DE102016212930A1

DE102016212930A1 - Arrangement of an annular bearing for a functionally coupled to an auxiliary motor motor shaft in a motor shaft housing

Info

Publication number: DE102016212930A1
Application number: DE102016212930.9A
Authority: DE
Inventors: Dirk Schlemmermeier; Rainer Kötke; Christoph Losch; Michael Niehues
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2018-01-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines ringförmig ausgebildeten Lagers (16) für eine funktional mit einem Hilfsmotor (60) gekoppelte Motorwelle (12) zur bedarfsweisen Bereitstellung und Übertragung einer Lenkhilfskraft und/oder eines Lenkhilfsmoments auf eine mit der Motorwelle (12) funktional gekoppelte Lenkstange (50), wobei die Motorwelle (12) in einem die Motorwelle (12) mindestens teilweise umgebenden Motorwellengehäuse (10) angeordnet ist, wobei mindestens ein elastisches Spielausgleichsmittel (26) zwischen einer Innenwand (18) des Motorwellengehäuses (10) und dem Lager (16) positioniert ist.The invention relates to an arrangement of a ring-shaped bearing (16) for a functionally coupled to an auxiliary motor (60) motor shaft (12) for providing and transmitting a steering assist force and / or a steering assist torque on a with the motor shaft (12) functionally coupled handlebar ( 50), wherein the motor shaft (12) in a motor shaft (12) at least partially surrounding the motor shaft housing (10) is arranged, wherein at least one elastic clearance compensation means (26) between an inner wall (18) of the motor shaft housing (10) and the bearing (16 ) is positioned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines ringförmig ausgebildeten Lagers für eine funktional mit einem Hilfsmotor gekoppelte Motorwelle in einem Motorwellengehäuse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Anordnung in einem Kraftfahrzeug in Verbindung mit einem Lenkhilfsmotor. The invention relates to an arrangement of an annular bearing for a functionally coupled to an auxiliary motor motor shaft in a motor shaft housing according to the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to such an arrangement in a motor vehicle in conjunction with a power steering motor.

Aus DE 103 36 867 A1 ist eine Fahrzeuglenkung mit elektrischem Hilfsantrieb bekannt, wobei der Hilfsantrieb eine mittels Hilfsmotor angetriebene Motorwelle umfasst, die koaxial zu einer Lenkstange angeordnet ist. Die Motorwelle und die Lenkstange sind über einen als Übertragungsvorrichtung dienenden Riementrieb und einer funktional damit verbundenen Kugelgewindemutter derart miteinander gekoppelt, dass bedarfsweise eine Lenkhilfskraft bzw. ein Lenkhilfsmoment von dem Hilfsmotor auf die Lenkstange übertragen werden kann. Die Motorwelle ist in einem Motorwellengehäuse mittels eines separat eingesetzten Motorwellenlagers gelagert. Out DE 103 36 867 A1 a vehicle steering system with electric auxiliary drive is known, wherein the auxiliary drive comprises a motor shaft driven by an auxiliary motor, which is arranged coaxially to a handlebar. The motor shaft and the handlebar are so coupled to each other via a belt drive serving as a transmission device and a ball screw nut operatively connected thereto, that, if required, a steering assist force or a steering assist torque can be transmitted from the auxiliary motor to the handlebar. The motor shaft is mounted in a motor shaft housing by means of a separately used motor shaft bearing.

In der Praxis kann insbesondere bauraumbedingt die Notwendigkeit entstehen, einen Hilfsmotor und eine Übertragungsvorrichtung über eine lange Motorwelle miteinander zu koppeln, die sich über eine Distanz d erstreckt und somit einen wenig Bauraum beanspruchenden Zwischenabschnitt zur Anordnung eines anderen Bauteils (oder mehrerer) zwischen Hilfsmotor und Übertragungsvorrichtung schafft. Insbesondere bei solchen Fahrzeuglenkungen und/oder in Verbindung mit dem Einsatz unterschiedlicher Materialien von Motorwellengehäuse, Motorwelle und Motorwellenlager kann es in bestimmten Betriebszuständen dazu kommen, dass sich im Betrieb durch unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten von Motorwellengehäuse, Motorwellenlager und/oder Motorwelle ein Geräusche verursachendes Spiel zwischen Lager und Gehäuse ergibt. In practice, it may be necessary to couple an auxiliary engine and a transmission device with one another over a long motor shaft, which extends over a distance d and thus requires a space-consuming intermediate section for arranging another component (or more) between the auxiliary motor and the transmission device creates. In particular, in such vehicle steering systems and / or in conjunction with the use of different materials of motor shaft housing, motor shaft and motor shaft bearing may occur in certain operating conditions that in operation by different thermal expansion coefficients of the motor shaft housing, motor shaft bearing and / or motor shaft noise-causing game between camp and housing results.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung eines Lagers für eine funktional mit einem Hilfsmotor gekoppelte Motorwelle in einem Motorwellengehäuse zur Verfügung zu stellen, mittels welcher einer temperaturbedingten Entstehung von Geräuschen entgegengewirkt wird. The invention has for its object to provide an arrangement of a bearing for a functionally coupled to an auxiliary motor motor shaft in a motor shaft housing available, by means of which a temperature-induced formation of noise is counteracted.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind in Verbindung mit den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is achieved according to the invention with the features of the independent claim. Further practical embodiments and advantages of the invention are described in connection with the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Anordnung umfasst ein ringförmig ausgebildetes Lager, insbesondere in Form eines Wälzlagers, für eine funktional mit einem Hilfsmotor gekoppelte Motorwelle zur bedarfsweisen Bereitstellung und Übertragung einer Lenkhilfskraft und/oder eines Lenkhilfsmoments auf eine mit der Motorwelle funktional gekoppelte Lenkstange. Dabei ist die Motorwelle in einem die Motorwelle mindestens teilweise umgebenden Motorwellengehäuse angeordnet. Ferner ist zwischen der Innenwand des Motorwellengehäuses und dem Lager mindestens ein elastisches Spielausgleichsmittel positioniert. Mit dem Begriff „zwischen“ soll jede Anordnung umfasst sein, bei welcher das Spielausgleichsmittel mit einer ersten Seite unmittelbar an einer Innenwand des Motorwellengehäuses angeordnet ist oder das Spielausgleichsmittel mit einer ersten Seite sich mittelbar an einer Innenwand des Motorwellengehäuse abstützend angeordnet ist, wobei das Spielausgleichsmittel mit einer zweiten Seite unmittelbar an dem Lager angeordnet ist oder sich mittelbar abstützend an dem Lager angeordnet ist. Mehrere dieser Möglichkeiten der Anordnung des Spielausgleichsmittels werden in Verbindung mit den abhängigen Ansprüchen und der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen noch im Detail beschrieben. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es, insbesondere mittels des elastischen Spielausgleichsmittels, ein etwaiges entstehendes Spiel zwischen dem Lager und der Innenwand des Motorwellengehäuses auszugleichen, indem eine ausreichend große elastische Spannung zwischen Lager und Motorwellengehäuse aufrechterhalten wird. Der Entstehung von ungewünschten Geräuschen kann so wirksam entgegengewirkt werden. Dies gilt insbesondere in Fällen, in welchen zwischen dem Lager und dem Motorwellengehäuse zur Erleichterung einer Montage und für Reparatur- und Wartungszwecke eine Spielpassung vorgesehen ist und/oder wenn das Lager und das Motorwellengehäuse aus unterschiedlichen Grundwerkstoffen mit stark voneinander abweichenden thermischen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind, wie z.B. aus einem Stahlwerkstoff und Aluminium. Unter einem elastischen Spielausgleichsmittel werden insbesondere solche Elemente verstanden, die sich aufgrund ihres Werkstoffs und/oder aufgrund ihrer geometrischen Gestaltung elastisch um mindestens 3 Prozent ihrer radialen bzw. axialen Maximalerstreckung komprimieren lassen, bevorzugt um mindestens 5 Prozent, weiter bevorzugt um mindestens 10 Prozent und besonders bevorzugt um mindestens 50 Prozent. An inventive arrangement comprises a ring-shaped bearing, in particular in the form of a rolling bearing, for a functionally coupled to an auxiliary motor motor shaft for providing and transmitting a steering assist force and / or a steering assist torque on a functionally coupled to the motor shaft handlebar. In this case, the motor shaft is arranged in a motor shaft housing at least partially surrounding the motor shaft. Further, at least one elastic lash adjuster is positioned between the inner wall of the motor shaft housing and the bearing. The term "between" is intended to encompass any arrangement in which the lash adjuster is arranged with a first side directly on an inner wall of the motor shaft housing or the lash adjuster with a first side is indirectly supported on an inner wall of the motor shaft housing, wherein the lash adjuster means a second side is arranged directly on the bearing or is arranged indirectly supporting on the bearing. Several of these ways of locating the lash adjuster will be described in detail in connection with the dependent claims, the description of the drawings and the drawings. The arrangement according to the invention makes it possible, in particular by means of the elastic play compensation means, to compensate for any resulting play between the bearing and the inner wall of the motor shaft housing by maintaining a sufficiently large elastic tension between the bearing and the motor shaft housing. The emergence of unwanted noise can be counteracted so effectively. This is especially true in cases where a clearance fit is provided between the bearing and the motor shaft housing for ease of assembly and for repair and maintenance purposes and / or when the bearing and the motor shaft housing are made of different base materials having widely different coefficients of thermal expansion, such as eg made of a steel material and aluminum. An elastic play compensation means is understood to mean, in particular, those elements which due to their material and / or due to their geometric configuration can be elastically compressed by at least 3 percent of their radial or axial maximum extent, preferably by at least 5 percent, more preferably by at least 10 percent, and especially preferably by at least 50 percent.

In einer praktischen Ausführungsform ist das Spielausgleichsmittel das Lager zumindest teilweise in axialer und/oder radialer Richtung gegenüber dem Motorwellengehäuse mit einer Spannkraft beaufschlagend angeordnet. Mit Hilfe einer permanent auf das Lager einwirkenden Spannkraft kann durch entsprechende Auslegung des Spielausgleichsmittels über einen Soll-Temperaturbereich und unter Berücksichtigung aller bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Anordnung auftretender mechanischer und sonstiger Belastungen der Entstehung von Geräuschen zuverlässig entgegengewirkt werden. Das Spielausgleichsmittel kann abhängig von seiner Anordnung insbesondere das Lager in einer gewünschten axialen und/oder radialen Soll-Position in Bezug auf die Motorwelle und/oder die Innenwand des Motorwellengehäuses halten. Dazu kann das Spielausgleichsmittel beispielsweise auf die Umfangsfläche des Lagers in radialer Richtung nach innen wirkend und/oder auf eine Stirnfläche des Lagers in axialer Richtung wirkend angeordnet sein. Durch eine gegenüber der axialen Richtung um einen Winkel zwischen 0° und 90° geneigte Anordnung einer Wirkrichtung des Spielausgleichsmittels, kann das Lager auch mit einer axial-radialen Spannkraft beaufschlagt werden. Dazu wird insbesondere auf die Möglichkeit verwiesen, an dem Lager eine Fase auszubilden, deren Flächennormale in einer axial-radialen Richtung orientiert ist. In a practical embodiment, the play compensation means the bearing at least partially arranged in the axial and / or radial direction with respect to the motor shaft housing with a clamping force acting. With the help of a permanently acting on the bearing clamping force can be reliably counteracted by appropriate design of the lash adjuster over a desired temperature range and taking into account all mechanical and other loads occurring when used properly as the arrangement of the formation of noise. The Play compensation means may, depending on its arrangement, in particular hold the bearing in a desired axial and / or radial desired position with respect to the motor shaft and / or the inner wall of the motor shaft housing. For this purpose, the play compensation means, for example, on the peripheral surface of the bearing in the radial direction inwardly acting and / or acting on an end face of the bearing in the axial direction to be arranged. By an opposite to the axial direction by an angle between 0 ° and 90 ° inclined arrangement of a direction of action of the play compensation means, the bearing can also be acted upon with an axial-radial clamping force. For this purpose, reference is made in particular to the possibility of forming a bevel on the bearing whose surface normal is oriented in an axial-radial direction.

Als Spielausgleichsmittel kann insbesondere mindestens ein ringförmiges oder ringsegmentartig ausgebildetes Element vorgesehen sein. Ringförmig ausgebildete Spielausgleichsmittel, die das Lager in Umfangsrichtung vollständig umschließen bzw. über den gesamten Umfang der Umfangsfläche in radialer Richtung nach innen oder über den gesamten Umfang einer Stirnfläche in einer axialen Richtung wirken, haben den Vorteil, dass die eingeleiteten Spannkräfte gleichmäßig über den Umfang verteilt in das Lager eingeleitet werden. In diesem Fall ergeben sich bei separater Herstellung und Montage des Spielausgleichsmittels auch Vorteile dadurch, dass nur ein Teil montiert werden muss. Material und Gewicht können hingegen eingespart werden, wenn alternativ nur mehrere Ringsegmente über den Umfang verteilt angeordnet werden. In particular, at least one annular or ring-segment-like element can be provided as a play compensation means. Ring-shaped clearance compensation means which completely surround the bearing in the circumferential direction or act over the entire circumference of the peripheral surface in the radial direction inwards or over the entire circumference of an end face in an axial direction have the advantage that the introduced clamping forces are distributed uniformly over the circumference be introduced into the camp. In this case, there are also advantages in separate production and installation of the lash adjuster that only a part must be mounted. On the other hand, material and weight can be saved if alternatively only a plurality of ring segments are distributed over the circumference.

In einer kostengünstigen Ausführungsform ist als Spielausgleichsmittel ein separates Element vorgesehen, das in einer in dem Motorwellengehäuse angeordneten Vertiefung angeordnet ist. In diesem Fall können bestehende Anordnungen durch nachträgliche Ausbildung einer Vertiefung und das Einsetzen eines als separates Element ausgebildeten Spielausgleichsmittels auch einfach und kostengünstig bedarfsweise nachgerüstet und bestehende Anordnungen im Rahmen einer Verbesserungskonstruktion umgestaltet werden. Bestehende Lager können in diesem Fall weiter verwendet werden. In a cost-effective embodiment, a separate element is provided as a play compensation means, which is arranged in a recess arranged in the motor shaft housing. In this case, existing arrangements can also be retrofitted simply and inexpensively, if necessary, by retrofitting an indentation and inserting a clearance compensator designed as a separate element, and reshaping existing arrangements as part of an improvement design. Existing bearings can continue to be used in this case.

Unter einer Vertiefung werden sowohl einfache, kreisförmige Vertiefungen, beispielsweise in Form von Bohrungen, als auch ringsegmentförmige Vertiefungen oder vollständig ringförmig umlaufende Umfangsnuten in der Innenwand des Motorwellengehäuses verstanden. Das Spielausgleichsmittel ist vorzugsweise vollständig oder teilweise komplementär zu der Vertiefung bzw. den Vertiefungen derart ausgebildet, dass es zumindest teilweise in diese Vertiefung eingreift und dadurch formschlüssig in einer Relativlage zwischen Innenwand des Motorgehäuses und Lager festgelegt ist. Als Beispiel für eine besonders einfache Ausführungsform einer Anordnung wird diesbezüglich auf die Ausbildung einer Umfangsnut in dem Motorwellengehäuse und die Anordnung eines als Spielausgleichsmittel dienenden elastischen O-Rings oder eines sonstigen, elastischen Elements in der Umfangsnut verwiesen, insbesondere derart, dass das Spielausgleichsmittel in radialer Richtung und/oder in axialer Richtung vorgespannt angeordnet ist. Under a depression both simple, circular depressions, for example in the form of holes, as well as ring segment-shaped depressions or completely annular circumferential grooves understood in the inner wall of the motor shaft housing. The play compensation means is preferably completely or partially complementary to the recess or the recesses formed such that it engages at least partially in this recess and thereby positively fixed in a relative position between the inner wall of the motor housing and bearing. As an example of a particularly simple embodiment of an arrangement, reference is made in this regard to the formation of a circumferential groove in the motor shaft housing and the arrangement of an elastic O-ring or other elastic element in the circumferential groove serving as a play compensation means, in particular such that the play compensation means are in the radial direction and / or is biased in the axial direction.

Als Spielausgleichsmittel in Form eines separaten Elements ist auch ein sich an einem in dem Motorwellengehäuse ausgebildeten – oder angeordneten – Vorsprung abstützendes Element geeignet. Bei dem Vorsprung kann es sich beispielsweise um einen radial nach innen ragenden Absatz handeln. As a play compensation means in the form of a separate element is also on a formed in the motor shaft housing - or arranged - projection supporting element suitable. The projection may be, for example, a radially inwardly projecting paragraph.

Alternativ oder in Ergänzung dazu kann auch als Spielausgleichsmittel in radialer Richtung außenseitig des Lagers ein hülsenartiger Einsatz aus einem elastischen Material eingesetzt werden. Ein solcher Einsatz kann in axialer Richtung insbesondere mit Hilfe eines sich in radialer Richtung erstreckenden, hervorstehenden Kragen gegenüber der Innenwand des Motorwellengehäuses positioniert werden. Alternatively or in addition to this, a sleeve-like insert made of an elastic material can also be used as play compensation means in the radial direction on the outside of the bearing. Such an insert can be positioned in the axial direction, in particular with the aid of a radially extending, projecting collar with respect to the inner wall of the motor shaft housing.

Alternativ oder in Ergänzung zu einem separat hergestellten und zu montierenden Spielausgleichsmittel kann als Spielausgleichsmittel auch mindestens ein elastisches Element fest mit dem Lager verbunden oder an dem Lager selbst ausgebildet sein. Diesbezüglich wird insbesondere auf das Verbinden, Anspritzen, Vulkanisieren oder sonstiges Anformen ringförmiger oder ringsegmentförmiger Spielausgleichsmittel im Bereich der Umfangsfläche und/oder Stirnflächen des Lagers verwiesen. Mehrere und/oder sich in axialer Richtung über eine gewisse Breite erstreckende Spielausgleichmittel haben den Vorteil, dass einem ungewünschten Verkippen des Lagers durch das elastische Spielausgleichsmittel entgegengewirkt werden kann. Durch ein Verbinden, Anspritzen, Vulkanisieren oder sonstiges Anformen des Spielausgleichsmittels wird die Endmontage vereinfacht. Ferner werden Montagefehler vermieden, weil die Relativposition zwischen Lager und Spielausgleichsmittel bereits bei der Vormontage korrekt festgelegt wird. In diesem Fall kann eine erfindungsgemäße Anordnung auch unabhängig von einer Ausbildung einer zusätzlichen Vertiefung im Bereich der Innenwand des Motorwellengehäuses realisiert werden. Alternatively or in addition to a separately prepared and to be mounted lash adjuster may also be at least one elastic element fixedly connected to the bearing or formed on the bearing itself as a play compensation means. In this regard, reference is made in particular to the joining, injection molding, vulcanization or other molding of annular or ring segment-shaped clearance compensation means in the region of the peripheral surface and / or end faces of the bearing. Several and / or extending over a certain width in the axial direction of play compensation means have the advantage that an undesirable tilting of the bearing can be counteracted by the elastic lash adjuster. By connecting, injecting, vulcanizing or otherwise molding the lash adjuster, the final assembly is simplified. Furthermore, assembly errors are avoided because the relative position between the bearing and lash adjuster is already set correctly during pre-assembly. In this case, an arrangement according to the invention can also be realized independently of a formation of an additional recess in the region of the inner wall of the motor shaft housing.

Besonders geeignet sind elastische Spielausgleichsmittel aus Stahl, Kunststoff und/oder einem Elastomer. Als relativ einfaches und kostengünstiges sowie zugleich robustes Spielausgleichselement aus Stahl sind insbesondere Wellfedern geeignet. Ebenfalls kostengünstig sind Spielausgleichmittel aus Kunststoff und aus Elastomerwerkstoffen. Diese weisen auch nur ein geringes Zusatzgewicht auf. Derartige Spielausgleichsmittel lassen sich auch gut mit einem Lager verbinden oder an einem Lager einstückig ausbilden. Particularly suitable are elastic play balancing means made of steel, plastic and / or an elastomer. As a relatively simple and inexpensive and at the same time robust clearance compensation element made of steel corrugated springs are particularly suitable. Also cost-effective are play compensation means made of plastic and elastomeric materials. These also have only a small additional weight. Such lash adjusters can also be connected well with a bearing or formed integrally on a bearing.

Die Erfindung wurde insbesondere in Verbindung mit als Lenkhilfsmotoren dienenden Hilfsmotoren mit Motorwellen gemacht, die als lange Motorwellen ausgebildet sind. Unter langen Motorwellen sind insbesondere solche Motorwellen zu verstehen, die sich über einen über eine Distanz d erstreckenden Zwischenabschnitt erstrecken. Ein solcher Zwischenabschnitt kann insbesondere derart benachbart zu einer Pendelstütze einer Hubkolben-Brennkraftmaschine (oder einem anderen Element eines Kraftfahrzeuges) angeordnet sein, dass die Pendelstütze in axialer Richtung betrachtet zumindest teilweise in den gleichen radialen Erstreckungsbereich hineinragt wie der Hilfsmotor, ein den Hilfsmotor umgebendes Motorgehäuse und/oder das Motorwellengehäuse in dem Bereich, welcher dem Hilfsmotor in axialer Richtung gegenüberliegend angeordnet ist. The invention has been made in particular in connection with auxiliary motors serving as power steering motors with motor shafts which are designed as long motor shafts. Long motor shafts are in particular to be understood as meaning motor shafts which extend over an intermediate section extending over a distance d. Such an intermediate section may in particular be arranged adjacent to a pendulum support of a reciprocating internal combustion engine (or another element of a motor vehicle) in such a way that the pendulum support protrudes at least partially into the same radial extent as seen in the axial direction, like the auxiliary motor, a motor housing surrounding the auxiliary motor and or the motor shaft housing in the region which is arranged opposite to the auxiliary motor in the axial direction.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, die besonders in Verbindung mit einer langen Motorwelle vorteilhaft ist, ist das Lager in dem Motorwellengehäuse benachbart zu einem Getriebeelement einer die Motorwelle mit einer Lenkstange koppelnden Übertragungsvorrichtung angeordnet. Bei dem Getriebeelement kann es sich insbesondere um eine Riemenscheibe oder um ein Zahnrad handeln. Die Erfindung wurde insbesondere für Anordnungen mit langer Motorwelle konzipiert, in welchen das Lager der erfindungsgemäßen Anordnung ein drittes Lager darstellt, das in Ergänzung zu einem Festlager und einem Loslager der Motorwelle als zusätzliches Stützlager vorgesehen ist. In solchen Fällen ist eine spielbehaftete, aber zugleich Geräusche vermeidende Anordnung zwischen Lager und Innenwand eines Motorwellengehäuses besonders vorteilhaft. In a further practical embodiment of an arrangement according to the invention, which is particularly advantageous in connection with a long motor shaft, the bearing is arranged in the motor shaft housing adjacent to a transmission element of a transmission shaft coupling the motor shaft with a steering rod. The gear element may in particular be a pulley or a gear. The invention has been particularly designed for arrangements with a long motor shaft, in which the bearing of the arrangement according to the invention represents a third bearing, which is provided in addition to a fixed bearing and a movable bearing of the motor shaft as an additional support bearing. In such cases, a play-related, but at the same time noise-avoiding arrangement between the bearing and the inner wall of a motor shaft housing is particularly advantageous.

Erfindungsgemäße Anordnungen sind von besonders praktischem Nutzen bezüglich der Vermeidung störender Geräusche, wenn das Motorwellengehäuse aus einem ersten Werkstoff, insbesondere Aluminium, hergestellt ist und die Motorwelle und/oder das Lager im Bereich der Anordnung aus einem anderen zweiten Werkstoff hergestellt ist, insbesondere aus Stahl. Dies gilt insbesondere für Werkstoffe mit einem voneinander abweichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten, beispielsweise um mindestens 10, 20 oder 30 Prozent.. In solchen Fällen ist die Wahrscheinlichkeit, dass bei sehr hohen Temperaturen aufgrund eines zu großen Spiels, insbesondere bei Lastwechseln, Geräusche entstehen, besonders hoch. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung kann einer solchen Entstehung von Geräuschen einfach und kostengünstig entgegengewirkt werden. Arrangements according to the invention are of particularly practical use with respect to the avoidance of disturbing noises when the motor shaft housing is made of a first material, in particular aluminum, and the motor shaft and / or the bearing in the region of the assembly is made of a different second material, in particular of steel. This is especially true for materials with a different thermal expansion coefficient, for example, by at least 10, 20 or 30 percent .. In such cases, the likelihood that at very high temperatures due to a large game, especially during load changes, noises, particularly high , With the arrangement according to the invention such a generation of noise can be counteracted simply and inexpensively.

Weitere praktische Ausführungsformen der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Further practical embodiments of the invention are described below in conjunction with the drawings. Show it:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einem Schnitt durch die Mittelachse M_M einer Motorwelle, 1 a first embodiment of an arrangement according to the invention in a section through the central axis M _{M of} a motor shaft,

2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einem Schnitt durch die Mittelachse M_M einer Motorwelle, 2 A second embodiment of an arrangement according to the invention in a section through the central axis M _{M of} a motor shaft,

3 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einem Schnitt durch die Mittelachse M_M einer Motorwelle, 3 a third embodiment of an arrangement according to the invention in a section through the central axis M _{M of} a motor shaft,

4 ein Lager für eine erfindungsgemäße Anordnung mit an dem Lager ausgebildeten Spielausgleichsmitteln in einer perspektivischen Darstellung, 4 a bearing for an inventive arrangement with formed on the bearing clearance compensation means in a perspective view,

5 ein Lenkstangengehäuse mit einem einstückig daran ausgebildeten Motorwellengehäuse zur teilweisen Aufnahme einer langen Motorwelle in einem Schnitt durch die Mittelachse M_M der Motorwelle und die Mittelachse M_L der Lenkstange, 5 a handlebar housing with a motor shaft housing integrally formed thereon for partially receiving a long motor shaft in a section through the central axis M _{M of} the motor shaft and the center axis M _{L of} the handlebar,

6 den mit VI gekennzeichneten Ausschnitt aus 5 zusammen mit einem Teil einer Pendelstütze in einer perspektivischen Ansicht und 6 the section marked VI 5 together with a part of a pendulum support in a perspective view and

7 eine schematische Darstellung einiger Elemente aus 5 gemäß der Schnittlinie VII-VII in 5. 7 a schematic representation of some elements 5 according to the section line VII-VII in 5 ,

In den 1 bis 3 sind Schnittdarstellungen eines jeweils nahezu identisch ausgebildeten Motorwellengehäuses 10 für eine Motorwelle 12 dargestellt, wobei die Schnittebene senkrecht durch die jeweilige Mittelachse M_M(Drehachse) der hier als Hohlwelle ausgebildeten Motorwelle 12 verläuft. Das Motorwellengehäuse 10 umschließt die Motorwelle 12 in einem Teilbereich. In the 1 to 3 are sectional views of each almost identically designed motor shaft housing 10 for a motor shaft 12 shown, wherein the sectional plane perpendicular through the respective central axis M _M (axis of rotation) of the here designed as a hollow shaft motor shaft 12 runs. The motor shaft housing 10 encloses the motor shaft 12 in a subarea.

In allen in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen ist die Motorwelle 12 mittels eines ringförmigen Lagers 16 in dem Motorwellengehäuse 10 gelagert. Dabei ist in den gezeigten Ausführungsformen die Verbindung zwischen einem Innenring 22 des Lagers 16 und der Motorwelle 12 als Presspassung ausgelegt. Die Verbindung zwischen einem Außenring 20 des Lagers 16 und einer Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10 hingegen ist als Spielpassung ausgelegt. Diese Auslegungen als Presspassung bzw. Spielpassung sind zwar nicht zwingend erforderlich, haben aber den Vorteil, dass das Lager 16 auf der Motorwelle 12 vormontiert sein kann und die Motorwelle 12 mit dem vormontierten Lager 16 anschließend in das Motorwellengehäuse 10 gut einschiebbar ist. In all in the 1 to 3 shown embodiments, the motor shaft 12 by means of an annular bearing 16 in the motor shaft housing 10 stored. Here, in the embodiments shown, the connection between an inner ring 22 of the camp 16 and the motor shaft 12 designed as a press fit. The connection between an outer ring 20 of the camp 16 and an inner wall 18 of the motor shaft housing 10 however, is designed as a clearance. Although these designs as a press fit or clearance fit are not absolutely necessary, they have the advantage that the bearing 16 on the motor shaft 12 can be pre-assembled and the motor shaft 12 with the pre-assembled bearing 16 then into the motor shaft housing 10 is well insertable.

Wie aus den 1 bis 3 ersichtlich ist, wurde in allen Ausführungsformen als Lager 16 ein Wälzlager verwendet, hier in Form eines Kugellagers mit als Wälzkörpern 24 dienenden Kugeln. Die Wälzkörper 24 sind zwischen dem Innenring 22 und dem Außenring 20 angeordnet. Like from the 1 to 3 it has been apparent in all embodiments as a bearing 16 used a rolling bearing, here in the form of a ball bearing with as rolling elements 24 serving balls. The rolling elements 24 are between the inner ring 22 and the outer ring 20 arranged.

Das Motorwellengehäuse 10 ist in den in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen aus Aluminium hergestellt, das Lager 16 und die Motorwelle 12 aus einem Stahlwerkstoff. Eine im Betrieb auftretende Temperaturerhöhung führt zu einer Vergrößerung des Spiels zwischen dem Außenring 20 des Lagers 16 und der Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10. The motor shaft housing 10 is in the in the 1 to 3 shown embodiments made of aluminum, the bearing 16 and the motor shaft 12 from a steel material. A temperature increase occurring during operation leads to an increase in the clearance between the outer ring 20 of the camp 16 and the inner wall 18 of the motor shaft housing 10 ,

Um in solchen Fällen einer Entstehung störender Geräusche entgegenzuwirken, ist bei der in 1 gezeigten Ausführungsform als elastisches Spielausgleichmittel 26 in Form einer hier nur schematisch dargestellten Wellfeder 28 aus Stahl in axialer Richtung zwischen einem sich an der Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10 abstützenden Sicherungsring 32 und dem Lager 16 angeordnet. Die Wellfeder 28 stützt sich in axialer Richtung an dem als Vorsprung 30 dienenden Sicherungsring 32 ab. Der Sicherungsring 32 ist in eine in dem Motorwellengehäuse 10 ausgebildeten Vertiefung 34 in Form einer Umfangsnut eingesetzt und ragt in radialer Richtung gegenüber der Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10 hervor. Die Wellfeder 28 ist in axialer Richtung vorgespannt und übt dadurch eine Spannkraft in axialer Richtung auf das Lager 16 aus. Der Sicherungsring 32 weist einen nicht dargestellten Ringstoß mit jeweils mindestens einer ebenfalls nicht dargestellten Durchgangsöffnung auf. Die Durchgangsöffnungen dienen dazu, den Sicherungsring 32 zum Einsetzen in die Vertiefung 34 mit einem Werkzeug zusammenzudrücken. In order to counteract in such cases a generation of disturbing noises, is in the in 1 shown embodiment as an elastic lash adjuster 26 in the form of a wave spring shown here only schematically 28 made of steel in the axial direction between one on the inner wall 18 of the motor shaft housing 10 supporting circlip 32 and the camp 16 arranged. The wave spring 28 is supported in the axial direction of the as a projection 30 serving circlip 32 from. The circlip 32 is in one in the motor shaft housing 10 trained depression 34 used in the form of a circumferential groove and projects in the radial direction relative to the inner wall 18 of the motor shaft housing 10 out. The wave spring 28 is biased in the axial direction and thereby exerts a clamping force in the axial direction of the bearing 16 out. The circlip 32 has a ring impact, not shown, in each case with at least one passage opening, also not shown. The through holes are used to the circlip 32 for insertion into the depression 34 to compress with a tool.

Im Folgenden werden zur Beschreibung weiterer Ausführungsformen für identische oder zumindest funktionsgleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet wie bei der vorstehenden Beschreibung der ersten Ausführungsform. In the following, the same reference numerals are used to describe further embodiments of identical or at least functionally identical elements as in the above description of the first embodiment.

Bei der in 2 gezeigten zweiten Ausführungsform ist eine Vertiefung 38 in Form einer Umfangsnut 40 in axialer Richtung betrachtet auf gleicher Höhe angeordnet wie der Außenring 20 des Lagers 16. In die Vertiefung 38 ist als Spielausgleichmittel 26 ein sogenannter O-Ring 36 aus einem elastischen Material angeordnet, insbesondere aus einem Elastomerwerkstoff oder einem Kautschukwerkstoff. Wie zu erkennen ist, ist der O-Ring 36 in radialer Richtung zwischen der Innenwand 16 im Bereich der Vertiefung 38 und dem Außenring 20 des Lagers 16 angeordnet. Der O-Ring 36 ist mit einer Vorspannung derart in die Vertiefung 38 eingesetzt, dass er eine Spannkraft in radialer Richtung auf den Außenring 20 des Lagers 16 ausübt. At the in 2 shown second embodiment is a recess 38 in the form of a circumferential groove 40 viewed in the axial direction arranged at the same height as the outer ring 20 of the camp 16 , In the depression 38 is as a game compensation agent 26 a so-called O-ring 36 arranged of an elastic material, in particular of an elastomer material or a rubber material. As can be seen, the O-ring 36 in the radial direction between the inner wall 16 in the area of the depression 38 and the outer ring 20 of the camp 16 arranged. The O-ring 36 is with a bias in the well 38 inserted, that he a clamping force in the radial direction on the outer ring 20 of the camp 16 exercises.

In der in 3 gezeigten dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung ist als Spielausgleichsmittel 26 ein hülsenartiger Einsatz 42 in radialer Richtung zwischen der Innenwand 18 des Motorgehäuses und dem Außenring 20 des Lagers 16 angeordnet. Der hülsenartige Einsatz 42 weist einen radial nach außen ragenden Kragenabschnitt 44 auf, welcher sich in axialer Richtung an einem in dem Motorwellengehäuse 10 ausgebildeten Vorsprung 30 in Form eines radial nach innen ragenden Absatzes 46 abstützt und somit in axialer Richtung in seiner Relativlage gegenüber dem Motorwellengehäuse 10 festgelegt ist. Zur Beaufschlagung des Lagers 16 mit einer Spannkraft stützt sich der hülsenartige Einsatz 42 an der Innenwand 18 des Motowellengehäuses 10 ab. Der hülsenartigen Einsatz 42 ist aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet, das in der gezeigten Anordnung in radialer Richtung elastisch vorgespannt ist. In the in 3 shown third embodiment of an arrangement according to the invention is as a play compensation means 26 a sleeve-like insert 42 in the radial direction between the inner wall 18 the motor housing and the outer ring 20 of the camp 16 arranged. The sleeve-like insert 42 has a collar portion projecting radially outward 44 on, which in the axial direction at one in the motor shaft housing 10 trained lead 30 in the form of a radially inwardly projecting paragraph 46 supported and thus in the axial direction in its relative position relative to the motor shaft housing 10 is fixed. To charge the warehouse 16 with a clamping force, the sleeve-like insert is supported 42 on the inner wall 18 of the motor shaft housing 10 from. The sleeve-like insert 42 is formed of a plastic material which is resiliently biased in the radial direction in the arrangement shown.

Um das Einsetzen der Motorwelle 12 mit einem vormontierten Lager 16 bzw. das Einführen eines Lagers 16 in das Motorwellengehäuse 10 zu erleichtern, kann der hülsenartige Einsatz 42 im Bereich eines axialen Endes (oder beider Enden) über einen Teilbereich trichterförmig derart ausgebildet sein, dass die Motorwelle zunächst spielbehaftet in den bereits in dem Motorwellengehäuse 10 vormontierten hülsenartigen Einsatz 42 einführbar ist und dann mit zunehmendem Einführweg bis zur in 3 gezeigten Soll-Lage zunehmend durch einen sich verkleinernden Innendurchmesser des hülsenartigen Einsatzes 42 vorgespannt wird. Dies ist in 3 nicht dargestellt. To the insertion of the motor shaft 12 with a pre-assembled bearing 16 or the introduction of a warehouse 16 into the motor shaft housing 10 To facilitate, the sleeve-like insert 42 be formed funnel-shaped in the region of an axial end (or both ends) over a partial area such that the motor shaft initially in play in the already in the motor shaft housing 10 pre-assembled sleeve-like insert 42 is insertable and then with increasing insertion path to the in 3 shown target position increasingly by a decreasing inner diameter of the sleeve-like insert 42 is biased. This is in 3 not shown.

Bei den vorstehend beschriebenen Spielausgleichsmitteln 26 handelt es sich jeweils um separat hergestellte Elemente, die auch separat in dem Motorwellengehäuse 10 montiert werden müssen. Vorteilhaft ist bei allen Ausführungsformen gemäß den 1 bis 3, dass als Standardware verfügbare Lager 16 verwendet werden können. In the case of the play compensation means described above 26 each are separately manufactured elements, which are also separate in the motor shaft housing 10 must be mounted. It is advantageous in all embodiments according to the 1 to 3 that stock available as standard 16 can be used.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform eines Lagers 16 für eine erfindungsgemäße Anordnung sind als Spielausgleichmittel 26 zwei ringförmige elastische Ringelemente 48 aus einem Kautschukmaterial, Elastomermaterial oder Kunststoff fest mit der Umfangsfläche 84 des Lagers 16 verbunden. Derartige elastische Ringelemente 48 können insbesondere angespritzt, anvulkanisiert oder auf andere geeignete Weise angeformt sein. Die elastischen Ringelemente 48 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie in radialer Richtung gegenüber der übrigen Umfangsfläche 84 hervorragen. Weiter bevorzugt sind die elastischen Ringelemente 48 so ausgebildet, dass sie eine ausreichende Elastizität aufweisen, um vollständig oder zumindest nahezu vollständig auf den Durchmesser der Umfangsfläche 84 elastisch vorgespannt und somit komprimiert zu werden. At the in 4 illustrated embodiment of a bearing 16 for a device according to the invention are as a game compensation means 26 two annular elastic ring elements 48 made of a rubber material, elastomeric material or plastic fixed to the peripheral surface 84 of the camp 16 connected. Such elastic ring elements 48 may in particular be molded, vulcanized or formed in any other suitable manner. The elastic ring elements 48 are preferably formed so that they in the radial direction relative to the remaining peripheral surface 84 protrude. More preferred are the elastic ring elements 48 designed so that they have sufficient elasticity have to completely or at least almost completely to the diameter of the peripheral surface 84 elastically biased and thus compressed.

Eine vorstehend in Verbindung mit 3 beschriebene trichterartige Ausbildung kann auch in Verbindung mit einem oder mehreren elastischen Ringelementen 48 realisiert werden, um das Einsetzen einer Motorwelle 12 mit vormontiertem Lager 16 bzw. das Einführen eines Lagers 16 in ein Motorwellengehäuse 10 zu erleichtern und einer Schädigung des elastischen Ringelements 48 und/oder einem Ablösen eines elastischen Ringelements 48 von der Umfangsfläche 84 des Lagers 16 entgegenzuwirken. An above in connection with 3 described funnel-like configuration can also be used in conjunction with one or more elastic ring elements 48 be realized to the insertion of a motor shaft 12 with pre-assembled bearing 16 or the introduction of a warehouse 16 in a motor shaft housing 10 to facilitate and damage to the elastic ring element 48 and / or a detachment of an elastic ring element 48 from the peripheral surface 84 of the camp 16 counteract.

Eine erfindungsgemäße Anordnung kann durch Einsetzen eines in 4 gezeigten Lagers 16 in ein in 3 gezeigtes Motorwellengehäuse 10 erzielt werden. In diesem Fall sind die elastischen Ringelemente 48 in radialer Richtung zwischen der Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10 und dem Außenring 20 des Lagers 16 angeordnet (vgl. 1). An inventive arrangement can be achieved by inserting a in 4 shown warehouse 16 in an in 3 shown motor shaft housing 10 be achieved. In this case, the elastic ring elements 48 in the radial direction between the inner wall 18 of the motor shaft housing 10 and the outer ring 20 of the camp 16 arranged (cf. 1 ).

Es ist möglich, die in Verbindung mit den 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsformen miteinander zu kombinieren. It is possible that in conjunction with the 1 to 4 described embodiments to combine with each other.

Alternativ oder in Ergänzung ist es möglich, auf einer Stirnfläche 86 eines Lagers 16 ein Spielausgleichsmittel anzuformen (in 4 nicht dargestellt). Alternatively or in addition, it is possible on an end face 86 a warehouse 16 to formulate a clearance compensation (in 4 not shown).

Vorteilhaft an den in Verbindung mit 4 beschriebenen Ausführungsformen ist, dass die Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10 nicht zur Ausbildung einer Vertiefung bearbeitet werden muss. Beneficial to in conjunction with 4 described embodiments, that the inner wall 18 of the motor shaft housing 10 does not have to be worked out to develop a specialization.

Alternativ zu den gezeigten Ausführungsformen kann das Lager 16 auch in radial-axialer Richtung mittels eines Spielausgleichmittels 26 mit einer Spannkraft beaufschlagt werden. Dies kann beispielsweise durch die Ausbildung einer Fase im Bereich der Stirnfläche 86 oder durch eine vollständig oder teilweise geneigte Stirnfläche 86 erreicht werden, so dass das Spielausgleichsmittel 26 sowohl in teilweise radialer und teilweise axialer Richtung eine Spannkraft erzeugt. As an alternative to the embodiments shown, the bearing 16 also in the radial-axial direction by means of a lash adjuster 26 be subjected to a clamping force. This can be achieved, for example, by the formation of a chamfer in the region of the end face 86 or by a fully or partially inclined end face 86 be achieved, so the game balance 26 generates a clamping force in both partially radial and partially axial direction.

Ferner wird darauf hingewiesen, dass anstelle von ringförmigen Spielausgleichsmitteln 26 auch ringsegmentförmige oder nur kleinflächige kreisförmige oder nahezu punktförmige Spielausgleichsmittel 26 um den Umfang einer Umfangsfläche 84 und/oder Stirnfläche 86 verteilt angeordnet sein können. It should also be noted that instead of annular lash adjusters 26 Also ring segment-shaped or small-scale circular or almost point-shaped lash adjuster 26 around the circumference of a peripheral surface 84 and / or face 86 can be arranged distributed.

In Verbindung mit den 5 bis 7 wird nun im Folgenden noch anhand von technischen Merkmalen beispielhaft erläutert, was im Rahmen dieser Offenbarung unter einem für eine Lenkung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Hilfsmotor mit einer langen Motorwelle verstanden wird und wo eine erfindungsgemäße Anordnung mit einer solchen Lenkung besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann. In conjunction with the 5 to 7 will now be explained by way of example on the basis of technical features, which is understood in the context of this disclosure under an intended for steering a motor vehicle auxiliary motor with a long motor shaft and where an arrangement according to the invention can be used with such a steering particularly advantageous.

5 zeigt ein Lenkstangengehäuse 14 mit einem einstückig daran ausgebildeten Motorwellengehäuse 10 in einer Schnittdarstellung, wobei die Schnittebene durch die Mittelachse M_M der Motorwelle 12 und die Mittelachse M_L einer Lenkstange 50 verläuft. Bei dem gezeigten Lenkstangengehäuse 14 handelt es sich um ein Lenkgetriebegehäuse 52, da es auch einen Bereich umschließt, in welchem eine Lenkeingangswelle 58 über ein nur schematisch skizziertes Lenkgetriebe funktional mit der Lenkstange 50 verbunden ist. 5 shows a handlebar housing 14 with a motor shaft housing integrally formed thereon 10 in a sectional view, wherein the sectional plane through the central axis M _{M of} the motor shaft 12 and the center axis M _{L of} a handlebar 50 runs. In the illustrated handlebar housing 14 it is a steering gear housing 52 because it also encloses an area in which a steering input shaft 58 via a sketched only schematically steering gear functional with the handlebar 50 connected is.

In dem Lenkstangengehäuse 14 ist eine Durchgangsöffnung 54 zur Durchführung der Lenkstange 50 ausgebildet, und in dem Motorwellengehäuse 10 ist eine Durchgangsöffnung 56 zur Durchführung der Motorwelle 12 ausgebildet. In the handlebar housing 14 is a passage opening 54 to carry out the handlebar 50 formed, and in the motor shaft housing 10 is a passage opening 56 to carry out the motor shaft 12 educated.

Die Mittelachse M_L der Lenkstange 50 und die Mittelachse M_M der Motorwelle 12 sind in der gezeigten Ausführungsform parallel zueinander verlaufend angeordnet. The center axis M _{L of} the handlebar 50 and the center axis M _{M of} the motor shaft 12 are arranged parallel to each other in the embodiment shown.

Die Motorwelle 12 wird von einem Hilfsmotor 60 angetrieben, die in 5 schematisch als Einheit zusammen mit einem Gehäuse dargestellt ist. Bei der gezeigten Motorwelle 12 handelt es sich um eine lange Motorwelle, die sich ausgehend von dem Hilfsmotor 60 in axialer Richtung über einen sich über eine Distanz d erstreckenden Zwischenabschnitt 62 erstreckt. Der Grund hierfür ist, dass in axialer Richtung der Motorwelle 12 betrachtet angrenzend an den Hilfsmotor 60 Bauraum für eine in den 6 und 7 schematisch dargestellte Pendelstütze 82 eines nicht dargestellten Verbrennungsmotors benötigt wird. The motor shaft 12 is from an auxiliary engine 60 driven in 5 is shown schematically as a unit together with a housing. For the motor shaft shown 12 it is a long motor shaft extending from the auxiliary motor 60 in the axial direction over an intermediate section extending over a distance d 62 extends. The reason for this is that in the axial direction of the motor shaft 12 considered adjacent to the auxiliary engine 60 Space for a in the 6 and 7 schematically illustrated pendulum support 82 an internal combustion engine, not shown, is needed.

Wie in 5 ersichtlich ist, kann das Lager 16 einer erfindungsgemäßen Anordnung – insbesondere ein wie vorstehend in Verbindung mit den 1 bis 4 beschriebenes Lager 16 – vorteilhaft im Bereich benachbart zu einem Getriebeelement 64 angeordnet sein. In 5 ist als Getriebeelement 64 eine Riemenscheibe 66 dargestellt, welche zur funktionalen Kopplung der Motorwelle 12 mit der Lenkstange 50 dient. Die Riemenescheibe 66 ist Teil eines als Übertragungsvorrichtung 70 dienenden Riementriebes, der in bekannter Weise eine Kugelgewindemutter 72 umfasst, die einen Spindelabschnitt 68 der Lenkstange 50 umschließend angeordnet ist. Mittels des Riementriebes können bedarfsweise Lenkhilfskräfte bzw. Lenkhilfsmomente von der langen Motorwelle 12 auf die Lenkstange 50 übertragen werden. Die Übertragungsvorrichtung 70 ist zum Schutz vor äußeren Einflüssen von einem Übertragungsvorrichtungsgehäuse 76 umgeben, das sich an einem axialen Ende des Motorwellengehäuses 10 anschließt. An das andere axiale Ende des Motorwellengehäuses 10 schließt sich in der gezeigten Ausführungsform unmittelbar der Hilfsmotor 60 (bzw. dessen nicht gesondert dargestelltes Gehäuse) an, so dass die Motorwelle 12 vollständig geschützt angeordnet ist. As in 5 it can be seen, the bearing can 16 an inventive arrangement - in particular a as above in connection with the 1 to 4 described bearing 16 - Advantageous in the area adjacent to a transmission element 64 be arranged. In 5 is as a transmission element 64 a pulley 66 shown, which for the functional coupling of the motor shaft 12 with the handlebar 50 serves. The belt disc 66 is part of a transmission device 70 Serving belt drive, in a known manner a ball screw nut 72 comprising a spindle section 68 the handlebar 50 is arranged enclosing. By means of the belt drive can if necessary, steering auxiliary forces or steering torque from the long motor shaft 12 on the handlebar 50 be transmitted. The transmission device 70 is for protection against external influences of one Transmission device housing 76 surrounded, located at one axial end of the motor shaft housing 10 followed. To the other axial end of the motor shaft housing 10 closes in the embodiment shown directly the auxiliary motor 60 (or its not separately shown housing), so that the motor shaft 12 is completely protected.

Die Lagerung der langen Motorwelle 12 erfolgt mit insgesamt drei Lagern wobei ein erstes Lager 78 und ein zweites Lager 80 in Form eines Festlagers und eines Loslagers im Bereich des Hilfsmotors 60 angeordnet sind. Das Lager 16 der in 5 dargestellten erfindungsgemäßen Anordnung stellt somit als drittes Lager 16 ein zusätzliches Stützlager dar. Die verschiedenen beschriebenen Möglichkeiten von Spielausgleichsmitteln 26 ermöglichen es, ein ausreichend großes Spiel zwischen Außenring 20 und Innenwand 18 des Motorwellengehäuses 10 vorzusehen, um eine einfache, kraftarme Montage zu ermöglichen und fertigungs- und/oder montagetoleranzbedingte Spannungen der langen Motorwelle 12 zu vermeiden. The bearing of the long motor shaft 12 takes place with a total of three camps being a first camp 78 and a second camp 80 in the form of a fixed bearing and a floating bearing in the area of the auxiliary engine 60 are arranged. The warehouse 16 the in 5 illustrated inventive arrangement thus provides as a third camp 16 an additional support bearing. The various described options of lash adjusters 26 allow a sufficiently large game between outer ring 20 and inner wall 18 of the motor shaft housing 10 provided to allow a simple, low-force installation and manufacturing and / or assembly tolerance-related voltages of the long motor shaft 12 to avoid.

In 7 ist gut zu erkennen, dass die Pendelstütze 82 in den radialen Bereich zwischen der Außenkontur des Motorwellengehäuses 10 und der Außenkontur K_A des Hilfsmotors 60 (hier des nicht im Detail dargestellten Hilfsmotorgehäuses) hineinragt. Mit anderen Worten ausgedrückt, befindet sich die Pendelstütze 82 – in axialer Richtung betrachtet – in radialer Überdeckung mit dem Hilfsmotor 60. Nicht erkennbar ist, dass die Pendelstütze 82 sich auch in radialer Überdeckung mit dem Übertragungsvorrichtungsgehäuse 76 befindet. In dem Bereich des Zwischenabschnitts 62 weist die lange Motorwelle 12 zusammen mit dem diese umgebenden Motorwellengehäuse 10 über die Distanz d einen reduzierten radialen Platzbedarf auf, um Bauraum für die Pendelstütze 82 zu schaffen. In 7 It is good to see that the pendulum support 82 in the radial area between the outer contour of the motor shaft housing 10 and the outer contour K _{A of} the auxiliary engine 60 (here the auxiliary motor housing not shown in detail) protrudes. In other words, is the pendulum support 82 - viewed in the axial direction - in radial overlap with the auxiliary motor 60 , Not recognizable is that the pendulum support 82 also in radial overlap with the transfer device housing 76 located. In the area of the intermediate section 62 has the long motor shaft 12 together with the surrounding motor shaft housing 10 over the distance d a reduced radial space requirement, space for the pendulum support 82 to accomplish.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Motorwellengehäuse Motor shaft housing
12 12: Motorwelle motor shaft
14 14: Lenkstangengehäuse Handlebar housing
16 16: Lager camp
18 18: Innenwand inner wall
20 20: Außenring outer ring
22 22: Innenring inner ring
24 24: Wälzkörper rolling elements
26 26: Spielausgleichsmittel Play compensation means
28 28: Wellfeder Well spring
30 30: Vorsprung head Start
32 32: Sicherungsring circlip
34 34: Vertiefung deepening
36 36: O-Ring O-ring
38 38: Vertiefung deepening
40 40: Umfangsnut circumferential groove
42 42: hülsenartiger Einsatz sleeve-like insert
44 44: Kragenabschnitt collar section
46 46: Absatz paragraph
48 48: elastisches Ringelement elastic ring element
50 50: Lenkstange handlebars
52 52: Lenkgetriebegehäuse Steering gear housing
54 54: Durchgangsöffnung Through opening
56 56: Durchgangsöffnung Through opening
58 58: Lenkeingangswelle Steering input shaft
60 60: Hilfsmotor auxiliary engine
62 62: Zwischenabschnitt intermediate section
64 64: Getriebeelement gear element
66 66: Riemenscheibe pulley
68 68: Spindelabschnitt spindle section
70 70: Übertragungsvorrichtung transfer device
72 72: Kugelgewindemutter Ball screw nut
76 76: Übertragungsvorrichtungsgehäuse Transmission device housing
78 78: erstes Lager first camp
80 80: zweites Lager second camp
82 82: Pendelstütze Stabilizer
84 84: Umfangsfläche peripheral surface
86 86: Stirnflächeface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10336867 A1 [0002]

Claims

Arrangement of a ring-shaped bearing ( 16 ) for a functional with an auxiliary engine ( 60 ) coupled motor shaft ( 12 ) for on-demand provision and transmission of a steering assist power and / or a steering assist torque to one with the engine shaft ( 12 ) functionally coupled handlebar ( 50 ), wherein the motor shaft ( 12 ) in one the motor shaft ( 12 ) at least partially surrounding motor shaft housing ( 10 ), characterized in that at least one elastic play compensation means ( 26 ) between an inner wall ( 18 ) of the motor shaft housing ( 10 ) and the warehouse ( 16 ) is positioned.

Arrangement according to the preceding claim, characterized in that the play compensation means ( 26 ) the warehouse ( 16 ) at least partially in the radial and / or axial direction relative to the motor shaft housing ( 10 ) is arranged acted upon with a clamping force.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as play compensation means ( 26 ) at least one annular or ring segment-like formed element is provided.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as play compensation means ( 26 ) a separate element is provided in a in the motor shaft housing ( 10 ) arranged recess ( 38 ) is used.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as play compensation means ( 26 ) a separate element is provided, which at one in the motor shaft housing ( 10 ) trained advantage ( 30 ) is arranged abstützend.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as play compensation means ( 26 ) at least one elastic element ( 48 ) fixed to the bearing ( 26 ) connected is.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the play compensation means ( 26 ) made of steel, plastic and / or an elastomer.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 16 ) in the motor shaft housing ( 10 ) adjacent to a transmission element ( 64 ) one the motor shaft ( 12 ) with a handlebar ( 50 ) coupling transmission device ( 70 ) is arranged.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the motor shaft ( 12 ) a long motor shaft with an intermediate section (d) extending over a distance (d) ( 62 ).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the motor shaft housing ( 10 ) is made of a first material and the motor shaft ( 12 ) and / or the bearing ( 16 ) are made of a second material, wherein the first material and the second material are different materials.