DE102016211095A1 - Method and device for monitoring a roadway - Google Patents

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DE102016211095A1
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motor vehicle
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Stefan Nordbruch
Manuel Carrara
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Fahrbahn, wobei eine einen Drucksensor umfassende Sensoreinheit in der Fahrbahn versenkt angeordnet ist, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines sich auf der Fahrbahn bewegenden Kraftfahrzeugs mittels des Drucksensors und – Ermitteln mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a method for monitoring a roadway, wherein a sensor unit comprising a pressure sensor is sunk in the roadway, comprising the following steps: detecting a vehicle moving on the roadway by means of the pressure sensor and determining by means of a data processing device whether the detected Motor vehicle allowed to drive on the road. The invention further relates to a device for monitoring a roadway and a computer program.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Fahrbahn. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.The invention relates to a method for monitoring a roadway. The invention further relates to a device for monitoring a roadway. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 208 617 A1 zeigt ein Verfahren und eine Steuer- und Erfassungseinrichtung zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs.The publication DE 10 2014 208 617 A1 shows a method and a control and detection device for plausibility of a wrong-way drive of a motor vehicle.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 2 99 177 64 U1 zeigt eine Falsch- beziehungsweise Geisterfahrer-Schutzeinrichtung.The Utility Model DE 2 99 177 64 U1 shows a wrong or ghost driver protection device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Überwachen einer Fahrbahn bereitzustellen.The object of the invention is to provide a concept for the efficient monitoring of a roadway.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen einer Fahrbahn bereitgestellt, wobei eine einen Drucksensor umfassende Sensoreinheit in der Fahrbahn versenkt angeordnet ist, umfassend die folgenden Schritte:

  • – Erfassen eines sich auf der Fahrbahn bewegenden Kraftfahrzeugs mittels des Drucksensors und
  • – Ermitteln mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.
In one aspect, there is provided a method of monitoring a lane, wherein a sensor unit comprising a pressure sensor is recessed in the lane, comprising the steps of:
  • - Detecting a moving on the road vehicle by means of the pressure sensor and
  • - Determine by means of a data processing device, whether the detected motor vehicle may drive on the road.

Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn bereitgestellt, umfassend:

  • – eine einen Drucksensor umfassende Sensoreinheit,
  • – wobei der Drucksensor ausgebildet ist, ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Kraftfahrzeug zu erfassen, und
  • – eine Datenverarbeitungseinrichtung, die ausgebildet ist, zu ermitteln, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.
In another aspect, there is provided an apparatus for monitoring a roadway, comprising:
  • A sensor unit comprising a pressure sensor,
  • - The pressure sensor is adapted to detect a moving on a roadway motor vehicle, and
  • - A data processing device, which is designed to determine whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the road.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Überwachen einer Fahrbahn umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to another aspect, there is provided a computer program comprising program code for performing the method of monitoring a lane when the computer program is executed on a computer.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass in der Fahrbahn ein Drucksensor angeordnet ist, welcher eine Druckbeaufschlagung eines über den Drucksensor sich bewegenden Kraftfahrzeugs messen oder erfassen kann. Dadurch kann also insbesondere der technische Vorteil bewirkt werden, dass das Kraftfahrzeug effizient erfasst werden kann.The invention is based on the finding that the above object can be achieved in that in the roadway, a pressure sensor is arranged, which can measure or detect a pressurization of a moving over the pressure sensor motor vehicle. As a result, in particular, the technical advantage can be achieved that the motor vehicle can be detected efficiently.

Basierend auf der Erfassung ermittelt dann die Datenverarbeitungseinrichtung, ob das Kraftfahrzeug überhaupt auf der Fahrbahn fahren darf.Based on the detection then determines the data processing device, whether the motor vehicle is allowed to drive on the road at all.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Überwachen einer Fahrbahn bereitgestellt ist.Thus, in particular, the technical advantage is brought about that a concept for the efficient monitoring of a roadway is provided.

Wenn der Singular für den „Drucksensor“ verwendet ist, soll stets der Plural mitgelesen werden und umgekehrt. Das heißt also, dass nach einer Ausführungsform mehrere Drucksensoren vorgesehen sind, die zum Beispiel identisch oder unterschiedlich ausgebildet sind.If the singular is used for the "pressure sensor", always read the plural and vice versa. That is to say, according to one embodiment, a plurality of pressure sensors are provided which, for example, are identical or different.

Ausführungen, die im Zusammenhang mit einem Drucksensor gemacht sind, gelten analog für mehrere Drucksensoren und umgekehrt.Designs made in connection with a pressure sensor apply analogously to several pressure sensors and vice versa.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Fahrtrichtung des erfassten Kraftfahrzeugs mittels des Drucksensors erfasst wird, wobei mittels der Datenverarbeitungseinrichtung ermittelt wird, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht.According to one embodiment, it is provided that a direction of travel of the detected motor vehicle is detected by means of the pressure sensor, wherein by means of the data processing device it is determined whether the direction of travel corresponds to a predetermined permissible direction of travel.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient überprüft werden kann, ob ein erfasstes Kraftfahrzeug auch in eine zulässige Fahrtrichtung fährt. Dadurch können zum Beispiel Geister- oder Falschfahrer effizient erkannt werden. Entsprechend können dann zum Beispiel effizient Gegenmaßnahmen ergriffen werden. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine Polizei informiert wird, dass ein erfasstes Kraftfahrzeug in eine unzulässige Fahrtrichtung fährt. Zum Beispiel kann ein Eigentümer oder ein Besitzer der Fahrbahn informiert werden, wenn das erfasste Kraftfahrzeug in eine unzulässige Fahrtrichtung fährt.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that can be checked efficiently whether a detected motor vehicle also drives in an allowable direction of travel. As a result, for example, ghost or wrong-way drivers can be recognized efficiently. Accordingly, countermeasures can then be taken efficiently, for example. For example, it is provided that a police is informed that a detected motor vehicle is driving in an invalid direction of travel. For example, an owner or an owner of the lane may be informed when the detected motor vehicle is driving in an invalid direction of travel.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Zeitpunkt des Erfassens des Kraftfahrzeugs erfasst wird, wobei der erfasste Zeitpunkt von der Datenverarbeitungseinrichtung für das Ermitteln verwendet wird. Das Ermitteln umfasst hier insbesondere das Ermitteln, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht und/oder ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.In another embodiment, it is provided that a time of detection of the motor vehicle is detected, wherein the detected time is used by the data processing device for the determination. In this case, determining particularly includes determining whether the direction of travel corresponds to a predefined permissible direction of travel and / or whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass für das Ermitteln, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf respektive ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht, der Zeitpunkt des Erfassens des Kraftfahrzeugs verwendet werden kann. This causes, for example, the technical advantage that the time of detection of the motor vehicle can be used for determining whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway or whether the direction of travel corresponds to a predefined permissible traveling direction.

Denn so kann es zum Beispiel zeitliche Einschränkungen hinsichtlich der zulässigen Fahrtrichtung auf der Fahrbahn geben. Zum Beispiel kann es zeitliche Einschränkungen hinsichtlich der Frage geben, ob ein Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf. Das heißt also, dass zum Beispiel zu bestimmten Zeiten Kraftfahrzeuge nicht auf der Fahrbahn fahren dürfen, wohingegen zu anderen Zeiten Kraftfahrzeuge auf der Fahrbahn fahren dürfen.For example, there may be time restrictions with regard to the permissible driving direction on the road. For example, there may be time restrictions on the question of whether a motor vehicle is allowed to drive on the road. This means that, for example, at certain times motor vehicles may not drive on the road, whereas at other times motor vehicles may drive on the road.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels des Drucksensors ein Gewicht des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das ermittelte Gewicht von der Datenverarbeitungseinrichtung für das Ermitteln verwendet wird. Das Ermitteln umfasst hier insbesondere das Ermitteln, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht und/oder ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.According to one embodiment, it is provided that a weight of the detected motor vehicle is determined by means of the pressure sensor, wherein the determined weight is used by the data processing device for the determination. In this case, determining particularly includes determining whether the direction of travel corresponds to a predefined permissible direction of travel and / or whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln effizient durchgeführt werden kann. Insbesondere ist es somit in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass basierend auf dem erfassten Gewicht ein Kraftfahrzeugtyp ermittelt wird, wobei das Ermitteln, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht und/oder ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf, basierend auf dem erfassten Kraftfahrzeug durchgeführt wird. Somit kann zum Beispiel effizient erkannt werden, wenn ein Lastkraftwagen auf einer Fahrbahn fährt, welche nur für Personenkraftwagen zugelassen ist.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the determination can be carried out efficiently. In particular, it is thus advantageously possible to determine a type of motor vehicle based on the detected weight, wherein the determination of whether the direction of travel corresponds to a predefined permissible traveling direction and / or whether the detected motor vehicle is allowed to travel on the roadway based on the detected motor vehicle is carried out. Thus, for example, it can be efficiently recognized when a truck is driving on a lane which is only permitted for passenger cars.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erfasste Gewicht mittels der Datenverarbeitungseinrichtung mit einem vorgegebenen Gewichtsschwellwert verglichen wird. Abhängig von dem Vergleich ist dann beispielsweise vorgesehen, dass mittels der Datenverarbeitungseinrichtung bestimmt wird, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf respektive ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht. According to one embodiment, it is provided that the detected weight is compared by means of the data processing device with a predetermined weight threshold value. Depending on the comparison, it is then provided, for example, that it is determined by means of the data processing device whether the detected motor vehicle may travel on the roadway or whether the direction of travel corresponds to a predefined permissible traveling direction.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass abhängig von einem Ergebnis des Ermittelns eine optische und/oder eine akustische Warnung ausgegeben wird respektive werden.According to one embodiment, it is provided that, depending on a result of the determination, an optical and / or an acoustic warning is output or will be issued.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient vor einem Kraftfahrzeug gewarnt werden kann, welches unzulässigerweise auf der Fahrbahn oder in eine unzulässige Fahrtrichtung fährt.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that can be warned efficiently against a motor vehicle, which drives inadmissible on the road or in an impermissible direction of travel.

Ein Ergebnis des Ermittelns ist zum Beispiel, dass das erfasste Kraftfahrzeug nicht auf der Fahrbahn fahren darf. In diesem Fall ist dann zum Beispiel vorgesehen, dass eine optische und/oder eine akustische Warnung ausgegeben wird respektive werden.A result of the determination is, for example, that the detected motor vehicle may not drive on the road. In this case, it is then provided, for example, that an optical and / or an acoustic warning is output or will be issued.

Ein Ergebnis des Ermittelns umfasst insbesondere, dass die erfasste Fahrtrichtung nicht der vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht. In diesem Fall ist dann zum Beispiel vorgesehen, dass eine optische und/oder eine akustische Warnung ausgegeben wird respektive werden.A result of the determination comprises in particular that the detected direction of travel does not correspond to the predetermined permissible direction of travel. In this case, it is then provided, for example, that an optical and / or an acoustic warning is output or will be issued.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung einen oder mehrere Prozessoren umfasst, der respektive die in der Sensoreinheit integriert ist respektive sind und/oder der respektive die außerhalb der Sensoreinheit angeordnet ist respektive sind.According to one embodiment, it is provided that the data processing device comprises one or more processors which are respectively integrated in the sensor unit or are and / or which respectively is arranged outside the sensor unit or are respectively.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln effizient durchgeführt werden kann.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the determination can be carried out efficiently.

Insbesondere wenn die Prozessoren innerhalb der Sensoreinheit angeordnet sind, kann zum Beispiel ein effizientes Ermitteln durchgeführt werden, insofern bereits vor Ort, also in der Sensoreinheit selbst, festgestellt werden kann, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf respektive ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht.In particular, if the processors are arranged within the sensor unit, an efficient determination can be carried out, for example, insofar as it can already be determined on site, ie in the sensor unit itself, whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway or if the direction of travel is a predetermined permissible Driving direction corresponds.

Insbesondere wenn die Prozessoren außerhalb der Sensoreinheit angeordnet sind, wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Sensoreinheiten über solche Prozessoren nicht mehr intern selbst verfügen müssen, was einen Aufbau der Sensoreinheit erheblich verbilligt und weniger technisch komplex macht. Insbesondere können außerhalb der Sensoreinheit angeordnete Prozessoren ihre jeweiligen Rechenleistungen auch für weitere Vorrichtungen zum Überwachen einer Fahrbahn zur Verfügung stellen.In particular, when the processors are arranged outside the sensor unit, for example, the technical advantage causes the sensor units via such processors no longer have to own internally, which makes a structure of the sensor unit significantly cheaper and less technically complex. In particular, processors arranged outside the sensor unit can also make available their respective computing powers for further devices for monitoring a roadway.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Prozessoren, die in der Sensoreinheit integriert sind, Vorberechnungen durchführen. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit die Drucksensordaten aufbereitet und nur die aufbereiteten Drucksensordaten an das Berechnungsmodul versendet. Dadurch müssen zum Beispiel weniger Daten übertragen werden. Aufbereiten umfasst zum Beispiel ein Komprimieren der Drucksensordaten. Aufbereiten umfasst zum Beispiel eine Rauschfilterung. Aufbereiten umfasst zum Beispiel ein Glätten der Drucksensordaten.In one embodiment, it is provided that the processor or processors integrated in the sensor unit carry out preliminary calculations. For example, it is provided that the sensor unit processes the pressure sensor data and only sends the processed pressure sensor data to the calculation module. As a result, for example, less data must be transmitted. Conditioning includes, for example, compressing the pressure sensor data. Processing includes, for example, noise filtering. Conditioning includes, for example, smoothing the pressure sensor data.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mehreren Prozessoren unterschiedlich oder identisch ausgebildet sind. According to one embodiment, it is provided that the plurality of processors are formed differently or identically.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, der Erfassung entsprechende Drucksensordaten über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere über ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk, zu senden.According to one embodiment, it is provided that the sensor unit has a communication interface which is designed to transmit pressure sensor data corresponding to the detection via a communication network, in particular via a LoRa communication network.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Messergebnisse des Drucksensors auch entfernt von der Sensoreinheit selbst zur Verfügung gestellt werden können.As a result, in particular the technical advantage is achieved that measurement results of the pressure sensor can also be provided remotely from the sensor unit itself.

Insbesondere, wenn das Kommunikationsnetzwerk ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk umfasst, können die Drucksensordaten energieeffizient übermittelt oder gesendet werden.In particular, if the communication network comprises a LoRa communication network, the pressure sensor data can be transmitted or transmitted in an energy-efficient manner.

Hierbei steht die Abkürzung „LoRa“ für „Low Power Wide Range“.The abbreviation "LoRa" stands for "Low Power Wide Range".

Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Bluetooth-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Funkkommunikationsnetzwerk.According to one embodiment, the communication network comprises a mobile radio communication network and / or a WLAN communication network and / or a Bluetooth communication network and / or a radio communication network.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die gesendeten Drucksensordaten mittels eines außerhalb von der Sensoreinheit angeordneten Kommunikationsmoduls empfangen werden, welches den Prozessor oder zumindest einen der Prozessoren der Datenverarbeitungseinrichtung umfasst.According to one embodiment, it is provided that the transmitted pressure sensor data is received by means of a communication module arranged outside the sensor unit, which comprises the processor or at least one of the processors of the data processing device.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass dem oder den außerhalb der Sensoreinheit vorgesehenen Prozessoren die Messergebnisse des Drucksensors effizient zur Verfügung gestellt werden können.As a result, in particular, the technical advantage is brought about that the measurement results of the pressure sensor can be provided efficiently to the processor or processors provided outside the sensor unit.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsmodul eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die gesendeten Drucksensordaten über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.According to one embodiment, the communication module comprises a communication interface configured to receive the transmitted pressure sensor data via the communication network.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder zumindest einer der außerhalb der Sensoreinheit angeordneten Prozessoren mittels einer elektrischen Energiequelle einer an der Straße angeordneten Verkehrsanlage, insbesondere einer Verkehrszeichenanlage, mit elektrischer Energie versorgt wird.According to one embodiment, it is provided that the or at least one of the processors arranged outside the sensor unit is supplied with electrical energy by means of an electrical energy source of a traffic facility arranged on the road, in particular a traffic sign system.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die außerhalb der Sensoreinheit angeordneten Prozessoren effizient mit elektrischer Energie versorgt werden können. Denn es muss nicht eine zusätzliche elektrische Energiequelle installiert werden, insofern eine bereits vorhandene elektrische Energiequelle verwendet wird, die bereits die Verkehrsanlage mit elektrischer Energie versorgt.As a result, the technical advantage in particular that the processors arranged outside the sensor unit can be efficiently supplied with electrical energy is achieved. Because there is no need to install an additional source of electrical energy, as far as an existing electrical energy source is already used, which already supplies the traffic system with electrical energy.

Die Verkehrszeichenanlage ist zum Beispiel eine Lichtsignalanlage.The traffic sign system is for example a traffic signal.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor ein piezoelektrischer Drucksensor ist.According to one embodiment, it is provided that the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Drucksensor keine eigene elektrische Energiequelle aufweisen muss. Ein solcher Drucksensor kann insbesondere in vorteilhafter Weise energieautark arbeiten.As a result, in particular the technical advantage is achieved that the pressure sensor does not have to have its own electrical energy source. Such a pressure sensor can operate in an energy-efficient manner, in particular in an advantageous manner.

Ein piezoelektrischer Drucksensor im Sinne der Erfindung arbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt.A piezoelectric pressure sensor according to the invention operates based on the piezoelectric effect.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit einen Schlauch umfasst, in welchem der Drucksensor angeordnet ist, wobei der Schlauch in der Fahrbahn versenkt angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the sensor unit comprises a hose, in which the pressure sensor is arranged, wherein the hose is recessed in the roadway.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Drucksensor effizient in die Fahrbahn versenkt werden kann.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the pressure sensor can be efficiently sunk into the roadway.

Ein Schlauch im Sinne der Erfindung bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Der Drucksensor ist innerhalb des Hohlkörpers angeordnet. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel.A hose in the sense of the invention designates in particular a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body. The pressure sensor is arranged inside the hollow body. A hose in the sense of the invention is therefore flexible, even if not explicitly written.

Dadurch, dass der Schlauch flexibel ausgebildet ist, führt eine Beaufschlagung einer Kraft auf den Schlauch ebenfalls zu einer Beaufschlagung dieser Kraft auf den Drucksensor.The fact that the hose is flexible, an application of force to the hose also leads to an application of this force to the pressure sensor.

Der Schlauch selbst wirkt somit in vorteilhafter Weise als ein Schutz für den Drucksensor.The hose itself thus advantageously acts as a protection for the pressure sensor.

Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen runden Querschnitt auf. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt.A hose according to the invention has, for example, a round cross-section. A hose in the sense of the invention has, for example, an angular cross section, for example a square or rectangular cross section.

Bei einem Schlauch aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann bei der Verwendung des Schlauchs in Richtung von zu erfassender Objekte angeordnet, zum Beispiel Kraftfahrzeuge und/oder Fußgänger. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der Drucksensor effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden.In a tube having a square or rectangular cross section, one of the four walls of the tube has a wall thickness which is greater than the respective wall thickness of the other three walls. This one wall is then in the direction of using the hose detecting objects arranged, for example, motor vehicles and / or pedestrians. By providing a wall with a greater wall thickness, the pressure sensor can be efficiently protected against excessive mechanical loads.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Überwachen einer Fahrbahn aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the device for monitoring a roadway is designed or set up to execute or carry out the method for monitoring a roadway.

Technische Funktionalitäten der Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens zum Überwachen einer Fahrbahn und umgekehrt. Somit ergeben sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.Technical functionalities of the device for monitoring a roadway arise analogously from corresponding technical functionalities of the method for monitoring a roadway and vice versa. Thus, device features result from corresponding process features and vice versa.

Das heißt also insbesondere, dass nach einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass die Sensoreinheit ausgebildet ist, in eine Fahrbahn versenkt angeordnet zu werden.That means in particular that according to one embodiment it is provided that the sensor unit is designed to be sunk into a roadway.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit in der Fahrbahn versenkt angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the sensor unit is arranged countersunk in the roadway.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Schlauchs mehrere Drucksensoren angeordnet sind.According to one embodiment, it is provided that a plurality of pressure sensors are arranged within the tube.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit mehrere Schläuche, in welchen jeweils ein oder mehrere Drucksensoren angeordnet sind, wobei die mehreren Schläuche in der Fahrbahn versenkt angeordnet sind.According to one embodiment, the sensor unit comprises a plurality of tubes, in each of which one or more pressure sensors are arranged, wherein the plurality of tubes are arranged sunk in the roadway.

Insbesondere, wenn mehrere Schläuche vorgesehen sind, kann in vorteilhafter Weise eine Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeugs besonders effizient erfasst werden. Denn eine zeitliche Reihenfolge der jeweiligen Erfassungen mittels der Drucksensoren der Schläuche gibt eine Fahrtrichtung des erfassten Kraftfahrzeugs vor.In particular, if a plurality of hoses are provided, a direction of travel of a motor vehicle can be detected particularly efficiently in an advantageous manner. For a chronological order of the respective captures by means of the pressure sensors of the hoses specifies a direction of travel of the detected motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor ausgebildet ist, eine Fahrtrichtung des erfassten Kraftfahrzeugs zu erfassen.According to one embodiment, it is provided that the pressure sensor is designed to detect a direction of travel of the detected motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, zu ermitteln, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht.According to one embodiment, it is provided that the data processing device is designed to determine whether the direction of travel corresponds to a predetermined permissible direction of travel.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung respektive der Drucksensor ausgebildet ist respektive sind, einen Zeitpunkt des Erfassens des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist insbesondere ausgebildet, den erfassten Zeitpunkt für das Ermitteln, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht und/oder ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf, zu verwenden.According to one embodiment, it is provided that the data processing device or the pressure sensor is respectively designed to detect a time of detection of the motor vehicle. The data processing device is in particular designed to use the detected time for determining whether the direction of travel corresponds to a predetermined permissible direction of travel and / or whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drucksensor ausgebildet ist, ein Gewicht des erfassten Kraftfahrzeugs zu erfassen respektive zu ermitteln. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist zum Beispiel ausgebildet, das ermittelte Gewicht für das Ermitteln, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht und/oder ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf, zu verwenden.According to one embodiment, it is provided that the pressure sensor is designed to detect or to determine a weight of the detected motor vehicle. The data processing device is designed, for example, to use the determined weight for determining whether the direction of travel corresponds to a predefined permissible traveling direction and / or whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet oder eingerichtet ist, abhängig von einem Ergebnis des Ermittelns einen optischen Warngeber respektive einen akustischen Warngeber derart zu steuern, dass dieser eine optische respektive akustische Warnung ausgibt.According to one embodiment, it is provided that the data processing device is designed or set up, depending on a result of the determination, to control an optical warning transmitter or an acoustic warning transmitter in such a way that it emits an optical or acoustic warning.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen einer Fahrbahn, 1 a flowchart of a method for monitoring a roadway,

2 eine Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn und 2 a device for monitoring a roadway and

3 eine Fahrbahn. 3 a roadway.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen einer Fahrbahn, wobei eine einen Drucksensor umfassende Sensoreinheit in der Fahrbahn versenkt angeordnet ist. 1 shows a flowchart of a method for monitoring a roadway, wherein a pressure sensor comprising a sensor unit is sunk in the roadway.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • – Erfassen 101 eines sich auf der Fahrbahn bewegenden Kraftfahrzeugs mittels des Drucksensors und
  • – Ermitteln 103 mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.
The method comprises the following steps:
  • - To capture 101 a moving on the road vehicle by means of the pressure sensor and
  • - Determine 103 by means of a data processing device, whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the road.

2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Überwachen einer Fahrbahn. 2 shows a device 201 for monitoring a roadway.

Die Vorrichtung 201 umfasst:

  • – eine einen Drucksensor 205 umfassende Sensoreinheit 203,
  • – wobei der Drucksensor 205 ausgebildet ist, ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Kraftfahrzeug zu erfassen, und
  • – eine Datenverarbeitungseinrichtung 207, die ausgebildet ist, zu ermitteln, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.
The device 201 includes:
  • - one a pressure sensor 205 comprehensive sensor unit 203 .
  • - wherein the pressure sensor 205 is designed to detect a moving on a roadway motor vehicle, and
  • - a data processing device 207 , which is designed to determine whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the road.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, der Erfassung entsprechende Drucksensordaten über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, insbesondere an ein Kommunikationsmodul zu senden.In one embodiment, the device comprises 201 a communication interface, which is designed to send the detection corresponding pressure sensor data via a communication network, in particular to send to a communication module.

Nach einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle in der Sensoreinheit 203 integriert.In one embodiment, the communication interface is in the sensor unit 203 integrated.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsmodul einen Prozessor oder mehrere Prozessoren der Datenverarbeitungseinrichtung 207.According to one embodiment, the communication module comprises a processor or a plurality of processors of the data processing device 207 ,

Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsmodul eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die Drucksensordaten über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.According to one embodiment, the communication module comprises a communication interface configured to receive the pressure sensor data via the communication network.

In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 das Kommunikationsmodul.In one embodiment, the device comprises 201 the communication module.

Die Drucksensordaten sind nach einer Ausführungsform Rohdaten, sind also noch nicht mittels eines Prozessors der Datenverarbeitungseinrichtung 207 verarbeitet worden.The pressure sensor data are according to one embodiment, raw data, so are not yet by means of a processor of the data processing device 207 been processed.

Das heißt also, dass nach einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass das Kommunikationsmodul die Drucksensorrohdaten über das Kommunikationsnetzwerk empfängt und basierend auf diesen Drucksensorrohdaten ermittelt, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf respektive ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht.That is, according to one embodiment, it is provided that the communication module receives the raw pressure sensor data via the communication network and determines based on this pressure sensor raw data whether the detected motor vehicle is allowed to drive on the roadway or if the direction of travel corresponds to a predetermined permissible travel direction.

3 zeigt eine Fahrbahn 301. Die Fahrbahn 301 geht von einer zweispurigen Autobahn 303 ab. Insofern ist die Fahrbahn 301 Teil einer Abfahrt der Autobahn 303. 3 shows a roadway 301 , The roadway 301 goes from a two-lane highway 303 from. In this respect, the roadway 301 Part of a descent of the highway 303 ,

Die Autobahn 303 weist zwei Fahrspuren 307, 309 auf, die mittels einer gestrichelten Linie 305 voneinander abgetrennt sind.The highway 303 has two lanes 307 . 309 on, by means of a dashed line 305 are separated from each other.

Eine zulässige Fahrtrichtung auf den beiden Fahrspuren 307, 309 ist symbolisch mittels Pfeilen mit den Bezugszeichen 311 dargestellt.A permissible direction of travel on the two lanes 307 . 309 is symbolically by means of arrows with the reference numerals 311 shown.

Eine zulässige Fahrtrichtung auf der Fahrbahn 301 ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 315 dargestellt.A permissible direction of travel on the road 301 is symbolic by means of an arrow with the reference numeral 315 shown.

Das heißt also, dass Kraftfahrzeuge die Fahrbahn 301 nur in der vorgegebenen Fahrtrichtung 315 befahren dürfen, nicht jedoch umgekehrt.So that means that motor vehicles are the roadway 301 only in the given direction of travel 315 allowed to drive, but not vice versa.

Ein Kraftfahrzeug, welches entgegen der Fahrtrichtung 315 die Fahrbahn 301 befahren würde, ist also ein Falsch- oder Geisterfahrer.A motor vehicle, which is opposite to the direction of travel 315 the roadway 301 would drive so is a false or ghost driver.

Um einen solchen effizient detektieren zu können, ist eine Vorrichtung 317 zum Überwachen einer Fahrbahn vorgesehen.To be able to detect such an efficient one is a device 317 intended for monitoring a roadway.

Die Vorrichtung 317 ist hier lediglich schematisch dargestellt, ohne alle einzelnen Elemente separat zu zeigen.The device 317 is shown here only schematically, without showing all individual elements separately.

Die Vorrichtung 317 umfasst gemäß dieser Ausführungsform eine Sensoreinheit umfassend einen Schlauch 318, in welchem ein Drucksensor, insbesondere ein piezoelektrischer Drucksensor, angeordnet ist. Dieser Schlauch 318 ist in der Fahrbahn 301 versenkt angeordnet, vorzugsweise über eine gesamte Breite der Fahrbahn 301.The device 317 According to this embodiment comprises a sensor unit comprising a hose 318 in which a pressure sensor, in particular a piezoelectric pressure sensor, is arranged. This hose 318 is in the lane 301 sunk arranged, preferably over an entire width of the roadway 301 ,

Ein Überfahren des Schlauchs 318 mittels eines Kraftfahrzeugs kann mittels des Drucksensors effizient erfasst werden.A running over of the hose 318 by means of a motor vehicle can be detected efficiently by means of the pressure sensor.

Insbesondere umfasst die Vorrichtung 317 mehrere Schläuche, die in Fahrtrichtung 315 hintereinander versenkt in der Fahrbahn 301 angeordnet sind, wobei in jedem der Schläuche jeweils eine oder mehrere Drucksensoren angeordnet sind.In particular, the device comprises 317 several hoses in the direction of travel 315 sunk one behind the other in the roadway 301 are arranged, wherein in each of the hoses one or more pressure sensors are arranged in each case.

Mehrere Schläuche weisen insbesondere den technischen Vorteil auf, dass eine Fahrtrichtung eines auf der Fahrbahn 301 fahrenden Kraftfahrzeugs effizient erkannt respektive erfasst werden kann. Die mehreren Schläuche sind beispielsweise versetzt zu einander angeordnet, so dass basierend auf einem zeitlichen Versatz bei den jeweiligen Erfassungen des Kraftfahrzeugs mittels des jeweiligen Drucksensors eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird.In particular, several hoses have the technical advantage that one direction of travel on the road 301 moving motor vehicle can be efficiently detected or detected. The plurality of hoses are arranged, for example offset from one another, so that based on a time offset in the respective detections of the motor vehicle by means of the respective pressure sensor, a direction of travel of the motor vehicle is determined.

Die der Erfassung entsprechenden Drucksensordaten werden über ein Kommunikationsnetzwerk, das zum Beispiel ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk umfasst, an ein Kommunikationsmodul 319 gesendet. Das Kommunikationsmodul 319 ist zum Beispiel als ein Gateway ausgebildet. Die Vorrichtung 317 umfasst zum Beispiel das Kommunikationsmodul 319.The pressure sensor data corresponding to the detection is sent to a communication module via a communication network comprising, for example, a LoRa communication network 319 Posted. The communication module 319 is designed as a gateway, for example. The device 317 For example, it includes the communication module 319 ,

Eine bidirektionale Kommunikation zwischen der Sensoreinheit und dem Kommunikationsmodul 319 ist symbolisch mittels halbkreisförmiger Elemente mit dem Bezugszeichen 321 dargestellt.A bidirectional communication between the sensor unit and the communication module 319 is symbolically by means of semicircular elements with the reference numeral 321 shown.

Das Kommunikationsmodul 319 umfasst einen oder mehrere Prozessoren, die von der Datenverarbeitungseinrichtung der Vorrichtung 317 umfasst sind.The communication module 319 includes one or more processors that are from the data processing device of the device 317 are included.

Diese Prozessoren oder dieser Prozessor können respektive kann basierend auf den übermittelten Drucksensordaten ermitteln, ob ein Kraftfahrzeug, welches auf der Fahrbahn 301 fährt, in Richtung der zulässigen Fahrtrichtung 315 fährt.These processors or this processor can respectively determine based on the transmitted pressure sensor data, whether a motor vehicle, which is on the road 301 moves, in the direction of the permitted direction of travel 315 moves.

Sofern das Kommunikationsmodul 319 feststellt, dass ein Kraftfahrzeug entgegen der vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung 315 auf der Fahrbahn 301 fährt, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine akustische respektive optische Warnung ausgegeben wird.Unless the communication module 319 determines that a motor vehicle contrary to the specified permissible direction of travel 315 on the roadway 301 drives, is provided according to an embodiment that an audible or visual warning is issued.

Das Kommunikationsmodul 319 wird mittels einer elektrischen Energiequelle 323 mit elektrischer Energie versorgt. Diese elektrische Energiequelle 323 versorgt gleichzeitig eine Verkehrsanlage 321, die an der Autobahn 303 angeordnet ist. Bei der Verkehrsanlage 321 handelt es sich zum Beispiel um eine Verkehrszeichenanlage, zum Beispiel um eine Lichtsignalanlage.The communication module 319 is by means of an electrical energy source 323 supplied with electrical energy. This electrical energy source 323 simultaneously supplies a traffic system 321 on the highway 303 is arranged. At the traffic facility 321 This is, for example, a traffic sign system, for example a traffic signal system.

Das vorstehend beschriebene Prinzip, wie gemäß dem erfindungsgemäßen Konzept ein Falschfahrer detektiert werden kann, kann insbesondere nach einer weiteren Ausführungsform für eine weitere Fahrbahn 325 einer Zufahrt auf die zweispurige Autobahn 303 verwendet werden. Eine zulässige Fahrtrichtung für die weitere Fahrbahn 325 ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 327 dargestellt. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine weitere Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrbahn, die zum Beispiel analog zur Vorrichtung 317 ausgebildet sein kann, vorgesehen ist. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Schläuche 318 in der weiteren Fahrbahn 325 versenkt angeordnet sind. Die entsprechenden Drucksensordaten werden beispielsweise zwecks Verarbeitung an das Kommunikationsmodul 319 gesendet. The above-described principle of how a wrong-way driver can be detected according to the inventive concept can, in particular according to a further embodiment, be used for a further roadway 325 a driveway on the two-lane highway 303 be used. A permissible direction of travel for the further carriageway 325 is symbolic by means of an arrow with the reference numeral 327 shown. According to this embodiment it is provided that a further device for monitoring a roadway, for example, analogous to the device 317 may be formed, is provided. For example, it is envisaged that one or more hoses 318 in the further lane 325 sunk. The corresponding pressure sensor data, for example, for processing to the communication module 319 Posted.

Die Erfindung basiert also insbesondere unter anderem auf dem Gedanken, mittels eines in einer Fahrbahn eingelassenen, also versenkt angeordneten, Drucksensors (der Plural soll stets mitgelesen werden) ein Befahren der Fahrbahn mittels eines Kraftfahrzeugs zu erfassen, wobei basierend auf der Erfassung analysiert oder ermittelt wird, ob das Befahren zulässig ist oder nicht. Basierend auf einem Ergebnis der Analyse respektive des Ermittelns ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass automatisch eine oder mehrere Aktionen ausgelöst oder initiiert werden.The invention is thus based inter alia on the idea, among other things, of capturing driving on the roadway by means of a motor vehicle by means of a sunken, thus sunk, pressure sensor (the plural should always be read), whereby the vehicle is analyzed or determined based on the detection whether driving is allowed or not. Based on a result of the analysis or the determination, according to one embodiment, it is provided that one or more actions are automatically initiated or initiated.

Nach einer Ausführungsform ist der Drucksensor ein piezoelektrischer Drucksensor. Somit muss der Drucksensor keine eigene Energieversorgung mehr aufweisen.In one embodiment, the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor. Thus, the pressure sensor no longer has its own power supply.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln umfasst, ob das Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fahren darf.According to one embodiment, it is provided that the determination includes whether the motor vehicle is allowed to drive on the road.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ermittelt wird, in welche Fahrtrichtung das Kraftfahrzeug fährt, wobei dann basierend auf der ermittelten Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, ob das Kraftfahrzeug in diese Fahrtrichtung fahren darf.According to one embodiment, it is provided that it is determined in which direction of travel the motor vehicle travels, wherein it is then determined based on the determined direction of travel of the motor vehicle whether the motor vehicle may travel in this direction of travel.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Zeitpunkt des Erfassens bei der Analyse respektive bei dem Ermitteln verwendet wird. Ein Zeitpunkt umfasst zum Beispiel ein Datum respektive eine Uhrzeit.According to one embodiment it is provided that a time of the detection is used in the analysis or in the determination. For example, a time includes a date or time.

Zum Beispiel ist ein Befahren der Fahrbahn nur für einen bestimmten Zeitraum zulässig, so dass basierend auf dem erfassten Zeitpunkt ermittelt wird, ob das Befahren der Fahrbahn mittels des Kraftfahrzeugs zum erfassten Zeitpunkt zulässig ist oder nicht.For example, driving on the roadway is only allowed for a certain period of time, so that it is determined based on the detected time, whether or not the driving of the roadway by means of the motor vehicle is permitted at the detected time.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Gewicht des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Das Ermitteln umfasst hier zum Beispiel ein Schätzen auf Basis des piezoelektrischen Prinzips. Das ermittelte Gewicht wird nach einer Ausführungsform für das Ermitteln respektive die Analyse verwendet.According to one embodiment, it is provided that a weight of the detected motor vehicle is determined. The determination here includes, for example, estimating on the basis of the piezoelectric principle. The determined weight is used according to an embodiment for the determination or the analysis.

Nach einer Ausführungsform wird ein Ergebnis der Analyse respektive des Ermittelns an ein Verwaltungssystem gesendet, welches die Fahrbahn verwaltet. Das Versenden wird zum Beispiel mittels eines Routers respektive Gateways, zum Beispiel mittels eines Kommunikationsmoduls, durchgeführt.According to one embodiment, a result of the analysis or the determination is sent to a management system which manages the roadway. The sending is carried out, for example, by means of a router or gateways, for example by means of a communication module.

Daten, insbesondere Drucksensordaten und/oder ein Ergebnis der Analyse, werden also zum Beispiel von der Sensoreinheit zum Router respektive Gateway, zum Beispiel zu einem Kommunikationsmodul, gesendet, der respektive das diese Daten weiter zu einem entfernten Server sendet. Die Daten werden vorzugsweise mittels des entfernten Servers analysiert. Die Daten werden vorzugsweise mittels des Routers respektive des Gateways, zum Beispiel mittels des Kommunikationsmoduls, analysiert. Analysieren umfasst hier insbesondere einen oder mehrere Schritte des erfindungsgemäßen Ermittelns.Data, in particular pressure sensor data and / or a result of the analysis, are thus transmitted, for example, from the sensor unit to the router or gateway, for example to a communication module, which sends this data on to a remote server. The data is preferably analyzed by the remote server. The data are preferably analyzed by means of the router or the gateway, for example by means of the communication module. Analyzing here comprises in particular one or more steps of the determination according to the invention.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Aktion ein Informieren eines Besitzers oder Eigentümers der Fahrbahn, dass ein Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn fährt. In one embodiment, the action includes informing an owner or owner of the roadway that a motor vehicle is driving on the roadway.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Aktion eine Handlung, zum Beispiel ein Anzeigen einer Warnung mittels eines elektronischen Schilds. Zum Beispiel kann der Schriftzug „Geisterfahrer“ auf einem Schild angezeigt werden.In one embodiment, the action includes an action, for example, displaying an alert using an electronic sign. For example, the lettering "Ghost driver" can be displayed on a sign.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Aktion ein Beauftragen von Ordnungshütern. Ordnungshüter umfassen zum Beispiel die Polizei.In one embodiment, the action includes a tasking of law enforcement officers. Ordnungshüter include, for example, the police.

Nach einer Ausführungsform wird die Analyse respektive das Ermitteln in der Sensoreinheit durchgeführt.According to one embodiment, the analysis or the determination is carried out in the sensor unit.

Nach einer Ausführungsform wird die Analyse respektive das Ermitteln außerhalb der Sensoreinheit durchgeführt, zum Beispiel mittels einer Cloudinfrastruktur. Gemäß dieser Ausführungsform ist dann zum Beispiel vorgesehen, dass die Drucksensordaten über ein Kommunikationsnetzwerk an die Cloudinfrastruktur, insbesondere an ein Kommunikationsmodul, gesendet werden. Das Kommunikationsmodul kann in dieser Ausführungsform auch als ein Berechnungsmodul bezeichnet werden.According to one embodiment, the analysis or the determination is performed outside the sensor unit, for example by means of a cloud infrastructure. According to this embodiment, it is then provided, for example, that the pressure sensor data is sent via a communication network to the cloud infrastructure, in particular to a communication module. The communication module may also be referred to as a calculation module in this embodiment.

Nach einer Ausführungsform werden die Analyse respektive die Schritte des Ermittelns verteilt sowohl in der Sensoreinheit als auch im externen Berechnungsmodul durchgeführt. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit die Drucksensordaten aufbereitet und nur die aufbereiteten Drucksensordaten an das Berechnungsmodul versendet. Dadurch müssen zum Beispiel weniger Daten übertragen werden.According to one embodiment, the analysis or the steps of determining are distributed both in the sensor unit and in the external calculation module. For example, it is provided that the sensor unit processes the pressure sensor data and only sends the processed pressure sensor data to the calculation module. As a result, for example, less data must be transmitted.

Eine Kommunikation zwischen der Sensoreinheit und einem externen Berechnungsmodul findet zum Beispiel mittels eines LoRa-Kommunikationsnetzwerks statt.Communication between the sensor unit and an external calculation module takes place, for example, by means of a LoRa communication network.

Dadurch sind zum Beispiel nur wenige Gateways notwendig, um die Kommunikation effizient auch für eine Vielzahl von Sensoreinheiten durchführen zu können.As a result, for example, only a few gateways are necessary in order to carry out the communication efficiently for a large number of sensor units.

Zum Beispiel kann ein Gateway für sehr viele Sensoreinheiten in der Reichweite eines LoRa-Kommunikationsnetzwerks verwendet werden.For example, a gateway may be used for a large number of sensor units within the range of a LoRa communication network.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass solche Gateways nur dort installiert werden, wo bereits eine elektrische Energiequelle zur Verfügung steht. Dies ist zum Beispiel der Fall bei einer Verkehrszeichenanlage, allgemein einer Verkehrsanlage, die an der Fahrbahn oder an einer Autobahn, von welcher die Fahrbahn abgeht respektive zu welcher die Fahrbahn führt, angeordnet ist. Die Fahrbahn ist zum Beispiel Teil einer Autobahn.For example, it is envisaged that such gateways will be installed only where an electrical power source is already available. This is the case, for example, with a traffic sign system, generally a traffic system, which is arranged on the roadway or on a motorway from which the roadway leads or to which the roadway leads. The road is for example part of a highway.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014208617 A1 [0002] DE 102014208617 A1 [0002]
  • DE 29917764 U1 [0003] DE 29917764 U1 [0003]

Claims (13)

Verfahren zum Überwachen einer Fahrbahn (301, 325), wobei eine einen Drucksensor (205) umfassende Sensoreinheit (203) in der Fahrbahn (301, 325) versenkt angeordnet ist, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen (101) eines sich auf der Fahrbahn (301, 325) bewegenden Kraftfahrzeugs mittels des Drucksensors (205) und – Ermitteln (103) mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (207), ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn (301, 325) fahren darf.Method for monitoring a roadway ( 301 . 325 ), one being a pressure sensor ( 205 ) comprehensive sensor unit ( 203 ) in the carriageway ( 301 . 325 ), comprising the following steps: - detecting ( 101 ) one on the road ( 301 . 325 ) moving motor vehicle by means of the pressure sensor ( 205 ) and - determining ( 103 ) by means of a data processing device ( 207 ), whether the detected motor vehicle on the road ( 301 . 325 ) may drive. Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine Fahrtrichtung des erfassten Kraftfahrzeugs mittels des Drucksensors (205) erfasst wird, wobei mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (207) ermittelt wird, ob die Fahrtrichtung einer vorgegebenen zulässigen Fahrtrichtung entspricht.The method of claim 1, wherein a direction of travel of the detected motor vehicle by means of the pressure sensor ( 205 ) is detected, wherein by means of the data processing device ( 207 ) determines whether the direction of travel corresponds to a predetermined permissible direction of travel. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Zeitpunkt des Erfassens des Kraftfahrzeugs erfasst wird, wobei der erfasste Zeitpunkt von der Datenverarbeitungseinrichtung (207) für das Ermitteln verwendet wird.The method of claim 1 or 2, wherein a time of detecting the motor vehicle is detected, wherein the detected time of the data processing device ( 207 ) is used for the determination. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei mittels des Drucksensors (205) ein Gewicht des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das ermittelte Gewicht von der Datenverarbeitungseinrichtung (207) für das Ermitteln verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein by means of the pressure sensor ( 205 ) a weight of the detected motor vehicle is determined, wherein the determined weight of the data processing device ( 207 ) is used for the determination. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei abhängig von einem Ergebnis des Ermittelns eine optische und/oder eine akustische Warnung ausgegeben wird respektive werden.Method according to one of the preceding claims, wherein depending on a result of the determination, a visual and / or an audible warning is issued or will be issued. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (207) einen oder mehrere Prozessoren umfasst, der respektive die in der Sensoreinheit (203) integriert ist respektive sind und/oder der respektive die außerhalb der Sensoreinheit (203) angeordnet ist respektive sind.Method according to one of the preceding claims, wherein the data processing device ( 207 ) comprises one or more processors, respectively those in the sensor unit ( 203 ) is integrated respectively are and / or the respectively the outside of the sensor unit ( 203 ) is arranged respectively are. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensoreinheit (203) eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, der Erfassung entsprechende Drucksensordaten über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere über ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk, zu senden.Method according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit ( 203 ) has a communication interface which is designed to transmit pressure sensor data corresponding to the detection via a communication network, in particular via a LoRa communication network. Verfahren nach Anspruch 6 und 7, wobei die gesendeten Drucksensordaten mittels eines außerhalb von der Sensoreinheit (203) angeordneten Kommunikationsmoduls (319) empfangen werden, welches den Prozessor oder zumindest einen der Prozessoren der Datenverarbeitungseinrichtung (207) umfasst.Method according to claim 6 and 7, wherein the transmitted pressure sensor data are transmitted by means of an outside of the sensor unit ( 203 ) arranged communication module ( 319 ) receiving the processor or at least one of the processors of the data processing device ( 207 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der oder zumindest einer der außerhalb der Sensoreinheit (203) angeordneten Prozessoren mittels einer elektrischen Energiequelle (323) einer an der Straße angeordneten Verkehrsanlage (321), insbesondere einer Verkehrszeichenanlage, mit elektrischer Energie versorgt wird.Method according to one of claims 6 to 8, wherein the or at least one of the outside of the sensor unit ( 203 ) arranged by means of an electrical energy source ( 323 ) a roadside traffic facility ( 321 ), in particular a traffic sign system, is supplied with electrical energy. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Drucksensor (205) ein piezoelektrischer Drucksensor ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the pressure sensor ( 205 ) is a piezoelectric pressure sensor. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensoreinheit (203) einen Schlauch (318) umfasst, in welchem der Drucksensor (205) angeordnet ist, wobei der Schlauch (318) in der Fahrbahn (301, 325) versenkt angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit ( 203 ) a hose ( 318 ), in which the pressure sensor ( 205 ) is arranged, wherein the hose ( 318 ) in the carriageway ( 301 . 325 ) is sunk. Vorrichtung (201, 317) zum Überwachen einer Fahrbahn (301, 325), umfassend: – eine einen Drucksensor (205) umfassende Sensoreinheit (203), – wobei der Drucksensor (205) ausgebildet ist, ein sich auf einer Fahrbahn (301, 325) bewegendes Kraftfahrzeug zu erfassen, und – eine Datenverarbeitungseinrichtung (207), die ausgebildet ist, zu ermitteln, ob das erfasste Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn (301, 325) fahren darf.Contraption ( 201 . 317 ) for monitoring a roadway ( 301 . 325 ), comprising: - a pressure sensor ( 205 ) comprehensive sensor unit ( 203 ), The pressure sensor ( 205 ) is formed on a roadway ( 301 . 325 ) to detect a moving motor vehicle, and - a data processing device ( 207 ), which is designed to determine whether the detected motor vehicle on the roadway ( 301 . 325 ) may drive. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 11, when the computer program is executed on a computer.
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