DE102016207649A1 - Method for determining a temperature of a clutch by means of a clutch temperature model in a vehicle - Google Patents

Method for determining a temperature of a clutch by means of a clutch temperature model in a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur einer Kupplung mittels eines Kupplungstemperaturmodells in einem Fahrzeug, wobei das Kupplungstemperaturmodell einen Wärmefluss einer durch eine Kupplungsglocke (20) verursachte Restmasse berücksichtigt. Bei einem Verfahren, bei welchem die Temperatur der Kupplung besonders genau ermittelt werden kann, wird der Wärmefluss der Restmasse in Abhängigkeit einer Winkelstellung (φ) eines Kühlergrills (21) des Fahrzeuges ermittelt.The invention relates to a method for determining a temperature of a clutch by means of a clutch temperature model in a vehicle, wherein the clutch temperature model takes into account a heat flow of a residual mass caused by a clutch bell (20). In a method in which the temperature of the clutch can be determined particularly accurately, the heat flow of the residual mass is determined as a function of an angular position (φ) of a radiator grille (21) of the vehicle.

Description

Die Erfindung umfasst ein Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur einer Kupplung mittels eines Kupplungstemperaturmodells in einem Fahrzeug, wobei das Kupplungstemperaturmodell einen Wärmefluss einer durch eine Kupplungsglocke verursachte Restmasse berücksichtigt.The invention comprises a method for determining a temperature of a clutch by means of a clutch temperature model in a vehicle, the clutch temperature model taking into account a heat flow of a residual mass caused by a clutch bell.

Ein Fahrzeug umfasst einen Antriebsstrang, in dem ein Verbrennungsmotor über eine Kupplung ein Getriebe antreibt, dessen Abtriebswelle auf Antriebsräder des Fahrzeuges wirkt. Die Kupplung kann manuell oder automatisch steuerbar sein. Insbesondere kann die Kupplung Teil eines automatischen Getriebes sein und zum automatischen Öffnen und Schließen während eines Gangwechsels des Getriebes eingerichtet sein. Zur Steuerung des Getriebes ist eine Steuereinrichtung vorgesehen. A vehicle comprises a drive train in which an internal combustion engine drives a transmission via a clutch, whose output shaft acts on drive wheels of the vehicle. The clutch can be manually or automatically controlled. In particular, the clutch may be part of an automatic transmission and set up for automatic opening and closing during a gear change of the transmission. For controlling the transmission, a control device is provided.

Das Schließen der Kupplung kann beispielsweise während eines Anfahrvorganges relativ langsam erfolgen, während ein Drehmoment über die Kupplung von dem Verbrennungsmotor an das Getriebe übertragen wird. Dabei entsteht eine Reibungswärme, die die Temperatur der Kupplung erhöhen kann. Bei einem anschließenden Anfahrvorgang kann die Kupplungstemperatur so weit ansteigen, dass die Funktion der Kupplung beeinträchtigt ist oder eine Geruchsbelästigung im Bereich des Kraftfahrzeuges auftritt. The closing of the clutch, for example, take place during a start-up relatively slowly, while a torque is transmitted via the clutch from the engine to the transmission. This creates a frictional heat that can increase the temperature of the clutch. In a subsequent starting process, the clutch temperature can rise so high that the function of the clutch is impaired or an odor in the area of the motor vehicle occurs.

Aus der DE 10 2004 006 730 A1 ist es bekannt, eine aktuelle Temperatur der Kupplung mit einem Temperaturmodel zu berechnen. Die Berechnung der aktuellen Temperatur hat den Vorteil, dass auf einen Temperatursensor verzichtet werden kann, welcher die Kupplungstemperatur nur lokal wiedergibt, während die errechnete Temperatur einen Mittelwert aus einer Vielzahl von Einflüssen in der Kupplungsumgebung wiedergibt. Dieses Temperaturmodell berechnet die Kupplungstemperatur aus Temperaturen der einzelnen Massen des Kupplungssystems. Die Temperaturen der einzelnen Massen ändern sich, weil durch Konvektion und Konduktion ein Wärmefluss zwischen den Massen stattfindet. Die Kupplungsglocke, mit welcher die Kupplung ab- gedeckt ist, stellt dabei so eine Masse dar, die als Restmasse bezeichnet wird. Der für die Abkühlung der Restmasse verantwortliche Wärmepfad ist von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig. From the DE 10 2004 006 730 A1 It is known to calculate a current temperature of the clutch with a temperature model. The calculation of the current temperature has the advantage that it can be dispensed with a temperature sensor, which reflects the clutch temperature only locally, while the calculated temperature represents an average of a variety of influences in the clutch environment. This temperature model calculates the coupling temperature from temperatures of the individual masses of the coupling system. The temperatures of the individual masses change because convection and conduction cause heat to flow between the masses. The clutch bell, with which the clutch is covered, thus represents a mass, which is referred to as residual mass. The heat path responsible for the cooling of the residual mass depends on the vehicle speed.

Der Wärmefluss dQ/dt = α(v)·(Umgebungstemperatur-Restmasssentemperatur) hängt somit von der Umgebungstemperatur, der Restmassentemperatur und dem geschwindigkeitsabhängigen Wärmeflusskoeffizienten α ab. In den 4 und 5 sind die Zusammenhänge zwischen dem Wärmefluss an der Kupplungsglocke 20 und der Temperatur der Kupplung bei einem geöffneten oder geschlossenen Kühlergrill 21 des Fahrzeuges dargestellt. Bei einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch das Kupplung weniger Wärme an die Umgebung abgegeben als bei einer hohen Geschwindigkeit des Fahrzeuges, da bei einem geöffneten Kühlergrill 21 bei hoher Geschwindigkeit mehr Luft die Kupplungsglocke 20 umströmt, als bei der geringeren Geschwindigkeit. The heat flow dQ / dt = α (v) · (ambient temperature residual mass temperature) thus depends on the ambient temperature, the residual mass temperature and the speed-dependent heat flow coefficient α. In the 4 and 5 are the relationships between the heat flow at the clutch bell 20 and the temperature of the clutch with an open or closed grille 21 represented of the vehicle. At a low vehicle speed, the clutch emits less heat to the environment than at a high speed of the vehicle, as with an open grille 21 at high speed more air the clutch bell 20 flows around than at the lower speed.

Die DE 10 2010 051 153 A1 offenbart eine Kühlung von Kupplung und Getriebe, bei welcher eine Lüfterjalousieöffnung des Fahrzeuges in Abhängigkeit des Kühlbedarfes der Kupplung geregelt wird. The DE 10 2010 051 153 A1 discloses a cooling of the clutch and transmission in which a fan shutter opening of the vehicle is controlled in dependence on the cooling requirement of the clutch.

Eine Reibungskupplung, bei welcher die Kupplungstemperatur in Abhängigkeit von einem Temperaturmodell ermittelt wird, ist aus der DE 2011 079 889 A1 bekannt. A friction clutch, in which the clutch temperature is determined as a function of a temperature model is known from DE 2011 079 889 A1 known.

Das Kupplungstemperaturmodell verhält sich dabei so, als wenn der Kühlergrill immer offen ist. Daher ist die Berechnung der Kupplungstemperatur ungenau. Untergelagerte Strategien, die die Kupplung schützen sollen, variieren somit in ihrer Funktion.The clutch temperature model behaves as if the grille is always open. Therefore, the calculation of the clutch temperature is inaccurate. Underlying strategies to protect the coupling thus vary in their function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur einer Kupplung mittels eines Kupplungstemperaturmodells in einem Fahrzeug anzugeben, bei welchem die Temperatur des Kupplung zuverlässig abgeschätzt wird, so dass die Kupplung vor Überhitzung geschützt ist. The invention has for its object to provide a method for determining a temperature of a clutch by means of a coupling temperature model in a vehicle, in which the temperature of the clutch is reliably estimated, so that the clutch is protected against overheating.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Wärmefluss der Restmasse in Abhängigkeit einer Winkelstellung eines Kühlergrills des Fahrzeuges ermittelt wird. Dies hat den Vorteil, dass eine genaue Berechnung des Wärmeflusses und somit eine präzise Bestimmung der Temperatur der Kupplung, insbesondere der Temperatur des Kupplungsbelages, erzielt wird, wodurch die Kupplung vor Überhitzen geschützt wird.According to the invention, the object is achieved in that the heat flow of the residual mass is determined as a function of an angular position of a radiator grille of the vehicle. This has the advantage that an accurate calculation of the heat flow and thus a precise determination of the temperature of the clutch, in particular the temperature of the clutch lining, is achieved, whereby the coupling is protected against overheating.

Vorteilhafterweise wird der Wärmefluss der Restmasse in Abhängigkeit eines Wärmeflusskoeffizienten bestimmt, welcher von der Winkelstellung des Kühlergrills abhängt. Dieser Wärmeflusskoeffizient gewährleistet eine zuverlässige Erfassung des Luftstromes, der den Motorblock und damit die Kupplungsglocke umspült.Advantageously, the heat flow of the residual mass is determined as a function of a heat flow coefficient, which depends on the angular position of the radiator grille. This heat flow coefficient ensures a reliable detection of the air flow, which flows around the engine block and thus the clutch bell.

In einer Ausgestaltung hängt der Wärmeflusskoeffizient von einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ab. Bei einer vorgegebenen Winkelstellung des Kühlergrills des Fahrzeuges wird bei einer kleineren Öffnung des Kühlergrills der Luftstrom, welcher die Kupplungsglocke umspült, geringer sein, wodurch weniger Wärme von der Kupplungsglocke an die Umgebung abgegeben wird. Demgegenüber erhöht sich der von der Kupplungsglocke an die Umgebung abgegebene Wärmefluss, wenn die Öffnung des Kühlergrills größer ist, wodurch ein größerer Luftstrom die Kupplungsglocke umspülen kann.In one embodiment, the heat flow coefficient depends on a speed of the vehicle. At a given angular position of the grille of the vehicle with a smaller opening of the radiator grille, the air flow, which flows around the clutch bell, be lower, whereby less heat is released from the clutch bell to the environment. In contrast, increases the output from the clutch bell to the environment heat flow when the opening the radiator grille is larger, whereby a larger air flow can flow around the clutch bell.

In einer Variante wird der Wärmeflusskoeffizient für unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten ermittelt wird, wobei bei einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit nacheinander verschiedene Winkelstellungen des Kühlergrills eingestellt werden, wobei zu jeder Winkelstellung des Kühlergrills ein separater Wärmeflusskoeffizient ermittelt wird. Somit erhält man eine Vielzahl von Wärmeflusskoeffizienten, die zur Ermittlung des Wärmeflusses in Abhängigkeit der Winkelstellung des Kühlergrills und der Fahrzeuggeschwindigkeit herangezogen werden. Da diese Wärmeflusskoeffizienten in der Software der Steuerelektronik abgelegt werden, können sie während der gesamten Lebensdauer des Fahrzeuges verwendet werden.In one variant, the heat flow coefficient for different vehicle speeds is determined, wherein at a predetermined vehicle speed successively different angular positions of the radiator grill are set, with each angle position of the radiator grille, a separate heat flux coefficient is determined. Thus, one obtains a plurality of heat flow coefficients, which are used to determine the heat flow as a function of the angular position of the radiator grille and the vehicle speed. Since these heat flow coefficients are stored in the control electronics software, they can be used throughout the life of the vehicle.

In einer Ausführungsform werden die von der Stellung des Kühlergrills und/oder von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Wärmeflusskoeffizienten in einem Kennfeld abgelegt. Die Verwendung des Kennfeldes stellt dabei eine hochgenaue Modulierungsart dar, wo für vielfältige Geschwindigkeiten und Winkelstellungen des Kühlergrills hochgenaue Wärmeflusskoeffizienten hinterlegt werden können.In one embodiment, the heat flow coefficients that depend on the position of the radiator grille and / or on the vehicle speed are stored in a characteristic field. The use of the map represents a highly accurate modulation type, where highly accurate heat flux coefficients can be stored for a variety of speeds and angular positions of the radiator grille.

In einer Alternative wird zur Ermittlung des von der Winkelstellung des Kühlergrills und der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Wärmeflusskoeffizienten eine nur von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Wärmeflusskoeffizienten umfassende Kennlinie mit den unterschiedlichen Winkelstellungen des Kühlergrills skaliert. Bei dieser Ausgestaltung wird sowohl der Rechenaufwand als auch der Messaufwand verringert.In one alternative, to determine the dependent of the angular position of the radiator grille and the vehicle speed heat flow coefficient is a comprehensive only dependent on the vehicle speed heat flow coefficients characteristic with the different angular positions of the radiator grille scaled. In this embodiment, both the computational effort and the measurement cost is reduced.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur eines Kupplungsaktors. Bei einem Verfahren, bei welchem ein Kupplungsaktor vor zu hohen Temperaturen geschützt werden kann, wird die Kupplungsaktortemperatur mittels eines Kupplungsaktortemperaturmodells ermittelt, dessen mindestens eine Eingangsgröße eine aus einem Kupplungstemperaturmodell bestimmte Temperatur darstellt, die durch mindestens ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenes Merkmal ermittelt wird. Dies hat den Vorteil, dass durch das die Stellung des Kühlergrills berücksichtigende Temperaturmodell der Kupplung indirekt auch der Kupplungsaktor geschützt werden kann, so dass der Kupplung unterlagerte Schutzstrategien zuverlässig funktionieren. A development of the invention relates to a method for determining a temperature of a clutch actuator. In a method in which a clutch actuator may be protected from excessively high temperatures, the clutch actuator temperature is determined by a clutch actuator temperature model, the at least one input of which represents a temperature determined from a clutch temperature model determined by at least one feature described in this patent application. This has the advantage that the temperature model of the clutch, which takes into account the position of the radiator grille, can indirectly also protect the clutch actuator, so that protective strategies underlying the clutch function reliably.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, 1 a schematic representation of a motor vehicle with an internal combustion engine,

2 eine Prinzipdarstellung eines hydrostatischen Kupplungssystems in einem Kraftfahrzeug, 2 a schematic diagram of a hydrostatic clutch system in a motor vehicle,

3 eine schematische Darstellung der Umspülung einer Kupplungsglocke bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit mit geschlossenem Kühlergrill, 3 a schematic representation of the flushing of a clutch bell at high vehicle speed with a closed grille,

4 eine schematische Darstellung der Umspülung der Kupplungsglocke bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß dem Stand der Technik, 4 a schematic representation of the lapping of the clutch bell at low vehicle speed according to the prior art,

5 schematische Darstellung der Umspülung der Kupplungsglocke bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß dem Stand der Technik. 5 schematic representation of the flushing of the clutch bell at high vehicle speed according to the prior art.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges, das mittels eines Antriebsstranges 1 antreibbar ist. Der Antriebsstrang 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2 und eine Kupplung 3 zur Übertragung eines durch den Verbrennungsmotor 2 bereitgestellten Drehmomentes. Die Kupplung 3 ist dabei mit einem Getriebe 4 verbunden, über welches das von dem Verbrennungsmotor 2 erzeugte Drehmoment auf eine Abtriebswelle 5 und von dieser auf Antriebsräder 6 des Fahrzeuges übertragen wird. Der Verbrennungsmotor 2 ist mittels eines Motorsteuergerätes 7 steuerbar. Das Mo- torsteuergerät 7 kann beispielsweise eine eingespritzte Kraftstoffmenge und Stellungen eines oder mehrerer Stellglieder zur Steuerung eines Gaswechsels des Verbrennungsmotors 2 beeinflussen. Darüber hinaus ist in einem Kupplungssteuergerät 8, welches Bestandteil eines hydrostatischen Kupplungsaktors 11 ist, ein Temperaturmodell der Kupplung 3 hinterlegt, mittels welcher die aktuelle Temperatur der Kupplung 3 während des Betriebes des Verbrennungsmotors 2 berechnet wird. 1 shows a schematic representation of a vehicle by means of a drive train 1 is drivable. The powertrain 1 includes an internal combustion engine 2 and a clutch 3 for transmission of one by the internal combustion engine 2 provided torque. The coupling 3 is with a gearbox 4 connected via which the of the internal combustion engine 2 generated torque on an output shaft 5 and from this on drive wheels 6 of the vehicle is transmitted. The internal combustion engine 2 is by means of an engine control unit 7 controllable. The engine control unit 7 For example, an injected amount of fuel and positions of one or more actuators to control a gas exchange of the engine 2 influence. In addition, in a clutch control unit 8th , which is part of a hydrostatic clutch actuator 11 is a temperature model of the clutch 3 deposited, by means of which the current temperature of the clutch 3 during operation of the internal combustion engine 2 is calculated.

Ein Aufbau des verwendeten hydrostatischen Kupplungssystems 9 ist in 2 dargestellt. Das hydrostatische Kupplungssystem 9 umfasst auf einer Geberseite 10 das Kupplungssteuergerät 8, das den hydrostatischen Kupplungsaktor 11 ansteuert. Der hydrostatische Kupplungsaktor 11 umfasst einen Elektromotor 12, dessen Drehbewegung über ein Getriebe 13 in eine Linearbewegung eines Kolbens 14 eines Geberzylinders 15 umgewandelt wird. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 11 und damit des Kolbens 14 im Geberzylinder 15 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 15 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 15 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 16 über eine Hydraulikleitung 17 zur Nehmerseite 18 des hydrostatischen Kupplungssystems 9 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 18 verursacht der Druck p des Druckmittels 16 in einem Nehmerzylinder 19 eine Wegänderung, die auf die Kupplung 3 übertragen wird, um diese zu betätigen. A construction of the hydrostatic coupling system used 9 is in 2 shown. The hydrostatic coupling system 9 includes on a donor side 10 the clutch control unit 8th , which is the hydrostatic clutch actuator 11 controls. The hydrostatic clutch actuator 11 includes an electric motor 12 , whose rotary motion via a gearbox 13 in a linear movement of a piston 14 a master cylinder 15 is converted. When the position of the clutch actuator changes 11 and thus the piston 14 in the master cylinder 15 along the Aktorweges to the right is a volume of the master cylinder 15 changed, creating a pressure p in the master cylinder 15 is built, which has a pressure medium 16 via a hydraulic line 17 to the recipient side 18 of the hydrostatic clutch system 9 is transmitted. On the taker side 18 causes the pressure p of the pressure medium 16 in a slave cylinder 19 a change of direction acting on the clutch 3 is transmitted to operate this.

Das Kupplungstemperaturmodell berücksichtigt bei der Bestimmung der Temperatur der Kupplung 3 Wärmeflüsse verschiedener Massen des Kupplungssystems. Unter anderem wird auch der Wärmefluss einer Kupplungsglocke 20, welche die Kupplung 3 abdeckt, bestimmt, wobei diese Kupplungsglocke 20 als Restmasse bezeichnet wird. Der Wärmefluss der Restmasse wird dabei in Abhängigkeit einer Winkelstellung des Öffnungswinkels eines Kühlergrills 21 des Fahrzeuges bestimmt. The coupling temperature model takes into account when determining the temperature of the coupling 3 Heat fluxes of different masses of the coupling system. Among other things, the heat flow of a clutch bell 20 which the clutch 3 covering, determines, with this clutch bell 20 is referred to as residual mass. The heat flow of the residual mass is dependent on an angular position of the opening angle of a radiator grille 21 of the vehicle.

Der Wärmefluss berechnet sich zu dQ/dt = α(v, φ)·(Umgebungstemperatur-Restmassentemperatur), wobei

dQ/dt
Wärmefluss,
α
Wärmeflusskoeffizient,
v
Fahrzeuggeschwindigkeit,
φ
Winkelstellung des Kühlergrills.
The heat flow is calculated to dQ / dt = α (v, φ) · (ambient temperature residual mass temperature), in which
dQ / dt
Heat flow,
α
Heat flow coefficient,
v
Vehicle speed,
φ
Angular position of the radiator grille.

Dabei geht die Winkelstellung φ des Kühlergrills 21 in den Wärmeflusskoeffizienten α mit ein. Dieser Wärmeflusskoeffizient α hängt somit von der Fahrzeuggeschwindigkeit v und von der Winkelstellung φ des Kühlergrills 21 ab. In 3 sind die Zusammenhänge schematisch bei geschlossenem Kühlergrill 21 bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit v dargestellt. Der Wärmeleitkoeffizienten α(v, φ) wird bei unterschiedlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten ermittelt, wobei während einer jeweiligen Konstantfahrt (v = konstant) das Abkühlverhalten bestimmt wird. Während der Fahrt mit der vorgegebenen konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit v werden nacheinander verschiedene, fest definierte Winkelstellungen φ des Kühlergrills 21 eingestellt. Beispielsweise können dabei Messungen bei 0°, 30°, 60° und 90° der Winkelstellung φ des Kühlergrills 21 durchgeführt werden. Dabei wird jeweils ein Wärmeleitkoeffizient α in Abhängigkeit der vorgegebenen Geschwindigkeit v und der jeweils zugeordneten Winkelstellung φ des Kühlergrills 21 ermittelt. Die so bestimmten Wärmeleitkoeffizienten α werden in einem Kennfeld in der Steuersoftware des Kupplungssteuergerätes 8 abgelegt.The angular position φ of the grille goes 21 in the heat flow coefficients α. This heat flow coefficient α thus depends on the vehicle speed v and on the angular position φ of the radiator grille 21 from. In 3 the connections are schematic with the radiator grille closed 21 shown at high vehicle speed v. The Wärmeleitkoeffizienten α (v, φ) is determined at different vehicle speeds, wherein during a respective constant travel (v = constant), the cooling behavior is determined. While driving at the predetermined constant vehicle speed v are successively different, fixed angular positions φ of the radiator grille 21 set. For example, measurements at 0 °, 30 °, 60 ° and 90 ° of the angular position φ of the radiator grille 21 be performed. In each case, a heat conduction coefficient α in dependence on the predetermined speed v and the respectively associated angular position φ of the radiator grille 21 determined. The thus determined Wärmeleitkoeffizienten α are in a map in the control software of the clutch control unit 8th stored.

Da die Winkelstellung φ des Kühlergrills 21 einen großen Einfluss auf den Luftstrom hat, welcher die Kupplungsglocke 20 umspült, wird durch die vorgeschlagene Berücksichtigung der Winkelstellung φ des Kühlergrills 21 in dem Kupplungstemperaturmodell eine genauere Vorhersage der Kupplungstemperatur ermöglicht. Diese genauere Kupplungstemperatur kann zum Schutz des Kupplungsaktors 11, welcher die Kupplung 3 ansteuert, verwendet werden, da auch für den Kupplungsaktor 11 ein Kupplungsaktor-Temperaturmodell erstellt werden kann, in welches die aus dem Kupplungstemperaturmodell ermittelte Temperatur eingeht, wodurch ein Schutz des Kupplungsaktors 11 vor Überhitzung zuverlässig gewährleistet werden kann. As the angular position φ of the radiator grille 21 has a major impact on the airflow, which is the clutch bell 20 lapped, is suggested by the consideration of the angular position φ of the radiator grille 21 allows a more accurate prediction of the clutch temperature in the clutch temperature model. This more accurate clutch temperature can protect the clutch actuator 11 which the clutch 3 controls, be used, as well as for the clutch actuator 11 a clutch actuator temperature model can be established into which the temperature determined from the clutch temperature model is received, thereby protecting the clutch actuator 11 can be reliably guaranteed against overheating.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrang powertrain
22
Verbrennungsmotor internal combustion engine
33
Kupplung clutch
44
Getriebe transmission
55
Abtriebswelle output shaft
66
Antriebsrad drive wheel
77
Motorsteuergerät Engine control unit
88th
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
99
Hydrostatisches Kupplungssystem Hydrostatic coupling system
1010
Geberseite donor side
1111
Hydrostatischer Kupplungsaktor Hydrostatic clutch actuator
1212
Elektromotor electric motor
1313
Getriebe transmission
1414
Kolben piston
1515
Geberzylinder Master cylinder
1616
Druckmittel lever
1717
Hydraulikleitung hydraulic line
1818
Nehmerseite recipient side
1919
Nehmerzylinder slave cylinder
2020
Kupplungsglocke Kupplungsglocke
2121
Kühlergrill radiator grill

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004006730 A1 [0004] DE 102004006730 A1 [0004]
  • DE 102010051153 A1 [0006] DE 102010051153 A1 [0006]
  • DE 2011079889 A1 [0007] DE 2011079889 A1 [0007]

Claims (7)

Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur einer Kupplung mittels eines Kupplungstemperaturmodells in einem Fahrzeug, wobei das Kupplungstempe raturmodell einen Wärmefluss einer durch eine Kupplungsglocke (20) verur sachten Restmasse berücksichtigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Wärme fluss der Restmasse in Abhängigkeit einer Winkelstellung (φ) eines Kühlergrills (21) des Fahrzeuges ermittelt wird.Method for determining a temperature of a clutch by means of a clutch temperature model in a vehicle, wherein the clutch temperature model provides a heat flow through a clutch bell ( 20 ) Restoring mass taken into account, characterized in that the heat flux of the residual mass in dependence of an angular position (φ) of a radiator grille ( 21 ) of the vehicle is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wärmefluss (α) der Restmasse in Abhängigkeit eines Wärmeflusskoeffizienten (α) bestimmt wird, welcher von der Winkelstellung (φ) des Kühlergrills (21) abhängt.Method according to claim 1, characterized in that the heat flow (α) of the residual mass is determined as a function of a heat flow coefficient (α) which depends on the angular position (φ) of the radiator grille ( 21 ) depends. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wärmeflussko effizient (α) von einer Geschwindigkeit (v) des Fahrzeuges abhängt. A method according to claim 2, characterized in that the Wärmeflussko efficient (α) of a speed (v) of the vehicle depends. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wärmeflussko effizient (α) für unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten (v) ermittelt wird, wobei bei einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) nacheinander ver schiedene Winkelstellungen (φ) des Kühlergrills (21) eingestellt werden, wobei zu jeder Winkelstellung (φ) des Kühlergrills (21) ein separater Wärmeflusskoef fizient (α) ermittelt wird.A method according to claim 3, characterized in that the Wärmeflussko efficient (α) for different vehicle speeds (v) is determined, wherein at a predetermined vehicle speed (v) successively ver different angular positions (φ) of the radiator grille ( 21 ), wherein at each angular position (φ) of the grille ( 21 ) a separate Wärmeflusskoef efficient (α) is determined. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Winkelstellung (φ) des Kühlergrills (21) und/oder von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) abhängigen Wärmeflusskoeffi zienten (α) in einem Kennfeld abgelegt werden. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the of the angular position (φ) of the grille ( 21 ) and / or dependent on the vehicle speed (v) Wärmeflusskoeffi cients (α) are stored in a map. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der von der Winkelstellung (φ) des Kühlergrills (21) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) abhängigen Wärmefluss koeffizienten (α) eine nur von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) abhängigen Wärmeflusskoeffizienten (α) umfassende Kennlinie mit den unterschiedlichen Winkelstellungen (φ) des Kühlergrills (21) skaliert wird.Method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that for determining the angular position (φ) of the radiator grille ( 21 ) and the vehicle speed (v) dependent heat flow coefficients (α) only one of the vehicle speed (v) dependent heat flow coefficient (α) comprehensive characteristic curve with the different angular positions (φ) of the radiator grille ( 21 ) is scaled. Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur eines Kupplungsaktors, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsaktortemperatur mittels eines Kupplungsaktortemperaturmodells ermittelt wird, dessen mindestens eine Ein gangsgröße eine aus einem Kupplungstemperaturmodell bestimmte Tempera tur darstellt, die gemäß mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche er mittelt wird.Method for determining a temperature of a clutch actuator, characterized in that the clutch actuator temperature is determined by means of a Kupplungsaktortemperaturmodells whose at least one input quantity is a temperature determined from a clutch temperature model tempera ture, which according to at least one of the preceding claims he averages.
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