Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anpassen eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in Druckmaschinen, wobei die Druckmaschine mindestens zwei Druckwerke aufweist und der Bedruckstoff innerhalb eines Druckvorgangs in den Druckwerken mit einem Druckbild versehen wird, derart, dass eine auf einen Druckformzylinder aufgespannte Zylinderaufzug eingefärbt wird und das so entstandene Druckbild auf den auf einen Zylinder geführten Bedruckstoff übertragen und dabei das Druckbild den sich aus den laufenden Druckvorgang ergebenden Dehnungen des Bedruckstoffs angepasst wird.The invention relates to a device for adjusting a cylinder elevator to a substrate change in printing machines, wherein the printing machine has at least two printing units and the printing material is provided within a printing operation in the printing units with a printed image, such that a spanned on a printing forme cylinder barrel is colored and the thus transferred print image is transferred to the guided on a cylinder substrate while the print image is adapted to the resulting from the current printing process expansions of the printing substrate.
Beim Drucken auf einer gattungsgemäßen Bogendruckmaschine wird Druckfarbe vom Plattenzylinder über den Gummizylinder auf die vom Druckzylinder geführten Bogen übertragen. Dabei tritt das Phänomen auf, dass sich durch die Feuchte der Druckfarbe und dem Druck im Druckspalt die Dimensionen des Druckbogens ändern. Der Druckbogen wird größer und breiter. Besteht die Druckmaschine aus mehreren Druckwerken, dann geschieht das bei jedem Druckwerk, so dass das Druckbild in Umfangsrichtung ein wenig kürzer gedruckt wird. Hinzu kommt, dass dieser Effekt bei jedem Druckwerk unterschiedlich ausgebildet ist, so dass Registerfehler kaum verhindert werden können.When printing on a generic sheet-fed printing press ink is transferred from the plate cylinder on the blanket cylinder on the sheet guided by the printing cylinder. In this case, the phenomenon occurs that change the dimensions of the sheet due to the humidity of the ink and the pressure in the printing nip. The print sheet gets bigger and wider. If the printing press consists of several printing units, this is done with each printing unit, so that the printed image is printed a little shorter in the circumferential direction. In addition, this effect is designed differently for each printing unit, so that register errors can hardly be prevented.
Aus der DE 10 2008 023 728 A1 ist eine Lösung bekannt, bei welcher die das Druckplattenende fassende die hintere Spannschiene in Spannsegmente unterteilt ist. Zum Ausgleich der Dehnung des Bedruckstoffs in axialer Richtung des Plattenzylinders werden die Spannsegmente nach außen verlagert.From the DE 10 2008 023 728 A1 a solution is known in which the end of the printing plate grasping the rear clamping rail is divided into clamping segments. To compensate for the stretching of the printing material in the axial direction of the plate cylinder, the clamping segments are displaced to the outside.
In der DE 10 2012 207 103 A1 wird eine Lösung zum Ausgleich der Längsdehnung des Bedruckstoffs vorgestellt. Hier wird die Zugspannung der aufgespannten Druckplatte erhöht und diese somit in Längsrichtung gedehnt.In the DE 10 2012 207 103 A1 A solution to compensate for the longitudinal expansion of the substrate is presented. Here, the tension of the clamped pressure plate is increased and thus stretched in the longitudinal direction.
Aus der DE 10 2007 057 455 A1 ist eine Zylinderaufzug-Manipulationseinrichtung bekannt, welche eine automatische Korrektur von Geometrieabweichungen im Druckbild erlaubt. Das erfolgt dadurch, dass ein Bildinspektionsgerät zur geometrischen Vermessung von bedruckten Bedruckstoffen eingesetzt wird, das in Verbindung mit der Maschinensteuerung der Druckmaschine steht. Die Druckmaschine weist einen Rechner auf, der die Messergebnisse des Bildinspektionsgerätes verarbeitet und in der Lage ist, einen Soll-/Istwert-Vergleich durchzuführen. Bei festgestellten Abweichungen werden Aktuatoren angesteuert, so dass die festgestellten Abweichungen minimiert werden können. From the DE 10 2007 057 455 A1 a cylinder lift manipulation device is known, which allows an automatic correction of geometry deviations in the printed image. This is done by using an image inspection device for the geometric measurement of printed substrates, which is connected to the machine control of the printing press. The printing press has a computer which processes the measurement results of the image inspection device and is able to perform a setpoint / actual value comparison. If deviations are detected, actuators are activated so that the deviations detected can be minimized.
Dabei sind mehrere Aktuatoren auf dem Zylinder angeordnet, so dass der Zylinderaufzug über das gesamte Druckbild hinweg gezielt verformt werden kann. In this case, a plurality of actuators are arranged on the cylinder, so that the cylinder elevator over the entire print image can be selectively deformed.
Diese Aktuatoren werden teilweise elektrisch angetrieben und können rotativ arbeitende Elektromotoren aufweisen. Es werden auch Aktuatoren vorgeschlagen, die piezoelektrische Antriebe, elektromagnetische Hubantriebe oder elektrische Linearmotoren aufweisen. Es werden auch Aktuatoren erwähnt, die zumindest teilweise pneumatisch arbeiten.These actuators are partially driven electrically and may have rotary electric motors. Actuators are also proposed which have piezoelectric drives, electromagnetic lifting drives or electric linear motors. There are also mentioned actuators that work at least partially pneumatically.
Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass hier der Dehnung infolge der Materialeigenschaften der Druckplatte Grenzen gesetzt sind. Es besteht insbesondere bei Druckmaschinen mit mehreren Druckwerken die Gefahr, dass die Elastizitätsgrenze erreicht wird und damit die Druckplatte unbrauchbar wird. Infolge der zwischen der Oberfläche des Plattenzylinders und der Unterseite der Druckplatte kommt es zu Wirkungen, welche die Linearität der Dehnung beeinträchtigen.The disadvantage of this solution is that here the elongation due to the material properties of the printing plate are limited. There is a risk that the elastic limit is reached and thus the printing plate is unusable, especially in printing presses with multiple printing units. As a result of the between the surface of the plate cylinder and the underside of the printing plate there are effects which affect the linearity of the elongation.
Seit einigen Jahren werden auf dem Markt Bogendruckmaschinen angeboten, bei denen in jedem Druckwerk der Plattenzylinder mechanisch entkoppelt vom Hauptantrieb angetrieben wird. Das erfolgt durch einen Einzel-Antriebsmotor, dessen Drehzahl der Drehzahl des Hauptantriebs nachgeführt wird. Ein derartiger Antrieb wird in der EP 0 812 683 B1 beschrieben. For some years, sheet-fed presses have been available on the market in which the plate cylinder is mechanically decoupled from the main drive in each printing unit. This is done by a single drive motor, the speed of the speed of the main drive is tracked. Such a drive is in the EP 0 812 683 B1 described.
Bei Bogendruckmaschinen dieser Art bietet es sich an, die oben beschriebenen Fehler durch eine Differenz der Umfangsgeschwindigkeit des Plattenzylinders zur Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders zu eliminieren und somit das Druckbild praktisch zu verlängern.In sheet-fed presses of this type, it makes sense to eliminate the errors described above by a difference in the peripheral speed of the plate cylinder to the peripheral speed of the printing cylinder and thus to extend the print image practically.
Bei der Realisierung derartiger Verfahren tritt das Problem auf, dass es bei der genannten Rückstellung zu Störungen im Drehmomentenverlauf kommt. Es wurde herausgefunden, dass die Ursache derartiger Störungen in den zwischen dem Plattenzylinder und dem Gummizylinder angeordnete Schmitzringpaarungen liegt. Diese Schmitzringe sind mit den Achsschenkeln der betreffenden Zylinder fest verbunden und rollen in der Regel ohne Übertragung eines Drehmomentes aufeinander ab. Sie werden eingesetzt, um den beim Gegenüberstehen des Plattenzylinder-Kanals und des Gummizylinder-Kanals den dann plötzlich verringerten Druck zu kompensieren und diese Phase zu überbrücken. Durch das Kompensieren des Drehwinkelversatzes kommt es aber nunmehr zu einer Relativbewegung der Schmitzringe zueinander, was die Übertragung eines störenden Drehmomentes zur Folge hat.In the realization of such methods, the problem arises that it comes with the said provision to disturbances in the torque curve. It has been found that the cause of such disturbances lies in the pairs of bearer rings arranged between the plate cylinder and the blanket cylinder. These bearer rings are firmly connected to the stub axles of the respective cylinder and usually roll off each other without transmission of a torque. They are used to compensate for the then suddenly reduced pressure when confronting the plate cylinder channel and the blanket cylinder channel and to bridge this phase. By compensating for the angular offset, however, a relative movement of the bearer rings to one another results, which results in the transmission of a disturbing torque.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine funktionssichere Vorrichtung zum Anpassen des Zylinderaufzugs an die infolge des Druckens sich ergebenden Bedruckstoffänderungen zu finden. The object of the invention is therefore to find a functionally reliable device for adjusting the cylinder elevator to the resulting as a result of printing substrate changes.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the first claim.
Im Folgenden soll die Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to several embodiments. The accompanying drawings represent:
1: Schematische Darstellung mehrerer Druckwerke einer Bogendruckmaschine; 1 : Schematic representation of several printing units of a sheet-fed printing machine;
2: Draufsicht auf einen Plattenzylinder einer Bogendruckmaschine mit der Darstellung eines Spannorgans für die Hinterkante des Zylinderaufzugs; 2 : Top view of a plate cylinder of a sheet-fed printing machine with the representation of a tension member for the trailing edge of the cylinder elevator;
3: Spannsegment mit einer Betätigungseinheit; 3 : Clamping segment with an actuating unit;
4: Spannsegment nach 3 mit einer modifizierten Betätigungseinheit; 4 : Clamping segment after 3 with a modified actuator unit;
5: Darstellung einer Spannvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Längsdehnung der Druckform. 5 : Representation of a clamping device with a device for longitudinal expansion of the printing form.
1. Ausführungsbeispiel 1st embodiment
In der 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the 1 is to recognize a sheet-fed printing machine, the several, arranged in series printing units 1 . 2 . 3 having. Each of these printing units 1 . 2 . 3 is with at least one printing material-carrying cylinder, here a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5 fitted. The impression cylinder 4 is a rubber cylinder 6 assigned to a printing form cylinder during printing 7 , executed here as a plate cylinder, contacted. For coloring one on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is an inking unit 9 intended. The inking unit 9 contains several inking rollers 11 and the cylinder lift 8th contacting inking rollers 10 , If necessary, the printing forme cylinder 7 a dampening unit 12 with a dampening roller 13 assigned.
Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt. The on the printing plate cylinder 7 mounted cylinder lift 8th is designed as a printing plate, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 with a cylinder channel 14 equipped with a tensioning device 15 for tensioning the cylinder elevator 8th receives.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tensioning organ 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated.
Mit der oben genannten Bogendruckmaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren realisiert werden. Das geschieht wie folgt:
Zum Ausführen eines Druckauftrags wird der dafür vorgesehene Zylinderaufzug 8, eine Druckplatte, in einer Plattenkassette 21 eines Druckwerks 1, 2, 3 bereitgestellt und über einen nicht dargestellten Zuführschacht mit dem Zylinderaufzugsanfang 17 voran in den Zylinderkanal 14 verbracht und dort durch die Klemmvorrichtung 16 (siehe 2) aufgenommen. Anschließend wird der Druckformzylinder 7 in Rotation versetzt und der Zylinderaufzug 8 auf dessen Umfang aufgezogen.With the sheet-fed press mentioned above, the inventive method can be realized. This happens as follows:
To execute a print job, the designated cylinder lift is used 8th , a printing plate, in a disk cartridge 21 a printing unit 1 . 2 . 3 provided and via a feed chute, not shown, with the beginning of the cylinder lift 17 ahead in the cylinder channel 14 spent and there by the clamping device 16 (please refer 2 ). Subsequently, the printing form cylinder 7 set in rotation and the cylinder lift 8th raised on its circumference.
Nachdem das Zylinderaufzugsende 19 den Bereich des Zylinderkanals 14 erreicht hat, wird dieses in die Spannvorrichtung 15 gedrückt, geklemmt und auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannt. Diese Situation ist in der 3 dargestellt.After the cylinder intake end 19 the area of the cylinder channel 14 has reached, this is in the jig 15 pressed, clamped and on the printing plate cylinder 7 clamped. This situation is in the 3 shown.
Wie aus der 3 weiter ersichtlich, besteht die Spannvorrichtung 15 aus mehreren Spannsegmenten 20, die in Axialspannrichtung 22 des Druckformzylinders 7 im Zylinderkanal 14 angeordnet sind. Die Spannsegmente 20 selbst enthalten eine obere Spannleiste 23 und eine untere Spannleiste 24 zur Aufnahme des Zylinderaufzugsendes 19. Mittels Stellspindeln 25 stützen sich die Spannsegmente 20 an der hinteren Flanke des Zylinderkanals 14 ab. Die Stellspindeln 25 werden betätigt, um den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung zu verspannen. In der Figur ist das durch einen die Umfangsspannrichtung 26 symbolisierenden Pfeil angedeutet.Like from the 3 further apparent, there is the tensioning device 15 from several clamping segments 20 in the axial clamping direction 22 of the plate cylinder 7 in the cylinder channel 14 are arranged. The clamping segments 20 even included an upper clamping bar 23 and a lower clamping bar 24 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19 , By means of adjusting spindles 25 the clamping segments are supported 20 on the rear flank of the cylinder channel 14 from. The adjusting spindles 25 are pressed to the cylinder lift 8th to be clamped in the circumferential direction. In the figure, this is a circumferential tension direction 26 symbolizing arrow indicated.
Wird beim Messen des Registers festgestellt, dass sich trapezförmige Abweichungen ergeben, wird das Zylinderaufzugsende 19 des Zylinderaufzugs 8 einer Axialspannung in der durch den Pfeil angedeuteten Axialspannrichtung 22 ausgesetzt und damit in Axialrichtung gedehnt. Dabei werden die Spannsegmente 20, ausgehend von der Mitte des Druckformzylinders 7, seitlich verlagert. Hierzu sind Stellelemente 27 vorgesehen, die zwischen den Spannsegmenten 20 und zwischen der seitlichen Begrenzung des Zylinderkanals 14 und den jeweils äußeren Spannsegmenten 20 angeordnet sind. Die Stellelemente 27 werden durch eine hier nicht dargestellte Steuerung, welche Teil der Maschinensteuerung sein kann, aktiviert.If, when measuring the register, it is found that trapezoidal deviations occur, the cylinder end becomes 19 of the cylinder elevator 8th an axial stress in the direction indicated by the arrow Axialspannrichtung 22 exposed and thus stretched in the axial direction. This will be the clamping segments 20 , starting from the center of the plate cylinder 7 , shifted laterally. These are adjusting elements 27 provided between the clamping segments 20 and between the lateral boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping segments 20 are arranged. The control elements 27 are activated by a controller, not shown here, which may be part of the machine control.
Die seitliche Verlagerung der Spannsegmente 20 muss nicht von der Mitte ausgehen. Ist die trapezförmige Abweichung unsymmetrisch, dann muss sie seitliche Verlagerung auch dem angepasst werden. Das heißt, dass zum Beispiel zwei Spannsegmente 20 nach links gezogen werden und ein Spannsegment 20 nach rechts. Es ist auch möglich, dass alle Spannsegmente 20 nach links oder nach rechts gezogen werden.The lateral displacement of the clamping segments 20 does not have to start from the middle. If the trapezoidal deviation is unbalanced, then must They are also adapted to lateral displacement. That means, for example, two clamping segments 20 to be pulled to the left and a clamping segment 20 to the right. It is also possible that all clamping segments 20 be pulled to the left or to the right.
Erfindungsgemäß erfolgen die Aktivierung der Stellelemente 20 und damit das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 ohne dass die Zugspannung in Umfangsspannrichtung 26 aufgehoben wird. Vorzugsweise wird die Zugspannung unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung entspricht maximal der Zugspannung, unter welcher der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zu verringern.According to the activation of the actuating elements take place 20 and thus the stretching of the cylinder elevator 8th without the tension in the circumferential direction of tension 26 will be annulled. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift 8th on the printing plate cylinder 7 is stretched. But it is also possible to reduce these only.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene Weise erfolgt während der Rotation des Druckformzylinders 7. Dabei wird der Zylinderaufzug 8 in Kontakt mit der Oberfläche eines Rotationskörpers gebracht. Ein derartiger Rotationskörper kann der Gummizylinder 6, eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder auch die Feuchtauftragswalze 13 sein. Das erfolgt dann so, dass erst die Spannsegmente 20 um einen Betrag verstellt werden und anschließend die Überrollung erfolgt. In einer anderen Variante erfolgt die Überrollung während der Verstellbewegung der Spannsegmente 20. Für beide beschriebene Fälle ist es auch möglich, die Spannsegmente 20 nicht in einem Zug zu verstellen, sondern diese Verstellung in Teilbeträgen zu vollziehen. Das heißt, die Überrollung kann auch während und nach der teilweisen Verstellung erfolgen.The stretching of the cylinder elevator 8th in the manner described above takes place during the rotation of the printing forme cylinder 7 , This is the cylinder lift 8th brought into contact with the surface of a body of revolution. Such a rotary body, the rubber cylinder 6 , one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 be. This is done so that only the clamping segments 20 be adjusted by an amount and then the roll over takes place. In another variant, the roll over occurs during the adjustment movement of the clamping segments 20 , For both cases described, it is also possible, the clamping segments 20 not to dislocate in one go, but to make that adjustment in installments. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.
Gleichzeitig mit dem Überrollen durch einen Rotationskörper in der oben beschriebenen Weise unter Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Axialspannrichtung 22 kann auch eine fernverstellbare Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 erfolgen. Hierzu findet die in der 2 gezeigte Vorrichtung Verwendung. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.Simultaneously with the rolling over by a rotary body in the manner described above under elongation of the cylinder elevator 8th in Axialspannrichtung 22 can also be a remotely adjustable elongation of the cylinder elevator 8th in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 respectively. This can be found in the 2 shown device use. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the beginning of the cylinder lift 17 and a tension member 18 for clamping the cylinder intake end 19 , The tensioning device 18 consists of several segments as described above 20 but what in the 2 not shown. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 is a pneumatic means in the form of a hose 28 provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is between the clamping device 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14 arranged. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 is the internal pressure of the hose 28 targeted upgradable. At least one in the 2 not shown proportional valve provided. Another possibility for the control consists in a pulsed impingement of the hose 28 with the filling medium. This is one in the 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. About a detection of the position of the clamping member 18 then the pulses can be carried out selectively.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene erfindungsgemäße Weise kann sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann vor als auch während des Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während des Reinigens des Druckformzylinders 7 oder des Farbwerk 9 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Druckens, also vor oder während des Kontaktes des Gummizylinders mit dem Bedruckstoff, erfolgen. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, setzt das einen vorherigen Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte manuell oder automatisiert, z. B. mittels Registermesswerten, ermittelt werden können.The stretching of the cylinder elevator 8th in the manner according to the invention described above can be done both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It may also be before or during cleaning of the plate cylinder 7 or the inking unit 9 respectively. The stretching can also be done before or during printing, ie before or during the contact of the blanket cylinder with the substrate. If the stretching is to take place before the printing, this presupposes a previous test print, on the basis of which the required setting values are manually or automatically, eg. B. can be determined by means of register readings.
Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei dem Kontakt mit einem Rotationskörper (dem Gummizylinder) die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht auf die Druckplatte aufgesetzt, damit das Farbprofil im Farbwerk erhalten bleibt.If the stretching takes place before printing, then the inking rollers preferably become in contact with a rotary body (the blanket cylinder) 10 and / or the dampening roller 13 not placed on the pressure plate to preserve the color profile in the inking unit.
2. Ausführungsbeispiel2nd embodiment
In der 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerk 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the 1 is to recognize a sheet-fed printing machine, the several, arranged in series printing units 1 . 2 . 3 having. Each of this printing unit 1 . 2 . 3 is with at least one printing material-carrying cylinder, here a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5 fitted. The impression cylinder 4 is a rubber cylinder 6 assigned to a printing form cylinder during printing 7 , executed here as a plate cylinder, contacted. For coloring one on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is an inking unit 9 intended. The inking unit 9 contains several inking rollers 11 and the cylinder lift 8th contacting inking rollers 10 , If necessary, the printing forme cylinder 7 a dampening unit 12 with a dampening roller 13 assigned.
Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt. The on the printing plate cylinder 7 mounted cylinder lift 8th is designed as a printing plate, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 with a cylinder channel 14 equipped with a tensioning device 15 for tensioning the cylinder elevator 8th receives.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 to the Picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tensioning organ 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated.
Mit der oben genannten Bogendruckmaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren realisiert werden. Das geschieht wie folgt:With the sheet-fed press mentioned above, the inventive method can be realized. This happens as follows:
Zum Ausführen eines Druckauftrags wird der dafür vorgesehene Zylinderaufzug 8, eine Druckplatte, in einer Plattenkassette 21 eines Druckwerks 1, 2, 3 bereitgestellt und über einen nicht dargestellten Zuführschacht mit dem Zylinderaufzugsanfang 17 voran in den Zylinderkanal 14 verbracht und dort durch die Klemmvorrichtung 16 (siehe 2) aufgenommen. Anschließend wird der Druckformzylinder 7 in Rotation versetzt und der Zylinderaufzug 8 auf dessen Umfang aufgezogen.To execute a print job, the designated cylinder lift is used 8th , a printing plate, in a disk cartridge 21 a printing unit 1 . 2 . 3 provided and via a feed chute, not shown, with the beginning of the cylinder lift 17 ahead in the cylinder channel 14 spent and there by the clamping device 16 (please refer 2 ). Subsequently, the printing form cylinder 7 set in rotation and the cylinder lift 8th raised on its circumference.
Nachdem das Zylinderaufzugsende 19 den Bereich des Zylinderkanals 14 erreicht hat, wird dieses in die Spannvorrichtung 15 gedrückt, geklemmt und auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannt. Diese Situation ist in der 3 dargestellt.After the cylinder intake end 19 the area of the cylinder channel 14 has reached, this is in the jig 15 pressed, clamped and on the printing plate cylinder 7 clamped. This situation is in the 3 shown.
Wie aus der 3 weiter ersichtlich, besteht die Spannvorrichtung 15 aus mehreren Spannsegmenten 20, die in Axialspannrichtung 22 des Druckformzylinders 7 im Zylinderkanal 14 angeordnet sind. Die Spannsegmente 20 selbst enthalten eine obere Spannleiste 23 und eine untere Spannleiste 24 zur Aufnahme des Zylinderaufzugsendes 19. Mittels Stellspindeln 25 stützen sich die Spannsegmente 20 an der hinteren Flanke des Zylinderkanals 14 ab. Die Stellspindeln 25 werden betätigt, um den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung zu verspannen. In der Figur ist das durch einen die Umfangsspannrichtung 26 symbolisierenden Pfeil angedeutet.Like from the 3 further apparent, there is the tensioning device 15 from several clamping segments 20 in the axial clamping direction 22 of the plate cylinder 7 in the cylinder channel 14 are arranged. The clamping segments 20 even included an upper clamping bar 23 and a lower clamping bar 24 for receiving the Zylinderaufzugsendes 19 , By means of adjusting spindles 25 the clamping segments are supported 20 on the rear flank of the cylinder channel 14 from. The adjusting spindles 25 are pressed to the cylinder lift 8th to be clamped in the circumferential direction. In the figure, this is a circumferential tension direction 26 symbolizing arrow indicated.
Wird beim Messen des Registers festgestellt, dass sich trapezförmige Abweichungen ergeben, wird das Zylinderaufzugsende 19 des Zylinderaufzugs 8 einer Axialspannung in der durch den Pfeil angedeuteten Axialspannrichtung 22 ausgesetzt und damit in Axialrichtung gedehnt. Dabei werden die Spannsegmente 20, ausgehend von der Mitte des Druckformzylinders 7, seitlich verlagert. Hierzu sind Stellelemente 27 vorgesehen, die zwischen den Spannsegmenten 20 und zwischen der seitlichen Begrenzung des Zylinderkanals 14 und den jeweils äußeren Spannsegmenten 20 angeordnet sind. Die Stellelemente 27 werden durch eine hier nicht dargestellte Steuerung aktiviert.If, when measuring the register, it is found that trapezoidal deviations occur, the cylinder end becomes 19 of the cylinder elevator 8th an axial stress in the direction indicated by the arrow Axialspannrichtung 22 exposed and thus stretched in the axial direction. This will be the clamping segments 20 , starting from the center of the plate cylinder 7 , shifted laterally. These are adjusting elements 27 provided between the clamping segments 20 and between the lateral boundary of the cylinder channel 14 and the respective outer clamping segments 20 are arranged. The control elements 27 are activated by a controller, not shown here.
Die seitliche Verlagerung der Spannsegmente 20 muss nicht von der Mitte ausgehen. Ist die trapezförmige Abweichung unsymmetrisch, dann muss sie seitliche Verlagerung auch dem angepasst werden. Das heißt, dass zum Beispiel zwei Spannsegmente 20 nach links gezogen werden und ein Spannsegment 20 nach rechts. Es ist auch möglich, dass alle Spannsegmente 20 nach links oder nach rechts gezogen werden.The lateral displacement of the clamping segments 20 does not have to start from the middle. If the trapezoidal deviation is unbalanced, then it must also be adapted to the lateral displacement. That means, for example, two clamping segments 20 to be pulled to the left and a clamping segment 20 to the right. It is also possible that all clamping segments 20 be pulled to the left or to the right.
Erfindungsgemäß erfolgen die Aktivierung der Stellelemente und damit das Dehnen der Druckform, ohne dass die Zugspannung in Umfangsrichtung aufgehoben wird. Vorzugsweise wird die Zugspannung unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung entspricht maximal der Zugspannung, unter welcher der Zylinderaufzug auf dem Zylinder aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zu verringern.According to the activation of the adjusting elements and thus the stretching of the printing form, without the tension in the circumferential direction being canceled. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift is mounted on the cylinder. But it is also possible to reduce these only.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene Weise erfolgt während der Rotation des Druckformzylinders 7. Dabei wird der Zylinderaufzug 8 in Kontakt mit der Oberfläche eines Rotationskörpers gebracht. Ein derartiger Rotationskörper kann der Gummizylinder 6, eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder auch die Feuchtauftragswalze 13 sein. Das erfolgt dann so, dass erst die Spannsegmente 20 um einen Betrag verstellt werden und anschließend die Überrollung erfolgt. In einer anderen Variante erfolgt die Überrollung während der Verstellbewegung der Spannsegmente 20. Für beide beschriebene Fälle ist es auch möglich, die Spannsegmente 20 nicht in einem Zug zu verstellen, sondern diese Verstellung in Teilbeträgen zu vollziehen. Das heißt, die Überrollung kann auch während und nach der teilweisen Verstellung erfolgen.The stretching of the cylinder elevator 8th in the manner described above takes place during the rotation of the printing forme cylinder 7 , This is the cylinder lift 8th brought into contact with the surface of a body of revolution. Such a rotary body, the rubber cylinder 6 , one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 be. This is done so that only the clamping segments 20 be adjusted by an amount and then the roll over takes place. In another variant, the roll over occurs during the adjustment movement of the clamping segments 20 , For both cases described, it is also possible, the clamping segments 20 not to dislocate in one go, but to make that adjustment in installments. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.
Gleichzeitig mit den Überrollungen erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Druckformzylinders 7. Das geschieht so, dass durch diesen Antrieb ein veränderlicher Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 generiert wird. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 ist als ein Einzelantrieb ausgebildet, wobei hierzu in der Regel ein Direktantrieb DA angewendet wird. Durch den Direktantrieb DA wird der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt. Es ist auch möglich, wenn zum Beispiel der Druckformzylinder 7 mit mehreren Zylinderaufzügen 8 in Umfangsrichtung belegt ist, den Direktantrieb DA innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert einzustellen und wieder auf den Anfangswert zurück zu stellen.Simultaneously with the rollover, the printing length is compensated by the drive of the printing forme cylinder 7 , This happens so that by this drive a variable differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 during the circulation of the printing forme cylinder 7 is generated. The drive of the plate cylinder 7 is designed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 within one revolution of the plate cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value. It is also possible if, for example, the printing form cylinder 7 with several cylinder lifts 8th is occupied in the circumferential direction, the direct drive DA within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles from an initial value to a preset end value and reset to the initial value.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene erfindungsgemäße Weise kann sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann vor als auch während des Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während des Reinigens des Druckformzylinders 7 oder des Farbwerk 9 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Druckens, also vor oder während des Kontaktes des Gummizylinders 6 mit dem Bedruckstoff, erfolgen. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, setzt das einen vorherigen Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte ermittelt werden können. The stretching of the cylinder elevator 8th in the manner according to the invention described above can be done both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It may also be before or during cleaning of the plate cylinder 7 or the inking unit 9 respectively. The stretching may also be before or during printing, that is, before or during the contact of the blanket cylinder 6 with the substrate. If the stretching is to take place before printing, this presupposes a previous test print, by means of which the required setting values can be determined.
Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei dem Kontakt mit einem Rotationskörper die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht auf die Druckplatte aufgesetzt, damit das Farbprofil im Farbwerk erhalten bleibt.If stretching takes place before printing, then the inking rollers preferably become in contact with a rotary body 10 and / or the dampening roller 13 not placed on the pressure plate to preserve the color profile in the inking unit.
3. Ausführungsbeispiel3rd embodiment
In der 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the 1 is to recognize a sheet-fed printing machine, the several, arranged in series printing units 1 . 2 . 3 having. Each of these printing units 1 . 2 . 3 is with at least one printing material-carrying cylinder, here a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5 fitted. The impression cylinder 4 is a rubber cylinder 6 assigned to a printing form cylinder during printing 7 , executed here as a plate cylinder, contacted. For coloring one on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is an inking unit 9 intended. The inking unit 9 contains several inking rollers 11 and the cylinder lift 8th contacting inking rollers 10 , If necessary, the printing forme cylinder 7 a dampening unit 12 with a dampening roller 13 assigned.
Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt. The on the printing plate cylinder 7 mounted cylinder lift 8th is designed as a printing plate, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 with a cylinder channel 14 equipped with a tensioning device 15 for tensioning the cylinder elevator 8th receives.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können. So ist es möglich, den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des Druckformzylinders 7 zu verändern, insbesondere zu längen. Das kann manuell oder auch fernverstellbar erfolgen.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tensioning organ 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated. So it is possible the cylinder lift 8th in the circumferential direction and in the axial direction of the printing forme cylinder 7 to change, in particular to lengthen. This can be done manually or remotely.
In der 4 ist ein Teil eines Zylinderkanals 14 dargestellt. Dieser verläuft parallel zur Achse des Druckformzylinders 7 und weist ein Spannorgan 31 mit mehreren Spannsegmenten 30 auf, die ungefähr koaxial zueinander angeordnet sind. Diese Koaxialität ist theoretisch und betrifft nur die Ausgangslage, da die Spannsegmente 30 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung im Zylinderkanal 14 verlagerbar sind. Zur Realisierung der Erfindung sind mindestens zwei Spannsegmente 30 erforderlich. Bevorzugt sind im Zylinderkanal 14 mehrere Spannsegmente 30 angeordnet. Dabei sind diese so konzipiert, dass unterschiedliche Weglängen für die axiale Verschiebung realisierbar sind. In the 4 is a part of a cylinder channel 14 shown. This runs parallel to the axis of the plate cylinder 7 and has a clamping member 31 with several clamping segments 30 on, which are arranged approximately coaxially with each other. This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14 are relocatable. For realizing the invention, at least two clamping segments 30 required. Preferred are in the cylinder channel 14 several clamping segments 30 arranged. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.
Die axiale Verschiebung erfolgt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals 14 in Richtung Rand. The axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 towards the edge.
Jedes dieser Spannsegmente 30 besteht aus je einer oberen Spannleiste 32 und einer unteren Spannleiste 33. Zwischen den oberen Spannleisten 32 und den unteren Spannleisten 33 wird das Zylinderaufzugsende 19 aufgenommen. Der Zylinderaufzugsanfang 17 ist in nicht dargestellten durchgehenden Spannschienen aufgenommen, die im Zylinderkanal 14 oder in einem weiteren Zylinderkanal angeordnet sind. Durch Verlagerung der Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung wird der Zylinderaufzug 8 auf der Oberfläche des Druckformzylinders 7 gespannt. Durch axiale Verlagerung der Spannsegmente 30 auf die oben beschriebene Weise wird der Zylinderaufzug 8 im Bereich seines Zylinderaufzugsendes 19 gespreizt und damit der Zylinderaufzug 8 im Sinne der Erfindung gedehnt. Each of these clamping segments 30 consists of one upper clamping bar each 32 and a lower clamping bar 33 , Between the upper tension bars 32 and the lower tension bars 33 becomes the cylinder intake end 19 added. The cylinder lift start 17 is received in continuous through rails, not shown, in the cylinder channel 14 or arranged in a further cylinder channel. By shifting the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder lift 8th on the surface of the plate cylinder 7 curious; excited. By axial displacement of the clamping segments 30 in the manner described above, the cylinder lift 8th in the area of its Zylinderaufzugsendes 19 spread and thus the cylinder lift 8th stretched in the context of the invention.
Der Zylinderaufzug 8 kann eine Druckform, eine Lackplatte oder ein Gummituch sein. The cylinder lift 8th can be a printing plate, a varnish plate or a blanket.
Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 ist eine Betätigungseinheit 34 vorgesehen. Diese enthält ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 und ein Kraftübermittlungselement 36. Als Krafterzeugungselement 35 wird vorzugsweise ein pneumatisches Mittel eingesetzt. Dieses besteht aus einem mit Luft befüllbaren Schlauch. Die Luft als Medium wird über eine nicht dargestellte Dreheinführung in den Druckformzylinder 7 verbracht. Der wirksame Druck im Schlauch zum Einstellen des Betrags der Verstellbewegung ist über nicht dargestellte Proportionalventile steuerbar. Eine andere diesbezügliche Möglichkeit besteht in dem Einsatz von Druckminderern in den Pneumatik-Zuführleitungen. To stretch the cylinder lift 8th is an operating unit 34 intended. This contains an activatable force generating element 35 and a force transmitting element 36 , As force generating element 35 it is preferred to use a pneumatic means. This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7 spent. The effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.
Es ist auch möglich, anstatt pneumatische auch getriebetechnische, hydraulische oder elektromechanische Mittel einzusetzen. It is also possible to use instead of pneumatic also transmission technology, hydraulic or electromechanical means.
Als getriebetechnisches Mittel zum Verlagern des Spannorgans und/oder der Spannsegmente würde eine Gewindespindel infrage kommen. As a transmission means for displacing the clamping member and / or the clamping segments, a threaded spindle would be eligible.
Als hydraulisches Mittel kann ein Hydraulikzylinder vorgesehen werden und als elektromechanisches Mittel kann ein Elektromotor eingesetzt werden.As a hydraulic means, a hydraulic cylinder can be provided and as electromechanical means, an electric motor can be used.
Das Kraftübermittlungselement 36 ist im Ausführungsbeispiel als eine vorgeformte Biegefeder ausgeführt. Dabei ist zum Verlagern der Spannsegmente 30 in axialer Richtung die Biegefeder in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung angeordnet. In einer Ausführung, bei welcher die Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung verlagerbar sind, sind Mittel zum Umlenken der wirksamen Kräfte in Umfangsrichtung vorgesehen.The force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring. It is to move the clamping segments 30 arranged in the axial direction, the bending spring in its longitudinal extent in the axial direction. In an embodiment in which the clamping segments 30 are displaceable in the circumferential direction, means are provided for deflecting the effective forces in the circumferential direction.
Die Biegefeder weist zwei Lagerstellen auf. Ein Ende der Biegefeder ist über ein Zylinderlager 37 als ein Gestelllager im Zylinderkanal 14 gelagert. Das andere Ende der Biegefeder ist über ein Spannsegmentlager 38 dem Spannsegment 30 zugeordnet. Das Zylinderlager 37 und das Spannsegmentlager 38 sind so konzipiert, dass diese eine Verschiebung der Spannsegmente 30 auch in Umfangsrichtung ermöglichen.The spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is via a cylinder bearing 37 as a rack storage in the cylinder channel 14 stored. The other end of the spiral spring is via a clamping segment bearing 38 the clamping segment 30 assigned. The cylinder bearing 37 and the tension segment bearing 38 are designed so that these are a displacement of the clamping segments 30 also allow in the circumferential direction.
Die Biegefeder als Krafterzeugungselement 35 ist über den Schlauch mit einer Querkraft 39 beaufschlagbar. Diese Querkraft wirkt annähernd quer zur Längserstreckung der Biegefeder und greift ungefähr in der Mitte der Biegefeder an. Das führt zu einer Verformung der Biegefeder, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannsegmentlager 38 ändert und damit das Spannsegment 30 in Pfeilrichtung nach außen verschoben wird.The spiral spring as a force-generating element 35 is over the hose with a lateral force 39 acted upon. This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that there is a distance a between the cylinder bearing 37 and the tension segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is moved outward in the direction of the arrow.
Die Biegefeder ist so konzipiert, dass diese selbst eine gegen die Querkraft 39 gerichtete Gegenkraft aufbringt, die geringer als die Querkraft 39 ist. Dadurch kann beim Entlasten der Biegefeder durch Entlüften des Schlauchs diese in ihre Ursprungslage zurückgehen. Ist das Spannsegmentlager 38 wie in der 4 dargestellt als ein Loslager ausgeführt, dann wird ein rückstellkrafterzeugendes Element in Form einer Druckfeder 40 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage zu verbringen.The spiral spring is designed so that this one against the lateral force 39 directed counterforce, which is less than the lateral force 39 is. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position. Is the clamping segment bearing 38 like in the 4 shown executed as a floating bearing, then a restoring force generating element in the form of a compression spring 40 provided to the clamping segments 30 after his relocation to return to his starting position.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung wird auf die Druckfeder 40 verzichtet und es werden formschlüssige Verbindungen an Zylinderlager 37 und Spannsegmentlager 38 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage verbringen zu können. Das wird dann durch die Gegenkraft der Biegefeder bewirkt.In another, not shown embodiment is on the compression spring 40 omitted and there are positive connections to cylinder bearings 37 and clamping segment bearings 38 provided to the clamping segments 30 after his relocation to be able to return to his original position. This is then caused by the opposing force of the spiral spring.
Das Kraftübermittlungselement 36 kann auch als ein Kniehebelgetriebe ausgeführt sein. Die Querkraft 39 wirkt dann auf das Gelenk zwischen den beiden Hebeln, so dass durch die Streckung des Kniehebelgetriebes die Verlagerung des Spannsegmentes 30 erfolgt.The force transmission element 36 can also be designed as a toggle mechanism. The lateral force 39 then acts on the joint between the two levers, so that the extension of the toggle mechanism, the displacement of the clamping segment 30 he follows.
Eine weitere Ausführung ist in der 5 dargestellt. Der Unterschied im Aufbau gegenüber der in 4 gezeigten Lösung besteht darin, dass in der dort gezeigten Betätigungseinheit 41 als Kraftübermittlungselement 42 eine Biegefeder Verwendung findet, die ebenfalls vorgeformt ist. Deren Ausbauchung zeigt aber vom Schlauch weg. Die Biegefeder ist sowohl im Zylinderlager 43 als auch im Spannsegmentlager 44 fest eingespannt. Die Verschiebbarkeit des Spannsegments 30 in Umfangsrichtung wird dadurch gewährleistet, dass das Spannsegmentlager 44 über eine Schwalbenschwanzführung 45 mit dem Spannsegment 30 verbunden ist.Another version is in the 5 shown. The difference in construction compared to in 4 The solution shown is that in the operating unit shown there 41 as a force transmission element 42 a bending spring is used, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose. The spiral spring is both in the cylinder bearing 43 as well as in the clamping segment bearing 44 firmly clamped. The displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30 connected is.
Durch die Wirkung der Querkraft 39 wird der Abstand b verringert und damit das Spannsegment 30 nach außen in Pfeilrichtung verlagert.By the effect of the lateral force 39 the distance b is reduced and thus the clamping segment 30 displaced outwards in the direction of the arrow.
Eine Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 kann durch die in der 2 dargestellte Vorrichtung erfolgen. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.An elongation of the cylinder lift 8th in the circumferential direction of the printing form cylinder 7 can by the in the 2 shown device done. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the beginning of the cylinder lift 17 and a tension member 18 for clamping the cylinder intake end 19 , The tensioning device 18 consists of several segments as described above 20 but what in the 2 not shown. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 is a pneumatic means in the form of a hose 28 provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is between the clamping device 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14 arranged. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 is the internal pressure of the hose 28 targeted upgradable. At least one in the 2 not shown proportional valve provided. Another possibility for the control consists in a pulsed impingement of the hose 28 with the filling medium. This is one in the 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. About a detection of the position of the clamping member 18 then the pulses can be carried out selectively.
Auch hier können anstatt des Schlauchs andere pneumatische oder auch getriebetechnische, hydraulische oder elektromechanische Mittel eingesetzt werden. Again, other pneumatic or even gear technology, hydraulic or electromechanical means can be used instead of the hose.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung weist das Krafterzeugungselement 35 ein Abtriebselement auf, das dem Spannorgan 18, 31 und/oder den Spannsegmenten 20, 30 direkt zugeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the force generating element 35 one Output element on which the clamping member 18 . 31 and / or the clamping segments 20 . 30 is assigned directly.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind dem Zylinderaufzug 8 nach außen verlagerbare, hier nicht gezeigte Spannorgane zugeordnet. Diese Spannorgane sind dann als Aktuatoren ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the cylinder lift 8th displaced outwardly, not shown here clamping members assigned. These clamping members are then designed as actuators.
Gleichzeitig mit den Dehnungen des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsrichtung und in Axialrichtung des Druckformzylinders 7 erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Druckformzylinders 7. Das geschieht so, dass durch diesen Antrieb ein veränderlicher Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 generiert wird. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 ist als ein Einzelantrieb ausgebildet, wobei hierzu in der Regel ein Direktantrieb DA angewendet wird. Durch den Direktantrieb DA wird der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt. Es ist auch möglich, wenn zum Beispiel der Druckformzylinder 7 mit mehreren Zylinderaufzügen 8 in Umfangsrichtung belegt ist, den Direktantrieb DA innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert einzustellen und wieder auf den Anfangswert zurück zu stellen.Simultaneously with the expansions of the cylinder lift 8th in the circumferential direction and in the axial direction of the printing forme cylinder 7 a compensation of the printing length by the drive of the plate cylinder 7 , This happens so that by this drive a variable differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 during the circulation of the printing forme cylinder 7 is generated. The drive of the plate cylinder 7 is designed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 within one revolution of the plate cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value. It is also possible if, for example, the printing form cylinder 7 with several cylinder lifts 8th is occupied in the circumferential direction, the direct drive DA within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles from an initial value to a preset end value and reset to the initial value.
Durch die oben beschriebene Vorrichtung kann folgendes, an Hand der Abarbeitung eines Druckauftrags erläutertes erfindungsgemäßes Verfahren realisiert werden:By the device described above, the following, on the basis of the processing of a print job explained inventive method can be realized:
Ein auf einen Druckformzylinder 7 aufgespannter Zylinderaufzug 8 wird eingefärbt und das so entstandene Druckbild wird auf den auf einem Druckzylinder 4 geführten Bedruckstoff übertragen. Das Druckbild wird dabei den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Bedruckstoffs angepasst. Das geschieht wie folgt:
Der auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannte Zylinderaufzug 8 wird nach vorgegebenen Werten gelängt oder fernverstellbar verbreitert. One on a printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is colored and the resulting print image is on the on a printing cylinder 4 transferred guided substrate. The printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:
The on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is lengthened according to specified values or widened by remote adjustment.
Zum Längen wird der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 am Zylinderaufzugsanfang 17 geklemmt und am Zylinderaufzugsende 19 durch mindestens ein im Zylinderkanal 14 angeordnetes Spannorgan 18 gehalten, derart, dass sich innerhalb des Zylinderaufzug 8 eine longitudinale Zugspannung aufbaut und diese Zugspannung zum Längen des Zylinderaufzugs 8 erhöht wird. Dabei wird das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 verlagert.To length, the cylinder lift 8th on the printing plate cylinder 7 at the beginning of the cylinder lift 17 clamped and at the cylinder end 19 through at least one in the cylinder channel 14 arranged tensioning device 18 held, such that is within the cylinder elevator 8th builds a longitudinal tension and this tension to the lengths of the cylinder lift 8th is increased. This is the clamping device 18 in the circumferential direction of the printing form cylinder 7 relocated.
Die Verbreiterung des Zylinderaufzugs 8 erfolgt durch seitwärtige Verlagerung der Spannsegmente 20, derart, dass von der Mitte des Zylinderaufzugs 8 ausgehend die Spannsegmente 20 seitwärts verlagert werden.The broadening of the cylinder elevator 8th takes place by lateral displacement of the clamping segments 20 , such that from the middle of the cylinder elevator 8th starting the clamping segments 20 be shifted sideways.
Hierzu wird jeder Zylinderaufzug 8 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit einem Bildmerkmal in Form eines Passkreuzes versehen. Das Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 8 angeordnet. Dabei werden mindestens zwei in mindestens einem sich in Axialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Druckformzylinders erstreckenden druckbildfreien Bereich befindliche Bildmerkmale vorgesehen.For this purpose, each cylinder lift 8th of a print job in the course of its exposure provided with an image feature in the form of a passport cross. The image feature is usually in a print-image-free area of the cylinder elevator 8th arranged. In this case, at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.
Weiterhin sind in einem Steuerrechner die für den aufgespannten Zylinderaufzug 8 spezifischen Daten, wie zum Beispiel deren Dicke, deren Werkstoff oder deren Format sowie als maschinenspezifische Daten die Lage der Spannsegmente 20, 30 vor der Abarbeitung eines Druckauftrags hinterlegt. Es ist auch möglich, vor Abarbeitung eines Druckauftrags für jedes Druckwerk 1, 2, 3 die die Spannsegmente 20, 30 betreffenden maschinenspezifischen Daten zu ermitteln.Furthermore, in a control computer for the clamped cylinder lift 8th specific data, such as their thickness, their material or their format as well as machine-specific data, the position of the clamping segments 20 . 30 deposited before processing a print job. It is also possible before processing a print job for each printing unit 1 . 2 . 3 the clamping segments 20 . 30 to determine the relevant machine-specific data.
Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bei jedem druckenden Druckwerk 1, 2, 3 die Ist-Lage des auf den Zylinderaufzug 8 gedruckten Passkreuzes erfasst. Dabei entnimmt der Drucker nach einem Probedruck einen Bedruckstoffbogen, misst die Lage der Passkreuze aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner. Es ist aber auch möglich, während der Abarbeitung die Lage der Passkreuze in festlegbaren Abständen oder fortlaufend zu erfassen und an den Steuerrechner zu übermitteln. If a print job is processed, then every printing unit will print 1 . 2 . 3 the actual position of the cylinder lift 8th recorded printed passport cross. After a test print, the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.
Im Steuerrechner können nunmehr die Abweichungen der Passmarken von Druckwerk 1, 2 zu Druckwerk 2, 3 berechnet werden. Unter Einbeziehung der hinterlegten druckplattenspezifischen Daten wird die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 pro Druckwerk 1, 2, 3 ermittelt. Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird nun der für die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 aktiviert. Das heißt, der Schlauch wird mit einem Medium befüllt. Damit wird der für die Lageänderung des Spannsegmentes 20, 30 erforderliche adäquate Druck aufgebaut. In the control computer now the deviations of the registration marks of printing unit 1 . 2 to printing unit 2 . 3 be calculated. Including the stored pressure plate-specific data, the required change in position of the clamping segments 20 . 30 per printing unit 1 . 2 . 3 determined. About here not further explained calculation algorithms is now the for the required change in position of the clamping segments 20 . 30 adequate pressure in the force generating element 35 calculated and the force generating element 35 activated. That is, the tube is filled with a medium. This is the for the change in position of the clamping segment 20 . 30 required adequate pressure built up.
Durch eine Kamera wird nun die resultierende Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 und/oder des Zylinderaufzug 8 an seiner Spannstelle gemessen und an den Steuerrechner übermittelt. An Hand der gemessenen Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 kann der adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 eingestellt werden. Das heißt, in angemessenen Zeitabständen erfolgt eine Rückmeldung über die Lageänderung der Spannsegmente 20, 30, so dass eine exakte Lage einstellbar ist.By a camera is now the resulting change in position of the clamping segments 20 . 30 and / or the cylinder lift 8th measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20 . 30 can the adequate pressure in the force-generating element 35 be set. This means, At appropriate intervals, feedback is given on the change in position of the clamping segments 20 . 30 , so that an exact position is adjustable.
Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und dem Erreichen der Soll-Lage der Spannsegmente 20, 30 wird der Druck auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen der Oberfläche des Druckformzylinders 7 und der Unterseite des Zylinderaufzugs 8 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannsegmente 20, 30 die auf den Zylinderaufzug 8 wirkende Kraft in Grenzen gehalten und so dem Fließen und damit einer schleichenden Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 8 entgegengewirkt wird.After building up the required adequate pressure and reaching the desired position of the clamping segments 20 . 30 the pressure is lowered to a value in the static friction between the surface of the plate cylinder 7 and the bottom of the cylinder elevator 8th lies. This reduction ensures that, while maintaining the position of the clamping segments 20 . 30 the on the cylinder lift 8th acting force kept within limits and so the flow and thus a gradual stretching of the material of the cylinder elevator 8th counteracted.
Neben der oben beschriebenen Veränderung der Dimensionen des Zylinderaufzugs wird erfindungsgemäß mit Hilfe des Antriebs des Druckformzylinders ein Drucklängenausgleich durchgeführt.In addition to the above-described change in the dimensions of the cylinder lift, a pressure length compensation is carried out according to the invention with the aid of the drive of the plate cylinder.
Dabei wird während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 zum Anpassen des Druckbildes an die Bedruckstoffänderung durch den Antrieb des Druckformzylinders 7 ein Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 generiert. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 wird so angesteuert, dass der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird. Die Ansteuerung kann auch so erfolgen, dass innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird.It is during the circulation of the plate cylinder 7 to adapt the print image to the substrate change by the drive of the plate cylinder 7 a differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 generated. The drive of the plate cylinder 7 is controlled so that the difference angle between the plate cylinder 7 within one revolution of the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and reset to the initial value. The control can also be done so that within a revolution of the printing forme cylinder 7 in several cycles the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and reset to the initial value.
In einer anderen Ausführung der Erfindung wird auf die oben beschriebene Weise der Zylinderaufzug 8 gelängt. Dabei wird unter Berücksichtigung der in dem Steuerrechner hinterlegten zylinderaufzugsspezifischen Materialeigenschaften ein Grenzwert für den Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 errechnet. Wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, wird der Antrieb des Druckformzylinders 7 so angesteuerte, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment of the invention in the manner described above, the cylinder lift 8th elongated. Taking into account the cylinder lift-specific material properties stored in the control computer, a limit value for the manipulated variable for displacing the tensioning elements 18 in the circumferential direction of the printing form cylinder 7 calculated. If the manipulated variable for displacing the clamping elements 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the drive of the plate cylinder 7 so controlled that within one revolution of the plate cylinder 7 the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from an initial value to the calculated final value.
In einer anderen Ausführung werden dann, wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, die Spannorgane 18 in Umfangsrichtung bis zu diesem Grenzwert verlagert und der verbleibende Stellweg wird realisiert, indem der Antrieb des Druckformzylinders 7 nach der oben beschriebenen Art so angesteuert wird, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von diesem Grenzwert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment, if the manipulated variable for displacing the clamping members 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the clamping members 18 shifted in the circumferential direction up to this limit and the remaining travel is realized by the drive of the plate cylinder 7 is driven in the manner described above so that within a revolution of the printing form cylinder 7 the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from this limit to the calculated final value.
4. Ausführungsbeispiel4th embodiment
In der 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the 1 is to recognize a sheet-fed printing machine, the several, arranged in series printing units 1 . 2 . 3 having. Each of these printing units 1 . 2 . 3 is with at least one printing material-carrying cylinder, here a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5 fitted. The impression cylinder 4 is a rubber cylinder 6 assigned to a printing form cylinder during printing 7 , executed here as a plate cylinder, contacted. For coloring one on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is an inking unit 9 intended. The inking unit 9 contains several inking rollers 11 and the cylinder lift 8th contacting inking rollers 10 , If necessary, the printing forme cylinder 7 a dampening unit 12 with a dampening roller 13 assigned.
Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt. The on the printing plate cylinder 7 mounted cylinder lift 8th is designed as a printing plate, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 with a cylinder channel 14 equipped with a tensioning device 15 for tensioning the cylinder elevator 8th receives.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tensioning organ 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated.
Der Druckformzylinder 7 weist einen Antrieb auf, der unabhängig vom Antrieb des den Druckformzylinder 7 kontaktierenden Antriebs des Gummizylinders 6 und des Farbwerks 9 ist. Diese werden in der Regel über einen Räderzug vom Hauptantrieb der Druckmaschine betrieben.The printing plate cylinder 7 has a drive that is independent of the drive of the printing form cylinder 7 contacting drive of the rubber cylinder 6 and the inking unit 9 is. These are usually operated via a gear train from the main drive of the printing press.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können. So ist es möglich, den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des Druckformzylinders 7 zu verändern, insbesondere zu längen. Das kann manuell oder auch fernverstellbar erfolgen.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tension member 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated. So it is possible the cylinder lift 8th in the circumferential direction and in the axial direction of the printing forme cylinder 7 to change, in particular to lengthen. This can be done manually or remotely.
In der 4 ist ein Teil eines Zylinderkanals 14 dargestellt. Dieser verläuft parallel zur Achse des Druckformzylinders 7 und weist ein Spannorgan 31 mit mehreren Spannsegmenten 30 auf, die ungefähr koaxial zueinander angeordnet sind. Diese Koaxialität ist theoretisch und betrifft nur die Ausgangslage, da die Spannsegmente 30 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung im Zylinderkanal 14 verlagerbar sind. Zur Realisierung der Erfindung sind mindestens zwei Spannsegmente 30 erforderlich. Bevorzugt sind im Zylinderkanal 14 mehrere Spannsegmente 30 angeordnet. Dabei sind diese so konzipiert, dass unterschiedliche Weglängen für die axiale Verschiebung realisierbar sind. In the 4 is a part of a cylinder channel 14 shown. This runs parallel to the axis of the plate cylinder 7 and has a clamping member 31 with several clamping segments 30 on, which are arranged approximately coaxially with each other. This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14 are relocatable. For realizing the invention, at least two clamping segments 30 required. Preferred are in the cylinder channel 14 several clamping segments 30 arranged. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.
Die axiale Verschiebung erfolgt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals 14 in Richtung Rand. The axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 towards the edge.
Jedes dieser Spannsegmente 30 besteht aus je einer oberen Spannleiste 32 und einer unteren Spannleiste 33. Zwischen den oberen Spannleisten 32 und den unteren Spannleisten 33 wird das Zylinderaufzugsende 19 aufgenommen. Der Zylinderaufzugsanfang 17 ist in nicht dargestellten durchgehenden Spannschienen aufgenommen, die im Zylinderkanal 14 oder in einem weiteren Zylinderkanal angeordnet sind. Durch Verlagerung der Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung wird der Zylinderaufzug 8 auf der Oberfläche des Druckformzylinders 7 gespannt. Durch axiale Verlagerung der Spannsegmente 30 auf die oben beschriebene Weise wird der Zylinderaufzug 8 im Bereich seines Zylinderaufzugsendes 19 gespreizt und damit der Zylinderaufzug 8 im Sinne der Erfindung gedehnt. Each of these clamping segments 30 consists of one upper clamping bar each 32 and a lower clamping bar 33 , Between the upper tension bars 32 and the lower tension bars 33 becomes the cylinder intake end 19 added. The cylinder lift start 17 is received in continuous through rails, not shown, in the cylinder channel 14 or arranged in a further cylinder channel. By shifting the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder lift 8th on the surface of the plate cylinder 7 curious; excited. By axial displacement of the clamping segments 30 in the manner described above, the cylinder lift 8th in the area of its Zylinderaufzugsendes 19 spread and thus the cylinder lift 8th stretched in the context of the invention.
Der Zylinderaufzug 8 kann eine Druckform, eine Lackplatte oder ein Gummituch sein. The cylinder lift 8th can be a printing plate, a varnish plate or a blanket.
Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialrichtung ist eine Betätigungseinheit 34 vorgesehen. Diese enthält ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 und ein Kraftübermittlungselement 36. Als Krafterzeugungselement 35 wird vorzugsweise ein pneumatisches Mittel eingesetzt. Dieses besteht aus einem mit Luft befüllbaren Schlauch. Die Luft als Medium wird über eine nicht dargestellte Dreheinführung in den Druckformzylinder 7 verbracht. Der wirksame Druck im Schlauch zum Einstellen des Betrags der Verstellbewegung ist über nicht dargestellte Proportionalventile steuerbar. Eine andere diesbezügliche Möglichkeit besteht in dem Einsatz von Druckminderern in den Pneumatik-Zuführleitungen.To stretch the cylinder lift 8th in the axial direction is an actuating unit 34 intended. This contains an activatable force generating element 35 and a force transmitting element 36 , As force generating element 35 it is preferred to use a pneumatic means. This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7 spent. The effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.
Es ist auch möglich, anstatt pneumatische auch hydraulische oder elektrische Mittel einzusetzen. It is also possible to use pneumatic or hydraulic or electrical means instead of pneumatic.
Als getriebetechnisches Mittel zum Verlagern des Spannorgans und/oder der Spannsegmente würde eine Gewindespindel infrage kommen.As a transmission means for displacing the clamping member and / or the clamping segments, a threaded spindle would be eligible.
Als hydraulisches Mittel kann ein Hydraulikzylinder vorgesehen werden und als elektromechanisches Mittel kann ein Elektromotor eingesetzt werden.As a hydraulic means, a hydraulic cylinder can be provided and as electromechanical means, an electric motor can be used.
Das Kraftübermittlungselement 36 ist im Ausführungsbeispiel als eine vorgeformte Biegefeder ausgeführt. Dabei ist zum Verlagern der Spannsegmente 30 in axialer Richtung die Biegefeder in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung angeordnet. In einer Ausführung, bei welcher die Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung verlagerbar sind, sind Mittel zum Umlenken der wirksamen Kräfte in Umfangsrichtung vorgesehen.The force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring. It is to move the clamping segments 30 arranged in the axial direction, the bending spring in its longitudinal extent in the axial direction. In an embodiment in which the clamping segments 30 are displaceable in the circumferential direction, means are provided for deflecting the effective forces in the circumferential direction.
Die Biegefeder weist zwei Lagerstellen auf. Ein Ende der Biegefeder ist über ein Zylinderlager 37 als ein Gestelllager im Zylinderkanal 14 gelagert. Das andere Ende der Biegefeder ist über ein Spannsegmentlager 38 dem Spannsegment 30 zugeordnet. Das Zylinderlager 37 und das Spannsegmentlager 38 sind so konzipiert, dass diese eine Verschiebung der Spannsegmente 30 auch in Umfangsrichtung ermöglichen.The spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is via a cylinder bearing 37 as a rack storage in the cylinder channel 14 stored. The other end of the spiral spring is via a clamping segment bearing 38 the clamping segment 30 assigned. The cylinder bearing 37 and the tension segment bearing 38 are designed so that these are a displacement of the clamping segments 30 also allow in the circumferential direction.
Die Biegefeder als Krafterzeugungselement 35 ist über den Schlauch mit einer Querkraft 39 beaufschlagbar. Diese Querkraft wirkt annähernd quer zur Längserstreckung der Biegefeder und greift ungefähr in der Mitte der Biegefeder an. Das führt zu einer Verformung der Biegefeder, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannsegmentlager 38 ändert und damit das Spannsegment 30 in Pfeilrichtung nach außen verschoben wird.The spiral spring as a force-generating element 35 is over the hose with a lateral force 39 acted upon. This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that there is a distance a between the cylinder bearing 37 and the tension segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is moved outward in the direction of the arrow.
Die Biegefeder ist so konzipiert, dass diese selbst eine gegen die Querkraft 39 gerichtete Gegenkraft aufbringt, die geringer als die Querkraft 39 ist. Dadurch kann beim Entlasten der Biegefeder durch Entlüften des Schlauchs diese in ihre Ursprungslage zurückgehen. Ist das Spannsegmentlager 38 wie in der 4 dargestellt als ein Loslager ausgeführt, dann wird ein rückstellkrafterzeugendes Element in Form einer Druckfeder 40 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage zu verbringen.The spiral spring is designed so that this one against the lateral force 39 directed counterforce, which is less than the lateral force 39 is. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position. Is the clamping segment bearing 38 like in the 4 shown executed as a floating bearing, then a restoring force generating element in the form of a compression spring 40 provided to the clamping segments 30 after his relocation to return to his starting position.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung wird auf die Druckfeder 40 verzichtet und es werden formschlüssige Verbindungen an Zylinderlager 37 und Spannsegmentlager 38 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage verbringen zu können. Das wird dann durch die Gegenkraft der Biegefeder bewirkt. In another, not shown embodiment is on the compression spring 40 omitted and there are positive connections to cylinder bearings 37 and clamping segment bearings 38 provided to the clamping segments 30 after his relocation to be able to return to his original position. This is then caused by the opposing force of the spiral spring.
Das Kraftübermittlungselement 36 kann auch als ein Kniehebelgetriebe ausgeführt sein. Die Querkraft 39 wirkt dann auf das Gelenk zwischen den beiden Hebeln, so dass durch die Streckung des Kniehebelgetriebes die Verlagerung des Spannsegmentes 30 erfolgt.The force transmission element 36 can also be designed as a toggle mechanism. The lateral force 39 then acts on the joint between the two levers, so that the extension of the toggle mechanism, the displacement of the clamping segment 30 he follows.
Eine weitere Ausführung ist in der 5 dargestellt. Der Unterschied im Aufbau gegenüber der in 4 gezeigten Lösung besteht darin, dass in der dort gezeigten Betätigungseinheit 41 als Kraftübermittlungselement 42 eine Biegefeder Verwendung findet, die ebenfalls vorgeformt ist. Deren Ausbauchung zeigt aber vom Schlauch weg. Die Biegefeder ist sowohl im Zylinderlager 43 als auch im Spannsegmentlager 44 fest eingespannt. Die Verschiebbarkeit des Spannsegments 30 in Umfangsrichtung wird dadurch gewährleistet, dass das Spannsegmentlager 44 über eine Schwalbenschwanzführung 45 mit dem Spannsegment 30 verbunden ist.Another version is in the 5 shown. The difference in construction compared to in 4 The solution shown is that in the operating unit shown there 41 as a force transmission element 42 a bending spring is used, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose. The spiral spring is both in the cylinder bearing 43 as well as in the clamping segment bearing 44 firmly clamped. The displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30 connected is.
Durch die Wirkung der Querkraft 39 wird der Abstand b verringert und damit das Spannsegment 30 nach außen in Pfeilrichtung verlagert.By the effect of the lateral force 39 the distance b is reduced and thus the clamping segment 30 displaced outwards in the direction of the arrow.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben: The operation of the device according to the invention is described below:
Ein auf einen Druckformzylinder 7 aufgespannter Zylinderaufzug 8 wird eingefärbt und das so entstandene Druckbild wird auf den auf einem Druckzylinder 4 geführten Bedruckstoff übertragen. Das Druckbild wird dabei den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Bedruckstoffs angepasst. Das geschieht wie folgt:One on a printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is colored and the resulting print image is on the on a printing cylinder 4 transferred guided substrate. The printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:
Der auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannte Zylinderaufzug 8 wird nach vorgegebenen Werten gelängt oder fernverstellbar verbreitert. The on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is lengthened according to specified values or widened by remote adjustment.
Zum Längen wird der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 am Zylinderaufzugsanfang 17 geklemmt und am Zylinderaufzugsende 19 durch mindestens ein im Zylinderkanal 14 angeordnetes Spannorgan 18 gehalten, derart, dass sich innerhalb des Zylinderaufzug 8 eine longitudinale Zugspannung aufbaut und diese Zugspannung zum Längen des Zylinderaufzugs 8 erhöht wird. Dabei wird das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 verlagert.To length, the cylinder lift 8th on the printing plate cylinder 7 at the beginning of the cylinder lift 17 clamped and at the cylinder end 19 through at least one in the cylinder channel 14 arranged tensioning device 18 held, such that is within the cylinder elevator 8th builds a longitudinal tension and this tension to the lengths of the cylinder lift 8th is increased. This is the clamping device 18 in the circumferential direction of the printing form cylinder 7 relocated.
Die Verbreiterung des Zylinderaufzugs 8 erfolgt durch seitwärtige Verlagerung der Spannsegmente 20, derart, dass von der Mitte des Zylinderaufzugs 8 ausgehend die Spannsegmente 20 seitwärts verlagert werden.The broadening of the cylinder elevator 8th takes place by lateral displacement of the clamping segments 20 , such that from the middle of the cylinder elevator 8th starting the clamping segments 20 be shifted sideways.
Hierzu wird jeder Zylinderaufzug 8 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit einem Bildmerkmal in Form eines Passkreuzes versehen. Das Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 8 angeordnet. Dabei werden mindestens zwei in mindestens einem sich in Axialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Druckformzylinders erstreckenden druckbildfreien Bereich befindliche Bildmerkmale vorgesehen.For this purpose, each cylinder lift 8th of a print job in the course of its exposure provided with an image feature in the form of a passport cross. The image feature is usually in a print-image-free area of the cylinder elevator 8th arranged. In this case, at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.
Weiterhin sind in einem Steuerrechner die für den aufgespannten Zylinderaufzug 8 spezifischen Daten, wie zum Beispiel deren Dicke, deren Werkstoff oder deren Format sowie als maschinenspezifische Daten die Lage der Spannsegmente 20, 30 vor der Abarbeitung eines Druckauftrags hinterlegt. Es ist auch möglich, vor Abarbeitung eines Druckauftrags für jedes Druckwerk 1, 2, 3 die die Spannsegmente 20, 30 betreffenden maschinenspezifischen Daten zu ermitteln.Furthermore, in a control computer for the clamped cylinder lift 8th specific data, such as their thickness, their material or their format as well as machine-specific data, the position of the clamping segments 20 . 30 deposited before processing a print job. It is also possible before processing a print job for each printing unit 1 . 2 . 3 the clamping segments 20 . 30 to determine the relevant machine-specific data.
Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bei jedem druckenden Druckwerk 1, 2, 3 die Ist-Lage des auf den Zylinderaufzug 8 gedruckten Passkreuzes erfasst. Dabei entnimmt der Drucker nach einem Probedruck einen Bedruckstoffbogen, misst die Lage der Passkreuze aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner. Es ist aber auch möglich, während der Abarbeitung die Lage der Passkreuze in festlegbaren Abständen oder fortlaufend zu erfassen und an den Steuerrechner zu übermitteln. If a print job is processed, then every printing unit will print 1 . 2 . 3 the actual position of the cylinder lift 8th recorded printed passport cross. After a test print, the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.
Im Steuerrechner können nunmehr die Abweichungen der Passmarken von Druckwerk 1, 2 zu Druckwerk 2, 3 berechnet werden. Unter Einbeziehung der hinterlegten druckplattenspezifischen Daten wird die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 pro Druckwerk 1, 2, 3 ermittelt. Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird nun der für die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 aktiviert. Das heißt, der Schlauch wird mit einem Medium befüllt. Damit wird der für die Lageänderung des Spannsegmentes 20, 30 erforderliche adäquate Druck aufgebaut. In the control computer now the deviations of the registration marks of printing unit 1 . 2 to printing unit 2 . 3 be calculated. Including the stored pressure plate-specific data, the required change in position of the clamping segments 20 . 30 per printing unit 1 . 2 . 3 determined. About here not further explained calculation algorithms is now the for the required change in position of the clamping segments 20 . 30 adequate pressure in the force generating element 35 calculated and the force generating element 35 activated. That is, the tube is filled with a medium. This is the for the change in position of the clamping segment 20 . 30 required adequate pressure built up.
Durch eine Kamera wird nun die resultierende Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 und/oder des Zylinderaufzug 8 an seiner Spannstelle gemessen und an den Steuerrechner übermittelt. An Hand der gemessenen Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 kann der adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 eingestellt werden. Das heißt, in angemessenen Zeitabständen erfolgt eine Rückmeldung über die Lageänderung der Spannsegmente 20, 30, so dass eine exakte Lage einstellbar ist.By a camera is now the resulting change in position of the clamping segments 20 . 30 and / or the cylinder lift 8th measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20 . 30 can the adequate pressure in the force-generating element 35 be set. This means, At appropriate intervals, feedback is given on the change in position of the clamping segments 20 . 30 , so that an exact position is adjustable.
Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und dem Erreichen der Soll-Lage der Spannsegmente 20, 30 wird der Druck auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen der Oberfläche des Druckformzylinders 7 und der Unterseite des Zylinderaufzugs 8 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannsegmente 20, 30 die auf den Zylinderaufzug 8 wirkende Kraft in Grenzen gehalten und so dem Fließen und damit einer schleichenden Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 8 entgegengewirkt wird.After building up the required adequate pressure and reaching the desired position of the clamping segments 20 . 30 the pressure is lowered to a value in the static friction between the surface of the plate cylinder 7 and the bottom of the cylinder elevator 8th lies. This reduction ensures that, while maintaining the position of the clamping segments 20 . 30 the on the cylinder lift 8th acting force kept within limits and so the flow and thus a gradual stretching of the material of the cylinder elevator 8th counteracted.
Neben der oben beschriebenen Veränderung der Dimensionen des Zylinderaufzugs wird erfindungsgemäß mit Hilfe des Antriebs des Druckformzylinders ein Drucklängenausgleich durchgeführt.In addition to the above-described change in the dimensions of the cylinder lift, a pressure length compensation is carried out according to the invention with the aid of the drive of the plate cylinder.
Dabei wird während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 zum Anpassen des Druckbildes an die Bedruckstoffänderung durch den Antrieb des Druckformzylinders 7 ein Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 generiert. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 wird so angesteuert, dass der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird. Die Ansteuerung kann auch so erfolgen, dass innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt wird.It is during the circulation of the plate cylinder 7 to adapt the print image to the substrate change by the drive of the plate cylinder 7 a differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 generated. The drive of the plate cylinder 7 is controlled so that the difference angle between the plate cylinder 7 within one revolution of the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and reset to the initial value. The control can also be done so that within a revolution of the printing forme cylinder 7 in several cycles the differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 is set from an initial value to a predetermined final value and reset to the initial value.
In einer anderen Ausführung der Erfindung wird auf die oben beschriebene Weise der Zylinderaufzug 8 gelängt. Dabei wird unter Berücksichtigung der in dem Steuerrechner hinterlegten zylinderaufzugsspezifischen Materialeigenschaften ein Grenzwert für den Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 errechnet. Wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, wird der Antrieb des Druckformzylinders 7 so angesteuerte, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von einem Anfangswert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment of the invention in the manner described above, the cylinder lift 8th elongated. Taking into account the cylinder lift-specific material properties stored in the control computer, a limit value for the manipulated variable for displacing the tensioning elements 18 in the circumferential direction of the printing form cylinder 7 calculated. If the manipulated variable for displacing the clamping elements 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the drive of the plate cylinder 7 so controlled that within one revolution of the plate cylinder 7 the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from an initial value to the calculated final value.
In einer anderen Ausführung werden dann, wenn der Stellwert zum Verlagern der Spannorgane 18 in Umfangsrichtung diesen Grenzwert überschreitet, die Spannorgane 18 in Umfangsrichtung bis zu diesem Grenzwert verlagert und der verbleibende Stellweg wird realisiert, indem der Antrieb des Druckformzylinders 7 nach der oben beschriebenen Art so angesteuert wird, dass innerhalb eines Umlaufs des Druckformzylinders 7 der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 von diesem Grenzwert auf den errechneten Endwert eingestellt wird.In another embodiment, if the manipulated variable for displacing the clamping members 18 in the circumferential direction exceeds this limit, the clamping members 18 shifted in the circumferential direction up to this limit and the remaining travel is realized by the drive of the plate cylinder 7 is driven in the manner described above so that within a revolution of the printing form cylinder 7 the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 from this limit to the calculated final value.
5. Ausführungsbeispiel5th embodiment
In der 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und den Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the 1 is to recognize a sheet-fed printing machine, the several, arranged in series printing units 1 . 2 . 3 having. Each of these printing units 1 . 2 . 3 is with at least one printing material-carrying cylinder, here a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5 fitted. The impression cylinder 4 is a rubber cylinder 6 assigned to a printing form cylinder during printing 7 , executed here as a plate cylinder, contacted. For coloring one on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is an inking unit 9 intended. The inking unit 9 contains several inking rollers 11 and the cylinder lift 8th contacting inking rollers 10 , If necessary, the printing forme cylinder 7 a dampening unit 12 with a dampening roller 13 assigned.
Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt. The on the printing plate cylinder 7 mounted cylinder lift 8th is designed as a printing plate, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 with a cylinder channel 14 equipped with a tensioning device 15 for tensioning the cylinder elevator 8th receives.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tensioning organ 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated.
Der Druckformzylinder 7 weist einen Antrieb auf, der unabhängig vom Antrieb des den Druckformzylinder 7 kontaktierenden Antriebs des Gummizylinders 6 und des Farbwerks 9 ist. Diese werden in der Regel über einen Räderzug vom Hauptantrieb der Druckmaschine betrieben.The printing plate cylinder 7 has a drive that is independent of the drive of the printing form cylinder 7 contacting drive of the rubber cylinder 6 and the inking unit 9 is. These are usually operated via a gear train from the main drive of the printing press.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können. So ist es möglich, den Zylinderaufzug 8 in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des Druckformzylinders 7 zu verändern, insbesondere zu längen. Das kann manuell oder auch fernverstellbar erfolgen.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tension member 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated. So it is possible the cylinder lift 8th in the circumferential direction and in the axial direction of the printing forme cylinder 7 to change, in particular to lengthen. This can be done manually or remotely.
In der 4 ist ein Teil eines Zylinderkanals 14 dargestellt. Dieser verläuft parallel zur Achse des Druckformzylinders 7 und weist ein Spannorgan 31 mit mehreren Spannsegmenten 30 auf, die ungefähr koaxial zueinander angeordnet sind. Diese Koaxialität ist theoretisch und betrifft nur die Ausgangslage, da die Spannsegmente 30 sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung im Zylinderkanal 14 verlagerbar sind. Zur Realisierung der Erfindung sind mindestens zwei Spannsegmente 30 erforderlich. Bevorzugt sind im Zylinderkanal 14 mehrere Spannsegmente 30 angeordnet. Dabei sind diese so konzipiert, dass unterschiedliche Weglängen für die axiale Verschiebung realisierbar sind. In the 4 is a part of a cylinder channel 14 shown. This runs parallel to the axis of the plate cylinder 7 and has a clamping member 31 with several clamping segments 30 on, which are arranged approximately coaxially with each other. This coaxiality is theoretical and only affects the initial position, since the clamping segments 30 both in the axial direction and in the circumferential direction in the cylinder channel 14 are relocatable. For realizing the invention, at least two clamping segments 30 required. Preferred are in the cylinder channel 14 several clamping segments 30 arranged. These are designed so that different path lengths for the axial displacement can be realized.
Die axiale Verschiebung erfolgt jeweils von innen nach außen, also ausgehend von der Mitte des Zylinderkanals 14 in Richtung Rand. The axial displacement takes place from the inside to the outside, that is, starting from the middle of the cylinder channel 14 towards the edge.
Jedes dieser Spannsegmente 30 besteht aus je einer oberen Spannleiste 32 und einer unteren Spannleiste 33. Zwischen den oberen Spannleisten 32 und den unteren Spannleisten 33 wird das Zylinderaufzugsende 19 aufgenommen. Der Zylinderaufzugsanfang 17 ist in nicht dargestellten durchgehenden Spannschienen aufgenommen, die im Zylinderkanal 14 oder in einem weiteren Zylinderkanal angeordnet sind. Durch Verlagerung der Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung wird der Zylinderaufzug 8 auf der Oberfläche des Druckformzylinders 7 gespannt. Durch axiale Verlagerung der Spannsegmente 30 auf die oben beschriebene Weise wird der Zylinderaufzug 8 im Bereich seines Zylinderaufzugsendes 19 gespreizt und damit der Zylinderaufzug 8 im Sinne der Erfindung gedehnt. Each of these clamping segments 30 consists of one upper clamping bar each 32 and a lower clamping bar 33 , Between the upper tension bars 32 and the lower tension bars 33 becomes the cylinder intake end 19 added. The cylinder lift start 17 is received in continuous through rails, not shown, in the cylinder channel 14 or arranged in a further cylinder channel. By shifting the clamping segments 30 in the circumferential direction of the cylinder lift 8th on the surface of the plate cylinder 7 curious; excited. By axial displacement of the clamping segments 30 in the manner described above, the cylinder lift 8th in the area of its Zylinderaufzugsendes 19 spread and thus the cylinder lift 8th stretched in the context of the invention.
Der Zylinderaufzug 8 kann eine Druckform, eine Lackplatte oder ein Gummituch sein. Zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialrichtung ist eine Betätigungseinheit 34 vorgesehen. Diese enthält ein aktivierbares Krafterzeugungselement 35 und ein Kraftübermittlungselement 36. Als Krafterzeugungselement 35 wird vorzugsweise ein pneumatisches Mittel eingesetzt. Dieses besteht aus einem mit Luft befüllbaren Schlauch. Die Luft als Medium wird über eine nicht dargestellte Dreheinführung in den Druckformzylinder 7 verbracht. Der wirksame Druck im Schlauch zum Einstellen des Betrags der Verstellbewegung ist über nicht dargestellte Proportionalventile steuerbar. Eine andere diesbezügliche Möglichkeit besteht in dem Einsatz von Druckminderern in den Pneumatik-Zuführleitungen.The cylinder lift 8th can be a printing plate, a varnish plate or a blanket. To stretch the cylinder lift 8th in the axial direction is an actuating unit 34 intended. This contains an activatable force generating element 35 and a force transmitting element 36 , As force generating element 35 it is preferred to use a pneumatic means. This consists of a hose that can be filled with air. The air as a medium is via a rotary inlet, not shown, in the printing form cylinder 7 spent. The effective pressure in the hose for adjusting the amount of adjustment is controllable via proportional valves, not shown. Another possibility in this respect is the use of pressure reducers in the pneumatic supply lines.
Es ist auch möglich, anstatt pneumatische auch hydraulische oder elektrische Mittel einzusetzen. It is also possible to use pneumatic or hydraulic or electrical means instead of pneumatic.
Als getriebetechnisches Mittel zum Verlagern des Spannorgans und/oder der Spannsegmente würde eine Gewindespindel infrage kommen.As a transmission means for displacing the clamping member and / or the clamping segments, a threaded spindle would be eligible.
Als hydraulisches Mittel kann ein Hydraulikzylinder vorgesehen werden und als elektromechanisches Mittel kann ein Elektromotor eingesetzt werden.As a hydraulic means, a hydraulic cylinder can be provided and as electromechanical means, an electric motor can be used.
Das Kraftübermittlungselement 36 ist im Ausführungsbeispiel als eine vorgeformte Biegefeder ausgeführt. Dabei ist zum Verlagern der Spannsegmente 30 in axialer Richtung die Biegefeder in ihrer Längserstreckung in axialer Richtung angeordnet. In einer Ausführung, bei welcher die Spannsegmente 30 in Umfangsrichtung verlagerbar sind, sind Mittel zum Umlenken der wirksamen Kräfte in Umfangsrichtung vorgesehen.The force transmission element 36 is executed in the embodiment as a preformed spiral spring. It is to move the clamping segments 30 arranged in the axial direction, the bending spring in its longitudinal extent in the axial direction. In an embodiment in which the clamping segments 30 are displaceable in the circumferential direction, means are provided for deflecting the effective forces in the circumferential direction.
Die Biegefeder weist zwei Lagerstellen auf. Ein Ende der Biegefeder ist über ein Zylinderlager 37 als ein Gestelllager im Zylinderkanal 14 gelagert. Das andere Ende der Biegefeder ist über ein Spannsegmentlager 38 dem Spannsegment 30 zugeordnet. Das Zylinderlager 37 und das Spannsegmentlager 38 sind so konzipiert, dass diese eine Verschiebung der Spannsegmente 30 auch in Umfangsrichtung ermöglichen.The spiral spring has two bearing points. One end of the spiral spring is via a cylinder bearing 37 as a rack storage in the cylinder channel 14 stored. The other end of the spiral spring is via a clamping segment bearing 38 the clamping segment 30 assigned. The cylinder bearing 37 and the tension segment bearing 38 are designed so that these are a displacement of the clamping segments 30 also allow in the circumferential direction.
Die Biegefeder als Krafterzeugungselement 35 ist über den Schlauch mit einer Querkraft 39 beaufschlagbar. Diese Querkraft wirkt annähernd quer zur Längserstreckung der Biegefeder und greift ungefähr in der Mitte der Biegefeder an. Das führt zu einer Verformung der Biegefeder, so dass sich ein Abstand a zwischen dem Zylinderlager 37 und dem Spannsegmentlager 38 ändert und damit das Spannsegment 30 in Pfeilrichtung nach außen verschoben wird.The spiral spring as a force-generating element 35 is over the hose with a lateral force 39 acted upon. This transverse force acts approximately transversely to the longitudinal extension of the spiral spring and attacks approximately in the middle of the spiral spring. This leads to a deformation of the spiral spring, so that there is a distance a between the cylinder bearing 37 and the tension segment bearing 38 changes and thus the clamping segment 30 is moved outward in the direction of the arrow.
Die Biegefeder ist so konzipiert, dass diese selbst eine gegen die Querkraft 39 gerichtete Gegenkraft aufbringt, die geringer als die Querkraft 39 ist. Dadurch kann beim Entlasten der Biegefeder durch Entlüften des Schlauchs diese in ihre Ursprungslage zurückgehen. Ist das Spannsegmentlager 38 wie in der 4 dargestellt als ein Loslager ausgeführt, dann wird ein rückstellkrafterzeugendes Element in Form einer Druckfeder 40 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage zu verbringen.The spiral spring is designed so that this one against the lateral force 39 directed counterforce, which is less than the lateral force 39 is. As a result, when relieving the bending spring by venting the hose, these can go back to their original position. Is the clamping segment bearing 38 like in the 4 shown executed as a floating bearing, then a restoring force generating element in the form of a compression spring 40 provided to the clamping segments 30 after his relocation to return to his starting position.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung wird auf die Druckfeder 40 verzichtet und es werden formschlüssige Verbindungen an Zylinderlager 37 und Spannsegmentlager 38 vorgesehen, um das Spannsegmente 30 nach seiner Verlagerung wieder in seine Ausgangslage verbringen zu können. Das wird dann durch die Gegenkraft der Biegefeder bewirkt.In another, not shown embodiment is on the compression spring 40 omitted and there are positive connections to cylinder bearings 37 and clamping segment bearings 38 provided to the clamping segments 30 after his relocation to be able to return to his original position. This is then caused by the opposing force of the spiral spring.
Das Kraftübermittlungselement 36 kann auch als ein Kniehebelgetriebe ausgeführt sein. Die Querkraft 39 wirkt dann auf das Gelenk zwischen den beiden Hebeln, so dass durch die Streckung des Kniehebelgetriebes die Verlagerung des Spannsegmentes 30 erfolgt.The force transmission element 36 can also be designed as a toggle mechanism. The lateral force 39 then acts on the joint between the two levers, so that the extension of the toggle mechanism, the displacement of the clamping segment 30 he follows.
Eine weitere Ausführung ist in der 5 dargestellt. Der Unterschied im Aufbau gegenüber der in 4 gezeigten Lösung besteht darin, dass in der dort gezeigten Betätigungseinheit 41 als Kraftübermittlungselement 42 eine Biegefeder Verwendung findet, die ebenfalls vorgeformt ist. Deren Ausbauchung zeigt aber vom Schlauch weg. Die Biegefeder ist sowohl im Zylinderlager 43 als auch im Spannsegmentlager 44 fest eingespannt. Die Verschiebbarkeit des Spannsegments 30 in Umfangsrichtung wird dadurch gewährleistet, dass das Spannsegmentlager 44 über eine Schwalbenschwanzführung 45 mit dem Spannsegment 30 verbunden ist.Another version is in the 5 shown. The difference in construction compared to in 4 The solution shown is that in the operating unit shown there 41 as a force transmission element 42 a bending spring is used, which is also preformed. Their bulge shows but away from the hose. The spiral spring is both in the cylinder bearing 43 as well as in the clamping segment bearing 44 firmly clamped. The displaceability of the clamping segment 30 in the circumferential direction is ensured by the fact that the clamping segment bearing 44 via a dovetail guide 45 with the clamping segment 30 connected is.
Durch die Wirkung der Querkraft 39 wird der Abstand b verringert und damit das Spannsegment 30 nach außen in Pfeilrichtung verlagert.By the effect of the lateral force 39 the distance b is reduced and thus the clamping segment 30 displaced outwards in the direction of the arrow.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben: The operation of the device according to the invention is described below:
Ein auf einen Druckformzylinder 7 aufgespannter Zylinderaufzug 8 wird eingefärbt und das so entstandene Druckbild wird auf den auf einem Druckzylinder 4 geführten Bedruckstoff übertragen. Das Druckbild wird dabei den sich aus dem laufenden Druckvorgang ergebenden Veränderungen des Bedruckstoffs angepasst. Das geschieht wie folgt:
Der auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannte Zylinderaufzug 8 wird nach vorgegebenen Werten gelängt oder fernverstellbar verbreitert. One on a printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is colored and the resulting print image is on the on a printing cylinder 4 transferred guided substrate. The printed image is thereby adapted to the resulting from the current printing changes in the substrate. This happens as follows:
The on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is lengthened according to specified values or widened by remote adjustment.
Zum Längen wird der Zylinderaufzug 8 auf dem Druckformzylinder 7 am Zylinderaufzugsanfang 17 geklemmt und am Zylinderaufzugsende 19 durch mindestens ein im Zylinderkanal 14 angeordnetes Spannorgan 18 gehalten, derart, dass sich innerhalb des Zylinderaufzug 8 eine longitudinale Zugspannung aufbaut und diese Zugspannung zum Längen des Zylinderaufzugs 8 erhöht wird. Dabei wird das Spannorgan 18 in Umfangsrichtung des Druckformzylinders 7 verlagert.To length, the cylinder lift 8th on the printing plate cylinder 7 at the beginning of the cylinder lift 17 clamped and at the cylinder end 19 through at least one in the cylinder channel 14 arranged tensioning device 18 held, such that is within the cylinder elevator 8th builds a longitudinal tension and this tension to the lengths of the cylinder lift 8th is increased. This is the clamping device 18 in the circumferential direction of the printing form cylinder 7 relocated.
Die Verbreiterung des Zylinderaufzugs 8 erfolgt durch seitwärtige Verlagerung der Spannsegmente 20, derart, dass von der Mitte des Zylinderaufzugs 8 ausgehend die Spannsegmente 20 seitwärts verlagert werden.The broadening of the cylinder elevator 8th takes place by lateral displacement of the clamping segments 20 , such that from the middle of the cylinder elevator 8th starting the clamping segments 20 be shifted sideways.
Hierzu wird jeder Zylinderaufzug 8 eines Druckauftrags im Zuge seiner Belichtung mit einem Bildmerkmal in Form eines Passkreuzes versehen. Das Bildmerkmal wird in der Regel in einem druckbildfreien Bereich des Zylinderaufzugs 8 angeordnet. Dabei werden mindestens zwei in mindestens einem sich in Axialrichtung und/oder Umfangsrichtung des Druckformzylinders erstreckenden druckbildfreien Bereich befindliche Bildmerkmale vorgesehen.For this purpose, each cylinder lift 8th of a print job in the course of its exposure provided with an image feature in the form of a passport cross. The image feature is usually in a print-image-free area of the cylinder elevator 8th arranged. In this case, at least two image features located in at least one printing-image-free region extending in the axial direction and / or circumferential direction of the printing form cylinder are provided.
Weiterhin sind in einem Steuerrechner die für den aufgespannten Zylinderaufzug 8 spezifischen Daten, wie zum Beispiel deren Dicke, deren Werkstoff oder deren Format sowie als maschinenspezifische Daten die Lage der Spannsegmente 20, 30 vor der Abarbeitung eines Druckauftrags hinterlegt. Es ist auch möglich, vor Abarbeitung eines Druckauftrags für jedes Druckwerk 1, 2, 3 die die Spannsegmente 20, 30 betreffenden maschinenspezifischen Daten zu ermitteln.Furthermore, in a control computer for the clamped cylinder lift 8th specific data, such as their thickness, their material or their format as well as machine-specific data, the position of the clamping segments 20 . 30 deposited before processing a print job. It is also possible before processing a print job for each printing unit 1 . 2 . 3 the clamping segments 20 . 30 to determine the relevant machine-specific data.
Wird ein Druckauftrag abgearbeitet, dann wird bei jedem druckenden Druckwerk 1, 2, 3 die Ist-Lage des auf den Zylinderaufzug 8 gedruckten Passkreuzes erfasst. Dabei entnimmt der Drucker nach einem Probedruck einen Bedruckstoffbogen, misst die Lage der Passkreuze aus und gibt diese Werte an den Steuerrechner. Es ist aber auch möglich, während der Abarbeitung die Lage der Passkreuze in festlegbaren Abständen oder fortlaufend zu erfassen und an den Steuerrechner zu übermitteln. If a print job is processed, then every printing unit will print 1 . 2 . 3 the actual position of the cylinder lift 8th recorded printed passport cross. After a test print, the printer removes a printing material sheet, measures the position of the register marks and sends these values to the control computer. But it is also possible to detect during processing the position of the registration marks in definable intervals or continuously and to transmit to the control computer.
Im Steuerrechner können nunmehr die Abweichungen der Passmarken von Druckwerk 1, 2 zu Druckwerk 2, 3 berechnet werden. Unter Einbeziehung der hinterlegten druckplattenspezifischen Daten wird die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 pro Druckwerk 1, 2, 3 ermittelt. Über hier nicht weiter erläuterte Rechenalgorithmen wird nun der für die erforderliche Lageänderung der Spannsegmente 20, 30 adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 berechnet und das Krafterzeugungselement 35 aktiviert. Das heißt, der Schlauch wird mit einem Medium befüllt. Damit wird der für die Lageänderung des Spannsegmentes 20, 30 erforderliche adäquate Druck aufgebaut. In the control computer now the deviations of the registration marks of printing unit 1 . 2 to printing unit 2 . 3 be calculated. Including the stored pressure plate-specific data, the required change in position of the clamping segments 20 . 30 per printing unit 1 . 2 . 3 determined. About here not further explained calculation algorithms is now the for the required change in position of the clamping segments 20 . 30 adequate pressure in the force generating element 35 calculated and the force generating element 35 activated. That is, the tube is filled with a medium. This is the for the change in position of the clamping segment 20 . 30 required adequate pressure built up.
Durch eine Kamera wird nun die resultierende Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 und/oder des Zylinderaufzug 8 an seiner Spannstelle gemessen und an den Steuerrechner übermittelt. An Hand der gemessenen Lageveränderung der Spannsegmente 20, 30 kann der adäquate Druck im Krafterzeugungselement 35 eingestellt werden. Das heißt, in angemessenen Zeitabständen erfolgt eine Rückmeldung über die Lageänderung der Spannsegmente 20, 30, so dass eine exakte Lage einstellbar ist.By a camera is now the resulting change in position of the clamping segments 20 . 30 and / or the cylinder lift 8th measured at its clamping point and transmitted to the control computer. Based on the measured change in position of the clamping segments 20 . 30 can the adequate pressure in the force-generating element 35 be set. That is, at appropriate intervals feedback on the change in position of the clamping segments 20 . 30 , so that an exact position is adjustable.
Nach dem Aufbau des erforderlichen adäquaten Drucks und dem Erreichen der Soll-Lage der Spannsegmente 20, 30 wird der Druck auf einen Wert abgesenkt, der im Haftreibungsbereich zwischen der Oberfläche des Druckformzylinders 7 und der Unterseite des Zylinderaufzugs 8 liegt. Durch diese Reduzierung wird erreicht, dass unter Beibehaltung der Lage der Spannsegmente 20, 30 die auf den Zylinderaufzug 8 wirkende Kraft in Grenzen gehalten und so dem Fließen und damit einer schleichenden Dehnung des Werkstoffs des Zylinderaufzugs 8 entgegengewirkt wird.After building up the required adequate pressure and reaching the desired position of the clamping segments 20 . 30 the pressure is lowered to a value in the static friction between the surface of the plate cylinder 7 and the bottom of the cylinder elevator 8th lies. This reduction ensures that, while maintaining the position of the clamping segments 20 . 30 the on the cylinder lift 8th acting force kept within limits and so the flow and thus a gradual stretching of the material of the cylinder elevator 8th counteracted.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung weist das Krafterzeugungselement ein Abtriebselement auf, das dem Spannorganen und/oder den Spannsegmenten direkt zugeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the force-generating element has an output element which is directly associated with the clamping members and / or the clamping segments.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind dem Zylinderaufzug 8 nach außen verlagerbare, hier nicht gezeigte Spannorgane zugeordnet. Diese Spannorgane sind dann als Aktuatoren ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the cylinder lift 8th displaced outwardly, not shown here clamping members assigned. These clamping members are then designed as actuators.
Neben der Vorrichtung zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialspannrichtung 22 ist auch eine fernverstellbare Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 vorgesehen. Hierzu findet die in der 2 gezeigte Vorrichtung Verwendung. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.In addition to the device for stretching the cylinder elevator 8th in Axialspannrichtung 22 is also a fernverstellbare elongation of the cylinder elevator 8th in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 intended. This can be found in the 2 shown device use. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the beginning of the cylinder lift 17 and a tension member 18 for clamping the cylinder intake end 19 , The tensioning device 18 consists of several segments as described above 20 but what in the 2 not shown. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 is a pneumatic means in the form of a hose 28 provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is between the clamping device 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14 arranged. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 is the internal pressure of the hose 28 targeted upgradable. At least one in the 2 not shown proportional valve provided. Another possibility for the control consists in a pulsed impingement of the hose 28 with the filling medium. This is one in the 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. About a detection of the position of the clamping member 18 then the pulses can be carried out selectively.
Auch hier können anstatt des Schlauchs andere pneumatische oder auch getriebetechnische, hydraulische oder elektromechanische Mittel eingesetzt werden. Again, other pneumatic or even gear technology, hydraulic or electromechanical means can be used instead of the hose.
6. Ausführungsbeispiel6th embodiment
In der 1 ist eine Bogendruckmaschine zu erkennen, die mehrere, in Reihe angeordnete Druckwerke 1, 2, 3 aufweist. Jedes dieser Druckwerke 1, 2, 3 ist mit mindestens einem bedruckstoffführenden Zylinder, hier einem bogenführenden Druckzylinder 4 und einer bedruckstoffführenden Übergabetrommel 5 ausgestattet. Dem Druckzylinder 4 ist ein Gummizylinder 6 zugeordnet, der während des Druckens einen Druckformzylinder 7, hier als Plattenzylinder, ausgeführt, kontaktiert. Zum Einfärben eines auf dem Druckformzylinder 7 aufgespannten Zylinderaufzugs 8 ist ein Farbwerk 9 vorgesehen. Das Farbwerk 9 enthält mehrere Farbwerkwalzen 11 und die Zylinderaufzug 8 kontaktierende Farbauftragswalzen 10. Bei Bedarf ist dem Druckformzylinder 7 ein Feuchtwerk 12 mit einer Feuchtauftragswalze 13 zugeordnet.In the 1 is to recognize a sheet-fed printing machine, the several, arranged in series printing units 1 . 2 . 3 having. Each of these printing units 1 . 2 . 3 is with at least one printing material-carrying cylinder, here a sheet-guiding printing cylinder 4 and a printing material-carrying transfer drum 5 fitted. The impression cylinder 4 is a rubber cylinder 6 assigned to a printing form cylinder during printing 7 , executed here as a plate cylinder, contacted. For coloring one on the printing plate cylinder 7 clamped cylinder lift 8th is an inking unit 9 intended. The inking unit 9 contains several inking rollers 11 and the cylinder lift 8th contacting inking rollers 10 , If necessary, the printing forme cylinder 7 a dampening unit 12 with a dampening roller 13 assigned.
Der auf dem Druckformzylinder 7 montierte Zylinderaufzug 8 ist als eine Druckform, zum Beispiel eine Druckplatte, ausgeführt. Hierzu ist der Druckformzylinder 7 mit einem Zylinderkanal 14 ausgestattet, der eine Spannvorrichtung 15 zum Spannen des Zylinderaufzugs 8 aufnimmt. The on the printing plate cylinder 7 mounted cylinder lift 8th is designed as a printing plate, for example a printing plate. For this purpose, the printing form cylinder 7 with a cylinder channel 14 equipped with a tensioning device 15 for tensioning the cylinder elevator 8th receives.
Wie in der 2 zu erkennen ist, umfasst die Spannvorrichtung 15 eine Klemmvorrichtung 16 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und ein verlagerbares Spannorgan 18 zum Aufnehmen des Zylinderaufzugsendes 19. Wie aus der 3 zu erkennen, ist das Spannorgan 18 in mehrere Spannsegmente 20 unterteilt, die in axialer Richtung des Zylinderaufzugs 8 verlagert werden können.Like in the 2 can be seen, includes the clamping device 15 a clamping device 16 for picking up the cylinder lift start 17 and a displaceable tension member 18 for picking up the cylinder intake end 19 , Like from the 3 to recognize, is the tensioning organ 18 in several clamping segments 20 divided in the axial direction of the cylinder elevator 8th can be relocated.
Neben der Vorrichtung zum Dehnen des Zylinderaufzugs 8 in Axialspannrichtung 22 ist auch eine fernverstellbare Dehnung des Zylinderaufzugs 8 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 vorgesehen. Hierzu findet die in der 2 gezeigte Vorrichtung Verwendung. Diese zeigt einen Zylinderkanal 14 mit einer Klemmvorrichtung 16 zum Klemmen des Zylinderaufzugsanfangs 17 und einem Spannorgan 18 zum Klemmen des Zylinderaufzugsendes 19. Das Spannorgan 18 besteht wie oben beschrieben aus mehreren Segmenten 20, was aber in der 2 nicht dargestellt ist. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 ist ein pneumatisches Mittel in Form eines Schlauchs 28 vorgesehen, der hier als pneumatischer Muskel wirkt. Der Schlauch 28 ist zwischen dem Spannorgan 18 und einer Wandung 29 des Zylinderkanals 14 angeordnet. Zum Verlagern des Spannorgans 18 in Umfangsspannrichtung 26 des Druckformzylinders 7 ist der Innendruck des Schlauchs 28 gezielt heraufsetzbar. Hierzu ist mindestens ein in der 2 nicht dargestelltes Proportionalventil vorgesehen. Eine andere Möglichkeit zur Steuerung besteht in einer pulsförmigen Beaufschlagung des Schlauchs 28 mit dem Füllmedium. Hierzu ist eine in der 2 ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zum Erzeugen eines pulsierenden Volumenstroms vorgesehen. Über eine Erfassung der Position des Spannorgans 18 kann dann das Pulsen gezielt ausgeführt werden.In addition to the device for stretching the cylinder elevator 8th in Axialspannrichtung 22 is also a fernverstellbare elongation of the cylinder elevator 8th in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 intended. This can be found in the 2 shown device use. This shows a cylinder channel 14 with a clamping device 16 for clamping the beginning of the cylinder lift 17 and a tension member 18 for clamping the cylinder intake end 19 , The tensioning device 18 consists of several segments as described above 20 but what in the 2 not shown. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 is a pneumatic means in the form of a hose 28 provided, which acts here as a pneumatic muscle. The hose 28 is between the clamping device 18 and a wall 29 of the cylinder channel 14 arranged. For moving the clamping device 18 in circumferential direction 26 of the plate cylinder 7 is the internal pressure of the hose 28 targeted upgradable. At least one in the 2 not shown proportional valve provided. Another possibility for the control consists in a pulsed impingement of the hose 28 with the filling medium. This is one in the 2 also not shown means for generating a pulsating volume flow provided. About a detection of the position of the clamping member 18 then the pulses can be carried out selectively.
Auch hier können anstatt des Schlauchs andere pneumatische oder auch getriebetechnische, hydraulische oder elektromechanische Mittel eingesetzt werden. Again, other pneumatic or even gear technology, hydraulic or electromechanical means can be used instead of the hose.
Als getriebetechnisches Mittel zum Verlagern des Spannorgans und/oder der Spannsegmente würde eine Gewindespindel infrage kommen.As a transmission means for displacing the clamping member and / or the clamping segments, a threaded spindle would be eligible.
Als hydraulisches Mittel kann ein Hydraulikzylinder vorgesehen werden und als elektromechanisches Mittel kann ein Elektromotor eingesetzt werden.As a hydraulic means, a hydraulic cylinder can be provided and as electromechanical means, an electric motor can be used.
Das Dehnen Zylinderaufzugs 8 kann ohne Aufheben der die Zugspannung in Umfangsrichtung erfolgen. Vorzugsweise wird die Zugspannung unverändert aufrechterhalten. Diese Zugspannung entspricht maximal der Zugspannung, unter welcher der Zylinderaufzug 8 auf dem Zylinder FZ 7 aufgespannt ist. Es ist aber auch möglich, diese lediglich zu verringern.The stretching cylinder elevator 8th can be done without lifting the tension in the circumferential direction. Preferably, the tension is maintained unchanged. This tensile stress corresponds at most to the tensile stress under which the cylinder lift 8th on the cylinder FZ 7 is stretched. But it is also possible to reduce these only.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene Weise erfolgt während der Rotation des Druckformzylinders 7. Dabei wird der Zylinderaufzug 8 in Kontakt mit der Oberfläche eines Rotationskörpers gebracht. Ein derartiger Rotationskörper kann der Gummizylinder 6, eine oder mehrere Farbauftragswalzen 10 und/oder auch die Feuchtauftragswalze 13 sein. Das erfolgt dann so, dass erst die Spannsegmente 20 um einen Betrag verstellt werden und anschließend die Überrollung erfolgt. In einer anderen Variante erfolgt die Überrollung während der Verstellbewegung der Spannsegmente 20. Für beide beschriebene Fälle ist es auch möglich, die Spannsegmente 20 nicht in einem Zug zu verstellen, sondern diese Verstellung in Teilbeträgen zu vollziehen. Das heißt, die Überrollung kann auch während und nach der teilweisen Verstellung erfolgen.The stretching of the cylinder elevator 8th in the manner described above takes place during the rotation of the printing forme cylinder 7 , This is the cylinder lift 8th brought into contact with the surface of a body of revolution. Such a rotary body, the rubber cylinder 6 , one or more inking rollers 10 and / or the dampening roller 13 be. This is done so that only the clamping segments 20 be adjusted by an amount and then the roll over takes place. In another variant, the roll over occurs during the adjustment movement of the clamping segments 20 , For both cases described, it is also possible, the clamping segments 20 not to dislocate in one go, but to make that adjustment in installments. That is, the rollover can also take place during and after the partial adjustment.
Gleichzeitig mit den Überrollungen erfolgt ein Ausgleich der Drucklänge durch den Antrieb des Druckformzylinders 7. Das geschieht so, dass durch diesen Antrieb ein veränderlicher Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 während des Umlaufs des Druckformzylinders 7 generiert wird. Der Antrieb des Druckformzylinders 7 ist als ein Einzelantrieb ausgebildet, wobei hierzu in der Regel ein Direktantrieb DA angewendet wird. Durch den Direktantrieb DA wird der Differenzwinkel zwischen dem Druckformzylinder 7 und dem bedruckstoffführenden Druckzylinder 4 innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert eingestellt und wieder auf den Anfangswert zurück gestellt. Es ist auch möglich, wenn zum Beispiel der Druckformzylinder 7 mit mehreren Zylinderaufzügen 8 in Umfangsrichtung belegt ist, den Direktantrieb DA innerhalb einer Umdrehung des Druckformzylinders 7 in mehreren Zyklen von einem Anfangswert auf einen vorgegebenen Endwert einzustellen und wieder auf den Anfangswert zurück zu stellen.Simultaneously with the rollover, the printing length is compensated by the drive of the printing forme cylinder 7 , This happens so that by this drive a variable differential angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 during the circulation of the printing forme cylinder 7 is generated. The drive of the plate cylinder 7 is designed as a single drive, for which purpose a direct drive DA is usually used. Due to the direct drive DA, the difference angle between the plate cylinder 7 and the printing material-carrying printing cylinder 4 within one revolution of the plate cylinder 7 from an initial value to a predetermined final value and set back to the initial value. It is also possible if, for example, the printing form cylinder 7 with several cylinder lifts 8th is occupied in the circumferential direction, the direct drive DA within a revolution of the plate cylinder 7 in several cycles from an initial value to a preset end value and reset to the initial value.
Das Dehnen des Zylinderaufzugs 8 auf die oben beschriebene erfindungsgemäße Weise kann sowohl vor als auch während des Abarbeitens eines Druckauftrags erfolgen. Dabei ist unter einem Druckauftrag die Gesamtheit der zum Drucken erforderlichen Aktivitäten zu verstehen. Das heißt, das Dehnen kann vor als auch während des Farbeinlaufs erfolgen. Es kann auch vor oder während des Reinigens des Druckformzylinders 7 oder des Farbwerk 9 erfolgen. Das Dehnen kann auch vor oder während des Druckens, also vor oder während des Kontaktes des Gummizylinders 6 mit dem Bedruckstoff, erfolgen. Wenn das Dehnen vor dem Drucken erfolgen soll, setzt das einen vorherigen Probedruck voraus, an Hand dessen die erforderlichen Stellwerte ermittelt werden können.The stretching of the cylinder elevator 8th in the manner according to the invention described above can be done both before and during the execution of a print job. In this case, a print job is to be understood as the entirety of the activities required for printing. That is, stretching may occur before as well as during the paint run. It may also be before or during cleaning of the plate cylinder 7 or the inking unit 9 respectively. The stretching may also be before or during printing, that is, before or during the contact of the blanket cylinder 6 with the substrate. If the stretching is to take place before printing, this presupposes a previous test print, by means of which the required setting values can be determined.
Erfolgt das Dehnen vor dem Drucken, dann werden vorzugsweise bei dem Kontakt mit einem Rotationskörper (GZ) die Farbauftragswalzen 10 und/oder die Feuchtauftragswalze 13 nicht auf die Druckplatte aufgesetzt, damit das Farbprofil im Farbwerk 9 erhalten bleibt.If the stretching takes place before printing, then the inking rollers are preferably in contact with a rotary body (GZ) 10 and / or the dampening roller 13 not placed on the printing plate, so that the color profile in the inking unit 9 preserved.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Druckwerk printing unit
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22
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Druckwerk printing unit
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33
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Druckwerk printing unit
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44
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Druckzylinder pressure cylinder
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55
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Übergabetrommel Transfer drum
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66
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Gummizylinder rubber cylinder
-
77
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Druckformzylinder Plate cylinder
-
88th
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Zylinderaufzug cylinder lift
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99
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Farbwerk inking
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1010
-
Farbauftragswalzen Inking rollers
-
1111
-
Farbwerkwalzen Inking rollers
-
1212
-
Feuchtwerk dampening
-
1313
-
Feuchtauftragswalze Dampener roller
-
1414
-
Zylinderkanal cylinder gap
-
1515
-
Spannvorrichtung jig
-
1616
-
Klemmvorrichtung clamping device
-
1717
-
Zylinderaufzugsanfang Cylinder packing early
-
1818
-
Spannorgan tensioning member
-
1919
-
Zylinderaufzugsende Cylinder dressing end
-
2020
-
Spannsegmente clamping segments
-
2121
-
Plattenkassette disk cartridge
-
2222
-
Axialspannrichtung Axialspannrichtung
-
2323
-
obere Spannleiste upper clamping bar
-
2424
-
untere Spannleiste lower clamping bar
-
2525
-
Stellspindel adjusting spindle
-
2626
-
Umfangsspannrichtung Extensive clamping direction
-
2727
-
Stellelemente actuators
-
2828
-
Schlauch tube
-
2929
-
Wandung wall
-
30 30
-
Spannsegmente clamping segments
-
3131
-
Spannorgan tensioning member
-
3232
-
obere Spannleiste upper clamping bar
-
3333
-
untere Spannleiste lower clamping bar
-
3434
-
Betätigungseinheit operating unit
-
3535
-
Krafterzeugungselement Force generating element
-
3636
-
Kraftübermittlungselement Power transmission element
-
3737
-
Zylinderlager cylinder bearings
-
3838
-
Spannsegmentlager Clamping shoe bearings
-
3939
-
Querkraft lateral force
-
4040
-
Druckfeder compression spring
-
4141
-
Betätigungseinheit operating unit
-
4242
-
Kraftübermittlungselement Power transmission element
-
4343
-
Zylinderlager cylinder bearings
-
4444
-
Spannsegmentlager Clamping shoe bearings
-
4545
-
Schwalbenschwanzführung dovetail guide
-
DATHERE
-
Direktantrieb direct drive
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102008023728 A1 [0003] DE 102008023728 A1 [0003]
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DE 102012207103 A1 [0004] DE 102012207103 A1 [0004]
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DE 102007057455 A1 [0005] DE 102007057455 A1 [0005]
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EP 0812683 B1 [0009] EP 0812683 B1 [0009]
