DE102008042609A1 - Bearing device for worm in steering gear of power steering, has inner ring for accommodating shaft end of worm to mount shaft end in housing, and spring for subjecting inner ring with axially acting force - Google Patents

Bearing device for worm in steering gear of power steering, has inner ring for accommodating shaft end of worm to mount shaft end in housing, and spring for subjecting inner ring with axially acting force Download PDF

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Jens Hafermalz
Dennis FÜCHSEL
Marco Grau
Ekkehard Kneer
Jürgen BIEBER
Rainer SCHÄNZEL
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Robert Bosch Automotive Steering GmbH
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ZF Lenksysteme GmbH
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    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Abstract

The bearing device has a fixed bearing e.g. grooved ball bearing (LF) and pivot bearing, comprising an outer ring (1) and an inner ring (2), and a rolling body (4) movably accommodated between the outer and inner rings. A bearing accommodating unit (6) or a housing (G) accommodates the outer ring. The inner ring accommodates a shaft end (WF) of a worm (S) to mount the shaft end in the housing. A spring (F1) e.g. elastomer spring or leaf spring, subjects the inner ring with axially acting force. The spring is integrated into a drive shaft (AW) that is driven by a servo drive.

Description

Die Erfindung betrifft die Lagerung einer Schnecke in einem Lenkgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Lenkgetriebe und eine damit ausgestattete Servolenkung gemäß dem Oberbegriff eines der nebengeordneten Ansprüche.The The invention relates to the mounting of a worm in a steering gear according to the preamble of claim 1 and a corresponding steering gear and a power steering system equipped therewith according to the generic term of one of the siblings Claims.

Insbesondere betrifft die Erfindung die Lagerung einer Schnecke mittels eines Loslagers und eines Festlagers.Especially the invention relates to the storage of a screw by means of a Loslagers and a fixed camp.

Aus der EP 1 453 717 B1 ist eine Lagerung der eingangs genannten Art bekannt. Dort ist an dem Wellenende der Schnecke, das mit der Antriebswelle eines Servomotors (Elektromotor) verbunden ist, ein Festlager in Form eines Schwenklagers vorgesehen. An dem anderen, freien Wellenende der Schnecke ist ein Loslager vorgesehen. Beide Lager bestehen im wesentlichen aus einem Außenring, einen Innenring und aus dazwischen beweglich aufgenommenen Wälzkörpern in Form von Kugeln. An dem Festlager kann eine Lagerungsaufnahme vorgesehen sein, die die Form eines Schwenkringes mit einer konkaven Fläche aufweist und den Außenring aufnimmt, dessen Außenfläche konvex ist. Der Innenring wiederum nimmt eines der beiden Wellenenden der Schnecke auf, nämlich das mit dem Servomotor verbundene Wellenende. Das somit geschaffene Schwenklager ermöglicht es, dass die Schnecke in Eingriffsrichtung zum Schneckenrad hin leicht schwenkbar gelagert ist. Ein auf das Loslager am freien Wellenende der Schnecke wirkendes Druckstück sorgt für eine radial wirkende Anfederung und somit für einen stets festen Eingriff der beiden Getriebeteile (Schnecke und Schneckenrad). Jedoch ist diese bekannte Schwenkkulisse nicht vollkommen spielfrei realisierbar, was dazu führt, dass im Betrieb des Lenkgetriebes, insbesondere bei Lastwechseln, störende Geräusche auftreten können.From the EP 1 453 717 B1 is a storage of the aforementioned type is known. There is at the shaft end of the screw, which is connected to the drive shaft of a servomotor (electric motor), a fixed bearing in the form of a pivot bearing provided. At the other, free shaft end of the screw a floating bearing is provided. Both bearings consist essentially of an outer ring, an inner ring and in between movably received rolling elements in the form of balls. On the fixed bearing, a bearing receptacle may be provided, which has the shape of a pivot ring with a concave surface and the outer ring receives, the outer surface is convex. The inner ring, in turn, receives one of the two shaft ends of the worm, namely the shaft end connected to the servomotor. The thus created pivot bearing makes it possible that the worm is mounted slightly pivotable in the direction of engagement with the worm wheel. A thrust piece acting on the floating bearing at the free shaft end of the worm ensures a radially acting springing and thus for an always firm engagement of the two gear parts (worm and worm wheel). However, this known pivoting gate is not completely free of play feasible, which means that disturbing noises may occur during operation of the steering gear, especially during load changes.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lagerung für die Schnecke in einem Lenkgetriebe so vorzuschlagen, dass die genannten Nachteile in vorteilhafter Weise überwunden werden. Insbesondere sollen eine möglichst einfach zu realisierende und geräuscharme Konstruktion einer Lagerung, ein damit versehenes Lenkgetriebe und eine damit ausgestattete Servolenkung bereitgestellt werden.Therefore It is an object of the invention, a storage for the screw to propose in a steering gear so that the disadvantages mentioned be overcome in an advantageous manner. In particular, should an as easy as possible and low-noise Construction of a bearing, provided with a steering gear and provided with a power steering equipped therewith.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Lagerung einer Schnecke mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Demnach wird ein Federelement vorgesehen, das den Innenring des Festlagers mit einer axial wirkenden Kraft beaufschlagt.Solved The object is achieved by storing a screw with the characteristics of claim 1. Accordingly, a spring element is provided which the Inner ring of the fixed bearing acted upon by an axially acting force.

Somit wird eine axial auf die Lagerung der Schnecke wirkende Anfederung geschaffen, die quasi kein auftretendes freies Spiel erlaubt und somit die Geräuschbildung effektiv verhindert. Zudem kann die Anfederung kostengünstig realisiert werden. Als Federelement wird hierbei jede Art von elastischem Element verstanden, also nicht nur Federelemente im engeren Sinne, sondern Elemente aus beliebigem elastischen Material, wie z. B. auch Elastomere und dergleichen.Consequently becomes an axially acting on the storage of the screw springing created, which allows virtually no occurring free play and thus effectively preventing the noise. In addition, can the springing can be realized cost-effectively. As a spring element This is understood to mean any type of elastic element, not so only spring elements in the strict sense, but elements of any elastic Material, such. B. also elastomers and the like.

Vorgeschlagen wird auch ein Lenkgetriebe mit einer solchen Lagerung, d. h. mit einer Lagerung, die ein Festlager mit einem Außenring, einem Innenring und mit dazwischen beweglich aufgenommenen Wälzkörpern aufweist, wobei der Innenring ein erstes Wellenende der Schnecke aufnimmt, um dieses Wellenende radial in dem Gehäuse des Lenkgetriebes zu lagern, wobei ein Federelement vorgesehen ist, das den Innenring des Festlagers mit einer axial wirkenden Kraft beaufschlagt.proposed is also a steering gear with such storage, d. H. With a bearing, which is a fixed bearing with an outer ring, an inner ring and with movably received therein rolling elements wherein the inner ring has a first shaft end of the screw receives radially to this shaft end in the housing of the To store steering gear, wherein a spring element is provided, that the inner ring of the fixed bearing with an axially acting force applied.

Auch wird eine damit ausgestattete Servolenkung vorgeschlagen.Also is proposed a power steering equipped with it.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Demnach ist es vorteilhaft, wenn gemäß einer ersten Ausführungsform das Federelement als eine Druckfeder ausgebildet ist, die vorzugsweise auch in oder an einem angetriebenen Wellenende der Schnecke angeordnet ist. Dabei beaufschlagt die Druckfeder den Innenring des Festlagers mit einer axial wirkenden Kraft und verschiebt somit den Innenring gegen den Außenring. In diesem Zusammenhang kann zwischen der Druckfeder und dem Innenring noch mindestens ein Zwischenstück, insbesondere ein Stößel, angeordnet sein, der die axiale Kraft von der Druckfeder direkt auf den Innenring oder indirekt über mindestens ein weiteres Zwischenstück auf den Innenring überträgt. Das Festlager ist dabei vorzugsweise in Form eines Rillenkugellagers ausgebildet.Therefore it is advantageous if according to a first embodiment the spring element is designed as a compression spring, preferably also arranged in or on a driven shaft end of the screw is. The compression spring acts on the inner ring of the fixed bearing with an axially acting force and thus displaces the inner ring against the outer ring. In this context, between the compression spring and the inner ring at least one intermediate piece, in particular a plunger, be arranged, the the axial force of the compression spring directly on the inner ring or indirectly via at least one further intermediate piece transfers to the inner ring. The camp is here preferably formed in the form of a deep groove ball bearing.

Alternativ dazu kann das Federelement an dem anderen Wellenende der Schnecke angeordnet sein, also an dem freien Wellenende der Schnecke, welches in einem Loslager gelagert ist. Das Federelement kann dabei insbesondere eine Spiralfeder, eine Blattfeder oder eine Tellerfeder sein, die zwischen dem Gehäuse des Lenkgetriebes und dem in dem Loslager gelagerten freien Wellenende der Schnecke angeordnet ist. Dabei beaufschlagt das Federelement das freie Wellenende der Schnecke mit einer axial wirkenden Kraft, die über die Schnecke weitergeleitet wird und an dem anderen Wellenende auf das Festlager und insbesondere auf den dortigen Innenring wirkt. Bevorzugt hat das freie Wellenende der Schnecke eine ballige Kontur, die z. B. durch eine Kugel realisiert werden kann, welche die axial wirkende Kraft punktuell auf das freie Wellenende der Schnecke überträgt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Kugel in das freie Wellenende der Schnecke eingepresst ist.Alternatively, the spring element may be arranged on the other shaft end of the worm, that is on the free end of the worm shaft, which is mounted in a floating bearing. The spring element may be in particular a coil spring, a leaf spring or a plate spring, which is arranged between the housing of the steering gear and the bearing in the floating bearing free end of the screw shaft. In this case, the spring element acts on the free shaft end of the screw with an axially acting force, which is forwarded via the screw and acts on the other end of the shaft on the fixed bearing and in particular on the local inner ring. Preferably, the free end of the screw shaft has a spherical contour, the z. B. can be realized by a ball, which selectively transfers the axially acting force to the free end of the worm shaft. It can be provided be that the ball is pressed into the free shaft end of the screw.

Die Erfindung und die sich ergebenden Vorteile werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Detail beschrieben, wobei auf folgende schematischen Zeichnungen Bezug genommen wird:The The invention and the resulting advantages will be described below of embodiments described in detail, wherein Reference is made to the following schematic drawings:

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagerung, bei der eine Druckfeder auf das angetriebenen Wellenende der Schnecke wirkt; 1 shows a first embodiment of a bearing according to the invention, in which a compression spring acts on the driven shaft end of the screw;

2a, b zeigen im Ganzen sowie im Detail eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagerung, bei der eine Spiralfeder am freien Wellenende der Schnecke angeordnet ist; 2a , b show in whole and in detail a second embodiment of a bearing according to the invention, in which a spiral spring is arranged on the free shaft end of the worm;

3a, b zeigen im Ganzen sowie im Detail eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagerung, bei der eine Blattfeder am freien Wellenende der Schnecke angeordnet ist; 3a , b show in whole and in detail a third embodiment of a bearing according to the invention, in which a leaf spring is arranged at the free shaft end of the screw;

Die 1 zeigt als erste Ausführungsform eine Lagerung für der Schnecke S in einem Lenkgetriebe, wobei auf der Seite des Festlagers LF, das im wesentlichen einen Außenring 1, einen Innenring 2 und dazwischen beweglich aufgenommene Wälzkörper bzw. Kugeln 4 aufweist, ein Federelement F1 vorgesehen ist, das eine axiale Verspannung in Richtung des angetriebenen Wellenendes WF der Schnecke S bewirken soll, so dass der dortige Innenring 2 axial gegenüber dem Außenring 1 vorgespannt ist und somit evtl. auftretendes Lagerspiel eliminiert wird.The 1 shows as a first embodiment a bearing for the screw S in a steering gear, wherein on the side of the fixed bearing LF, which is essentially an outer ring 1 , an inner ring 2 and between them movably received rolling elements or balls 4 has, a spring element F1 is provided, which is to cause an axial tension in the direction of the driven shaft end WF of the screw S, so that the local inner ring 2 axially opposite the outer ring 1 is biased and thus possibly occurring bearing clearance is eliminated.

Dazu ist das Federelement in Form einer Druckfeder F1 ausgebildet, die in die mit einem Servomotor (nicht dargestellt) verbundene Antriebswelle AW eingelassen ist und in axialer Richtung gegen einen Stößel ST und weitere Verbindungs- bzw. Zwischenteile drückt, um schließlich die Federkraft auf den Innenring 2 des Lagers LF zu führen. In der gezeigten 1 drückt der Stößel ST gegen eine Schraube, die in dem Wellenende WF der Schnecke S eingelassen ist, wodurch dann der Innenring 2 mit einer axialen Kraft beaufschlagt wird. Durch diese Art der Anfederung, die im wesentlichen aus der Druckfeder F1 und dem Stößel ST besteht, werden also beide Wellen AW und WF axial gegeneinander verspannt. Da der Lagerring des gezeigten Festlagers LF, das hier ein Rillenkugellager ist, fest mit der Schnecke S verbunden ist, wird der Innenring 2 gegenüber dem Außenring 1 des Lagers LF verschoben und somit werden das freie Lagerspiel eliminiert sowie Geräuschbildung unterbunden.For this purpose, the spring element is designed in the form of a compression spring F1, which is inserted into the drive shaft AW connected to a servomotor (not shown) and pushes in the axial direction against a plunger ST and further connecting or intermediate parts, finally the spring force on the inner ring 2 of the warehouse LF. In the shown 1 pushes the plunger ST against a screw which is recessed in the shaft end WF of the screw S, whereby then the inner ring 2 is acted upon by an axial force. By this type of springing, which consists essentially of the compression spring F1 and the plunger ST, so both shafts AW and WF are axially braced against each other. Since the bearing ring of the illustrated fixed bearing LF, which is a deep groove ball bearing here, is firmly connected to the screw S, the inner ring 2 opposite the outer ring 1 the bearing LF shifted and thus the free bearing clearance are eliminated and prevented noise.

In der 2a ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Lagerung in Form eines Schwenklagers LS dargestellt, das ebenfalls als Festlager für eine Schnecke S dient. Hier ist die Lagerungsaufnahme in Form eines Schwenkringes 6' mit konkaver Fläche ausgebildet, um den Außenring 1 aufzunehmen, dessen Außenfläche passend dazu konvex ausgebildet ist. Der Innenring 2 wiederum nimmt das mit dem Servomotor (nicht dargestellt) verbundene Wellenende WF der Schnecke S auf. Das somit geschaffene Schwenklager LS ermöglicht es, dass die Schnecke S in Eingriffsrichtung zum Schneckenrad SR hin leicht schwenkbar gelagert ist. Ein am anderen, freien Wellenende WL der Schnecke S vorhandenes Loslager LL ist mit einem Druckstück (nicht dargestellt) versehen, das für eine radial wirkende Anfederung und somit für einen stets festen Eingriff der beiden Getriebeteile (Schnecke und Schneckenrad) sorgt. Um nun diese Schwenkkulisse spielfrei zu realisieren und Störgeräusche zu vermeiden, ist an dem freien Wellenende WL ein Federelement F2 vorgesehen, das eine axiale Kraft erzeugt, die über das Loslager LL und die Schnecke S bis zu dem Festlager WF übertragen wird, um dort auf den Innenring 2 zu wirken.In the 2a is a further embodiment of a storage in the form of a pivot bearing LS shown, which also serves as a fixed bearing for a screw S. Here is the storage mount in the form of a swivel ring 6 ' with concave surface formed around the outer ring 1 absorb, whose outer surface is designed to fit convex. The inner ring 2 in turn, the shaft end WF of the worm S connected to the servomotor (not shown) picks up. The thus created pivot bearing LS makes it possible that the worm S is mounted slightly pivotable in the direction of engagement with the worm wheel SR. A floating bearing LL present on the other, free shaft end WL of the screw S is provided with a pressure piece (not shown) which ensures a radially acting springing and thus always a firm engagement of the two gear parts (worm and worm wheel). In order now to realize this pivoting backlash clearance and to avoid noise, a spring element F2 is provided at the free shaft end WL, which generates an axial force which is transmitted via the floating bearing LL and the screw S up to the fixed bearing WF to there on the inner ring 2 to act.

Wie in 2b im Detail gezeigt wird, wird das Loslager LL durch ein an dem Wellenende WL angebrachtes Kugellager gebildet, dessen Außenring axial beweglich gelagert ist. Durch die Anfederung mittels des Federelementes, das hier als Spiralfeder F2 ausgebildet ist, wird eine axiale Federkraft (hier nach links) über das Loslager auf die Schnecke S und dann bis zum gegenüberliegenden Festlager LS (s. 2a) übertragen, um auf den dortigen Innenring (2) zu wirken. In dem hier gezeigten Fall der Schwenklagerung wird dadurch das Festlager axial verspannt, so dass immer gewährleistet werden kann, dass kein freies Lagerspiel vorhanden ist.As in 2 B is shown in detail, the floating bearing LL is formed by a mounted on the shaft end WL ball bearing whose outer ring is mounted axially movable. Due to the springing by means of the spring element, which is designed here as a spiral spring F2, an axial spring force (here to the left) via the floating bearing on the screw S and then to the opposite fixed bearing LS (s. 2a ) in order to transfer to the inner ring ( 2 ) to act. In the case of the pivot bearing shown here, the bearing is axially braced, so that it can always be ensured that no free bearing clearance is present.

Die 3a zeigt als eine dritte Ausführungsform eine Lagerung der Schnecke S, bei der auf der Seite des Loslagers LL, also am freien Wellenende WL der Schnecke S, ein elastisches Element bzw. Federelement in Form einer Blattfeder F3 angebracht ist, um eine axiale Anfederungs-Kraft auf die Lagerung zu erzeugen. Das Federelement F3 ist zwischen dem Gehäuse G des Lenkgetriebes und dem Wellenende WL der Schnecke S angeordnet, so dass die Federkraft direkt auf die Schnecke S wirkt und somit bis zum Festlager LF hin übertragen wird.The 3a shows as a third embodiment, a bearing of the screw S, in which on the side of the movable bearing LL, ie at the free shaft end WL of the screw S, an elastic member or spring element is mounted in the form of a leaf spring F3 to an axial Anfederungs force to produce the storage. The spring element F3 is arranged between the housing G of the steering gear and the shaft end WL of the screw S, so that the spring force acts directly on the screw S and thus is transmitted to the fixed bearing LF out.

Wie auch anhand der 3a zu sehen ist, wirkt die montierte Blattfeder F3 auf die Achsenmitte des freien Wellenendes WL. Um die Reibung so gering wie möglich zu halten, ist an dem Wellenende WL bzw. am Schneckenzapfen eine ballige Kontur in Form einer Spitze oder, wie hier in Form einer Kugel K* vorgesehen. Die Kugel K* ist in das Wellenende WL eingepresst, so dass eine punktuelle Anfederung realisiert wird, bei der die Blattfederkraft punktuell auf die Schnecke S übertragen wird. Dadurch verringert sich die Reibung und auch das radiale Verschwenken der Schnecke S in Richtung des Eingriffs mit dem Schneckenrad SR (s. 3a) kann ohne besonderen Kraftaufwand (von dem nicht dargestellten Druckstück) realisiert werden.As well as on the basis of 3a can be seen, the mounted leaf spring F3 acts on the axis center of the free shaft end WL. In order to keep the friction as low as possible, a convex contour in the form of a tip or, as here in the form of a ball K *, is provided on the shaft end WL or on the worm cone. The ball K * is pressed into the shaft end WL, so that a punctual springing is realized in which the leaf spring force is selectively transferred to the screw S. This reduces the friction and also the radial pivoting the worm S in the direction of engagement with the worm wheel SR (s. 3a ) can be realized without special effort (by the pressure piece, not shown).

LF, LSLF, LS
Festlager, Rillenkugellager oder SchwenklagerFixed bearing, Deep groove ball bearings or swivel bearings
LLLL
Loslagermovable bearing
SS
Schneckeslug
WFWF
erstes Wellenende (Festlagerseite, angetriebenes Wellenende)first Shaft end (fixed bearing side, driven shaft end)
WLWL
zweites Wellenende (Loslagerseite, angetriebenes Wellenende)second Shaft end (floating bearing side, driven shaft end)
11
Außenring des Festlagersouter ring of the fixed camp
22
Innenring des Festlagersinner ring of the fixed camp
44
Wälzkörper, als Kugel ausgebildetrolling elements, designed as a ball
6, 6'6 6 '
Lagerungsaufnahme, Zwischenring oder SchwenkringStorage Up, Intermediate ring or swivel ring
F1F1
Federelement, als Spiralfeder (Druckfeder) ausgebildetSpring element, formed as a spiral spring (compression spring)
F2F2
Federelement, als Spiralfeder ausgebildetSpring element, designed as a spiral spring
F3F3
Federelement, als Blattfeder ausgebildetSpring element, designed as a leaf spring
AWAW
Antriebswelle bzw. Motorwelledrive shaft or motor shaft
LWLW
Lager für Motorwellecamp for motor shaft
STST
Verbindungselement, insbesondere Stößel zur KraftübertragungConnecting element, in particular ram for power transmission
GG
Gehäuse des Lenkgetriebescasing of the steering gear
K*K *
Kugel, eingepresst in das freie Wellenende der SchneckeBullet, pressed into the free shaft end of the screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1453717 B1 [0003] - EP 1453717 B1 [0003]

Claims (15)

Lagerung für eine Schnecke (S) in einem Lenkgetriebe, wobei die Lagerung ein Festlager (LF; LS) mit einem Außenring (1), einem Innenring (2) und mit dazwischen beweglich aufgenommenen Wälzkörpern (4) aufweist, wobei eine Lagerungsaufnahme (6; 6') oder das Gehäuse (G) den Außenring (1) aufnimmt und wobei der Innenring (2) ein erstes Wellenende (WF) der Schnecke (S) aufnimmt, um dieses Wellenende (WF) in dem Gehäuse (G) des Lenkgetriebes zu lagern, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (F1, F2, F3) vorgesehen ist, das den Innenring (2) des Festlagers (LF; LS) mit einer axial wirkenden Kraft beaufschlagt.Bearing for a worm (S) in a steering gear, wherein the bearing is a fixed bearing (LF; LS) with an outer ring ( 1 ), an inner ring ( 2 ) and with movably received rolling bodies ( 4 ), wherein a storage receptacle ( 6 ; 6 ' ) or the housing (G) the outer ring ( 1 ) and wherein the inner ring ( 2 ) receives a first shaft end (WF) of the worm (S) in order to support this shaft end (WF) in the housing (G) of the steering gear, characterized in that a spring element (F1, F2, F3) is provided which forms the inner ring ( 2 ) of the fixed bearing (LF; LS) acted upon by an axially acting force. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement als eine Spiralfeder (F1, F2), Blattfeder (F3), Elastomerfeder oder Tellerfeder ausgebildet ist.Bearing according to claim 1, characterized that the spring element as a coil spring (F1, F2), leaf spring (F3), elastomer spring or disc spring is formed. Lagerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das insbesondere als Druckfeder (F1) ausgebildete Federelement an dem ersten Wellenende (WF), insbesondere an dem angetriebenen Wellenende, der Schnecke (S) angeordnet ist, welches der Innenring (2) aufnimmt.Bearing according to claim 2, characterized in that the in particular as a compression spring (F1) formed spring element at the first shaft end (WF), in particular at the driven shaft end of the screw (S) is arranged, which the inner ring ( 2 ). Lagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (F1) in einer mit dem ersten Wellenende (WF) der Schnecke (S) verbindbaren Antriebswelle (AW) integriert ist, insbesondere in einer von einem Servoantrieb angetrieben Antriebswelle integriert ist.Bearing according to claim 3, characterized that the pressure spring (F1) in one with the first shaft end (WF) the screw (S) connectable drive shaft (AW) is integrated, especially in a drive shaft driven by a servo drive is integrated. Lagerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (F1) über Verbindungselemente (ST) auf das erste Wellenende (WF) der Schnecke (S) wirkt, um den dieses Wellende (WF) aufnehmenden Innenring (2) mit einer axial wirkenden Federkraft zu beaufschlagen.Bearing according to Claim 4, characterized in that the compression spring (F1) acts on the first shaft end (WF) of the worm (S) via connecting elements (ST) in order to move the inner ring (WF) receiving this shaft end (W). 2 ) to act with an axially acting spring force. Lagerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente mindestens einen Stößel (ST) umfassen, der die axiale Kraft von der Druckfeder (F1) direkt auf den Innenring (2) oder über mindestens ein Zwischenstück überträgt.Bearing according to claim 5, characterized in that the connecting elements comprise at least one plunger (ST), the axial force of the compression spring (F1) directly on the inner ring ( 2 ) or via at least one intermediate piece transmits. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das insbesondere als Spiralfeder (F2) oder als Blattfeder (F3) ausgebildete Federelement an einem zweiten Wellenende (WL), insbesondere an dem freien Wellenende, der Schnecke (S) angeordnet ist, insbesondere an einem von einem Loslager (LL) aufgenommenen Wellenende (WL) der Schnecke (S) angeordnet ist.Storage according to one of claims 1 or 2, characterized in that in particular as a spiral spring (F2) or as a leaf spring (F3) formed spring element on a second shaft end (WL), in particular at the free shaft end, the worm (S) is arranged, in particular on one of a Floating bearing (LL) recorded shaft end (WL) of the screw (S) arranged is. Lagerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralfeder (F2) oder die Blattfeder (F3) auf das zweite Wellende (WL) der Schnecke (S) wirkt, um über einen axialen Kraftfluß entlang der Schnecke (S) den das erste Wellende (WF) aufnehmenden Innenring (2) des Festlagers (LF) mit einer axial wirkenden Federkraft zu beaufschlagen.Bearing according to Claim 7, characterized in that the spiral spring (F2) or the leaf spring (F3) acts on the second shaft end (WL) of the worm (S) in order, via an axial flow of force along the worm (S), to move the first end of the shaft (W). WF) receiving inner ring ( 2 ) of the fixed bearing (LF) to act on an axially acting spring force. Lagerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (F3) auf eine an dem zweiten Wellende (WL) der Schnecke (S) achsmittig angeordneten balligen Kontur, insbesondere in Form einer Kugel (K*) wirkt, die die axial wirkende Kraft punktuell auf das insbesondere freie Wellenende der Schnecke (S) überträgt.Bearing according to claim 8, characterized that the leaf spring (F3) on one of the second shaft end (WL) of the Snail (S) axially arranged spherical contour, in particular in the form of a ball (K *) acts, the point of the axially acting force on the particular free shaft end of the screw (S) transmits. Lagerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (K*) in das insbesondere freie Wellenende (WL) Schnecke (S) eingepresst ist.Bearing according to claim 9, characterized that the ball (K *) into the particular free end of the shaft (WL) snail (S) is pressed. Lagerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlager als Rillenkugellager (LF) ausgebildet ist.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed bearing as deep groove ball bearings (LF) is formed. Lagerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlager als Schwenklager (LS) ausgebildet ist.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed bearing as a pivot bearing (LS) is trained. Lagerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die den Außenring (1) aufnehmende Lagerungsaufnahme als Schwenkring (6') ausgebildet ist.Bearing according to claim 11, characterized in that the outer ring ( 1 ) receiving bearing receptacle as a pivot ring ( 6 ' ) is trained. Lenkgetriebe mit einer Lagerung für eine Schnecke (S), wobei die Lagerung mindestens ein Festlager (LF; LS) mit einem Außenring (1), einem Innenring (2) und mit dazwischen beweglich aufgenommenen Wälzkörpern (4) aufweist, wobei eine Lagerungsaufnahme (6; 6') oder das Gehäuse (G) den Außenring (1) aufnimmt und wobei der Innenring (2) ein erstes Wellenende (WF) der Schnecke (S) aufnimmt, um dieses Wellenende (WF) radial in dem Gehäuse (G) des Lenkgetriebes zu lagern, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (F1, F2, F3) vorgesehen ist, das den Innenring (2) des Festlagers (LF; LS) mit einer axial wirkenden Kraft beaufschlagt.Steering gearbox with a bearing for a worm (S), wherein the bearing has at least one fixed bearing (LF; LS) with an outer ring (S) 1 ), an inner ring ( 2 ) and with movably received rolling bodies ( 4 ), wherein a storage receptacle ( 6 ; 6 ' ) or the housing (G) the outer ring ( 1 ) and wherein the inner ring ( 2 ) receives a first shaft end (WF) of the worm (S) in order to support this shaft end (WF) radially in the housing (G) of the steering gear, characterized in that a spring element (F1, F2, F3) is provided which supports the Inner ring ( 2 ) of the fixed bearing (LF; LS) acted upon by an axially acting force. Servolenkung mit einem Lenkgetriebe, das eine Lagerung für eine Schnecke (S) aufweist, wobei die Lagerung mindestens ein Festlager (LF; LS) mit einem Außenring (1), einem Innenring (2) und mit dazwischen beweglich aufgenommenen Wälzkörpern (4) aufweist, wobei eine Lagerungsaufnahme (6; 6') oder das Gehäuse (G) den Außenring (1) aufnimmt und wobei der Innenring (2) ein erstes Wellenende (WF) der Schnecke (S) aufnimmt, um dieses Wellenende (WF) radial in dem Gehäuse (G) des Lenkgetriebes zu lagern, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (F1, F2, F3) vorgesehen ist, das den Innenring (2) des Festlagers (LF; LS) mit einer axial wirkenden Kraft beaufschlagt.Power steering with a steering gear, which has a bearing for a worm (S), wherein the bearing at least one bearing (LF; LS) with an outer ring ( 1 ), an inner ring ( 2 ) and with movably received rolling bodies ( 4 ), wherein a storage receptacle ( 6 ; 6 ' ) or the housing (G) the outer ring ( 1 ) and wherein the inner ring ( 2 ) receives a first shaft end (WF) of the worm (S) in order to support this shaft end (WF) radially in the housing (G) of the steering gear, characterized in that a spring element (F1, F2, F3) is provided which supports the Inner ring ( 2 ) of the fixed bearing (LF; LS) acted upon by an axially acting force.
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