DE102016211478A1

DE102016211478A1 - A method of detecting a position of a gear selector lever and gear prediction

Info

Publication number: DE102016211478A1
Application number: DE102016211478.6A
Authority: DE
Inventors: Erwin Gittenberger; Wilhelm Schmelz; Gordan Sarson
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-12-28
Also published as: CN107542915A

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Erfassung einer Position eines Gangwahlhebels in einem Kraftfahrzeug beschrieben. Dieser ist in Längsrichtung (y) und in Querrichtung (x) verschiebbar. Zudem ist ein Sensor vorgesehen, der die Bewegung in Längsrichtung (y) und Querrichtung (x) erfasst. Des Weiteren werden Schaltgassen (11, 12, 13, 14, 15) in Querrichtung (x) in Abhängigkeit von einer maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels in Querrichtung (x) definiert, wobei in jeder Schaltgasse (11, 12, 13, 14, 15) jeweils zwei Endpositionen (16) und eine gemeinsame Neutralstellung (17) in Abhängigkeit von einer maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels in Längsrichtung (y) definiert werden. Schließlich wird ein Einlegen oder Auslegen eines Ganges erkannt, wenn der Gangwahlhebel eine Endposition (16) einnimmt oder verlässt.A method for detecting a position of a gear selector lever in a motor vehicle is described. This is displaceable in the longitudinal direction (y) and in the transverse direction (x). In addition, a sensor is provided which detects the movement in the longitudinal direction (y) and transverse direction (x). Furthermore, shifting tracks (11, 12, 13, 14, 15) are defined in the transverse direction (x) as a function of a maximum deflection of the gear selection lever in the transverse direction (x), wherein in each shift gate (11, 12, 13, 14, 15) two end positions (16) and a common neutral position (17) depending on a maximum deflection of the gear selector lever in the longitudinal direction (y) are defined. Finally, engagement or disengagement of a gear is detected when the gear selector lever assumes or exits an end position (16).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Gangwahlhebels und zur Gangprädiktion in einem Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn sie auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen. The present invention relates to a method for detecting a gear selector lever and gear prediction in a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a computer program that executes each step of the method according to the invention, when it runs on a computing device, as well as a machine-readable storage medium, which stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Es ist eine Vielzahl von Vorrichtungen und entsprechenden Verfahren zur Erfassung einer Position eines Gangwahlhebels oder Schalthebels bekannt. Die Vorrichtungen weisen mindestens einen Sensor auf, der eine Bewegung des Gangwahlhebels in eine Längsrichtung und eine Querrichtung erfasst. Vorzugsweise werden zwei Sensoren verwendet, wobei ein erster Sensor eine Drehbewegung des Gangwahlhebels, die dessen Längsbewegung entspricht, und ein zweiter Sensor eine axiale Bewegung des Gangwahlhebels, die dessen Querbewegung entspricht, erfasst. There are a variety of devices and related methods for detecting a position of a gear selector lever or lever is known. The devices include at least one sensor that detects movement of the gear selector lever in a longitudinal direction and a transverse direction. Preferably, two sensors are used, wherein a first sensor detects a rotational movement of the gear selector lever, which corresponds to the longitudinal movement thereof, and a second sensor detects an axial movement of the gear selector lever, which corresponds to the transverse movement.

Je nach Vorrichtung und Verfahren, sind zwei Arten bekannt aus diesen Bewegungen die Position des Gangwahlhebels zu ermitteln. Zum einen wird eine festgelegte Schaltskizze verwendet, welche die Bewegung des Gangwahlhebels einschränkt. Hierdurch sind Positionen fest vorgegeben, die vom Gangwahlhebel durchfahren werden. Wechselt der Gangwahlhebel zwischen zwei Positionen, so kann dies nur über vorher festgelegte Pfade erfolgen, die über die Längs- und Querbewegungen nachvollziehbar sind. Vorzugsweise werden H-Schaltskizzen verwendet, die aus Schaltgassen aufgebaut sind, an deren Enden die Endpositionen der Gänge und in deren Zentrum eine gemeinsame Neutralstellung positioniert sind. Ein Rückwärtsgang befindet sich in einer vorher zugewiesenen Endposition. Im anderen Fall wird die maximale Auslenkung des Gangwahlhebels begrenzt. Außerdem wird ein Signal der Sensoren derart aufbereitet, dass definierte Signalbereiche in Längsrichtung und in Querrichtung den jeweiligen Positionen des Gangwahlhebels zugeordnet werden. Die Signalbereiche sind dabei frei wählbar, werden jedoch vorzugsweise auf eine oben beschriebene H-Schaltskizze eingestellt. Allerdings kann hier die Position des Rückwärtsgangs frei implementiert werden. Depending on the device and method, two types are known from these movements to determine the position of the gear selector lever. First, a fixed circuit sketch is used, which limits the movement of the gear selector lever. As a result, positions are fixed, which are traversed by the gear selector lever. If the gear selector lever changes between two positions, this can only be done via previously defined paths, which can be traced via the longitudinal and transverse movements. Preferably, H-circuit sketches are used, which are constructed of shift gates, at the ends of the end positions of the gears and in the center of which a common neutral position are positioned. A reverse gear is in a previously assigned end position. In the other case, the maximum deflection of the gear selector lever is limited. In addition, a signal of the sensors is processed such that defined signal areas in the longitudinal direction and in the transverse direction are assigned to the respective positions of the gear selector lever. The signal ranges are freely selectable, but are preferably set to an H-circuit sketch described above. However, here the position of the reverse gear can be freely implemented.

Des Weiteren sind Verfahren mit den oben beschriebenen Vorrichtungen bekannt, die ein Vorhersagen eines als nächstes eingelegten Ganges ermöglichen. Es werden Schwellen für jeden Gang definiert, die der Gangwahlhebel überqueren muss, bevor ein Gang eingelegt wird. Hierbei werden die Signale der Sensoren verwendet, um eine aktuelle Position des Gangwahlhebels zu ermitteln. Überschreitet der Gangwahlhebel eine Schwelle zu einer Schaltgasse mit höheren Gängen wird ein höherer Gang prädiziert. Analog wird ein niedriger Gang vorhergesagt, wenn er eine Schwelle zu einer Schaltgasse mit niedrigeren Gängen überquert. Des Weiteren sind in den Schaltgassen Schwellen zwischen der gemeinsamen Neutralstellung und den jeweiligen Endpositionen der Gänge festgesetzt. Überläuft der Gangwahlhebel diese Schwellen, wird der entsprechende Gang prädiziert. Bevorzugt wird eine Hysterese, bei der zusätzliche Schwellen in den Schaltgassen festgesetzt sind, wobei diese unterschiedlich aktiviert werden, je nachdem ob ein Gang eingelegt oder ausgelegt wird. Beendet wird die Gangprädiktion, wenn ein Gang tatsächlich eingelegt ist.Furthermore, methods are known with the devices described above that allow predicting a next engaged gear. Thresholds are defined for each gear that the gear selector must cross before a gear is engaged. Here, the signals from the sensors are used to determine a current position of the gear selector lever. If the gear selector lever exceeds a threshold to a shift gate with higher gears, a higher gear is predicted. Similarly, low gear is predicted to cross a threshold to a lower gear shift gate. Furthermore, thresholds between the common neutral position and the respective end positions of the gears are set in the shift gates. If the gear selector lever overflows these thresholds, the corresponding gear is predicted. Preference is given to a hysteresis, in which additional thresholds are set in the shift lanes, which are activated differently depending on whether a gear is engaged or designed. The gear prediction ends when a gear is actually engaged.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren bezieht sich auf einen Gangwahlhebels eines Schaltgetriebes in einem Kraftfahrzeug, der in Längsrichtung und in Querrichtung verschiebbar ist, wobei das Schaltgetriebe vorzugsweise eine H-Schaltskizze aufweist. Beim Verfahren zur Erfassung einer Position des Gangwahlhebels werden Schaltgassen in Querrichtung in Abhängigkeit einer maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels in Querrichtung definiert. Zudem werden in jeder Schaltgasse jeweils zwei Endpositionen in Abhängigkeit einer maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels in Längsrichtung festgelegt. Ihre Ausdehnung in Längsrichtung kann dabei abhängig vom Schaltgetriebe gewählt werden. Besonders bevorzugt befinden sich diese an den beiden Enden der jeweiligen Schaltgasse. Zudem wird eine gemeinsame Neutralstellung ebenfalls in Abhängigkeit einer maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels in Längsrichtung definiert, die sich in einem Zentralbereich über alle Schaltgassen erstreckt. Der Zentralbereich kann sich in Längsrichtung je nach Schaltgasse unterschiedlich weit ausdehnen und wird jeweils abhängig vom Schaltgetriebe und/oder den jeweiligen Endpositionen gewählt. In einem weiteren Schritt wird ein Einlegen eines Ganges erkannt, wenn der Gangwahlhebel eine dieser Endposition einnimmt und ein Auslegen eines Ganges erkannt, wenn er die Neutralstellung betritt. The method relates to a gear selector lever of a manual transmission in a motor vehicle, which is displaceable in the longitudinal direction and in the transverse direction, wherein the transmission preferably has a H-circuit diagram. In the method for detecting a position of the gear selector lever, shifting grooves are defined in the transverse direction in response to a maximum deflection of the gear selector lever in the transverse direction. In addition, two end positions are set in each shift gate in dependence on a maximum deflection of the gear selector lever in the longitudinal direction. Their extent in the longitudinal direction can be selected depending on the gearbox. Particularly preferably, these are located at the two ends of the respective shift gate. In addition, a common neutral position is also defined as a function of a maximum deflection of the gear selector lever in the longitudinal direction, which extends in a central region over all shift gates. The central region can extend in the longitudinal direction depending on the shift gate to different degrees and is selected depending on the gearbox and / or the respective end positions. In a further step, a gear engagement is detected when the gear selector lever assumes one of these end positions and detects a disengagement of a gear when entering the neutral position.

Da die Lage der relevanten Bereiche im Schaltgetriebe abhängig von der maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels ist, sind diese einerseits für jeden Gang passend angeordnet. Andererseits können Veränderungen, beispielsweise durch Alterung des Schaltgetriebes, Dejustage der Sensoren oder Verformung des Gangwahlhebels, dynamisch ausgeglichen werden. Since the position of the relevant areas in the gearbox is dependent on the maximum deflection of the gear selector lever, these are arranged on the one hand suitable for each gear. On the other hand, changes, for example, by aging of the gearbox, maladjustment of the sensors or deformation of the gear selector lever, dynamically balanced.

Bevorzugt werden die Schaltgassen und die Endpositionen über Prozentwerte der maximalen Auslenkung festgelegt. Hierfür werden die Sensorsignale des Sensors quantisiert und anschließend in Prozentwerte umgewandelt. Vorzugsweise liegt die Breite der Schaltgassen in einem Bereich von maximal 20% der maximalen Auslenkung in Querrichtung. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass relevante Prozentwerte im Vorhinein definiert werden können und bei der Festlegung der Schaltgassen und der Endpositionen auf die immer gleichen Prozentwerte zurückgegriffen werden kann, unabhängig von der maximalen Auslenkung. Im Gegensatz dazu sind die ursprünglichen Sensorsignale meist Spannungssignale, die abhängig von der maximalen Auslenkung sind. Preferably, the shift gates and the end positions are set over percent values of the maximum deflection. For this purpose, the sensor signals of the sensor are quantized and then converted into percentages. Preferably, the width of the shift gates is in a range of a maximum of 20% of the maximum deflection in the transverse direction. This results in the advantage that relevant percentages can be defined in advance and can be used in the determination of the shift gates and the end positions to the same percentages, regardless of the maximum deflection. In contrast, the original sensor signals are usually voltage signals which are dependent on the maximum deflection.

Gemäß eines weiteren Aspekts wird bevorzugt eine Mehrzahl von Schaltgassen vorgesehen. Insbesondere wenn das Schaltgetriebe die H-Schaltskizze aufweist, werden bevorzugt fünf Schaltgassen vorgesehen. Ein Rückwärtsgang kann dann variabel in einer dieser Schaltgassen positioniert sein. Somit kann das Verfahren für alle herkömmlichen Schaltgetriebe verwendet werden, ungeachtet an welcher Position der Rückwärtsgang vorgesehen ist. Da in herkömmlichen Schaltgetrieben nur drei oder vier Schaltgassen mit Gängen belegt sind, können je nach Position des Rückwärtsganges unterschiedliche Schaltgassen aktiviert sein. Mit anderen Worten werden Schaltgassen, in denen kein Gang positioniert ist, deaktiviert und nicht mehr berücksichtigt. Als Resultat wird der verwendete Signalbereich eingeengt, jedoch bleiben korrespondierende Prozentwerte, mit denen die Schaltgassen und die Endpositionen festgelegt werden, erhalten.According to a further aspect, a plurality of shift gates is preferably provided. In particular, when the transmission has the H-circuit diagram, five shift gates are preferably provided. A reverse gear may then be variably positioned in one of these shift gates. Thus, the method can be used for all conventional transmissions, regardless of which position the reverse gear is provided. Since only three or four shift lanes are occupied by gears in conventional transmissions, different shift lanes can be activated depending on the position of the reverse gear. In other words, shift lanes in which no gear is positioned, deactivated and no longer considered. As a result, the signal range used is narrowed, but the corresponding percentage values with which the shift gates and the end positions are set are maintained.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann ein Verfahren zur Gangprädiktion durchgeführt werden. Diese sagt einen vorrausichtlich eingelegten Gang bezüglich zumindest einer wie oben aufgezeigten erfassten Position des Gangwahlhebels voraus. Sobald der Gangwahlhebel eine Endposition einnimmt und folglich ein Gang tatsächlich eingelegt ist, wird die Gangprädiktion beendet. In another aspect, a method of gait prediction may be performed. This predicts a vorrausichtlich engaged gear with respect to at least one as indicated above detected position of the gear selector lever ahead. As soon as the gear selection lever assumes an end position and consequently a gear is actually engaged, the gear prediction is ended.

Insbesondere kann ein höherer Gang prädiziert werden, sobald der Gangwahlhebel eine Schaltgasse mit höheren Gängen einnimmt und analog ein niedrigerer Gang prädiziert werden, sobald der Gangwahlhebel eine Schaltgasse mit niedrigeren Gängen einnimmt. Hierfür können Schwellen zwischen den Schaltgassen festgelegt werden. Wenn der Gangwahlhebel diese überschreitet, kann bei der Gangprädiktion zwischen höheren und niedrigeren Gängen, abhängig von der Querbewegung des Gangwahlhebels, unterschieden werden.In particular, a higher gear can be predicted as soon as the gear selector lever occupies a shift gate with higher gears and analog predicted a lower gear when the gear selector lever occupies a shift gate with lower gears. For this thresholds can be set between the shift gates. When the gear selector exceeds this, a distinction can be made in the gear prediction between higher and lower gears, depending on the transverse movement of the gear selector lever.

Des Weiteren kann ein Einlegen des Ganges prädiziert werden, wenn der Gangwahlhebel in Längsrichtung eine Schwelle zu einer Endposition überschreitet. Mit anderen Worten sind Schwellen, insbesondere mittels einer Hysterese, in den Schaltgassen zwischen den Endpositionen der Gänge festgesetzt. Werden diese beim Verlassen der Hysterese überschritten kann ein Einlegen des nächsten Gangs vorhergesagt werden. Zusätzlich kann die Vorhersage des nächsten Ganges mit der Gangprädiktion bei Wechseln der Schaltgasse kombiniert werden. Darüber hinaus kann ein Auslegen des Ganges prädiziert werden, wenn der Gangwahlhebel in Längsrichtung die Schwelle aus einer Endposition heraus überschreitet.Furthermore, engagement of the gear may be predicted if the gear selector lever exceeds a threshold in the longitudinal direction to an end position. In other words, thresholds, in particular by means of a hysteresis, are set in the shift gates between the end positions of the gears. If these are exceeded when leaving the hysteresis, an insertion of the next gear can be predicted. In addition, the next-gear prediction can be combined with the gear prediction when changing the shift gate. In addition, a disengagement of the gear can be predicted when the gear selector lever in the longitudinal direction exceeds the threshold from an end position out.

Bevorzugt wird ein gerader Gang prädiziert, wenn der Gangwahlhebel die Hysterese in Richtung der Endpositionen der geraden Gänge verlässt. Ebenso wird ein ungerader Gang prädiziert, wenn der Gangwahlhebel die Hysterese in Richtung der Endpositionen der ungeraden Gänge verlässt.Preferably, a straight gear is predicted when the gear selector lever leaves the hysteresis in the direction of the end positions of the even gears. Likewise, an odd gear is predicted when the gear selector lever exits the hysteresis towards the end positions of the odd gears.

Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät durchgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des Verfahrens in einem herkömmlichen elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert. The computer program is set up to perform each step of the method, in particular when it is performed on a computing device or controller. It allows the implementation of the method in a conventional electronic control unit without having to make any structural changes. For this purpose it is stored on the machine-readable storage medium.

Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät, wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um die Erfassung der Position des Gangwahlhebels und die Gangprädiktion zu steuern.By loading the computer program on a conventional electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to control the detection of the position of the gear selector lever and the gear prediction.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 eine Schaltskizze eines Schaltgetriebes, die gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erfassung der Position des Gangwahlhebels aufgeteilt wurde. 1 a circuit diagram of a gearbox, which has been divided according to an embodiment of the method according to the invention for detecting the position of the gear selector lever.

2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

3 ein Diagramm der eingelegten Gänge (oben), einer Abfrage, ob ein Sensor fehlerhaft ist (mitte) und einer Abfrage, ob der Gangwahlhebel in einer Schwelle zwischen Endposition und Neutralstellung befindet (unten) über die Zeit, gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a diagram of the engaged gears (above), a query whether a sensor is faulty (middle) and a query whether the gear selector lever is in a threshold between the final position and neutral position (below) over time, according to an embodiment of the method according to the invention.

4 eine Schaltskizze eines Schaltgetriebes, die gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erfassung der Position des Gangwahlhebels und der Gangprädiktion aufgeteilt wurde und einen Pfad des Gangwahlhebels aufweist. 4 a circuit diagram of a gearbox, which has been divided according to an embodiment of the method according to the invention for detecting the position of the gear selector lever and the gear prediction and having a path of the gear selector lever.

5 ein Diagramm der tatsächlich eingelegten und prädizierten Gänge (oben) und des Pfads des Gangwahlhebels aus 3 in die normierte Längsrichtung (unten) über die Zeit, gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a diagram of the actually inserted and predicted gears (top) and the path of the gear selector lever off 3 in the normalized longitudinal direction (below) over time, according to an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

1 ist eine Schaltskizze 10 eines Schaltgetriebes (nicht dargestellt) eines Kraftfahrzeugs in H-Form, die fünf Schaltgassen 11, 12, 13, 14 und 15 umfasst, wobei jede Schaltgasse 11, 12, 13, 14 bzw. 15 jeweils zwei Endpositionen 16 umfasst. Diese Endpositionen 16 entsprechen eingelegten Gängen 1, 2, 3, 4, 5, R und/oder 6, wobei ein Rückwärtsgang R je nach Ausführungsform des Schaltgetriebes in einer von fünf möglichen Positionen R1, R2, R3, R4 oder R5 positioniert ist. Hierbei ist anzumerken, dass entweder der sechste Gang 6 oder die Rückwärtsgangposition R3 in der vierten Schaltgasse 14 positioniert ist. Dadurch ist es möglich sämtliche herkömmlichen Schaltgetriebe von Kraftfahrzeugen abzudecken, insbesondere sämtliche Variationen der Rückwärtsgangpositionen R1, R2, R3, R4 und R5. Über alle Schaltgassen 11, 12, 13, 14 und 15 hinweg erstreckt sich zudem eine gemeinsame Neutralstellung 17, die einem ausgelegten Gang N zugeordnet ist. Zwischen der Neutralstellung 17 und jeder der Endpositionen 16 ist eine Schwelle 18 positioniert. Damit ein nicht dargestellter Gangwahlhebel, diese Schwelle 18 durchfahren kann, wird eine Kupplung (nicht dargestellt) im Schaltgetriebe geöffnet. Folglich ist innerhalb der Schwelle 18 der Gang weder eingelegt noch ausgelegt und ebendort eine Erfassung der Position des Gangwahlhebels nicht möglich. 1 is a circuit sketch 10 a gearbox (not shown) of a motor vehicle in H-shape, the five shift gates 11 . 12 . 13 . 14 and 15 includes, wherein each shift gate 11 . 12 . 13 . 14 respectively. 15 two end positions each 16 includes. These end positions 16 correspond inlaid gears 1, 2, 3, 4, 5, R and / or 6, wherein a reverse gear R is positioned depending on the embodiment of the gearbox in one of five possible positions R1, R2, R3, R4 or R5. It should be noted that either the sixth gear 6 or the reverse gear position R3 in the fourth shift gate 14 is positioned. This makes it possible to cover all conventional manual transmissions of motor vehicles, in particular all variations of the reverse gear positions R1, R2, R3, R4 and R5. Over all shift gates 11 . 12 . 13 . 14 and 15 There is also a common neutral position 17 assigned to a designed gear N. Between the neutral position 17 and each of the end positions 16 is a threshold 18 positioned. So that an unillustrated gear selector lever, this threshold 18 can pass through, a clutch (not shown) is opened in the manual transmission. Consequently, within the threshold 18 the gear neither inserted nor designed and there is not possible to detect the position of the gear selector lever.

Die Einteilung der Schaltgassen 11, 12, 13, 14 und 15 sowie der Endpositionen 16 und der Neutralstellung 17 erfolgt nicht, wie in herkömmlichen Verfahren, im Vorhinein, sondern wird für jedes Schaltgetriebe separat über eine maximale Auslenkung des Gangwahlhebels in Querrichtung x und in Längsrichtung y ermittelt. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Breite 19 der Schaltgasse 11, 12, 13, 14 und 15 so gewählt, dass diese 20% der maximalen Auslenkung in Querrichtung x abdeckt. In anderen Ausführungsbeispielen kann diese Breite 19 jedoch variiert werden, um den Anforderungen der jeweiligen Schaltgetriebe gerecht zu werden, insbesondere abhängig von der Rückwärtsgangposition R1, R2, R3, R4 oder R5. Andererseits werden die Endpositionen 16 abhängig von der maximalen Auslenkung des Gangwahlhebels für jede Schaltgasse 11, 12, 13, 14 oder 15 separat gewählt und liegen jeweils an den beiden Enden der Schaltgassen 11, 12, 13, 14 oder 15. Als Resultat werden diese zum einen für jeden Gang passend angeordnet, zum anderen werden auftretende Veränderungen durch Alterung des Schaltgetriebes, Dejustage der Sensoren oder Verformung des Gangwahlhebels, dynamisch ausgeglichen, wodurch das Kraftfahrzeug länger fahrtauglich bleibt. Entsprechend der Endpositionen 16 ändern sich auch die Lage und die Länge der Neutralstellung 17 sowie die Lage der Schwellen 18 innerhalb einer Schaltgasse 11, 12, 13, 14 oder 15. The division of the shift lanes 11 . 12 . 13 . 14 and 15 as well as the final positions 16 and the neutral position 17 does not occur, as in conventional methods, in advance, but is determined separately for each gearbox via a maximum deflection of the gear selector lever in the transverse direction x and in the longitudinal direction y. In this embodiment, the width becomes 19 the shift gate 11 . 12 . 13 . 14 and 15 chosen so that it covers 20% of the maximum deflection in the transverse direction x. In other embodiments, this width 19 however, be varied to meet the requirements of the respective manual transmission, in particular depending on the reverse position R1, R2, R3, R4 or R5. On the other hand, the end positions 16 depending on the maximum deflection of the gear selector lever for each shift gate 11 . 12 . 13 . 14 or 15 are chosen separately and are each at the two ends of the shift lanes 11 . 12 . 13 . 14 or 15 , As a result, these are arranged on the one hand for each gear fitting, on the other hand occurring changes due to aging of the gearbox, maladjustment of the sensors or deformation of the gear selector lever, dynamically balanced, whereby the motor vehicle remains more fit for driving. According to the final positions 16 The position and the length of the neutral position also change 17 as well as the location of the sleepers 18 within a shift gate 11 . 12 . 13 . 14 or 15 ,

Die Aufteilung der Schaltskizze 10 ist im Ablaufdiagramm in 2 aufgezeigt. Zu Beginn des Verfahrens wird eine Abfrage 20 gestartet, ob zumindest ein Sensor (nicht dargestellt), der die Auslenkung des Gangwahlhebels in Querrichtung x oder Längsrichtung y aufnimmt, fehlerhaft ist. Beispielsweise wird dies durch ein Fehlersignal oder über einen Vergleich mit vorher festgelegten bzw. im Vorhinein aufgenommen Werten erreicht. Wird in der Abfrage 20 ein Fehler festgestellt, so sind die weiteren Informationen ungültig 21. Wird kein Fehler festgestellt, werden Signale der Sensoren, abhängig von der Auslenkung des Gangwahlhebels in Querrichtung x und Längsrichtung y, quantisiert 22 und als Spannungssignale Ux für die Querrichtung und Uy für die Längsrichtung ausgeben. In diesem Ausführungsbeispiel liegen die Spannungswerte beispielsweise zwischen 0,5 V und 4,5 V, mit einem Fehler von 5%. Es ist darauf zu achten, dass die Spannungssignale Ux und Uy für jedes Schaltgetriebe bzw. jeden Gangwahlhebel unterschiedliche Spannungswerte annehmen können und daher individuell ermittelt werden. Um eine gemeinsame Basis für alle Schaltgetriebe zu schaffen, erfolgt eine Umwandlung 23 des Spannungssignals Ux für die Querrichtung in Prozentwerte X_Rat der maximalen Auslenkung in Querrichtung x und analog des Spannungssignal Uy in Prozentwerte Y_Rat. Die Prozentwerte X_Rat und Y_Rat bewegen sich in diesem Ausführungsbeispiel zwischen 10% und 90% der entsprechenden maximalen Auslenkung. The division of the circuit sketch 10 is in the flowchart in 2 demonstrated. At the beginning of the procedure is a query 20 started, whether at least one sensor (not shown), which receives the deflection of the gear selector lever in the transverse direction x or longitudinal direction y, is faulty. For example, this is achieved by an error signal or by a comparison with predefined or previously recorded values. Will in the query 20 If an error has been detected, the further information is invalid 21 , If no error is detected, signals from the sensors are quantized depending on the deflection of the gear selector lever in the transverse direction x and the longitudinal direction y 22 and output as voltage signals Ux for the transverse direction and Uy for the longitudinal direction. For example, in this embodiment, the voltage values are between 0.5 V and 4.5 V, with an error of 5%. It must be ensured that the voltage signals Ux and Uy can assume different voltage values for each gearbox or each selector lever and are therefore determined individually. In order to create a common basis for all manual transmissions, a conversion takes place 23 the voltage signal Ux for the transverse direction in percent values X_Rat the maximum deflection in the transverse direction x and analog of the voltage signal Uy in percentages Y_Rat. The percentages X_Rat and Y_Rat move in this embodiment between 10% and 90% of the corresponding maximum deflection.

Anschließend erfolgt eine Normierung 24 besagter Prozentwerte X_Rat und Y_Rat, wobei der Prozentwert Y_Rat der maximalen Auslenkung in Längsrichtung y so normiert 24 wird, dass sich ein normierter Prozentwert Y_RatNorm über einen Bereich von 20% und 80% der maximalen Auslenkung in Längsrichtung y erstreckt. Für die Normierung 24 der Prozentwerte in Querrichtung x, wird die Ausführungsform des Schaltgetriebes miteinbezogen. In 2 sind beispielhaft drei Ausführungen 25a, 25b und 25c des Schaltgetriebes dargestellt:

– In der ersten Ausführung 25A ist die Rückwärtsgangposition R1 in der ersten Schaltgasse 11 positioniert.
– In der zweiten Ausführung 25B ist die Rückwärtsgangposition R3 in der vierten Schaltgasse 14 positioniert.
– In der dritten Ausführung 25C ist die Rückwärtsgangposition R5 in der fünften Schaltgasse 15 positioniert.

Subsequently, a normalization takes place 24 said percentages X_Rat and Y_Rat, wherein the percentage Y_Rat of the maximum deflection in the longitudinal direction y normalized so 24 is that a normalized percentage Y_RatNorm extends over a range of 20% and 80% of the maximum deflection in the longitudinal direction y. For standardization 24 the percentages in the transverse direction x, the embodiment of the gearbox is included. In 2 are exemplary three versions 25a . 25b and 25c of the gearbox shown:

- In the first version 25A is the reverse position R1 in the first shift gate 11 positioned.
- In the second version 25B is the reverse gear position R3 in the fourth shift gate 14 positioned.
- In the third version 25C is the reverse position R5 in the fifth shift gate 15 positioned.

Während der Normierung 24 werden Schaltgassen 11, 12, 13, 14 und 15, bei denen in einer der Ausführungen 25a, 25b oder 25c des Schaltgetriebes ein eingelegter Gang 1, 2, 3, 4, 5, R und/oder 6 positioniert ist, aktiviert. Das bedeutet, dass sie bei der Normierung 24 berücksichtigt werden und der normierte Prozentwert X_RatNorm in Querrichtung x den Wertebereich der Schaltgasse 11, 12, 13, 14 bzw. 15 beinhaltet. Die übrigen Schaltgassen 11, 12, 13, 14 und 15 werden entsprechend deaktiviert, sodass ihr Wertebereich nicht in den normierten Prozentwert X_RatNorm in Querrichtung x integriert wird.

– Bei der ersten Ausführung 25A wird die erste bis vierte Schaltgasse 11, 12, 13 und 14 aktiviert, was zu einem normierten Prozentwert X_RatNormA zwischen 10% und 80% führt.
– Bei der zweiten Ausführung 25B wird die zweite bis vierte Schaltgasse 12, 13 und 14 aktiviert, was zu einem normierten Prozentwert X_RatNormB zwischen 20% und 80% führt.
– Bei der ersten Ausführung 25C wird die zweite bis fünfte Schaltgasse 12, 13, 14 und 15 aktiviert, was zu einem normierten Prozentwert X_RatNormC zwischen 20% und 90% führt.

During normalization 24 become shift gates 11 . 12 . 13 . 14 and 15 in which one of the versions 25a . 25b or 25c the gearbox is an engaged

gear

1, 2, 3, 4, 5, R and / or 6 is positioned activated. That means they're standardizing 24 and the normalized percentage X_RatNorm in transverse direction x the value range of the shift gate 11 . 12 . 13 . 14 respectively. 15 includes. The remaining shift lanes 11 . 12 . 13 . 14 and 15 are deactivated accordingly so that their value range is not integrated into the standardized percentage X_RatNorm in transverse direction x.

- At the first execution 25A becomes the first to fourth shift gate 11 . 12 . 13 and 14 which results in a normalized X_RatNormA percentage between 10% and 80%.
- At the second execution 25B becomes the second to fourth shift gate 12 . 13 and 14 which results in a normalized percentage X_RatNormB between 20% and 80%.
- At the first execution 25C becomes the second to fifth shift gate 12 . 13 . 14 and 15 activated, resulting in a normalized percentage X_RatNormC between 20% and 90%.

Im Folgenden wird die Schaltskizze 10 aus besagten normierten Prozentwert X_RatNorm und Y_RatNorm erstellt 26. Dabei werden ungerade Gänge 1, 3, 5 sowie die Rückwärtsgangposition R1 und R4 bei niedrigen normierten Prozentwerten Y_RatNorm_Ungerade positioniert und analog gerade Gänge 2, 4, 6 sowie die Rückwärtsgangposition R2, R3 und R5 bei hohen normierten Prozentwerten Y_RatNorm_Gerade positioniert. Als Resultat können jetzt die Signale des Sensors am Gangwahlhebel mit einer Schaltskizze 10 und darin positionierten Gängen 1, 2, 3, 4, 5, R und/oder 6 kombiniert werden.The following is the circuit diagram 10 created from said normalized percentage X_RatNorm and Y_RatNorm 26 , In this case, odd gears 1, 3, 5 and the reverse gear position R1 and R4 are positioned at low normalized percent values Y_RatNorm_Uneven and analog straight gears 2, 4, 6 and the reverse gear position R2, R3 and R5 positioned at high normalized percent values Y_RatNorm_Gerade. As a result, the signals from the sensor on the gear selector lever can now be displayed with a circuit diagram 10 and gears 1, 2, 3, 4, 5, R and / or 6 positioned therein are combined.

In einem weiteren Schritt wird eine Abfrage 27 durchgeführt, ob sich der Gangwahlhebel in einer der Schwellen 18 befindet. Trifft dies zu, sind die weiteren Informationen ungültig 21. Befindet sich der Gangwahlhebel jedoch in einer der Endpositionen 16 oder in der Neutralstellung 17, wird die Position des Gangwahlhebels erfasst 28, indem die normierten Prozentwerte X_RatNorm und Y_RatNorm mit der Schaltskizze 10 abgeglichen werden und ein Einlegen oder Auslegen des Ganges 1, 2, 3, 4, 5, R und/oder 6 erkannt wird. In a further step, a query 27 performed, whether the gear selector lever in one of the thresholds 18 located. If this is the case, the further information is invalid 21 , However, if the gear selector lever is in one of the end positions 16 or in the neutral position 17 , the position of the gear selector lever is detected 28 , by the normalized percentages X_RatNorm and Y_RatNorm with the circuit diagram 10 be adjusted and an insertion or interpretation of the gear 1, 2, 3, 4, 5, R and / or 6 is detected.

3 zeigt Diagramme zur Gültigkeit der Informationen bei der Erfassung 27 der Position des Gangwahlhebels. Im oberen Diagramm ist ein Gangwechselverlauf 30 über die Zeit t dargestellt. Das mittlere Diagramm zeigt die Abfrage 20, ob zumindest ein Sensor fehlerhaft ist. Es ist ersichtlich, dass während des gesamten Vorgangs kein Fehler des Sensors erkannt wird. Das untere Diagramm zeigt die Abfrage 27, ob sich Gangwahlhebel in einer der Schwellen 18 befindet. Am Punkt 31 verlässt der Gangwahlhebel die Endposition 16 des dritten Ganges 3 und dringt in die Schwelle 18 ein. Dementsprechend verändert sich die Abfrage 27 und die Information ist ungültig 21. Am Punkt 32 wechselt der Gangwahlhebel in die Neutralstellung 17, bis er am Punkt 33 erneut in die Schwelle 18 zum vierten Gang 4 eintritt. Hier verändert sich die Abfrage 27 ebenfalls und die Information ist ungültig 21. Am Punkt 34 ist der vierte Gang 4 eingelegt und die Information ist gültig. 3 shows diagrams of the validity of the information in the acquisition 27 the position of the gear selector lever. In the upper diagram is a gear change course 30 shown over the time t. The middle diagram shows the query 20 whether at least one sensor is faulty. It can be seen that no fault of the sensor is detected during the entire process. The lower diagram shows the query 27 whether gear selector lever is in one of the sleepers 18 located. At the point 31 the gear selector leaves the end position 16 of the third gear 3 and penetrates into the threshold 18 one. Accordingly, the query changes 27 and the information is invalid 21 , At the point 32 the gear selector lever changes to the neutral position 17 until he is at the point 33 again in the threshold 18 to fourth gear 4 entry. Here the query changes 27 also and the information is invalid 21 , At the point 34 the fourth gear 4 is inserted and the information is valid.

4 zeigt eine Schaltskizze 10 die deckungsgleich zu jener in 1 ist, daher werden bekannte Teile nicht nochmals erläutert. Darüber hinaus ist in 4 ein beispielhafter Pfad 40 des Gangwahlhebels aufgezeigt, wenn dieser von einem dritten Gang 3 in einen zweiten Gang 2 bewegt wird. Verlässt der Gangwahlhebel die Endposition 16 der eingelegten Gänge 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder R und betritt er eine Schwelle 18, wird innerhalb eines dargestellten Bereichs 41 stets ein ausgelegter Gang N prädiziert. Des Weiteren ist eine Hysterese 42 aufgezeigt, die für eine Gangprädiktion verwendet wird. Innerhalb der Hysterese 42 wird keine Gangprädiktion durchgeführt, da aufgrund von Schwankungen des Gangwahlhebels immerzu irreführende Gänge prädiziert werden würden. Im Ausführungsbeispiel wechselt der Gangwahlhebel auf seinem Pfad 40 von der dritten Schaltgasse 13 in die zweite Schaltgasse 12, woraufhin ein niedrigerer Gang 1 oder 2 prädiziert wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Gangwahlhebel zu einer Schaltgasse 14 mit höheren Gängen 5 oder 6 wechseln, wobei in diesem Fall die höheren Gänge 5 oder 6 prädiziert werden. Anschließend verlässt der Gangwahlhebel auf seinem Pfad 40 die Hysterese 42 und dringt in einen Bereich 41 ein, in dem ein als nächstes eingelegter Gang 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder R auf Grundlage der aktuellen Position des Gangwahlhebels vorhergesagt. Da der Pfad 40 in Richtung größer werdender, normierter Prozentwerte Y_RatNorm_Gerade verläuft, wird ein niedrigerer, gerader Gang 2 prädiziert. Erreicht der Gangwahlhebel die Endposition 16 für gerade Gänge 2, 4, 6 oder R der zweiten Schaltgasse 13 wird ein zweiter Gang 2 prädiziert und schließlich erkannt. 4 shows a circuit diagram 10 the congruence with that in 1 is, therefore, known parts will not be explained again. In addition, in 4 an exemplary path 40 of the gear selector lever when it is moved from a third gear 3 to a second gear 2. The gear selector lever leaves the end position 16 the inserted gears 1, 2, 3, 4, 5, 6 or R and he enters a threshold 18 , is within a displayed range 41 always a laid out gear N predicted. Furthermore, there is a hysteresis 42 shown used for a gait prediction. Within the hysteresis 42 No gear prediction is performed, as due to variations in the gear selector lever always misleading gears would be predicted. In the embodiment, the gear selector lever changes on its path 40 from the third shift gate 13 in the second shift gate 12 , whereupon a lower gear 1 or 2 is predicted. In a further embodiment, the gear selector lever to a shift gate 14 with higher gears 5 or 6, in which case the higher gears 5 or 6 are predicted. Then the gear selector leaves on its path 40 the hysteresis 42 and penetrates into an area 41 in which a next engaged gear 1, 2, 3, 4, 5, 6 or R is predicted based on the current position of the gear selector lever. Because the path 40 in the direction of increasing, normalized percentages Y_RatNorm_Gerade runs, a lower, even gear 2 is predicted. When the gear selector reaches the end position 16 for straight gears 2, 4, 6 or R of the second shift gate 13 a second course 2 is predicted and finally recognized.

5 zeigt im oberen Diagramm einen tatsächlichen Gangwechselverlauf 51 neben einem prädizierten Gangwechselverlauf 52 über die Zeit t. Im unteren Diagramm ist der Pfad 40 des Gangwahlhebels für den Wechsel vom dritten Gang 3 zum zweiten Gang 2, aus 4, in Längsrichtung y über die Zeit t dargestellt. In der gezeigten Tabelle werden für die zweite und dritte Schaltgasse 12 und 13 exakte normierte Prozentwerte Y_RatNorm_Ungerade für ungerade Gänge 1 und 3 und Y_RatNorm_Gerade für gerade Gänge 2 und 4 für das aktuelle Ausführungsbeispiel angegeben. Zum Zeitpunkt 53 überquert der Pfad 40 des Gangwahlhebels den normierten Prozentwert Y_RatNorm_Ungerade der dritten Schaltgasse 13, was einer Schwelle 18 des dritten Ganges 3 entspricht, und der ausgelegte Gang N wird dementsprechend prädiziert. Im oberen Diagramm ist zu sehen, dass sich der prädizierte Gangwechselverlauf 52 kurze Zeit vor dem tatsächlichen Gangwechselverlauf 51 auf den ausgelegten Gang N einstellt. Daraufhin überstreicht der Pfad 40 des Gangwahlhebels die Hysterese 42 und die Gangprädiktion wird ausgesetzt, während hier, ebenso wie in 4, Schwankungen im Pfad 40 des Gangwahlhebels zu erkennen sind. Anschließend wechselt der Pfad 40 des Gangwahlhebels zur zweiten Schaltgasse 12, die im unteren Diagramm über verschiedene Felder unterschieden werden, sodass wie oben ausgeführt ein niedrigerer Gang 1 oder 2 prädiziert wird. Zum Zeitpunkt 54, setzt die Gangprädiktion wieder ein und im Folgenden wird das Einlegen des zweiten Ganges 2 vorhergesagt, da der Pfad 40 des Gangwahlhebels nahe dem normierten Prozentwert Y_RatNorm_Gerade der zweiten Schaltgasse 12 liegt. 5 shows in the upper diagram an actual gear change course 51 in addition to a predicted course change course 52 over time t. In the lower diagram is the path 40 of the gear selector lever for the change from third gear 3 to second gear 2, from 4 , shown in the longitudinal direction y over the time t. In the table shown are for the second and third shift gate 12 and 13 exact normalized percentages Y_RatNorm_Uneven for odd gears 1 and 3 and Y_RatNorm_Seven for even gears 2 and 4 for the current embodiment. At the time 53 crosses the path 40 of the gear selector lever the normalized percentage Y_RatNorm_Unevenade the third shift gate 13 what a threshold 18 of the third gear 3, and the designed gear N is predicted accordingly. The upper diagram shows that the predicted gear change progression 52 a short time before the actual gear change course 51 on the laid gear N sets. Then the path passes over 40 the gear selector lever the hysteresis 42 and the gait prediction is suspended while here, as well as in 4 , Fluctuations in the path 40 the gear selector lever can be seen. Then the path changes 40 the gear selector lever to the second shift gate 12 , which are differentiated in the lower diagram over different fields, so that as stated above a lower gear 1 or 2 is predicted. At the time 54 , sets the gear prediction again and in the following, the insertion of the second gear 2 is predicted, since the path 40 of the gear selector lever near the normalized percentage Y_RatNorm_Gerade the second shift gate 12 lies.

Gleichermaßen ist im oberen Diagramm ersichtlich, dass der tatsächliche Gangwechselverlauf 51 einige Zeit nach dem prädizierten Gangwechselverlauf 52 den zweiten Gang 2 einnimmt. Likewise, the top graph shows that the actual gear change pattern 51 some time after the predicted gear change course 52 takes the second gear 2.

Claims

Method for detecting a position of a gear selector lever which can be displaced in the longitudinal direction (y) and in the transverse direction (x) in a motor vehicle by means of a sensor, characterized in that gearshifts ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) in the transverse direction (x) in dependence on a maximum deflection of the gear selector lever in the transverse direction (x) are defined and in each shift gate ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) two end positions ( 16 ) and a common neutral position ( 17 ) are defined in dependence on a maximum deflection of the gear selector lever in the longitudinal direction (y) and an engagement or disengagement of a gear is detected, when the gear selector lever an end position ( 16 ) occupies or leaves.

Method according to Claim 1, characterized in that sensor signals (Ux, Uy) of the sensor are quantized and converted into percentage values (X_Rat, Y_Rat) and the shift gates ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) and the location and extent of the end positions ( 16 ) as well as the neutral position ( 17 ) over the percentages (X_Rat, Y_Rat).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of shift gates ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) and a reverse gear (R1, R2, R3, R4, R5) variably in one of the plurality of shift gates ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) is positioned.

Method according to Claim 3, characterized in that the shift gates ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) are activated depending on the reverse position (R1, R2, R3, R4, R5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a gear prediction is carried out at least depending on a detected position of the gear selector lever and this is completed when the gear selector lever an end position ( 16 ) occupies.

Method according to claim 5, characterized in that a hysteresis ( 42 ) in the longitudinal direction (y) between neutral position ( 17 ) and the respective end position ( 16 ) and the gear prediction is performed only when the gear selector lever is in hysteresis ( 42 ) leaves in the direction of the next engaged gear (1, 2, 3, 4, 5, 6 or R).

A method according to claim 5 or 6, characterized in that a disengagement of a gear (N) is predicted when the gear selector lever in the longitudinal direction (y) a threshold ( 18 ) from an end position ( 16 ) exceeds.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that a straight gear (2, 4, 6) is predicted when the gear selector lever the hysteresis ( 42 ) in the direction of the end positions ( 16 ) leaves for even gears (2, 4, 6) and an odd gear (1, 3, 5) is predicted when the gear selector lever the hysteresis ( 42 ) in the direction of the end positions ( 16 ) for odd gears (1, 3, 5) leaves

A computer program adapted to perform each step of the method of any one of claims 1 to 8.

A machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 9 is stored.

An electronic control apparatus configured to perform detection of a position of a gear selector lever and a gear prediction by a method according to any one of claims 1 to 8.