DE102016209284A1 - Passive roll stabilizer - Google Patents

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DE102016209284A1
DE102016209284A1 DE102016209284.7A DE102016209284A DE102016209284A1 DE 102016209284 A1 DE102016209284 A1 DE 102016209284A1 DE 102016209284 A DE102016209284 A DE 102016209284A DE 102016209284 A1 DE102016209284 A1 DE 102016209284A1
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roll stabilizer
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DE102016209284.7A
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Adrian Husu
Dumitru-Gabriel Dima
Florin Dobre
Mihaly Kovacs
Mihai Achim
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen passiven Wankstabilisator für eine Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine erste und eine zweite Drehstabfeder (1a, 1b), die an einem jeweiligen einander abgewandten Ende mit jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs und an einem jeweiligen einander zugewandten Ende über einen Verstellmechanismus (2) miteinander gekoppelt sind. Erfindungsgemäß ist der Verstellmechanismus (2) als Gewindetrieb ausgebildet, umfassend eine an der ersten Drehstabfeder (1a) drehfest angeordnete Gewindespindel (3), die von einer an der zweiten Drehstabfeder (1b) drehfest angeordneten Gewindemutter (4) radial umgeben ist, wobei eine wendelförmige Gewinderille (5a) an der Außenumfangsfläche der Gewindespindel (3) und eine dieser entsprechenden Gewinderille (5b) an der Innenumfangsfläche der Gewindemutter (4) einen Kanal für Wälzkörper (6) bilden, um eine Verdrehung der Drehstabfedern (1a, 1b) relativ zu einander unter einer axialer Verschiebung der Gewindemutter (4) zu realisieren, wobei durch eine axiale Verschiebung der Gewindemutter (4) eine weiche Wankstabilisierung erfolgt, und wobei durch eine axiale Festlegung der Gewindemutter (4) eine harte Wankstabilisierung erfolgt.The invention relates to a passive roll stabilizer for a vehicle axle of a motor vehicle, comprising a first and a second torsion spring (1 a, 1 b) at a respective opposite end, each with a wheel of the motor vehicle and at a respective end facing each other via an adjusting mechanism (2 ) are coupled together. According to the invention, the adjusting mechanism (2) is designed as a screw drive, comprising a threaded spindle (3) arranged non-rotatably on the first torsion bar spring (1a), which is radially surrounded by a threaded nut (4) rotationally fixed to the second torsion bar spring (1b), wherein a helical Thread groove (5a) on the outer peripheral surface of the screw shaft (3) and a thread groove (5b) on the inner peripheral surface thereof of the nut (4) form a passage for rolling elements (6) to rotate the torsion springs (1a, 1b) relative to each other under an axial displacement of the threaded nut (4) to realize, whereby by an axial displacement of the threaded nut (4) a soft roll stabilization takes place, and wherein by an axial fixing of the threaded nut (4) a hard roll stabilization takes place.

Description

Die Erfindung betrifft einen passiven Wankstabilisator für eine Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine erste und eine zweite Drehstabfeder (1a, 1b), die an einem jeweiligen einander abgewandten Ende mit jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs und an einem jeweiligen einander zugewandten Ende über einen Verstellmechanismus (2) miteinander gekoppelt sind.The invention relates to a passive roll stabilizer for a vehicle axle of a motor vehicle, comprising a first and a second torsion spring ( 1a . 1b ), which at a respective opposite end, each with a wheel of the motor vehicle and at a respective end facing each other via an adjusting mechanism ( 2 ) are coupled together.

Gebiet der ErfindungField of the invention

Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen sowohl aktive als auch passive Wankstabilisatoren für Kraftfahrzeuge hervor.Both active and passive roll stabilizers for motor vehicles emerge from the well-known state of the art.

Ein aktiver Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug umfasst in der Regel einen elektromechanischen Aktuator, der einen Elektromotor sowie ein ihm nachgeschaltetes Planetengetriebe aufweist. Über die Elektromotor-Getriebe-Kombination können zwei Drehstabfedern gegeneinander verdreht werden. Je nach Aktuatorverdrehung können Drehmomente aufgebaut und an die Drehstabfedern übertragen werden, um die Spur der Radachse des Kraftfahrzeugs zu stabilisieren und somit ein erhöhtes Einfedern eines Rades wirksam zu unterbinden. An active roll stabilizer for a motor vehicle generally comprises an electromechanical actuator having an electric motor and a planetary gear downstream of it. Two torsion bar springs can be turned against each other via the electric motor / gearbox combination. Depending on the Aktuatorverdrehung torques can be built up and transmitted to the torsion springs to stabilize the track of the wheel axle of the motor vehicle and thus effectively prevent increased compression of a wheel.

Demgegenüber entfällt bei einem passiven Wankstabilisator der Aktuator, der die Stabilisierung des Fahrzeugs aktiv regelt. Bei unterschiedlicher Belastung der Räder tritt eine Torsion des Drehstabfedern ein, die dieser infolge seiner Torsionselastizität in begrenztem Maße zulässt und nach Abklingen der Belastung wieder zurückstellt. Auf diese Weise stellt sich eine passive Stabilisierung der beiden Räder ein.On the other hand, in the case of a passive roll stabilizer, the actuator, which actively regulates the stabilization of the vehicle, is eliminated. With different load on the wheels, a torsion of the torsion springs occurs, which allows this due to its torsional elasticity to a limited extent and resets after the load has subsided. In this way, a passive stabilization of the two wheels sets.

Aus der DE 10 2009 016 165 A1 geht, insbesondere aus 1 ein passiver Wankstabilisator einer Vorrichtung zur Koppelung zweier Räder einer Fahrzeugachslinie mit zwei Drehstabfedern hervor. Der Wankstabilisator ist mittels zwei voneinander beabstandeten Lagern verdrehbar an der Fahrzeugkarosserie aufgenommen. From the DE 10 2009 016 165 A1 goes out, in particular 1 a passive roll stabilizer of a device for coupling two wheels of a vehicle axle with two torsion springs out. The roll stabilizer is rotatably received on the vehicle body by means of two spaced-apart bearings.

Aufgabenstellungtask

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen passiven Wankstabilisator konstruktiv weiterzuentwickeln und insbesondere kompakt und kostengünstig auszubilden.The object of the present invention is to refine a passive roll stabilizer constructive and in particular compact and inexpensive form.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß ist ein zwischen den Drehstabfedern angeordneter Verstellmechanismus als Gewindetrieb ausgebildet, umfassend eine an der ersten Drehstabfeder drehfest angeordnete Gewindespindel, die von einer an der zweiten Drehstabfeder drehfest angeordneten Gewindemutter radial umgeben ist, wobei eine wendelförmige Gewinderille an der Außenumfangsfläche der Gewindespindel und eine dieser entsprechenden Gewinderille an der Innenumfangsfläche der Gewindemutter einen Kanal für Wälzkörper bilden, um eine Verdrehung der Drehstabfedern relativ zu einander unter einer axialer Verschiebung der Gewindemutter zu realisieren. According to the invention arranged between the torsion bars adjusting mechanism is designed as a screw, comprising a rotatably mounted on the first torsion spring threaded spindle, which is surrounded by a rotatably mounted on the second torsion spring threaded nut radially, wherein a helical thread groove on the outer peripheral surface of the threaded spindle and a corresponding thread groove forming on the inner peripheral surface of the threaded nut a channel for rolling elements, to realize a rotation of the torsion springs relative to each other under an axial displacement of the threaded nut.

Mit anderen Worten ist der Kanal für die Wälzkörper als endlose Wälzkörperumlaufbahn ausgeführt, wobei aufgrund der wendelform ein Ein- und Ausschrauben an der Gewindemutter der Gewindespindel realisiert wird. Unter der Verdrehung der Drehstabfedern verfährt die Gewindemutter axial an der Gewindespindel, so dass eine weiche Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Bei einer axialen Festlegung der Gewindemutter erfolgt eine weitere Verdrehung lediglich über eine Torsion der Drehstabfedern, wodurch eine harte Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs realisiert wird. Mithin werden zwei unterschiedliche Betriebszustände zur Kompensation einer Wankbewegung des Kraftfahrzeugs realisiert, zwischen denen ab einem Grenzwert umgeschaltet wird.In other words, the channel for the rolling elements is designed as an endless Wälzkörperumlaufbahn, due to the helical form a screwing and unscrewing is realized on the threaded nut of the threaded spindle. Under the rotation of the torsion bar springs, the threaded nut moves axially on the threaded spindle, so that a soft roll stabilization of the motor vehicle takes place. In an axial fixing of the threaded nut, a further rotation takes place only via a torsion of the torsion bar springs, whereby a hard roll stabilization of the motor vehicle is realized. Consequently, two different operating states are realized for compensating for a rolling motion of the motor vehicle, between which switching takes place from a limit value.

Vorzugsweise sind ein erstes und ein zweites Federelement an der Gewindemutter angeordnet, die bei der axialen Verschiebung der Gewindemutter komprimierbar sind. Die beiden Federelemente sind je nach benötigter Steifigkeitscharakteristik wählbar. Preferably, a first and a second spring element are arranged on the threaded nut, which are compressible in the axial displacement of the threaded nut. The two spring elements are selectable depending on the required stiffness characteristic.

Somit ist die weiche Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs besonders einfach individuell einstellbar, durch die Auswahl des jeweiligen Federelements. Es ist aber auch denkbar die Geometrie des Gewindetriebs zu modifizieren, um die Eigenschaften der Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs anzupassen. Über die Ausbildung der jeweiligen Drehstabfeder ist auch die harte Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs einstellbar.Thus, the soft roll stabilization of the motor vehicle is particularly easy individually adjustable by the selection of the respective spring element. However, it is also conceivable to modify the geometry of the screw drive in order to adapt the properties of roll stabilization of the motor vehicle. About the formation of the respective torsion spring and the hard roll stabilization of the motor vehicle is adjustable.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die beiden Federelemente als mechanische Federelemente ausgebildet. Insbesondere sind dafür beispielsweise sowohl Druckfedern als auch Tellerfedern vorgesehen. Im Wesentlichen ist jedes erdenkliche mechanische Federelement dafür geeignet.According to a preferred embodiment, the two spring elements are designed as mechanical spring elements. In particular, for example, both compression springs and disc springs are provided. Essentially, every imaginable mechanical spring element is suitable for this purpose.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die beiden Federelemente zumindest teilweise aus einem Polymerwerkstoff ausgebildet. Vorzugsweise sind die beiden Federelemente ringförmig ausgebildet und aus einem elastischen Polymerwerkstoff ausgebildet.According to a further preferred embodiment, the two spring elements are at least partially formed of a polymer material. Preferably, the two spring elements are annular and formed of an elastic polymer material.

Besonders bevorzugt ist ein Gehäuse zur Aufnahme des Verstellmechanismus an der zweiten Drehstabfeder ausgebildet. Dabei ist es denkbar, dass das Gehäuse einteilig an der zweiten Drehstabfeder ausgebildet ist, wobei die zweite Drehstabfeder eine radiale Aufweitung aufweist, in welcher der Verstellmechanismus angeordnet ist. Vorzugsweise nimmt das Gehäuse auch teilweise die erste Drehstabfeder auf, wobei radial zwischen dem Gehäuse und der zweiten Drehstabfedereine ringförmige Abdeckung zum Verschließen des Gehäuses angeordnet ist.Particularly preferred is a housing for receiving the adjusting mechanism formed on the second torsion bar spring. It is conceivable that the housing is formed integrally with the second torsion bar spring, wherein the second torsion bar spring has a radial expansion, in which the adjusting mechanism is arranged. Preferably, the housing also partially receives the first torsion bar spring, wherein an annular cover for closing the housing is arranged radially between the housing and the second torsion bar spring.

Des Weiteren bevorzugt ist die Gewindespindel zumindest mittelbar über ein erstes und ein zweites Lagerelement drehbar im Gehäuse gelagert. Somit befinden sich die beiden Lagerelemente radial zwischen der Gewindespindel und dem Gehäuse. Vorzugsweise sind die Lagerelemente als Radial-Axial-Lager ausgebildet, umfassend einen Innenring, der zumindest mittelbar an der Gewindespindel angeordnet ist und einen Außenring, der zumindest mittelbar am Gehäuse angeordnet ist. Zwischen dem Innenring und dem Außenring sind Wälzkörper angeordnet. Das Lagerelement eignet sich insbesondere zur Aufnahme von Radial- und Axialkräften.Further preferably, the threaded spindle is rotatably mounted at least indirectly via a first and a second bearing element in the housing. Thus, the two bearing elements are radially between the threaded spindle and the housing. Preferably, the bearing elements are formed as a radial-axial bearing, comprising an inner ring which is arranged at least indirectly on the threaded spindle and an outer ring, which is arranged at least indirectly on the housing. Between the inner ring and the outer ring rolling elements are arranged. The bearing element is particularly suitable for receiving radial and axial forces.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine erste Buchse zur Lagerung des ersten Lagerelements im Gehäuse angeordnet und eine zweite Buchse zur Lagerung des zweiten Lagerelements an der Gewindespindel angeordnet. Somit wird das erste Lagerelement über die erste Buchse am Gehäuse gelagert. Demgegenüber wir das zweite Lagerelement über die zweite Buchse an der Gewindespindel gelagert.According to a preferred embodiment, a first bushing for supporting the first bearing element is arranged in the housing and a second bush for supporting the second bearing element is arranged on the threaded spindle. Thus, the first bearing element is mounted on the housing via the first socket. In contrast, we stored the second bearing element via the second socket on the threaded spindle.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine erste Haltemutter zur axialen Positionierung des ersten Lagerelements an der Gewindespindel angeordnet und eine zweite Haltemutter zur axialen Positionierung des zweiten Lagerelements am Gehäuse angeordnet. Vorzugsweise weist die erste Haltemutter ein Innengewinde auf, um auf die Gewindespindel aufgeschraubt zu werden. Demgegenüber weist die zweite Haltemutter ein Außengewinde auf, um im Gehäuse eingeschraubt zu werden. Die erste Haltemutter positioniert insbesondere den Innenring des Lagerelements, wobei die zweite Haltemutter insbesondere den Außenring des Lagerelements positioniert.According to a further preferred embodiment, a first retaining nut for axial positioning of the first bearing element is arranged on the threaded spindle and a second retaining nut for axial positioning of the second bearing element arranged on the housing. Preferably, the first retaining nut has an internal thread to be screwed onto the threaded spindle. In contrast, the second retaining nut has an external thread to be screwed into the housing. The first retaining nut positions in particular the inner ring of the bearing element, wherein the second retaining nut in particular positions the outer ring of the bearing element.

Vorzugsweise ist mindestens ein Stiftelement an der Gewindemutter angeordnet, um die Gewindemutter im Gehäuse gegen Verdrehung zu sichern. Besonders bevorzugt sind mindestens zwei Stiftelemente, insbesondere einander gegenüberliegend an der Gewindemutter angeordnet.Preferably, at least one pin element is arranged on the threaded nut in order to secure the threaded nut in the housing against rotation. Particularly preferably, at least two pin elements, in particular opposite one another, are arranged on the threaded nut.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das mindestens eine Stiftelement mit einer jeweiligen axial verlaufenden Nut im Gehäuse zusammenwirkt, um eine axiale Verschiebung der Gewindemutter im Gehäuse zu realisieren. Mithin ragt das mindestens eine Stiftelement teilweise aus der Gewindemutter heraus. Dieser herausragende Teil des mindestens einen Stiftelements ist in der axial verlaufenden Nut angeordnet und dient im Wesentlichen dazu die Gewindemutter drehfest mit dem Gehäuse zu verbinden und eine axiale Bewegung der Gewindemutter im Gehäuse zu gewährleisten.The invention includes the technical teaching that the at least one pin member cooperates with a respective axially extending groove in the housing to realize an axial displacement of the threaded nut in the housing. Thus, the at least one pin element projects partially out of the threaded nut. This outstanding part of the at least one pin element is arranged in the axially extending groove and essentially serves to connect the threaded nut in a rotationally fixed manner to the housing and to ensure axial movement of the threaded nut in the housing.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigenFurther measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. Show it

1 eine perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen passiven Wankstabilisators, 1 3 is a perspective view for illustrating the structure of a passive roll stabilizer according to the invention,

2 ein Ausschnitt einer Explosionsdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus des erfindungsgemäßen passiven Wankstabilisators, 2 a detail of an exploded view to illustrate the structure of the passive roll stabilizer according to the invention,

3 ein Ausschnitt einer schematischen Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus des erfindungsgemäßen passiven Wankstabilisators gemäß 2, und 3 a section of a schematic sectional view illustrating the construction of the passive roll stabilizer according to the invention according to 2 , and

4 ein Ausschnitt einer schematischen Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus des erfindungsgemäßen passiven Wankstabilisators gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 4 a section of a schematic sectional view illustrating the construction of the passive roll stabilizer according to the invention according to a further embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Nach 1 weist ein passiver Wankstabilisator für eine Radachse eines Kraftfahrzeugs eine erste und eine zweite Drehstabfeder 1a, 1b auf, die an einem jeweiligen einander zugewandten Ende über einen Verstellmechanismus 2 zur Kompensation einer Wankbewegung des Kraftfahrzeugs miteinander gekoppelt sind. Ferner ist die jeweilige Drehstabfeder 1a, 1b an einem jeweiligen einander abgewandten Ende mit einem jeweiligen – hier nicht dargestellten – Rad des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die einander abgewandten Enden der Drehstabfedern 1a, 1b weisen einen jeweiligen abgewinkelten Schenkel auf, der als Hebelarm fungiert und zum Übertragen eines Torsionsmomentes dient. Ein Wanken des Kraftfahrzeugs führt somit zu einer Einleitung eines Torsionsmomentes über den jeweiligen abgewinkelten Schenkel in die jeweilige Drehstabfeder. To 1 For example, a passive roll stabilizer for a wheel axle of a motor vehicle has a first and a second torsion spring 1a . 1b on, at a respective end facing each other via an adjusting mechanism 2 are coupled together to compensate for a rolling motion of the motor vehicle. Furthermore, the respective torsion bar spring 1a . 1b at a respective opposite end with a respective - not shown - wheel of the motor vehicle coupled. The opposite ends of the torsion springs 1a . 1b have a respective angled leg which acts as a lever arm and serves to transmit a Torsionsmomentes. A roll of the motor vehicle thus leads to an initiation of a torsional moment on the respective angled leg in the respective torsion bar spring.

Gemäß der 2 und 3 ist der Verstellmechanismus 2 als Kugelgewindetrieb ausgebildet und in einem an der zweiten Drehstabfeder 1b ausgebildeten Gehäuse 8 angeordnet. Das Gehäuse 8 ist axial durch eine ringförmige Abdeckung 14 verschlossen. Der Kugelgewindetrieb umfasst eine an der ersten Drehstabfeder 1a drehfest angeordnete Gewindespindel 3, die von einer an der zweiten Drehstabfeder 1b drehfest angeordneten Gewindemutter 4 radial umgeben ist. Eine wendelförmige Gewinderille 5a an der Außenumfangsfläche der Gewindespindel 3 und eine dieser entsprechenden Gewinderille 5b an der Innenumfangsfläche der Gewindemutter 4 bilden einen Kanal für Wälzkörper 6, um eine Verdrehung der Drehstabfedern 1a, 1b relativ zu einander unter einer axialer Verschiebung der Gewindemutter 4 zu realisieren. Zwei Stiftelemente 12a, 12b sind an der Gewindemutter 4 angeordnet, um die Gewindemutter 4 im Gehäuse 8 gegen Verdrehung zu sichern. Die beiden Stiftelemente 12a, 12b wirken mit einer jeweiligen axial verlaufenden Nut 13a im Gehäuse 8 zusammen, um eine axiale Verschiebung der Gewindemutter 4 im Gehäuse 8 zu realisieren.According to the 2 and 3 is the adjustment mechanism 2 designed as a ball screw and in one of the second torsion spring 1b trained housing 8th arranged. The housing 8th is axially through an annular cover 14 locked. The ball screw includes one on the first torsion bar spring 1a rotationally fixed threaded spindle 3 from one to the second torsion bar 1b rotatably arranged threaded nut 4 is surrounded radially. A helical thread groove 5a on the outer peripheral surface of the threaded spindle 3 and one of these corresponding thread grooves 5b on the inner circumferential surface of the threaded nut 4 form a channel for rolling elements 6 to a rotation of the torsion springs 1a . 1b relative to each other under an axial displacement of the threaded nut 4 to realize. Two pin elements 12a . 12b are at the nut 4 arranged around the threaded nut 4 in the case 8th to secure against twisting. The two pin elements 12a . 12b act with a respective axially extending groove 13a in the case 8th together, to an axial displacement of the threaded nut 4 in the case 8th to realize.

Ferner sind ein erstes und ein zweites Federelement 7a, 7b an der Gewindemutter 4 angeordnet. Bei der axialen Verschiebung der Gewindemutter 4 werden die beiden Federelemente, die aus einem Polymerwerkstoff ausgebildet sind, axial komprimiert. Die Federkonstante des jeweiligen Federelements hängt dabei im Wesentlichen von dem jeweiligen Polymerwerkstoff ab. Darüber hinaus ist die Gewindespindel 3 zumindest mittelbar über ein erstes und ein zweites Lagerelement 9a, 9b drehbar im Gehäuse 8 gelagert. Die beiden Lagerelemente 9a, 9b sind als Radial-Axial-Wälzlager ausgebildet.Furthermore, a first and a second spring element 7a . 7b on the threaded nut 4 arranged. During the axial displacement of the threaded nut 4 The two spring elements, which are formed from a polymer material, axially compressed. The spring constant of the respective spring element depends essentially on the respective polymer material. In addition, the threaded spindle 3 at least indirectly via a first and a second bearing element 9a . 9b rotatable in the housing 8th stored. The two bearing elements 9a . 9b are designed as radial-axial roller bearings.

Ferner umfasst der Verstellmechanismus auch eine erste und zweite Buchse 10a, 10b sowie eine erste und zweite Haltemutter 11a, 11b. Die erste Buchse 10a ist zur Lagerung des ersten Lagerelements 9a im Gehäuse 8 angeordnet und die zweite Buchse 10b ist zur Lagerung des zweiten Lagerelements 9b an der Gewindespindel 3 angeordnet. Ferner ist die erste Haltemutter 11a zur axialen Positionierung des ersten Lagerelements 9a an der Gewindespindel 3 angeordnet und die zweite Haltemutter 11b zur axialen Positionierung des zweiten Lagerelements 9b am Gehäuse 8 angeordnet.Furthermore, the adjusting mechanism also includes a first and second socket 10a . 10b and a first and second retaining nut 11a . 11b , The first socket 10a is for storage of the first bearing element 9a in the case 8th arranged and the second socket 10b is for storage of the second bearing element 9b on the threaded spindle 3 arranged. Furthermore, the first retaining nut 11a for the axial positioning of the first bearing element 9a on the threaded spindle 3 arranged and the second holding nut 11b for axial positioning of the second bearing element 9b on the housing 8th arranged.

Unter der Verdrehung der Drehstabfedern 1a, 1b verfährt die Gewindemutter 4 axial an der Gewindespindel und komprimiert axial einer der beiden Federelemente 7a oder 7b, alternativ nach Drehrichtung, so dass eine weiche Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Bei einer axialen Festlegung der Gewindemutter 4 aufgrund einer vollständigen Komprimierung einer der beiden Federelemente 7a oder 7b erfolgt eine weitere Verdrehung lediglich über eine Torsion der Drehstabfedern 1a, 1b, wodurch eine harte Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs realisiert wird. Mithin erfolgt eine automatische Umstellung von einer weichen Einstellung der Wankstabilisierung zu einer harten Einstellung Wankstabilisierung.Under the twist of the torsion bar springs 1a . 1b moves the threaded nut 4 axially on the threaded spindle and compresses axially one of the two spring elements 7a or 7b , Alternatively, according to the direction of rotation, so that a soft roll stabilization of the motor vehicle takes place. With an axial fixing of the threaded nut 4 due to a complete compression of one of the two spring elements 7a or 7b a further rotation takes place only via a torsion of the torsion springs 1a . 1b , whereby a hard roll stabilization of the motor vehicle is realized. Consequently, there is an automatic changeover from a soft setting of the roll stabilization to a hard roll stabilization setting.

Nach 4 sind die beiden Federelemente 7a, 7b im Gegensatz zu der aus den 2 und 3 hervorgehenden Ausführungsform als mechanische Federelemente ausgebildet.To 4 are the two spring elements 7a . 7b unlike the one from the 2 and 3 emergent embodiment designed as mechanical spring elements.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b1a, 1b
Drehstabfeder Torsion bar
22
Verstellmechanismus adjustment
33
Gewindespindel screw
44
Gewindemutter threaded nut
5a, 5b5a, 5b
Gewinderille thread groove
66
Wälzkörper rolling elements
7a, 7b7a, 7b
Federelement spring element
88th
Gehäuse casing
9a, 9b9a, 9b
Lagerelement bearing element
10a, 10b10a, 10b
Buchse Rifle
11a, 11b11a, 11b
Haltemutter retaining nut
12a, 12b12a, 12b
Stiftelement pin element
13a, 13b13a, 13b
Nut groove
1414
Abdeckung cover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009016165 A1 [0005] DE 102009016165 A1 [0005]

Claims (10)

Passiver Wankstabilisator für eine Radachse eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine erste und eine zweite Drehstabfeder (1a, 1b), die an einem jeweiligen einander abgewandten Ende mit jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs und an einem jeweiligen einander zugewandten Ende über einen Verstellmechanismus (2) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (2) als Gewindetrieb ausgebildet ist, umfassend eine an der ersten Drehstabfeder (1a) drehfest angeordnete Gewindespindel (3), die von einer an der zweiten Drehstabfeder (1b) drehfest angeordneten Gewindemutter (4) radial umgeben ist, wobei eine wendelförmige Gewinderille (5a) an der Außenumfangsfläche der Gewindespindel (3) und eine dieser entsprechenden Gewinderille (5b) an der Innenumfangsfläche der Gewindemutter (4) einen Kanal für Wälzkörper (6) bilden, um eine Verdrehung der Drehstabfedern (1a, 1b) relativ zu einander unter einer axialer Verschiebung der Gewindemutter (4) zu realisieren, wobei durch eine axiale Verschiebung der Gewindemutter (4) eine weiche Wankstabilisierung erfolgt, und wobei durch eine axiale Festlegung der Gewindemutter (4) eine harte Wankstabilisierung erfolgt.Passive roll stabilizer for a wheel axle of a motor vehicle, comprising a first and a second torsion spring ( 1a . 1b ), which at a respective opposite end, each with a wheel of the motor vehicle and at a respective end facing each other via an adjusting mechanism ( 2 ) are coupled together, characterized in that the adjusting mechanism ( 2 ) is designed as a screw drive, comprising one on the first torsion spring ( 1a ) rotatably arranged threaded spindle ( 3 ), which is supported by one on the second torsion bar ( 1b ) rotatably arranged threaded nut ( 4 ) is radially surrounded, wherein a helical thread groove ( 5a ) on the outer peripheral surface of the threaded spindle ( 3 ) and one of these corresponding thread groove ( 5b ) on the inner circumferential surface of the threaded nut ( 4 ) a channel for rolling elements ( 6 ) to a rotation of the torsion springs ( 1a . 1b ) relative to each other under an axial displacement of the threaded nut ( 4 ), wherein an axial displacement of the threaded nut ( 4 ) a soft roll stabilization, and wherein by an axial fixing of the threaded nut ( 4 ) a hard roll stabilization takes place. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes und ein zweites Federelement (7a, 7b) an der Gewindemutter (4) angeordnet sind, die bei der axialen Verschiebung der Gewindemutter (4) komprimierbar sind.Passive roll stabilizer according to claim 1, characterized in that a first and a second spring element ( 7a . 7b ) on the threaded nut ( 4 ) are arranged, which during the axial displacement of the threaded nut ( 4 ) are compressible. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Federelemente (7a, 7b) als mechanische Federelemente ausgebildet sind.Passive roll stabilizer according to claim 2, characterized in that the two spring elements ( 7a . 7b ) are designed as mechanical spring elements. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Federelemente (7a, 7b) zumindest teilweise aus einem Polymerwerkstoff ausgebildet sind. Passive roll stabilizer according to claim 2, characterized in that the two spring elements ( 7a . 7b ) are at least partially formed of a polymer material. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (8) zur Aufnahme des Verstellmechanismus (2) an der zweiten Drehstabfeder (1b) ausgebildet ist.Passive roll stabilizer according to claim 1, characterized in that a housing ( 8th ) for receiving the adjusting mechanism ( 2 ) on the second torsion spring ( 1b ) is trained. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (3) zumindest mittelbar über ein erstes und ein zweites Lagerelement (9a, 9b) im Gehäuse (8) drehbar gelagert ist.Passive roll stabilizer according to claim 5, characterized in that the threaded spindle ( 3 ) at least indirectly via a first and a second bearing element ( 9a . 9b ) in the housing ( 8th ) is rotatably mounted. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Buchse (10a) zur Lagerung des ersten Lagerelements (9b) im Gehäuse (8) angeordnet ist und eine zweite Buchse (10b) zur Lagerung des zweiten Lagerelements (9a) an der Gewindespindel (3) angeordnet ist.Passive roll stabilizer according to claim 6, characterized in that a first bushing ( 10a ) for the storage of the first bearing element ( 9b ) in the housing ( 8th ) is arranged and a second socket ( 10b ) for the storage of the second bearing element ( 9a ) on the threaded spindle ( 3 ) is arranged. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Haltemutter (11a) zur axialen Positionierung des ersten Lagerelements (9a) an der Gewindespindel (3) angeordnet ist und eine zweite Haltemutter (11b) zur axialen Positionierung des zweiten Lagerelements (9b) am Gehäuse (8) angeordnet ist.Passive roll stabilizer according to claim 6, characterized in that a first retaining nut ( 11a ) for the axial positioning of the first bearing element ( 9a ) on the threaded spindle ( 3 ) and a second retaining nut ( 11b ) for the axial positioning of the second bearing element ( 9b ) on the housing ( 8th ) is arranged. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stiftelement (12a) an der Gewindemutter (4) angeordnet ist, um die Gewindemutter (4) im Gehäuse (8) gegen Verdrehung zu sichern.Passive roll stabilizer according to claim 5, characterized in that at least one pin element ( 12a ) on the threaded nut ( 4 ) is arranged around the threaded nut ( 4 ) in the housing ( 8th ) against twisting. Passiver Wankstabilisator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stiftelement (12a) mit einer jeweiligen axial verlaufenden Nut (13a) im Gehäuse (8) zusammenwirkt, um eine axiale Verschiebung der Gewindemutter (4) im Gehäuse (8) zu realisieren.Passive roll stabilizer according to claim 9, characterized in that the at least one pin element ( 12a ) with a respective axially extending groove ( 13a ) in the housing ( 8th ) cooperates to an axial displacement of the threaded nut ( 4 ) in the housing ( 8th ) to realize.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111137094A (en) * 2018-11-06 2020-05-12 舍弗勒技术股份两合公司 Device for leveling a vehicle body

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009016165A1 (en) 2009-04-03 2010-10-14 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Device for coupling two wheels of center line of motor vehicle, has sensor units respectively arranged at bearings for detecting measured values of twist angle between body part and stabilizer ridge at location of bearings

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