DE102016216700B4 - Method for identifying a defective vehicle component in a motor vehicle and motor vehicle with vehicle components coupled via a communication network - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeug (10) aufweisend- ein Kommunikationsnetzwerk (13) zum Übertragen von digitalen Botschaften (14), und- mehrere Fahrzeugkomponenten (11, 12), die an das Kommunikationsnetzwerk (13) angeschlossen sind, wobei- zumindest eine der Fahrzeugkomponenten (11, 12) als Sendekomponente (11) zum Aussenden zumindest einer der Botschaften (14) in das Kommunikationsnetzwerk (13) eingerichtet ist, wobei-jede Botschaft (13) jeweils zu einem vorbestimmten Fahrzeugparameter einen jeweiligen aktuellen Parameterwert (15) enthält und in Abhängigkeit davon, welcher Fahrzeugparameter durch die jeweilige Botschaft (14) beschrieben ist, jeder der Botschaften (14) jeweils eine eindeutige Botschafts-ID (16) zugeordnet ist, und wobei- zumindest eine der Fahrzeugkomponenten (11, 12) als Empfangskomponente (12) zum Empfangen zumindest einer der Botschaften (14) aus dem Kommunikationsnetzwerk (13) eingerichtet ist, wobei jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, ihre jeweilige zumindest eine Botschaft (14) zu einem jeweiligen vorbestimmten Empfangszeitraum zu erwarten, dadurch gekennzeichnet, dass- jede Empfangskomponente (12) dazu eingerichtet ist, bei Erkennen eines Ausbleibens einer zu einem jeweiligen Empfangszeitraum erwarteten Botschaft (14) die Botschafts-ID (16) der ausgebliebenen Botschaft (20) in einem Ereignisspeicher (18) abzuspeichern, und- jede Sendekomponente (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal (26) eine Liste (17) der jeweiligen Botschafts-ID (16) jeder von der Sendekomponente (11) aussendbaren Botschaft (14) auszugeben.Motor vehicle (10) comprising - a communication network (13) for transmitting digital messages (14), and - several vehicle components (11, 12) which are connected to the communication network (13), at least one of the vehicle components (11, 12 ) is set up as a transmission component (11) for sending at least one of the messages (14) into the communication network (13), each message (13) containing a respective current parameter value (15) for a predetermined vehicle parameter and depending on which one Vehicle parameters are described by the respective message (14), each of the messages (14) is assigned a unique message ID (16), and at least one of the vehicle components (11, 12) as a reception component (12) for receiving at least one the messages (14) from the communication network (13) is set up, each receiving component (12) being set up to transmit its respective at least one B message (14) to be expected at a respective predetermined reception period, characterized in that - each reception component (12) is set up to detect the absence of a message (14) expected for a respective reception period, the message ID (16) of the missed message (20) to be stored in an event memory (18), and - each transmission component (11) is set up to, depending on a request signal (26), a list (17) of the respective message ID (16) of each of the transmission components (11) emit emissable message (14).
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mehreren Fahrzeugkomponenten, die über einen Datenbus oder ein Kommunikationsnetzwerk gekoppelt sind, um digitale Botschaften auszutauschen. Hierbei ist vorgesehen, dass empfangende Fahrzeugkomponenten die Botschaften zu bestimmten Empfangszeitpunkten erwarten. Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with a plurality of vehicle components which are coupled via a data bus or a communication network in order to exchange digital messages. It is provided here that receiving vehicle components expect the messages at certain times of reception. The invention also includes a method for operating the motor vehicle according to the invention.
Eine Fahrzeugkomponente, die Botschaften empfängt, wird im Folgenden als Empfangskomponente bezeichnet. Eine Fahrzeugkomponente, die zum Erzeugen oder Aussenden zumindest einer der besagten Botschaften eingerichtet ist, wird als Sendekomponente bezeichnet.A vehicle component that receives messages is referred to below as a reception component. A vehicle component that is set up to generate or transmit at least one of the said messages is referred to as a transmission component.
Bei einem erkannten Ausfall einer erwarteten Botschaft (Empfangsbotschaft), kann eine Empfangskomponente einen Eintrag in einem Ereignisspeicher erzeugen, der zum Beispiel besagen kann: „Datenbus fehlende Botschaft“. Falls dagegen z.B. eine Sendekomponente unfähig war, einen korrekten Messwert zu ermitteln, der mit einer Botschaft mitgeteilt werden soll, so kann anstelle des Messwerts in der Botschaft ein Fehlerwert oder Fehlercode ausgesendet werden. Entsprechend empfängt die Empfangskomponente also als Inhalt der Botschaft einen Fehlerwert, der die Empfangskomponente ebenfalls dazu veranlasst, im Ereignisspeicher zum Beispiel folgenden Eintrag zu erzeugen: „Datenbus empfangener Fehlerwert“. Falls die Sendekomponente einen Messfehler nicht erkennt, so kann in einer Empfangskomponente anhand eines Werts einer empfangenen Botschaft erkannt werden, ob ein Wertebereich zum Beispiel von Sensorwerten außerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt. Entsprechend kann die Empfangskomponente in ihrem Ereignisspeicher zum Beispiel folgenden Eintrag erzeugen: „Datenbus unplausible Botschaft“. Diese drei möglichen Fehlerszenarien sind im Folgenden als „Ausbleiben einer Botschaft“ bezeichnet, da keine von der Empfangskomponente nutzbare Botschaft empfangen werden konnte.In the event of a detected failure of an expected message (receive message), a receive component can create an entry in an event memory which can say, for example: “Data bus missing message”. If, on the other hand, e.g. If a transmission component was unable to determine a correct measured value that is to be communicated with a message, an error value or error code can be sent instead of the measured value in the message. Accordingly, the receiving component receives an error value as the content of the message, which also causes the receiving component to generate, for example, the following entry in the event memory: “Data bus received error value”. If the transmitting component does not recognize a measurement error, then a receiving component can use a value of a received message to determine whether a value range, for example of sensor values, lies outside an allowable value range. Accordingly, the receiving component can, for example, create the following entry in its event memory: “Data bus implausible message”. These three possible error scenarios are referred to below as “no message” because no message that could be used by the receiving component could be received.
Da mit jedem Fahrzeugmodell und/oder innerhalb einer Modellreihe mit jeder individuellen Fahrzeugkonfiguration die Quellen oder Sendekomponenten für bestimmte Botschaftstypen unterschiedlich sein können, weil entsprechende, spezialisierte Steuergeräte in einigen Fahrzeugen vorhanden sind und in anderen stattdessen dieselbe Funktion durch ein universelles Steuergerät erfüllt wird, ist bei einer Empfangskomponente in der Regel nur bekannt, dass überhaupt Botschaften eines bestimmten Botschaftstyps über das Kommunikationsnetzwerk empfangen werden können, also zum Beispiel Messwerte aus bestimmten Sensoren und/oder Zustandswerte bestimmter Aktoren. Die Identität der Sendekomponente ist dagegen oftmals unbekannt, da diese zwischen Fahrzeugmodellen und/oder Fahrzeugkonfigurationen unterschiedlich sein kann. Es wird also in einem Eintrag eines Ereignisspeichers nicht explizit auf das Steuergerät verwiesen, welches als Sendekomponente in dem jeweiligen Fahrzeug die Botschaft bereitstellen sollte. Anhand eines Eintrags in einem Ereignisspeicher kann man somit nun zwar sehen, dass eine bestimmte Botschaft ausgeblieben ist, d.h. fehlte oder einen Fehlerwert enthielt oder außerhalb eines gültigen Wertebereichs lag. Hieraus kann aber nicht rückgeschlossen werden kann, welche Sendekomponente in dem vorliegenden Fahrzeugmodell und/oder Fahrzeugkonfiguration hierfür verantwortlich war.Since with each vehicle model and / or within a model series with each individual vehicle configuration, the sources or transmission components for certain message types can be different, because corresponding, specialized control units are available in some vehicles and in others instead the same function is performed by a universal control unit a receiving component generally only knows that messages of a certain message type can be received at all via the communication network, for example measured values from certain sensors and / or status values of certain actuators. The identity of the transmission component, on the other hand, is often unknown, since it can differ between vehicle models and / or vehicle configurations. There is therefore no explicit reference to the control unit in an event memory entry, which should provide the message as a transmission component in the respective vehicle. Based on an entry in an event memory, you can now see that a certain message has not occurred, i.e. was missing or contained an error value or was outside a valid value range. However, it cannot be concluded from this which transmission component was responsible for this in the present vehicle model and / or vehicle configuration.
Das Erkennen einer fehlenden Botschaft in einem CAN-Bus (CAN - Controller Area Network) ist beispielsweise aus der
Aus der
Aus der
Aus der
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fehleranalyse in einem Kraftfahrzeug zu vereinfachen.The invention has for its object to simplify a fault analysis in a motor vehicle.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist den eingangs skizzierten Aufbau auf. Mit anderen Worten ist ein Kommunikationsnetzwerk zum Übertragen von digitalen Nachrichten oder Botschaften vorgesehen. Das Kommunikationsnetzwerk kann zum Beispiel einen Datenbus umfassen, zum Beispiel einen CAN-Bus, und/oder ein Ethernet-Netzwerk. Mehrere Fahrzeugkomponenten sind an das Kommunikationsnetzwerk angeschlossen. Eine solche Fahrzeugkomponente kann zum Beispiel ein Steuergerät sein. Zumindest eine der Fahrzeugkomponenten ist als Sendekomponente zum Aussenden zumindest einer der Botschaften in das Kommunikationsnetzwerk eingerichtet. Jede Botschaft enthält jeweils zu einem vorbestimmten Fahrzeugparameter einen jeweiligen aktuellen Parameterwert. Ein Fahrzeugparameter kann allgemein ein Sensorsignal oder ein Zustandssignal z.B. eines Steuergeräts und/oder eines Aktors des Kraftfahrzeugs oder ein Ereignissignal sein. Der Botschaftstyp einer Botschaft gibt an, welcher Fahrzeugparameter beschrieben wird. Somit weist also jede Botschaft einen Botschaftstyp auf, zum Beispiel die Botschaftstyp „Motortemperatur“ oder „Außentemperatur“ oder „Regensensorwert“. Die Botschaft selbst enthält dann den aktuellen Parameterwert, also zum Beispiel den aktuellen Sensorwert, zu diesem Fahrzeugparameter.The motor vehicle according to the invention has the structure outlined at the beginning. In other words, a communication network is provided for the transmission of digital messages or messages. The communication network can comprise, for example, a data bus, for example a CAN bus, and / or an Ethernet network. Several vehicle components are connected to the communication network. Such a vehicle component can be a control unit, for example. At least one of the vehicle components is set up as a transmission component for sending at least one of the messages into the communication network. Each message contains a respective current parameter value for a predetermined vehicle parameter. A vehicle parameter can generally be a sensor signal or a status signal e.g. a control unit and / or an actuator of the motor vehicle or an event signal. The message type of a message indicates which vehicle parameter is described. Each message therefore has a message type, for example the message type "motor temperature" or "outside temperature" or "rain sensor value". The message itself then contains the current parameter value, for example the current sensor value, for this vehicle parameter.
Zumindest eine der Fahrzeugkomponenten ist als Empfangskomponente zum Empfangen zumindest einer der Botschaften aus dem Kommunikationsnetzwerk eingerichtet. Jede Empfangskomponente erwartet dabei ihre jeweilige zumindest eine Botschaft zu einem jeweiligen vorbestimmten Empfangszeitraum. Mit anderen Worten kann eine Empfangskomponente erkennen, ob eine Botschaft bestimmungsgemäß im Kommunikationsnetzwerk vorhanden ist oder fehlt. Beispielsweise kann in einem Datenbus für jeden Botschaftstyp ein so genannter Zeitslot vorgesehen oder reserviert sein, in welchem der jeweilige aktuelle Parameterwert des Fahrzeugparameters als aktuelle Botschaft übertragen wird.At least one of the vehicle components is set up as a receiving component for receiving at least one of the messages from the communication network. Each reception component expects its respective at least one message for a respective predetermined reception period. In other words, a receiving component can recognize whether a message is intended to be present in the communication network or is missing. For example, a so-called time slot can be provided or reserved in a data bus for each message type, in which the respective current parameter value of the vehicle parameter is transmitted as the current message.
In dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist nun vorgesehen, dass in Abhängigkeit davon, welcher Fahrzeugparameter durch die jeweilige Botschaft beschrieben ist, jeder der Botschaften jeweils eine eindeutige Botschafts-ID oder Typenkennung zugeordnet ist. Mit anderen Worten gibt die Botschafts-ID also den Botschaftstyp an, also die Information darüber, welcher Fahrzeugparameter, zum Beispiel Regensensorwert oder Temperaturwert, durch den in der jeweiligen Botschaft enthaltenen Wert beschrieben ist.It is now provided in the motor vehicle according to the invention that, depending on which vehicle parameter is described by the respective message, each of the messages is assigned a unique message ID or type identifier. In other words, the message ID thus specifies the message type, that is to say the information about which vehicle parameter, for example rain sensor value or temperature value, is described by the value contained in the respective message.
Jede Empfangskomponente ist dazu eingerichtet, bei Erkennen eines Ausbleibens einer zu einem jeweiligen Empfangszeitraum erwarteten Botschaft die Botschafts-ID der ausgebliebenen Botschaft in einem Ereignisspeicher abzuspeichern. Mit anderen Worten wird also in dem Ereignisspeicher abgespeichert, welcher Botschaftstyp fehlerhaft ist.Each receiving component is set up to store the message ID of the missing message in an event memory upon detection of the absence of a message expected for a respective reception period. In other words, what type of message is incorrect is stored in the event memory.
Um nun bei einer Diagnose oder Fehleranalyse in dem Kraftfahrzeug erkennen zu können, welche Sendekomponente defekt ist, ist erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehen, dass jede Sendekomponente dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal eine Liste der jeweiligen Botschafts-ID jeder von der Sendekomponente aussendbaren Botschaft auszugeben. Die aussendbaren Botschaften sind all diejenigen Botschaften, die durch die Sendekomponente bestimmungsgemäß, also gemäß der jeweiligen Programmierung oder Einrichtung oder Bauweise der Sendekomponente, von dieser Sendekomponente im Betrieb des Kraftfahrzeugs erzeugt werden. Das Anforderungssignal kann beispielsweise durch ein Diagnosegerät in einer Werkstatt an das Kraftfahrzeug ausgegeben werden. Jede Sendekomponente antwortet dann mit ihrer Liste.In order to be able to identify which transmission component is defective in a diagnosis or error analysis in the motor vehicle, it is additionally provided according to the invention that each transmission component is set up to output a list of the respective message ID of each message that can be transmitted by the transmission component, depending on a request signal . The emittable messages are all those messages which are generated by the transmission component as intended, that is to say in accordance with the respective programming or setup or construction of the transmission component, by this transmission component during operation of the motor vehicle. The request signal can be output to the motor vehicle, for example, by a diagnostic device in a workshop. Each transmitter component then replies with its list.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass zu jedem Ereigniseintrag in einem Ereignisspeicher einer Empfangskomponente mit der Botschafts-ID nun eine Angabe zum Botschaftstyp vorliegt, der fehlerhaft ist. Des Weiteren kann anhand der Liste jeder Sendekomponente erkannt werden, welche Sendekomponente die entsprechende Botschaft dieses Botschaftstyps hätte erzeugen oder aussenden sollen. Somit kann die Ursache, d.h. die defekte Sendekomponente, durch Kombinieren oder Abgleichen der Einträge der Botschaftstypen oder Botschafts-IDs in den Ereignisspeichern der Empfangskomponente einerseits und der jeweiligen Liste jeder Sendekomponente andererseits ermittelt werden.The advantage of the invention is that for each event entry in an event memory of a receiving component with the message ID there is now an indication of the message type that is incorrect. Furthermore, the list of each transmission component can be used to identify which transmission component should have generated or sent the corresponding message of this message type. Thus the cause, i.e. the defective transmission component can be determined by combining or comparing the entries of the message types or message IDs in the event memories of the reception component on the one hand and the respective list of each transmission component on the other.
Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben. The invention also includes optional further developments, the features of which result in additional advantages.
Bevorzugt ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug derart ausgestaltet, dass für jeden Fahrzeugparameter jeweils nur genau eine Sendekomponente dazu eingerichtet ist, eine zugehörige Botschaft zum Mitteilen des aktuellen Werts des Fahrzeugparameters zu erzeugen. Mit anderen Worten gibt es zu jedem Botschaftstyp nur genau eine Sendekomponente, die Botschaften dieses Botschaftstyps (beschrieben durch die Botschafts-ID) erzeugt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass stets eindeutig die defekte Sendekomponente identifiziert werden kann.The motor vehicle according to the invention is preferably designed in such a way that for each vehicle parameter only exactly one transmission component is set up to generate an associated message for communicating the current value of the vehicle parameter. In other words, there is only one sending component for each message type, which generates messages of this message type (described by the message ID). This has the advantage that the defective transmission component can always be clearly identified.
Wie bereits ausgeführt, ist unter einem Fahrzeugparameter jeweils eine Angabe zu einem Betriebszustand und/oder einem Ereignis und/oder einer Messung zu verstehen. Es kann sie also um einen Betriebszustand der Sendekomponente und/oder eines an die Sendekomponente angeschlossenen Geräts handeln. Als Ereignis kann zum Beispiel ein Fahrereignis erkannt werden, wie zum Beispiel eine Bremsvorgang und/oder ein Bedienvorgang eines Benutzers. Eine Messung kann zum Beispiel ein Auslesen eines Sensors des Kraftfahrzeugs vorsehen, zum Beispiel einen aktuellen Wert eines Sensors, wie zum Beispiel eines Temperatursensors und/oder Drehzahlsensors und/oder Geschwindigkeitssensors.As already stated, a vehicle parameter is to be understood in each case as an indication of an operating state and / or an event and / or a measurement. It can therefore be an operating state of the transmission component and / or of a device connected to the transmission component. For example, a driving event can be recognized as an event, such as a braking operation and / or an operating operation of a user. A measurement can, for example, provide for reading out a sensor of the motor vehicle, for example a current value of a sensor, such as a temperature sensor and / or speed sensor and / or speed sensor.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Sendekomponente die Botschafts-ID jeweils mitsendet. Mit anderen Worten enthält jede Botschaft ihre jeweilige Botschafts-ID. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Empfangskomponente nach einem einmaligen erfolgreichen Empfangen einer Botschaft die Botschafts-ID der Botschaft daraus ermitteln kann und bei einem im Folgenden auftretenden Fehler oder Ausbleiben einer Botschaft desselben Botschaftstyps die Botschafts-ID in den Ereignisspeicher eintragen kann. Somit muss eine Empfangskomponente nicht z.B. durch Konfigurationsdaten beim Herstellen des Kraftfahrzeugs mit allen Botschafts-IDs ausgestattet werden. Die Empfangskomponente kann die Botschafts-IDs selbstständig anhand der erfolgreich empfangenen Botschaften herleiten oder ermitteln.It can be provided that a transmission component sends the message ID in each case. In other words, each message contains its respective message ID. This results in the advantage that a receiving component can determine the message ID of the message from it once it has successfully received a message, and can enter the message ID into the event memory in the event of an error or the absence of a message of the same message type. Thus a receiving component need not e.g. be equipped with all message IDs by means of configuration data when manufacturing the motor vehicle. The receiving component can independently derive or determine the message IDs based on the successfully received messages.
Ein besonderer Fehlertyp ist ein Fehler in einem Gateway oder Switch. Diese Fahrzeugkomponente wird ebenfalls als Sendekomponente angesehen, da sie Botschaften empfangen und als Sendekomponente an zumindest eine weitere Fahrzeugkomponente weiterleitet. Zumindest eine Sendekomponente ist also jeweils ein Switch oder ein Gateway des Kommunikationsnetzwerks und hierbei bevorzugt dazu eingerichtet, ebenfalls die Liste der Botschafts-IDs zu erzeugen, wobei die Botschafts-IDs aus einer Routingliste oder Routingtabelle ermittelt werden. Eine Routingliste gibt an, an welchen Senderausgang (Port) der Sendekomponente Botschaften eines vorbestimmten Botschaftstyps jeweils weiterzuleiten sind. Mittels dieser Weiterbildung kann auch ein defektes Gateway oder ein defekter Switch des Kommunikationsnetzwerks identifiziert werden. Das Gateway oder der Switch kann dabei auch als Empfangskomponente mit eigenem Ereignisspeicher betrieben werden.A special type of error is an error in a gateway or switch. This vehicle component is also regarded as a transmission component, since it receives messages and forwards it as a transmission component to at least one further vehicle component. At least one transmission component is therefore in each case a switch or a gateway of the communication network and is preferably set up to also generate the list of message IDs, the message IDs being determined from a routing list or routing table. A routing list specifies the transmitter output (port) of the transmission component to which messages of a predetermined message type are to be forwarded. A defective gateway or a defective switch of the communication network can also be identified by means of this development. The gateway or the switch can also be operated as a receiving component with its own event memory.
Ein Ereigniseintrag in den Ereignisspeicher wird erzeugt, wenn eine erwartete Botschaft ausbleibt. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist in der besagten Weise unter einem Ausbleiben zu verstehen, dass in der Empfangskomponente zumindest eines der folgenden Fehlersignale erzeugt wird. Ein Ausbleiben liegt dann vor, wenn die Botschaft in dem Kommunikationsnetzwerk fehlt. Mit anderen Worten ist kein aktueller Parameterwert ausgesendet worden. Ein Ausbleiben einer Botschaft liegt zusätzlich oder alternativ auch vor, falls eine empfangende Botschaft einen Prüfsummenfehler aufweist. Dies bedeutet, dass Botschaft beim Übertragen gestört oder verfälscht worden ist. Zusätzlich oder alternativ dazu gilt eine Botschaft auch dann als ausgeblieben (d.h. es liegt kein nutzbarer Parameterwert vor), falls die empfangene Botschaft einen vorbestimmten Fehlercode enthält. Zusätzlich oder alternativ dazu bleibt eine verwertbare Botschaft auch aus, falls der Parameterwert der Botschaft außerhalb eines vorbestimmten Plausibilitätsintervalls liegt.An event entry in the event memory is generated if an expected message is not received. In the context of the invention, in the said manner, failure to be understood means that at least one of the following error signals is generated in the receiving component. There is no absence if the message is missing in the communication network. In other words, no current parameter value has been sent out. In addition or alternatively, there is no message if a receiving message has a checksum error. This means that the message has been disturbed or falsified during transmission. Additionally or alternatively, a message is also considered to have failed (i.e. there is no usable parameter value) if the received message contains a predetermined error code. In addition or as an alternative to this, a usable message is also omitted if the parameter value of the message lies outside a predetermined plausibility interval.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck.
Um in dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug eine Sendekomponente automatisiert zu identifizieren, deren Botschaft ausgeblieben ist, ist das folgende erfindungsgemäße Verfahren zum Identifizieren der defekten Fahrzeugkomponente vorgesehen.In order to automatically identify a transmission component in the motor vehicle according to the invention, the message of which has not been received, the following method according to the invention for identifying the defective vehicle component is provided.
Durch eine Diagnosevorrichtung, die zum Beispiel in einer Werkstatt als Diagnosegerät bereitgestellt werden kann, wird aus einem jeweiligen Ereignisspeicher der zumindest einer Fahrzeugkomponente jeweils zumindest ein Ereigniseintrag mit einer Botschafts-ID empfangen. Die Diagnosevorrichtung kann auch das beschriebene Anforderungssignal erzeugen. Die Diagnosevorrichtung empfängt daraufhin aus jeder Sendekomponente des Kommunikationsnetzwerks des Kraftfahrzeugs jeweils eine zumindest eine Botschafts-ID umfassende Liste. Es handelt sich hierbei um diejenige zumindest eine Botschafts-ID einer solchen Botschaft, die durch die jeweilige Sendekomponente im Betrieb erzeugt wird. Für jeden Ereigniseintrag aus dem zumindest einen Ereignisspeicher wird durch Auffinden der in dem Ereigniseintrag enthaltenen Botschafts-ID in einer empfangenen Liste einer Sendekomponente die somit zugehörige Sendekomponente als Ursache für den Ereigniseintrag erkannt oder signalisiert. Mit anderen Worten findet ein Abgleich zwischen dem Ereignisspeicherinhalt und der Liste statt. Somit ist klar, von welcher Sendekomponente eine ausgebliebene Botschaft hätte ausgesendet oder erzeugt werden sollen. Somit ist bei Ausbleiben einer Botschaft davon auszugehen, dass die Sendekomponente die Botschaft nicht oder fehlerhaft ausgesendet oder erzeugt hat.A diagnostic device, which can be provided as a diagnostic device in a workshop, for example, receives at least one event entry with a message ID from a respective event memory of the at least one vehicle component. The diagnostic device can also generate the request signal described. The diagnostic device then receives at least one message ID from each transmission component of the communication network of the motor vehicle comprehensive list. This is the at least one message ID of such a message that is generated by the respective transmission component during operation. For each event entry from the at least one event memory, by finding the message ID contained in the event entry in a received list of a transmission component, the transmission component thus associated is recognized or signaled as the cause of the event entry. In other words, a comparison is made between the contents of the event memory and the list. It is therefore clear from which transmission component a message that has not been sent should have been sent or generated. In the absence of a message, it can be assumed that the sending component did not send or generated the message, or generated it incorrectly.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; -
2 eine schematische Darstellung eines fehlerhaften Betriebs des Kraftfahrzeugs, bei welchem eine defekte Sendekomponente eine Botschaft eines vorbestimmten Botschaftstyps erfolglos oder nicht an eine Empfangskomponente aussendet; -
3 eine schematische Darstellung einer Ereignisspeicherabfrage und Listenabfrage in dem Kraftfahrzeug; und -
4 eine schematische Darstellung einer Identifikation der defekten Sendekomponente.
-
1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention; -
2nd a schematic representation of a faulty operation of the motor vehicle, in which a defective transmission component unsuccessfully or not sends a message of a predetermined message type to a receiving component; -
3rd a schematic representation of an event memory query and list query in the motor vehicle; and -
4th is a schematic representation of an identification of the defective transmission component.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.
Die Botschafts-IDs
Die Empfangskomponente
Die in
Wegen des Ausbleibens einer von der Empfangseinrichtung
Um in dem Kraftfahrzeug
Jede Botschaft eines bestimmten Botschaftstyps (definiert durch den jeweils signalisierten Fahrzeugparameter) bekommt somit zentral eine fahrzeugweit eindeutige Botschafts-ID
Bei einer Funktionseinschränkung der Empfangskomponente
In der Datenfestlegung muss hierzu nur im ersten Schritt bei CAN (auch CAN-FD), LIN, FlexRay und/oder Ethernet des Kommunikationsnetzwerks
Zur Ressourcenoptimierung kann diese Botschafts-ID aber auch entsprechend kürzer (z.B. 16bit) ausgelegt werden und müsste damit auch für CAN/CAN-FD-Botschaften generiert werden.To optimize resources, this message ID can also be made shorter (e.g. 16bit) and would also have to be generated for CAN / CAN FD messages.
In jedem Steuergerät, das als Empfangskomponente betrieben wird, kann zusätzlich zu den bisherigen Umgebungsdaten, die zu jedem Ereignisspeicher als Ereignisspeichereintrag abgelegt werden (z.B. Datum d, Uhrzeit t, Temperatur, Kilometerstand km), ein weiteres Feld eingefügt werden, das die Botschafts-ID enthält. Wenn das Steuergerät den Ausfall einer Empfangsbotschaft
In jedem Steuergerät, das als Sendekomponente betrieben wird, kann jedes Steuergerät zusätzlich eine Liste
Über welchen Diagnosedienst die Abfrage stattfindet und in welche Form diese Liste abzulegen und auszugeben ist, kann der Fachmann frei entscheiden.The specialist can freely decide via which diagnostic service the query takes place and in what form this list is to be filed and output.
Die Diagnosevorrichtung z.B. in einer Werkstätte muss bei der Analyse von Botschaftsausfällen, Fehlerwerten und Fehlern im Wertebereich zusätzlich eine funktionale Diagnoseabfrage nach den Botschafts-ID-Liste mittels des Anforderungssignals
Dann kann z.B. dem Werkstattmitarbeiter die tatsächliche Sendekomponente dieser ausgefallenen Botschaft (und ggf. der dazwischen routenden Gateways) dargestellt oder signalisiert werden.Then e.g. the actual transmission component of this failed message (and possibly the gateways routing in between) are shown or signaled to the workshop employee.
Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung in einem Kraftfahrzeug mittels Sendebotschaftslisten ein erweitertes Kommunikations-Überwachungskonzept bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can be used to provide an expanded communication monitoring concept in a motor vehicle using transmit message lists.
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