Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anpassen eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine. Dabei wird der Bedruckstoff innerhalb eines Druckvorgangs in den Druckwerken mit einem Druckbild versehen, derart, dass eine auf einen Druckformzylinder aufgespannte Druckform eingefärbt wird und das so entstandene Druckbild auf den auf einen Druckzylinder geführten Bedruckstoff übertragen und dabei das Druckbild den sich aus den laufenden Druckvorgang ergebenden Dehnungen des Bedruckstoffs angepasst wird.The invention relates to a device for adapting a cylinder elevator to a substrate change in a printing press. The printing material is provided within a printing operation in the printing units with a printed image, such that a spanned on a printing form cylinder printing plate is colored and transfer the resulting print image on the guided on a printing cylinder substrate and thereby the printed image resulting from the current printing process Strains of the substrate is adjusted.
Wenn im Bereich der Verarbeitung von bogenförmigem Substrat, beispielsweise beim Bedrucken von bogenförmigem Bedruckstoff, d. h. eines Druckbogens, dieses Substrat durch mehrere Bearbeitungsstufen nacheinander bearbeitet wird, wird der Bedruckstoff beispielsweise durch mehrere Druckwerke und/oder Lackwerke nacheinander bedruckt. Dabei kann es beispielsweise durch ein Auswalzen des Substrats in Zylinderspalten und/oder durch ein Aufquellen des Substrats durch Flüssigkeiten, wie beispielsweise Bestandteile von Druckfarben und/oder Feuchtmittel zu einer Verformung des Substrats kommen. Dadurch kann sich eine Abweichung zwischen den auf das Substrat bezogenen Lagen ergeben, an denen die einzelnen Bearbeitungsstufen auf das Substrat einwirken. Im Fall des beispielsweise mehrfarbigen und/oder mehrseitigen Bedruckens können Passerfehler und/oder Registerfehler die Folge sein. Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf Vorder- und Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes nennt man Register ( DIN 16500-2 ). Im Mehrfarbendruck spricht man vom Passer ( DIN 16500-2 ), wenn einzelne Druckbilder verschiedener Farben exakt passend zu einem Bild zusammengefügt werden. Als Äquivalent zum Passer wird auch der Ausdruck des Farbregisters verwendet.If, in the area of the processing of sheet-shaped substrate, for example when printing sheet-like printing material, ie a printing sheet, this substrate is processed successively by several processing stages, the printing material is printed successively, for example, by a plurality of printing units and / or coating units. In this case, for example, by a rolling out of the substrate in cylinder gaps and / or by a swelling of the substrate by liquids, such as constituents of printing inks and / or dampening solution to a deformation of the substrate. This may result in a deviation between the layers related to the substrate, at which the individual processing steps act on the substrate. In the case of, for example, multicolor and / or multi-page printing, register errors and / or registration errors can result. An exact match of a print image on front and back of a double-sided substrate is called register ( DIN 16500-2 ). In multicolor printing one speaks of the passer ( DIN 16500-2 ), when individual print images of different colors are matched exactly to a picture. The equivalent of the register also uses the expression of the color register.
Beim Drucken auf einer beispielhaften Bogendruckmaschine wird Beschichtungsmittel, beispielsweise Druckfarbe von einem Formzylinder auf einen Übertragungszylinder und von dem Übertragungszylinder auf einen von einem Gegendruckzylinder gehaltenen Bedruckstoff übertragen. Dabei ändern sich durch die Druckfarbe und/oder Feuchtmittel und den Druck im Druckspalt die geometrischen Dimensionen des Druckbogens. Der Druckbogen wird beispielsweise auf eine Transportrichtung des Bedruckstoffs und/oder eine Umfangsrichtung des Gegendruckzylinders bezogen länger und/oder zunächst an seinem nachlaufenden Ende auf eine quer zur Transportrichtung des Bedruckstoffs orientierte Querrichtung und/oder eine axiale Richtung des Gegendruckzylinders bezogen breiter. Besteht die Druckmaschine aus mehreren Druckwerken, dann geschieht dies beispielsweise in jedem Druckwerk mehr oder weniger ausgeprägt, so dass ein von nachfolgenden Druckwerken gedrucktes Druckbild im Vergleich zu den bereits zuvor gedruckten Druckbildern in Umfangsrichtung verformt, insbesondere kürzer und/oder schmaler erscheint. Dieser Effekt kann beispielsweise bei jedem der Druckwerke unterschiedlich ausgebildet sein, was eine große Wahrscheinlichkeit für Passerfehler und/oder Registerfehler zur Folge hat.When printing on an exemplary sheet-fed press, coating material, for example printing ink, is transferred from a forme cylinder to a transfer cylinder and from the transfer cylinder to a printing material held by an impression cylinder. The geometric dimensions of the printed sheet change as a result of the printing ink and / or dampening solution and the pressure in the printing gap. The printing sheet is, for example, based on a transport direction of the printing substrate and / or a circumferential direction of the impression cylinder longer and / or initially at its trailing end in a transverse to the transport direction of the substrate oriented transverse direction and / or an axial direction of the impression cylinder wider. If the printing press consists of several printing units, this is done more or less pronounced, for example, in each printing unit, so that a printed image printed by subsequent printing units in the circumferential direction deforms, in particular shorter and / or appears narrower compared to the previously printed images. This effect can be designed differently for each of the printing units, for example, which results in a high probability of register errors and / or register errors.
Durch die DE 42 38 121 C2 ist eine Vorrichtung zum Spannen von Druckplatten auf dem Plattenzylinder von Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen, bekannt, bei der in einer achsparallelen Grube des Plattenzylinders eine dem Druckende zugeordnete und insbesondere geteilte Spannschiene verschiebbar angeordnet ist, welche über einzelne Spannschrauben zum registergerechten Aufspannen justierbar und zum Aufspannen durch einen bei Druckmittelbeaufschlagung wirksam werdenden und über die Spannschrauben auf die Spannschiene einwirkenden Antrieb betätigbar ist, wobei jeder Spannschraube eine in einer gemeinsamen und durch die Achsen der Spannschrauben definierten Ebene liegende Kurvenscheibe zugeordnet ist, welche eine an der Stirnseite spiralförmig gestaltete Außenkontur aufweist, auf welcher sich jeweils ein Ende einer Spannschraube abstützt, und wobei jeder Kurvenscheibe ein bei Druckmittelbeaufschlagung wirksam werdender Antrieb zugeordnet ist, wobei die Antriebe in der Grube unterhalb der Spannschiene angeordnet sind, wobei die Spannschrauben in Verbindung mit der jeweiligen Kurvenscheibe z. B. als ein die Spannung der Druckplatte aufrechterhaltendes, selbsthemmendes Übertragungsglied ausgebildet sind.By the DE 42 38 121 C2 is a device for clamping printing plates on the plate cylinder of printing presses, in particular sheetfed offset printing presses, known in which in an axis-parallel pit of the plate cylinder associated with the pressure end and in particular split clamping rail is slidably adjustable about individual clamping screws for register-oriented clamping and for clamping by a force acting on Druckmittelbeaufschlagung and acting on the clamping rail on the clamping rail drive is operable, each clamping screw is assigned a lying in a common and defined by the axes of the clamping screws level cam lying, which has a spirally shaped on the front outer contour on which each one end of a clamping screw is supported, and wherein each cam is associated with a pressure acting upon pressure medium becoming drive, wherein the drives in the pit below the Spannsc hiene are arranged, wherein the clamping screws in conjunction with the respective cam z. B. as a voltage of the pressure plate maintaining, self-locking transmission member are formed.
Durch die DE 43 06 237 A1 ist eine Einrichtung zur Einstellung des Schrägregisters in einer Spanneinrichtung zum Einspannen von Druckplatten in einer Offsetdruckmaschine bekannt, bei der eine Spannleiste mit Mitteln zum Öffnen und Schließen eines Spalts zum Einschieben der Vorder- oder Hinterkante einer Druckplatte an der Mantelfläche des Plattenzylinders parallel zur Zylinderachse ausgerichtet ist und bei der ein radial zum Plattenzylinder ausgerichteter in den Einschubspalt reichender Zentrierbolzen befestigt ist, dessen Profil mit dem Profil einer Zentriernut in der Einschubkante der Druckplatte korrespondiert, wobei der Zentrierbolzen in dem einen äußeren Randbereich der Spanneinrichtung befestigt ist, wobei ein in Umfangsrichtung des Plattenzylinders ausgerichteter Anschlag im anderen Randbereich der Spanneinrichtung im Einschubspalt in Umfangsrichtung des Plattenzylinders zwecks Plattenschrägkorrektur einstellbar gelagert ist und wobei zumindest ein Stellmittel zum Einstellen der Position des Anschlags an der Plattenspanneinrichtung oder im Zylinder angeordnet ist.By the DE 43 06 237 A1 a device for adjusting the oblique register in a clamping device for clamping printing plates in an offset printing machine is known in which a clamping bar is aligned with means for opening and closing a gap for inserting the leading or trailing edge of a printing plate on the lateral surface of the plate cylinder parallel to the cylinder axis and in which a radially aligned to the plate cylinder in the insertion gap reaching centering bolt is fixed, whose profile corresponds to the profile of a centering in the insertion edge of the pressure plate, wherein the centering pin is secured in the one outer edge region of the clamping device, wherein aligned in the circumferential direction of the plate cylinder Stop in the other edge region of the clamping device in the insertion gap in the circumferential direction of the plate cylinder for the purpose of plate skew correction is mounted adjustable and wherein at least one adjusting means for adjusting the position of the stop on the plate clamping device or in the cylinder is arranged.
Durch die DE 42 14 206 C2 ist eine Vorrichtung zum Betätigen einer Klemmschiene gegenüber der Spannschiene des Plattenzylinders einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bekannt, wobei die Klemmschiene nach Art eines zweiarmigen Hebels über einzelne Schwenklager parallel zur Erstreckungsrichtung der Spannschiene verschwenkbar gelagert ist und zwischen einem Arm der Klemmschiene und der Spannschiene eine verdrehte Profilwelle angeordnet ist, wobei in der Spannschiene den einzelnen Schwenklagern der Klemmschiene fernbetätigbare Hubelemente zum Anheben der Schwenklager zugeordnet sind, wobei bei nicht angesteuerten Hubelementen die Profilwelle entgegen der Kraft einer Druckfeder durch die Klemmschiene selbsthemmend arretiert wird.By the DE 42 14 206 C2 a device for actuating a clamping rail relative to the clamping rail of the plate cylinder of a rotary printing machine, in particular sheet-fed offset printing machine, known, wherein the clamping rail is mounted in the manner of a two-armed lever via individual pivot bearings parallel to the extension direction of the clamping rail pivotally and between an arm of the clamping rail and the clamping rail a twisted Profile shaft is arranged, wherein in the tensioning rail the individual pivot bearings of the clamping rail fernbetätigbare lifting elements are assigned for lifting the pivot bearing, with non-controlled lifting elements, the profile shaft is locked against the force of a compression spring by the clamping rail self-locking.
Durch die DE 102 23 894 B4 ist eine Plattenklemmvorrichtung zum Befestigen einer Druckplatte auf einem Plattenzylinder in einer Druckmaschine bekannt, mit einer in einem Plattenzylinderkanal festgelegten oberen Klemmleiste, mit einer zwischen einer Klemmposition und einer Wechselposition verschiebbar gelagerten, der oberen Klemmleiste zugeordneten unteren Klemmleiste, mit einem Schubelement, welches mit seinem ersten freien Endabschnitt an der Unterseite der unteren Klemmleiste gelenkig abgestützt ist, und mit seinem zweiten freien Endabschnitt an einer Schrägführung verschiebbar abgestützt ist, mit wenigstens einem Stellmittel zum Kraft übertragenden Angreifen an dem Schubelement zum Verschieben desselben entlang der Schrägführung und zum Halten desselben in einer vorbestimmten Position und mit einem Mittel zur Sicherstellung des Kontakts zwischen dem zweiten freien Endabschnitt des Schubelements und der Schrägführung während einer Verschiebung durch das wenigstens eine Stellmittel, so dass durch Verschieben des Schubelements entlang der Schrägführung die untere Klemmleiste in Klemm- oder Wechselposition verbringbar ist und in der Klemmposition infolge der Reibung zwischen dem zweiten freien Endabschnitt und der Schrägführung eine selbsthemmende Verkeilung des Schubelements zwischen der Schrägführung und der unteren Klemmleiste herstellbar ist.By the DE 102 23 894 B4 a plate clamping device for fixing a printing plate on a plate cylinder in a printing machine is known, with a fixed in a plate cylinder channel upper terminal block, with a displaceably mounted between a clamping position and a change position, the upper terminal block associated lower terminal block, with a thrust element, which with its first free end portion is pivotally supported on the underside of the lower terminal strip, and slidably supported with its second free end portion on a slanted guide, with at least one adjusting means for force-transmitting engagement on the pusher for displacing the same along the inclined guide and for holding the same in a predetermined position and means for ensuring contact between the second free end portion of the pusher and the inclined guide during displacement by the at least one adjusting means, such that by verse chieben of the thrust element along the oblique guide the lower terminal block in clamping or change position can be moved and in the clamping position due to the friction between the second free end portion and the inclined guide a self-locking wedging of the thrust element between the inclined guide and the lower terminal block can be produced.
Durch die DE 296 08 124 U1 ist eine Vorrichtung zum Befestigen von biegsamen Druckplatten auf dem Plattenzylinder von Druckmaschinen bekannt, mit einer in einem Zylinderkanal angeordneten vorderen Klemmeinrichtung und einer hinteren Klemm- und Spanneinrichtung, die aus einer im Zylinderkanalgrund schwenkbar angeordneten Spannschiene und einer an der Spannschiene schwenkbar angeordneten Klemmschiene besteht, wobei die Klemmschiene sich durch mit der Spannschiene in Wirkverbindung stehende, die Klemmung des Plattenendes realisierende vorgespannte Druckfedern abstützt und Stellelemente zum Aufheben der Vorspannung vorgesehen sind und die Spannschiene sich gegen in der Zylinderkanalwand vorgesehene Stellelemente sowie gegen die Keilfläche eines in der Zylinderkanalwand verschiebbar angeordneten Stellkeils abstützt, wobei der Stellkeil z. B. durch Stellelemente entgegen der Wirkung von Druckfedern verschiebbar ausgeführt ist, wobei die Keilfläche des Stellkeils vorzugsweise eine solche Neigung aufweist, dass Selbsthemmung eintritt.By the DE 296 08 124 U1 a device for fixing flexible printing plates on the plate cylinder of printing machines is known, with a arranged in a cylinder channel front clamping device and a rear clamping and tensioning device, which consists of a cylinder channel pivotally mounted clamping rail and a pivotally mounted on the clamping rail clamping rail, wherein the clamping rail is supported by prestressed compression springs realizing the clamping of the plate end and adjusting elements are provided for canceling the prestressing and the tensioning rail is supported against adjusting elements provided in the cylinder channel wall and against the wedge surface of an adjusting wedge slidably disposed in the cylinder channel wall, wherein the wedge z. B. by adjusting elements against the action of compression springs is designed to be displaceable, wherein the wedge surface of the actuating wedge preferably has such a tendency that self-locking occurs.
Durch die DE 36 04 073 C2 ist eine Druckplattenklemmeinrichtung in einer Grube eines Plattenzylinders einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der zum Klemmen eines Druckplattenendes ein bewegliches Klemmteil mittels eines druckmittelbetätigten Kolbens unter Einklemmen des Druckplattenendes gegen ein zylinderfestes Klemmteil drückbar ist, wobei das bewegliche Klemmteil als mehrarmiger, achsgelagerter Klemmhebel ausgebildet ist, dessen erstes Hebelarmende zum Klemmen des Druckplattenendes ausgebildet ist und auf dessen zweites Hebelarmende der druckmittelbetätigte Kolben einwirkt, und wobei zum Verriegeln des zweiten Hebelarmendes in Klemmposition ein verschiebbarer, mit dem zweiten Hebelarmende in Reibschluß bringbarer Sicherungskeil vorgesehen ist.By the DE 36 04 073 C2 a pressure plate clamping device in a pit of a plate cylinder of a sheet-fed rotary printing machine is known, in which for clamping a pressure plate end, a movable clamping member by means of a pressure fluid-actuated piston clamping the pressure plate end against a cylinder-fixed clamping member can be pressed, wherein the movable clamping member is formed as a multi-armed, axle-mounted clamping lever, the first Hebelarmende is formed for clamping the pressure plate end and acts on the second lever arm end of the pressure-medium-actuated piston, and wherein for locking the second Hebelarmendes in clamping position a displaceable, engageable with the second Hebelarmende in frictional locking wedge is provided.
Durch die DE 10 2007 021 202 B3 ist eine Klemmvorrichtung zum Befestigen mindestens eines Endes eines biegsamen Aufzugs auf einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine bekannt, wobei der Zylinder mindestens einen sich an seiner Mantelfläche zumindest abschnittsweise offenen Kanal zur Aufnahme des mindestens einen Endes des Aufzugs aufweist, wobei im Kanal mindestens ein verschwenkbares Klemmteil aus einer Freigabeposition in einer Klemmrichtung in eine Klemmposition bewegbar angeordnet ist und in seiner Klemmposition mindestens ein Ende des Aufzugs zwischen sich und einer kanalseitigen Gegenfläche in Position hält, wobei die Klemmrichtung zumindest im Bereich der Klemmposition des Klemmteils eine bzgl. des Zylinders radial nach außen weisende Richtungskomponente aufweist und mit der Ebene der Gegenfläche einen sich nach außen öffnenden spitzen Winkel einschließt, wobei das Klemmteil als einarmiger, um eine zur Zylinderachse parallele Schwenkachse verschwenkbar gelagerter Schwenkhebel ausgebildet ist, wobei ein Betätigungsorgan zum Zurückführen des Klemmteils aus seiner Klemmposition in eine Freigabeposition vorgesehen ist, wobei der Winkel zwischen 10° und 20° liegt, wobei mindestens eine zwischen einer Wandung des Kanals und das Klemmteil gespannte Druckfeder vorgesehen ist, wobei das Betätigungsorgan ein druckmittelbeaufschlagbarer Membrankörper ist, wobei mindestens eines der am Klemmen beteiligten Bauteile mit einer die Friktion beim Klemmen erhöhenden Oberfläche versehen ist.By the DE 10 2007 021 202 B3 a clamping device for fastening at least one end of a flexible elevator on a cylinder of a rotary printing machine is known, wherein the cylinder has at least one on its lateral surface at least partially open channel for receiving the at least one end of the elevator, wherein in the channel at least one pivotable clamping part of a Release position is arranged movable in a clamping direction in a clamping position and holds in its clamping position at least one end of the elevator between it and a channel-side counter surface in position, wherein the clamping direction at least in the clamping position of the clamping part has a respect. The cylinder radially outwardly pointing direction component and with the plane of the counter surface enclosing an outwardly opening acute angle, wherein the clamping part is formed as a one-armed, about a parallel to the cylinder axis pivot axis pivotally mounted lever, wherein ei n actuator for returning the clamping member from its clamping position is provided in a release position, wherein the angle between 10 ° and 20 °, wherein at least one between a wall the channel and the clamping part tensioned compression spring is provided, wherein the actuating member is a druckmittelbeaufschlagbarer membrane body, wherein at least one of the components involved in the terminals is provided with a friction increasing the clamping surface.
In der DE 10 2012 207 103 A1 wird eine Lösung zum Ausgleich der Längsdehnung des Bedruckstoffs vorgestellt. Hier wird die Zugspannung der aufgespannten Druckplatte erhöht und diese somit in Längsrichtung gedehnt.In the DE 10 2012 207 103 A1 A solution to compensate for the longitudinal expansion of the substrate is presented. Here, the tension of the clamped pressure plate is increased and thus stretched in the longitudinal direction.
Durch die DE 10 2012 207 111 B3 ist ein Verfahren zum Anordnen einer Druckform auf einen Plattenzylinder bekannt, wobei der Plattenzylinder zumindest einen Kanal aufweist, in dem zumindest eine vordere Klemmvorrichtung und zumindest eine hintere Klemmvorrichtung angeordnet sind, wobei die hintere Klemmvorrichtung Teil zumindest eines Schlittens ist, der mittels zumindest eines Spannantriebs innerhalb des zumindest einen Kanals entlang eines Spannwegs auf die zumindest eine vordere Klemmvorrichtung zu bewegbar angeordnet ist, wobei in einem Spannschritt zunächst zumindest ein, in einem relativ zu dem Zylinderballen ortsfest angeordneten Lager gelagertes, hinteres Anschlagstellelement relativ zu dem Zylinderballen in eine Anschlagsolllage bewegt wird und wobei dann der zumindest eine Schlitten mittels des zumindest einen Spannantriebs zusammen mit dem in die zumindest eine hintere Klemmvorrichtung eingespannten hinteren Ende der Druckform auf die zumindest eine vordere Klemmvorrichtung und die erste Kanalwand zu bewegt wird, bis zumindest ein Anschlagkörper das zumindest eine hintere Anschlagstellelement berührt und wobei dann eine Fixiereinrichtung geklemmt wird und den zumindest einen Schlitten in seiner Lage hält.By the DE 10 2012 207 111 B3 a method for arranging a printing forme on a plate cylinder is known, wherein the plate cylinder has at least one channel in which at least one front clamping device and at least one rear clamping device are arranged, wherein the rear clamping device is part of at least one carriage, by means of at least one tensioning drive within the at least one channel along a clamping path to the at least one front clamping device is arranged to be movable, wherein in a first clamping step, at least one, mounted in a fixed relative to the cylindrical ball bearings, rear stop actuator is moved relative to the cylindrical bale in a Anschlagagsolllage and wherein then at least one carriage by means of the at least one tensioning drive together with the clamped in the at least one rear clamping device rear end of the printing forme on the at least one front clamping device and the first channel wall to move t is until at least one stopper body touches the at least one rear stopper actuator and then wherein a fixing device is clamped and holds the at least one carriage in its position.
Aus der DE 10 2008 023 728 A1 ist eine Lösung bekannt, bei welcher die das Druckplattenende fassende Spannschiene in Spannsegmente unterteilt ist. Zum Ausgleich der Dehnung des Bedruckstoffs in axialer Richtung des Plattenzylinders werden die Spannsegmente nach außen verlagert.From the DE 10 2008 023 728 A1 is known a solution in which the pressure plate end grasping clamping rail is divided into clamping segments. To compensate for the stretching of the printing material in the axial direction of the plate cylinder, the clamping segments are displaced to the outside.
Aus der DE 10 2007 057 455 A1 ist eine Zylinderaufzug-Manipulationseinrichtung bekannt, welche eine automatische Korrektur von Geometrieabweichungen im Druckbild erlaubt. Das erfolgt dadurch, dass ein Bildinspektionsgerät zur geometrischen Vermessung von bedruckten Bedruckstoffen eingesetzt wird, das in Verbindung mit der Maschinensteuerung der Druckmaschine steht. Die Druckmaschine weist einen Rechner auf, der die Messergebnisse des Bildinspektionsgerätes verarbeitet und in der Lage ist, einen Soll-/Istwert-Vergleich durchzuführen. Bei festgestellten Abweichungen werden Aktuatoren angesteuert, so dass die festgestellten Abweichungen minimiert werden können. Dabei sind mehrere Aktuatoren auf dem Zylinder angeordnet, so dass der Zylinderaufzug über das gesamte Druckbild hinweg gezielt verformt werden kann. Diese Aktuatoren werden teilweise elektrisch angetrieben und können rotativ arbeitende Elektromotoren aufweisen. Es werden auch Aktuatoren vorgeschlagen, die piezoelektrische Antriebe, elektromagnetische Hubantriebe oder elektrische Linearmotoren aufweisen. Es werden auch Aktuatoren erwähnt, die zumindest teilweise pneumatisch arbeiten.From the DE 10 2007 057 455 A1 a cylinder lift manipulation device is known, which allows an automatic correction of geometry deviations in the printed image. This is done by using an image inspection device for the geometric measurement of printed substrates, which is connected to the machine control of the printing press. The printing press has a computer which processes the measurement results of the image inspection device and is able to perform a setpoint / actual value comparison. If deviations are detected, actuators are activated so that the deviations detected can be minimized. In this case, a plurality of actuators are arranged on the cylinder, so that the cylinder elevator over the entire print image can be selectively deformed. These actuators are partially driven electrically and may have rotary electric motors. Actuators are also proposed which have piezoelectric drives, electromagnetic lifting drives or electric linear motors. There are also mentioned actuators that work at least partially pneumatically.
Durch die DE 42 35 393 A1 ist ein Verfahren zur Registerverstellung an Bogendruckmaschinen bekannt, insbesondere zur Umfangs-, Seiten-, Engerdruck-, Breiterdruck- und/oder Diagonalregisterverstellung, wobei das jeweilige Register optisch maschinell auf dem Bedruckstoff erfasst und das Erfassungsergebnis zur selbsttätigen maschinellen Registerverstellung herangezogen wird. Dabei werden zur Ermittlung von sich auf das Druckergebnis auswirkenden Bedruckstoffeinflüssen (zum Beispiel Bogenlängung, Auswalzen des Bogens quer zum Druck, Enger- und Breiterdrucken) vorzugsweise über die Grundfläche des Bogens verteilt angeordnete Marken optisch erfasst und deren Positionen ausgewertet, wobei die Marken z. B. in Eckbereichen des entsprechenden Bogens angeordnet sind.By the DE 42 35 393 A1 a method for register adjustment on sheet-fed presses is known, in particular for circumferential, lateral, narrow pressure, Breiterdruck- and / or diagonal register adjustment, wherein the respective register is optically detected by machine on the substrate and the detection result for automatic automatic register adjustment is used. In this case, to determine which are on the print result affecting substrate influences (for example, sheet elongation, rolling the sheet across the print, narrow and wide printing) preferably distributed over the base of the arc arranged brands optically detected and evaluated their positions, the brands z. B. are arranged in corner regions of the corresponding arc.
Durch die EP 1 644 192 B1 ist ein Verfahren zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes mittels einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes und zur Beeinflussung des Seitenregisters mittels einer Seitenregistersteuerung/-regelung bekannt, wobei zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes zunächst das Bild eines Sensors ausgewertet wird, welcher das Druckbild auf einer Abtastbreite von wenigstens einer viertel Bahnbreite detektiert, und bei Abweichung von einer Sollwertvorgabe einem Stellglied zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes ein Stellbefehl übermittelt wird, wobei zur Ermittlung des Fan-Out Bildpunkte zweier Druckbildausschnitte eines Farbauszuges einer bestimmten Farbe bzgl. ihrer axialen Lage mit einer Referenzlage, insbesondere mit einer Referenzrelativlage, für die Bildpunkte der beiden Druckbildausschnitte verglichen werden, wobei als Referenzlage die Lage von definierten Bildpunkten bzw. Bildbereichen des Farbauszuges dieser Farbe aus Bilddaten der Druckvorstufe herangezogen wird, und wobei zur Korrektur des Fan-Out-Effektes und zur Korrektur des Seitenregisters auf Messwerte des selben Sensors zurückgegriffen wird.By the EP 1 644 192 B1 a method for influencing the fan-out effect by means of a device for influencing the fan-out effect and influencing the side register by means of a side register control / -regelung known, wherein initially evaluated to influence the fan-out effect, the image of a sensor is, which detects the print image on a scan width of at least a quarter of a web width, and a deviation from a setpoint input an actuator to influence the fan-out effect, a control command is transmitted to determine the fan-out pixels of two print image sections of a color separation of a particular Color with respect to its axial position with a reference position, in particular with a reference relative position, for the pixels of the two printed image sections are compared, being used as a reference position, the location of defined pixels or image areas of the color separation of this color from image data of the prepress, and wherein r correction of the fan-out effect and correction of the side register is based on measured values of the same sensor.
Durch die EP 0 812 683 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt, bei der Formzylinder eigene Einzelantriebe aufweisen, die mechanisch von einem Hauptantrieb entkoppelt sind. Deren Drehzahl wird beispielsweise einer Drehzahl eines Hauptantriebs der Bogendruckmaschine nachgeführt. By the EP 0 812 683 A1 is a sheet-fed press known in the form cylinder own individual drives, which are mechanically decoupled from a main drive. Its speed is tracked, for example, a speed of a main drive of the sheet-fed press.
Durch die DE 103 06 663 A1 ist ein Druckzylinder zur Aufnahme von mindestens zwei Bildern in axialer Richtung bekannt, wobei wenigstens ein Bild auf einer Hülse angeordnet ist, wobei die Hülse wenigstens an einer Stelle mit dem Zylinder fest verbunden ist und wobei die Hülse zumindest abschnittsweise in axialer Richtung dehnbar ist, wobei vorzugsweise eine Dehnungseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Dehnungseinrichtung die Hülse wenigstens mit einer ersten, in eine erste axial Richtung wirkenden Kraft, insbesondere mit einer ersten Kraft und einer zweiten, entgegengesetzt wirkenden Kraft beaufschlagt.By the DE 103 06 663 A1 a pressure cylinder for receiving at least two images in the axial direction is known, wherein at least one image is arranged on a sleeve, wherein the sleeve is firmly connected at least at one point with the cylinder and wherein the sleeve is stretchable at least in sections in the axial direction, wherein Preferably, an expansion device is provided, wherein the expansion device acts on the sleeve at least with a first force acting in a first axial direction, in particular with a first force and a second, oppositely acting force.
Durch die WO 2005/072 966 A1 sind Druckmaschinen mit mehreren mindestens ein Druckbild auf einem Bedruckstoff erzeugenden Druckwerken und Verfahren zur Kompensation einer Längsdehnung und/oder einer Querdehnung eines Bedruckstoffes bekannt, wobei eine zu erwartende Längsdehnung und/oder Querdehnung des Bedruckstoffes durch eine Anpassung einer mit dem Druckbild korrelierenden Druckbildstelle in deren Länge, Breite und/oder Lage von einem die Druckbildstelle auf einer Druckform erzeugenden Bebilderungssystem berücksichtigt wird.By the WO 2005/072 966 A1 are printing machines with a plurality of at least one print image on a printing material-generating printing units and method for compensating for a longitudinal expansion and / or transverse stretching of a printing material known, with an expected longitudinal expansion and / or transverse stretching of the printing material by adjusting a correlated with the print image print image in its length , Width and / or position is taken into account by an imaging system which generates the print image location on a printing form.
Durch die DE 10 2014 214 661 A1 ist eine Vorrichtung zum Recken eines auf einen Zylinder in einem Druckwerk einer Druckmaschine aufgespannten Zylinderaufzuges bekannt, wobei der Zylinder mindestens einen axial zur Achse des Zylinders angeordneten Zylinderkanal aufweist und im Zylinderkanal mindestens zwei, aus je einer Spannleiste und einer Klemmleiste bestehende, einen Rand des Zylinderaufzugs aufnehmende Spannsegmente angeordnet sind, die, ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals in axialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung verlagerbar sind und denen eine Betätigungseinheit zugeordnet ist, wobei die Betätigungseinheit ein aktivierbares Krafterzeugungselement und ein zwischen dem Zylinder und dem Spannsegment angeordnetes Kraftübermittlungselement aufweist.By the DE 10 2014 214 661 A1 a device for stretching a clamped on a cylinder in a printing unit of a printing press cylinder elevator is known, wherein the cylinder has at least one axially to the axis of the cylinder arranged cylinder channel and in the cylinder channel at least two, each consisting of a clamping bar and a terminal strip, an edge of the cylinder elevator receiving clamping segments are arranged, which, starting from the center of the cylinder channel in the axial direction and / or in the circumferential direction are displaceable and which is associated with an actuating unit, wherein the actuating unit has an activatable force generating element and arranged between the cylinder and the clamping segment force transmission element.
Durch die DE 10 2012 004 238 A1 ist ein Verfahren zum Bedrucken eines Bedruckstoffes bekannt, wobei eine erste Druckvorlage mit ersten Messmarken zur Ermittlung von Registerabweichungen verbunden wird, wobei die ersten Messmarken ersten Positionen zugeordnet wird, wobei die ersten Positionen jeweils außerhalb von Motivbereichen oder Nutzen der ersten Druckvorlage angeordnet sind, wobei erste Farbauszüge erzeugt werden, indem die erste Druckvorlage gemeinsam mit den ersten Messmarken gerastert werden, wobei erste Druckformen auf Grundlage dieser ersten Farbauszüge bebildert werden, wobei die ersten Druckformen zum Bedrucken eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine verwendet werden, wobei die ersten Messmarken auf dem bedruckten Bedruckstoff vermessen werden und erste Abweichungen der ersten Messmarken ermittelt werden, wobei die ersten Abweichungen ein Maß für Registerabweichungen zwischen den Farbabzügen darstellen, wobei auf Basis der ersten Abweichungen eine erste Korrekturfunktion bestimmt wird, wobei die erste Korrekturfunktion verwendet wird, um die ersten Farbauszüge und/oder Druckformen an die Registerabweichungen anzupassen und so die Registerfehler wenigstens zu verringern, wobei zweiten Druckvorlagen zweite Messmarken an zweiten Positionen zugeordnet werden, wobei zweite Farbauszüge erzeugt werden, indem die zweiten Druckvorlagen mit den zweiten Messmarken gerastert werden, wobei zweite Druckformen auf Grundlage der zweiten Farbauszüge bebildert werden, wobei die zweiten Druckformen zum Bedrucken eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine verwendet werden, wobei die erste Korrekturfunktion vor, während oder nach der Rasterung der Farbauszüge oder der Bebilderung der Druckformen verwendet wird, wobei zweite Abweichungen der zweiten Messmarken an den zweiten Positionen ermittelt werden, wobei auf Grundlage der zweiten Abweichungen der zweiten Messmarken angepasste Abweichungen der ersten Messmarken an den ersten Positionen bestimmt werden, und wobei die angepassten Abweichungen zur Durchführung wenigstens einer weiteren technischen Maßnahme verwendet wird.By the DE 10 2012 004 238 A1 a method for printing on a printing substrate is known, wherein a first printing original is connected to first measuring marks for determining register deviations, wherein the first measuring marks are assigned to first positions, wherein the first positions are respectively arranged outside of motif areas or benefits of the first printing original, wherein first Color separations are generated by the first print template are rasterized together with the first measurement marks, wherein first printing forms are imaged based on these first color separations, the first printing forms are used to print a substrate in a printing machine, the first measuring marks on the printed substrate measured and first deviations of the first measurement marks are determined, wherein the first deviations represent a measure of register deviations between the color proofs, wherein a first correction function is determined based on the first deviations, wherein the First correction function is used to match the first color separations and / or printing forms to the register deviations and at least reduce the register errors, wherein second print templates are assigned second measurement marks at second positions, wherein second color separations are generated by the second print templates with the second measurement marks wherein the second printing forms are used for printing a printing substrate in a printing press, the first correction function being used before, during or after the screening of the color separations or the imaging of the printing forms second deviations of the second measuring marks are determined at the second positions, wherein based on the second deviations of the second measuring marks adapted deviations of the first measuring marks are determined at the first positions, and wherein the adapted deviations gene is used to carry out at least one further technical measure.
Durch die DE 101 37 166 A1 ist ein Verfahren zur Temperierung von Druckträgeroberflächen während des Druckens in Rotationsdruckmaschinen bekannt, wobei die Druckträger an der Umfangsfläche von Druckformzylindern auswechselbar befestigt sind und die Druckträger über Farbauftragswalzen eingefärbt werden, bei dem eine Temperierung der die Farbauszüge führenden Oberflächen der Druckträger während des Druckens pro Einzeldruckwerk zur Kompensation sich bei Bedruckstoffpassage im Einzeldruckwerk jeweils einstellenden Enger-/Breiterdruckens und/oder des Kürzer-/Längerdruckens erfolgt.By the DE 101 37 166 A1 a method for controlling the temperature of print carrier surfaces during printing in rotary printing machines is known, wherein the print carrier are mounted replaceably on the peripheral surface of printing forme cylinders and the print carrier are inked by inking rollers, in which a tempering of the color separations leading surfaces of the print carrier during printing per single printing Compensation occurs when printing substrate passage in each printing unit each adjusting narrow / Breiterdruckens and / or the shorter / longer printing.
Durch die DE 10 2013 209 698 A1 ist ein Druckwerk einer Druckmaschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, bekannt, aufweisend einen Gegendruckzylinder, einen mit dem Gegendruckzylinder zusammenwirkenden Übertragungszylinder sowie einen auf dem Übertragungszylinder abrollenden Formzylinder, wobei der Gegendruckzylinder und der Übertragungszylinder von einem Hauptantrieb gekoppelt antreibbar sind, wobei der Formzylinder mit einem Einzelantrieb verbunden ausgebildet ist, wobei der Einzelantrieb mechanisch entkoppelt zum Hauptantrieb angeordnet und mit einer Regeleinrichtung verbunden ist sowie den Formzylinder im Fortdruckbetrieb synchron zum Übertragungszylinder antreibt, wobei die Regeleinrichtung derart konfiguriert ist, zur Korrektur ortsabhängiger Registerfehler einen korrigierten Lage-SOLL-Wert des Formzylinders mit einem Lage-IST-Wert des Formzylinders zu vergleichen und ein Stellsignal an den Einzelantrieb des Formzylinders zu senden, wobei der korrigierte Lage-SOLL-Wert aus einem Lage-SOLL-Wert des Formzylinders und einem Zusatz-Umfangsregister-SOLL-Wert berechnet wird und wobei der Lage-SOLL-Wert von einem SOLL-Wert-Generator bereitgestellt wird sowie der Zusatz-Umfangsregister-SOLL-Wert auf Basis eines koordinatenabhängigen Umfangszusatzregisters bestimmt wird.By the DE 10 2013 209 698 A1 is a printing unit of a printing machine, in particular a sheet-fed printing press, known, comprising an impression cylinder, a co-operating with the impression cylinder transfer cylinder and a rolling on the transfer cylinder form cylinder, the impression cylinder and the transfer cylinder coupled by a main drive can be driven, wherein the form cylinder is connected to a single drive, wherein the single drive mechanically decoupled arranged to the main drive and connected to a control device and drives the forme cylinder in the continuous printing operation synchronously to the transfer cylinder, wherein the control device is configured to correct a location-dependent register error corrected Compare position target value of the forme cylinder with a position actual value of the forme cylinder and to send a control signal to the single drive of the forme cylinder, wherein the corrected position desired value from a desired position value of the forme cylinder and an additional Circumferential register REF value is calculated and wherein the position READ value is provided by a READ value generator and the additional circumferential register READ value is determined on the basis of a coordinate-dependent circumferential additional register.
Durch die DE 298 10 321 U1 ist ein Offsetdruckwerk für eine Mehrfarbendruckmaschine mit einem Plattenzylinder, einem Gummizylinder und einem Druckzylinder und mit auf beiden Seiten des Druckwerks angeordneten Stelleinrichtungen zur Einstellung der Bedruckstoffdicke bekannt, wobei die Stelleinrichtungen unabhängig voneinander verstellbar sind, wobei jede Stelleinrichtung durch jeweils einen ihr zugeordneten Stellmotor verstellbar ist und die Stellmotoren an eine zentrale Steuereinrichtung angeschlossen sind, die Steuerbefehle zur Korrektur der Drucklänge des Druckbildes in daran angepasste Stellbefehle der Stellmotoren umsetzt und diese an die Stellmotoren überträgt, wobei z. B. die Steuereinrichtung zur Korrektur der Drucklänge in die elektronische Maschinensteuerung integriert und mit einem Datenspeicher verknüpft ist, der unterschiedlichen Bedruckstoffen zugeordnete Ein-Stelldaten für die Drucklängenkorrektur enthält.By the DE 298 10 321 U1 is an offset printing unit for a multi-color printing machine with a plate cylinder, a blanket cylinder and a printing cylinder and arranged on both sides of the printing unit adjusting means for adjusting the printing material known thickness, wherein the adjusting devices are independently adjustable, each actuator is adjustable by a respective associated servomotor and the servomotors are connected to a central control device which converts control commands for correcting the printing length of the printed image into adjusting commands of the servomotors adapted thereto and transmits them to the servomotors, wherein z. B. the control device is integrated to correct the printing length in the electronic machine control and linked to a data storage, the different substrates associated one-Stelldaten for the printing length correction.
Aus der DE 102 46 072 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem bei jedem Umlauf des Plattenzylinders der Differenzwinkel zwischen dem Plattenzylinder und dem mit diesen korrespondierenden Gummizylinder bzw. zwischen dem Plattenzylinder und dem zugeordneten Druckzylinder von Null beginnend stetig verlaufend auf einen Maximalwert eingestellt wird und wieder auf Null zurückgestellt wird.From the DE 102 46 072 A1 a method is known in which in each revolution of the plate cylinder, the differential angle between the plate cylinder and the corresponding blanket cylinder and between the plate cylinder and the associated printing cylinder from zero is set continuously starting from zero to a maximum value and is reset to zero.
Aus der DE 196 23 223 C2 ist eine Lösung bekannt, bei der ein Antriebsregler vorgesehen ist, der einem Druckwerkszylinder gekoppelten Motor entsprechend einem vorgegebenen Lage-Sollwert steuert. Zur Erfassung der von einem Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte ist eine Korrekturvorrichtung angeordnet. Durch diese Korrekturvorrichtung werden die vom Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte des Zylinders in vorgegebene, gespeicherte bzw. in Abhängigkeit der Lage-Istwerte errechenbare Werte geändert. Diese Korrektureinrichtung ist eine Speichereinrichtung, in der tabellarisch den direkt über den Winkellagegeber einlesbaren Lage-Istwerten entsprechend modifizierte Lage-Istwerte zugeordnet sind, welche dann direkt an den Antriebsregler zur Lageregelung weitergeleitet werden. Dieser Antriebsregler führt dann die Lageregelung des Zylinders bzw. Motors durch Bildung entsprechender Steuersignale an den Leistungsteil in Verbindung mit den beispielsweise durch eine übergeordnete Steuerung vorgegebenen Lage-Sollwerten aus. Der Antriebsregler führt also den Soll-/Ist Vergleich anhand der gemäß Korrektureinrichtung modifizierten Lage-Istwerte in Verbindung mit einem vorgegebenen Lage-Sollwert durch und bildet die nötigen Steuersignale, aus welchen dann der Leistungsteil (elektronischer Antrieb) eine entsprechende Bestromung des direkt mit dem Zylinder gekoppelten Motors vornimmt.From the DE 196 23 223 C2 a solution is known in which a drive controller is provided, which controls a printing cylinder coupled engine according to a predetermined position setpoint. To detect the actual position values supplied by an angular position sensor, a correction device is arranged. By means of this correction device, the actual position values of the cylinder supplied by the angular position sensor are changed into predetermined, stored values or values which can be calculated as a function of the position actual values. This correction device is a memory device in which the positional actual values which can be read directly via the angular position sensor are assigned in table form correspondingly modified actual position values, which are then forwarded directly to the drive controller for position control. This drive controller then performs the position control of the cylinder or motor by forming appropriate control signals to the power unit in conjunction with the predetermined position, for example, by a higher-level control position setpoints. The drive controller thus performs the setpoint / actual comparison on the basis of the correction device modified actual position values in conjunction with a predetermined position setpoint and forms the necessary control signals, from which then the power unit (electronic drive) a corresponding energization of the directly with the cylinder coupled motor makes.
Die DE 10 2006 011 412 A1 zeigt eine Lösung, die eine Korrektur der Abbildungsfehler bewerkstelligen soll. Hierzu wird an jedem am Mehrfarbendruck beteiligten Druckwerk zur Bildung des Lage-Sollwerts für den Formzylinder dem Lage-Istwert des jeweiligen Gummizylinders eine Korrekturgröße überlagert. Diese Korrekturgröße ist auf Basis einer Überlagerungsfunktion bestimmbar, deren Eingangsgröße der Lage-Istwert des jeweiligen Gummizylinders ist. Dadurch sollen die Abbildungsfehler korrigiert werden, derart, dass Abwicklungswege zwischen dem Formzylinder und dem jeweiligen Gummizylinder der am Mehrfarbendruck beteiligten Druckwerke variiert werden. So kann im Druckbild eine Verzerrung erzeugt werden, die Abbildungsfehler korrigiert. Bei den Abbildungsfehlern kann es sich um geometrische Fehler oder auch um Bebilderungsfehler handeln.The DE 10 2006 011 412 A1 shows a solution that should accomplish a correction of aberrations. For this purpose, a correction quantity is superimposed on the position actual value of the respective blanket cylinder at each printing unit involved in the multicolor printing in order to form the position setpoint for the forme cylinder. This correction variable can be determined on the basis of an overlay function whose input variable is the actual position value of the respective blanket cylinder. As a result, the aberrations are to be corrected such that unwinding paths between the forme cylinder and the respective blanket cylinder of the printing units participating in the multicolor printing are varied. Thus, a distortion can be generated in the print image, which corrects aberrations. The aberrations can be geometrical errors or imaging errors.
Durch die DE 101 04 795 A1 ist ein Verfahren zur Sollwertkorrektur für eine elektrisch geregelte Slaveachse bekannt, die entsprechend einem vorgegebenen funktionalen Zusammenhang einer Leitbewegung einer übergeordneten Leitachse folgt, bei dem ein jeweiliger Lageistwert der Leitachse zur Ansteuerung der Slaveachse um einen Lagekorrekturwert vergrößert wird, der proportional zur Geschwindigkeit der Leitachse bemessen wird, wobei diese während einer Datenlaufzeit des Lageistwertes der Leitachse und einer Verzögerung einer Lageregelung der Slaveachse als im Wesentlichen konstant angenommen wird.By the DE 101 04 795 A1 a method for setpoint correction for an electrically controlled slave axis is known, which follows according to a predetermined functional relationship of a leading movement of a parent master axis, in which a respective actual position of the master axis for driving the slave axis is increased by a position correction value, which is dimensioned in proportion to the speed of the master axis , wherein this is assumed to be substantially constant during a data runtime of the actual position of the master axis and a delay of a position control of the slave axis.
Durch die DE 196 50 075 A1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine, insbesondere für eine Bogenoffsetdruckmaschine, bekannt, bei welcher mehrere Zylinder bzw. Trommeln über einen durchgehenden Räderzug miteinander gekoppelt und dem Räderzug wenigstens zwei an unterschiedlichen Stellen einspeisende, mit einer Steuerung verbundene, einzeln beaufschlagbare Antriebe zugeordnet sind, wobei in jedem Druckwerk wenigstens einem Zylinder ein lageregelbarer Antrieb zugeordnet ist, wobei über die Steuerung die Antriebe mit den Räderzug zwischen jeweils zwei Antrieben um vorgegebene Winkelbeträge verspannenden Lagesollwerten beaufschlagbar sind.By the DE 196 50 075 A1 is a drive for a printing press, in particular for a sheetfed offset printing press, known, in which a plurality of cylinders or drums coupled to each other via a continuous gear train and the gear train at least two feeding at different locations, with are associated with a control, individually acted actuators are assigned, wherein in each printing at least one cylinder is associated with a position-adjustable drive, which can be acted upon by the control of the drives with the gear train between two drives by predetermined angular amounts spanning position setpoints.
Durch die DE 41 28 994 C2 ist eine Klemm- und Spanneinrichtung für Druckmaschinen bekannt, mit welcher eine auf einem Zylinder an einem Ende eingespannte Druckplatte am anderen Ende durch zwei Leisten geklemmt und durch ein Spannelement gespannt wird, wobei eine Spannleiste und eine Klemmleiste in radialer Richtung gegenüberliegend angeordnete Klemmflächen zur Erfassung einer abgewinkelten Druckplatte aufweisen, wobei die Spannleiste als schwenkbarer Doppelhebel ausgebildet ist, wobei mittels mindestens eines Stellelements die Spannleiste gegen die Kraft von in Spannrichtung wirkenden Spannfedern schwenkbar ist, wobei die Klemmleiste als schwenkbarer mit der Spannleiste verbundener Doppelhebel ausgebildet ist, der durch Klemmfedern die Klemmfläche gegen die korrespondierende Klemmfläche der Spannleiste mit der Klemmkraft für das Halten der Druckplatte presst und wobei die Klemmleiste ein Halteelement aufweist, das mit einem festen Anschlag derart zusammenwirkt, dass die Klemmleiste bei Betätigung der Stellelemente gegen die Kraft der Klemmfedern geschwenkt wird, wobei bei einer Maschine mit mehreren Druckwerken die Kraft der Spannfedern eines Druckwerks im Vergleich zu der Kraft der Spannfedern des nachfolgenden Druckwerks vorzugsweise derart modifiziert ist, dass die Druckplatten einen Längenunterschied aufweisen, der dem durch Dehnung verursachten Längenunterschied des Bedruckstoffes entspricht.By the DE 41 28 994 C2 a clamping and clamping device for printing machines is known, with which a clamped on a cylinder at one end pressure plate at the other end clamped by two strips and clamped by a clamping element, wherein a clamping bar and a clamping bar in the radial direction oppositely disposed clamping surfaces for detecting a having angled pressure plate, wherein the clamping bar is designed as a pivotable double lever, wherein by means of at least one actuating element, the clamping bar is pivotable against the force of clamping springs acting in the clamping direction, wherein the terminal block is designed as a pivotable connected to the clamping bar double lever, the clamping surface by clamping the clamping surface against the corresponding clamping surface of the clamping bar with the clamping force for holding the pressure plate presses and wherein the terminal block has a holding element which cooperates with a fixed stop such that the terminal block upon actuation of the Ste llelemente is pivoted against the force of the clamping springs, wherein in a machine with multiple printing units, the force of the tension springs of a printing unit compared to the force of the tensioning springs of the subsequent printing unit is preferably modified such that the pressure plates have a difference in length, which caused by elongation difference in length of the substrate corresponds.
Mittels solcher Einzelantriebe ist es möglich, Fehler im Register und/oder Passer, die auf Längenänderungen des Substrats beruhen, zu verringern oder zu verhindern, indem eine Differenz einer Umfangsgeschwindigkeit des Zylinderaufzugs zu einer Umfangsgeschwindigkeit des Substrats gezielt hergestellt wird und damit beispielsweise ein Druckbild gezielt verlängert oder verkürzt übertragen wird. Dazu wird beispielsweise ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen einem Formzylinder und einem zugehörigen Gegendruckzylinder variiert, beispielsweise zyklisch.By means of such individual drives, it is possible errors in the register and / or register, which are based on changes in length of the substrate to reduce or prevent by a difference between a peripheral speed of the cylinder elevator to a peripheral speed of the substrate is made selectively and thus, for example, extends a print image targeted or shortened transmission. For this purpose, for example, a speed ratio between a forme cylinder and an associated impression cylinder is varied, for example cyclically.
Im Folgenden wird ein Beispiel dargestellt, bei dem in dem betreffenden Druckwerk Formzylinder und Gegendruckzylinder im Wesentlichen einen gleichen Umfang aufweisen. Bei Umfangslängen des Gegendruckzylinders, die ein Vielfaches der Umfangslänge des Formzylinders darstellen, ist die Winkelgeschwindigkeit des Formzylinders entsprechend im Wesentlichen um einen entsprechenden ganzzahligen Faktor größer anzunehmen als die Winkelgeschwindigkeit des entsprechenden Gegendruckzylinders. Beispielsweise ist eine Winkelgeschwindigkeit eines Formzylinders gegenüber einer Winkelgeschwindigkeit eines Übertragungszylinder oder zumindest eines Gegendruckzylinders verringert, solange sich ein Zylinderaufzug des Formzylinders in Kontakt mit dem Übertragungszylinder befindet und/oder solange sich der Übertragungszylinder in Kontakt mit dem Substrat befindet. Dadurch wird ein Druckbild auf dem Bedruckstoff gelängt dargestellt, beispielsweise um einer Längung des bereits auf dem Substrat aufgetragenen Druckbilds durch vorausgehende Zylinderspalte entgegenzuwirken. Danach ist bevorzugt zum Ausgleich die Winkelgeschwindigkeit dieses Formzylinders gegenüber der Winkelgeschwindigkeit des Übertragungszylinder oder zumindest des Gegendruckzylinders erhöht, solange sich der Zylinderaufzug dieses Formzylinders auf Grund eines Zylinderkanals des Formzylinders und/oder eines Zylinderkanals des Übertragungszylinders nicht mit dem Übertragungszylinder in Kontakt befindet und/oder solange sich der Übertragungszylinder auf Grund des Zylinderkanals des Übertragungszylinders und/oder der Lage oder Form des Gegendruckzylinders nicht mit dem Substrat in Kontakt befindet. Nach einer vollständigen Umdrehung ist die relative Winkellage der beiden Zylinder bevorzugt wieder identisch. Dadurch können insbesondere unbeabsichtigte Fehler bezüglich der Drucklängen der Druckbilder der einzelnen Druckfarben gezielt ausgeglichen werden.In the following, an example is shown in which in the relevant printing unit form cylinder and counter-pressure cylinder have substantially the same circumference. At circumferential lengths of the impression cylinder, which represent a multiple of the circumferential length of the forme cylinder, the angular velocity of the forme cylinder is correspondingly substantially larger by a corresponding integer factor than the angular velocity of the corresponding impression cylinder. For example, an angular velocity of a forme cylinder is reduced from an angular velocity of a transfer cylinder or at least a counter-pressure cylinder as long as a cylinder lift of the forme cylinder is in contact with the transfer cylinder and / or as long as the transfer cylinder is in contact with the substrate. As a result, a printed image is shown elongated on the substrate, for example, to counteract an elongation of the already applied to the substrate printed image by preceding cylinder column. Thereafter, the angular velocity of this forme cylinder relative to the angular velocity of the transfer cylinder or at least the impression cylinder is preferably increased for compensation, as long as the cylinder lift of this forme cylinder due to a cylinder channel of the forme cylinder and / or a cylinder channel of the transfer cylinder is not in contact with the transfer cylinder and / or as long the transfer cylinder is not in contact with the substrate due to the cylinder channel of the transfer cylinder and / or the position or shape of the impression cylinder. After a complete revolution, the relative angular position of the two cylinders is preferably identical again. As a result, in particular unintentional errors with respect to the printing lengths of the printed images of the individual printing inks can be compensated for in a targeted manner.
Beispielsweise bei Formzylindern mit einem Umfang von einem Mehrfachen einer Abschnittslänge des Substrats kann auf eine vollständige Umdrehung des Formzylinders ein mehrfacher Zyklus erhöhter und verringerter Winkelgeschwindigkeiten und damit eine mehrfache Einnahme der ursprünglichen relativen Winkellage kommen.For example, in the case of forming cylinders having a circumference of a multiple of a section length of the substrate, one complete revolution of the forme cylinder may result in a multiple cycle of increased and reduced angular velocities, and thus a multiple capture of the original relative angular position.
Bei einer Veränderung eines Geschwindigkeitsverhältnis zwischen zwei benachbarten Zylindern, beispielsweise zwischen einem Formzylinder einerseits und einem Übertragungszylinder andererseits oder einem Übertragungszylinder einerseits und einem Gegendruckzylinder andererseits, ist es in jedem Fall notwendig, dass zwei direkt benachbarte Zylinder mit zeitweise unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten und unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten rotieren. Solche benachbarten Zylinder weisen meist definierte Abrollflächen auf, die jeweils aufeinander abrollen und durch die eine konstante Lage der Rotationsachsen dieser Zylinder zueinander sichergestellt ist, insbesondere auch in solchen Situationen, in denen ein Kanal eines dieser Zylinder einer Mantelfläche oder einem Kanal eines anderen dieser Zylinder gegenüberliegt. Dadurch sollen Schwingungen durch plötzliche Kraftänderungen verhindert werden, die ohne diese Abrollflächen jeweils am Anfang und am Ende eines Kanals auftreten würden. Üblicherweise kommen sogenannte Schmitzringe als diese Abrollflächen zum Einsatz. Bei Veränderungen des Geschwindigkeitsverhältnisses und damit zueinander veränderlichen Umfangsgeschwindigkeiten erfolgt jedoch kein reines Abrollen mehr, sondern auch ein gleitender Kontakt zwischen diesen Abrollflächen.In a change in a speed ratio between two adjacent cylinders, for example between a forme cylinder on the one hand and a transfer cylinder on the other hand or a transfer cylinder on the one hand and a counter-pressure cylinder on the other hand, it is necessary in any case that two directly adjacent cylinders rotate at times with different angular velocities and different peripheral speeds. Such adjacent cylinders usually have defined rolling surfaces, each rolling on each other and by a constant position of the axes of rotation of these cylinders is ensured to each other, especially in those situations in which a channel of one of these cylinders opposite to a lateral surface or a channel of another of these cylinders , As a result, vibrations are to be prevented by sudden force changes that would occur without these rolling surfaces at the beginning and at the end of a channel. Usually so-called bearer rings are used as these rolling surfaces. With changes in the speed ratio and thus mutually variable peripheral speeds, however, no more pure unwinding, but also a sliding contact between these rolling surfaces.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Anpassen eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine zu schaffen, wobei der konstruktive Aufbau dieser Vorrichtung sehr kostengünstig ist.The object of the invention is therefore to provide a device for adjusting a cylinder elevator to a substrate change in a printing press, wherein the structural design of this device is very inexpensive.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.The object is achieved by a device having the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous developments and / or embodiments of the solution found.
Ein mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass eine Spannspindel zum Einstellen einer Position des Spannelementes entlang eines in Umfangsrichtung des Formzylinders gerichteten Stellweges entfällt, was die Konstruktion des betreffenden Spannelementes kostengünstiger macht.An advantage achievable with the invention is that a clamping spindle for adjusting a position of the clamping element is omitted along a direction of travel directed in the circumferential direction of the forme cylinder, which makes the construction of the relevant clamping element more cost-effective.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Darstellung mehrerer Druckwerke einer Bogendruckmaschine; 1 a schematic representation of several printing units of a sheet-fed press;
2 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Formzylinder mit einer in einem Kanal angeordneten Spannvorrichtung; 2 a schematic representation of a section through a forme cylinder with a arranged in a channel clamping device;
3 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf einen Kanal eines Formzylinders mit einer in dem Kanal angeordneten Spannvorrichtung; 3 a schematic representation of a plan view of a channel of a forme cylinder with a arranged in the channel clamping device;
4 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Kanal eines Formzylinders mit einer anderen in dem Kanal angeordneten Spannvorrichtung; 4 a schematic representation of a section through a channel of a forme cylinder with another arranged in the channel clamping device;
5 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Kanal eines Formzylinders mit einer anderen in dem Kanal angeordneten Spannvorrichtung; 5 a schematic representation of a section through a channel of a forme cylinder with another arranged in the channel clamping device;
6 einen Druckbogen mit einem darauf ausgebildeten oder zumindest auszubildenden Druckbild; 6 a print sheet having a print image formed thereon or at least to be formed;
7 eine in dem Kanal an einer Position angeordnete Spannvorrichtung; 7 a tensioning device disposed in the channel at a position;
8 einen Teilschnitt der durch eine Führungsschiene zwangsgeführten Spannvorrichtung; 8th a partial section of forcibly guided by a guide rail tensioning device;
9 in den Teilfiguren a und b eine Darstellung der an einer Selbsthemmung der Spannvorrichtung beteiligten Kräfte; 9 in the sub-figures a and b is an illustration of the forces involved in a self-locking of the tensioning device;
10 einen Teilschnitt des Formzylinders mit der in dem Kanal in Selbsthemmung angeordneten Spannvorrichtung; 10 a partial section of the forme cylinder with the arranged in the channel self-locking jig;
11 ein vereinfachtes Blockschaltbild zur Generierung von Korrekturwerten. 11 a simplified block diagram for the generation of correction values.
Eine Verarbeitungsmaschine für bogenförmiges Substrat, insbesondere eine Bogenverarbeitungsmaschine, weist bevorzugt eine beispielsweise als Bogenanleger bezeichnete Substratzufuhreinrichtung und/oder bevorzugt eine beispielsweise als Bogenanlage bezeichnete Anlageeinrichtung und/oder bevorzugt eine beispielsweise als Bogenauslage bezeichnete Substratabgabeeinrichtung auf. Die Bearbeitungsmaschine weist bevorzugt zumindest eine auch als Werk bezeichnete Bearbeitungsstufe und weiter bevorzugt mehrere auch als Werke bezeichnete Bearbeitungsstufen auf. Beispielsweise ist das zumindest eine Werk zwischen der Substratzufuhreinrichtung und der Substratabgabeeinrichtung angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Werk als Druckwerk 01; 02; 03, Lackwerk, Trockenwerk, Kalandrierwerk oder Folientransferwerk oder in anderer geeigneter Weise ausgebildet.A processing machine for a sheet-shaped substrate, in particular a sheet processing machine, preferably has a substrate feeder, for example, a sheet feeder, and / or preferably a feeder, for example, called a sheet feeder, and / or preferably a substrate feeder, for example, a sheet feeder. The processing machine preferably has at least one processing stage, also referred to as a work, and more preferably several processing stages, also referred to as works. For example, the at least one movement is arranged between the substrate supply device and the substrate delivery device. Preferably, this is at least one work as a printing unit 01 ; 02 ; 03 , Varnishing, drying, calendering or film transfer plant or formed in any other suitable manner.
Im Folgenden wird beispielhaft eine als Druckmaschine ausgebildete Bogenverarbeitungsmaschine, insbesondere Bogendruckmaschine beschrieben. Die Erfindung ist aber auf andere Bogenverarbeitungsmaschinen übertragbar, die mehrere jeweils mit mindestens einem Zylinderaufzug 08 bestückte und/oder bestückbare Zylinder 07, vorzugsweise Formzylinder 07, insbesondere Druckformzylinder 07 aufweisen. Im Fall von beispielsweise als Platten, insbesondere Druckplatten ausgebildeten Zylinderaufzügen 08 sind solche Formzylinder 07 bevorzugt als Plattenzylinder 07 ausgebildet. Bevorzugt ist zumindest eines der Werke als Druckwerk 01; 02; 03, insbesondere Offsetdruckwerk 01, 02, 03 ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest ein Lackwerk oder mehrere Lackwerke nachgeordnet sein. Im Fall mehrerer Druckwerke 01; 02; 03 kann auch die Anordnung eines oder mehrerer Lackwerke zwischen den Druckwerken vorgesehen sein. Der Zylinderaufzug 08 ist beispielsweise eine Druckform 08 oder eine Lackplatte 08 oder ein Lacktuch 08. Der Zylinderaufzug 08 kann auch die Form einer Hülse haben, also in Umfangsrichtung B geschlossen sein. In the following, an example designed as a printing machine sheet processing machine, in particular sheet-fed printing machine will be described. However, the invention is transferable to other sheet processing machines, the more each with at least one cylinder elevator 08 equipped and / or equipped cylinder 07 , preferably forme cylinder 07 , in particular printing forme cylinder 07 exhibit. In the case of, for example, designed as plates, in particular printing plates cylinder lifts 08 are such form cylinder 07 preferably as a plate cylinder 07 educated. At least one of the works is preferred as a printing unit 01 ; 02 ; 03 , in particular offset printing unit 01 . 02 . 03 educated. Alternatively or additionally, at least one coating unit or several coating units can be arranged downstream. In the case of several printing units 01 ; 02 ; 03 can also be provided the arrangement of one or more coating units between the printing units. The cylinder lift 08 is for example a printing plate 08 or a paint board 08 or a varnish cloth 08 , The cylinder lift 08 may also have the shape of a sleeve, so be closed in the circumferential direction B.
Die in der 1 beispielhaft dargestellte Bogenverarbeitungsmaschine, insbesondere Bogendruckmaschine weist bevorzugt mehrere insbesondere in Reihe angeordnete Werke, insbesondere Druckwerke 01; 02; 03 auf. Jedes dieser Werke, insbesondere Druckwerke 01; 02; 03 weist bevorzugt zumindest einen substratführenden Zylinder 04 auf, der bevorzugt als bedruckstoffführender Zylinder 04, insbesondere als bogenführender Zylinder 04 und/oder als Gegendruckzylinder 04 ausgebildet ist. Jedes dieser Werke, insbesondere Druckwerke 01; 02; 03 weist weiter bevorzugt auch zumindest eine Bogentransporteinrichtung 05 auf, die bevorzugt als Transfertrommel 05 und weiter bevorzugt als Übergabetrommel 05 ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich ist die zumindest eine Bogentransporteinrichtung 05 als Transportzylinder und/oder als Schwinggreifer ausgebildet. Bevorzugt weist die zumindest eine Bogentransporteinrichtung 05 zumindest ein Bogenhalteelement und weiter bevorzugt mehrere Bogenhalteelemente auf. Das zumindest eine Bogenhalteelement ist bevorzugt als zumindest ein Greifer und/oder zumindest ein Sauger ausgebildet. Bevorzugt ist jedem der Gegendruckzylinder 04 jeweils zumindest ein und bevorzugt genau ein z. B. als Übertragungszylinder 06 ausgebildeter Zylinder 06 zugeordnet, der beispielsweise als Gummituchzylinder 06 ausgebildet ist. Bevorzugt weist jedes Werk zumindest einen und weiter bevorzugt genau einen als Formzylinder 07 ausgebildeten Zylinder 07 auf. Bevorzugt ist der zumindest eine Formzylinder 07 als Druckformzylinder 07, insbesondere als Plattenzylinder 07 ausgebildet. Der Formzylinder 07 steht insbesondere während eines Druckbetriebs bevorzugt mit dem Übertragungszylinder 06 in Kontakt. Es sind aber auch andere Verfahren denkbar, bei denen der Formzylinder 07 beispielsweise direkt mit dem Substrat in Kontakt kommt, beispielsweise bei einem Flexo-Druckverfahren und/oder bei einem Prägeverfahren und/oder bei einem Perforierverfahren und/oder bei einem Stanzverfahren und/oder bei einem entsprechenden Lackierverfahren.The in the 1 Sheet processing machine illustrated by way of example, in particular sheet-fed printing machine, preferably has a plurality of works, in particular printing units, arranged in particular in series 01 ; 02 ; 03 on. Each of these works, especially printed works 01 ; 02 ; 03 preferably has at least one substrate-carrying cylinder 04 on, preferably as druckstofstoffführender cylinder 04 , in particular as a sheet-guiding cylinder 04 and / or as an impression cylinder 04 is trained. Each of these works, especially printed works 01 ; 02 ; 03 more preferably also has at least one sheet transport device 05 on, preferably as a transfer drum 05 and more preferably as a transfer drum 05 is trained. Alternatively or additionally, the at least one sheet transport device 05 designed as a transport cylinder and / or as a swing gripper. Preferably, the at least one sheet transport device 05 at least one sheet-holding element and more preferably a plurality of sheet-holding elements. The at least one sheet-holding element is preferably designed as at least one gripper and / or at least one sucker. Preferably, each of the impression cylinders 04 in each case at least one and preferably exactly one z. B. as a transfer cylinder 06 trained cylinder 06 assigned, for example, as a blanket cylinder 06 is trained. Preferably, each factory has at least one and more preferably exactly one as a forme cylinder 07 trained cylinder 07 on. Preferably, the at least one forme cylinder 07 as a plate cylinder 07 , in particular as a plate cylinder 07 educated. The form cylinder 07 is particularly preferred during a printing operation with the transfer cylinder 06 in contact. But there are also other methods conceivable in which the forme cylinder 07 For example, comes directly into contact with the substrate, for example in a flexographic printing process and / or in an embossing process and / or in a perforation and / or in a stamping process and / or in a corresponding Lackierverfahren.
Bevorzugt ist zumindest ein Farbwerk 09 vorgesehen, das insbesondere dazu dient, zumindest einen auf dem Formzylinder 07 angeordneten Zylinderaufzug 08 einzufärben. Das zumindest eine Farbwerk 09 weist bevorzugt zumindest eine und weiter bevorzugt mehrere Farbwerkwalzen 11 und zumindest eine und bevorzugt mehrere mit dem betreffenden Zylinderaufzug 08 in Kontakt stehende und/oder bringbare Farbauftragswalzen 10 auf. Beispielsweise ist dem Formzylinder 07 ein Feuchtwerk 12 zugeordnet, das bevorzugt zumindest eine Feuchtauftragswalze 13 aufweist, beispielsweise auch mehrere Feuchtauftragswalzen 13.At least one inking unit is preferred 09 provided, which serves in particular to at least one on the forme cylinder 07 arranged cylinder lift 08 to color. The at least one inking unit 09 preferably has at least one and more preferably a plurality of inking unit rollers 11 and at least one and preferably more with the respective cylinder elevator 08 in contact and / or bringable inking rollers 10 on. For example, the form cylinder 07 a dampening unit 12 assigned, which preferably at least one dampening roller 13 has, for example, several dampening rollers 13 ,
Beispielsweise ist der zumindest eine Zylinderaufzug 08 als Druckform 08 ausgebildet, insbesondere als Druckplatte 08. Insbesondere um den zumindest einen Zylinderaufzug 08 auf dem Formzylinder 07 anordnen und/oder fixieren zu können, weist der Formzylinder 07 bevorzugt zumindest eine Zylinderausnehmung 14 auf, die beispielsweise als Zylinderkanal 14 ausgebildet ist und/oder als Spannkanal 14 bezeichnet wird. Bevorzugt ist innerhalb dieser zumindest einen Zylinderausnehmung 14 zumindest eine Befestigungseinrichtung 15 angeordnet. Die zumindest eine Befestigungseinrichtung 15 ist beispielsweise als Haltevorrichtung und/oder als Spannvorrichtung 15 ausgebildet. Die zumindest eine Befestigungseinrichtung 15 dient bevorzugt zumindest einem Halten des zumindest einen Zylinderaufzugs 08 auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 07. Insbesondere wenn die zumindest eine Befestigungseinrichtung 15 zumindest auch als Spannvorrichtung 15 ausgebildet ist, dient diese bevorzugt zumindest auch einem Spannen des zumindest einen Zylinderaufzugs 08 auf dem betreffenden Formzylinder 07.For example, the at least one cylinder lift 08 as a printing plate 08 designed, in particular as a printing plate 08 , In particular, the at least one cylinder lift 08 on the form cylinder 07 order and / or fix, has the form cylinder 07 preferably at least one cylinder recess 14 on, for example, as a cylinder channel 14 is formed and / or as a tensioning channel 14 referred to as. Within this is preferably at least one cylinder recess 14 at least one fastening device 15 arranged. The at least one fastening device 15 is for example as a holding device and / or as a clamping device 15 educated. The at least one fastening device 15 preferably serves at least one holding of the at least one cylinder elevator 08 on the lateral surface of the relevant forme cylinder 07 , In particular, if the at least one fastening device 15 at least as a clamping device 15 is formed, this preferably serves at least also a tensioning of the at least one cylinder elevator 08 on the relevant forme cylinder 07 ,
Bevorzugt weist die zumindest eine Befestigungseinrichtung 15 zumindest ein vorderes Befestigungsmittel 16 auf. Das zumindest eine vordere Befestigungsmittel 16 dient bevorzugt einer Befestigung eines zumindest in einem Druckbetrieb vorlaufenden Endes 17 des Zylinderaufzugs 08. Beispielweise ist das zumindest eine vordere Befestigungsmittel 16 als zumindest ein vorderes Klemmmittel 16 ausgebildet. Bevorzugt weist die zumindest eine Befestigungseinrichtung 15 zumindest ein hinteres Befestigungsmittel 18 auf. Das zumindest eine hintere Befestigungsmittel 18 dient bevorzugt einer Befestigung eines zumindest im Druckbetrieb nachlaufenden Endes 19 des Zylinderaufzugs 08. Beispielweise ist das zumindest eine hintere Befestigungsmittel 18 als zumindest ein hinteres Klemmmittel 18 ausgebildet. Bevorzugt ist zumindest ein bewegbares Spannelement 20 angeordnet, das weiter bevorzugt zumindest gemeinsam mit dem zumindest einen hinteren Befestigungsmittel 18 gemeinsam bewegbar angeordnet ist. Das zumindest eine hintere Befestigungsmittel 18 ist noch weiter bevorzugt zugleich als zumindest ein bewegbares Spannelement 20 ausgebildet.Preferably, the at least one fastening device 15 at least one front attachment means 16 on. The at least one front attachment means 16 serves preferably a fastening of a leading at least in a printing operation end 17 of the cylinder elevator 08 , For example, this is at least a front attachment means 16 as at least a front clamping means 16 educated. Preferably, the at least one fastening device 15 at least one rear attachment means 18 on. The at least one rear attachment means 18 serves preferably a fastening of an at least trailing end in printing operation 19 of the cylinder elevator 08 , For example, this is at least a rear attachment means 18 as at least a rear clamping means 18 educated. At least one movable is preferred clamping element 20 further preferably at least in common with the at least one rear attachment means 18 is arranged movable together. The at least one rear attachment means 18 is even more preferred at the same time as at least one movable clamping element 20 educated.
Eine Querrichtung A ist bevorzugt eine quer zu einer Transportrichtung des Substrats orientierte, insbesondere horizontale Richtung A. Die Querrichtung A ist bevorzugt parallel zu einer beispielsweise durch eine Rotationsachse 47 des Formzylinder 07 festgelegten axialen Richtung A. Insbesondere zum Spannen des betreffenden Zylinderaufzugs 08 in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 ist das zumindest eine Spannelement 20 bevorzugt orthogonal zu der axialen Richtung A bewegbar und/oder verlagerbar angeordnet. Bevorzugt sind auf die axiale Richtung A bezogen mehrere Spannelemente 20 nacheinander in einer Reihe angeordnet. Weiter bevorzugt weist die zumindest eine Spannvorrichtung 15 mehrere, insbesondere zumindest zwei und weiter bevorzugt zumindest drei Spannelemente 20 auf, die bevorzugt auf die axiale Richtung A bezogen nacheinander angeordnet sind. Bevorzugt dienen diese mehreren Spannelemente 20 einem Spannen eines gemeinsamen Zylinderaufzugs 08. Bevorzugt ist das zumindest eine Spannelement 20 in und/oder entgegen der axialen Richtung A bewegbar angeordnet, insbesondere relativ zu einem Ballen 46 des Formzylinder 07 und/oder zueinander. In einer Ausführung ist ein auf die axiale Richtung A bezogen mittleres Spannelement 20 bezüglich der axialen Richtung A relativ zu dem Ballen 46 des Formzylinders 07 feststehend angeordnet.A transverse direction A is preferably a transverse direction to a transport direction of the substrate oriented, in particular horizontal direction A. The transverse direction A is preferably parallel to one, for example by a rotation axis 47 of the form cylinder 07 fixed axial direction A. In particular for tensioning the relevant cylinder elevator 08 in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 this is at least one tensioning element 20 preferably arranged orthogonal to the axial direction A movable and / or displaceable. Preferably, a plurality of clamping elements are related to the axial direction A. 20 arranged one after another in a row. More preferably, the at least one clamping device 15 a plurality, in particular at least two and more preferably at least three clamping elements 20 on, which are preferably arranged in relation to the axial direction A successively arranged. Preferably, these serve several clamping elements 20 a tensioning of a common cylinder lift 08 , This is preferably at least one tensioning element 20 movably arranged in and / or against the axial direction A, in particular relative to a bale 46 of the form cylinder 07 and / or each other. In one embodiment, a center tensioning element is referred to the axial direction A. 20 with respect to the axial direction A relative to the bale 46 of the forme cylinder 07 fixedly arranged.
Mit der Befestigungseinrichtung 15 können unterschiedliche Zylinderaufzüge 08 auf dem Formzylinder 07 angeordnet werden, beispielsweise manuell und/oder zumindest teilweise oder bevorzugt vollständig automatisiert, beispielsweise von einer von einem Steuerrechner ausgeführten Steuerung, insbesondere von einer Maschinensteuerung gesteuert und/oder geregelt und insbesondere mittels zumindest eines Antriebs. Beispielsweise zum Ausführen eines z. B. von einem Produktionsplanungssystems an die Druckmaschine geleiteten Druckauftrags wird bzw. ist der dafür vorgesehene Zylinderaufzug 08, insbesondere eine Druckplatte 08, beispielsweise in einem Aufzugspeicher 21 an der Druckmaschine bereitgestellt und beispielsweise über einen Zufuhrweg dem Formzylinder 07 vorzugsweise automatisiert zugeführt oder zumindest zuführbar. Der Aufzugspeicher 21 ist beispielsweise als Plattenkassette 21 oder als ein Druckformmagazin eines jeweiligen Druckwerks 01; 02; 03 ausgebildet. Der Zufuhrweg ist beispielsweise als Zufuhrschacht ausgebildet. Bevorzugt wird zunächst das zumindest im Druckbetrieb vorlaufende Ende 17 des Zylinderaufzugs 08 in die Zylinderausnehmung 14 des betreffenden Formzylinders 07 eingeführt und insbesondere mittels des zumindest einen vorderen Befestigungsmittels 16 befestigt, insbesondere geklemmt. Dann wird der Zylinderaufzug 08 auf einer Mantelfläche des Ballens 46 des Formzylinders 07 aufgelegt, beispielsweise indem der Formzylinder 07 eine Drehbewegung um seine Rotationsachse 47 vollzieht. Das zumindest im Druckbetrieb nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 wird an dem zumindest einen hinteren Befestigungsmittel 18 und/oder an dem zumindest einen Spannelement 20 befestigt, beispielsweise geklemmt. Je nach dem Verhältnis von der Länge des Zylinderaufzugs 08 in Umfangsrichtung B zum Umfang des Formzylinders 07 werden das im Druckbetrieb vorlaufende Ende 17 und das im Druckbetrieb nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 von einem vorderen Befestigungsmittel 16 und einem hinteren Befestigungsmittel 18 gehalten, die in einem gleichen oder in unterschiedlichen Zylinderausnehmungen 14 angeordnet sind.With the fastening device 15 can use different cylinder lifts 08 on the form cylinder 07 be arranged, for example manually and / or at least partially or preferably fully automated, for example, controlled by a control computer control, in particular controlled by a machine control and / or regulated and in particular by means of at least one drive. For example, to execute a z. B. from a production planning system to the printing press directed job is or is the designated cylinder lift 08 , in particular a pressure plate 08 , for example in an elevator storage 21 provided on the printing press and, for example, via a feed path to the forme cylinder 07 preferably supplied automatically or at least fed. The elevator storage 21 is for example as a disk cartridge 21 or as a printing forme magazine of a respective printing unit 01 ; 02 ; 03 educated. The feed path is designed, for example, as a feed chute. Preferably, the at least in the printing operation leading end is preferred 17 of the cylinder elevator 08 into the cylinder recess 14 of the relevant forme cylinder 07 introduced and in particular by means of at least one front fastening means 16 attached, in particular clamped. Then the cylinder lift 08 on a lateral surface of the bale 46 of the forme cylinder 07 put on, for example by the form cylinder 07 a rotational movement about its axis of rotation 47 takes place. The at least trailing in printing operation end 19 of the cylinder elevator 08 is attached to the at least one rear attachment means 18 and / or on the at least one tensioning element 20 attached, for example, clamped. Depending on the ratio of the length of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B to the circumference of the forme cylinder 07 become the leading end in printing operation 17 and the trailing end in printing operation 19 of the cylinder elevator 08 from a front attachment 16 and a rear attachment means 18 held in a same or different cylinder recesses 14 are arranged.
Im Fall einer Druckmaschine wird bevorzugt ein auf den Formzylinder 07 aufgespannter Zylinderaufzug 08 mit Farbe und/oder Lack eingefärbt. Ein dadurch auf dem Zylinderaufzug 08 entstehendes und zu übertragendes Druckbild 32 wird direkt oder bevorzugt indirekt mittels des Übertragungszylinders 06 auf das von dem Gegendruckzylinder 04 geführte Substrat, z. B. einen Druckbogen 31 übertragen. Bevorzugt wird eine Registermessung durchgeführt. Wenn im Vorangegangenen und/oder im Folgenden von einer Registermessung die Rede ist, dann ist darunter insbesondere eine Messung eines Registers und/oder eine Messung eines Passers bzw. Farbregisters zu verstehen. Das auf dem Zylinderaufzug 08 entstehende und zu übertragende Druckbild 32 und/oder ein auf dem Substrat aufgebrachtes Druckbild 32 und/oder der betreffende Zylinderaufzug 08 selbst wird bzw. werden bevorzugt den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Substrats angepasst. Das geschieht bevorzugt sowohl bezüglich der axialen Richtung A oder Querrichtung A als auch bezüglich der Umfangsrichtung B des betreffenden Zylinders 07, insbesondere Formzylinders 07.In the case of a printing press, it is preferred to apply one to the forme cylinder 07 clamped cylinder lift 08 dyed with paint and / or varnish. One on the cylinder lift 08 arising and to be transferred print image 32 is directly or preferably indirectly by means of the transfer cylinder 06 on the of the impression cylinder 04 guided substrate, z. B. a sheet 31 transfer. Preferably, a register measurement is performed. If a registration measurement is mentioned in the preceding and / or following, then this is understood in particular to mean a measurement of a register and / or a measurement of a register or color register. That on the cylinder lift 08 resulting and transferred print image 32 and / or a printed image applied to the substrate 32 and / or the respective cylinder lift 08 itself is / are preferably adapted to the changes in the substrate resulting from the current printing process. This is preferably done both with respect to the axial direction A or transverse direction A and with respect to the circumferential direction B of the respective cylinder 07 , in particular forme cylinder 07 ,
Eine Veränderung der Abmessung des Substrats in seiner Transportrichtung und/oder parallel zu der Umfangsrichtung B wird bevorzugt durch eine Veränderung der Abmessung und insbesondere eine Dehnung zumindest eines entsprechenden Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B und/oder durch eine gesteuerte und/oder geregelte Rotationsbewegung des Formzylinders 07 kompensiert, wobei ein Verlauf einer Winkellage des betreffenden Druckformzylinders 07 relativ zu einer Winkellage eines bedruckstoffführenden Zylinders 04; 06 gesteuert oder geregelt wird. Das zumindest eine hintere Befestigungsmittel 18, das bevorzugt als zumindest ein Spannelement 20 ausgebildet ist, weist bevorzugt jeweils zumindest ein beispielsweise als äußere Klemmleiste 23 ausgebildetes äußeres Klemmelement 23 und zumindest ein beispielsweise als innere Klemmleiste 24 ausgebildetes inneres Klemmelement 24 auf. Bevorzugt dienen das zumindest eine innere Klemmelement 24 und das zumindest eine äußere Klemmelement 23 einer Befestigung des zumindest im Druckbetrieb nachlaufenden Endes 19 des betreffenden Zylinderaufzugs 08.A change in the dimension of the substrate in its transport direction and / or parallel to the circumferential direction B is preferred by a change in the dimension and in particular an elongation of at least one corresponding cylinder elevator 08 in the circumferential direction B and / or by a controlled and / or controlled rotational movement of the forme cylinder 07 compensated, wherein a course of an angular position of the respective printing forme cylinder 07 relative to an angular position of a printing material-carrying cylinder 04 ; 06 controlled or regulated. The at least one rear attachment means 18 , preferably as at least one tensioning element 20 is formed, preferably each has at least one, for example, as an outer terminal block 23 formed outer clamping element 23 and at least one, for example, as an inner one terminal block 24 trained inner clamping element 24 on. Preferably, the serve at least one inner clamping element 24 and the at least one outer clamping element 23 an attachment of at least trailing end in printing operation 19 of the relevant cylinder elevator 08 ,
Bevorzugt ist zumindest ein Stützelement 25; 28 angeordnet, mittels dem das zumindest eine Spannelement 20 in Umfangsrichtung B gegenüber dem Ballen 46 des Formzylinder 07 und/oder insbesondere gegenüber einer Kanalwand 29 des Zylinderkanals 14 abgestützt und/oder zumindest abstützbar ist. Das zumindest eine Stützelement 25; 28 ist beispielsweise als zumindest eine Spannspindel 25 und/oder als zumindest ein bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 28, beispielsweise als zumindest ein pneumatisches Stützelement 28, insbesondere als zumindest ein Spannschlauch 28 ausgebildet. Das zumindest eine Stützelement 25; 28 ist beispielsweise manuell und/oder zumindest teilweise oder bevorzugt vollständig automatisiert, beispielsweise von einer in dem Steuerrechner ausgeführten Steuerung, insbesondere von der Maschinensteuerung gesteuert und/oder geregelt und insbesondere mittels zumindest eines Antriebs betätigbar.At least one support element is preferred 25 ; 28 arranged, by means of which the at least one clamping element 20 in the circumferential direction B with respect to the bale 46 of the form cylinder 07 and / or in particular with respect to a channel wall 29 of the cylinder channel 14 supported and / or at least supportable. The at least one support element 25 ; 28 is for example as at least one clamping spindle 25 and / or as at least one with respect to its volume variable hollow body 28 , For example, as at least one pneumatic support element 28 , in particular as at least one tension hose 28 educated. The at least one support element 25 ; 28 For example, it is manually and / or at least partially or preferably fully automated, for example controlled and / or regulated by a controller implemented in the control computer, in particular by the machine control, and in particular actuated by at least one drive.
Jeweils als Spannspindel 25 ausgebildete Stützelemente 25 weisen bevorzugt zumindest ein Gewinde auf, das mit einem Gewinde eines jeweiligen Spannelementes 20 und/oder mit einem relativ zu dem Ballen 46 des Formzylinder ortsfesten Gewinde zusammenwirkt. Durch die Gewinde wird bevorzugt eine Rotationsbewegung um eine Achse der Spannspindel 25 in eine insbesondere mit zumindest einer Komponente in Umfangsrichtung B oder dazu entgegen gesetzte gerichtete Bewegung des entsprechenden Spannelementes 20 relativ zu dem Ballen 46 des Formzylinders 07 umgewandelt. Dadurch kann der Zylinderaufzug 08 auf die Umfangsrichtung B bezogen gespannt und/oder gedehnt und/oder entspannt werden.Each as a clamping spindle 25 trained support elements 25 preferably have at least one thread that with a thread of a respective clamping element 20 and / or with a relative to the bale 46 the form cylinder stationary thread cooperates. By the thread is preferably a rotational movement about an axis of the clamping spindle 25 in a directed in particular with at least one component in the circumferential direction B or opposite directed movement of the corresponding clamping element 20 relative to the bale 46 of the forme cylinder 07 transformed. This allows the cylinder lift 08 tensioned and / or stretched and / or relaxed in relation to the circumferential direction B.
Als jeweils bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 28 ausgebildete Stützelemente 28 sind bevorzugt auf die Umfangsrichtung B bezogen zwischen einer Kanalwand 29 und dem zumindest einen Spannelement 20 angeordnet. Durch eine Vergrößerung einer im Inneren des entsprechenden Hohlkörpers 28 angeordneten Menge eines Mediums, insbesondere eines Fluids, beispielsweise Luft, dehnt sich bevorzugt der Hohlkörper 28 insbesondere in Umfangsrichtung B aus und bewegt dadurch das zumindest eine Spannelement 20 zumindest mit einer Komponente entgegen dieser Umfangsrichtung B, insbesondere von der dem Hohlkörper 28 nächsten Kanalwand 29 weg und auf eine von dem Hohlkörper 28 weiter entfernt angeordnete Kanalwand zu. Eine Verringerung der im Inneren des Hohlkörpers 28 angeordneten Menge des Fluids bewirkt in Verbindung mit einer durch die Spannung des Zylinderaufzugs 08 und/oder beispielsweise durch ein Federelement hervorgerufenen Rückstellkraft eine entgegengesetzte Bewegung. Dadurch kann der betreffende Zylinderaufzug 08 auf die Umfangsrichtung B bezogen gespannt und/oder entspannt werden. Bevorzugt ist als bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 28 zumindest ein Spannschlauch 28 oder kurz Schlauch 28 angeordnet. Bevorzugt ist zum Verlagern des zumindest einen Spannelementes 20 in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 ein Innendruck des mindestens einen bevorzugt als Schlauch 28 ausgebildeten Hohlkörpers 28 heraufsetzbar, insbesondere gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist bevorzugt zumindest ein vorzugsweise fernbetätigbares Stellmittel, z. B. ein Ventil, insbesondere ein steuerbares oder regelbares Ventil, insbesondere ein Proportionalventil und/oder zumindest ein Druckminderer vorgesehen, mittels dem ein Innendruck in dem in seinem Volumen veränderbaren Hohlkörper 28 gezielt einstellbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise vorgesehen, dass der mindestens eine bevorzugt als Schlauch 28 ausgebildete Hohlkörper 28 stufenweise mit Teilvolumen des zur Füllung vorgesehenen Fluids, insbesondere Luft, gefüllt wird. Die Teilvolumen sind bevorzugt durch eine Vorgabe bezüglich des Volumens und/oder eine Vorgabe bezüglich einer Öffnungszeit eines Ventils oder ähnliches vorgegeben. Beispielsweise erfolgt eine solche stufenweise Füllung iterativ mit wiederholtem Erfassen des Innendrucks und/oder der Lage des zumindest einen Spannelementes 20 relativ zu dem Ballen 46 des Formzylinders 07 und/oder wiederholter Bildinspektion und/oder wiederholter Registermessung, bis ein gewünschter Wert und/oder Zustand erreicht ist. Die Teilvolumen werden bevorzugt derart dem bevorzugt als Schlauch 28 ausgebildeten Hohlkörper 28 zugeführt, dass an einem an das innere dieses Hohlkörpers 28 grenzenden Ventil ein Druck anliegt, der zumindest so hoch wie und bevorzugt höher ist als der für das Innere des Hohlkörpers 28 vorgesehene Innendruck, und dass durch gezieltes Öffnen dieses Ventils Fluid in das Innere des Hohlraums 28 strömt. In einer alternativen Ausführungsvariante ist das zum Verlagern des zumindest einen Spannelementes 20 in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 vorgesehene Stellmittel als ein vorzugsweise elektrisch betriebener Motor ausgebildet.As in each case with respect to its volume variable hollow body 28 trained support elements 28 are preferably in the circumferential direction B relative between a channel wall 29 and the at least one tensioning element 20 arranged. By enlarging one inside the corresponding hollow body 28 arranged amount of a medium, in particular a fluid, for example air, preferably expands the hollow body 28 in particular in the circumferential direction B and thereby moves the at least one clamping element 20 at least with a component counter to this circumferential direction B, in particular of the hollow body 28 next canal wall 29 away and onto one of the hollow body 28 further away channel wall. A reduction in the interior of the hollow body 28 arranged amount of the fluid causes in conjunction with a by the tension of the cylinder elevator 08 and / or, for example, by a spring element caused restoring force an opposite movement. This allows the relevant cylinder lift 08 tensioned and / or relaxed in relation to the circumferential direction B. Preferred is as variable with respect to its volume hollow body 28 at least one tension hose 28 or short hose 28 arranged. It is preferred for displacing the at least one tensioning element 20 in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 an internal pressure of the at least one preferably as a hose 28 trained hollow body 28 can be raised, in particular selectively increased. For this purpose, preferably at least one preferably fernbetätigbares adjusting agent, for. B. a valve, in particular a controllable or controllable valve, in particular a proportional valve and / or at least one pressure reducer provided by means of which an internal pressure in the variable in its volume hollow body 28 is specifically adjustable. Alternatively or additionally, for example, it is provided that the at least one preferably as a hose 28 trained hollow body 28 gradually with partial volume of the fluid provided for filling, in particular air, is filled. The partial volumes are preferably predetermined by a specification with respect to the volume and / or a specification with respect to an opening time of a valve or the like. For example, such a stepwise filling is carried out iteratively with repeated detection of the internal pressure and / or the position of the at least one tensioning element 20 relative to the bale 46 of the forme cylinder 07 and / or repeated image inspection and / or repeated register measurement until a desired value and / or state is reached. The partial volumes are preferably such that preferably as a hose 28 trained hollow body 28 fed to one at the inner of this hollow body 28 adjoining valve bears a pressure which is at least as high as and preferably higher than that for the interior of the hollow body 28 provided internal pressure, and that by targeted opening of this valve fluid into the interior of the cavity 28 flows. In an alternative embodiment, this is for displacing the at least one tensioning element 20 in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 provided adjusting means designed as a preferably electrically operated motor.
Beispielsweise sind sowohl zumindest ein als Spannspindel 25 ausgebildetes Stützelement 25 als auch zumindest ein bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 28 ausgebildetes Stützelement 28 angeordnet. Beispielsweise ist ausschließlich zumindest ein Spannschlauch 28 angeordnet.For example, both are at least one clamping spindle 25 trained support element 25 as well as at least one with respect to its volume variable hollow body 28 trained support element 28 arranged. For example, exclusively at least one tension hose 28 arranged.
Das Spannen des Zylinderaufzugs 08 in Umfangsrichtung B dient bevorzugt der Befestigung des Zylinderaufzugs 08 auf dem Formzylinder 07. Das Spannen des Zylinderaufzugs 08 in Umfangsrichtung B dient bevorzugt zumindest auch einer Veränderung der Abmessung des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B, beispielsweise zum Ausgleich von Veränderungen des Substrats während seiner Bearbeitung, insbesondere während der Abarbeitung eines an der Druckmaschine anstehenden Druckauftrags.The tensioning of the cylinder lift 08 in the circumferential direction B is preferably the attachment of the cylinder elevator 08 on the form cylinder 07 , The tensioning of the cylinder lift 08 in the circumferential direction B is used preferably at least also a change in the dimension of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B, for example to compensate for changes in the substrate during its processing, in particular during the processing of a pending on the printing press print job.
Alternativ oder zusätzlich zu den zum insbesondere fernverstellbaren Dehnen des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 geeigneten Mitteln sind bevorzugt auch Mittel zum insbesondere fernverstellbaren Dehnen des Zylinderaufzugs 08 in der axialen Richtung A angeordnet.Alternatively or in addition to the particular remotely adjustable stretching of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 suitable means are preferably also means for in particular remotely adjustable stretching of the cylinder elevator 08 arranged in the axial direction A.
Eine Veränderung der Abmessung des Substrats in der Querrichtung A und damit parallel zu der axialen Richtung A wird bevorzugt durch eine Veränderung der Abmessung und insbesondere eine Dehnung zumindest eines entsprechenden Zylinderaufzugs 08 in der axialen Richtung A kompensiert. Bevorzugt weist die Spannvorrichtung 15 zumindest ein Verlagerungsmittel 27; 34 zur Veränderung der Lage zumindest eines der Spannelemente 20 bezüglich der axialen Richtung A und/oder zur Dehnung zumindest eines Zylinderaufzugs 08 bezüglich der axialen Richtung A auf. Dazu ist das zumindest eine Spannelement 20 mittels dieses zumindest einen Verlagerungsmittels 27; 34 in und/oder entgegen der axialen Richtung A gegen zumindest ein weiteres Spannelement 20 und/oder gegen ein zu dem Ballen 46 des Formzylinders 07 ortsfestes Bauteil, beispielsweise gegen den Ballen 46 des Formzylinders 07 selbst abgestützt und/oder abstützbar. Insbesondere sind bevorzugt Verlagerungsmittel 27 vorgesehen, die jeweils zwischen zwei Spannelementen 20 oder zwischen einer auf die axiale Richtung A bezogenen Begrenzung des Zylinderkanals 14 und den jeweils äußeren Spannelementen 20 angeordnet sind. Das zumindest eine Verlagerungsmittel 27; 34 ist beispielsweise manuell und/oder zumindest teilweise oder bevorzugt vollständig automatisiert, beispielsweise von einer in dem Steuerrechner ausgeführten Steuerung, insbesondere von der Maschinensteuerung gesteuert und/oder geregelt und insbesondere mittels zumindest eines Antriebs betätigbar.A change in the dimension of the substrate in the transverse direction A and thus parallel to the axial direction A is preferred by a change in the dimension and in particular an elongation of at least one corresponding cylinder lift 08 compensated in the axial direction A. Preferably, the tensioning device 15 at least one relocation tool 27 ; 34 for changing the position of at least one of the clamping elements 20 with respect to the axial direction A and / or for stretching at least one cylinder elevator 08 with respect to the axial direction A. This is at least one tensioning element 20 by means of this at least one displacement means 27 ; 34 in and / or against the axial direction A against at least one further clamping element 20 and / or against to the bale 46 of the forme cylinder 07 stationary component, for example against the bale 46 of the forme cylinder 07 self-supported and / or supportable. In particular, displacement agents are preferred 27 provided, each between two clamping elements 20 or between a related to the axial direction A boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping elements 20 are arranged. The at least one means of displacement 27 ; 34 For example, it is manually and / or at least partially or preferably fully automated, for example controlled and / or regulated by a controller implemented in the control computer, in particular by the machine control, and in particular actuated by at least one drive.
In einer ersten Ausführungsform des zumindest einen Verlagerungsmittels 27 steht das jeweilige zumindest eine Verlagerungsmittel 27 beispielsweise mit zumindest zwei Spannelementen 20 in Verbindung. Das zumindest eine Verlagerungsmittel 27 ist dann beispielweise als zumindest eine Verlagerungsspindel 27 und/oder als zumindest ein bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 27, insbesondere als zumindest ein Verlagerungsschlauch 27 und/oder als zumindest ein elektrischer Antrieb, z. B. Motor ausgebildet.In a first embodiment of the at least one displacement means 27 is the respective at least one displacement means 27 for example, with at least two clamping elements 20 in connection. The at least one means of displacement 27 is then, for example, as at least one displacement spindle 27 and / or as at least one with respect to its volume variable hollow body 27 , in particular as at least one displacement tube 27 and / or as at least one electric drive, for. B. engine formed.
In einer zweiten Ausführungsform des zumindest einen Verlagerungsmittels 34 steht das jeweilige zumindest eine Verlagerungsmittel 34 beispielsweise ausschließlich mit einem Spannelement 20 einerseits und einem zu dem Ballen 46 des Formzylinders 07 ortsfesten Bauteil, beispielsweise dem Ballen 46 des Formzylinders 07 selbst in Verbindung. Bevorzugt ist das zumindest eine Verlagerungsmittel 34 derart ausgebildet, dass es unterschiedlich große Wegstrecken für die Verlagerung des selben jeweiligen Spannelementes 20 ermöglicht und/oder dass es unterschiedlich große Wegstrecken für die Verlagerung unterschiedlicher Spannelemente 20 ermöglicht. Im Folgenden werden zwei Beispiele für diese zweite Ausführungsform beschrieben.In a second embodiment of the at least one displacement means 34 is the respective at least one displacement means 34 For example, only with a clamping element 20 one hand and one to the bale 46 of the forme cylinder 07 stationary component, such as the bale 46 of the forme cylinder 07 yourself in connection. This is preferably at least one displacement means 34 designed such that there are different sized distances for the displacement of the same respective clamping element 20 allows and / or that there are different distances for the displacement of different clamping elements 20 allows. In the following, two examples of this second embodiment will be described.
In einem ersten Beispiel der zweiten Ausführungsform des zumindest einen Verlagerungsmittels 34 wird bevorzugt eine axiale Verlagerung des zumindest einen Spannelementes 20 mittels einer auf die axiale Richtung A bezogene Verlängerung zumindest eines ersten Kraftübermittlungselementes 36 oder kurz ersten Kraftübermittlers 36 bewirkt. Bevorzugt ist dazu in der Zylinderausnehmung 14 das zumindest eine Spannelement 20 und bevorzugt die mehreren Spannelemente 20 angeordnet, insbesondere auf die axiale Richtung A bezogen nacheinander in einer Reihe. Bevorzugt sind zumindest zwei und weiter bevorzugt zumindest drei Spannelemente 20 derart nacheinander angeordnet. Bevorzugt weist das zumindest eine Spannelement 20 zumindest ein äußeres Klemmelement 23 und zumindest ein inneres Klemmelement 24 auf. Weiter bevorzugt weist jedes der zumindest zwei Spannelemente 20 jeweils zumindest ein äußeres Klemmelement 23 und jeweils zumindest ein inneres Klemmelement 24 auf. In einer Ausgangslage sind die mehreren Spannelemente 20 beispielsweise derart angeordnet, dass ihre inneren Klemmelemente 24 in der axialen Richtung A fluchten und/oder dass ihre äußeren Klemmelemente 23 in der axialen Richtung A fluchten. Insbesondere durch unterschiedliche Verlagerung der einzelnen Spannelemente 20 bezüglich der Umfangsrichtung B kann dieser Zustand jedoch aufgehoben sein.In a first example of the second embodiment of the at least one displacement means 34 is preferably an axial displacement of the at least one clamping element 20 by means of an extension of at least one first force transmission element relative to the axial direction A. 36 or shortly first force transmitter 36 causes. Preference is given to in the cylinder recess 14 the at least one tensioning element 20 and preferably the plurality of clamping elements 20 arranged, in particular in the axial direction A related successively in a row. At least two and more preferably at least three clamping elements are preferred 20 arranged in such a succession. This preferably has at least one tensioning element 20 at least one outer clamping element 23 and at least one inner clamping element 24 on. More preferably, each of the at least two clamping elements 20 in each case at least one outer clamping element 23 and in each case at least one inner clamping element 24 on. In a starting position, the plurality of clamping elements 20 For example, arranged such that their inner clamping elements 24 in the axial direction A are aligned and / or that their outer clamping elements 23 are aligned in the axial direction A. In particular, by different displacement of the individual clamping elements 20 with regard to the circumferential direction B, however, this state can be canceled.
Bevorzugt erfolgt eine Befestigung des zumindest im Druckbetrieb nachlaufenden Endes 19 an dem jeweiligen Spannelement 20 durch Klemmung des zumindest im Druckbetrieb nachlaufenden Endes 19 zwischen dem jeweiligen inneren Klemmelement 24 und dem jeweiligen äußeren Klemmelement 23.Preferably, an attachment of at least trailing end in printing operation takes place 19 at the respective clamping element 20 by clamping the trailing at least in printing operation end 19 between the respective inner clamping element 24 and the respective outer clamping element 23 ,
Die Betätigung des jeweiligen auf das zumindest eine Spannelement 20 wirkenden Stellmittels zur Verlagerung des betreffenden Spannelementes 20 in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 und/oder in dessen Axialrichtung A erfolgt vorzugsweise von außerhalb des Formzylinders 07, insbesondere berührungslos, z. B. magnetisch.The actuation of the respective on the at least one clamping element 20 acting adjusting means for the displacement of the respective clamping element 20 in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 and / or in its axial direction A preferably takes place from outside the forme cylinder 07 , in particular contactless, z. B. magnetic.
Bevorzugt weist das zumindest eine Verlagerungsmittel 34 zumindest ein erstes Krafterzeugungselement 35 oder einen ersten Krafterzeuger 35 auf. Bevorzugt weist das zumindest eine Verlagerungsmittel 34 zumindest ein erstes Kraftübermittlungselement 36 auf. Das zumindest eine Krafterzeugungselement 35 ist bevorzugt aktivierbar und auch wieder deaktivierbar. Das zumindest eine Krafterzeugungselement 35 ist bevorzugt als zumindest ein erster Verlagerungsantrieb 35 ausgebildet. Das zumindest eine Krafterzeugungselement 35 ist bevorzugt als zumindest ein bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 35, beispielsweise als zumindest ein pneumatisches Krafterzeugungselement 35, insbesondere als zumindest ein Dehnschlauch 35 ausgebildet. Bevorzugt ist dieser Hohlkörper 35 mit Druckluft beaufschlagt oder zumindest beaufschlagbar.This preferably has at least one displacement means 34 at least a first force-generating element 35 or a first force generator 35 on. This preferably has at least one displacement means 34 at least a first force transmission element 36 on. The at least one force-generating element 35 is preferably activated and also deactivated again. The at least one force-generating element 35 is preferred as at least a first displacement drive 35 educated. The at least one force-generating element 35 is preferred as at least one with respect to its volume variable hollow body 35 , For example, as at least one pneumatic force generating element 35 , in particular as at least one expansion hose 35 educated. This hollow body is preferred 35 subjected to compressed air or at least acted upon.
Beispielsweise ist zumindest eine Dreheinführung vorzugsweise an zumindest einer Stirnseite des betreffenden Formzylinders 07, insbesondere an einem seiner Zapfen angeordnet, um das Fluid, z. B. die Luft als Medium in den Formzylinder 07 und insbesondere in den Hohlkörper 35 bzw. Dehnschlauch 35 und/oder in den Spannschlauch 28 zu befördern. Die mindestens eine Dreheinführung ist vorzugsweise mehrkanalig ausgebildet, d. h. es sind verschiedene Stützelemente 28 und/oder Krafterzeugungselemente 35 jeweils vorzugsweise mit Fluiden unterschiedlicher Drücke beaufschlagbar. Die mindestens eine Dreheinführung ist insbesondere auch derart ausgebildet, dass ein mit einem Fluid zu beaufschlagendes in dem betreffenden Formzylinder 07 angeordnetes Stützelement 28 und/oder Krafterzeugungselement 35 jeweils während einer Rotation dieses Formzylinders 07 mit dem Fluid beaufschlagt wird oder zumindest beaufschlagbar ist. In einer besonders bevorzugten Ausführung der mindestens einen Dreheinführung sind deren mehrere Kanäle während der Rotation des Formzylinders 07 jeweils mit Fluiden unterschiedlicher Drücke beaufschlagt oder zumindest beaufschlagbar.For example, at least one rotary inlet is preferably on at least one end face of the respective forme cylinder 07 , In particular arranged on one of its pins to the fluid, for. B. the air as a medium in the forme cylinder 07 and in particular in the hollow body 35 or stretch hose 35 and / or in the tension hose 28 to transport. The at least one rotary inlet is preferably multi-channel, ie, there are different support elements 28 and / or force generating elements 35 each preferably be acted upon by fluids of different pressures. The at least one rotary inlet is in particular also designed such that a fluid to be acted upon in the respective forme cylinder 07 arranged support element 28 and / or force generating element 35 each during a rotation of this forme cylinder 07 is acted upon by the fluid or at least acted upon. In a particularly preferred embodiment of the at least one rotary inlet, its several channels are during the rotation of the forme cylinder 07 each acted upon by fluids of different pressures or at least acted upon.
Bevorzugt ist zum Verlagern des zumindest einen Spannelementes 20 in axialer Richtung A des Formzylinders 07 ein Innendruck des bevorzugt als Dehnschlauch 35 ausgebildeten Hohlkörpers 35 heraufsetzbar, insbesondere gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist bevorzugt zumindest ein Ventil, insbesondere Proportionalventil und/oder zumindest ein Druckminderer vorgesehen, mittels dem ein Innendruck gezielt einstellbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise vorgesehen, dass der bevorzugt als Dehnschlauch 35 ausgebildete Hohlkörper 35 stufenweise mit Teilvolumen des zur Füllung vorgesehenen Fluids, insbesondere Luft, gefüllt wird. Die Teilvolumen sind bevorzugt durch eine Vorgabe bezüglich des Volumens und/oder eine Vorgabe bezüglich einer Öffnungszeit eines Ventils oder ähnliches vorgegeben. Beispielsweise erfolgt eine solche stufenweise Füllung iterativ mit wiederholtem Erfassen des Innendrucks und/oder der Lage des zumindest einen Spannelementes 20 relativ zu dem Ballen 46 des Formzylinders 07 und/oder wiederholter Bildinspektion und/oder wiederholter Registermessung, bis ein gewünschter Wert und/oder Zustand erreicht ist. Die Teilvolumen werden bevorzugt derart dem bevorzugt als Dehnschlauch 35 ausgebildeten Hohlkörper 35 zugeführt, dass an einem an das innere dieses Hohlkörpers 35 grenzenden Ventil ein Druck anliegt, der zumindest so hoch wie und bevorzugt höher ist als der für das Innere des Hohlkörpers 35 vorgesehene Innendruck, und dass durch gezieltes Öffnen dieses Ventils Fluid in das Innere des Hohlraums 35 strömt. In einer alternativen Ausführungsvariante ist das zum Verlagern des zumindest einen Spannelementes 20 in Axialrichtung A des Formzylinders 07 vorgesehene Stellmittel als ein vorzugsweise elektrisch betriebener Motor ausgebildet.It is preferred for displacing the at least one tensioning element 20 in the axial direction A of the forme cylinder 07 an internal pressure of the preferred as a stretch hose 35 trained hollow body 35 can be raised, in particular selectively increased. For this purpose, at least one valve, in particular a proportional valve and / or at least one pressure reducer is preferably provided, by means of which an internal pressure can be selectively adjusted. Alternatively or additionally, for example, it is provided that the preferred as a stretch hose 35 trained hollow body 35 gradually with partial volume of the fluid provided for filling, in particular air, is filled. The partial volumes are preferably predetermined by a specification with respect to the volume and / or a specification with respect to an opening time of a valve or the like. For example, such a stepwise filling is carried out iteratively with repeated detection of the internal pressure and / or the position of the at least one tensioning element 20 relative to the bale 46 of the forme cylinder 07 and / or repeated image inspection and / or repeated register measurement until a desired value and / or state is reached. The partial volumes are preferably preferred as the expansion tube 35 trained hollow body 35 fed to one at the inner of this hollow body 35 adjoining valve bears a pressure which is at least as high as and preferably higher than that for the interior of the hollow body 35 provided internal pressure, and that by targeted opening of this valve fluid into the interior of the cavity 35 flows. In an alternative embodiment, this is for displacing the at least one tensioning element 20 in the axial direction A of the forme cylinder 07 provided adjusting means designed as a preferably electrically operated motor.
Beispielsweise ist das zumindest eine Krafterzeugungselement 35 derart angeordnet, dass eine von ihm erzeugte Kraft 39 zunächst zumindest im Wesentlichen orthogonal zu der axialen Richtung A ausgerichtet ist. Dann ist bevorzugt zumindest ein Kraftübermittlungselement 36 angeordnet, das beispielsweise als zumindest ein Hebel oder bevorzugt zumindest eine erste Biegefeder 36 ausgebildet ist. Bevorzugt ist die zumindest eine Biegefeder 36 derart vorgeformt, dass ein konvexer Bereich der Biegefeder 36 dem zumindest einen Krafterzeugungselement 35 zugewandt und bezüglich der axialen Richtung A an einer gleichen Position wie das zumindest eine Krafterzeugungselement 35 angeordnet ist. Bevorzugt ist also die zumindest eine Biegefeder 36 in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung A angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübermittlungselement 36 an zumindest einer ersten Verbindungsstelle 37 mit dem Ballen 46 des Formzylinders 08 verbunden und/oder in Kontakt. Die erste Verbindungsstelle 37 wird beispielsweise auch Zylinderlager 37 genannt. Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübermittlungselement 36 an zumindest einer zweiten Verbindungsstelle 38 mit dem zumindest einen Spannelement 20 verbunden und/oder in Kontakt. Die zweite Verbindungsstelle 38 wird beispielsweise auch Spannelementlager 38 genannt. Bevorzugt erlauben die erste Verbindungstelle 37 und/oder die zweite Verbindungsstelle 38 relative Bewegungen zwischen dem zumindest einen Kraftübertragungselement 36 einerseits und dem Ballen 46 des Formzylinders 07 und/oder dem jeweiligen Spannelement 20 andererseits bezüglich der Umfangsrichtung B. Dies wird beispielsweise durch Anordnung zumindest einer Schwalbenschwanzführung 45 ermöglich, die beispielsweise eine Verbindung zwischen dem Ballen 46 des Formzylinders 07 und dem Spannelement 20 herstellt.For example, this is at least one force-generating element 35 arranged such that a force generated by it 39 is initially aligned at least substantially orthogonal to the axial direction A. Then at least one force transmission element is preferred 36 arranged, for example, as at least one lever or preferably at least a first spiral spring 36 is trained. Preferably, the at least one bending spring 36 preformed such that a convex portion of the spiral spring 36 the at least one force generating element 35 facing and with respect to the axial direction A at a same position as the at least one force generating element 35 is arranged. Preferably, therefore, the at least one bending spring is preferred 36 arranged in their longitudinal extent in the axial direction A. This is preferably at least one force transmission element 36 at least at a first connection point 37 with the bale 46 of the forme cylinder 08 connected and / or in contact. The first connection point 37 becomes, for example, cylindrical bearings 37 called. This is preferably at least one force transmission element 36 at least at a second connection point 38 with the at least one tensioning element 20 connected and / or in contact. The second connection point 38 For example, also clamping element bearing 38 called. Preferably allow the first junction 37 and / or the second connection point 38 relative movements between the at least one power transmission element 36 on the one hand and the bale on the other 46 of the forme cylinder 07 and / or the respective clamping element 20 on the other hand with respect to the circumferential direction B. This is for example by Arrangement of at least one dovetail guide 45 allows, for example, a connection between the bale 46 of the forme cylinder 07 and the tensioning element 20 manufactures.
Bevorzugt ist durch eine von dem Krafterzeugungselement 35 ausgehende Kraft 39 eine Form und/oder Lage des zumindest einen Kraftübermittlungselementes 36 derart veränderbar, dass die zweite Verbindungsstelle 37 bezüglich der axialen Richtung A von der ersten Verbindungsstelle 37 entfernt wird. Beispielsweise wird die von dem Krafterzeugungselement 35 ausgehende Kraft 39 durch einen erhöhten Druck innerhalb des Dehnschlauchs 35 erzeugt. Beispielsweise wird zur Veränderung der Form und/oder Lage des zumindest einen Kraftübermittlungselementes 36 dessen Konvexität verringert und/oder dessen Ausdehnung in der axialen Richtung A vergrößert. Beispielsweise ist die Biegefeder 36 als Kraftübermittlungselement 36 über den Dehnschlauch 35 mit einer Kraft 39 beaufschlagbar, die im Wesentlichen quer zur Längserstreckung der Biegefeder wirkt und bevorzugt in der Mitte der Biegefeder 36 angreift. Dies führt zu einer Verformung der Biegefeder 36, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannelementlager 38 vergrößert und damit das Spannelement 20 bezüglich der axialen Richtung A verschoben wird.Preferred is by one of the force generating element 35 outgoing power 39 a shape and / or position of the at least one force transmission element 36 so changeable that the second connection point 37 with respect to the axial direction A from the first joint 37 Will get removed. For example, that of the force generating element 35 outgoing power 39 by an increased pressure within the expansion tube 35 generated. For example, to change the shape and / or position of the at least one force transmission element 36 reduces its convexity and / or increases its extent in the axial direction A. For example, the spiral spring 36 as a force transmission element 36 over the expansion tube 35 with a force 39 acted upon, which acts essentially transversely to the longitudinal extent of the spiral spring and preferably in the middle of the spiral spring 36 attacks. This leads to a deformation of the spiral spring 36 , so that there is a distance a between the cylinder bearing 37 and the tensioner bearing 38 increases and thus the clamping element 20 is shifted with respect to the axial direction A.
Bevorzugt ist das zumindest eine Kraftübermittlungselement 36 derart elastisch ausgebildet, dass es eine seiner Verformung entgegenwirkende Gegenkraft erzeugt, die weiter bevorzugt geringer ist als die durch das Krafterzeugungselement 35 erzeugbare Kraft 39. Dadurch kann beispielsweise bei einem Entlasten der Biegefeder 36 durch Entlüften des Dehnschlauchs 35 die Biegefeder 36 in ihre Ursprungslage zurückkehren. Ist das Spannelementlager 38 als eine lose zweite Verbindungsstelle 38 ausgeführt, so ist bevorzugt zumindest ein eine Rückstellkraft erzeugendes Rückstellelement 40 angeordnet, beispielsweise in Form einer Druckfeder 40. Dadurch kann das jeweilige Spannelement 20 wieder in seine Ausgangslage bezüglich der axialen Richtung A verlagert werden. Alternativ oder zusätzlich zu dem Rückstellelement 40 ist beispielsweise eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Ballen 46 einerseits und dem Kraftübermittlungselement 36 andererseits an der zweiten Verbindungsstelle 38 sowie zwischen dem Spannelement 20 einerseits und dem Kraftübermittlungselement 36 andererseits an der ersten Verbindungsstelle 37 vorgesehen, um das jeweilige Spannelement 20 wieder in seine auf die axiale Richtung A bezogene Ausgangslage zu verbringen, insbesondere indem die Gegenkraft durch das Kraftübermittlungselement 36 selbst bewirkt wird.This is preferably at least one force transmission element 36 formed so elastically that it generates a counteracting its counterforce counteracting force, which is further preferred less than that by the force generating element 35 producible force 39 , As a result, for example, when relieving the bending spring 36 by venting the expansion hose 35 the spiral spring 36 to return to their original position. Is the tensioning element bearing 38 as a loose second junction 38 executed, it is preferred at least one restoring element generating a restoring force 40 arranged, for example in the form of a compression spring 40 , This allows the respective clamping element 20 be moved back to its initial position with respect to the axial direction A. Alternatively or in addition to the return element 40 is for example a positive connection between the bale 46 on the one hand and the power transmission element 36 on the other hand, at the second connection point 38 and between the clamping element 20 on the one hand and the power transmission element 36 on the other hand, at the first junction 37 provided to the respective clamping element 20 again to spend in its relative to the axial direction A starting position, in particular by the counterforce by the force transmission element 36 itself is effected.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Dehnschlauch 35 kann auch zumindest ein Pneumatikzylinder und/oder zumindest ein Hydraulikzylinder und/oder zumindest ein elektrischer Antrieb als Krafterzeugungselement 35 eingesetzt werden, beispielsweise in Verbindung mit zumindest einem Getriebe, wie beispielsweise einer Gewindespindel. Das zumindest eine Kraftübermittlungselement 36 ist alternativ oder zusätzlich als zumindest ein Kniehebelgetriebe ausgeführt. Bevorzugt wirkt dann die Kraft 39 des Krafterzeugungselementes 35 auf ein Gelenk zwischen zwei Hebeln, so dass durch die Streckung des Kniehebelgetriebes die Verlagerung des jeweiligen Spannelementes 20 erfolgt.Alternatively or in addition to the expansion tube 35 can also be at least one pneumatic cylinder and / or at least one hydraulic cylinder and / or at least one electric drive as a force generating element 35 be used, for example in conjunction with at least one gear, such as a threaded spindle. The at least one force transmission element 36 is alternatively or additionally designed as at least one toggle mechanism. The force then preferably acts 39 the force generating element 35 on a joint between two levers, so that the extension of the toggle mechanism, the displacement of the respective clamping element 20 he follows.
Ein zweites Beispiel der zweiten Ausführungsform des zumindest einen Verlagerungsmittels 34 unterscheidet sich von dem ersten Beispiel insbesondere durch eine Art und/oder Richtung der durch das Kraftübermittlungselement 36 ausgeübten Kraft. Während im ersten Beispiel das Spannelement 20 bei Aktivierung des Krafterzeugungselementes 35 durch das Kraftübermittlungselement 36 geschoben wird, wird in dem zweiten Beispiel als Spannelement 20 bei Aktivierung des Krafterzeugungselementes 35 durch das Kraftübermittlungselement 36 gezogen. Soweit nicht anders beschrieben stimmt das zweite Beispiel bevorzugt mit dem ersten Beispiel überein. Bevorzugt ist die zumindest eine Biegefeder 36 derart vorgeformt, dass ein konkaver Bereich der Biegefeder 36 dem zumindest einen Krafterzeugungselement 35 zugewandt und bezüglich der axialen Richtung A an einer gleichen Position wie das zumindest eine Krafterzeugungselement 35 angeordnet ist.A second example of the second embodiment of the at least one displacement means 34 differs from the first example in particular by a type and / or direction of the force transmission element 36 applied force. While in the first example, the clamping element 20 upon activation of the force generating element 35 through the power transmission element 36 is pushed in the second example as a clamping element 20 upon activation of the force generating element 35 through the power transmission element 36 drawn. Unless otherwise stated, the second example is preferably the same as the first example. Preferably, the at least one bending spring 36 preformed such that a concave portion of the spiral spring 36 the at least one force generating element 35 facing and with respect to the axial direction A at a same position as the at least one force generating element 35 is arranged.
Bevorzugt ist dann durch eine von dem Krafterzeugungselement 35 ausgehende Kraft eine Form und/oder Lage des zumindest einen Kraftübermittlungselementes 36 derart veränderbar, dass die zweite Verbindungsstelle 37 bezüglich der axialen Richtung A auf die erste Verbindungsstelle 37 zu bewegt wird. Beispielsweise wird die von dem Krafterzeugungselement 35 ausgehende Kraft 39 durch einen erhöhten Druck innerhalb des Dehnschlauchs 35 erzeugt. Beispielsweise wird zur Veränderung der Form und/oder Lage des zumindest einen Kraftübermittlungselementes 36 dessen Konkavität vergrößert und/oder dessen Ausdehnung in der axialen Richtung A verringert. Beispielsweise ist die Biegefeder 36 als Kraftübermittlungselement 36 über den Dehnschlauch 35 mit einer Kraft 39 beaufschlagbar, die im Wesentlichen quer zur Längserstreckung der Biegefeder 36 wirkt und bevorzugt in der Mitte der Biegefeder 36 angreift. Dies führt zu einer Verformung der Biegefeder 36, so dass sich ein Abstand b zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannelementlager 38 verringert und damit das betreffende Spannelement 20 bezüglich der axialen Richtung A verschoben wird. Falls ein Rückstellelement 40 angeordnet ist, ist dies bevorzugt als zumindest eine Zugfeder 40 ausgebildet.It is then preferred by one of the force generating element 35 outgoing force a shape and / or position of the at least one force transmission element 36 so changeable that the second connection point 37 with respect to the axial direction A to the first connection point 37 to be moved. For example, that of the force generating element 35 outgoing power 39 by an increased pressure within the expansion tube 35 generated. For example, to change the shape and / or position of the at least one force transmission element 36 increases its concavity and / or reduces its expansion in the axial direction A. For example, the spiral spring 36 as a force transmission element 36 over the expansion tube 35 with a force 39 acted upon, which is substantially transverse to the longitudinal extent of the spiral spring 36 works and preferably in the middle of the spiral spring 36 attacks. This leads to a deformation of the spiral spring 36 , so that there is a distance b between the cylinder bearing 37 and the tensioner bearing 38 reduces and thus the relevant clamping element 20 is shifted with respect to the axial direction A. If a reset element 40 is arranged, this is preferred as at least one tension spring 40 educated.
Alternativ ist ein Kraftübermittlungselement 36 nicht angeordnet, sondern ein Krafterzeugungselement 35 steht direkt mit dem jeweiligen zumindest einen Spannelement 20 in Verbindung und ist dazu ausgebildet, dessen auf die axiale Richtung A bezogene Lage direkt einzustellen. Alternatively, a force transmission element 36 not arranged, but a force generating element 35 is directly with the respective at least one tensioning element 20 in conjunction and is adapted to set its relative to the axial direction A position directly.
Der auf dem Formzylinder 07 aufgespannte Zylinderaufzug 08 wird bevorzugt nach vorgegebenen Werten und bevorzugt fernverstellbar in der axialen Richtung A und/oder in der Umfangsrichtung B in seiner Abmessung verändert, insbesondere gedehnt.The one on the forme cylinder 07 clamped cylinder lift 08 is preferably changed according to predetermined values and preferably in the remote direction in the axial direction A and / or in the circumferential direction B in its dimension, in particular stretched.
Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B wird der Zylinderaufzug 08 bevorzugt auf dem Formzylinder 07 angeordnet und weiter bevorzugt an seinem im Druckbetrieb vorlaufenden Ende 17 in bzw. an dem vorderen Befestigungsmittel 16 befestigt, insbesondere geklemmt, und an seinem im Druckbetrieb nachlaufenden Ende 19 in dem zumindest einen in dem Zylinderkanal 14 angeordneten Spannelement 20 der Spannvorrichtung 15 gehalten. Insbesondere durch Bewegung des zumindest einen Spannelementes 20 bezüglich der Umfangsrichtung B wird innerhalb des Zylinderaufzugs 08 eine Zugspannung FZ aufgebaut, die zum Dehnen des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B erhöht wird. Durch Verlagerung der Spannelemente 20 in Umfangsrichtung B wird der Zylinderaufzug 08 auf der Oberfläche des Formzylinders 07 gespannt und gegebenenfalls gedehnt.To stretch the cylinder lift 08 in the circumferential direction B, the cylinder lift 08 preferably on the forme cylinder 07 arranged and more preferably at its leading in the printing operation end 17 in or on the front attachment means 16 attached, in particular clamped, and at its trailing end in printing operation 19 in the at least one in the cylinder channel 14 arranged clamping element 20 the tensioning device 15 held. In particular, by movement of the at least one clamping element 20 with respect to the circumferential direction B is within the cylinder elevator 08 a tensile FZ constructed to stretch the cylinder lift 08 is increased in the circumferential direction B. By shifting the clamping elements 20 in the circumferential direction B, the cylinder lift 08 on the surface of the forme cylinder 07 strained and, if necessary, stretched.
Das zumindest eine im Spannkanal 14 bewegbar angeordnete Spannelement 20 weist bevorzugt jeweils zumindest ein äußeres Klemmelement 23 und zumindest ein inneres Klemmelement 24 auf, wobei das Spannelement 20, zumindest dessen eines innere Klemmelement 24, in seiner Bewegung in der Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 durch mindestens eine insbesondere mit dem Ballen 46 dieses Formzylinders 07 fest verbundene, sich in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 erstreckende Führungsschiene 48 z. B. entlang eines Stellweges S zwangsgeführt ist, wobei diese mindestens eine Führungsschiene 48 vorzugsweise am oder im Grund 49 des Spannkanals 14 oder in geringer Höhe über dem Grund 49 des Spannkanals 14 angeordnet ist (7 und 8). Unter einer geringen Höhe über dem Grund 49 des Spannkanals 14 soll eine Höhe verstanden werden, die ausgehend vom Niveau des Grunds 49 des Spannkanals 14 maximal bis zur halben Bauhöhe des betreffenden im Spannkanal 14 angeordneten Spannelementes 20, d. h. insbesondere dessen inneren Klemmelementes 24, vorzugsweise nur bis zu einem Drittel dieser Bauhöhe misst. In einer bevorzugten Ausführung ist die Führungsschiene 48 als ein Nut-Feder-System ausgebildet, wobei eine sich in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 erstreckende z. B. T-förmige Nut an dem dem Grund 49 des Spannkanals 14 zugewandten Ende des im Spannkanal 14 angeordneten inneren Klemmelementes 24 und eine in dieser Nut insbesondere mit nur geringem Spiel von weniger als z. B. 0,3 mm geführte z. B. T-förmige Feder am Grund 49 des Spannkanals 14 ausgebildet sind, wie es in der 8 beispielhaft dargestellt ist. Das in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 bewegte Spannelement 20 ist von dem von dem in seinem Volumen veränderbaren Hohlkörper 28 z. B. mittels eines vorzugsweise direkt auf das betreffende Spannelement 20 wirkenden Kolbens 53 vorzugsweise gegen die Kraft FF mindestens eines im Spannkanal 14 in oder an einer Halterung 52 fest abgestützten Federelementes 51 angetrieben. Das mindestens eine Federelement 51 ist vorzugsweise jeweils als eine Druckfeder ausgebildet. Mit einer Reduktion oder einem Wegfall des vom pneumatischen Mittel 28, d. h. insbesondere des Hohlkörpers 28 auf dieses Spannelement 20 ausgeübten Drucks verharrt das Spannelement 20 an seiner z. B. entlang des Stellweges S eingestellten Position insbesondere aufgrund der innerhalb des Zylinderaufzugs 08 aufgebauten, dem auf das betreffende Spannelement 20 ausgeübten Druck entgegen wirkenden Zugspannung FZ in einem Zustand der Selbsthemmung.The at least one in the span 14 movably arranged clamping element 20 preferably each has at least one outer clamping element 23 and at least one inner clamping element 24 on, with the clamping element 20 at least one of which is an inner clamping element 24 , in its movement in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 by at least one in particular with the bale 46 this form cylinder 07 firmly connected, in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 extending guide rail 48 z. B. is positively guided along a travel S, which at least one guide rail 48 preferably on or in the ground 49 of the chip channel 14 or at low altitude above the ground 49 of the chip channel 14 is arranged ( 7 and 8th ). Below a low altitude above the ground 49 of the chip channel 14 should be understood a height, starting from the level of reason 49 of the chip channel 14 maximum up to half the height of the relevant in the clamping channel 14 arranged clamping element 20 , ie in particular its inner clamping element 24 , preferably only up to a third of this height measures. In a preferred embodiment, the guide rail 48 formed as a tongue and groove system, one in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 extending z. B. T-shaped groove on the reason 49 of the chip channel 14 facing end of the chuck 14 arranged inner clamping element 24 and one in this groove in particular with only a small amount of less than z. B. 0.3 mm guided z. B. T-shaped spring at the bottom 49 of the chip channel 14 are trained, as it is in the 8th is shown by way of example. The in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 moving clamping element 20 is of that of the variable in volume hollow body 28 z. B. by means of a preferably directly to the relevant clamping element 20 acting piston 53 preferably against the force FF at least one in the clamping channel 14 in or on a holder 52 firmly supported spring element 51 driven. The at least one spring element 51 is preferably each formed as a compression spring. With a reduction or elimination of the pneumatic agent 28 , ie in particular of the hollow body 28 on this clamping element 20 exerted pressure remains the tension element 20 at his z. B. along the travel S set position, in particular due to the inside of the cylinder elevator 08 built on the relevant clamping element 20 applied pressure counteracting tensile stress FZ in a state of self-locking.
Das Zustandekommen der Selbsthemmung wird anhand der 9a und 9b näher erläutert, wobei jeweils nur eines der z. B. in der mindestens einen Führungsschiene 48 vorzugsweise entlang eines Stellweges S in Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 geführten Spannelemente 20 in der bevorzugten Ausführung mit seinem zumindest einen äußeren Klemmelement 23 und seinem zumindest einen inneren Klemmelement 24 in einem Teilschnitt dargestellt ist. Es wirken aus der jeweiligen Darstellung ersichtlich folgende Kräfte bzw. korrespondierende Spannungen und/oder Drücke: FZ Gegenkraft bzw. Zugspannung des Zylinderaufzugs 08
FF Gegenkraft des Federelementes 51
FH Druck bzw. Antriebskraft des Hohlkörpers 28
FA; FB Führungskräfte entlang der Führungsschiene 48
FAr; FBr Reibkräfte entlang der Führungsschiene 48
The emergence of self-locking is based on the 9a and 9b explained in more detail, in each case only one of z. B. in the at least one guide rail 48 preferably along a travel S in the circumferential direction B of the forme cylinder 07 guided clamping elements 20 in the preferred embodiment with its at least one outer clamping element 23 and its at least one inner clamping element 24 is shown in a partial section. The following forces and corresponding stresses and / or pressures act on the respective representation: FZ Counterforce or tension of the cylinder lift 08
FF Counterforce of the spring element 51
FH Pressure or driving force of the hollow body 28
FA; FB Executives along the guide rail 48
FAr; SBrk Frictional forces along the guide rail 48
3a zeigt den Zustand des Spannens eines vorzugsweise auf einem Formzylinder 07 angeordneten Zylinderaufzugs 08. Auf Grund der geometrischen Verhältnisse überwiegt die resultierende Kraft im Umfeld der z. B. T-förmig ausgebildeten Führungsschiene 48 gegenüber der Gegenkraft FZ des Zylinderaufzugs 08. Der Zylinderaufzug 08 wird entlang des z. B. durch die mindestens eine Führungsschiene 48 festgelegten Stellweges S in Richtung des angedeuteten Bewegungspfeiles bewegt und dadurch gespannt. 3a shows the state of tensioning a preferably on a forme cylinder 07 arranged cylinder lift 08 , Due to the geometric conditions outweighs the resulting force in the environment of z. B. T-shaped guide rail 48 opposite the counterforce FZ of the cylinder elevator 08 , The cylinder lift 08 is along the z. B. by the at least one guide rail 48 set travel S moves in the direction of the indicated movement arrow and thus tense.
3b zeigt den Zustand der Selbsthemmung, d. h. eines Verharrens des betreffenden Spannelementes 20 an einer z. B. entlang des Stellweges S befindlichen Position. Wenn die Antriebskraft FH des Hohlkörpers 28 und damit die resultierende Kraft gegenüber der Gegenkraft FZ des Zylinderaufzugs 08 geringer wird und einen zumindest durch die z. B. entlang der mindestens einen Führungsschiene 48 wirkenden Führungskräfte FA; FB sowie Reibkräfte FAr; FBr bestimmten Grenzwert unterschreitet oder vollständig wegfällt, wird das betreffende vorzugsweise mit nur geringem Spiel geführte Spannelement 20, d. h. dessen zumindest eine innere Klemmelement 24 z. B. in oder an der mindestens einen Führungsschiene 48 an der zuvor z. B. entlang des Stellweges S eingestellten Position „verklemmt“, da die Gegenkraft FZ des Zylinderaufzugs 08 ein zu dieser Gegenkraft FZ gleichgerichtetes Drehmoment auf das Spannelement 20 ausübt, wobei dessen Drehpunkt im Bereich der Führungsschiene 48 liegt, wodurch das betreffende Spannelement 20 aus seiner zum Grund 49 des Spannkanals 14 orthogonalen Anordnung in Richtung der Gegenkraft FZ des Zylinderaufzugs 08 „kippt“ und sich dadurch an der mindestens einen Führungsschiene 48 durch Verkantung selbsthemmend festsetzt bzw. an der zuvor eingestellten Position gehalten wird. 3b shows the state of self-locking, ie a retention of the relevant clamping element 20 at a z. B. located along the travel S position. When the driving force FH of the hollow body 28 and thus the resulting force against the counterforce FZ of the cylinder elevator 08 is lower and at least by the z. B. along the at least one guide rail 48 acting executives FA; FB as well as friction forces FAr; FBr certain threshold falls below or completely eliminated, the relevant is preferably performed with only a small clearance tensioning element 20 , ie its at least one inner clamping element 24 z. B. in or on the at least one guide rail 48 at the previously z. B. set along the travel S position "jammed" because the counterforce FZ of the cylinder elevator 08 a rectified to this counterforce FZ torque on the clamping element 20 exerts, with its pivot point in the region of the guide rail 48 lies, causing the relevant clamping element 20 from his to the ground 49 of the chip channel 14 orthogonal arrangement in the direction of the counterforce FZ of the cylinder elevator 08 "Tilts" and thereby at the at least one guide rail 48 fixed by tilting self-locking or held at the previously set position.
10 zeigt nochmals in einer Teilschnittdarstellung des betreffenden Formzylinders 07 eines der in oder an der mindestens einen Führungsschiene 48 selbsthemmend angeordneten Spannelemente 20. 10 shows again in a partial sectional view of the relevant forme cylinder 07 one of the in or at the at least one guide rail 48 Self-locking clamping elements arranged 20 ,
Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 08, insbesondere zumindest des nachlaufenden Endes 19 des Zylinderaufzugs 08 in der axialen Richtung A erfolgt bevorzugt eine relative Verlagerung zumindest zweier der Spannelemente 20 bezüglich dieser axialen Richtung A, insbesondere von der auf die axiale Richtung A bezogenen Mitte des Ballens 46 des Formzylinders 07 ausgehend. Durch Verlagerung der Spannelemente 20 in der axialen Richtung A wird der Zylinderaufzug 08 im Bereich seines nachlaufenden Endes 19 gespreizt und damit gedehnt. Eine Veränderung der Zugspannung FZ in dem betreffenden Zylinderaufzug 08, und zwar in Axialrichtung A und/oder in Umfangsrichtung B, führt jeweils zu einer Dimensionsänderung dieses Zylinderaufzugs 08, d. h. zu einer Änderung seiner Länge und/oder Breite.To stretch the cylinder lift 08 , in particular at least the trailing end 19 of the cylinder elevator 08 in the axial direction A is preferably carried out a relative displacement of at least two of the clamping elements 20 with respect to this axial direction A, in particular from the center of the bale related to the axial direction A. 46 of the forme cylinder 07 starting. By shifting the clamping elements 20 in the axial direction A becomes the cylinder lift 08 in the area of its trailing end 19 spread and thus stretched. A change in the tensile stress FZ in the respective cylinder lift 08 , in the axial direction A and / or in the circumferential direction B, leads in each case to a dimensional change of this cylinder elevator 08 ie a change in its length and / or width.
Im Fall eines im Zylinderkanal 14 selbsthemmend angeordneten Spannelementes 20 kann die mit diesem Spannelement 20 in einem Zylinderaufzug 08 aufgebaute Zugspannung FZ nur erhöht, jedoch während der Rotation des betreffenden Formzylinders 07 nicht reduziert werden. Eine unbeabsichtigt zu hoch eingestellte Zugspannung FZ kann während der Rotation des betreffenden Formzylinders 07 nicht rückgängig gemacht werden, sondern erst nach einem Stillstand des betreffenden Formzylinders 07 und einem Lösen z. B. des als äußere Klemmleiste 23 ausgebildeten äußeren Klemmelementes 23 des betreffenden Spannelementes 20. Daher ist in einer mehrere Druckwerke 01; 02; 03 aufweisenden Bearbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine vorgesehen, dass eine überhöht aufgebaute Zugspannung FZ in einem Zylinderaufzug 08 eines insbesondere an der Abarbeitung des Druckauftrags beteiligten Formzylinders 07 von einem dieser Druckwerke 01; 02; 03 durch ein Nachführen der jeweiligen Zugspannung FZ in einem Zylinderaufzug 08 von mindestens einem anderen der insbesondere an der Abarbeitung dieses Druckauftrags beteiligten Formzylinder 07 von mindestens einem der anderen Druckwerke 01; 02; 03 kompensiert wird.In the case of one in the cylinder channel 14 self-locking clamping element 20 Can the with this clamping element 20 in a cylinder lift 08 built tensile stress FZ only increased, but during the rotation of the relevant forme cylinder 07 not be reduced. An unintentionally set too high tensile stress FZ can during the rotation of the relevant forme cylinder 07 can not be undone, but only after a standstill of the relevant forme cylinder 07 and a release z. B. as the outer terminal block 23 formed outer clamping element 23 of the relevant clamping element 20 , Therefore, in a multiple printing units 01 ; 02 ; 03 having processing machine, in particular printing machine provided that an inflated tensile stress FZ in a cylinder elevator 08 a particular in the execution of the print job involved form cylinder 07 from one of these printing works 01 ; 02 ; 03 by tracking the respective tensile stress FZ in a cylinder lift 08 from at least one other of the particular involved in the execution of this print job form cylinder 07 from at least one of the other printing units 01 ; 02 ; 03 is compensated.
Damit lässt sich ein Verfahren zum Anpassen von mindestens einem Zylinderaufzug 08 an eine Bedruckstoffänderung in Umfangsrichtung B eines Formzylinders 07 ausführen, bei dem mindestens zwei Zylinderaufzüge 08 in einer Druckmaschine jeweils auf verschiedenen Formzylindern 07 angeordnet werden, bei dem in diesen Zylinderaufzügen 08 jeweils eine Zugspannung FZ jeweils zumindest in Umfangsrichtung B ihres sie jeweils tragenden Formzylinders 07 aufgebaut wird, bei dem die jeweilige Zugspannung FZ jeweils während der Rotation des betreffenden Formzylinders 07 insbesondere durch eine in dessen Umfangsrichtung B z. B. entlang eines Stellweges S vorgenommene Verlagerung eines Spannelementes 20 aufgebaut wird, bei dem das betreffende Spannelement 20 jeweils durch eine insbesondere der betreffenden Zugspannung FZ entgegen gerichtete Antriebskraft FH verlagert wird, bei dem mindestens eines der Spannelemente 20 bei einer Reduktion der Antriebskraft FH unter einen Grenzwert an seiner Position gehalten wird, z. B. im Zustand der Selbsthemmung verharrend, bei dem eine von dem an seiner Position gehaltenen, z. B. in Selbsthemmung verharrenden Spannelement 20 überhöht aufgebaute Zugspannung FZ in einem Zylinderaufzug 08 auf einem insbesondere an einer Abarbeitung eines bestimmten Druckauftrags beteiligten Formzylinder 07 durch ein Nachführen, d. h. insbesondere durch ein Erhöhen der jeweiligen Zugspannung FZ in dem jeweiligen Zylinderaufzug 08 von mindestens einem anderen insbesondere an der Abarbeitung dieses Druckauftrags beteiligten Formzylinder 07 kompensiert wird. Dieses Verfahren kann vorteilhaft in Kombination mit einem oder mehreren der anderen bereits beschriebenen oder nachfolgend noch genannten Merkmale ausgeführt werden.This can be a method for adjusting at least one cylinder elevator 08 to a substrate change in the circumferential direction B of a forme cylinder 07 perform at least two cylinder lifts 08 in a printing press on different cylinders 07 be arranged, in which in these cylinder lifts 08 in each case a tensile stress FZ in each case at least in the circumferential direction B of their each carrying the forme cylinder 07 is constructed, in which the respective tensile stress FZ each during the rotation of the respective forme cylinder 07 in particular by a in the circumferential direction B z. B. along a travel S made displacement of a clamping element 20 is constructed, in which the relevant clamping element 20 is displaced in each case by a particular of the respective tensile stress FZ opposing drive force FH, in which at least one of the clamping elements 20 is kept at a reduction of the driving force FH below a limit in its position, z. B. in the state of self-locking, in which a held by the one held in position, z. B. in self-locking enduring clamping element 20 elevated tensile stress FZ in a cylinder lift 08 on a particular in a processing of a particular print job involved form cylinder 07 by a tracking, ie in particular by increasing the respective tensile stress FZ in the respective cylinder lift 08 by at least one other in particular involved in the execution of this print job form cylinder 07 is compensated. This method can advantageously be carried out in combination with one or more of the other features already described or mentioned below.
Insbesondere durch vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine, also inline vorgenommene Registermessungen lassen sich notwendige Einstellungen und/oder Ansteuerungen der Spannelemente 20 und/oder des Antriebs des Formzylinders 07 ableiten, wobei insbesondere die notwendigen Einstellungen und/oder Ansteuerungen der Spannelemente 20 nicht nur zur Nachführung während der Rotation des betreffenden Formzylinders 07, sondern schon beim Einrichten der vorzugsweise als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine vorgenommen werden. Bevorzugt wird jeder Zylinderaufzug 08 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit mindestens einem Bildmerkmal versehen, beispielsweise in Form eines Passkreuzes. Das mindestens eine Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 08 angeordnet, kann aber beispielsweise auch Teil des Druckbilds 32 selbst sein. Bevorzugt sind zumindest zwei derartige Bildmerkmale vorgesehen, die sich bezüglich ihrer Lage auf dem Formzylinder 07 in der axialen Richtung A und/oder in der Umfangsrichtung B voneinander unterscheiden. Beispielsweise sind diese in mindestens einem sich in der axialen Richtung A und/oder der Umfangsrichtung B des Formzylinders 07 erstreckenden druckbildfreien Bereich vorgesehen.In particular, by preferably in the processing machine, ie inline register measurements can be necessary settings and / or controls the clamping elements 20 and / or the drive of the forme cylinder 07 derive, in particular the necessary settings and / or controls the clamping elements 20 not only for tracking during the rotation of the relevant forme cylinder 07 but already be made when setting up the preferably designed as a printing machine processing machine. Preferably, each cylinder lift 08 a print job in the course of its exposure provided with at least one image feature, for example in the form of a passport cross. The at least one image feature is usually in a print-image-free area of the cylinder elevator 08 arranged, but can for example also part of the printed image 32 be yourself. Preferably, at least two such image features are provided, which relate to their position on the forme cylinder 07 in the axial direction A and / or in the circumferential direction B differ from each other. For example, these are in at least one in the axial direction A and / or the circumferential direction B of the forme cylinder 07 extending pressure-free image area provided.
Bevorzugt sind in einem Speicher, beispielsweise in dem zumindest das betreffende Spannelement 20 steuernden Steuerrechner der Bearbeitungsmaschine für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff jeweils spezifische Daten, wie zum Beispiel dessen Werkstoff und/oder dessen Dicke und/oder dessen Format hinterlegt und/oder es sind in diesem oder in einem anderen Speicher als maschinenspezifische Daten beispielsweise eine Position bzw. Lage der jeweiligen Spannelemente 20 vor der Abarbeitung des Druckauftrags hinterlegt. Es ist vorteilhaft, vor Abarbeitung des anstehenden Druckauftrags für jedes der an der Abarbeitung des Druckauftrags beteiligten Druckwerke 01; 02; 03 jeweils die das jeweils mindestens eine Spannelement 20 betreffenden maschinenspezifischen Daten jeweils zu ermitteln und in dem jeweiligen Speicher zu hinterlegen. Mit für jedes Druckwerk 01; 02; 03 individuellen maschinenspezifischen Daten, die z. B. auch eine Rangfolge dieser Druckwerke 01; 02; 03 in ihrer jeweiligen Verwendung bei der Abarbeitung des betreffenden Druckauftrags berücksichtigen, kann insbesondere in Verbindung mit spezifischen Daten für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder mit spezifischen Daten für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff jeweils Druckprozess bedingten Dimensionsänderungen am Bedruckstoff in einer automatischen Steuerung oder Regelung entgegen gewirkt werden, indem unter Berücksichtigung dieser spezifischen Daten vom Steuerrechner Korrekturwerte ermittelt werden, die zum Ansteuern z. B. mindestens eines der Spannelemente 20 und/oder zur Einstellung und/oder Nachführung einer Winkellage des betreffenden Druckformzylinders 07 relativ zu einer Winkellage eines bedruckstoffführenden Zylinders 04; 06 verwendet werden. Der Steuerrechner ermittelt eine Abweichung von z. B. den Druckprozess und/oder mindestens eine Dimension des Bedruckstoffes betreffenden Ist-Werten zu Soll-Werten und ermittelt dann aus diesem Soll-/Ist-Wert-Vergleich z. B. die Position bzw. Lage des betreffenden Spannelementes 20 beeinflussende Korrekturwerte, die diese Abweichung verringert oder beseitigt. Der Steuerrechner ist bevorzugt Teil der Maschinensteuerung. Des Weiteren können in dem oder einem weiteren Speicher prozessspezifische Daten hinterlegt sein, wobei die prozessspezifischen Daten insbesondere eine Produktionsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine und/oder die klimatischen Produktionsbedingungen wie z. B. eine Information über die Temperatur und/oder Feuchte der den Bedruckstoff umgebenden Luft betreffen.Preference is given in a memory, for example in which at least the relevant clamping element 20 controlling control computer of the processing machine for the clamped cylinder elevator 08 and / or specific data for the printing material to be printed in the upcoming printing job, such as its material and / or its thickness and / or its format deposited and / or it is for example a position in this or in another memory as machine-specific data or position of the respective clamping elements 20 deposited before processing the print job. It is advantageous before processing the pending print job for each of the printing units involved in the processing of the print job 01 ; 02 ; 03 in each case the at least one clamping element 20 each machine-specific data to be determined in each case and to deposit in the respective memory. With for every printing unit 01 ; 02 ; 03 individual machine-specific data, the z. As well as a ranking of these printing units 01 ; 02 ; 03 considered in their respective use in the processing of the relevant print job, especially in conjunction with specific data for the clamped cylinder elevator 08 and / or with specific data for the printing material to be printed in the upcoming printing each printing process dimensional changes to the substrate to be counteracted in an automatic control or regulation by taking into account these specific data from the control computer correction values are determined, for driving z. B. at least one of the clamping elements 20 and / or for adjusting and / or tracking an angular position of the relevant printing forme cylinder 07 relative to an angular position of a printing material-carrying cylinder 04 ; 06 be used. The control computer determines a deviation of z. B. the printing process and / or at least one dimension of the substrate concerned actual values to target values and then determines from this target / actual value comparison z. B. the position or position of the relevant clamping element 20 affecting correction values that reduces or eliminates this deviation. The control computer is preferably part of the machine control. Furthermore, process-specific data can be stored in the or another memory, wherein the process-specific data in particular a production speed of the processing machine and / or the climatic production conditions such. B. concern information about the temperature and / or humidity of the ambient air surrounding the substrate.
Die für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder die für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff jeweils spezifischen Daten sind in ihrem jeweiligen Speicher oder in dem gemeinsamen Speicher vorzugsweise in Abhängigkeit von mindestens einem veränderlichen Prozessparameter oder Maschinenparameter hinterlegt, z. B. in Abhängigkeit von der Produktionsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine, insbesondere von einer Druckgeschwindigkeit der vorzugsweise als Bogendruckmaschine ausgebildeten Druckmaschine.The for the opened cylinder lift 08 and / or the respective specific data to be printed in the upcoming print job substrate are preferably stored in their respective memory or in the shared memory depending on at least one variable process parameter or machine parameters, eg. B. depending on the production speed of the processing machine, in particular of a printing speed of the preferably designed as a sheet-fed printing press.
Die von einem veränderlichen Prozessparameter oder Maschinenparameter abhängige Hinterlegung der jeweiligen rechnerisch oder experimentell ermittelten spezifischen Daten erfolgt z. B. jeweils in einer Tabelle oder durch einen mathematisch beschreibbaren funktionalen Zusammenhang, wobei der jeweilige funktionale Zusammenhang in einem z. B. kartesischen Koordinatensystem jeweils z. B. durch Wertepaare oder in einem Kurvenverlauf dargestellt ist bzw. wird oder zumindest darstellbar ist. Ein solcher Kurvenverlauf wird auch als Nachführkurve bezeichnet.Dependent on a variable process parameter or machine parameter deposit of the respective computationally or experimentally determined specific data is z. B. each in a table or by a mathematically describable functional relationship, the respective functional relationship in a z. B. Cartesian coordinate system each z. B. is represented by value pairs or in a curve or is or is at least representable. Such a curve is also called a tracking curve.
Vorzugsweise sind in dem betreffenden Speicher eine Menge spezifischer Daten oder verschiedener Nachführkurven gespeichert, wobei aus dieser Menge insbesondere vom Bediener der betreffenden vorzugsweise als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine oder automatisiert je nach Bedarf eine Auswahl getroffen werden kann. Die jeweiligen spezifischen Daten oder eine jede dieser Nachführkurven können z. B. von einem oder mehreren der folgenden Parameter abhängig sein:
- • der Produktionsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine
- • einer Einstellung eines Farbwerks 09 betreffend z. B. seiner Farbzonen, einer Duktordrehzahl oder einem Hebertakt
- • einer Einstellung eines Feuchtwerks 12
- • einer Information über die z. B. aktuelle oder beabsichtigte Flächendeckung des Bedruckstoffes
- • einer Höhe des betreffenden Zylinderaufzugs 08, d. h. einer Information zum Ist-Durchmesser von Oberflächen z. B. einer Druckplatte und/oder eines Gummituchs
- • einem Typen, insbesondere einem Gummituchtyp oder einem Förderverhalten des Gummituchs
- • einer Einstellung einer Pressung zwischen dem Bedruckstoff und dem mit dem betreffenden Formzylinder 07 zusammenwirkenden Übertragungszylinder 06, d. h. insbesondere dem Gummituch
- • einer Information betreffend den Bedruckstoff, z. B. seinem Typ oder Werkstoff, sein Flächengewicht, seine Faserausrichtung, seine Dicke, seine Länge und/oder Breite, die Beschaffenheit seiner zu bearbeitenden Oberfläche (z. B. gestrichen oder nicht gestrichen), sein Feuchtdehnungsverhalten
- • einer Information über die Temperatur und/oder Feuchte der den Bedruckstoff umgebenden Luft
Preferably, a quantity of specific data or different Nachführkurven are stored in the memory in question, from this amount in particular by the operator of the relevant preferably designed as a printing machine processing machine or automated as needed, a selection can be made. The respective specific data or each of these Nachführkurven z. For example, depending on one or more of the following parameters: - • the production speed of the processing machine
- • a setting of an inking unit 09 concerning z. B. its color zones, a duct speed or a lifter clock
- • a setting of a dampening unit 12
- • information about the z. B. current or intended area coverage of the substrate
- • a height of the relevant cylinder lift 08 , ie information about the actual diameter of surfaces z. B. a printing plate and / or a blanket
- A type, in particular a rubber type or a conveying behavior of the blanket
- • a setting of a pressure between the substrate and the cylinder concerned 07 cooperating transfer cylinder 06 ie in particular the blanket
- • information about the substrate, z. Its type or material, its basis weight, its fiber orientation, its thickness, its length and / or width, the nature of its surface to be treated (eg painted or not), its wet-stretching behavior
- • information about the temperature and / or humidity of the air surrounding the substrate
Alle diese spezifischen Daten können jeweils für sich oder in beliebiger Kombination für die jeweilige Einstellung und/oder Nachführung z. B. mindestens eines der Spannelemente 20 und/oder zur Einstellung einer Winkellage von mindestens einem der am Druckprozess beteiligten Zylinder 04; 06; 07 zur Anwendung gebracht werden, d. h. eine jede dieser Nachführkurven kann jeweils für sich allein oder gemeinsam mit mindestens einer der anderen Nachführkurven für die jeweilige Einstellung und/oder Nachführung z. B. mindestens eines der Spannelemente 20 und/oder zur Einstellung der Winkellage von mindestens einem der am Druckprozess beteiligten Zylinder 04; 06; 07 zur Anwendung gebracht werden. Unter Zuhilfenahme der spezifischen Daten kann sowohl mindestens ein Druckbild 31 als auch mindestens ein Zylinderaufzug 08 oder auch beides jeweils an eine Bedruckstoffänderung angepasst werden.All of these specific data can be used individually or in any combination for the respective setting and / or tracking z. B. at least one of the clamping elements 20 and / or for setting an angular position of at least one of the cylinders involved in the printing process 04 ; 06 ; 07 be applied, ie each of these Nachführkurven can each alone or together with at least one of the other Nachführkurven for each setting and / or tracking z. B. at least one of the clamping elements 20 and / or for adjusting the angular position of at least one of the cylinders involved in the printing process 04 ; 06 ; 07 be applied. With the aid of the specific data, at least one printed image can be printed 31 as well as at least one cylinder lift 08 or both are each adapted to a substrate change.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die jeweils als Korrekturwerte verwendeten spezifischen Daten von dem Bediener der betreffenden vorzugsweise als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine in den die jeweiligen Spannelemente 20 einstellenden und/oder nachführenden Steuerrechner eingegeben werden. Dabei können die vom Bediener in den Steuerrechner eingegebenen Korrekturwerte jeweils für sich allein oder gemeinsam z. B. in Überlagerung, insbesondere in Addition mit mindestens einer der im Steuerrechner hinterlegten Nachführkurven für die jeweilige Einstellung und/oder Nachführung z. B. mindestens eines der Spannelemente 20 und/oder zur Einstellung einer Winkellage von mindestens einem der am Druckprozess beteiligten Zylinder 04; 06; 07 zur Anwendung kommen.In addition, it can be provided that the specific data used in each case as correction values by the operator of the relevant preferably designed as a printing machine processing machine in the respective clamping elements 20 be entered and / or tracking control computer. In this case, the correction values entered by the operator into the control computer can in each case be used alone or jointly, for example. B. in superposition, in particular in addition to at least one of the stored in the control computer Nachführkurven for each setting and / or tracking z. B. at least one of the clamping elements 20 and / or for setting an angular position of at least one of the cylinders involved in the printing process 04 ; 06 ; 07 come into use.
Die für die jeweilige Einstellung und/oder Nachführung mindestens eines der Spannelemente 20 verwendeten spezifischen Daten bzw. Korrekturwerte können vom Steuerrechner auch erlernt werden, indem vorzugsweise mehrere in der Bearbeitungsmaschine nacheinander bearbeitete Druckbogen, zwischen denen jeweils mindestens ein Parameter in der Bearbeitungsmaschine verändert wurde, jeweils von einer z. B. zu einem Inspektionssystem gehörenden Erfassungseinrichtung 60 erfasst und jeweils mit einer Referenz verglichen werden, wobei die Referenz z. B. durch einen anderen Druckbogen 31 oder durch eine Druckvorlage aus einer Druckvorstufe gebildet wird. Abhängig von in dem vorgenannten Vergleich z. B. mit Hilfe von Rechenalgorithmen z. B. vom Inspektionssystem oder dem Steuerrechner vorzugsweise automatisiert ermittelten Abweichungen zur Referenz kann z. B. der Steuerrechner automatisch Korrekturwerte ermitteln und in dem betreffenden Speicher zur vorgenannten Verwendung in der jeweiligen Einstellung und/oder Nachführung z. B. mindestens eines der Spannelemente 20 und/oder zur Einstellung einer Winkellage von mindestens einem der am Druckprozess beteiligten Zylinder 04; 06; 07 hinterlegen.The for each setting and / or tracking at least one of the clamping elements 20 used specific data or correction values can also be learned by the control computer, preferably by several in the processing machine successively processed sheet, between each of which at least one parameter has been changed in the machine, each of a z. B. belonging to an inspection system detection device 60 be detected and compared with a reference, wherein the reference z. B. by another sheet 31 or is formed by a print template from a pre-press. Depending on in the aforementioned comparison z. B. using computational algorithms z. B. from the inspection system or the control computer preferably automatically determined deviations from the reference can, for. B. the control computer automatically determine correction values and in the memory in question for the above use in the respective setting and / or tracking z. B. at least one of the clamping elements 20 and / or for setting an angular position of at least one of the cylinders involved in the printing process 04 ; 06 ; 07 deposit.
In vorteilhafter Weise lässt sich somit ein Verfahren zum Anpassen eines Druckbildes 32 und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs 08 an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine ausführen, bei dem mindestens ein Zylinderaufzug 08 oder der betreffende Zylinderaufzug 08 mit mindestens einem in einem Zylinderkanal 14 eines Druckformzylinders 07 der Druckmaschine angeordneten Spannelement 20 auf der Mantelfläche des betreffenden Druckformzylinders 07 gespannt wird, bei dem mittels einer Bewegung des mindestens einen Spannelementes 20 in Axialrichtung A und/oder in Umfangsrichtung B des Druckformzylinders 07 innerhalb des jeweiligen Zylinderaufzugs 08 jeweils eine Zugspannung FZ aufgebaut wird. Dabei wird die Anpassung an die Bedruckstoffänderung insbesondere während der Rotation des Druckformzylinders 07 in dessen Umfangsrichtung B mit einem Antrieb des Druckformzylinders 07 durch eine gesteuerte und/oder geregelte Rotationsbewegung dieses Druckformzylinders 07 durchgeführt. Mit dem mindestens einen Spannelement 20 wird insbesondere beim Einrichten der Druckmaschine für einen anstehenden Druckauftrag und/oder während der beim Abarbeiten des Druckauftrags ausgeführten Rotation des Druckformzylinders 07 von einem das betreffende Spannelement 20 steuernden Steuerrechner innerhalb des Zylinderaufzugs 08 jeweils ein bestimmter Wert für die jeweilige Zugspannung FZ eingestellt und/oder zur Anpassung an die Bedruckstoffänderung nachgeführt. Alternativ oder zusätzlich wird ein Verlauf einer Winkellage des betreffenden Druckformzylinders 07 relativ zu einer Winkellage eines bedruckstoffführenden Zylinders 04; 06 gesteuert oder geregelt, wobei der bestimmte Wert für die jeweilige Zugspannung FZ und/oder die Winkellage des betreffenden Druckformzylinders 07 jeweils anhand von in mindestens einem Speicher hinterlegten spezifischen Daten für den jeweiligen Zylinderaufzug 08 und/oder für einen in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff und/oder anhand maschinenspezifischer Daten und/oder anhand prozessspezifischer Daten eingestellt und/oder nachgeführt werden. Die Anpassung des Druckbildes 32 und/oder des mindestens einen Zylinderaufzugs 08 an die Bedruckstoffänderung erfolgt vorzugsweise jeweils anhand von in mindestens einem Speicher hinterlegten spezifischen Daten für den jeweiligen Zylinderaufzug 08 und/oder für einen in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff und/oder anhand maschinenspezifischer Daten und/oder anhand prozessspezifischer Daten. Die spezifischen Daten für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 betreffen jeweils z. B. eine Höhe und/oder einen Typen des betreffenden Zylinderaufzugs 08. Die spezifischen Daten für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff betreffen z. B. eine Information über seinen Typ oder Werkstoff und/oder sein Flächengewicht und/oder seine Faserausrichtung und/oder seine Dicke und/oder seine Länge und/oder Breite und/oder die Beschaffenheit seiner zu bearbeitenden Oberfläche oder sein Feuchtdehnungsverhalten. Die maschinenspezifischen Daten betreffen z. B. eine Einstellung eines Farbwerks 09 der Druckmaschine und/oder eine Einstellung eines Feuchtwerks 12 der Druckmaschine und/oder eine Einstellung einer Pressung zwischen dem Bedruckstoff und z. B. einem mit dem Formzylinder 07 zusammenwirkenden Übertragungszylinder 06 der Druckmaschine und/oder eine jeweilige Position des mindestens einen Spannelementes 20 vor der Abarbeitung des Druckauftrags. Die prozessspezifischen Daten betreffen z. B. eine Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine und/oder eine Information über eine Flächendeckung des Bedruckstoffes und/oder eine Information über die Temperatur und/oder Feuchte der den Bedruckstoff umgebenden Luft. Die spezifischen Daten für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder die spezifischen Daten für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff in dem mindestens einen Speicher werden in der bevorzugten Ausführung jeweils in Abhängigkeit von mindestens einem veränderlichen Prozessparameter oder Maschinenparameter hinterlegt, wobei der mindestens eine veränderliche Prozessparameter z. B. die Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine und/oder die Information über die Flächendeckung des Bedruckstoffes und/oder die Information über die Temperatur und/oder Feuchte der den Bedruckstoff umgebenden Luft ist und/oder wobei der mindestens eine veränderliche Maschinenparameter z. B. die Einstellung des Farbwerks 09 der Druckmaschine und/oder die Einstellung des Feuchtwerks 12 der Druckmaschine und/oder die Einstellung der Pressung zwischen dem Bedruckstoff und dem mit dem Formzylinder 07 zusammenwirkenden Übertragungszylinder 06 der Druckmaschine und/oder die jeweilige Position des mindestens einen Spannelementes 20 vor der Abarbeitung des Druckauftrags ist. Die Speicherung der spezifischen Daten für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder der spezifischen Daten für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff und/oder der maschinenspezifischen Daten und/oder der prozessspezifischen Daten erfolgt in dem mindestens einen Speicher jeweils in einer Tabelle oder durch einen mathematisch beschreibbaren funktionalen Zusammenhang, wobei der jeweilige funktionale Zusammenhang in einem Koordinatensystem jeweils durch Wertepaare oder in einem Kurvenverlauf dargestellt wird. Die spezifischen Daten für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder die spezifischen Daten für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff und/oder die maschinenspezifischen Daten und/oder die prozessspezifischen Daten werden jeweils rechnerisch oder experimentell ermittelt. Die spezifischen Daten werden z. B. von einem Bediener der Druckmaschine in den die jeweiligen Spannelemente 20 einstellenden und/oder nachführenden Steuerrechner eingegeben.Advantageously, thus, a method for adjusting a printed image can be 32 and / or at least one cylinder elevator 08 to perform a substrate change in a printing press, in which at least one cylinder lift 08 or the relevant cylinder lift 08 with at least one in a cylinder channel 14 a printing forme cylinder 07 the printing press arranged clamping element 20 on the lateral surface of the relevant printing forme cylinder 07 is tensioned, in which by means of a movement of the at least one clamping element 20 in the axial direction A and / or in the circumferential direction B of the plate cylinder 07 within the respective cylinder lift 08 in each case a tensile stress FZ is established. In this case, the adaptation to the substrate change, in particular during the rotation of the plate cylinder 07 in the circumferential direction B with a drive of the printing forme cylinder 07 by a controlled and / or controlled rotational movement of this printing forme cylinder 07 carried out. With the at least one clamping element 20 In particular, when setting up the printing machine for a pending print job and / or during the executed during processing of the print job rotation of the plate cylinder 07 from a relevant clamping element 20 controlling control computer within the cylinder elevator 08 in each case set a specific value for the respective tensile stress FZ and / or tracked for adaptation to the change in substrate. Alternatively or additionally, a profile of an angular position of the relevant printing forme cylinder 07 relative to an angular position of a printing material-carrying cylinder 04 ; 06 controlled or regulated, wherein the specific value for the respective tensile stress FZ and / or the angular position of the respective plate cylinder 07 each based on stored in at least one memory specific data for the respective cylinder elevator 08 and / or for a printing material to be printed in the pending print job and / or using machine-specific data and / or using process-specific data and / or tracking. The adaptation of the print image 32 and / or the at least one cylinder elevator 08 to the substrate change is preferably carried out in each case based on stored in at least one memory specific data for the respective cylinder elevator 08 and / or for a printing material to be printed in the pending print job and / or using machine-specific data and / or process-specific data. The specific data for the opened cylinder lift 08 relate to each z. B. a height and / or a type of the relevant cylinder elevator 08 , The specific data for the printing material to be printed in the upcoming print job relate, for. B. information about its type or material and / or its basis weight and / or its fiber orientation and / or its thickness and / or its length and / or width and / or the nature of its surface to be machined or its Feuchtdehnungsverhalten. The machine-specific data relate z. B. a setting of an inking unit 09 the printing press and / or a setting of a dampening unit 12 the printing press and / or a setting of a pressure between the substrate and z. B. one with the forme cylinder 07 cooperating transfer cylinder 06 the printing press and / or a respective position of the at least one tensioning element 20 before processing the print job. The process-specific data relate z. Example, a production speed of the printing press and / or information about a coverage of the printing material and / or information about the temperature and / or humidity of the ambient air surrounding the substrate. The specific data for the opened cylinder lift 08 and / or the specific data for the printing material to be printed in the pending print job in the at least one memory are stored in the preferred embodiment depending on at least one variable process parameter or machine parameter, wherein the at least one variable process parameter z. Example, the production speed of the printing press and / or the information about the area coverage of the printing material and / or the information about the temperature and / or humidity of the printing material surrounding air and / or wherein the at least one variable machine parameters z. B. the setting of the inking unit 09 the printing press and / or the adjustment of the dampening unit 12 the printing press and / or the adjustment of the pressure between the substrate and the form cylinder 07 cooperating transfer cylinder 06 the printing press and / or the respective position of the at least one clamping element 20 before processing the print job. The storage of the specific data for the opened cylinder lift 08 and / or the specific data for the imprinted in the upcoming print job substrate and / or the machine-specific data and / or the process-specific data is carried in the at least one memory each in a table or by a mathematically describable functional relationship, the respective functional relationship is represented in a coordinate system in each case by value pairs or in a curve. The specific data for the opened cylinder lift 08 and / or the specific data for the printing material to be printed in the pending print job and / or the machine-specific data and / or the process-specific data are respectively determined by calculation or experiment. The specific data is z. B. by an operator of the printing press in the respective clamping elements 20 input and / or tracking control computer.
Auch im Fall mehrerer an ihrer jeweiligen Position verharrender, z. B. selbsthemmend ausgebildeter Spannelemente 20 in verschiedenen an der Abarbeitung desselben Druckauftrags beteiligter Formzylinder 07 erfolgt die Einstellung und/oder Nachführung der jeweiligen Zugspannung FZ in mindestens einem der Zylinderaufzüge 08 vorzugsweise unter Berücksichtigung zumindest eines Teils der zuvor beschriebenen spezifischen Daten.Even in the case of several persisting at their respective position, z. B. self-locking trained clamping elements 20 in various participating in the execution of the same print job form cylinder 07 the adjustment and / or tracking of the respective tensile stress FZ takes place in at least one of the cylinder elevators 08 preferably taking into account at least part of the specific data described above.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass systemimmanente Korrekturwerte, die sich aus den maschinenspezifischen Daten und/oder aus den spezifischen Daten für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 und/oder aus den spezifischen Daten für den in dem anstehenden Druckauftrag zu bedruckenden Bedruckstoff und/oder aus den prozessspezifischen Daten ergeben, zur Kompensation einer erwarteten Bedruckstoffänderung vor einer Abarbeitung des Druckauftrags, d. h. insbesondere beim Einrichten der Druckmaschine für den anstehenden Druckauftrag insbesondere bei der Einstellung der jeweiligen Spannelemente 20 berücksichtigt werden und dann während der Abarbeitung dieses Druckauftrags die zuvor getroffene Einstellung der jeweiligen z. B. durch die Spannelemente 20 ausgeübten Zugspannung FZ insbesondere anhand mindestens eines veränderlichen Prozessparameters oder Maschinenparameters nachgeführt wird.In an advantageous embodiment, it is provided that system-inherent correction values resulting from the machine-specific data and / or from the specific data for the mounted cylinder lift 08 and / or from the specific data for the printing material to be printed in the pending print job and / or from the process-specific data, to compensate for an expected change in substrate prior to processing the print job, ie especially when setting up the printing press for the upcoming print job, in particular during adjustment the respective clamping elements 20 be considered and then during the execution of this print job the previously made setting of the respective z. B. by the clamping elements 20 applied tensile stress FZ is tracked in particular based on at least one variable process parameter or machine parameter.
Eine Vorgehensweise zur Generierung von Korrekturwerten, insbesondere mit einer Berücksichtigung erster Korrekturwerte beim Einrichten der Druckmaschine und einer Nachführung der getroffenen Einstellung während der Abarbeitung dieses Druckauftrags, wird nun noch beispielhaft anhand der 11 erläutert. Dort sind schematisch die Druckwerkszylinder eines Druckwerks 01; 02; 03 dargestellt. Ein solches Druckwerk 01; 02; 03 umfasst im Bereich eines sogenannten Druckwerksoberbaus einen in einer Ausgestaltung für das Offsetdruckverfahren als Übertragungszylinder 06, z. B. als Gummizylinder, ausgeführten ersten Druckwerkszylinder. Diesem ist ein weiterer, als Formzylinder 07 ausgeführter Druckwerkszylinder zugeordnet. Des Weiteren umfasst das Druckwerk 01; 02; 03 im Bereich eines sogenannten Druckwerkunterbaus einen als Druckzylinder 04 ausgebildeten Druckwerkszylinder und eine auch als Übergabetrommel 05 bezeichnete Transfertrommel. Im Ausführungsbeispiel werden bzw. sind die Übergabetrommel 05, der Druckzylinder 04 und der erste Druckwerkszylinder über einen durch einen hier nicht dargestellten Hauptantriebsmotor angetriebenen zusammenhängenden Räderzug 55 angetrieben.A procedure for generating correction values, in particular with a consideration of first correction values when setting up the printing press and tracking the setting made during the execution of this print job, will now be described by way of example with reference to FIG 11 explained. There are schematically the printing cylinder of a printing unit 01 ; 02 ; 03 shown. Such a printing unit 01 ; 02 ; 03 In the area of a so-called printing unit superstructure, one in an embodiment for the offset printing method comprises a transfer cylinder 06 , z. B. as a blanket cylinder, running first printing cylinder. This is another, as a form cylinder 07 assigned executed printing cylinder. Furthermore, the printing unit includes 01 ; 02 ; 03 in the area of a so-called printing unit substructure as a printing cylinder 04 trained printing cylinder and one as a transfer drum 05 designated transfer drum. In the exemplary embodiment are or are the transfer drum 05 , the printing cylinder 04 and the first printing cylinder via a driven by a main drive motor not shown here coherent gear train 55 driven.
Dem weiteren Druckwerkszylinder ist ein lageregelbarer Antrieb zugeordnet. Dieser ist in der Regel als ein Direktantrieb DA ausgeführt, d. h. der Antriebsmotor ist koaxial fest mit der Antriebswelle des weiteren Druckwerkszylinders verbunden und es existiert keine formschlüssige Verbindung mit dem Antrieben weiterer Zylinder und/oder Walzen.The further printing cylinder is assigned a position-adjustable drive. This is usually designed as a direct drive DA, d. H. the drive motor is connected coaxially fixed to the drive shaft of the further printing unit cylinder and there is no positive connection with the drive of other cylinders and / or rollers.
Dieser lageregelbare Antrieb ist dem ersten Druckwerkszylinder nachführbar. Das erfolgt so, dass Lage-Istwerte LW1 des ersten Druckwerkszylinders mit Lage-Istwerten LW2 des weiteren Druckwerkszylinders verglichen werden. Im Ergebnis werden Lagedifferenzen ermittelt, deren Werte als Grundlage für das Ansteuern des lageregelbaren Antriebs dient. Dabei entsteht ein druckmaschinenspezifischer Fehler, der ausgeglichen werden muss. Das erfolgt, indem die aus den Lagedifferenzen und einer hier nicht dargestellten Kompensationskurve Werte für eine Korrektur des Antriebs des weiteren Druckwerkszylinders ermittelt werden. Das heißt, es werden korrigierte Wert für den lageregelbaren Antrieb ermittelt. Das erfolgt in einer Steuereinheit 56.This position-adjustable drive is trackable to the first printing cylinder. This is done so that actual position values LW1 of the first printing cylinder are compared with actual position values LW2 of the further printing cylinder. As a result, position differences are determined whose values serve as the basis for the actuation of the position-adjustable drive. This creates a press-specific error that must be compensated. This is done by determining values for a correction of the drive of the further printing unit cylinder from the position differences and a compensation curve not shown here. This means that the corrected value for the position-adjustable drive is determined. This is done in a control unit 56 ,
Zu der Gruppe der oben genannten druckmaschinenspezifischen Fehler gehören z. B. durch Rundlauffehler des ersten Druckwerkszylinders bedingte Fehler. Druckmaschinenspezifische Fehler sind auch Fehler, die z. B. durch Rundlauffehler mindestens eines zum Erfassen des Drehwinkels vorgesehenen Winkellagegebers am ersten Druckwerkszylinder entstehen können. Weiterhin entstehen druckmaschinenspezifische Fehler beim Aufbringen von Unterlagen auf den ersten Druckwerkszylinder. Beispielsweise sind auch für Getriebe derartige Fehler systemimmanent.To the group of the above-mentioned press-specific errors include, for. B. caused by concentricity error of the first printing cylinder cylinder error. Printer-specific errors are also errors that z. B. by concentricity error of at least one provided for detecting the angle of rotation provided angular position encoder on the first printing cylinder. Furthermore, printing machine-specific errors occur when applying documents to the first printing cylinder. For example, such errors are inherent in the system.
Diese systematischen, druckmaschinenspezifischen Fehler werden im Zuge des Abdruckens der Druckmaschine vor deren Auslieferung und/oder im Zuge des Einrichtens der Druckmaschine vor einer Serie von Druckaufträgen oder vor jedem Druckauftrag ermittelt und in der Steuereinheit 56 hinterlegt. Aus diesen Werten werden nun erste, sich aus den druckmaschinenspezifischen Fehlern generierende winkelbezogene Korrekturwerte KW1 ermittelt. Diese ersten Korrekturwerte KW1 werden nunmehr einem nachgeordneten Überlagerungsrechner 57 in Form erster Korrektursignale 58 übermittelt und dort hinterlegt. Die ersten Korrekturwerte KW1 stehen nunmehr für die Ansteuerung des lageregelbaren Antriebs zur Verfügung.These systematic, engine-specific errors are determined in the course of printing the press before it is delivered and / or in the course of setting up the press before a series of print jobs or before each print job and in the control unit 56 deposited. From these values, first angle-related correction values KW1 are generated, which are generated from the press-specific errors. These first correction values KW1 are now a subordinate overlay computer 57 in the form of first correction signals 58 transmitted and deposited there. The first correction values KW1 are now available for the control of the position-adjustable drive.
Die Einrichtung zum Ermitteln der winkelbezogenen Korrekturwerte umfasst weiterhin eine Recheneinheit 59 zum Ermitteln zweiter winkelbezogener Korrekturwerte KW2. Dieser Recheneinheit 59 werden druckauftragsspezifische Fehler als Grundlage für die Berechnung der zweiten Korrekturwerte KW2 vermittelt.The means for determining the angle-related correction values further comprises a computing unit 59 for determining second angle-related correction values KW2. This arithmetic unit 59 Print job-specific errors are mediated as a basis for the calculation of the second correction values KW2.
Zu dieser Gruppe der druckauftragsspezifischen Fehler gehören beispielsweise die Registerfehler, die infolge der sich einstellenden Verlängerung des Druckbogens 31 entstehen. Durch die von Druckwerk zu Druckwerk fortschreitende Beladung des Druckbogens 31 mit Farbe und Feuchtigkeit während seines Durchlaufs verändert dieser seine Dimension sowohl in der Länge als auch in der Breite. Die Längenzunahme des Druckbogens 31 kann beispielsweise durch die bereits beschriebene Drucklängenkompensation ausgeglichen werden. Diese wird durch eine gezielte Ansteuerung des lageregelbaren Antriebs möglich. Das erfolgt, indem der weitere Druckwerkszylinder gegenüber dem ersten Druckwerkszylinder in seiner Umfangsgeschwindigkeit zyklisch verändert wird. Das heißt, der weitere Druckwerkszylinder wird gegenüber dem ersten Druckwerkszylinder innerhalb jedes Umlaufs schneller angetrieben, wodurch ein minimaler Schlupf zwischen den Mantelflächen beider Zylinder generiert wird. Dadurch wird das auf den Druckbogen 31 aufzubringende Druckbild 32 auch länger gedruckt und damit die von Druckwerk zu Druckwerk bzw. von Farbe zu Farbe zunehmende Längenänderung des Druckbogens 31 kompensiert. Nach jedem Umlauf wird die Umlaufgeschwindigkeit wieder auf die Umlaufgeschwindigkeit des ersten Druckwerkszylinders eingestellt.For example, this register of print job-specific errors includes the register errors that occur as a result of the printing sheet being lengthened 31 arise. Through the loading of the printing sheet progressing from printing unit to printing unit 31 with color and moisture as it passes, it changes its dimension both in length and in width. The increase in length of the print sheet 31 can be compensated for example by the pressure length compensation already described. This is possible by targeted control of the position-adjustable drive. This is done by the other printing cylinder is cyclically changed with respect to the first printing cylinder in its peripheral speed. That is, the other printing unit cylinder is driven faster compared to the first printing cylinder within each revolution, whereby a minimum slip between the lateral surfaces of both cylinders is generated. This will do that on the sheet 31 applied print image 32 also printed longer and thus increasing from printing unit to printing unit or from color to color Change in length of the print sheet 31 compensated. After each revolution, the rotational speed is again set to the rotational speed of the first printing cylinder.
Die Messwerte als Grundlage für diese Drucklängenkomposition können z. B. wie folgt ermittelt werden:
Wie aus der 11 ersichtlich ist, weist das Druckbild 32 des Druckbogens 31 mindestens zwei hier jeweils als Passmarken ausgebildete Messpunkte 42 auf, die im Zuge der Belichtung der Druckplatte aufgebracht worden sind. Diese sind in einer durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung des Druckbogens 31 jeweils an den Druckanfängen und an den Druckenden des Druckbildes 32 angeordnet. Es ist auch möglich, zwischen diesen beiden Passmarke eine weitere dritte Passmarke anzuordnen.The measured values as a basis for this Drucklängenkomposition can z. B. can be determined as follows:
Like from the 11 can be seen has the print image 32 of the print sheet 31 at least two measurement points formed here as pass marks 42 on, which have been applied in the course of the exposure of the printing plate. These are in a direction indicated by an arrow transport direction of the sheet 31 in each case at the beginning of printing and at the printing ends of the printed image 32 arranged. It is also possible to arrange an additional third registration mark between these two registration marks.
Die aktuelle Drucklänge kann auf verschiedene Arten ermittelt werden. Zurzeit noch weit verbreitet ist die manuelle Ermittlung der Drucklänge. Das geschieht, indem im Zuge der Vorbereitung eines Druckauftrags Probebogen gedruckt werden oder auch während eines laufenden Druckvorgangs Probebogen entnommen werden. Ein Probebogen wird ausgewertet, indem die Lage der am Druckanfang angeordneten Passmarken für jede Farbe manuell kontrolliert und die eventuell vorhandenen Registerabweichungen maschinell, also durch die Steuerung der Druckmaschine, korrigiert werden. Anschließend wird ein weiterer Probebogen gedruckt bzw. entnommen. Jetzt werden die Abstände zu den hinteren, dem Druckende zugeordneten Passmarken vermessen und die Werte der Recheneinheit 59 übermittelt. Dort werden die abweichenden Werte für jede Farbe ermittelt.The current print length can be determined in different ways. Currently still widely used is the manual determination of the print length. This is done by printing test sheets as part of the preparation of a print job, or by taking test sheets during a printing process. A test sheet is evaluated by manually checking the position of the registration marks arranged at the beginning of printing for each color and correcting any register deviations that may be present by machine, ie by controlling the printing press. Subsequently, another test sheet is printed or removed. Now the distances to the rear registration marks assigned to the print end are measured and the values of the arithmetic unit 59 transmitted. There, the different values for each color are determined.
Sind dritte, hier nicht dargestellte Passmarken vorhanden, so können durch Ausmessen dieser Passmarken Zwischenwerte gewonnen. Diese Zwischenwerte erlauben eine Aussage über den Verlauf der Drucklänge in Transportrichtung des Druckbogens 31. Damit ist es möglich, die Drucklänge gezielter zu verändern, d. h. die Drucklängenänderung kann örtlich gezielt verändert werden. Voraussetzung ist der Einsatz geeigneter Einrichtungen, beispielsweise sogenannter Aktuatoren.If there are third pass marks not shown here, intermediate values can be obtained by measuring these pass marks. These intermediate values allow a statement about the course of the printing length in the transport direction of the printed sheet 31 , This makes it possible to change the printing length more targeted, ie the change in printing length can be selectively changed locally. Prerequisite is the use of suitable facilities, such as so-called actuators.
Eine weitere Möglichkeit zum Ermitteln der Drucklänge besteht beispielsweise darin, durch eine z. B. als eine Kamera ausgebildete Erfassungseinrichtung 60 z. B. eines Inspektionssystems Registerabweichungen im Druckbild 32 zu erfassen und aus diesen Registerabweichungen die Drucklänge zu ermitteln. Das kann sowohl manuell an Probebogen als auch inline in der Druckmaschine erfolgen.Another way to determine the printing length is, for example, by a z. B. trained as a camera detection device 60 z. B. an inspection system register deviations in the printed image 32 and to determine the print length from these register deviations. This can be done manually on test sheets as well as inline in the press.
Sowohl die manuell über das Ausmessen der Passmarken als auch die automatisiert ermittelten Werte stehen nunmehr in der Recheneinheit 59 zur Verfügung. Damit ist es möglich, die zweiten Korrekturwerte KW2 zu ermitteln.Both the manual measurement of the registration marks and the automatically determined values are now in the arithmetic unit 59 to disposal. This makes it possible to determine the second correction values KW2.
Im Ergebnis der Berechnung der zweiten Korrekturwerte KW2 werden zweite Korrektursignale 61 an den nachfolgend angeordneten Überlagerungsrechner 57 übermittelt.As a result of the calculation of the second correction values KW2 are second correction signals 61 to the following overlay calculator 57 transmitted.
Im Überlagerungsrechner 57 werden die ersten Korrekturwerte KW1 mit den zweiten Korrekturwerten KW2 überlagert. Es werden Stellsignale 62 erzeugt, welche einer Antriebssteuerung 63 des weiteren Druckwerkszylinders vermittelt werden.In the overlay calculator 57 the first correction values KW1 are superposed with the second correction values KW2. There are control signals 62 generated, which a drive control 63 the further printing cylinder can be taught.
Die Überlagerung eines ersten Korrekturwertes KW1 mit einem zweiten Korrekturwert KW2 kann sequentiell durchgeführt werden. Das heißt, es wird für einen beispielsweise ersten Drehwinkelbereich dem lageregelbaren Antrieb ein erster Korrekturwert KW1 vorgegeben, das Stellsignal 62 generiert und der lageregelbare Antrieb gestellt. Nach der Abarbeitung wird für den folgenden zweiten Drehwinkelbereich der zweite Korrekturwert KW2 vorgegeben, das Stellsignal 62 generiert und der lageregelbare Antrieb gestellt. Anschließend wird für den folgenden dritten Drehwinkelbereich wiederum der erste Korrekturwert KW1 vorgegebenen. Diese Abfolge wird fortgesetzt, bis bei 360° der Umlauf abgeschlossen ist.The superposition of a first correction value KW1 with a second correction value KW2 can be carried out sequentially. That means that for a first rotation angle range, for example, the position-adjustable drive is given a first correction value KW1, the control signal 62 generated and the position-adjustable drive provided. After processing, the second correction value KW2 is specified for the following second rotation angle range, the control signal 62 generated and the position-adjustable drive provided. Subsequently, the first correction value KW1 is again predefined for the following third rotation angle range. This sequence continues until the circulation is completed at 360 °.
In einer weiteren Ausgestaltung wird die Überlagerung der ersten Korrekturwerte KW1 mit den zweiten Korrekturwerten KW2 zeitgleich durchgeführt. Dabei wird ein erster Korrekturwert KW1 mit einem zweiten Korrekturwert KW2 im Überlagerungsrechner 57 verrechnet und pro Drehwinkelbereich ein Stellsignal 62 für die Steuerung des lageregelbaren Antriebs zur Verfügung gestellt.In a further refinement, the superposition of the first correction values KW1 with the second correction values KW2 is carried out simultaneously. In this case, a first correction value KW1 with a second correction value KW2 in the overlay computer 57 calculated and a control signal per rotation angle range 62 provided for the control of the position-adjustable drive.
Der Steuerrechner der Bearbeitungsmaschine, insbesondere der Druckmaschine, kann z. B. die zuvor beschriebenen Funktionen der Steuereinheit 56 und/oder des Überlagerungsrechners 57 und/oder der Recheneinheit 59 und/oder gegebenenfalls auch der Antriebssteuerung 63 in sich vereinen.The control computer of the processing machine, in particular the printing press, z. B. the previously described functions of the control unit 56 and / or the overlay calculator 57 and / or the arithmetic unit 59 and / or possibly also the drive control 63 to unify.
Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bevorzugt für jedes druckende Druckwerk 01; 02; 03 die Ist-Lage des jeweiligen auf den jeweiligen Zylinderaufzug 08 gedruckten Bildmerkmals, insbesondere Passkreuzes erfasst. Beispielsweise entnimmt eine Bedienperson nach einem Probedruck einen Substratbogen, misst die relative Lage der Bildmerkmale aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner weiter. Alternativ oder zusätzlich wird dieser Vorgang maschinell durchgeführt, insbesondere mittels entsprechender Sensoren. Beispielsweise werden während der Abarbeitung des Druckauftrags die Lagen der Bildmerkmale in festgelegten oder zumindest festlegbaren Abständen oder fortlaufend erfasst und an den Steuerrechner übermittelt. Auf diese Weise kann auch während des Bearbeitungsvorgangs des Substrats, insbesondere in einem laufenden Druckprozess der Druckmaschine laufend eine Anpassung der Lage der Spannelemente 20 und/oder eine entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Rotationsbewegung des mindestens einen am Druckprozess beteiligten Formzylinders 07 vorgenommen werden. If a print job is processed, then it is preferred for each printing unit 01 ; 02 ; 03 the actual position of the respective on the respective cylinder lift 08 recorded printed image feature, in particular passport cross. For example, an operator removes a substrate sheet after a proof print, measures the relative position of the image features and forwards these values to the control computer. Alternatively or additionally, this process is carried out by machine, in particular by means of corresponding sensors. For example, during the processing of the print job, the layers of the image features are recorded in fixed or at least definable intervals or continuously and transmitted to the control computer. In this way, even during the processing operation of the substrate, in particular in a running printing process of the printing machine continuously adjusting the position of the clamping elements 20 and / or a corresponding control and / or regulation of the rotational movement of the at least one forme cylinder involved in the printing process 07 be made.
Beispielsweise mittels des Steuerrechners werden bevorzugt gegebenenfalls vorhandene Abweichungen der Bildmerkmale oder Passkreuze untereinander berechnet, die von unterschiedlichen Druckwerken 01; 02; 03 stammen. Beispielsweise unter Einbeziehung der bevorzugt hinterlegten, für den jeweiligen aufgespannten Zylinderaufzug 08 spezifische Daten wird bevorzugt eine erforderliche Lageänderung der entsprechenden Spannelemente 20 des jeweiligen Druckwerks 01; 02; 03 und/oder eine erforderliche entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Rotationsbewegung des Formzylinders 07 ermittelt.By way of example, by means of the control computer, any deviations of the image features or register marks which may be present between one another and those of different printing units are preferably calculated 01 ; 02 ; 03 come. For example, including the preferred deposited, for each clamped cylinder lift 08 Specific data is preferably a required change in position of the corresponding clamping elements 20 of the respective printing unit 01 ; 02 ; 03 and / or a required corresponding control and / or regulation of the rotational movement of the forme cylinder 07 determined.
Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird beispielsweise eine für eine erforderliche Lageänderung der Spannelemente 20 notwendige Antriebskraft FH bzw. ein notwendiger Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 entsprechend aktiviert. Bevorzugt wird also der Dehnschlauch 35 mit einem Medium befüllt und in seinem Inneren der für die Lageänderung des Spannelementes 20 erforderliche adäquate Druck aufgebaut. Über diese oder andere Rechenalgorithmen wird beispielsweise ein für eine erforderliche Lageänderung der Spannelemente 20 notwendiger Druck im Stützelement 28 berechnet und das Stützelement 28 entsprechend aktiviert. Bevorzugt wird also der Stützschlauch 28 mit einem Medium befüllt und in seinem Inneren der für die Lageänderung des Spannelementes 20 erforderliche adäquate Druck aufgebaut. Über diese oder andere Rechenalgorithmen wird beispielsweise ein für eine erforderliche Lageänderung der Spannelemente 20 notwendiger Stellweg S oder ein Ort bzw. eine Position des zumindest einen Stützelementes 25 berechnet und das Stützelement 25 entsprechend eingestellt. Bevorzugt wird also die zumindest eine Spannspindel 25 entsprechend verlagert. Im Fall des nicht vorhandenen Stützelementes 25 wird das betreffende an der mindestens einen Führungsschiene 48 zwangsgeführte Spannelement 20 an eine entsprechende Position entlang des Stellweges S bewegt und dort durch Selbsthemmung eingestellt bzw. fixiert. Über diese oder andere Rechenalgorithmen wird beispielsweise ein für eine erforderliche entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Rotationsbewegung des Formzylinders 07 notwendiger Verlauf der Winkellage des Formzylinders 07 relativ zu einer Winkellage eines das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04 berechnet und eine Rotation des Formzylinders 07 entsprechend angepasst und/oder ausgeführt. Durch einen Sensor, beispielsweise eine Kamera, wird bevorzugt eine resultierende Lageveränderung der Spannelemente 20 und/oder eine Dehnung des Zylinderaufzugs 08 und/oder eine Verlagerung eines Bildmerkmals und/oder ein Register des Druckbilds gemessen und an den Steuerrechner übermittelt.For example, one of the calculation algorithms not explained further here becomes one for a required change in position of the clamping elements 20 necessary driving force FH or a necessary pressure in the force-generating element 35 calculated and the force generating element 35 activated accordingly. Thus, the expansion tube is preferred 35 filled with a medium and in its interior for the change in position of the clamping element 20 required adequate pressure built up. For example, one of these or other computation algorithms for a required change in position of the clamping elements 20 necessary pressure in the support element 28 calculated and the support element 28 activated accordingly. Thus, the support tube is preferred 28 filled with a medium and in its interior for the change in position of the clamping element 20 required adequate pressure built up. For example, one of these or other computation algorithms for a required change in position of the clamping elements 20 necessary travel S or a location or a position of the at least one support element 25 calculated and the support element 25 adjusted accordingly. Thus, the at least one clamping spindle is preferred 25 shifted accordingly. In the case of non-existent support element 25 the relevant is at the at least one guide rail 48 positively driven clamping element 20 moved to a corresponding position along the travel S and adjusted or fixed there by self-locking. By means of these or other calculation algorithms, for example, a corresponding control and / or regulation of the rotational movement of the forme cylinder is required 07 necessary course of the angular position of the forme cylinder 07 relative to an angular position of a substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 calculated and a rotation of the forme cylinder 07 adapted and / or executed accordingly. By a sensor, such as a camera, is preferably a resulting change in position of the clamping elements 20 and / or stretching the cylinder elevator 08 and / or a displacement of an image feature and / or a register of the printed image measured and transmitted to the control computer.
Insbesondere falls sich bei der Registermessung eine auf die axiale Richtung A bezogene Abweichung einer Soll-Lage einer als Registermarke dienenden Markierung zu einer Ist-Lage der als Registermarke dienenden Markierung ergibt, erfolgt bevorzugt ein Verfahren zur Kompensation von Registerabweichungen und/oder Passerabweichungen in axialer Richtung A. Das Verfahren umfasst bevorzugt zumindest eine Veränderung der Lage zumindest eines Spannelementes 20 bezüglich der axialen Richtung A. Man spricht in diesem Fall auch von einer trapezförmigen Abweichung, weil solche Abweichungen auf Grund beispielsweise der Greifer üblicherweise im hinteren Bereich der Bogen stärker ausgeprägt sind als gegebenenfalls im vorderen Bereich der Bogen. Eine als Registermarke dienende Markierung ist beim Drucken beispielsweise eine gedruckte Registermarke.In particular, if the register measurement results in a deviation of a desired position of a marking serving as a register mark from an actual position of the marking serving as a register mark, a method for compensating register deviations and / or register deviations in the axial direction is preferably carried out A. The method preferably comprises at least one change in the position of at least one tensioning element 20 with respect to the axial direction A. One speaks in this case of a trapezoidal deviation, because such deviations are usually more pronounced on the basis of, for example, the gripper in the rear region of the arc than possibly in the front region of the arc. For example, a mark used as a register mark is a printed register mark when printing.
Wird bei einer Registermessung festgestellt, dass sich eine trapezförmige Abweichung ergibt, dann wird bevorzugt das nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 einer erhöhten Spannung bezüglich der axialen Richtung A ausgesetzt und damit in der axialen Richtung A gedehnt. Dazu werden bevorzugt eines oder mehrere der Spannelemente 20 bzw. Spannsegmente 20 bezüglich der axialen Richtung A verlagert. Die Verlagerung der Spannelemente 20 bezüglich der axialen Richtung A zum Dehnen des Zylinderaufzugs 08 erfolgt bevorzugt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der auf die axiale Richtung A bezogenen Mitte des Zylinderkanals 14 auf einen auf die axiale Richtung A bezogenen Rand des Zylinderkanals 14. Bei einer symmetrischen trapezförmigen Abweichung erfolgt die Verlagerung der Spannelemente 20 bevorzugt symmetrisch um eine auf die axiale Richtung bezogene Mitte des Ballens des Formzylinders 07. Bei einer unsymmetrischen trapezförmigen Abweichung erfolgt die Verlagerung der Spannelemente 20 bevorzugt ebenfalls unsymmetrisch bezüglich der auf die axiale Richtung A bezogenen Mitte des Ballens 46 des Formzylinders 07. Insbesondere werden dann beispielsweise mehr Spannelemente 20 der axialen Richtung A verlagert als entgegen dieser axialen Richtung A verlagert werden und/oder werden ausschließlich Spannelemente 20 in oder entgegen der axialen Richtung A verlagert. Auch eine lediglich vom Betrag der zurückgelegten Strecke her unterschiedliche Verlagerung kommt in Frage. Bevorzugt erfolgt diese Verlagerung der Spannelemente 20 mittels jeweils zumindest eines Verlagerungsmittels 27; 34.If it is determined during a register measurement that a trapezoidal deviation results, then the trailing end is preferred 19 of the cylinder elevator 08 subjected to an increased voltage with respect to the axial direction A and thus stretched in the axial direction A. For this purpose, preferably one or more of the clamping elements 20 or clamping segments 20 displaced with respect to the axial direction A. The displacement of the clamping elements 20 with respect to the axial direction A for stretching the cylinder elevator 08 Preferably takes place from the inside to the outside, that is, starting from the center of the cylinder channel related to the axial direction A. 14 to a related to the axial direction A edge of the cylinder channel 14 , With a symmetrical trapezoidal deviation, the displacement of the clamping elements takes place 20 prefers symmetrical about an axial direction of the center of the bale of the forme cylinder 07 , In an asymmetrical trapezoidal deviation, the displacement of the clamping elements takes place 20 preferably also asymmetrical with respect to the axial direction A related center of the bale 46 of the forme cylinder 07 , In particular, then, for example, more clamping elements 20 the axial direction A are displaced as displaced against this axial direction A and / or are exclusively clamping elements 20 displaced in or against the axial direction A. Also, a different only from the amount of the distance traveled ago relocation comes into question. Preferably, this displacement of the clamping elements 20 by means of at least one displacement means 27 ; 34 ,
Die Verlagerung der Spannelemente 20 und damit ein Dehnen und/oder Entspannen des Zylinderaufzugs 08 bezüglich der axialen Richtung A und/oder in Umfangsrichtung B erfolgt bevorzugt jeweils während einer Rotation des den betreffenden Zylinderaufzug 08 tragenden Formzylinders 07. Während dieser Rotation des Formzylinders 07 wird der Zylinderaufzug 08 vorzugsweise in Kontakt mit einer Fläche, beispielsweise einer Oberfläche eines anderen Rotationskörpers gebracht. Als derartiger Rotationskörper kommt insbesondere der Gummizylinder 06 und/oder eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder eine oder mehrere Feuchtauftragswalzen 13 zum Einsatz. Bevorzugt wird dazu zunächst das jeweilige zumindest eine Spannelement 20 bezüglich seiner auf die axiale Richtung A bezogenen Position verändert und danach das im Druckbetrieb nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 von dem entsprechenden Rotationskörper überrollt. Alternativ oder zusätzlich wird das jeweilige zumindest eine Spannelement 20 bezüglich seiner auf die axiale Richtung A bezogenen Position verändert und währenddessen das im Druckbetrieb nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 von dem entsprechenden Rotationskörper überrollt. Beispielsweise erfolgt eine Veränderung der auf die axiale Richtung A bezogenen Position des jeweiligen Spannelementes 20 in mehreren aufeinanderfolgenden Teilvorgängen. Dadurch wird eine präzisere und schonendere Spannung des Zylinderaufzugs 08 ermöglicht. Insbesondere kann dann die Überrollung auch während der Teilvorgänge und/oder nach den Teilvorgängen erfolgen.The displacement of the clamping elements 20 and thus a stretching and / or relaxing the cylinder elevator 08 with respect to the axial direction A and / or in the circumferential direction B is preferably carried out during each rotation of the respective cylinder elevator 08 carrying forme cylinder 07 , During this rotation of the forme cylinder 07 becomes the cylinder lift 08 preferably brought into contact with a surface, for example a surface of another body of revolution. As such a rotational body is in particular the blanket cylinder 06 and / or one or more inking rollers 10 and / or one or more dampening rollers 13 for use. First, the respective at least one tensioning element is preferred 20 changed with respect to its relative to the axial direction A position and then the trailing end in printing operation 19 of the cylinder elevator 08 rolled over by the corresponding body of revolution. Alternatively or additionally, the respective at least one clamping element 20 with respect to its relative to the axial direction A position changed while the trailing end in printing operation 19 of the cylinder elevator 08 rolled over by the corresponding body of revolution. For example, there is a change in the relative to the axial direction A position of the respective clamping element 20 in several successive sub-operations. This results in a more precise and gentler tension of the cylinder lift 08 allows. In particular, then the roll over can also take place during the sub-operations and / or after the sub-operations.
Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und/oder dem Erreichen der Soll-Lage der Spannelemente 20 wird die auf die Spannelemente 20 wirkende Kraft und dafür beispielsweise der Druck im Inneren des entsprechenden Hohlkörpers 35 auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen einer Oberfläche des Formzylinders 07 und einer Unterseite des Zylinderaufzugs 08 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannelemente 20 die auf den Zylinderaufzug 08 wirkende Kraft relativ klein gehalten wird. Auf diese Weise wird einem Fließen und damit einer schleichenden und insbesondere ungewollten weiteren Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 08 entgegengewirkt.After the construction of the required adequate pressure and / or the achievement of the desired position of the clamping elements 20 is the on the clamping elements 20 acting force and, for example, the pressure inside the corresponding hollow body 35 lowered to a value in the static friction region between a surface of the forme cylinder 07 and a bottom of the cylinder elevator 08 lies. This reduction ensures that, while maintaining the position of the clamping elements 20 the on the cylinder lift 08 acting force is kept relatively small. In this way, a flow and thus a creeping and in particular unwanted further stretching of the material of the cylinder elevator 08 counteracted.
Bevorzugt erfolgen die Verlagerung der Spannelemente 20 und damit insbesondere das Dehnen und/oder Entspannen des Zylinderaufzugs 08 in der axialen Richtung A bevorzugt unabhängig von der Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B und weiter bevorzugt unter insbesondere unveränderter Aufrechterhaltung der Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B und ohne ein vorheriges Aufheben einer Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B. Vorzugsweise wird die Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B währenddessen unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung FZ entspricht bevorzugt maximal derjenigen verminderten Zugspannung FZ, unter welcher der Zylinderaufzug 08 dauerhaft auf dem Formzylinder 07 aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zeitweise zu verringern.Preferably, the displacement of the clamping elements done 20 and thus in particular the stretching and / or relaxing of the cylinder elevator 08 in the axial direction A preferably independent of the tensile stress FZ in the circumferential direction B and further preferably under unchanged maintenance of the tensile stress FZ in the circumferential direction B and without a previous cancellation of a tensile stress FZ in the circumferential direction B. Preferably, the tensile stress FZ in the circumferential direction B is maintained unchanged during this , This tensile stress FZ preferably corresponds at most to that reduced tensile stress FZ, below which the cylinder lift 08 permanently on the form cylinder 07 is stretched. But it is also possible to reduce this only temporarily.
Insbesondere falls sich bei der Registermessung eine auf die Umfangsrichtung B bezogene Abweichung einer Soll-Lage einer als Registermarke dienenden Markierung zu einer Ist-Lage der als Registermarke dienenden Markierung ergibt, wird z. B. folgendes Verfahren zur Kompensation von Registerabweichungen und/oder Passerabweichungen in Umfangsrichtung B durchgeführt.In particular, if there is a deviation of a desired position of a marking serving as a register mark to an actual position of the register mark serving as a register mark in the register measurement on the circumferential direction B, z. B. the following method for compensating register deviations and / or register deviations performed in the circumferential direction B.
In einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zur Kompensation von Registerabweichungen und/oder Passerabweichungen in Umfangsrichtung B erfolgt bevorzugt eine Veränderung der Abmessung des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B, insbesondere durch eine Veränderung der Lage zumindest eines Spannelementes 20 bezüglich der Umfangsrichtung B. Bevorzugt erfolgt diese Veränderung der Lage bezüglich der Umfangsrichtung B für mehrere und weiter bevorzugt für alle Spannelemente 20.In a first embodiment of the method for compensating register deviations and / or register deviations in the circumferential direction B, it is preferable to change the dimension of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B, in particular by a change in the position of at least one clamping element 20 with respect to the circumferential direction B. Preferably, this change in position with respect to the circumferential direction B for several and more preferably for all clamping elements 20 ,
Dazu wird beispielsweise ein Druck in dem als bezüglich seines Volumens veränderbarer Hohlkörper 28 ausgebildeten Stützelement 28 erhöht, wodurch das zumindest eine Spannelement 20 in der Umfangsrichtung B bewegt wird und der Zylinderaufzug 08 entsprechend gespannt und dadurch gedehnt wird. Bei einer Reduzierung des Drucks innerhalb des Stützelementes 28 erfolgt eine Entspannung des Zylinderaufzugs 08 und nach Überwindung einer Haftreibung eine Verkürzung des Zylinderaufzugs 08.For this purpose, for example, a pressure in the hollow body as variable with respect to its volume 28 trained support element 28 increased, whereby the at least one clamping element 20 is moved in the circumferential direction B and the cylinder lift 08 accordingly stretched and thereby stretched. With a reduction of the pressure within the support element 28 there is a relaxation of the cylinder elevator 08 and after overcoming a stiction a shortening of the cylinder elevator 08 ,
Alternativ oder zusätzlich wird z. B. das zumindest eine als Spannspindel 25 ausgebildete Stützelement 25 derart aktiviert, beispielweise gedreht, dass eine Verschiebung des entsprechenden zumindest einen Spannelementes 20 erfolgt und dadurch eine Dehnung des Zylinderaufzugs 08 erreicht wird. Alternatively or additionally, z. B. at least one as a clamping spindle 25 trained support element 25 so activated, for example, turned that a displacement of the corresponding at least one clamping element 20 takes place and thereby an elongation of the cylinder elevator 08 is reached.
Die Verlagerung der Spannelemente 20 und damit insbesondere ein Dehnen und/oder Entspannen des Zylinderaufzugs 08 bezüglich der Umfangsrichtung B erfolgt – wie erwähnt – bevorzugt während einer Rotation des den betreffenden Zylinderaufzug 08 tragenden Formzylinders 07. Während dieser Rotation des Formzylinders 07 wird der Zylinderaufzug 08 in Kontakt mit einer Fläche, beispielsweise einer Oberfläche eines anderen Rotationskörpers gebracht. Als derartiger Rotationskörper kommt insbesondere der Gummizylinder 06 und/oder eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder eine oder mehrere Feuchtauftragswalzen 13 zum Einsatz. Bevorzugt wird dazu zunächst das jeweilige zumindest eine Spannelement 20 bezüglich seiner auf die Umfangsrichtung B bezogenen Position verändert und danach das im Druckbetrieb nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 von dem entsprechenden Rotationskörper überrollt. Alternativ oder zusätzlich wird das jeweilige zumindest eine Spannelement 20 bezüglich seiner auf die Umfangsrichtung B bezogenen Position verändert und währenddessen das im Druckbetrieb nachlaufende Ende 19 des Zylinderaufzugs 08 von dem entsprechenden Rotationskörper überrollt. Beispielsweise erfolgt eine Veränderung der auf die Umfangsrichtung B bezogenen Position des jeweiligen Spannelementes 20 in mehreren aufeinanderfolgenden Teilvorgängen. Dadurch wird eine präzisere und schonendere Spannung des Zylinderaufzugs 08 ermöglicht. Insbesondere kann dann die Überrollung auch während der Teilvorgänge und/oder nach den Teilvorgängen erfolgen.The displacement of the clamping elements 20 and thus in particular a stretching and / or relaxing of the cylinder elevator 08 with respect to the circumferential direction B is - as mentioned - preferably during a rotation of the respective cylinder elevator 08 carrying forme cylinder 07 , During this rotation of the forme cylinder 07 becomes the cylinder lift 08 brought into contact with a surface, for example a surface of another body of revolution. As such a rotational body is in particular the blanket cylinder 06 and / or one or more inking rollers 10 and / or one or more dampening rollers 13 for use. First, the respective at least one tensioning element is preferred 20 changed with respect to its related to the circumferential direction B position and then the trailing end in printing operation 19 of the cylinder elevator 08 rolled over by the corresponding body of revolution. Alternatively or additionally, the respective at least one clamping element 20 with respect to its related to the circumferential direction B position changed while the trailing end in printing operation 19 of the cylinder elevator 08 rolled over by the corresponding body of revolution. For example, there is a change in the relative to the circumferential direction B position of the respective clamping element 20 in several successive sub-operations. This results in a more precise and gentler tension of the cylinder lift 08 allows. In particular, then the roll over can also take place during the sub-operations and / or after the sub-operations.
Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und/oder dem Erreichen der Soll-Lage der Spannelemente 20 wird die auf die Spannelemente 20 wirkende Kraft und dafür beispielsweise der Druck im Inneren des entsprechenden Hohlkörpers 28 auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen einer Oberfläche des Formzylinders 07 und einer Unterseite des Zylinderaufzugs 08 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannelemente 20 die auf den Zylinderaufzug 08 wirkende Kraft relativ klein gehalten wird. Auf diese Weise wird einem Fließen und damit einer schleichenden und insbesondere ungewollten weiteren Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 08 entgegengewirkt. Bevorzugt gilt gleiches analog für das zumindest eine als Spannspindel 25 ausgebildete Stützelement 25.After the construction of the required adequate pressure and / or the achievement of the desired position of the clamping elements 20 is the on the clamping elements 20 acting force and, for example, the pressure inside the corresponding hollow body 28 lowered to a value in the static friction region between a surface of the forme cylinder 07 and a bottom of the cylinder elevator 08 lies. This reduction ensures that, while maintaining the position of the clamping elements 20 the on the cylinder lift 08 acting force is kept relatively small. In this way, a flow and thus a creeping and in particular unwanted further stretching of the material of the cylinder elevator 08 counteracted. The same applies analogously for the at least one as a clamping spindle 25 trained support element 25 ,
Eine Veränderung der Abmessung des Substrats in der Umfangsrichtung B wird alternativ oder zusätzlich zu einer Veränderung der Abmessung des zumindest einen Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B bevorzugt durch eine entsprechend gesteuerte und/oder geregelte Rotationsbewegung des Formzylinders 07 kompensiert. Demnach ist bzw. wird alternativ oder zusätzlich zu der oben beschriebenen Veränderung der Dimensionen des Zylinderaufzugs 08 insbesondere mit Hilfe des Antriebs des Formzylinders 08 ein Längenausgleich durchgeführt oder ist zumindest derart durchführbar. Der Antrieb des Formzylinders 07 ist insbesondere hierfür bevorzugt als ein Einzelantrieb ausgebildet, weiter bevorzugt als Direktantrieb DA.A change in the dimension of the substrate in the circumferential direction B becomes an alternative or in addition to a change in the dimension of the at least one cylinder elevator 08 in the circumferential direction B preferably by a correspondingly controlled and / or controlled rotational movement of the forme cylinder 07 compensated. Accordingly, or alternatively or in addition to the above-described change in the dimensions of the cylinder elevator 08 in particular with the help of the drive of the forme cylinder 08 a length compensation performed or is at least so feasible. The drive of the forme cylinder 07 In particular, this is preferably designed as a single drive, more preferably as a direct drive DA.
Ein Verhältnis zwischen einer ersten Winkelgeschwindigkeit des Formzylinders 07 und einer zweiten Winkelgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04 wird Geschwindigkeitsverhältnis genannt, insbesondere Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Formzylinder 07 und Gegendruckzylinder 04. Bevorzugt erfolgt eine Bearbeitung des Substrats derart, dass während der Bearbeitung des Substrats das Geschwindigkeitsverhältnis gezielt derart beeinflusst und/oder eingestellt wird, dass es zumindest zeitweise und bevorzugt den überwiegenden Teil der Zeit der Bearbeitung von jeglichem ganzzahligen Verhältnis abweicht. Bevorzugt ist also während der Bearbeitung des Substrats das Geschwindigkeitsverhältnis zumindest zeitweise und bevorzugt mehr als die Hälfte der Zeit nicht ganzzahlig. Unter einem ganzzahligen Verhältnis zweier Werte ist dabei insbesondere ein Verhältnis solcher Werte zu verstehen, das bei Division des dem Zähler entsprechenden Wertes durch den dem Nenner entsprechenden Wert einer ganzen Zahl im mathematischen Sinne entspricht. Beispiele für ganzzahlige Verhältnisse sind demnach eins zu eins, zwei zu eins, drei zu eins, vier zu eins oder ähnliches. Unter einer Bearbeitung des Substrats ist dabei bevorzugt eine reguläre Bearbeitung des Substrats zu verstehen, beispielsweise ein Druckvorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Prägevorgang und/oder ein Stanzvorgang und/oder ein Perforiervorgang. Bevorzugt ist eine reguläre Bearbeitung zu unterscheiden von einer Anlaufphase des Betriebs und/oder einer Beendigungsphase des Betriebs und/oder einer Unterbrechung des Betriebs.A ratio between a first angular velocity of the forme cylinder 07 and a second angular velocity of the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 Speed ratio is called, in particular speed ratio between form cylinder 07 and impression cylinder 04 , Preferably, the substrate is processed in such a way that, during the processing of the substrate, the speed ratio is selectively influenced and / or adjusted in such a way that it deviates from any integer ratio at least temporarily and preferably for the major part of the time of processing. Preferably, therefore, during the processing of the substrate, the speed ratio is not integer, at least temporarily, and preferably more than half the time. An integer ratio of two values is to be understood in particular as meaning a ratio of values corresponding to the value corresponding to the denominator of an integer in the mathematical sense when the value corresponding to the numerator is divided. Examples of integer ratios are therefore one to one, two to one, three to one, four to one, or the like. Processing of the substrate is preferably to be understood to mean a regular processing of the substrate, for example a printing process and / or a painting process and / or an embossing process and / or a punching process and / or a perforating process. A regular processing is preferably to be distinguished from a start-up phase of the operation and / or a termination phase of the operation and / or an interruption of the operation.
Bevorzugt erfolgt eine Bearbeitung des Substrats derart, dass während der Bearbeitung des Substrats dieses Geschwindigkeitsverhältnis verändert wird, insbesondere also das Verhältnis zwischen der ersten Winkelgeschwindigkeit des Formzylinders 07 und der zweiten Winkelgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04. Bevorzugt erfolgt während dieser Bearbeitung des Substrats eine auf die Winkelgeschwindigkeiten bezogene relative Beschleunigung zwischen dem Formzylinder 07 einerseits und dem das Substrat führenden Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 andererseits. Eine solche Beschleunigung ist bevorzugt zumindest zeitweise positiv und/oder zumindest zeitweise negativ. Insbesondere im Zusammenhang mit einer solchen Beschleunigung erfolgt bevorzugt während dieser Bearbeitung des Substrats eine Veränderung des Geschwindigkeitsverhältnisses, weiter bevorzugt eine periodische Veränderung des Geschwindigkeitsverhältnisses. Eine Periode, also insbesondere ein kleinstes örtliches und/oder zeitliches Intervall, nach dem sich die periodische Veränderung wiederholt, ist bevorzugt nach einer jeweiligen vollen Umdrehung oder auch nach einem ganzzahligen Bruchteil einer vollen Umdrehung des Formzylinders 07 erreicht. Ein ganzzahliger Bruchteil ist ein Bruchteil, der bei Multiplikation mit einer ganzen Zahl den Wert eins ergibt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Winkelgeschwindigkeit eines einzelnen Zylinders, insbesondere des Formzylinders 07 oder des Gegendruckzylinders 04 innerhalb einer jeweiligen, vorzugsweise gleichbleibenden Umdrehungsperiode, also innerhalb einer jeweiligen vollen Umdrehung oder auch innerhalb eines entsprechenden ganzzahligen Bruchteils einer vollen Umdrehung des Formzylinders 07, variabel eingestellt wird, dass also aufeinanderfolgende Umdrehungen sich hinsichtlich eines jeweiligen Verlaufs des Geschwindigkeitsverhältnisses zueinander unterscheiden.Processing of the substrate preferably takes place in such a way that this speed ratio is changed during the processing of the substrate, in particular therefore the ratio between the first angular velocity of the forme cylinder 07 and the second angular velocity of the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 , During this processing of the substrate, a relative acceleration relative to the angular velocities preferably takes place between the form cylinder 07 on the one hand and the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 on the other hand. Such an acceleration is preferably at least temporarily positive and / or at least temporarily negative. Particularly in the context of such an acceleration, a change in the speed ratio preferably takes place during this processing of the substrate, more preferably a periodic change in the speed ratio. A period, ie, in particular a smallest local and / or temporal interval, after which the periodic change repeats, is preferred after a respective full revolution or also after an integral fraction of a full revolution of the forme cylinder 07 reached. An integer fraction is a fraction that, when multiplied by an integer, becomes unity. However, it can also be provided that the angular velocity of a single cylinder, in particular of the forme cylinder 07 or the impression cylinder 04 within a respective, preferably constant revolution period, that is to say within a respective full revolution or even within a corresponding integral fraction of a full revolution of the forme cylinder 07 is variably set so that successive revolutions differ with respect to a respective course of the speed ratio to each other.
Beispielsweise wird der Formzylinder 07 während einer vollen Umdrehung um 360° über zumindest einen ersten Winkelbereich von zumindest 180° und bevorzugt zumindest 270° mit zumindest einer ersten Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 07 rotiert, die größer ist als eine erste Umfangsgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04. Dann wird bevorzugt dieser Formzylinder 07 über zumindest einen relativ kleinen zweiten Winkelbereich mit zumindest einer zweiten Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 07 rotiert, die kleiner ist als eine zweite Umfangsgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04. Auf diese Weise eilt der Zylinderaufzug 08 des Formzylinders 07 dem Substrat während des durch den zumindest einen ersten Winkelbereich festgelegten größten Teils seiner Umdrehung voraus, wodurch beispielsweise das Druckbild 32 verkürzt auf das Substrat übertragen wird. Im Anschluss wird der Formzylinder 07 relativ langsam rotiert, so dass der das Substrat führende Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 den Formzylinder 07 wieder einholt. Beispielsweise rotiert ein Übertragungszylinder 06 bevorzugt aber nicht notwendigerweise mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die im Wesentlichen einer Transportgeschwindigkeit des Substrats entspricht.For example, the form cylinder 07 during a full revolution through 360 ° over at least a first angular range of at least 180 ° and preferably at least 270 ° with at least a first peripheral speed of the forme cylinder 07 which is larger than a first peripheral speed of the transport body guiding the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 , Then this form cylinder is preferred 07 over at least a relatively small second angular range with at least a second peripheral speed of the forme cylinder 07 which is smaller than a second peripheral speed of the transport body guiding the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 , In this way, the cylinder elevator rushes 08 of the forme cylinder 07 the substrate during the determined by the at least a first angular range largest part of its revolution ahead, whereby, for example, the printed image 32 shortened is transferred to the substrate. Following is the form cylinder 07 rotates relatively slowly, so that the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 the form cylinder 07 catching up again. For example, a transfer cylinder rotates 06 but preferably not necessarily with a peripheral speed which substantially corresponds to a transport speed of the substrate.
Bevorzugt wird der Formzylinder 07 während einer vollen Umdrehung um 360° über den zumindest ersten Winkelbereich von zumindest 180° und bevorzugt zumindest 270° mit zumindest einer ersten Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 07 rotiert, die kleiner ist als eine erste Umfangsgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04. Dann wird bevorzugt dieser Formzylinder 07 über zumindest einen relativ kleinen zweiten Winkelbereich mit zumindest einer zweiten Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 07 rotiert, die größer ist als eine zweite Umfangsgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04. Auf diese Weise eilt das Substrat dem Formzylinder 07 während des durch den zumindest einen ersten Winkelbereich festgelegten größten Teils der Umdrehung des Formzylinders 07 voraus, wodurch beispielsweise das Druckbild 32 gelängt auf das Substrat übertragen wird. Im Anschluss wird der Formzylinder 07 relativ schnell rotiert, so dass er den das Substrat führenden Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 wieder einholt. Der beispielsweise angeordnete Übertragungszylinder 06 rotiert auch in diesem Fall bevorzugt aber nicht notwendigerweise mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Substrats entspricht.The forme cylinder is preferred 07 during a full revolution through 360 ° over the at least first angular range of at least 180 ° and preferably at least 270 ° with at least a first peripheral speed of the forme cylinder 07 which is smaller than a first peripheral speed of the transport body guiding the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 , Then this form cylinder is preferred 07 over at least a relatively small second angular range with at least a second peripheral speed of the forme cylinder 07 which is larger than a second peripheral speed of the transport body guiding the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 , In this way, the substrate rushes the forme cylinder 07 during the largest part of the revolution of the forme cylinder defined by the at least one first angular range 07 ahead, whereby, for example, the printed image 32 lengthwise transferred to the substrate. Following is the form cylinder 07 rotates relatively quickly, so that he the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 catching up again. The example arranged transfer cylinder 06 Also in this case, it preferably but not necessarily rotates at a peripheral speed which substantially corresponds to the transport speed of the substrate.
Bevorzugt erfolgt eine Veränderung des Geschwindigkeitsverhältnisses durch eine Beschleunigung des Formzylinders 07. Alternativ oder zusätzlich kann auch der das Substrat führende Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 beschleunigt werden. Allerdings sind bevorzugt alle das Substrat führenden Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 mit einem gemeinsamen Hauptantrieb und/oder Räderzug 55 der Bearbeitungsmaschine verbunden, während bevorzugt jeder Formzylinder 07 davon unabhängig angetrieben ist. Der Formzylinder 07 weist also bevorzugt einen Antrieb auf, der unabhängig vom Antrieb des den Formzylinder 07 kontaktierenden Übertragungszylinder 06 und/oder des Farbwerks 09 und/oder vom Antrieb des den Formzylinder 07 kontaktierenden Gegendruckzylinders 04 ist. Somit ist die individuelle Beschleunigung des Formzylinders 07 zu bevorzugen.Preferably, a change in the speed ratio takes place by an acceleration of the forme cylinder 07 , Alternatively or additionally, the substrate carrying the substrate can also be used 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 be accelerated. However, preference is given to all transport bodies which guide the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 with a common main drive and / or gear train 55 connected to the processing machine, while preferably each form cylinder 07 driven independently of it. The form cylinder 07 So preferably has a drive, regardless of the drive of the forme cylinder 07 contacting transfer cylinder 06 and / or the inking unit 09 and / or the drive of the forme cylinder 07 contacting impression cylinder 04 is. Thus, the individual acceleration of the forme cylinder 07 to prefer.
Beispielsweise steht der Formzylinder 07 und/oder der Zylinderaufzug 08 des Formzylinders 07 mit dem Substrat oder dem Übertragungszylinder 06 in Kontakt, während der erste Formzylinder 07 eine Winkellage innerhalb des zumindest einen ersten Winkelbereichs innehat. Beispielsweise steht der Formzylinder 07 und der Zylinderaufzug des Formzylinders 08 außer Kontakt mit dem Substrat und dem Übertragungszylinder 06, während der erste Formzylinder 07 eine Winkellage innerhalb des zumindest einen zweiten Winkelbereichs innehat, insbesondere weil der Formzylinder 07 so orientiert ist, dass der Zylinderkanal 14 des Formzylinders 07 in diesem zumindest einen zweiten Winkelbereich dem Übertragungszylinder 06 und/oder dem Gegendruckzylinder 04 und/oder dem Substrat gegenüberliegend angeordnet ist.For example, the form cylinder 07 and / or the cylinder lift 08 of the forme cylinder 07 with the substrate or the transfer cylinder 06 in contact while the first form cylinder 07 an angular position within the at least one first angular range holds. For example, the form cylinder 07 and the cylinder lift of the forme cylinder 08 out of contact with the substrate and the transfer cylinder 06 while the first form cylinder 07 an angular position within the at least one second angular range holds, in particular because of the forme cylinder 07 Oriented so that the cylinder channel 14 of the forme cylinder 07 in this at least a second angular range of the transfer cylinder 06 and / or the impression cylinder 04 and / or arranged opposite the substrate.
Bevorzugt erfolgt eine Bearbeitung des Substrats derart, dass während der Bearbeitung des Substrats dieses Geschwindigkeitsverhältnis zumindest zweimal verändert wird, also beispielsweise zunächst verringert und danach wieder erhöht wird. Weiter bevorzugt erfolgt eine Bearbeitung des Substrats derart, dass während der Bearbeitung des Substrats dieses Geschwindigkeitsverhältnis während jeder vollständigen Umdrehung des Formzylinder 08 zumindest zweimal verändert wird, also beispielsweise zunächst verringert und danach wieder erhöht wird. Weitere Anpassungen an entsprechende veränderte Gegebenheiten sind möglich. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Formzylinder 07 in Umfangsrichtung B mit mehreren Zylinderaufzügen 08 hintereinander belegt ist.Processing of the substrate preferably takes place in such a way that, during the processing of the substrate, this speed ratio is changed at least twice, that is, for example, initially reduced and then increased again. Further preferably, a processing of the substrate takes place such that during the processing of the substrate, this speed ratio during each complete revolution of the forme cylinder 08 is changed at least twice, that is, for example, first reduced and then increased again. Further adjustments to corresponding changed circumstances are possible. This is the case, for example, when the forme cylinder 07 in the circumferential direction B with several cylinder lifts 08 one behind the other.
Bevorzugt erfolgt eine derart gesteuerte und/oder geregelte Rotationsbewegung des Formzylinders 07 zur Kompensation von Veränderungen des Substrats und/oder des Druckbildes 32 auch im Fall zumindest eines als Hülse ausgebildeten Zylinderaufzugs 08.Preferably, such a controlled and / or controlled rotational movement of the forme cylinder takes place 07 to compensate for changes in the substrate and / or the printed image 32 also in the case of at least one cylinder lift designed as a sleeve 08 ,
Anders ausgedrückt wird bevorzugt während einer vollständigen Umdrehung des Formzylinders 07 zum Anpassen des von ihm ausgehenden Druckbildes 32 an die Veränderung der Abmessung des Substrats und/oder zum Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Formzylinders 07 ein Differenzwinkel zwischen dem Formzylinder 07 und dem das Substrat führenden Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 generiert. Der Antrieb des Formzylinders 07 wird bevorzugt so angesteuert, dass der Differenzwinkel zwischen dem Formzylinder 07 und dem das Substrat führenden Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 innerhalb einer vollständigen Umdrehung des Formzylinders 07 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert gebracht und wieder auf den Anfangswert zurück gebracht wird. Die Ansteuerung kann auch so erfolgen, dass innerhalb einer vollständigen Umdrehung des Formzylinders 07 in mehreren Zyklen der Differenzwinkel zwischen dem Formzylinder 07 und dem das Substrat führenden Transportkörper 04, insbesondere Zylinder 04 oder Gegendruckzylinder 04 von einem Anfangswert auf zumindest einen vorgegebenen Endwert gebracht und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird.In other words, it is preferred during a complete revolution of the forme cylinder 07 to customize the outgoing print image 32 to the change in the dimension of the substrate and / or to compensate for the printing length by the drive of the forme cylinder 07 a difference angle between the forme cylinder 07 and the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 generated. The drive of the forme cylinder 07 is preferably controlled so that the difference angle between the forme cylinder 07 and the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 within a complete revolution of the forme cylinder 07 is brought from an initial value to a predetermined final value and brought back to the initial value. The control can also be done so that within a complete revolution of the forme cylinder 07 in several cycles the differential angle between the forme cylinder 07 and the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 is brought from an initial value to at least a predetermined end value and returned to the initial value.
Beispielsweise erfolgen eine Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der axialen Richtung A und eine Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der Rotationsrichtung B zumindest zeitweise gleichzeitig. Beispielsweise erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Formzylinders 07 parallel zu und/oder zumindest zeitweise gleichzeitig mit zumindest einer Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der axialen Richtung A und/oder zumindest einer Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B. In einer anderen Ausführungsvariante wird innerhalb des jeweiligen an eine Bedruckstoffänderung anzupassenden Zylinderaufzugs 08 jeweils zuerst die Zugspannung FZ in Axialrichtung A und dann die Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B des betreffenden Formzylinders 07 aufgebaut. Letztere Variante hat den Vorteil, dass die erforderliche Zugspannung FZ in Axialrichtung A wesentlich niedriger ist, als wenn zuvor die Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B aufgebracht worden ist. Denn das Aufbringen der Zugspannung FZ in Umfangsrichtung B verursacht zusätzliche Reibkräfte, die ein Aufbringen der Zugspannung FZ in Axialrichtung A behindern. Letztere Variante führt demnach zu einer höheren Genauigkeit beim Kompensieren einer Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine.For example, an elongation of the cylinder lift takes place 08 in the axial direction A and elongation of the cylinder elevator 08 in the direction of rotation B at least temporarily simultaneously. For example, a compensation of the printing length by the drive of the forme cylinder takes place 07 parallel to and / or at least temporarily simultaneously with at least one elongation of the cylinder elevator 08 in the axial direction A and / or at least one elongation of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B. In another embodiment variant is within the cylinder to be adapted to a substrate change cylinder 08 first, the tensile stress FZ in the axial direction A and then the tensile stress FZ in the circumferential direction B of the respective forme cylinder 07 built up. The latter variant has the advantage that the required tensile stress FZ in the axial direction A is substantially lower than if previously the tensile stress FZ has been applied in the circumferential direction B. For the application of the tensile stress FZ in the circumferential direction B causes additional frictional forces, which impede the application of the tensile stress FZ in the axial direction A. The latter variant thus leads to a higher accuracy when compensating for a change of substrate in a printing press.
In einer Ausführungsform erfolgt je nach erforderlicher Anpassung wahlweise entweder eine Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B oder eine Veränderung dieses Geschwindigkeitsverhältnisses. Solange die notwendige Anpassung der Druckbildlänge in der Umfangsrichtung B nicht über eine durch eine maximale Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B erreichbare Anpassung der Druckbildlänge hinausgeht, erfolgt dann ausschließlich eine Anpassung mittels der Dehnung in der Umfangsrichtung B. Bei größeren notwendigen Anpassungen in der Umfangsrichtung B erfolgt dann stattdessen bevorzugt ausschließlich eine Veränderung dieses Geschwindigkeitsverhältnisses. Die Entscheidung erfolgt bevorzugt unter Berücksichtigung zumindest der bevorzugt in dem Steuerrechner hinterlegten, für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 spezifischen Daten und/oder zumindest eines insbesondere für den aufgespannten Zylinderaufzug 08 spezifischen Grenzwerts. Wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannelemente 20 in Umfangsrichtung B diesen Grenzwert überschreitet, wird stattdessen der Antrieb des Formzylinders 07 so angesteuert, dass innerhalb eines Umlaufs des Formzylinders 07 eine Veränderung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen der ersten Winkelgeschwindigkeit des Formzylinders 07 und der zweiten Winkelgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04 erfolgt.In one embodiment, depending on the required adjustment, either an elongation of the cylinder elevator takes place optionally 08 in the circumferential direction B or a change in this speed ratio. As long as the necessary adjustment of the print image length in the circumferential direction B does not have a by a maximum elongation of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B achievable adjustment of the print image length, then takes place exclusively by means of the expansion in the circumferential direction B. For larger necessary adjustments in the circumferential direction B then takes place instead preferably only a change in this speed ratio. The decision is preferably made taking into account at least the preferably stored in the control computer, for the clamped cylinder elevator 08 specific data and / or at least one in particular for the clamped cylinder lift 08 specific limit. If the control value for moving the clamping elements 20 in the circumferential direction B exceeds this limit, instead, the drive of the forme cylinder 07 so controlled that within one revolution of the forme cylinder 07 a change in the speed ratio between the first angular velocity of the forme cylinder 07 and the second angular velocity of the substrate carrying the substrate 04 he follows.
In einer anderen Ausführungsform erfolgt nur bei über eine durch eine maximale Dehnung des Zylinderaufzugs 08 in der Umfangsrichtung B erreichbare Anpassung der Druckbildlänge hinausgehender notwendiger Anpassung der Druckbildlänge zusätzlich zu dieser Dehnung eine entsprechende Veränderung dieses Geschwindigkeitsverhältnisses. Wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannelemente 20 in Umfangsrichtung B diesen Grenzwert überschreitet, wird zusätzlich zu einer beispielsweise bis zu diesem Grenzwert reichenden Verlagerung der Spannelemente 20 der Antrieb des Formzylinders 07 so angesteuert, dass innerhalb eines Umlaufs des Formzylinders 07 eine Veränderung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen der ersten Winkelgeschwindigkeit des Formzylinders 07 und der zweiten Winkelgeschwindigkeit des das Substrat führenden Transportkörpers 04, insbesondere Zylinders 04 oder Gegendruckzylinders 04 erfolgt. In another embodiment, only one is effected by a maximum elongation of the cylinder elevator 08 in the circumferential direction B achievable adjustment of the print image length beyond necessary adjustment of the print image length in addition to this strain a corresponding change in this speed ratio. If the control value for moving the clamping elements 20 in the circumferential direction B exceeds this limit, in addition to an example, reaching to this limit shift of the clamping elements 20 the drive of the forme cylinder 07 so controlled that within one revolution of the forme cylinder 07 a change in the speed ratio between the first angular velocity of the forme cylinder 07 and the second angular velocity of the substrate carrying the substrate 04 , especially cylinders 04 or impression cylinder 04 he follows.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 08 kann unabhängig von seiner Richtung sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann sowohl vor als auch während eines Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während eines Reinigens des Formzylinders 07 oder des Farbwerks 09 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Bearbeitens, insbesondere des Druckens erfolgen, also vor oder während des Kontaktes des Übertragungszylinders 06 oder des Zylinderaufzugs 08 mit dem Substrat. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, geht dem Drucken bevorzugt ein vorheriger Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte manuell oder automatisiert, z. B. mittels Registermessungen, ermittelt werden können.The stretching of the cylinder elevator 08 regardless of its direction both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching can occur both before and during a color run. It may also be before or during a cleaning of the forme cylinder 07 or the inking unit 09 respectively. The stretching can also take place before or during the processing, in particular printing, ie before or during the contact of the transfer cylinder 06 or the cylinder elevator 08 with the substrate. If the stretching is to take place before the printing, the printing is preferably preceded by a previous test print, on the basis of which the required setting values are manually or automatically, for. B. can be determined by means of register measurements.
Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei einem während des Dehnens stattfindenden Kontakts des Formzylinders 07 und/oder des Zylinderaufzugs 08 mit einem entsprechenden Rotationskörper wie beispielsweise dem Übertragungszylinder 06 oder dem Gegendruckzylinder 04 die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht mit dem als Druckplatte 08 ausgebildeten Zylinderaufzugs 08 aufgesetzt, beispielsweise damit das Farbprofil im Farbwerk 09 erhalten bleibt.If the stretching takes place before the printing, then it is preferable for a contact of the forme cylinder taking place during the stretching 07 and / or the cylinder elevator 08 with a corresponding rotary body such as the transfer cylinder 06 or the impression cylinder 04 the inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 not with that as a printing plate 08 trained cylinder lift 08 put on, for example, so that the color profile in the inking unit 09 preserved.
Wenn ein Druckbogen 31 von dem einen ersten Stapel Druckbogen 31 aufweisenden Bogenanleger der Bogendruckmaschine durch deren Druckwerke 01; 02; 03 zu der einen zweiten Stapel Druckbogen 31 aufweisenden Bogenauslage an dieser Bogendruckmaschine transportiert wird, wie es in der 1 i. V. m. den Drehrichtungspfeilen der Gegendruckzylinder 04 angedeutet ist, erfährt dieser Druckbogen 31 aufgrund diverser Druckprozess bedingter Einwirkungen eine Verformung in seiner Geometrie, d. h. in seinen geometrischen Dimensionen. Unter einem Druckbogen 31 wird hier ein Bogen aus Papier oder Karton mit einem Mindest-Format von DIN A3 verstanden. Kleinere Formatgrößen werden allgemein als „Blatt“ bezeichnet. Beispielsweise wird ein solcher Druckbogen 31 im Druckprozess aufgrund einer Pressung in jedem von ihm durchlaufenen Druckspalt zwischen zwei zusammenwirkenden Druckwerkszylindern der Bogendruckmaschine, z. B. in dem Druckspalt zwischen einem Übertragungszylinder 06 und einen mit diesem Übertragungszylinder 06 zusammenwirkenden Gegendruckzylinder 04 gelängt. Die mindestens eine im Druckprozess auf den betreffenden Druckbogen 31 aufgetragene Druckfarbe und gegebenenfalls ein im Druckprozess verwendetes Feuchtmittel tragen in den betreffenden Druckbogen 31 Feuchte ein, was bei einem aus Papier oder Karton, d. h. aus Fasern bestehenden Druckbogen 31 zu einer zumindest partiellen, auf eine Axialrichtung der zusammenwirkenden Druckwerkszylinder bezogenen Breitendehnung und gegebenenfalls auch zu einer zumindest partiellen, längs zur Transportrichtung verlaufenen Längung des betreffenden Druckbogens führt.If a sheet 31 from the first stack of sheets 31 comprising sheet feeder of the sheet-fed press by their printing units 01 ; 02 ; 03 to the second stack of sheets 31 carrying sheet delivery is transported to this sheetfed press as it is in the 1 i. V. m. the direction of rotation arrows of the impression cylinder 04 is indicated, learns this sheet 31 Due to various printing process conditioned effects a deformation in its geometry, ie in its geometric dimensions. Under a sheet 31 Here is a sheet of paper or cardboard understood with a minimum format of DIN A3. Smaller format sizes are commonly referred to as "sheets." For example, such a printed sheet 31 in the printing process due to a pressure in each of him traversed printing nip between two cooperating printing cylinders of the sheet-fed press, z. B. in the nip between a transfer cylinder 06 and one with this transfer cylinder 06 cooperating impression cylinder 04 elongated. The at least one in the printing process on the relevant sheet 31 applied printing ink and optionally used in the printing process dampening carry in the sheet concerned 31 Moisture, what with a paper or cardboard, ie consisting of fibers printed sheet 31 leads to an at least partial, related to an axial direction of the cooperating printing cylinder actuator width elongation and optionally also to an at least partial, along the transport direction extending elongation of the respective sheet.
Sollen Druckseiten eines Satzspiegels auf der Vorder- und Rückseite desselben Druckbogens genau aufeinanderpassen, so müssen diese Druckseiten auf dem betreffenden Druckbogen 31 registerhaltig angeordnet werden. Zudem muss in einem Druckprozess mit mehreren Druckfarben bzw. Farbauszügen ein exaktes, d. h. positionsgenaues gleichmäßiges übereinander oder nebeneinander Drucken der einzelnen Druckfarben bzw. Farbauszüge sichergestellt werden, was als Passer bezeichnet wird. Ein Fehler im Register und/oder Passer, der sich aus der seine Geometrie betreffende Verformung eines Druckbogens 31 aufgrund der zuvor erwähnten Druckprozess bedingten Einwirkungen ergibt, kann durch eine korrekte registerhaltige Anordnung einer oder mehrerer am Druckprozess beteiligter Druckformen 08 nicht kompensiert werden. Daher besteht das Bedürfnis nach einem dieses Problem lösenden Verfahren zur Anpassung mindestens einer Länge einer auf mehreren Druckbogen 31 jeweils gleich groß drucktechnisch auszubildenden Fläche, wobei diese Fläche vorzugsweise jeweils rechteckförmig auszubilden ist. Diese Fläche bildet z. B. ein auf dem betreffenden Druckbogen 31 ausgebildetes oder zumindest auszubildendes Druckbild 32.If print pages of a type area on the front and back of the same sheet are to match exactly, these printed pages must be printed on the relevant sheet 31 be arranged in register. In addition, in a printing process with a plurality of printing inks or color separations, an exact, ie positionally accurate, uniform printing of the individual printing inks or color separations one above the other or side by side must be ensured, which is referred to as register. An error in the register and / or register resulting from the deformation of a print sheet affecting its geometry 31 results due to the aforementioned printing process related effects, can by a correct register-containing arrangement of one or more participating in the printing process printing forms 08 can not be compensated. Therefore, there is a need for a method of solving this problem for adapting at least one length to a plurality of printed sheets 31 in each case the same size to be formed by printing technology, this surface preferably being rectangular in each case. This area forms z. B. one on the relevant sheet 31 trained or at least trainees print image 32 ,
Ein solches Verfahren kann das Ausführen folgender Verfahrensschritte vorsehen:
- a) Die jeweilige auf den betreffenden Druckbogen 31 jeweils gleich groß auszubildende Fläche wird jeweils während eines Transports dieser Druckbogen 31 durch die Bogendruckmaschine ausgebildet, wobei sich die anzupassende Länge oder eine der anzupassenden Längen der betreffenden drucktechnisch auszubildenden Fläche längs oder quer oder schiefwinklig zur Transportrichtung des betreffenden durch die Bogendruckmaschine transportierten Druckbogens 31 erstreckt.
- b) In einem an einer mit einer Recheneinheit verbundenen Anzeigeeinrichtung angezeigten Vorschaudatenbild von der auf den jeweiligen Druckbogen 31 jeweils drucktechnisch auszubildenden Fläche oder in einer an der mit der Recheneinheit verbundenen Anzeigeeinrichtung angezeigten fotografischen Abbildung der auf einem der Druckbogen 31 drucktechnisch ausgebildeten Fläche oder durch eine mittels einer mit der Recheneinheit verbundenen Bedieneinrichtung ausgeführte Eingabe in die Recheneinheit von mindestens einer Koordinate, die jeweils eine Position eines in der drucktechnisch auszubildenden oder ausgebildeten Fläche befindlichen Punktes kennzeichnet, wird jeweils mindestens ein Punkt ausgewählt.
- c) Eine jeweilige Position des mindestens einen ausgewählten Punktes wird in der Recheneinheit in einem auf die Bogendruckmaschine bezogenen Koordinatensystem jeweils als ein Bezugspunkt 41 für die Anpassung der mindestens einen Länge der drucktechnisch auszubildenden Fläche festgelegt.
- d) Von einer mit der Recheneinheit verbundenen Erfassungseinrichtung 60 wird von einem eine drucktechnisch ausgebildete Fläche aufweisenden Druckbogen 31 mindestens ein von dem jeweiligen gewählten Bezugspunkt 41 verschiedener, zu der drucktechnisch ausgebildeten Fläche von diesem Druckbogen 31 gehörender Punkt jeweils als ein Messpunkt 42 erfasst.
- e) In dem auf die Bogendruckmaschine bezogenen Koordinatensystem wird eine jeweilige Position des mindestens einen erfassten Messpunktes 42 ermittelt.
- f) Hinsichtlich des den betreffenden erfassten Messpunkt 42 aufweisenden Druckbogens wird von der Recheneinheit ein Ist-Abstand zwischen der jeweiligen Position des mindestens einen von dem betreffenden Druckbogen 31 erfassten Messpunktes 42 und der jeweiligen Position des mindestens einen ausgewählten Bezugspunktes 41 ermittelt.
- g) Der ermittelte Ist-Abstand wird von der Recheneinheit mit demjenigen Soll-Abstand verglichen, den die dem betreffenden erfassten Messpunkt 42 entsprechende Position in der der Festlegung der Position des Bezugspunktes 41 zugrunde liegenden Fläche von der Position des betreffenden Bezugspunktes 41 aufweist.
- h) Die Recheneinheit passt in Abhängigkeit von einer von ihr ermittelten Abweichung des Ist-Abstandes vom Soll-Abstand durch eine Ausgabe eines Steuersignals an eine die auf mindestens einem weiteren Druckbogen 31 die jeweilige Fläche drucktechnisch ausbildende Einrichtung jeweils mindestens eine Länge der auf dem jeweiligen mindestens einen weiteren Druckbogen 31 jeweils gleich groß drucktechnisch auszubildenden Fläche an.
Such a method may provide for carrying out the following method steps: - a) The respective ones on the relevant sheet 31 in each case the same size trainees area is during each transport this sheet 31 formed by the sheet-fed printing machine, wherein the length to be adapted or one of the lengths to be adapted of the relevant surface to be formed by printing technology along or transversely or obliquely to the transport direction of the respective printed sheet transported by the sheet-fed printing press 31 extends.
- b) in a displayed on a connected to a computer display device preview image from the on the respective sheet 31 each surface to be formed by printing technology or a photographic image of the one on the printed sheet displayed on the display unit connected to the arithmetic unit 31 typographically formed surface or by an executed by means of an operating unit connected to the arithmetic unit input to the arithmetic unit of at least one coordinate, each of which is a position of a located in the printing technology trainee or trained area point, at least one point is selected.
- c) A respective position of the at least one selected point is in each case in the arithmetic unit in a coordinate system related to the sheet-fed press as a reference point 41 set for the adaptation of the at least one length of the area to be formed by printing technology.
- d) from a detection unit connected to the arithmetic unit 60 is from a printing technically trained surface having printed sheet 31 at least one of the selected reference point 41 various, to the printing technology trained area of this sheet 31 belonging point in each case as a measuring point 42 detected.
- e) In the coordinate system related to the sheet-fed press, a respective position of the at least one detected measuring point 42 determined.
- f) With regard to the measuring point concerned 42 having printed sheet is from the arithmetic unit an actual distance between the respective position of the at least one of the respective sheet 31 detected measuring point 42 and the respective position of the at least one selected reference point 41 determined.
- g) The determined actual distance is compared by the arithmetic unit with that desired distance, which is the measuring point concerned 42 corresponding position in the determination of the position of the reference point 41 underlying surface from the position of the relevant reference point 41 having.
- h) The arithmetic unit adapts depending on a deviation of the actual distance from the desired distance determined by it from an output of a control signal to an address on at least one further printed sheet 31 the respective surface pressure-technical device each having at least one length of the respective at least one further printed sheet 31 in each case the same size to be used for printing.
Bei dem vorgenannten Verfahren wird die jeweilige Position des mindestens einen Bezugspunktes 41 von der Anpassung der mindestens einen Länge der betreffenden Fläche ausgenommen. In einer bevorzugten Ausbildung dieses Verfahrens werden von der mit dem Steuerrechner oder mit der Recheneinheit verbundenen Erfassungseinrichtung 60 in einem selben Erfassungsvorgang mehrere Messpunkte 42 gleichzeitig erfasst. Diese Messpunkte 42 können auf dem Druckbogen 31 grundsätzlich beliebig verteilt sein, jedoch ist es vorteilhaft, sie jeweils z. B. in einem Randbereich des betreffenden Druckbogens 31 zu erfassen. Im Fall mehrerer von der Erfassungseinrichtung 60 erfasster Messpunkte 42 ermittelt die Recheneinheit einen zwischen zwei von diesen Messpunkten 42 aufgespannten, von ihrem gemeinsamen Bezugspunkt 41 ausgehenden Winkel als einen Ist-Winkel und vergleicht den ermittelten Ist-Winkel mit einem für diese beiden Messpunkte 42 in Verbindung mit dem betreffenden Bezugspunkt 41 vorgesehenen Soll-Winkel und passt im Fall einer unzulässigen Abweichung zwischen dem Ist-Winkel und dem Soll-Winkel das an die auf mindestens einem weiteren Druckbogen 31 die jeweilige Fläche drucktechnisch ausbildende Einrichtung auszugebene Steuersignal zur Minimierung dieser Abweichung an. Im Fall mehrerer von der Erfassungseinrichtung 60 erfasster Messpunkte legt die Recheneinheit für mindestens einen dieser Messpunkte 42 vorzugsweise einen anderen Bezugspunkt 41 fest als für mindestens einen anderen dieser Messpunkte 42. Die Festlegung von mehreren Bezugspunkten 41 für denselben Druckbogen 31 im Fall mehrerer von der Erfassungseinrichtung 60 hinsichtlich des betreffenden Druckbogens 31 erfasster Messpunkte 42 gibt die Möglichkeit, Verformungen eines Druckbogens 31 lokal zu kompensieren. Diese Möglichkeit ist besonders vorteilhaft, wenn auf dem betreffenden Druckbogen 31 ein Auftrag von mindestens einer Druckfarbe und/oder ein Eintrag von Feuchtmittel lokal sehr unterschiedlich ist und deshalb hinsichtlich dieses Druckbogens 31 lokal sehr unterschiedliche Verformungen auftreten, die durch jeweils nur eine einzige und jeweils dieselbe von der Recheneinheit ausgelöste Maßnahme nicht oder zumindest nicht ausreichend kompensierbar sind.In the aforementioned method, the respective position of the at least one reference point 41 excluded from the adaptation of at least one length of the area concerned. In a preferred embodiment of this method, the detection device connected to the control computer or to the arithmetic unit 60 several measuring points in the same recording process 42 recorded simultaneously. These measuring points 42 can on the sheet 31 basically be distributed arbitrarily, but it is advantageous, they each z. B. in an edge region of the relevant sheet 31 capture. In the case of several of the detection device 60 detected measuring points 42 the arithmetic unit determines one between two of these measuring points 42 spanned, from their common point of reference 41 outgoing angle as an actual angle and compares the determined actual angle with one for these two measuring points 42 in connection with the relevant reference point 41 provided target angle and fits in the case of an impermissible deviation between the actual angle and the target angle to the on at least one other sheet 31 the respective surface pressure-technically-forming device output control signal to minimize this deviation. In the case of several of the detection device 60 detected measuring points sets the arithmetic unit for at least one of these measuring points 42 preferably another reference point 41 fixed than for at least one other of these measuring points 42 , The definition of several reference points 41 for the same sheet 31 in case of more of the detector 60 with regard to the printed sheet concerned 31 detected measuring points 42 gives the possibility of deformations of a sheet 31 compensate locally. This possibility is particularly advantageous if on the relevant sheet 31 An order of at least one printing ink and / or an entry of dampening solution locally is very different and therefore with regard to this printing sheet 31 locally very different deformations occur that are not or at least not sufficiently compensated by only one and each of the same action initiated by the arithmetic unit.
Eine erste von der Recheneinheit ausgelöste Maßnahme besteht z. B. darin, dass in einer mehrere Druckwerke 01; 02; 03 aufweisenden Bogendruckmaschine ein Antrieb, insbesondere ein Direktantrieb DA eines ersten Plattenzylinders 07 dieser Bogendruckmaschine gegenüber dem jeweiligen Antrieb, insbesondere dem jeweiligen Direktantrieb DA mindestens eines anderen, d. h. zweiten Plattenzylinders 07 dieser Bogendruckmaschine derart angesteuert wird, dass sich durch eine positive oder negative Beschleunigung des mindestens einen betreffenden Plattenzylinders 07 ein den infolge der Verformungen des Druckbogens 31 eingestellter Fehler kompensierender Versatz im Drehwinkel zwischen dem ersten Plattenzylinder 07 und dem mindestens einen anderen, d. h. zweiten Plattenzylinder 07 einstellt, wobei dieser Versatz im Drehwinkel zwischen dem ersten Plattenzylinder 07 und dem mindestens einen anderen, d. h. zweiten Plattenzylinder 07 z. B. nur für ein Bogenstück besteht, wobei dieses Bogenstück kleiner als eine volle Umdrehung des betreffenden Plattenzylinders 07 ist. Insofern wird der Rotation des betreffenden Plattenzylinders 07 eine den sich infolge der Verformungen des Druckbogens 31 eingestellten Fehler kompensierende Modulation aufgeprägt. Eine zweite von der Recheneinheit ausgelöste Maßnahme kann z. B. in einer den sich infolge der Verformungen des Druckbogens 31 eingestellten Fehler kompensierenden Axialverstellung von zumindest einem der am Druckprozess beteiligten Plattenzylinder 07 bestehen.A first initiated by the arithmetic unit action consists for. B. in that in a plurality of printing units 01 ; 02 ; 03 having sheet-fed printing machine, a drive, in particular a direct drive DA a first plate cylinder 07 this sheet-fed printing machine relative to the respective drive, in particular the respective direct drive DA at least one other, ie second plate cylinder 07 this sheet-fed printing machine is controlled such that by a positive or negative acceleration of the at least one relevant plate cylinder 07 a due to the deformations of the sheet 31 set error compensating offset in the rotation angle between the first plate cylinder 07 and the at least one other, ie second plate cylinder 07 adjusting, this offset in the angle of rotation between the first plate cylinder 07 and the at least one other, ie second plate cylinder 07 z. B. only for one elbow, this elbow smaller than a full revolution of the plate cylinder in question 07 is. In this respect, the rotation of the relevant plate cylinder 07 one due to the deformations of the sheet 31 adjusted error compensating modulation imposed. A second action triggered by the arithmetic unit can, for. B. in a due to the deformations of the sheet 31 adjusted error compensating axial adjustment of at least one of the plate cylinder involved in the printing process 07 consist.
Eine weitere von der Recheneinheit ausgelöste Maßnahme besteht z. B. darin, dass die auf einem der Plattenzylinder 07 angeordnete Druckform 08 in Umfangsrichtung B dieses Plattenzylinders 07 und/oder in dessen Axialrichtung A insbesondere mittels einer Verlagerung des mindestens einen Spannelementes 20 gedehnt oder gestaucht wird. Die Verformungen des Druckbogens 31 bilden die drucktechnisch auszubildende Fläche z. B. trapezförmig oder parallelogrammartig oder an mindestens einem Rand mit mindestens einer Wölbung statt rechteckförmig aus.Another triggered by the arithmetic unit action consists z. B. in that on one of the plate cylinder 07 arranged printing form 08 in the circumferential direction B of this plate cylinder 07 and / or in its axial direction A, in particular by means of a displacement of the at least one tensioning element 20 is stretched or compressed. The deformations of the print sheet 31 form the printing technology trainee area z. B. trapezoidal or parallelogram-like or at least one edge with at least one buckle instead of rectangular.
In einer sehr vorteilhaften Ausbildung des vorgenannten Verfahrens wird die Anpassung der mindestens einen Länge der betreffenden Fläche in Abhängigkeit von mindestens einem Prozessparameter ausgeführt, wobei der Prozessparameter eine Verteilung einer Flächendeckung mit mindestens einer Druckfarbe auf den betreffenden Druckbogen 31 oder die Druckgeschwindigkeit der Bogendruckmaschine oder ein Drehmoment eines Hauptantriebes der Bogendruckmaschine oder ein Drehmoment eines Direktantriebes DA eines Plattenzylinders 07 der Bogendruckmaschine oder eine Pressung in einem von den betreffenden Druckbogen 31 durchlaufenen Druckspalt zwischen zwei zusammenwirkenden Druckwerkszylindern der Bogendruckmaschine oder eine Feuchtmittelführung in einem betreffenden Druckwerk 01; 02; 03 der Bogendruckmaschine oder einen Feuchtdehnungskoeffizienten des Werkstoffes der betreffenden Druckbogen 31 oder eine die Feuchte betreffende Differenz in den betreffenden Druckbogen 31 zwischen deren Stapel in einem Bogenanleger und in einer Bogenauslage der Bogendruckmaschine betrifft.In a very advantageous embodiment of the aforementioned method, the adaptation of the at least one length of the relevant surface is carried out as a function of at least one process parameter, wherein the process parameter is a distribution of a surface coverage with at least one printing ink on the relevant printed sheet 31 or the printing speed of the sheet-fed press or a torque of a main drive of the sheet-fed press or a torque of a direct drive DA of a plate cylinder 07 the sheet-fed press or a press in one of the sheets concerned 31 passed printing gap between two cooperating printing cylinders of the sheet-fed press or a dampening solution guide in a respective printing unit 01 ; 02 ; 03 the sheet-fed press or a coefficient of wet expansion of the material of the relevant sheet 31 or a moisture difference in the sheet concerned 31 between their stack in a sheet feeder and in a sheet delivery of the sheet-fed press concerns.
Die Anpassung der betreffenden Länge der betreffenden drucktechnisch auszubildenden Fläche und/oder die Anpassung des Ist-Winkels an den Soll-Winkel wird i. d. R. in einer laufenden Produktion der Bogendruckmaschine ausgeführt.The adaptation of the relevant length of the relevant printing technology trainee surface and / or the adjustment of the actual angle to the desired angle is i. d. R. executed in an ongoing production of the sheet-fed press.
6 zeigt beispielhaft einen Druckbogen 31 mit einer darauf im Druckprozess z. B. rechteckförmig ausgebildeten oder zumindest auszubildenden Fläche 32, wobei diese Fläche 32 z. B. ein Druckbild 32 darstellt. Bezüglich dieses Druckbogens 31 gilt ein auf die Bogendruckmaschine bezogenes kartesisches Koordinatensystem, dessen Ursprung 33 in eine zur Transportebene des Druckbogens 31 orthogonale, längs des Transportweges dieses Druckbogens 31 verlaufende Ebene gelegt wird, wobei diese Ebene an der Position einer halben axialen für den Druckprozess nutzbaren Länge eines Druckwerkszylinders, z. B. eines Gegendruckzylinders 04 oder eines Formzylinders 07 oder eines Übertragungszylinders 06 dieser Bogendruckmaschine angeordnet ist. Ein in Transportrichtung vorlaufendes Ende dieses Druckbogens 31 ist während seines Transports durch die Bogendruckmaschine mit einem Befestigungsmittel, z. B. mit einem Klemmmittel an der Mantelfläche des betreffenden Gegendruckzylinders 04 gehalten. Ein in Transportrichtung nachlaufendes Ende dieses Druckbogens 31 liegt z. B. auf der Mantelfläche des betreffenden Gegendruckzylinders 04 lose auf. Eine Abszisse X des Koordinatensystems erstreckt sich z. B. in Axialrichtung A des Druckwerkszylinders, z. B. des Gegendruckzylinders 04 oder des Formzylinders 07 oder des Übertragungszylinders 06 dieser Bogendruckmaschine, wohingegen die zugehörige Ordinate Y in Umfangsrichtung B dieses Druckwerkszylinders, z. B. dieses Gegendruckzylinders 04 oder dieses Formzylinders 07 oder dieses Übertragungszylinders 06 verläuft. 6 shows an example of a printed sheet 31 with it in the printing process z. B. rectangular shaped or at least trainee surface 32 , this area 32 z. B. a printed image 32 represents. Regarding this print sheet 31 applies to the sheet-fed press related Cartesian coordinate system whose origin 33 in one to the transport plane of the sheet 31 orthogonal, along the transport path of this sheet 31 extending plane is placed, said plane at the position of a half axial usable for the printing process length of a printing cylinder, for. B. a counter-pressure cylinder 04 or a forme cylinder 07 or a transfer cylinder 06 this sheet-fed printing machine is arranged. An advancing in the transport direction end of this sheet 31 is during its transport through the sheet-fed press with a fastener, for. B. with a clamping means on the lateral surface of the relevant impression cylinder 04 held. A trailing in the transport direction end of this sheet 31 is z. B. on the lateral surface of the relevant impression cylinder 04 loose. An abscissa X of the coordinate system extends z. B. in the axial direction A of the printing cylinder, z. B. the impression cylinder 04 or the forme cylinder 07 or the transfer cylinder 06 this sheet-fed printing machine, whereas the associated ordinate Y in the circumferential direction B of this printing cylinder, z. B. this impression cylinder 04 or this forme cylinder 07 or this transfer cylinder 06 runs.
Um einen aufgrund einer Verformung des Druckbogens 31 erforderlichen Korrekturbedarf ermitteln zu können, wird in einer Recheneinheit mit Bezug auf das auf die Bogendruckmaschine bezogene Koordinatensystem mindestens ein Bezugspunkt 41 festgelegt. Dies erfolgt durch einen der drei nachfolgend genannten Verfahrensschritte, nämlich dadurch, dass entweder in einem an einer mit der Recheneinheit verbundenen Anzeigeeinrichtung angezeigten Vorschaudatenbild von der auf den jeweiligen Druckbogen 31 jeweils drucktechnisch auszubildenden Fläche 32 oder in einer an der mit der Recheneinheit verbundenen Anzeigeeinrichtung angezeigten fotografischen Abbildung der auf einem der Druckbogen 31 drucktechnisch ausgebildeten Fläche 32 oder durch eine mittels einer mit der Recheneinheit verbundenen Bedieneinrichtung ausgeführte Eingabe in die Recheneinheit von mindestens einer Koordinate, die jeweils eine Position eines in der drucktechnisch auszubildenden oder ausgebildeten Fläche 32 befindlichen Punktes kennzeichnet, jeweils mindestens ein Punkt ausgewählt und die jeweilige Position des betreffenden ausgewählten Punktes jeweils als ein Bezugspunkt 41 für die Anpassung der mindestens einen Länge der drucktechnisch auszubildenden Fläche 32 festgelegt wird. Die jeweilige Position des mindestens einen Bezugspunktes 41 wird als nicht korrekturbedürftig angenommen und wird daher vorzugsweise von der Anpassung der mindestens einen Länge der betreffenden Fläche 32 ausgenommen.To one due to a deformation of the sheet 31 to be able to determine required correction requirements, is in a computing unit with respect to the reference to the sheet-fed press coordinate system at least one reference point 41 established. This is done by one of the three method steps mentioned below, namely by the fact that either in a preview data displayed on a display device connected to the arithmetic unit from the on the respective sheet 31 each surface to be formed by printing technology 32 or in one at the connected to the arithmetic unit Indicator displayed photographic image on one of the printed sheets 31 typographically formed surface 32 or by an executed by means of an operating unit connected to the operating unit input into the arithmetic unit of at least one coordinate, each having a position of a trained in the printing technology or trained area 32 indicates at least one point selected and the respective position of the respective selected point in each case as a reference point 41 for the adaptation of the at least one length of the printing technology trainee surface 32 is determined. The respective position of the at least one reference point 41 is assumed to be in need of correction and is therefore preferably adapted from the at least one length of the surface in question 32 except.
Sodann wird von einer mit der Recheneinheit verbundenen Erfassungseinrichtung 60, z. B. mit mindestens einer Kamera von einem eine drucktechnisch ausgebildete Fläche 32 aufweisenden Druckbogen 31 mindestens ein von dem jeweiligen gewählten Bezugspunkt 41 verschiedener, zu der drucktechnisch ausgebildeten Fläche 32 von diesem Druckbogen 31 gehörender Punkt jeweils als ein Messpunkt 42 erfasst. Die Recheneinheit ermittelt dann in dem auf die Bogendruckmaschine bezogenen Koordinatensystem eine jeweilige Position des mindestens einen erfassten Messpunktes 42. Wenn von der Erfassungseinrichtung 60 über mehrere Druckbogen 31 hinweg jeweils derselbe Messpunkt 42 erfasst wird, ermittelt die Recheneinheit z. B. nicht nur die Position dieses Messpunktes 42 auf dem jeweiligen Druckbogen 31, sondern bildet vorzugsweise auch einen Mittelwert von den jeweiligen Positionen über eine zuvor festgelegte Anzahl von Druckbogen 31, wobei dann dieser für die Position des betreffenden Messpunktes 42 gebildete Mittelwert einer weiteren Auswertung, z. B. einer Abstandsberechnung zum betreffenden Bezugspunkt 41 zugrunde gelegt wird.Then is from a connected to the arithmetic unit detection device 60 , z. B. with at least one camera from a printing technology trained area 32 having printed sheet 31 at least one of the selected reference point 41 various, to the printing technology trained area 32 from this sheet 31 belonging point in each case as a measuring point 42 detected. The arithmetic unit then determines, in the coordinate system related to the sheet-fed printing press, a respective position of the at least one detected measuring point 42 , If by the detection device 60 over several sheets 31 each time the same measuring point 42 is detected, the arithmetic unit z. B. not only the position of this measuring point 42 on the respective sheet 31 but preferably also forms an average of the respective positions over a predetermined number of printed sheets 31 , where then this for the position of the relevant measuring point 42 formed average of a further evaluation, z. B. a distance calculation for the relevant reference point 41 is taken as a basis.
Nachdem in der Recheneinheit sowohl die jeweilige Position von mindestens einem Bezugspunkt 41 festgelegt als auch die jeweilige Position von mindestens einem erfassten Messpunkt 42 – unmittelbar oder als Mittelwert – jeweils mit Bezug auf das auf die Bogendruckmaschine bezogene Koordinatensystem ermittelt worden sind, wird von der Recheneinheit hinsichtlich des den betreffenden erfassten Messpunkt 42 aufweisenden Druckbogens 31 insbesondere ein Ist-Abstand s1; s2 zwischen der jeweiligen Position des mindestens einen von dem betreffenden Druckbogen 31 erfassten Messpunktes 42 und der jeweiligen Position des mindestens einen ausgewählten Bezugspunktes 41 ermittelt. Anschließend wird der ermittelte Ist-Abstand s1; s2 von der Recheneinheit mit demjenigen Soll-Abstand verglichen, den die dem betreffenden erfassten Messpunkt 42 entsprechende Position in der der Festlegung der Position des Bezugspunktes 41 zugrunde liegenden Fläche 32 von der Position des betreffenden Bezugspunktes 42 aufweist. Der Soll-Abstand wird z. B. von der Druckvorstufe oder von einem für eine Steuerung des Druckprozesses zuständigen Produktionsplanungssystem bereit gestellt. Danach passt die Recheneinheit in Abhängigkeit von einer von ihr ermittelten Abweichung des Ist-Abstandes s1; s2 vom Soll-Abstand durch eine Ausgabe eines vorzugsweise elektrischen Steuersignals an eine die auf mindestens einem weiteren Druckbogen 31 die jeweilige Fläche 32 drucktechnisch ausbildende Einrichtung, d. h. an zumindest eines der Druckwerke 01; 02; 03 der Bogendruckmaschine, jeweils mindestens eine Länge der auf dem jeweiligen mindestens einen weiteren Druckbogen 31 jeweils gleich groß drucktechnisch auszubildenden Fläche 32 an. Im Fall mehrerer von der Erfassungseinrichtung 60 vorzugsweise im selben Erfassungsvorgang gleichzeitig erfasster Messpunkte 42 ermittelt die Recheneinheit vorzugsweise auch einen zwischen zwei von diesen Messpunkten 42 aufgespannten, von ihrem gemeinsamen Bezugspunkt 41 ausgehenden Winkel φ als einen Ist-Winkel und vergleicht den ermittelten Ist-Winkel mit einem für diese beiden Messpunkte 42 in Verbindung mit dem betreffenden Bezugspunkt 41 vorgesehenen, z. B. von der Druckvorstufe oder von dem für die Steuerung des Druckprozesses zuständigen Produktionsplanungssystem bereit gestellten Soll-Winkel. Im Fall einer über eine zuvor festgelegte Toleranzgrenze hinausgehenden und daher unzulässigen Abweichung zwischen dem Ist-Winkel und dem Soll-Winkel passt die Recheneinheit dann das an die auf mindestens einem weiteren Druckbogen 31 die jeweilige Fläche 32 drucktechnisch ausbildende Einrichtung auszugebene Steuersignal zur Minimierung dieser Abweichung an. Dabei wird die Anpassung der betreffenden Länge der betreffenden drucktechnisch auszubildenden Fläche 32 und/oder die Anpassung des Ist-Winkels an den Soll-Winkel i. d. R. in einer laufenden Produktion der Bogendruckmaschine ausgeführt.After both the respective position of at least one reference point in the arithmetic unit 41 fixed as well as the respective position of at least one detected measuring point 42 - Be determined directly or as an average - each with respect to the reference to the sheet-fed press coordinate system is calculated by the arithmetic unit with respect to the respective detected measuring point 42 having printed sheet 31 in particular an actual distance s1; s2 between the respective position of the at least one of the respective printed sheet 31 detected measuring point 42 and the respective position of the at least one selected reference point 41 determined. Subsequently, the determined actual distance s1; s2 is compared by the arithmetic unit with the nominal distance that the measuring point concerned detects 42 corresponding position in the determination of the position of the reference point 41 underlying area 32 from the position of the relevant reference point 42 having. The nominal distance is z. B. provided by the prepress or by a responsible for controlling the printing process production planning system. Thereafter, the arithmetic unit fits in dependence on a deviation of the actual distance s1 determined by it; s2 from the nominal distance by an output of a preferably electrical control signal to one on at least one further printed sheet 31 the respective area 32 printing technology forming device, ie at least one of the printing units 01 ; 02 ; 03 the sheet-fed press, in each case at least one length of the on the respective at least one further printed sheet 31 in each case the same size in terms of printing technology 32 at. In the case of several of the detection device 60 preferably in the same detection process simultaneously detected measuring points 42 the arithmetic unit preferably also determines one between two of these measuring points 42 spanned, from their common point of reference 41 outgoing angle φ as an actual angle and compares the determined actual angle with one for these two measuring points 42 in connection with the relevant reference point 41 provided, z. B. from the pre-press or from the responsible for the control of the printing process production planning system provided target angle. In the case of a deviation between the actual angle and the setpoint angle which goes beyond a previously defined tolerance limit and is therefore impermissible, the arithmetic unit then adapts that to at least one further printed sheet 31 the respective area 32 drucktechnisch forming device to output control signal to minimize this deviation. In this case, the adaptation of the relevant length of the concerned technically trainee surface 32 and / or the adjustment of the actual angle to the target angle usually performed in a current production of the sheet-fed press.
Wie beschrieben lässt sich ein Verfahren zum Anpassen eines Zylinderaufzugs 08 an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen ausführen, bei dem die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerk 01; 02; 03 aufweist, jedes Druckwerk 01; 02; 03 einen Druckformzylinder 07 mit mindestens einer Spannvorrichtung 15 zum Spannen eines Zylinderaufzugs 08 und einen bedruckstoffführenden Zylinder 04 umfasst, wobei die Spannvorrichtung 15 ein Spannorgan 18 bzw. ein Spannelement 18 aufweist, das zum Anpassen des Zylinderaufzugs 08 an die Bedruckstoffänderung in Umfangsrichtung B des Druckformzylinders 07 verlagert wird und/oder in mehrere Spannsegmente 20 bzw. einzelne Spannelemente 20 unterteilt ist, die in axialer Richtung des Druckformzylinders 07 verlagert werden, bei dem das Anpassen des Zylinderaufzugs 08 an die Bedruckstoffänderung unter Kontakt mit der Oberfläche mindestens eines Rotationskörpers erfolgt. Als Rotationskörper wird z. B. ein Gummizylinder 06, eine Farbauftragswalze 10 oder eine Feuchtauftragswalze 13 verwendet. Der Zylinderaufzug 08 steht während des Kontaktes mit dem Rotationskörper in Umfangsrichtung B unter einer Zugspannung FZ, wobei diese Zugspannung FZ maximal der Zugspannung FZ entspricht, unter welcher der Zylinderaufzug 08 auf dem Druckformzylinder 07 aufgespannt ist.As described, a method of adjusting a cylinder elevator can be adopted 08 to perform a substrate change in printing machines, in which the printing machine at least two printing unit 01 ; 02 ; 03 has, every printing unit 01 ; 02 ; 03 a printing form cylinder 07 with at least one tensioning device 15 for tensioning a cylinder lift 08 and a printing material-carrying cylinder 04 includes, wherein the tensioning device 15 a tensioning device 18 or a clamping element 18 that is to adjust the cylinder lift 08 to the substrate change in the circumferential direction B of the plate cylinder 07 is shifted and / or in several clamping segments 20 or individual clamping elements 20 is divided, in the axial direction of the plate cylinder 07 in which adjusting the cylinder lift 08 takes place at the substrate change under contact with the surface of at least one rotating body. When Rotation body is z. B. a rubber cylinder 06 , an inking roller 10 or a dampener 13 used. The cylinder lift 08 is during the contact with the rotary body in the circumferential direction B under a tensile stress FZ, said tensile stress FZ corresponds at most to the tensile stress FZ, below which the cylinder lift 08 on the printing plate cylinder 07 is stretched.
Es ist auch eine Vorrichtung zum Anpassen eines Druckbildes und/oder eines Zylinderaufzugs 08 an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen vorgesehen, wobei die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerke 01; 02; 03 aufweist, wobei jedes Druckwerk 01; 02; 03 einen Druckformzylinder 07 und einen bedruckstoffführenden Zylinder 04 umfasst und auf den jeweiligen Druckformzylindern 07 jeweils mindestens ein Zylinderaufzug 08 aufgespannt ist, derart, dass der jeweilige Druckformzylinder 07 jeweils einen Zylinderkanal 14 mit einer diesem zugeordneten Spannvorrichtung 15 aufweist, derart, dass die betreffende Spannvorrichtung 15 mindestens ein Spannorgan 18, 31 aufweist, durch das der betreffende Zylinderaufzug 08 in Umfangsrichtung B und in axialer Richtung A des jeweiligen Druckformzylinders 07 veränderbar ist und der jeweilige Druckformzylinder 07 einen Antrieb aufweist, der zum Generieren eines Differenzwinkels zwischen dem betreffenden Druckformzylinder 07 und dem bedruckstoffführenden Zylinder 04 während des Umlaufs des jeweiligen Druckformzylinders 07 ausgebildet ist, wobei die Spannorgane 18, 31 fernverstellbar sind. Dabei ist vorzugsweise mindestens eines der Spannorgane 18, 31 in Umfangsrichtung B des jeweiligen Druckformzylinder 07 verlagerbar, wobei mindestens eines der Spannorgane 18, 31 in Spannsegmente 20 unterteilt ist, wobei die Spannsegmente 20 ausgehend von der Mitte des betreffenden Zylinderaufzugs 08 jeweils seitwärts verlagerbar sind.It is also a device for adjusting a printed image and / or a cylinder elevator 08 provided to a substrate change in printing machines, the printing machine at least two printing units 01 ; 02 ; 03 having, each printing unit 01 ; 02 ; 03 a printing form cylinder 07 and a printing material-carrying cylinder 04 includes and on the respective printing forme cylinders 07 at least one cylinder lift each 08 is spanned, such that the respective printing form cylinder 07 one cylinder channel each 14 with a clamping device associated therewith 15 such that the clamping device in question 15 at least one tensioning device 18 . 31 through which the respective cylinder lift 08 in the circumferential direction B and in the axial direction A of the respective printing forme cylinder 07 is changeable and the respective printing forme cylinder 07 having a drive for generating a differential angle between the respective plate cylinder 07 and the printing material-carrying cylinder 04 during the circulation of the respective printing forme cylinder 07 is formed, wherein the clamping members 18 . 31 are remotely adjustable. In this case, preferably at least one of the clamping members 18 . 31 in the circumferential direction B of the respective printing form cylinder 07 displaceable, wherein at least one of the clamping members 18 . 31 in clamping segments 20 is divided, with the clamping segments 20 starting from the middle of the relevant cylinder elevator 08 are each sideways displaced.
Alternativ oder zusätzlich ist eine Vorrichtung zum Anpassen eines Druckbildes und/oder eines Zylinderaufzugs 08 an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen vorgesehen, wobei die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerke 01; 02; 03 aufweist, wobei jedes Druckwerk 01; 02; 03 einen Druckformzylinder 07 mit mindestens einer Spannvorrichtung 15 zum Spannen eines Zylinderaufzugs 08 und einen bedruckstoffführender Zylinder 04 umfasst, wobei die Spannvorrichtung 15 ein in mehrere Spannsegmente 20 unterteiltes Spannorgan 18; 31 aufweist, die Spannsegmente 20 zur Änderung der Dimension des betreffenden Zylinderaufzugs 08 in axialer Richtung A des jeweiligen Druckformzylinders 07 verlagerbar sind und der jeweilige Druckformzylinder 07 einen Antrieb aufweist, der zum Generieren eines Differenzwinkels zwischen dem betreffenden Druckformzylinder 07 und dem bedruckstoffführenden Zylinder 04 während des Umlaufs des betreffenden Druckformzylinders 07 ausgebildet ist, wobei den Spannsegmenten 20 mindestens ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 zugeordnet ist. Dabei ist das Krafterzeugungselement 35 z. B. als ein hydraulisches Mittel oder als ein pneumatischer Mittel, z. B. als ein Schlauch, oder als ein elektromechanisches Mittel, z. B. als ein Elektromotor ausgeführt.Alternatively or additionally, a device for adjusting a printed image and / or a cylinder elevator 08 provided to a substrate change in printing machines, the printing machine at least two printing units 01 ; 02 ; 03 having, each printing unit 01 ; 02 ; 03 a printing form cylinder 07 with at least one tensioning device 15 for tensioning a cylinder lift 08 and a printing material-carrying cylinder 04 includes, wherein the tensioning device 15 one in several clamping segments 20 divided clamping device 18 ; 31 has, the clamping segments 20 to change the dimension of the cylinder lift concerned 08 in the axial direction A of the respective printing forme cylinder 07 are displaced and the respective printing forme cylinder 07 having a drive for generating a differential angle between the respective plate cylinder 07 and the printing material-carrying cylinder 04 during the circulation of the relevant printing forme cylinder 07 is formed, wherein the clamping segments 20 at least one activatable force generating element 35 assigned. Here is the force generating element 35 z. B. as a hydraulic means or as a pneumatic means, for. B. as a hose, or as an electromechanical means, for. B. designed as an electric motor.
Des Weiteren kann eine Vorrichtung zum Anpassen eines Druckbildes und/oder eines Zylinderaufzugs 08 an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen vorgesehen sein, wobei die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerke 01; 02; 03 aufweist, jedes Druckwerk 01; 02; 03 jeweils einen Druckformzylinder 07 mit mindestens einer Spannvorrichtung 15 zum Spannen eines Zylinderaufzugs 08 und einen bedruckstoffführenden Zylinder 04 umfasst, wobei die Spannvorrichtung 15 ein Spannorgan 18, 31 aufweist, das zum Anpassen des Zylinderaufzugs 08 an die Bedruckstoffänderung in Umfangsrichtung B des betreffenden Druckformzylinders 07 verlagerbar und in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt ist, die in axialer Richtung A des betreffenden Druckformzylinders 07 verlagerbar sind, wobei den Spannsegmenten 20 mindestens ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 zugeordnet ist. Dabei ist das Krafterzeugungselement 35 z. B. als ein hydraulisches Mittel oder als ein pneumatischer Mittel, z. B. als ein Schlauch, oder als ein elektromechanisches Mittel, z. B. als ein Elektromotor ausgeführt.Furthermore, a device for adjusting a printed image and / or a cylinder lift 08 be provided to a substrate change in printing machines, the printing machine at least two printing units 01 ; 02 ; 03 has, every printing unit 01 ; 02 ; 03 each a printing form cylinder 07 with at least one tensioning device 15 for tensioning a cylinder lift 08 and a printing material-carrying cylinder 04 includes, wherein the tensioning device 15 a tensioning device 18 . 31 that is to adjust the cylinder lift 08 to the substrate change in the circumferential direction B of the respective plate cylinder 07 displaceable and in several clamping segments 20 is divided, in the axial direction A of the respective printing forme cylinder 07 are displaceable, wherein the clamping segments 20 at least one activatable force generating element 35 assigned. Here is the force generating element 35 z. B. as a hydraulic means or as a pneumatic means, for. B. as a hose, or as an electromechanical means, for. B. designed as an electric motor.
Auch kann eine Vorrichtung zum Anpassen eines Druckbildes und/oder eines Zylinderaufzugs 08 an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen vorgesehen sein, wobei die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerke 01; 02; 03 aufweist, wobei jedes Druckwerk 01; 02; 03 jeweils einen Druckformzylinder 07 mit mindestens einer Spannvorrichtung 15 zum Spannen eines Zylinderaufzugs 08 und einen bedruckstoffführenden Zylinder 04 umfasst, wobei die Spannvorrichtung 15 mindestens ein Spannorgan 18 aufweist, das so ausgebildet ist, dass der Zylinderaufzug 08 durch dieses fernverstellbar veränderbar ist, derart, dass das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des betreffenden Druckformzylinders 07 verlagerbar ist, wobei zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsrichtung ein pneumatisches Mittel, z. B. ein Schlauch vorgesehen ist.Also, a device for adjusting a printed image and / or a cylinder lift 08 be provided to a substrate change in printing machines, the printing machine at least two printing units 01 ; 02 ; 03 having, each printing unit 01 ; 02 ; 03 each a printing form cylinder 07 with at least one tensioning device 15 for tensioning a cylinder lift 08 and a printing material-carrying cylinder 04 includes, wherein the tensioning device 15 at least one tensioning device 18 formed so that the cylinder lift 08 is remotely adjustable by this, such that the clamping member 18 in the circumferential direction of the relevant printing forme cylinder 07 is displaceable, wherein for displacing the tension member 18 in the circumferential direction a pneumatic means, for. B. a hose is provided.
Des Weiteren ist mit der zuvor beschriebenen mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 01; 02; 03 und/oder Lackwerke aufweisenden Bearbeitungsmaschine, z. B. Druckmaschine, insbesondere Bogendruckmaschine ein Verfahren betreibbar, bei dem, während die Bogendruckmaschine einen aktuellen Druckauftrag ausführt, mindestens ein Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk aus dem Verbund der den aktuellen Druckauftrag ausführenden Druckwerke 01; 02; 03 /Lackwerke ausgegliedert wird und an diesem Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk ein Folgeauftrag vorbereitet wird, derart, dass in einem Steuerrechner sowohl die auftragsbezogenen Daten des unmittelbar auf diesem Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk vorher ausgeführten Druckauftrags als auch die des auf diesen Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk folgenden Druckauftrags bereitgestellt werden, dass die Divergenz der auftragsbezogenen Daten ermittelt wird, dass auf dieser Grundlage die optimale Sequenz und die Zeitdauer der Bearbeitungsschritte für die Vorbereitung des Folgeauftrag errechnet wird, dass das Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk an Hand der errechneten Werte für den Folgeauftrag vorbereitet wird und dass anschließend dieses Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk zum Ausführen des Folgeauftrages eingegliedert wird. Es können durch den Steuerrechner sowohl die Werte für die zonale Flächendeckung des auf diesem Druckwerk 01; 02; 03 /Lackwerk unmittelbar vorher ausgeführten Druckauftrags als auch die des Folgeauftrags bereitgestellt werden, wobei die Divergenz dieser Daten als Grundlage für die Berechnung der optimalen Sequenz und der Zeitdauer der Bearbeitungsschritte für die Vorbereitung des Folgeauftrags dient. Zu einer Sequenz gehören z. B. mindestens zwei der Bearbeitungsschritte Sauberdrucken, Waschen der Farbwerkswalzen, Wechseln der Druckplatten, Laden eines neuen Farbprofils, Einfärben des Farbwerks oder Einfärben der Druckplatten. Ein Zeitpunkt des Beginns der Vorbereitung des Folgeauftrags wird z. B. derart errechnet, dass der Beginn der Vorbereitung des Folgeauftrags so ermittelt wird, dass zum Zeitpunkt des Eingliederns des Druckwerks 01; 02; 03 /Lackwerks die Vorbereitung des Folgeauftrags abgeschlossen ist. Das Eingliedern des Druckwerks 01; 02; 03 /Lackwerks erfolgt z. B. unmittelbar nach dem Abschluss der Vorbereitungen, wobei z. B. unmittelbar nach Erreichen der optimalen Einfärbung des Farbwerks die Druckplatte eingefärbt wird und die Eingliederung erfolgt. Die Eingliederung in den laufenden Druckprozess erfolgt vorzugsweise fliegend.Furthermore, with the above-described several, arranged in series printing units 01 ; 02 ; 03 and / or Lackwerke having processing machine, for. B. printing press, in particular sheet-fed printing press a method operable in which, while the sheet-fed printing machine executes a current print job, at least one printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerk from the composite of the current print job exporting printing works 01 ; 02 ; 03 / Lackwerke is spun off and on this printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerk a follow-up order is prepared, such that in a control computer both the order-related data of the directly on this printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerk previously executed print job as well as the on this printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerk following print job are provided that the divergence of the order-related data is determined, that on this basis the optimal sequence and the duration of the processing steps for the preparation of the follow-up order is calculated that the printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerk is prepared on the basis of the calculated values for the subsequent order and that subsequently this printing unit 01 ; 02 ; 03 / Coating unit is integrated to execute the follow-up order. It can by the control computer both the values for the zonal area coverage of this printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerk immediately before running print job as well as those of the subsequent order are provided, the divergence of this data is used as the basis for the calculation of the optimal sequence and the duration of the processing steps for the preparation of the follow-up order. To a sequence belong z. B. at least two of the processing steps clean printing, washing the inking rollers, changing the printing plates, loading a new color profile, inking the inking unit or coloring the printing plates. A time of the beginning of the preparation of the follow-up order is z. B. calculated so that the beginning of the preparation of the subsequent order is determined so that at the time of incorporation of the printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerks the preparation of the follow-up order is completed. The incorporation of the printing unit 01 ; 02 ; 03 / Lackwerks takes place z. B. immediately after the completion of the preparations, wherein z. B. immediately after reaching the optimum coloration of the inking unit, the printing plate is colored and the integration takes place. The incorporation into the current printing process is preferably done on the fly.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Druckwerk printing unit
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0202
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Druckwerk printing unit
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0303
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Druckwerk printing unit
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0404
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Zylinder, Gegendruckzylinder, Transportkörper Cylinder, impression cylinder, transport body
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0505
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Bogentransporteinrichtung, Transfertrommel, Übergabetrommel Sheet transport device, transfer drum, transfer drum
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0606
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Zylinder, Übertragungszylinder, Gummituchzylinder Cylinder, transfer cylinder, blanket cylinder
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0707
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Zylinder, Formzylinder, Plattenzylinder Cylinder, forme cylinder, plate cylinder
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0808
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Zylinderaufzug, Druckform, Druckplatte, Lackplatte, Lacktuch Cylinder lift, printing form, printing plate, varnish plate, varnish cloth
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0909
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Farbwerk inking
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1010
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Farbauftragswalze Inking roller
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1111
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Farbwerkwalze Inking roller
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1212
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Feuchtwerk dampening
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1313
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Feuchtauftragswalze Dampener roller
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1414
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Zylinderausnehmung, Zylinderkanal Cylinder recess, cylinder channel
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1515
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Befestigungseinrichtung, Spannvorrichtung Fastening device, clamping device
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1616
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Befestigungsmittel, Klemmmittel, vorderes Fastening means, clamping means, front
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1717
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Ende, vorlaufendes (08)End, leading ( 08 )
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1818
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Spannorgan, Spannelement, Befestigungsmittel, Klemmmittel, hinteres Clamping element, clamping element, fastening means, clamping means, rear
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1919
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Ende, nachlaufendes (08)End, trailing ( 08 )
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2020
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Spannelement, Spannsegment Clamping element, clamping segment
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2121
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Aufzugspeicher, Plattenkassette Elevator storage, disc cartridge
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2222
-
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2323
-
Klemmelement, Klemmleiste, äußere Clamping element, terminal strip, outer
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2424
-
Klemmelement, Klemmleiste, innere Clamping element, terminal strip, inner
-
2525
-
Stützelement, Spannspindel Support element, clamping spindle
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2626
-
-
2727
-
Verlagerungsmittel, Verlagerungsspindel, Hohlkörper, Verlagerungsschlauch Displacement means, displacement spindle, hollow body, displacement hose
-
2828
-
Stützelement, Hohlkörper, Spannschlauch, Schlauch Support element, hollow body, hose hose, hose
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2929
-
Kanalwand (07)Duct wall ( 07 )
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3030
-
-
3131
-
Druckbogen sheet
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3232
-
Druckbild; Fläche Print image; area
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3333
-
Ursprung eines Koordinatensystems Origin of a coordinate system
-
3434
-
Verlagerungsmittel displacement means
-
3535
-
Krafterzeugungselement, Krafterzeuger, Verlagerungsantrieb, erster; Hohlkörper, Dehnschlauch, pneumatisch Force generating element, force generator, displacement drive, first; Hollow body, expansion tube, pneumatic
-
3636
-
Kraftübermittlungselement, Kraftübermittler, Biegefeder, erste Power transmission element, force transmitter, spiral spring, first
-
37 37
-
Verbindungsstelle, erste; Zylinderlager Junction, first; cylinder bearings
-
3838
-
Verbindungsstelle, zweite; Spannelementlager Junction, second; Tensioner bearings
-
3939
-
Kraft (35)Force ( 35 )
-
4040
-
Rückstellelement, Druckfeder, Zugfeder Return element, compression spring, tension spring
-
4141
-
Bezugspunkt reference point
-
4242
-
Messpunkt; Passmarke Measuring point; pass mark
-
4343
-
-
4444
-
-
4545
-
Schwalbenschwanzführung dovetail guide
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4646
-
Ballen (07)Bales ( 07 )
-
4747
-
Rotationsachse (07)Rotation axis ( 07 )
-
4848
-
Führungsschiene guide rail
-
4949
-
Grund reason
-
5050
-
-
5151
-
Federelement spring element
-
5252
-
Halterung bracket
-
5353
-
Kolben piston
-
5454
-
-
5555
-
Räderzug gear train
-
5656
-
Steuereinheit control unit
-
5757
-
Überlagerungsrechner Overlay computer
-
5858
-
erstes Korrektursignal first correction signal
-
5959
-
Recheneinheit computer unit
-
6060
-
Erfassungseinrichtung detector
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6161
-
zweites Korrektursignal second correction signal
-
6262
-
Stellsignal actuating signal
-
6363
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Antriebssteuerung drive control
-
AA
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Richtung, Querrichtung, axial Direction, transverse direction, axial
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BB
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Richtung, Umfangsrichtung Direction, circumferential direction
-
DATHERE
-
Direktantrieb direct drive
-
FZFZ
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Gegenkraft bzw. Zugspannung des Zylinderaufzugs (08)Counterforce or tension of the cylinder lift ( 08 )
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FFFF
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Gegenkraft des Federelementes (51)Counterforce of the spring element ( 51 )
-
FHFH
-
Druck bzw. Antriebskraft des Hohlkörpers (28)Pressure or driving force of the hollow body ( 28 )
-
FA; FBFA; FB
-
Führungskräfte entlang der Führungsschiene (48)Executives along the guide rail ( 48 )
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FAr; FBrFAr; SBrk
-
Reibkräfte entlang der Führungsschiene (48)Frictional forces along the guide rail ( 48 )
-
KW1KW1
-
erste winkelbezogene Korrekturwerte first angle-related correction values
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KW2CW2
-
zweite winkelbezogene Korrekturwerte second angle-related correction values
-
LW1LW1
-
Lage-Istwerte des ersten Druckwerkszylinders Actual position values of the first printing cylinder
-
LW2LW2
-
Lage-Istwerte des weiteren Druckwerkszylinders Actual position values of the further printing cylinder
-
SS
-
Stellweg Travel Range
-
XX
-
Abszisse des Koordinatensystems Abscissa of the coordinate system
-
YY
-
Ordinate des Koordinatensystems Ordinate of the coordinate system
-
aa
-
Abstand distance
-
bb
-
Abstand distance
-
s1; s2s1; s2
-
Ist-Abstand Actual distance
-
φφ
-
Winkel angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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DE 10223894 B4 [0007] DE 10223894 B4 [0007]
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DE 29608124 U1 [0008] DE 29608124 U1 [0008]
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DE 3604073 C2 [0009] DE 3604073 C2 [0009]
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DE 102007021202 B3 [0010] DE 102007021202 B3 [0010]
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DE 102012207103 A1 [0011] DE 102012207103 A1 [0011]
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DE 102012207111 B3 [0012] DE 102012207111 B3 [0012]
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DIN 16500-2 [0002] DIN 16500-2 [0002]
