DE102016212356A1

DE102016212356A1 - Pedal force simulation arrangement and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016212356A1
Application number: DE102016212356.4A
Authority: DE
Inventors: Fred Mäder; Boleslaw Tulaczko
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2018-01-11
Also published as: EP3267279A2; CN107589778A; EP3267279A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pedalkraftsimulationsanordnung mit einem Zylinder, wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben und einer Kraftspeicheranordnung zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben, wobei die Kraftspeicheranordnung wenigstens eine Kraftspeichereinheit aufweist, die gegenüber dem Zylinder an wenigstens einem Lagerpunkt gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Lagerpunkt an einer Seitenfläche der Kraftspeichereinheit angeordnet ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a pedal force simulation arrangement comprising a cylinder, at least one piston arranged axially displaceably therein, and a force storage arrangement for generating a restoring force on the at least one piston, wherein the energy storage arrangement has at least one force storage unit which is mounted relative to the cylinder at at least one bearing point in that the at least one bearing point is arranged on a side face of the force-storing unit. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalkraftsimulationsanordnung mit einem Zylinder, wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben und einer Kraftspeicheranordnung zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben, wobei die Kraftspeicheranordnung wenigstens eine Kraftspeichereinheit aufweist, die gegenüber dem Zylinder an wenigstens einen Lagerpunkt gelagert ist. The invention relates to a pedal force simulation arrangement with a cylinder, at least one axially displaceably arranged therein piston and a force storage device for generating a restoring force on the at least one piston, wherein the force storage device comprises at least one force storage unit which is mounted relative to the cylinder at least one bearing point.

Bei sogenannten eclutch-Systemen ist ein Kupplungspedal vorhanden, bei dem das Pedal nicht mehr mit einem Geberzylinder verbunden ist, sondern die Betätigung der Kupplung mittels eines Aktuators erfolgt. Das Kupplungspedal ist im Gegensatz zu einem reinen automatisierten Schaltgetriebe aber noch vorhanden, um den Kupplungswunsch des Fahrers erfassen zu können. Hierzu ist die Position des Kupplungspedals mit einem Sensor erfassbar. In so-called eclutch systems, a clutch pedal is present in which the pedal is no longer connected to a master cylinder, but the actuation of the clutch takes place by means of an actuator. The clutch pedal is in contrast to a pure automated manual transmission but still available to capture the clutch request of the driver can. For this purpose, the position of the clutch pedal can be detected with a sensor.

Trotz des Wegfalls der hydraulischen Strecke hinter dem Pedal soll die Haptik der Kupplungsbetätigung für den Fahrer gleich bleiben. Dementsprechend muss sich an das Pedal einer Pedalkraftsimulationsanordnung anschließen, die die Kraftkennlinie, die die hydraulische Strecke nach dem Pedal bereitstellt, simuliert. Despite the elimination of the hydraulic distance behind the pedal, the feel of the clutch control should remain the same for the driver. Accordingly, the pedal must be followed by a pedal force simulation assembly that simulates the force curve that provides the hydraulic link to the pedal.

Eine derartige Pedalkraftsimulationsanordnung geht aus der DE 10 2015 202 875 A1 hervor. Diese umfasst eine Kolben-Zylindereinheit, wobei ein kompliziertes Federsystem am Kolben angreift, um die gewünschten Gegenkräfte auf das Pedal simulieren zu können. Such a pedal force simulation arrangement is based on the DE 10 2015 202 875 A1 out. This includes a piston-cylinder unit, wherein a complicated spring system engages the piston in order to simulate the desired counterforce on the pedal can.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einer Pedalkraftsimulationsanordnung anzugeben, die demgegenüber weniger Bauraum beansprucht und einfacher herstellbar ist. Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a pedal force simulation arrangement, which in contrast claimed less space and is easier to produce.

Zur Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, dass bei einer Pedalkraftsimulationsanordnung der eingangs genannten Art der wenigstens eine Lagerpunkt an einer Seitenfläche der Kraftspeichereinheit angeordnet ist. Bei der DE 10 2015 202 875 A1 sind die Kraftspeicher immer an ihren Stirnflächen gelagert. Der Kern der Erfindung besteht nunmehr darin, zumindest die gehäuseseitige Lagerung von der Stirnseite weg zur Seitenfläche hin zu verschieben. Dadurch wird keine Gegenlagerstelle mehr benötigt, die sich in axialer Richtung der Kraftspeichereinheit hin nach außen befindet, weswegen die Pedalkraftsimulationsanordnung sehr viel weniger Bauraum beansprucht. To solve this problem, it is proposed that in a pedal force simulation arrangement of the type mentioned above, the at least one bearing point is arranged on a side surface of the force storage unit. In the DE 10 2015 202 875 A1 the energy storage are always stored on their faces. The core of the invention now consists in displacing at least the housing-side bearing away from the end face toward the side surface. As a result, no abutment point is no longer required, which is located in the axial direction of the energy storage unit out to the outside, which is why the Pedalkraftsimulationsanordnung claimed much less space.

Vorzugsweise weist die Pedalkraftsimulationsanordnung genau einen Kolben auf, der in dem Zylinder axial verschiebbar ist. Preferably, the pedal force simulation arrangement has exactly one piston, which is axially displaceable in the cylinder.

Bevorzugt kann der wenigstens eine Lagerpunkt an einem Gehäuseabschnitt ausgebildet sein. Neben dem Zylinder weist die Pedalkraftsimulationsanordnung weitere Gehäuseabschnitte auf, die mit dem Zylinder verbunden sind. Die Lagerung der Kraftspeichereinheit findet dementsprechend gegenüber dem Zylinder statt. Preferably, the at least one bearing point may be formed on a housing portion. In addition to the cylinder, the pedal force simulation arrangement has further housing sections which are connected to the cylinder. The storage of the energy storage unit accordingly takes place with respect to the cylinder.

Vorzugsweise können zwei Lagerpunkte an gegenüberliegenden Stellen der Kraftspeichereinheit ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kraftspeichereinheit dann drehbar gelagert sein. Durch die drehbare Lagerung ist es möglich, die Kraftspeichereinheit als Übertotpunktkraftspeichereinheit auszubilden. Dadurch können die zu erzeugenden Kennlinien erzielt werden. Preferably, two bearing points may be formed at opposite locations of the force storage unit. In particular, the force storage unit can then be rotatably mounted. Due to the rotatable mounting, it is possible to form the force storage unit as Übertotpunktkraftspeichereinheit. As a result, the characteristics to be generated can be achieved.

Vorteilhafterweise kann die Kraftspeichereinheit als Federanordnung ausgebildet sein. Federanordnungen sind günstig in der Herstellung und die Kraftkennlinien lassen sich sicher vorhersagen. Advantageously, the force storage unit can be designed as a spring arrangement. Spring assemblies are inexpensive to manufacture and the force characteristics can be safely predict.

Vorteilhafterweise kann die Federanordnung wenigstens ein Gelenkgehäuse und/oder einen Gelenkschuh aufweisen und der wenigstens einer Lagerpunkt am Gelenkgehäuse und/oder Gelenkschuh ausgebildet sein. Weiter bevorzugt weist die Federanordnung einen Gelenkschuh und ein Gelenkgehäuse auf, wobei der Gelenkschuh und das Gelenkgehäuse an jeweils einem Ende der Feder angeordnet sind. Die Federanordnung ist bevorzugt als Schraubfeder ausgebildet. Advantageously, the spring arrangement may comprise at least one joint housing and / or a joint shoe and the at least one bearing point may be formed on the joint housing and / or joint shoe. More preferably, the spring assembly comprises a joint shoe and a joint housing, wherein the joint shoe and the joint housing are arranged at each one end of the spring. The spring arrangement is preferably designed as a helical spring.

Ein Gelenkgehäuse unterscheidet sich dabei von einem Gelenkschuh dahingehend, dass das Gelenkgehäuse auf der Außenseite eine Wandung aufweist. Diese umgreift die Kraftspeicheranordnung auf der Außenseite. Bspw. kann die Wandung den Fuß einer Feder umgreifen, und damit eine Drahtdicke. Bevorzugt kann die Wandung wenigstens eine Windung einer Schraubenfeder umgreifen. Damit ist der Lagerpunkt vorteilhafterweise an einem Gelenkgehäuse angeordnet, da hier mehr Fläche zur Realisierung zur Verfügung steht. A joint housing differs from a joint shoe in that the joint housing has a wall on the outside. This surrounds the energy storage assembly on the outside. For example. The wall can embrace the foot of a spring, and thus a wire thickness. Preferably, the wall can engage around at least one turn of a coil spring. Thus, the bearing point is advantageously arranged on a joint housing, since more space is available for the realization.

Vorteilhafterweise kann die Kraftspeicheranordnung wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen, die seitlich am Kolben angreifen. Seitlich bedeutet dabei an der oder den Seitenflächen und nicht an den Stirnflächen. Grundsätzlich kann auch eine an der Stirnseite des Kolbens angreifende Feder vorgesehen sein. Bevorzugt weist die Pedalkraftsimulationsanordnung aber lediglich Kraftspeichereinheiten auf, die seitlich am Kolben angreifen. Advantageously, the force storage arrangement can have at least two force storage units which engage laterally on the piston. The side means at the side or the sides and not at the end faces. In principle, it is also possible to provide a spring acting on the end face of the piston. However, the pedal force simulation arrangement preferably only has force storage units which engage laterally on the piston.

Vorteilhafterweise können die Angriffspunkte der Kraftspeichereinheiten in axialer Richtung zumindest teilweise versetzt gegeneinander sein. Dadurch wird es möglich, mit weniger Kraftspeichereinheiten die gleichen Kennlinien zu erzeugen, wie wenn man Kraftspeichereinheiten an der gleichen axialen Lager angreifen lässt. Advantageously, the points of application of the energy storage units in the axial direction can be at least partially offset from each other. This makes it possible to produce the same characteristics with fewer energy storage units, as if Force memory units attack on the same axial bearing.

Vorzugsweise können die Angriffspunkte der Kraftspeichereinheiten in axialer Richtung gegeneinander versetzt sein. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Kraftspeichereinheiten zur Erzeugung einer gewünschten Kennlinie verringert werden. Preferably, the points of application of the energy storage units can be offset from each other in the axial direction. As a result, the number of required energy storage units for generating a desired characteristic can be reduced.

Vorteilhafterweise können die Kraftspeichereinheiten wenigstens einen Lagerpunkt am Kolben aufweisen, wobei sich der Lagerpunkt in einer Ausnehmung des Kolbens befindet. Dadurch kann Bauraum eingespart werden und der Angriffspunkt der Kraftspeichereinheiten in radialer Richtung zur Mitte des Kolbens verschoben werden. Advantageously, the force storage units can have at least one bearing point on the piston, wherein the bearing point is located in a recess of the piston. As a result, space can be saved and the point of application of the energy storage units are moved in the radial direction to the center of the piston.

Vorzugsweise können die Lagerpunkte am Kolben in axialer Richtung im mittleren Bereich des Kolbens angeordnet sein. In der Mitte ist dabei grundsätzlich der ganze Bereich des Kolbens abgesehen von den Endbereichen. Mit anderen Worten greifen die Kraftspeichereinheiten seitlich an. Preferably, the bearing points can be arranged on the piston in the axial direction in the central region of the piston. In the middle is basically the whole area of the piston apart from the end areas. In other words, the energy storage units attack laterally.

Vorteilhafterweise sind zwei Kraftspeichereinheiten vorgesehen, die an gegenüberliegenden Seiten des Kolbens oder des Zylinders angeordnet sind. Ist die erste Kraftspeichereinheit in Einbaulage oben, so ist die zweite unten angeordnet. Dadurch können Querkräfte vermieden werden. Advantageously, two force storage units are provided, which are arranged on opposite sides of the piston or the cylinder. If the first power storage unit in the installed position above, the second is arranged below. As a result, lateral forces can be avoided.

Vorzugsweise kann genau eine der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten als Übertotpunktkraftspeicher, insbesondere Übertotpunktfeder, angeordnet sein. Ob eine Kraftspeichereinheit ein Übertotpunktkraftspeicher ist oder nicht hängt vom axialen Angriffspunkt und der Kolbenbewegung innerhalb des Zylinders ab. Dementsprechend kann durch den axialen Versatz der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten erreicht werden, dass lediglich einer der Kraftspeichereinheiten als Übertotpunktkraftspeicher wirkt. Durch diese Anordnung kann die gewünschte Kennlinie mit einer Minimalanzahl an Kraftspeichereinheiten erreicht werden. Preferably, exactly one of the laterally acting force storage units can be arranged as an over-center power storage, in particular over-center spring. Whether or not an energy storage unit is an over dead center power storage depends on the axial point of attack and the piston movement within the cylinder. Accordingly, it can be achieved by the axial offset of the laterally acting energy storage units that only one of the energy storage units acts as Übertotpunktkraftspeicher. By this arrangement, the desired characteristic can be achieved with a minimum number of energy storage units.

Bevorzugt kann die Kraftspeicheranordnung genau zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen. Diese greifen bevorzugt beide seitlich am Kolben an, wie bereits als mögliche Ausführung beschrieben. Preferably, the force storage arrangement can have exactly two energy storage units. These preferably engage both laterally on the piston, as already described as a possible embodiment.

Vorzugsweise kann die wenigstens eine oder die wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten an jedem Ende ein Gelenkverbindung, also einen Gelenkschuh oder ein Gelenkgehäuse, aufweisen. Dabei ist das Gelenkgehäuse mit dem die Kraftspeichereinheit gegenüber dem Zylinder gelagert ist bevorzugt doppeltopfförmig ausgebildet. Bei dieser Form ist es möglich, dass der als Spiralfeder ausgebildete Kraftspeicher besonders gut geführt wird und zusätzlich der Gelenkschuh oder ein zweites Gelenkgehäuse axial beweglich mit dem doppeltopfartigen Gelenkgehäuse verbunden werden kann. Ganz allgemein ist es bevorzugt, wenn die Gelenkgehäuse oder Gelenkgehäuse und Gelenkschuh axial beweglich miteinander verbunden sind. Dazu muss das zweite Gelenkgehäuse nicht als Doppeltopf ausgebildet sein, jedoch ergeben sich durch die Form wie beschrieben mehrere Vorteile. Preferably, the at least one or the at least two energy storage units at each end of a joint, ie a joint shoe or a joint housing, have. In this case, the joint housing with which the force storage unit is mounted relative to the cylinder is preferably double-cup shaped. In this form, it is possible that the designed as a spiral spring energy storage is performed particularly well and in addition the joint shoe or a second joint housing can be axially movably connected to the double-headed joint housing. In general, it is preferred if the joint housing or joint housing and joint shoe are axially movably connected to one another. For this purpose, the second joint housing must not be designed as a double pot, however, resulting from the shape as described several advantages.

Vorteilhafterweise kann der Lagerpunkt als Lagerbolzen ausgebildet sein. Dieser greift dann in einer Ausnehmung an einem Gehäuseabschnitt der Pedalkraftsimulationskraftanordnung ein. Advantageously, the bearing point may be formed as a bearing pin. This then engages in a recess on a housing portion of the pedal force simulation force assembly.

Vorteilhafterweise können zwei Lagerpunkte vorgesehen sein, deren Verbindungsachse senkrecht auf der Längsachse des Zylinders steht. Dies erlaubt eine stabile Lagerung. Advantageously, two bearing points can be provided, the connecting axis is perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder. This allows a stable storage.

Vorteilhafterweise kann die Lagerung am Zylinder erfolgen. Dies kann wie bereits beschrieben über Gehäuseabschnitte geschehen, die mit dem Gehäuse verbunden sind. Advantageously, the storage can be done on the cylinder. This can be done as already described on housing sections which are connected to the housing.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung wie beschrieben ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a motor vehicle with a pedal force simulation arrangement. The motor vehicle is characterized in that the pedal force simulation arrangement is designed as described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:

1 ein Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle,

2 eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer ersten Ansicht, 2 a pedal force simulation arrangement in a first view,

3 eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer zweiten Ansicht, und 3 a pedal force simulation arrangement in a second view, and

4 eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer dritten Ansicht. 4 a pedal force simulation arrangement in a third view.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, einer Kupplung 3, einem Kupplungsaktuator 4 und einem Getriebe 5. Dabei wird die Kupplung 3 mittels des Kupplungsaktuators 4 betätigt. Die Antriebseinheit 2 kann als Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor ausgebildet sein. 1 shows a motor vehicle 1 with a drive unit 2 , a clutch 3 , a clutch actuator 4 and a gearbox 5 , This is the clutch 3 by means of the clutch actuator 4 actuated. The drive unit 2 can be designed as an internal combustion engine and / or electric motor.

Weiterhin befindet sich im Kraftfahrzeug ein Pedal 6, das an einem Pedalblock 7 gelagert ist und mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung 8 verbunden ist. Weiterhin ist ein Sensor 9 vorgesehen, der die Stellung des Pedals 6 sensieren kann, und daraus Steuerungsbefehle für den Kupplungsaktuator 4 abzuleiten. Furthermore, there is a pedal in the vehicle 6 on a pedal block 7 is mounted and with a pedal force simulation arrangement 8th connected is. Furthermore, there is a sensor 9 provided the position of the pedal 6 and control commands for the clutch actuator 4 derive.

Die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 simuliert dabei die Gegenkraft einer hydraulischen Strecke auf das Pedal 6, wie sie sich bspw. in Kraftfahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben findet. Da diese Strecke in einem Kraftfahrzeug 1 mit eclutch nicht mehr vorhanden ist wird sie durch die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 gestellt. The pedal force simulation arrangement 8th simulates the counterforce of a hydraulic track on the pedal 6 as it finds, for example, in motor vehicles with manual transmissions. As this route in a motor vehicle 1 With eclutch is no longer available, it is through the pedal force simulation arrangement 8th posed.

2 zeigt die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 in perspektivischer Ansicht. Der Stößel 10 dient dabei der Verbindung mit dem Pedal 6. Der Stößel 10 ist mit einem Kolben 12 verbunden, der in einem Zylinder 14 axial beweglich angeordnet ist. Auf den Kolben 12 wirkt eine Kraftspeicheranordnung 16 umfassend zwei Kraftspeichereinheiten 18 und 20. Die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 sind zylinderseitig jeweils an Gehäuseabschnitten 22 und 24 gelagert. Die Gehäuseabschnitte 22 und 24 sind fest mit dem Zylinder 14 verbunden, weshalb eine Lagerung an den Gehäuseabschnitten 22 und 24 einer Lagerung gegenüber dem Zylinder 14 entspricht. 2 shows the pedal force simulation arrangement 8th in perspective view. The pestle 10 serves the connection with the pedal 6 , The pestle 10 is with a piston 12 connected in a cylinder 14 is arranged axially movable. On the piston 12 acts an energy storage device 16 comprising two energy storage units 18 and 20 , The energy storage units 18 and 20 are on the cylinder side respectively on housing sections 22 and 24 stored. The housing sections 22 and 24 are stuck with the cylinder 14 connected, which is why a storage on the housing sections 22 and 24 a storage relative to the cylinder 14 equivalent.

Weitere Details, insbesondere der Kraftspeicheranordnung 16 ergeben sich aus 3. Der Aufbau der Kraftspeichereinheit 18 entspricht dabei im Wesentlichen dem der Kraftspeichereinheit 20, Unterschiede liegen lediglich in den Lagerpunkten am Kolben 12 bzw. der Gehäuseabschnitten. Die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 weisen zur kolbenseitigen Lagerung jeweils einen Gelenkschuh 26 auf, der am Kolben 12 gelagert ist. Weiterhin umfassen die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 jeweils eine Schraubenfeder 28 und ein Gelenkgehäuse 30. Further details, in particular the energy storage arrangement 16 arise from 3 , The structure of the energy storage unit 18 essentially corresponds to that of the force storage unit 20 , Differences are only in the bearing points on the piston 12 or the housing sections. The energy storage units 18 and 20 each have a joint shoe for storage on the piston side 26 on the piston 12 is stored. Furthermore, the energy storage units include 18 and 20 one coil spring each 28 and a joint housing 30 ,

Die Gelenkgehäuse 30 sind dabei doppeltopfförmig ausgestaltet, d. h. dass in einen Topf mit größerem Durchmesser ein Topf mit kleineren Durchmesser eingesetzt ist. In den inneren Topf kann dabei insbesondere ein Bolzen 32 des Gelenkschuhs 26 eingreifen, so dass der Gelenkschuh 26 und das Gelenkgehäuse 30 axial beweglich gegeneinander geführt werden. In den äußeren Topf greift dagegen die Schraubenfeder 28 ein. Durch die beiden Töpfe ist die Schraubenfeder 28 besonders gut geführt. The joint housing 30 are designed double-cup shaped, ie that in a pot with a larger diameter, a pot with smaller diameter is used. In the inner pot can in particular a bolt 32 of the articulated shoe 26 intervene so that the articulated shoe 26 and the joint housing 30 be axially movable against each other. In contrast, the coil spring engages in the outer pot 28 one. Through the two pots is the coil spring 28 very well run.

Die Lagerpunkte 34 des Gelenkgehäuses 30 sind dabei nicht an der Stirnseite 36, sondern an der Seite 38. Da das Gelenkgehäuse 30 nach außen hin eine zylindrische Grundform hat, kann auch von der Mantelfläche gesprochen werden, an der sich die Lagerpunkte 34 befinden. The bearing points 34 of the joint housing 30 are not on the front side 36 but on the side 38 , Because the joint housing 30 outwardly has a cylindrical basic shape, can also be spoken of the lateral surface at which the bearing points 34 are located.

Die Lagerung des Gelenkgehäuses 30 an der Seite ermöglicht eine Reduzierung des Bauraums, da der Gehäuseabschnitt 22 sich nicht mehr in axialer Richtung der Kraftspeichereinheit 18 über diese hinaus erstrecken muss. D. h., dass keinerlei Gehäuse mehr oberhalb der Stirnfläche 36 vorhanden sein muss. Dies gilt ebenso für die Kraftspeichereinheit 20. Dadurch kann der Bauraum der Pedalkraftsimulationsanordnung 8 wenigstens verringert werden. The bearing of the joint housing 30 on the side allows a reduction in the installation space, since the housing section 22 no longer in the axial direction of the force storage unit 18 must extend beyond these. D. h., That no more housing above the end face 36 must be present. This also applies to the energy storage unit 20 , As a result, the space of the pedal force simulation arrangement 8th at least reduced.

Eine zweite Maßnahme verringert den Bauraum weiter. Und zwar kann der Gelenkschuh 26 innerhalb des Kolbens 12 gelagert sein. D. h., dass der Lagerpunkt 40 des Gelenkgehäuses 26 in einer Ausnehmung des Kolbens 12 und damit innerhalb des zylindrischen Kolbenvolumens angeordnet ist. Dadurch kann auf beiden Seiten der Kraftspeichereinheiten 18 und 20 Bauraum eingespart werden. A second measure further reduces the installation space. And indeed, the articulated shoe 26 inside the piston 12 be stored. This means that the bearing point 40 of the joint housing 26 in a recess of the piston 12 and thus disposed within the cylindrical piston volume. This can be done on both sides of the energy storage units 18 and 20 Space can be saved.

4 zeigt die Pedalkraftsimulationsanordnung in einer zweiten perspektivischen Ansicht. Dabei kann man die Ausgestaltung der Lagerpunkte 34 als Lagerbolzen 42 erkennen, die in Ausnehmungen des Gehäuseabschnitts 22 eingreifen. Dies gilt ebenso für den Gehäuseabschnitt 24. 4 shows the pedal force simulation arrangement in a second perspective view. Here you can the design of the bearing points 34 as a bearing pin 42 recognize that in recesses of the housing section 22 intervention. This also applies to the housing section 24 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Kraftfahrzeug motor vehicle
2 2: Antriebseinheit drive unit
3 3: Kupplung clutch
4 4: Kupplungsaktuator clutch
5 5: Getriebe transmission
6 6: Pedal pedal
7 7: Pedalblock pedal block
8 8th: Pedalkraftsimulationsanordnung Pedal force simulating assembly
9 9: Sensor sensor
10 10: Stößel tappet
12 12: Kolben piston
14 14: Zylinder cylinder
16 16: Kraftspeicheranordnung Power storage device
18 18: Kraftspeichereinheit Power storage unit
20 20: Kraftspeichereinheit Power storage unit
22 22: Gehäuseabschnitt housing section
24 24: Gehäuseabschnitt housing section
26 26: Gelenkschuh joint shoe
28 28: Schraubenfeder coil spring
30 30: Gelenkgehäuse joint housing
32 32: Bolzen bolt
34 34: Lagerpunkt bearing point
36 36: Stirnseite front
38 38: Seitenfläche side surface
40 40: Lagerpunkt bearing point
42 42: Lagerbolzen bearing bolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015202875 A1 [0004, 0006]

Claims

Pedal force simulation arrangement ( 8th ) with a cylinder ( 14 ), at least one axially displaceably arranged therein piston ( 12 ) and a force storage device ( 16 ) for generating a restoring force on the at least one piston ( 12 ), wherein the force storage arrangement ( 16 ) at least one force storage unit ( 18 . 20 ) which faces the cylinder ( 14 ) at least one bearing point ( 34 ), characterized in that the at least one bearing point ( 34 ) on a side surface ( 38 ) of the energy storage unit ( 18 . 20 ) is arranged.

Pedal force simulation arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one bearing point ( 34 ) on a housing section ( 22 . 24 ) is trained.

Pedal force simulation arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that two bearing points ( 34 ) are formed on opposite sides.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage unit ( 18 . 20 ) is rotatably mounted.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage unit ( 18 . 20 ) is designed as a spring arrangement.

Pedal force simulation arrangement according to claim 5, characterized in that the force storage unit ( 18 . 20 ) at least one joint housing ( 30 ) and / or a joint shoe ( 26 ) and the at least one bearing point ( 34 ) on the joint housing ( 30 ) is trained.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage arrangement ( 16 ) at least two energy storage units ( 18 . 20 ) which laterally on the piston ( 12 attack).

Pedal force simulation arrangement according to claim 7, characterized in that the points of application of the energy storage units ( 18 . 20 ) offset in the axial direction against each other.

Pedal force simulation arrangement according to one of claims 7 or 8, characterized in that exactly one of the laterally acting force storage units ( 18 ) is arranged as Übertotpunktkraftspeicher, in particular Übertotpunktfeder.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage arrangement ( 16 ) exactly two energy storage units ( 18 . 20 ) having.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force storage unit ( 18 . 20 ) at each end a joint element, in particular a joint shoe ( 26 ) and / or a joint housing ( 30 ), having.

Pedal force simulation arrangement according to claim 11, characterized in that the joint elements ( 26 . 30 ) are axially movably connected to each other, so that they allow an expansion in the axial direction.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing point ( 34 ) as a bearing pin ( 42 ) is trained.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that two bearing points ( 34 ) are provided, the connecting axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder ( 14 ) stands.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing on the cylinder ( 14 ) he follows.

Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage units ( 18 . 20 ) at least one bearing point ( 40 ) on the piston ( 12 ), the bearing point ( 40 ) is located in a recess of the piston.

Motor vehicle ( 1 ) with a pedal force simulation arrangement ( 8th ), characterized in that the pedal force simulation arrangement ( 8th ) is designed according to one of the preceding claims.