DE102019105616A1

DE102019105616A1 - Method for determining a touch point of a clutch of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019105616A1
Application number: DE102019105616.0A
Authority: DE
Inventors: Werner Schmitt; Mario Harter
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2020-09-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, bei welchem eine Drehzahl einer Getriebeeingangswelle ausgewertet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Ermittlung eines Tastpunktes der Kupplung immer zuverlässig gewährleistet ist, wird der Tastpunkt in Abhängigkeit einer Getriebeöltemperatur bestimmt.The invention relates to a method for determining a touch point of a clutch of a motor vehicle, in which a speed of a transmission input shaft is evaluated. In a method in which a determination of a touch point of the clutch is always reliably guaranteed, the touch point is determined as a function of a transmission oil temperature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges, bei welchem eine Drehzahl einer Getriebeeingangswelle ausgewertet wird.The invention relates to a method for determining a touch point of a clutch of a motor vehicle, in which a speed of a transmission input shaft is evaluated.

Aus der DE 10 2012 220 758 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung eines Kupplungstastpunktes bekannt, bei welchem aus einer Getriebeeingangswellendrehzahl im Fahrbetrieb des Fahrzeuges ein Drehzahlgradient der Getriebeeingangswelle ermittelt wird, wobei zur Ermittlung des Kupplungstastpunktes der ermittelte Drehzahlgradient ausgewertet wird. Insbesondere wird der Drehzahlverlauf der Getriebeeingangswelle auf ein lineares Verhalten hin geprüft.From the DE 10 2012 220 758 A1 a method for determining a clutch touch point is known in which a speed gradient of the transmission input shaft is determined from a transmission input shaft speed while the vehicle is in motion, the determined speed gradient being evaluated to determine the clutch touch point. In particular, the speed curve of the transmission input shaft is checked for linear behavior.

Diese beschriebene, auf der Getriebeeingangsdrehzahl basierende Tastpunktermittlung löst die bislang genutzte Momenten-basierte Drehzahlüberwachung zur Tastpunktermittlung ab. Bei der Tastpunktermittlungsroutine wird die Kupplung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten geschlossen bzw. geöffnet und das Drehzahlverhalten der Getriebeeingangswelle beobachtet. Der Verbrennungsmotor läuft zu dieser Zeit mit normaler Leerlaufdrehzahl und eingelegtem Neutralgang. Da die Kupplung in einem Getriebeölsumpf läuft, haben insbesondere niedrige Temperaturen der Getriebeöle Einfluss auf das Tastpunktverhalten, da diese Getriebeöle bei niedrigen Temperaturen zähflüssiger sind als bei hohen Temperaturen, wie sie beispielsweise im Fahrbetrieb auftreten. Wird nun die Getriebeeingangswellendrehzahl zur Tastpunktermittlung überwacht, so kann dies zu einem negativen Ergebnis führen, da insbesondere beim Öffnen der Kupplung die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes aufgrund der Zähflüssigkeit des Getriebeöls schneller abgebremst wird.This described touch point determination based on the transmission input speed replaces the torque-based speed monitoring used up to now for touch point determination. In the touch point determination routine, the clutch is closed or opened at different speeds and the speed behavior of the transmission input shaft is observed. At this time, the combustion engine is running at normal idling speed and neutral gear is engaged. Since the clutch runs in a transmission oil sump, low temperatures of the transmission oils in particular have an influence on the touch point behavior, since these transmission oils are more viscous at low temperatures than at high temperatures, such as those that occur when driving. If the transmission input shaft speed is now monitored to determine the touch point, this can lead to a negative result, since the speed of the input shaft of the transmission is braked more quickly due to the viscosity of the transmission oil, especially when the clutch is opened.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Kupplung anzugeben, bei welcher jederzeit eine zuverlässige Ermittlung des Tastpunktes möglich ist.The invention is based on the object of specifying a method for determining a touch point of a clutch in which a reliable determination of the touch point is possible at any time.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Tastpunkt in Abhängigkeit einer Getriebeöltemperatur bestimmt wird. Dadurch wird gewährleistet, dass die Temperatur des Getriebeöls so wenig wie möglich Einfluss auf die Tastpunktermittlung ausübt und somit immer eine genaue Tastpunktbestimmung gewährleistet wird.According to the invention, the object is achieved in that the touch point is determined as a function of a transmission oil temperature. This ensures that the temperature of the gear oil has as little influence as possible on the determination of the touch point and that an exact determination of the touch point is always guaranteed.

In einer Ausgestaltung wird eine aktuelle Getriebeöltemperatur bestimmt und mit einem Temperaturschwellwert verglichen, wobei die Ermittlung des Tastpunktes abgebrochen wird, wenn die aktuelle Getriebeöltemperatur den Temperaturschwellwert unterschreitet. Der Temperaturschwellwert stellt dabei einen Kalibrationswert dar, der vor Anwendung der Messung mit einer entsprechenden Mindesttemperatur definiert wird. Damit wird sichergestellt, dass die Tastpunktermittlung nur stattfindet, wenn das Getriebeöl eine geringe Zähigkeit aufweist.In one embodiment, a current transmission oil temperature is determined and compared with a temperature threshold value, the determination of the touch point being terminated if the current transmission oil temperature falls below the temperature threshold value. The temperature threshold value represents a calibration value that is defined with a corresponding minimum temperature before the measurement is used. This ensures that the sensing point is only determined when the gear oil has a low viscosity.

In einer Variante wird die Getriebeöltemperatur durch ein Warmlaufen eines Verbrennungsmotors erhöht. Das Warmlaufen des Verbrennungsmotors wirkt erwärmend auf das Getriebeöl, so dass nach einer gewissen Motorwarmlaufzeit die Getriebeöltemperatur die durch den Temperaturschwellwert repräsentierende Mindesttemperatur erreicht hat.In one variant, the transmission oil temperature is increased by warming up an internal combustion engine. The warming up of the internal combustion engine has a warming effect on the transmission oil, so that after a certain engine warm-up time, the transmission oil temperature has reached the minimum temperature represented by the temperature threshold value.

Vorteilhafterweise wird der Tastpunkt beim Öffnen der Kupplung bestimmt. Dabei werden Schwergängigkeiten der Kupplung infolge der Zähflüssigkeit des Getriebeöls durch das erfindungsgemäße Vorgehen unterbunden.The touch point is advantageously determined when the clutch is opened. In this case, sluggishness of the clutch due to the viscosity of the transmission oil is prevented by the procedure according to the invention.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing.

Es zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.

It shows:

1 an embodiment of the method according to the invention.

In Fahrzeugen ist es üblich, dass als Parameter einer Kupplung ein Tastpunkt ermittelt wird. Der Tastpunkt stellt dabei eine Aktorposition dar, bei welcher die Kupplung bei einer von einer geöffneten Betätigungsposition ausgehenden Betätigung in Richtung einer geschlossenen Betätigungsposition beginnt, ein Moment zu übertragen. D.h. die Kupplung wird von einem Aktor bewegt und beginnt nach einem zu messenden, zurückgelegten Weg ein vorgegebenes Moment zu übertragen. Der Tastpunkt stellt dabei einen entscheidenden Parameter für eine das Kupplungsmoment über dem Aktorweg umfassende Kupplungskennlinie des Fahrzeuges dar.In vehicles it is common for a touch point to be determined as a parameter of a clutch. The touch point here represents an actuator position at which the clutch begins to transmit a torque when actuated from an open actuation position in the direction of a closed actuation position. I.e. the clutch is moved by an actuator and begins to transmit a specified torque after a distance that has to be measured. The touch point represents a decisive parameter for a clutch characteristic curve of the vehicle that encompasses the clutch torque over the actuator travel.

Da die Kupplung im Getriebeöl gelagert ist, wird im Nachfolgenden die Getriebeöltemperatur bei der Ermittlung des Tastpunktes berücksichtigt. Das vorgeschlagene Verfahren dient dabei zur Inbetriebnahme des Fahrzeuges. Dabei wird zunächst der Verbrennungsmotor gestartet. Anschließend fordert ein externer Tester eine Tastpunktermittlung an, die anhand der Auswertung einer Getriebeeingangswellendrehzahl erfolgt. Nach Aktivierung dieser Tastpunktroutine werden die Eingangsbedingungen für eine solche Tastpunktermittlung überprüft. Unter anderem wird dabei die Getriebeöltemperatur bewertet. Dies erfolgt mit einem Temperatursensor, der im Getriebe vorhanden ist. Wird dabei festgestellt, dass die Getriebeöltemperatur zu gering ist, wird die Routine mit der Meldung „Getriebeöltemperatur zu gering“ abgebrochen.Since the clutch is stored in the transmission oil, the transmission oil temperature is taken into account in the following when determining the touch point. The proposed method is used to start up the vehicle. The combustion engine is started first. An external tester then requests a contact point determination, which is carried out based on the evaluation of a transmission input shaft speed. After activating this touch point routine, the input conditions for such a touch point determination are checked. Among other things, the transmission oil temperature is evaluated. This is done with a temperature sensor that is present in the transmission. If it is determined that the transmission oil temperature is too low, the routine is aborted with the message "Transmission oil temperature too low".

Durch das Warmlaufen des Verbrennungsmotors passt sich zwischenzeitlich die Getriebeöltemperatur an. Wird bei der Messung festgestellt, dass die Getriebeöltemperatur höher ist als eine durch einen Temperaturschwellwert vorgegebene Mindesttemperatur, werden weitere Bedingungen für die Prüfung des Tastpunktes überprüft. Wenn diese Bedingungen inklusive der Temperaturbedingung eingehalten sind, wird eine Tastpunktermittlung durchgeführt. As the combustion engine warms up, the transmission oil temperature adapts itself in the meantime. If it is determined during the measurement that the transmission oil temperature is higher than a minimum temperature specified by a temperature threshold value, further conditions for checking the touch point are checked. If these conditions, including the temperature condition, are met, a contact point determination is carried out.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Dabei zeigt 1a den Aktorweg s über der Zeit t, während 1b die Getriebeeingangswellendrehzahl n über der Zeit t zeigt. Im Block A wird bei der Ausübung der Tastpunktermittlung der Tastpunkt gesucht, der sich erst nach einem längeren Zeitraum (230 s) nach einem vom Aktor zurückgelegten Weg s von annähernd 4 bis 5 mm einstellt. Diese langsame Tastpunkterfassung (Kurve C) hat zur Folge, dass in 1b die in Kurve D dargestellte Getriebeeingangswellendrehzahl n ebenfalls erst zu dem späten Zeitpunkt (230 s) erreicht wird. Zu diesem Zeitpunkt ist aber auch nicht die in Kurve E dargestellte Drehzahl des Verbrennungsmotors erreicht. Wird nun, wie in Block B gezeigt, die Tastpunkteinstellung bei einer Getriebeöltemperatur durchgeführt, die den Temperaturschwellwert übersteigt, so springt die Getriebeeingangswellendrehzahl n (Kurve D) in kürzester Zeit zwischen 232 s und 233 s auf das Niveau der Drehzahl des Verbrennungsmotors. Dadurch kann in kürzesten Zeitraum der Tastpunkt ermittelt werden.In 1 an embodiment of the method according to the invention is shown. It shows 1a the actuator travel s over the time t, during 1b shows the transmission input shaft speed n over time t. In block A, when the touch point determination is carried out, the touch point is sought which is only set after a longer period of time (230 s) after a distance s of approximately 4 to 5 mm covered by the actuator. This slow detection of touch points (curve C. ) means that in 1b the one in curve D. The illustrated transmission input shaft speed n is also only reached at the late point in time (230 s). At this point in time, however, the speed of the internal combustion engine shown in curve E is not reached either. If, as shown in block B, the touch point setting is carried out at a transmission oil temperature that exceeds the temperature threshold value, the transmission input shaft speed n jumps (curve D. ) to the level of the speed of the combustion engine in the shortest possible time between 232 s and 233 s. This enables the touch point to be determined in the shortest possible time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012220758 A1 [0002]

Claims

Method for determining a touch point of a clutch of a motor vehicle in which a speed of a transmission input shaft is evaluated, characterized in that the touch point is determined as a function of a transmission oil temperature.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a current transmission oil temperature is determined and compared with a temperature threshold value, the determination of the touch point being aborted when the current transmission oil temperature falls below the temperature threshold value.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the transmission oil temperature is increased by warming up an internal combustion engine.

Procedure according to Claim 1 , 2 or 3 characterized in that the touch point is determined when the clutch is opened.