DE102016205156A1

DE102016205156A1 - Suspension module, front suspension and rear swing arm for a motorcycle

Info

Publication number: DE102016205156A1
Application number: DE102016205156.3A
Authority: DE
Inventors: Uwe Schatzberger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2017-10-05

Abstract

Fahrwerkmodul für ein Kraftrad, das Fahrwerkmodul aufweisend einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, wobei der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt einem Rad des Kraftrads zugeordnet und zueinander achsparallel angeordnet sind, bei dem der erste Abschnitt eine Niveauregulierungsvorrichtung (100) und der zweite Abschnitt eine Dämpfungsvorrichtung aufweist, Vorderradaufhängung für ein Kraftrad, wobei die Vorderradaufhängung ein derartiges Fahrwerkmodul aufweist, und Hinterradschwinge für ein Kraftrad, wobei die Hinterradschwinge ein derartiges Fahrwerkmodul aufweist.Chassis module for a motorcycle, the chassis module having a first portion and a second portion, wherein the first portion and the second portion associated with a wheel of the motorcycle and arranged axially parallel to each other, wherein the first portion of a level control device (100) and the second section a Damping device, front suspension for a motorcycle, wherein the front suspension has such a chassis module, and rear swing arm for a motorcycle, the rear swing arm having such a chassis module.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerkmodul für ein Kraftrad, das Fahrwerkmodul aufweisend einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, wobei der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt einem Rad des Kraftrads zugeordnet und zueinander achsparallel angeordnet sind. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorderradaufhängung für ein Kraftrad. Außerdem betrifft die Erfindung eine Hinterradschwinge für ein Kraftrad.The invention relates to a suspension module for a motorcycle, the chassis module having a first portion and a second portion, wherein the first portion and the second portion associated with a wheel of the motorcycle and arranged axially parallel to each other. Moreover, the invention relates to a front wheel suspension for a motorcycle. Moreover, the invention relates to a rear swing arm for a motorcycle.

Aus der DE 10 2007 029 490 A1 ist ein Kolben-Zylinder-Aggregat bekannt, bestehend aus einem Arbeitszylinder, in dem ein an einer Kolbenstange befestigter Arbeitskolben axial beweglich angeordnet ist, wobei die Kolbenstange und der Arbeitszylinder mit jeweils einem Befestigungselement zur Befestigung am Fahrwerk und am Aufbau eines Fahrzeuges versehen ist, wobei mindestens eines der Befestigungselemente gegenüber der Kolbenstange und/oder dem Arbeitszylinder relativ axial beweglich angeordnet ist, wobei das Befestigungselement mit einer zylindrischen Bohrung versehen ist, in der der Endbereich der Kolbenstange oder einem mit dem Arbeitszylinder in Verbindung stehender Zapfen axial beweglich aufgenommen ist, und zwischen der zylindrischen Bohrung und der Stirnseite der Kolbenstange und/oder dem Zapfen eine Kammer gebildet wird, wobei das Kolben-Zylinder-Aggregat mit einer über den Innendruck wirksamen Niveauanpassung versehen ist und die in der Kammer angeordnete Stirnseite der Kolbenstange oder die in der Kammer angeordnete Stirnseite des Zapfens eine druckbeaufschlagte wirksame erste Querschnittsfläche aufweist, die in etwa der druckbeaufschlagten wirksamen zweiten Querschnittsfläche der Kolbenstange innerhalb des Kolben-Zylinder-Aggregates entspricht, wobei die erste und zweite Querschnittsfläche mit dem Systemdruck beaufschlagt sind.From the DE 10 2007 029 490 A1 a piston-cylinder unit is known, consisting of a working cylinder in which a piston attached to a piston working piston is arranged axially movable, wherein the piston rod and the working cylinder is provided with a fastening element for attachment to the chassis and the construction of a vehicle, said at least one of the fastening elements relative to the piston rod and / or the working cylinder is arranged relatively axially movable, wherein the fastening element is provided with a cylindrical bore in which the end portion of the piston rod or a stand connected to the working cylinder pin is axially movably received, and between the cylindrical bore and the end face of the piston rod and / or the pin a chamber is formed, wherein the piston-cylinder unit is provided with an effective over the internal pressure level adjustment and arranged in the chamber end face of the piston rod or in the chamber a subordinate end face of the pin has a pressurized effective first cross-sectional area which corresponds approximately to the pressurized effective second cross-sectional area of the piston rod within the piston-cylinder unit, wherein the first and second cross-sectional area are subjected to the system pressure.

Aus der DE 198 57 595 A1 ist ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung bekannt, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem ölgefüllten, unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters stehenden Arbeitszylinder, der durch einen von einer hohlen Kolbenstange getragenen Arbeitskolben in zwei Arbeitsräume unterteilt wird, mit einer durch die Federbewegungen angetriebenen und Öl aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördernden Kolbenpumpe, deren Pumpenzylinder durch die hohle Kolbenstange gebildet ist, in die eine am Arbeitszylinder befestigte und an ihrem vorderen Ende ein Saugventil tragende hohle Pumpenstange eintaucht, deren Bohrung mit der Niederdruckkammer verbunden ist, und mit einer in Abhängigkeit von der Stellung des Arbeitskolbens im Arbeitszylinder verschließbaren Abregelöffnung, die den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum mit einem eine Drossel aufweisenden und in die Niederdruckkammer mündenden Abregelkanal verbindet, bei dem die Kolbenpumpe mit einem Überlastventil versehen ist.From the DE 198 57 595 A1 is a self-pumping hydropneumatic strut with internal level control known, especially for motor vehicles, with an oil-filled, under the pressure of at least one arranged in a high-pressure chamber and acting as a spring gas cushion working cylinder, which is divided by a supported by a hollow piston rod working piston into two working spaces, with a driven by the spring movements and oil from a low-pressure chamber in the associated with the high-pressure chamber working chamber piston pump whose pump cylinder is formed by the hollow piston rod, in which a cylinder attached to the cylinder and at its front end a suction valve carrying hollow pump rod dips, the bore is connected to the low-pressure chamber, and with a function of the position of the working piston in the working cylinder closable Abregelöffnung, which connected to the high-pressure chamber working chamber with a throttle a ufweisenden and opening into the low-pressure chamber Abregelkanal connects, in which the piston pump is provided with an overload valve.

Zur näheren Information über die Merkmale der Niveauregulierungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die Veröffentlichungen DE 10 2007 029 490 A1 und DE 198 57 595 A1 verwiesen. Die Lehre der Veröffentlichung DE 10 2007 029 490 A1 zur über den Innendruck wirksamen Niveauanpassung ist als Bestandteil des vorliegenden Dokuments anzusehen, Merkmale der über den Innendruck wirksamen Niveauanpassung dieser Veröffentlichung sind Merkmale des vorliegenden Dokuments. Die Lehre der Veröffentlichung DE 198 57 595 A1 zur inneren Niveauregelung ist als Bestandteil des vorliegenden Dokuments anzusehen, Merkmale der inneren Niveauregelung dieser Veröffentlichung sind Merkmale des vorliegenden Dokuments.For more information about the features of the level control device of the present invention is expressly made to the publications DE 10 2007 029 490 A1 and DE 198 57 595 A1 directed. The teaching of the publication DE 10 2007 029 490 A1 for leveling over the internal pressure is to be regarded as part of the present document, features of the internal pressure effective level adjustment of this publication are features of the present document. The teaching of the publication DE 198 57 595 A1 for internal level control is to be regarded as part of the present document, features of the internal level control of this publication are features of the present document.

Aus der DE 10 2013 110 386 A1 ist eine Fahrzeughöhensteuer/Regel-Einrichtung bekannt für ein Motorrad mit einem Dämpferpaar, wobei die Dämpfer auf seitlich gegenüberliegenden Seiten eines Fahrzeugkörpers angeordnet sind, wobei die Fahrzeughöhensteuer/Regel-Einrichtung umfasst: eine Fahrzeughöhensteuer/Regel-Einheit, welche zumindest in entweder dem linken oder dem rechten Dämpfer bereitgestellt ist, wobei der Dämpfer, welcher mit der Fahrzeughöhensteuer/Regel-Einheit bereitgestellt ist, umfasst: ein radseitiges Rohr; ein fahrzeugkörperseitiges Rohr, welches verschiebbar mit dem radseitigen Rohr gekoppelt ist; ein Dämpferzylinder, welcher aufrecht in einem inneren Bodenabschnitt des radseitigen Rohrs bereitgestellt ist; eine Ölkammer; eine Kolbenstange, welche von einem oberen Endabschnitt des fahrzeugkörperseitigen Rohrs herabhängt und in die Ölkammer in dem Dämpferzylinder gesteckt ist; ein Kolben, welcher an einem Vorderendabschnitt der Kolbenstange bereitgestellt ist, wobei die Ölkammer durch den Kolben in eine obere Ölkammer über dem Kolben und eine untere Ölkammer unter dem Kolben unterteilt ist; und eine Ölbehälterkammer, welche außerhalb des Dämpferzylinders definiert ist und sich zu einem oberen Abschnitt des fahrzeugkörperseitigen Rohrs erstreckt, wobei die Ölbehälterkammer einen oberen Abschnitt aufweist, der eine Luftkammer bildet, und wobei die Fahrzeughöhensteuer/Regel-Einheit umfasst: einen hydraulischen Heber, welcher ein Hebergehäuse und einen Plungerkolben umfasst, wobei das Hebergehäuse an einem oberen Endabschnitt des fahrzeugkörperseitigen Rohrs derart bereitgestellt ist, dass der Plungerkolben, welcher eine Heberkammer des hydraulischen Hebers definiert, auf das Hebergehäuse aufgesetzt ist, sodass er auf und ab bewegbar ist; eine Tragfeder, welche zwischen dem Plungerkolben des hydraulischen Hebers und dem radseitigen Rohr bereitgestellt ist; eine Hydraulikpumpe, welche ein Pumpengehäuse und eine Pumpenröhre umfasst, wobei das Pumpengehäuse in einem oberen Endabschnitt des Dämpferzylinders bereitgestellt ist, und eine Pumpenkammer einer Hydraulikpumpe bildet, sodass die Pumpenröhre, welche einen Teil der Kolbenstange bildet und mit der Ölkammer in dem Dämpferzylinder in Verbindung steht, verschiebbar in die Pumpenkammer in dem Pumpengehäuse gesteckt ist; ein Wahlventil, welches eine Fahrzeughöhe durch Einstellen einer Menge von hydraulischem Öl steuert/regelt, welches der Heberkammer in dem hydraulischen Heber durch die Hydraulikpumpe zugeführt wird, welche einen Pumpvorgang in Verbindung mit einer ausfahrenden und einer kontrahierenden Bewegung der Pumpenröhre in Bezug auf das Pumpengehäuse durchführt; und eine Regeleinheit, welche das Wahlventil in einer steuer-/regelbaren Weise öffnet oder schließt.From the DE 10 2013 110 386 A1 a vehicle height control device is known for a motorcycle with a damper pair, wherein the dampers are arranged on laterally opposite sides of a vehicle body, wherein the vehicle height control means comprises: a vehicle height control unit, which at least in either the left or the damper provided with the vehicle height control unit comprises: a wheel-side pipe; a vehicle body side tube slidably coupled to the wheel side tube; a damper cylinder provided upright in an inner bottom portion of the wheel-side pipe; an oil chamber; a piston rod which depends from an upper end portion of the vehicle body side tube and is inserted into the oil chamber in the damper cylinder; a piston provided at a front end portion of the piston rod, the oil chamber being divided by the piston into an upper oil chamber above the piston and a lower oil chamber below the piston; and an oil reservoir chamber defined outside the damper cylinder and extending to an upper portion of the vehicle body side tube, the oil reservoir chamber having an upper portion forming an air chamber, and wherein the vehicle height control unit comprises: a hydraulic lifter including Includes a lifter housing and a plunger, wherein the lifter housing is provided at an upper end portion of the vehicle body side tube such that the plunger, which defines a lift chamber of the hydraulic lifter is placed on the lifter housing, so that it can be moved up and down is; a suspension spring provided between the plunger of the hydraulic lifter and the wheel-side pipe; a hydraulic pump including a pump housing and a pump tube, the pump housing being provided in an upper end portion of the damper cylinder, and a pump chamber constituting a hydraulic pump such that the pump tube forms part of the piston rod and communicates with the oil chamber in the damper cylinder , slidably inserted into the pump chamber in the pump housing; a selector valve which controls a vehicle height by adjusting an amount of hydraulic oil supplied to the lifter chamber in the hydraulic lifter by the hydraulic pump, which performs a pumping operation in conjunction with an extending and contracting movement of the pump tube with respect to the pump housing ; and a control unit that opens or closes the selector valve in a controllable manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Fahrwerkmodul baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Vorderradaufhängung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Hinterradschwinge baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention has for its object to improve a chassis module mentioned at the beginning structurally and / or functionally. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve an initially mentioned front suspension. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally improve an aforementioned rear swingarm.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Fahrwerkmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved with a chassis module with the features of claim 1.

Das Kraftrad kann ein Motorrad sein. Das Kraftrad kann ein Motorroller, ein Kleinkraftrad oder ein Leichtkraftrad sein. Das Fahrwerkmodul kann ein Modul eines Fahrwerks sein. Das Fahrwerk kann weitere Fahrwerkmodule aufweisen. Das Fahrwerkmodul kann mehrere Bauteile aufweisen. Das Fahrwerkmodul kann mehrere Abschnitte aufweisen. Das Fahrwerkmodul kann zumindest annähernd symmetrisch ausgeführt sein. Das Fahrwerkmodul kann einem Rad eines Kraftrads zugeordnet sein. Das Fahrwerkmodul kann einem Vorderrad eines Kraftrads zugeordnet sein. Das Fahrwerkmodul kann einem Hinterrad eines Kraftrads zugeordnet sein. Das Fahrwerkmodul kann Teil einer Vorderradaufhängung eines Kraftrads sein. Das Fahrwerkmodul kann Teil einer Hinterradaufhängung eines Kraftrads sein.The motorcycle can be a motorcycle. The motorcycle may be a scooter, a moped or a light motor. The chassis module can be a module of a chassis. The chassis may have other suspension modules. The chassis module can have several components. The chassis module can have several sections. The chassis module may be at least approximately symmetrical. The suspension module can be assigned to a wheel of a motorcycle. The suspension module may be associated with a front wheel of a motorcycle. The suspension module may be associated with a rear wheel of a motorcycle. The suspension module may be part of a front wheel suspension of a motorcycle. The suspension module may be part of a rear suspension of a motorcycle.

Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt können funktional gesondert sein. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt können baulich gesondert sein. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt können baulich miteinander verbunden sein. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt können demselben Rad eines Kraftrads zugeordnet sein. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt können einem Vorderrad eines Kraftrads zugeordnet sein. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt können einem Hinterrad eines Kraftrads zugeordnet sein. Der erste Abschnitt kann eine Längsachse aufweisen. Der zweite Abschnitt kann eine Längsachse aufweisen. Die Längsachse des ersten Abschnitts und die Längsachse des zweiten Abschnitts können zueinander parallel und voneinander beabstandet angeordnet sein.The first section and the second section may be functionally separate. The first section and the second section may be structurally separate. The first section and the second section may be structurally connected. The first portion and the second portion may be associated with the same wheel of a motorcycle. The first portion and the second portion may be associated with a front wheel of a motorcycle. The first portion and the second portion may be associated with a rear wheel of a motorcycle. The first section may have a longitudinal axis. The second section may have a longitudinal axis. The longitudinal axis of the first portion and the longitudinal axis of the second portion may be arranged parallel to each other and spaced from each other.

Die Niveauregulierungsvorrichtung kann dazu dienen, einen Abstand zwischen einem Masseschwerpunkt eines Kraftrads und einer Aufstandsfläche des Kraftrads zumindest annähernd gleich zu halten. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann dazu dienen, einen Masseschwerpunkt eines Kraftrads bezüglich einer Aufstandsfläche des Kraftrads anzuheben und/oder abzusenken.The level control device may serve to maintain a distance between a center of mass of a motorcycle and a footprint of the motorcycle at least approximately equal. The leveling device may serve to raise and / or lower a center of gravity of a motorcycle with respect to a footprint of the motorcycle.

Mithilfe der Niveauregulierungsvorrichtung kann unabhängig von einer statischen Beaufschlagung ein vorgegebenes Niveau haltbar sein. Eine statische Beaufschlagung kann eine Beaufschlagung der Niveauregulierungsvorrichtung sein, die auf einer Masse des Kraftrads und/oder auf einer Zuladung basiert. Ein Niveau kann sich auf einen Abstand zwischen einem Masseschwerpunkt eines Kraftrads und einer Aufstandsfläche des Kraftrads beziehen. Ein Niveau kann sich auf eine Bodenfreiheit eines Kraftrads beziehen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann bei dynamischer Beaufschlagung selbsttätig regulierend sein. Eine dynamische Beaufschlagung kann eine Beaufschlagung der Niveauregulierungsvorrichtung sein, die auf Fahrbahnunebenheiten und/oder Beschleunigungseinwirkung auf eine Masse des Kraftrads und/oder einer Zuladung basiert.The level control device can maintain a predetermined level regardless of static loading. A static loading may be an application of the level control device, which is based on a mass of the motorcycle and / or on a payload. A level may refer to a distance between a center of mass of a motorcycle and a footprint of the motorcycle. A level can refer to a ground clearance of a motorcycle. The level control device can be self-regulating under dynamic loading. A dynamic loading may be an application of the level control device based on road bumps and / or acceleration action on a mass of the motorcycle and / or a payload.

Die Niveauregulierungsvorrichtung kann zur Anordnung zwischen einem Fahrgestell und einem Rad des Kraftrads dienen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann selbstpumpend sein. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann hydropneumatisch ausgeführt sein. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann eine innere Niveauregulierung aufweisen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann einen fluidgefüllten, insbesondere einen ölgefüllten, Arbeitszylinder aufweisen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann eine Niederdruckkammer aufweisen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann eine Hochdruckkammer aufweisen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann einen Arbeitsraum aufweisen. Der Arbeitsraum kann mit der Hochdruckkammer verbunden sein. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann wenigstens ein Gaspolster aufweisen. Das wenigstens eine Gaspolster kann in der Hochdruckkammer angeordnet sein. Das wenigstens eine Gaspolster kann als Feder wirken. Ein Druck des wenigstens einen Gaspolsters kann auf den Arbeitszylinder wirken. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann einen Arbeitskolben aufweisen. Der Arbeitskolben kann an einer Kolbenstange angeordnet sein. Die Kolbenstange kann hohl sein. Der Arbeitskolben kann den Arbeitszylinder in zwei Arbeitsräume unterteilen. Die Niveauregulierungsvorrichtung kann eine Kolbenpumpe aufweisen. Die Kolbenpumpe kann eine Längsachse aufweisen. Die Kolbenpumpe kann durch eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Längsachse antreibbar sein. Die Kolbenpumpe kann dazu dienen, Öl aus der Niederdruckkammer in den Arbeitsraum zu fördern. Die Kolbenpumpe kann einen Pumpenzylinder aufweisen. Der Pumpenzylinder kann durch eine hohle Kolbenstange gebildet sein. Die Kolbenpumpe kann eine hohle Pumpenstange aufweisen. Die Pumpenstange kann an dem Arbeitszylinder befestigt sein. An der Pumpenstange kann wenigstens ein Saugventil angeordnet sein. An der Pumpenstange kann ein erstes Saugventil und ein zweites Saugventil angeordnet sein. Die Pumpenstange kann in die hohle Kolbenstange eintauchen. Die Pumpenstange kann einen Innenraum aufweisen. Der Innenraum kann mit der Niederdruckkammer verbunden sein. Die Kolbenpumpe kann wenigstens eine Abregelöffnung aufweisen. Die Kolbenpumpe kann eine erste Abregelöffnung und eine zweite Abregelöffnung aufweisen. Die zweite Abregelöffnung kann absperrbar sein. Die zweite Abregelöffnung kann mithilfe eines kontrolliert betätigbaren Ventils absperrbar sein. Die wenigstens eine Abregelöffnung kann in Abhängigkeit von einer Stellung des Arbeitskolbens im Arbeitszylinder verschließbar sein. Die Kolbenpumpe kann wenigstens einen Abregelkanal aufweisen. Der wenigstens eine Abregelkanal kann eine Drossel aufweisen. Der wenigstens eine Abregelkanal kann in die Niederdruckkammer münden. Die wenigstens eine Abregelöffnung kann den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum mit dem Abregelkanal verbinden.The level control device may be used for disposition between a chassis and a wheel of the motorcycle. The level control device may be self-pumping. The level control device can be made hydropneumatic. The level control device may have an internal level control. The level control device may comprise a fluid-filled, in particular an oil-filled, working cylinder. The level control device may include a low pressure chamber. The level control device may include a high pressure chamber. The level control device may have a working space. The working space may be connected to the high pressure chamber. The level control device may comprise at least one gas cushion. The at least one gas cushion can be arranged in the high-pressure chamber. The at least one gas cushion can act as a spring. A pressure of the at least one gas cushion can act on the working cylinder. The level control device may include a Have working piston. The working piston can be arranged on a piston rod. The piston rod can be hollow. The working piston can divide the working cylinder into two working spaces. The level control device may comprise a piston pump. The piston pump may have a longitudinal axis. The piston pump can be driven by a movement in the extension direction of the longitudinal axis. The piston pump may serve to deliver oil from the low pressure chamber into the working space. The piston pump may have a pump cylinder. The pump cylinder may be formed by a hollow piston rod. The piston pump may have a hollow pump rod. The pump rod may be attached to the power cylinder. At least one suction valve may be arranged on the pump rod. On the pump rod, a first suction valve and a second suction valve may be arranged. The pump rod can dip into the hollow piston rod. The pump rod may have an interior. The interior can be connected to the low-pressure chamber. The piston pump may have at least one Abregelöffnung. The piston pump may have a first Abregelöffnung and a second Abregelöffnung. The second Abregelöffnung can be shut off. The second Abregelöffnung can be shut off by means of a controlled operable valve. The at least one Abregelöffnung can be closed in dependence on a position of the working piston in the working cylinder. The piston pump may have at least one Abregelkanal. The at least one Abregelkanal may have a throttle. The at least one Abregelkanal can open into the low pressure chamber. The at least one Abregelöffnung can connect the working chamber associated with the high-pressure chamber with the Abregelkanal.

Die Dämpfungsvorrichtung kann dazu dienen, Schwingungen einer gefederten Masse zu dämpfen und/oder Stöße abzufangen. Die Dämpfungsvorrichtung kann eine Längsachse aufweisen. Die Dämpfungsvorrichtung kann eine Kolbenstange aufweisen. Die Dämpfungsvorrichtung kann einen Arbeitszylinder aufweisen. Die Dämpfungsvorrichtung kann einen Arbeitskolben aufweisen. Der Arbeitskolben kann an der Kolbenstange angeordnet sein. Der Arbeitskolben kann in dem Arbeitszylinder in Erstreckungsrichtung der Längsachse begrenzt verlagerbar sein. Der Arbeitszylinder kann eine Fluidfüllung, insbesondere eine Ölfüllung, aufweisen. Die Dämpfungsvorrichtung kann wenigstens ein Dämpferventil aufweisen. Die Dämpfungsvorrichtung kann ein erstes Dämpferventil für eine Zugstufe und ein zweites Dämpferventil für eine Druckstufe aufweisen. Das wenigstens eine Dämpferventil kann an dem Arbeitskolben angeordnet sein. Das wenigstens eine Dämpferventil kann kontrollierbar sein. Mit „kontrollierbar” wird in diesem Zusammenhang vorliegend insbesondere eine kontrollierte Verstellbarkeit eines wirksamen Durchflussquerschnitts des wenigstens einen Dämpferventils bezeichnet. Das wenigstens eine Dämpferventil kann elektrisch kontrollierbar sein. Das wenigstens eine Dämpferventil kann ein Proportionalventil aufweisen. Zum elektrischen Kontrollieren des Dämpferventils kann eine elektrische Kontrolleinrichtung dienen. Das wenigstens eine Dämpferventil kann unter Berücksichtigung sensorisch ermittelter Parameter kontrollierbar sein. Das wenigstens eine Dämpferventil kann unter Berücksichtigung von Regelaktivitäten anderer Systeme, wie Niveauregulierungsvorrichtung, Traktionskontrolle und/oder Antiblockiersystem, kontrollierbar sein. Das wenigstens eine Dämpferventil kann intern angeordnet sein. Das wenigstens eine Dämpferventil kann extern angeordnet sein. Die Dämpfungsvorrichtung kann einen Einrohrdämpfer aufweisen. Die Dämpfungsvorrichtung kann einen Zweirohrdämpfer aufweisen.The damping device may serve to dampen vibrations of a sprung mass and / or to absorb shocks. The damping device may have a longitudinal axis. The damping device may comprise a piston rod. The damping device may comprise a working cylinder. The damping device may comprise a working piston. The working piston can be arranged on the piston rod. The working piston may be limitedly displaceable in the working cylinder in the direction of extension of the longitudinal axis. The working cylinder may have a fluid filling, in particular an oil filling. The damping device may have at least one damper valve. The damping device may comprise a first damper valve for a rebound stage and a second damper valve for a compression stage. The at least one damper valve can be arranged on the working piston. The at least one damper valve may be controllable. In this context, "controllable" refers in particular to a controlled adjustability of an effective flow cross-section of the at least one damper valve. The at least one damper valve may be electrically controllable. The at least one damper valve may have a proportional valve. For electrically controlling the damper valve can serve an electrical control device. The at least one damper valve can be controllable taking into account sensory parameters determined. The at least one damper valve may be controllable in consideration of control activities of other systems, such as leveling device, traction control and / or anti-lock brake system. The at least one damper valve can be arranged internally. The at least one damper valve may be arranged externally. The damping device may comprise a monotube damper. The damping device may comprise a twin-tube damper.

Das Fahrwerkmodul kann eine Federeinrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann wenigstens eine Gasfeder aufweisen. Die Federeinrichtung kann wenigstens eine Stahlfeder aufweisen. Die wenigstens eine Gasfeder und die wenigstens eine Stahlfeder können gezielt aufeinander abgestimmt sein.The landing gear module may have a spring device. The spring device may have at least one gas spring. The spring device may comprise at least one steel spring. The at least one gas spring and the at least one steel spring can be specifically coordinated with each other.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Vorderradaufhängung für ein Kraftrad mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Die Vorderradaufhängung kann auch als Motorradgabel bezeichnet werden. Die Vorderradaufhängung kann einen ersten Gabelarm und einen zweiten Gabelarm aufweisen. Der erste Gabelarm kann den ersten Abschnitt des Fahrwerkmoduls aufweisen. Der zweite Gabelarm kann den zweiten Abschnitt des Fahrwerkmoduls aufweisen.In addition, the object underlying the invention is achieved with a front suspension for a motorcycle with the features of claim 10. The front suspension may also be referred to as a motorcycle fork. The front suspension may include a first fork arm and a second fork arm. The first fork arm may comprise the first section of the chassis module. The second fork arm may have the second portion of the chassis module.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Hinterradschwinge für ein Kraftrad mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Die Hinterradschwinge kann ein erstes Federbein und ein zweites Federbein aufweisen. Das erste Federbein kann den ersten Abschnitt des Fahrwerkmoduls aufweisen. Das zweite Federbein kann den zweiten Abschnitt des Fahrwerkmoduls aufweisen.In addition, the object underlying the invention is achieved with a rear swing arm for a motorcycle with the features of claim 11. The rear swing arm may have a first strut and a second strut. The first strut may include the first portion of the chassis module. The second strut may comprise the second portion of the chassis module.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Niveauregelung an einer Motorradgabel bzw. Stereofederbeinen. Ein Gesamtsystem mit Niveauregelung und Dämpfkrafteinstellung kann auf jeweils einen Gabelholm einer Motorradgabel gesplittet werden. Einer der beiden Gabelholme kann die Niveauregulierung mit Ablassbohrungen beinhalten. Zum Erreichen zweier unterschiedlicher Niveaus können mindestens zwei Bohrungen vorgesehen sein. Eine Anzahl von Bohrungen und damit eine Niveauabstufung kann variabel gestaltet sein. Der zweite Gabelholm kann über ein elektrifiziertes Ventil für eine Dämpfkrafteinstellung verfügen. Das System kann mit Einrohr- oder Zweirohrdämpfer ausgestattet sein. Eine Ventilanordnung kann intern oder extern ausgeführt sein. Die Gabel kann über eine Federeinheit verfügen. Der Feder-Typ kann jede geläufige Federvariation annehmen. Die Federeinheit kann zusätzlich oder alternativ zu einem Gasraum vorgesehen sein. Durch Verwendung von Federsystemen anstatt des Gasraumes kann ein Ansprechverhalten eines Dämpfers verbessert werden und/oder eine Dämpfervorspannung kann realisiert werden. Ein Anteil zwischen Gas- und Stahlfeder kann vorbestimmt aufgeteilt sein, um einen Funktionsumfang zu gewährleisten. Nicht nur eine Motorradgabel kann mit diesem System ausgestattet sein, sondern eine Feder-Dämpfereinheit kann auch an einer Motorradschwinge im Heck eines Zweirades integriert sein. Hierbei können Stereo-Federbeine verbaut werden, wobei wiederum auf einer Seite die Niveauregelung und am zweiten Stoßdämpfer die Dämpfkrafteinstellung vorgesehen sein kann. Durch eine elektrifizierte Ventileinheit kann eine Dämpferanpassung in einem Fahrbetrieb ermöglicht sein.In summary and in other words, the invention thus provides inter alia a level control on a motorcycle fork or stereo spring legs. A complete system with level control and damping force adjustment can be split on each fork leg of a motorcycle fork. One of the two fork legs may include the level control with drain holes. To achieve two different levels at least two holes can be provided. A number of holes and thus a level graduation can be made variable. The second fork spar can have an electrified Valve for a damping force adjustment feature. The system can be equipped with a one-pipe or two-pipe damper. A valve arrangement can be designed internally or externally. The fork can have a spring unit. The spring type can adopt any common spring variation. The spring unit may be provided additionally or alternatively to a gas space. By using spring systems instead of the gas space, a response of a damper can be improved and / or a damper bias can be realized. A proportion between gas spring and steel spring can be divided in a predetermined manner to ensure a range of functions. Not only a motorcycle fork can be equipped with this system, but a spring-damper unit can also be integrated on a motorcycle swingarm in the rear of a two-wheeler. Here, stereo struts can be installed, again on one side of the level control and the second shock absorber Dämpfkrafseinstellung can be provided. By an electrified valve unit damper adjustment can be made possible in a driving operation.

Mit der Erfindung wird ein Fahrkomfort erhöht. Eine Fahrsicherheit wird erhöht. Bauraumvorteile werden erzielt. Eine Niveauregulierungsvorrichtung und eine Dämpfungsvorrichtung sind integrierbar. Eine elektrifizierte Pumpeneinheit kann entfallen. Wegsensoren können entfallen. Externe Anbauteile können entfallen.With the invention, a ride comfort is increased. Driving safety is increased. Space advantages are achieved. A level control device and a damping device can be integrated. An electrified pump unit can be omitted. Displacement sensors can be omitted. External attachments can be omitted.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 eine selbstpumpende Niveauregulierungsvorrichtung eines Fahrwerkmoduls für ein Motorrad und 1 a self-leveling device of a suspension module for a motorcycle and

2 eine Dämpfungsvorrichtung eines Fahrwerkmoduls für ein Motorrad. 2 a damping device of a chassis module for a motorcycle.

1 zeigt eine selbstpumpende Niveauregulierungsvorrichtung 100 eines Fahrwerkmoduls für ein Motorrad. Die Niveauregulierungsvorrichtung 100 kann an einem Arm einer Motorradgabel oder an einem von zwei Federbeinen, die zur Anordnung an einer Motorradschwinge dienen, angeordnet sein. 1 shows a self-pumping level control device 100 a suspension module for a motorcycle. The leveling device 100 may be disposed on an arm of a motorcycle fork or on one of two struts, which serve to be arranged on a motorcycle swing.

Die Niveauregulierungsvorrichtung 100 dient dazu, einen Abstand zwischen einem Masseschwerpunkt eines Kraftrads und einer Aufstandsfläche des Kraftrads durch Anheben und/oder Absenken unabhängig von einer statischen Beaufschlagung durch eine Zuladung gleich zu halten. Die Niveauregulierungsvorrichtung 100 ist bei dynamischer Beaufschlagung bei einem Betrieb des Motorrads selbsttätig regulierend.The leveling device 100 serves to keep a distance between a center of mass of a motorcycle and a footprint of the motorcycle by lifting and / or lowering regardless of a static load by a payload equal. The leveling device 100 is automatically self-regulating when dynamically applied during operation of the motorcycle.

Die Niveauregulierungsvorrichtung 100 weist ein fahrgestellseitiges Teil 102 und ein radseitiges Teil 104 auf. Das fahrgestellseitige Teil 102 weist eine hohle Kolbenstange 106 mit einem Arbeitskolben 108 auf. Das radseitige Teil 104 weist einen Arbeitszylinder 110 und einen Pumpenzylinder 112 auf. Der Arbeitskolben 108 ist in dem Arbeitszylinder 110 geführt. Der Pumpenzylinder 112 ist in der hohlen Kolbenstange 106 geführt. Der Pumpenzylinder 112 und die Kolbenstange 106 bilden eine Kolbenpumpe mit einem Arbeitsraum 114. Das radseitige Teil 104 weist eine Niederdruckkammer 116 auf. Die Niederdruckkammer 116 und der Arbeitsraum 114 sind über einen Kanal 118 miteinander verbunden. In dem Kanal 118 sind ein erstes Rückschlagventil 120 und ein zweites Rückschlagventil 122 angeordnet. Die Kolbenpumpe weist eine erste Abregelöffnung 124 und eine zweite Abregelöffnung 126 auf. Die zweite Abregelöffnung 126 ist mithilfe eines Sperrventils 128 absperrbar, um die Abregelöffnung 126 unwirksam zu schalten. Die Abregelöffnungen 124, 126 sind in Abhängigkeit von einer Stellung des Arbeitskolbens 108 im Arbeitszylinder 110 verschließbar.The leveling device 100 has a chassis side part 102 and a wheel-side part 104 on. The chassis side part 102 has a hollow piston rod 106 with a working piston 108 on. The wheel-side part 104 has a working cylinder 110 and a pump cylinder 112 on. The working piston 108 is in the working cylinder 110 guided. The pump cylinder 112 is in the hollow piston rod 106 guided. The pump cylinder 112 and the piston rod 106 form a piston pump with a working space 114 , The wheel-side part 104 has a low pressure chamber 116 on. The low pressure chamber 116 and the workspace 114 are over a channel 118 connected with each other. In the channel 118 are a first check valve 120 and a second check valve 122 arranged. The piston pump has a first Abregelöffnung 124 and a second Abregelöffnung 126 on. The second Abregelöffnung 126 is by means of a check valve 128 lockable to the Abregelöffnung 126 ineffective. The Abregelöffnungen 124 . 126 are dependent on a position of the working piston 108 in the working cylinder 110 closable.

Unter dynamischer Beaufschlagung pumpt die Kolbenpumpe solange Öl aus der Niederdruckkammer 116 in den Arbeitsraum 114, bis eine Abregelöffnung 124, 126 wirksam wird. Mithilfe des Sperrventils 128 kann damit zwischen zwei Niveaus geschaltet werden.Under dynamic admission, the piston pump pumps oil from the low pressure chamber 116 in the workroom 114 until a Abregelöffnung 124 . 126 takes effect. Using the shut-off valve 128 can be switched between two levels.

2 zeigt eine Dämpfungsvorrichtung 200 eines Fahrwerkmoduls für ein Motorrad. Die Dämpfungsvorrichtung 200 kann an einem Arm einer Motorradgabel oder an einem von zwei Federbeinen, die zur Anordnung an einer Motorradschwinge dienen, angeordnet sein. 2 shows a damping device 200 a suspension module for a motorcycle. The damping device 200 may be disposed on an arm of a motorcycle fork or on one of two struts, which serve to be arranged on a motorcycle swing.

Die Dämpfungsvorrichtung 200 dient dazu, Schwingungen einer gefederten Masse des Motorrads zu dämpfen und Stöße abzufangen. Die Dämpfungsvorrichtung 200 weist ein radseitiges Teil 202 und ein fahrgestellseitiges Teil 204 auf. Das radseitige Teil 202 weist eine Kolbenstange 206 mit einem Arbeitskolben 208 auf. Das fahrgestellseitige Teil 204 weist einen ölgefüllten Arbeitszylinder 210 auf. Der Arbeitskolben 208 ist in dem Arbeitszylinder 210 geführt. Der Arbeitskolben 208 weist ein erstes elektrisch ansteuerbares Kolbenventil für eine Zugstufe und ein zweites elektrisch ansteuerbares Kolbenventil für eine Druckstufe auf. Die Kolbenventile sind intern in einem Bauraum 212 angeordnet.The damping device 200 serves to dampen vibrations of a sprung mass of the motorcycle and to absorb shocks. The damping device 200 has a wheel-sided part 202 and a chassis side part 204 on. The wheel-side part 202 has a piston rod 206 with a working piston 208 on. The chassis side part 204 has an oil-filled working cylinder 210 on. The working piston 208 is in the working cylinder 210 guided. The working piston 208 has a first electrically controllable piston valve for a rebound stage and a second electrically controllable piston valve for a pressure stage. The piston valves are internal in a space 212 arranged.

Unter dynamischer Beaufschlagung verlagert sich der Arbeitskolben 208 in dem Arbeitszylinder 210, wobei Öl durch die Kolbenventile strömt und entsprechend eines jeweils eingestellten wirksamen Durchflussquerschnitts eine Dämpfung erfolgt.Under dynamic load, the working piston moves 208 in the working cylinder 210 , where oil flows through the piston valves and Damping takes place in accordance with a respectively set effective flow cross section.

Die Dämpfungsvorrichtung 200 weist eine Gasfeder und eine Stahlfeder 214 auf, die gezielt aufeinander abgestimmt sind.The damping device 200 has a gas spring and a steel spring 214 on, which are specifically coordinated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: NiveauregulierungsvorrichtungLeveling device
102102: fahrgestellseitiges TeilChassis side part
104104: radseitiges Teilwheel-side part
106106: Kolbenstangepiston rod
108108: Arbeitskolbenworking piston
110110: Arbeitszylinderworking cylinder
112112: Pumpenzylinderpump cylinder
114114: Arbeitsraumworking space
116116: NiederdruckkammerLow-pressure chamber
118118: Kanalchannel
120120: erstes Rückschlagventilfirst check valve
122122: zweites Rückschlagventilsecond check valve
124124: erste Abregelöffnungfirst Abregelöffnung
126126: zweite Abregelöffnungsecond Abregelöffnung
128128: Sperrventilcheck valve
200200: Dämpfungsvorrichtungdamping device
202202: radseitiges Teilwheel-side part
204204: fahrgestellseitiges TeilChassis side part
206206: Kolbenstangepiston rod
208208: Arbeitskolbenworking piston
210210: Arbeitszylinderworking cylinder
212212: Bauraumspace
214214: Stahlfedersteel spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007029490 A1 [0002, 0004, 0004]
DE 19857595 A1 [0003, 0004, 0004]
DE 102013110386 A1 [0005]

Claims

Chassis module for a motorcycle, the chassis module having a first portion and a second portion, wherein the first portion and the second portion associated with a wheel of the motorcycle and arranged axially parallel to each other, characterized in that the first portion of a level control device ( 100 ) and the second section a damping device ( 200 ) having.

Suspension module according to claim 1, characterized in that by means of the level control device ( 100 ) is stable, regardless of a static load a predetermined level.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the level control device ( 100 ) is adjustable to hold a first predetermined level and at least one further predetermined level.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the level control device ( 100 ) is automatically regulated when dynamically charged.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 200 ) has at least one electrically controllable damper valve.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one damper valve is arranged internally or externally.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 200 ) has a Einrohrdämpfer or a two-pipe damper.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chassis module has a spring device.

Suspension module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring device at least one gas spring and / or at least one steel spring ( 214 ) having.

Front suspension for a motorcycle, characterized in that the front suspension has a landing gear module according to at least one of the preceding claims.

Rear swing arm for a motorcycle, characterized in that the rear swing arm has a landing gear module according to at least one of the preceding claims.