DE102016203925A1

DE102016203925A1 - guard

Info

Publication number: DE102016203925A1
Application number: DE102016203925.3A
Authority: DE
Inventors: Matthias Tauber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2017-09-14

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung (10) zu einem Erkennen eines unbeherrschten Blockierfalls einer Handwerkzeugmaschine (12), mit zumindest einer Erfassungseinheit (14) zu einer elektronischen Erfassung zumindest einer Sicherheitskenngröße und mit zumindest einer Beeinflussungseinheit (16) zu einer Einwirkung auf eine Antriebsbewegung der Handwerkzeugmaschine (12) in Abhängigkeit von der zumindest einen erfassten Sicherheitskenngröße. Es wird vorgeschlagen, dass die Beeinflussungseinheit (16) eine mechanische Beeinflussungseinheit (16) ist, wobei eine von der erfassten Sicherheitskenngröße abhängige Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit (16) durch zumindest eine elektronische Einstelleinheit (18) einstellbar ist.The invention is based on a protection device (10) for detecting an uncontrolled locking case of a handheld power tool (12), with at least one detection unit (14) for electronically detecting at least one safety characteristic and with at least one influencing unit (16) for acting on a drive movement the hand tool (12) as a function of the at least one detected safety characteristic. It is proposed that the influencing unit (16) is a mechanical influencing unit (16), wherein a triggering parameter of the mechanical influencing unit (16), which is dependent on the detected safety characteristic, can be set by at least one electronic setting unit (18).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Blockierschutzvorrichtungen für Handwerkzeugmaschinen vorgeschlagen worden.There have already been proposed anti-lock devices for hand tool machines.

Insbesondere aus der EP 0 303 651 B2 ist eine Handwerkzeugmaschine, und zwar eine handgeführte Bohrmaschine mit einem in einem Gehäuse angeordneten Elektromotor bekannt, über den ein in einer Werkzeughalterung angeordnetes Einsatzwerkzeug bzw. ein Bohrer rotierend antreibbar ist. Die Handwerkzeugmaschine besitzt eine Schutzvorrichtung, mit der über einen Sensor ein sogenannter unbeherrschter Blockierfall des Einsatzwerkzeugs feststellbar und ein Antrieb des Einsatzwerkzeugs unterbindbar ist.In particular from the EP 0 303 651 B2 is a hand tool, namely a hand-held drill with a housing arranged in an electric motor known, via which an arranged in a tool holder insert tool or a drill is driven in rotation. The hand tool has a protective device with which a so-called uncontrolled blocking case of the insert tool can be detected via a sensor and a drive of the insert tool can be prevented.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung zu einem Erkennen eines unbeherrschten Blockierfalls einer Handwerkzeugmaschine, mit zumindest einer Erfassungseinheit zu einer elektronischen Erfassung zumindest einer Sicherheitskenngröße und mit zumindest einer Beeinflussungseinheit zu einer Einwirkung auf eine Antriebsbewegung der Handwerkzeugmaschine in Abhängigkeit von der zumindest einen erfassten Sicherheitskenngröße.The invention is based on a protection device for detecting an uncontrolled locking case of a handheld power tool, with at least one detection unit for electronically detecting at least one safety characteristic and with at least one influencing unit for acting on a drive movement of the handheld power tool as a function of the at least one detected safety characteristic.

Es wird vorgeschlagen, dass die Beeinflussungseinheit eine mechanische Beeinflussungseinheit ist, wobei eine von der erfassten Sicherheitskenngröße abhängige Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit durch zumindest eine elektronische Einstelleinheit einstellbar ist. Dadurch können eine bevorzugt hohe Bedienersicherheit und zudem eine vorteilhaft flexible Anpassung einer Sensitivität der Schutzvorrichtung an einen Anwendungsfall erreicht werden. Somit kann zudem ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort erreicht werden.It is proposed that the influencing unit is a mechanical influencing unit, wherein a triggering parameter of the mechanical influencing unit dependent on the detected safety characteristic variable can be set by at least one electronic setting unit. As a result, a preferably high operator safety and, moreover, an advantageously flexible adaptation of a sensitivity of the protective device to an application can be achieved. Thus, in addition, an advantageously high ease of use can be achieved.

Die Schutzvorrichtung ist insbesondere zu einem Schutz eines Bedieners der Handwerkzeugmaschine vor Verletzungen und/oder zu einem Schutz der Handwerkzeugmaschine vor einer Beschädigung vorgesehen. Die Schutzvorrichtung ist vorzugsweise als Handwerkzeugmaschinenschutzvorrichtung ausgebildet. Unter einem „unbeherrschten Blockierfall“ soll insbesondere ein Vorgang verstanden werden, bei dem ein in einer Werkzeugaufnahme einer Handwerkzeugmaschine gehaltenes Einsatzwerkzeug in einem zu bearbeitenden Werkstück verklemmt, wobei das an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine wirkende Reaktionsdrehmoment eine Haltekraft des Bedieners der Handwerkzeugmaschine zumindest kurzfristig übersteigt und das Gehäuse sich unkontrolliert über einen bestimmten Winkelbereich um eine Achse, insbesondere eine Rotationsachse des Einsatzwerkzeugs, dreht. Die Handwerkzeugmaschine ist vorzugsweise als tragbare Handwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine ist insbesondere als Elektrohandwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine kann sowohl von einer Akkuhandwerkzeugmaschine als auch von einer netzbetriebenen Handwerkzeugmaschine gebildet sein. Die Handwerkzeugmaschine ist vorzugsweise von einem Bohr- und/oder Meißelhammer, einer Schraub- und/oder Bohrmaschine, einer Schlagbohrmaschine, einer Winkelschleifmaschine und/oder einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Handwerkzeugmaschine gebildet. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgestaltet, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The protection device is provided in particular to protect an operator of the power tool from injury and / or to protect the power tool from damage. The protective device is preferably designed as a handheld power tool protection device. An "uncontrolled blocking event" is to be understood in particular as a process in which an insert tool held in a tool holder of a hand tool clamps in a workpiece to be machined, wherein the reaction torque acting on a housing of the hand tool exceeds a holding force of the operator of the power tool at least in the short term and Housing uncontrollably over a certain angular range about an axis, in particular a rotation axis of the insert tool rotates. The hand tool is preferably designed as a portable hand tool. The hand tool is designed in particular as an electric hand tool. The hand tool machine can be formed both by a cordless hand tool machine and by a mains-powered hand tool machine. The hand tool machine is preferably formed by a drill and / or chisel hammer, a screwdriver and / or drill, a percussion drill, an angle grinder and / or another, which appears appropriate to a skilled hand tool. "Provided" is to be understood in particular to be specially designed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Unter einer „Erfassungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, insbesondere physikalische und/oder chemische Eigenschaften und/oder die stoffliche Beschaffenheit ihrer Umgebung qualitativ und/oder als Messgröße quantitativ zu erfassen. Vorteilhaft umfasst die Erfassungseinheit zumindest ein Sensorelement, insbesondere einen Beschleunigungssensor, einen Hallsensor, einen Inertial-Drehratensensor, ein Gyroskop, einen optischen Sensor, einen Stromsensor zur Erkennung eines Blockierens aufgrund hoher Ströme und/oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensor. In this context, a "detection unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to quantitatively record, in particular, physical and / or chemical properties and / or the material quality of its environment qualitatively and / or as a measured variable. Advantageously, the detection unit comprises at least one sensor element, in particular an acceleration sensor, a Hall sensor, an inertial rotation rate sensor, a gyroscope, an optical sensor, a current sensor for detecting a blockage due to high currents and / or another sensor that appears appropriate to a person skilled in the art.

Unter einer „Sicherheitskenngröße“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wert einer physikalischen Eigenschaft verstanden werden, die zumindest für einen sicheren, zumindest für einen Bediener verletzungsfreien Betrieb der Handwerkzeugmaschine relevant ist. Die zumindest eine Sicherheitskenngröße ist vorzugsweise als Bewegungskenngröße ausgebildet. Unter einer „Bewegungskenngröße“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wert verstanden werden, der sich aus einer Bewegung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer, insbesondere ungewollten, Drehbewegung, ergibt und/oder auf eine Bewegung, insbesondere eine, insbesondere ungewollte, Drehbewegung der Handwerkzeugmaschine, schließen lässt. Vorteilhaft ist die Bewegungskenngröße von einer Beschleunigung, einer Drehgeschwindigkeit und/oder einer Winkelbeschleunigung und/oder einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden physikalischen Parameter gebildet.In this context, a "safety characteristic" should be understood as meaning, in particular, a value of a physical property which is relevant at least for a safe operation of the hand-held power tool which is injury-free, at least for an operator. The at least one safety characteristic is preferably designed as a movement parameter. A "movement parameter" in this context should be understood in particular to be a value resulting from a movement of the power tool, in particular a, in particular unwanted, rotational movement, and / or a movement, in particular a, in particular unwanted, rotational movement of the power tool close leaves. Advantageously, the motion parameter is formed by an acceleration, a rotational speed and / or an angular acceleration and / or another physical parameter that appears appropriate to a person skilled in the art.

Die Beeinflussungseinheit ist vorzugsweise zu einem passiven Einwirken, insbesondere durch eine Unterbrechung, und/oder zu einem aktiven Einwirken, insbesondere durch eine Aktivierung einer Bremse, auf einen Antriebsstrang der Handwerkzeugmaschine zu einer Übertragung der Antriebsbewegung auf ein Einsatzwerkzeug vorgesehen. Die Beeinflussungseinheit ist vorzugsweise verschieden von einer Drehmomentbegrenzungseinheit ausgebildet. Unter einer „Antriebsbewegung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Bewegung, insbesondere eine Rotationsbewegung, verstanden werden, die in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine von einer Antriebseinheit, insbesondere zumindest über eine Getriebeeinheit, auf ein in einer Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine gehaltenes Einsatzwerkzeug übertragen werden soll. Unter der Formulierung „in Abhängigkeit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine mathematische Beziehung zwischen zumindest zwei Werten verstanden werden. Vorzugsweise ist zumindest eine Steuereinheit zu einer automatischen Einwirkung auf die Antriebsbewegung bei einem Erreichen oder Überschreiten eines, insbesondere festgelegten, Grenzwerts der Sicherheitskenngröße, insbesondere der Auslösekenngröße, vorgesehen. Unter „automatisch“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere von einem aktiven Eingreifen des Bedieners zumindest nahezu, vorzugsweise vollständig unabhängig verstanden werden.The influencing unit is preferably to a passive action, in particular by an interruption, and / or to an active action, in particular by an activation of a brake, provided on a drive train of the power tool for transmitting the drive movement to an insert tool. The influencing unit is preferably designed differently from a torque limiting unit. In this context, a "drive movement" should be understood as meaning, in particular, a movement, in particular a rotational movement, which in an operating state of the handheld power tool is to be transmitted by a drive unit, in particular at least via a gear unit, to an insertion tool held in a tool holder of the handheld power tool. The term "depending on" in this context should be understood in particular a mathematical relationship between at least two values. Preferably, at least one control unit is provided for an automatic action on the drive movement upon reaching or exceeding a, in particular fixed, limit value of the safety characteristic, in particular the tripping characteristic. In this context, "automatic" should be understood, in particular, as being at least almost, preferably completely, independent of active intervention on the part of the operator.

Unter einer „Auslösekenngröße“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Grenzwert der Sicherheitskenngröße verstanden werden. Dabei soll die Beeinflussungseinheit vorzugsweise auf die Antriebseinheit einwirken, sobald die Sicherheitskenngröße die Auslösekenngröße erreicht oder übersteigt. Vorzugsweise wird die erfasste Sicherheitskenngröße mittels einer Steuereinheit ausgewertet, wobei die erfasste Sicherheitskenngröße mit der eingestellten Auslösekenngröße verglichen wird. Die Einstelleinheit ermöglicht vorzugsweise eine Auswahl zwischen zumindest zwei, vorzugsweise mehr als zwei Werten der Auslösekenngröße. Unter einer „Einstelleinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zu einer aktiven Änderung, insbesondere manuell durch einen Bediener, der zumindest einen Auslösekenngröße vorgesehen ist.In this context, a "triggering parameter" should be understood as meaning, in particular, a limit value of the safety characteristic. In this case, the influencing unit should preferably act on the drive unit as soon as the safety parameter reaches or exceeds the triggering parameter. Preferably, the detected safety characteristic is evaluated by means of a control unit, the detected safety characteristic being compared with the set triggering parameter. The adjustment unit preferably allows a selection between at least two, preferably more than two values of the triggering parameter. In this context, a "setting unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for an active change, in particular manually by an operator who has provided at least one triggering parameter.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektronische Einstelleinheit zumindest eine Bedienerschnittstelle aufweist, mittels deren die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit von einem Bediener manuell einstellbar ist. Dadurch kann eine bevorzugt einfache und flexible Anpassung der Auslösekenngröße durch den Bediener erreicht werden. Die Bedienerschnittstelle ist vorzugsweise als Man-Machine-Interface (MMI) ausgebildet. Die Einstelleinheit weist vorteilhafterweise zumindest ein Bedienelement, insbesondere einen Druckknopf, ein Stellrad, ein Touchpad, einen Regelschieber oder ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Bedienelement, auf. In addition, it is proposed that the electronic setting unit has at least one operator interface by means of which the triggering parameter of the mechanical influencing unit can be set manually by an operator. As a result, a preferred simple and flexible adaptation of the tripping characteristic by the operator can be achieved. The operator interface is preferably designed as a man-machine interface (MMI). The setting unit advantageously has at least one operating element, in particular a push button, a setting wheel, a touch pad, a control slide or another operating element that appears appropriate to a person skilled in the art.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit mittels der elektronischen Einstelleinheit stufenweise oder stufenlos einstellbar ist. Dadurch kann eine bevorzugt einfache und vorteilhaft genaue Einstellung der Auslösekenngröße erreicht werden. Unter „stufenweise“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere intervallweise um jeweils einen vorgegebenen Wert veränderbar verstanden werden. Unter „stufenlos“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere kontinuierlich und stetig veränderbar verstanden werden.Furthermore, it is proposed that the tripping characteristic of the mechanical influencing unit can be adjusted stepwise or continuously by means of the electronic adjusting unit. As a result, a preferably simple and advantageously accurate adjustment of the tripping characteristic can be achieved. By "stepwise" is to be understood in this context in particular at intervals by a predetermined value changeable. In this context, "stepless" should be understood to mean, in particular, continuously and continuously changeable.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine elektronische Einstelleinheit eine Übersprungfunktion zu einer stufenweisen Einstellung der Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit aufweist. Dadurch kann eine vorteilhaft einfache und bedienerfreundliche Einstellung der Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit erreicht werden. Durch die Übersprungfunktion ist die Auslösekenngröße vorzugsweise durch ein Betätigen zumindest eines Bedienelements der Einstelleinheit durch den Bediener stufenweise erhöhbar und springt, nach einem Erreichen eines maximalen Werts der Auslösekenngröße, durch ein erneutes Betätigen vorzugsweise automatisch auf einen minimalen Wert der Auslösekenngröße. It is also proposed that the at least one electronic setting unit has a skip function for a stepwise setting of the triggering characteristic of the mechanical influencing unit. As a result, an advantageously simple and user-friendly adjustment of the tripping characteristic of the mechanical influencing unit can be achieved. By the skip function, the tripping characteristic is preferably gradually increased by the operator by operating at least one control element of the setting and jumps, after reaching a maximum value of the tripping characteristic by re-pressing preferably automatically to a minimum value of the tripping characteristic.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Schutzvorrichtung zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer, insbesondere drahtlosen, Übertragung elektronischer Daten zwischen der elektronischen Einstelleinheit und einer externen Einheit umfasst. Dadurch können eine vorteilhaft flexible Kommunikation mit der Einstelleinheit, und insbesondere eine bevorzugt bedienerfreundliche Einstellung der Auslösekenngröße, erreicht werden. Unter einer „drahtlosen Verbindung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zumindest eine Kommunikationseinheit dazu vorgesehen ist, die elektronischen Daten über einen insbesondere körperlosen Informationsträger, beispielsweise über Schall-, Licht- und/oder vorzugsweise Funkwellen, auszusenden und zu empfangen. Die zumindest eine Kommunikationseinheit ist zu einer drahtlosen Verbindung, beispielsweise über Funk, WLAN, Bluetooth und/oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise, vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass die zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer kabelgebundenen Übertragung der elektronischen Daten vorgesehen ist. Die externe Einheit ist vorzugsweise als Smartphone, PDA, Laptop oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet.In addition, it is proposed that the protection device comprise at least one communication unit for a, in particular wireless, transmission of electronic data between the electronic adjustment unit and an external unit. As a result, advantageously flexible communication with the setting unit, and in particular a preferably user-friendly setting of the triggering parameter, can be achieved. In this context, a "wireless connection" is to be understood in particular as meaning that the at least one communication unit is provided to transmit and receive the electronic data via a particularly disembodied information carrier, for example via sound, light and / or preferably radio waves. The at least one communication unit is provided for a wireless connection, for example via radio, WLAN, Bluetooth and / or to another manner that appears appropriate to a person skilled in the art. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the at least one communication unit is provided for a wired transmission of the electronic data. The external unit is preferably embodied as a smartphone, PDA, laptop or another manner that appears appropriate to a person skilled in the art.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Einstelleinheit zumindest eine Deaktivierungsfunktion aufweist, mittels deren die mechanische Beeinflussungseinheit aktiv deaktivierbar ist. Dadurch kann der Bediener die mechanische Beeinflussungseinheit der Schutzvorrichtung bewusst und gezielt ausschalten, um beispielsweise ein verkantetes Einsatzwerkzeug aus einem Werkstück lösen zu können. Wurde die mechanische Beeinflussungseinheit mittels der Deaktivierungsfunktion durch den Bediener manuell und aktiv deaktiviert, wird die Antriebsbewegung in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine unabhängig von der erfassten Sicherheitskenngröße und unabhängig von der eingestellten Auslösekenngröße insbesondere auf das in der Werkzeugaufnahme gehaltene Einsatzwerkzeug übertragen. Furthermore, it is proposed that the setting unit has at least one deactivation function by means of which the mechanical influencing unit can be actively deactivated. As a result, the operator can deliberately and selectively switch off the mechanical influencing unit of the protective device in order, for example, to be able to release a tilted insertion tool from a workpiece. If the mechanical influencing unit has been manually and actively deactivated by the operator by means of the deactivation function, the drive movement is transmitted in particular to the insert tool held in the tool receptacle in an operating state of the handheld power tool independently of the detected safety characteristic and independently of the set triggering parameter.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Schutzvorrichtung zumindest eine Ausgabeeinheit zumindest zu einer visuellen Ausgabe der eingestellten Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit umfasst. Dadurch kann auf eine vorteilhaft einfache Weise der Bediener bevorzugt zuverlässig über einen Wert der eingestellten Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit informiert werden. Die Ausgabeeinheit umfasst vorzugsweise zumindest ein optisches, akustisches und/oder haptisches Ausgabeelement. Besonders bevorzugt umfasst die Ausgabeeinheit zumindest ein LED-Element, vorzugsweise mehrere LED-Elemente, die vorteilhafterweise insbesondere in Form einer LED-Leiter angeordnet sind.It is also proposed that the protective device comprises at least one output unit at least to a visual output of the set triggering parameter of the mechanical influencing unit. As a result, in an advantageously simple manner, the operator can preferably be reliably informed about a value of the set triggering parameter of the mechanical influencing unit. The output unit preferably comprises at least one optical, acoustic and / or haptic output element. Particularly preferably, the output unit comprises at least one LED element, preferably a plurality of LED elements, which are advantageously arranged in particular in the form of an LED conductor.

Vorzugsweise umfasst die Beeinflussungseinheit zumindest ein Aktuatorelement zur mechanischen Unterbrechung eines Antriebsstrangs zu einer Übertragung der Antriebsbewegung und/oder zumindest ein Bremselement zu einem aktiven Abbremsen der Antriebsbewegung in Abhängigkeit der zumindest einen, von der zumindest einen elektronischen Steuereinheit ausgewerteten Sicherheitskenngröße.Preferably, the influencing unit comprises at least one actuator element for mechanically interrupting a drive train to transmit the drive movement and / or at least one braking element for actively braking the drive movement as a function of the at least one safety characteristic evaluated by the at least one electronic control unit.

Zudem wird eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer rotierend antreibbaren Werkzeugaufnahme, mit der Schutzvorrichtung vorgeschlagen. Die Handwerkzeugmaschine kann vorzugsweise als Bohrmaschine, Bohrhammer oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet sein.In addition, a hand tool, in particular a hand tool with at least one rotatably driven tool holder, proposed with the protective device. The hand tool can preferably be designed as a drill, hammer drill or other, a person skilled in the sense appearing wise.

Des Weiteren wird ein Verfahren zu einem Betrieb der Schutzvorrichtung vorgeschlagen, mit zumindest einem Verfahrensschritt, in dem eine Auslösekenngröße einer mechanischen Beeinflussungseinheit der Schutzvorrichtung elektronisch eingestellt wird. Dadurch kann die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit der Schutzvorrichtung vorteilhaft flexibel eingestellt werden.Furthermore, a method for operating the protective device is proposed, with at least one method step in which a tripping characteristic of a mechanical influencing unit of the protective device is adjusted electronically. As a result, the tripping characteristic of the mechanical influencing unit of the protective device can advantageously be flexibly adjusted.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Prüfung eines Aktivierungszustands der mechanischen Beeinflussungseinheit erfolgt. In dem Verfahrensschritt wird vorzugsweise, insbesondere automatisch, abgefragt, ob die Beeinflussungseinheit aktiviert bzw. deaktiviert ist. Dadurch kann die mechanische Beeinflussungseinheit vom Bediener gezielt deaktiviert werden und eine bevorzugt vielseitige Einsetzbarkeit der Handwerkzeugmaschine mit der Schutzvorrichtung erreicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step, an examination of an activation state of the mechanical influencing unit takes place. In the method step, it is preferably, in particular automatically, queried whether the influencing unit is activated or deactivated. As a result, the mechanical influencing unit can be selectively deactivated by the operator and a preferably versatile usability of the handheld power tool with the protective device can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Warnsignal in Abhängigkeit von einem Prüfungsergebnis der Prüfung des Aktivierungszustands ausgegeben wird. Dadurch kann der Bediener auf konstruktiv einfache und zuverlässige Weise gewarnt werden, wenn die Beeinflussungseinheit nach Unterbrechung einer Bearbeitung noch deaktiviert ist. Insbesondere kann dadurch eine Benutzung der Handwerkzeugmaschine mit einer ungewollt deaktivierten mechanischen Beeinflussungseinheit der Schutzvorrichtung verhindert werden, insbesondere wenn der Bediener beispielsweise auf einer Leiter stehend arbeiten muss.In addition, it is proposed that in at least one method step, a warning signal is output as a function of a test result of the check of the activation state. As a result, the operator can be warned in a structurally simple and reliable manner if the influencing unit is still deactivated after the interruption of processing. In particular, this makes it possible to prevent the handheld power tool from being used with an unintentionally deactivated mechanical influencing unit of the protective device, in particular when the operator has to work standing on a ladder, for example.

Die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung, die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung, die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The protective device according to the invention, the hand tool according to the invention and / or the method according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the protective device according to the invention, the handheld power tool according to the invention and / or the method according to the invention for performing a function described herein can have a number different from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung in einer schematischen Darstellung und 1 a hand tool with a protective device according to the invention in a schematic representation and

2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung. 2 a schematic flow diagram of a method for operating the protective device according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In 1 ist eine Handwerkzeugmaschine 12 mit einer Schutzvorrichtung 10 und mit einer rotierend antreibbaren Werkzeugaufnahme 28 dargestellt. Die Handwerkzeugmaschine 12 ist als Elektrohandwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 12 ist als netzgebundene Handwerkzeugmaschine 12 ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 12 als Akkuhandwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 12 ist von einem Bohrhammer gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Handwerkzeugmaschine 12, wie beispielsweise als Schlagbohrmaschine, Bohrmaschine oder Meißelhammer, denkbar. Die Werkzeugaufnahme 28 der Handwerkzeugmaschine 12 ist dazu vorgesehen, ein Einsatzwerkzeug 36, das als Bohrer und/oder Meißel ausgebildet sein kann, aufzunehmen. Die Werkzeugaufnahme 28 ist von einer Schnellwechselwerkzeugaufnahme gebildet.In 1 is a hand tool 12 with a protection device 10 and with a rotating drivable tool holder 28 shown. The hand tool machine 12 is designed as a power hand tool. The hand tool machine 12 is as a network-bound hand tool 12 educated. However, it is also conceivable that the power tool 12 is designed as a battery hand tool machine. The hand tool machine 12 is formed by a hammer drill. However, there are also other embodiments of the handheld power tool which appear sensible to a person skilled in the art 12 , such as a percussion drill, drill or chisel, conceivable. The tool holder 28 the hand tool machine 12 is intended to be an insertion tool 36 which can be designed as a drill and / or chisel pick up. The tool holder 28 is formed by a quick change tool holder.

Weiterhin weist die Handwerkzeugmaschine 12 eine schematisch dargestellte Antriebseinheit 38 auf, die einen Elektromotor umfasst. Zudem weist die Handwerkzeugmaschine 12 eine schematisch dargestellte Getriebeeinheit 40 auf. Die Getriebeeinheit 40 weist dabei eine nicht näher dargestellte Umschalteinheit auf, die dazu vorgesehen ist, zwischen drehendem Abtrieb, schlagendem Abtrieb sowie drehendem und schlagendem Abtrieb sowie zwischen unterschiedlichen Drehmomentstufen, beispielsweise zwischen 40 Nm und 80 Nm, umzuschalten. Ein von dem Elektromotor der Antriebseinheit 38 erzeugtes Drehmoment wird von der Getriebeeinheit 40 in eine von einem Bediener eingestellte Betriebsfunktion gewandelt und an eine Abtriebsvorrichtung 42, die eine Schlagwerkeinheit aufweist, geleitet. Die Abtriebsvorrichtung 42 ist direkt mit der Werkzeugaufnahme 28 verbunden. Die Antriebseinheit 38, die Getriebeeinheit 40 und die Abtriebsvorrichtung 42 sind von zwei Gehäuseschalen der Handwerkzeugmaschine 12 umschlossen. Grundsätzlich sind auch Ausgestaltungen denkbar, in denen die Einheiten in zwei oder mehreren topfartigen Gehäuseteilen angeordnet sind. Die Gehäuseschalen der Handwerkzeugmaschine 12 bilden ein Gehäuse 44. Das Gehäuse 44 bildet auf einer der Werkzeugaufnahme 28 abgewandten Seite der Handwerkzeugmaschine 12 einen Handgriff 46.Furthermore, the hand tool machine 12 a drive unit shown schematically 38 on, which includes an electric motor. In addition, the hand tool has 12 a schematically illustrated gear unit 40 on. The gear unit 40 has a switching unit, not shown, which is provided to switch between rotating output, beating output and rotating and beating output and between different torque levels, for example, between 40 Nm and 80 Nm. One of the electric motor of the drive unit 38 generated torque is from the gear unit 40 converted into an operating function set by an operator and to a power take-off device 42 , which has a percussion unit, passed. The output device 42 is directly with the tool holder 28 connected. The drive unit 38 , the gear unit 40 and the output device 42 are of two housing shells of the power tool 12 enclosed. In principle, embodiments are also conceivable in which the units are arranged in two or more pot-like housing parts. The housing shells of the power tool 12 form a housing 44 , The housing 44 forms on one of the tool holder 28 opposite side of the power tool 12 a handle 46 ,

Die Handwerkzeugmaschine 12 weist eine nicht näher dargestellte Schaltervorrichtung auf, die ein Schaltelement 48 zur Aktivierung des Elektromotors der Antriebseinheit 38 umfasst. Das Schaltelement 48 ist als mechanisches Schaltelement 48 ausgebildet. Das Schaltelement 48 ist von einem Taster gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Schaltelements 48, wie beispielsweise zumindest teilweise als elektronisches Schaltelement 48 oder als Touchpad, denkbar. Das Schaltelement 48 ist zu einem Schließen zumindest eines elektrischen Kontakts eines Schaltkreises zur Aktivierung der Energieversorgung der Antriebseinheit 38 vorgesehen. Das Schaltelement 48 ist von einem Bediener direkt betätigbar ausgebildet. Zur Aktivierung des Elektromotors der Antriebseinheit 38 drückt der Bediener der Handwerkzeugmaschine 12 das Schaltelement 48 und versetzt die Handwerkzeugmaschine 12 somit in einen aktiven Betriebsmodus. Zu einer Beibehaltung dieses aktiven Betriebsmodus hält der Bediener das Schaltelement 48 gedrückt.The hand tool machine 12 has a switch device, not shown, which is a switching element 48 for activating the electric motor of the drive unit 38 includes. The switching element 48 is as a mechanical switching element 48 educated. The switching element 48 is formed by a button. However, there are also other embodiments of the switching element that appear appropriate to a person skilled in the art 48 , such as, for example, at least partially as an electronic switching element 48 or as a touchpad, conceivable. The switching element 48 is to close at least one electrical contact of a circuit for activating the power supply of the drive unit 38 intended. The switching element 48 is formed by an operator directly operable. To activate the electric motor of the drive unit 38 presses the operator of the power tool 12 the switching element 48 and puts the hand tool 12 thus in an active operating mode. To maintain this active mode of operation, the operator holds the switching element 48 pressed.

Die Handwerkzeugmaschine 12 umfasst ferner ein Stromkabel 50, das zu einer Verbindung der Handwerkzeugmaschine 12 mit einem Stromnetz und zu einer Energieversorgung der Handwerkzeugmaschine 12 mit elektrischer Energie vorgesehen ist. Das Stromkabel 50 ist an dem Handgriff 46 angeordnet. An einem der Handwerkzeugmaschine 12 abgewandten Ende weist das Stromkabel 50 einen Stecker auf. Der Stecker ist als Schutzkontaktstecker ausgebildet. Der Stecker ist zu einer Kopplung mit einer korrespondierenden Steckdose und dadurch mit dem Stromnetz vorgesehen. Der Stecker ist zu einer mechanischen und elektrischen Kopplung mit der Steckdose vorgesehen. Der Stecker ist zu einer lösbaren Kopplung mit der Steckdose vorgesehen.The hand tool machine 12 further includes a power cable 50 leading to a connection of the power tool 12 with a power supply and to an energy supply of the power tool 12 is provided with electrical energy. The power cable 50 is on the handle 46 arranged. At one of the hand tool machine 12 opposite end has the power cable 50 a plug on. The plug is designed as a safety plug. The plug is provided for coupling to a corresponding socket and thereby to the mains. The plug is intended for mechanical and electrical coupling to the socket. The plug is provided for releasable coupling to the socket.

Die Schutzvorrichtung 10 ist zu einem Erkennen eines unbeherrschten Blockierfalls der Handwerkzeugmaschine 12, beispielsweise durch ein Verkannten des Einsatzwerkzeugs 36 der Handwerkzeugmaschine 12 in einem zu bearbeitenden Werkstück in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 12, vorgesehen. Die Schutzvorrichtung 10 ist als Handwerkzeugmaschinenschutzvorrichtung ausgebildet. Die Schutzvorrichtung 10 ist in der Handwerkzeugmaschine 12 verbaut und in die Handwerkzeugmaschine 12 integriert. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schutzvorrichtung 10 als durch einen Endbediener nachrüstbare Schutzvorrichtung 10 ausgebildet ist. Die Schutzvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Erfassungseinheit 14 zu einer elektronischen Erfassung zumindest einer Sicherheitskenngröße. Die Schutzvorrichtung 10 umfasst genau eine Erfassungseinheit 14 zur elektronischen Erfassung genau einer Sicherheitskenngröße. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Erfassungseinheit 14 zur Erfassung mehrerer unterschiedlicher Sicherheitskenngrößen vorgesehen ist. Die Erfassungseinheit 14 weist zumindest ein Sensorelement 52 auf, das zur Erfassung der Sicherheitskenngröße vorgesehen ist. Die Erfassungseinheit 14 weist genau ein Sensorelement 52 auf. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Erfassungseinheit 14 mehrere Sensorelemente 52 aufweist. Das Sensorelement 52 der Erfassungseinheit 14 ist als elektronisches Sensorelement 52 ausgebildet. Das Sensorelement 52 der Erfassungseinheit 14 ist von einem Drehratensensor gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Sensorelements 52, wie beispielsweise als Beschleunigungssensor, denkbar. Die Sicherheitskenngröße, die von der Erfassungseinheit 14 erfasst wird, ist als Rotationsgeschwindigkeit zumindest eines Teils der Handwerkzeugmaschine 12 um eine Bearbeitungsachse 54 des in der Werkzeugaufnahme 28 gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36 ausgebildet. Das Sensorelement 52 der Erfassungseinheit 14 erfasst die Rotationsgeschwindigkeit der Handwerkzeugmaschine 12 um die Bearbeitungsachse 54 des in der Werkzeugaufnahme 28 gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36. Bei einem Blockieren des Einsatzwerkzeugs 36 im Werkstück wird die Handwerkzeugmaschine 12 um die Bearbeitungsachse 54 beschleunigt. Kann der Bediener der Handwerkzeugmaschine 12 dieser Beschleunigungskraft nicht mehr entgegenwirken, rotiert die Handwerkzeugmaschine 12 unkontrolliert um die Bearbeitungsachse 54. Dieser unbeherrschte Blockierfall wird von der Erfassungseinheit 14 mithilfe des Sensorelements 52 erfasst.The protection device 10 is to detect an uncontrolled blocking case of the power tool 12 , For example, by a tilting of the insert tool 36 the hand tool machine 12 in a workpiece to be machined in an operating state of the power tool 12 , intended. The protection device 10 is designed as a hand tool machine protection device. The protection device 10 is in the hand tool 12 installed and in the power tool 12 integrated. However, it is also conceivable that the protection device 10 as a retrofittable by an end user protection device 10 is trained. The protection device 10 includes at least one detection unit 14 to an electronic detection of at least one safety characteristic. The protection device 10 includes exactly one detection unit 14 for electronically recording exactly one safety parameter. However, it is also conceivable that the detection unit 14 is provided for detecting a plurality of different safety characteristics. The registration unit 14 has at least one sensor element 52 which is intended to record the safety characteristic. The registration unit 14 indicates exactly sensor element 52 on. However, it is also conceivable that the detection unit 14 several sensor elements 52 having. The sensor element 52 the registration unit 14 is as an electronic sensor element 52 educated. The sensor element 52 the registration unit 14 is formed by a rotation rate sensor. However, there are also other embodiments of the sensor element which appear appropriate to a person skilled in the art 52 , as for example as an acceleration sensor conceivable. The safety characteristic of the detection unit 14 is detected as the rotational speed of at least a part of the power tool 12 around a machining axis 54 in the tool holder 28 held insert tool 36 educated. The sensor element 52 the registration unit 14 detects the rotational speed of the power tool 12 around the machining axis 54 in the tool holder 28 held insert tool 36 , When blocking the insert tool 36 in the workpiece becomes the hand tool 12 around the machining axis 54 accelerated. Can the operator of the power tool 12 no longer counteract this acceleration force, rotates the power tool 12 uncontrolled around the machining axis 54 , This uncontrolled trap is handled by the capture unit 14 using the sensor element 52 detected.

Die Schutzvorrichtung 10 weist eine Steuereinheit 56 auf, die zu einer Auswertung der von der Erfassungseinheit 14 erfassten Sicherheitskenngröße vorgesehen ist. Die Steuereinheit 56 umfasst einen Mikrocontroller. Die Steuereinheit 56 ist elektronisch mit der Erfassungseinheit 14 verbunden.The protection device 10 has a control unit 56 on, leading to an evaluation by the capture unit 14 recorded safety characteristic is provided. The control unit 56 includes a microcontroller. The control unit 56 is electronic with the registration unit 14 connected.

Die Schutzvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Beeinflussungseinheit 16 zu einer Einwirkung auf eine Antriebsbewegung der Handwerkzeugmaschine 12 in Abhängigkeit von der zumindest einen erfassten Sicherheitskenngröße Die Schutzvorrichtung 10 umfasst genau eine Beeinflussungseinheit 16 zur Einwirkung auf die Antriebsbewegung der Handwerkzeugmaschine 12 in Abhängigkeit von der erfassten Sicherheitskenngröße. Die Antriebsbewegung der Handwerkzeugmaschine 12 ist als Rotationsbewegung ausgebildet, die in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 12 auf das in der Werkzeugaufnahme 28 gehaltene Einsatzwerkzeug 36 zur Bearbeitung des Werkstücks übertragen wird. Die Beeinflussungseinheit 16 ist als mechanische Beeinflussungseinheit 16 ausgebildet. Die Beeinflussungseinheit 16 ist elektronisch mit der Steuereinheit 56 verbunden. Die Beeinflussungseinheit 16 umfasst zumindest ein Aktuatorelement 58 zur mechanischen Unterbrechung eines Antriebsstrangs der Handwerkzeugmaschine 12, der zur Übertragung der Antriebsbewegung vorgesehen ist. Die Beeinflussungseinheit 16 umfasst genau ein Aktuatorelement 58. Es sind jedoch auch mehrere Aktuatorelemente 58 denkbar. Das Aktuatorelement 58 ist von der Steuereinheit 56 ansteuerbar und betätigbar ausgebildet. Das Aktuatorelement 58 der Beeinflussungseinheit 16 ist dazu vorgesehen, zwei Getriebeelemente der Getriebeeinheit 40, die einen Teil des Antriebsstrangs bilden, zu trennen und so die Übertragung der Antriebsbewegung auf das Einsatzwerkzeug 36 mechanisch zu unterbrechen.The protection device 10 includes at least one influencing unit 16 to an action on a drive movement of the power tool 12 depending on the at least one detected safety characteristic The protection device 10 includes exactly one influencing unit 16 for acting on the drive movement of the power tool 12 depending on the recorded safety characteristic. The drive movement of the power tool 12 is designed as a rotational movement in an operating state of the power tool 12 on that in the tool holder 28 held insert tool 36 is transferred to the machining of the workpiece. The influencing unit 16 is as a mechanical influencing unit 16 educated. The influencing unit 16 is electronic with the control unit 56 connected. The influencing unit 16 includes at least one actuator element 58 for the mechanical interruption of a drive train of the power tool 12 , which is provided for transmitting the drive movement. The influencing unit 16 includes exactly one actuator element 58 , However, there are also several actuator elements 58 conceivable. The actuator element 58 is from the control unit 56 designed to be controlled and actuated. The actuator element 58 the influencing unit 16 is intended, two transmission elements of the transmission unit 40 , which form part of the drivetrain, and thus the transmission of the drive movement to the insert tool 36 mechanically interrupt.

Die Beeinflussungseinheit 16 umfasst zusätzlich zumindest ein Bremselement 60 zu einem aktiven Abbremsen der Antriebsbewegung. Die Beeinflussungseinheit 16 umfasst genau ein Bremselement 60. Es sind jedoch auch mehrere Bremselemente 60 denkbar. Ferner ist aber auch denkbar dass die Beeinflussungseinheit 16 lediglich das Bremselement 60 oder das Aktuatorelement 58 umfasst. Das Bremselement 60 ist von der Steuereinheit 56 ansteuerbar und betätigbar ausgebildet. Das Bremselement 60 ist dazu vorgesehen, ein Getriebeelement der Getriebeeinheit 40 aktiv abzubremsen. Das Bremselement 60 ist dazu vorgesehen, das Getriebeelement der Getriebeeinheit 40 durch eine Reibungskraft durch einen direkten mechanischen Kontakt zwischen dem Bremselement 60 und dem Getriebeelement abzubremsen. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bremselement 60 auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise, wie beispielsweise als Wirbelstrombremse, ausgebildet ist.The influencing unit 16 additionally comprises at least one brake element 60 for an active braking of the drive movement. The influencing unit 16 includes exactly one brake element 60 , However, there are also several brake elements 60 conceivable. Furthermore, it is also conceivable that the influencing unit 16 only the brake element 60 or the actuator element 58 includes. The brake element 60 is from the control unit 56 designed to be controlled and actuated. The brake element 60 is intended to be a transmission element of the transmission unit 40 to decelerate actively. The brake element 60 is intended to the transmission element of the transmission unit 40 by a frictional force due to a direct mechanical contact between the brake element 60 and decelerate the transmission element. However, it is also conceivable that the brake element 60 in another, a person skilled in the sense appearing manner, such as an eddy current brake is formed.

Die Schutzvorrichtung 10 weist zudem zumindest eine elektronische Einstelleinheit 18 auf, durch die eine von der erfassten Sicherheitskenngröße abhängige Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 einstellbar ist. Die Schutzvorrichtung 10 umfasst genau eine elektronische Einstelleinheit 18. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schutzvorrichtung 10 mehrere elektronische Einstelleinheiten 18 umfasst. Die Auslösekenngröße bildet einen Grenzwert, mit dem die erfasste Sicherheitskenngröße bei der Auswertung der Sicherheitskenngröße verglichen wird. Die elektronische Einstelleinheit 18 weist zumindest eine Bedienerschnittstelle 20 auf, mittels deren die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 vom Bediener manuell einstellbar ist. Die Auslösekenngröße ist mittels der Einstelleinheit 18 vom Bediener innerhalb von festgelegten Grenzen einstellbar.The protection device 10 also has at least one electronic adjustment unit 18 on, by a dependent of the recorded safety characteristic triggering characteristic of the mechanical influencing unit 16 is adjustable. The protection device 10 includes exactly one electronic adjustment unit 18 , However, it is also conceivable that the protection device 10 several electronic adjusters 18 includes. The tripping characteristic forms a limit with which the detected safety characteristic is compared in the evaluation of the safety characteristic. The electronic adjustment unit 18 has at least one user interface 20 by means of which the tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 manually adjustable by the operator. The tripping characteristic is by means of the setting unit 18 adjustable by the operator within defined limits.

Die Bedienerschnittstelle 20 umfasst zumindest ein Bedienelement 62, das an einer Außenseite des Gehäuses 44 der Handwerkzeugmaschine 12 angeordnet ist. Die Bedienerschnittstelle 20 umfasst genau ein Bedienelement 62. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Bedienerschnittstelle 20 mehrere Bedienelemente 62 aufweist. Das Bedienelement 62 ist als Druckknopf ausgebildet, der vom Bediener durch Drücken betätigbar ist. Das Bedienelement 62 ist von einem Taster gebildet, der nach dem Betätigen durch den Bediener selbsttätig wieder in eine Ausgangslage zurückspringt. Es ist auch denkbar, dass die Bedienerschnittstelle 20, alternativ oder zusätzlich, ein Stellrad, einen Hebel, ein Tastenfeld, ein Touchpad oder eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung eines Bedienelements 62 aufweist. Die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 ist mittels der elektronischen Einstelleinheit 18 stufenweise oder stufenlos einstellbar. Die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 ist durch das Bedienelement 62 der Bedienerschnittstelle 20 der elektronischen Einstelleinheit 18 stufenweise einstellbar. Durch jedes Betätigen des Bedienelements 62 kann der Bediener den Wert der Auslösekenngröße um jeweils eine Stufe erhöhen. Die Werte der Stufen der Auslösekenngröße sind dabei vorgegeben. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 durch das Bedienelement 62 der Bedienerschnittstelle 20 der elektronischen Einstelleinheit 18 stufenlos einstellbar ist. Je höher der Wert der Auslösekenngröße ist, desto später wird die Beeinflussungseinheit 16 in einem unbeherrschten Blockierfall aktiviert. Je höher der Wert der Auslösekenngröße ist, desto unempfindlicher reagiert die Schutzvorrichtung 10. The operator interface 20 includes at least one operating element 62 on the outside of the case 44 the hand tool machine 12 is arranged. The operator interface 20 includes exactly one control element 62 , However, it is also conceivable that the user interface 20 several controls 62 having. The operating element 62 is designed as a push button, which is actuated by the operator by pressing. The operating element 62 is formed by a button which automatically operates after being operated by the operator back to a starting position. It is also conceivable that the user interface 20 , alternatively or additionally, a thumbwheel, a lever, a keypad, a touchpad or another, a professional appear appropriate design of an operating element 62 having. The tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 is by means of the electronic adjustment unit 18 gradually or continuously adjustable. The tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 is through the control 62 the operator interface 20 the electronic adjustment unit 18 gradually adjustable. Each time you press the control 62 The operator can increase the value of the tripping characteristic by one level at a time. The values of the levels of the tripping characteristic are specified. However, it is also conceivable that the tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 through the control 62 the operator interface 20 the electronic adjustment unit 18 is infinitely adjustable. The higher the value of the tripping characteristic, the later the influencing unit becomes 16 activated in an uncontrolled blocking case. The higher the value of the trigger characteristic, the less sensitive the protective device reacts 10 ,

Die Schutzvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Ausgabeeinheit 26 zumindest zu einer visuellen Ausgabe der eingestellten Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16. Die Schutzvorrichtung 10 umfasst genau eine Ausgabeeinheit 26 zu einer visuellen Ausgabe der eingestellten Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schutzvorrichtung 10 mehrere Ausgabeeinheiten 26 umfasst, die alternativ oder zusätzlich beispielsweise zu einer haptischen oder akustischen Ausgabe der eingestellten Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 vorgesehen sind. Die Ausgabeeinheit 26 ist an einer Außenseite des Gehäuses 44 der Handwerkzeugmaschine 12 angeordnet. Die Ausgabeeinheit 26 weist mehrere LED-Elemente 64 auf, die in Abhängigkeit von dem eingestellten Wert der Auslösekenngröße nacheinander zuschaltbar sind. Bei einem minimal einstellbaren Wert der Auslösekenngröße wird eines der LED-Elemente 64 aktiviert. Bei jeder Erhöhung des Werts der Auslösekenngröße wird jeweils ein weiteres der LED-Elemente 64 aktiviert. Die LED-Elemente 64 werden automatisch in Abhängigkeit von dem eingestellten Wert der Auslösekenngröße aktiviert. Die LED-Elemente 64 bilden eine LED-Leiter. So kann der Bediener den aktuell eingestellten Wert der Auslösekenngröße anhand der Anzahl der leuchtenden LED-Elemente 64 der Ausgabeeinheit 26 ablesen. Es ist auch denkbar, dass die Ausgabeeinheit 26 ein Display umfasst, das zu einem Anzeigen einer Zahl und/oder eines Symbols in Abhängigkeit von dem eingestellten Wert der Auslösekenngröße vorgesehen ist.The protection device 10 includes at least one output unit 26 at least to a visual output of the set triggering characteristic of the mechanical influencing unit 16 , The protection device 10 includes exactly one output unit 26 to a visual output of the set tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 , However, it is also conceivable that the protection device 10 several output units 26 comprises, alternatively or additionally, for example, a haptic or acoustic output of the set triggering characteristic of the mechanical influencing unit 16 are provided. The output unit 26 is on an outside of the housing 44 the hand tool machine 12 arranged. The output unit 26 has several LED elements 64 on, which can be switched on in succession depending on the set value of the tripping characteristic. At a minimum adjustable value of the tripping characteristic becomes one of the LED elements 64 activated. Each time the value of the tripping characteristic increases, a further one of the LED elements is in each case 64 activated. The LED elements 64 are automatically activated depending on the set value of the tripping characteristic. The LED elements 64 form an LED conductor. This allows the operator to change the currently set value of the triggering parameter based on the number of illuminated LED elements 64 the output unit 26 read off. It is also conceivable that the output unit 26 a display provided for displaying a number and / or a symbol in dependence on the set value of the triggering parameter.

Die elektronische Einstelleinheit 18 weist eine Übersprungfunktion zu einer stufenweisen Einstellung der Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 auf. Die Übersprungfunktion ist dazu vorgesehen, nach einem Erreichen eines maximal einstellbaren Werts der Auslösekenngröße durch ein weiteres Betätigen des Bedienelements 62 zurück auf einen minimal einstellbaren Wert der Auslösekenngröße zu springen. Die Einstelleinheit 18 weist zumindest eine Deaktivierungsfunktion auf, mittels deren die mechanische Beeinflussungseinheit 16 aktiv deaktivierbar ist. Die Deaktivierungsfunktion kann vom Bediener manuell ausgelöst werden. In einem aktiven Zustand der Deaktivierungsfunktion löst die mechanische Beeinflussungseinheit 16 unabhängig von der eingestellten Auslösekenngröße und der erfassten Sicherheitskenngröße nicht aus und die Antriebsbewegung wird in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 12 kontinuierlich übertragen. Die Deaktivierungsfunktion ist dazu vorgesehen, beispielsweise ein Lösen des Einsatzwerkzeugs 36, das sich in einem Werkstück verkantet hat, zu ermöglichen. Die Einstelleinheit 18 weist ein Bedienelement 66 auf, über das die Deaktivierungsfunktion vom Bediener manuell aktiviert und deaktiviert werden kann. Die Einstelleinheit 18 weist eine Warnsignalausgabeeinheit 68 auf, die in einem deaktivierten Zustand der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 ein Warnsignal an den Bediener ausgibt, um den Bediener auf den deaktivierten Zustand der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 hinzuweisen. Die Warnsignalausgabeeinheit 68 umfasst ein optisches Warnsignalausgabeelement 70. Das optische Warnsignalausgabeelement 70 ist von einer LED gebildet. Es ist auch denkbar, dass die Warnsignalausgabeeinheit 68 alternativ oder zusätzlich ein akustisches Warnsignalausgabeelement zur Ausgabe eines Warntons, beispielsweise eines Pieptons, oder ein haptisches Warnsignalausgabeelement zur Ausgabe eines haptisch wahrnehmbaren Warnsignals, beispielsweise eines Vibrationsalarms, umfasst.The electronic adjustment unit 18 has a skip function for a gradual adjustment of the tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 on. The skip function is intended after reaching a maximum adjustable value of the tripping characteristic by a further actuation of the operating element 62 back to a minimum adjustable value of the tripping characteristic. The adjustment unit 18 has at least one deactivation function, by means of which the mechanical influencing unit 16 is actively deactivated. The deactivation function can be triggered manually by the operator. In an active state of the deactivation function triggers the mechanical influencing unit 16 regardless of the set tripping characteristic and the detected safety characteristic and not the drive movement is in an operating state of the power tool 12 continuously transmitted. The deactivation function is intended, for example, a release of the insert tool 36 , which has tilted in a workpiece to allow. The adjustment unit 18 has a control 66 via which the deactivation function can be manually activated and deactivated by the operator. The adjustment unit 18 has a warning signal output unit 68 on, in a deactivated state of the mechanical influencing unit 16 emits a warning signal to the operator to alert the operator to the deactivated state of the mechanical interference unit 16 to point. The warning signal output unit 68 includes an optical warning signal output element 70 , The visual warning signal output element 70 is made of an LED. It is also conceivable that the warning signal output unit 68 alternatively or additionally, an acoustic warning signal output element for outputting a warning tone, for example a beep tone, or a haptic warning signal output element for outputting a haptic-detectable warning signal, for example a vibration alarm.

Die Schutzvorrichtung 10 weist zumindest eine Kommunikationseinheit 22 zu einer, insbesondere drahtlosen, Übertragung elektronischer Daten zwischen der elektronischen Einstelleinheit 18 und einer externen Einheit 24 auf. Die Schutzvorrichtung 10 weist genau eine Kommunikationseinheit 22 zu einer drahtlosen Übertragung elektronischer Daten zwischen der elektronischen Einstelleinheit 18 und der externen Einheit 24 auf. Die externe Einheit 24 ist von einem Smartphone gebildet. Es ist aber auch denkbar, dass die externe Einheit 24 von einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden, insbesondere mobilen, Gerät, wie beispielsweise einem PDA oder einem Laptop, gebildet ist. Die Kommunikationseinheit 22 ist zu einer Übertragung der elektronischen Daten mittels Bluetooth vorgesehen. Es ist jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Übertragungsart, wie beispielsweise mittels Infrarot, WLAN oder Funk, denkbar. Die Kommunikationseinheit 22 ist zu einer Übertragung von Daten zu einer Einstellung der Auslösekenngröße von der externen Einheit 24 an die Einstelleinheit 18 vorgesehen. Über die externe Einheit 24 kann der Bediener die Auslösekenngröße einstellen. Der Bediener kann den Wert der Auslösekenngröße, alternativ oder zusätzlich zu der Bedienerschnittstelle 20, über die externe Einheit 24 einstellen.The protection device 10 has at least one communication unit 22 to a, in particular wireless, transmission of electronic data between the electronic setting unit 18 and an external unit 24 on. The protection device 10 has exactly one communication unit 22 to a wireless transmission of electronic data between the electronic adjustment unit 18 and the external unit 24 on. The external unit 24 is formed by a smartphone. It is also conceivable that the external unit 24 from another, a person skilled in the appear appropriate, especially mobile device, such as a PDA or a laptop, is formed. The communication unit 22 is intended for transmission of the electronic data by means of Bluetooth. However, it is also another kind of transmission that seems appropriate to a person skilled in the art, such as for example by means of infrared, WLAN or radio, conceivable. The communication unit 22 is to a transmission of data to a setting of the trigger characteristic of the external unit 24 to the adjustment unit 18 intended. About the external unit 24 the operator can set the tripping characteristic. The operator may choose the value of the triggering characteristic, alternatively or in addition to the operator interface 20 , about the external unit 24 to adjust.

In 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb der Schutzvorrichtung 10 dargestellt. Das Verfahren weist einen Verfahrensschritt 30 auf, in dem die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 der Schutzvorrichtung 10 elektronisch eingestellt wird. Die Auslösekenngröße der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 wird in dem Verfahrensschritt 30 manuell durch den Bediener eingestellt. Das Verfahren weist weiterhin einen Verfahrensschritt 72 auf, in dem die Deaktivierungsfunktion aktiviert und dadurch die mechanische Beeinflussungseinheit 16 aktiv von dem Bediener deaktiviert wird. In 2 FIG. 10 is a schematic flowchart of a method of operation of the protection device. FIG 10 shown. The method has a method step 30 on, in which the tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 the protection device 10 is set electronically. The tripping characteristic of the mechanical influencing unit 16 is in the process step 30 manually set by the operator. The method further comprises a method step 72 in which activates the deactivation function and thereby the mechanical influencing unit 16 is actively deactivated by the operator.

Das Verfahren weist einen weiteren Verfahrensschritt 74 auf, in dem die Sicherheitskenngröße erfasst wird. Die Sicherheitskenngröße wird von der Erfassungseinheit 14 elektronisch erfasst. Die Erfassung der Sicherheitskenngröße erfolgt kontinuierlich. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Erfassung der Sicherheitskenngröße intervallweise erfolgt. In einem weiteren Verfahrensschritt 76 des Verfahrens wird die erfasste Sicherheitskenngröße ausgewertet. In dem Verfahrensschritt 76 wird die erfasste Sicherheitskenngröße mit der eingestellten Auslösekenngröße verglichen. Die erfasste Sicherheitskenngröße wird in dem Verfahrensschritt 76 von der Steuereinheit 56 ausgewertet. Das Verfahren weist einen weiteren Verfahrensschritt 32 auf, in dem eine Prüfung eines Aktivierungszustands der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 erfolgt. Wird in dem Verfahrensschritt 32 eine Deaktivierung der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 durch die Deaktivierungsfunktion festgestellt, wird in einem nachfolgenden Verfahrensschritt 34 ein Warnsignal für den Bediener ausgegeben. In dem Verfahrensschritt 34 wird ein Warnsignal in Abhängigkeit von einem Prüfungsergebnis der Prüfung des Aktivierungszustands ausgegeben. Wird in dem Verfahrensschritt 32 zur Prüfung des Aktivierungszustands der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 eine Aktivierung der mechanischen Beeinflussungseinheit 16 festgestellt, wird die mechanische Beeinflussungseinheit 16 in einem weiteren Verfahrensschritt 78 in Abhängigkeit von der erfassten Sicherheitskenngröße und der eingestellten Auslösekenngröße gesteuert. Dabei wird die mechanische Beeinflussungseinheit 16 aktiviert und die Antriebsbewegung unterbrochen, wenn die erfasste Sicherheitskenngröße die eingestellte Auslösekenngröße überschreitet. Die Verfahrensschritte 30, 32, 34, 72, 74, 76, 78 werden zumindest teilweise zeitlich nacheinander durchgeführt. Die Verfahrensschritte 30, 32, 34, 72, 74, 76, 78 können auch zumindest teilweise zeitlich überlappend durchgeführt werden.The method has a further method step 74 in which the safety characteristic is recorded. The safety characteristic is determined by the registration unit 14 recorded electronically. The recording of the safety characteristic takes place continuously. However, it is also conceivable that the detection of the safety characteristic takes place at intervals. In a further process step 76 of the method, the detected safety characteristic is evaluated. In the process step 76 the detected safety characteristic is compared with the set triggering parameter. The recorded safety characteristic is in the process step 76 from the control unit 56 evaluated. The method has a further method step 32 in which a test of an activation state of the mechanical influencing unit 16 he follows. Will in the process step 32 a deactivation of the mechanical influencing unit 16 determined by the deactivation function is in a subsequent process step 34 a warning signal is issued to the operator. In the process step 34 a warning signal is issued depending on a test result of the check of the activation state. Will in the process step 32 for checking the activation state of the mechanical influencing unit 16 an activation of the mechanical influencing unit 16 is determined, the mechanical influencing unit 16 in a further process step 78 controlled in dependence on the detected safety characteristic and the set triggering parameter. This is the mechanical influencing unit 16 is activated and the drive movement is interrupted if the recorded safety characteristic exceeds the set tripping characteristic. The process steps 30 . 32 . 34 . 72 . 74 . 76 . 78 are at least partially carried out sequentially. The process steps 30 . 32 . 34 . 72 . 74 . 76 . 78 can also be performed at least partially overlapping in time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0303651 B2 [0002]

Claims

Protection device for detecting an uncontrolled locking case of a hand tool ( 12 ), with at least one registration unit ( 14 ) to an electronic detection of at least one safety characteristic and with at least one influencing unit ( 16 ) to an action on a drive movement of the portable power tool ( 12 ) as a function of the at least one detected safety characteristic, characterized in that the influencing unit ( 16 ) a mechanical influencing unit ( 16 ), wherein one of the detected safety characteristic dependent tripping characteristic of the mechanical influencing unit ( 16 ) by at least one electronic adjustment unit ( 18 ) is adjustable.

Protection device according to claim 1, characterized in that the electronic adjustment unit ( 18 ) at least one operator interface ( 20 ), by means of which the tripping characteristic of the mechanical influencing unit ( 16 ) is manually adjustable by an operator.

Protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the tripping characteristic of the mechanical influencing unit ( 16 ) by means of the electronic adjustment unit ( 18 ) is adjustable stepwise or continuously.

Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electronic adjustment unit ( 18 ) a skip function for a stepwise adjustment of the tripping characteristic of the mechanical influencing unit ( 16 ) having.

Protection device according to one of the preceding claims, characterized by at least one communication unit ( 22 ) to a, in particular wireless, transmission of electronic data between the electronic setting unit ( 18 ) and an external unit ( 24 ).

Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic adjustment unit ( 18 ) has at least one deactivation function, by means of which the mechanical influencing unit ( 16 ) is actively deactivated.

Protective device according to one of the preceding claims, characterized by at least one dispensing unit ( 26 ) at least to a visual output of the set triggering parameter of the mechanical influencing unit ( 16 ).

Hand tool machine, in particular hand tool machine ( 12 ) with at least one rotationally drivable tool holder ( 28 ), with a protective device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Method for operating a protective device ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, with at least one method step ( 30 ), in which a tripping characteristic of a mechanical influencing unit ( 16 ) of the protection device ( 10 ) is set electronically.

Method according to claim 9, characterized in that in at least one method step ( 32 ) a check of an activation state of the mechanical influencing unit ( 16 ) he follows.

Method according to claim 10, characterized in that in at least one method step ( 34 ) a warning signal is issued in response to a test result of the test of the activation state.