DE102016209757A1 - Device for increasing safety in dealing with a battery system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einem Batteriesystem (BS), insbesondere einem Lithium-Ionen-Batteriesystem, umfassend ein Gehäuse (G) und mindestens einen Terminal (T) zur elektrischen Kontaktierung des Batteriesystems (BS) mit einem anderen System und mindestens einen Aktor (A) zur Erhöhung der Sicherheit beim Gebrauch eines Batteriesystems (BS), wobei der Aktor (A) zur Entladung des Batteriesystems (BS) durch Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen dem mindestens einen Terminal (T) und dem Gehäuse (G) oder mindestens einem anderen Terminal (TA) des Batteriesystems (BS) mittels eines Kontaktierungselementes (KE) geeignet ist und wobei es sich bei dem Aktor um ein Formgedächtniselement handelt, wobei der Aktor (A) mit einem Steuergerät (S), geeignet zur Steuerung des Aktors (A), verbunden ist.The invention relates to a battery system (BS), in particular a lithium-ion battery system comprising a housing (G) and at least one terminal (T) for electrically contacting the battery system (BS) with another system and at least one actuator (A ) for increasing the safety in the use of a battery system (BS), wherein the actuator (A) for discharging the battery system (BS) by establishing an electrical contact between the at least one terminal (T) and the housing (G) or at least one other terminal (TA) of the battery system (BS) by means of a contacting element (KE) is suitable and wherein the actuator is a shape memory element, wherein the actuator (A) with a control device (S), suitable for controlling the actuator (A), connected is.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Batteriesystem sowie die Verwendung eines Batteriesystems gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche. The present invention relates to a battery system and the use of a battery system according to the preamble of the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind Batteriesysteme bekannt, wobei die Batteriesysteme Vorrichtungen zur Erhöhung der Sicherheit im Umgang mit den Batteriesystemen aufweisen. So wird beispielsweise in der
Weiter wird in der
Ferner wird in der
Schließlich wird in der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einem Batteriesystem, insbesondere einem Lithium-Ionen-Batteriesystem. Das Batteriesystem umfasst ein Gehäuse und mindestens einen Terminal zur elektrischen Kontaktierung des Batteriesystems mit einem anderen System. Das Batteriesystem umfasst ferner mindestens einen Aktor zur Erhöhung der Sicherheit beim Gebrauch des Batteriesystems, wobei der Aktor zur Entladung des Batteriesystems durch Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen dem mindestens einen Terminal und dem Gehäuse oder mindestens einem anderen Terminal des Batteriesystems mittels eines Kontaktierungselements geeignet ist und wobei es sich bei dem Aktor um ein Formgedächtniselement handelt.The invention is based on a battery system, in particular a lithium-ion battery system. The battery system comprises a housing and at least one terminal for electrically contacting the battery system with another system. The battery system further comprises at least one actuator for increasing safety during use of the battery system, wherein the actuator for discharging the battery system is suitable by establishing an electrical contact between the at least one terminal and the housing or at least one other terminal of the battery system by means of a contacting element and it is the actor is a shape memory element.
Bei einem Batteriesystem handelt es sich vorzugsweise um einen wiederaufladbaren, elektrochemischen Energiespeicher. Das Batteriesystem enthält insbesondere mindestens eine Batterievorrichtung und gegebenenfalls Vorrichtungen zur Steuerung der Batterievorrichtung, sowie vorzugsweise Kontaktvorrichtungen. Die Kontaktvorrichtungen sind insbesondere zur Übertragung elektrischer Energie von dem Batteriesystem zu einem Verbraucher geeignet. Bei den Kontaktvorrichtungen kann es sich um Terminals handeln. Auch die Batterievorrichtungen weisen Terminals zur elektrischen Kontaktierung, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung untereinander, auf. Bei dem Verbraucher kann es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug handeln.A battery system is preferably a rechargeable, electrochemical energy store. The battery system contains in particular at least one battery device and optionally devices for controlling the battery device, and preferably contact devices. The contact devices are particularly suitable for transmitting electrical energy from the battery system to a consumer. The contact devices may be terminals. The battery devices also have terminals for electrical contacting, in particular for electrical contact with one another. The consumer may in particular be a motor vehicle.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Aktor mit einem Steuergerät, geeignet zur Steuerung des Aktors, verbunden ist. The essence of the invention is that the actuator is connected to a control unit, suitable for controlling the actuator.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass der Aktor mit einem Steuergerät, geeignet zur Steuerung des Aktors, verbunden ist, wird der erfindungsgemäße Vorteil bewirkt, dass eine gegebenenfalls notwendige Entladung eines Batteriesystems zuverlässig durchgeführt werden kann. Durch den Umstand, dass der Aktor mit einem Steuergerät verbunden ist, wobei das Steuergerät zur Steuerung des Aktors geeignet ist, kann der Aktor beispielsweise in Abhängigkeit eines kritischen Zustands des Batteriesystems, insbesondere in Abhängigkeit einer Zustandsgröße des Batteriesystems von der auf einen kritischen Zustand des Batteriesystems geschlossen werden kann, angesteuert werden.By virtue of the fact that the actuator is connected to a control device suitable for controlling the actuator, the advantage according to the invention is achieved that any necessary discharge of a battery system can be carried out reliably. Due to the fact that the actuator is connected to a control unit, wherein the control unit is suitable for controlling the actuator, the actuator can, for example, depending on a critical state of the battery system, in particular depending on a state variable of the battery system of the critical state of the battery system can be closed, be controlled.
Durch die Ansteuerung des Aktors wird eine Phasenumwandlung der Formgedächtnislegierung des Aktors hervorgerufen, die zu einer physischen Veränderung des Aktors führt. Bei der physischen Veränderung des Aktors handelt es sich insbesondere um eine Kontraktion oder Expansion des Aktors. Durch die Kontraktion oder Expansion des Aktors wird das Kontaktierungselement in Richtung des mindestens einen anderen Terminals oder des Gehäuses bewegt, bis ein elektrischer Kontakt hergestellt wird. Die Ansteuerung des Aktors führt zur Herstellung des elektrischen Kontaktes mindestens eines Terminals des Batteriesystems mit dem Gehäuse oder dem mindestens einen anderen Terminal des Batteriesystems. Über die Herstellung dieses Kontaktes kann das Batteriesystem elektrisch entladen werden und durch diese Entladung in einen sicheren Zustand überführt werden. Darüber hinaus kann für den Fall, dass es zu einem Ausfall des Steuergeräts gekommen ist, das Batteriesystem dennoch in einen sicheren Zustand überführt werden, wenn beispielsweise eine Überhitzung des Batteriesystems selbst oder der Umgebung des Batteriesystem eingetreten ist. Durch die Überhitzung des Batteriesystems selbst oder der Umgebung des Batteriesystems wird wiederum eine Phasenumwandlung der Formgedächtnislegierung des Aktors hervorgerufen, die zu der physischen Veränderung des Aktors führt.By controlling the actuator, a phase transformation of the shape memory alloy of the actuator is caused, which leads to a physical change of the actuator. The physical change of the actuator is in particular a contraction or expansion of the actor. Due to the contraction or expansion of the actuator, the contacting element is moved in the direction of the at least one other terminal or of the housing until an electrical contact is established. The activation of the actuator leads to the production of the electrical contact of at least one terminal of the battery system with the housing or the at least one other terminal of the battery system. About the production of this contact, the battery system can be electrically discharged and transferred by this discharge in a safe state. In addition, in the event that it has come to a failure of the controller, the battery system can still be converted to a safe state, for example, if overheating of the battery system itself or the environment of the battery system has occurred. The overheating of the battery system itself or the environment of the battery system, in turn, a phase transformation of the shape memory alloy of the actuator is caused, which leads to the physical change of the actuator.
Durch den Umstand, dass bei dem Aktor sowohl durch das Steuergerät eine physische Veränderung des Aktors bewirkt werden kann, als auch, dass der Aktor in Abhängigkeit einer Überhitzung des Batteriesystems selbst oder der Umgebung des Batteriesystems physisch verändert werden kann, wird eine Redundanz der physischen Veränderung des Aktors und damit der dadurch bewirkten elektrischen Entladung des Batteriesystems geschaffen. Der Umstand, dass die Entladung des Batteriesystems redundant sichergestellt ist, führt zu einer Erhöhung der Zuverlässigkeit des Aktors und damit zu einer Erhöhung der Sicherheit im Umgang mit dem Batteriesystem überhaupt. By virtue of the fact that a physical change of the actuator can be effected in the actuator both by the control device and that the actuator can be physically changed depending on overheating of the battery system itself or the environment of the battery system, a redundancy of the physical change becomes of the actuator and thus the resulting electrical discharge of the battery system created. The fact that the discharge of the battery system is redundantly ensured leads to an increase in the reliability of the actuator and thus to an increase in security when dealing with the battery system at all.
Hintergrund der Erfindung ist die Erhöhung der Sicherheit im Umgang mit einem Batteriesystem, insbesondere mit einem schadhaften Batteriesystem, sowie die Sicherstellung eines störungsfreien Betriebs der mindestens einen Batterievorrichtung und somit des Batteriesystems selbst.Background of the invention is to increase the security in dealing with a battery system, in particular with a defective battery system, as well as ensuring a trouble-free operation of the at least one battery device and thus the battery system itself.
Ein Zustand, bei dem es zu einer Erhöhung der Temperatur des Batteriesystems gekommen ist, kann als kritischer Zustand des Batteriesystems bezeichnet werden.A condition in which the temperature of the battery system has been raised may be referred to as a critical condition of the battery system.
Dadurch, dass im Fall eines Schadens des Batteriesystems, das Batteriesystem elektrisch entladen und in einen möglichst spannungsfreien und aufgrund der Spannungsfreiheit sicheren Zustand überführt werden soll, wird das Batteriesystem insgesamt in einen sicheren Zustand überführt.Due to the fact that, in the event of damage to the battery system, the battery system is to be electrically discharged and transferred to a state which is as tension-free and safe as possible due to the lack of voltage, the battery system as a whole is brought into a safe state.
Erfindungsgemäß ist zudem eine Verwendung des Batteriesystems in einem Fahrzeug und insbesondere in einem Kraftfahrzeug.According to the invention is also a use of the battery system in a vehicle and in particular in a motor vehicle.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist zwischen dem Aktor und dem Kontaktierungselement ein Isolierungselement, geeignet zur elektrischen Isolation des Aktors von dem Kontaktierungselement, angeordnet.According to a preferred embodiment of the invention, an insulating element, suitable for electrically insulating the actuator from the contacting element, is arranged between the actuator and the contacting element.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass zwischen dem Aktor und dem Kontaktierungselement ein Isolierungselement, geeignet zur elektrischen Isolation des Aktors von dem Kontaktierungselement, angeordnet ist, wird durch das Isolierungselement eine unbeabsichtigte Beschädigung des Aktors aufgrund des mittels des Kontaktierungselements hervorgerufenen elektrischen Kurzschlusses vermieden. Dies dient dem Schutz des Aktors.Due to the fact that according to the invention that an insulating element, suitable for electrically insulating the actuator from the contacting element, is arranged between the actuator and the contacting element, unintentional damage to the actuator due to the electrical short circuit caused by the contacting element is avoided by the insulating element. This serves to protect the actuator.
Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Aktor stoffschlüssig oder formschlüssig mit dem Kontaktierungselement verbunden.According to a next preferred embodiment of the invention, the actuator is cohesively or positively connected to the contacting element.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass der Aktor stoffschlüssig oder formschlüssig mit dem Kontaktierungselement verbunden ist, wird ein mechanischer Verbund von Aktor und Kontaktierungselement bereit gestellt, der weitestgehend unempfindlich gegenüber mechanisches Belastungen ist. Beispielhafte mechanische Belastungen sind Stöße oder mechanische Schwingungen des Aktors. Durch Stöße oder mechanische Schwingungen des Aktors kann der Verbund von Aktor und Kontaktierungselement und auch der Aktor und das Kontaktierungselement selbst beschädigt und damit die Entladung des Batteriesystems gestört werden.Due to the fact that the actuator is materially or positively connected to the contacting element according to the invention, a mechanical composite of actuator and contacting element is provided, which is largely insensitive to mechanical loads. Exemplary mechanical loads are impacts or mechanical vibrations of the actuator. By impacts or mechanical vibrations of the actuator, the composite of actuator and contacting element and also the actuator and the contacting element itself can be damaged and thus the discharge of the battery system can be disturbed.
Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Kontaktierungselement ein Dämpfungselement, geeignet zur Unterdrückung von Bewegungen des Kontaktierungselements, auf. Das Dämpfungselement ist beispielsweise zwischen dem Kontaktierungselement und dem Gehäuse angeordnet. Das Dämpfungselement kann beispielswiese als ein Gummielement oder als ein Stoßdämpfer, basierend auf einem viskosen Fluid, ausgeführt sein.According to a next preferred embodiment of the invention, the contacting element has a damping element, suitable for suppressing movements of the contacting element on. The damping element is arranged, for example, between the contacting element and the housing. The damping element may, for example, be designed as a rubber element or as a shock absorber based on a viscous fluid.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass das Kontaktierungselement ein Dämpfungselement, geeignet zur Unterdrückung von Bewegungen des Kontaktierungselements, aufweist, wird eine unerwünschte Bewegung des Kontaktierungselements verhindert. Durch das Verhindern der unerwünschten Bewegung des Kontaktierungselements wird die Wahrscheinlichkeit eines unbeabsichtigten Kurzschlusses durch unbeabsichtigtes Herstellen eines elektrischen Kontaktes über das Kontaktierungselement verringert. Die Verringerung der Wahrscheinlichkeit eines unbeabsichtigten Kurzschlusses führt zur Erhöhung der Sicherheit im Umgang mit dem Batteriesystem, da ein elektrischer Kurzschluss stets mit der Wahrscheinlichkeit der Schädigung des Batteriesystems einhergeht. Ferner wird die Einsatzfähigkeit des Batteriesystems sichergestellt, da es zu keiner unnötigen elektrischen Entladung des Batteriesystems kommen kann. Due to the fact that the contacting element has a damping element, suitable for suppressing movements of the contacting element, an undesired movement of the contacting element is prevented. By preventing the unwanted movement of the contacting element, the likelihood of unintentional short circuiting is reduced by unintentionally making electrical contact via the contacting element. Reducing the likelihood of accidental short-circuiting increases the safety of handling the battery system because electrical short circuiting is always associated with the likelihood of damage to the battery system. Furthermore, the usability of the battery system is ensured since there is no unnecessary electrical discharge of the battery system.
Entsprechend einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Formgedächtniselement aus einer Nickel-Titan-Legierung, einer Kupfer-Zink-Aluminium-Legierung oder einer Kupfer-Aluminium-Nickel-Legierung ausgebildet.According to a next preferred embodiment of the invention, the shape memory element is formed of a nickel-titanium alloy, a copper-zinc-aluminum alloy or a copper-aluminum-nickel alloy.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass das Formgedächtniselement aus einer Nickel-Titan-Legierung ausgebildet ist, wird eine Legierung für den Aktor bereit gestellt, die einen sehr zuverlässigen Formgedächtniseffekt, ein gute mechanische Stabilität und eine hohe Korrosionsbeständigkeit aufweist.The fact that the shape memory element is formed of a nickel-titanium alloy according to the invention provides an alloy for the actuator which has a very reliable shape memory effect, a good mechanical effect Stability and high corrosion resistance.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass das Formgedächtniselement aus einer Kupfer-Zink-Aluminium-Legierung ausgebildet ist, wird eine Legierung für den Aktor bereit gestellt, die kostengünstig ist und die eine leichte plastische Umformbarkeit aufweist. Durch die leichte plastische Umformbarkeit der Legierung kann der Aktor hinsichtlich seiner geometrischen Form gut an das Batteriesystem, insbesondere an seine Form und seine Konstruktion, angepasst werden.By the fact that the shape memory element is formed of a copper-zinc-aluminum alloy according to the invention, an alloy for the actuator is provided, which is inexpensive and has a slight plastic workability. Due to the slight plastic deformability of the alloy, the actuator can be well adapted in terms of its geometric shape to the battery system, in particular to its shape and its construction.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass das Formgedächtniselement aus einer Kupfer-Aluminium-Nickel-Legierung ausgebildet ist, wird eine Legierung für den Aktor bereit gestellt, die kostengünstig ist.Due to the fact that the shape memory element is formed of a copper-aluminum-nickel alloy according to the invention, an alloy is provided for the actuator, which is inexpensive.
Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Aktor als Feder, Federscheibe, Zylinder, Kegelstumpf oder Prisma geformt.According to a further preferred embodiment of the invention, the actuator is formed as a spring, spring washer, cylinder, truncated cone or prism.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass der Aktor als Federscheibe geformt ist, wird ein Aktor bereit gestellt, der eine kompakte Form aufweist und eine hohe Kraft erzeugen kann. Durch die Erzeugung einer hohen Kraft ist eine Bewegung des Kontaktierungselements und damit der Einsatz des Kontaktierungselements zur Herstellung eines elektrischen Kurzschlusses sichergestellt.Due to the fact that the actuator is formed as a spring washer according to the invention, an actuator is provided which has a compact shape and can generate a high force. By generating a high force, a movement of the contacting element and thus the use of the contacting element for producing an electrical short circuit is ensured.
Entsprechend einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Aktor massiv oder hohl ausgeführt. Insbesondere ein massiv ausgeführter Aktor kann eine hohe Kraft entwickeln.According to a next preferred embodiment of the invention, the actuator is made solid or hollow. In particular, a solid executed actuator can develop a high power.
Gemäß einer nächsten vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Aktor aus mindestens einem Blech geformt worden, wobei das mindestens eine Blech mittels Biegen, Schweißen, Löten oder Tiefziehen hergestellt worden ist.According to a next advantageous embodiment of the invention, the actuator has been formed from at least one sheet metal, wherein the at least one sheet has been produced by means of bending, welding, soldering or deep drawing.
Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Kontaktierungselement aus Kupfer oder Aluminium oder Silber ausgebildet. Vorzugsweise ist das Kontaktierungselement aus einer Kupfer-Basislegierung, einer Aluminium-Basislegierung oder einer Silber-Basislegierung ausgebildet. Bei dem Kupfer kann es sich beispielsweise um ETP-Kupfer nach
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass das Kontaktierungselement aus Kupfer oder Aluminium oder Silber ausgebildet ist, wird ein Kontaktierungselement bereit gestellt, dass ein gute elektrische Leitfähigkeit aufweist. Durch die gute elektrische Leitfähigkeit wird beispielweise eine zu hohe Erwärmung des Kontaktierungselements vermieden.By virtue of the fact that the contacting element is formed from copper or aluminum or silver, a contacting element is provided which has good electrical conductivity. Due to the good electrical conductivity, for example, too high heating of the contacting element is avoided.
Gemäß einer nächsten vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Kontaktierungselement einen Widerstand in einem Bereich von höchstens 0,005 mΩ bis 0,5 mΩ auf. Insbesondere weist das Kontaktierungselement einen Widerstand von 0,01 mΩ, 0,02 mΩ oder 0,05 mΩ auf.According to a next advantageous embodiment of the invention, the contacting element has a resistance in a range of at most 0.005 mΩ to 0.5 mΩ. In particular, the contacting element has a resistance of 0.01 mΩ, 0.02 mΩ or 0.05 mΩ.
Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Steuergerät zur Ansteuerung des Aktors in Abhängigkeit mindestens einer Zustandsgröße, wobei die Zustandsgröße einen Hinweis auf einen irregulären und/oder unsicheren Zustand der Batteriesysteme darstellt, geeignet.According to a next preferred embodiment of the invention, the control device for controlling the actuator as a function of at least one state variable, wherein the state variable is indicative of an irregular and / or unsafe state of the battery systems suitable.
Entsprechend einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei der Zustandsgröße des Batteriesystems um einen Ladezustand des Batteriesystems, um eine zwischen zwei Polen des Batteriesystems anliegende Spannung, um einen in einer Leitung des Batteriesystems fließenden Strom, um einen Druck innerhalb oder außerhalb des Batteriesystems und/oder um eine Temperatur innerhalb oder außerhalb des Batteriesystems.According to a next preferred embodiment of the invention, the state quantity of the battery system is a state of charge of the battery system, a voltage applied between two poles of the battery system, a current flowing in a line of the battery system, a pressure inside or outside the battery system, and / or around a temperature inside or outside the battery system.
Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass es sich bei der Zustandsgröße des Batteriesystems um einen Ladezustand des Batteriesystems, um eine zwischen zwei Polen des Batteriesystems anliegende Spannung, um einen in einer Leitung des Batteriesystems fließenden Strom, um einen Druck innerhalb oder außerhalb des Batteriesystems und/oder um eine Temperatur innerhalb oder außerhalb des Batteriesystems handelt, wird die vorteilhafte Wirkung erzielt, das Batteriesystem elektrisch in Abhängigkeit von Größen zu entladen, wobei von den Größen zuverlässig und schnell auf einen kritischen Zustand des Batteriesystems geschlossen werden kann. Durch den Umstand, dass anhand der Größen zuverlässig auf einen kritischen Zustands des Batteriesystems geschlossen werden kann, kann die Wahrscheinlichkeit einer irrtümlichen Bedienung des Aktors verringert werden. Eine unnötige Entladung des Batteriesystems wird somit vermieden. Dadurch, dass anhand der Größen schnell, also frühzeitig, auf einen kritischen Zustand des Batteriesystems geschlossen werden kann, kann eine mögliche weitere Schädigung des Batteriesystems verhindert werden. Bei der möglichen weiteren Schädigung handelt es sich beispielsweise um ein thermisches Durchgehen des Batteriesystems, wobei das thermische Durchgehen des Batteriesystems zu einem Brand des Batteriesystems führen kann.The circumstance according to the invention that the state variable of the battery system is a charge state of the battery system, a voltage applied between two poles of the battery system, a current flowing in a line of the battery system, a pressure inside or outside the battery system, and / or is a temperature inside or outside of the battery system, the advantageous effect is achieved to electrically discharge the battery system as a function of sizes, which can be reliably and quickly concluded of the sizes of a critical state of the battery system. Due to the fact that the variables can be used to reliably conclude that the battery system is in a critical condition, the probability of erroneous operation of the actuator can be reduced. An unnecessary discharge of the battery system is thus avoided. Due to the fact that a critical state of the battery system can be concluded quickly, ie early, on the basis of the variables, possible further damage to the battery system can be prevented. The possible further damage is, for example, a thermal runaway of the battery system, wherein the thermal runaway of the battery system can lead to a fire of the battery system.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt. The invention will be explained in the following with reference to exemplary embodiments, from which further inventive features may result, but to which the invention is not limited in its scope. The embodiments are shown in the figures.
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