or communication data from at least one data bus, d. H. cache in a local memory. The measurement data and / or communication data represent operating data of the motor vehicle. By means of the operating data can be inferred after the operation of the motor vehicle to operating conditions of the motor vehicle, which were present during operation, in retrospect. Such operating data are referred to below as logging data. The invention also includes a method for acquiring operating data of a motor vehicle.

Die von Loggereinheiten aufgezeichneten Loggingdaten können bei einem Kraftfahrzeug eine Datenmenge ergeben, die derart groß sein kann, dass nach einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs das Auslesen der Loggingdaten aus mehreren solcher Loggereinheiten unerwünscht lange dauert und/oder umständlich ist, weil zum Beispiel aus jeder Loggereinheit jeweils ein Speicherelement, zum Beispiel eine Speicherkarte, entnommen werden muss.The logging data recorded by logging units can result in an amount of data in a motor vehicle that, after a motor vehicle has been driven, reading out the logging data from a plurality of such logging units takes an undesirably long time and / or is cumbersome because, for example, each logger unit is one Memory element, for example, a memory card must be removed.

Mögliche Datenquellen, die zum Nachvollziehen oder Rekonstruieren eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeugs genutzt werden können, sind aus der DE 10 2015 100 292 A1 und der DE 10 2015 208 691 A1 bekannt. Darin sind die Datenquellen als Datensammler bezeichnet, worunter jeweils ein Sensor oder ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs verstanden werden kann. Diese Datensammler, also zum Beispiel Sensoren und/oder Steuergeräte, können an einen Computer angeschlossen sein, welcher die gesammelten Daten verarbeiten kann.Possible data sources that can be used to reconstruct or reconstruct an operating state of a motor vehicle are from the DE 10 2015 100 292 A1 and the DE 10 2015 208 691 A1 known. Therein, the data sources are referred to as data collectors, by which each one sensor or a control unit of the motor vehicle can be understood. These data collectors, for example sensors and / or controllers, can be connected to a computer which can process the collected data.

Loggingdaten können zum Beispiel bei der Analyse eines Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs verwendet werden. Eine Berechnung eines voraussichtlichen zukünftigen Kraftstoffverbrauchs ist zum Beispiel aus der DE 10 2012 216 498 A1 bekannt.Logging data may be used, for example, in the analysis of fuel consumption of a vehicle. A calculation of an estimated future fuel consumption is, for example, from DE 10 2012 216 498 A1 known.

Aus der US 2016/0055747 A1 ist ein System für ein Kraftfahrzeug bekannt, um das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs auf Regelwidrigkeiten zu überprüfen. Entsprechende Auswertungsdaten werden über eine Funkverbindung und ein Kommunikationsnetzwerk an eine Versicherungsgesellschaft übermittelt. Die Auswertungsdaten können auch lokal gespeichert werden, um sie später an einen fahrzeugexternen Computer zu übertragen.From the US 2016/0055747 A1 a system for a motor vehicle is known to check the driving behavior of a motor vehicle for abnormalities. Corresponding evaluation data are transmitted via a radio link and a communication network to an insurance company. The evaluation data can also be stored locally for later transfer to a vehicle-external computer.

Aus der Internetseite „Das Fahrzeugdiagnose Informationsportal” betreffend die Definition des OBD (OBD-2.net, https://www.obd-2.de/obd-2-allgemeineinfos.html) ist eine Beschreibung der Funktion des OBD bekannt, die angibt, dass gemäß dem OBD einzelne Steuergeräte jeweils eine Selbstprüfung durchführen und einen Fehlerspeicher zum Abspeichern von Diagnoseergebnissen aufweisen können.From the website "The vehicle diagnosis information portal" concerning the definition of the OBD (OBD-2.net, https://www.obd-2.de/obd-2-allgemeineinfos.html) a description of the function of the OBD is known indicates that, according to the OBD, individual control devices can each perform a self-test and have a fault memory for storing diagnostic results.

Aus einem Dokument der Vereinten Nationen (United Nations, Economic and Social Council, „UNIFORM PROVISIONS CONCERNING THE TECHNICAL REQUIREMENTS FOR ON-BOARD DIAGNOSTIC SYSTEMS (OBD) FOR ROAD VEHICLES”; ECE/TRANS/WP.29/GRPE/2006/Xdd, März 2006, http://oica.net/wp-content/uploads/060316-wwh-obd-final-rev1-2.pdf) geht eine Beschreibung des OBD hervor, die besagt, dass Fehler in einem Computerspeicher gespeichert werden.From a United Nations, Economic and Social Council document, "UNIFORM PROVISIONS CONCERNING THE TECHNICAL REQUIREMENTS FOR ON-BOARD DIAGNOSTIC SYSTEMS (OBD) FOR ROAD VEHICLES", ECE / TRANS / WP.29 / GRPE / 2006 / Xdd, March 2006, http://oica.net/wp-content/uploads/060316-wwh-obd-final-rev1-2.pdf) gives a description of the OBD that states that errors are stored in a computer memory.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug Loggingdaten verfügbar zu machen.The invention has for its object to make available in a motor vehicle logging data.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das mehrere der bereits beschriebenen Loggereinheiten aufweist. Eine Loggereinheit ist eine Mitschreibeinheit, die Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs mitschreibt oder zwischenspeichert. Die Betriebsdaten können Messdaten zumindest eines Sensors und/oder Kommunikationsdaten aus zumindest einem Datenbus sein. Jede Loggereinheit ist somit dazu eingerichtet, aus Messdaten zumindest eines Sensors und/oder aus Kommunikationsdaten, die über zumindest einen Datenbus übertragen werden, jeweils Loggingdaten zu erzeugen. Beispielsweise kann hierzu eine Loggereinheit die Messdaten und/oder Kommunikationsdaten kopieren. Die Loggingdaten werden in jeder Loggereinheit in einem eigenen, lokalen Speicher zwischengespeichert oder gepuffert. Die Loggereinheit liest also insbesondere nur mit, d. h. sie erzeugt in Abhängigkeit von den Loggingdaten keine Steuersignale zum Steuern einer weiteren Fahrzeugkomponente, zum Beispiel eines Fahrwerks.The invention provides a motor vehicle which has a plurality of the logging units already described. A logger unit is a log-on unit which writes or temporarily stores operating data of the motor vehicle. The operating data may be measurement data of at least one sensor and / or communication data from at least one data bus. Each logger unit is thus configured to generate logging data from measurement data of at least one sensor and / or from communication data which is transmitted via at least one data bus. For example, a logger unit can copy the measurement data and / or communication data for this purpose. The logging data is buffered or buffered in each logger unit in its own, local memory. The logger unit reads so in particular only with, d. H. depending on the logging data, it generates no control signals for controlling a further vehicle component, for example a chassis.

Somit stehen an mehreren Stellen im Kraftfahrzeug, nämlich in jeder Loggereinheit, Loggingdaten zur Verfügung. Bei den Loggingdaten handelt es sich dabei jeweils um Beschreibungsdaten, die den jeweiligen aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreiben oder von diesem abhängig sind. Auf Grundlage der Loggingdaten kann in der beschriebenen Weise im Nachhinein der jeweilige Betriebszustand des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise rekonstruiert werden.Thus, logging data is available at several points in the motor vehicle, namely in each logger unit. In each case, the logging data are description data which describe the respective current operating state of the motor vehicle or are dependent on it. On the basis of the logging data, the respective operating state of the motor vehicle can be at least partially reconstructed afterwards in the described manner.

Um hierzu die Loggingdaten aller Loggereinheiten verfügbar zu machen, sind erfindungsgemäß die Loggereinheiten über eine Kommunikationseinrichtung mit einer Speichereinheit gekoppelt. Es ist also in dem Kraftfahrzeug eine zentrale Speichereinheit bereitgestellt. Die Speichereinheit ist dazu eingerichtet, die jeweiligen Loggingdaten aller Loggereinheiten über die Kommunikationseinrichtung zu empfangen. Mit anderen Worten werden die Loggingdaten in der Speichereinheit zentral zusammengeführt oder gesammelt. Die empfangenen Loggingdaten aller Loggereinheiten speichert die Speichereinheit gemeinsam in einem Speichermedium der Speichereinheit ab. Mit anderen Worten sammelt die Speichereinheit die Loggingdaten und stellt sie gemeinsam in dem Speichermedium bereit oder zur Verfügung. In order to make the logging data of all logger units available for this purpose, according to the invention the logger units are coupled to a memory unit via a communication device. Thus, a central storage unit is provided in the motor vehicle. The memory unit is configured to receive the respective logging data of all logger units via the communication device. In other words, the logging data is centrally merged or collected in the storage unit. The received logging data of all logging units stores the storage unit together in a storage medium of the storage unit. In other words, the storage unit collects the logging data and makes it available or shared in the storage medium.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass unabhängig von der Anzahl und dem Einbauort aller Loggereinheiten die mit diesen erzeugten Loggingdaten gemeinsam in einem Speichermedium an einer Stelle im Kraftfahrzeug zur Verfügung stehen, nämlich in der Speichereinheit. Die Loggingdaten werden also schon innerhalb des Kraftfahrzeugs gesammelt oder gebündelt oder zusammengeführt. Somit ist durch Auslesen des Speichermediums der Zugang zu allen Loggingdaten des Kraftfahrzeugs ermöglicht.The invention provides the advantage that, regardless of the number and the installation location of all logging units, the logging data generated with them are available together in a storage medium at a location in the motor vehicle, namely in the storage unit. The logging data are therefore already collected or bundled or merged within the motor vehicle. Thus, access to all logging data of the motor vehicle is made possible by reading the storage medium.

Entsprechend sieht ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erfassen von Loggingdaten in einem Kraftfahrzeug vor, dass in der beschriebenen Weise mehrere Loggereinheiten in dem Kraftfahrzeug jeweils aus Messdaten zumindest eines Sensors und/oder aus Kommunikationsdaten zumindest eines Datenbusses jeweils zum Beispiel durch Kopieren dieser Daten die Loggingdaten erzeugen und die Loggingdaten in einem eigenen lokalen Speicher Zwischenspeichern. Um nun alle Loggingdaten zu bündeln oder zusammenzuführen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Loggereinheiten über die beschriebene Kommunikationseinrichtung mit der Speichereinheit gekoppelt sind und die Speichereinheit die jeweiligen Loggingdaten aller Loggereinheiten über die Kommunikationseinrichtung empfängt und die empfangenen Loggingdaten der Loggereinheiten gemeinsam in dem Speichermedium der Speichereinheit abspeichert.Accordingly, a method according to the invention for acquiring logging data in a motor vehicle provides that a plurality of logger units in the motor vehicle generate the logging data from measurement data of at least one sensor and / or communication data of at least one data bus, for example by copying these data Logging data in its own local memory Caching. In order to bundle or merge all logging data, the inventive method provides that the logger units are coupled to the memory unit via the described communication device and the memory unit receives the respective logging data of all logger units via the communication device and the received logging data of the logger units together in the storage medium of Memory unit stores.

Eine Loggereinheit kann zum Beispiel in bekannter Weise durch ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs gebildet sein, das als Loggingdaten zum Beispiel Nachrichten, die aus einem Datenbus empfangen worden sind, abspeichert. Als Loggingdaten können auch Fehlerspeichereinträge genutzt werden. Als Datenbus kann in einem Kraftfahrzeug zum Beispiel ein CAN-Bus (CAN-Controller Area Network), ein FlexRay-Bus, ein MOST-Bus (MOST – Media oriented systems transport), ein LIN-Bus (LIN – Local interconnect network) bereitgestellt sein. Die Speichereinheit kann als ein Steuergerät oder als ein Einbaumodul des Kraftfahrzeugs ausgestaltet sein.A logging unit can be formed, for example, in a known manner by a control unit of a motor vehicle, which stores as logging data, for example, messages that have been received from a data bus. Error log entries can also be used as logging data. As a data bus in a motor vehicle, for example, a CAN bus (CAN Controller Area Network), a FlexRay bus, a MOST bus (MOST - Media oriented systems transport), a LIN bus (LIN - Local interconnected network) provided be. The memory unit can be designed as a control unit or as a built-in module of the motor vehicle.

Besonders ist, dass das Speichermedium der Speichereinheit auswechselbar ist und hierzu reversibel und zerstörungsfrei von einem Gehäuse der Speichereinheit lösbar ausgestaltet ist. Mit anderen Worten lässt sich das Speichermedium aus der Speichereinheit entnehmen. Damit sind alle Loggingdaten ohne einen zusätzlichen Auslesevorgang außerhalb des Kraftfahrzeugs verfügbar gemacht.It is particular that the storage medium of the storage unit is interchangeable and this is designed to be reversible and non-destructive of a housing of the storage unit detachable. In other words, the storage medium can be removed from the storage unit. This makes all logging data available without an additional read-out process outside the motor vehicle.

Hierbei ist vorgesehen, dass das Gehäuse als Dockingstation oder Andockstation oder Einsteckstation ausgestaltet ist. Somit ist das Gehäuse zum Anschließen des Speichermediums in der Weise ausgestaltet, dass eine elektrische Schnittstelle der Dockingstation und eine korrespondierende elektrische Schnittstelle des Speichermediums kabellos auf der Grundlage von Kontaktelektroden verbunden ist. Alternativ zu einer elektrischen Schnittstelle kann eine Funkschnittstelle bereitgestellt sein. Somit ist also die Übertragungsschnittstelle der Dockingstation für die Loggingdaten und die korrespondierende Übertragungsschnittstelle des Speichermediums kabellos ausgestaltet. Somit kann beim mechanischen Verbinden des Speichermediums mit dem Gehäuse zeitgleich oder implizit eine Datenverbindung zum Übertragen der aus der Kommunikationseinrichtung empfangenen Loggingdaten in das Speichermedium bereitgestellt oder hergestellt werden. Eine elektrische Schnittstelle kann zum Beispiel auf der Grundlage von Federkontakten oder Pins bereitgestellt sein. Das Gehäuse kann beispielsweise als Buchse ausgestaltet sein, in welche das Speichermedium mit einer elektrischen Schnittstelle eingesteckt wird. Das Gehäuse stellt dann einen Steckplatz für das Speichermedium dar.It is provided that the housing is designed as a docking station or docking or insertion station. Thus, the housing for connecting the storage medium is configured in such a way that an electrical interface of the docking station and a corresponding electrical interface of the storage medium is wirelessly connected on the basis of contact electrodes. As an alternative to an electrical interface, a radio interface can be provided. Thus, therefore, the transmission interface of the docking station for the logging data and the corresponding transmission interface of the storage medium is configured wirelessly. Thus, when mechanically connecting the storage medium to the housing, a data connection for transferring the logging data received from the communication device to the storage medium may be simultaneously or implicitly provided or established. An electrical interface may be provided, for example, based on spring contacts or pins. The housing may for example be designed as a socket, in which the storage medium is plugged with an electrical interface. The housing then represents a slot for the storage medium.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes developments, the characteristics of which provide additional advantages.

Um mittels einer fahrzeugexternen Leseeinrichtung, zum Beispiel einem Laptop, die Loggingdaten auslesen zu können, weist die Speichereinheit bevorzugt eine Ausleseschnittstelle zum Auslesen der Loggingdaten, die in dem Speichermedium gespeichert sind, auf, damit über die Ausleseschnittstelle die Loggingdaten mittels der fahrzeugexternen Leseeinrichtung ausgelesen werden können. Die Ausleseschnittstelle kann zum Beispiel einen Anschluss für ein Netzwerkkabel aufweisen. Die Ausleseschnittstelle kann auch funkbasiert ausgestaltet sein, um die Loggingdaten zum Beispiel über ein WLAN (Wireless local area network) verfügbar zu machen, sodass sie zum Beispiel mittels eines WLAN-Routers, der dann eine fahrzeugexterne Leseeinrichtung darstellt, ausgelesen werden können.In order to be able to read out the logging data by means of a vehicle-external reading device, for example a laptop, the memory unit preferably has a read-out interface for reading out the logging data stored in the memory medium so that the logging data can be read out by means of the read-out interface via the read-out interface , The readout interface may include, for example, a connector for a network cable. The read-out interface can also be designed to be radio-based in order to make the logging data available, for example, via a WLAN (Wireless Local Area Network), so that it can be read out, for example, by means of a WLAN router, which then represents a vehicle-external reading device.

Bevorzugt sind Übertragungszeitpunkte, zu welchen jeweils Loggingdaten einer der Loggereinheiten zu der Speichereinheit hin übertragen werden, mit Übertragungszeitpunkten der jeweils anderen Loggereinheiten derart koordiniert, dass eine Übertragungsrate der Loggingdaten kleiner als eine Übertragungskapazität der Kommunikationseinrichtung und/oder kleiner als eine Verarbeitungskapazität der Speichereinheit bleibt. Mit anderen Worten ist die Übertragung derart koordiniert, dass die Loggereinheiten ihre Übertragung nicht gegenseitig blockieren. Somit ist ein Datenverlust vermieden. Die Übertragungszeitpunkte können derart gewählt werden, dass die Übertragung während eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs stattfindet. Hiermit stehen nach der Fahrt die Loggingdaten bereits im Speichermedium gesammelt bereit. Die Übertragungszeitpunkte können auf derart gewählt werden, dass die Loggingdaten nach einer Fahrt oder zum Beispiel zu einem bestimmten Tageszeitpunkt einmal am Tag von den Loggereinheiten hinzu der Speichereinheit übertragen werden. Preferably, transmission times at which logging data of one of the logging units is transmitted to the memory unit are coordinated with transmission times of the respective other logging units in such a way that a transmission rate of the logging data remains smaller than a transmission capacity of the communication device and / or smaller than a processing capacity of the memory unit. In other words, the transmission is coordinated so that the loggers do not block each other's transmission. Thus, data loss is avoided. The transmission times can be selected such that the transmission takes place during a driving operation of the motor vehicle. This means that the logging data are already collected in the storage medium after the trip. The transmission times can be selected in such a way that the logging data are transmitted to the storage unit once a day from the logger units after a journey or, for example, at a specific time of day.

Eine oder einige oder alle der Loggereinheiten können als lokalen Speicher einen Ringpuffer aufweisen. Es kann dann vorgesehen sein, dass die in dem Ringpuffer gespeicherten Loggingdaten zu der Speichereinheit übertragen werden, bevor der Ringpuffer einmal vollständig gefüllt ist und hierdurch ein Überschreiben der ältesten Pufferdaten stattfindet. Die Loggereinheiten können ihre Loggingdaten jeweils selbstständig zu der Speichereinheit übertragen oder es kann vorgesehen sein, dass die Speichereinheit von sich aus die Loggingdaten bei der jeweiligen Loggereinheit abfragt.One or some or all of the logger units may have a ring buffer as local storage. It can then be provided that the logging data stored in the ring buffer are transmitted to the memory unit before the ring buffer is once completely filled and thereby an overwriting of the oldest buffer data takes place. The logging units can independently transmit their logging data to the memory unit or it can be provided that the memory unit itself queries the logging data at the respective logger unit.

Es kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinrichtung und/oder die Speichereinheit selbst jeweils zumindest eine Messschnittstelle aufweist. Über diese Messschnittstelle können direkt Messdaten aus einem jeweiligen, mit der Messschnittstelle gekoppelten Sensor empfangen werden. Die Speichereinheit ist dazu eingerichtet, die direkt empfangenen Messdaten ebenfalls als weitere Loggingdaten in dem Speichermedium abzuspeichern. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auch ohne zusätzliche Loggereinheit weitere Messdaten direkt über zumindest einen Sensor als Loggingdaten erfasst werden können.It can be provided that the communication device and / or the memory unit itself each have at least one measurement interface. Measuring data from a respective sensor coupled to the measuring interface can be directly received via this measuring interface. The storage unit is set up to also store the directly received measurement data as further logging data in the storage medium. This results in the advantage that even without additional logger unit further measurement data can be detected directly via at least one sensor as logging data.

Die für das Koppeln der Loggereinheiten mit der Speichereinheit genutzte Kommunikationseinrichtung ist bevorzugt als kabelgebundenes Datennetzwerk (Ethernet, USB – Universal Serial Bus, optisches Übertragungsnetzwerk) ausgestaltet. Hierdurch lässt sich eine Übertragungsrate von mehr als ein Gigabit pro Sekunde, insbesondere mindestens 10 Gigabit pro Sekunde, in dem Kraftfahrzeug bereitstellen. Diese Übertragung ist selbst bei den in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Störsignalen möglich. Die Speichereinheit kann z. B. wie ein NAS (Network attached storage) an dem Ethernet betrieben werden. Bevorzugt ist jede Loggereinheit über ein eigenes Netzwerkkabel direkt mit der Speichereinheit verbunden. Alternativ dazu oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Loggereinheit über eine Funkstrecke als Teil der Kommunikationseinrichtung mit der Speichereinheit gekoppelt ist.The communication device used for coupling the logger units to the memory unit is preferably designed as a wired data network (Ethernet, USB - Universal Serial Bus, optical transmission network). This makes it possible to provide a transmission rate of more than one gigabit per second, in particular at least 10 gigabits per second, in the motor vehicle. This transmission is possible even with the noise present in a motor vehicle. The storage unit can, for. B. as a NAS (Network attached storage) to be operated on the Ethernet. Each logger unit is preferably connected directly to the memory unit via its own network cable. Alternatively or additionally, it can be provided that at least one logging unit is coupled to the memory unit via a radio link as part of the communication device.

Um in einer Speichereinheit die gesammelten Loggingdaten mit einer ausreichend großen Verarbeitungsrate empfangen und in dem Speichermedium speichern zu können, weist das Speichermedium zumindest ein ausreichend schnelles Speicherelement auf. Hierzu ist beispielhaft vorgesehen, dass das Speichermedium auf der Grundlage zumindest eines Solid-State-Speicherelements (SSD – Solid state drive), insbesondere eines M.2-Speicherelements, gebildet ist. Eine andere Bezeichnung für ein M.2-Speicherelement ist NGFF (Next generation form factor). Ein NGFF-Speicherelement ermöglicht eine direkte Ankopplung von Speicherchips an einen PCI-Express-Datenbus (PCI – Peripheral Component Interconnect).In order to be able to receive the collected logging data in a memory unit with a sufficiently large processing rate and to be able to store it in the storage medium, the storage medium has at least one sufficiently fast memory element. For this purpose, it is provided by way of example that the storage medium is formed on the basis of at least one solid-state storage element (SSD-solid state drive), in particular of an M.2 storage element. Another name for an M.2 memory element is NGFF (Next Generation Form Factor). An NGFF memory element allows a direct connection of memory chips to a PCI Express (Peripheral Component Interconnect) data bus.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:In the following an embodiment of the invention is described. This shows:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Speichereinheit, die in dem Kraftfahrzeug von 1 bereitgestellt sein kann; und 2 a schematic representation of a memory unit, which in the motor vehicle of 1 can be provided; and

3 eine Skizze zur Veranschaulichung eines Datenflusses, der sich in dem Kraftfahrzeug von 1 auf der Grundlage der Speichereinheit von 2 ergeben kann. 3 a sketch illustrating a flow of data in the motor vehicle of 1 based on the storage unit of 2 can result.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich zum Beispiel um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. Das Kraftfahrzeug 10 kann zum Beispiel ein Prototyp oder ein Testfahrzeug sein. In dem Kraftfahrzeug 10 können Loggereinheiten 11 bereitgestellt sein, durch welche Betriebsdaten erfasst werden, die während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs 10 erzeugt worden sein können und/oder in von einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 10 abhängen können, Weise kann eine Loggereinheit 11 an einen oder mehrere Sensoren 12 angeschlossen sein und von den Sensoren 12 Sensordaten 13 empfangen. Eine Loggereinheit 11 kann auch an einen Datenbus 14 angeschlossen sein, über welchen Steuergeräte 15 des Kraftfahrzeugs 10 Kommunikationsdaten 16, zum Beispiel Nachrichten über einen Zustand und/oder eine Messung, austauschen. Die Kommunikationsdaten 16 können ebenfalls von der an den Datenbus 14 angeschlossenen Loggereinheit 11 empfangen oder mitgelesen werden. Die beschriebenen Ausführungsformen sind in 1 der Übersichtlichkeit halber jeweils für nur eine Loggereinheit 11 veranschaulicht. 1 shows a motor vehicle 10 , which may be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car or truck. The car 10 For example, it may be a prototype or a test vehicle. In the motor vehicle 10 can loggers units 11 be provided by which operating data are detected during an operation of the motor vehicle 10 may have been generated and / or in from an operating state of the motor vehicle 10 Way can be a logger unit 11 to one or more sensors 12 be connected and from the sensors 12 sensor data 13 receive. A logger unit 11 can also connect to a data bus 14 be connected via which control devices 15 of the motor vehicle 10 Communication data 16, for example, messages about a state and / or a measurement, exchange. The communication data 16 can also from the to the data bus 14 connected logger unit 11 be received or read. The described embodiments are in 1 for the sake of clarity, in each case for only one logger unit 11 illustrated.

Jede Loggereinheit 11 kann einen lokalen Speicher 17 aufweisen, in welchem die jeweils erfassten Messdaten 13 und/oder Kommunikationsdaten 16 als Loggingdaten 18 lokal gespeichert werden können. Ein lokaler Speicher 17 kann zum Beispiel auf der Grundlage eines Flash-Speichers und/oder einer Festplatte gebildet sein. Die Loggereinheiten 11 können zum Beispiel jeweils durch ein Messgerät gebildet sein, dass in das Kraftfahrzeug 10 eingebaut sein kann. Ein solches Messgerät ist auch als Datenlogger bekannt. Eine Loggereinheit 11 kann auch zum Beispiel durch ein elektronisches Zusatzmodul in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs 10 bereitgestellt sein.Each logger unit 11 can be a local store 17 in which the respectively acquired measurement data 13 and / or communication data 16 as logging data 18 can be saved locally. A local store 17 may be formed, for example, based on a flash memory and / or a hard disk. The logger units 11 For example, each may be formed by a measuring device that in the motor vehicle 10 can be installed. Such a measuring device is also known as a data logger. A logger unit 11 can also be, for example, by an electronic add-on module in a control unit of the motor vehicle 10 be provided.

Zum Sammeln oder Auswerten der Loggingdaten 18 müssen bei dem Kraftfahrzeug 10 nicht die lokalen Speicher 17 einzeln ausgelesen werden.For collecting or evaluating the logging data 18 need in the motor vehicle 10 not the local stores 17 be read out individually.

In dem Kraftfahrzeug 10 kann eine Speichereinheit 19 bereitgestellt sein, welche die Loggingdaten 18 aller Loggereinheiten 11 sammeln kann. Hierzu kann die Speichereinheit 19 über eine Kommunikationseinrichtung 20 mit den Loggereinheiten 11 gekoppelt sein. Kommunikationsrichtung 20 kann zum Beispiel durch ein Ethernet-Netzwerk gebildet sein. Es kann vorgesehen sein, dass jede Loggereinheit 11 über einen einzelnen Netzwerkzweig oder ein einzelnes oder separates oder eigenes Netzwerkkabel 21 der Kommunikationseinrichtung 20 mit der Speichereinheit 11 verbunden ist. Über die Kommunikationseinrichtung 20 kann die Speichereinheit 19 die Loggingdaten 18 der Loggereinheiten 11 empfangen.In the motor vehicle 10 can be a storage unit 19 be provided, which the logging data 18 all logger units 11 can collect. For this purpose, the memory unit 19 via a communication device 20 with the logger units 11 be coupled. communication direction 20 may be formed by an Ethernet network, for example. It can be provided that each logger unit 11 over a single network branch or a single or separate or separate network cable 21 the communication device 20 with the storage unit 11 connected is. About the communication device 20 can the storage unit 19 the logging data 18 the logger units 11 receive.

2 veranschaulicht die Speichereinheit 19 noch einmal mit mehr Details. Die Speichereinheit 19 kann als ein Gerät ausgestaltet sein, das in das Kraftfahrzeug 10 eingebaut sein kann. Beispielsweise kann die Speichereinheit 19 in einem Kofferraum oder allgemein in einem Heck des Kraftfahrzeugs 10 bereitgestellt sein. Die Speichereinheit 19 kann ein Gehäuse 22 aufweisen. Zum Speichern der empfangenen Loggingdaten 18 kann die Speicherwert 19 ein Speichermedium 23 aufweisen, welches eine oder mehrere Speichermodule oder Speicherelemente 24 aufweisen kann. Ein Speicherelement 24 kann zum Beispiel ein M.2-Speicherelement sein. Das Speichermedium 23 kann ein auswechselbares Modul oder eine auswechselbare Komponente der Speichereinheit 19 sein. Hierzu kann das Gehäuse 22 zum Beispiel als Dockingstation 25 ausgestaltet sein, in welche das Speichermedium 23 angeordnet sein kann. Beispielsweise kann der Speichermedium 23 eingerastet oder eingeklinkt sein. Eine Übertragungsschnittstelle 26 der Dockingstation 25 zum Übertragen der Loggingdaten 18 an eine korrespondierende Übertragungsschnittstelle 26' des Speichermediums 23 kann kabellos ausgestaltet sein, indem zum Beispiel Elektroden zum Übertragen von elektrischen Signalen als Kontaktelektroden an der Übertragungsschnittstelle 26 und der Übertragungsschnittstelle 26' ausgestaltet sind. 2 illustrates the storage unit 19 once again with more details. The storage unit 19 can be configured as a device that in the motor vehicle 10 can be installed. For example, the storage unit 19 in a trunk or generally in a rear of the vehicle 10 be provided. The storage unit 19 can be a case 22 exhibit. To save the received logging data 18 can the memory value 19 a storage medium 23 comprising one or more memory modules or memory elements 24 can have. A storage element 24 may be, for example, an M.2 memory element. The storage medium 23 can be a removable module or a removable component of the storage unit 19 be. For this purpose, the housing 22 for example as a docking station 25 be designed in which the storage medium 23 can be arranged. For example, the storage medium 23 locked or latched. A transmission interface 26 the docking station 25 to transfer the logging data 18 to a corresponding transmission interface 26 ' of the storage medium 23 may be wirelessly configured by, for example, electrodes for transmitting electrical signals as contact electrodes at the transmission interface 26 and the transmission interface 26 ' are designed.

Die Netzwerkkabel 21 der Kommunikationseinrichtung 20 können an Anschlusselemente 27 der Speichereinheit 19 angeschlossen sein. Des Weiteren kann die Speichereinheit 19 eine Messschnittstelle 28 aufweisen, an welche direkt beispielsweise ein Sensor angeschlossen sein kann, so das ohne Zwischenspeichern in einem lokalen Speicher 18 einer Loggereinheit 11 zusätzliche Loggingdaten 29 empfangen werden können.The network cables 21 the communication device 20 can be connected to connection elements 27 the storage unit 19 be connected. Furthermore, the storage unit 19 a measurement interface 28 to which directly, for example, a sensor can be connected, so without caching in a local memory 18 a logger unit 11 additional logging data 29 can be received.

3 veranschaulicht den sich ergebenden Datenfluss von den Loggereinheiten 11 und einem zusätzlichen Sensor 30 zu der Speichereinheit 19. 3 illustrates the resulting data flow from the logger units 11 and an additional sensor 30 to the storage unit 19 ,

Somit stehen in der Speichereinheit 19 die gesammelten Loggingdaten 18, 29 bereit, die dann zum Beispiel durch entnehmen des Speichermediums 23 aus der Dockingstation 25 außerhalb des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel in einem Entwicklungslabor, verfügbar gemacht werden können.Thus, in the storage unit 19 the collected logging data 18 . 29 ready, then, for example, by removing the storage medium 23 from the docking station 25 outside the motor vehicle, for example in a development laboratory.

So kann die Datenmenge in dem Kraftfahrzeug 10 durch Bereitstellen einer Mehrzahl oder Vielzahl von Loggereinheiten 11 vergrößert werden, ohne dass hierdurch der Aufwand beim Erfassen oder Sammeln der Loggingdaten 18 steigt. Zudem können Loggingdaten 18 in Form von Kommunikationsdaten 16 eines oder mehrerer Datenbusse 14 auch dann erfasst werden, wenn es sich bei den Datenbus 14 um ein Bussystem handelt, das eine verhältnismäßig große Übertragungsrate von zum Beispiel mehr als 10 Megabit pro Sekunde aufweist. Dennoch benötigt jede Loggereinheit 11 nur einen lokalen Speicher 17, dessen Speicherkapazität nicht größer als zum Beispiel ein Terrabyte sein muss. Die durch die Loggereinheiten 11 gespeicherten oder aufgezeichneten Loggingdaten 18 und gegebenenfalls zusätzliche Loggingdaten 29 einer zusätzlichen Sensors 30 können über die Kommunikationsrichtung 20 auf einen zentralen Datensammler, nämlich die Speichereinheit 19, übertragen werden. Die Loggereinheiten 18 können zum Beispiel auf die in die Speichereinheit 19 zugreifen oder die Speichereinheit 19 kann die Loggingdaten 18 von den angeschlossenen Loggereinheiten 11 abfragen oder abholen. Die so gesammelten Loggingdaten 18 werden durch die Speichereinheit 19 zentral im Speichermedium 23 gespeichert. Das Speichern der Loggingdaten 18 in dem jeweiligen lokalen Speicher 17 und/oder das Speichern im Speichermedium 23 kann jeweils z. B. über einen Ringpuffer-Modus erfolgen. In der Speichereinheit 19 können die gespeicherten Loggingdaten 18 über einen Massenspeicher, zum Beispiel einen M.2-Plattenverbund, gespeichert und dann entnommen werden. Es kann ein weiteres Speichermedium 23 als Ersatz eingesetzt werden, so dass das Kraftfahrzeug 10 sofort wieder für einen weiteren Betrieb bereitsteht und das leere zusätzliche Speichermedium 23 zum Speichern genutzt werden kann. Ein zeitintensives Auslesen der Loggingdaten 18 wird hierdurch vermieden.So can the amount of data in the motor vehicle 10 by providing a plurality or plurality of logging units 11 be increased, without thereby the effort when collecting or collecting the logging data 18 increases. In addition, logging data 18 in the form of communication data 16 one or more data buses 14 be detected even if it is the data bus 14 is a bus system having a relatively high transmission rate of, for example, more than 10 megabits per second. Nevertheless, every logger unit requires 11 only a local store 17 whose storage capacity does not need to be larger than, for example, a terabyte. The through the logger units 11 stored or recorded logging data 18 and possibly additional logging data 29 an additional sensor 30 can over the communication direction 20 to a central data collector, namely the storage unit 19 , be transmitted. The logger units 18 for example, on the in the storage unit 19 access or the storage unit 19 can the logging data 18 from the connected logger units 11 query or pick up. The logging data collected in this way 18 be through the storage unit 19 centrally in the storage medium 23 saved. Saving the logging data 18 in the respective local memory 17 and / or storing in the storage medium 23 can each z. B. via a ring buffer mode. In the storage unit 19 can save the stored logging data 18 via a mass storage, for example, a M.2-Plattenverbund, stored and then removed. It may be another storage medium 23 be used as a substitute, so that the motor vehicle 10 immediately ready for another operation and the empty additional storage medium 23 can be used for saving. A time-consuming readout of the logging data 18 is thereby avoided.

Trotz dezentraler Erfassung oder Schnittstellen zum Ermitteln von Loggingdaten 18 mittels der Loggereinheiten 11 ist dennoch ein zentrales Speichermedium 23 anstelle der einzelnen lokalen Speicher 17 zum Auslesen oder Entnehmen der Loggingdaten 18 verfügbar gemacht. Durch Dimensionieren des Speichermediums 23 kann bedarfsgerecht Speicher im Kraftfahrzeug 10 bereitgestellt werden.Despite decentralized recording or interfaces for determining logging data 18 by means of the logger units 11 is nevertheless a central storage medium 23 instead of the individual local memory 17 for reading out or extracting the logging data 18 made available. By dimensioning the storage medium 23 can be required storage in the vehicle 10 to be provided.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Datensammler für Automotive-Trace-Aufzeichnungen in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide a data collector for automotive trace recordings in a motor vehicle.

Claims

Motor vehicle ( 10 ) with several logging units ( 11 ), each of which is adapted from measurement data ( 13 ) at least one sensor ( 12 ) and / or communication data ( 16 ) at least one data bus ( 14 ) each logging data ( 18 ) and the logging data ( 18 ) in its own, local memory ( 17 ), the logging units ( 11 ) via a communication device ( 20 ) with a storage unit ( 19 ) and the memory unit ( 19 ) is set up the respective logging data ( 18 ) of all logging units ( 11 ) via the communication device ( 20 ) and the received logging data ( 18 ) of the logging units ( 11 ) together in a storage medium ( 23 ) of the storage unit ( 19 ), characterized in that the storage medium ( 23 ) is replaceable and this reversible and non-destructive of a housing ( 22 ) of the storage unit ( 19 ) is detachable, wherein the housing ( 22 ) as a docking station ( 25 ) for connecting the storage medium ( 23 ) and a transmission interface ( 26 ) of the docking station ( 25 ) for the logging data ( 18 ) and a corresponding transmission interface ( 26 ' ) of the storage medium ( 23 ) are wirelessly connected based on contact electrodes or a radio link.

Motor vehicle ( 10 ) according to claim 1, wherein the memory unit ( 19 ) a read-out interface for reading in the storage medium ( 23 ) stored logging data ( 18 ) by means of a vehicle-external reading device.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein transmission times, to each of which logging data ( 18 ) one of the logging units ( 11 ) to the storage unit ( 19 ), with transmission times of the other logging units ( 11 ) are coordinated such that a transmission rate of the logging data ( 18 ) smaller than a transmission capacity of the communication device ( 20 ) and / or less than a processing capacity of the memory unit ( 19 ) remains.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein one or some or all of the logging units ( 11 ) as local memory ( 18 ) have a ring buffer.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication device ( 20 ) and / or the memory unit ( 19 ) at least one measurement interface ( 28 ) for directly receiving measured data from a respective sensor ( 30 ), wherein the memory unit ( 19 ) is set up to receive the directly received measurement data as further logging data ( 29 ) in the storage medium ( 23 ) store.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication device ( 20 ) comprises a wired data network and / or a radio link.

Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the storage medium ( 23 ) based on at least one solid-state memory element, in particular an M.2 memory element ( 24 ) is formed.

Method for collecting logging data ( 18 ) in a motor vehicle ( 10 ), whereby several logging units ( 11 ) in the motor vehicle ( 10 ) in each case from measured data ( 13 ) at least one sensor ( 12 ) and / or communication data ( 16 ) at least one data bus ( 14 ) the logging data ( 18 ) and the logging data ( 18 ) in its own local memory ( 17 ), the logging units ( 11 ) via a communication device ( 20 ) with a storage unit ( 19 ) and the memory unit ( 19 ) the respective logging data ( 18 ) of all logging units ( 11 ) via the communication device ( 20 ) and the received logging data ( 18 ) of the logging units ( 11 ) together in a storage medium ( 23 ) of the storage unit ( 19 ), characterized in that the storage medium ( 23 ) is replaceable and this reversible and non-destructive of a housing ( 22 ) of the storage unit ( 19 ) is detachable, wherein the housing ( 22 ) as a docking station ( 25 ) for connecting the storage medium ( 23 ) and a transmission interface ( 26 ) of the docking station ( 25 ) for the logging data ( 18 ) and a corresponding transmission interface ( 26 ' ) of the storage medium ( 23 ) are wirelessly connected based on contact electrodes or a radio link.