DE102016210837A1

DE102016210837A1 - Fuel dispenser

Info

Publication number: DE102016210837A1
Application number: DE102016210837.9A
Authority: DE
Inventors: Steffen PETEREIT; Andreas Michaels
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2017-12-21
Also published as: WO2017216004A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich (40) des Erdbodens (32) mit einer Stoffabgabeeinheit (12), welche eine Düse (18) mit einer Düsenöffnung (20) aufweist und ferner ausgebildet ist, einen Stoffstrahl (24) über die Düsenöffnung (20) abzugeben, und einer Abschirmeinheit (14), welche stromabwärts der Düsenöffnung (20) der Düse (18) angeordnet und ferner ausgebildet ist, den aus der Düsenöffnung (20) der Düse austretenden Stoffstrahl (24) in Richtung des Erdbodens (32) zumindest teilweise radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung (28) abzuschirmen, wobei die Abschirmeinheit (14) translatorisch bewegbar gelagert ist.The invention relates to a device for dispensing a substance to a spatially limited area (40) of the ground (32) with a substance dispensing unit (12) which has a nozzle (18) with a nozzle opening (20) and is further configured to produce a substance jet ( 24) via the nozzle opening (20), and a shielding unit (14), which downstream of the nozzle opening (20) of the nozzle (18) is arranged and further formed, emerging from the nozzle opening (20) of the nozzle material jet (24) Direction of the ground (32) at least partially shield radially to its main direction of movement (28), wherein the shielding unit (14) is mounted translationally movable.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens.The invention relates to an apparatus, a system and a method for dispensing a substance to a spatially limited area of the ground.

Die Unkrautregulierung in der Landwirtschaft ist eine sehr arbeitsintensive Aufgabe. Zur Verringerung des Chemikalieneinsatzes im Anbau werden die applizierten Stoffe (Pflanzenschutzmittel, Düngestoffe) zunehmend präziser dosiert. Im sogenannten Precision Spraying werden Spritzdüsen z.B. gezielt an- und abgeschaltet, um bereichsweise sprühen zu können. In allen bisherigen Sprühverfahren ist jedoch die Kontamination der Nutzpflanze mit den Pflanzenschutzmitteln unumgänglich, insbesondere wenn Unkräuter direkt neben der Nutzpflanze bekämpft werden sollen.Weed control in agriculture is a very labor-intensive task. In order to reduce the use of chemicals in cultivation, the applied substances (pesticides, fertilizers) are increasingly metered more precisely. In so-called precision spraying, spray nozzles are e.g. selectively switched on and off to spray in some areas. In all spraying processes, however, the contamination of the crop with the pesticides is unavoidable, especially when weeds are to be fought directly next to the crop.

Seitlich mitfahrende Abschirmbleche (z.B. zum Absprühen der Bereiche zwischen Pflanzreihen) sind bekannt.Laterally moving shielding plates (for example for spraying the areas between plant rows) are known.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Kontamination der nächsten Umgebung mit dem Stoff zu verhindern.The object of the present invention is to prevent contamination of the next environment with the substance.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt.Against this background, with the approach presented here, an apparatus, a system and a method for dispensing a substance to a spatially limited area of the ground according to the main claims are presented.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft eine Vorrichtung zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens mit

– einer Stoffabgabeeinheit, welche eine Düse mit einer Düsenöffnung aufweist und ferner ausgebildet ist, einen Stoffstrahl über die Düsenöffnung abzugeben; und
– einer Abschirmeinheit, welche stromabwärts der Düsenöffnung der Düse angeordnet und ferner ausgebildet ist, den aus der Düsenöffnung der Düse austretenden Stoffstrahl in Richtung des Erdbodens zumindest teilweise radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung, insbesondere gegenüber einer angrenzenden Umgebung abzuschirmen, wobei die Abschirmeinheit translatorisch bewegbar gelagert ist.

The approach presented here creates a device for delivering a substance to a spatially limited area of the ground

- A substance dispensing unit, which has a nozzle with a nozzle opening and is further adapted to deliver a substance jet through the nozzle opening; and
- A shielding unit, which is arranged downstream of the nozzle opening of the nozzle and further adapted to shield the emerging from the nozzle opening of the nozzle material jet in the direction of the ground at least partially radially to its main direction of movement, in particular with respect to an adjacent environment, wherein the shielding unit is mounted translationally movable.

Der Stoff kann gasförmig, flüssig, pulverförmig oder staubförmig ausgebildet sein. Der Stoff kann ein Wirkstoff oder ein Markierstoff sein. Der Stoff kann ein Unkrautvernichtungsmittel, Pflanzenschutzmittel oder ein Düngestoff sein. Der Stoff kann ein optischer oder nicht-optischer Markierstoffen (z.B. UV-Marker) sein zur manuellen Markierung von Krankheitsstellen, Unkräutern oder Giftpflanzen (wie Kreuzkräuter in Futterweiden, welche Seneciose auslösen), die im Nachgang manuell oder maschinell behandelt oder entfernt werden sollen.The substance may be gaseous, liquid, powdery or dusty. The substance may be an active ingredient or a marker. The substance may be a weed killer, pesticide or fertilizer. The fabric may be optical or non-optical markers (e.g., UV markers) for manual marking of disease sites, weeds or poisonous plants (such as weeds in feeding pastures causing seneciosis) which are subsequently manually or mechanically treated or removed.

Unter einer Abgabe kann ein Besprühen, ein Applizieren oder ein Austragen des Stoffes verstanden werden. Der Stoffstrahl kann kontinuierlich abgegeben werden. Der Stoffstrahl kann jedoch auch intervallförmig bzw. impulsförmig abgegeben werden.A dispensing can be understood as spraying, applying or dispensing the substance. The material jet can be dispensed continuously. However, the material jet can also be delivered in an interval or pulse form.

Der Erdboden kann bevorzugt eine landwirtschaftliche Fläche, insbesondere eine landwirtschaftliche Anbaufläche oder ein Acker sein. Der Erdboden kann auch ein Feld oder eine Wiese sein.The soil may preferably be an agricultural area, in particular an agricultural acreage or a field. The soil can also be a field or a meadow.

Der Bereich des Erdbodens kann oberhalb der Oberfläche des Erdbodens angeordnet sein. Demnach kann der Bereich des Erdbodens auch zumindest eine zu behandelnde Pflanze, bspw. ein Unkraut aufweisen. Der Bereich des Erdbodens kann auch an der Oberfläche des Erdbodens angeordnet sein. Der Bereich des Erdbodens kann auch unterhalb des Erdbodens bzw. im Erdboden angeordnet sein. Hierbei kann der Bereich insbesondere ein Loch bzw. Tunnel im Erdboden sein.The area of the ground can be arranged above the surface of the ground. Accordingly, the area of the ground can also have at least one plant to be treated, for example a weed. The area of the ground can also be arranged on the surface of the ground. The area of the ground can also be arranged below the ground or in the ground. In this case, the region may in particular be a hole or tunnel in the ground.

Die Düse kann eine veränderbare Düsenöffnung und/oder einer veränderbare Düsenlänge aufweisen.The nozzle may have a variable nozzle opening and / or a variable nozzle length.

Unter einer Hauptbewegungsrichtung des Stoffstrahls kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung im Wesentlichen der resultierende Bewegungsvektor des Stoffstrahls nach Austritt aus der Düsenöffnung der Düse verstanden werden. Demnach handelt es sich bei der Hauptbewegungsrichtung insbesondere um die Symmetrieachase des Stoffstrahls.In the context of the present invention, a main direction of movement of the material jet can essentially be understood to mean the resulting motion vector of the substance jet after it leaves the nozzle opening of the nozzle. Accordingly, the main direction of movement is in particular the symmetry axis of the material jet.

Unter dem Begriff „abschirmen“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere das Verhindern des Austretens des Stoffes bzw. des Stoffstrahls in zumindest eine Richtung bzw. entlang zumindest einer Richtung mittels der Abschirmeinheit verstanden. Ferner ist hierbei insbesondere eine Abschirmung gegenüber einer angrenzenden bzw. nächsten Umgebung des Stoffstrahls bzw. der Abschirmeinheit gemeint.In the context of the present invention, the term "shielding" is understood in particular to prevent the escape of the substance or the substance jet in at least one direction or along at least one direction by means of the shielding unit. Furthermore, in this case, in particular a shielding with respect to an adjacent or next vicinity of the material jet or the shielding unit is meant.

Die translatorischen Bewegung kann eine rein lineare Bewegung sein. Die translatorische Bewegung kann jedoch auch zusätzlich zu der linearen Bewegung auch eine rotatorische Komponente aufweisen. Demnach kann die Abschirmeinheit auch durch eine Rotationsbewegung eine translatorische Bewegung durchführen und somit translatorisch bewegbar gelagert sein.The translational movement can be a purely linear movement. However, the translational movement may also have a rotational component in addition to the linear movement. Accordingly, the shielding unit can also perform a translational movement by means of a rotational movement and thus be mounted in a translationally movable manner.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit einfachen Mitteln ein räumlich begrenzter zu behandelnder Bereich am Erdboden geschaffen werden, an den ein Stoff gezielt abgegeben werden kann. Hierdurch kann der Bereich bzw. Pflanzen in diesem mit dem Stoff behandelt werden, wobei die „Kontamination“ der angrenzenden Umgebung bzw. die Verteilung des Stoffes in der angrenzenden Umgebung aufgrund der translatorisch bewegbaren Abschirmeinheit effektiv verhindert wird. By means of the device according to the invention, a spatially limited area to be treated can be created on the ground by simple means, to which a substance can be dispensed in a targeted manner. In this way, the area or plants can be treated in this with the substance, wherein the "contamination" of the adjacent environment or the distribution of the substance in the adjacent environment due to the translationally movable shielding is effectively prevented.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Abschirmeinheit ausgebildet ist, den aus der Düsenöffnung austretenden Stoffstrahl vollumfänglich radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung abzuschirmen bzw. zu umschließen. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Abschirmeinheit hohlzylinderförmig ausgebildet ist. Der Querschnitt der Abschirmeinheit kann insbesondere rund sein, jedoch auch eine beliebig andere Form aufweisen. Durch diese Maßnahme kann auf einfache konstruktive Art und Weise eine vollumfängliche Abschirmung und damit Begrenzung des Stoffes auf den zu behandelnden Bereich des Erdbodens bereitgestellt werden.It is also advantageous if the shielding unit is designed to shield or enclose the material jet emerging from the nozzle opening in its entirety radially to its main direction of movement. In this case, it is particularly advantageous if the shielding unit is designed as a hollow cylinder. The cross section of the shielding unit may in particular be round, but also have any other desired shape. By this measure, a full shielding and thus limitation of the substance can be provided on the treated area of the soil in a simple constructive manner.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Abschirmeinheit im Wesentlichen parallel zu der Hauptbewegungsrichtung des austretenden Stoffstrahls translatorisch bewegbar gelagert ist. Hierdurch wird lediglich der radial stark abgelenkte Teil des Stoffstrahls abgeschirmt. Der Hauptteil des Stoffstrahls kann folglich ungehindert, d.h. ohne Umlenkung den Boden bzw. die Pflanze(n) im räumlich begrenzten Bereich erreichen. Demnach kann eine flächige und homogene Verteilung des Stoffes im begrenzten Bereich gewährleistet werden.Furthermore, it is advantageous if the shielding unit is mounted to be translationally movable substantially parallel to the main direction of movement of the exiting material jet. As a result, only the radially strongly deflected part of the material jet is shielded. The main part of the substance jet can thus be unhindered, i. without deflecting the soil or the plant (s) reach in the spatially limited area. Accordingly, a flat and homogeneous distribution of the substance in the limited area can be ensured.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Abschirmeinheit an oder in der Stoffabgabeeinheit translatorisch bewegbar gelagert ist. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Abschirmeinheit mittels einer äußeren Druckkraft von einer Ausfahrposition in eine Einfahrposition translatorisch bewegbar ist. Die Abschirmeinheit erstreckt sich vorteilhafterweise sowohl in der Ausfahrposition als auch in der Einfachposition aus dem Inneren der Stoffabgabeeinheit stromabwärts der Düsenöffnung der Düse. Vorteilhaft ist es auch, wenn die Stoffabgabeeinheit mindestens eine Kammer aufweist, in der die Abschirmeinheit translatorisch bewegbar gelagert ist. Bei der Ausfahrposition handelt es sich um eine Position, bei der keine äußeren Druckkräfte bzw. Druckkräfte von außen auf die Abschirmeinheit wirken. Demnach ist die Abschirmeinheit in der Ausfahrposition aus der Stoffabgabeeinheit ausgefahren. Hierbei bleibt jedoch ein Abschnitt der Abschirmeinheit weiterhin aufgrund der Lagerung in der Kammer der Stoffabgabeeinheit angeordnet. Bei der Einfahrposition handelt es sich um eine Position, bei der die Abschirmeinheit aufgrund einer äußeren vordefinierten Druckkraft, bspw. aufgrund eines Druckkontakts mit dem Erdboden, in die Stoffabgabeeinheit teilweise eingefahren ist.It is also advantageous if the shielding unit is mounted to be translationally movable on or in the material delivery unit. It is advantageous if the shielding unit is translationally movable by means of an external pressure force from an extended position to a retracted position. The shielding unit advantageously extends both in the extended position and in the single position from the interior of the substance delivery unit downstream of the nozzle opening of the nozzle. It is also advantageous if the substance delivery unit has at least one chamber in which the shielding unit is mounted in a translationally movable manner. The extended position is a position in which no external pressure forces or pressure forces from the outside act on the shielding unit. Accordingly, the shielding is extended in the extended position of the fabric dispensing unit. In this case, however, a portion of the shielding unit remains arranged due to the storage in the chamber of the cloth dispensing unit. The retraction position is a position in which the shielding unit partially retracts into the fabric dispensing unit due to an external predefined pressure force, for example due to a pressure contact with the ground.

Bei der äußeren Druckkraft handelt es sich um eine Druckkraft, welche von außen auf die Abschirmeinheit wirkt. Die Druckkraft ist eine vordefinierte Druckkraft, welche betragsmäßig überwunden werden muss, um eine translatorische Bewegung der Abschirmeinheit von der Ausfahrposition in die Einfahrposition zu erzielen. Die Kammer ist bevorzugt ringförmig ausgebildet. Hierdurch wird zum einen eine einfache konstruktive Maßnahme zur Lagerung der Abschirmeinheit bereitgestellt. Zum anderen wird ab dem Zeitpunkt des Kontakts mit dem Erdboden und somit dem Beginn der Druckkraft kontinuierlich ein räumlich begrenzter Bereich geschaffen, in dem der Stoff bzw. Stoffstrahl abgeschirmt ist und somit nicht in die nähere Umgebung gelangen kann.The external pressure force is a compressive force acting on the shielding unit from the outside. The compressive force is a predefined compressive force, which must be overcome in terms of amount in order to achieve a translational movement of the shielding unit from the extended position to the retracted position. The chamber is preferably annular. As a result, on the one hand a simple structural measure for the storage of the shielding unit is provided. On the other hand, a spatially limited area is continuously created from the time of contact with the ground and thus the beginning of the compressive force, in which the substance or material jet is shielded and thus can not get into the immediate vicinity.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein Rückstellmechanismus vorgesehen ist, welcher ausgebildet ist, die Abschirmeinheit von der Einfahrposition in die Ausfahrposition rückzustellen. Hierbei es vorteilhaft, wenn der Rückstellmechanismus eine Druckfeder und/oder den Stoff unter Druck aufweist, insbesondere wobei die Druckfeder und/oder der unter Druck befindliche Stoff in der Kammer angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann bei Wegfall Druckkraft oder Verringerung der Druckkraft unter eine vordefinierte Schwelle auf einfache Art und Weise eine Rückstellung der Abschirmeinheit von der Einfahrposition in die ursprüngliche Ausfahrposition bereitgestellt werden.Furthermore, it is advantageous if a return mechanism is provided, which is designed to reset the shielding unit from the retracted position to the extended position. It is advantageous if the return mechanism has a compression spring and / or the substance under pressure, in particular wherein the compression spring and / or the substance under pressure is arranged in the chamber. By this measure, a provision of the shielding unit can be provided from the retracted position to the original extended position in a simple manner when eliminating pressure force or reducing the pressure force below a predefined threshold.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn eine Aktivierungseinheit vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, ein Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung der Düse in Abhängigkeit von einer auf die Abschirmeinheit wirkenden Druckkraft und/oder einem Fahrweg oder einer Position der Abschirmeinheit und/oder einem Fahrweg oder einer Position der Stoffabgabeeinheit zu bewirken. Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Stoffabgabeeinheit ein Ventil, insbesondere ein Rückstellventil aufweist und die Aktivierungseinheit aufgebildet ist, bei oder nach einer vordefinierten Druckkraft auf die Abschirmeinheit und/oder einem vordefinierten Fahrweg oder einer vordefinierten Position der Abschirmeinheit und/oder einem vordefinierten Fahrweg oder einer vordefinierten Position der Stoffabgabeeinheit das Ventil zu öffnen, um das Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung der Düse zu bewirken. Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Aktivierungseinheit einen Drucksensor aufweist, welcher an einem freien Ende der Abschirmeinheit angeordnet ist, wobei mittels eines Signals des Drucksensors das Ventil der Stoffabgabeeinheit öffenbar ist, und/oder einen Öffnungsstößel aufweist, welcher an der Abschirmeinheit angeordnet und ausgebildet ist, bei oder nach dem vordefinierten Fahrweg oder der vordefinierten Position der Abschirmeinheit eine vordefinierte Druckkraft auf das Ventil auszuüben, um das Ventil zu öffnen, und/oder eine Kammer mit dem Stoff aufweist, wobei die Abschirmeinheit in der Kammer translatorisch bewegbar gelagert ist und bei oder nach dem vordefinierten Fahrweg oder der vordefinierten Position der Abschirmeinheit eine vordefinierte Druckkraft auf den Stoff in der Kammer und damit auf das Ventil ausübbar ist, um das Ventil zu öffnen, und/oder eine Pumpe, insbesondere eine Kolbenpumpe oder Membranpumpe aufweist, welche angeordnet und ausgebildet ist, bei oder nach dem vordefinierten Fahrweg oder der vordefinierten Position der Stoffabgabeeinheit eine vordefinierte Druckkraft auf das Ventil auszuüben, um das Ventil zu öffnen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Kammer als Abschnitt einer Zuführleitung zum Transport des Stoffes zu der Düse ausgebildet ist. Der vordefinierte Fahrweg der Abschirmeinheit ist insbesondere ein vordefinierter Fahrweg der Abschirmeinheit relativ zu der Stoffabgabeeinheit. Die vordefinierte Position der Abschirmeinheit ist insbesondere eine vordefinierte Position der Abschirmeinheit relativ zu der Stoffabgabeeinheit. Die vordefinierte Position der Abschirmeinheit kann die Einfahrposition sein. Der vordefinierte Fahrweg der Stoffabgabeeinheit ist insbesondere ein vordefinierter Fahrweg der Stoffabgabeeinheit relativ zu dem Rückstellmechanismus bzw. einem Teil des Rückstellmechanismus. Die vordefinierte Position der Stoffabgabeeinheit ist insbesondere eine vordefinierte Position der Stoffabgabeeinheit relativ zu dem Rückstellmechanismus bzw. einem Teil des Rückstellmechanismus. Die vordefinierte Position der Stoffabgabeeinheit kann eine translatorische Endlage sein. Die translatorische Endlage kann durch einen Anschlag definiert sein. Durch diese Maßnahme, kann auf einfach Art und Weise der Stoffabgabevorgang, d.h. der Applizier- bzw. Sprühvorgang aktiviert bzw. gestartet werden.It is also advantageous if an activation unit is provided, which is formed, a leakage of the substance from the nozzle opening of the nozzle in response to a force acting on the shielding pressure and / or a guideway or a position of the shielding and / or a guideway or a To effect the position of the fabric dispensing unit. It is particularly advantageous if the substance delivery unit has a valve, in particular a return valve and the activation unit is formed, at or after a predefined pressure force on the shielding and / or a predefined route or a predefined position of the shielding and / or a predefined route or a predefined position of the substance delivery unit to open the valve to cause the discharge of the substance from the nozzle opening of the nozzle. It is also advantageous if the activation unit has a pressure sensor which is arranged at a free end of the shielding unit, wherein the valve of the substance delivery unit can be opened by means of a signal of the pressure sensor, and / or has an opening plunger which is arranged and formed on the shielding unit , at or after the predefined route or the predefined position of the shielding unit a exert predefined compressive force on the valve to open the valve, and / or having a chamber with the substance, wherein the shielding is mounted translationally movable in the chamber and at or after the predefined route or the predefined position of the shielding a predefined compressive force the substance in the chamber and thus on the valve is exercisable to open the valve, and / or a pump, in particular a piston pump or diaphragm pump, which is arranged and formed, at or after the predefined route or the predefined position of the fabric dispensing unit exert a predefined pressure force on the valve to open the valve. It is advantageous if the chamber is designed as a section of a feed line for transporting the substance to the nozzle. The predefined travel path of the shielding unit is, in particular, a predefined travel path of the shielding unit relative to the substance delivery unit. The predefined position of the shielding unit is in particular a predefined position of the shielding unit relative to the substance delivery unit. The predefined position of the shielding unit may be the retracted position. The predefined travel path of the substance delivery unit is, in particular, a predefined travel path of the substance delivery unit relative to the return mechanism or a part of the return mechanism. The predefined position of the substance delivery unit is in particular a predefined position of the substance delivery unit relative to the return mechanism or a part of the return mechanism. The predefined position of the material delivery unit can be a translatory end position. The translational end position can be defined by a stop. As a result of this measure, the substance dispensing process, ie the application or spraying process, can be activated or started in a simple manner.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Zuführleitung fluidisch mit der Düse verbunden ist, wobei die fluidische Verbindung mittels der Abschirmeinheit trennbar ist, bevor die vordefinierte Druckkraft in der Kammer erreicht ist. D.h., mit anderen Worten, dass die Zuführleitung mittels der Abschirmeinheit trennbar bzw. unterbrechbar ist, bevor die vordefinierte Druckkraft in der Kammer erreicht ist und das Ventil geöffnet wird. Durch diese Maßnahme kann eine vordefinierte bzw. dosierte Stoffmenge aus der Kammer abgegeben werden.It is also advantageous if the supply line is fluidically connected to the nozzle, wherein the fluidic connection by means of the shielding unit is separable before the predefined compressive force is reached in the chamber. That is, in other words, that the supply line is disconnectable by means of the shielding unit before the predefined pressure force in the chamber is reached and the valve is opened. By this measure, a predefined or metered amount of substance can be dispensed from the chamber.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein System zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens mit der vorhergehend beschriebenen Vorrichtung, wobei das System als Fahrzeug, insbesondere autonomes Fahrzeug oder als Handgerät ausgebildet ist. Das Fahrzeug kann ein Traktoranbaugerät oder ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug sein. Das System kann automatisch oder autonom geführt sein. Das System kann jedoch auch handgeführt ausgestaltet sein. Hierbei kann das System einen stockartigen Träger aufweisen, an dem die Vorrichtung angeordnet bzw. in dem die Vorrichtung integriert ist.The approach presented here also provides a system for delivering a substance to a spatially limited area of the ground with the device described above, wherein the system is designed as a vehicle, in particular autonomous vehicle or as a hand-held device. The vehicle may be a tractor attachment or a self-propelled work vehicle. The system can be automatic or autonomous. However, the system can also be designed manually. In this case, the system may have a stick-like carrier, on which the device is arranged or in which the device is integrated.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das System eine Bewegungseinheit aufweist, welche ausgebildet ist, die Vorrichtung gegen den Erdboden, insbesondere durch eine Schwenkbewegung zu bewegen. Die Bewegungseinheit kann einen Linearmotor aufweisen, welcher die Vorrichtung translatorisch gegen den Boden drückt. Anstatt eines translatorischen bzw. linearen Hubes Richtung Erdboden ist jedoch auch eine rotatorische Bewegung möglich. Hierbei kann für jede Vorrichtung jeweils ein einzelner Schwenkzylinder vorgesehen sein. Alternativ dazu kann der Antrieb für mehrere rotatorisch schwenkbare Vorrichtungen über eine dauerhaft rotierende Welle oder Trommel erfolgen, wobei zur Erzeugung des Arbeitshubes die einzuschwenkende Vorrichtung eingerückt und bis zum Auftreffen auf den Boden mitgenommen wird. Dies kann z.B. durch eine seitliche Verschiebebewegung mit Hilfe einer Magnetspule geschehen, die den Vorrichtungs-Schwenkarm seitlich gegen eine Mitnehmerscheibe auf der kontinuierlich rotierenden Welle drückt (Mitnahme durch Reibschluss, Überlast-/Blockiersicher). Durch diese Maßnahme kann eine schnelle und effiziente Stoffabgabe, bspw. in einer großen Anbaufläche erfolgen.Furthermore, it is advantageous if the system has a movement unit which is designed to move the device against the ground, in particular by a pivoting movement. The movement unit may have a linear motor which presses the device in translation against the ground. Instead of a translatory or linear stroke towards the ground, however, a rotational movement is also possible. In this case, a single swivel cylinder can be provided for each device. Alternatively, the drive for a plurality of rotatably pivotable devices via a permanently rotating shaft or drum, wherein for generating the working stroke, the device to be inserted is engaged and taken to hitting the ground. This can e.g. done by a lateral displacement movement using a solenoid, which presses the device pivot arm laterally against a drive plate on the continuously rotating shaft (entrainment by frictional, overload / blocking). By this measure, a fast and efficient material delivery, for example. Take place in a large acreage.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn das System eine Vielzahl von Vorrichtungen aufweist, wobei die Stoffabgabeeinheiten der Vorrichtungen an einer translatorisch bewegbaren Schlittenplatte der Bewegungseinheit translatorisch bewegbar gelagert sind. Hierbei kann die dem Zielpunkt, d.h. dem zu behandelnden Bereich am nähesten befindliche Vorrichtung bzw. Stoffabgabeeinheit bzw. Abschirmeinheit mit der translatorisch bewegbaren Schlittenplatte über die Zielposition gefahren und dann gegen den Erdboden gedrückt werden, um eine abgeschirmte Stoffabgabe zu bewirken. Durch diese Maßnahme kann eine Erhöhung der Schlagkraft erzielt werden.It is also advantageous if the system has a plurality of devices, wherein the substance delivery units of the devices are mounted so as to be translationally movable on a translationally movable slide plate of the movement unit. Here, the target point, i. the device or material dispensing unit or shielding unit closest to the area to be treated is moved over the target position with the translationally movable carriage plate and then pressed against the ground to effect a shielded substance delivery. By this measure, an increase in the impact force can be achieved.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein Stofftank zur Aufnahme des abzugebenden Stoffes am System vorgesehen ist, insbesondere wobei der Stofftank den abzugebenden Stoff unter Druck aufweist. Wenn das System handgeführt ausgebildet ist, kann der Stofftank mit dem Wirk-/Markierstoff an dem stockartigen Träger oben angeordnet sein, ggf. mit einer manuellen Druckpumpe. Ein „auf-den-Boden-Ramm-Vorgang“ setzt dann erst die überfederte Abschirmeinheit auf, ein weiteres Einfedern der Abschirmeinheit öffnet das Ventil und damit die Düse. Entweder es wird eine definierte Stoffmenge appliziert oder dauerhaft gesprüht, so dass der Anwender über die Drück-Dauer die Stoff- bzw. Applikationsmenge einstellen kann. Hierbei kann der Stofftank eine Spraydose mit unter Druck gesetztem Wirk-/Markierstoff sein. Nach Aufsetzen der Abschirmeinheit wird dann der Sprühkopf der unter Druck stehenden Spraydose betätigt und der Wirk-/Markierstoff appliziert. Ein weiterer Anwendungsfall ist das System als Wühlmaus-/Maulwurfvertreiber. Die Spraydose weist in diesem Fall einen Vergräm- oder Giftstoff auf. Durch Aufsetzen der Abschirmeinheit über dem Loch im Erdboden wird der Bereich gegen die Umgebung abgeschirmt und der gasförmige Stoff direkt in die Gänge getrieben.Furthermore, it is advantageous if a substance tank for receiving the substance to be dispensed is provided on the system, in particular wherein the substance tank has the substance to be dispensed under pressure. If the system is hand-guided, the substance tank with the active / marking substance can be arranged on the stick-type carrier at the top, possibly with a manual pressure pump. A "on-the-ground ramming" then sets only the spring-loaded shielding, further compression of the shielding unit opens the valve and thus the nozzle. Either a defined amount of substance is applied or permanently sprayed so that the user can set the substance or application quantity over the duration of the pressing. Here, the fuel tank, a spray can with pressurized active / marker be. After placing the shielding the spray head of the pressurized spray can is then actuated and applied the active / marker. Another application is the system as a vole / mole distributor. The spray can in this case has a grime or toxin. By placing the shielding unit above the hole in the ground, the area is shielded from the environment and the gaseous substance is driven directly into the corridors.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft außerdem ein Verfahren zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens mit den Schritten:

– Bereitstellen einer Stoffabgabeeinheit, welche eine Düse mit einer Düsenöffnung aufweist und ferner ausgebildet ist, einen Stoffstrahl über die Düsenöffnung abzugeben; und einer Abschirmeinheit, welche stromabwärts der Düsenöffnung der Düse und ferner derart ausgebildet ist, dass sie den aus der Düsenöffnung der Düse austretenden Stoffstrahl in Richtung des Erdbodens zumindest teilweise radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung abschirmt, wobei die Abschirmeinheit translatorisch bewegbar gelagert ist;
– Positionieren der Abschirmeinheit über den Bereich des Erdbodens, an den der Stoff abgegeben werden soll; und
– Abgeben des Stoffes aus der Düsenöffnung der Düse in Abhängigkeit von einer auf die Abschirmeinheit wirkenden Druckkraft, einem Fahrweg der Abschirmeinheit und/oder einem Fahrweg der Stoffabgabeeinheit.

The approach presented here also provides a method for delivering a substance to a spatially limited area of the soil with the steps:

- Providing a Stoffabgabeeinheit which has a nozzle with a nozzle opening and is further adapted to deliver a jet of material through the nozzle opening; and a shielding unit formed downstream of the nozzle orifice of the nozzle and further configured to shield the jet of material exiting from the nozzle orifice of the nozzle at least partially radially toward its main direction of movement, the shielding unit being translationally supported;
- positioning the shielding unit over the area of the soil to which the substance is to be delivered; and
- Dispensing of the substance from the nozzle opening of the nozzle in response to a pressure force acting on the shielding unit, a guideway of the shielding unit and / or a travel path of the fabric dispensing unit.

Vorteilhaft ist ferner das Verfahren mit den Schritten:

– Bereitstellen einer vorhergehend beschriebenen Vorrichtung oder eines vorhergehend beschriebenen Systems;
– Positionieren der Abschirmeinheit über den Bereich des Erdbodens, an den der Stoff abgegeben werden soll; und
– Bewegen der Vorrichtung gegen den Erdboden, so dass von dem Erdboden eine Druckkraft auf die Abschirmeinheit ausgeübt wird, um bei oder nach einer vordefinierten Druckkraft auf die Abschirmeinheit und/oder bei oder nach einem vordefinierten Fahrweg der Abschirmeinheit und/oder bei oder nach einem vordefinierten Fahrweg der Stoffabgabeeinheit eine Abgabe des Stoffes an den Bereich des Erdbodens zu bewirken.

Also advantageous is the method with the steps:

Providing a previously described device or a previously described system;
- positioning the shielding unit over the area of the soil to which the substance is to be delivered; and
Moving the device against the ground, so that a pressure force is applied to the shielding unit from the ground, at or after a predefined pressure force on the shielding unit and / or at or after a predefined travel of the shielding unit and / or at or after a predefined one Path of the substance delivery unit to effect a release of the substance to the area of the soil.

Hierbei wird zunächst die Abschirmeinheit, welche bevorzugt überfedert ist, in einem ersten Schritt über dem zu behandelnden Bereich des Erdbodens positioniert. Ein Herunterfahren, bspw. mittels der Bewegungseinheit, oder ein manueller Drückvorgang der Vorrichtung gegen den Erdboden bewirkt ein Einfahren bzw. Einfedern der Abschirmeinheit. Hierdurch öffnet bei oder nach einer vordefinierten Druckkraft auf die Abschirmeinheit und/oder bei oder nach einem vordefinierten Fahrweg der Abschirmeinheit und/oder bei oder nach einem vordefinierten Fahrweg der Stoffabgabeeinheit das Ventil. Entweder wird eine definierte Stoffmenge appliziert oder es wird dauerhaft gesprüht, so dass über die Drück-Dauer die Stoff- bzw. Applikationsmenge eingestellt werden kann.In this case, first the shielding unit, which is preferably over-springed, is positioned in a first step over the area of the soil to be treated. A shutdown, for example by means of the movement unit, or a manual pushing operation of the device against the ground causes a retraction or compression of the shielding unit. As a result, the valve opens at or after a predefined pressure force on the shielding unit and / or at or after a predefined travel path of the shielding unit and / or at or after a predefined travel path of the substance delivery unit. Either a defined amount of substance is applied or it is sprayed permanently, so that the substance or application quantity can be adjusted over the duration of the pressing.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Stoffabgabevorrichtung; 1 a schematic representation of a first embodiment of a fabric dispenser according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Stoffabgabevorrichtung; 2 a schematic representation of a second embodiment of the invention the fabric dispenser;

3 eine schematische Darstellung einer dritten erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Stoffabgabevorrichtung; 3 a schematic representation of a third embodiment of the invention the substance delivery device;

4 eine schematische Darstellung einer vierten erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Stoffabgabevorrichtung; 4 a schematic representation of a fourth embodiment of the invention the substance delivery device;

5 eine schematische Darstellung einer Schlittenplatte mit einer Vielzahl von translatorisch bewegbaren Vorrichtungen gemäß 1 eines erfindungsgemäßen Systems; 5 a schematic representation of a carriage plate with a plurality of translationally movable devices according to 1 a system according to the invention;

6 eine schematische Darstellung einer Bewegungseinheit einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems; und 6 a schematic representation of a movement unit of a further embodiment of the system according to the invention; and

7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens. 7 a flow diagram of a method for delivering a substance to a limited area of the soil.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, wherein a repeated description of the elements is omitted.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Stoffabgabevorrichtung bzw. Vorrichtung zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich des Erdbodens in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 versehen.In 1 is a substance delivery device according to the invention or device for delivering a substance to a spatially limited area of the ground in their entirety by the reference numeral 10 Mistake.

Die Vorrichtung 10 weist eine Stoffabgabeeinheit 12, eine Abschirmeinheit 14 und eine Aktivierungseinheit 16 auf. The device 10 has a pulp delivery unit 12 , a shielding unit 14 and an activation unit 16 on.

Die Stoffabgabeeinheit 12 weist eine Düse 18 mit einer Düsenöffnung 20 auf. Die Düse 18 ist über eine Zuführleitung 22 fluidisch mit einem (nicht gezeigten) Stofftank verbunden. Der Stofftank kann hierbei den Stoff auch unter Druck aufweisen. Mittels der Zuführleitung 22 wird im Betrieb bzw. im Einsatz der abzugebende Stoff zu der Düse 18 geleitet, so dass dieser als Stoffstrahl 24 über die Düsenöffnung 20 der Düse 18 abgegeben werden kann. Die Stoffabgabeeinheit 12 weist ferner ein Ventil 25 auf. Das Ventil 25 ist als Rückstellventil 25 ausgebildet. Das Ventil 25 ist in der Zuführleitung 22 angeordnet. Das Ventil 25 ist ausgebildet, den Durchfluss des Stoffes zu der Düse 18 bei Betätigung in einem aktiven, geöffneten Zustand zu erlauben und in einem inaktiven, geschlossenen Zustand zu verhindern. Die Stoffabgabeeinheit 12 weist ferner eine Kammer 26 zur Aufnahme und Lagerung der Abschirmeinheit 14 auf. Die Kammer 26 ist ringförmig ausgebildet.The fabric dispensing unit 12 has a nozzle 18 with a nozzle opening 20 on. The nozzle 18 is via a supply line 22 fluidly connected to a (not shown) tank. The fabric tank can also have the fabric under pressure. By means of the feed line 22 During operation or in use, the substance to be dispensed becomes the nozzle 18 passed, so this as a stream of material 24 over the nozzle opening 20 the nozzle 18 can be delivered. The fabric dispensing unit 12 also has a valve 25 on. The valve 25 is as a return valve 25 educated. The valve 25 is in the supply line 22 arranged. The valve 25 is formed, the flow of the substance to the nozzle 18 to allow on actuation in an active, open state and to prevent in an inactive, closed state. The fabric dispensing unit 12 also has a chamber 26 for receiving and storing the shielding unit 14 on. The chamber 26 is annular.

Die Stoffabgabeeinheit 12 ist translatorisch bewegbar angeordnet. Zur Durchführung der translatorischen Bewegung ist die Stoffabgabeeinheit 12 an einer Zylinderstange 27 einer (nicht gezeigten) Bewegungseinheit angeordnet. Auf Details hierzu wird bei der Beschreibung der 5 und 6 näher eingegangen.The fabric dispensing unit 12 is arranged translationally movable. To carry out the translational movement, the substance delivery unit 12 on a cylinder rod 27 a (not shown) moving unit arranged. For details see the description of the 5 and 6 discussed in more detail.

Die Abschirmeinheit 14 ist hohlzylinderförmig ausgebildet. Die Abschirmeinheit 14 weist einen runden Kreisquerschnitt auf. Die Abschirmeinheit 14 ist stromabwärts der Düsenöffnung 20 angeordnet, um den abgegebenen bzw. austretenden Stoffstrahl 24 gegen die angrenzende Umgebung abzuschirmen. Aufgrund der hohlzylinderförmigen Ausgestaltung der Abschirmeinheit 14 wird der austretende Stoffstrahl 24 vollumfänglich umschlossen und somit radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung 28 bzw. seiner Symmetrieachse 28 abgeschirmt.The shielding unit 14 is hollow cylindrical. The shielding unit 14 has a circular circular cross section. The shielding unit 14 is downstream of the nozzle opening 20 arranged to the discharged or exiting stream of material 24 shield against the surrounding environment. Due to the hollow cylindrical configuration of the shielding 14 becomes the exiting stream of material 24 completely enclosed and thus radially to its main direction of movement 28 or its axis of symmetry 28 shielded.

Die Abschirmeinheit 14 ist teilweise in der Kammer 26 der Stoffabgabeeinheit 12 angeordnet. Die Abschirmeinheit 14 ist in der Kammer 26 translatorisch bewegbar gelagert. Die Abschirmeinheit 14 ist im Wesentlichen parallel zu der Hauptbewegungsrichtung 28 des austretenden Stoffstrahls 24 translatorisch bewegbar gelagert. Demnach ist die Abschirmeinheit 14 mittels einer äußeren Druckkraft in Pfeilrichtung 30 von einer Ausfahrposition in eine Einfahrposition translatorisch bewegbar. Bei der Ausfahrposition handelt es sich um eine Position, bei der keine äußeren Druckkräfte auf die Abschirmeinheit 14 wirken und diese somit aus der Stoffabgabeeinheit 12 ausgefahren ist. Hierbei bleibt jedoch ein Abschnitt der Abschirmeinheit 14 aufgrund der Lagerung weiterhin in der Kammer 26 der Stoffabgabeeinheit 12 angeordnet. Bei der Einfahrposition handelt es sich um eine Position, bei der die Abschirmeinheit 14 aufgrund einer äußeren Druckkraft in Pfeilrichtung 30, bspw. aufgrund eines Druckkontakts mit dem Erdboden 32, in die Stoffabgabeeinheit 12 in Pfeilrichtung 30 teilweise eingefahren ist. Die translatorische Bewegung der Abschirmeinheit 14 von der Ausfahrposition in die Einfahrposition erfolgt bei einer betragsmäßig vordefinierten Druckkraft.The shielding unit 14 is partially in the chamber 26 the pulp delivery unit 12 arranged. The shielding unit 14 is in the chamber 26 mounted translationally movable. The shielding unit 14 is substantially parallel to the main direction of movement 28 of the exiting stream of material 24 mounted translationally movable. Accordingly, the shielding unit 14 by means of an external pressure force in the direction of the arrow 30 from an extended position to a retracted position translationally movable. The extended position is a position where there are no external pressure forces on the shielding unit 14 act and thus this from the Stoffabgabeeinheit 12 is extended. Here, however, remains a portion of the shielding 14 due to the storage continues in the chamber 26 the pulp delivery unit 12 arranged. The retraction position is a position at which the shielding unit 14 due to an external pressure force in the direction of the arrow 30 , for example, due to a pressure contact with the ground 32 , into the cloth dispensing unit 12 in the direction of the arrow 30 partially retracted. The translatory movement of the shielding unit 14 from the extended position to the retracted position occurs at a predefined amount of compressive force.

Die Vorrichtung 10 weist ferner einen Rückstellmechanismus 33 auf. Der Rückstellmechanismus 33 ist hierbei als Druckfeder 33 ausgebildet. Der Rückstellmechanismus 33 bzw. die Druckfeder 33 ist in der Kammer 26 angeordnet. Demnach ist der Rückstellmechanismus 33 ausgebildet, die Abschirmeinheit 14 von der Einfahrposition in die Ausfahrposition rückzustellen. Die Rückstellung der Abschirmeinheit 14 von der Einfahrposition in die Ausfahrposition erfolgt bei Wegfall bzw. Unterschreitung einer betragsmäßig vordefinierten Druckkraft.The device 10 also has a return mechanism 33 on. The reset mechanism 33 is here as a compression spring 33 educated. The reset mechanism 33 or the compression spring 33 is in the chamber 26 arranged. Accordingly, the reset mechanism 33 formed, the shielding unit 14 reset from the retracted position to the extended position. The provision of the shielding unit 14 from the retracted position to the extended position, if the pressure drops or falls short of a predefined compressive force.

Die Aktivierungseinheit 16 weist eine Pumpe 34 und einen Anschlag 36 auf. Die Pumpe 34 ist hierbei als Membranpumpe 34 ausgebildet. Die Pumpe 34 bzw. die Membranpumpe 34 ist an der Stoffabgabeeinheit 12 in bzw. entlang der Zuführleitung 22 angeordnet. Die Pumpe 34 ist stromabwärts des Ventils 25 zwischen dem Ventil 25 und der Düse 18 angeordnet. Der Anschlag 36 kann auch federnd gelagert sein, bspw. mittels einer (nicht gezeigten) Feder. Die Aktivierungseinheit 16, d.h. die Pumpe 34 und der Anschlag 36 sind derart angeordnet und ausgebildet, dass bei einem vordefinierten Fahrweg der Stoffabgabeeinheit in Pfeilrichtung 38 bzw. bei einer vordefinierten Position der Stoffabgabeeinheit eine Druckkraft von dem Anschlag 36 auf die Membranpumpe 34 erfolgt und diese betätigt. Durch die Betätigung der Membranpumpe 34 wird wiederum eine Druckkraft auf das Ventil 25 ausgeübt, wodurch das Ventil 25 geöffnet wird. Das Öffnen des Ventils 25 bewirkt das Austreten des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20. Demnach ist die Aktivierungseinheit 16 ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Fahrweg der Stoffabgabeeinheit 12 bzw. einer Position der Stoffabgabeeinheit 12 das Ventil 25 zu öffnen, um ein Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 zu bewirken. Durch diese Ausgestaltung ist eine kontinuierliche Abgabe des Stoffes, d.h. ein kontinuierlicher Stoffstrahl 24 realisierbar. Über die Dauer, in welcher die Stoffabgabeeinheit 12 in der Endlage gehalten wird, kann die abgegebene Stoff- bzw. Applikationsmenge eingestellt werden.The activation unit 16 has a pump 34 and a stop 36 on. The pump 34 is here as a diaphragm pump 34 educated. The pump 34 or the diaphragm pump 34 is at the cloth dispensing unit 12 in or along the feed line 22 arranged. The pump 34 is downstream of the valve 25 between the valve 25 and the nozzle 18 arranged. The stop 36 can also be resiliently mounted, for example. By means of a (not shown) spring. The activation unit 16 ie the pump 34 and the stop 36 are arranged and designed such that in the case of a predefined travel path of the substance delivery unit in the direction of the arrow 38 or at a predefined position of the fabric dispensing unit, a pressure force from the stop 36 on the diaphragm pump 34 takes place and this pressed. By operating the diaphragm pump 34 In turn, a pressure force on the valve 25 exercised, causing the valve 25 is opened. Opening the valve 25 causes the escape of the material jet 24 from the nozzle opening 20 , Accordingly, the activation unit 16 formed, depending on a travel path of the fabric dispensing unit 12 or a position of the fabric dispensing unit 12 the valve 25 to open, to allow the substance to escape from the nozzle opening 20 the nozzle 18 to effect. By this configuration is a continuous release of the substance, ie a continuous stream of material 24 realizable. About the duration in which the substance delivery unit 12 is held in the end position, the delivered substance or application amount can be adjusted.

In der gezeigten Stellung wirkt aufgrund des Druckkontakts mit dem Erdboden 32 die Druckkraft auf die Abschirmeinheit 14. Die Stoffabgabeeinheit 12 ist in der Endlage. Demnach ist das Ventil 25 betätigt bzw. in einem offenen Zustand, so dass die Abgabe des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20 bewirkt wird. Im Betrieb bzw. im Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 wird zunächst die Abschirmeinheit 14, welche sich in der Ausfahrposition befindet, über einen Bereich 40 des Erdbodens 32, an den der Stoff abgegeben werden bzw. welcher behandelt werden soll, positioniert. Anschließend wird die Vorrichtung 10 mittels der Zylinderstange 27 senkrecht nach unten gegen den Erdboden 32 gefahren bzw. gedrückt, so dass von dem Erdboden 32 eine Druckkraft in Pfeilrichtung 30 auf die Abschirmeinheit 14 ausgeübt wird. Die Abschirmeinheit 14 bewegt sich aufgrund der Druckkraft in die Kammer 26 der Stoffabgabeeinheit 12 und spannt dadurch die Feder 33. Hierdurch ist der zu bearbeitende Bereich 40 des Erdbodens 32 vollumfänglich durch die Abschirmeinheit 14 umschlossen und demnach räumlich begrenzt. Nach einem vordefinierten Fahrweg in Pfeilrichtung 38 relativ zu dem Anschlag 36 bzw. einer vordefinierten Position der Stoffabgabeeinheit 12 relativ zu dem Anschlag 36 erfolgt eine Betätigung der Pumpe 34, wodurch eine Abgabe des Stoffes aus der Düse 18 bewirkt wird. Die vordefinierte Position der Stoffabgabeeinheit 12 ist hierbei eine translatorische Endlage der Stoffabgabeeinheit 12, welche durch den Anschlag 26 definiert ist.In the position shown acts due to the pressure contact with the ground 32 the pressure on the shielding unit 14 , The fabric dispensing unit 12 is in the final position. Accordingly, the valve 25 operated or in an open state, so that the delivery of the material jet 24 from the nozzle opening 20 is effected. During operation or in use of the device according to the invention 10 First, the shielding unit 14 , which is in the extended position, over an area 40 of the soil 32 to which the substance is to be dispensed or which is to be treated. Subsequently, the device 10 by means of the cylinder rod 27 vertically down against the ground 32 driven or pushed so that from the ground 32 a compressive force in the direction of the arrow 30 on the shielding unit 14 is exercised. The shielding unit 14 moves due to the pressure force in the chamber 26 the pulp delivery unit 12 and thereby tension the spring 33 , This is the area to be edited 40 of the soil 32 fully through the shielding unit 14 enclosed and therefore spatially limited. After a predefined route in the direction of the arrow 38 relative to the attack 36 or a predefined position of the substance delivery unit 12 relative to the attack 36 an actuation of the pump 34 , causing a release of the substance from the nozzle 18 is effected. The predefined position of the fabric dispensing unit 12 Here is a translatory end position of the fabric dispensing unit 12 which by the stop 26 is defined.

Dadurch, dass – wie vorangehend erläutert – der zu bearbeitende Bereich 40 des Erdbodens 32 vollumfänglich durch die Abschirmeinheit 14 umschlossen ist, wird der aus der Düsenöffnung 20 austretenden Stoffstrahl 24 in Richtung des Erdbodens 32 radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung 28 gegenüber der angrenzenden Umgebung abgeschirmt. Der Stoff bzw. der Stoffstrahl 40 kann sich demnach lediglich in dem räumlich begrenzten Bereich 40 des Erdbodens 32 verteilen und eine „Kontamination“ der angrenzenden Umgebung bzw. die Verteilung des Stoffes in der angrenzenden Umgebung wird effektiv verhindert.In that, as explained above, the area to be processed 40 of the soil 32 fully through the shielding unit 14 is enclosed, the out of the nozzle opening 20 exiting stream of material 24 in the direction of the ground 32 radially to its main direction of movement 28 shielded from the adjacent environment. The substance or the substance jet 40 can therefore only in the spatially limited area 40 of the soil 32 distribute and prevent "contamination" of the adjacent environment or the distribution of the substance in the adjacent environment is effectively prevented.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10‘ gezeigt. Im Vergleich zu der Vorrichtung 10 aus 1 ist das Ventil 25 bzw. das Rückstellventil 25 am Ende der Zuführleitung 22, d.h. zwischen der Zuführleitung 22 und der Düse 18 angeordnet. Das Ventil 25 kann aber auch in einem Endbereich der Zuführleitung 22 in der Nähe der Düse 18 angeordnet sein. Des Weiteren weist die Aktivierungseinheit 16 der Vorrichtung 10‘ anstatt der Pumpe 34 und des Anschlags 36 einen Öffnungsstößel 42 auf. Der Öffnungsstößel 42 ist L-förmig ausgebildet. Der Öffnungsstößel 42 ist an der Abschirmeinheit 14 bzw. an einer Innenfläche der Abschirmeinheit 14 angeordnet. Dadurch bewegt sich der Öffnungsstößel 42 gemeinsam mit der Abschirmeinheit 14, wenn eine äußere Druckkraft auf die Abschirmeinheit 14 ausgeübt wird.In 2 is another embodiment of a device according to the invention 10 ' shown. In comparison to the device 10 out 1 is the valve 25 or the return valve 25 at the end of the supply line 22 ie between the supply line 22 and the nozzle 18 arranged. The valve 25 but can also in an end region of the supply 22 near the nozzle 18 be arranged. Furthermore, the activation unit 16 the device 10 ' instead of the pump 34 and the stop 36 an opening plunger 42 on. The opening plunger 42 is L-shaped. The opening plunger 42 is on the shielding unit 14 or on an inner surface of the shielding unit 14 arranged. As a result, the opening plunger moves 42 together with the shielding unit 14 when an external pressure force on the shielding unit 14 is exercised.

Die Aktivierungseinheit 16, d.h. der Öffnungsstößel 42 ist derart an der Abschirmeinheit 14 angeordnet und ausgebildet, dass bei einem vordefinierten Fahrweg der Abschirmeinheit 14 in Pfeilrichtung 30 relativ zu dem Ventil 25 der Stoffabgabeeinheit 12 bzw. bei einer vordefinierten Position der Abschirmeinheit 14 relativ zu dem Ventil 25 der Stoffabgabeeinheit 12 eine Druckkraft von dem Öffnungsstößel 42 auf das Ventil 25 erfolgt und dieses betätigt bzw. öffnet. Die vordefinierte Position der Abschirmeinheit 14 ist hierbei die Einfahrposition. Das Öffnen des Ventils 25 bewirkt das Austreten des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20. Demnach ist die Aktivierungseinheit 16 ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Fahrweg oder einer Position der Abschirmeinheit 14 relativ zu dem Ventil 25 das Ventil 25 zu öffnen, um ein Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 zu bewirken. Durch diese Ausgestaltung ist eine kontinuierliche Abgabe des Stoffes, d.h. ein kontinuierlicher Stoffstrahl 24 realisierbar. Über die Dauer, in welcher die Abschirmeinheit 14 in der Einfahrposition bzw. über diese hinaus gehalten wird, kann die abgegebene Stoff- bzw. Applikationsmenge eingestellt werden.The activation unit 16 ie the opening plunger 42 is so on the shielding unit 14 arranged and formed that at a predefined route of the shielding 14 in the direction of the arrow 30 relative to the valve 25 the pulp delivery unit 12 or at a predefined position of the shielding unit 14 relative to the valve 25 the pulp delivery unit 12 a pressing force from the opening plunger 42 on the valve 25 takes place and this actuates or opens. The predefined position of the shielding unit 14 Here is the retraction position. Opening the valve 25 causes the escape of the material jet 24 from the nozzle opening 20 , Accordingly, the activation unit 16 formed, depending on a travel or a position of the shielding 14 relative to the valve 25 the valve 25 to open, to allow the substance to escape from the nozzle opening 20 the nozzle 18 to effect. By this configuration is a continuous release of the substance, ie a continuous stream of material 24 realizable. About the duration in which the shielding unit 14 is held in the retraction position or beyond this, the delivered substance or application amount can be adjusted.

In der gezeigten Stellung wirkt aufgrund des Druckkontakts mit dem Erdboden 32 die Druckkraft auf die Abschirmeinheit 14. Die Abschirmeinheit 14 ist in einer Zwischenposition zwischen der Ausfahrposition und der Einfahrposition. Demnach ist das Ventil 25 noch nicht betätigt und somit in einem geschlossenen Zustand, so dass die Abgabe des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20 noch nicht bewirkt wird.In the position shown acts due to the pressure contact with the ground 32 the pressure on the shielding unit 14 , The shielding unit 14 is in an intermediate position between the extended position and the retracted position. Accordingly, the valve 25 not yet actuated and thus in a closed state, allowing the delivery of the substance jet 24 from the nozzle opening 20 not yet effected.

Hierbei sei noch angemerkt, dass der abzugebende Stoff bevorzugt unter Druck über die Zuführleitung 22 bereitgestellt wird. Demnach kann die Zuführleitung 22 bspw. mit einem (nicht gezeigten) Stofftank, in dem der Stoff unter Druck steht, fluidisch verbunden sein.It should also be noted that the substance to be dispensed preferably under pressure via the supply line 22 provided. Accordingly, the supply line 22 for example, with a fluid tank (not shown), in which the substance is under pressure, be fluidly connected.

3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Vorrichtung 10‘‘. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Vorrichtung 10‘ ist die Kammer 26 als Abschnitt der Zuführleitung 22 ausgebildet, so dass im Betrieb der Vorrichtung 10‘‘ der Stoff in der Kammer 26 angeordnet ist bzw. durch die Kammer 26 geleitet wird, bevor er die Düse 18 erreicht. Das Ventil 25 ist stromabwärts der Kammer 26 angeordnet. Das Ventil 25 ist hierbei zwischen der Kammer 26 und der Düse 18 angeordnet. Da die Abschirmeinheit 14 in der Kammer 26 bewegbar angeordnet ist, kann bei einem Einfahren der Abschirmeinheit 14 in die Kammer 26 der Stoff in der Kammer 26 unter Druck gesetzt werden, wodurch das Ventil 25 öffenbar ist. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention 10 '' , Unlike the in 2 shown device 10 ' is the chamber 26 as a section of the supply line 22 designed so that during operation of the device 10 '' the substance in the chamber 26 is arranged or through the chamber 26 is passed before the nozzle 18 reached. The valve 25 is downstream of the chamber 26 arranged. The valve 25 is here between the chamber 26 and the nozzle 18 arranged. As the shielding unit 14 in the chamber 26 is movably arranged, can at a retraction of the shielding 14 in the chamber 26 the substance in the chamber 26 be pressurized, causing the valve 25 is openable.

Demzufolge bildet die Kammer 26 die Aktivierungseinheit 16 aus. Im Einzelnen ist die Aktivierungseinheit 16, d.h. die Kammer 26 derart in der Stoffabgabeeinheit 12 angeordnet und ausgebildet, dass bei einem vordefinierten Fahrweg der Abschirmeinheit 14 in Pfeilrichtung 30 bzw. bei einer vordefinierten Position der Abschirmeinheit 14 relativ zu der Kammer 26 der Stoffabgabeeinheit 12 eine Druckkraft auf den Stoff und von diesem auf das Ventil 25 erfolgt und dieses betätigt bzw. öffnet. Die vordefinierte Position der Abschirmeinheit 14 ist hierbei die Einfahrposition. Das Öffnen des Ventils 25 bewirkt ein Austreten des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20. Demnach ist die Aktivierungseinheit 16 ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Fahrweg oder einer Position der Abschirmeinheit 14 das Ventil 25 zu öffnen, um ein Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 zu bewirken. Über die Dauer, in welcher die Abschirmeinheit 14 in der Einfahrposition bzw. über diese hinaus gehalten wird, kann die abgegebene Stoff- bzw. Applikationsmenge eingestellt werden.As a result, the chamber forms 26 the activation unit 16 out. In detail, the activation unit 16 ie the chamber 26 such in the fabric dispensing unit 12 arranged and trained, that at a predefined route of the shielding 14 in the direction of the arrow 30 or at a predefined position of the shielding unit 14 relative to the chamber 26 the pulp delivery unit 12 a compressive force on the fabric and from there to the valve 25 takes place and this actuates or opens. The predefined position of the shielding unit 14 Here is the retraction position. Opening the valve 25 causes a leakage of the material jet 24 from the nozzle opening 20 , Accordingly, the activation unit 16 formed, depending on a travel or a position of the shielding 14 the valve 25 to open, to allow the substance to escape from the nozzle opening 20 the nozzle 18 to effect. About the duration in which the shielding unit 14 is held in the retraction position or beyond this, the delivered substance or application amount can be adjusted.

Des Weiteren ist die Zuführleitung 22 und damit die fluidische Verbindung zwischen Zuführleitung 22 und der Düse 18 mittels der Abschirmeinheit 14 trennbar bzw. unterbrechbar. Die Unterbrechung der fluidischen Verbindung erfolgt bevor die vordefinierte Druckkraft erreicht ist und das Ventil 25 öffnet. Demzufolge erfolgt beim Einfahren der Abschirmeinheit 14 zuerst eine Trennung der Zuführleitung 22, so dass lediglich die Kammer 26 mit der Düse 18 fluidisch verbunden bleibt. D.h., mit anderen Worten, dass die Abschirmeinheit 14 den Befüllzulauf der Kammer 26 verschließt. Die Kammer 26 bildet dann eine begrenzte Dosierkammer 26 aus. Dies führt dazu, dass bei einem weiteren Einfahren der Abschirmeinheit 14 in die Kammer 26 bzw. die Dosierkammer 26 der Stoff in der Dosierkammer 26 weiter unter Druck gesetzt, d.h. komprimiert wird und dann bei Erreichen der vordefinierten Druckkraft das Ventil 25 öffnet. Folglich wird die in der Dosierkammer 26 befindliche Stoffmenge bzw. das Stoffvolumen durch die Düse 18 verdrängt und an den Bereich 40 des Erdbodens 32 abgegeben. Bei der Rückstellung der Abschirmeinheit 14 auf die Ausfahrposition wird der Befüllzulauf wieder geöffnet und die Kammer 26 mit dem Stoff befüllt. Durch diese Ausgestaltung ist eine vordefinierte bzw. dosierte Mengenabgabe des Stoffes realisierbar. Die abgegebene Stoffmenge kann durch den Fahrweg der Abschirmeinheit 14 ab Erreichen der Einfahrposition eingestellt werden (der Einlauffahrweg ist hierbei proportional zum verdrängten Stoffvolumen).Furthermore, the supply line 22 and thus the fluidic connection between supply line 22 and the nozzle 18 by means of the shielding unit 14 separable or interruptible. The interruption of the fluidic connection takes place before the predefined pressure force is reached and the valve 25 opens. Consequently, when the shielding unit retracts 14 first a separation of the supply line 22 so only the chamber 26 with the nozzle 18 remains fluidly connected. That is, in other words, that the shielding unit 14 the filling inlet of the chamber 26 closes. The chamber 26 then forms a limited metering chamber 26 out. This leads to a further retraction of the shielding unit 14 in the chamber 26 or the dosing chamber 26 the substance in the dosing chamber 26 further pressurized, ie compressed and then on reaching the predefined pressure force the valve 25 opens. Consequently, the in the dosing chamber 26 amount of substance present or the volume of substance through the nozzle 18 displaced and to the area 40 of the soil 32 issued. When resetting the shielding unit 14 on the extended position of the filling inlet is opened again and the chamber 26 filled with the substance. By means of this embodiment, a predefined or metered quantity delivery of the substance can be realized. The delivered amount of substance can through the track of the shielding 14 are set after reaching the retraction position (the inlet travel is proportional to the displaced substance volume).

In der gezeigten Stellung wirkt aufgrund des Druckkontakts mit dem Erdboden 32 die Druckkraft auf die Abschirmeinheit 14. Die Abschirmeinheit 14 ist in einer Zwischenposition zwischen der Ausfahrposition und der Einfahrposition. Demnach ist das Ventil 25 noch nicht betätigt und somit in einem geschlossenen Zustand, so dass die Abgabe des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20 noch nicht bewirkt wird. In the position shown acts due to the pressure contact with the ground 32 the pressure on the shielding unit 14 , The shielding unit 14 is in an intermediate position between the extended position and the retracted position. Accordingly, the valve 25 not yet actuated and thus in a closed state, allowing the delivery of the substance jet 24 from the nozzle opening 20 not yet effected.

4 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 10‘‘‘. Im Vergleich zu der Vorrichtung 10‘‘ aus 3 ist die Kammer 26 ebenfalls als Abschnitt der Zuführleitung 22 ausgebildet und bildet somit auch die Aktivierungseinheit 16 aus. 4 shows a further device according to the invention 10 ''' , In comparison to the device 10 '' out 3 is the chamber 26 also as a section of the supply line 22 trained and thus also forms the activation unit 16 out.

Hierbei ist die Aktivierungseinheit 16, d.h. die Kammer 26 derart in der Stoffabgabeeinheit 12 angeordnet und ausgebildet, dass bei einem vordefinierten Fahrweg der Abschirmeinheit 14 in Pfeilrichtung 30 bzw. bei einer vordefinierten Position der Abschirmeinheit 14 relativ zu der Kammer 26 der Stoffabgabeeinheit 12 eine Druckkraft auf den Stoff und von diesem auf das Ventil 25 erfolgt und dieses betätigt bzw. öffnet. Demnach wird die eingefahrene Abschirmeinheit 14 nicht wie bei den Vorrichtungen 10, 10‘, 10‘‘ durch eine Feder rückgestellt, sondern durch den unter Druck in die Kammer 26 stehenden bzw. einströmenden Stoff, welcher eine hydraulische Rückstellung der Abschirmeinheit 14 bewirkt. Die vordefinierte Position der Abschirmeinheit 14 ist hierbei die Einfahrposition. Das Öffnen des Ventils 25 bewirkt das Austreten des Stoffstrahls 24 aus der Düsenöffnung 20. Demnach ist die Aktivierungseinheit 16 ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Fahrweg oder einer Position der Abschirmeinheit 14 das Ventil 25 zu öffnen, um ein Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 zu bewirken.Here is the activation unit 16 ie the chamber 26 such in the fabric dispensing unit 12 arranged and formed that at a predefined route of the shielding 14 in the direction of the arrow 30 or at a predefined position of the shielding unit 14 relative to the chamber 26 the pulp delivery unit 12 a compressive force on the fabric and from there to the valve 25 takes place and this actuates or opens. Thus, the retracted shielding unit becomes 14 not like the devices 10 . 10 ' . 10 '' reset by a spring, but by the pressure in the chamber 26 standing or incoming substance, which is a hydraulic provision of the shielding 14 causes. The predefined position of the shielding unit 14 Here is the retraction position. Opening the valve 25 causes the escape of the material jet 24 from the nozzle opening 20 , Accordingly, the activation unit 16 formed, depending on a travel or a position of the shielding 14 the valve 25 to open, to allow the substance to escape from the nozzle opening 20 the nozzle 18 to effect.

Die Vorrichtung 10‘‘‘ weist außerdem ein weiteres Ventil 44, welches als Rückstellventil 44 ausgebildet ist. Das Ventil 44 ist stromaufwärts der Kammer 26 angeordnet. Das Ventil 44 ist ausgebildet, die Zuführleitung 22 und damit die fluidische Verbindung zwischen Zuführleitung 22 und der Düse 18 zu trennen. Die Unterbrechung der fluidischen Verbindung erfolgt bevor die vordefinierte Druckkraft auf das Ventil 25 erreicht und demnach das Ventil 25 öffnet. Demzufolge erfolgt beim Einfahren der Abschirmeinheit 14 zuerst eine Schließung des Ventils 44 und damit eine Trennung der Zuführleitung 22, so dass lediglich die Kammer 26 mit der Düse 18 verbunden bleibt. D.h., das Ventil 44 verschließt den Befüllzulauf der Kammer 26. Die Kammer 26 bildet dann eine begrenzte Dosierkammer 26 aus. Dies führt dazu, dass bei einem weiteren Einfahren der Abschirmeinheit 14 in die Kammer 26 bzw. die Dosierkammer 26 der Stoff in der Dosierkammer 26 weiter unter Druck gesetzt, d.h. komprimiert wird und bei Erreichen der vordefinierten Druckkraft das Ventil 25 öffnet. Demnach wird die in der Dosierkammer 26 befindliche Stoffmenge bzw. das Stoffvolumen durch die Düse 18 verdrängt und an den Bereich 40 des Erdbodens 32 abgegeben. Bei der Rückstellung der Abschirmeinheit 14 auf die Ausfahrposition wird der Befüllzulauf wieder geöffnet und die Kammer 26 mit dem Stoff befüllt. Durch diese Ausgestaltung ist eine vordefinierte bzw. dosierte Mengenabgabe des Stoffes realisierbar. Die abgegebene Stoffmenge kann durch den Fahrweg der Abschirmeinheit 14 ab Erreichen der Einfahrposition eingestellt werden (der Einlauffahrweg ist hierbei proportional zum verdrängten Stoffvolumen).The device 10 ''' also has another valve 44 , which serves as a return valve 44 is trained. The valve 44 is upstream of the chamber 26 arranged. The valve 44 is formed, the supply line 22 and thus the fluidic connection between supply line 22 and the nozzle 18 to separate. The interruption of the fluidic connection occurs before the predefined pressure force on the valve 25 reached and therefore the valve 25 opens. Consequently, when the shielding unit retracts 14 first a closure of the valve 44 and thus a separation of the supply line 22 so only the chamber 26 with the nozzle 18 remains connected. That is, the valve 44 closes the filling inlet of the chamber 26 , The chamber 26 then forms a limited metering chamber 26 out. This leads to a further retraction of the shielding unit 14 in the chamber 26 or the dosing chamber 26 the substance in the dosing chamber 26 further pressurized, ie compressed and when the predefined pressure force reaches the valve 25 opens. Accordingly, in the metering chamber 26 amount of substance present or the volume of substance through the nozzle 18 displaced and to the area 40 of the soil 32 issued. When resetting the shielding unit 14 on the extended position of the filling inlet is opened again and the chamber 26 filled with the substance. By means of this embodiment, a predefined or metered quantity delivery of the substance can be realized. The delivered amount of substance can through the track of the shielding 14 are set after reaching the retraction position (the inlet travel is proportional to the displaced substance volume).

Bei allen Ausgestaltungen gemäß 1 bis 4 ist auch denkbar, dass alternativ oder ergänzend die Aktivierungseinheit 14 einen Drucksensor aufweist, welcher an einem freien Ende der Abschirmeinheit 14 angeordnet ist. Der Drucksensor kann mit der Pumpe 34 und/oder dem Ventil 25 verbunden sein, so dass mittels eines Signals des Drucksensors die Pumpe 34 und/oder das Ventil 25 der Stoffabgabeeinheit 12 öffenbar ist. Das Austreten des Stoffes aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 kann demnach in Abhängigkeit von einer auf die Abschirmeinheit 14 bzw. den Drucksensor wirkenden vordefinierten Druckkraft erfolgen.In all embodiments according to 1 to 4 It is also conceivable that alternatively or additionally the activation unit 14 a pressure sensor, which at a free end of the shielding unit 14 is arranged. The pressure sensor can be connected to the pump 34 and / or the valve 25 be connected, so that by means of a signal of the pressure sensor, the pump 34 and / or the valve 25 the pulp delivery unit 12 is openable. The leakage of the substance from the nozzle opening 20 the nozzle 18 Accordingly, depending on a on the shielding 14 or the pressure sensor acting predefined pressure force done.

5 zeigt einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Systems 60 zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich 40 des Erdbodens 32 mit einer Vielzahl von Vorrichtungen 10 gemäß 1. Das System 60 weist eine Bewegungseinheit 46 auf. Die Bewegungseinheit 46 weist eine translatorisch bewegbare Schlittenplatte 48 auf. An der Schlittenplatte 48 ist eine Vielzahl von Vorrichtungen 10 angeordnet. Hierbei sind die Stoffabgabeeinheiten 12 der Vorrichtungen 10 jeweils mittels der Zylinderstange 27 translatorisch bewegbar an der Schlittenplatte 48 angeordnet. Folglich dient die Bewegungseinheit 46 dazu, die Stoffabgabeeinheiten 12 bzw. Abschirmeinheiten 14 über dem Erdboden 32 zu bewegen bzw. zu positionieren sowie gegen den Erdboden 32 zu bewegen bzw. zu fahren. Die Bewegungseinheit 46 kann hierbei eine Vielzahl von (nicht gezeigten) Linearmotoren aufweisen, welcher die Stoffabgabeeinheiten 12 bzw. Abschirmeinheiten 14 über dem Erdboden 32 und gegen den Erdboden 32 translatorisch bewegen. 5 shows a section of a system according to the invention 60 to deliver a substance to a limited area 40 of the soil 32 with a variety of devices 10 according to 1 , The system 60 has a movement unit 46 on. The movement unit 46 has a translationally movable slide plate 48 on. At the sled plate 48 is a variety of devices 10 arranged. Here are the pulp delivery units 12 of the devices 10 each by means of the cylinder rod 27 translationally movable on the carriage plate 48 arranged. Consequently, the movement unit serves 46 to, the fabric dispensing units 12 or shielding units 14 above the ground 32 to move or to position and against the ground 32 to move or drive. The movement unit 46 In this case, a multiplicity of linear motors (not shown) may be provided, which may be the substance delivery units 12 or shielding units 14 above the ground 32 and against the ground 32 translatory move.

Demnach kann die dem Zielpunkt, d.h. dem zu behandelnden Bereich 40 am nähesten befindliche Vorrichtung 10 bzw. Stoffabgabeeinheit 12 bzw. Abschirmeinheit 14 mittels der Bewegungseinheit 46 bzw. der translatorisch bewegbaren Schlittenplatte 48 über die Zielposition gefahren und dann gegen den Erdboden 32 gedrückt werden, um eine abgeschirmte Stoffabgabe zu bewirken, wodurch eine erhöhte Schlagkraft erzielt werden kann.Thus, the target point, ie the area to be treated 40 closest device 10 or substance delivery unit 12 or shielding unit 14 by means of the movement unit 46 or the translationally movable slide plate 48 driven over the target position and then against the ground 32 be pressed to effect a shielded fabric delivery, whereby an increased impact force can be achieved.

6 zeigt einen Abschnitt eines weiteren erfindungsgemäßen Systems 60‘. Die Bewegungseinheit 46 des Systems 60‘ ist jedoch derart ausgestaltet, dass sie eine rotatorische Schwenkbewegung in Pfeilrichtung 50 statt einer translatorischer Bewegung durchführt. Die Bewegungseinheit 46 weist einen Schwenkarm 51 auf, an dem die Stoffabgabeeinheit 12 bzw. Abschirmeinheit 14 angeordnet ist. Die Bewegungseinheit 46 weist ferner einen Schwenkzylinder 52 auf, über den der Schwenkarm 51 rotatorisch bewegbar ist. Folglich kann die Stoffabgabeeinheit 12 bzw. Abschirmeinheit 14 mittels der Bewegungseinheit 46 über eine rotatorische Schwenkbewegung gegen den Erdboden 32 bewegt bzw. gefahren werden. Hierbei kann das System 60‘ eine oder auch mehrere Vorrichtungen 10, 10‘, 10‘‘, 10‘‘‘ aufweisen. Für jede Vorrichtung 10, 10‘, 10‘‘, 10‘‘‘ kann jeweils ein eigener Schwenkzylinder 52 vorgesehen sein. 6 shows a section of another system according to the invention 60 ' , The movement unit 46 of the system 60 ' However, it is designed such that it has a rotary pivoting movement in the arrow direction 50 instead of a translatory movement. The movement unit 46 has a swivel arm 51 on where the pulp dispensing unit 12 or shielding unit 14 is arranged. The movement unit 46 also has a swivel cylinder 52 on, over which the swivel arm 51 is rotationally movable. Consequently, the pulp delivery unit 12 or shielding unit 14 by means of the movement unit 46 via a rotary pivoting movement against the ground 32 be moved or driven. This can be the system 60 ' one or more devices 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' exhibit. For every device 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' can each have their own swivel cylinder 52 be provided.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels als Verfahren 100 zur Abgabe eines Stoffes an einen räumlich begrenzten Bereich 40 des Erdbodens 32. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt 102 des Bereitstellens einer Stoffabgabeeinheit 12, welche eine Düse 18 mit einer Düsenöffnung 20 aufweist und ferner ausgebildet ist, einen Stoffstrahl 24 über die Düsenöffnung 20 abzugeben, und des Bereitstellens einer Abschirmeinheit 14, welche stromabwärts der Düsenöffnung 20 der Düse 18 angeordnet und ferner derart ausgebildet ist, dass sie den aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 austretenden Stoffstrahl 24 in Richtung des Erdbodens 32 zumindest teilweise radial zu seiner Hauptbewegungsrichtung 28 abschirmt, wobei die Abschirmeinheit 14 translatorisch bewegbar gelagert ist. Der Schritt 102 umfasst insbesondere das Bereitstellen einer Vorrichtung 10, 10‘, 10‘‘, 10‘‘‘ gemäß 1 bis 4 oder eines Systems 60, 70 gemäß 5 und 6. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen Schritt 104 des Positionierens der Abschirmeinheit 14 über den Bereich 40 des Erdbodens 32, an den der Stoff abgegeben werden soll. Der Verfahren 100 umfasst außerdem einen Schritt 106 des Abgebens des Stoffes aus der Düsenöffnung 20 der Düse 18 in Abhängigkeit von einer auf die Abschirmeinheit 14 wirkenden Druckkraft, und/oder einem Fahrweg der Abschirmeinheit 14 und/oder einem Fahrweg der Stoffabgabeeinheit 12. Der Schritt 106 umfasst hierbei insbesondere das Bewegen der Abschirmeinheit 14 bzw. der Vorrichtung 10, 10‘, 10‘‘, 10‘‘‘ gegen den Erdboden 32, so dass von dem Erdboden 32 eine Druckkraft auf die Abschirmeinheit 14 ausgeübt wird, um bei einer vordefinierten Druckkraft auf die Abschirmeinheit 14 und/oder einem vordefinierten Fahrweg der Abschirmeinheit 14 und/oder einem vordefinierten Fahrweg der Stoffabgabeeinheit 12 eine Abgabe des Stoffes an einen Bereich 40 des Erdbodens 32 zu bewirken. 7 shows a flowchart of an embodiment as a method 100 to deliver a substance to a limited area 40 of the soil 32 , The procedure 100 includes a step 102 the provision of a substance delivery unit 12 which is a nozzle 18 with a nozzle opening 20 and further formed, a substance jet 24 over the nozzle opening 20 and providing a shielding unit 14 which is downstream of the nozzle opening 20 the nozzle 18 arranged and further configured such that it from the nozzle opening 20 the nozzle 18 exiting stream of material 24 in the direction of the ground 32 at least partially radially to its main direction of movement 28 shields, wherein the shielding unit 14 is mounted translationally movable. The step 102 includes, in particular, the provision of a device 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' according to 1 to 4 or a system 60 . 70 according to 5 and 6 , The procedure 100 also includes a step 104 positioning the shielding unit 14 over the area 40 of the soil 32 to which the substance is to be delivered. The procedure 100 also includes a step 106 the dispensing of the substance from the nozzle opening 20 the nozzle 18 depending on one on the shielding unit 14 acting pressure force, and / or a travel of the shielding unit 14 and / or a travel path of the substance delivery unit 12 , The step 106 in this case includes, in particular, the movement of the shielding unit 14 or the device 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' against the ground 32 so that from the ground 32 a pressing force on the shielding unit 14 is applied to at a predefined pressure force on the shielding unit 14 and / or a predefined route of the shielding unit 14 and / or a predefined travel path of the substance delivery unit 12 a delivery of the substance to an area 40 of the soil 32 to effect.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

Device for delivering a substance to a spatially limited area ( 40 ) of the soil ( 32 ) with a substance dispensing unit ( 12 ), which a nozzle ( 18 ) with a nozzle opening ( 20 ) and is further adapted, a substance jet ( 24 ) via the nozzle opening ( 20 ) and a shielding unit ( 14 ), which downstream of the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle ( 18 ) is arranged and further formed from the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle exiting stream of material ( 24 ) in the direction of the ground ( 32 ) at least partially radially to its main direction of movement ( 28 ), wherein the shielding unit ( 14 ) is mounted translationally movable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the shielding unit ( 14 ) is formed, which from the nozzle opening ( 20 ) exiting stream ( 24 ) completely radially to its main direction of movement ( 28 ) shield.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the shielding unit ( 14 ) is formed hollow cylindrical.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding unit ( 14 ) substantially parallel to the main direction of movement ( 28 ) of the exiting stream ( 24 ) is mounted translationally movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding unit ( 14 ) on or in the substance delivery unit ( 12 ) is mounted translationally movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding unit ( 14 ) is translationally movable by means of an external pressure force from an extended position to a retracted position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the substance dispensing unit ( 12 ) at least one chamber ( 26 ), in which the shielding unit ( 14 ) is mounted translationally movable.

Apparatus according to claim 7, characterized by a return mechanism ( 33 ), which is formed, the shielding unit ( 14 ) from the retracted position to the extended position.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the return mechanism ( 33 ) a compression spring ( 33 ) and / or the substance under pressure, in particular wherein the compression spring ( 33 ) and / or the substance under pressure in the chamber ( 26 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized by an activation unit ( 16 ), which is formed, a leakage of the substance from the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle ( 18 ) depending on - one on the shielding unit ( 14 ) acting pressure force; and / or - a travel path or a position of the shielding unit ( 14 ); and / or - a travel path or a position of the substance delivery unit ( 12 ) to effect.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the substance delivery unit ( 12 ) a valve ( 25 ), in particular a return valve ( 25 ) and the activation unit ( 16 ) is formed, at or after - a predefined pressure force on the shielding unit ( 14 ) and / or - a predefined route or a predefined position of the shielding unit ( 14 ) and / or - a predefined route or a predefined position of the substance delivery unit ( 12 ) the valve ( 25 ) to open the material from the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle ( 18 ) to effect.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the activation unit ( 16 ) - a pressure sensor, which at a free end of the shielding unit ( 14 ) is arranged, wherein by means of a signal of the pressure sensor, the valve ( 25 ) of the substance delivery unit ( 12 ) is openable; and or - an opening plunger ( 42 ), which on the shielding unit ( 14 ) is arranged and formed, at or after the predefined route or the predefined position of the shielding unit ( 14 ) a predefined pressure force on the valve ( 25 ) to apply the valve ( 25 ) to open; and / or - a chamber ( 26 ) with the substance, wherein the shielding unit ( 14 ) in the chamber ( 26 ) is mounted translationally movable and at or after the predefined route or the predefined position of the shielding unit ( 14 ) a predefined compressive force on the substance in the chamber ( 26 ) and thus on the valve ( 25 ) is exercisable to the valve ( 25 ) to open; and / or a pump ( 34 ), in particular a piston pump or membrane pump, which is arranged and designed, at or after the predefined route or the predefined position of the substance dispensing unit ( 12 ) a predefined pressure force on the valve ( 25 ) to apply the valve ( 25 ) to open.

Device according to claim 12, characterized in that the chamber ( 26 ) as a section of a supply line ( 22 ) for transporting the substance to the nozzle ( 18 ) is trained..

Apparatus according to claim 13, characterized in that the supply line ( 22 ) fluidly with the nozzle ( 18 ), wherein the fluidic connection by means of the shielding unit ( 14 ) is separable before the predefined compressive force in the chamber ( 26 ) is reached.

System for delivering a substance to a limited area ( 40 ) of the soil ( 32 ) with a device ( 10 ; 10 '; 10 ''; 10 ''' ) according to one of the preceding claims, wherein the system is designed as a vehicle, in particular autonomous vehicle or as a hand-held device.

System ( 60 ; 60 ' ) according to claim 15, characterized by a movement unit ( 46 ), which is designed, the device ( 10 ; 10 '; 10 ''; 10 ''' ) against the ground ( 32 ), in particular to move by a pivoting movement.

System ( 60 ) according to claim 16, characterized by a plurality of devices ( 10 ), the substance dispensing units ( 12 ) of the devices ( 10 ) on a translationally movable slide plate ( 48 ) of the moving unit ( 46 ) are mounted translationally movable.

System according to one of claims 15 to 17, characterized by a fabric tank for receiving the substance to be dispensed, in particular wherein the substance tank has the substance to be dispensed under pressure.

Method of delivering a substance to a spatially limited area ( 40 ) of the soil ( 32 ) with the steps: - providing ( 102 ) a substance dispensing unit ( 12 ), which a nozzle ( 18 ) with a nozzle opening ( 20 ) and is further adapted, a substance jet ( 24 ) via the nozzle opening ( 20 ) and a shielding unit ( 14 ), which downstream of the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle ( 18 ) is arranged and further designed such that they from the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle ( 18 ) exiting stream ( 24 ) in the direction of the ground ( 32 ) at least partially radially to its main direction of movement ( 28 ) shielding, wherein the shielding unit ( 14 ) is mounted translationally movable; - Positioning ( 104 ) of the shielding unit ( 14 ) over the area ( 40 ) of the soil ( 32 ) to which the substance is to be delivered; and - deliver ( 106 ) of the substance from the nozzle opening ( 20 ) of the nozzle ( 18 ) depending on one on the shielding unit ( 14 ) acting compressive force, a guideway of the shielding unit ( 14 ) and / or a route of the substance delivery unit ( 12 ).

Method according to claim 19, comprising the steps of: - providing ( 102 ) a device ( 10 ; 10 '; 10 ''; 10 ''' ) according to one of claims 1 to 14 or a system ( 60 ; 70 ) according to any one of claims 15 to 17; - Positioning ( 104 ) of the shielding unit ( 14 ) over the area ( 40 ) of the soil ( 32 ) to which the substance is to be delivered; and - moving ( 106 ) of the device ( 10 ; 10 '; 10 ''; 10 ''' ) against the ground ( 32 ), so that from the ground ( 32 ) a pressure force on the shielding unit ( 14 ) is applied to the shielding unit at or after a predefined pressure force ( 14 ) and / or at or after a predefined route of the shielding unit ( 14 ) and / or during or after a predefined route of the substance delivery unit ( 12 ) a delivery of the substance to the area ( 40 ) of the soil ( 32 ) to effect.