DE102016202253A1

DE102016202253A1 - Arrangement for a differential gear, differential gear and motor vehicle

Info

Publication number: DE102016202253A1
Application number: DE102016202253.9A
Authority: DE
Inventors: Jörg Hornischer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2017-08-17
Anticipated expiration: 2036-02-16
Also published as: DE102016202253B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) für ein Differentialgetriebe, mit einem Umlaufradträger (12), welcher zwei zwischen einem ersten Kronenrad (28) und einem zweiten Kronenrad (30) angeordnete Achsen umfasst, durch welche Rotationsachsen (16, 18) für ein jeweiliges Ausgleichsrad (20, 22) gebildet sind, wobei mittels des ersten Kronenrads (28) eine erste Ausgangswelle (34) und mittels des zweiten Kronenrads (30) eine zweite Ausgangswelle (36) der Anordnung (10) antreibbar sind. Ein über den Umlaufradträger (12) zugeführtes Drehmoment ist in veränderbaren Anteilen auf die erste Ausgangswelle (34) und auf die zweite Ausgangswelle (36) aufteilbar. Das erste Ausgleichsrad (20) ist mit dem ersten Kronenrad (28) wirkverbunden und das zweite Ausgleichsrad (22) mit dem zweiten Kronenrad (30). Die Rotationsachsen (16, 18) der beiden Ausgleichsräder (20, 22) sind in Richtung einer Rotationsachse (32) des Umlaufradträgers (12) voneinander beabstandet. Zwischen den beiden Ausgleichsrädern (20, 22) ist ein parallel zu den beiden Rotationsachsen (16, 18) verschiebbares Rad (48) angeordnet, welches mit den beiden Ausgleichsrädern (20, 22) wirkverbunden ist. Jeweilige Drehachsen (38, 40) der Kronenräder (28, 30) sind voneinander beabstandet und von der Rotationsachse (32) des Umlaufradträgers (12) in radialer Richtung beabstandet. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Differentialgetriebe mit einer solchen Anordnung (10) und ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Differentialgetriebe.The invention relates to an arrangement (10) for a differential gear, comprising a revolving wheel carrier (12) which comprises two axles arranged between a first crown wheel (28) and a second crown wheel (30), through which axes of rotation (16, 18) for a respective one Balancing wheel (20, 22) are formed, wherein by means of the first crown gear (28) a first output shaft (34) and by means of the second crown gear (30) a second output shaft (36) of the assembly (10) are drivable. A via the Umlaufradträger (12) supplied torque can be divided in variable proportions on the first output shaft (34) and on the second output shaft (36). The first balancing wheel (20) is operatively connected to the first crown wheel (28) and the second balancing wheel (22) to the second crown wheel (30). The axes of rotation (16, 18) of the two differential gears (20, 22) are spaced apart in the direction of an axis of rotation (32) of Umlaufradträgers (12). Between the two differential gears (20, 22) a parallel to the two axes of rotation (16, 18) displaceable wheel (48) is arranged, which is operatively connected to the two differential gears (20, 22). Respective axes of rotation (38, 40) of the crown wheels (28, 30) are spaced apart from each other and spaced from the axis of rotation (32) of the Umlaufradträgers (12) in the radial direction. Furthermore, the invention relates to a differential gear with such an arrangement (10) and a motor vehicle with at least one differential gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für ein Differentialgetriebe. Die Anordnung umfasst einen Umlaufradträger, welcher zwei zwischen einem ersten Kronenrad und einem zweiten Kronenrad angeordnete Achsen umfasst. Durch die Achsen sind Rotationsachsen für ein jeweiliges Ausgleichsrad gebildet. Mittels des ersten Kronenrads ist eine erste Ausgangswelle der Anordnung antreibbar und mittels des zweiten Kronenrads eine zweite Ausgangswelle. Ein über den Umlaufradträger zugeführtes Drehmoment kann in veränderbaren Anteilen auf die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle aufgeteilt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Differentialgetriebe mit einer solchen Anordnung und ein Kraftfahrzeug mit einem Differentialgetriebe. The invention relates to an arrangement for a differential gear. The arrangement comprises a Umlaufradträger, which comprises two arranged between a first crown gear and a second crown gear axes. Through the axes of rotation axes are formed for a respective balance gear. By means of the first crown wheel, a first output shaft of the arrangement can be driven and, by means of the second crown wheel, a second output shaft. A torque supplied via the Umlaufradträger can be divided in variable proportions to the first output shaft and the second output shaft. Furthermore, the invention relates to a differential gear with such an arrangement and a motor vehicle with a differential gear.

Differentialgetriebe mit einer aktiven Momentenverteilung oder Drehmomentverteilung, welche auch als Torque Vectoring bezeichnet wird, gibt es in zahlreichen Ausführungen. Differential gearboxes with an active torque distribution or torque distribution, which is also referred to as torque vectoring, are available in numerous designs.

So beschreibt die DE 10 2005 010 751 A1 eine Differentialgetriebevorrichtung eines Fahrzeugs zum variablen Verteilen eines über eine Getriebeeingangswelle zugeführten Drehmoments zwischen zwei Getriebeausgangswellen. Hierbei ist die Getriebeeingangswelle mit den Getriebeausgangswellen über eine Planetengetriebeeinrichtung wirkverbunden, deren Übersetzung stufenlos veränderbar ist. Hierfür können zwei Ausgleichsräder, welche umfangsseitig an Reibrädern anliegen, aus einer horizontalen Stellung in geneigte Stellungen verkippt werden. Die Veränderung der jeweiligen Abrollradien der Ausgleichsräder auf den Reibrädern führt zu einer Veränderung der Momentenverteilung zwischen den beiden Getriebeausgangswellen. That's how it describes DE 10 2005 010 751 A1 a differential gear device of a vehicle for variably distributing a supplied via a transmission input shaft torque between two transmission output shafts. Here, the transmission input shaft is operatively connected to the transmission output shafts via a planetary gear device whose translation is continuously variable. For this purpose, two differential gears, which bear circumferentially on friction wheels, are tilted from a horizontal position into inclined positions. The change in the respective rolling radii of the differential gears on the friction wheels leads to a change in the torque distribution between the two transmission output shafts.

Weitere Differentiale mit aktiver Momentenverteilung sind beispielsweise das aktive Sportdifferential von Audi oder die „Active Yaw Control“ von Mitsubishi. Bei derartigen Differentialen oder Differentialgetrieben mit aktiver Momentenverteilung sind oft Lamellenkupplungen verbaut, welche den Wirkungsgrad der Differentiale jedoch aufgrund eines zusätzlichen Schleppmoments schmälern. Further differentials with active torque distribution are for example the active sports differential from Audi or the "Active Yaw Control" from Mitsubishi. In such differentials or differential gears with active torque distribution multi-plate clutches are often installed, which, however, reduce the efficiency of the differentials due to an additional drag torque.

In der DE 10 2005 024 455 A1 ist eine Anordnung beschrieben, bei welcher an einen Differentialkorb ein Flansch angeformt ist. An dem Flansch kann zur Drehmomenteinleitung ein Tellerrad befestigt werden. Das in den Differentialkorb eingeleitete Drehmoment wird über Ausgleichsräder zu gleichen Teilen auf Kronenräder übertragen. Die Ausgleichsräder sind auf Zapfen gelagert und drehen sich im Betrieb des Differentialgetriebes gemeinsam mit dem Differentialkorb um eine Drehachse des Differentialkorbs. Bei diesem Kronenraddifferential ist keine aktive Momentenverteilung vorgesehen. In the DE 10 2005 024 455 A1 an arrangement is described in which a differential carrier to a flange is formed. A crown wheel can be attached to the flange for torque introduction. The introduced into the differential carrier torque is transmitted via equalizing wheels in equal parts on crown wheels. The differential gears are mounted on pins and rotate during operation of the differential gear together with the differential carrier about an axis of rotation of the differential carrier. In this crown gear differential no active torque distribution is provided.

Die DE 2207 033 A1 beschreibt ein stufenlos einstellbares Umlaufgetriebe, bei welchem durch Verschiebung von in Käfigen angeordneten Wälzkörpern ein Übersetzungsverhältnis zwischen antreibenden Triebscheiben und sekundären Triebscheiben verändert werden kann. The DE 2207 033 A1 describes a continuously variable epicyclic gearbox in which a gear ratio between driving pulleys and secondary pulleys can be changed by shifting arranged in cages rolling elements.

Die DE 10 2008 002 686 A1 beschreibt ein Differentialgetriebe mit einer Reibradgetriebestufe. The DE 10 2008 002 686 A1 describes a differential gear with a Reibradgetriebestufe.

Bei der in der DE 10 2005 010 751 A1 beschriebenen Differentialgetriebevorrichtung ist das Aufteilen der Momentenverteilung auf die beiden Getriebeausgangswellen vergleichsweise aufwändig. When in the DE 10 2005 010 751 A1 described differential gear device, the distribution of the torque distribution on the two transmission output shafts is relatively expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine vereinfachte Anordnung der eingangs genannten Art, ein Differentialgetriebe mit einer solchen Anordnung und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Differentialgetriebe zu schaffen. Object of the present invention is therefore to provide a simplified arrangement of the aforementioned type, a differential gear with such an arrangement and a motor vehicle with such a differential gear.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein Differentialgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. This object is achieved by an arrangement having the features of patent claim 1, a differential gear having the features of claim 9 and by a motor vehicle having the features of claim 10. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Anordnung für ein Differentialgetriebe umfasst einen Umlaufradträger, welcher zwei zwischen einem ersten Kronenrad und einem zweiten Kronenrad angeordnete Achsen umfasst. Durch die beiden Achsen sind Rotationsachsen für ein jeweiliges Ausgleichsrad gebildet. Mittels des ersten Kronenrads kann eine erste Ausgangswelle der Anordnung angetrieben werden, und mittels des zweiten Kronenrads kann eine zweite Ausgangswelle der Anordnung angetrieben werden. Ein über den Umlaufradträger zugeführtes Drehmoment kann in veränderbaren Anteilen auf die erste Ausgangswelle und auf die zweite Ausgangswelle aufgeteilt werden. The arrangement according to the invention for a differential gear comprises a Umlaufradträger, which comprises two arranged between a first crown gear and a second crown gear axes. By the two axes of rotation axes are formed for a respective differential gear. By means of the first crown wheel, a first output shaft of the arrangement can be driven, and by means of the second crown wheel, a second output shaft of the arrangement can be driven. A torque supplied via the Umlaufradträger can be divided in variable proportions on the first output shaft and on the second output shaft.

Hierbei ist das erste Ausgleichsrad mit dem ersten Kronenrad wirkverbunden und das zweite Ausgleichsrad mit dem zweiten Kronenrad. Die Rotationsachsen der beiden Ausgleichsräder sind in Richtung einer Rotationsachse des Umlaufradträgers voneinander beabstandet. Zwischen den beiden Ausgleichsrädern ist ein parallel zu den beiden Rotationsachsen verschiebbares Rad angeordnet. Das Rad ist mit den beiden Ausgleichsrädern wirkverbunden. Jeweilige Drehachsen der Kronenräder sind voneinander beabstandet. Die jeweiligen Drehachsen der Kronenräder sind des Weiteren von der Rotationsachse des Umlaufradträgers in radialer Richtung beabstandet. Mit anderen Worten sind die Kronenräder in Bezug auf die Rotationsachse des Umlaufradträgers exzentrisch angeordnet. In Zusammenwirken mit der axialen Erstreckung der Ausgleichsräder in Richtung ihrer Rotationsachsen bewirkt dies, dass die Ausgleichsräder nicht über die gesamte radiale Erstreckung der Kronenräder mit den Kronenrädern wirkverbunden sind. Vielmehr besteht die Wirkverbindung zwischen dem Ausgleichsrad und dem jeweiligen Kronenrad lediglich in einem bevorzugt randlichen Teilbereich, welcher insbesondere kleiner ist als ein Radius des jeweiligen Kronenrads. Dadurch ist sichergestellt, dass sich die Kronenräder in einander entgegengesetzte Drehrichtungen drehen können. Here, the first pinion gear is operatively connected to the first crown gear and the second pinion with the second crown gear. The axes of rotation of the two differential gears are spaced apart in the direction of a rotational axis of the Umlaufradträgers. Between the two differential gears, a parallel to the two axes of rotation sliding wheel is arranged. The wheel is operatively connected to the two differential gears. Respective axes of rotation of the crown wheels are spaced from each other. The respective axes of rotation of the crown wheels are further spaced from the axis of rotation of the Umlaufradträgers in the radial direction. In other words, the crown wheels are in relation to the axis of rotation of the Umlaufradträgers arranged eccentrically. In cooperation with the axial extension of the differential gears in the direction of their axes of rotation causes this, that the differential gears are not operatively connected over the entire radial extent of the crown gears with the crown wheels. Rather, the operative connection between the pinion and the respective crown wheel only in a preferably marginal portion, which is in particular smaller than a radius of the respective crown wheel. This ensures that the crown wheels can rotate in opposite directions of rotation.

Des Weiteren braucht lediglich das Rad, welches zwischen den beiden Ausgleichsrädern angeordnet ist, parallel zu den beiden Rotationsachsen der Ausgleichsräder verschoben zu werden, um das über den Umlaufradträger zugeführte Drehmoment in veränderbaren Anteilen auf die erste Ausgangswelle und auf die zweite Ausgangswelle aufzuteilen. Somit ist eine besonders einfache Anordnung geschaffen. Denn auch eine Aktuatorik beziehungsweise eine Verstelleinrichtung zum Verschieben des Rads parallel zu den beiden Rotationsachsen kann besonders einfach ausgestaltet sein und besonders leicht in die Anordnung integriert werden. Furthermore, only the wheel, which is arranged between the two differential gears, needs to be displaced parallel to the two axes of rotation of the differential gears in order to divide the torque supplied via the Umlaufradträger in variable proportions to the first output shaft and the second output shaft. Thus, a particularly simple arrangement is created. For even an actuator or an adjusting device for moving the wheel parallel to the two axes of rotation can be particularly simple in design and particularly easy to be integrated into the arrangement.

Des Weiteren werden keine mit einem Schleppverlust behafteten Kupplungen benötigt. Dies verbessert den Wirkungsgrad der Anordnung, wenn sie in dem Differentialgetriebe zum Einsatz kommt. Des Weiteren sind für ein Differentialgetriebe mit einer solchen Anordnung weniger Bauteile vorzusehen als beispielsweise bei Differentialgetrieben mit aktiver Momentenverteilung, welche Lamellenkupplungen aufweisen. Furthermore, no couplings with lag loss are needed. This improves the efficiency of the assembly when used in the differential gear. Furthermore, fewer components are to be provided for a differential gear with such an arrangement than, for example, in differential gears with active torque distribution, which have multi-plate clutches.

Im Hinblick auf eine Gleichmäßigkeit der im Betrieb wirkenden Kräfte hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Abstand der Drehachse des ersten Kronenrads von der Rotationsachse des Umlaufradträgers dem Abstand der Drehachse des zweiten Kronenrads von der Rotationsachse des Umlaufradträgers gleich ist. With regard to a uniformity of the forces acting during operation, it has proven to be advantageous if the distance between the axis of rotation of the first crown gear from the axis of rotation of the Umlaufradträgers is equal to the distance of the axis of rotation of the second Kronenrads from the axis of rotation of the Umlaufradträgers.

Bevorzugt ist die erste Ausgangswelle über eine erste Stirnradanordnung mittels des ersten Kronenrads antreibbar, und die zweite Ausgangswelle ist über eine zweite Stirnradanordnung mittels des zweiten Kronenrads antreibbar. So lässt sich eine besonders gute Kraftübertragung von den Kronenrädern auf die jeweilige Ausgangswelle erreichen. Preferably, the first output shaft is drivable via a first spur gear arrangement by means of the first crown gear, and the second output shaft is drivable via a second spur gear arrangement by means of the second crown gear. This makes it possible to achieve a particularly good power transmission from the crown wheels to the respective output shaft.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die erste Stirnradanordnung ein mit der Drehachse des ersten Kronenrads drehfest verbundenes Stirnrad umfasst, welches mit einem zweiten Stirnrad in Eingriff ist, welches mit der ersten Ausgangswelle drehfest verbunden ist. Eine solche einstufige Stirnradstufe oder Stirnradanordnung führt zu einer besonders direkten Kraftübertragung von dem ersten Kronenrad auf die erste Ausgangswelle. It has proven to be advantageous if the first spur gear comprises a rotationally fixedly connected to the axis of rotation of the first crown gear spur gear, which is in engagement with a second spur gear which is rotatably connected to the first output shaft. Such a single-stage spur gear or spur gear arrangement leads to a particularly direct power transmission from the first crown gear to the first output shaft.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die zweite Stirnradanordnung ein mit der Drehachse des zweiten Kronenrads drehfest verbundenes Stirnrad umfasst, welches mit einem zweiten Stirnrad in Eingriff ist. Hierbei ist das zweite Stirnrad mit einem dritten Stirnrad in Eingriff, welches mit der zweiten Ausgangswelle drehfest verbunden ist. Eine solche zweistufige Stirnradstufe oder Stirnradanordnung ermöglicht es, dass bei stehendem Umlaufradträger das Drehen der ersten Ausgangswelle in eine erste Drehrichtung ein Drehen der zweiten Ausgangwelle in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung bewirkt. Dann lässt sich die Anordnung besonders gut für ein Längsdifferential oder ein Querdifferential einsetzen. It is furthermore advantageous if the second spur gear arrangement comprises a spur gear which is connected in a rotationally fixed manner to the rotational axis of the second crown gear and which engages with a second spur gear. Here, the second spur gear with a third spur gear is engaged, which is rotatably connected to the second output shaft. Such a two-stage spur gear or spur gear arrangement makes it possible, when the planet gear carrier is stationary, to rotate the first output shaft in a first rotational direction to rotate the second output shaft in a second direction of rotation opposite to the first rotational direction. Then the arrangement can be used particularly well for a longitudinal differential or a transverse differential.

Insbesondere wenn die Anordnung in einem Längsdifferential oder in einem Querdifferential zum Einsatz kommt, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Übersetzung der ersten Stirnradanordnung einer Übersetzung der zweiten Stirnradanordnung gleich ist. Mit anderen Worten ist also das Verhältnis einer Drehzahl des ersten Kronenrads zu einer Drehzahl der ersten Ausgangswelle bevorzugt gleich dem Verhältnis einer Drehzahl des zweiten Kronenrads zu einer Drehzahl der zweiten Ausgangswelle. Dann ist nämlich dafür gesorgt, dass ein der jeweiligen Ausgangswelle zugeteiltes Drehmoment gleich groß ist, wenn sich das zwischen den beiden Ausgleichsrädern befindende und senkrecht zu der Rotationsachse des Umlaufradträgers verschiebbare Rad genau auf der Höhe der Rotationsachse und somit in der Mitte des Umlaufradträgers befindet. In particular, when the arrangement is used in a longitudinal differential or in a transverse differential, it has proved to be advantageous if a translation of the first spur gear arrangement of a translation of the second spur gear arrangement is the same. In other words, therefore, the ratio of a rotational speed of the first crown gear to a rotational speed of the first output shaft is preferably equal to the ratio of a rotational speed of the second crown gear to a rotational speed of the second output shaft. Then, in fact, it is ensured that a torque assigned to the respective output shaft is the same if the wheel which can be displaced between the two differential gears and is displaceable perpendicularly to the rotational axis of the planet wheel carrier is located exactly at the height of the axis of rotation and thus in the middle of the planet carrier.

Die Wirkverbindung zwischen den Ausgleichsrädern und den Konenrädern einerseits und zwischen dem Rad, welches zwischen den Ausgleichsrädern angeordnet ist, und den Ausgleichsrädern andererseits kann auf einem Kraftschluss oder Reibschluss beruhen. Es können also bei der Anordnung Reibräder zum Einsatz kommen. The operative connection between the differential gears and the conical wheels on the one hand and between the wheel, which is arranged between the differential gears, and the differential gears on the other hand can be based on a traction or frictional engagement. It can therefore be used in the arrangement of friction wheels.

Vorzugsweise sind jedoch die beiden Ausgleichsräder einerseits und das parallel zu den beiden Rotationsachsen verschiebbare Rad andererseits als Zahnräder ausgebildet. Hierbei sind bevorzugt die Ausgleichsräder mit dem jeweiligen Kronenrad über eine Verzahnung des jeweiligen Kronenrads wirkverbunden. So lässt sich einerseits eine besonders gute Kraftübertragung erreichen, und andererseits ist ein besonders verschließarmer Betrieb des Differentialgetriebes erreichbar. Preferably, however, the two differential gears on the one hand and the sliding parallel to the two axes of rotation wheel on the other hand formed as gears. Here, the differential gears are preferably operatively connected to the respective crown gear via a toothing of the respective crown gear. Thus, on the one hand, a particularly good power transmission can be achieved, and on the other hand, a particularly low-clog operation of the differential gear can be achieved.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Anordnung wenigstens eine Verstelleinrichtung zum Verschieben des Rads parallel zu den beiden Rotationsachsen umfasst. Denn so lassen sich die Antriebsmomente stufenlos variabel verteilen, so dass eine Steigerung der Agilität eines mit der Anordnung ausgerüsteten Kraftfahrzeugs und eine Verbesserung der aktiven Fahrsicherheit erreichbar ist. Finally, it has proven to be advantageous if the arrangement comprises at least one adjusting device for displacing the wheel parallel to the two axes of rotation. Because that's the way to go distribute the drive torques variably variable, so that an increase in the agility of a vehicle equipped with the arrangement and an improvement in active driving safety can be achieved.

Es kann insbesondere eine elektromechanische und/oder eine hydraulische Verstelleinrichtung zum Verschieben des zwischen den Ausgleichsrädern angeordneten Rads vorgesehen sein. So kann auf besonders einfache Weise das Verändern der Aufteilung der Drehmomente auf die beiden Ausgangswellen bewirkt werden. In particular, an electromechanical and / or a hydraulic adjusting device for displacing the wheel arranged between the differential gears may be provided. Thus, changing the distribution of the torques on the two output shafts can be effected in a particularly simple manner.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe umfasst eine erfindungsgemäße Anordnung. Hierbei sind Mittel vorgesehen, um dem Umlaufradträger das aufzuteilende Drehmoment zuzuführen. Beispielsweise kann an einem Flansch des Umlaufradträgers ein Zahnrad angebracht sein, welches mittels eines Antriebsrads angetrieben werden kann. The differential gear according to the invention comprises an arrangement according to the invention. In this case, means are provided to supply the Umlaufradträger the aufzotilende torque. For example, may be attached to a flange of the Umlaufradträgers a gear which can be driven by means of a drive wheel.

Das Differentialgetriebe kann als Längsdifferential oder als Querdifferential ausgebildet sein. Die Ausgangswellen können also den jeweiligen Anteil des Drehmoments einer Vorderachse und einer Hinterachse beziehungsweise einem linken Rad und einem rechten Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs zuführen. Es lässt sich mit dem Differentialgetriebe also sowohl ein longitudinales Torque Vectoring als auch ein laterales Torque Vectoring erreichen. The differential gear can be designed as a longitudinal differential or as a transverse differential. The output shafts can thus supply the respective component of the torque of a front axle and a rear axle or a left wheel and a right wheel of an axle of a motor vehicle. Thus, with the differential gear, both longitudinal torque vectoring and lateral torque vectoring can be achieved.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst wenigstens ein erfindungsgemäßes Differentialgetriebe. Die für die erfindungsgemäße Anordnung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Differentialgetriebe und für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The motor vehicle according to the invention comprises at least one differential gear according to the invention. The advantages and preferred embodiments described for the arrangement according to the invention also apply to the differential gear according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in der Figur nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind somit auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments are also included and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figure, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Thus, embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed which do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt schematisch eine Anordnung für ein Kronenrad-Differentialgetriebe mit aktiver Momentenverteilung, bei welcher die Kronenräder hinsichtlich der Rotationsachse eines Differentialkorbs exzentrisch angeordnet sind. This shows schematically an arrangement for a crown gear differential gear with active torque distribution, in which the crown wheels are arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of a differential carrier.

Eine in der Fig. gezeigte Anordnung 10 ist für ein Kronenrad-Differentialgetriebe mit aktiver Drehmomentverteilung vorgesehen. Ein solches Differentialgetriebe kann als Längsdifferential oder als Querdifferential in einem Kraftfahrzeug zum Einsatz kommen. Ein Umlaufradträger oder Differentialkorb 12 der Anordnung 10 umfasst ein Gehäuse 14, in welchem zwei Achsen angeordnet sind, durch welche Rotationsachsen 16, 18 für zwei Ausgleichsräder 20, 22 bereitgestellt sind. An arrangement shown in FIG 10 is intended for a crown gear differential with active torque distribution. Such a differential can be used as a longitudinal differential or as a transverse differential in a motor vehicle. A Umlaufradträger or differential carrier 12 the arrangement 10 includes a housing 14 in which two axes are arranged, through which axes of rotation 16 . 18 for two differential gears 20 . 22 are provided.

Durch die erste Achse ist also eine erste Rotationsachse 16 für ein erstes Ausgleichsrad 20 gebildet, und das zweite Ausgleichsrad 22 ist bezüglich der zweiten Rotationsachse 18 drehbar angeordnet. Die Ausgleichsräder 20, 22 sind bevorzugt als Zahnräder ausgebildet, welche mit einer jeweiligen Verzahnung 24, 26 zweier Kronenräder 28, 30 der Anordnung 10 in Eingriff stehen. By the first axis is thus a first axis of rotation 16 for a first balancing wheel 20 formed, and the second pinion 22 is with respect to the second axis of rotation 18 rotatably arranged. The differential gears 20 . 22 are preferably designed as gears, which with a respective toothing 24 . 26 two crown wheels 28 . 30 the arrangement 10 engage.

In Richtung der Rotationsachse 16 des ersten Ausgleichsrads 20 ragt das erste Kronenrad 28 über das erste Ausgleichsrad 20 hinaus. Dadurch ist nur ein Teil der Verzahnung 24 des ersten Kronenrads 28 mit dem ersten Ausgleichsrad 20 in Eingriff. In analoger Weise ragt das zweite Kronenrad 30 in Richtung der Rotationsachse 18 des zweiten Ausgleichsrads 22 über das zweite Ausgleichsrad 22 hinaus. Entsprechend ist auch hier nur ein Teil der Verzahnung 26 des zweiten Kronenrads 30 mit dem zweiten Ausgleichsrad 22 in Eingriff. In the direction of the axis of rotation 16 of the first balancing wheel 20 protrudes the first crown wheel 28 over the first balancing wheel 20 out. This is only part of the gearing 24 of the first crown wheel 28 with the first balance wheel 20 engaged. In an analogous manner, the second crown wheel protrudes 30 in the direction of the axis of rotation 18 of the second balancing wheel 22 over the second balancing wheel 22 out. Accordingly, here is only part of the gearing 26 of the second crown wheel 30 with the second balance wheel 22 engaged.

Eine Rotationsachse 32 des Umlaufradträgers 12 fällt mit einer axialen Erstreckungsrichtung einer ersten Ausgangswelle 34 beziehungsweise eines ersten Abtriebs und einer zweiten Ausgangswelle 36 beziehungsweise eines zweiten Abtriebs der Anordnung 10 zusammen. Vorliegend sind jedoch eine Drehachse 38 des ersten Kronenrads 28 einerseits und eine Drehachse 40 des zweiten Kronenrads 30 andererseits voneinander beabstandet und auch von der Rotationsachse 32 beabstandet. Im Gegensatz zu üblichen Kronenrad-Differentialen fluchten also die Drehachsen 38, 40 der beiden Kronenräder 28, 30 nicht miteinander und nicht mit der Rotationsachse 32, sondern sie sind bezogen auf die Rotationsachse 32 exzentrisch angeordnet. An axis of rotation 32 of Umlaufradträgers 12 falls with an axial extension direction of a first output shaft 34 or a first output and a second output shaft 36 or a second output of the arrangement 10 together. In the present case, however, are a rotation axis 38 of the first crown wheel 28 on the one hand and a rotation axis 40 of the second crown wheel 30 on the other hand spaced apart and also from the axis of rotation 32 spaced. In contrast to conventional crown gear differentials so the axes of rotation aligned 38 . 40 the two crown wheels 28 . 30 not with each other and not with the rotation axis 32 but they are related to the axis of rotation 32 arranged eccentrically.

Des Weiteren entspricht bevorzugt ein Abstand 42 der Drehachse 38 des ersten Kronenrads 28 von der Rotationsachse 32 einem Abstand 44 der Drehachse 40 des zweiten Kronenrads 30 von der Rotationsachse 32. Zwischen den beiden Kronenrädern 28, 30 sind die beiden axial langgestreckten Ausgleichsräder 20, 22 angeordnet. Deren Rotationsachsen 16, 18 stehen senkrecht auf der Rotationsachse 32 des Umlaufradträgers 12. Des Weiteren sind die beiden Rotationsachsen 16, 18 parallel zueinander, und sie liegen in einer gemeinsamen Ebene. Furthermore, preferably corresponds to a distance 42 the axis of rotation 38 of the first crown wheel 28 from the axis of rotation 32 a distance 44 the axis of rotation 40 of the second crown wheel 30 from the axis of rotation 32 , Between the two crown wheels 28 . 30 are the two axially elongated differential gears 20 . 22 arranged. Their axes of rotation 16 . 18 stand perpendicular to the axis of rotation 32 of Umlaufradträgers 12 , Furthermore, the two axes of rotation 16 . 18 parallel to each other, and they lie in a common plane.

Im Betrieb des Differentialgetriebes wird dem Differentialkorb 12 oder Antrieb ein Drehmoment zugeführt. Entsprechend rotiert der Differentialkorb 12 um die Rotationsachse 32. Um diese Rotation zu bewirken, kann an einem (nicht gezeigten) Flansch des Differentialkorbs 12 ein Zahnrad angebracht sein, welches mittels eines (ebenfalls nicht gezeigten) Antriebsrads angetrieben werden kann. Wenn sich die beiden Kronenräder 28, 30 unterschiedlich schnell drehen, dann drehen sich die Ausgleichsräder 20, 22 um ihre jeweiligen Rotationsachsen 16, 18. Drehen sich die Kronenräder 28, 30 hingegen gleich schnell, so drehen sich die Ausgleichsräder 20, 22 nicht um die Rotationsachsen 16, 18. Vielmehr drehen sich die bezüglich der Rotationsachsen 16, 18 still stehenden Ausgleichsräder 20, 22 zusammen mit den Rotationsachsen 16, 18 um die Rotationsachse 32. Die Ausgleichsräder 20, 22 sind vorliegend als Zahnräder ausgebildet, deren Zähne sich über eine gesamte Höhe 46 der Ausgleichsräder 20, 22, also über die gesamte Erstreckung der Ausgleichsräder 20, 22 in Richtung der Rotationsachsen 16, 18 erstrecken. In operation of the differential gear is the differential carrier 12 or drive supplied torque. Accordingly, the differential carrier rotates 12 around the axis of rotation 32 , To effect this rotation, may be on a (not shown) flange of the differential carrier 12 a gear may be mounted, which by means of a (also not shown) drive wheel can be driven. When the two crown wheels 28 . 30 rotate at different speeds, then the differential gears rotate 20 . 22 about their respective axes of rotation 16 . 18 , Turn the crown wheels 28 . 30 however, just as fast, so turn the differential gears 20 . 22 not about the axes of rotation 16 . 18 , Rather, they rotate with respect to the axes of rotation 16 . 18 stationary differential gears 20 . 22 together with the rotation axes 16 . 18 around the axis of rotation 32 , The differential gears 20 . 22 are presently designed as gears whose teeth are over an entire height 46 the differential gears 20 . 22 , so over the entire extent of the differential gears 20 . 22 in the direction of the axes of rotation 16 . 18 extend.

Zwischen den beiden Ausgleichsrädern 20, 22 ist ein Zahnrad 48 angeordnet, welches mit dem ersten Ausgleichsrad 20 einerseits und mit dem zweiten Ausgleichsrad 22 andererseits in Eingriff steht. Das Zahnrad 48 ist entlang einer Achse 50 verschiebbar, welche zu den beiden Rotationsachsen 16, 18 parallel ist. Die Achse 50 liegt auch in derselben Ebene wie die beiden Rotationsachsen 16, 18. Während jedoch die Rotationsachsen 16, 18 in dem Gehäuse 14 des Umlaufradträgers 12 drehbar gelagert sind, um die Rotation der Ausgleichsräder 20, 22 um ihre Rotationsachsen 16, 18 zuzulassen, ist die Achse 50 des Zahnrads 48 fest mit dem Gehäuse 14 des Differentialkorbs 12 verbunden. Between the two differential gears 20 . 22 is a gear 48 arranged, which with the first balance wheel 20 on the one hand and with the second balancing wheel 22 on the other hand is engaged. The gear 48 is along an axis 50 displaceable, which to the two axes of rotation 16 . 18 is parallel. The axis 50 is also in the same plane as the two rotation axes 16 . 18 , However, while the rotation axes 16 . 18 in the case 14 of Umlaufradträgers 12 are rotatably mounted to the rotation of the differential gears 20 . 22 around their axes of rotation 16 . 18 to allow is the axis 50 of the gear 48 firmly with the housing 14 of the differential carrier 12 connected.

Das Zahnrad 48 ist entlang der Achse 50, also parallel zu den beiden Rotationsachsen 16, 18 verschiebbar. Eine hierfür vorgesehene Verstelleinrichtung ist der Übersichtlichkeit halber in der Fig. nicht gezeigt. Jedoch sind die möglichen Verschieberichtungen des Zahnrads 48 in der Fig. durch einen Doppelpfeil 52 veranschaulicht. The gear 48 is along the axis 50 , ie parallel to the two axes of rotation 16 . 18 displaceable. An adjusting device provided for this purpose is not shown in the figure for the sake of clarity. However, the possible shifting directions of the gear are 48 in the figure by a double arrow 52 illustrated.

Die Position des Zahnrads 48 entlang der Achse 50 bestimmt die Drehmomentverteilung zwischen beiden Kronenrädern 28, 30 und damit zwischen den beiden Ausgangswellen 34, 36. Befindet sich der Mittelpunkt des Zahnrads 48 auf der Höhe der Rotationsachse 32, ist also vorliegend das Zahnrad 48 genau in der Mitte zwischen den zueinander parallelen Drehachsen 38, 40 der Kronenräder 28, 30 angeordnet, dann liegt eine symmetrische Drehmomentverteilung vor. Jedoch ist die Drehmomentverteilung abhängig vom Abstand des axial verschiebbaren Zahnrads 48 von der jeweiligen Drehachse 38, 40 der Kronenräder 28, 30 in Richtung der Achse 50. Hierbei verhalten sich die auf die Kronenräder 28, 30 aufgeteilten Drehmomente wie diese Abstände. The position of the gear 48 along the axis 50 determines the torque distribution between both crown wheels 28 . 30 and thus between the two output shafts 34 . 36 , Is the center of the gear 48 at the height of the axis of rotation 32 So, in the present case is the gear 48 exactly in the middle between the mutually parallel axes of rotation 38 . 40 the crown wheels 28 . 30 arranged, then there is a symmetrical torque distribution. However, the torque distribution is dependent on the distance of the axially displaceable gear 48 from the respective axis of rotation 38 . 40 the crown wheels 28 . 30 in the direction of the axis 50 , Here are the behave on the crown wheels 28 . 30 split torques like these distances.

Vorliegend erfolgt die Kraftübertragung von den Kronenrädern 28, 30 auf die jeweiligen Ausgangswellen 34, 36 über eine erste Stirnradstufe oder Stirnradanordnung 54 und eine zweite Stirnradstufe oder Stirnradanordnung 56. Die erste Stirnradanordnung 54 umfasst ein mit der Drehachse 38 des ersten Kronenrads 28 drehfest verbundenes Stirnrad 58, welches mit einem zweiten Stirnrad 60 in Eingriff ist. Dieses zweite Stirnrad 60 ist drehfest mit der ersten Ausgangswelle 34 verbunden. In the present case, the power is transmitted from the crown wheels 28 . 30 on the respective output shafts 34 . 36 via a first spur gear or spur gear assembly 54 and a second spur gear or spur gear assembly 56 , The first spur gear arrangement 54 includes one with the axis of rotation 38 of the first crown wheel 28 non-rotatably connected spur gear 58 , which with a second spur gear 60 is engaged. This second spur gear 60 is non-rotatable with the first output shaft 34 connected.

Die zweite Stirnradanordnung 56 umfasst ebenfalls ein mit der Drehachse 40 des zweiten Kronenrads 30 drehfest verbundenes Stirnrad 62 sowie ein zweites Stirnrad 64, welches mit dem ersten Stirnrad 62 in Eingriff ist. Das zweite Stirnrad 64 ist des Weiteren mit einem dritten Stirnrad 66 in Eingriff. Dieses dritte Stirnrad 66 ist wiederum drehfest mit der zweiten Ausgangswelle 36 verbunden. Die Stirnradstufen oder Stirnradanordnungen 54, 56 sind also auf Seiten des ersten Kronenrads 28 vorliegend einstufig und auf Seiten des zweiten Kronenrads 30 vorliegend zweistufig. Dadurch ist eine Drehrichtungsumkehr ermöglicht. Wird also beispielsweise der Differentialkorb 12 festgehalten und die erste Ausgangswelle 34 in eine Richtung gedreht, so dreht sich die zweite Ausgangswelle 36 in die entgegengesetzte Richtung. The second spur gear arrangement 56 also includes one with the axis of rotation 40 of the second crown wheel 30 non-rotatably connected spur gear 62 and a second spur gear 64 , which with the first spur gear 62 is engaged. The second spur gear 64 is further with a third spur gear 66 engaged. This third spur gear 66 is in turn rotationally fixed to the second output shaft 36 connected. The spur gears or spur gears 54 . 56 So are on the side of the first crown wheel 28 present in one stage and on the side of the second crown wheel 30 in this case two-stage. As a result, a reversal of rotation is possible. So for example, the differential carrier 12 arrested and the first output shaft 34 turned in one direction, so turns the second output shaft 36 in the opposite direction.

Die Übersetzungen der Stirnradanordnungen 54, 56 bestimmen die Verteilung des Drehmoments auf die beiden Ausgangswellen 34, 36 in einem Grundzustand der Anordnung 10, in welchem sich das Zahnrad 48 auf der Höhe der Rotationsachse 32 befindet. Daher ist vorliegend dafür gesorgt, dass die Gesamtübersetzung der ersten Stirnradanordnung 54 der Gesamtübersetzung der zweiten Stirnradanordnung 56 gleich ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Anordnung 10 in einem Längsdifferential oder in einem Querdifferential zum Einsatz kommen soll. The translations of the spur gears 54 . 56 determine the distribution of torque on the two output shafts 34 . 36 in a ground state of the arrangement 10 in which the gear is 48 at the height of the axis of rotation 32 located. Therefore, in the present case it is ensured that the overall ratio of the first spur gear 54 the overall ratio of the second spur gear assembly 56 is equal to. This is particularly advantageous if the arrangement 10 to be used in a longitudinal differential or in a transverse differential.

Die Ausgangsseiten, also die Seiten der Ausgangswellen 34, 36 der Anordnung 10 können eine Vorderachse und eine Hinterachse eines Kraftfahrzeugs sein oder ein linkes Rad und ein rechtes Rad einer Achse des Kraftfahrzeugs. Die Anordnung 10 eignet sich also sowohl für ein Differentialgetriebe, welches ein longitudinales Torque Vectoring ermöglicht als auch für ein Differentialgetriebe, welches ein laterales Torque Vectoring ermöglicht. The output sides, ie the sides of the output waves 34 . 36 the arrangement 10 may be a front axle and a rear axle of a motor vehicle or a left wheel and a right wheel of an axle of the motor vehicle. The order 10 Thus, it is suitable both for a differential gear, which is a longitudinal torque vectoring allows as well as for a differential gear, which allows a lateral torque vectoring.

Dadurch, dass vorliegend zum stufenlosen Aufteilen des Drehmoments auf die erste Ausgangswelle 34 einerseits und die zweite Ausgangswelle 36 andererseits lediglich das Zahnrad 48 verschoben zu werden braucht, lässt sich die aktive Momentenverteilung mit einer besonders einfachen Aktuatorik beziehungsweise Verstelleinrichtung realisieren. Thereby, that in the present case for steplessly distributing the torque to the first output shaft 34 on the one hand and the second output shaft 36 on the other hand, only the gear 48 needs to be moved, the active torque distribution can be realized with a particularly simple actuator or adjustment.

Vorliegend sind die Ausgleichsräder 20, 22 als umfangsseitig verzahnte Zahnräder ausgebildet, ebenso wie das Zahnrad 48. Entsprechend sind auch die Zähne des ersten Ausgleichsrads 20 mit der Verzahnung 24 des ersten Kronenrads 28 in Eingriff, welche am Rand des ersten Kronenrads 28 ausgebildet ist und sich in Richtung der Rotationsachse 32 erstreckt. In analoger Weise sind die Zähne des zweiten Ausgleichsrads 22 mit der Verzahnung 26 des zweiten Kronenrads 30 in Eingriff, welche am Rand des zweiten Kronenrads 30 ausgebildet ist und sich in Richtung der Rotationsachse 32 erstreckt. In the present case are the differential gears 20 . 22 formed as circumferentially toothed gears, as well as the gear 48 , The teeth of the first balancing wheel are also corresponding 20 with the teeth 24 of the first crown wheel 28 engaged, which at the edge of the first crown wheel 28 is formed and moving in the direction of the axis of rotation 32 extends. In an analogous way, the teeth of the second balancing wheel 22 with the teeth 26 of the second crown wheel 30 engaged, which at the edge of the second crown wheel 30 is formed and moving in the direction of the axis of rotation 32 extends.

In alternativen Ausführungsformen der Anordnung 10 können jedoch anstelle von Zahnrädern auch reibschlüssige beziehungsweise kraftschlüssige Wirkverbindungen zwischen den Ausgleichsrädern 20, 22 und den Kronenrädern 28, 30 sowie zwischen einem vorliegend als das Zahnrad 48 ausgebildeten Rad und den Ausgleichsrädern 20, 22 vorgesehen sein. In alternative embodiments of the arrangement 10 However, instead of gears and frictional or non-positive active connections between the differential gears 20 . 22 and the crown wheels 28 . 30 and between one present as the gear 48 trained wheel and balancing wheels 20 . 22 be provided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005010751 A1 [0003, 0008]
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DE 2207033 A1 [0006]
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Claims

Arrangement for a differential gear, with a peripheral wheel carrier ( 12 ), which two between a first crown wheel ( 28 ) and a second crown wheel ( 30 ) arranged axes through which axes of rotation ( 16 . 18 ) for a respective balancing wheel ( 20 . 22 ) are formed, wherein by means of the first crown gear ( 28 ) a first output shaft ( 34 ) and by means of the second crown wheel ( 30 ) a second output shaft ( 36 ) of the arrangement ( 10 ) are drivable, and one via the Umlaufradträger ( 12 ) supplied torque in variable proportions to the first output shaft ( 34 ) and on the second output shaft ( 36 ) is divisible, characterized in that the first balancing wheel ( 20 ) with the first crown wheel ( 28 ) is operatively connected and the second balancing wheel ( 22 ) with the second crown wheel ( 30 ), wherein the axes of rotation ( 16 . 18 ) of the two differential gears ( 20 . 22 ) in the direction of a rotation axis ( 32 ) of Umlaufradträgers ( 12 ) are spaced apart and between the two differential gears ( 20 . 22 ) one parallel to the two axes of rotation ( 16 . 18 ) sliding wheel ( 48 ) is arranged, which with the two differential gears ( 20 . 22 ) is operatively connected, and wherein respective axes of rotation ( 38 . 40 ) of the crown wheels ( 28 . 30 ) spaced from each other and from the axis of rotation ( 32 ) of Umlaufradträgers ( 12 ) are spaced in the radial direction.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the distance ( 42 ) of the axis of rotation ( 38 ) of the first crown wheel ( 28 ) from the axis of rotation ( 32 ) of Umlaufradträgers ( 12 ) the distance ( 44 ) of the axis of rotation ( 40 ) of the second crown wheel ( 30 ) from the axis of rotation ( 32 ) of Umlaufradträgers ( 12 ) is equal to.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first output shaft ( 34 ) via a first spur gear arrangement ( 54 ) by means of the first crown wheel ( 28 ) is drivable and the second output shaft ( 36 ) via a second spur gear arrangement ( 56 ) by means of the second crown wheel ( 30 ) is drivable.

Arrangement according to claim 3, characterized in that the first spur gear arrangement ( 54 ) one with the axis of rotation ( 38 ) of the first crown wheel ( 28 ) non-rotatably connected spur gear ( 58 ), which with a second spur gear ( 60 ), which is connected to the first output shaft ( 34 ) is rotatably connected.

Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the second spur gear arrangement ( 56 ) one with the axis of rotation ( 40 ) of the second crown wheel ( 30 ) non-rotatably connected spur gear ( 62 ), which with a second spur gear ( 64 ) is engaged, wherein the second spur gear ( 64 ) with a third spur gear ( 66 ), which is connected to the second output shaft ( 36 ) is rotatably connected.

Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that a translation of the first spur gear ( 54 ) a translation of the second spur gear assembly ( 56 ) is equal to.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two differential gears ( 20 . 22 ) and that parallel to the two axes of rotation ( 16 . 18 ) sliding wheel ( 48 ) are formed as gears, wherein the differential gears ( 20 . 22 ) with the respective crown wheel ( 28 . 30 ) via a toothing ( 24 . 26 ) of the respective crown wheel ( 28 . 30 ) are operatively connected.

Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized by at least one, in particular electromechanical and / or hydraulic, adjusting device for moving the wheel ( 48 ) parallel to the two axes of rotation ( 16 . 18 ).

Differential gear with an arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 8 and with means for feeding the torque to be split to the peripheral wheel carrier ( 12 ), wherein the differential gear is designed as a longitudinal differential or as a transverse differential.

Motor vehicle with at least one differential gear according to claim 9.