DE102016207278A1

DE102016207278A1 - Start-stop device for initiating an automatic startup of an automatically shut down prime mover

Info

Publication number: DE102016207278A1
Application number: DE102016207278.1A
Authority: DE
Inventors: Johann SCHWEIKL; Frank Bodendorf; Steffen Müller
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wobei die Antriebsmaschine bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abschaltbar ist, und die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine abhängig von Fahreraktionen einschaltbar ist Erfindungsgemäß ist die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine unabhängig von einer erkannten Fahreraktion zu starten, wenn bei rollendem Fahrzeug zumindest eine definierte Fahrsituation erkannt wird, die auf eine Weiterfahrt schließen lässt.The invention relates to a start-stop device for initiating an automatic startup operation of an automatically disconnected prime mover of a motor vehicle, in particular a motor vehicle with automatic transmission, wherein the prime mover is automatically switched off when the motor vehicle is moving, and the automatically switched-off prime mover can be switched on depending on driver actions according to the invention the start-stop device is set up to automatically start the drive machine automatically switched off when the motor vehicle is moving independently of a recognized driver action if at least one defined driving situation is detected when the vehicle is rolling, which indicates that the vehicle is moving on.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a start-stop device for initiating an automatic startup operation of an automatically disconnected prime mover in a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Grundsätzlich werden Brennkraftmaschinen meist mittels eines Zündschlüssels durch den Fahrer manuell abgeschaltet. Eine Ausnahme stellt ein Verfahren dar, welches in der DE 100 23 331 A1 vorgestellt wird. Dabei wird anstelle des Zündschlüssels die Bremspedalstellung bzw. der Bremspedaldruck ausgewertet. Der Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine wird eingeleitet, wenn nach Erreichen des Stillstands des Kraftfahrzeugs das Bremspedal in seiner bereits betätigten Stellung stärker betätigt wird. Zur Weiterfahrt wird das Bremspedal losgelassen und das Gaspedal gedrückt, wonach ein Start der Brennkraftmaschine eingeleitet wird. Nachteilig ist an derartigen Verfahren, dass alleine der Kraftfahrzeugfahrer für das Abschalten der Brennkraftmaschine verantwortlich ist. Analysen des heutigen Fahrverhaltens zeigen, dass trotz eines gestiegenen Umweltbewusstseins und gestiegener Kraftstoffpreise ein manuelles Abschalten der Brennkraftmaschine, z. B. an Verkehrsampeln, selten eigenständig erfolgt. In principle, internal combustion engines are usually switched off manually by means of an ignition key by the driver. An exception is a method which is described in the DE 100 23 331 A1 is presented. In this case, the brake pedal position or the brake pedal pressure is evaluated instead of the ignition key. The shutdown of the internal combustion engine is initiated when the brake pedal is more strongly actuated in its already actuated position after reaching the standstill of the motor vehicle. To continue driving the brake pedal is released and pressed the accelerator pedal, after which a start of the internal combustion engine is initiated. A disadvantage of such methods that alone the motor vehicle driver is responsible for switching off the internal combustion engine. Analyzes of today's driving behavior show that despite increased environmental awareness and increased fuel prices, a manual shutdown of the engine, z. B. at traffic lights, rarely independently.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit bereits bei vielen Fahrzeugen Verfahren und Systeme eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bei Fahrzeugstillstand unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder anschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist. In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently already used in many vehicles that automatically shut down the engine of a motor vehicle under certain conditions or in the presence of predetermined shutdown conditions and automatically turn on again in the presence of predetermined Anschaltbedingungen. Such methods and systems or start-stop devices are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic and the operation of the internal combustion engine is not required.

Ein derartiges Verfahren ist bspw. aus der DE 10 2008 061 790 A1 bekannt. Hierbei wird die Brennkraftmaschine automatisch abgeschaltet, wenn sich das Fahrzeug in den Stillstand abgebremst und durch Betätigung des Bremspedals im Stillstand gehalten wird. Weiter kann hier ein automatisches Starten der Brennkraftmaschine beim Lösen des Bremspedals verhindert werden, wenn das Bremspedal bei abgeschalteter Brennkraftmaschine verstärkt durchgetreten wird. Ein erneutes Starten erfolgt dann erst, wenn das Gaspedal betätigt wird oder wenn mittels einer Fußraumüberwachungseinheit eine zeitnahe Betätigung des Gaspedals erkannt wird. Such a method is, for example, from the DE 10 2008 061 790 A1 known. In this case, the internal combustion engine is automatically switched off when the vehicle is decelerated to a standstill and held by operating the brake pedal at a standstill. Further, an automatic starting of the internal combustion engine when releasing the brake pedal can be prevented here, when the brake pedal is stepped amplified when the internal combustion engine is switched off. A re-start then takes place only when the accelerator pedal is actuated or when a timely operation of the accelerator pedal is detected by means of a footwell monitoring unit.

Aus der DE 10 2012 217 899 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine mittels einer Start-Stopp-Einrichtung bekannt, welche die Antriebsmaschine bei Geschwindigkeiten größer Null abschaltet, wenn das Gaspedal gelöst ist oder gelöst wird und keine (zeitnahe) Bremspedalbetätigung erkannt oder vermutet wird, und welche die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine bereits dann wieder startet, wenn mittels einer Fußraumüberwachungseinheit eine zeitnahe Gaspedalbetätigung oder Bremspedalbetätigung erkannt oder vermutet wird. From the DE 10 2012 217 899 A1 a method for automatically shutting down and starting a prime mover by means of a start-stop device is known, which shuts down the prime mover at speeds greater than zero, when the accelerator pedal is released or dissolved and no (near-time) brake pedal operation is detected or suspected, and which automatically switched off engine starts again when a timely accelerator pedal operation or brake pedal operation is detected or suspected by means of a footwell monitoring unit.

Weiter ist aus der DE 10 2010 034 554 A1 ein System zum Abschalten und Starten eines Motors bekannt, wobei der Motor während der Fahrt abgeschaltet wird, wenn die Geschwindigkeit kleiner als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit ist und das Bremspedal betätigt ist. Der Motor wird immer dann wieder gestartet, wenn der Fuß des Fahrers die Bremse freigegeben hat und/oder wenn die Drosselstellung größer als Null ist. Next is from the DE 10 2010 034 554 A1 a system for switching off and starting an engine is known, wherein the engine is turned off while driving when the speed is less than a predetermined limit speed and the brake pedal is actuated. The engine is restarted whenever the driver's foot has released the brake and / or when the throttle position is greater than zero.

Aufgabe der Erfindung ist nun, ein System bereitzustellen, welches auf eine einfache und kostengünstige Weise ein automatisches Einschalten einer zuvor – bei fahrendem Fahrzeug – automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine entsprechend den Wünschen des Fahrers zu starten. The object of the invention is therefore to provide a system which, in a simple and cost-effective manner, automatically switches on a drive machine which has been automatically switched off beforehand - when the vehicle is moving - in accordance with the wishes of the driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Start-Stopp-Einrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a start-stop device according to claim 1. Advantageous developments are the subject matters of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wird zunächst davon ausgegangen, dass die Start-Stopp-Einrichtung ausgebildet ist, ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine bei fahrendem Kraftfahrzeug zu veranlassen, wenn z. B. zumindest das Bremspedal in ausreichendem Maße betätigt ist. Zum Erkennen einer ausreichenden Bremspedalbetätigung kann bspw. die Bremspedalstellung und/oder der aufgebrachte Bremsdruck und/oder das veranlasste Bremsmoment bei Bremspedalbetätigung ausgewertet werden. Als weitere Voraussetzung für das Veranlassen eines automatischen Abschaltvorgangs kann bspw. vorgegeben sein, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als eine fest oder variabel definierte Geschwindigkeitsschwelle (z. B. 15 km/h) sein muss, bevor ein automatischer Abschaltvorgang veranlasst wird. Unter dem Begriff Antriebsmaschine kann jede Antriebsmaschine, die Kraft zum Antreiben des Fahrzeugs bereitstellt, verstanden werden. Insbesondere kann es sich dabei um einen Verbrennungsmotor handeln. Weiter ist vorgesehen, dass die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine abhängig von vordefinierten Fahreraktionen (z. B. Bremse lösen oder Gaspedal betätigen) anschaltbar ist. In the start-stop device according to the invention for initiating an automatic startup process of an automatically disconnected prime mover of a motor vehicle, in particular a motor vehicle with automatic transmission, it is initially assumed that the start-stop device is formed, an automatic shutdown of the prime mover when the motor vehicle cause, if z. B. at least the brake pedal is actuated to a sufficient extent. To detect a sufficient brake pedal actuation, for example, the brake pedal position and / or the applied brake pressure and / or the induced braking torque can be evaluated in brake pedal operation. As a further prerequisite for initiating an automatic switch-off process, it may be predetermined, for example, that the speed of the vehicle must be less than a fixed or variably defined speed threshold (eg 15 km / h) before an automatic switch-off procedure is initiated. The term prime mover may be understood to mean any prime mover that provides power for propelling the vehicle. In particular, it may be an internal combustion engine. Next is provided that the automatically switched-off prime mover can be connected as a function of predefined driver actions (for example, releasing the brake or pressing the accelerator pedal).

Der Erfindung liegt nun weiter die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer während der Fahrt automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei Betätigung des Bremspedals eine Veranlassung eines erneuten Startens der Antriebsmaschine beim Lösen der Bremse nicht immer dem Fahrerwunsch entspricht bzw. aus Energieeffizienzgründen nicht sinnvoll ist. So würde ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen der Bremse dem Bremsverhalten von Fahrern widersprechen, die auf ein stehendes Objekt oder eine rote Ampel mit abgeschalteter Antriebsmaschine zurollen möchten und dabei den Fuß vollständig von der Bremse nehmen. Ebenfalls nicht immer zielführend wäre eine Anschaltlogik, die erst bei Betätigung des Gaspedals (oder vermuteter Betätigung des Gaspedals) zu einem automatisches Anschalten der Antriebsmaschine führt, da dies bei bestimmten Verkehrssituationen bzw. Betriebssituationen des Fahrerzeugs zu spät ist. The invention is further based on the finding that, when the drive machine is automatically switched off when the brake pedal is actuated, the cause of restarting the drive machine when the brake is released does not always correspond to the driver's request or does not make sense for energy efficiency reasons. For example, automatically releasing the engine when releasing the brake would contradict the braking behavior of drivers who want to roll over to a stationary object or a red traffic light with the prime mover switched off, completely removing the foot from the brake. Also not always expedient would be a power-on logic, which only when the accelerator pedal (or suspected actuation of the accelerator pedal) leads to an automatic turn on the prime mover, as this is too late in certain traffic situations or operating situations of the driver's tool.

Grundgedankte der Erfindung ist nun eine Anschaltlogik bereitzustellen, welche unter Berücksichtigung energetischer Gesichtspunkte besser auf die Bedürfnisse des Fahrers abgestimmt ist. Dabei hat sich gezeigt, dass von Vorteil ist, je nach Verkehrssituation und/oder Betriebssituation des Fahrzeugs auch unterschiedliche Anschaltbedingungen bzw. Anschaltlogiken zu verwenden. The basic idea of the invention is now to provide a power-on logic which, taking energy-related aspects into consideration, is better adapted to the needs of the driver. It has been shown that it is advantageous, depending on the traffic situation and / or operating situation of the vehicle to use different Anschaltbedingungen or Anschaltlogiken.

Um ein System bereitstellen zu können, das dem Grundgedanken folgt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die oben erläuterte Start-Stopp-einrichtung weiter eingerichtet ist, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Fahrzeug (also bei Geschwindigkeiten größer Null) automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine auch unabhängig von einer erkannten Fahreraktion, die zu einem Starten der Antriebsmaschine führt oder führen könnte, zu starten, und zwar dann, wenn zumindest eine definierte Fahrsituation (bei rollendem Fahrzeug) erkannt wird, die auf eine Weiterfahrt, also ein zeitnahe Beschleunigung des Fahrzeugs schließen lässt. To be able to provide a system that follows the basic idea, the invention provides that the above-described start-stop device is further set up, an automatic turning on the vehicle while the vehicle is running (ie at speeds greater than zero) automatically shut down engine independently of one detected driver action that leads or could lead to a start of the prime mover to start, and that if at least one defined driving situation (when the vehicle is rolling) is detected, which suggests a further journey, so a timely acceleration of the vehicle.

Zum Erkennen der definierten Fahrmanöver können verschiedene Sensorsignale, wie z. B. ein Blinksignal und/oder ein Signal über den Lenkwinkel und/oder Umfelderkennungssignale und/oder Informationen eines Navigationsgeräts ausgewertet werden. For detecting the defined driving maneuvers, various sensor signals, such. B. a flashing signal and / or a signal on the steering angle and / or environment detection signals and / or information of a navigation device are evaluated.

Vorteilhafterweise kann die Steuereinheit hierzu eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten einer während der Fahrt automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine unabhängig von einer erkannten Fahreraktion, die ein Starten der Antriebsmaschine auslösen könnte, zu starten, wenn im Sinne einer definierten Fahrsituation ein bevorstehendes oder eingeleitetes Überholmanöver oder ein bevorstehender oder eingeleiteter Spurwechsel oder ein bevorstehender oder eingeleiteter Abbiegevorgang erkannt wird. Advantageously, the control unit may be configured for this purpose to automatically start an engine that is automatically switched off during the journey independently of a detected driver action that could trigger a starting of the engine, if in the sense of a defined driving situation an imminent or initiated overtaking maneuver or imminent or initiated lane change or an upcoming or initiated turning operation is detected.

Alternativ oder zusätzlich kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine zu veranlassen, wenn im Sinne einer definierten Fahrsituation ein plötzlich anfahrendes oder beschleunigendes Vorderfahrzeug erkannt wird. Alternatively or additionally, the start-stop device can be set up to initiate automatic activation of the drive machine which is automatically switched off when the motor vehicle is moving, if in the sense of a defined driving situation a suddenly approaching or accelerating front vehicle is detected.

Die Start-Stopp-Einrichtung kann auch eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine zu veranlassen, wenn im Sinne einer definierten Fahrsituation beim Zufahren auf eine Ampel eine sich ändernde relevante Ampelphase erkannt wird. Die Information über die Ampelphase kann dabei z. B. aus Daten einer Fahrzeugkamera und/oder anhand übermittelter Daten eines sog. Backend-Systems gewonnen werden. The start-stop device can also be set up to initiate automatic activation of the drive machine which is automatically switched off when the motor vehicle is moving, if a changing relevant traffic light phase is detected in the sense of a defined driving situation when approaching a traffic light. The information about the traffic light phase can be z. B. from data of a vehicle camera and / or based on transmitted data of a so-called. Backend system can be obtained.

Weiter kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine zu veranlassen, wenn im Sinne einer definierten Fahrsituation ein Passieren eines definierten Verkehrszeichens, insbesondere eines die Vorfahrt anderer Fahrzeuge beachtenden Verkehrszeichens, oder das Passieren einer Haltelinie erkannt wird. Furthermore, the start-stop device can be set up to initiate automatic activation of the drive machine which is automatically switched off when the motor vehicle is moving, if in the sense of a defined driving situation passing a defined traffic sign, in particular a traffic sign paying attention to the priority of other vehicles, or passing a stop line is recognized.

Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine zu veranlassen, wenn im Sinne einer definierten Fahrsituation ein Wechsel des Kraftfahrzeugs auf eine neue Straßenart, insbesondere ein Wechsel auf eine neue Straßenart mit zu erwartender höherer Fahrdynamik erkannt wird. Die Information über die aktuell befahrene Straßenart bzw. das aktuell befahrenen Straßen-(Karten-)Segment kann unter Berücksichtigung der bekannten aktuellen Position und dem Abgleich der aktuellen Position mit bekannten Informationen über die Straßenarten (z. B. aus dem Karten eines Navigationssystems) ermittelt werden. Insbesondere kann eine derart definierte Fahrsituation erkannt werden, wenn das Kraftfahrzeug in einen Kreisverkehr einfährt. Likewise, the start-stop device can be set up to automatically switch on the drive machine automatically switched off when the motor vehicle is moving, if, in the sense of a defined driving situation, a change of the motor vehicle to a new road type, in particular a change to a new road type with an expected higher Driving dynamics is detected. The information about the currently used road type or the currently traveled road (map) segment can be determined taking into account the known current position and the adjustment of the current position with known information about the road types (eg from the map of a navigation system) become. In particular, such a defined driving situation can be detected when the motor vehicle enters a roundabout.

Schließlich kann die Start-Stopp-Einrichtung auch eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine zu veranlassen, wenn im Sinne einer definierten Fahrsituation ein Auffahren auf ein Stauende erkannt wird. Die Information über einen Stau bzw. das Stauende kann dabei aus sog. Real Time Traffic Informationen (kurz RTTI) gewonnen werden. Finally, the start-stop device can also be set up to initiate automatic activation of the drive machine which is automatically switched off when the motor vehicle is moving when an approach to a jam end is detected in the sense of a defined driving situation. The information about A jam or the jam end can be obtained from so-called. Real time traffic information (short RTTI).

Bei einem stehenden Stauende (hinten) soll vorteilhafterweise die Antriebsmaschine zunächst aus bleiben und tendenziell ein Nachregeln ohne Motorstart über das Bremspedal bis zur finalen Stillstandsposition möglich sein (analog Zufahren auf eine rote Ampel). Erkennt man aber über das sog. RTTI einen Stop & Go Verkehr, kann die Betriebsstrategie dahingehend verändert werden, dass die Antriebsmaschine tendenziell weniger oft abschaltet bzw. beim Nachrücken oder Erreichen des Stauendes (vorne / Stauauflösung) automatisch zustartet. In a standing jam end (rear) is advantageously the prime mover initially stay out and tend to readjust without engine start on the brake pedal to the final standstill position be possible (analogue approach to a red light). If, however, a stop-and-go traffic is detected via the so-called RTTI, the operating strategy can be changed such that the prime mover tends to switch off less often or automatically start when moving up or reaching the end of the jam (front / jam resolution).

Es versteht sich von selbst, dass die Start-Stopp-Einrichtung auch eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine dann zu veranlassen, wenn eine Kombination einer oder mehrerer definierte Fahrsituationen bzw. Fahrmanöver erkannt werden. It goes without saying that the start-stop device can also be set up to initiate automatic activation of the drive machine automatically switched off when the motor vehicle is moving when a combination of one or more defined driving situations or driving maneuvers is detected.

Neben diesen unabhängig von der erkannten Fahreraktion veranlassten automatischen Startvorgängen der Antriebsmaschine ist die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet, bei einer entsprechenden Fahreraktion, die zu einem Starten der Antriebsmaschine führen kann, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine abhängig von einer erkannten vom Fahrer gewünschten Fahrdynamik zu veranlassen. Unter der gewünschten Fahrdynamik kann insbesondere auch eine gewünschte negative Fahrdynamik, also eine gewünschte Verzögerungsdynamik verstanden werden, abhängig von der eine Entscheidung über die Veranlassung eines automatischen Anschaltvorgangs der automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine getroffen wird. In addition to these independent starting operations of the drive machine initiated independently of the recognized driver action, the start-stop device is set up, with a corresponding driver action which can lead to starting of the drive machine, an automatic turning on the drive machine automatically switched off when the motor vehicle is running depending on a detected from Driver to induce desired driving dynamics. Under the desired driving dynamics can be understood in particular a desired negative driving dynamics, ie a desired deceleration dynamics, depending on a decision on the cause of an automatic startup of the automatically shut down prime mover is made.

Um abhängig von der erkannten gewünschten (negativen) Fahrdynamik des Fahrers eine geeignete Entscheidung über die Veranlassung eines automatischen Anschaltvorgangs der automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine treffen zu können, ist die Start-Stopp-Einrichtung vorteilhafterweise weiter eingerichtet, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei einer erkannten bzw. vermuteten vom Fahrer gewünschten hohen Fahrdynamik zu veranlassen und/oder ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei einer erkannten bzw. vermuteten vom Fahrer gewünschten normalen oder niedrigen Fahrdynamik (z. B. möchte der Fahrer durch Lösen der Bremse nur wenig stark verzögern (also mit geringer (negativer) Fahrdynamik)) nicht zu veranlassen bzw. zu verhindern, d. h. der Motor wird nicht gestartet. In order to make a suitable decision on the occasion of an automatic startup process of the automatically switched-off prime mover depending on the detected desired (negative) driving dynamics of the driver, the start-stop device is advantageously further set up, an automatic turn on the automatically shut down when driving the motor vehicle prime mover in the case of a detected or suspected high driving dynamics desired by the driver and / or an automatic activation of the drive machine automatically switched off when the motor vehicle is moving if the driver recognizes or suspects normal or low driving dynamics (eg Slowly decelerate brake only slightly (ie with less (negative) driving dynamics)) not to initiate or prevent d. H. the engine will not start.

Zum Erkennen einer vom Fahrer gewünschten Fahrdynamik kann bspw. die identifizierbare Pedalbetätigungsdynamik beim Lösen der Bremse ausgewertet werden. Hierzu kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, – insbesondere bei Geschwindigkeiten größer Null – ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine abhängig von der erkannten Pedalbetätigungsdynamik beim Lösen der Bremse zu veranlassen. Hierzu kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, dann ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine zu veranlassen, wenn (bei bewegtem Fahrzeug) eine hohe Bremspedal-Löse-Dynamik erkannt wird, insbesondere dann, wenn das Bremspedal schnell, also mit einer Geschwindigkeit, die größer als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit ist, gelöst wird. Analog hierzu kann die Start-Stopp-Einrichtung auch eingerichtet sein, (bei bewegtem Fahrzeug) ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals nicht zu veranlassen, wenn eine normale oder geringe Bremspedallöse-Dynamik erkannt wird, also insbesondere dann, wenn das Bremspedal mit einer Geschwindigkeit, die kleiner als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit ist, gelöst wird. For recognizing a driving dynamics desired by the driver, for example, the identifiable pedal actuation dynamics can be evaluated when releasing the brake. For this purpose, the start-stop device can be set up, in particular at speeds greater than zero, to initiate an automatic startup of the drive machine as a function of the detected pedal actuation dynamics when releasing the brake. For this purpose, the start-stop device can be set up, then to initiate an automatic startup of the prime mover when (when the vehicle is moving) a high brake pedal release dynamics is detected, especially if the brake pedal quickly, ie at a speed is greater than a predetermined limit speed, is solved. Analogously thereto, the start-stop device can also be set up (when the vehicle is moving) to not cause automatic starting of the engine when the brake pedal is released, if a normal or low brake pedal release dynamics is detected, ie in particular when the brake pedal is engaged a speed that is less than a predetermined limit speed is released.

Ist die Abschaltlogik derart aufgebaut, dass zumindest eine bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine nur unter bestimmten Voraussetzungen beim Lösen des Bremspedals automatisch anschaltbar ist bzw. wieder automatisch angeschaltet werden kann, muss die Anschaltlogik derart erweitert sein, dass bei einem Nicht-Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals (insbesondere während das Fahrzeug noch in Bewegung ist) zu einem späteren Zeitpunkt bzw. bei Vorliegen bestimmter Betriebsbedingungen nach dem Lösen des Bremspedals die Antriebsmaschine automatisch angeschaltet wird. Hierzu kann z. B. bei – grundsätzlich möglichem aber – nicht veranlasstem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine dann abhängig von der Betätigung des Gaspedals veranlasst werden, wobei insbesondere dann ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine veranlasst wird, wenn bei Betätigung des Gaspedals eine vorgegebene Gaspedal-Betätigungsschwelle überschritten wird. If the switch-off logic is constructed in such a way that at least one drive machine automatically switched off when the motor vehicle is moving is only automatically connectable under certain conditions upon release of the brake pedal or can be automatically switched on again, the switch-on logic must be extended such that when the drive machine does not switch on Release the brake pedal (especially while the vehicle is still moving) at a later time or in the presence of certain operating conditions after releasing the brake pedal, the prime mover is automatically turned on. For this purpose, z. B. in - possible - but not prompted automatic starting the engine when releasing the brake pedal an automatic starting of the engine then depending on the operation of the accelerator pedal are caused, in particular, an automatic starting of the engine is caused when a depression of the accelerator pedal predetermined accelerator pedal actuation threshold is exceeded.

Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung vorteilhafterweise ausgebildet sein, bei – grundsätzlich möglichem aber – nicht veranlasstem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals – insbesondere bei bewegtem Fahrzeug – ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine abhängig von bereits oben definierten Fahrmanövern zu veranlassen. Likewise, the start-stop device may advantageously be designed to initiate an automatic startup of the drive machine as a function of driving maneuvers already defined above - in principle possible but not initiated automatic activation of the drive machine when releasing the brake pedal, in particular when the vehicle is moving.

Diese Funktionalität kann analog dazu verwendet werden, einen automatischen Abschaltvorgang bereits zu verhindern, wenn das Einleiten des Abschaltvorgangs und der erwarteter Zustart zeitlich so kurz aufeinander folgen würden, so dass keine effiziente Motorstoppdauer erreicht wird, da die Kraftstoffeinsparungen der Motor-aus Phase den Energieaufwand für den Motorstart nicht überkompensieren könnte. In diesem Fall kann das Abschalten des Motors verzögert werden, bis die o.g. Gründe wegfallen oder eine Situation erkannt wird, die eine Weiterfahrt unwahrscheinlich erscheinen lässt. So kann z. B. ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine bei rollendem Fahrzeug verhindert bzw. nicht zugelassen werden, wenn eine der oben definierten Fahrsituationen erkannt wird. This functionality can be used analogously to an automatic Prevent shutdown process already if the initiation of the shutdown and expected Zustart would follow in time so short so that no efficient engine stop duration is achieved because the fuel savings of the engine-out phase could not overcompensate the energy expenditure for the engine start. In this case, the shutdown of the engine may be delayed until the above reasons are eliminated or a situation is recognized that makes a further journey unlikely. So z. B. prevents an automatic shutdown of the prime mover in a rolling vehicle or not be allowed if one of the above-defined driving situations is detected.

Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung auch eingerichtet sein, ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine abhängig von vorliegenden Umfeldinformationen nicht zuzulassen bzw. zu verhindern. Kann bspw. unter Berücksichtigung der vorliegenden Umfeldinformationen eine Erkenntnis über einen Weiterfahrwunsch getroffen werden, so kann diese Information wieder derart genutzt werden, dass die Start-Stopp-Einrichtung ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine (bei bewegtem Fahrzeug) nicht zulässt bzw. verhindert, wenn kein Weiterfahrwunsch erkennbar ist. Mit anderen Worten ausgedrückt kann ein sog. Anschaltverhinderer aktiviert werden, der trotz Vorliegen vorgegebener Einschaltbedingungen ein Anschalten verhindert, wenn kein Weiterfahrwunsch erkannt wird. Likewise, the start-stop device can also be set up to not allow or prevent automatic starting of the drive machine depending on the present environment information. If, for example, taking into account the present environment information, a knowledge about a drive-on intention can be made, then this information can again be used in such a way that the start-stop device does not permit or prevent automatic activation of the drive machine (when the vehicle is moving), if none Continue driving is recognizable. In other words, a so-called. Anschaltverhinderer can be activated, which prevents a turn on despite the presence of predetermined switch-on, if no drive-on is detected.

Ein Nicht-Weiterfahrwunsch kann bei folgenden erkannten Nicht-Weiterfahr-Fahrsituationen erkannt werden:

– stehendes oder verzögerndes Vorderfahrzeug bzw. Vorderfahrzeug mit gleicher Geschwindigkeit,
– rotes Signal bei einer relevanten Ampel, z. B. mittels Kamera und/oder aus vorliegenden Backend-Daten erkennbar,
– zeitnah zu erreichendes relevantes Stopp-Schild, z. B. mittels Kamera erkennbar,
– zeitnah zu erreichendes Ende einer Sackgasse, z. B. mittels Daten eines Navigationssystems erkennbar,
– bevorstehende Engstelle und/oder entgegenkommendes Fahrzeug im eigenen Fahrbereich, z. B. mittels Ultraschall, Radar, Laserscanner und/oder Daten eines Navigationssystems (Spurbreite) erkennbar,
– bevorstehendes oder eingeleitetes Wendemanöver,
– (bevorstehendes) Befahren einer Garageneinfahrt, einer Hofeinfahrt, eines Parkhauses einer Fähre oder eines Autotransporters,
– Beginnendes Gefälle, z. B. mittels Daten eines Navigationssystems erkennbar, und/oder
– Kombination einer dieser Situationen.

A non-drive-on request can be detected in the following detected non-drive-on driving situations:

- standing or decelerating the front or front vehicle at the same speed,
- Red signal at a relevant traffic light, z. B. recognizable by means of camera and / or available backend data,
- timely to reach relevant stop sign, z. B. recognizable by camera,
- Timely to reach the end of a dead end, z. B. recognizable by data from a navigation system,
- impending bottleneck and / or oncoming vehicle in its own driving range, z. B. by means of ultrasound, radar, laser scanner and / or data of a navigation system (track width) recognizable,
- impending or initiated turning maneuver,
- (imminent) driving a garage entrance, a driveway, a parking garage of a ferry or a car carrier,
- Starting slope, z. B. recognizable by data of a navigation system, and / or
- Combining one of these situations.

Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, nur dann abhängig von der erkannten oder vermuteten gewünschten Fahrdynamik, insbesondere abhängig von der Bremspedal-Lösegeschwindigkeit ein automatisches Anlassen der Antriebsmaschine nicht zuzulassen, wenn anhand der vorliegenden Umfeldinformationen eine Weiterfahrt nicht möglich oder unwahrscheinlich ist. Likewise, the start-stop device can be set up only to not allow automatic starting of the drive machine depending on the detected or assumed desired driving dynamics, in particular depending on the brake pedal release speed, if it is not possible or unlikely to proceed on the basis of the present environment information.

Ein Nicht-Weiterfahrwunsch kann dabei z. B. auch durch Auswertung von vorliegenden Umfeldinformationen erkannt werden. Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung eingerichtet sein, bei einer erkannten Situation, in der kein Weiterfahrwunsch vorliegt und gleichzeitig nur ein Fahrereinschaltgrund mit normaler Dynamik vorliegt, ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine zu unterdrücken bzw. nicht zu veranlassen, um so ein kurzzeitig, vermutlich ungewolltes Einschalten des Motors zu unterdrücken. A non-driving request can be z. B. also be detected by evaluation of existing environment information. Likewise, the start-stop device may be configured to suppress or not to initiate an automatic startup of the prime mover in a detected situation in which there is no continuation request and at the same time there is only one driver starting ground with normal dynamics, as a short-term, presumably to suppress unwanted switching on of the motor.

Ist die Start-Stopp-Einrichtung ausgestaltet, Informationen über das Fahrzeugumfeld bei der Entscheidung über die Veranlassung eines automatischen Anschaltvorgangs zu berücksichtigen, so kann die Start-Stopp-Einrichtung in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung eingerichtet sein, abhängig von vorliegenden Informationen über den aktuell vorliegenden oder zeitnah zu erreichenden Zustand einer für das Fahrzeug relevanten Ampel ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine zuzulassen oder zu verhindern. Insbesondere kann die Start-Stopp-Einrichtung dann ein automatisches Starten der Antriebsmaschine (trotz Vorliegen eines Fahrerverhaltens das zumindest bei bestimmten Voraussetzungen zu einem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine führen könnte) zu verhindern oder einzuschränken, wenn ein für das Kraftfahrzeug relevanter Ampelzustand erkannt wird, der aktuell oder zeitnah eine Weiterfahrt verbietet. Ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine kann bei entsprechend vorliegenden Umfeldinformationen derart eingeschränkt werden, dass z. B. grundsätzlich bei einer bestimmten Bedienhandlung ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine veranlasst wird, jedoch bei erkannter einschränkender Umfeldinformation bei gleicher Bedienhandlung des Fahrer ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine nur bei Vorliegen weiterer Einschaltvoraussetzungen zugelassen wird. If the start-stop device is designed to take into account information about the vehicle environment when deciding on the cause of an automatic startup procedure, then the start-stop device can be set up in a particularly advantageous embodiment, depending on available information about the currently available or promptly to reach state of a relevant for the vehicle traffic lights to allow or prevent automatic startup of the prime mover. In particular, the start-stop device can then prevent or limit automatic starting of the drive machine (despite the presence of a driver behavior that could lead to an automatic startup of the drive machine, at least under certain conditions), if a traffic light condition relevant to the motor vehicle is detected, which is currently or promptly prohibits a continuation of the journey. An automatic turning on the prime mover can be limited in accordance with existing environmental information such that z. B. in principle at a certain operator action an automatic startup of the drive machine is caused, however, when recognized restrictive environment information with the same operator action of the driver automatic startup of the drive machine is only allowed in the presence of other Einschaltvoraussetzungen.

Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung auch eingerichtet sein, abhängig von vorliegenden Informationen über ein vorausfahrendes (bzw. stehendes) relevantes Vorderfahrzeug, insbesondere über vorliegende Informationen über die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und ggf. über den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeug oder dessen Position ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine zuzulassen, einzuschränken oder zu verhindern. Likewise, the start-stop device can also be set up, depending on available information about a preceding (or stationary) relevant front vehicle, in particular about available information about the speed of the vehicle ahead and possibly about the distance to the vehicle ahead or its position to allow, restrict or prevent automatic starting of the prime mover.

In der Zeichnung ist nun ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige 1 zeigt dabei einen Aufbau einer erfindungsgemäßen Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine. In the drawing, an advantageous embodiment of the invention is now shown. The only 1 shows a construction of a start-stop device according to the invention for initiating an automatic startup operation of an automatically switched-off prime mover.

Im Detail zeigt die einzige 1 eine Start-Stopp-Einrichtung SSE, die eingerichtet ist, durch Aussenden eines Signals msa_start einen Anschaltvorgang einer bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Brennkraftmaschine BKM des Kraftfahrzeugs zu veranlassen. Die Brennkraftmaschine des hier nicht näher darstellten Kraftfahrzeugs kann entweder die einzige Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs sein, oder eine von zumindest zwei Antriebsmaschinen, wie es zum Beispiel bei Hybridfahrzeugen der Fall ist. In detail shows the only one 1 a start-stop device SSE, which is set up by sending a signal msa_start to initiate a startup process of an engine BKM of the motor vehicle which is automatically switched off when the motor vehicle is moving. The internal combustion engine of the motor vehicle, which is not shown here, can either be the only drive machine of the motor vehicle or one of at least two drive machines, as is the case, for example, in hybrid vehicles.

Die Start-Stopp-Einrichtung SSE erhält unter anderem folgende Signale, um über den Zeitpunkt des Veranlassens des automatischen Anschaltens der zuvor automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine entscheiden zu können: ein Geschwindigkeitssignal v des Fahrzeugs, ein Signal sBP, das ein Information über die Betätigung der Bremse liefert, ein Signal sGP, das eine Information über die Betätigung des Gaspedals liefert, relevante Signale sCAM einer nach vorne gerichteten Kamera des Kraftfahrzeugs, relevante Informationen sUltraschall von Ultraschall-Parksensoren, um beispielsweise Freiräume und Abstände zu Hindernissen zu erkennen, relevante Informationen sLasercanner eines verbauten Laserscanners, um beispielsweise Freiräume und Abstände zu Hindernissen zu erkennen, relevante Signale sRadar eines am Fahrzeug angebrachten Radarsystems, relevante Informationen sBackend eines fahrzeugexternen Backendsystems und relevante Signale sNavi eines Navigationssystems inkl. sog. Real Time Traffic Information. Anhand dieser Daten können das Fahrverhalten, Fahreraktionen und z. B. oben definierte Fahrsituationen und/oder Nicht-Weiterfahr-Situationen erkannt werden. The start-stop device SSE receives, inter alia, the following signals in order to be able to decide on the time of the automatic starting of the previously automatically switched-off prime mover: a speed signal v of the vehicle, a signal sBP, which provides information about the operation of the brake , a signal sGP that provides information about the operation of the accelerator pedal, relevant signals sCAM a front-facing camera of the motor vehicle, relevant information ultrasound of ultrasonic parking sensors, for example, to detect clearances and distances to obstacles, relevant information s laser scanner a built-in laser scanner to detect, for example, clearances and distances to obstacles, relevant signals sRadar of a vehicle-mounted radar system, relevant information sBackend of an off-vehicle backend system and relevant signals sNavi a navigation system including so-called. Real Time Tra ffic information. On the basis of these data, the driving behavior, driver actions and z. B. above defined driving situations and / or non-driving situations are detected.

Für die weitere Erläuterung der Ausgestaltung der Start-Stopp-Einrichtung SSE hinsichtlich dem Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs der Antriebsmaschine BKM wird davon ausgegangen, dass die Brennkraftmaschine BKM zuvor während des fahrenden Betriebs des Kraftfahrzeugs aufgrund einer entsprechenden Betätigung des Bremspedals ausgeschaltet wurde, da keine das Abschalten verhindernde Betriebssituationen (z. B. zu geringer Ladezustand einer im Fahrzeug vorhanden Batterie und/oder eine zu hohe Geschwindigkeit) vorlagen. For the further explanation of the configuration of the start-stop device SSE with regard to causing an automatic startup of the prime mover BKM is assumed that the internal combustion engine BKM was previously turned off during the running operation of the motor vehicle due to a corresponding operation of the brake pedal, since no shutdown Preventing operating situations (eg too low state of charge of a battery present in the vehicle and / or too high a speed) templates.

Während die Brennkraftmaschine BKM sich im automatisch veranlassten AUS-Zustand befindet, überwacht die Start-Stopp-Einrichtung SSE zunächst kontinuierlich das Bremssignal sBP dahingehend, ob die Bremse gelöst wird. Wird anhand des Bremssignals sBP erkannt, dass die Bremse gelöst wird, wird die Lösegeschwindigkeit des Bremspedals ausgewertet. Hierzu kann entweder die zeitliche Änderung der Stellung des Bremspedals und/oder der durch die Betätigung aufgebrachte Bremsdruck (oder das Bremsmoment) ausgewertet werden. While the internal combustion engine BKM is in the automatically-initiated OFF state, the start-stop device SSE first continuously monitors the brake signal sBP as to whether the brake is released. If it is detected on the basis of the brake signal sBP that the brake is released, the release speed of the brake pedal is evaluated. For this purpose, either the time change of the position of the brake pedal and / or the brake pressure applied by the actuation (or the braking torque) can be evaluated.

Wird – insbesondere bei (noch) rollendem Fahrzeug – erkannt, dass das Bremspedal mit hoher Dynamik gelöst wird, also die Lösegeschwindigkeit größer als eine vorgegebene Bremspedallöse-Grenzgeschwindigkeit ist, wird davon ausgegangen, dass der Fahrer zu diesem Zeitpunkt eine hohe Fahrdynamik wünscht. Daraufhin veranlasst die Start-Stopp-Einrichtung SSE durch Aussenden eines Start-Signals msa_start ein Starten der Antriebsmaschine BKM. If - especially when (still) rolling vehicle - recognized that the brake pedal is released with high dynamics, so the release speed is greater than a predetermined brake pedal luffing limit speed, it is assumed that the driver wants a high driving dynamics at this time. Thereupon, the start-stop device SSE initiates a start of the drive machine BKM by emitting a start signal msa_start.

Wird – insbesondere bei (noch) rollendem Fahrzeug – beim Lösen des Bremspedals jedoch erkannt, dass das Bremspedal nicht mit hoher Dynamik (sondern mit einer normalen oder geringen Dynamik) gelöst wird, also die Lösegeschwindigkeit nicht größer als die vorgegebene Bremspedallöse-Grenzgeschwindigkeit ist, wird davon ausgegangen, dass der Fahrer zu diesem Zeitpunkt ein geringe Dynamik wünscht. Dies könnte z. B. der Fall sein, wenn sich das Fahrzeug auf eine Verkehrssituation zubewegt, die aktuell eine Weiterfahrt verhindert, und der Fahrer den Fuß vom Bremspedal nimmt, um langsam zur vermuteten Stillstandsposition rollen zu können oder langsam eine Engstelle oder eine Passage mit Schlaglöchern oder mit eingeschränkter Höhe oder eine Wasserstelle etc. passieren zu können. Bei einer so erkannten bzw. vermuteten vom Fahrer gewünschten normalen oder geringen Dynamik veranlasst die Start-Stopp-Einrichtung SSE somit zunächst kein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine BKM beim Lösen des Bremspedals. Is - especially when (still) rolling vehicle - when releasing the brake pedal but recognized that the brake pedal is not solved with high dynamics (but with a normal or low dynamics), so the release speed is not greater than the predetermined brake pedal release speed limit is assumed that the driver at this time wishes a low dynamics. This could be z. Example, be the case when the vehicle moves toward a traffic situation, which currently prevents further travel, and the driver takes his foot off the brake pedal to slowly roll to the suspected standstill or slowly a bottleneck or a passage with potholes or with limited Height or a water hole etc. to be able to pass. In a thus recognized or suspected normal or low dynamics desired by the driver, the start-stop device SSE thus initially does not automatically turn on the engine BKM when releasing the brake pedal.

Können anhand der Signale sCAM einer bevorzugt nach vorne gerichteten Kamera zusätzliche Informationen über das Verkehrsumfeld gewonnen werden, die bei einer möglichen Weiterfahrt des Fahrzeugs relevant sein könnten, können diese Informationen zusätzlich aufbereitet werden, um daraus eine Information über einen möglichen Weiterfahrwunsch des Fahrers identifizieren zu können. Diese Information kann dann zur Verifizierung der anhand der Betätigung des Bremspedals abgeleiteten Vermutung über die vom Fahrer gewünschte Fahrdynamik verwendet werden. Bspw. bei einer erkannten relevanten Ampel, die rot zeigt, davon ausgegangen werden, dass kein Weiterfahrwunsch vorliegt und der Fahrer vermutlich bis zu Stillstandsposition das Fahrzeug ausrollen lassen möchte. Ebenso kann anhand der erkannten Umfeldinformationen und der daraus gewonnenen Erkenntnis über eine nicht-mögliche Weiterfahrt diese Erkenntnis als Voraussetzung für Entscheidungslogik bzgl. dem Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs abhängig von Bremspedal-Lösegeschwindigkeit beim Lösen des Bremspedals genutzt werden. Mögliche Nicht-Weiterfahrt-Situationen können dabei z. B. sein:

– stehendes oder verzögerndes Vorderfahrzeug bzw. Vorderfahrzeug mit gleicher Geschwindigkeit,
– rotes Signal bei einer relevanten Ampel, z. B. aus den Kameradaten sCAM und/oder aus vorliegenden Backend-Daten sBackend erkennbar,
– zeitnah zu erreichendes relevantes Stopp-Schild, z. B. aus den Kameradaten sCAM erkennbar,
– zeitnah zu erreichendes Ende einer Sackgasse, z. B. aus den Daten sNavi eines Navigationssystems erkennbar,
– bevorstehende Engstelle und/oder entgegenkommendes Fahrzeug im eigenen Fahrbereich, z. B. mittels Ultraschall, Radar (sRadar), Laserscanner und/oder Daten eines Navigationssystems (sNavi) erkennbar,
– bevorstehendes oder eingeleitetes Wendemanöver,
– (bevorstehendes) Befahren einer Garageneinfahrt, einer Hofeinfahrt, eines Parkhauses einer Fähre oder eines Autotransporters, z. B. aus den Daten sNavi einen Navigationssystems erkennbar,
– beginnendes Gefälle, z. B. anhand von Daten sNavi eines Navigationssystems mittels Neigungssensors erkennbar,

If additional information about the traffic environment can be obtained from the signals sCAM of a preferably forward-looking camera, which could be relevant for a possible onward journey of the vehicle, this information can additionally be processed in order to be able to identify information about a possible driver's further driving desire , This information can then be used to verify the presumption derived from the actuation of the brake pedal about the driving dynamics desired by the driver. For example. at a detected relevant traffic light, which shows red, it can be assumed that there is no further drive request and the driver would probably like to let the vehicle roll out until the vehicle is at a standstill position. Likewise, based on the detected environment information and the knowledge gained therefrom about a non-possible Continue to use this knowledge as a prerequisite for decision logic regarding the cause of an automatic startup depending on the brake pedal release speed when releasing the brake pedal. Possible non-onward situations may be z. For example:

- standing or decelerating the front or front vehicle at the same speed,
- Red signal at a relevant traffic light, z. B. from the camera data sCAM and / or available backend data sBackend recognizable
- timely to reach relevant stop sign, z. B. recognizable from the camera data sCAM,
- Timely to reach the end of a dead end, z. B. recognizable from the data sNavi a navigation system,
- impending bottleneck and / or oncoming vehicle in its own driving range, z. B. by means of ultrasound, radar (sRadar), laser scanner and / or data of a navigation system (sNavi) recognizable,
- impending or initiated turning maneuver,
- (imminent) driving a garage entrance, a driveway, a parking garage of a ferry or a car carrier, z. B. from the data sNavi a navigation system recognizable,
- beginning slope, z. B. using data sNavi a navigation system by tilt sensor recognizable

Beispielsweise kann die Start-Stopp-Einrichtung SSE noch eingerichtet sein, bei automatischer abgeschalteter Antriebsmaschine BKM, insbesondere bei einer bei fahrendem Fahrzeug automatisch abgeschalteter Antriebsmaschine BKM und noch rollendem Fahrzeug anhand der vorliegenden Signale sRadar, sCAM, sBackend und sNavi, die Informationen über das Umfeld des Fahrzeugs liefern, zu überwachen, ob eine definierte Fahrsituation eingetreten ist, durch die unabhängig von der Fahreraktion ein automatischen Starten der Antriebsmaschine BKM veranlasst wird. Hierzu können die vorhandenen Signale sRadar, sCAM, sBackend und sNavi auf das Eintreten folgender Fahrsituationen überwacht werden:

– bevorstehendes oder eingeleitetes Überholmanöver,
– bevorstehender oder eingeleiteter Spurwechsel,
– bevorstehender oder eingeleiteter Abbiegevorgang,
– plötzlich anfahrendes oder beschleunigendes Vorderfahrzeug,
– sich ändernde relevante Ampelphase,
– Passieren eines definierten Verkehrszeichens, insbesondere eines die Vorfahrt anderer Fahrzeuge beachtenden Verkehrszeichens,
– Passieren einer Haltelinie erkannt wird,
– Wechsel des Kraftfahrzeugs auf eine neue Straßenart, insbesondere ein Wechsel auf eine neue Straßenart mit zu erwartender höherer Fahrdynamik erkannt wird (Insbesondere kann eine derart definierte Fahrsituation erkannt werden, wenn das Kraftfahrzeug in einen Kreisverkehr einfährt.), oder
– Erreichen eines Stauendes, bzw. Auflösen eines Staus.

For example, the start-stop device SSE can still be set up, with the drive machine BKM switched off automatically, in particular with a drive machine BKM automatically switched off while the vehicle is moving, and with the vehicle still rolling on the basis of the present signals sRadar, sCAM, sBackend and sNavi, the information about the environment provide the vehicle to monitor whether a defined driving situation has occurred, caused by the automatic starting of the engine BKM regardless of the driver's action. For this, the existing signals sRadar, sCAM, sBackend and sNavi can be monitored for the occurrence of the following driving situations:

- imminent or initiated overtaking maneuver,
- upcoming or initiated lane change,
- upcoming or initiated turn,
- suddenly approaching or accelerating front vehicle,
- changing relevant traffic light phase,
Passing a defined traffic sign, in particular a road sign attending to the priority of other vehicles,
- passing a stop line is detected,
Change of the motor vehicle to a new road type, in particular a change to a new road type with expected higher driving dynamics is detected (in particular, a driving situation defined in this way can be recognized when the motor vehicle enters a roundabout.), Or
- Reaching a jam end, or dissolve a jam.

Wird eine dieser Fahrsituationen erkannt, veranlasst die Start-Stopp-Einheit SSE unabhängig von einer das Starten der Antriebsmaschine BKM auslösenden Fahreraktion durch Aussenden einen Signals msa_start ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine BKM. If one of these driving situations is detected, the start-stop unit SSE initiates automatic activation of the drive machine BKM independently of a driver action triggering the starting of the drive machine BKM by emitting a signal msa_start.

Wird nun entsprechend der erkannten oder vermuteten normalen oder geringen gewünschten Fahrdynamik des Fahrers (geringe Bremspedals-Lösegeschwindigkeit) kein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine BKM veranlasst und wurde auch keine definierte Fahrsituation erkannt, aufgrund derer unabhängig von einer den Start auslösenden Fahreraktion die Antriebsmaschine BKM gestartet wurde, überwacht die Start-Stopp-Einrichtung SSE das Gaspedalsignal sGP bzgl. einer Betätigung des Gaspedals. Wird eine Betätigung des Gaspedals um mehr als eine vorgegebene Gaspedal-Betätigungsschwelle erkannt, wird (ggf. auch unabhängig von den vorliegenden Informationen des Verkehrsumfelds) in jedem Fall ein automatisches Starten der Antriebsmaschine BKM veranlasst, um dem Wunsch des Fahrers gerecht werden zu können. If, according to the recognized or assumed normal or low desired driving dynamics of the driver (low brake release speed), no automatic activation of the drive machine BKM is initiated and no defined driving situation was recognized, as a result of which the drive machine BKM was started independently of a driver action triggering the start. the start-stop device SSE monitors the accelerator pedal signal sGP with respect to an actuation of the accelerator pedal. If an actuation of the accelerator pedal is detected by more than a predetermined accelerator pedal actuation threshold, an automatic starting of the engine BKM is initiated (possibly independently of the available information of the traffic environment) in each case in order to be able to meet the driver's request.

Durch die hier vorgeschlagene erfindungsgemäß ausgestaltete Start-Stopp-Einrichtung kann auf einfache Weise eine Situation erkannt werden, in der kein Wunsch nach einer hohen Fahrdynamik vorliegt, und entsprechend dieser Erkenntnis entschieden werden, ob beim Lösen der Bremse ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine veranlasst werden soll oder nicht. Wird bspw. eine Situation erkannt, in der kein Weiterfahrwunsch vorliegt und liegt gleichzeitig nur ein Fahrereinschaltgrund mit normaler Dynamik vor, so wird dieser Unterdrückt, um ein kurzzeitiges ungewolltes Einschalten des Motors zu verhindern. The inventively designed here start-stop device proposed here can be easily detected a situation in which there is no desire for a high driving dynamics, and be decided according to this finding, whether an automatic startup of the engine is to be initiated when releasing the brake or not. If, for example, a situation is detected in which there is no drive-on intention and at the same time there is only one driver starting ground with normal dynamics, then this is suppressed in order to prevent a brief unintentional switching-on of the motor.

Die oben genannte Einschaltlogik kann z. B. auch in Plug-In-Hybridfahrzeugen genutzt werden, um zu entscheiden, ob in der vorliegenden Situation eher eine Schubrekuperation (z. B. zur Batterieaufladung) oder ein Segelvorgang zur Erhöhung der Rollreichweite und Rollgeschwindigkeit genutzt werden soll. The above-mentioned switch-on logic can, for. B. also be used in plug-in hybrid vehicles to decide whether in the present situation rather a Schubrekuperation (eg for battery charging) or a sailing operation to increase the rolling range and roll speed should be used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102008061790 A1 [0004]
DE 102012217899 A1 [0005]
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Claims

Start-stop device for initiating an automatic startup process of an automatically disconnected prime mover of a motor vehicle, in particular a motor vehicle with automatic transmission, wherein the prime mover is automatically switched off when the motor vehicle is moving, and the automatically switched-off prime mover is switched on depending on driver actions, characterized in that the start Stop device (SSE) is set up to start an automatic activation of automatically shut down when the motor vehicle driving motor off (BKM) regardless of a detected driver action when at least a defined driving situation is detected when the vehicle is rolling, which suggests a drive on.

Start-stop device according to claim 1, characterized in that the start-stop device (SSE) is adapted to automatically start the automatically switched off when the motor vehicle driving engine (BKM) regardless of a detected driver action to start, if in the sense of defined driving situation an imminent or initiated overtaking maneuver or an upcoming or initiated lane change or an upcoming or initiated turning process is detected.

Start-stop device according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop device (SSE) is arranged to cause an automatic turn on the automatically switched off when the motor vehicle driving engine (BKM), if in the sense of a defined driving situation suddenly approaching or accelerating front vehicle is detected.

Start-stop device according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop device (SSE) is arranged to cause an automatic turn on the automatically shut down when the motor vehicle driving engine (BKM), if in terms of a defined driving situation at Driving on a traffic light a changing relevant traffic light phase is detected.

Start-stop device according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop device (SSE) is arranged to cause an automatic turn on the automatically switched off when the motor vehicle driving engine (BKM), if in the sense of a defined driving situation Passage of a defined traffic sign, in particular a sign of the priority of other vehicles attending traffic sign, or the passing of a stop line is detected.

Start-stop device according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop device (SSE) is arranged to cause an automatic turn on the automatically switched off when the motor vehicle driving engine (BKM), if in the sense of a defined driving situation Change of the motor vehicle to a new road, especially a change to a new road with expected higher driving dynamics is detected or imminent.

Start-stop device according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop device (SSE) is arranged to cause an automatic turn on the automatically switched off when the motor vehicle driving engine (BKM), if in the sense of a defined driving situation Resolving a jam is detected.

Start-stop device according to one of the preceding claims, characterized in that the start-stop device (SSE) is set up, an automatic activation of the drive machine (BKM) in the sense of a driver action depending on a detected pedal actuation dynamics (sBP) when releasing the To initiate brake pedals.

Start-stop device according to claim 8, characterized in that the start-stop device (SSE) is arranged to cause an automatic starting of the prime mover (BKM) due to a driver's action when a high brake pedal release dynamics is detected, in particular when the brake pedal is released at a speed greater than a predetermined limit speed.

Start-stop device according to claim 9, characterized in that the start-stop device is set up to not initiate automatic activation of the drive machine (BKM) in spite of the detected high brake pedal release dynamics if no drive-on request is detected.

Start-stop device according to claim 10, characterized in that no drive-on request is detected when at least one of the following defined non-drive-driving situations is detected: - front vehicle with the same or lower speed than the own motor vehicle and / or stationary or decelerating front vehicle , - red signal at a relevant traffic light, - Approachable relevant stop traffic sign or end of a cul-de-sac to be reached in a timely manner, - impending bottleneck and / or oncoming vehicle in its own driving area, - impending turning maneuver, - driving on a garage entrance or courtyard entrance or car park entrance or a ferry or car carrier, or - Timely to reach or achieved road gradient.