DE102016201083A1 - Method for operating a vehicle brake system - Google Patents

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Georg Eichner
Baldur Allert
Marco Mayor
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-Bremssystems, welches mindestens einen Bremsbelag und einen hiermit zusammenwirkenden Reibpartner aufweist, wobei eine elektronische Steuereinheit einen Zustand an dem Bremsbelag und/oder am Reibpartner erfasst und zustandsabhängig ein derartiges Andrücken zwischen Bremsbelag und Reibpartner veranlasst, dass im Wesentlichen keine für einen Fahrzeuginsassen merkbare Fahrzeugverzögerung eintritt. Dabei erfasst die elektronische Steuereinheit als besagten Zustand einen Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges. Damit können Geräusche reduziert werden.The invention relates to a method for operating a vehicle brake system, which has at least one brake pad and a friction partner cooperating therewith, wherein an electronic control unit detects a condition on the brake pad and / or the friction partner and conditionally causes such a pressure between the brake pad and the friction partner that essentially no vehicle deceleration noticeable to a vehicle occupant occurs. In this case, detects the electronic control unit as said state a change between forward and reverse of the vehicle. This can be used to reduce noise.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-Bremssystems. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung und eine Verwendung des genannten Verfahrens. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die DE 10 2013 211 856 A1 , die DE 38 39 957 A1 und insbesondere auf die EP 1 369 326 B1 verwiesen.The invention relates to a method for operating a vehicle brake system. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out and use of said method. The prior art is by way of example on the DE 10 2013 211 856 A1 , the DE 38 39 957 A1 and in particular to the EP 1 369 326 B1 directed.

Allgemein ist es bekannt, dass Fahrzeug-Bremssysteme aufgrund von bestimmten Fahr- und Umweltsituationen Geräusche verursachen. Derartige Geräusche sind gegebenenfalls von den Fahrzeuginsassen, als auch von Außenstehenden als störend und unangenehm wahrnehmbar.Generally, it is known that vehicle brake systems cause noise due to certain driving and environmental situations. Such noises are possibly perceived by the vehicle occupants, as well as by outsiders as disturbing and unpleasant.

So beschreibt die oben genannte DE 10 2013 211 856 A1 ein Verfahren zum Verhindern von Bremsgeräuschen, insbesondere Bremsenquietschen. Um einen das Geräusch verursachenden Bremsdruckbereich zu vermeiden, wird das Fahrzeug automatisch gezielt abgebremst.So describes the above DE 10 2013 211 856 A1 a method for preventing brake noises, in particular brake squeals. In order to avoid a brake pressure range which causes the noise, the vehicle is automatically braked in a targeted manner.

Außerdem ist es aus der oben genannten EP 1 369 326 B1 bekannt, einen bestimmten Zustand zu erfassen und abhängig von diesem Zustand einen vom Fahrer nicht bemerkbaren Bremsvorgang automatisch einzuleiten. Genauer wird dabei eine Salzwasserfilm-Schichtdicke an den Bremsscheiben erfasst und in Abhängigkeit dieser ein vom Fahrer praktisch nicht wahrnehmbarer Bremsvorgang zur Reinigung der Bremsscheiben eingeleitet.Besides, it's from the above EP 1 369 326 B1 It is known to detect a certain state and, depending on this state, automatically initiate a braking process that is not noticeable by the driver. More precisely, a salt water film layer thickness is detected at the brake disks and, depending on this, a brake operation, which is practically unnoticeable by the driver, for cleaning the brake disks is initiated.

Zwischen den sogenannten Bremsbelägen und einer Halterung der Bremsbeläge bzw. einem Schacht in einem Bremssattel, in welchem die Bremsbeläge gehalten werden, herrscht tangential zur Bremsscheibe ein ausgeprägtes Spiel, welches den Bremsbelägen einen gewissen Freiheitsgrad auch in Vertikalrichtung bzgl. des Fahrzeugs einräumt, jedenfalls dann, wenn wie üblich sich der Bremssattel bezogen auf eine Uhr in der Umgebung der Dreiuhrstellung bzw. Neunuhrstellung befindet. Dieses Spiel wird auch als Schachtspiel bezeichnet. Außerdem wird dieses bereits bestehende Spiel oftmals durch Werkzeugtoleranzen oder Werkzeugverschleiss bei der Herstellung der Bremsbeläge erweitert. Das Schachtspiel ist insbesondere deswegen notwendig, da es Restbremsmomente gering hält und somit ein reibungsloseres Lösen der Bremsbeläge von der Bremsscheibe nach einem durchgeführten Bremsvorgangs gewährleistet.Between the so-called brake pads and a holder of the brake pads or a shaft in a caliper, in which the brake pads are held, there is tangential to the brake disc a pronounced game, which gives the brake pads a certain degree of freedom in the vertical direction with respect. Of the vehicle, at least then, if, as usual, the caliper is relative to a watch in the vicinity of the three o'clock position or nine o'clock position. This game is also called a slot game. In addition, this existing game is often extended by tool tolerances or tool wear in the production of brake pads. The manhole game is particularly necessary because it keeps residual braking torque low and thus ensures a smoother release of the brake pads from the brake disc after a successful braking operation.

Fährt ein Fahrzeug nun eine Zeitlang mit einer Vorwärtsbewegung, ohne dass ein Bremsvorgang stattfindet, so bewegen sich die Bremsbeläge innerhalb dieses Spiels nach oben und liegen mit ihrem oberen Ende an der Halterung bzw. an Anlegestützen im Bremssattel an. Das Spiel befindet sich dann zwischen dem unterem Ende der Bremsbeläge und dem unteren Teil der Halterung bzw. der vertikal betrachtet unteren Anlegestütze des Bremssattels. Wird dann ein Fahrtrichtungswechsel, also in diesem Fall ein Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt eingeleitet, womit sich die Raddrehrichtung ändert, und leitet daraufhin der Fahrer erstmalig einen Bremsvorgang ein, so werden die Bremsbeläge, abhängig von der Betätigungsgeschwindigkeit und von der Höhe des Bremsdruckes, derart stark beschleunigt, dass sie innerhalb des Schachtspieles nach unten an den unteren Teil der Halterung bzw. an die untere Anlegestütze im Bremssattel rutschen. Das Spiel befindet sich dann zwischen dem oberen Ende der Bremsbeläge und dem oberen Teil der Halterung bzw. der vertikal betrachtet oberen Anlegestütze des Bremssattels. Dieser Vorgang kann je nach Höhe des eingeleiteten Bremsdrucks ein lautes, klackendes Geräusch verursachen, das sogenannte Reversierklacken. Bei einer erstmaligen Bremsbetätigung nach dem Wechsel zwischen Rückwärts- zu Vorwärtsfahrt entsteht ebenso nach dem oben erläutertem Prinzip ein Klack-Geräusch, welches als Reversierklacken bezeichnet wird.If a vehicle now drives forward for a while without braking, the brake linings within this clearance move upwards and abut with their upper end against the bracket or on the support brackets in the brake caliper. The play is then located between the lower end of the brake pads and the lower part of the bracket and the lower vertical support of the caliper vertically considered. If then a change of direction, ie in this case a change between forward and reverse driving initiated, whereby the Raddrehrichtung changes, and then the driver initiates a braking operation for the first time, the brake pads, depending on the operating speed and the amount of brake pressure, accelerated so strong that they slide within the shaft game down to the lower part of the bracket or to the lower dock support in the caliper. The game is then located between the upper end of the brake pads and the upper part of the bracket or vertically considered upper landing supports the caliper. Depending on the level of brake pressure introduced, this process can cause a loud, clicking sound, the so-called reversing clack. In a first-time brake operation after the change between reverse to forward drive also arises according to the above-explained principle, a clicking sound, which is referred to as Reversierklacken.

Aufgabe der Erfindung ist aufzuzeigen, wie die vorstehende Geräuschproblematik vermieden werden kann.The object of the invention is to show how the above noise problem can be avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Neben dem beanspruchtem Verfahren zur Vermeidung des genannten Reversierklackens wird ferner eine Vorrichtung zur Durchführung und eine Verwendung des genannten Verfahrens beansprucht.The solution of this object is achieved with the features of claim 1. In addition to the claimed method for avoiding said Reversierklackens a device for carrying out and use of said method is also claimed.

Das Verfahren zum Vermeiden des Reversierklackens wird an einer im Wesentlichen üblichen Fahrzeug-Bremsanlage durchgeführt, welche mindestens einen Bremsbelag und eine Bremsscheibe als Reibpartner aufweist, wobei eine elektronische Steuereinheit einen Zustand am Fahrzeug erfasst und zustandsabhängig einen derartigen Verzögerungsvorgang veranlasst, dass eine im Wesentlichen nicht vom Fahrer wahrnehmbare Fahrzeugverzögerung eintritt. Erfindungsgemäß wird dabei ein Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt oder umgekehrt, ein Wechsel zwischen Rückwärts- und Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges erfasst.The method for avoiding the Reversierklackens is performed on a substantially conventional vehicle brake system, which has at least one brake pad and a brake disc as a friction partner, wherein an electronic control unit detects a condition on the vehicle and conditionally causes such a deceleration process that a substantially not from Driver noticeable vehicle deceleration occurs. According to the invention, a change between forward and reverse drive or vice versa, a change between reverse and forward drive of the vehicle is detected.

Die Erfassung zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt (und umgekehrt) kann durch geeignete Messtechnik bzw. Sensorik am Fahrzeug, vorzugsweise durch die Änderung der Gangeinstellung und/oder durch ABS-Sensoren (Antiblockiersystem) und/oder Raddrehzahlsensoren erfasst werden.The detection between forward and reverse (and vice versa) can be detected by suitable measurement technology or sensor technology on the vehicle, preferably by changing the gear setting and / or by ABS sensors (anti-lock braking system) and / or wheel speed sensors.

Nach dem Erfassen eines Wechsels zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wird ein vom Fahrzeugführer und von den Fahrzeuginsassen im Wesentlichen nicht wahrzunehmender Verzögerungsvorgang von der elektronischen Steuereinheit eingeleitet. Der dabei entstehenden Bremsdruck führt nur zu einer minimalen Fahrzeugverzögerung und bewirkt insbesondere ein definiertes und langsames Anlegen der Bremsbeläge an den jeweiligen oberen- oder unteren Teil der Halterung bzw. an den oberen und unteren Anlegestützen im Bremssattel innerhalb des Schachtspiels, und zwar ohne hörbare Geräuschentwicklung. Ein lautes Schlaggeräusch nach erstmaliger Durchführung eines Verzögerungsvorgangs nach dem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt (oder umgekehrt) wird dadurch vermieden.After detecting a change between forward and reverse, one of the vehicle driver and the vehicle occupants essentially unnoticeable delaying action initiated by the electronic control unit. The resulting brake pressure only leads to a minimal vehicle deceleration and in particular causes a defined and slow application of the brake pads to the respective upper or lower part of the bracket or to the upper and lower jibs in the caliper within the shaft play, and without audible noise. A loud banging sound after first performing a deceleration operation after the change between forward and reverse (or vice versa) is thereby avoided.

Der Bremsdruck des automatisch eingeleiteten Verzögerungsvorgangs, welcher von der elektronischen Steuereinheit eingeleitet wird, ist dabei derart eingestellt, dass er vom Fahrzeugführer und von Fahrzeuginsassen im Wesentlichen nicht wahrnehmbar ist. Als nicht wahrnehmbar gelten Bremsdruckbereiche, welche nur minimal größer als der Anlegedruck der Bremsbeläge an die Bremsscheiben sind, welcher bei ca. 1–2 Bar liegt. Dieser nicht wahrnehmbare Bremsdruckbereich befindet sich in der Regel bei einem herkömmlichen Personenkraftwagen bei ca. 3–5 bar, kann jedoch je nach Fahrzeugklasse auch niedriger oder wie zum Beispiel bei einem Lastkraftwagen mit einem höheren Fahrzeuggewicht auch höher liegen. Vorzugsweise wird der von der elektronischen Steuereinheit eingeleitete Bremsdruck auf einen geeigneten maximalen Bremsdruck voreingestellt. Das Einleiten des Verzögerungsvorgangs kann anschließend entweder gemäß einer Sprungfunktion durch Anlegen des voreingestellten Bremsdrucks erfolgen und/oder auch durch ein zeit-, weg- oder geschwindigkeitsabhängiges Kennfeld aufbauend bis zur Erreichung des maximalen Bremsdrucks erfolgen. Ebenso kann wie das Einleiten des leichten Bremsvorgangs auch das Beenden des leichten Bremsvorgangs entweder gemäß einer Sprungfunktion durch Abbauen des voreingestellten Bremsdrucks erfolgen und/oder auch durch ein zeit-, weg- oder geschwindigkeitsabhängiges Kennfeld abgebaut werden, bis kein Bremsdruck mehr eingeleitet wird.The brake pressure of the automatically initiated deceleration process, which is initiated by the electronic control unit, is set in such a way that it is essentially imperceptible to the vehicle driver and vehicle occupants. As not perceptible apply brake pressure ranges, which are only minimally greater than the application pressure of the brake pads to the brake discs, which is about 1-2 bar. This non-perceptible brake pressure range is usually in a conventional passenger car at about 3-5 bar, but may also lower depending on the vehicle class or higher, such as in a truck with a higher vehicle weight. Preferably, the brake pressure introduced by the electronic control unit is preset to a suitable maximum brake pressure. The initiation of the deceleration process can then take place either according to a jump function by applying the preset brake pressure and / or also by a time, distance or speed-dependent map building up to the achievement of the maximum brake pressure. Likewise, as well as the initiation of the light braking process, the termination of the light braking process can either take place in accordance with a step function by reducing the preset brake pressure and / or can also be reduced by a time, distance or speed-dependent map until no more brake pressure is introduced.

Vorzugsweise geschieht der automatisch eingeleitete Verzögerungsvorgang zeitnah nach einem erfassten Wechsel zwischen Vorder- und Rückwärtsfahrt (oder umgekehrt) und bevor ein erster Bremseingriff nach dem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt durchgeführt wurde. Damit kann sichergestellt werden, dass keine Geräuschentwicklung auch bei schnellem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt zum Beispiel beim Rangieren in einem Ein- oder Ausparkvorgang stattfindet.The automatically initiated deceleration process preferably takes place shortly after a detected change between forward and reverse travel (or vice versa) and before a first braking intervention has been carried out after the change between forward and reverse travel. This ensures that there is no noise even with a quick change between forward and reverse, for example, when maneuvering in a parking or Ausparkvorgang.

Im Sinne einer vorteilhaften Weiterbildung kann der für den Fahrer im Wesentlichen nicht wahrnehmbare eingeleitete Bremsdruckaufbau geschwindigkeitsgesteuert sein. So kann beispielsweise der automatisch eingeleitete Bremsdruck bei einem höheren Geschwindigkeitsbereich ab beispielsweise 60 km/h nicht mehr eingeleitet werden, da das Reversierklacken aufgrund übertönender, anderer Fahrzeug- und/oder Umgebungsgeräusche auch ohne automatisch eingeleiteten Verzögerungsvorgang nicht mehr vom Fahrer hörbar ist.In the context of an advantageous development, the introduced brake pressure build-up, which is essentially imperceptible to the driver, can be speed-controlled. For example, the automatically initiated brake pressure at a higher speed range from, for example, 60 km / h can not be initiated because the Reversierklacken due to drowning, other vehicle and / or ambient noise even without automatically initiated deceleration process is no longer audible by the driver.

Weiterhin kann der Bremsdruck des automatisch eingeleiteten Verzögerungsvorgangs auch zeitgesteuert sein. So gewährleistet der automatisch eingeleitete Verzögerungsvorgang beispielsweise bei einem schnellen Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt (und umgekehrt) wie beim Ein- oder Ausparkvorgang, durch eine zeitlich begrenzte Durchführung des Verzögerungsvorgangs das langsame Anlegen der Bremsbeläge in der jeweiligen Gegenrichtung der Halterung im Bremssattel immer noch.Furthermore, the brake pressure of the automatically initiated deceleration process can also be time-controlled. Thus, the automatically initiated deceleration process, for example, in a rapid change between forward and reverse (and vice versa) as in parking or Ausparkvorgang by a time-limited execution of the deceleration process ensures the slow application of the brake pads in the respective opposite direction of the holder in the caliper.

Des Weiteren kann der automatisch eingeleitete Bremsdruck weggesteuert sein. So kann beispielsweise der Bremsdruck des automatisch eingeleiteten Verzögerungsvorgangs nach oder vor einer bestimmten zurückgelegten Strecke des Fahrzeuges nach einem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt eingeleitet werden.Furthermore, the automatically initiated brake pressure can be controlled away. Thus, for example, the brake pressure of the automatically initiated deceleration process can be initiated after or before a certain distance traveled by the vehicle after a change between forward and reverse.

Die Erfindung kann eine elektrohydraulische Scheibenbremse betreffen, bei welcher die automatisch eingeleitete Verzögerung vom Fahrer in Form einer Rückmeldung am Bremspedal durch eine Entkoppelung des Bremspedals von einer hydraulischen Stelleinheit an der Fahrzeugbremse im Wesentlichen nicht wahrnehmbar ist.The invention may relate to an electro-hydraulic disc brake, in which the automatically initiated deceleration by the driver in the form of a feedback on the brake pedal by a decoupling of the brake pedal from a hydraulic actuator to the vehicle brake is essentially imperceptible.

Die Erfindung kann jedoch auch an einer konventionelle hydraulische Scheibenbremse umgesetzt sein, bei welcher der Fahrer durch eine Koppelung zwischen dem Bremspedal mit einer hydraulischen Stelleinheit eine Rückmeldung in Form einer höheren Härte des Pedaldrucks bei einem automatisch eingeleiteten Bremsdruck wahrnehmen würde. Um diese genannte Rückmeldung am Bremspedal beim Einleiten eines automatischen Bremsdrucks zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass beim Lösen des Bremspedals vom Fahrer der bestehende und vom Fahrer zuvor eingeleitete Bremsdruck zur Durchführung eines Wechsels zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt (oder umgekehrt) nicht vollständig abgebaut wird. Dabei wird der zur Vermeidung von Reversierklacken notwendige Bremsdruck nicht mehr extra eingeleitet, sondern der bereits bestehende Bremsdruck welcher vom Fahrer zuvor selbst eingeleitet wurde beim Lösen des Bremspedals durch den Fahrer nur mehr auf einen niedrigen Wert reduziert. Für den Fahrzeugführer ist somit im Wesentlichen keine Verzögerung wahrnehmbar.However, the invention can also be implemented on a conventional hydraulic disc brake, in which the driver would perceive by a coupling between the brake pedal with a hydraulic actuator feedback in the form of a higher hardness of the pedal pressure at an automatically initiated brake pressure. In order to avoid this said feedback on the brake pedal when initiating an automatic brake pressure, it may be provided that when releasing the brake pedal from the driver, the existing and previously introduced by the driver brake pressure to perform a change between forward and reverse (or vice versa) not completely degraded becomes. In this case, the brake pressure necessary to avoid Reversierklacken is not extra initiated, but the existing brake pressure which was previously initiated by the driver himself when releasing the brake pedal by the driver only reduced to a low value. For the driver is thus substantially no delay noticeable.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst eine hydraulisch oder elektrohydraulisch betätigte Scheibenbremse an einem vorzugsweise zweispurigem Kraftfahrzeug, welche unter anderem eine Bremsscheibe, einen die Bremsscheibe umgreifenden Bremssattel, einen Bremsträger, mindestens einen Bremsbelag und mindestens einen vom elektronischen Steuergerät beeinflussbaren Bremskolben aufweist. Die elektronische Steuereinheit ist dabei in der Lage in Abhängigkeit der messtechnisch oder sensorisch erfassten Zustände, einen automatischen Verzögerungsvorgang einzuleiten. The device for carrying out the method according to the invention comprises a hydraulically or electrohydraulically actuated disc brake on a preferably two-lane motor vehicle which has, inter alia, a brake disc, a brake caliper encompassing the brake caliper, a brake carrier, at least one brake pad and at least one brake piston that can be influenced by the electronic control unit. In this case, the electronic control unit is able to initiate an automatic deceleration process as a function of the states detected by measurement or by sensor.

Im folgendem wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert.In the following, the invention will be further explained with reference to an embodiment.

Dabei zeigt 1 eine schematische Ansicht eines Bremsbelags innerhalb eines Bremssattels im Schnitt, welcher Bremssattel eine nicht dargestellte Bremsscheibe umgreift.It shows 1 a schematic view of a brake pad within a caliper in section, which caliper engages a brake disc, not shown.

2 zeigt zeitliche Verläufe der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Bremsdrucks, der Position des Bremsbelags und der Beschleunigung des Bremsbelags mit (2a) und ohne (2b) erfindungsgemäßer Maßnahme. 2 shows time profiles of the vehicle speed, the brake pressure, the position of the brake pad and the acceleration of the brake pad with ( 2a ) and without ( 2 B ) measure according to the invention.

Die beigefügte 1 stellt eine schematische Ansicht eines Bremsbelags mit der Bezugsziffer 10 im Schenkel 20 eines Bremssattels dar. Die gewählte Ansicht zeigt eine Draufsicht auf den im Bremssattelschenkel 20 gehaltenem Bremsbelag 10, der mit seiner sichtbaren Fläche von einem hinter der Zeichenebene liegenden Kolben gegen eine vor der Zeichenebene (und somit dem Betrachter zugewandte) liegende Bremsscheibe, welche um eine zur Zeichenebene senkrechte Achse drehbar ist, gepresst werden kann. Dabei befindet sich der Bremssattel wie üblich gegenüber der Bremsscheibe in einer Dreiuhrstellung bzw. Neunuhrstellung.The enclosed 1 represents a schematic view of a brake lining with the reference numeral 10 in the thigh 20 of a caliper. The selected view shows a plan view of the brake caliper leg 20 held brake pad 10 , which can be pressed with its visible surface of a lying behind the plane of the drawing piston against a front of the plane (and thus the viewer facing) lying brake disc, which is rotatable about an axis perpendicular to the plane of the drawing. The caliper is as usual with respect to the brake disc in a three o'clock position or nine o'clock position.

Im Ausführungsbeispiel aus 1 wird der Bremsbelag 10 von dem Bremssattelschenkel 20 in einem Schacht 30 zwischen einer oberen Anlegestütze 21 und einer unteren Anlegestütze 22 im Bremssattelschenkel 20 gehalten. Innerhalb dieser Halterung besteht ein in Vertikalrichtung sowohl der Zeichenebene als auch im Einbauzustand des Fahrzeugbremssattels 20 zu erkennendes Schachtspiel 40 (= Freiraum) zwischen den beiden Anlegestützen 21 und 22 und dem Bremsbelag 10.In the embodiment 1 becomes the brake pad 10 from the caliper leg 20 in a shaft 30 between an upper jetty 21 and a lower jetty 22 in the caliper leg 20 held. Within this holder there is a vertical direction of both the plane and in the installed state of the vehicle brake caliper 20 to be recognized shaft play 40 (= Free space) between the two jetties 21 and 22 and the brake pad 10 ,

Innerhalb des genannten Schachtspiels 40 wandert der Bremsbelag 10 bei Anlegen an die rotierende Bremsscheibe ausgelöst durch deren Drehimpuls und somit abhängig von deren Drehrichtung entweder an die obere Anlegestütze 21 oder an die untere Anlegestütze 22. Dies erfolgt insbesondere bei einem Bremseingriff nach einem Fahrtrichtungswechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt (bzw. umgekehrt) des Fahrzeugs und bewirkt dabei ein Anschlagsgeräusch, welches als das bereits genannte Reversierklacken bezeichnet wird.Within the mentioned slot game 40 migrates the brake pad 10 when applied to the rotating disc triggered by the angular momentum and thus depending on the direction of rotation either to the upper landing support 21 or to the lower jetty 22 , This is done in particular in a braking intervention after a change of direction between forward and reverse (or vice versa) of the vehicle and thereby causes a stop sound, which is referred to as the aforementioned Reversierklacken.

Die beigefügte 2 stellt Diagramme dar, in welchem der erfindungsgemäße, automatisch eingeleitete Bremsdruck nach einem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt beispielhaft aufgezeigt wird.The enclosed 2 represents diagrams in which the invention, automatically initiated brake pressure is shown by way of example after a change between forward and reverse.

Dabei ist in 2a in Diagramm a) die Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit der Zeit, in Diagramm b) der Bremsdruck in Abhängigkeit der Zeit, in Diagramm c) die Belagsposition in Abhängigkeit von der Zeit und in Diagramm d) die Beschleunigung des Bremsbelags in Abhängigkeit der Zeit aufgezeigt. Im Folgenden wird eine beispielhafte Situation zur Einleitung eines automatischen Bremsdrucks nach einem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt anhand der benannten Diagramme aufgezeigt. Dabei beschreiben die eingekreisten Bezugsziffern jeweils einen in der folgenden Beschreibung erläuterten Vorgang.It is in 2a in diagram a) the vehicle speed as a function of time, in diagram b) the brake pressure as a function of time, in diagram c) the lining position as a function of time and in diagram d) the acceleration of the brake lining as a function of time. The following is an example situation for initiating an automatic brake pressure after a change between forward and reverse on the basis of the named diagrams. In each case, the circled reference numerals describe an operation explained in the following description.

Dabei wird vor dem Einleiten der erfindungsgemäßen Maßnahme nach einer Fahrt mit einer konstanten Geschwindigkeit 1.1 in diesem dargestelltem Beispiel ein Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt 2.1 vom Fahrzeugführer eingeleitet. Der Fahrzeugführer veranlasst dazu einen beabsichtigten Bremsdruck 1.2. Beim Lösen des Fahrzeugbremsdrucks während dem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wird der Bremsdruck jedoch nicht mehr auf Null herabgesetzt, sondern automatisch und vom Fahrzeugführer im Wesentlichen nicht merkbar auf einem notwendigen Niveau 3.2 gehalten. Innerhalb des negativen Beschleunigungsvorgangs bei der Rückwärtsfahrt 3.1 und des dabei automatisch eingeleiteten leichten Bremsdrucks 3.2 rutscht der Bremsbelag nach Kurvenabschnitt 3.3 langsam von einer Anlegestütze (21 oder 22 aus 1) in die andere Anlegestütze des Bremssattels. Die Belagsbeschleunigung 4.4 wird dabei derart gering gehalten, dass keine Geräuschentwicklung beim Anliegen des Bremsbelags (10 in 1) an den Anlegestützen beim nächsten Bremsvorgang 4.2 stattfindet.This is before the initiation of the measure according to the invention after driving at a constant speed 1.1 in this illustrated example, a change between forward and reverse 2.1 initiated by the driver. The driver causes an intended brake pressure 1.2 , When releasing the vehicle brake pressure during the change between forward and reverse, however, the brake pressure is no longer reduced to zero, but automatically and by the driver substantially not noticeable at a necessary level 3.2 held. Within the negative acceleration process when reversing 3.1 and thereby automatically initiated light brake pressure 3.2 slips the brake pad to curve section 3.3 slowly from a jetty ( 21 or 22 out 1 ) in the other landing supports the caliper. The pad acceleration 4.4 is kept so low that no noise when applying the brake pad ( 10 in 1 ) on the jibs during the next braking process 4.2 takes place.

In 2b wird dieselbe Situation eines vom Fahrer beabsichtigten Bremseingriffs nach einem bereits stattgefundenem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, jedoch ohne einen automatisch eingeleiteten Bremsdruck aufgezeigt. Dabei sind die gleichen Diagramm-Koordinaten aus 2a gewählt, wobei jeweils der zeitliche Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit (Diagramm e)), des Bremsdrucks (Diagramm f)), der Position des Bremsbelags (Diagramm g)) und der Beschleunigung des Bremsbelags (Diagramm h)) dargestellt werden.In 2 B the same situation of a braking intervention intended by the driver after an already occurred change between forward and reverse, but without an automatically initiated brake pressure is shown. The same diagram coordinates are off 2a selected, wherein in each case the time course of the vehicle speed (diagram e)), the brake pressure (diagram f)), the position of the brake pad (diagram g)) and the acceleration of the brake pad (diagram h)) are shown.

Aus Diagramm g) ist dabei zu erkennen, dass die Position des Bremsbelags bei einem Bremseingriff 2.2 nach einem Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt 1.1 sprungartig in diesem Falle in „rückwärts” wechselt. Dieser sprungartige Wechsel 3.2 der Position des Bremsbelags beschreibt das oben ausgeführte Phänomen des Reversierklackens, also einen schlagartigen Positionswechsel des Bremsbelags innerhalb des genannten Schachtspiels von der einen Anlegestütze zur anderen Anlegestütze. Der sprungartige Wechsel der Position des Bremsbelags und des damit verbundenen Klackergeräusches geht mit einer im Vergleich zu der Beschleunigung des Bremsbelags unter Hinzunahme der erfinderischen Maßnahme aus Diagramm d) in 2a, hohen Beschleunigung 4.2 des Bremsbelags einher. From diagram g) it can be seen that the position of the brake lining during a braking intervention 2.2 after a change between forward and reverse 1.1 jumps in this case in "backwards" changes. This sudden change 3.2 the position of the brake pad describes the phenomenon of Reversierklackens outlined above, ie a sudden change in position of the brake pad within said slot game of the one Anleggestütze to another Anlegestütze. The sudden change in the position of the brake pad and the associated clacking noise goes with a compared to the acceleration of the brake pad with the addition of the inventive measure from diagram d) in 2a , high acceleration 4.2 accompanied by the brake pad.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013211856 A1 [0001, 0003] DE 102013211856 A1 [0001, 0003]
  • DE 3839957 A1 [0001] DE 3839957 A1 [0001]
  • EP 1369326 B1 [0001, 0004] EP 1369326 B1 [0001, 0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-Bremssystems, welches mindestens einen Bremsbelag und einen hiermit zusammenwirkenden Reibpartner aufweist, wobei eine elektronische Steuereinheit einen Zustand am Fahrzeug erfasst und zustandsabhängig ein derartiges Andrücken zwischen Bremsbelag und Reibpartner einleitet, dass im Wesentlichen keine merkbare Fahrzeugverzögerung eintritt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit als Zustand einen Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges erfasst.Method for operating a vehicle brake system which has at least one brake pad and a friction partner cooperating therewith, wherein an electronic control unit detects a condition on the vehicle and initiates such a pressure between brake pad and friction partner in a state-dependent manner that substantially no appreciable vehicle deceleration occurs, characterized that the electronic control unit detects a state as a change between forward and reverse travel of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit den Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt mittels eines Raddrehzahlsensors oder/und mittels eines Sensors zur Erkennung des eingelegten Fahrzeuggetriebeganges erfasst.The method of claim 1, wherein the electronic control unit detects the change between forward and reverse by means of a wheel speed sensor and / or by means of a sensor for detecting the engaged vehicle transmission gear. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Aneinanderdrücken zwischen Bremsbelag und Reibpartner mit einem geringen Bremsdruck in der Größenordnung von nicht mehr als 5 bar erfolgt.A method according to claim 1 or claim 2, wherein the pressing against each other between brake pad and friction partner with a low brake pressure in the order of not more than 5 bar. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Bremsdruck für das Aneinanderdrücken zwischen Bremsbelag und Reibpartner auf einen Maximalwert voreingestellt ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the brake pressure for the pressing against each other between brake pad and friction partner is preset to a maximum value. Verfahren nach einem der vorangegangen Ansprüche, wobei das Einleiten und/oder ein Beenden der im Wesentlichen nicht merkbaren Fahrzeugverzögerung von der Steuereinheit mittels einer Sprungfunktion erfolgen.Method according to one of the preceding claims, wherein the initiation and / or termination of the substantially unnoticeable vehicle deceleration by the control unit by means of a jump function. Verfahren nach einem der vorangegangen Ansprüche, wobei das Einleiten und/oder das Beenden der im Wesentlichen nicht merkbaren Fahrzeugverzögerung kennfeldgesteuert in Abhängigkeit der Zeit und/oder der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Fahrzeuges erfolgen.Method according to one of the preceding claims, wherein the initiation and / or termination of the substantially unnoticeable vehicle deceleration is carried out in a map-controlled manner as a function of the time and / or the speed and / or the traveled distance of the vehicle. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Dauer des Einwirkens des Bremsdrucks von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem vom Fahrzeug zurückgelegtem Weg und/oder von der Zeit abhängig ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the duration of the application of the brake pressure on the vehicle speed and / or the distance traveled by the vehicle and / or time is dependent. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Falle eines konventionellen hydraulischen Fahrzeug-Bremssystems nach vom Fahrer durchgeführten Gangwechsel und daraufhin folgendem Loslassen des Bremspedals durch den Fahrer, der an die Bremsbeläge angelegte Bremsdruck nicht vollständig zurückgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the case of a conventional hydraulic vehicle brake system after the driver has performed a gear change and then releasing the brake pedal by the driver, the brake pressure applied to the brake pads is not completely withdrawn. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–8 zur Verminderung von Geräuschen.Use of the method according to any one of claims 1-8 for reducing noise.
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