DE102016216700B4 - Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network - Google Patents

Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network Download PDF

Info

Publication number
DE102016216700B4
DE102016216700B4 DE102016216700.6A DE102016216700A DE102016216700B4 DE 102016216700 B4 DE102016216700 B4 DE 102016216700B4 DE 102016216700 A DE102016216700 A DE 102016216700A DE 102016216700 B4 DE102016216700 B4 DE 102016216700B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
message
vehicle
component
communication network
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016216700.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016216700A1 (en
Inventor
Paul Schneider
Heiko Zscharnack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102016216700.6A priority Critical patent/DE102016216700B4/en
Publication of DE102016216700A1 publication Critical patent/DE102016216700A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016216700B4 publication Critical patent/DE102016216700B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40267Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Kraftfahrzeug (10) aufweisend- ein Kommunikationsnetzwerk (13) zum Übertragen von digitalen Botschaften (14), und- mehrere Fahrzeugkomponenten (11, 12), die an das Kommunikationsnetzwerk (13) angeschlossen sind, wobei- zumindest eine der Fahrzeugkomponenten (11, 12) als Sendekomponente (11) zum Aussenden zumindest einer der Botschaften (14) in das Kommunikationsnetzwerk (13) eingerichtet ist, wobei-jede Botschaft (13) jeweils zu einem vorbestimmten Fahrzeugparameter einen jeweiligen aktuellen Parameterwert (15) enthält und in Abhängigkeit davon, welcher Fahrzeugparameter durch die jeweilige Botschaft (14) beschrieben ist, jeder der Botschaften (14) jeweils eine eindeutige Botschafts-ID (16) zugeordnet ist, und wobei- zumindest eine der Fahrzeugkomponenten (11, 12) als Empfangskomponente (12) zum Empfangen zumindest einer der Botschaften (14) aus dem Kommunikationsnetzwerk (13) eingerichtet ist, wobei jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, ihre jeweilige zumindest eine Botschaft (14) zu einem jeweiligen vorbestimmten Empfangszeitraum zu erwarten, dadurch gekennzeichnet, dass- jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, bei Erkennen eines Ausbleibens einer zu einem jeweiligen Empfangszeitraum erwarteten Botschaft (14) die Botschafts-ID (16) der ausgebliebenen Botschaft (20) in einem Ereignisspeicher (18) abzuspeichern, und- jede Sendekomponente (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal (26) eine Liste (17) der jeweiligen Botschafts-ID (16) jeder von der Sendekomponente (11) aussendbaren Botschaft (14) auszugeben.Motor vehicle (10) comprising - a communication network (13) for transmitting digital messages (14), and - several vehicle components (11, 12) which are connected to the communication network (13), at least one of the vehicle components (11, 12 ) is set up as a transmission component (11) for sending at least one of the messages (14) into the communication network (13), each message (13) containing a respective current parameter value (15) for a predetermined vehicle parameter and depending on which one Vehicle parameters are described by the respective message (14), each of the messages (14) is assigned a unique message ID (16), and at least one of the vehicle components (11, 12) as a reception component (12) for receiving at least one the messages (14) from the communication network (13) is set up, each receiving component (12) being set up to transmit its respective at least one B message (14) to be expected at a respective predetermined reception period, characterized in that - each reception component (12) is set up to detect the absence of a message (14) expected for a respective reception period, the message ID (16) of the missed message (20) to be stored in an event memory (18), and - each transmission component (11) is set up to, depending on a request signal (26), a list (17) of the respective message ID (16) of each of the transmission components (11) emit emissable message (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mehreren Fahrzeugkomponenten, die über einen Datenbus oder ein Kommunikationsnetzwerk gekoppelt sind, um digitale Botschaften auszutauschen. Hierbei ist vorgesehen, dass empfangende Fahrzeugkomponenten die Botschaften zu bestimmten Empfangszeitpunkten erwarten. Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with a plurality of vehicle components which are coupled via a data bus or a communication network in order to exchange digital messages. It is provided here that receiving vehicle components expect the messages at certain times of reception. The invention also includes a method for operating the motor vehicle according to the invention.

Eine Fahrzeugkomponente, die Botschaften empfängt, wird im Folgenden als Empfangskomponente bezeichnet. Eine Fahrzeugkomponente, die zum Erzeugen oder Aussenden zumindest einer der besagten Botschaften eingerichtet ist, wird als Sendekomponente bezeichnet.A vehicle component that receives messages is referred to below as a reception component. A vehicle component that is set up to generate or transmit at least one of the said messages is referred to as a transmission component.

Bei einem erkannten Ausfall einer erwarteten Botschaft (Empfangsbotschaft), kann eine Empfangskomponente einen Eintrag in einem Ereignisspeicher erzeugen, der zum Beispiel besagen kann: „Datenbus fehlende Botschaft“. Falls dagegen z.B. eine Sendekomponente unfähig war, einen korrekten Messwert zu ermitteln, der mit einer Botschaft mitgeteilt werden soll, so kann anstelle des Messwerts in der Botschaft ein Fehlerwert oder Fehlercode ausgesendet werden. Entsprechend empfängt die Empfangskomponente also als Inhalt der Botschaft einen Fehlerwert, der die Empfangskomponente ebenfalls dazu veranlasst, im Ereignisspeicher zum Beispiel folgenden Eintrag zu erzeugen: „Datenbus empfangener Fehlerwert“. Falls die Sendekomponente einen Messfehler nicht erkennt, so kann in einer Empfangskomponente anhand eines Werts einer empfangenen Botschaft erkannt werden, ob ein Wertebereich zum Beispiel von Sensorwerten außerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt. Entsprechend kann die Empfangskomponente in ihrem Ereignisspeicher zum Beispiel folgenden Eintrag erzeugen: „Datenbus unplausible Botschaft“. Diese drei möglichen Fehlerszenarien sind im Folgenden als „Ausbleiben einer Botschaft“ bezeichnet, da keine von der Empfangskomponente nutzbare Botschaft empfangen werden konnte.In the event of a detected failure of an expected message (receive message), a receive component can create an entry in an event memory which can say, for example: “Data bus missing message”. If, on the other hand, e.g. If a transmission component was unable to determine a correct measured value that is to be communicated with a message, an error value or error code can be sent instead of the measured value in the message. Accordingly, the receiving component receives an error value as the content of the message, which also causes the receiving component to generate, for example, the following entry in the event memory: “Data bus received error value”. If the transmitting component does not recognize a measurement error, then a receiving component can use a value of a received message to determine whether a value range, for example of sensor values, lies outside an allowable value range. Accordingly, the receiving component can, for example, create the following entry in its event memory: “Data bus implausible message”. These three possible error scenarios are referred to below as “no message” because no message that could be used by the receiving component could be received.

Da mit jedem Fahrzeugmodell und/oder innerhalb einer Modellreihe mit jeder individuellen Fahrzeugkonfiguration die Quellen oder Sendekomponenten für bestimmte Botschaftstypen unterschiedlich sein können, weil entsprechende, spezialisierte Steuergeräte in einigen Fahrzeugen vorhanden sind und in anderen stattdessen dieselbe Funktion durch ein universelles Steuergerät erfüllt wird, ist bei einer Empfangskomponente in der Regel nur bekannt, dass überhaupt Botschaften eines bestimmten Botschaftstyps über das Kommunikationsnetzwerk empfangen werden können, also zum Beispiel Messwerte aus bestimmten Sensoren und/oder Zustandswerte bestimmter Aktoren. Die Identität der Sendekomponente ist dagegen oftmals unbekannt, da diese zwischen Fahrzeugmodellen und/oder Fahrzeugkonfigurationen unterschiedlich sein kann. Es wird also in einem Eintrag eines Ereignisspeichers nicht explizit auf das Steuergerät verwiesen, welches als Sendekomponente in dem jeweiligen Fahrzeug die Botschaft bereitstellen sollte. Anhand eines Eintrags in einem Ereignisspeicher kann man somit nun zwar sehen, dass eine bestimmte Botschaft ausgeblieben ist, d.h. fehlte oder einen Fehlerwert enthielt oder außerhalb eines gültigen Wertebereichs lag. Hieraus kann aber nicht rückgeschlossen werden kann, welche Sendekomponente in dem vorliegenden Fahrzeugmodell und/oder Fahrzeugkonfiguration hierfür verantwortlich war.Since with each vehicle model and / or within a model series with each individual vehicle configuration, the sources or transmission components for certain message types can be different, because corresponding, specialized control units are available in some vehicles and in others instead the same function is performed by a universal control unit a receiving component generally only knows that messages of a certain message type can be received at all via the communication network, for example measured values from certain sensors and / or status values of certain actuators. The identity of the transmission component, on the other hand, is often unknown, since it can differ between vehicle models and / or vehicle configurations. There is therefore no explicit reference to the control unit in an event memory entry, which should provide the message as a transmission component in the respective vehicle. Based on an entry in an event memory, you can now see that a certain message has not occurred, i.e. was missing or contained an error value or was outside a valid value range. However, it cannot be concluded from this which transmission component was responsible for this in the present vehicle model and / or vehicle configuration.

Das Erkennen einer fehlenden Botschaft in einem CAN-Bus (CAN - Controller Area Network) ist beispielsweise aus der WO 2011/036495 A2 bekannt.The detection of a missing message in a CAN bus (CAN - Controller Area Network) is, for example, from the WO 2011/036495 A2 known.

Aus der DE 10 2007 051 912 A1 ist bekannt, jeden möglichen Botschaftstyp mit einer eindeutigen ID zu versehen und zum Konfigurieren eines Kraftfahrzeugs eine Kommunikationsmatrix bereitzustellen, welche festlegt, welcher Botschaftstyp von welcher Fahrzeugkomponente gesendet und von welcher Fahrzeugkomponente empfangen werden soll.From the DE 10 2007 051 912 A1 It is known to provide each possible message type with a unique ID and to provide a communication matrix for configuring a motor vehicle, which defines which message type is to be sent by which vehicle component and which vehicle component is to be received.

Aus der EP 0 982 703 A1 ist für eine Internet-Verbindung bekannt, darin einen eindeutigen Sichtcode von Artikeln, die in der Öffentlichkeit einem Benutzer zugeordnet werden können (wie Kleidungsstücke, Mützen, Schuhe), zusammen mit einer Internetadresse auszusenden.From the EP 0 982 703 A1 is known for an Internet connection in which it sends out a clear view code of articles that can be assigned to a user in public (such as clothing, hats, shoes) together with an Internet address.

Aus der WO 2016/080417 A1 und der DE 11 2015 005 253 T5 ist bekannt, dass ein CAN-Kommunikationssystem und eine Aufzeichnungsvorrichtung für Fehlerinformationen bereitgestellt werden, die Identifizierung der Ursache eines Fehlers zu erleichtern, der in einer Kommunikation auftritt.From the WO 2016/080417 A1 and the DE 11 2015 005 253 T5 it is known to provide a CAN communication system and a fault information recording device to facilitate the identification of the cause of a fault that occurs in communication.

Aus der DE 10 2007 006 614 A1 ist für eine im Fahrzeug verwendete Elektrik/Elektronik Architektur (E/E Architektur) bekannt, bei der ein Multiagentensystem, das die Diagnose von Funktionen und Hardwarekomponenten betrifft, zur verteilten Diagnose der E/E-Architektur eingesetzt wird. Die angewendeten Diagnoseagenten des Multiagentensystems ermöglichen die Eingrenzung eines Fehlers im System bis auf die kleinste tauschbare Einheit.From the DE 10 2007 006 614 A1 is known for an electrical / electronic architecture (E / E architecture) used in the vehicle, in which a multi-agent system, which relates to the diagnosis of functions and hardware components, is used for the distributed diagnosis of the E / E architecture. The applied Diagnostic agents of the multi-agent system enable an error in the system to be narrowed down to the smallest exchangeable unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fehleranalyse in einem Kraftfahrzeug zu vereinfachen.The invention has for its object to simplify a fault analysis in a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist den eingangs skizzierten Aufbau auf. Mit anderen Worten ist ein Kommunikationsnetzwerk zum Übertragen von digitalen Nachrichten oder Botschaften vorgesehen. Das Kommunikationsnetzwerk kann zum Beispiel einen Datenbus umfassen, zum Beispiel einen CAN-Bus, und/oder ein Ethernet-Netzwerk. Mehrere Fahrzeugkomponenten sind an das Kommunikationsnetzwerk angeschlossen. Eine solche Fahrzeugkomponente kann zum Beispiel ein Steuergerät sein. Zumindest eine der Fahrzeugkomponenten ist als Sendekomponente zum Aussenden zumindest einer der Botschaften in das Kommunikationsnetzwerk eingerichtet. Jede Botschaft enthält jeweils zu einem vorbestimmten Fahrzeugparameter einen jeweiligen aktuellen Parameterwert. Ein Fahrzeugparameter kann allgemein ein Sensorsignal oder ein Zustandssignal z.B. eines Steuergeräts und/oder eines Aktors des Kraftfahrzeugs oder ein Ereignissignal sein. Der Botschaftstyp einer Botschaft gibt an, welcher Fahrzeugparameter beschrieben wird. Somit weist also jede Botschaft einen Botschaftstyp auf, zum Beispiel die Botschaftstyp „Motortemperatur“ oder „Außentemperatur“ oder „Regensensorwert“. Die Botschaft selbst enthält dann den aktuellen Parameterwert, also zum Beispiel den aktuellen Sensorwert, zu diesem Fahrzeugparameter.The motor vehicle according to the invention has the structure outlined at the beginning. In other words, a communication network is provided for the transmission of digital messages or messages. The communication network can comprise, for example, a data bus, for example a CAN bus, and / or an Ethernet network. Several vehicle components are connected to the communication network. Such a vehicle component can be a control unit, for example. At least one of the vehicle components is set up as a transmission component for sending at least one of the messages into the communication network. Each message contains a respective current parameter value for a predetermined vehicle parameter. A vehicle parameter can generally be a sensor signal or a status signal e.g. a control unit and / or an actuator of the motor vehicle or an event signal. The message type of a message indicates which vehicle parameter is described. Each message therefore has a message type, for example the message type "motor temperature" or "outside temperature" or "rain sensor value". The message itself then contains the current parameter value, for example the current sensor value, for this vehicle parameter.

Zumindest eine der Fahrzeugkomponenten ist als Empfangskomponente zum Empfangen zumindest einer der Botschaften aus dem Kommunikationsnetzwerk eingerichtet. Jede Empfangskomponente erwartet dabei ihre jeweilige zumindest eine Botschaft zu einem jeweiligen vorbestimmten Empfangszeitraum. Mit anderen Worten kann eine Empfangskomponente erkennen, ob eine Botschaft bestimmungsgemäß im Kommunikationsnetzwerk vorhanden ist oder fehlt. Beispielsweise kann in einem Datenbus für jeden Botschaftstyp ein so genannter Zeitslot vorgesehen oder reserviert sein, in welchem der jeweilige aktuelle Parameterwert des Fahrzeugparameters als aktuelle Botschaft übertragen wird.At least one of the vehicle components is set up as a receiving component for receiving at least one of the messages from the communication network. Each reception component expects its respective at least one message for a respective predetermined reception period. In other words, a receiving component can recognize whether a message is intended to be present in the communication network or is missing. For example, a so-called time slot can be provided or reserved in a data bus for each message type, in which the respective current parameter value of the vehicle parameter is transmitted as the current message.

In dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist nun vorgesehen, dass in Abhängigkeit davon, welcher Fahrzeugparameter durch die jeweilige Botschaft beschrieben ist, jeder der Botschaften jeweils eine eindeutige Botschafts-ID oder Typenkennung zugeordnet ist. Mit anderen Worten gibt die Botschafts-ID also den Botschaftstyp an, also die Information darüber, welcher Fahrzeugparameter, zum Beispiel Regensensorwert oder Temperaturwert, durch den in der jeweiligen Botschaft enthaltenen Wert beschrieben ist.It is now provided in the motor vehicle according to the invention that, depending on which vehicle parameter is described by the respective message, each of the messages is assigned a unique message ID or type identifier. In other words, the message ID thus specifies the message type, that is to say the information about which vehicle parameter, for example rain sensor value or temperature value, is described by the value contained in the respective message.

Jede Empfangskomponente ist dazu eingerichtet, bei Erkennen eines Ausbleibens einer zu einem jeweiligen Empfangszeitraum erwarteten Botschaft die Botschafts-ID der ausgebliebenen Botschaft in einem Ereignisspeicher abzuspeichern. Mit anderen Worten wird also in dem Ereignisspeicher abgespeichert, welcher Botschaftstyp fehlerhaft ist.Each receiving component is set up to store the message ID of the missing message in an event memory upon detection of the absence of a message expected for a respective reception period. In other words, what type of message is incorrect is stored in the event memory.

Um nun bei einer Diagnose oder Fehleranalyse in dem Kraftfahrzeug erkennen zu können, welche Sendekomponente defekt ist, ist erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehen, dass jede Sendekomponente dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal eine Liste der jeweiligen Botschafts-ID jeder von der Sendekomponente aussendbaren Botschaft auszugeben. Die aussendbaren Botschaften sind all diejenigen Botschaften, die durch die Sendekomponente bestimmungsgemäß, also gemäß der jeweiligen Programmierung oder Einrichtung oder Bauweise der Sendekomponente, von dieser Sendekomponente im Betrieb des Kraftfahrzeugs erzeugt werden. Das Anforderungssignal kann beispielsweise durch ein Diagnosegerät in einer Werkstatt an das Kraftfahrzeug ausgegeben werden. Jede Sendekomponente antwortet dann mit ihrer Liste.In order to be able to identify which transmission component is defective in a diagnosis or error analysis in the motor vehicle, it is additionally provided according to the invention that each transmission component is set up to output a list of the respective message ID of each message that can be transmitted by the transmission component, depending on a request signal . The emittable messages are all those messages which are generated by the transmission component as intended, that is to say in accordance with the respective programming or setup or construction of the transmission component, by this transmission component during operation of the motor vehicle. The request signal can be output to the motor vehicle, for example, by a diagnostic device in a workshop. Each transmitter component then replies with its list.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass zu jedem Ereigniseintrag in einem Ereignisspeicher einer Empfangskomponente mit der Botschafts-ID nun eine Angabe zum Botschaftstyp vorliegt, der fehlerhaft ist. Des Weiteren kann anhand der Liste jeder Sendekomponente erkannt werden, welche Sendekomponente die entsprechende Botschaft dieses Botschaftstyps hätte erzeugen oder aussenden sollen. Somit kann die Ursache, d.h. die defekte Sendekomponente, durch Kombinieren oder Abgleichen der Einträge der Botschaftstypen oder Botschafts-IDs in den Ereignisspeichern der Empfangskomponente einerseits und der jeweiligen Liste jeder Sendekomponente andererseits ermittelt werden.The advantage of the invention is that for each event entry in an event memory of a receiving component with the message ID there is now an indication of the message type that is incorrect. Furthermore, the list of each transmission component can be used to identify which transmission component should have generated or sent the corresponding message of this message type. Thus the cause, i.e. the defective transmission component can be determined by combining or comparing the entries of the message types or message IDs in the event memories of the reception component on the one hand and the respective list of each transmission component on the other.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben. The invention also includes optional further developments, the features of which result in additional advantages.

Bevorzugt ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug derart ausgestaltet, dass für jeden Fahrzeugparameter jeweils nur genau eine Sendekomponente dazu eingerichtet ist, eine zugehörige Botschaft zum Mitteilen des aktuellen Werts des Fahrzeugparameters zu erzeugen. Mit anderen Worten gibt es zu jedem Botschaftstyp nur genau eine Sendekomponente, die Botschaften dieses Botschaftstyps (beschrieben durch die Botschafts-ID) erzeugt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass stets eindeutig die defekte Sendekomponente identifiziert werden kann.The motor vehicle according to the invention is preferably designed in such a way that for each vehicle parameter only exactly one transmission component is set up to generate an associated message for communicating the current value of the vehicle parameter. In other words, there is only one sending component for each message type, which generates messages of this message type (described by the message ID). This has the advantage that the defective transmission component can always be clearly identified.

Wie bereits ausgeführt, ist unter einem Fahrzeugparameter jeweils eine Angabe zu einem Betriebszustand und/oder einem Ereignis und/oder einer Messung zu verstehen. Es kann sie also um einen Betriebszustand der Sendekomponente und/oder eines an die Sendekomponente angeschlossenen Geräts handeln. Als Ereignis kann zum Beispiel ein Fahrereignis erkannt werden, wie zum Beispiel eine Bremsvorgang und/oder ein Bedienvorgang eines Benutzers. Eine Messung kann zum Beispiel ein Auslesen eines Sensors des Kraftfahrzeugs vorsehen, zum Beispiel einen aktuellen Wert eines Sensors, wie zum Beispiel eines Temperatursensors und/oder Drehzahlsensors und/oder Geschwindigkeitssensors.As already stated, a vehicle parameter is to be understood in each case as an indication of an operating state and / or an event and / or a measurement. It can therefore be an operating state of the transmission component and / or of a device connected to the transmission component. For example, a driving event can be recognized as an event, such as a braking operation and / or an operating operation of a user. A measurement can, for example, provide for reading out a sensor of the motor vehicle, for example a current value of a sensor, such as a temperature sensor and / or speed sensor and / or speed sensor.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Sendekomponente die Botschafts-ID jeweils mitsendet. Mit anderen Worten enthält jede Botschaft ihre jeweilige Botschafts-ID. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Empfangskomponente nach einem einmaligen erfolgreichen Empfangen einer Botschaft die Botschafts-ID der Botschaft daraus ermitteln kann und bei einem im Folgenden auftretenden Fehler oder Ausbleiben einer Botschaft desselben Botschaftstyps die Botschafts-ID in den Ereignisspeicher eintragen kann. Somit muss eine Empfangskomponente nicht z.B. durch Konfigurationsdaten beim Herstellen des Kraftfahrzeugs mit allen Botschafts-IDs ausgestattet werden. Die Empfangskomponente kann die Botschafts-IDs selbstständig anhand der erfolgreich empfangenen Botschaften herleiten oder ermitteln.It can be provided that a transmission component sends the message ID in each case. In other words, each message contains its respective message ID. This results in the advantage that a receiving component can determine the message ID of the message from it once it has successfully received a message, and can enter the message ID into the event memory in the event of an error or the absence of a message of the same message type. Thus a receiving component need not e.g. be equipped with all message IDs by means of configuration data when manufacturing the motor vehicle. The receiving component can independently derive or determine the message IDs based on the successfully received messages.

Ein besonderer Fehlertyp ist ein Fehler in einem Gateway oder Switch. Diese Fahrzeugkomponente wird ebenfalls als Sendekomponente angesehen, da sie Botschaften empfangen und als Sendekomponente an zumindest eine weitere Fahrzeugkomponente weiterleitet. Zumindest eine Sendekomponente ist also jeweils ein Switch oder ein Gateway des Kommunikationsnetzwerks und hierbei bevorzugt dazu eingerichtet, ebenfalls die Liste der Botschafts-IDs zu erzeugen, wobei die Botschafts-IDs aus einer Routingliste oder Routingtabelle ermittelt werden. Eine Routingliste gibt an, an welchen Senderausgang (Port) der Sendekomponente Botschaften eines vorbestimmten Botschaftstyps jeweils weiterzuleiten sind. Mittels dieser Weiterbildung kann auch ein defektes Gateway oder ein defekter Switch des Kommunikationsnetzwerks identifiziert werden. Das Gateway oder der Switch kann dabei auch als Empfangskomponente mit eigenem Ereignisspeicher betrieben werden.A special type of error is an error in a gateway or switch. This vehicle component is also regarded as a transmission component, since it receives messages and forwards it as a transmission component to at least one further vehicle component. At least one transmission component is therefore in each case a switch or a gateway of the communication network and is preferably set up to also generate the list of message IDs, the message IDs being determined from a routing list or routing table. A routing list specifies the transmitter output (port) of the transmission component to which messages of a predetermined message type are to be forwarded. A defective gateway or a defective switch of the communication network can also be identified by means of this development. The gateway or the switch can also be operated as a receiving component with its own event memory.

Ein Ereigniseintrag in den Ereignisspeicher wird erzeugt, wenn eine erwartete Botschaft ausbleibt. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist in der besagten Weise unter einem Ausbleiben zu verstehen, dass in der Empfangskomponente zumindest eines der folgenden Fehlersignale erzeugt wird. Ein Ausbleiben liegt dann vor, wenn die Botschaft in dem Kommunikationsnetzwerk fehlt. Mit anderen Worten ist kein aktueller Parameterwert ausgesendet worden. Ein Ausbleiben einer Botschaft liegt zusätzlich oder alternativ auch vor, falls eine empfangende Botschaft einen Prüfsummenfehler aufweist. Dies bedeutet, dass Botschaft beim Übertragen gestört oder verfälscht worden ist. Zusätzlich oder alternativ dazu gilt eine Botschaft auch dann als ausgeblieben (d.h. es liegt kein nutzbarer Parameterwert vor), falls die empfangene Botschaft einen vorbestimmten Fehlercode enthält. Zusätzlich oder alternativ dazu bleibt eine verwertbare Botschaft auch aus, falls der Parameterwert der Botschaft außerhalb eines vorbestimmten Plausibilitätsintervalls liegt.An event entry in the event memory is generated if an expected message is not received. In the context of the invention, in the said manner, failure to be understood means that at least one of the following error signals is generated in the receiving component. There is no absence if the message is missing in the communication network. In other words, no current parameter value has been sent out. In addition or alternatively, there is no message if a receiving message has a checksum error. This means that the message has been disturbed or falsified during transmission. Additionally or alternatively, a message is also considered to have failed (i.e. there is no usable parameter value) if the received message contains a predetermined error code. In addition or as an alternative to this, a usable message is also omitted if the parameter value of the message lies outside a predetermined plausibility interval.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck.

Um in dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug eine Sendekomponente automatisiert zu identifizieren, deren Botschaft ausgeblieben ist, ist das folgende erfindungsgemäße Verfahren zum Identifizieren der defekten Fahrzeugkomponente vorgesehen.In order to automatically identify a transmission component in the motor vehicle according to the invention, the message of which has not been received, the following method according to the invention for identifying the defective vehicle component is provided.

Durch eine Diagnosevorrichtung, die zum Beispiel in einer Werkstatt als Diagnosegerät bereitgestellt werden kann, wird aus einem jeweiligen Ereignisspeicher der zumindest einer Fahrzeugkomponente jeweils zumindest ein Ereigniseintrag mit einer Botschafts-ID empfangen. Die Diagnosevorrichtung kann auch das beschriebene Anforderungssignal erzeugen. Die Diagnosevorrichtung empfängt daraufhin aus jeder Sendekomponente des Kommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs jeweils eine zumindest eine Botschafts-ID umfassende Liste. Es handelt sich hierbei um diejenige zumindest eine Botschafts-ID einer solchen Botschaft, die durch die jeweilige Sendekomponente im Betrieb erzeugt wird. Für jeden Ereigniseintrag aus dem zumindest einen Ereignisspeicher wird durch Auffinden der in dem Ereigniseintrag enthaltenen Botschafts-ID in einer empfangenen Liste einer Sendekomponente die somit zugehörige Sendekomponente als Ursache für den Ereigniseintrag erkannt oder signalisiert. Mit anderen Worten findet ein Abgleich zwischen dem Ereignisspeicherinhalt und der Liste statt. Somit ist klar, von welcher Sendekomponente eine ausgebliebene Botschaft hätte ausgesendet oder erzeugt werden sollen. Somit ist bei Ausbleiben einer Botschaft davon auszugehen, dass die Sendekomponente die Botschaft nicht oder fehlerhaft ausgesendet oder erzeugt hat.A diagnostic device, which can be provided as a diagnostic device in a workshop, for example, receives at least one event entry with a message ID from a respective event memory of the at least one vehicle component. The diagnostic device can also generate the request signal described. The diagnostic device then receives at least one message ID from each transmission component of the communication network of the motor vehicle comprehensive list. This is the at least one message ID of such a message that is generated by the respective transmission component during operation. For each event entry from the at least one event memory, by finding the message ID contained in the event entry in a received list of a transmission component, the transmission component thus associated is recognized or signaled as the cause of the event entry. In other words, a comparison is made between the contents of the event memory and the list. It is therefore clear from which transmission component a message that has not been sent should have been sent or generated. In the absence of a message, it can be assumed that the sending component did not send or generated the message, or generated it incorrectly.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs;
  • 2 eine schematische Darstellung eines fehlerhaften Betriebs des Kraftfahrzeugs, bei welchem eine defekte Sendekomponente eine Botschaft eines vorbestimmten Botschaftstyps erfolglos oder nicht an eine Empfangskomponente aussendet;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Ereignisspeicherabfrage und Listenabfrage in dem Kraftfahrzeug; und
  • 4 eine schematische Darstellung einer Identifikation der defekten Sendekomponente.
An exemplary embodiment of the invention is described below. This shows:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention;
  • 2nd a schematic representation of a faulty operation of the motor vehicle, in which a defective transmission component unsuccessfully or not sends a message of a predetermined message type to a receiving component;
  • 3rd a schematic representation of an event memory query and list query in the motor vehicle; and
  • 4th is a schematic representation of an identification of the defective transmission component.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich zum Beispiel um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. Dargestellt sind Funktionskomponenten 11,12, bei denen sich zum Beispiel jeweils um ein Steuergerät handeln kann. Die Funktionskomponenten 11,12 sind jeweils durch eine Komponentenbezeichnung SG1, SG2, SG3 voneinander unterschieden. Die Funktionskomponenten 11,12 können über ein Kommunikationsnetzwerk 13 miteinander gekoppelt sein. Das Kommunikationsnetzwerk 13 kann zum Beispiel einen CAN-Bus und/oder einen LIN-Bus (LIN - Local Interconnect Network) und/oder einen FlexRay-Bus und/oder ein Ethernet umfassen. Über das Kommunikationsnetzwerk 13 können die Funktionskomponenten 11,12 Nachrichten oder Botschaften 14 mit jeweils einem Parameterwert 15 eines bestimmten Fahrzeugparameters des Kraftfahrzeugs 10 austauschen. Ein Fahrzeugparameter kann zum Beispiel eine Temperatur oder ein Betriebszustand oder ein Ereignis sein. Der Parameterwert 15 gibt entsprechend den aktuellen Temperaturwert, Sensorwert, Zustand oder das Ereignis an. Die Fahrzeugkomponenten 11 stellen in dem in 1 veranschaulichten Beispiel Sendekomponenten dar, die jeweils zumindest eine Botschaft eines bestimmten Botschaftstyps erzeugen können. Jeder Botschaftstyp ist dabei durch eine Typenkennung oder Botschafts-ID 16 eindeutig in dem Kraftfahrzeug 10 identifiziert. Die Funktionskomponente 12 stellt eine Empfangskomponente dar, welche Botschaften von den Sendekomponenten 11 über das Kommunikationsnetzwerk 13 empfangen kann. 1 shows a motor vehicle 10th , which can be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car or truck. Functional components are shown 11 , 12th , which can each be a control unit, for example. The functional components 11 , 12th are each by a component name SG1 , SG2 , SG3 distinguished from each other. The functional components 11 , 12th can over a communication network 13 be coupled together. The communication network 13 can include, for example, a CAN bus and / or a LIN bus (LIN - Local Interconnect Network) and / or a FlexRay bus and / or an Ethernet. Over the communication network 13 can the functional components 11 , 12th Messages or messages 14 with one parameter value each 15 a certain vehicle parameter of the motor vehicle 10th change. A vehicle parameter can be, for example, a temperature or an operating state or an event. The parameter value 15 indicates the current temperature value, sensor value, status or the event accordingly. The vehicle components 11 put in the in 1 Illustrated example transmit components, each of which can generate at least one message of a certain message type. Each message type is identified by a type identifier or message ID 16 clearly in the motor vehicle 10th identified. The functional component 12th represents a receiving component, which messages from the transmitting components 11 over the communication network 13 can receive.

Die Botschafts-IDs 16 sind in der jeweiligen Sendekomponente 11 in einer Liste 17 zusammengefasst. Es kann sich hierbei zum Beispiel um eine Datei oder einen Datensatz handeln.The message IDs 16 are in the respective transmission component 11 in a list 17th summarized. This can be, for example, a file or a data record.

Die Empfangskomponente 12 kann einen Fehlerspeicher oder Ereignisspeicher 18 aufweisen, in welchem für eine Fehlerdiagnose Einträge oder Daten gespeichert werden können.The receiving component 12th can be a fault log or event log 18th have in which entries or data can be stored for fault diagnosis.

Die in 1 gezeigte Aufteilung zwischen Sendekomponenten und Empfangskomponente ist nur beispielhaft. Die Empfangskomponente 12 kann ebenfalls als Sendekomponente ausgestaltet sein und ebenfalls eine Liste mit Botschafts-IDs aufweisen, was aber zur Vereinfachung der Darstellung hier nicht gezeigt ist. Genauso können auch die Sendekomponenten 11 als Empfangskomponenten betreibbar sein und entsprechend einen eigenen Ereignisspeicher aufweisen, was ebenfalls der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist.In the 1 shown division between transmitting components and receiving components is only an example. The receiving component 12th can also be designed as a transmission component and also have a list of message IDs, but this is not shown here to simplify the illustration. The transmission components can do the same 11 be operable as receiving components and accordingly have their own event memory, which is also not shown for the sake of clarity.

2 veranschaulicht ein Fehlerereignis, bei welchem in der Empfangskomponente 12 eine Botschaft 14 einer Sendekomponente 11 ausbleibt, z.B. nicht empfangen wird. Die Empfangskomponente 12 kann das Ausbleiben oder Fehlen der Botschaft 14 daran erkennen, dass zum Beispiel ein entsprechender Timeslot (Zeitschlitz) in dem Kommunikationsnetzwerk 13 leer ist oder einen ungültigen Wert anstelle eines Parameterwerts 15 enthält. In einem Ethernet-Netzwerk kann das Ausbleiben einer Botschaft 14 daran erkannt werden, dass innerhalb eines vorbestimmten Sendezeitraums kein entsprechendes Ethernet-Paket auf dem Kommunikationsnetzwerk 13 existiert oder übertragen wird. 2nd illustrates an error event in which in the receiving component 12th a message 14 a transmission component 11 is absent, e.g. is not received. The receiving component 12th may be the absence or lack of the message 14 recognize that, for example, a corresponding timeslot in the communication network 13 is empty or an invalid value instead of a parameter value 15 contains. In an Ethernet network, there may be no message 14 can be recognized by the fact that no corresponding Ethernet packet is on the communication network within a predetermined transmission period 13 exists or is transmitted.

Wegen des Ausbleibens einer von der Empfangseinrichtung 12 erwarteten Botschaft 14 kann durch die Empfangskomponente 12 in dem Ereignisspeicher 18 ein Ereigniseintrag 19 erzeugt werden, d.h. ein Datensatz, welcher das Fehlerereignis beschreibt. Beispielsweise kann ein Element des Ereigniseintrags 19 eine fehlende Botschaft 20 identifizieren und ein jeweiliges Element zum Beispiel den Kilometerstand 21 (km) und/oder das aktuelle Datum 22 (d) und/oder die aktuelle Uhrzeit 23 (t) angeben.Because of the absence of one from the receiving device 12th expected message 14 can by the receiving component 12th in the event memory 18th an event entry 19th are generated, ie a data record that describes the error event. For example, an element of the event entry 19th a missing message 20th identify and a respective element for example the mileage 21 (km) and / or the current date 22 (d) and / or the current time 23 Specify (t).

Um in dem Kraftfahrzeug 10 identifizieren zu können, von welcher Sendekomponente 11 die ausgebliebene oder fehlende Botschaft 20 hätte gesendet werden sollen, wird in dem Ereigniseintrag 19 durch die Empfangskomponente 12 die Botschafts-ID 16 (ID) der fehlenden Botschaft 20 angegeben.To in the motor vehicle 10th to be able to identify from which transmission component 11 the missing or missing message 20th should have been sent is in the event entry 19th through the receiving component 12th the message ID 16 (ID) of the missing message 20th specified.

3 veranschaulicht, wie für eine Fehlerdiagnose beispielsweise in einer Werkstatt ein Diagnosegerät oder eine Diagnosevorrichtung 24 mit dem Kraftfahrzeug 10 gekoppelt werden kann. Diagnosevorrichtung 24 kann zum Beispiel auf der Grundlage eines Computers oder Laptops gebildet sein. Die Diagnosevorrichtung 24 kann ein Auslesesignal 25 erzeugen oder aussenden. In Reaktion auf das Auslesesignal 25 sendet die Empfangskomponente 12 alle Ereigniseinträge 19 an die Diagnosevorrichtung 14. Die Diagnosevorrichtung 14 kann Anforderungssignale 26 an die Sendekomponenten 11 aussenden. In Reaktion auf die Anforderungssignale 26 senden die Sendekomponenten 11 (und die Funktionskomponente 12 im Falle der Funktionalität einer Sendekomponente) ihre jeweilige Liste 17 der Botschafts-IDs 16 der von ihnen jeweils erzeugbaren Botschaften 14 aus. 3rd illustrates how a diagnostic device or a diagnostic device for error diagnosis, for example in a workshop 24th by car 10th can be coupled. Diagnostic device 24th For example, it may be based on a computer or laptop. The diagnostic device 24th can be a readout signal 25th generate or send. In response to the readout signal 25th sends the receiving component 12th all event entries 19th to the diagnostic device 14 . The diagnostic device 14 can request signals 26 to the transmission components 11 send out. In response to the request signals 26 send the transmission components 11 (and the functional component 12th in the case of the functionality of a transmission component) their respective list 17th the message IDs 16 the messages they can generate 14 out.

4 veranschaulicht, wie durch einen Abgleich 27 der in dem Ereigniseintrag 19 enthaltenen Botschafts-ID 16 mit allen Botschafts-ID 16 aus den Listen 17 durch die Diagnosevorrichtung 24 die Fahrzeugkomponente identifiziert werden kann, deren fehlende Botschaft 20 den Ereigniseintrag 19 ausgelöst oder verursacht hat. In dem gezeigten Beispiel wird hierdurch die Fahrzeugkomponente SG3 identifiziert. 4th illustrates how through a match 27 the one in the event entry 19th contained message ID 16 with all message ID 16 from the lists 17th through the diagnostic device 24th the vehicle component can be identified, its missing message 20th the event entry 19th triggered or caused. In the example shown, the vehicle component is thereby SG3 identified.

Jede Botschaft eines bestimmten Botschaftstyps (definiert durch den jeweils signalisierten Fahrzeugparameter) bekommt somit zentral eine fahrzeugweit eindeutige Botschafts-ID 16 zugewiesen. Bei einem erkannten Botschaftsausfall einer zu empfangenden Botschaft legt das Steuergerät, das die Empfangskomponente 12 darstellt, zusätzlich zu z.B. „Datenbus fehlende Botschaft“ diese eindeutige Botschafts-ID 16 in den erweiterten Umgebungsdaten oder Ereigniseintrag 19 des Ereignisspeichers 18 ab. Jedes Steuergerät stellt zusätzlich eine Liste 17 der Botschafts-IDs 16 zur Verfügung, welche momentan (in diesem Kraftfahrzeug 10 mit der aktuellen Konfiguration) gesendet werden. Diese Liste 17 kann über einen Diagnosedienst einer Diagnosevorrichtung 24 ausgelesen werden. Es ist zudem möglich, dass jedes Gateway des Kommunikationsnetzwerks 13 zusätzlich auch die momentan gerouteten Botschaften 14 über diesen Mechanismus in einer Liste 17 ausgibt. So könnten in der Werkstatt auch Gateways als mögliche Fehlerverursacher (bei Routingfehlern) dargestellt werden.Each message of a specific message type (defined by the signaled vehicle parameter) thus receives a message ID that is unique throughout the vehicle 16 assigned. If a message failure to be received of a message to be received is detected, the control unit that sends the receiving component 12th represents, in addition to, for example, "data bus missing message" this unique message ID 16 in the extended environment data or event entry 19th the event log 18th from. Each control unit also provides a list 17th the message IDs 16 which are currently available (in this motor vehicle 10th with the current configuration). This list 17th can via a diagnostic service of a diagnostic device 24th be read out. It is also possible that every gateway of the communication network 13 additionally the currently routed messages 14 about this mechanism in a list 17th issues. In the workshop, gateways could also be shown as possible causes of errors (in the case of routing errors).

Bei einer Funktionseinschränkung der Empfangskomponente 12 aufgrund einer fehlenden Botschaft 20 kann die Werkstatt nun die Sendekomponente 11 dieser Botschaft in diesem Kraftfahrzeug 10 identifizieren und z.B. entsprechende Reparaturmaßnahmen einleiten. Ausstattungsabhängig wechselnde Senderkomponenten der gleichen Botschaft sind damit kein Problem mehr.In the event of a functional restriction of the receiving component 12th due to a missing message 20th the workshop can now use the transmitter component 11 this message in this motor vehicle 10th identify and, for example, initiate appropriate repair measures. Depending on the equipment, changing transmitter components of the same message are no longer a problem.

In der Datenfestlegung muss hierzu nur im ersten Schritt bei CAN (auch CAN-FD), LIN, FlexRay und/oder Ethernet des Kommunikationsnetzwerks 13 eine eindeutige Botschafts-ID 16 festgelegt werden. Diese Botschafts-ID 16 wird dann mit exportiert und kann so vom Steuergeräte-Lieferanten entsprechend mit der Botschaft 14 verknüpft werden. Beim CAN/CAN-FD kann die bereits Vorhandene CAN-ID verwendet werden, für FlexRay, LIN und Ethernet muss eine eindeutige Botschafts-ID generiert werden. Es bietet sich an, eine Botschafts-ID mit 32bit zu verwenden, um die bereits vorhandene CAN-ID (29bit) nutzen zu können und bei Bedarf eine vorangestellte 3-bit Bussystem-Codierung einzuführen. Dies ist in der folgende Tabelle noch einmal veranschaulicht: Botschafts-ID mit 32bit: 3bit Bus-Präfix 29bit ID-Rumpf z. B.: z.B. CAN: 000 CAN: CAN-ID FlexRay: 001 Flexray: generierte eindeutige ID LIN: 010 LIN: generierte eindeutige ID Ethernet: 011 Ethernet: generierte eindeutige ID In the data definition, only the first step for CAN (also CAN-FD), LIN, FlexRay and / or Ethernet of the communication network 13 a unique message ID 16 be determined. This message ID 16 is then exported and can be sent by the control unit supplier accordingly with the message 14 be linked. With the CAN / CAN-FD, the existing CAN ID can be used, for FlexRay, LIN and Ethernet a unique message ID must be generated. It is advisable to use a 32-bit message ID in order to be able to use the existing CAN ID (29bit) and, if necessary, to introduce a 3-bit bus system coding. This is illustrated again in the following table: Message ID with 32bit: 3bit bus prefix 29bit ID body e.g. B .: e.g. CAN: 000 CAN: CAN ID FlexRay: 001 Flexray: generated unique ID LIN: 010 LIN: generated unique ID Ethernet: 011 Ethernet: generated unique ID

Zur Ressourcenoptimierung kann diese Botschafts-ID aber auch entsprechend kürzer (z.B. 16bit) ausgelegt werden und müsste damit auch für CAN/CAN-FD-Botschaften generiert werden.To optimize resources, this message ID can also be made shorter (e.g. 16bit) and would also have to be generated for CAN / CAN FD messages.

In jedem Steuergerät, das als Empfangskomponente betrieben wird, kann zusätzlich zu den bisherigen Umgebungsdaten, die zu jedem Ereignisspeicher als Ereignisspeichereintrag abgelegt werden (z.B. Datum d, Uhrzeit t, Temperatur, Kilometerstand km), ein weiteres Feld eingefügt werden, das die Botschafts-ID enthält. Wenn das Steuergerät den Ausfall einer Empfangsbotschaft 20 erkennt, so muss zusätzlich die Botschafts-ID in diesem Feld dokumentiert werden.In addition to the previous environmental data that is stored as an event memory entry for each event memory (e.g. date d, time t, temperature, mileage km), an additional field can be inserted in each control unit that is used as the receiving component, which contains the message ID contains. If the control unit fails to receive a message 20th recognizes, the message ID must also be documented in this field.

In jedem Steuergerät, das als Sendekomponente betrieben wird, kann jedes Steuergerät zusätzlich eine Liste 17 bereitstellen, in der alle Botschafts-IDs 16 enthalten sind, die das Steuergerät in diesem Kraftfahrzeug senden kann. Diese Liste 17 muss je nach Konfiguration (Codierung/Ausstattung) angepasst sein. Der aktuelle Fahrzeugzustands (z.B. Aktivierungsstatus einzelner Funktionen) darf keinen Einfluss auf diese Liste haben, d.h. auf die Zuordnung von Botschafts-ID/Typkennung zum Botschaftstyp. Es müssen beispielsweise auch die Botschafts-IDs der Botschaften angeben werden, die nur bei aktiver Funktion gesendet werden, auch wenn diese Funktion zum Zeitpunkt der Listenabfrage nicht aktiv ist.In each control device that is operated as a transmission component, each control device can additionally have a list 17th provide in which all message IDs 16 are included, which the control unit can send in this motor vehicle. This list 17th must be adapted depending on the configuration (coding / equipment). The current vehicle status (eg activation status of individual functions) must not have any influence on this list, ie on the assignment of the message ID / type identifier to the message type. For example, the message IDs of the messages must also be specified, which are only sent when the function is active, even if this function is not active at the time the list is queried.

Über welchen Diagnosedienst die Abfrage stattfindet und in welche Form diese Liste abzulegen und auszugeben ist, kann der Fachmann frei entscheiden.The specialist can freely decide via which diagnostic service the query takes place and in what form this list is to be filed and output.

Die Diagnosevorrichtung z.B. in einer Werkstätte muss bei der Analyse von Botschaftsausfällen, Fehlerwerten und Fehlern im Wertebereich zusätzlich eine funktionale Diagnoseabfrage nach den Botschafts-ID-Liste mittels des Anforderungssignals 26 durchführen und anschließend diese Liste 17 mit der Botschafts-ID des Ereignisspeichereintrags 19 korrelieren oder abgleichen.When analyzing message failures, error values and errors in the value range, the diagnostic device, for example in a workshop, must additionally perform a functional diagnostic query for the message ID list by means of the request signal 26 perform and then this list 17th with the message ID of the event store entry 19th correlate or align.

Dann kann z.B. dem Werkstattmitarbeiter die tatsächliche Sendekomponente dieser ausgefallenen Botschaft (und ggf. der dazwischen routenden Gateways) dargestellt oder signalisiert werden.Then e.g. the actual transmission component of this failed message (and possibly the gateways routing in between) are shown or signaled to the workshop employee.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung in einem Kraftfahrzeug mittels Sendebotschaftslisten ein erweitertes Kommunikations-Überwachungskonzept bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can be used to provide an expanded communication monitoring concept in a motor vehicle using transmit message lists.

Claims (7)

Kraftfahrzeug (10) aufweisend - ein Kommunikationsnetzwerk (13) zum Übertragen von digitalen Botschaften (14), und - mehrere Fahrzeugkomponenten (11, 12), die an das Kommunikationsnetzwerk (13) angeschlossen sind, wobei - zumindest eine der Fahrzeugkomponenten (11, 12) als Sendekomponente (11) zum Aussenden zumindest einer der Botschaften (14) in das Kommunikationsnetzwerk (13) eingerichtet ist, wobei -jede Botschaft (13) jeweils zu einem vorbestimmten Fahrzeugparameter einen jeweiligen aktuellen Parameterwert (15) enthält und in Abhängigkeit davon, welcher Fahrzeugparameter durch die jeweilige Botschaft (14) beschrieben ist, jeder der Botschaften (14) jeweils eine eindeutige Botschafts-ID (16) zugeordnet ist, und wobei - zumindest eine der Fahrzeugkomponenten (11, 12) als Empfangskomponente (12) zum Empfangen zumindest einer der Botschaften (14) aus dem Kommunikationsnetzwerk (13) eingerichtet ist, wobei jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, ihre jeweilige zumindest eine Botschaft (14) zu einem jeweiligen vorbestimmten Empfangszeitraum zu erwarten, dadurch gekennzeichnet, dass - jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, bei Erkennen eines Ausbleibens einer zu einem jeweiligen Empfangszeitraum erwarteten Botschaft (14) die Botschafts-ID (16) der ausgebliebenen Botschaft (20) in einem Ereignisspeicher (18) abzuspeichern, und - jede Sendekomponente (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal (26) eine Liste (17) der jeweiligen Botschafts-ID (16) jeder von der Sendekomponente (11) aussendbaren Botschaft (14) auszugeben.Motor vehicle (10) comprising - a communication network (13) for transmitting digital messages (14), and - a plurality of vehicle components (11, 12) which are connected to the communication network (13), wherein - at least one of the vehicle components (11, 12 ) is set up as a sending component (11) for sending at least one of the messages (14) into the communication network (13), each message (13) containing a respective current parameter value (15) for a predetermined vehicle parameter and depending on which Vehicle parameters are described by the respective message (14), each of the messages (14) is assigned a unique message ID (16), and - at least one of the vehicle components (11, 12) as a receiving component (12) for receiving at least one the messages (14) from the communication network (13) are set up, wherein each reception component (12) is set up to expect its respective at least one message (14) at a respective predetermined reception period, characterized in that - each reception component (12) is set up to detect the absence of a message expected for a respective reception period (14) storing the message ID (16) of the message (20) that has not occurred in an event memory (18), and - each transmission component (11) is set up to provide a list (17) of the respective one in dependence on a request signal (26) Output message ID (16) of each message (14) that can be emitted by the transmission component (11). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, wobei für jeden Fahrzeugparameter jeweils nur genau eine Sendekomponente (11) dazu eingerichtet ist, eine zugehörige Botschaft (14) zum Mitteilen des aktuellen Parameterwerts (15) des Fahrzeugparameters zu erzeugen.Motor vehicle (10) after Claim 1 , For each vehicle parameter only one transmission component (11) is set up to generate an associated message (14) for communicating the current parameter value (15) of the vehicle parameter. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fahrzeugparameter jeweils einen Betriebszustand und/oder ein Ereignis und/oder eine Messung beschreibt.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle parameter in each case describes an operating state and / or an event and / or a measurement. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Botschaft (14) ihre jeweilige Botschafts-ID (16) enthält.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein each message (14) contains its respective message ID (16). Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine Sendekomponente (11) jeweils ein Gateway oder ein Switch des Kommunikationsnetzwerks (13) ist und die Sendekomponente (11) dazu eingerichtet ist, die Liste (17) der zumindest einen Botschafts-ID (16) aus einer Routingliste zu erzeugen.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein at least one transmission component (11) is in each case a gateway or a switch of the communication network (13) and the transmission component (11) is set up to update the list (17) of the at least one message ID (16) from a routing list. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, das Ausbleiben einer erwarteten Botschaft (20) jeweils anhand zumindest eines der folgenden Fehlersignale zu erkennen: eine Botschaft fehlt in dem Kommunikationsnetzwerk (13), eine empfangene Botschaft weist einen Prüfsummenfehler auf, eine empfangene Botschaft weist einen vorbestimmten Fehlercode auf, der Parameterwert der Botschaft liegt außerhalb eines vorbestimmten Plausibilitätsintervalls.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein each receiving component (12) is set up to detect the absence of an expected message (20) based on at least one of the following error signals: one message is missing in the communication network (13), one received Message has a checksum error, a received message has a predetermined error code, the parameter value of the message lies outside a predetermined plausibility interval. Verfahren zum Identifizieren einer defekten Fahrzeugkomponente (11) in einem Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch eine Diagnosevorrichtung (24) aus einem jeweiligen Ereignisspeicher (18) zumindest einer Fahrzeugkomponente (11, 12) jeweils zumindest ein Ereigniseintrag (19) mit einer Botschafts-ID (16) empfangen wird und aus jeder Sendekomponente (11) eines Kommunikationsnetzwerks (13) des Kraftfahrzeugs (10) jeweils eine zumindest eine Botschafts-ID (16) umfassende Liste (17) empfangen wird, und für jeden Ereigniseintrag (19) durch Auffinden der in dem Ereigniseintrag (19) enthaltenen Botschafts-ID (16) in einer empfangenen Liste (17) die zugehörige Sendekomponente (11) als Ursache für den Ereigniseintrag (19) signalisiert wird.Method for identifying a defective vehicle component (11) in a motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein at least one event entry (19) is in each case used by a diagnostic device (24) from a respective event memory (18) of at least one vehicle component (11, 12). is received with a message ID (16) and a list (17) comprising at least one message ID (16) is received from each transmission component (11) of a communication network (13) of the motor vehicle (10), and for each event entry ( 19) by locating the message ID (16) contained in the event entry (19) in a received list (17), the associated transmission component (11) is signaled as the cause of the event entry (19).
DE102016216700.6A 2016-09-05 2016-09-05 Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network Active DE102016216700B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216700.6A DE102016216700B4 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216700.6A DE102016216700B4 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016216700A1 DE102016216700A1 (en) 2018-03-08
DE102016216700B4 true DE102016216700B4 (en) 2020-03-19

Family

ID=61197770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016216700.6A Active DE102016216700B4 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016216700B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114710479B (en) * 2022-03-31 2023-12-01 三一电动车科技有限公司 Fault diagnosis method, device and system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007006614A1 (en) * 2007-02-06 2008-08-07 Daimler Ag Application of a Distributed Diagnostic Architecture in AUTOSAR
WO2016080417A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 国立大学法人名古屋大学 Controller area network (can) communication system and error information recording device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0982703A1 (en) 1998-07-28 2000-03-01 Areal Studios AG System for the transmission of messages
DE102007051912A1 (en) 2007-10-29 2009-04-30 Volkswagen Ag Motor vehicle network configuring method for communicating message between controllers, involves adjusting communication behavior of controllers based on sending and receiving requirements of communication matrix in initialization phase
GB201013130D0 (en) 2009-09-24 2010-09-22 Barloworld Handling Ltd Energy management system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007006614A1 (en) * 2007-02-06 2008-08-07 Daimler Ag Application of a Distributed Diagnostic Architecture in AUTOSAR
WO2016080417A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 国立大学法人名古屋大学 Controller area network (can) communication system and error information recording device
DE112015005253T5 (en) * 2014-11-20 2017-08-10 Autonetworks Technologies, Ltd. Controller Area Network (CAN) communication system and error information recording device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016216700A1 (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19934514C5 (en) Method for configuring a bus device connected to a fieldbus
EP2770434B1 (en) Method for creating an inventory of the hardware components connected to a test system of a control device
DE4340048A1 (en) Device for exchanging data and method for operating the device
WO2015169497A1 (en) Method for diagnosis of a state in a vehicle, and diagnosis tester
DE102006002824B4 (en) Method and device for converting multichannel messages into a single-channel secure message
DE102017123251A1 (en) Operating method of a communication node for selective waking in the vehicle network
DE102016112864B4 (en) Determining the cause of a ground offset in a controller area network
WO2020094346A1 (en) Data switching device and data switching method for a vehicle, device and method for a vehicle component of a vehicle, and computer program
DE102005038183A1 (en) Method for operating a network
DE102016216700B4 (en) Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network
DE102013020522A1 (en) Communication system, test device and device for testing fault-detecting security mechanisms of a communication subscriber
EP3725041B1 (en) Method for providing information for the localization of errors in a communications network of an apparatus, correspondingly designed bus device station and vehicle
DE102016210625B4 (en) Methods and apparatus for testing accessibility of Ethernet network nodes in heterogeneous networks
EP1640869A2 (en) Method for performing a vote on redundant information
DE10243319B4 (en) Secure data transmission
DE10307344A1 (en) Device and method for decentralized on-board diagnosis for motor vehicles
DE102016216728A1 (en) Fault diagnosis in a vehicle electrical system
WO2021058123A1 (en) Slave device, bus system, and methods
DE102005059021B4 (en) An embedded system and method for operating an embedded system with improved identification of erroneous signals being exchanged
DE102019128649A1 (en) CONCEPT FOR COMMUNICATION BETWEEN A MICROCONTROLLER AND AT LEAST ONE SENSOR CHIP
DE102013204891B4 (en) Method for the reconstruction of measurement data
DE102018216958B4 (en) Bus system with at least two bus nodes, bus node, motor vehicle and method
DE102020212452B3 (en) Method for reducing the impact of a message injected on a communication bus
DE102005031724B4 (en) Method and device for diagnosing electronic systems of a motor vehicle
DE10254393A1 (en) Motor vehicle network system diagnostics and checking method for e.g. vehicle CAN bus, uses evaluation unit to evaluate data and signals generated by system in response to request

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H04L0012260000

Ipc: H04L0043000000