DE102018118059A1 - Device for level adjustment of a vehicle body - Google Patents

Device for level adjustment of a vehicle body Download PDF

Info

Publication number
DE102018118059A1
DE102018118059A1 DE102018118059.4A DE102018118059A DE102018118059A1 DE 102018118059 A1 DE102018118059 A1 DE 102018118059A1 DE 102018118059 A DE102018118059 A DE 102018118059A DE 102018118059 A1 DE102018118059 A1 DE 102018118059A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
threaded spindle
nut
threaded
thread
additional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102018118059.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102018118059B4 (en
Inventor
Markus Holzberger
Tim Bartling
Wilfried Breton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102018118059.4A priority Critical patent/DE102018118059B4/en
Priority to PCT/DE2019/100449 priority patent/WO2020020395A1/en
Publication of DE102018118059A1 publication Critical patent/DE102018118059A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102018118059B4 publication Critical patent/DE102018118059B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/45—Stops limiting travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Niveaueinstellung eines Fahrzeugaufbaus, umfassend eine drehangetriebene axial unverschiebliche Gewindespindel (1) und eine entlang der Gewindespindel (1) axial verschiebliche Gewindemutter (3), wobei an der Gewindemutter (3) ein Federteller (17) zur axialen Abstützung eines Federelements (18) angeordnet ist, wobei die Gewindespindel (1) durch einen Aktuator (5) antreibbar ist, wobei der Aktuator (5) zumindest teilweise innerhalb der Gewindespindel (1) angeordnet ist, wobei axial benachbart zur Gewindemutter (3) eine entlang der Gewindespindel (1) axial verschiebliche Zusatzmutter (9) angeordnet ist, um einen Impuls aufzunehmen und über die Gewindespindel (1) in das Gehäuse (8) einzuleiten, wobei die Gewindemutter (3) mit einem Verstellgewinde (23) der Gewindespindel (1) wirkverbunden ist, und wobei die Zusatzmutter (9) mit einem Lastgewinde (12) der Gewindespindel (1) wirkverbunden ist.The invention relates to a device for adjusting the level of a vehicle body, comprising a rotationally driven axially immovable threaded spindle (1) and a threaded nut (3) axially displaceable along the threaded spindle (1), a spring plate (17) on the threaded nut (3) for axially supporting a Spring element (18) is arranged, the threaded spindle (1) being drivable by an actuator (5), the actuator (5) being arranged at least partially within the threaded spindle (1), one axially adjacent to the threaded nut (3) along the Threaded spindle (1) axially displaceable additional nut (9) is arranged to receive an impulse and to introduce it via the threaded spindle (1) into the housing (8), the threaded nut (3) being operatively connected to an adjusting thread (23) of the threaded spindle (1) and the additional nut (9) is operatively connected to a load thread (12) of the threaded spindle (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus. Gattungsgemäße Vorrichtungen zur Niveauverstellung von Fahrzeugaufbauten sind insbesondere zur Erhöhung der Bodenfreiheit von Fahrzeugen beziehungsweise deren Tieferlegung bei ebenen Fahrbahnen in den Federbeinen der Fahrzeuge vorgesehen.The invention relates to a device for level adjustment of a vehicle body. Devices of the generic type for level adjustment of vehicle bodies are provided in particular for increasing the ground clearance of vehicles or lowering them on flat roadways in the struts of the vehicles.

Aus der EP 1 970 228 B1 geht eine Höhenverstellvorrichtung für Fahrzeuge hervor, die zwischen einem höhenverstellbaren Federteller einer Tragfeder einer Radaufhängung des Fahrzeugs und dem Fahrzeugaufbau angeordnet ist. Ein Antriebsmotor wirkt über eine Getriebestufe mit einer drehbar gelagerten Stellhülse zur Höhenverstellung des Federtellers zusammen. Die zwischen dem Antriebsmotor und der Stellhülse geschaltete Getriebestufe ist innerhalb der Stellhülse angeordnet und die Stellhülse ist Teil eines Kugelgewindetriebes, dessen Kugelmutter radial außerhalb der Stellhülse und innerhalb der Tragfeder angeordnet ist.From the EP 1 970 228 B1 shows a height adjustment device for vehicles, which is arranged between a height-adjustable spring plate of a suspension spring of a wheel suspension of the vehicle and the vehicle body. A drive motor interacts via a gear stage with a rotatably mounted adjusting sleeve for height adjustment of the spring plate. The gear stage connected between the drive motor and the adjusting sleeve is arranged inside the adjusting sleeve and the adjusting sleeve is part of a ball screw drive, the ball nut of which is arranged radially outside the adjusting sleeve and inside the suspension spring.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem Kugelgewindetrieb dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Lebensdauer des Kugelgewindetriebs verbessert wird.The object of the present invention is to further develop a device for adjusting the level of a vehicle body with a ball screw drive in such a way that the service life of the ball screw drive is improved.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a device for level adjustment of a vehicle body with the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the subclaims, the following description and the attached figures.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Niveaueinstellung eines Fahrzeugaufbaus umfasst eine drehangetriebene axial unverschiebliche Gewindespindel und eine entlang der Gewindespindel axial verschiebliche Gewindemutter, wobei an der Gewindemutter ein Federteller zur axialen Abstützung eines Federelements angeordnet ist, wobei die Gewindespindel durch einen Aktuator antreibbar ist, wobei der Aktuator zumindest teilweise innerhalb der Gewindespindel angeordnet ist, wobei axial benachbart zur Gewindemutter eine entlang der Gewindespindel axial verschiebliche Zusatzmutter angeordnet ist, um einen Impuls aufzunehmen und über die Gewindespindel in das Gehäuse einzuleiten, wobei die Gewindemutter mit einem Verstellgewinde der Gewindespindel wirkverbunden ist, und wobei die Zusatzmutter mit einem Lastgewinde der Gewindespindel wirkverbunden ist.A device according to the invention for adjusting the level of a vehicle body comprises a rotationally driven axially immovable threaded spindle and a threaded nut which is axially displaceable along the threaded spindle, a spring plate being arranged on the threaded nut for axially supporting a spring element, the threaded spindle being drivable by an actuator, the actuator being at least partially is arranged within the threaded spindle, with an additional nut being axially displaceable along the threaded spindle, axially adjacent to the threaded nut, in order to receive an impulse and to introduce it into the housing via the threaded spindle, the threaded nut being operatively connected to an adjusting thread of the threaded spindle, and wherein the additional nut is also connected a load thread of the threaded spindle is operatively connected.

Die Vorrichtung ist dazu vorgesehen, durch das axiale Verlagern der Gewindemutter gegenüber der Gewindespindel eine Hubbewegung auszuführen und dabei das an einer Fahrzeugachse aufliegende Fahrzeuggewicht zu tragen und anzuheben oder abzusenken. Dadurch wird ein Höhenstand des Fahrzeugs verändert und das Fahrzeug kann in eine gewünschte Soll-Niveaulage gebracht werden. Ein Drehantrieb der axial unverschieblichen, drehantreibbaren Gewindespindel führt zu einer Längsverlagerung der Gewindemutter und der Zusatzmutter gegenüber der Gewindespindel. Mithin verlagern sich die Gewindemutter und die Zusatzmutter longitudinal. Die Zusatzmutter wird während des Verstellvorgangs bevorzugt lastfrei mitgeführt. Durch die analog zur Gewindemutter erfolgende Verlagerung der Zusatzmutter wird eine gleichzeitige Verstellung eines Endanschlags der Vorrichtung realisiert.The device is intended to carry out a lifting movement by axially displacing the threaded nut with respect to the threaded spindle and in doing so to carry and raise or lower the vehicle weight resting on a vehicle axle. This changes the height of the vehicle and the vehicle can be brought to a desired target level. A rotary drive of the axially immovable, rotationally drivable threaded spindle leads to a longitudinal displacement of the threaded nut and the additional nut relative to the threaded spindle. As a result, the threaded nut and the additional nut move longitudinally. The additional nut is preferably carried load-free during the adjustment process. By displacing the additional nut analogously to the threaded nut, a simultaneous adjustment of an end stop of the device is realized.

Unter einem Endanschlag ist eine bauliche Begrenzung des Einfederwegs der Fahrwerksfeder zu verstehen. Der Endanschlag kann insbesondere durch zusätzliche Bauteile realisiert werden, die zwischen dem Fahrwerk und der Vorrichtung zur Niveauverstellung angeordnet sind. Ein unverstellbarer Endanschlag würde je nach eingestellter Ist-Niveaulage des Fahrzeugs unterschiedliche Einfederwege und somit unterschiedliche Zeitpunkte, an denen der Impuls in die Vorrichtung eingeleitet wird, zur Folge haben. Anders gesagt würde ein unverlagerbarer Endanschlag eine Veränderung der Federkennlinie der Fahrwerksfeder zur Folge haben, die sich in Abhängigkeit des Höhenstands des Fahrzeugs auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs auswirkt. So würde ein Anheben des Fahrzeugs eine Verlängerung des Einfederwegs bis zum Endanschlag zur Folge haben, wobei das Federelement in Abhängigkeit des Hubs stark komprimierbar ist. Dies hätte eine deutliche Erhöhung der Lasten auf das gesamte System der Vorrichtung zur Folge, und würde ein frühzeitiges Versagen der Feder nach sich ziehen. Ein Absenken des Fahrzeugs bei einem unverlagerbaren Endanschlag würde wiederum den Einfederweg bis zum Endanschlag verringern, wobei in Abhängigkeit des Hubs ein Impuls in das System der Vorrichtung nach einem kürzeren Einfederweg einwirkt. Dies würde das Fahrverhalten des Fahrzeugs aufgrund des geringen Einfederwegs nachteilig verändern und somit den Fahrkomfort verschlechtern.An end stop is to be understood as a structural limitation of the suspension travel of the coil spring. The end stop can be realized in particular by additional components which are arranged between the chassis and the device for level adjustment. An unadjustable end stop would result in different spring deflections and thus different points in time at which the impulse is introduced into the device, depending on the set actual vehicle level. In other words, an immovable end stop would result in a change in the spring characteristic of the coil spring, which affects the driving behavior of the vehicle depending on the height of the vehicle. Lifting the vehicle would result in an extension of the spring deflection up to the end stop, the spring element being highly compressible depending on the stroke. This would result in a significant increase in the loads on the entire system of the device and would result in premature failure of the spring. Lowering the vehicle in the case of an immovable end stop would in turn reduce the spring deflection to the end stop, with an impulse acting on the system of the device after a shorter spring deflection depending on the stroke. This would adversely change the driving behavior of the vehicle due to the small spring deflection and thus impair driving comfort.

Durch die gleichzeitige Verstellung der Zusatzmutter mit der Gewindemutter wird folglich der Endanschlag ebenfalls verstellt. Anders gesagt wird durch die Verstellung des Endanschlags der Einfederweg des Federelements in Abhängigkeit des Hubs in gleichem Maße nachgestellt bzw. angepasst. Die Federkennlinie des Federelements wird in jeder Ist-Niveaulage des Fahrzeugs nachgestellt und dadurch konstant gehalten.The end stop is consequently also adjusted by the simultaneous adjustment of the additional nut with the threaded nut. In other words, the adjustment of the end stop adjusts or adjusts the spring travel of the spring element to the same extent as a function of the stroke. The spring characteristic of the spring element is readjusted in every actual level position of the vehicle and thus kept constant.

Ein auf den Endanschlag wirkender Impuls wird beispielsweise bei einem Überfahren eines Hindernisses oder bei einem Durchfahren von Schlaglöchern mit dem Fahrzeug erzeugt, wobei die Fahrwerksfeder bzw. das Federelement dabei einfedert und das Fahrwerk am Endanschlag zur Anlage kommt, mithin der Impuls in die Zusatzmutter eingeleitet wird. Mit anderen Worten ist der Impuls eine zusätzlich auf die Vorrichtung wirkende Kraft, nämlich eine sogenannte Endanschlagskraft, die über den Endanschlag in die Zusatzmutter eingeleitet wird und neben der regelmäßigen Federkraft der Fahrwerksfeder zusätzlich von der Vorrichtung aufgenommen und in das Gehäuse bzw. die Karosserie des Fahrzeugs eingeleitet wird.An impulse acting on the end stop is, for example, when an obstacle is passed or when Potholes generated with the vehicle, the suspension spring or the spring element compresses and the chassis comes to rest at the end stop, so that the impulse is introduced into the additional nut. In other words, the impulse is an additional force acting on the device, namely a so-called end stop force, which is introduced via the end stop into the additional nut and, in addition to the regular spring force of the coil spring, is also absorbed by the device and in the housing or body of the vehicle is initiated.

Anders gesagt wird der Impuls bzw. die Endanschlagskraft über die Zusatzmutter in die Gewindespindel eingeleitet und die Federkraft wird über den Federteller und die Gewindemutter in die Gewindespindel eingeleitet. Somit liegen zwei Lastpfade in der Vorrichtung zur Niveauverstellung vor. Ein erster Lastpfad für die regelmäßig im Betrieb des Fahrzeugs auftretenden Federkräfte und ein zweiter Lastpfad für die zusätzlich auftretenden Endanschlagskräfte.In other words, the impulse or the end stop force is introduced into the threaded spindle via the additional nut and the spring force is introduced into the threaded spindle via the spring plate and the threaded nut. Thus there are two load paths in the device for level adjustment. A first load path for the spring forces that occur regularly during operation of the vehicle and a second load path for the additional end stop forces that occur.

Vorzugsweise ist axial zwischen der Gewindespindel und dem Gehäuse ein Lagerelement angeordnet, um die Gewindespindel drehbar zu lagern. Das Lagerelement ist insbesondere dazu ausgebildet, auftretende Radial- und Axialkräfte in das Gehäuse einzuleiten. Das Lagerelement ist bevorzugt als Axial-Pendelrollenlager ausgebildet und derart ausgelegt, dass sowohl die Federkräfte als auch die Endanschlagskräfte aufgenommen werden können. Wesentlich ist, dass das Lagerelement sowohl Axialkräfte als auch Radialkräfte aufnehmen kann.A bearing element is preferably arranged axially between the threaded spindle and the housing in order to rotatably support the threaded spindle. The bearing element is designed in particular to introduce radial and axial forces into the housing. The bearing element is preferably designed as an axial spherical roller bearing and is designed such that both the spring forces and the end stop forces can be absorbed. It is essential that the bearing element can absorb both axial forces and radial forces.

Bevorzugt ist das Verstellgewinde als Außenlaufbahn zur Aufnahme von Wälzkörpern ausgebildet. Die aus der Fahrwerksfeder resultierenden Federkräfte werden über den Federteller, der fest mit der Gewindemutter verbunden ist, in die Gewindemutter des Kugelgewindetriebs geleitet. Von dort werden die Federkräfte über räumlich zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel angeordnete Wälzkörper in die Gewindespindel und schließlich über das Lagerelement in das Gehäuse geleitet. Dabei rollen die Wälzkörper über eine Innenlaufbahn der Gewindemutter, sowie über das vorzugsweise als Außenlaufbahn ausgebildete Verstellgewinde ab. Mithin bilden die Gewindemutter, die Gewindespindel, sowie die räumlich dazwischen angeordneten Wälzkörper einen Kugelgewindetrieb aus.The adjusting thread is preferably designed as an outer raceway for receiving rolling elements. The spring forces resulting from the suspension spring are conducted into the ball nut's ball nut via the spring plate, which is firmly connected to the threaded nut. From there, the spring forces are guided into the threaded spindle via rolling elements spatially arranged between the threaded nut and the threaded spindle and finally into the housing via the bearing element. The rolling elements roll over an inner raceway of the threaded nut and over the adjustment thread, which is preferably designed as an outer raceway. The threaded nut, the threaded spindle and the rolling elements arranged in between form a ball screw drive.

Die Gewindemutter und die Wälzkörper nehmen lediglich maximal die Belastung aus der Fahrwerksfeder auf, wobei die auf die Zusatzmutter wirkenden Impulse in die Gewindespindel eingeleitet werden. Dadurch haben auch hohe Lasten keine negativen Einflüsse auf die Lebensdauer des Kugelgewindetriebs. Der Kugelgewindetrieb kann kompakt und kostengünstig ausgebildet werden, wobei der Kugelgewindetrieb höher belastende, jedoch seltener auftretende Impulse über zusätzliche Bauteile, nämlich über die Zusatzmutter und weitere mit der Zusatzmutter wirkverbundene Bauteile, aufnimmt.The threaded nut and the rolling elements only absorb the maximum load from the coil spring, the impulses acting on the additional nut being introduced into the threaded spindle. As a result, even high loads have no negative impact on the life of the ball screw. The ball screw drive can be made compact and inexpensive, the ball screw drive absorbing impulses which are more stressful, but occur less frequently, via additional components, namely via the additional nut and other components operatively connected to the additional nut.

Vorzugsweise weist die Zusatzmutter an ihrer Innenmantelfläche ein komplementär zu dem Lastgewinde der Gewindespindel ausgebildetes Innengewinde auf, wobei die Zusatzmutter an ihrer Außenmantelfläche drehfest mit einem Kappenelement verbunden ist, das den Impuls in die Zusatzmutter leitet. Wirkt der Impuls über das Kappenelement auf die Zusatzmutter ein, beziehungsweise kommt die einwirkende Kraft an der Zusatzmutter zur Anlage, verschiebt sich die Zusatzmutter axial in Richtung der Gewindemutter und kommt mit dessen Innengewinde am Lastgewinde der Gewindespindel axial zur Anlage.The additional nut preferably has on its inner lateral surface an internal thread which is complementary to the load thread of the threaded spindle, the additional nut being connected in a rotationally fixed manner on its outer lateral surface to a cap element which conducts the impulse into the additional nut. If the impulse acts on the additional nut via the cap element, or if the force acting on the additional nut comes to rest, the additional nut shifts axially in the direction of the threaded nut and comes into axial contact with the internal thread on the load thread of the threaded spindle.

Bevorzugt weisen das Verstellgewinde und das Lastgewinde der Gewindespindel die gleiche Gewindesteigung auf. Mit anderen Worten ist die Gewindespindel zweigängig ausgebildet, wobei sich das Verstellgewinde und das Lastgewinde parallel zueinander in Längsrichtung um die Gewindespindel winden. Damit ist ein gleichmäßiges Verlagern der Gewindemutter zusammen mit der Zusatzmutter möglich. Die Kraftübertragung während der Niveauverstellung des Fahrzeugaufbaus erfolgt über den Kugelgewindetrieb der Vorrichtung. Die auftretenden Impulse werden demgegenüber zum Schutz des Kugelgewindetriebs über das miteinander in Eingriff stehende Innengewinde der Zusatzmutter und dem Lastgewinde der Gewindespindel abgeleitet. Dadurch wird eine Überlastung des Kugelgewindetriebs verhindert und es besteht keine Gefahr, dass der Kugelgewindetrieb durch einwirkende Impulse beschädigt wird. Anders gesagt werden der Wirkungsgrad sowie die Lebensdauer des Kugelgewindetriebs erhöht.The adjusting thread and the load thread of the threaded spindle preferably have the same thread pitch. In other words, the threaded spindle is designed with two threads, the adjusting thread and the load thread winding parallel to one another in the longitudinal direction around the threaded spindle. This makes it possible to move the threaded nut evenly together with the additional nut. The power transmission during the level adjustment of the vehicle body takes place via the ball screw drive of the device. In contrast, the pulses that occur are derived to protect the ball screw drive via the intermeshing internal thread of the additional nut and the load thread of the threaded spindle. This prevents the ball screw from being overloaded and there is no risk of the ball screw being damaged by impulses acting on it. In other words, the efficiency and the service life of the ball screw drive are increased.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind das Lastgewinde und das Innengewinde als Trapezgewinde ausgebildet. Alternativ sind das Lastgewinde und das Innengewinde als Sägezahngewinde ausgebildet. Damit können durch die im Vergleich zum Kugelgewindetrieb größere zur Verfügung stehende Krafteinleitungsfläche zwischen der Zusatzmutter und der Gewindespindel größere Lasten aus den Impulsen in das Gehäuse eingeleitet werden und die Wälzkörper sowie die Laufbahnoberflächen des Kugelgewindetriebs werden dadurch geschont bzw. nicht zusätzlich belastet. Mit anderen Worten kommt die Zusatzmutter mit der Gewindespindel in Lastrichtung in Eingriff, wodurch die Endanschlagkräfte über die Gewindespindel und das Lagerelement im Gehäuse abgestützt werden. Die Zusatzmutter wirkt selbsthemmend, wobei das System in der jeweiligen Position verspannt ist.According to a preferred embodiment, the load thread and the internal thread are designed as trapezoidal threads. Alternatively, the load thread and the internal thread are designed as sawtooth threads. As a result of the larger force transmission surface available between the additional nut and the threaded spindle compared to the ball screw drive, larger loads can be introduced from the impulses into the housing and the rolling elements and the raceway surfaces of the ball screw drive are thereby protected or not subjected to additional loads. In other words, the additional nut comes into engagement with the threaded spindle in the load direction, as a result of which the end stop forces are supported in the housing via the threaded spindle and the bearing element. The additional nut is self-locking, whereby the system is clamped in the respective position.

Das Kappenelement ist vorzugsweise in Domform ausgebildet, sodass räumlich zwischen dem Kugelgewindetrieb und dem Kappenelement die Getriebeeinheit und/oder der Antriebsmotor aufgenommen werden können und ferner die Gewindespindel geschützt geführt ist. Bevorzugt ist das Kappenelement zur Aufnahme eines Einfederanschlags oder einer Zusatzfeder ausgebildet. Anders gesagt ist das Kappenelement als Endanschlag ausgebildet, um die Impulse aufnehmen und weiterleiten zu können. The cap element is preferably designed in the form of a dome, so that the gear unit and / or the drive motor can be accommodated spatially between the ball screw drive and the cap element and the threaded spindle is also guided in a protected manner. The cap element is preferably designed to receive a spring stop or an additional spring. In other words, the cap element is designed as an end stop in order to be able to receive and transmit the impulses.

Bevorzugt sind das Lastgewinde der Gewindespindel und das Innengewinde der Zusatzmutter spielbehaftet zueinander ausgebildet. Mit anderen Worten ist somit ein Axial- und Radialspiel zwischen der Gewindespindel und der Zusatzmutter ausgebildet, welches ein Klemmen zwischen der Zusatzmutter und der Gewindespindel insbesondere zu Beginn eines Verstellvorgangs verhindert.The load thread of the threaded spindle and the internal thread of the additional nut are preferably designed with play relative to one another. In other words, an axial and radial play is thus formed between the threaded spindle and the additional nut, which prevents jamming between the additional nut and the threaded spindle, in particular at the beginning of an adjustment process.

Vorzugsweise ist das axiale Spiel zwischen dem Lastgewinde der Gewindespindel und dem Innengewinde der Zusatzmutter kleiner ausgebildet, als das axiale Spiel zwischen der Gewindemutter und der axial dazu benachbart angeordneten Zusatzmutter. Mit anderen Worten treten das Lastgewinde und das Innengewinde der Zusatzmutter bei einer axialen Verlagerung der Zusatzmutter in Lasteingriff, bevor die Zusatzmutter an der Gewindemutter zur Anlage kommen kann. Dadurch wird zu jeder Zeit und bei jeder auftretenden Last eine Trennung der beiden Lastpfade gewährleistet, wobei die Lasten aus der Fahrwerksfeder über die Gewindemutter und die Wälzkörper in die Gewindespindel eingeleitet werden und die Endanschlagskräfte aus den auf das Kappenelement wirkenden Impulsen über die Zusatzmutter in die Gewindespindel eingeleitet werden. Mithin werden alle auf die Vorrichtung wirkenden Lasten in der Gewindespindel zusammengeführt und im Gehäuse abgestützt.The axial play between the load thread of the threaded spindle and the internal thread of the additional nut is preferably made smaller than the axial play between the threaded nut and the additional nut arranged axially adjacent thereto. In other words, the load thread and the internal thread of the additional nut come into load engagement when the additional nut is axially displaced before the additional nut can come into contact with the threaded nut. This ensures that the two load paths are separated at all times and for every load that occurs, whereby the loads from the coil spring are introduced into the threaded spindle via the threaded nut and the rolling elements and the end stop forces from the impulses acting on the cap element via the additional nut into the threaded spindle be initiated. As a result, all loads acting on the device are brought together in the threaded spindle and supported in the housing.

Der Aktuator, mit dem die Gewindespindel antreibbar ist, umfasst bevorzugt eine Getriebeeinheit und einen Antriebsmotor, wobei der Antriebsmotor beispielsweise als Elektromotor ausgebildet ist. In der Getriebeeinheit ist vorzugsweise ein Sperrmechanismus ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, eine Rotation eines der Zahnräder in der Getriebeeinheit zu sperren, um eine ungewollte Rotation der Gewindespindel und damit einhergehender axialer Verlagerung der Gewindemutter gegenüber der Gewindespindel zu verhindern.The actuator with which the threaded spindle can be driven preferably comprises a gear unit and a drive motor, the drive motor being designed, for example, as an electric motor. A locking mechanism is preferably formed in the gear unit, which is provided to lock a rotation of one of the gearwheels in the gear unit in order to prevent an unwanted rotation of the threaded spindle and the associated axial displacement of the threaded nut relative to the threaded spindle.

Ferner bevorzugt ist an einer Innenmantelfläche der Gewindespindel eine Verzahnung ausgebildet, über die der Aktuator die Gewindespindel antreibt. Die Verzahnung steht mit einem oder mehreren Zahnrädern der Getriebeeinheit in Zahneingriff. Die Verzahnung ist vorzugsweise als Schrägverzahnung ausgebildet, kann aber ebenso als Geradverzahnung ausgebildet sein.Furthermore, a toothing is preferably formed on an inner lateral surface of the threaded spindle, via which the actuator drives the threaded spindle. The toothing meshes with one or more gear wheels of the gear unit. The toothing is preferably designed as a helical toothing, but can also be designed as a straight toothing.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass axial zwischen der Gewindemutter und der Zusatzmutter ein elastisches Element angeordnet ist. Dies dient zur Vermeidung von Klapper- oder Schlaggeräuschen durch aneinanderstoßende Bauteile. Das elastische Element ist dabei bevorzugt als O-Ring ausgebildet und in entsprechende Nuten an der Gewinde- und/oder Zusatzmutter zur Sicherung der Lage aufgenommen.The invention includes the technical teaching that an elastic element is arranged axially between the threaded nut and the additional nut. This serves to avoid rattling or hitting noises caused by abutting components. The elastic element is preferably designed as an O-ring and received in corresponding grooves on the threaded and / or additional nut to secure the position.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind das Kappenelement und der Federteller zumindest teilweise von einem Dichtelement umschlossen. Damit wird der Innenraum der Vorrichtung vor äußeren Einflüssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit geschützt. Das Dichtelement ist bevorzugt als Manschette ausgebildet, sodass eine axiale Verschiebung zwischen Gewindemutter und Zusatzmutter ohne Beeinträchtigung der Dichtwirkung möglich ist. Alternativ ist denkbar, dass ein Dichtelement axial zwischen dem Kappenelement und dem Federteller angeordnet ist, wobei hier auch bei axialer Verlagerung zwischen Gewindemutter und Zusatzmutter ebenfalls eine ausreichende Dichtwirkung realisiert wird.According to a preferred embodiment, the cap element and the spring plate are at least partially enclosed by a sealing element. This protects the interior of the device from external influences such as dirt and moisture. The sealing element is preferably designed as a sleeve, so that an axial displacement between the threaded nut and additional nut is possible without impairing the sealing effect. Alternatively, it is conceivable that a sealing element is arranged axially between the cap element and the spring plate, with a sufficient sealing effect also being realized here even in the event of an axial displacement between the threaded nut and the additional nut.

Vorzugsweise ist an dem Kappenelement zumindest eine Nut ausgebildet, um eine Verdrehsicherung der Gewindemutter und der Zusatzmutter zu realisieren. Insbesondere wirkt die jeweilige Nut mit einer im Wesentlichen formschlüssig darin angeordneten Nase bzw. einer axialen Ausprägung zusammen.At least one groove is preferably formed on the cap element in order to secure the threaded nut and the additional nut against rotation. In particular, the respective groove interacts with an essentially form-fitting nose or an axial configuration.

Bevorzugt ist bei einem Fahrzeug mit vier Rädern in jedem Federbein des Fahrzeugs eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Niveauverstellung des Fahrzeugaufbaus vorgesehen. Alternativ ist bei einem Fahrzeug mit vier Rädern zumindest an den beiden Federbeinen einer Achse eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus vorgesehen. Des Weiteren bevorzugt ist der Aktuator zwischen Radträger und unterem Federteller oder zwischen Fahrzeugsaufbau und oberen Federteller befestigt.In a vehicle with four wheels, a device according to the invention for level adjustment of the vehicle body is preferably provided in each spring strut of the vehicle. Alternatively, in a vehicle with four wheels, a device according to the invention for height adjustment of the vehicle body is provided at least on the two suspension struts of an axle. Furthermore, the actuator is preferably fastened between the wheel carrier and the lower spring plate or between the vehicle body and the upper spring plate.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der beiden Figuren näher dargestellt. Es zeigen

  • 1 eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus, und
  • 2 eine schematische Perspektivdarstellung einer Gewindespindel der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1.
Further measures improving the invention are described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the two figures. Show it
  • 1 is a schematic sectional view of a device according to the invention for level adjustment of a vehicle body, and
  • 2 is a schematic perspective view of a threaded spindle of the device according to the invention 1 ,

Gemäß 1 umfasst eine Vorrichtung zur Niveaueinstellung eines Fahrzeugaufbaus einen Kugelgewindetrieb 2 mit einer drehangetriebenen axial unverschieblichen Gewindespindel 1 und einer entlang der Gewindespindel 1 axial verschieblichen Gewindemutter 3. Die Gewindemutter 3 ist radial außerhalb der Gewindespindel 1 angeordnet. An der Gewindemutter 3 ist ein Federteller 17 angeordnet, gegen den sich ein Federelement 18 axial abstützt. Der Federteller 17 weist einen radialen Schenkel zur Aufnahme des Federelements 18 und einen axialen Schenkel auf, der radial außerhalb der Gewindemutter 3 angeordnet und drehfest mit dieser Gewindemutter 3 verbunden ist. According to 1 comprises a device for adjusting the level of a vehicle body, a ball screw 2 with a rotationally driven axially immovable threaded spindle 1 and one along the lead screw 1 axially displaceable threaded nut 3 , The threaded nut 3 is radially outside the threaded spindle 1 arranged. On the threaded nut 3 is a spring plate 17 arranged against which a spring element 18 axially supported. The spring plate 17 has a radial leg for receiving the spring element 18 and an axial leg that is radially outside the threaded nut 3 arranged and rotatably with this threaded nut 3 connected is.

Eine Federkraft, die über das Federelement 18 auf die Vorrichtung einwirkt wird zunächst in den Federteller 17 und die Gewindemutter 3 eingeleitet und über die Wälzkörper 10 in die Gewindespindel 1 weitergeleitet. Die Federkraft stützt sich über ein axial zwischen der Gewindespindel 1 und dem Gehäuse 8 angeordnetes Lagerelement 15 am Gehäuse 8 ab. Das Lagerelement 15 ist als Axiallager ausgebildet, um die Gewindespindel 1 drehbar gegenüber dem Gehäuse 8 zu lagern und die Kräfte axial weiterzuleiten.A spring force over the spring element 18 acts on the device is first in the spring plate 17 and the threaded nut 3 initiated and over the rolling elements 10 into the threaded spindle 1 forwarded. The spring force is supported axially between the threaded spindle 1 and the housing 8th arranged bearing element 15 on the housing 8th from. The bearing element 15 is designed as a thrust bearing around the threaded spindle 1 rotatable relative to the housing 8th to store and transmit the forces axially.

Die Gewindespindel 1 nimmt einen Aktuator 5 teilweise auf, der einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 7 und eine Getriebeeinheit 6 umfasst. Die Getriebeeinheit 6 wirkt mit der Gewindespindel 1 zusammen, wobei die Gewindespindel 1 durch den Aktuator 5 antreibbar ist, um die Gewindemutter 3 gegenüber der Gewindespindel 1 axial zu verlagern. Die Getriebeeinheit 6 weist einen - hier nicht näher dargestellten - Sperrmechanismus auf, um eine Drehbewegung der Gewindespindel 1 zu blockieren. Zum Antrieb der Gewindespindel 1 ist an ihrer Innenumfangsfläche eine Verzahnung 4 ausgebildet, die mit einem Zahnrad 21 der Getriebeeinheit 6 in Zahneingriff steht.The threaded spindle 1 takes an actuator 5 partially on a drive motor designed as an electric motor 7 and a gear unit 6 includes. The gear unit 6 works with the threaded spindle 1 together, with the lead screw 1 through the actuator 5 is driven to the threaded nut 3 opposite the threaded spindle 1 axially shift. The gear unit 6 has a - not shown here - locking mechanism to rotate the threaded spindle 1 to block. To drive the threaded spindle 1 is a toothing on its inner circumferential surface 4 trained with a gear 21 the gear unit 6 is in mesh.

Nach 2 ist die Gewindespindel 1 als Rohr- oder Hülsenelement ausgebildet und weist an ihrer Außenumfangsfläche ein Verstellgewinde 23 auf. Das Verstellgewinde 23 ist als Außenlaufbahn ausgebildet und nach 1 korrespondierend zu einem Innengewinde bzw. einer Innenlaufbahn 22 an der Innenumfangsfläche der Gewindemutter 3 ausgebildet, wobei zwischen dem Verstellgewinde 23 der Gewindespindel 1 und der Innenlaufbahn 22 der Gewindemutter 3 eine Vielzahl von Wälzkörper 10 abrollen.To 2 is the threaded spindle 1 formed as a tube or sleeve element and has an adjustment thread on its outer peripheral surface 23 on. The adjustment thread 23 is designed as an outdoor track and after 1 corresponding to an internal thread or an inner raceway 22 on the inner peripheral surface of the threaded nut 3 formed, between the adjustment thread 23 the threaded spindle 1 and the inner track 22 the threaded nut 3 a variety of rolling elements 10 roll.

Ferner ist in 2 dargestellt, dass die Gewindespindel 1 an ihrer Außenumfangsfläche ein Lastgewinde 12 aufweist, das vorliegend als Trapezgewinde ausgebildet ist. Das Lastgewinde 12 sowie das Verstellgewinde 23 weisen die gleiche Gewindesteigung auf. Das Lastgewinde 12 steht nach 1 mit einem Innengewinde 13 einer zur Gewindemutter 3 axial benachbart angeordneten Zusatzmutter 9 in Eingriff. Die Zusatzmutter 9 ist zusammen mit der Gewindemutter 3 somit gleichmäßig entlang der Gewindespindel 1 axial verschieblich. Während eines Antriebs der Gewindespindel 1 durch den Aktuator 5 wird die Zusatzmutter 9 lastfrei zusammen mit der Gewindemutter 3 entlang der Gewindespindel 1 verlagert.Furthermore, in 2 shown that the lead screw 1 a load thread on its outer peripheral surface 12 has, which is designed here as a trapezoidal thread. The load thread 12 as well as the adjustment thread 23 have the same thread pitch. The load thread 12 is inferior 1 with an internal thread 13 one to the nut 3 axially adjacent additional nut 9 engaged. The extra mother 9 is together with the threaded nut 3 thus evenly along the threaded spindle 1 axially displaceable. During a drive of the threaded spindle 1 through the actuator 5 becomes the additional mother 9 together with the threaded nut 3 along the threaded spindle 1 relocated.

Die Zusatzmutter 9 ist dazu vorgesehen, einen Impuls aufzunehmen und über die Gewindespindel 1 in das Gehäuse 8 einzuleiten. Die Zusatzmutter 9 ist an ihrer Außenmantelfläche drehfest mit dem Kappenelement 14 verbunden, wobei das Kappenelement 14 ausgebildet ist einen - hier nicht dargestellten - Einfederanschlag oder eine Zusatzfeder aufzunehmen. Über diesen Einfederanschlag oder die Zusatzfeder wird der Impuls in das Kappenelement 14 bzw. in die Zusatzmutter 9 eingeleitet. Vorliegend weist das Kappenelement 14 eine Domform auf.The extra mother 9 is intended to take up a pulse and via the threaded spindle 1 in the housing 8th initiate. The extra mother 9 is non-rotatably on its outer surface with the cap element 14 connected, the cap member 14 is designed to accommodate a spring stop or an additional spring - not shown here. The impulse is transferred to the cap element via this spring stop or the additional spring 14 or in the additional nut 9 initiated. In the present case, the cap element has 14 a dome shape.

Das Lastgewinde 12 der Gewindespindel 1 und das Innengewinde 13 der Zusatzmutter 9 sind vorliegend spielbehaftet zueinander ausgebildet, wobei durch das Spiel zwischen dem Lastgewinde 12 und dem Innengewinde 13 ein Verklemmen zwischen der Zusatzmutter 9 und der Gewindespindel 1 verhindert wird.The load thread 12 the threaded spindle 1 and the internal thread 13 the additional mother 9 are in the present case formed with play to one another, with the play between the load thread 12 and the internal thread 13 jamming between the additional nut 9 and the threaded spindle 1 is prevented.

Der auf die Zusatzmutter 9 einwirkende Impuls wird beispielsweise durch das Überfahren eines Hindernisses erzeugt, wobei diese Stoßkraft größer ist, als die auf den Federteller 17 bzw. die Gewindemutter 3 einwirkende Federkraft. Wirkt der Impuls auf die Zusatzmutter 9, verlagert diese um das axiale Maß des axialen Spiels zwischen dem Lastgewinde 12 der Gewindespindel 1 und dem Innengewinde 13 der Zusatzmutter 9, wobei die Zusatzmutter 9 folglich an der Gewindespindel 1 zur Anlage kommt. The one on the additional mother 9 Impact is generated, for example, by driving over an obstacle, this impact force being greater than that on the spring plate 17 or the threaded nut 3 acting spring force. Does the impulse affect the additional nut 9 , shifts this by the axial dimension of the axial play between the load thread 12 the threaded spindle 1 and the internal thread 13 the additional mother 9 , with the additional nut 9 consequently on the threaded spindle 1 comes to the plant.

Die Gewindemutter 3 und die Zusatzmutter 9 sind entlang der Gewindespindel 1 axial beabstandet zueinander angeordnet, wobei der axiale Abstand größer ist als das zuvor genannte axiale Spiel zwischen der Zusatzmutter 9 und der Gewindespindel 1. Axial zwischen der Gewindemutter 3 und der Zusatzmutter 9 ist ein elastisches Element 16 angeordnet, um Klapper- oder Schlaggeräusche durch aneinanderstoßende Bauteile zu vermeiden. Das elastische Element 16 ist vorliegend als O-Ring ausgebildet und teilweise in entsprechende gegenüberliegende Nuten stirnseitig an der Gewindemutter 3 bzw. der Zusatzmutter 9 zur Sicherung der radialen Lage des O-Rings aufgenommen. Alternativ kann das elastische Element 16 auch als Federelement ausgebildet sein, um ein axiales Rückstellen der Zusatzmutter 9 nach Beendigung einer Belastung zu gewährleisten.The threaded nut 3 and the additional mother 9 are along the threaded spindle 1 axially spaced from each other, the axial distance is greater than the aforementioned axial play between the additional nut 9 and the threaded spindle 1 , Axially between the threaded nut 3 and the additional mother 9 is an elastic element 16 arranged to avoid rattling or impact noises caused by abutting components. The elastic element 16 is designed as an O-ring and partially in corresponding opposite grooves on the face of the threaded nut 3 or the additional nut 9 added to secure the radial position of the O-ring. Alternatively, the elastic element 16 also be designed as a spring element to axially reset the additional nut 9 to ensure after termination of a load.

Dadurch, dass die Zusatzmutter 9 den Impuls aufnimmt und direkt in die Gewindespindel 1 leitet, wird ein zweiter Lastpfad erzeugt, wobei der Kugelgewindetrieb 2 lediglich die aus dem Federelement 18 wirkenden Lasten aufnimmt. Mithin werden so der Kugelgewindetrieb 2 und insbesondere die Gewindemutter 3 und die Wälzkörper 10 geschont, wodurch der Wirkungsgrad und damit einhergehend die Lebensdauer des Kugelgewindetriebs 2 erhöht werden. Because the additional nut 9 picks up the pulse and directly into the threaded spindle 1 conducts, a second load path is generated, with the ball screw 2 only that from the spring element 18 absorbs acting loads. Thus, the ball screw drive 2 and especially the threaded nut 3 and the rolling elements 10 spared, which increases the efficiency and the life span of the ball screw 2 increase.

Das Kappenelement 14 und der Federteller 17 sind zumindest teilweise von einem Dichtelement 19 umschlossen, um den Innenraum der Vorrichtung gegenüber Schmutz und/oder Feuchtigkeit zu schützen. Darüber hinaus ist an dem Kappenelement 14 eine Nut 11 ausgebildet, um eine Verdrehsicherung der Gewindemutter 3 und der Zusatzmutter 9 zu realisieren.The cap element 14 and the spring plate 17 are at least partially from a sealing element 19 enclosed to protect the interior of the device against dirt and / or moisture. It is also on the cap element 14 a groove 11 trained to prevent rotation of the threaded nut 3 and the additional mother 9 to realize.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gewindespindelscrew
22
KugelgewindetriebBall Screw
33
Gewindemutterthreaded nut
44
Verzahnunggearing
55
Aktuatoractuator
66
Getriebeeinheitgear unit
77
Antriebsmotordrive motor
88th
Gehäusecasing
99
Zusatzmutteradditional mother
1010
Wälzkörperrolling elements
1111
Nutgroove
1212
LastgewindeLast thread
1313
Innengewindeinner thread
1414
Kappenelementcap member
1515
Lagerelementbearing element
1616
Elastisches ElementElastic element
1717
Federtellerspring plate
1818
Federelementspring element
1919
Dichtelementsealing element
2020
Innenseiteinside
2121
Zahnradgear
2222
InnenlaufbahnInner raceway
2323
VerstellgewindeAdjusting thread

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 1970228 B1 [0002]EP 1970228 B1 [0002]

Claims (10)

Vorrichtung zur Niveaueinstellung eines Fahrzeugaufbaus, umfassend eine drehangetriebene axial unverschiebliche Gewindespindel (1) und eine entlang der Gewindespindel (1) axial verschiebliche Gewindemutter (3), wobei an der Gewindemutter (3) ein Federteller (17) zur axialen Abstützung eines Federelements (18) angeordnet ist, wobei die Gewindespindel (1) durch einen Aktuator (5) antreibbar ist, wobei der Aktuator (5) zumindest teilweise innerhalb der Gewindespindel (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass axial benachbart zur Gewindemutter (3) eine entlang der Gewindespindel (1) axial verschiebliche Zusatzmutter (9) angeordnet ist, um einen Impuls aufzunehmen und über die Gewindespindel (1) in das Gehäuse (8) einzuleiten, wobei die Gewindemutter (3) mit einem Verstellgewinde (23) der Gewindespindel (1) wirkverbunden ist, und wobei die Zusatzmutter (9) mit einem Lastgewinde (12) der Gewindespindel (1) wirkverbunden ist.Device for adjusting the level of a vehicle body, comprising a rotationally driven axially immovable threaded spindle (1) and a threaded nut (3) axially displaceable along the threaded spindle (1), a spring plate (17) on the threaded nut (3) for axially supporting a spring element (18) is arranged, the threaded spindle (1) being drivable by an actuator (5), the actuator (5) being arranged at least partially within the threaded spindle (1), characterized in that axially adjacent to the threaded nut (3) is one along the threaded spindle (1) axially displaceable additional nut (9) is arranged to receive an impulse and to introduce it into the housing (8) via the threaded spindle (1), the threaded nut (3) being operatively connected to an adjusting thread (23) of the threaded spindle (1) , and wherein the additional nut (9) is operatively connected to a load thread (12) of the threaded spindle (1). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgewinde (23) und das Lastgewinde (12) der Gewindespindel (1) die gleiche Gewindesteigung aufweisen.Device after Claim 1 , characterized in that the adjusting thread (23) and the load thread (12) of the threaded spindle (1) have the same thread pitch. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgewinde (23) als Außenlaufbahn zur Aufnahme von Wälzkörpern (10) ausgebildet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the adjusting thread (23) is designed as an outer raceway for receiving rolling elements (10). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzmutter (9) an ihrer Innenmantelfläche ein komplementär zu dem Lastgewinde (12) der Gewindespindel (1) ausgebildetes Innengewinde (13) aufweist, wobei die Zusatzmutter (9) an ihrer Außenmantelfläche drehfest mit einem Kappenelement (14) verbunden ist, das den Impuls in die Zusatzmutter (9) leitet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional nut (9) has on its inner lateral surface a complementary to the load thread (12) of the threaded spindle (1) internal thread (13), the additional nut (9) on its outer lateral surface in a rotationally fixed manner a cap element (14) is connected, which conducts the pulse into the additional nut (9). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastgewinde (12) der Gewindespindel (1) und das Innengewinde (13) der Zusatzmutter (9) spielbehaftet zueinander ausgebildet sind.Device after Claim 4 , characterized in that the load thread (12) of the threaded spindle (1) and the internal thread (13) of the additional nut (9) are designed with play relative to one another. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastgewinde (12) und das Innengewinde (13) als Trapezgewinde ausgebildet sind.Device according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the load thread (12) and the internal thread (13) are designed as trapezoidal threads. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastgewinde (12) und das Innengewinde (13) als Sägezahngewinde ausgebildet sind.Device according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the load thread (12) and the internal thread (13) are designed as sawtooth threads. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen der Gewindespindel (1) und dem Gehäuse (8) ein Lagerelement (15) angeordnet ist, um die Gewindespindel (1) drehbar zu lagern.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing element (15) is arranged axially between the threaded spindle (1) and the housing (8) in order to rotatably support the threaded spindle (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen der Gewindemutter (3) und der Zusatzmutter (9) ein elastisches Element (16) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an elastic element (16) is arranged axially between the threaded nut (3) and the additional nut (9). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Innenmantelfläche der Gewindespindel (1) eine Verzahnung (4) ausgebildet ist, über die der Aktuator (5) die Gewindespindel (1) antreibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a toothing (4) is formed on an inner lateral surface of the threaded spindle (1), via which the actuator (5) drives the threaded spindle (1).
DE102018118059.4A 2018-07-26 2018-07-26 Device for adjusting the level of a vehicle body Active DE102018118059B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018118059.4A DE102018118059B4 (en) 2018-07-26 2018-07-26 Device for adjusting the level of a vehicle body
PCT/DE2019/100449 WO2020020395A1 (en) 2018-07-26 2019-05-20 Device for adjusting the height of a vehicle body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018118059.4A DE102018118059B4 (en) 2018-07-26 2018-07-26 Device for adjusting the level of a vehicle body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102018118059A1 true DE102018118059A1 (en) 2020-01-30
DE102018118059B4 DE102018118059B4 (en) 2020-12-10

Family

ID=66668647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018118059.4A Active DE102018118059B4 (en) 2018-07-26 2018-07-26 Device for adjusting the level of a vehicle body

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018118059B4 (en)
WO (1) WO2020020395A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1970228B1 (en) * 2007-03-14 2010-04-28 Audi Ag Height adjustment device for motor vehicles
DE102007060422A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Audi Ag Suspension strut arrangement for wheel suspensions of motor vehicles
DE102008005294B3 (en) * 2008-01-19 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Adjustable spring carrier for vehicle, has two spring caps, between which spring is braced, where braking device is formed by clamping nut which engages in threaded spindle
DE102010021536B4 (en) * 2010-05-19 2024-05-23 Sbs-Feintechnik Gmbh & Co. Kg Spindle drive
DE102018111739B3 (en) * 2018-05-16 2019-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device for level adjustment of a vehicle body

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020020395A1 (en) 2020-01-30
DE102018118059B4 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016221206A1 (en) Electromechanical suspension actuator
DE102007051299A1 (en) Height adjustment device for motor vehicles
DE102013012755A1 (en) Torsion spring rod system for a suspension of a motor vehicle
EP1970228B1 (en) Height adjustment device for motor vehicles
DE102010029252A1 (en) vibration
DE102018111739B3 (en) Device for level adjustment of a vehicle body
DE102014223472B4 (en) Swivel motor gearbox for a roll stabilization system
DE102017202541A1 (en) Support bearing a vehicle suspension spring
DE102014102375A1 (en) Rack-and-pinion steering and end stop damping assembly for such rack and pinion steering
CH641882A5 (en) ONE-PIECE PISTON WITH CAPTED PISTON RING.
DE102017213935A1 (en) Decoupling unit and roll stabilizer with such a decoupling unit
DE102019107684A1 (en) Ball screw
DE102015212640B4 (en) Suspension strut support bearing assembly for a motor vehicle
DE102019111153A1 (en) Actuator for rear-axle steering of a vehicle and rear-axle steering with such an actuator
DE102017130073B3 (en) Level adjustment device for a motor vehicle
DE102018118059B4 (en) Device for adjusting the level of a vehicle body
WO2020020400A1 (en) Device for adjusting the height of a vehicle body
DE4330367B4 (en) Device for longitudinal motor adjustment of a seat in a motor vehicle
DE102021109655A1 (en) Power steering assembly with targeted and adjustable compensation of roadside shock pulses to the steering gear and method for setting up a power steering assembly
DE102016212884A1 (en) Linear actuator and a device for height adjustment of a vehicle body with such a linear actuator
WO2004050440A1 (en) Window-wiping device, particularly for a motor vehicle
DE102018127660B4 (en) Device for adjusting the level of a vehicle body
DE102017220430B3 (en) Divided gear
EP3819136A1 (en) Wheel bearing unit for a motor vehicle and method for manufacturing a wheel bearing unit
DE102018118060A1 (en) Suspension strut device for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final