DE102016210766A1 - Method for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine - Google Patents

Method for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine Download PDF

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DE102016210766A1
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Florian Esenwein
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners einer Bearbeitungsmaschine (10), insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (12) eine, insbesondere automatische, schwingungssensorfreie Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfolgt.The invention is based on a method for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine (10), in particular a portable machine tool. It is proposed that in at least one method step (12) an, in particular automatic, oscillation-sensor-free calculation of the vibration load of the operator takes place.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus GB 2413189 A und DE 10 2007 010 800 A1 sind bereits Verfahren zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine, bekannt, wobei mittels zumindest einer Schwingungssensoreinheit eine Schwingungskenngröße erfasst wird, anhand derer zumindest eine Schwingungsbelastung eines Bedieners ermittelt werden kann.Out GB 2413189 A and DE 10 2007 010 800 A1 Methods are already known for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine, in particular a portable machine tool, wherein a vibration characteristic is detected by means of at least one vibration sensor unit, on the basis of which at least one vibration load of an operator can be determined.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine.The invention is based on a method for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine, in particular a portable machine tool.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine, insbesondere automatische, schwingungssensorfreie Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfolgt. Unter einer „schwingungssensorfreien Berechnung“ soll insbesondere eine Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners verstanden werden, die unabhängig von erfassten Schwingungsdaten eines Schwingungssensors ist, insbesondere eines Schwingungssensors einer an einer Bearbeitungsmaschine und/oder an einem Bediener angeordneten Schwingungssensoreinheit zu einer Erfassung von Schwingungen/Beschleunigungen. Bevorzugt erfolgt eine Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners zumindest in Abhängigkeit von einer maschinenspezifischen Kenngröße, die insbesondere die Bearbeitungsmaschine eindeutig identifiziert. Vorzugsweise erfolgt eine Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners zumindest in Abhängigkeit von hinterlegten Daten, insbesondere in Abhängigkeit von in einer Betriebsanleitung der Bearbeitungsmaschine und/oder in einer Datenbank, insbesondere in einer elektronischen Datenbank, hinterlegten Schwingungsemissionswerten von Bearbeitungsmaschinen. Insbesondere entsprechen die in einer Datenbank hinterlegten Schwingungsemissionswerte Normwerten und/oder werden von einer Firma/Betreib vorgegeben. Die Bearbeitungsmaschine kann als tragbare Werkzeugmaschine, als mobiles Arbeitsgerät o. dgl. ausgebildet sein. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine“ soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Die tragbare Werkzeugmaschine kann beispielsweise als Bohrmaschine, als Akkuschrauber, als Kreissäge, als Bohrhammer, als Stichsäge, als Elektrohobel, als Kettensäge, als Gartengerät o. dgl. ausgebildet sein. Das mobile Arbeitsgerät kann als autonomes mobiles Arbeitsgerät (autonome Kehrmaschine, autonomer Staubsauger, autonome Schwimmbadreinigungsmaschine, autonomer Bodenwischroboter, autonomer Rasenmäher o. dgl.) oder als manuell bedienbares mobiles Arbeitsgerät (Rasenmäher, Staubsauger, Kettenfahrzeug, Baumaschine, Walze, Bagger, Betonmischer, Steinsäge, Verdichter o. dgl.) ausgebildet sein. Unter „autonom“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere „eigenständig arbeitend“ verstanden werden.It is proposed that, in at least one method step, a, in particular automatic, oscillation-sensor-free calculation of the vibration load of the operator takes place. A "vibration-free calculation" should be understood in particular as a calculation of the vibration load of the operator, which is independent of detected vibration data of a vibration sensor, in particular a vibration sensor of a arranged on a processing machine and / or an operator vibration sensor unit for detecting vibrations / accelerations. Preferably, a calculation of the vibration load of the operator takes place at least as a function of a machine-specific parameter, which in particular unambiguously identifies the processing machine. Preferably, a calculation of the vibration load of the operator takes place at least as a function of stored data, in particular as a function of vibration emission values of processing machines stored in an operating manual of the processing machine and / or in a database, in particular in an electronic database. In particular, the vibration emission values stored in a database correspond to standard values and / or are specified by a company / operator. The processing machine can be designed as a portable machine tool, as a mobile implement or the like. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces, which can be transported without transport machine by an operator. In particular, the portable power tool has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. The portable power tool can be configured, for example, as a drill, as a cordless screwdriver, as a circular saw, as a hammer drill, as a jigsaw, as an electric planer, as a chainsaw, as a garden implement or the like. The mobile implement can be used as an autonomous mobile implement (autonomous sweeper, autonomous vacuum cleaner, autonomous floor cleaning robot, autonomous lawnmower or the like) or as a manually operable mobile implement (lawn mower, vacuum cleaner, tracked vehicle, construction machine, roller, excavator, concrete mixer, stone saw , Compressor o. The like.) Be formed. In this context, "autonomous" should be understood as meaning, in particular, "independently working".

Vorzugsweise wird zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße des Bedieners bei einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners berücksichtigt. Unter einer „bedienerspezifischen Kenngröße“ soll hier insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, die direkt einem Bediener zuordenbar ist, einen Bediener eindeutig identifiziert und/oder insbesondere einen Zustand eines Bedieners definiert. Die bedienerspezifische Kenngröße kann beispielsweise als Vitalwert eines Bedieners (Puls, Herzfrequenz, Atemfrequenz, Körpertemperatur, Müdigkeitskenngröße o. dgl.), als Bedienerposition eines Bedieners (lokale und/oder globale Position o. dgl.), als Ausbildungsstand eines Bedieners, als Arbeitsbefähigung eines Bedieners, als Wissensstand eines Bedieners, als Unternehmenszugehörigkeit eines Bedieners, als Arbeitsauftrag eines Bedieners, als Personalnummer eines Bedieners, als Fingerabdruck eines Bedieners, als Iriskenngröße eines Bedieners oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende bedienerspezifische Kenngröße ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass eine Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners in Abhängigkeit von weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Kenngrößen erfolgt, die insbesondere verschieden sind von Schwingungsdaten zumindest eines Schwingungssensors einer Schwingungssensoreinheit. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein kostengünstiges Verfahren zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine realisiert werden. Es kann vorteilhaft mit einem geringen Aufwand eine zuverlässige Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine ermöglicht werden. Preferably, at least one operator-specific parameter of the operator is taken into account in a calculation of the vibration load of the operator. A "user-specific parameter" is to be understood here in particular as a parameter that can be directly assigned to an operator, uniquely identifies an operator and / or in particular defines a state of an operator. The operator-specific parameter can be used, for example, as the vital value of an operator (pulse, heart rate, respiratory rate, body temperature, fatigue parameter or the like), as the operator's operator position (local and / or global position or the like), as the training level of an operator, as the work ability of a user Be operator, as knowledge of an operator, as a company affiliation of an operator, as a work order of an operator, a staff number of an operator, as an operator's fingerprint, iris size of an operator or as another, a professional appear appropriate sense-specific characteristic. It is conceivable that a calculation of the vibration load of the operator as a function of further, one skilled in the appearing appropriate parameters, which are in particular different from vibration data at least one vibration sensor of a vibration sensor unit. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be realized a cost-effective method for determining at least one vibration load of the operator of the processing machine. It can be advantageously made possible with a low cost reliable determination of at least one vibration load of the operator of the processing machine.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfasst wird, insbesondere mittels einer externen Einheit. Die Nutzungszeit kann als tatsächliche Nutzungszeit, als Betätigungszeit, als Motorlaufzeit, als Tageszeit, als Uhrzeit, als Ein-/Ausschaltzeit o. dgl. ausgebildet sein. Die Nutzungszeit kann von einer Aufzeichnungseinheit der Bearbeitungsmaschine und/oder von einer Aufzeichnungseinheit der externen Einheit aufgezeichnet werden, insbesondere zu einer Heranziehung bei einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners. Vorzugsweise erfolgt eine Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners mittels einer Recheneinheit der externen Einheit, insbesondere zumindest in Abhängigkeit von einer Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners mittels einer Recheneinheit der Bearbeitungsmaschine erfolgt, insbesondere zumindest in Abhängigkeit von einer Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine, wobei bevorzugt die Bearbeitungsmaschine mit der externen Einheit elektronische Daten austauscht. Vorzugsweise umfasst die Bearbeitungsmaschine zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer Übertragung von elektronischen Daten. Bevorzugt umfasst die externe Einheit zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer Übertragung von elektronischen Daten. Bevorzugt können die Bearbeitungsmaschine und die externe Einheit mittels einer Kommunikation zwischen der Kommunikationseinheit der Bearbeitungsmaschine und der Kommunikationseinheit der externen Einheit elektronische Daten übertragen. Vorzugsweise werden/wird die Kommunikationseinheit der Bearbeitungsmaschine und/oder die Kommunikationseinheit der externen Einheit zur Übertragung der elektronischen Daten in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Kommunikationseinheit automatisch aktiviert. Darunter, dass eine „Kommunikationseinheit zur Übertragung der elektronischen Daten in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Kommunikationseinheit automatisch aktiviert wird“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Kommunikationseinheit in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Kommunikationseinheit automatisch, insbesondere entkoppelt von einer durch einen Bediener hervorgerufenen manuellen Aktivierung, wie beispielsweise durch eine Betätigung eines Bedienelements o. dgl., zumindest von einem Stand-by-Betrieb in einen aktiven Betrieb überführt, insbesondere geschalten, wird. Bevorzugt werden/wird die Kommunikationseinheit der Bearbeitungsmaschine und/oder die Kommunikationseinheit der externen Einheit in Abhängigkeit von einem Beschleunigungswert der jeweiligen Kommunikationseinheit und/oder in Abhängigkeit von einer Änderung einer lokalen und/oder globalen Positionskenngröße der jeweiligen Kommunikationseinheit automatisch aktiviert, insbesondere von einem Stand-by-Betrieb in einen aktiven Betrieb überführt, insbesondere geschalten. Vorzugsweise werden/wird in die Kommunikationseinheit der Bearbeitungsmaschine und/oder die Kommunikationseinheit der externen Einheit automatisch infolge einer Bewegung der jeweiligen Kommunikationseinheit, insbesondere infolge einer Bewegung im Raum, aus einem Stand-by-Betrieb in einen aktiven Kommunikationsbetrieb geschalten, insbesondere unabhängig von einer manuellen Aktivierung infolge einer Betätigung eines Bedienelements durch einen Bediener. Furthermore, it is proposed that in at least one method step, a utilization time of the processing machine for a calculation of the vibration load of the operator is detected, in particular by means of an external unit. The usage time can be considered actual usage time, as operating time, as engine running time, as Time of day, as time, as on / off time o. The like. Be formed. The usage time may be recorded by a recording unit of the processing machine and / or by a recording unit of the external unit, in particular to use in a calculation of the vibration load of the operator. Preferably, a calculation of the vibration load of the operator by means of a computing unit of the external unit, in particular at least as a function of a usage time of the processing machine. However, it is also conceivable that a calculation of the vibration load of the operator by means of a computing unit of the processing machine, in particular at least as a function of a usage time of the processing machine, wherein preferably the processing machine with the external unit exchanges electronic data. The processing machine preferably comprises at least one communication unit for transmitting electronic data. The external unit preferably comprises at least one communication unit for transmitting electronic data. The processing machine and the external unit can preferably transmit electronic data by means of a communication between the communication unit of the processing machine and the communication unit of the external unit. Preferably, the communication unit of the processing machine and / or the communication unit of the external unit for the transmission of the electronic data are automatically activated as a function of a movement parameter of the communication unit. The fact that a "communication unit for transmitting the electronic data is automatically activated as a function of a movement parameter of the communication unit" shall be understood to mean that the communication unit automatically, in particular decoupled from a manual activation caused by an operator, depending on a movement characteristic of the communication unit, such as by an operation of a control element o. The like., At least transferred from a stand-by operation in an active operation, in particular switched, is. The communication unit of the processing machine and / or the communication unit of the external unit are / are automatically activated as a function of an acceleration value of the respective communication unit and / or as a function of a change in a local and / or global position characteristic of the respective communication unit, in particular by a stand-alone unit. transferred by operation in an active operation, in particular switched. Preferably, the communication unit of the processing machine and / or the communication unit of the external unit are automatically switched from a stand-by mode to an active communication mode as a result of a movement of the respective communication unit, in particular as a result of a movement in space, in particular independently of a manual one Activation due to operation of a control by an operator.

Vorzugsweise erfolgt eine drahtlose Übertragung von elektronischen Daten zwischen der Bearbeitungsmaschine und der externen Einheit. Unter der Wendung „drahtlose Übertragung“ soll insbesondere verstanden werden, dass elektronische Daten über einen vorteilhaft körperlosen Informationsträger, beispielsweise über Schallwellen, Lichtwellen und/oder vorzugsweise Funkwellen, übertragen werden, insbesondere entkoppelt von einer physischen Verbindung zwischen Verbindungspartnern. Bevorzugt ist die jeweilige Kommunikationseinheit als WLAN-Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk-Kommunikationseinheit, als RFID-Kommunikationseinheit, als NFC-Einheit, als Infrarot-Kommunikationseinheit, als Mobilfunknetz-Kommunikationseinheit, als Zigbee-Kommunikationseinheit o. dgl. ausgebildet. Alternativ ist es auch denkbar, dass die jeweilige Kommunikationseinheit zu einer kabelgebundenen und/oder zu einer drahtlosen Übertragung von elektronischen Daten vorgesehen ist. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der jeweiligen Kommunikationseinheit sind ebenfalls denkbar. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.Preferably, wireless transmission of electronic data takes place between the processing machine and the external unit. The term "wireless transmission" should in particular be understood to mean that electronic data is transmitted via an advantageously disembodied information carrier, for example via sound waves, light waves and / or preferably radio waves, in particular decoupled from a physical connection between connection partners. The respective communication unit is preferably designed as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an NFC unit, as an infrared communication unit, as a mobile radio network communication unit, as a Zigbee communication unit or the like. Alternatively, it is also conceivable that the respective communication unit is provided for a wired and / or wireless transmission of electronic data. Other embodiments of the respective communication unit that appear appropriate to a person skilled in the art are also conceivable. The term "intended" should in particular be understood to mean specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Die externe Einheit kann als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrechner, als Uhr, als elektronisches Armband, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Schutzhelm oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit ausgebildet sein. Bei einer Ausgestaltung als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook oder als Tablet ist vorzugsweise eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit der Bearbeitungsmaschine vorgesehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die externe Einheit als externe, transportable Bedieneinheit, als fest installierte Bedieneinheit an einem Arbeitsplatz eines Bedieners, als fest in einem Raum installierte Synchronisationseinheit eines Einsatzortes, die von einer Zentrale gesteuert werden kann, wie beispielsweise infolge von Firmenvorgaben/Sicherheitsbestimmungen, als Körperkenngrößenüberwachungseinheit oder als weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende zentrale oder dezentrale Bedieneinheit, Eingabestation und/oder zentrales oder dezentrales Terminal ausgebildet ist. Die externe Einheit kann zusätzlich zur Kommunikationseinheit weitere Einheiten aufweisen, wie beispielsweise einen Datenspeicher, eine Datenauswerteeinheit, eine Datenverarbeitungseinheit o. dgl. Ferner ist es denkbar, dass die externe Einheit eine Energiespeichereinheit und/oder eine Energieerzeugungseinheit aufweist. Zudem ist es denkbar, dass die externe Einheit zumindest eine Ein- und/oder Ausgabeeinheit aufweist, wie beispielsweise zumindest eine LED, zumindest ein Display, zumindest eine Sirene, zumindest ein Vibrationselement, zumindest ein Piezoelement, zumindest ein Schalter, zumindest ein Touchpad, zumindest ein Schiebeelement o. dgl. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein kostengünstiges Verfahren zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine realisiert werden. Es kann vorteilhaft mit einem geringen Aufwand eine zuverlässige Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine erreicht werden.The external unit can be used as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as a corporate central computer, as a watch, as an electronic wristband, as workwear, as protective goggles, as a protective helmet or as another, a professional appear useful external Unit be formed. In one embodiment as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook or as a tablet, an app is preferably provided for communication with the communication unit of the processing machine. However, it is also conceivable that the external unit as an external, portable control unit, as a permanently installed control unit at a workstation of an operator, as permanently installed in a room synchronization unit of a site that can be controlled by a central, such as due to corporate requirements / Security provisions, as a body characteristic monitoring unit or as another, a professional appear appropriate sense central or remote control unit, input station and / or central or remote terminal is trained. The external unit can have additional units in addition to the communication unit, such as a data memory, a data evaluation unit, a data processing unit or the like. Furthermore, it is conceivable that the external unit has an energy storage unit and / or a power generation unit. In addition, it is conceivable that the external unit has at least one input and / or output unit, such as at least one LED, at least one display, at least one siren, at least one vibration element, at least one piezoelectric element, at least one switch, at least one touchpad, at least a sliding element o. The like. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be realized a cost-effective method for determining at least one vibration load of the operator of the processing machine. It can be advantageously achieved with a low cost reliable determination of at least one vibration load of the operator of the processing machine.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zugewiesen wird, insbesondere infolge einer Kommunikation zwischen der dem Bediener zugewiesenen externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine. Bevorzugt ist in einer Datenspeichereinheit der externen Einheit zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße, insbesondere zumindest eine Personalnummer des Bedieners o. dgl., hinterlegt. Bevorzugt erfolgt infolge einer Kommunikation zwischen der dem Bediener zugewiesenen externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine eine Übertragung einer maschinenspezifischen Kenngröße, insbesondere einer Maschinenkennnummer o. dgl., von der Bearbeitungsmaschine auf die externe Einheit, insbesondere um die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zuzuweisen. Es kann besonders vorteilhaft eine zuverlässige und präzise Berechnung einer individuellen Schwingungsbelastung des Bedieners ermöglicht werden.It is also proposed that in at least one method step, the usage time of the processing machine is assigned to the operator by means of an operator identification, in particular as a result of communication between the external unit assigned to the operator and the processing machine. Preferably, at least one operator-specific parameter, in particular at least one personnel number of the operator or the like, is stored in a data storage unit of the external unit. Preferably, as a result of a communication between the external unit assigned to the operator and the processing machine, a transfer of a machine-specific parameter, in particular a machine number or the like, from the processing machine to the external unit, in particular in order to assign the usage time of the processing machine to the operator by means of an operator identification. It is particularly advantageous to enable a reliable and precise calculation of an individual vibration load of the operator.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein vorgegebener maschinenspezifischer Schwingungsemissionswert, insbesondere ein nach EN 60745 ermittelter Schwingungsemissionswert, der Bearbeitungsmaschine zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners berücksichtigt wird. Bevorzugt wird in zumindest einem Verfahrensschritt eine Schwingungsbelastung des Bedieners zumindest in Abhängigkeit von dem Schwingungsemissionswert der Bearbeitungsmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von dem nach EN 60745 ermittelten Schwingungsemissionswert der Bearbeitungsmaschine, und von der bedienerspezifischen Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine berechnet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine auf normgerechte Schwingungsemissionswerte zurückgegriffen werden, die eine präzise Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners ermöglichen. Es kann vorteilhaft eine präzise und fehlerunanfällige Berechnung einer Schwingungsbelastung ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhafte Dokumentation von Schwingungsbelastungen des Bedieners ermöglicht werden.In addition, it is proposed that in at least one method step, a predetermined machine-specific vibration emission value, in particular an after EN 60745 determined vibration emission value, the processing machine is taken into account for calculating the vibration load of the operator. In at least one method step, an oscillation load of the operator is preferred, at least as a function of the oscillation emission value of the processing machine, in particular as a function of EN 60745 calculated vibration emission value of the processing machine, and calculated by the user-specific usage time of the processing machine. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be used to determine at least one vibration load of the operator of the machine to standard vibration output values that allow a precise calculation of the vibration load of the operator. Advantageously, a precise and error-free calculation of a vibration load can be made possible. An advantageous documentation of vibration loads of the operator can be made possible.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert infolge einer Datenverbindung direkt oder indirekt aus der Bearbeitungsmaschine auslesbar ist. Vorzugsweise ist der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert in zumindest einem Verfahrensschritt infolge einer Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine und der externen Einheit direkt oder indirekt aus der Bearbeitungsmaschine auslesbar. Beispielsweise ist es denkbar, dass der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert als fixer Wert in einer Speichereinheit der Bearbeitungsmaschine hinterlegt ist und von der externen Einheit infolge der Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine und der externen Einheit direkt aus der Bearbeitungsmaschine auslesbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass infolge der Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine und der externen Einheit eine maschinenspezifische Identifikation der Bearbeitungsmaschine von der externen Einheit auslesbar ist und anhand der ausgelesenen maschinenspezifischen Identifikation der Bearbeitungsmaschine ein maschinenspezifischer Schwingungsemissionswert aus einer in der Datenspeichereinheit der externen Einheit hinterlegten Datenbank auslesbar ist oder aus einer externen Datenbank (Cloud, Firmenserver o. dgl.), die mittels der externen Einheit kommuniziert, auslesbar ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine auf normgerecht bestimmte Schwingungsemissionswerte zurückgegriffen werden, die eine präzise Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners ermöglichen.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the machine-specific vibration emission value can be read out directly or indirectly from the processing machine as a result of a data connection. Preferably, the machine-specific vibration emission value can be read out of the processing machine directly or indirectly in at least one method step as a result of a data connection between the processing machine and the external unit. For example, it is conceivable that the machine-specific vibration emission value is stored as a fixed value in a storage unit of the processing machine and can be read out directly from the processing machine by the external unit as a result of the data connection between the processing machine and the external unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that, as a result of the data connection between the processing machine and the external unit, a machine-specific identification of the processing machine can be read by the external unit and a machine-specific vibration emission value from a database stored in the data storage unit of the external unit based on the machine-specific identification of the processing machine is readable or from an external database (cloud, company server o. The like.) That communicates using the external unit, is readable. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be used to determine at least one vibration load of the operator of the processing machine to standard specific vibration emission values that allow a precise calculation of the vibration load of the operator.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine, insbesondere automatische, Berücksichtigung eines Maschinenwechsels zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfolgt. Vorzugsweise kann infolge einer Datenverbindung zwischen der externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine ein Maschinenwechsel registriert werden. Bevorzugt erfolgt infolge eines Maschinenwechsels ein Abmeldesignal von der Bearbeitungsmaschine an die externe Einheit oder von der externen Einheit an die Bearbeitungsmaschine. Vorzugsweise erfolgt ein Verbindungsneuaufbau zu einer weiteren Bearbeitungsmaschine, wobei eine bisherig berechnete Schwingungsbelastung des Bedieners in der Datenspeichereinheit der externen Einheit hinterlegt ist und bei einer Berechnung einer Schwingungsbelastung, insbesondere einer Tages-/Wochen-/Jahresschwingungsbelastung, des Bedieners berücksichtigt wird. Vorzugsweise ist die externe Einheit dazu vorgesehen, einzelne Schwingungsbelastungen mit unterschiedlichen Bearbeitungsmaschinen zu einer Gesamtschwingungsbelastung des Bedieners aufzusummieren. Die externe Einheit kann bei einem Erreichen eines vorgegebenen maximalen Grenzwerts einer zulässigen oder vorgegebenen Tages-/Wochen-/Jahresgesamtschwingungsbelastung des Bedieners zumindest eine Aktion einleiten, wie beispielsweise eine Ausgabe eines haptischen, akustischen und/oder optischen Signals (Alarmton, Sprachausgabe, Bildausgabe, Hologramm o. dgl.), insbesondere mittels der Ausgabeeinheit der externen Einheit, oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgabe. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine zuverlässige Gesamtschwingungsbelastung des Bedieners über einen Tag/eine Woche/ ein Jahr berechnet werden. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienerschutz ermöglicht werden, insbesondere gegen eine Schwingungsüberbelastung.It is also proposed that, in at least one method step, a, in particular automatic, consideration be given to a machine change to a calculation of the vibration load of the operator. Preferably, a machine change can be registered due to a data connection between the external unit and the processing machine. Preferably, as a result of a machine change, a deregistration signal from the processing machine to the external unit or from the external unit to the Processing machine. Preferably, a connection is reestablished to a further processing machine, wherein a previously calculated vibration load of the operator is stored in the data storage unit of the external unit and is taken into account in a calculation of a vibration load, in particular a daily / weekly / annual vibration load of the operator. Preferably, the external unit is provided to sum up individual vibration loads with different processing machines to a total vibration load of the operator. The external unit may initiate at least one action such as output of a haptic, audible and / or visual signal (alarm sound, speech output, image output, hologram) upon reaching a predetermined maximum limit of allowable or predetermined daily / weekly / total vibration load of the operator o. The like.), In particular by means of the output unit of the external unit, or another, a professional appear useful as output. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be calculated a reliable total vibration load of the operator over a day / a week / a year. It can advantageously be made possible a high operator protection, in particular against a vibration overload.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Bearbeitungsfunktion der Bearbeitungsmaschine in Abhängigkeit von einem Wert der berechneten Schwingungsbelastung des Bedieners durch eine externe Einheit veränderbar ist. Eine Bearbeitungsfunktion der Bearbeitungsmaschine kann beispielsweise eine Sicherheitsfunktion (Kickbackauslösefunktion, Staubabsaugungsfunktion, Schutzhaubenverriegelungsfunktion, Inbetriebnahmesperrfunktion o. dgl.), eine Motor- und/oder Getriebefunktion (eine maximale Drehzahl, ein maximales Drehmoment, ein maximaler Hub, eine Getriebegangwahl o. dgl.), eine Komfortfunktion (Geräuschemissionsregelungsfunktion, Vibrationsvermeidungsfunktion o. dgl.) oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Bearbeitungsfunktion der Bearbeitungsmaschine sein. Beispielsweise ist es denkbar, dass bei einem Erreichen eines maximalen Tageswerts einer Schwingungsbelastung des Bedieners mittels der externen Einheit die Bearbeitungsmaschine deaktiviert wird. Weiter ist es denkbar, dass die externe Einheit eine Wiederinbetriebnahme durch den Bediener nach einer Deaktivierung unterbindet. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Quittierungsfunktion vorgesehen ist, mittels derer der Bediener bewusst nach Erreichen beispielsweise des maximalen Tageswerts einer Schwingungsbelastung des Bedieners ein Weiterarbeiten mit der Bearbeitungsmaschine quittieren kann. Vorzugsweise erfolgt bei einem Erreichen oder Überschreiten eines maximalen Werts einer Schwingungsbelastung des Bedieners eine Informationsspeicherung, eine Informationsweitergabe und/oder eine Informationsausgabe, wie beispielsweise eine Informationsweitergabe an eine Firmenzentrale, eine Informationsweitergabe an einen Vorgesetzen, eine Informationsweitergabe an eine Umgebung, wie beispielsweise eine Informationsausgabe durch ein Leuchten einer Gebäudewarnleuchte o. dgl. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Möglichkeiten von Informationsspeicherungen, Informationsweitergaben und/oder Informationsausgaben sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein sicherer Bedienerschutz gegen eine Schwingungsüberbelastung ermöglicht werden. In addition, it is proposed that in at least one method step, a processing function of the processing machine in dependence on a value of the calculated vibration load of the operator by an external unit is variable. A processing function of the processing machine may, for example, a safety function (Kickbackauslösefunktion, dust extraction function, guard locking function, commissioning lock function o. The like.), An engine and / or transmission function (a maximum speed, a maximum torque, a maximum stroke, a gear selection o. The like.), a comfort function (noise emission control function, vibration avoidance function o. The like.) Or another, a professional appear useful as a processing function of the processing machine. For example, it is conceivable that upon reaching a maximum daily value of a vibration load of the operator by means of the external unit, the processing machine is deactivated. Furthermore, it is conceivable that the external unit prevents a re-commissioning by the operator after a deactivation. However, it is also conceivable that an acknowledgment function is provided, by means of which the operator can consciously acknowledge further work with the processing machine after reaching, for example, the maximum daily value of a vibration load on the operator. Preferably, when a maximum value of a vibration load of the operator is reached or exceeded, an information storage, an information transfer and / or an information output, such as an information transfer to a head office, an information transfer to a supervisor, an information transfer to an environment, such as an information output A lighting of a building warning light o. The like. Further, a person skilled in the useful appearing possibilities of information storage, information sharing and / or information output are also conceivable. By means of the embodiment according to the invention, a safe operator protection against an oscillation overload can advantageously be made possible.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Entfernungskenngröße zwischen einer von einem Bediener getragenen externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine berücksichtigt wird. Die Entfernungskenngröße kann als Signaldämpfung, als Abstand oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngröße ausgebildet sein. Bevorzugt erfolgen/erfolgt zu einer Zuordnung einer Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine zu dem Bediener ein Verbindungsaufbau und/oder eine Datenverbindung zwischen der externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine in Abhängigkeit von einer Entfernungskenngröße. Vorzugsweise erfolgt ein Verbindungsaufbau zwischen der externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine in Abhängigkeit von einer Entfernungskenngröße, die einen geringsten Wert im Vergleich zu Werten von weiteren Entfernungskenngrößen von weiteren potentiellen Verbindungspartnern aufweist. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Verbindungsanfrage an eine Bearbeitungsmaschine von mehreren potentiellen Bearbeitungsmaschinen versandt wird, die den geringsten Abstand und/oder die geringste Signaldämpfung im Vergleich zu den weiteren potentiellen Bearbeitungsmaschinen relativ zur externen Einheit aufweist. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass eine Berührung der Bearbeitungsmaschine durch den Bediener zu einer Zuordnung und/oder zu einer Berechnung einer Schwingungsbelastung berücksichtigt wird. Es kann vorteilhaft eine korrekte Zuordnung einer von dem Bediener genutzten Bearbeitungsmaschine zu dem Bediener ermöglicht werden, um eine korrekte Schwingungsbelastung des Bedieners berechnen zu können. Es können vorteilhaft Fehlberechnungen weitestgehend vermieden werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step, a distance parameter be taken into account between an external unit carried by an operator and the processing machine. The distance characteristic can be designed as a signal attenuation, as a distance or as another characteristic that appears expedient to a person skilled in the art. A connection establishment and / or a data connection between the external unit and the processing machine as a function of a distance characteristic variable preferably takes place / takes place in order to allocate a usage time of the processing machine to the operator. Preferably, a connection establishment between the external unit and the processing machine takes place as a function of a distance parameter having a lowest value in comparison to values of further distance characteristics of further potential connection partners. For example, it is conceivable that a connection request is sent to a processing machine of several potential processing machines, which has the smallest distance and / or the lowest signal attenuation compared to the other potential processing machines relative to the external unit. Alternatively or additionally, it is also conceivable that a touch of the processing machine by the operator to an assignment and / or to a calculation of a vibration load is taken into account. Advantageously, a correct assignment of a processing machine used by the operator to the operator can be made possible in order to be able to calculate a correct vibration load of the operator. Advantageously, false calculations can be largely avoided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Erfassung einer Nutzungszeit und eine Berücksichtigung eines vorgegebenen maschinenspezifischen Schwingungsemissionswerts der Bearbeitungsmaschine mittels der externen Einheit erfolgt, wobei eine Berechnung der Schwingungsbelastung durch eine weitere externe Einheit erfolgt, die mittels einer Datenverbindung mit der externen Einheit zur Übertragung von elektronischen Daten verbunden ist. Vorzugsweise ist die Bearbeitungsmaschine mittels einer, insbesondere drahtlosen, Datenverbindung mit der externen Einheit verbunden, wobei die externe Einheit mittels einer, insbesondere drahtlosen, Datenverbindung mit der weiteren externen Einheit verbunden ist. Die weitere externe Einheit kann als Cloud, als Firmenzentralserver, als Firmennetzwerk (Intranet), als Netzwerk (Internet) o. dgl. ausgebildet sein. Zwischen der weiteren externen Einheit und der Bearbeitungsmaschine ist/sind vorzugsweise zumindest eine Einheit, insbesondere die externe Einheit, oder mehrere Einheiten datentechnisch dazwischengeschaltet. Beispielsweise ist es denkbar, dass die externe Einheit lediglich eine Erfassungseinheit zu einer Erfassung einer Nutzungszeit und eine Kommunikationseinheit zumindest zu einer Übertragung einer Bedieneridentifikation und der Nutzungszeit an die weitere externe Einheit umfasst, wobei die weitere externe Einheit zumindest eine Recheneinheit zu einer Verarbeitung von übertragenen Daten aufweist. Es kann vorteilhaft eine kostengünstige Weiterleitung von elektronischen Daten ermöglicht werden, da die externe Einheit mit wenigen Komponenten ausstattbar ist.It is also proposed that in at least one method step, a detection of a usage time and a consideration of a predetermined machine-specific vibration emission value of the processing machine by means of the external unit takes place, wherein a calculation of the vibration load by a further external Unit is connected by means of a data connection to the external unit for the transmission of electronic data. Preferably, the processing machine is connected by means of a, in particular wireless, data connection with the external unit, wherein the external unit is connected by means of a, in particular wireless, data connection with the further external unit. The further external unit can be configured as a cloud, as a corporate central server, as a corporate network (intranet), as a network (Internet) or the like. Between the further external unit and the processing machine, at least one unit, in particular the external unit, or a plurality of units is / are preferably interposed in terms of data technology. For example, it is conceivable that the external unit comprises only a detection unit for detecting a usage time and a communication unit at least for transmitting an operator identification and the usage time to the further external unit, wherein the further external unit at least one computing unit for processing transmitted data having. Advantageously, a cost-effective forwarding of electronic data can be made possible because the external unit can be equipped with few components.

Zudem wird eine Vorrichtung, insbesondere eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst bevorzugt zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer Übertragung von elektronischen Daten und zumindest eine Zeiterfassungseinheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine zu erfassen. Die Vorrichtung kann in die Bearbeitungsmaschine integriert sein oder von der externen Einheit gebildet sein, die beispielsweise von einem Bediener am Körper tragbar ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine kostengünstige Vorrichtung zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine realisiert werden. Es kann vorteilhaft mit einem geringen Aufwand eine zuverlässige Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine ermöglicht werden.In addition, a device, in particular a handheld power tool device, for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine, in particular a portable machine tool, in particular according to the inventive method proposed. The device preferably comprises at least one communication unit for a transmission of electronic data and at least one time recording unit, which is provided to detect at least one usage time of the processing machine. The device may be integrated in the processing machine or may be formed by the external unit, which may be worn on the body by an operator, for example. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be realized a cost-effective device for determining at least one vibration load of the operator of the processing machine. It can be advantageously made possible with a low cost reliable determination of at least one vibration load of the operator of the processing machine.

Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The method according to the invention and / or the device according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention and / or the device according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 ein System mit einer Bearbeitungsmaschine und mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners der Bearbeitungsmaschine in einer schematischen Darstellung, 1 a system with a processing machine and with an inventive device for determining at least one vibration load of an operator of the processing machine in a schematic representation,

2 eine Übersicht über mögliche Ausgestaltungen von Bearbeitungsmaschinen als tragbare Werkzeugmaschinen und eine Übersicht über mögliche Ausgestaltungen von externen Einheiten zu einer Berechnung zumindest einer Schwingungsbelastung gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer schematischen Darstellung, 2 an overview of possible configurations of processing machines as portable machine tools and an overview of possible embodiments of external units for a calculation of at least one vibration load according to a method according to the invention in a schematic representation,

3 eine Übersicht über mögliche Ausgestaltungen von Bearbeitungsmaschinen als mobile Arbeitsgeräte, die mit einer separaten Kommunikationseinheit zu einer Kommunikation mit der externen Einheit ausstattbar sind, in einer schematischen Darstellung und 3 an overview of possible embodiments of processing machines as mobile work equipment that can be equipped with a separate communication unit for communication with the external unit, in a schematic representation and

4 einen Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners der Bearbeitungsmaschine in einer schematischen Darstellung. 4 a method sequence of the method according to the invention for determining at least one vibration load of an operator of the processing machine in a schematic representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt ein System 38 mit einer Bearbeitungsmaschine 10 und mit einer Vorrichtung zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10. Die Vorrichtung zur Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10 ist als externe Einheit 16 ausgebildet, die insbesondere separat zur Bearbeitungsmaschine 10 ausgebildet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass in einer alternativen Ausgestaltung (in 1 gestrichelt dargestellt) das System 38 eine Vorrichtung 32, insbesondere eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, aufweist, die zu einer schwingungssensorfreien Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10 vorgesehen ist und an der Bearbeitungsmaschine 10 angeordnet ist, insbesondere in die Bearbeitungsmaschine 10 integriert ist oder abnehmbar an einer Gehäuseeinheit 40 der Bearbeitungsmaschine 10 fixiert ist. 1 shows a system 38 with a processing machine 10 and with a device for determining at least one vibration load of an operator of the processing machine 10 , The device for determining at least one vibration load of an operator of the processing machine 10 is as an external unit 16 formed, in particular separately to the processing machine 10 is trained. However, it is also conceivable that in an alternative embodiment (in 1 shown in dashed lines) the system 38 a device 32 , in particular a handheld power tool device, which leads to a vibration sensor-free determination of at least one vibration load of an operator of the processing machine 10 is provided and on the processing machine 10 is arranged, in particular in the processing machine 10 is integrated or removable on a housing unit 40 the processing machine 10 is fixed.

Die externe Einheit 16, die insbesondere die Vorrichtung zur Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10 bildet, umfasst vorzugsweise zumindest eine Kommunikationseinheit 34 zu einer Übertragung von elektronischen Daten und zumindest eine Zeiterfassungseinheit 36, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 zu erfassen. Die externe Einheit 16 kann als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrechner, als Uhr, als elektronisches Armband, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Datenbrille, als Schutzhelm oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit ausgebildet sein. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die externe Einheit 16 als elektronisches Armband ausgebildet. Die Kommunikationseinheit 34 der externen Einheit 16 ist als drahtlose Kommunikationseinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit 34 der externen Einheit 16 alternativ oder zusätzlich als kabelgebundene Kommunikationseinheit ausgebildet ist. Die externen Einheit 16 umfasst zumindest eine Aktivierungseinheit (hier nicht näher dargestellt), die dazu vorgesehen ist, die Kommunikationseinheit 34 der externen Einheit 16 in Abhängigkeit von zumindest einer Bewegungskenngröße der Kommunikationseinheit 34 der externen Einheit 16 automatisch zu aktivieren.The external unit 16 in particular the device for determining at least one vibration load of an operator of the processing machine 10 forms, preferably comprises at least one communication unit 34 to a transmission of electronic data and at least one time recording unit 36 , which is intended to at least a useful life of the processing machine 10 capture. The external unit 16 can be used as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as a corporate central computer, as a watch, as an electronic wristband, as workwear, as protective goggles, as smart glasses, as a protective helmet or as another, a professional appear useful external Unit be formed. In the in 1 illustrated embodiment is the external unit 16 designed as an electronic bracelet. The communication unit 34 the external unit 16 is designed as a wireless communication unit. However, it is also conceivable that the communication unit 34 the external unit 16 alternatively or additionally is designed as a wired communication unit. The external unit 16 comprises at least one activation unit (not shown here in detail), which is provided to the communication unit 34 the external unit 16 as a function of at least one movement parameter of the communication unit 34 the external unit 16 automatically activate.

Die Bearbeitungsmaschine 10 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere als Winkelschleifer, ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die als tragbare Werkzeugmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine 10 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Bohrmaschine, als Akkuschrauber, als Kreissäge, als Bohrhammer, als Stichsäge, als Elektrohobel, als Kettensäge, als Heckenschere, als Laubsauger o. dgl. Die als tragbare Werkzeugmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine 10 kann als kabelgebundene tragbare Werkzeugmaschine oder als akkubetriebene tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet sein. Die Bearbeitungsmaschine 10 weist eine, einem Fachmann zumindest im Wesentlichen bekannte Ausgestaltung auf. Die Bearbeitungsmaschine 10 umfasst zumindest eine Kommunikationseinheit 42, die zu einer Übertragung von elektronischen Daten vorgesehen ist. Die Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 ist als drahtlose Kommunikationseinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 alternativ oder zusätzlich als kabelgebundene Kommunikationseinheit ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 in die Bearbeitungsmaschine 10 integriert. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 abnehmbar an der der Bearbeitungsmaschine 10 anordenbar ist, insbesondere zu einer Nachrüstung der Bearbeitungsmaschine 10 mit einer Kommunikationseinheit. Die Bearbeitungsmaschine 10 umfasst zumindest eine Aktivierungseinheit (hier nicht näher dargestellt), die dazu vorgesehen ist, die Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 in Abhängigkeit von zumindest einer Bewegungskenngröße der Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 automatisch zu aktivieren. Bei einer von der Bearbeitungsmaschine 10 abnehmbaren Ausgestaltung der Kommunikationseinheit 42 umfasst die Kommunikationseinheit 42 selbst die Aktivierungseinheit, die dazu vorgesehen ist, die Kommunikationseinheit 42 in Abhängigkeit von zumindest einer Bewegungskenngröße der Kommunikationseinheit 42 automatisch zu aktivieren.The processing machine 10 is in the in 1 illustrated embodiment as a portable machine tool, in particular as an angle grinder formed. However, it is also conceivable that the trained as a portable machine tool processing machine 10 another, a skilled person appear appropriate design, such as an embodiment as a drill, as a cordless screwdriver, as a circular saw, as a hammer drill, as a jigsaw, as electric planer, chainsaw, hedge trimmer, as a vacuum cleaner o. The like. Designed as a portable machine tool processing machine 10 can be designed as a wired portable power tool or as a battery-powered portable power tool. The processing machine 10 has a, at least substantially known to a person skilled in the embodiment. The processing machine 10 includes at least one communication unit 42 , which is intended for transmission of electronic data. The communication unit 42 the processing machine 10 is designed as a wireless communication unit. However, it is also conceivable that the communication unit 42 the processing machine 10 alternatively or additionally is designed as a wired communication unit. Preferably, the communication unit 42 the processing machine 10 into the processing machine 10 integrated. However, it is also conceivable that the communication unit 42 the processing machine 10 removable at the processing machine 10 can be arranged, in particular to retrofit the processing machine 10 with a communication unit. The processing machine 10 comprises at least one activation unit (not shown here in detail), which is provided to the communication unit 42 the processing machine 10 as a function of at least one movement parameter of the communication unit 42 the processing machine 10 automatically activate. At one of the processing machine 10 removable design of the communication unit 42 includes the communication unit 42 even the activation unit intended for the communication unit 42 as a function of at least one movement parameter of the communication unit 42 automatically activate.

Die Bearbeitungsmaschine 10 und die externe Einheit 16 sind mittels der Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 und der Kommunikationseinheit 34 der externen Einheit 16 zu einer Übertragung von elektronischen Daten datentechnisch miteinander verbunden. Die Bearbeitungsmaschine 10 und die externe Einheit 16 sind Verbindungspartner. Die Bearbeitungsmaschine 10 kann mittels der Kommunikationseinheit 42 der Bearbeitungsmaschine 10 datentechnisch mit einer weiteren externen Einheit 30, wie beispielsweise einer Cloud, einer Firmenzentrale o. dgl., verbunden sein, um elektronische Daten auszutauschen. Die externe Einheit 16 kann mittels der Kommunikationseinheit 34 der externen Einheit 16 datentechnisch mit der weiteren externen Einheit 30 verbunden sein, um elektronische Daten auszutauschen.The processing machine 10 and the external unit 16 are by means of the communication unit 42 the processing machine 10 and the communication unit 34 the external unit 16 connected to a transfer of electronic data in terms of data technology. The processing machine 10 and the external unit 16 are connection partners. The processing machine 10 can by means of the communication unit 42 the processing machine 10 in terms of data technology with another external unit 30 , such as a cloud, a corporate office o. The like., Be connected to exchange electronic data. The external unit 16 can by means of the communication unit 34 the external unit 16 in terms of data technology with the further external unit 30 be connected to exchange electronic data.

Die externe Einheit 16 ist zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10 vorzugsweise datentechnisch mit der Bearbeitungsmaschine 10 verbunden. Die externe Einheit 16 ist, insbesondere automatisch, dazu vorgesehen, eine schwingungssensorfreie Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners durchzuführen. Die externe Einheit 16 ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners zu erfassen, insbesondere mittels einer datentechnischen Verbindung zwischen der externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass eine Erfassung einer Nutzungszeit und eine Berücksichtigung eines vorgegebenen maschinenspezifischen Schwingungsemissionswerts der Bearbeitungsmaschine 10 mittels der externen Einheit 16 erfolgt, wobei eine Berechnung der Schwingungsbelastung durch die weitere externe Einheit 30 erfolgt, die mittels einer Datenverbindung mit der externen Einheit 16 zur Übertragung von elektronischen Daten verbunden ist. Die externe Einheit 16 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zuzuweisen, insbesondere infolge einer Kommunikation zwischen der dem Bediener zugewiesenen externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10. Bevorzugt ist in einer Datenspeichereinheit (hier nicht näher dargestellt) der externen Einheit 16 zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße, insbesondere zumindest eine Personalnummer des Bedieners o. dgl., hinterlegt. Bevorzugt erfolgt infolge einer Kommunikation zwischen der dem Bediener zugewiesenen externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 eine Übertragung einer maschinenspezifischen Kenngröße, insbesondere einer Maschinenkennnummer o. dgl., von der Bearbeitungsmaschine 10 auf die externe Einheit 16, insbesondere um die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zuzuweisen. Die externe Einheit 16 ist ferner dazu vorgesehen, einen vorgegebenen maschinenspezifischen Schwingungsemissionswert, insbesondere einen nach EN 60745 ermittelten Schwingungsemissionswert, der Bearbeitungsmaschine 10 zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners zu berücksichtigen. Die externe Einheit 16 ist dazu vorgesehen, den maschinenspezifischen Schwingungsemissionswert infolge einer Datenverbindung direkt oder indirekt aus der Bearbeitungsmaschine 10 auszulesen. Beispielsweise ist es denkbar, dass der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert als fixer Wert in einer Speichereinheit (hier nicht näher dargestellt) der Bearbeitungsmaschine 10 hinterlegt ist und von der externen Einheit 16 infolge einer Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine 10 und der externen Einheit 16 direkt aus der Bearbeitungsmaschine 10 auslesbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass infolge einer Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine 10 und der externen Einheit 16 eine maschinenspezifische Identifikation der Bearbeitungsmaschine 10 von der externen Einheit 16 auslesbar ist und anhand der ausgelesenen maschinenspezifischen Identifikation der Bearbeitungsmaschine 10 ein maschinenspezifischer Schwingungsemissionswert aus einer in der Datenspeichereinheit der externen Einheit 16 hinterlegten Datenbank auslesbar ist oder aus einer externen Datenbank, wie beispielsweise einer in einer Speichereinheit der weiteren externen Einheit 30 hinterlegten Datenbank, auslesbar ist. Alternative oder weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Möglichkeiten zu einem direkten oder indirekten Auslesen eines maschinenspezifischen Schwingungsemissionswerts sind ebenfalls denkbar.The external unit 16 is to a determination of at least one vibration load of the operator of the processing machine 10 preferably in terms of data technology with the processing machine 10 connected. The external unit 16 is, in particular automatically, intended to perform a vibration sensor-free calculation of the vibration load of the operator. The external unit 16 is particularly intended to a useful life of the processing machine 10 to capture a calculation of the vibration load of the operator, in particular by means of a data technology Connection between the external unit 16 and the processing machine 10 , Alternatively or additionally, it is conceivable that a detection of a usage time and a consideration of a predetermined machine-specific vibration emission value of the processing machine 10 by means of the external unit 16 takes place, wherein a calculation of the vibration load by the further external unit 30 is done by means of a data connection to the external unit 16 connected to the transmission of electronic data. The external unit 16 is preferably intended, the useful life of the processing machine 10 by means of operator identification to the operator, in particular as a result of communication between the external unit assigned to the operator 16 and the processing machine 10 , Preferred is in a data storage unit (not shown here) of the external unit 16 at least one operator-specific characteristic, in particular at least one personnel number of the operator or the like, is deposited. Preferably, communication takes place between the external unit assigned to the operator 16 and the processing machine 10 a transmission of a machine-specific parameter, in particular a machine identification number o. The like., From the processing machine 10 to the external unit 16 , in particular the useful life of the processing machine 10 assign to the operator by means of an operator identification. The external unit 16 is also intended to a predetermined machine-specific vibration emission value, in particular one after EN 60745 determined vibration emission value of the processing machine 10 to take into account a calculation of the vibration load of the operator. The external unit 16 is intended to provide the machine specific vibration emission value due to a data connection directly or indirectly from the processing machine 10 read. For example, it is conceivable for the machine-specific vibration emission value to be a fixed value in a memory unit (not shown here in detail) of the processing machine 10 is deposited and from the external unit 16 due to a data connection between the processing machine 10 and the external unit 16 directly from the processing machine 10 is readable. Alternatively or additionally, it is conceivable that as a result of a data connection between the processing machine 10 and the external unit 16 a machine-specific identification of the processing machine 10 from the external unit 16 is readable and based on the selected machine-specific identification of the processing machine 10 a machine specific vibration emission value from one in the data storage unit of the external unit 16 deposited database or from an external database, such as one in a memory unit of another external unit 30 stored database, is readable. Alternative or further options which appear meaningful to a person skilled in the art for a direct or indirect readout of a machine-specific vibration emission value are likewise conceivable.

Die externe Einheit 16 ist, insbesondere automatisch, dazu vorgesehen, einen Maschinenwechsel zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners zu berücksichtigen. Vorzugsweise ist die externe Einheit 16 dazu vorgesehen, infolge einer Datenverbindung zwischen der externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 einen Maschinenwechsel zu registrieren. Bevorzugt erfolgt infolge eines Maschinenwechsels ein Abmeldesignal von der Bearbeitungsmaschine 10 an die externe Einheit 16 oder von der externen Einheit 16 an die Bearbeitungsmaschine 10. Vorzugsweise erfolgt bei einem Maschinenwechsel ein Verbindungsneuaufbau zu einer weiteren Bearbeitungsmaschine (hier in 1 nicht näher dargestellt), wobei eine bisherig berechnete Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10 in der Datenspeichereinheit der externen Einheit 16 hinterlegt ist und bei einer Berechnung einer Schwingungsbelastung, insbesondere einer Tages-/Wochen-/Jahresschwingungsbelastung, des Bedieners berücksichtigt wird.The external unit 16 is, in particular automatically, intended to take into account a machine change to a calculation of the vibration load of the operator. Preferably, the external unit 16 provided as a result of a data connection between the external unit 16 and the processing machine 10 to register a machine change. Preferably, as a result of a machine change, a deregistration signal from the processing machine 10 to the external unit 16 or from the external unit 16 to the processing machine 10 , Preferably, when a machine is changed, a new connection is established to a further processing machine (here in FIG 1 not shown in detail), wherein a previously calculated vibration load of the operator of the processing machine 10 in the data storage unit of the external unit 16 is taken into account and taken into account in a calculation of a vibration load, in particular a daily / weekly / annual vibration load of the operator.

Die externe Einheit 16 ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Bearbeitungsfunktion der Bearbeitungsmaschine 10 in Abhängigkeit von einem Wert der berechneten Schwingungsbelastung des Bedieners zu verändern, insbesondere infolge einer Datenverbindung zwischen der externe Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10. Die externe Einheit 16 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, Steuer- und/oder Regelparameter der Bearbeitungsmaschine 10 in Abhängigkeit von einem Wert der berechneten Schwingungsbelastung des Bedieners zu verändern. Die externe Einheit 16 ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Entfernungskenngröße zwischen der von dem Bediener getragenen externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 zu berücksichtigen, insbesondere zumindest zu einem Verbindungsaufbau und/oder zu einer Verbindungsaufrechterhaltung einer Datenverbindung.The external unit 16 is particularly intended to a processing function of the processing machine 10 depending on a value of the calculated vibration load of the operator to change, in particular due to a data connection between the external unit 16 and the processing machine 10 , The external unit 16 is preferably intended to control and / or control parameters of the processing machine 10 depending on a value of the calculated vibration load of the operator. The external unit 16 is particularly intended to provide a distance characteristic between the external unit carried by the operator 16 and the processing machine 10 to take into account, in particular at least to a connection establishment and / or to a connection maintenance of a data connection.

2 zeigt eine Übersicht über mögliche Ausgestaltungen von Bearbeitungsmaschinen 10 als tragbare Werkzeugmaschinen und eine Übersicht über mögliche Ausgestaltungen von externen Einheiten 16 zu einer Berechnung zumindest einer Schwingungsbelastung. Die Bearbeitungsmaschinen 10 können beispielsweise als Bohrmaschine, als Bohr- und/oder Meißelhammer, als Winkelschleifmaschine, als Schwingschleifmaschine, als Deltaschleifmaschine, als Stichsäge, als Säbelsäge, als Abbruchhammer, als Kreissäge oder als weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet sein. Die externe Einheit 16 kann als Datenbrille, als elektronische Uhr, als digitale Erfassungseinheit, als Smartphone, als elektronisches Armband oder als weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit zu einer Berechnung einer Schwingungsbelastung ausgebildet sein. 2 shows an overview of possible embodiments of processing machines 10 as portable machine tools and an overview of possible configurations of external units 16 for a calculation of at least one vibration load. The processing machines 10 For example, it can be designed as a drilling machine, as a drill and / or chisel hammer, as an angle grinder, as an orbital sander, as a delta sander, as a jig saw, as a saber saw, as a demolition hammer, as a circular saw or as another portable machine tool that appears appropriate to a person skilled in the art. The external unit 16 can be designed as data glasses, as an electronic clock, as a digital detection unit, as a smartphone, as an electronic bracelet or as another, one skilled in the useful appearing external unit for calculating a vibration load.

3 zeigt eine Übersicht über mögliche Ausgestaltungen von Bearbeitungsmaschinen 10 als mobile Arbeitsgeräte, die mit einer separaten Kommunikationseinheit 44 zu einer Kommunikation mit der externen Einheit 16 ausstattbar sind. Die separate Kommunikationseinheit 44 ist vorzugsweise abnehmbar an den als mobile Arbeitsgeräte ausgebildeten Bearbeitungsmaschinen 10 fixierbar. Die als mobile Arbeitsgeräte ausgebildeten Bearbeitungsmaschinen 10 können beispielsweise als Betonmischmaschine, als Betonsägemaschine, als Steinsägemaschine, als Presslufthammer, als Bagger, als Rüttelmaschine, als Stromaggregat, als Walze oder als weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes mobiles Arbeitsgerät ausgebildet sein. 3 shows an overview of possible embodiments of processing machines 10 as mobile work equipment, with a separate communication unit 44 to a communication with the external unit 16 are equipable. The separate communication unit 44 is preferably removable on the processing machines designed as mobile working devices 10 fixable. The processing machines designed as mobile working devices 10 For example, it can be designed as a concrete mixing machine, as a concrete sawing machine, as a stone saw, as a pneumatic hammer, as an excavator, as a vibrating machine, as a power aggregate, as a roller or as another mobile working device that appears appropriate to a person skilled in the art.

4 zeigt einen Verfahrensablauf eines Verfahrens zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung des Bedieners der Bearbeitungsmaschine 10. In zumindest einem Verfahrensschritt 12 erfolgt eine, insbesondere automatische, schwingungssensorfreie Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners, insbesondere mittels der externen Einheit 16. In zumindest einem Verfahrensschritt 14 wird eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfasst, insbesondere mittels der externen Einheit 16. In zumindest einem Verfahrensschritt 18 wird die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zugewiesen, insbesondere infolge einer Kommunikation zwischen der dem Bediener zugewiesenen externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10. Bevorzugt ist in einer Datenspeichereinheit der externen Einheit 16 zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße, insbesondere zumindest eine Personalnummer des Bedieners o. dgl., hinterlegt. Bevorzugt erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt 50 infolge einer Kommunikation zwischen der dem Bediener zugewiesenen externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 eine Übertragung einer maschinenspezifischen Kenngröße, insbesondere einer Maschinenkennnummer o. dgl., von der Bearbeitungsmaschine 10 auf die externe Einheit 16, insbesondere um die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zuzuweisen. Die bedienerspezifische Kenngröße ist in zumindest einem Verfahrensschritt manuell in der externen Einheit 16 hinterlegbar oder infolge einer Datenverbindung zwischen der externen Einheit 16 und der weiteren externen Einheit 30 in der externen Einheit 16 hinterlegbar. Die maschinenspezifische Kenngröße ist in zumindest einem Verfahrensschritt manuell in der Bearbeitungsmaschine 10 hinterlegbar oder infolge einer Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine 10 und der weiteren externen Einheit 30 in der Bearbeitungsmaschine 10 hinterlegbar. Es wird eine Schwingungsbelastung des Bedieners zumindest in Abhängigkeit von der Nutzungszeit, in Abhängigkeit von einem maschinenspezifischen Schwingungsemissionswert der Bearbeitungsmaschine 10 und/oder in Abhängigkeit von der bedienerspezifischen Kenngröße mittels der externen Einheit 16 berechnet. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt 46 eine Erfassung einer Nutzungszeit und eine Berücksichtigung eines vorgegebenen maschinenspezifischen Schwingungsemissionswerts der Bearbeitungsmaschine 10 mittels der externen Einheit 16 erfolgt, wobei eine Berechnung der Schwingungsbelastung durch eine weitere externe Einheit 30 erfolgt, die mittels einer Datenverbindung mit der externen Einheit 16 zur Übertragung von elektronischen Daten verbunden ist. 4 shows a method sequence of a method for determining at least one vibration load of the operator of the processing machine 10 , In at least one process step 12 there is a, in particular automatic, vibration sensor-free calculation of the vibration load of the operator, in particular by means of the external unit 16 , In at least one process step 14 becomes a usage time of the processing machine 10 detected for a calculation of the vibration load of the operator, in particular by means of the external unit 16 , In at least one process step 18 becomes the usage time of the processing machine 10 assigned to the operator by means of operator identification, in particular as a result of communication between the external unit assigned to the operator 16 and the processing machine 10 , Preferred is in a data storage unit of the external unit 16 at least one operator-specific characteristic, in particular at least one personnel number of the operator or the like, is deposited. Preferably takes place in at least one process step 50 due to communication between the external unit assigned to the operator 16 and the processing machine 10 a transmission of a machine-specific parameter, in particular a machine identification number o. The like., From the processing machine 10 to the external unit 16 , in particular the useful life of the processing machine 10 assign to the operator by means of an operator identification. The operator-specific parameter is manually in the external unit in at least one method step 16 storable or due to a data connection between the external unit 16 and the other external unit 30 in the external unit 16 storable. The machine-specific parameter is manually in the processing machine in at least one method step 10 storable or due to a data connection between the processing machine 10 and the other external unit 30 in the processing machine 10 storable. There is a vibration load of the operator at least as a function of the usage time, depending on a machine-specific vibration emission value of the processing machine 10 and / or depending on the operator-specific characteristic by means of the external unit 16 calculated. Alternatively or additionally, it is conceivable that in at least one method step 46 a detection of a usage time and a consideration of a predetermined machine-specific vibration emission value of the processing machine 10 by means of the external unit 16 takes place, wherein a calculation of the vibration load by another external unit 30 is done by means of a data connection to the external unit 16 connected to the transmission of electronic data.

In zumindest einem Verfahrensschritt 20 wird ein vorgegebener maschinenspezifischer Schwingungsemissionswert der Bearbeitungsmaschine 10 zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners berücksichtigt. Der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert ist vorzugsweise nach EN 60745 ermittelt und in einer Datenbank, insbesondere in einer in der Datenspeichereinheit der externen Einheit 16 hinterlegten Datenbank und/oder in einer in der weiteren externen Einheit 30 hinterlegten Datenbank, oder in der Speichereinheit der Bearbeitungsmaschine 10 hinterlegt. In dem zumindest einem Verfahrensschritt 22 ist der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert infolge einer Datenverbindung direkt oder indirekt aus der Bearbeitungsmaschine 10 auslesbar. Vorzugsweise ist der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert in zumindest einem Verfahrensschritt infolge einer Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine 10 und der externen Einheit 16 direkt oder indirekt aus der Bearbeitungsmaschine 10 auslesbar. Beispielsweise ist es denkbar, dass der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert als fixer Wert in der Speichereinheit der Bearbeitungsmaschine 10 hinterlegt ist und von der externen Einheit 16 infolge der Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine 10 und der externen Einheit 16 direkt aus der Bearbeitungsmaschine 10 auslesbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass infolge der Datenverbindung zwischen der Bearbeitungsmaschine 10 und der externen Einheit 16 eine maschinenspezifische Identifikation der Bearbeitungsmaschine 10 von der externen Einheit 16 auslesbar ist und anhand der ausgelesenen maschinenspezifischen Identifikation der Bearbeitungsmaschine 10 ein maschinenspezifischer Schwingungsemissionswert aus einer in der Datenspeichereinheit der externen Einheit 16 hinterlegten Datenbank auslesbar ist oder aus einer externen Datenbank, die in der weiteren externen Einheit 30 hinterlegt ist, auslesbar ist.In at least one process step 20 becomes a given machine-specific vibration emission value of the processing machine 10 taken into account for a calculation of the vibration load of the operator. The engine-specific vibration emission value is preferably after EN 60745 determined and in a database, in particular in one of the data storage unit of the external unit 16 stored database and / or in one in the further external unit 30 deposited database, or in the storage unit of the processing machine 10 deposited. In the at least one method step 22 is the machine-specific vibration emission value due to a data connection directly or indirectly from the processing machine 10 read. The machine-specific vibration emission value is preferably in at least one method step as a result of a data connection between the processing machine 10 and the external unit 16 directly or indirectly from the processing machine 10 read. For example, it is conceivable for the machine-specific vibration emission value to be a fixed value in the storage unit of the processing machine 10 is deposited and from the external unit 16 due to the data connection between the processing machine 10 and the external unit 16 directly from the processing machine 10 is readable. Alternatively or additionally, it is conceivable that due to the data connection between the processing machine 10 and the external unit 16 a machine-specific identification of the processing machine 10 from the external unit 16 is readable and based on the selected machine-specific identification of the processing machine 10 a machine specific vibration emission value from one in the data storage unit of external unit 16 deposited database is readable or from an external database, which in the further external unit 30 deposited, is readable.

In zumindest einem Verfahrensschritt 24 erfolgt eine, insbesondere automatische, Berücksichtigung eines Maschinenwechsels zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners. Vorzugsweise kann infolge einer Datenverbindung zwischen der externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 ein Maschinenwechsel registriert werden. Bevorzugt erfolgt infolge eines Maschinenwechsels ein Abmeldesignal von der Bearbeitungsmaschine 10 an die externe Einheit 16 oder von der externen Einheit 16 an die Bearbeitungsmaschine 10. In at least one process step 24 there is a, in particular automatic, consideration of a machine change to a calculation of the vibration load of the operator. Preferably, due to a data connection between the external unit 16 and the processing machine 10 a machine change are registered. Preferably, as a result of a machine change, a deregistration signal from the processing machine 10 to the external unit 16 or from the external unit 16 to the processing machine 10 ,

In zumindest einem Verfahrensschritt 26 ist eine Bearbeitungsfunktion der Bearbeitungsmaschine 10 in Abhängigkeit von einem Wert der berechneten Schwingungsbelastung des Bedieners durch die externe Einheit 16 veränderbar. Beispielsweise ist es denkbar, dass bei einem Erreichen eines maximalen Tageswerts einer Schwingungsbelastung des Bedieners mittels der externen Einheit 16 die Bearbeitungsmaschine 10 deaktiviert wird. Weiter ist es denkbar, dass die externe Einheit 16 eine Wiederinbetriebnahme durch den Bediener nach einer Deaktivierung unterbindet. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Quittierungsfunktion vorgesehen ist, mittels derer der Bediener bewusst nach Erreichen beispielsweise des maximalen Tageswerts einer Schwingungsbelastung des Bedieners ein Weiterarbeiten mit der Bearbeitungsmaschine 10 quittieren kann. Vorzugsweise erfolgt bei einem Erreichen oder Überschreiten eines maximalen Werts einer Schwingungsbelastung des Bedieners eine Informationsspeicherung, eine Informationsweitergabe und/oder eine Informationsausgabe, wie beispielsweise eine Informationsweitergabe an eine Firmenzentrale, eine Informationsweitergabe an einen Vorgesetzen, eine Informationsweitergabe an eine Umgebung, wie beispielsweise eine Informationsausgabe durch ein Leuchten einer Gebäudewarnleuchte o. dgl. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Möglichkeiten von Informationsspeicherungen, Informationsweitergaben und/oder Informationsausgaben sind ebenfalls denkbar.In at least one process step 26 is a processing function of the processing machine 10 depending on a value of the calculated vibration load of the operator by the external unit 16 variable. For example, it is conceivable that upon reaching a maximum daily value of a vibration load of the operator by means of the external unit 16 the processing machine 10 is deactivated. Next it is conceivable that the external unit 16 Re-commissioning by the operator after deactivation prevents. However, it is also conceivable that an acknowledgment function is provided, by means of which the operator consciously after reaching, for example, the maximum daily value of a vibration load of the operator, a further work with the processing machine 10 can acknowledge. Preferably, when a maximum value of a vibration load of the operator is reached or exceeded, an information storage, an information transfer and / or an information output, such as an information transfer to a head office, an information transfer to a supervisor, an information transfer to an environment, such as an information output A lighting of a building warning light o. The like. Further, a person skilled in the useful appearing possibilities of information storage, information sharing and / or information output are also conceivable.

In zumindest einem Verfahrensschritt 28 wird eine Entfernungskenngröße zwischen einer von einem Bediener getragenen externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 berücksichtigt. Bevorzugt erfolgen/erfolgt zu einer Zuordnung einer Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine 10 zu dem Bediener ein Verbindungsaufbau und/oder eine Datenverbindung zwischen der externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 in Abhängigkeit von einer Entfernungskenngröße. Vorzugsweise erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt 48 ein Verbindungsaufbau zwischen der externen Einheit 16 und der Bearbeitungsmaschine 10 in Abhängigkeit von einer Entfernungskenngröße, die einen geringsten Wert im Vergleich zu Werten von weiteren Entfernungskenngrößen von weiteren potentiellen Bearbeitungsmaschinen 10 aufweist. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Verbindungsanfrage an eine Bearbeitungsmaschine 10 von mehreren potentiellen Bearbeitungsmaschinen 10 versandt wird, die den geringsten Abstand und/oder die geringste Signaldämpfung im Vergleich zu den weiteren potentiellen Bearbeitungsmaschinen 10 relativ zur externen Einheit 16 aufweist.In at least one process step 28 becomes a distance characteristic between an external unit carried by an operator 16 and the processing machine 10 considered. Preferably, an assignment of a usage time of the processing machine takes place 10 to the operator, a connection establishment and / or a data connection between the external unit 16 and the processing machine 10 depending on a distance characteristic. Preferably, in at least one method step 48 a connection establishment between the external unit 16 and the processing machine 10 as a function of a distance characteristic, the lowest value in comparison to values of further distance characteristics of further potential processing machines 10 having. For example, it is conceivable that a connection request to a processing machine 10 of several potential processing machines 10 the smallest distance and / or the lowest signal attenuation compared to the other potential processing machines 10 relative to the external unit 16 having.

Es ist denkbar, dass das Verfahren alternative oder zusätzliche Verfahrensschritte aufweist, die ein Fachmann zu einer Durchführung des Verfahrens als sinnvoll erachtet.It is conceivable that the method has alternative or additional method steps, which a person skilled in the art considers useful for carrying out the method.

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  • EN 60745 [0027] EN 60745 [0027]
  • EN 60745 [0033] EN 60745 [0033]

Claims (10)

Verfahren zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners einer Bearbeitungsmaschine (10), insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (12) eine, insbesondere automatische, schwingungssensorfreie Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfolgt.Method for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine ( 10 ), in particular a portable machine tool, characterized in that in at least one method step ( 12 ), in particular automatic, vibration sensor-free calculation of the vibration load of the operator takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (14) eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine (10) zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfasst wird, insbesondere mittels einer externen Einheit (16).Method according to claim 1, characterized in that in at least one method step ( 14 ) a useful life of the processing machine ( 10 ) is detected to a calculation of the vibration load of the operator, in particular by means of an external unit ( 16 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (18) die Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine (10) mittels einer Bedieneridentifikation dem Bediener zugewiesen wird, insbesondere infolge einer Kommunikation zwischen einer dem Bediener zugewiesenen externen Einheit (16) und der Bearbeitungsmaschine (10).Method according to claim 2, characterized in that in at least one method step ( 18 ) the useful life of the processing machine ( 10 ) is assigned to the operator by means of operator identification, in particular as a result of communication between an external unit assigned to the operator ( 16 ) and the processing machine ( 10 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (20) ein vorgegebener maschinenspezifischer Schwingungsemissionswert, insbesondere ein nach EN 60745 ermittelter Schwingungsemissionswert, der Bearbeitungsmaschine (10) zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners berücksichtigt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step ( 20 ) a predetermined machine-specific vibration emission value, in particular a vibration emission value determined according to EN 60745, the processing machine ( 10 ) is taken into account for a calculation of the vibration load of the operator. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (22) der maschinenspezifische Schwingungsemissionswert infolge einer Datenverbindung direkt oder indirekt aus der Bearbeitungsmaschine (10) auslesbar ist.Method according to claim 3, characterized in that in at least one method step ( 22 ) the machine-specific vibration emission value as a result of a data connection directly or indirectly from the processing machine ( 10 ) is readable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (24) eine, insbesondere automatische, Berücksichtigung eines Maschinenwechsels zu einer Berechnung der Schwingungsbelastung des Bedieners erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step ( 24 ), in particular automatic, taking into account a machine change to a calculation of the vibration load of the operator. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (26) eine Bearbeitungsfunktion der Bearbeitungsmaschine (10) in Abhängigkeit von einem Wert der berechneten Schwingungsbelastung des Bedieners durch eine externe Einheit (16) veränderbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step ( 26 ) a processing function of the processing machine ( 10 ) as a function of a value of the calculated vibration load of the operator by an external unit ( 16 ) is changeable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (28) eine Entfernungskenngröße zwischen einer von einem Bediener getragenen externen Einheit (16) und der Bearbeitungsmaschine (10) berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step ( 28 ) a distance characteristic between an external unit carried by an operator ( 16 ) and the processing machine ( 10 ) is taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt (46) eine Erfassung einer Nutzungszeit und eine Berücksichtigung eines vorgegebenen maschinenspezifischen Schwingungsemissionswerts der Bearbeitungsmaschine (10) mittels einer externen Einheit (16) erfolgt, wobei eine Berechnung der Schwingungsbelastung durch eine weitere externe Einheit (30) erfolgt, die mittels einer Datenverbindung mit der externen Einheit (16) zur Übertragung von elektronischen Daten verbunden ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one method step ( 46 ) a detection of a usage time and a consideration of a predetermined machine-specific vibration emission value of the processing machine ( 10 ) by means of an external unit ( 16 ), wherein a calculation of the vibration load by another external unit ( 30 ), which is connected by means of a data connection to the external unit ( 16 ) is connected to the transmission of electronic data. Vorrichtung, insbesondere Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, zu einer Ermittlung zumindest einer Schwingungsbelastung eines Bedieners einer Bearbeitungsmaschine (10), insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einer Kommunikationseinheit (34) zu einer Übertragung von elektronischen Daten und mit zumindest einer Zeiterfassungseinheit (36), die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Nutzungszeit der Bearbeitungsmaschine (10) zu erfassen.Device, in particular handheld power tool device, for determining at least one vibration load of an operator of a processing machine ( 10 ), in particular a portable power tool, in particular according to a method according to one of the preceding claims, with at least one communication unit ( 34 ) to a transmission of electronic data and with at least one time recording unit ( 36 ), which is intended to at least use the processing machine ( 10 ) capture.
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