DE102016210995A1

DE102016210995A1 - Method and apparatus for dynamically configuring user monitoring on highly automated vehicles

Info

Publication number: DE102016210995A1
Application number: DE102016210995.2A
Authority: DE
Inventors: Albrecht Neff; Michael Pitz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Verfahren, Vorrichtung und System zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen. Das System umfasst eine Vorrichtung mit einer Empfangseinheit, die konfiguriert ist parametrisierte Daten über die Konfiguration an der Nutzer-Überwachung von einem Backend dynamisch zu empfangen, und einer Steuereinheit, die mit der Empfangseinheit verbunden ist und konfiguriert ist, auf Basis der empfangenen parametrisierten Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung, die Nutzer-Überwachung anzupassen. Das System umfasst ferner ein Backend mit einer Empfangseinheit, die konfiguriert ist dynamisch Daten zu empfangen, einer Verarbeitungseinheit, die mit der Empfangseinheit verbunden ist und konfiguriert ist, auf Basis der empfangenen parametrisierten Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung zu bestimmen, und einer Sendeeinheit, die konfiguriert ist die parametrisierten Daten über eine Konfiguration der Nutzer-Überwachung an mindestens ein Fahrzeug dynamisch zu senden.Method, apparatus and system for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles. The system includes a device having a receiving unit configured to dynamically receive parameterized data on the user monitoring configuration from a backend, and a controller connected to the receiving unit and configured based on the received parameterized data the user monitoring configuration to customize the user monitoring. The system further comprises a back end having a receiving unit configured to receive data dynamically, a processing unit connected to the receiving unit and configured to determine based on the received parameterized data on the user monitoring configuration, and a transmitting unit which is configured to dynamically send the parameterized data via a user monitoring configuration to at least one vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen, insbesondere auf ein Backend basiertes Verfahren und Vorrichtung zum dynamischen Anpassen der Nutzer-Überwachung auf Basis von parametrisierten Daten der Nutzer-Überwachung. The present invention relates generally to a method and apparatus for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles, and more particularly, to a backend based method and apparatus for dynamically adapting user monitoring based on parameterized user monitoring data.

Software-Updates der Software und Parameter in Steuergeräten eines Fahrzeugs können über eine drahtlose Datenverbindung durchgeführt werden. Dies geschieht im Sinne eines klassischen „Software-Updates“, sobald neuere Software oder Parameter (z.B: mit „Bugfixe“) bereitstehen. Software software updates and parameters in vehicle control units can be made via a wireless data connection. This happens in the sense of a classic "software update" as soon as newer software or parameters (eg with "bug fixes") are available.

DE 10 2013 222 294 A1 betrifft ein Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs. Für das automatisierte Führen ist eine Mehrzahl von Automatisierungsgraden vorgesehen. Die Automatisierungsgrade geben an, wie weit der Fahrer seine Aufmerksamkeit anderen Tätigkeiten zuwenden darf. Anhand von Informationen von GPS und Karte oder funkbasierten Informationen, z.B. von Verkehrszeichen, -leitsystemen oder anderen Verkehrsteilnehmern, wird auf die Komplexität einer bevorstehenden Verkehrssituation geschlossen. Der Automatisierungsgrad der automatisierten Fahrzeugführung wird daran angepasst bzw. die automatisierte Fahrzeugführung wird in komplexen Verkehrsszenarien deaktiviert. DE 10 2013 222 294 A1 relates to a method for automatically guiding a vehicle. For automated guidance, a plurality of degrees of automation are provided. The degrees of automation indicate how far the driver may pay attention to other activities. On the basis of information from GPS and map or radio-based information, such as traffic signs, traffic guidance systems or other road users, the complexity of an upcoming traffic situation is concluded. The degree of automation of the automated vehicle guidance is adapted to it or the automated vehicle guidance is deactivated in complex traffic scenarios.

EP 2 857 273 A2 betrifft eine Anordnung zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs. Diese umfasst eine Fahrzeugführungseinrichtung zum autonomen Führen des Fahrzeugs, eine Auswerteinrichtung zur Auswertung eines Zustands eines Fahrers des Fahrzeugs und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Aktivierens und Deaktivierens der Fahrzeugführungseinrichtung. Eine Übergabe der Fahrzeugführung an den Fahrer erfolgt, wenn unerwartete Fahrsituationen, Hindernisse oder Sichtbehinderungen auftreten oder falls eine Kommunikation zu anderen Fahrzeugen oder mit einem Service-Center nur unzureichend funktioniert. EP 2 857 273 A2 relates to an arrangement for controlling a highly automated driving of a vehicle. This comprises a vehicle guidance device for the autonomous guidance of the vehicle, an evaluation device for evaluating a state of a driver of the vehicle and a control device for controlling an activation and deactivation of the vehicle guidance device. A transfer of the vehicle guidance to the driver takes place when unexpected driving situations, obstacles or obstructions of visibility occur or when communication with other vehicles or with a service center functions only insufficiently.

DE 10 2010 022 433 A1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem bei Eintritt wenigstens einer Übernahmebedingung eine Fahrerübernahmeaufforderung ausgegeben wird, welche bei Fahrübernahme durch den Fahrer, insbesondere durch Betätigung des Lenkrads und/oder der Pedalerie, zum Deaktivieren des Fahrerassistenzsystems führt. DE 10 2010 022 433 A1 relates to a method for controlling the operation of a fully automatic driver assistance system of a motor vehicle designed for independent vehicle guidance, in which a driver takeover request is issued when at least one takeover condition occurs, which deactivates when the driver takes over the drive, in particular by actuating the steering wheel and / or the pedals of the driver assistance system leads.

DE 10 2012 221 090 A1 betrifft Verfahren und Systeme als Schnittstelle mit und zum Beeinflussen eines Fahrers und der Überwachungsrolle des Fahrers in einem System für autonomes Fahren wie etwa einem System mit beschränkter Fähigkeit für autonomes Fahren (LAAD-System). Insbesondere können unterschiedliche Überwachungsgrade von dem System überwacht werden. Ferner kann das System mit einem Komfort-Nachrichtenübermittlungssystem ausgestatten sein, das akustische und/oder visuelle Nachrichten hinsichtlich der Straßenbeschaffenheit, Fahrbedingungen oder andere Gegenstände, die den Fahrer interessieren können, an den Fahrer liefert. DE 10 2012 221 090 A1 relates to methods and systems interfacing with and influencing a driver and the driver's monitoring role in an autonomous driving system such as a limited autonomous driving system (LAAD system). In particular, different degrees of supervision can be monitored by the system. Further, the system may be equipped with a comfort messaging system that provides audible and / or visual messages to the driver regarding road conditions, driving conditions, or other items that may be of interest to the driver.

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, das ein oder mehrere der oben erwähnten Probleme der bekannten Systeme beseitigt. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Vorgabe, wie stark der Fahrer das hochautomatisierte Fahrzeug überwachen muss, nicht statisch, sondern vielmehr durch das Backend situativ parametrisierbar auszulegen. The object underlying the present invention is to provide a method and an apparatus which overcomes one or more of the above-mentioned problems of the known systems. In particular, it is an object of the present invention, the specification of how much the driver must monitor the highly automated vehicle, not statically, but interpreted by the backend situational parametrisierbar.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Patentansprüche beziehen sich auf weitere Aspekte der Erfindung. This object is achieved with the features of the independent claims. The dependent claims relate to further aspects of the invention.

Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen bereitgestellt. Die Vorrichtung weist eine Empfangseinheit auf, die konfiguriert ist parametrisierte Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung von einem Backend dynamisch zu empfangen, und eine Steuereinheit, die mit der Empfangseinheit verbunden ist und konfiguriert ist, auf Basis der empfangenen parametrisierten Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung, die Nutzer-Überwachung anzupassen. According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles. The apparatus comprises a receiving unit configured to dynamically receive parameterized data about the configuration of the user monitoring from a backend, and a control unit connected to the receiving unit and configured based on the received parameterized data on the configuration of User monitoring to customize the user monitoring.

Hochautomatisierte Fahrzeuge können Fahrzeuge mit hochautomatisierten Fahr- und/oder Parkfunktionen aufweisen. Highly automated vehicles can have vehicles with highly automated driving and / or parking functions.

Dynamisch wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung als ein Vorgang verstanden, der während des Fahrens des Fahrzeugs kontinuierlich/permanent oder adaptiv in vorgegebenen zeitlichen Abständen, vorzugsweise in Intervallen von Sekunden, durchgeführt wird. Dynamically, in the context of the present invention, is understood to mean a process which is carried out continuously / permanently or adaptively at predetermined time intervals, preferably at intervals of seconds, during the driving of the vehicle.

Alternativ kann der Vorgang ereignisgesteuert bei Veränderung der für die Überwachung relevanten Konditionen durchgeführt werden. Alternatively, the process can be carried out event-controlled if the conditions for monitoring are changed.

Mit anderen Worten, die Konfiguration der Nutzer-Überwachung bzw. das Empfangen der Daten wird während des Fahrens angepasst und nicht nur bei Beginn und Ende des Fahrbetriebs. Dadurch ist eine Anpassung der Nutzer-Überwachung an aktuelle Änderungen der Bedingungen möglich. Ebenfalls vorteilhaft ist die feingranulare und flexible Anpassung der Nutzer-Überwachung. In other words, the configuration of the user monitoring or the receiving of the data is adjusted while driving and not only at the beginning and end of the driving operation. This makes it possible to adapt user monitoring to current changes in conditions. Also advantageous is the finely granular and flexible adaptation of the user monitoring.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Einheit zur Überprüfung der Verbindung zwischen der Empfangseinheit und dem Backend auf, wobei die Steuereinheit ferner konfiguriert ist auf Basis der Überprüfung die Nutzer-Überwachung anzupassen, wenn die Verbindung für eine bestimmte Zeit t₁ ausgefallen ist. Die Nutzer-Überwachung kann beispielsweise aufgrund einer Unterbrechung der Verbindung auf ein vorbestimmtes Niveau (Rückfall-Überwachungsniveau) gesetzt werden. Ferner kann eine zeitliche Staffelung vorgesehen sein, d.h. die Nutzer-Überwachung kann in Stufen auf vorbestimmte Niveaus gesetzt werden, je nachdem wie lange die Unterbrechung der Verbindung bereits besteht. Die zeitliche Staffelung könnte sich nach der überwachten Kondition (Wetter, Verkehrssituation Baustellen etc.) richten. Preferably, the device comprises a unit for checking the connection between the receiving unit and the backend, wherein the control unit is further configured based on the check to adjust the user monitoring when the connection has failed for a certain time t ₁ . For example, user monitoring may be set to a predetermined level (fallback monitoring level) due to an interruption of the connection. Furthermore, a time staggering can be provided, ie the user monitoring can be set in stages to predetermined levels, depending on how long the interruption of the connection already exists. The temporal staggering could be based on the monitored condition (weather, traffic situation, construction sites, etc.).

Ferner kann die Vorrichtung eine Sendeeinheit aufweisen, die konfiguriert ist, Daten aus dem Fahrzeug an das Backend zu senden. Die Sendeeinheit sendet vorzugsweise Daten über eine vom Nutzer gewünschte Aktivität und/oder eine Präferenz der Nutzer-Überwachung und/oder Streckenauswahl und/oder aktuelle die Fahrstrecke betreffenden Daten und/oder Sensordaten an das Backend sendet. Beispielsweise könnte der Fahrer zu Beginn einer Fahrt eine Strecke (Start und Endziel) auswählen und dem System eine Präferenz der Nutzer-Überwachung, z.B. möglichst autonomes Fahren, angeben und die Sendeeinheit kann diese Daten an das Backend senden. Das Backend stellt daraufhin eine bestmögliche Auswahl an Strecken bereit, die diese Kriterien erfüllen. Vorteilhaft ist ferner das Senden von bestimmten Sensordaten aus dem Fahrzeug an das Backend, die es dem Backend erlauben Rückschlüsse über die aktuellen Streckenverhältnisse zu ziehen. Beispielsweise kann ein Regensensor eine Veränderung der Wettersituation anzeigen und das Backend kann bei der Bestimmung der Nutzer-Überwachung für den aktuellen Streckenabschnitt die Wettersituation berücksichtigen. Das Backend kann vorzugsweise eine aktuelle Nutzer-Überwachung an alle sich auf dieser Strecke befindlichen Fahrzeugen anpassen. Weitere Beispiele für Sensordaten kann die Erkennung von Geisterfahrern oder Gegenständen auf der Fahrbahn sein. Ferner könnten Geschwindigkeitsdaten auf einen Stau oder eine Baustelle hinweisen, auf die das Backend mit den gesendeten Daten entsprechend reagieren kann, um die Nutzer-Überwachung anzupassen. Further, the device may include a transmitting unit configured to send data from the vehicle to the backend. The transmitting unit preferably transmits data about a user-desired activity and / or a preference of the user monitoring and / or route selection and / or current data relating to the route and / or sensor data to the backend. For example, at the beginning of a journey, the driver could select a route (start and end destination) and give the system a preference of user monitoring, e.g. driving as autonomously as possible, and the transmitting unit can send this data to the backend. The backend then provides the best possible selection of routes that meet these criteria. It is also advantageous to send certain sensor data from the vehicle to the backend, which allow the backend to draw conclusions about the current track conditions. For example, a rain sensor can indicate a change in the weather situation and the backend can take into account the weather situation when determining the user monitoring for the current route section. The backend can preferably adapt an up-to-date user monitoring to all vehicles on this route. Further examples of sensor data may be the detection of ghost drivers or objects on the road. Furthermore, speed data could indicate a traffic jam or job site to which the backend can respond appropriately with the data sent to adjust user monitoring.

Ferner könnte die Sendeeinheit Daten über den Fahrer an das Backend senden, um eine fahrerspezifische Überwachung zu generieren. Beispielsweise könnte ein Fahrer automatisch erkannt werden oder der Fahrer muss sich bei Fahrtantritt identifizieren. Die Information über den Fahrer könnte dann an das Backend gesendet werden, das daraufhin die Nutzer-Überwachung an den jeweiligen Fahrer bzw. Nutzer anpasst. Beispielsweise könnte ein Fahranfänger eine höhere Nutzer-Überwachung benötigen als ein erfahrener Fahrer. Furthermore, the transmitting unit could send data about the driver to the backend to generate a driver-specific monitoring. For example, a driver could be automatically recognized or the driver must identify himself when driving. The information about the driver could then be sent to the backend, which then adjusts the user monitoring to the respective driver or user. For example, a beginner driver may require a higher user monitoring than an experienced driver.

Die Empfangseinheit und/oder die Sendeeinheit können ferner konfiguriert sein, die Daten vom/zum Backend kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend oder den Nutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs, zu empfangen/zu senden. The receiving unit and / or the transmitting unit may further be configured to receive / send the data from / to the backend continuously or at timed intervals or event controlled, or by initiation by the backend or the user, preferably during highly automated driving.

Ereignisse für eine ereignisgesteuertes Empfangen oder Senden sind beispielsweise eine Veränderung der vom Backend ausgewerteten Parameter (Daten) zur Nutzer-Überwachung oder die Feststellung besonderer Umstände durch die Fahrzeugsensoren. Events for event-driven receiving or sending are, for example, a change of the parameters (data) evaluated by the backend for user monitoring or the identification of special circumstances by the vehicle sensors.

Es ist ferner bevorzugt, dass die Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung aufweist, die konfiguriert ist, dem Nutzer die aktuelle Nutzer-Überwachung anzuzeigen und/oder dem Nutzer eine geplante Änderung der Nutzer-Überwachung anzuzeigen und/oder dem Nutzer eine Auswahl verschiedener Möglichkeiten zur Nutzer-Überwachung und mindestens einer zugehörigen Strecke und vorzugsweise zugehörige Streckenparameter anzuzeigen. Vorzugsweise ist auf der Anzeigeeinheit ein GUI installiert, welches die zuvor genannten Funktionen grafisch umsetzt. Die Anzeigeeinheit kann dem Nutzer ferner Informationen bzw. Erläuterungen zu einer aktuellen Nutzer-Überwachung anzeigen. Die Informationen können z.B. die voraussichtliche Dauer einer aktuellen Nutzer-Überwachung anzeigen. Weitere Informationen können Fahrdauer, Kosten, Maut etc. sein. It is further preferred that the device has a display device which is configured to display to the user the current user monitoring and / or to indicate to the user a planned change of the user monitoring and / or to the user a selection of different possibilities for user monitoring and at least one associated route and preferably associated route parameters. Preferably, a GUI is installed on the display unit, which graphically implements the aforementioned functions. The display unit can also display to the user information or explanations for a current user monitoring. The information may e.g. show the expected duration of a current user monitoring. Further information can be travel duration, costs, toll etc.

Gemäß eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Backend zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen bereitgestellt. Das Backend weist eine Empfangseinheit auf, die konfiguriert ist, dynamisch Daten zu empfangen. Das Backend weist ferner eine Verarbeitungseinheit auf, die mit der Empfangseinheit verbunden ist und konfiguriert ist, auf Basis der empfangenen Daten parametrisierte Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung zu bestimmen, und eine Sendeeinheit, die konfiguriert ist die parametrisierten Daten über eine Konfiguration der Nutzer-Überwachung an mindestens ein Fahrzeug dynamisch zu senden. In accordance with a second aspect of the present invention, a backend for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles is provided. The backend has a receiving unit that is configured to receive data dynamically. The backend further comprises a processing unit connected to the receiving unit and configured to determine, based on the received data, parameterized data about the user monitoring configuration, and a sending unit configured to configure the parameterized data via a user configuration -Monitoring to at least one vehicle to send dynamically.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Bestimmung zur Konfiguration der Nutzer-Überwachung nicht im Fahrzeug sondern im Backend durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass das Backend im allgemeinen Zugriff auf eine größere Anzahl von Datenquellen als das Fahrzeug hat und somit eine genauere Bestimmung der notwendigen bzw. möglichen Nutzer-Überwachung vornehmen kann. Ferner kann die Anzahl der Bauteile des Fahrzeugs reduziert werden, da keine eigene Verarbeitungseinheit zum Auswerten der verschiedenen Daten im Fahrzeug erforderlich ist. According to the present invention, the provision for configuring the user Monitoring not carried out in the vehicle but in the backend. This has the advantage that the backend generally has access to a larger number of data sources than the vehicle and thus can make a more accurate determination of the necessary or possible user monitoring. Furthermore, the number of components of the vehicle can be reduced, since no separate processing unit for evaluating the various data in the vehicle is required.

Die Empfangseinheit des Backends kann ferner konfiguriert sein, dynamisch Daten von mindestens einem Fahrzeug zu empfangen und/oder Daten von einer externen Einheit dynamisch zu empfangen, insbesondere Daten über mögliche Gefahrenquellen und/oder gesetzliche Bestimmungen. Beispiele an Daten, die das Backend von dem Fahrzeug empfangen kann, wurden oben bereits beispielhaft beschrieben und werden vorzugsweise von mehreren Fahrzeugen erhalten. Daten von externen Einheiten können beispielsweise Verkehrsinformationen, Wetterinformationen, Positionsdaten, gesetzliche Bestimmungen etc. sein. The receiving unit of the backend may be further configured to dynamically receive data from at least one vehicle and / or to dynamically receive data from an external unit, in particular data about potential hazards and / or legal provisions. Examples of data that the backend can receive from the vehicle have already been described above by way of example, and are preferably obtained from multiple vehicles. Data from external units may be, for example, traffic information, weather information, position data, legal regulations, etc.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Daten von mehreren Fahrzeugen bzw. mehreren externen Einheiten vom Backend empfangen werden. Vorzugsweise werden die Daten von mindestens 1.000, mindestens 10.000 oder mindestens 100.000 Fahrzeugen bzw. mindestens 1, mindestens 10 oder mindestens 100 externen Einheiten empfangen. It is particularly preferred that the data from multiple vehicles or multiple external units are received by the backend. Preferably, the data will be received from at least 1,000, at least 10,000, or at least 100,000 vehicles, or at least 1, at least 10, or at least 100 external units.

Vorzugsweise ist die Empfangseinheit und/oder die Sendeeinheit des Backends ferner konfiguriert, die Daten vom/zum mindestens einen Fahrzeug kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend oder den Fahrzeugnutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs, zu empfangen/zu senden. Preferably, the receiving unit and / or the transmitting unit of the backend is further configured to transmit the data from / to the at least one vehicle continuously or at timed intervals or event controlled or by initiation by the backend or the vehicle user, preferably during highly automated driving of the vehicle receive / send.

Gemäß eines dritten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein System zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen bereitgestellt, wobei das System eine Vorrichtung wie vorstehend beschrieben und ein Backend wie vorstehend beschrieben aufweist. According to a third aspect of the present invention there is provided a system for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles, the system comprising a device as described above and a backend as described above.

Gemäß eines vierten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

a) dynamisches Empfangen von parametrisierten Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung von einem Backend und
b) Anpassen der Nutzer-Überwachung auf Basis der empfangenen parametrisierten Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung.

According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles. The method comprises the steps:

a) receiving parameterized data dynamically via the configuration of user monitoring from a backend and
b) Customize the user monitoring based on the received parameterized data via the user monitoring configuration.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner einen Schritt zum Überprüfen der Verbindung zwischen dem hochautomatisiertem Fahrzeug und dem Backend, wobei das Anpassen der Nutzer-Überwachung ferner unter Berücksichtigung der Überprüfung durchgeführt wird. Preferably, the method further comprises a step of checking the connection between the highly automated vehicle and the backend, wherein the adjusting of the user monitoring is further performed in consideration of the check.

Es ist besonders bevorzugt, dass das Verfahren ferner einen Schritt zum Senden von Daten aus dem Fahrzeug an das Backend aufweist, vorzugsweise über eine vom Nutzer gewünschte Aktivität und/oder eine Präferenz der Nutzer-Überwachung und/oder Streckenauswahl und/oder aktuelle die Fahrstrecke betreffenden Daten und/oder Sensordaten an das Backend. It is particularly preferred that the method further comprises a step for sending data from the vehicle to the backend, preferably over a user desired activity and / or a preference of the user monitoring and / or route selection and / or current the route concerned Data and / or sensor data to the backend.

Das Empfangen und/oder das Senden von Daten kann kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend oder den Nutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs vom/zum Backend durchgeführt werden. The reception and / or transmission of data may be performed continuously or at timed intervals or event driven, or by initiation by the backend or the user, preferably during highly automated driving to / from the backend.

Vorzugsweise weist das Verfahren einen Schritt zur Anzeige auf, um dem Nutzer die aktuelle Nutzer-Überwachung anzuzeigen und/oder dem Nutzer eine geplante Änderung der Nutzer-Überwachung anzuzeigen und/oder dem Nutzer eine Auswahl verschiedener Möglichkeiten zur Nutzer-Überwachung und mindestens einer zugehörigen Strecke und vorzugsweise zugehörige Streckenparameter anzuzeigen. Preferably, the method comprises a step of displaying in order to display to the user the current user monitoring and / or to the user a planned change of the user monitoring and / or the user a selection of different possibilities for user monitoring and at least one associated route and preferably to display associated route parameters.

Gemäß eines fünften Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

a) dynamisches Empfangen von Daten,
b) Bestimmen parametrisierter Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung auf Basis der empfangenen Daten, und
c) dynamisches Senden der parametrisierten Daten über die Konfiguration der Nutzer-Überwachung an mindestens ein Fahrzeug.

According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles. The method comprises the steps:

a) receiving data dynamically
b) determining parameterized data on the user monitoring configuration based on the received data, and
c) sending the parameterized data dynamically via the configuration of the user monitoring to at least one vehicle.

Vorzugsweise umfasst der Schritt a) das dynamische Empfangen Daten aus mindestens einem Fahrzeug und/oder Daten von einer externen Einheit, insbesondere Daten über mögliche Gefahrenquellen und/oder gesetzliche Bestimmungen. Preferably, step a) comprises dynamically receiving data from at least one vehicle and / or data from an external unit, in particular data about possible sources of danger and / or legal provisions.

Das Empfangen und/oder das Senden von Daten kann kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend oder den Fahrzeugnutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs, durchgeführt werden. The reception and / or transmission of data may be performed continuously or at timed intervals or event-driven or by initiation by the back-end or the vehicle user, preferably during highly automated driving of the vehicle.

Gemäß eines sechsten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum dynamischen Konfigurieren einer Nutzer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen bereitgestellt, welches sowohl das Verfahren gemäß des vierten Aspekts der vorliegenden Erfindung als auch des fünften Aspekts der vorliegenden Erfindung umfasst. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method of dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles that includes both the method of the fourth aspect of the present invention and the fifth aspect of the present invention.

Im Bereich der Funktionen des hochautomatisierten Fahrens erfolgt üblicherweise eine „Streckenfreigabe“ bevor die Funktion „hochautomatisiertes Fahren“ auf einer bestimmten Strecke benutzt werden kann. In the field of highly automated driving, there is usually a "route clearance" before the "highly automated driving" function can be used on a certain route.

Hierbei würde die entsprechende Fahrerassistenzfunktion im Fahrzeug eine drahtlose Online-Verbindung zu einem Backend aufbauen, um dort die die Freigabe für hochautomatisiertes Fahren auf einer bestimmten Strecke zu erhalten (z.B. könnte im Backend hinterlegt sein, ob die Strecke für hochautomatisiertes Fahren geeignet ist oder ob z.B. auf der Strecke besondere Gefahren oder z.B. Baustellen zu erwarten sind). In this case, the corresponding driver assistance function in the vehicle would establish a wireless online connection to a backend, in order to obtain the release for highly automated driving on a certain route (eg could be stored in the backend, if the route is suitable for highly automated driving or if eg on the route special dangers or eg building sites are to be expected).

Im Allgemeinen ist es vorteilhaft, wenn der Fahrer bzw. Nutzer des hochautomatisierten Fahrzeugs das hochautomatisierte Fahrzeug in einer bestimmten „Nutzer-Überwachungs-Intensität/Nutzer-Aufmerksamkeits-Intensität“ überwacht. In general, it is advantageous for the driver or user of the highly automated vehicle to monitor the highly automated vehicle at a specific "user monitoring intensity / user attention intensity".

Nachfolgend werden einige Beispiele für eine parametrisierte „Nutzer-Überwachungs-Intensität/Nutzer-Aufmerksamkeits-Intensität“ aufgezeigt:

a) Fahrer muss Hände am Lenkrad lassen während Auto fährt (Sensor am Lenkrad prüft Hände);
b) Fahrer muss Hände am Lenkrad lassen, darf aber für z.B. bis zu 5 Sekunden lang die Hände vom Lenkrad nehmen;
c) Fahrer darf Hände z.B. bis zu 30 Sekunden die Hände vom Lenkrad nehmen, aber nur falls er in dieser Zeit weiterhin auf die Straße blickt (Sensor am Lenkrad prüft Hände, Kamera im Fahrzeug Innenraum prüft Blickrichtung Fahrer auf die Straße);
d) Fahrer darf Hände vom Lenkrad nehmen, darf aber nicht länger als 10 Sekunden den Blick von der Straße nehmen;
e) Fahrer darf Lenkrad loslassen und Blick von der Straße nehmen, muss aber innerhalb x Sekunden wieder übernehmen können;
f) Bestätigung des Fahrers für bestimmte Aktionen des hochautomatisierten Fahrzeugs erforderlich (ja/nein), z.B. für einen Überholvorgang.

Below are some examples of a parameterized "user-monitoring-intensity / user-attention-intensity":

a) driver must leave hands on the steering wheel while driving car (sensor on the steering wheel checks hands);
b) driver must keep hands on the steering wheel, but may take his hands off the steering wheel for up to 5 seconds, for example;
c) Driver may take his hands off the steering wheel for up to 30 seconds, for example, but only if he continues to look at the road during this time (sensor on the steering wheel checks hands, camera in vehicle interior checks driver's direction on the road);
d) driver may take his hands off the steering wheel, but must not take his eyes off the road for more than 10 seconds;
e) driver is allowed to let go of the steering wheel and take a look off the road, but must be able to take over within x seconds;
f) Confirmation of the driver required for certain actions of the highly automated vehicle (yes / no), eg for an overtaking maneuver.

Im Allgemeinen überwacht das Fahrzeug per Sensoren/Kamera wiederum, ob der Fahrer bzw. Nutzer entsprechend dem geforderten Überwachungs-Intensität/Aufmerksamkeitsniveau auch wirklich seiner Überwachungs-Pflicht nachkommt. In general, the vehicle monitors via sensors / camera again, whether the driver or user according to the required monitoring intensity / attention level really does its monitoring duty.

Wird diese Überwachung statisch, also immer gleich gefordert, dann ist eine feingranulare Anpassung des geforderten Aufmerksamkeitsniveaus an situative Bedingungen wie z.B: Wettersituation, Verkehrsintensität, Straßenbeschaffenheit/Baustellen, etc. nicht möglich. If this monitoring statically, so always required the same, then a fine-grained adaptation of the required attention levels in situational conditions such as: weather situation, traffic intensity, road condition / construction sites, etc. is not possible.

Somit könnte es sein, dass das statisch, immer gleich geforderte Aufmerksamkeitsniveau beispielsweise für eine verschlechterte Wettersituation zu niedrig ist. Ferner könnte das statische Aufmerksamkeitsniveau aus Sicherheitsgründen zu pessimistisch ausgelegt (also sehr hoch) sein, der Fahrer könnte aber bei günstigen Bedingungen mehr von der Fahraufgabe befreit werden. Thus, it may be that the static level of attention always required is too low, for example for a worsened weather situation. Furthermore, the static level of attention could be too pessimistic (ie very high) for safety reasons, but the driver could be relieved of the driving task under favorable conditions.

Mit anderen Worten, die vorliegende Erfindung sieht u.a. vor, die Vorgabe, wie stark der Fahrer das hochautomatisierte Fahrzeug überwachen muss, nicht statisch, sondern vielmehr durch das Backend situativ parametrisierbar auszulegen. In other words, the present invention provides i.a. The task is not to statically prescribe how strongly the driver has to monitor the highly automated vehicle, but rather to parameterize it situationally by means of the backend.

Die vorliegende Erfindung sieht ferner vor, die Parametrisierung des für das hochautomatisierte Fahren auf einer bestimmten Strecke zu einem bestimmten Zeitpunkt geforderte Aufmerksamkeitsniveaus des Fahrers dynamisch über das Backend vorzugeben. Eine entsprechende Parametrisierung kann vom Fahrzeug beim Backend bei Aktivierungswunsch der Funktion „hochautomatisiertes Fahren“ des Fahrers angefordert, vom Backend ermittelt und vom Backend an das Fahrzeug übertragen werden. The present invention further provides for the parameterization of the driver's attention levels required for highly automated driving on a specific route at a specific time dynamically via the backend. A corresponding parameterization can be requested by the vehicle at the backend upon activation request of the "highly automated driving" function of the driver, determined by the backend and transmitted from the backend to the vehicle.

Zur Ermittlung des Aufmerksamkeitsniveaus kann das Backend diverse Rahmenbedingungen wie z.B. aktuelles oder vorhergesagtes Wetter, aktuelle oder vorhergesagte Verkehrsdichte, bekannte Unfälle, Baustellen, Straßenschäden oder akute Gefahren (z.B. Tiere, Geisterfahrer, ...) auf der Strecke, Tageszeit/Helligkeit, erlaubte oder vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeit, Geoposition, gesetzliche Vorgaben bzgl. Geoposition/Ländergesetzte, etc. berücksichtigen. To determine the attention level, the backend may have various framework conditions such as e.g. current or predicted weather, current or predicted traffic density, known accidents, construction sites, road damage or acute hazards (eg animals, ghost riders, ...) on the route, time of day / brightness, allowed or desired by the driver speed, geoposition, legal requirements. Consider geoposition / country settings, etc.

Die Parametrisierung kann dabei initial bei Fahrerwunsch, aber auch wiederholt (zeitliche Periode) oder getriggert z.B. bei Überfahren von Ländergrenzen oder Änderung der relevanten im Backend bekannten Faktoren (s.o., z.B. Wetteränderung, neu erkannter Unfall) neu ausgelöst werden und beispielsweise kurzfristig bei Bedarf eine schärfere oder entspanntere Aufmerksamkeitsanforderung parametrisiert (und dem Fahrer mitgeteilt) werden. The parameterization can be initial at the driver's request, but also repeated (time period) or triggered eg when driving over Country boundaries or change the relevant factors known in the backend (such as, weather change, newly detected accident) are triggered again and, for example, in the short term if required a sharper or more relaxed attention request parameterized (and the driver informed).

Wird diese Überwachung statisch, also immer gleich gefordert, dann ist eine feingranulare Anpassung des geforderten Aufmerksamkeitsniveaus an situative Bedingungen wie z.B. Wettersituation, Verkehrsintensität, Straßenbeschaffenheit/Baustellen, … nicht möglich. Somit könnte es sein, dass das statisch, immer gleich geforderte Aufmerksamkeitsniveau für die im konkreten Fall vorliegende beispielsweise schlechte Wettersituation zu niedrig ist, und das hochautomatisierte Fahren deshalb im ungünstigsten Fall über die Streckenfreigabe ganz verboten werden muss; oder das statische Aufmerksamkeitsniveau ist pessimistisch ausgelegt (also sehr hoch), der Fahrer könnte aber in günstigen Bedingungen mehr von der Fahraufgabe befreit werden. If this monitoring is required statically, ie always at the same time, then a fine-grained adaptation of the required attention level to situational conditions such as e.g. Weather situation, traffic intensity, road condition / construction sites, ... not possible. Thus, it may be that the static, always equal demanded attention level for the present in this case, for example, bad weather situation is too low, and the highly automated driving must therefore be completely prohibited in the worst case on the route release; or the static attention level is pessimistic (ie very high), but the driver could be freed in favorable conditions more of the driving task.

Die oben aufgeführten Beispiele der Nutzer-Überwachung werden insbesondere für einen Fahrer während des Fahrens eines Autos beschrieben. Die Nutzer-Überwachung gemäß der vorliegenden Erfindung ist gleichermaßen anwendbar in Situation in der das Fahrzeug nicht fährt oder in der der Nutzer nicht in dem Fahrzeug sitzt. Somit wird allgemein von einer Nutzer-Überwachung gesprochen, welche unabhängig davon zu verstehen ist, ob es sich um den Fahrer handelt, der tatsächlich das Fahrzeug bewegt oder um einen Nutzer, der das Fahrzeug gerade nicht fährt bzw. sich nicht innerhalb des Fahrzeugs befindet. The above examples of user monitoring are described in particular for a driver while driving a car. The user monitoring according to the present invention is equally applicable in situation where the vehicle is not driving or in which the user is not sitting in the vehicle. Thus, it is generally spoken of a user monitoring, which is to be understood regardless of whether it is the driver who actually moves the vehicle or a user who is not driving the vehicle or is not located inside the vehicle.

Beispielhaft sei eine Parkfunktion des Fahrzeugs genannt, bei der das Fahrzeug selbstständig einparkt. Der Nutzer kann dabei außerhalb des Fahrzeugs eine Überwachungsfunktion ausüben, um sicherzustellen, dass der Einparkvorgang ordnungsgemäß ausgeführt wird. Ob der Nutzer seiner Überwachungsfunktion nachkommt, könnte z.B. durch einen Sensor (Druckknopf) überprüft werden. Der Nutzer hält dabei einen Druckknopf gedrückt und bestätigt somit, dass er den Einparkvorgang überwacht, lässt der Nutzer den Druckknopf los, wird der Einparkvorgang gestoppt. By way of example, a parking function of the vehicle may be mentioned in which the vehicle parked independently. The user can perform a monitoring function outside the vehicle to ensure that the parking operation is performed properly. Whether the user complies with his monitoring function could e.g. be checked by a sensor (push button). The user holds down a push button and thus confirms that he is monitoring the parking process, the user lets go of the push button, the parking is stopped.

Ebenso ist die erfindungsgemäße Nutzer-Überwachung bei vollautomatisierten Fahrfunktionen anwendbar. Für die hierin beschriebenen Ausführungsformen ist die zu überwachende Person ein Nutzer oder ein Fahrer. Likewise, the user monitoring according to the invention is applicable to fully automated driving functions. For the embodiments described herein, the person to be monitored is a user or a driver.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der Figuren näher erläutert. Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to embodiments and the figures.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 a schematic representation of a device according to an embodiment of the invention,

2 ein schematisches Ablaufdiagramm gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 a schematic flow diagram according to an embodiment of the method according to the invention, and

3 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 3 a schematic representation of a system according to another embodiment of the invention.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum dynamischen Konfigurieren einer Fahrer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen. Die Vorrichtung 100 gemäß 1 weist eine fahrzeuginterne Einheit 110 mit einer Überwachungseinheit 111, einer Empfangseinheit 112, einer Steuereinheit 113, einer Sendeeinheit 114 und einer Anzeigeeinheit 115 auf. Ferner weist die Vorrichtung 100 gemäß 1 eine externe Einheit 120, z.B. eine Backend Einheit, wobei die externe Einheit 120 eine Empfangseinheit 121, einer Verarbeitungseinheit 122 und eine Sendeeinheit 123 aufweist. 1 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention 100 to dynamically configure driver monitoring on highly automated vehicles. The device 100 according to 1 has an in-vehicle unit 110 with a monitoring unit 111 , a receiving unit 112 , a control unit 113 , a transmitting unit 114 and a display unit 115 on. Furthermore, the device 100 according to 1 an external unit 120 , eg a backend unit, where the external unit 120 a receiving unit 121 , a processing unit 122 and a transmitting unit 123 having.

Die Überwachungseinheit 111 (auch als Einheit zur Überwachung bezeichnet) dient zur Überwachung (Überprüfung) der Verbindung zwischen der fahrzeuginternen Einheit 110 und dem Backend 120, genauer zwischen der Empfangseinheit 112 und der Sendeeinheit 123. Die Überwachungseinheit 111 ist mit der Steuereinheit 113 verbunden und kann eine Unterbrechung der Verbindung zwischen der fahrzeuginternen Einheit 110 und dem Backend 120 der Steuereinheit 113 melden, damit die Steuereinheit 113 beispielsweise die Fahrer-Überwachung erhöht. Sobald die Verbindung zwischen der fahrzeuginternen Einheit 110 und dem Backend 120 wieder hergestellt ist, kann die Überwachungseinheit 111 dies der Steuereinheit 113 mitteilen und die Steuereinheit 113 kann die Fahrer-Überwachung wieder der aktuellen Situation anpassen. The monitoring unit 111 (also referred to as monitoring unit) serves to monitor (check) the connection between the in-vehicle unit 110 and the backend 120 more precisely, between the receiving unit 112 and the transmitting unit 123 , The monitoring unit 111 is with the control unit 113 connected and may interrupt the connection between the in-vehicle unit 110 and the backend 120 the control unit 113 Report to the control unit 113 for example, increases the driver monitoring. Once the connection between the in-vehicle unit 110 and the backend 120 is restored, the monitoring unit 111 this the control unit 113 communicate and the control unit 113 The driver monitoring can adapt again to the current situation.

Die Überwachungseinheit 111 kann auch andere Funktionen als die Verbindung zwischen der fahrzeuginternen Einheit 110 und dem Backend 120 überwachen, vorzugsweise sicherheitsrelevante Funktionen. Bei einer Störung dieser Funktionen kann die Überwachungseinheit 111 wie vorgehend beschrieben in Verbindung mit der Steuereinheit 113 die Fahrer-Überwachung für die Dauer der Störung erhöhen. The monitoring unit 111 may also have other functions than the connection between the in-vehicle unit 110 and the backend 120 monitor, preferably safety-related functions. If these functions are interrupted, the monitoring unit can 111 as previously described in connection with the control unit 113 increase the driver monitoring for the duration of the fault.

Die fahrzeuginterne Einheit 110 kann ferner eine Speichereinheit (nicht gezeigt) aufweisen. Vorzugsweise ist die Speichereinheit als Teil der Steuereinheit 113 ausgebildet. Die Speichereinheit kann die parametrisierten Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung speichern und bei Empfang von neuen Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung vom Backend können die Einträge in der Speichereinheit entsprechend geändert bzw. überschrieben werden. Die Speichereinheit kann ferner vorbestimmte parametrisierte Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung aufweisen, welche bei einer festgestellten Unterbrechung der Verbindung, vorzugsweise in Abhängigkeit der Zeit der Unterbrechung, ausgeführt werden sollen. The in-vehicle unit 110 may further comprise a memory unit (not shown). Preferably, the storage unit is part of the control unit 113 educated. The memory unit can store and store the parameterized data via the driver monitoring configuration Receiving new data via the configuration of the driver monitoring from the backend, the entries in the memory unit can be changed or overwritten accordingly. The storage unit may further comprise predetermined parameterized data about the configuration of the driver monitoring to be executed upon a detected disconnection, preferably in dependence on the time of the interruption.

Die Empfangseinheit 112 ist konfiguriert um parametrisierte Daten einer Fahrer-Überwachung von der Sendereinheit 123 dynamisch zu empfangen und zu verarbeiten. Die Empfangseinheit 112 stellt die empfangenen bzw. verarbeiteten Daten anderen Einheiten, wie z.B. der Anzeigeeinheit 115 und der Steuereinheit 113 bereit. The receiving unit 112 is configured by parameterized data of a driver monitoring from the transmitter unit 123 receive and process dynamically. The receiving unit 112 represents the received or processed data other units, such as the display unit 115 and the control unit 113 ready.

Die Steuereinheit 113 ist u.a. mit der Empfangseinheit 112 verbunden und konfiguriert, auf Basis der empfangenen parametrisierten Daten der Fahrer-Überwachung, die Fahrer-Überwachung anzupassen. The control unit 113 is among other things with the receiving unit 112 connected and configured to adjust the driver monitoring based on the received parameterized data of the driver monitoring.

Die Anzeigeeinheit 115 ist mit der Empfangseinheit 112 und/oder der Steuereinheit 113 verbunden. Die Anzeigeeinheit 115 kann dem Fahrer die aktuelle Fahrer-Überwachung oder eine bevorstehende Änderung der Fahrer-Überwachung anzeigen. Die Anzeigeeinheit 115 kann ferner Informationen bzw. Erläuterungen zu bevorstehenden Änderungen der Fahrer-Überwachung anzeigen. Die Anzeigeeinheit 115 kann zusätzlich eine Interaktion mit dem Fahrer bzw. eines Beifahrers erlauben. Beispielsweise könnte eine Änderung der Fahrerüberwachung von einer vorherigen Bestätigung des Fahrers bzw. eines Beifahrers abhängen. The display unit 115 is with the receiving unit 112 and / or the control unit 113 connected. The display unit 115 may indicate to the driver the current driver monitoring or an imminent change in driver monitoring. The display unit 115 may also display information or explanations of upcoming changes in driver monitoring. The display unit 115 may additionally allow interaction with the driver or a passenger. For example, a change in driver monitoring may be dependent on prior confirmation of the driver or a passenger.

Die Sendeeinheit 114 ist konfiguriert Daten aus dem Fahrzeug an das Backend 120 zu senden, wobei die Sendeeinheit 114 vorzugsweise Daten über eine vom Nutzer gewünschte Aktivität und/oder eine Präferenz der Fahrer-Überwachung und/oder Streckenauswahl und/oder aktuelle die Fahrstrecke betreffenden Daten und/oder Sensordaten an das Backend 120 sendet. The transmitting unit 114 is configured data from the vehicle to the backend 120 to send, with the transmitting unit 114 preferably data on a desired by the user activity and / or preference of the driver monitoring and / or route selection and / or current driving route related data and / or sensor data to the backend 120 sends.

Die externe Einheit 120 (Backend) ist eine Einheit, die sich weder im noch am Fahrzeug befindet. Vorzugsweise befindet sich das Backend 120 bei einem Autohersteller. The external unit 120 (Backend) is a unit that is neither in nor on the vehicle. Preferably, the backend is located 120 at a car manufacturer.

Die Empfangseinheit 121 ist konfiguriert um dynamisch Daten von der fahrzeuginternen Einheit 110 bzw. der Sendereinheit 114 zu empfangen. Vorzugsweise ist die Empfangseinheit 121 mit mindestens zwei Fahrzeugen, vorzugsweise einer Vielzahl von Fahrzeugen, verbunden, sodass die Empfangseinheit 121 Daten von mehreren Fahrzeugen empfangen kann. Die Empfangseinheit 121 kann ferner Daten von anderen Quellen (vernetzten Systemen) empfangen (nicht gezeigt). Beispielsweise könnte die Empfangseinheit 121 Daten vom Verkehrsfunk oder Wetterdaten empfangen. The receiving unit 121 is configured to dynamically data from the in-vehicle unit 110 or the transmitter unit 114 to recieve. Preferably, the receiving unit 121 connected to at least two vehicles, preferably a plurality of vehicles, so that the receiving unit 121 Can receive data from multiple vehicles. The receiving unit 121 may also receive data from other sources (networked systems) (not shown). For example, the receiving unit could 121 Receive data from traffic information or weather data.

Die Verarbeitungseinheit 122 ist mit der Empfangseinheit 121 verbunden und konfiguriert, auf Basis der empfangenen Daten aktuelle parametrisierte Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung zu bestimmen. The processing unit 122 is with the receiving unit 121 connected and configured to determine based on the received data current parameterized data on the configuration of the driver monitoring.

Die Sendeeinheit 123 ist konfiguriert aktuelle parametrisierte Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung an mindestens ein Fahrzeug dynamisch zu senden. The transmitting unit 123 is configured to dynamically send current parameterized data via the driver monitoring configuration to at least one vehicle.

2 zeigt ein beispielhaftes Verfahren 200, 300 gemäß der vorliegenden Erfindung zum dynamischen Konfigurieren einer Fahrer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen. Das Verfahren 200, 300 ist dabei in ein Verfahren 200 gemäß den Schritten S10 bis S30 und einem Verfahren 300 gemäß den Schritten S40 bis S60 unterteilt, wobei das Verfahren 300 die Schritte auf Seiten des Fahrzeugs und das Verfahren 200 die Schritte auf Seiten des Backends 120 umfasst. 2 shows an exemplary method 200 . 300 according to the present invention for dynamically configuring driver monitoring in highly automated vehicles. The procedure 200 . 300 is in a process 200 according to steps S10 to S30 and a method 300 subdivided according to steps S40 to S60, wherein the method 300 the steps on the part of the vehicle and the procedure 200 the steps on the backend side 120 includes.

S10 umfasst einen Schritt zum dynamisches Empfangen von Daten auf Seiten des Backends 120. Der Schritt S10 kann Daten aus mindestens einem Fahrzeug und/oder Daten von einer externen Einheit, insbesondere Daten über mögliche Gefahrenquellen und/oder gesetzliche Bestimmungen umfassen. S10 includes a step of dynamically receiving data on the backend side 120 , The step S10 may include data from at least one vehicle and / or data from an external unit, in particular data about possible sources of danger and / or legal provisions.

S20 umfasst einen Schritt zum Bestimmen einer aktuellen parametrisierten Fahrer-Überwachung auf Basis der empfangenen Daten. S20 includes a step of determining a current parameterized driver monitoring based on the received data.

S30 umfasst einen Schritt zum dynamischen Senden der aktuellen parametrisierten Fahrer-Überwachung an mindestens ein Fahrzeug. Die Schritte S10 und/oder S30, d.h. das Empfangen und/oder das Senden von Daten, können kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend 120 oder den Fahrzeugnutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs, durchgeführt werden. S30 includes a step of dynamically sending the current parameterized driver monitoring to at least one vehicle. The steps S10 and / or S30, ie receiving and / or transmitting data, may be continuous or timed or event driven or initiated by the backend 120 or the vehicle user, preferably during a highly automated driving operation of the vehicle.

S40 umfasst einen Schritt zum Überwachen der Verbindung zwischen dem hochautomatisiertem Fahrzeug und dem Backend 120. Beispielsweise kann bei einer Unterbrechung der Verbindung zwischen dem hochautomatisierten Fahrzeug und dem Backend 120 eine zuvor bestimmte Fahrer-Überwachung eingestellt werden, vorzugsweise handelt es sich dabei um eine Fahrer-Überwachung bei der der Fahrer volle Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen soll. Bei einer Wiederherstellung der Verbindung kann die aktuelle Fahrer-Überwachung wiederhergestellt werden. S40 includes a step of monitoring the connection between the highly automated vehicle and the backend 120 , For example, if the connection between the highly automated vehicle and the backend breaks 120 a previously determined driver monitoring be set, preferably it is a driver monitoring in which the driver should take full control of the vehicle. When the connection is restored the current driver monitoring can be restored.

S50 umfasst einen Schritt zum dynamischen Empfangen von parametrisierten Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung von dem Backend 120. Der Schritt S50, d.h. das Empfangen von Daten kann kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend oder den Nutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs vom/zum Backend durchgeführt werden. S50 includes a step of dynamically receiving parameterized data about the configuration of the driver monitoring from the backend 120 , Step S50, that is, receiving data may be performed continuously or at timed intervals, or event driven, or by initiation by the backend or user, preferably during highly automated driving to / from the backend.

S60 umfasst einen Schritt zum Anpassen der Fahrer-Überwachung auf Basis der empfangenen parametrisierten Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung. S60 includes a step of adjusting the driver monitoring based on the received parameterized data via the driver monitoring configuration.

Das Verfahren kann weitere Schritte auf Seiten des Fahrzeugs umfassen (nicht gezeigt), z.B. einen Schritt zum Senden von Daten aus dem Fahrzeug an das Backend 120 oder einen Schritt zur Anzeige, um dem Nutzer die aktuelle Fahrer-Überwachung anzuzeigen und/oder dem Nutzer eine geplante Änderung der Fahrer-Überwachung anzuzeigen und/oder dem Nutzer eine Auswahl verschiedener Möglichkeiten zur Fahrer-Überwachung und mindestens einer zugehörigen Strecke und vorzugsweise zugehörige Streckenparameter anzuzeigen. Das Senden von Daten kann kontinuierlich oder in zeitlich vorbestimmten Abständen oder ereignisgesteuert oder durch eine Initiierung durch das Backend oder den Nutzer, vorzugsweise während eines hochautomatisierten Fahrbetriebs vom/zum Backend durchgeführt werden. The method may include further steps on the vehicle side (not shown), eg, a step of sending data from the vehicle to the backend 120 or a display step for indicating to the user the current driver monitoring and / or displaying to the user a planned change in driver monitoring and / or the user a choice of different driver monitoring options and at least one associated route and preferably associated route parameters display. The transmission of data may be performed continuously or at timed intervals, or event driven, or by initiation by the backend or the user, preferably during highly automated driving to / from the backend.

Ferner kann das Verfahren weitere Schritte auf Seiten des Backends 120 umfassen (nicht gezeigt). Furthermore, the procedure may take additional steps on the part of the backend 120 include (not shown).

3 zeigt eine alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die eine Weiterbildung der anhand der 1 und 2 beschriebenen Aspekte der Erfindung repräsentiert, wobei einzelne Komponenten des Systems wie im folgenden beschrieben miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden können. Die in 3 gezeigte Ausführungsform stellt außerdem für sich eine eigenständige Erfindung dar, wobei insbesondere für die Anordnung und/oder Kombination der Komponenten des Systems selbstständiger Schutz beansprucht wird. 3 shows an alternative embodiment of the present invention, which is a development of the basis of 1 and 2 represented aspects of the invention, wherein individual components of the system as described below can be combined and / or replaced. In the 3 In addition, the embodiment shown represents an independent invention of its own, wherein in particular for the arrangement and / or combination of the components of the system independent protection is claimed.

3 zeigt ein System 101 zum dynamischen Konfigurieren einer Fahrer-Überwachung bei hochautomatisierten Fahrzeugen. Das System 101 gemäß 3 weist eine fahrzeuginterne Einheit 110 mit einer Sendeeinheit 111 und einer Nutzer-Überwachungseinheit 117 auf. Ferner weist das System 101 gemäß 3 eine externe Einheit 120 auf, z.B. eine Backend Einheit (Backendsystem), wobei die externe Einheit 120 eine Empfangseinheit 121 und eine Sendeeinheit 123 aufweist. 3 shows a system 101 to dynamically configure driver monitoring on highly automated vehicles. The system 101 according to 3 has an in-vehicle unit 110 with a transmitting unit 111 and a user monitoring unit 117 on. Further, the system rejects 101 according to 3 an external unit 120 on, for example, a backend unit (backend system), where the external unit 120 a receiving unit 121 and a transmitting unit 123 having.

Zusätzlich weist das System gemäß 3 Einheiten auf, die frei partitionierbar sind, d.h. die in der fahrzeuginternen Einheit 110, der externen Einheit 120 oder auch in einem Mobilgerät (CE-Device) vorgesehen sein können. Zu den frei partitionierbaren Einheiten gehören eine Steuereinheit 113, eine Anzeige-/Bedieneinheit 115, eine Überwachungseinheit 111 und eine Berechnungs-/Entscheidungseinheit (Verarbeitungseinheit) 122. In addition, the system according to 3 Units that are freely partitionable, ie those in the in-vehicle unit 110 , the external unit 120 or in a mobile device (CE device) may be provided. The freely partitionable units include a control unit 113 , a display / control unit 115 , a surveillance unit 111 and a calculation / decision unit (processing unit) 122 ,

Vorzugsweise umfasst das System 101 mehrere Fahrzeuge mit den vorgenannten Einheiten der fahrzeuginternen Einheit 110 wie in 3 durch die hintereinander angeordneten fahrzeuginternen Einheiten 110 angedeutet. Preferably, the system comprises 101 several vehicles with the aforementioned units of the vehicle-internal unit 110 as in 3 through the vehicle-mounted units arranged one behind the other 110 indicated.

Die verschiedenen Einheiten und deren Funktionen wurden teilweise bereits anhand von den 1 und 2 beschrieben. Daher wird auf die entsprechende Beschreibung Bezug genommen. The various units and their functions have been partially already using the 1 and 2 described. Therefore, reference is made to the corresponding description.

Die oben beschriebene Empfangseinheit 112 ist in 3 nicht gezeigt, ist aber in dieser Ausführungsform ebenfalls in der fahrzeuginternen Einheit 110 vorhanden. In dieser Ausführungsform ist die Empfangseinheit 112 Teil der Nutzer-Überwachungseinheit 117. Die Empfangseinheit 112 kann aber auch als eigenständige Einheit in der fahrzeuginternen Einheit vorgesehen sein. The above-described receiving unit 112 is in 3 not shown, but is also in the in-vehicle unit in this embodiment 110 available. In this embodiment, the receiving unit 112 Part of the user monitoring unit 117 , The receiving unit 112 but can also be provided as an independent unit in the in-vehicle unit.

Die Berechnungs-/Entscheidungseinheit 122 entspricht der oben beschriebenen Verarbeitungseinheit 122 und ist mit der Sendeeinheit 123 und der Anzeigeeinheit/Bedieneinheit 115 verbunden und konfiguriert, auf Basis der von der Sendeeinheit 123 empfangenen Daten aktuelle parametrisierte Daten über die Konfiguration der Fahrer-Überwachung zu bestimmen. The calculation / decision unit 122 corresponds to the processing unit described above 122 and is with the transmitting unit 123 and the display unit / operating unit 115 connected and configured based on that of the transmitting unit 123 received data to determine current parameterized data on the configuration of the driver monitoring.

In der Ausführungsform gemäß 3 ist die Sendeeinheit 123 konfiguriert die verschiedenen empfangenen Daten an die Berechnungs-/Entscheidungseinheit 122 zu senden. Die Daten können dabei bereits im Backend aggregiert und/oder vorverarbeitet sein, um die zu sendende Datenmenge zu reduzieren. Je nachdem welche Einheiten im Backend 120 angeordnet sind, ist die Sendeeinheit 123 diesen Einheiten nachgeschaltet. Beispielsweise kann die Berechnungs-/Bedieneinheit 122 im Backend 120 vorgesehen sein (wie in 1 gezeigt). In diesem Fall würde die Sendeeinheit 123 die bereits durch die Berechnungs-/Entscheidungseinheit 122 verarbeiteten Daten an die Anzeige-/Bedieneinheit 115 senden. Ist zusätzlich die Steuereinheit 113 im Backend 120 vorgesehen, wird die Sendeeinheit 123 die durch die Steuereinheit 113 verarbeiteten Daten direkt an die Nutzer-Überwachungseinheit 117 der fahrzeuginternen Einheit 110 senden. In the embodiment according to 3 is the sending unit 123 configures the various received data to the calculation / decision unit 122 to send. The data can already be aggregated in the backend and / or preprocessed to reduce the amount of data to be sent. Depending on which units in the backend 120 are arranged, is the transmitting unit 123 downstream of these units. For example, the calculation / operating unit 122 in the backend 120 be provided (as in 1 shown). In this case, the transmitting unit would 123 already by the calculation / decision unit 122 processed data to the display / control unit 115 send. Is additionally the control unit 113 in the backend 120 provided, the transmitting unit 123 the by the control unit 113 processed data directly to the user monitoring unit 117 the in-vehicle unit 110 send.

Die Sendeeinheit 123 kann auch als integraler Bestandteil einer der oben aufgeführten Einheiten ausgebildet sein. The transmitting unit 123 may also be formed as an integral part of one of the units listed above.

Während die vorliegende Erfindung hier unter Bezug auf ihre bevorzugten Ausführungsformen beschrieben und dargestellt wurde, ist für Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen und Änderungen daran vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Auf diese Weise ist beabsichtigt, dass die vorliegende Erfindung die Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung abdeckt, sofern sie in den Schutzbereich der beigefügten Patentansprüche und ihrer Äquivalente fallen. While the present invention has been described and illustrated with respect to preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes may be made therein without departing from the scope of the invention. In this way, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102010022433 A1 [0005]
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Claims

Contraption ( 110 ) for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles, wherein the device ( 110 ) comprises: a receiving unit ( 112 ), which is configured parameterized data about the configuration of user monitoring from a backend ( 120 ) receive dynamically, and a control unit ( 113 ) connected to the receiving unit ( 112 ) and is configured to adjust the user monitoring based on the received parameterized data via the user monitoring configuration.

Contraption ( 110 ) according to claim 1, with a display device ( 115 ) configured to display the current user monitoring to the user and / or to display to the user a scheduled change in user monitoring and / or to display to the user a variety of user monitoring options and at least one associated route and preferably associated route parameters; an input device for capturing inputs by a user, and with a transmitting unit ( 114 ), which is configured to transfer data from the vehicle to the backend ( 120 ), the transmitting unit ( 114 ) Data about a user desired activity and / or a preference of the user monitoring and / or route selection and / or current data related to the route and / or sensor data to the backend ( 120 ) and optionally with a verification unit ( 111 ) the connection between the receiving unit ( 112 ) and the backend ( 120 ), the control unit ( 113 ) is further configured to adjust user monitoring based on the check if the connection has failed for a certain time t ₁ .

Backend ( 120 ) for dynamically configuring user monitoring on highly automated vehicles, wherein the backend ( 120 ) comprises: a receiving unit ( 121 ) configured to receive data dynamically, a processing unit ( 122 ) connected to the receiving unit ( 121 ) and is configured to determine parameterized data on the configuration of the user monitoring on the basis of the received data, and a transmitting unit ( 123 ) configured to dynamically send the parameterized data via a user monitoring configuration to at least one vehicle.

Backend ( 120 ) according to claim 3, wherein the receiving unit ( 121 ) is further configured to dynamically receive data from at least one vehicle and / or to dynamically receive data from an external device.

System ( 100 ) for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles, wherein the system ( 100 ) a device ( 110 ) according to one of claims 1 or 2 and a backend ( 120 ) according to one of claims 3 or 4.

Procedure ( 300 ) for dynamically configuring user monitoring on highly automated vehicles, comprising the steps of: a) dynamically receiving parameterized data on the user monitoring configuration from a backend ( 120 ) and b) adjusting the user monitoring based on the received parameterized data via the user monitoring configuration.

Procedure ( 300 ) according to claim 6, comprising a display step for displaying to the user the current user monitoring and / or displaying to the user a planned change of the user monitoring and / or the user a choice of different user monitoring options and at least one associated user monitoring Display route and preferably associated route parameters, with a step for detecting inputs of a user, and with a step for the dynamic transmission of data from the vehicle to the backend ( 120 ) about a user desired activity and / or a preference of the user monitoring and / or route selection and / or current data related to the route and / or sensor data to the backend ( 120 ) and optionally with a step of monitoring the connection between the highly automated vehicle and the backend (FIG. 120 ), wherein the customization of the user monitoring is further performed in consideration of the monitoring.

Procedure ( 200 ) for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles, comprising the steps of: a) dynamically receiving data; b) determining parameterized data on the configuration of user monitoring based on the received data, and c) dynamically sending the parameterized user monitoring to at least one vehicle.

Procedure ( 200 ) according to claim 8, wherein step a) dynamically receiving data from at least one vehicle and / or data from an external unit.

Procedure ( 200 for dynamically configuring user monitoring in highly automated vehicles using a method according to one of claims 6 or 7 and a method according to any one of claims 8 or 9.