DE102016213807A1 - Concept for monitoring a parking lot for motor vehicles - Google Patents

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DE102016213807A1 DE102016213807.3A DE102016213807A DE102016213807A1 DE 102016213807 A1 DE102016213807 A1 DE 102016213807A1 DE 102016213807 A DE102016213807 A DE 102016213807A DE 102016213807 A1 DE102016213807 A1 DE 102016213807A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, umfassend: – ein oder mehrere Mikrophone zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes und – einen Prozessor, der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, einen entsprechenden Parkplatz für Kraftfahrzeuge sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a device for monitoring a parking space for motor vehicles, comprising: one or more microphones for recording noise within the parking lot, and a processor, which is designed to determine, based on the recorded noise, whether an object is within the parking space located. The invention further relates to a corresponding method, a corresponding parking space for motor vehicles and a computer program.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ein Computerprogramm.The invention relates to a device for monitoring a parking space for motor vehicles. The invention further relates to a method for monitoring a parking space for motor vehicles. The invention further relates to a parking space for motor vehicles. The invention relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 045 690 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Bestimmung externer Schallquellen in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs und ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem. Die bekannte Vorrichtung umfasst ein am Kraftfahrzeug angeordnetes Mikrophonarray mit einer Mehrzahl von Mikrophonen zur Aufnahme von Umgebungsgeräuschen des Kraftfahrzeugs. Die bekannte Vorrichtung umfasst ferner eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten der Mikrophonsignale.The publication DE 10 2004 045 690 A1 shows a device for determining external sound sources in the environment of a motor vehicle and a corresponding driver assistance system. The known device comprises a microphone array arranged on the motor vehicle with a plurality of microphones for recording ambient noise of the motor vehicle. The known device further comprises an evaluation device for evaluating the microphone signals.

Die bekannte Vorrichtung kann zum Beispiel eine digitale Kamera aufweisen, so dass die akustischen und optische Informationen miteinander verknüpft werden.The known device may for example comprise a digital camera, so that the acoustic and optical information are linked together.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitzustellen.The object underlying the invention is to provide a concept for efficiently monitoring a parking space for motor vehicles.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend:

  • – ein oder mehrere Mikrophone zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes und
  • – einen Prozessor, der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
In one aspect, there is provided an apparatus for monitoring a parking lot for motor vehicles, comprising:
  • - One or more microphones to record noise within the car park and
  • A processor configured to determine, based on the recorded sounds, whether an object is within the parking lot.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge unter Verwendung der Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:

  • – Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes mittels des oder der mehreren Mikrophone und
  • – Ermitteln mittels des Prozessors basierend auf den aufgenommenen Geräuschen, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
In another aspect, there is provided a method of monitoring a parking lot for motor vehicles using the apparatus for monitoring a parking lot for motor vehicles, comprising the following steps:
  • - Recording of noise within the parking lot by means of one or more microphones and
  • Determine by means of the processor based on the recorded noise, whether an object is within the parking lot.

Gemäß einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei der Parkplatz die Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge umfasst.In another aspect, there is provided a parking lot for motor vehicles, the parking lot comprising the device for monitoring a parking lot for motor vehicles.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.In another aspect, there is provided a computer program comprising program code for performing the method of monitoring a parking lot for automobiles when the computer program is run on a computer.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass innerhalb des Parkplatzes ein oder mehrere Mikrophone vorgesehen sind, die Geräusche innerhalb des Parkplatzes aufnehmen können. Basierend auf den aufgenommenen Geräuschen kann dann effizient ermittelt werden, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Dadurch wird also der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient überwacht werden kann.The invention is based on the realization that the above object can be achieved in that within the parking lot one or more microphones are provided, which can record noise within the parking lot. Based on the recorded noise, it can then be efficiently determined whether an object is inside the parking lot. Thus, the technical advantage is caused that the parking lot can be monitored efficiently.

Die Erfindung umfasst also den Gedanken, akustische Informationen zu verwenden, um zu ermitteln, ob sich innerhalb des Parkplatzes ein Objekt befindet. Ein wesentlicher Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass das erfindungsgemäße Konzept auch bei ungünstigen Lichtverhältnissen, insbesondere bei Dunkelheit, angewendet werden kann. Mikrophone können in vorteilhafter Weise auch Geräusche einer Geräuschquelle aufnehmen, zu denen keine direkte Sichtverbindung besteht. Hingegen benötigt ein bildgebender Sensor eine direkte Sichtverbindung zu einem Objekt, um dieses zu erfassen. Dadurch können also auch Objekte innerhalb des Parkplatzes akustisch erfasst werden, die mittels einer Erfassung mittels eines bildgebenden Sensors nicht erfassbar sind.Thus, the invention includes the idea of using acoustic information to determine if there is an object within the parking lot. A significant advantage is to be seen in particular in that the inventive concept can also be used in unfavorable lighting conditions, especially in the dark. Microphones can advantageously also record noise from a noise source to which there is no direct line of sight. By contrast, an imaging sensor requires a direct line of sight to an object in order to detect it. As a result, it is also possible to acoustically detect objects within the parking space that can not be detected by means of a detection by means of an imaging sensor.

Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Abstellfläche für Kraftfahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus ausgebildet. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als eine Parkgarage ausgebildet.A parking space according to the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a storage area for motor vehicles. In particular, the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land). The parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage. The parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.

Bei mehreren Mikrophonen ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass diese unterschiedlich oder identisch ausgebildet sind. In the case of several microphones, it is provided according to one embodiment that these are designed differently or identically.

Ein Objekt im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel ein Kraftfahrzeug, ein Fußgänger, ein Radfahrer oder ein Tier. Wenn der Singular für „Objekt“ verwendet ist, soll stets der Plural und umgekehrt mitgelesen werden.An object in the sense of the present invention is, for example, a motor vehicle, a pedestrian, a cyclist or an animal. If the singular is used for "object", the plural and vice versa should always be read.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ferner eine oder mehrere bildgebende Sensoren zum Aufnehmen von Sensorbildern des Parkplatzes vorgesehen sind, wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.According to one embodiment, it is provided that one or more imaging sensors for taking sensor images of the parking space are further provided, wherein the processor is configured to determine based on the recorded sensor images, whether an object is within the parking lot.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine zusätzliche Möglichkeit geschaffen ist, um zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Insofern kann in vorteilhafter Weise der Parkplatz effizient überwacht werden.As a result, for example, the technical advantage is caused that an additional possibility is created to determine whether an object is within the parking lot. In this respect, the parking space can be monitored efficiently in an advantageous manner.

Ein bildgebender Sensor ist zum Beispiel einer der folgenden Sensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor.An imaging sensor is, for example, one of the following sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor.

Ein Radarsensor nimmt also ein Radarbild auf. Ein Lidarsensor nimmt also ein Lidarbild auf. Ein Videosensor nimmt also ein Videobild auf. Ein Infrarotsensor nimmt also ein Infrarotbild auf. Ein Ultraschallsensor nimmt also ein Ultraschallbild auf. Ein Magnetsensor nimmt also ein Magnetbild auf. Sensorbilder sind also zum Beispiel Radarbilder, Lidarbilder, Videobilder, Infrarotbilder, Ultraschallbilder und/oder Magnetbilder.A radar sensor thus records a radar image. A lidar sensor thus picks up a lidar image. A video sensor thus records a video image. An infrared sensor thus records an infrared image. An ultrasonic sensor thus records an ultrasound image. A magnetic sensor thus records a magnetic image. Sensor images are therefore for example radar images, lidar images, video images, infrared images, ultrasound images and / or magnetic images.

In einer Ausführungsform sind mehrere bildgebende Sensoren vorgesehen, die zum Beispiel gleich oder unterschiedlich ausgebildet sind. In one embodiment, a plurality of imaging sensors are provided, which are formed, for example, the same or different.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ferner ausgebildet ist, ein Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen mit einem Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern oder umgekehrt zu vergleichen.According to one embodiment, it is provided that the processor is further configured to compare a result of the determination based on the recorded noise with a result of the determination based on the recorded sensor images or vice versa.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die jeweiligen Ergebnisse effizient gegeneinander plausibilisiert oder verifiziert werden können. Sofern also beide Ergebnisse gleich sind, kann davon ausgegangen werden, dass sich auch tatsächlich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Sofern die Ergebnisse unterschiedlich sind, ist zum Beispiel vorgesehen, dass der Schritt des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen respektive auf den aufgenommenen Sensorbildern nochmals durchgeführt wird.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the respective results can be efficiently plausibilized or verified against one another. So if both results are the same, it can be assumed that there is actually an object within the parking lot. If the results are different, it is provided, for example, that the step of determining is carried out again based on the recorded noises or on the recorded sensor images.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.According to one embodiment, it is provided that the processor is designed to determine based on the recorded sensor images only if an object is located within the parking lot, if the determination based on the recorded noise has revealed that an object is located within the parking space ,

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Überwachung effizient durchgeführt werden kann. Ein positives Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen triggert also den Schritt des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern, löst diesen also aus. Ein positives Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen bedeutet, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Der Prozessor wird also nur dann die aufgenommenen Sensorbilder dahingehend analysieren, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn seitens der Audioanalyse ein positives Ergebnis vorliegt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Rechenzeit eingespart werden.This has the technical advantage in particular that the monitoring can be carried out efficiently. A positive result of the determination based on the recorded noise thus triggers the step of determining based on the recorded sensor images, so it triggers. A positive result of the determination based on the recorded noise means that an object is inside the parking lot. Thus, the processor will only analyze the captured sensor images to determine if an object is within the parking lot if there is a positive result from the audio analysis. Thus, a computing time can be saved in an advantageous manner.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.In another embodiment, it is provided that the processor is configured to determine, based on the recorded noises, whether an object is located within the parking lot only if the determination based on the recorded sensor images has revealed that an object is within the parking space located.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Überwachung effizient durchgeführt werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist es also so, dass ein positives Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern den Schritt des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen triggert oder auslöst. Ein positives Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern bedeutet, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Der Prozessor wird also nur dann die aufgenommenen Geräusche dahingehend analysieren, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn seitens der Analyse der Sensorbilder ein positives Ergebnis vorliegt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Rechenzeit eingespart werden.This has the technical advantage in particular that the monitoring can be carried out efficiently. Thus, according to this embodiment, it is such that a positive result of the determination based on the captured sensor images triggers or triggers the step of determining based on the recorded noises. A positive result of the determination based on the captured sensor images means that an object is within the parking lot. Thus, the processor will only analyze the recorded sounds to determine if an object is within the parking lot if there is a positive result from the analysis of the sensor images. Thus, a computing time can be saved in an advantageous manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, das Objekt als ein Kraftfahrzeug oder als einen Fußgänger oder als einen Radfahrer zu klassifizieren, wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern und der Klassifikation des Objekts zu ermitteln, ob sich das klassifizierte Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.According to one embodiment, it is provided that the processor is configured when the determination based on the recorded noise has revealed that an object is located within the parking space, classifying the object as a motor vehicle or as a pedestrian or as a cyclist, wherein the Processor is formed based on the recorded Sensor images and the classification of the object to determine whether the classified object is located within the parking lot.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Schritt des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern effizient durchgeführt werden kann. Die Analyse der Sensorbilder wird also mit einem Vorwissen, hier die Klassifikation, durchgeführt. Dadurch kann diese effizient durchgeführt werden.Thereby, the technical advantage, in particular, is achieved that the step of determining based on the recorded sensor images can be carried out efficiently. The analysis of the sensor images is thus carried out with a prior knowledge, here the classification. This can be done efficiently.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere der Mikrophone jeweils in einem bildgebenden Sensor integriert sind.According to one embodiment, it is provided that one or more of the microphones are each integrated in an imaging sensor.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass bei einer einzigen Montage eines bildgebenden Sensors gleich das Mikrophon mitmontiert ist, so dass hier effizient eine Montage sowohl eines bildgebenden Sensors als auch eines Mikrophons durchgeführt werden kann.As a result, the technical advantage in particular that the microphone is mounted in the same way in a single assembly of an imaging sensor, so that an assembly of both an imaging sensor and a microphone can be carried out efficiently here.

In einer Ausführungsform ist eine Videokamera umfassend einen Videosensor vorgesehen, wobei die Videokamera ein Mikrophon umfasst. In einer Ausführungsform sind mehrere solcher Videokameras vorgesehen. Die Videokamera ist zum Beispiel innerhalb des Parkplatzes angeordnet. In one embodiment, a video camera comprising a video sensor is provided, the video camera comprising a microphone. In one embodiment, a plurality of such video cameras are provided. For example, the video camera is located inside the parking lot.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere der Mikrophone in einem Audiokommunikationssystem zur Audiokommunikation mit Personen integriert ist.According to one embodiment, it is provided that one or more of the microphones is integrated with persons in an audio communication system for audio communication.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Mikrophone des Audiokommunikationssystems effizient genutzt werden. Das heißt also, dass diese Mikrophone nicht nur für die Audiokommunikation mit Personen verwendet werden, sondern darüber hinaus noch zusätzlich für das Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes, um basierend auf diesen aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.This has the technical advantage in particular that the microphones of the audio communication system are used efficiently. That is, these microphones are used not only for audio communication with people, but also in addition to recording sounds within the parking lot to determine based on these recorded noises, whether an object is within the parking lot.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge ausgebildet ist, das Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the device for monitoring a parking space for motor vehicles is designed to carry out or carry out the method for monitoring a parking space for motor vehicles.

Vorrichtungsmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Verfahrens aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben und umgekehrt.Device features result analogously from corresponding process features and vice versa. This means in particular that technical functionalities of the method result from corresponding technical functionalities of the device and vice versa.

Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz einen oder mehrere bildgebende Sensoren.In one embodiment, the parking lot includes one or more imaging sensors.

Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz ein Audiokommunikationssystem zur Audiokommunikation mit Personen.In one embodiment, the parking lot includes an audio communication system for audio communication with people.

Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz eine oder mehrere bildgebende Sensoren, in denen jeweils ein Mikrophon integriert ist.According to one embodiment, the parking space comprises one or more imaging sensors in each of which a microphone is integrated.

Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Überwachen des Parkplatzes. Ein Umfeldsensor im Sinne dieser Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Lichtschrankensensor.In one embodiment, the parking lot includes one or more environmental sensors for monitoring the parking lot. An environmental sensor in the sense of this description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, light barrier sensor.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient überwacht werden kann.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the parking lot can be monitored efficiently.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen respektive basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern einen führerlosen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes zu steuern. Ein solches Steuern eines führerlosen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs. Der Prozessor ist somit nach einer Ausführungsform ausgebildet, ein Kraftfahrzeug fernzusteuern.According to one embodiment, it is provided that the processor is designed to control a driverless parking operation of a motor vehicle within the parking space based on a result of the determination based on the recorded noise or based on a result of the determination based on the recorded sensor images. Such a control of a driverless parking operation of a motor vehicle in particular comprises a remote control of the motor vehicle. The processor is thus designed according to one embodiment, to remotely control a motor vehicle.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“:The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or":

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, 1 a device for monitoring a parking lot for motor vehicles,

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge und 2 a flowchart of a method for monitoring a parking lot for motor vehicles and

3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. 3 a parking lot for motor vehicles.

1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge als schematisches Blockdiagramm. 1 shows a device 101 for monitoring a parking lot for motor vehicles as a schematic block diagram.

Die Vorrichtung 101 umfasst mehrere Mikrophone 103 zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes. In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind mehr oder weniger als die hier gezeigten drei Mikrophone 103 vorgesehen.The device 101 includes several microphones 103 to record noise within the parking lot. In a not shown Embodiments are more or less than the three microphones shown here 103 intended.

Zum Beispiel sind die Mikrophone 103 innerhalb des Parkplatzes angeordnet. Die Mikrophone 103 sind zum Beispiel stationär innerhalb des Parkplatzes angeordnet. Zum Beispiel sind die Mikrophone 103 an Infrastrukturelementen, zum Beispiel Säulen, Decken oder Wänden, des Parkplatzes angeordnet. Die Mikrophone 103 sind zum Beispiel in Videokameras integriert, die innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind. For example, the microphones 103 arranged inside the parking lot. The microphones 103 For example, they are located stationary within the parking lot. For example, the microphones 103 arranged on infrastructure elements, such as columns, ceilings or walls of the parking lot. The microphones 103 For example, they are integrated into video cameras located within the parking lot.

Die Vorrichtung 101 umfasst einen Prozessor 105, der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.The device 101 includes a processor 105 adapted to determine based on the recorded noise, whether an object is within the parking lot.

Der Prozessor 105 kommuniziert mit den Mikrophonen 103 zum Beispiel über ein Kommunikationssystem. Das heißt also, dass die Mikrophone 103 zum Beispiel die Geräusche aufnehmen, um den aufgenommenen Geräuschen entsprechende Audiodaten zu ermitteln. Diese Audiodaten werden zum Beispiel über das Kommunikationsnetzwerk dem Prozessor 105 zur Verfügung gestellt. Der Prozessor 105 ermittelt dann basierend auf den Audiodaten, die ja den aufgenommenen Geräuschen entsprechen, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.The processor 105 communicates with the microphones 103 for example via a communication system. So that means that the microphones 103 For example, record the sounds to determine the recorded sounds corresponding audio data. This audio data, for example, over the communication network to the processor 105 made available. The processor 105 then determines based on the audio data, which correspond yes to the recorded noise, if an object is within the parking lot.

Audiodaten im Sinne dieser Beschreibung entsprechen somit den aufgenommenen Geräuschen. Audio data in the sense of this description thus correspond to the recorded noises.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. 2 shows a flowchart of a method for monitoring a parking lot for motor vehicles.

Für das Verfahren wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, wie vorstehend oder nachstehend beschrieben, verwendet.For the method, an apparatus for monitoring a parking lot for motor vehicles as described above or below is used.

Gemäß einem Schritt 201 ist vorgesehen, dass mittels des oder der mehreren Mikrophone Geräusche innerhalb des Parkplatzes aufgenommen werden. In einem Schritt 203 ist vorgesehen, dass mittels des Prozessors basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ermittelt wird, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.In one step 201 it is envisaged that noises within the parking lot will be recorded by means of the microphone (s). In one step 203 it is provided that it is determined by means of the processor based on the recorded noise, if an object is located within the parking lot.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 101 für das in 2 dargestellte Verfahren verwendet wird.For example, it is envisaged that the device 101 for the in 2 illustrated method is used.

3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.

Der Parkplatz 301 umfasst die Vorrichtung 101 gemäß 1.The parking lot 301 includes the device 101 according to 1 ,

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, Sensorbilder, die mittels eines oder mehrerer bildgebender Sensoren aufgenommen werden, mittels einer Audiosensorik, hier die Mikrophone, zu verifizieren. Das heißt also insbesondere, dass mittels der Audiosensorik, hier die Mikrophone, zum Beispiel analysiert wird, ob es innerhalb des Parkplatzes Geräusche respektive Geräuschveränderungen gibt. Wenn es solche Geräusche respektive Geräuschveränderungen gibt, so kann daraus geschlossen werden, dass sich innerhalb des Parkplatzes zum Beispiel ein fahrendes Kraftfahrzeug oder ein Fußgänger befindet. Diese Information, also dieses Ergebnis, wird dann nach einer Ausführungsform mit einem Ergebnis eines Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern verglichen.The invention thus encompasses, in particular, the idea of verifying sensor images recorded by means of one or more imaging sensors by means of an audio sensor system, here the microphones. This means, in particular, that by means of the audio sensor system, here the microphones, for example, it is analyzed whether there are noises or noise changes within the parking space. If there are such noises or changes in noise, it can be concluded that within the parking lot, for example, is a moving motor vehicle or a pedestrian. This information, ie this result, is then compared in one embodiment with a result of a determination based on the recorded sensor images.

In einer Ausführungsform wird ein Ergebnis des Ermittelns basierend auf den Sensorbildern mit einem Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen verifiziert. Das heißt also zum Beispiel, dass nach dem Ergebnis der bildgebenden Analyse die Audiosensorik zum Beispiel um Bestätigung angefragt wird.In one embodiment, a result of the determination based on the sensor images is verified with a result of the determination based on the recorded noise. This means, for example, that according to the result of the imaging analysis, the audio sensor system is requested for confirmation, for example.

In einer anderen Ausführungsform triggert die Audiosensorik bei Erkennung eines Geräusches das bildgebende Sensorsystem, also den oder die bildgebenden Sensoren. Dies insbesondere dann, sofern diese noch nicht um eine Verifikation dessen Ergebnisses angefragt hat.In another embodiment, the audio sensor system triggers when detecting a noise, the imaging sensor system, so the one or more imaging sensors. This especially if it has not yet requested a verification of its result.

Nach einer Ausführungsform wird ausschließlich das Audioergebnis verwendet, also insbesondere das Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen.According to one embodiment, only the audio result is used, that is to say in particular the result of the determination based on the recorded noises.

Nach einer Ausführungsform wird das aufgenommene Geräusch respektive die aufgenommene Geräuschveränderung analysiert. Insbesondere wird dahingehend analysiert, wer respektive was das Geräusch respektive die Geräuschveränderung verursacht hat. Das heißt also insbesondere, dass basierend auf den aufgenommenen Geräuschen eine Quelle des Geräuschs ermittelt wird. Das heißt also insbesondere, dass klassifiziert wird, was das Geräusch verursacht hat. Zum Beispiel kann das Geräusch ein Kraftfahrzeug verursacht haben. Dies kann zum Beispiel durch Detektion eines Motorengeräuschs oder eines Hupensignals einer Hupe ermittelt werden. Zum Beispiel kann bei einem Ermitteln, dass das Geräusch ein Trittgeräusch oder ein Gespräch ist, das detektierte Objekt als ein Fußgänger klassifiziert werden.According to one embodiment, the recorded noise or the recorded noise change is analyzed. In particular, it is analyzed to determine who or what caused the noise or noise change. This means, in particular, that a source of the noise is determined based on the recorded noise. This means in particular that it is classified what caused the noise. For example, the noise may have caused a motor vehicle. This can be determined, for example, by detecting an engine noise or a horn signal from a horn. For example, upon determining that the noise is a footfall sound or a conversation, the detected object may be classified as a pedestrian.

Dieses Ergebnis, also die Klassifikation, wird dann insbesondere als Unterstützung für die bildgebende Analyse verwendet. Zum Beispiel wird bei einem Ergebnis der Audioanalyse, dass das Objekt ein Fußgänger ist, in den Sensorbildern (zusätzlich) gezielt nach Personen gesucht.This result, ie the classification, is then used in particular as support for the imaging analysis. For example, if the result of the audio analysis is that the object is on Pedestrian is, in the sensor images (additionally) specifically looking for people.

Das Mikrophon ist zum Beispiel nach einer Ausführungsform in einem bildgebenden Sensor integriert. Der bildgebende Sensor ist zum Beispiel eine Überwachungskamera, die auch nur als Videokamera bezeichnet werden kann. Das heißt also, dass das Mikrophon zum Beispiel in einer Überwachungskamera integriert ist.For example, according to one embodiment, the microphone is integrated in an imaging sensor. The imaging sensor is, for example, a surveillance camera, which may also be referred to only as a video camera. This means that the microphone is integrated in a surveillance camera, for example.

Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz ein Audiokommunikationssystem für eine Audiokommunikation mit Personen, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden. Die Mikrophone sind zum Beispiel von einem solchen Audiokommunikationssystem umfasst.In one embodiment, the parking lot includes an audio communication system for audio communication with persons located within the parking lot. The microphones are included, for example, by such an audio communication system.

Nach einer Ausführungsform werden eine oder mehrere Mikrophone verwendet, die innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind.In one embodiment, one or more microphones located within the parking lot are used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Vorrichtung (101) zum Überwachen eines Parkplatzes (301) für Kraftfahrzeuge, umfassend: – ein oder mehrere Mikrophone (103) zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes (301) und – einen Prozessor (105), der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet.Contraption ( 101 ) for monitoring a parking lot ( 301 ) for motor vehicles, comprising: - one or more microphones ( 103 ) for recording noises within the parking lot ( 301 ) and - a processor ( 105 ), which is designed to determine based on the recorded noise, whether an object within the parking lot ( 301 ) is located. Vorrichtung (101) nach Anspruch 1, umfassend ferner einen oder mehrere bildgebende Sensoren zum Aufnehmen von Sensorbildern des Parkplatzes (301), wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet.Contraption ( 101 ) according to claim 1, further comprising one or more imaging sensors for taking sensor images of the parking lot ( 301 ), the processor ( 105 ) is formed based on the recorded sensor images to determine whether an object within the parking lot ( 301 ) is located. Vorrichtung (101) nach Anspruch 2, wobei der Prozessor (105) ferner ausgebildet ist, ein Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Geräuschen mit einem Ergebnis des Ermittelns basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern oder umgekehrt zu vergleichen.Contraption ( 101 ) according to claim 2, wherein the processor ( 105 ) is further configured to compare a result of the determination based on the recorded noise with a result of the determination based on the captured sensor images or vice versa. Vorrichtung (101) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet.Contraption ( 101 ) according to claim 2 or 3, wherein the processor ( 105 ) is designed to determine based on the recorded sensor images only if an object within the parking lot ( 301 ), if the determination based on the recorded noise has revealed that an object within the parking lot ( 301 ) is located. Vorrichtung (101) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet.Contraption ( 101 ) according to one of claims 2 to 4, wherein the processor ( 105 ) is designed to determine based on the recorded noise only if an object within the parking lot ( 301 ), if the determination based on the recorded sensor images has revealed that an object within the parking space ( 301 ) is located. Vorrichtung (101) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet, das Objekt als ein Kraftfahrzeug oder als ein Fußgänger oder als ein Radfahrer zu klassifizieren, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern und der Klassifikation des Objekts zu ermitteln, ob sich das klassifizierte Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet.Contraption ( 101 ) according to one of claims 2 to 5, wherein the processor ( 105 ) is formed when the determination based on the recorded noise has revealed that an object within the parking lot ( 301 ) classifies the object as a motor vehicle or as a pedestrian or as a cyclist, the processor ( 105 ) is configured to determine based on the recorded sensor images and the classification of the object, whether the classified object within the parking lot ( 301 ) is located. Vorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein oder mehrere der Mikrophone (103) jeweils in einem bildgebenden Sensor integriert sind.Contraption ( 101 ) according to one of the preceding claims, wherein one or more of the microphones ( 103 ) are each integrated in an imaging sensor. Vorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein oder mehrere der Mikrophone (103) in einem Audiokommunikationssystem zur Audiokommunikation mit Personen integriert ist.Contraption ( 101 ) according to one of the preceding claims, wherein one or more of the microphones ( 103 ) is integrated with persons in an audio communication system for audio communication. Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes (301) für Kraftfahrzeuge unter Verwendung der Vorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte: – Aufnehmen (201) von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes (301) mittels des oder der mehreren Mikrophone (103) und – Ermitteln (203) mittels des Prozessors (105) basierend auf den aufgenommenen Geräuschen, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301) befindet.Method for monitoring a parking space ( 301 ) for motor vehicles using the device ( 101 ) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - recording ( 201 ) of noise within the parking lot ( 301 ) by means of the one or more microphones ( 103 ) and - determining ( 203 ) by means of the processor ( 105 ) based on the recorded noise, whether an object within the parking lot ( 301 ) is located. Parkplatz (301) für Kraftfahrzeuge, umfassend die Vorrichtung (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Parking spot ( 301 ) for motor vehicles, comprising the device ( 101 ) according to one of claims 1 to 8. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program comprising program code for carrying out the method according to claim 9, when the computer program is executed on a computer.
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