DE102016200706A1 - Pedestrian navigation in a parking garage - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Fußgängernavigation auf einer Abstellfläche 100 für Fahrzeuge angegeben, bei dem eine zentrale Recheneinheit 120 eine Information darüber empfängt, dass ein Fußgänger 140 zu einem bestimmten Punkt 101 auf der Abstellfläche 100 geführt werden will. Die zentrale Recheneinheit 120 berechnet eine Route 150 für den Fußgänger 140 von einer aktuellen Position des Fußgängers zu dem bestimmten Punkt 101 und sendet eine Information über die Route 150 an ein portables Gerät 160. Außerdem wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fußgängers 140 auf einer Abstellfläche 100 für Fahrzeuge angegeben, bei dem ein portables Gerät 160 Informationen über eine Route 150 von einer zentralen Recheneinheit 120 empfängt und an den Fußgänger 140 ausgibt. Eine zentrale Recheneinheit 120 und ein portables Gerät 160 sind eingerichtet, die Verfahren durchzuführen.A method for pedestrian navigation on a parking space 100 for vehicles is specified in which a central processing unit 120 receives information that a pedestrian 140 wants to be guided to a specific point 101 on the parking area 100. The central processing unit 120 calculates a route 150 for the pedestrian 140 from a current position of the pedestrian to the designated point 101, and sends information about the route 150 to a portable device 160. In addition, a method of navigating a pedestrian 140 on a shelf 100 is provided for vehicles in which a portable device 160 receives information about a route 150 from a central processing unit 120 and outputs it to the pedestrian 140. A central processing unit 120 and a portable device 160 are arranged to perform the methods.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, mittels eines Tablets oder Smartphones Navigationsanwendungen für Fußgänger bereitzustellen. Dabei wird auf den GPS-Empfänger des Smartphones oder Tablets zurückgegriffen, um die aktuelle Position des Fußgängers zu ermitteln. Dies funktioniert allerdings nur dann, wenn der Empfang des GPS-Signals nicht gestört ist. Innerhalb eines Gebäudes kann der GPS-Empfang soweit gestört sein, dass eine Ortung mittels GPS und damit auch die Navigation unmöglich wird.It is known to provide pedestrian navigation applications by means of a tablet or smartphone. The GPS receiver of the smartphone or tablet is used to determine the current position of the pedestrian. However, this only works if the reception of the GPS signal is not disturbed. Within a building, the GPS reception may be disturbed to such an extent that GPS positioning and thus navigation is impossible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Fußgängernavigation auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine zentrale Recheneinheit sowie ein portables Gerät für solch ein Verfahren zur Verfügung zu stellen.An object of the invention is to provide an improved method of pedestrian navigation on a storage area for vehicles. Another object of the invention is to provide a central processing unit and a portable device for such a method.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren zur Fußgängernavigation auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge der zentralen Recheneinheit dem Verfahren zum Navigieren eines Fußgängers auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge und dem portablen Gerät der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved by the method for pedestrian navigation on a parking space for vehicles of the central processing unit the method for navigating a pedestrian on a parking space for vehicles and the portable device of the independent claims.

Bei einem Verfahren zur Fußgängernavigation auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge, insbesondere in einem Parkhaus, empfängt eine zentrale Recheneinheit eine Information darüber, dass ein Fußgänger zu einem bestimmten Punkt auf der Abstellfläche geführt werden will. Die zentrale Recheneinheit berechnet eine Route für den Fußgänger von einer aktuellen Position des Fußgängers zu dem bestimmten Punkt. Anschließend wird eine Information über die Route an ein portables Gerät gesendet. Die Information, dass der Fußgänger zu dem bestimmten Punkt auf der Abstellfläche geführt werden will, kann beispielsweise vom portablen Gerät ausgesendet werden. Es sind jedoch auch andere Möglichkeiten dafür denkbar, beispielsweise ein Bedienterminal in einem Eingangsbereich der Abstellfläche, an dem der Fußgänger seinen Navigationswunsch bekannt gibt.In a method for pedestrian navigation on a parking space for vehicles, in particular in a parking garage, a central processing unit receives information that a pedestrian wants to be guided to a certain point on the parking area. The central processing unit calculates a route for the pedestrian from a current position of the pedestrian to the specific point. Subsequently, information about the route is sent to a portable device. The information that the pedestrian wants to be guided to the specific point on the shelf, for example, can be sent by the portable device. However, other possibilities are also conceivable, for example an operator terminal in an entrance area of the parking area at which the pedestrian announces his wish to navigate.

Durch dieses Verfahren wird es möglich, in einer zentralen Recheneinheit Routen für Fußgänger auf der Abstellfläche zu ermitteln und die Information über die Route an das portable Gerät weiterzugeben, wobei das portable Gerät eingerichtet ist, dem Fußgänger die Route anzuzeigen. Durch das Berechnen der Route in der zentralen Recheneinheit ist es nicht notwendig, dass dem portablen Gerät Informationen über die Abstellfläche für Fahrzeuge zur Verfügung stehen. Dadurch kann das portable Gerät universell auf verschiedenen Abstellflächen eingesetzt werden, das portable Gerät kann also beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet des Benutzers sein.By this method, it is possible to determine in a central processing unit routes for pedestrians on the shelf and pass the information about the route to the portable device, the portable device is set up to indicate the route to the pedestrian. By calculating the route in the central processing unit, it is not necessary for the portable device to have information about the parking space for vehicles. As a result, the portable device can be universally used on various shelves, so the portable device can be, for example, a smartphone or a tablet of the user.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Parkhaus, in welchem Fahrzeuge automatisch ein- und ausgeparkt werden, sodass ein Fahrer eines Fahrzeuges, der sein Fahrzeug zum automatischen Ein- und Ausparken abgegeben hat, nicht weiß, an welcher Stelle innerhalb des Parkhauses sich sein Fahrzeug befindet. Dasselbe gilt für eine Abstellfläche für Fahrzeuge außerhalb eines Parkhauses, die für das automatische Ein- und Ausparken eingerichtet ist. Wenn der Fahrer nun zu seinem Fahrzeug zurückkehren möchte, beispielsweise weil er etwas in seinem Fahrzeug vergessen hat oder weil er einen Teil seiner Einkäufe erledigt hat und diese Einkäufe bereits im Fahrzeug unterbringen möchte, bevor er seinen Einkauf fortsetzt, oder wenn der Fahrer aus einem anderen Grund zu seinem Fahrzeug zurückkehren möchte, so kann mit dem Verfahren eine Fußgängernavigation für den Fahrer bereitgestellt werden, damit dieser wieder zu seinem Fahrzeug findet. Dadurch wird es möglich, dass das Fahrzeug nicht aus dem Parkhaus, bzw. der Abstellfläche, ausgeparkt und wieder zum Fahrer gebracht werden muss. Dadurch können die Betriebsabläufe einer Abstellfläche, die zum automatischen Ein- und Ausparken eingerichtet ist, verbessert werden.Particularly advantageous is the use of the method according to the invention in a parking garage in which vehicles are automatically switched on and off, so that a driver of a vehicle who has left his vehicle for automatic parking and parking does not know at what point within the parking garage itself his vehicle is located. The same applies to a parking space for vehicles outside a parking garage, which is set up for automatic parking and parking. If the driver now wants to return to his vehicle, for example because he has forgotten something in his vehicle or because he has done some of his shopping and already wants to accommodate these purchases in the vehicle before he continues shopping, or if the driver from another Reason to return to his vehicle, the method can provide a pedestrian navigation for the driver, so that he finds his way back to his vehicle. This makes it possible that the vehicle does not have to be parked out of the parking garage or the parking space, and brought back to the driver. As a result, the operations of a storage area, which is set up for automatic parking and parking, can be improved.

In einer Ausführungsform wird die aktuelle Position des Fußgängers auf der Abstellfläche mittels eines Sensors bestimmt. Dadurch stehen der zentralen Recheneinheit Informationen darüber, wo sich der Fußgänger auf der Abstellfläche befindet, zur Verfügung. Diese Informationen können direkt dazu benutzt werden, die Route für den Fußgänger zu berechnen, oder wenn der Fußgänger die Route verlässt, eine korrigierte Route zu berechnen und die berechnete bzw. korrigierte Route jeweils an das portable Gerät des Fußgängers auszugeben.In one embodiment, the current position of the pedestrian on the parking area is determined by means of a sensor. As a result, the central processing unit information about where the pedestrian is on the parking space available. This information can be used directly to compute the route for the pedestrian, or when the pedestrian leaves the route, to calculate a corrected route and to output the calculated or corrected route respectively to the pedestrian's portable device.

In einer Ausführungsform ist der Sensor ein bildgebender Sensor und Daten des bildgebenden Sensors werden mittels Bildverarbeitung zum Bestimmen der Position des Fußgängers genutzt. Ein bildgebender Sensor, beispielsweise eine Kamera oder ein Infrarotsensor, ist geeignet, Bewegungen von Objekten auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge zu erkennen. Anhand der Bewegung dieser Objekte kann die aktuelle Position bestimmt werden. Dies funktioniert insbesondere für Fußgänger, die sich durch ihre Silhouette von den restlichen Objekten auf einer Abstellfläche unterscheiden. Mittels Infrarotsensoren kann die Wärmestrahlung eines Fußgängers ermittelt werden, die sich ebenfalls stark von der Wärmestrahlung der weiteren Objekte auf einer Abstellfläche unterscheidet. Durch Vergleiche von Aufnahmen dieser bildgebenden Sensoren kann die Position des Fußgängers bestimmt werden.In one embodiment, the sensor is an imaging sensor and data of the imaging sensor are used by image processing to determine the position of the pedestrian. An imaging sensor, for example a camera or an infrared sensor, is suitable for detecting movements of objects on a parking space for vehicles. Based on the movement of these objects, the current position can be determined. This works especially for pedestrians, whose silhouette distinguishes them from the rest of the objects on a parking area. By means of infrared sensors, the thermal radiation of a pedestrian can be determined, which also differs greatly from the heat radiation of the other objects on a parking area. By comparisons of Recordings of these imaging sensors, the position of the pedestrian can be determined.

In einer Ausführungsform ist in die Bildverarbeitung eine Gesichtserkennung integriert. Mittels der Gesichtserkennung werden eine Position und eine Identität eines Fußgängers abgeglichen. Dies kann dazu genutzt werden, Bewegungen eines als Fußgänger identifizierten Objektes auf der Abstellfläche einer bestimmten Person, also einem bestimmten Fußgänger, zuzuordnen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn mehrere Fußgänger auf der Abstellfläche unterwegs sind. Durch die Gesichtserkennung können Bewegungen einzelner Fußgänger genauer identifiziert und die Route, die dem Fußgänger ausgegeben wird, eventuell angepasst werden.In one embodiment, facial recognition is integrated into the image processing. Face recognition is used to match a pedestrian's position and identity. This can be used to assign movements of an object identified as a pedestrian on the parking area of a specific person, ie a particular pedestrian. This is particularly advantageous when several pedestrians are traveling on the parking area. Facial recognition can more accurately identify movements of individual pedestrians and adjust the route taken by the pedestrian.

In einer Ausführungsform ist das portable Gerät in ein WLAN eingeloggt und die Information, über welchen WLAN-Zugriffspunkt das portable Gerät eingeloggt ist, wird von der zentralen Recheneinheit bei der Ermittlung der Position des Fußgängers berücksichtigt. Wenn auf der Abstellfläche mehrere WLAN-Zugriffspunkte vorhanden sind, kann über die Information, über welchen dieser WLAN-Zugriffspunkte sich ein portables Gerät eingeloggt hat, genutzt werden, um die Position des Fußgängers zu ermitteln. Dadurch kann die Ermittlung der Position des Fußgängers auf der Abstellfläche verbessert werden.In one embodiment, the portable device is logged into a WLAN and the information about which WLAN access point the portable device is logged in is taken into account by the central processing unit in determining the position of the pedestrian. If multiple Wi-Fi access points are present on the shelf, information about which of these wireless LAN access points a portable device has logged in can be used to determine the location of the pedestrian. This can improve the determination of the position of the pedestrian on the shelf.

In einer Ausführungsform wird die aktuelle Position des Fußgängers mittels Funkmodulen bestimmt. Die Funkmodule sind mit der zentralen Recheneinheit verbunden und empfangen ein Signal, das vom portablen Gerät ausgesendet wird. Anhand dieses Signals, beispielsweise anhand der Signalstärke, die von den Funkmodulen ermittelt wird, wird die Position des portablen Geräts und damit des Fußgängers bestimmt. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass das portable Gerät eine Verbindung zu dem Funkmodul aufbaut und anhand dieser aufgebauten Verbindung die Position des portablen Geräts ermittelt wird. Diese bestimmte Position wird bei der Berechnung der Route für den Fußgänger berücksichtigt.In one embodiment, the current position of the pedestrian is determined by means of radio modules. The radio modules are connected to the central processing unit and receive a signal that is transmitted by the portable device. Based on this signal, for example, based on the signal strength, which is determined by the wireless modules, the position of the portable device and thus the pedestrian is determined. Likewise, it can be provided that the portable device establishes a connection to the radio module and the position of the portable device is determined on the basis of this established connection. This particular position is taken into account when calculating the route for the pedestrian.

In einer Ausführungsform wird die aktuelle Position des Fußgängers mittels Funkmodulen bestimmt. Die Funkmodule sind mit der zentralen Recheneinheit verbunden und es werden Laufzeiten von Funksignalen zwischen dem portablen Gerät und den Funkmodulen ausgewertet. Insbesondere wenn mehrere Funkmodule vorhanden sind, kann dieses Verfahren gut durchgeführt werden. Wenn das portable Gerät gleichzeitig im Empfangsbereich von mindestens drei Funkmodulen ist, kann eine Laufzeitmessung eines Signals zwischen diesen drei Funkmodulen und dem portablen Gerät eine eindeutige Position des Fußgängers auf der Abstellfläche liefern. Durch weitere Funkmodule kann dieses Verfahren weiter verbessert werden. Die Kommunikation zwischen dem portablen Gerät und der zentralen Recheneinheit kann dann beispielsweise über WLAN, aber auch jede andere drahtlose Kommunikationsmöglichkeit erfolgen.In one embodiment, the current position of the pedestrian is determined by means of radio modules. The radio modules are connected to the central processing unit and run times of radio signals between the portable device and the radio modules are evaluated. In particular, when multiple radio modules are present, this method can be performed well. If the portable device is simultaneously within the range of at least three radio modules, a transit time measurement of a signal between these three radio modules and the portable device can provide a clear pedestrian location on the shelf. By further radio modules, this method can be further improved. The communication between the portable device and the central processing unit can then take place for example via WLAN, but also any other wireless communication option.

In einer Ausführungsform können die Laufzeiten von WLAN-Signalen zwischen verschiedenen WLAN-Zugriffspunkten und dem portablen Gerät zur Bestimmung der Position verwendet werden. Dadurch können insbesondere die Informationen, über welchen WLAN-Zugriffspunkt das Gerät eingeloggt ist und die Laufzeiten der WLAN-Signale gleichzeitig verwendet werden. Zusätzlich kann das WLAN der Kommunikation zwischen dem portablen Gerät und der zentralen Recheneinheit dienen.In one embodiment, the transit times of WLAN signals between different WLAN access points and the portable device may be used to determine the location. As a result, in particular the information about which WLAN access point the device is logged in and the running times of the WLAN signals can be used simultaneously. In addition, the WLAN can serve the communication between the portable device and the central processing unit.

In einer Ausführungsform kann die zentrale Recheneinheit Bewegungen des Fußgängers auf der Abstellfläche verfolgen und bei der Berechnung der Route berücksichtigen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Fußgänger beim Ablaufen der Route von dieser abweicht und die zentrale Recheneinheit dann eine Korrektur der Route vornimmt, um den Fußgänger weiter auf dem effizientesten Weg zum bestimmen Punkt zu bringen.In one embodiment, the central processing unit can track movements of the pedestrian on the parking area and take into account in the calculation of the route. This is particularly advantageous if the pedestrian deviates from the route when the route runs off and the central processing unit then corrects the route in order to continue to bring the pedestrian on the most efficient route to the specific point.

In einer Ausführungsform wird ein Plan der Abstellfläche an das portable Gerät gesendet. Dies ermöglicht, dem Fußgänger einen Übersichtsplan der Abstellfläche zur Verfügung zu stellen, wobei sich der Fußgänger anhand dieses Plans auf der Abstellfläche orientieren kann. Dies kann beispielsweise mittels eines Bildschirms am portablen Gerät erfolgen. Die Route kann dann auf diesem Plan eingezeichnet sein, außerdem können Navigationsanweisungen mittels Pfeilen oder Text bereitgestellt werden.In one embodiment, a plan of the shelf is sent to the portable device. This makes it possible to provide the pedestrian with an overview of the parking space, whereby the pedestrian can use this plan to orient himself on the parking space. This can be done for example by means of a screen on the portable device. The route can then be drawn on this map, as well as navigation instructions can be provided by means of arrows or text.

In einer Ausführungsform wird die Route an einem Anzeigegerät angezeigt und die Information über die Route von einer Person, die das Anzeigegerät betrachtet, an das portable Gerät weitergegeben. Es kann vorgesehen sein, dass Personal des Betreibers der Abstellfläche für Fahrzeuge an der Abstellfläche für Fahrzeuge oder an der zentralen Recheneinheit vorhanden ist. Dieses Personal kann sich an einem Anzeigegerät die aktuelle Route des Fußgängers, bzw. die berechnete Route des Fußgängers, anzeigen lassen. Informationen über die Route werden anschließend von dieser Person an das portable Gerät manuell weitergegeben. In den ersten Versionen von Abstellflächen mit einer automatisierten Einpark- und Ausparkfunktion kann es vorgesehen sein, dass vom Betreiber gestelltes Personal das Ein- und Ausparken überwacht und/oder steuert. Dieses Personal kann auch zur Fußgängernavigation eingesetzt werden.In one embodiment, the route is displayed on a display device and the information about the route is passed from a person viewing the display device to the portable device. It can be provided that personnel of the operator of the parking space for vehicles on the parking space for vehicles or at the central processing unit is present. This staff can be displayed on a display device, the current route of the pedestrian, or the calculated route of the pedestrian. Information about the route is then manually relayed by that person to the portable device. In the first versions of parking areas with an automated parking and Ausparkfunktion it can be provided that the staff provided by the operator monitors the parking and parking out and / or controls. This staff can also be used for pedestrian navigation.

In einer Ausführungsform wird die Information über die Route von der Person, die das Anzeigegerät an der zentralen Recheneinheit betrachtet, mittels einer Sprachverbindung an das portable Gerät weitergegeben. Die Person, die das Anzeigegerät betrachtet und der Fußgänger sind dann mit einer Sprachverbindung verbunden und können gegenseitig miteinander sprechen. Die Person, die das Anzeigegerät betrachtet, gibt die dort angezeigte Route mündlich an den Fußgänger weiter und kann so sicherstellen, dass der Fußgänger zum bestimmten Punkt gelangt.In one embodiment, the information about the route is provided by the person who is the display device viewed at the central processing unit, passed by means of a voice connection to the portable device. The person viewing the display device and the pedestrian are then connected to a voice connection and can talk to each other. The person viewing the display device orally passes on the route indicated there to the pedestrian and can thus ensure that the pedestrian reaches the specific point.

In einer Ausführungsform wird die Information über die Route in Form von Text an das portable Gerät weitergegeben. Dies kann einerseits durch eine Person, die ein Anzeigegerät an der zentralen Recheneinheit betrachtet, und andererseits durch eine direkte Weitergabe von Textnachrichten von der zentralen Recheneinheit zum portablen Gerät geschehen.In one embodiment, the information about the route is passed in the form of text to the portable device. This can be done on the one hand by a person who views a display device at the central processing unit, and on the other hand by a direct transfer of text messages from the central processing unit to the portable device.

In einer Ausführungsform empfängt die zentrale Recheneinheit eine Information über eine Position des Fußgängers von dem portablen Gerät. Das portable Gerät ist in diesem Fall eingerichtet, die Position des Fußgängers selbst zu bestimmen und an die zentrale Recheneinheit weiterzugeben. Die Bestimmung der Position durch das portable Gerät kann dabei beispielsweise über GPS-Empfänger, über eine Auswertung einer Signalstärke von Funkmodulen, mit welchem Funkmodul das portable Gerät eine Verbindung aufgebaut hat oder über eine Laufzeitmessung zu Funkmodulen, die das portable Gerät ausführt, erreicht werden. Auch andere Methoden, die aktuelle Position des portablen Gerätes zu bestimmen, sind durch den Fachmann umsetzbar. Die zentrale Recheneinheit, die die aktuelle Position des Fußgängers empfangen hat, kann dann anhand dieser Information die Route für den Fußgänger berechnen und die berechnete Route an den Fußgänger, bzw. an das portable Gerät, ausgeben. Dadurch wird die Routenberechnung weiter verbessert und verfeinert, insbesondere bei der Verwendung von GPS-Signalen auf einer Abstellfläche, die über keine eigene Sensorik verfügt.In one embodiment, the central processing unit receives information about a position of the pedestrian from the portable device. The portable device is set up in this case, to determine the position of the pedestrian itself and pass it on to the central processing unit. The determination of the position by the portable device can be achieved, for example, via GPS receiver, via an evaluation of a signal strength of radio modules, with which radio module the portable device has established a connection or via a transit time measurement to radio modules, which executes the portable device. Other methods for determining the current position of the portable device can also be implemented by the person skilled in the art. The central processing unit, which has received the current position of the pedestrian, can then use this information to calculate the route for the pedestrian and output the calculated route to the pedestrian or to the portable device. This further improves and refines the route calculation, especially when using GPS signals on a storage area that does not have its own sensors.

In einer Ausführungsform ist der bestimmte Punkt ein auf der Abstellfläche abgestelltes Fahrzeug und die zentrale Recheneinheit gibt ein Signal an das Fahrzeug aus, wenn sich der Fußgänger dem abgestellten Fahrzeug nähert. Das Fahrzeug ist eingerichtet, anhand des Signals eine Beleuchtung des Fahrzeuges zu aktivieren. Dies ermöglicht es dem Fußgänger, wenn er sich seinem auf der Abstellfläche abgestellten Fahrzeug nähert, dieses schneller zu identifizieren, da das eigene Fahrzeug des Fußgängers das Fahrzeug ist, dessen Beleuchtung aktiviert ist.In one embodiment, the particular point is a parked vehicle and the central processing unit outputs a signal to the vehicle as the pedestrian approaches the parked vehicle. The vehicle is set up to activate a lighting of the vehicle on the basis of the signal. This allows the pedestrian, when approaching his vehicle parked on the parking area, to identify it more quickly, since the pedestrian's own vehicle is the vehicle whose lighting is activated.

Eine zentrale Recheneinheit ist eingerichtet, eines der Verfahren durchzuführen.A central processing unit is set up to perform one of the methods.

Ein Verfahren zum Navigieren eines Fußgängers auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge insbesondere in einem Parkhaus beinhaltet ein portables Gerät, welches Informationen über eine Route von einer zentralen Recheneinheit empfängt und an den Fußgänger ausgibt. Das portable Gerät ist eingerichtet, eine Route zu empfangen und an den Fußgänger auszugeben, damit der Fußgänger in die Lage versetzt wird, der Route zu folgen und damit einen bestimmten Punkt auf der Abstellfläche zu erreichen.A method for navigating a pedestrian on a parking space for vehicles, in particular in a car park, includes a portable device, which receives information about a route from a central processing unit and outputs it to the pedestrian. The portable device is arranged to receive a route and output to the pedestrian so that the pedestrian is able to follow the route and thus reach a certain point on the parking area.

In einem Ausführungsbeispiel empfängt das portable Gerät einen Plan der Abstellfläche und gibt diesen Plan aus. Dadurch wird die Navigation des Fußgängers auf der Abstellfläche verbessert, da dem Fußgänger ein visueller Übersichtsplan über die Abstellfläche zur Verfügung steht, anhand dessen sich der Fußgänger auf der Abstellfläche orientieren kann.In one embodiment, the portable device receives a schedule of the shelf and outputs this plan. This improves the navigation of the pedestrian on the parking area, since the pedestrian has a visual overview plan of the parking space available on the basis of which the pedestrian can orientate himself on the parking space.

In einer Ausführungsform ermittelt das portable Gerät eine Position des Fußgängers und gibt diese Position an die zentrale Recheneinheit weiter.In one embodiment, the portable device determines a position of the pedestrian and passes this position to the central processing unit.

Ein portables Gerät ist eingerichtet, eines der Verfahren durchzuführen.A portable device is set up to perform one of the procedures.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben. In schematischer Darstellung zeigen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures. In a schematic representation show:

1 eine Übersicht über eine Abstellfläche, auf der das beschriebene Verfahren durchgeführt werden kann; 1 an overview of a shelf on which the described method can be performed;

2 eine Abstellfläche, die mit Sensoren ausgestattet ist; 2 a storage area equipped with sensors;

3 eine Abstellfläche, die ebenfalls mit Sensoren ausgestattet ist; 3 a storage area, which is also equipped with sensors;

4 eine Abstellfläche, bei der eine zentrale Recheneinheit ein Anzeigegerät aufweist; 4 a storage area in which a central processing unit has a display device;

5 eine zentrale Recheneinheit; und 5 a central processing unit; and

6 ein portables Gerät. 6 a portable device.

1 zeigt eine Abstellfläche 100 für Fahrzeuge, insbesondere in einem Parkhaus. Der Abstellfläche 100 zugeordnet ist eine zentrale Recheneinheit 120 mit einer Sendeempfangseinheit 121. Ein Fußgänger 140 auf der Abstellfläche 100 hält ein portables Gerät 160 in der Hand und möchte zu einem bestimmten Punkt 101 auf der Abstellfläche 100 geführt. In diesem Ausführungsbeispiel ist an dem bestimmten Punkt 101 ein Fahrzeug 110 abgestellt. Es ist aber ebenfalls möglich, dass der bestimmte Punkt 101 ein Ausgang der Abstellfläche 100 oder ein anderer, interessanter Punkt auf der Abstellfläche 100 ist. Das portable Gerät 160 sendet eine Information, dass der Fußgänger 140 zu dem bestimmten Punkt 101 geführt werden will, an die zentrale Recheneinheit 120, die diese Information mithilfe der Sendeempfangseinheit 121 empfängt. Die zentrale Recheneinheit berechnet nun eine Route 150, die den Fußgänger 140 von seiner aktuellen Position zu dem bestimmten Punkt 101 führt. Diese Route 150 wird nun von der Sendeempfangseinheit 121 von der zentralen Recheneinheit 120 an das portable Gerät 160 übertragen. Das portable Gerät 160 kann nun die Information über die Route 150 an den Fußgänger 140 weitergeben, indem diese Information auf dem portablen Gerät 160 angezeigt wird. 1 shows a storage area 100 for vehicles, in particular in a parking garage. The storage area 100 assigned is a central processing unit 120 with a transceiver unit 121 , A pedestrian 140 on the shelf 100 Holds a portable device 160 in the hand and would like to a certain point 101 on the shelf 100 guided. In this embodiment, at the specific point 101 a vehicle 110 switched off. But it is also possible that the specific point 101 an exit of the storage area 100 or another, interesting point on the shelf 100 is. The portable device 160 sends an information that the pedestrian 140 to the specific point 101 to be led, to the central processing unit 120 using this information using the transceiver unit 121 receives. The central processing unit now calculates a route 150 that the pedestrian 140 from its current position to the specific point 101 leads. This route 150 is now from the transceiver unit 121 from the central processing unit 120 to the portable device 160 transfer. The portable device 160 can now get the information about the route 150 to the pedestrian 140 pass this information on to the portable device 160 is shown.

2 zeigt eine Abstellfläche 100 mit denselben Objekten wie 1. Zusätzlich ist für die Abstellfläche 100 eine Kamera 102 vorgesehen, die mit einer Datenleitung 103 mit der zentralen Recheneinheit 120 verbunden ist. Die Kamera 102 kann dabei als Sensor aufgefasst werden, wobei der Sensor eine Bestimmung der Position des Fußgängers 140 ermöglicht. Im Ausführungsbeispiel der 2 erfolgt die Bestimmung der Position des Fußgängers 140 mittels der Kamera 102, indem mittels Bildverarbeitung Aufnahmen der Kamera 102 ausgewertet werden und daraus die Position des Fußgängers 140 ermittelt wird. 2 shows a storage area 100 with the same objects as 1 , Additionally is for the storage area 100 a camera 102 provided with a data line 103 with the central processing unit 120 connected is. The camera 102 can be understood as a sensor, the sensor is a determination of the position of the pedestrian 140 allows. In the embodiment of 2 the determination of the position of the pedestrian takes place 140 by means of the camera 102 by taking pictures of the camera using image processing 102 be evaluated and from this the position of the pedestrian 140 is determined.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Bildverarbeitung, die der Bestimmung der Position des Fußgängers 140 dient, mit einer zusätzlichen Gesichtserkennung ausgestattet ist. Dadurch kann das Gesicht 141 des Fußgängers 140 erkannt werden, wobei diese Information nützlich ist, Positionen von Fußgängern auf der Abstellfläche 100 mit Informationen über Routen 150 zu verbinden. Insbesondere, wenn mehrere Fußgänger auf der Abstellfläche unterwegs sind, ist es möglich, mittels dieser Gesichtserkennung Routen zu den entsprechenden Fußgängern zuzuordnen.In one embodiment, it is provided that the image processing, the determination of the position of the pedestrian 140 serves, is equipped with an additional face recognition. This can make the face 141 of the pedestrian 140 this information is useful, positions of pedestrians on the shelf 100 with information about routes 150 connect to. In particular, when several pedestrians are traveling on the parking area, it is possible to assign routes to the corresponding pedestrians by means of this face recognition.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Abstellfläche 100, wobei die Abstellfläche 100 dieselben Objekte wie das Ausführungsbeispiel der 1 umfasst. Zusätzlich sind drei WLAN-Zugriffspunkte 104 vorgesehen, die mittels Datenleitungen 103 mit der zentralen Recheneinheit 120 verbunden sind. Das portable Gerät 160 ist mittels WLAN mit den WLAN-Zugriffspunkten 104 verbunden. Die Sendeempfangseinheit 121 der zentralen Recheneinheit 120 kann dabei ebenfalls ein WLAN-Zugriffspunkt, aber auch eine andere Kommunikationsmöglichkeit zwischen dem portablen Gerät 160 und der zentralen Recheneinheit 120 sein. Die Information, an welchem der drei WLAN-Zugriffspunkte 104 das portable Gerät 160 in dem WLAN eingeloggt ist, kann dabei zur Bestimmung der Position des Fußgängers benutzt werden. Zusätzlich können in 3 nicht dargestellte optische Sensoren analog zu 2 vorgesehen sein. 3 shows a further embodiment of a storage area 100 , where the storage area 100 the same objects as the embodiment of 1 includes. In addition, there are three WLAN access points 104 provided by means of data lines 103 with the central processing unit 120 are connected. The portable device 160 is via WLAN with the WLAN access points 104 connected. The transceiver unit 121 the central processing unit 120 can also be a wireless access point, but also another communication option between the portable device 160 and the central processing unit 120 be. The information at which of the three WLAN access points 104 the portable device 160 in the WLAN is logged in, can be used to determine the position of the pedestrian. In addition, in 3 not shown optical sensors analogous to 2 be provided.

In einem Ausführungsbeispiel können die WLAN-Zugriffspunkte 104 durch Funkmodule ersetzt werden. Die Funkmodule dienen dabei dazu, die Position des Fußgängers zu bestimmen. Dazu sind die Funkmodule mit der zentralen Recheneinheit verbunden und es werden Laufzeiten von Funksignalen zwischen dem portablen Gerät 160 und den Funkmodulen ausgewertet. Die Sendeempfangseinheit 121 der zentralen Recheneinheit kann dabei weiter ein WLAN-Zugriffspunkt oder eine andere Kommunikationsschnittstelle sein. Es kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Laufzeitmessung von Funksignalen über Signale der WLAN-Zugriffspunkte 104 erfolgt, sodass die Funkmodule in die WLAN-Zugriffspunkte 104 integriert sind. Durch die Verwendung von mindestens drei solcher Funkmodule kann über Triangulation die Position des Fußgängers 160 auf der Abstellfläche 100 ermittelt werden. In einem Ausführungsbeispiel wird ein Plan der Abstellfläche 100 an das portable Gerät 160 übermittelt.In one embodiment, the WLAN access points 104 be replaced by radio modules. The radio modules serve to determine the position of the pedestrian. For this purpose, the radio modules are connected to the central processing unit and there are runtimes of radio signals between the portable device 160 and the radio modules evaluated. The transceiver unit 121 The central processing unit can further be a WLAN access point or another communication interface. It may additionally be provided that the transit time measurement of radio signals via signals of the WLAN access points 104 is done so that the wireless modules into the wireless access points 104 are integrated. By using at least three such wireless modules, the position of the pedestrian can be determined by triangulation 160 on the shelf 100 be determined. In one embodiment, a plan of the storage area 100 to the portable device 160 transmitted.

Die 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Abstellfläche 100 mit den Objekten der 1. Zusätzlich ist die zentrale Recheneinheit mit einem Anzeigegerät 105 verbunden, auf welchem die Informationen über die Route 150 angezeigt werden. Eine Person 106, die nicht der Fußgänger 140 ist, sitzt vor dem Anzeigegerät und kann die Informationen über die Route, die auf dem Anzeigegerät 105 angezeigt werden, an das portable Gerät 160 und damit an den Fußgänger 140 weitergeben. Dies kann einerseits beispielsweise dadurch geschehen, dass die Person 106 und der Fußgänger 140 mittels einer Sprachverbindung, über das portable Gerät 160, miteinander verbunden sind und miteinander sprechen können. Andererseits kann es vorgesehen sein, dass die Person 106 die Information über die Route 150 in einer weiteren Maske eingibt, und diese Information anschließend mittels der Sendeempfangseinheit 121 an das portable Gerät 160 weitergibt und dort angezeigt wird.The 4 shows a further embodiment of a storage area 100 with the objects of 1 , In addition, the central processing unit with a display device 105 on which the information about the route 150 are displayed. A person 106 that is not the pedestrian 140 is, sits in front of the display device and can view the information about the route on the display device 105 displayed to the portable device 160 and thus to the pedestrian 140 pass on. On the one hand, this can be done, for example, by the person 106 and the pedestrian 140 via a voice connection, via the portable device 160 , are connected and can talk to each other. On the other hand, it may be provided that the person 106 the information about the route 150 in a further mask, and then this information by means of the transceiver unit 121 to the portable device 160 passes on and is displayed there.

In einem Ausführungsbeispiel ist das portable Gerät 160 eingerichtet, seine Position auf der Abstellfläche 100 selbst zu ermitteln und diese Information an die zentrale Recheneinheit 120 weiterzugeben. Diese Information wird anschließend von der zentralen Recheneinheit bei der Berechnung der Route 150 berücksichtigt. Dies kann beispielsweise durch in das portable Gerät 160 integrierte GPS-Empfänger erfolgen.In one embodiment, the portable device is 160 set up his position on the shelf 100 to determine yourself and this information to the central processing unit 120 pass. This information is then used by the central processing unit in the calculation of the route 150 considered. This can be done by, for example, the portable device 160 integrated GPS receiver done.

In einem Ausführungsbeispiel ist das auf der Abstellfläche abgestellte Fahrzeug der bestimmte Punkt 101. Die zentrale Recheneinheit 120 ist eingerichtet, ein Signal an das Fahrzeug an dem bestimmten Punkt 101 auszugeben, wenn sich der Fußgänger 140 dem abgestellten Fahrzeug am bestimmten Punkt 101 nähert. Das Fahrzeug ist dann eingerichtet, anhand dieses Signals die Beleuchtung des Fahrzeugs zu aktivieren, damit der Fußgänger 140 sein Fahrzeug schneller findet.In one embodiment, the parked on the parking space vehicle is the specific point 101 , The central processing unit 120 is set up, a signal to the vehicle at the specific point 101 spend when the pedestrian 140 the parked vehicle at the specific point 101 approaches. The vehicle is then set up to use this signal to activate the lighting of the vehicle so that the pedestrian 140 finds his vehicle faster.

Obwohl die geschilderten Ausführungsbeispiele der 1 bis 4 eine Abstellfläche 100 in einer Ebene umfassen, ist die Erfindung nicht auf eine solche Abstellfläche beschränkt. Es ist ebenso möglich, das erfindungsgemäße Verfahren in einem Parkhaus mit mehreren Ebenen zu verwenden. Dabei kann die Route für den Fußgänger 140 insbesondere über Treppenhäuser führen, die die verschiedenen Ebenen der Abstellfläche 100 miteinander verbinden.Although the described embodiments of 1 to 4 a storage area 100 in one plane, the invention is not limited to such a storage area. It is also possible to use the method according to the invention in a multi-level car park. The route may be for the pedestrian 140 In particular, staircases lead to the different levels of the storage area 100 connect with each other.

5 zeigt eine zentrale Recheneinheit 120 mit einer Sendeempfangseinheit 121, wobei die Sendeempfangseinheit 121 mit einem Rechner 122 verbunden ist. Die zentrale Recheneinheit 120 kann außerdem mit Dateneingängen 123 und Datenausgängen 124 ausgestattet sein, wobei diese optional sind. Der Rechner 122 übernimmt sämtliche Berechnungen, insbesondere für die Route 150, die die zentrale Recheneinheit 120 ausführt. Die Sendeempfangseinheit 121 ist eingerichtet, die Kommunikation zwischen der zentralen Recheneinheit 120 und einem portablen Gerät 160 zu übernehmen. Ein optionaler Dateneingang 123 ist eingerichtet, Daten eines Sensors zu empfangen, wobei die zentrale Recheneinheit 120 mit den Sensordaten eine Position des Fußgängers auf der Abstellfläche bestimmen kann. Der Dateneingang 123 kann dabei eingerichtet sein, Bilder einer Kamera oder Messdaten eines anderen Sensors zu empfangen. Der optionale Datenausgang 124 ist eingerichtet, einen Plan der Abstellfläche oder eine Information über eine Route für einen Fußgänger an einem Anzeigegerät auszugeben. Das Anzeigegerät kann dabei von einer weiteren Person betrachtet werden, die die Information über die Route an das portable Gerät weitergibt. 5 shows a central processing unit 120 with a transceiver unit 121 , wherein the transceiver unit 121 with a calculator 122 connected is. The central processing unit 120 can also use data inputs 123 and data outputs 124 equipped, these are optional. The computer 122 assumes all calculations, especially for the route 150 that is the central processing unit 120 performs. The transceiver unit 121 is set up, the communication between the central processing unit 120 and a portable device 160 to take over. An optional data input 123 is configured to receive data from a sensor, wherein the central processing unit 120 with the sensor data can determine a position of the pedestrian on the shelf. The data input 123 may be configured to receive images from a camera or measurement data from another sensor. The optional data output 124 is arranged to output a plan of the parking area or information about a route for a pedestrian on a display device. The display device can be viewed by another person, who passes the information about the route to the portable device.

6 zeigt ein portables Gerät 160 mit einem Anzeigeelement 161, einem Bedienelement 162, einer Sendeempfangseinheit 163 und einem optionalen Sensor 164. Die Sendeempfangseinheit 163 ist eingerichtet, eine Information, dass eine Routenführung gewünscht ist, an eine zentrale Recheneinheit weiterzugeben. Dies kann beispielsweise durch einen Tastendruck an der Bedieneinheit 162 erfolgen, oder aber auch beim Betreten der Abstellfläche automatisch ausgelöst werden. Weiterhin ist die Sendeempfangseinheit 163 eingerichtet, Informationen über eine Route zu empfangen, die dann am Anzeigegerät, bzw. der Anzeige 161, ausgegeben werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Anzeige 161 ein Bildschirm ist, auf dem ein Übersichtsplan der Abstellfläche angezeigt wird, wobei die Route für den Fußgänger in diese auf der Anzeige 161 angezeigte Übersicht eingezeichnet ist. Ebenso kann es möglich sein, dass die Anzeige 161 eine Anzeige für Text ist, auf der Navigationsanweisungen in Textform ausgegeben werden. Eine weitere Möglichkeit für die Anzeige 161 ist, dass diese ein Lautsprecher ist, über den Sprachanweisungen ausgegeben werden. Das portable Gerät 160 kann mit einem optionalen Sensor 164 ausgestattet sein, der es ermöglicht, die Position des portablen Geräts 160 auf der Abstellfläche zu ermitteln. Diese ermittelte Position kann dann mittels der Sendeempfangseinheit 163 ebenfalls an die zentrale Recheneinheit weitergegeben werden. 6 shows a portable device 160 with a display element 161 , a control element 162 , a transceiver unit 163 and an optional sensor 164 , The transceiver unit 163 is configured to pass on information that a route guidance is desired to a central processing unit. This can be done, for example, by pressing a button on the control unit 162 take place, or be triggered automatically when entering the storage area. Furthermore, the transceiver unit is 163 set up to receive information about a route which is then displayed on the display device 161 , are issued. This can be done, for example, by the fact that the display 161 a screen is on which an outline plan of the parking space is displayed, with the route for the pedestrian in this on the display 161 displayed overview is located. Likewise, it may be possible for the ad 161 is an indicator for text on which navigation instructions are output in textual form. Another way for the ad 161 is that this is a speaker through which voice instructions are output. The portable device 160 can with an optional sensor 164 be equipped, which allows the position of the portable device 160 to determine on the shelf. This determined position can then be determined by means of the transceiver unit 163 also be forwarded to the central processing unit.

Obwohl die Erfindung durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele im Detail näher erläutert wurde, können vom Fachmann auch andere Kombinationen der genannten Merkmale vorgesehen sein, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been described in detail by the preferred embodiments, other combinations of said features may be provided by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (18)

Verfahren zur Fußgängernavigation auf einer Abstellfläche (100) für Fahrzeuge, insbesondere in einem Parkhaus, wobei eine zentrale Recheneinheit (120) eine Information darüber empfängt, dass ein Fußgänger (140) zu einem bestimmten Punkt auf der Abstellfläche (100) geführt werden will, wobei die zentrale Recheneinheit (120) eine Route (150) für den Fußgänger (140) von einer aktuellen Position des Fußgängers (140) zu dem bestimmten Punkt berechnet und eine Information über die Route (150) an ein portables Gerät (160) sendet.Method for pedestrian navigation on a storage area ( 100 ) for vehicles, in particular in a parking garage, wherein a central processing unit ( 120 ) receives information that a pedestrian ( 140 ) to a certain point on the shelf ( 100 ), the central processing unit ( 120 ) a route ( 150 ) for the pedestrian ( 140 ) from a current position of the pedestrian ( 140 ) calculated to the particular point and information about the route ( 150 ) to a portable device ( 160 ) sends. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die aktuelle Position des Fußgängers (140) mittels eines Sensors (102, 104) bestimmt wird.Method according to claim 1, wherein the current position of the pedestrian ( 140 ) by means of a sensor ( 102 . 104 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Sensor (102) ein bildgebender Sensor ist und Daten des Sensors (102) mittels Bildverarbeitung zum Bestimmen der Position des Fußgängers (140) genutzt werden.Method according to claim 2, wherein the sensor ( 102 ) is an imaging sensor and data from the sensor ( 102 ) by means of image processing for determining the position of the pedestrian ( 140 ) be used. Verfahren nach Anspruch 3, wobei in die Bildverarbeitung eine Gesichtserkennung integriert ist und mittels der Gesichtserkennung eine Position und eine Identität eines Fußgängers (140) abgeglichen wird.The method of claim 3, wherein in the image processing, a face recognition is integrated and by means of the face recognition a position and an identity of a pedestrian ( 140 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das portable Gerät in ein WLAN eingeloggt ist und eine Information, über welchen WLAN-Zugriffs-Punkt (104) das portable Gerät (160) eingeloggt ist, von der zentralen Recheneinheit (120) bei der Ermittlung der Position des Fußgängers (140) berücksichtigt wird.The method of claim 2, wherein the portable device is logged into a WLAN and information about which WLAN access point ( 104 ) the portable device ( 160 ) is logged in by the central processing unit ( 120 ) in determining the position of the pedestrian ( 140 ) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die aktuelle Position des Fußgängers (140) mittels Funkmodulen bestimmt wird, wobei die Funkmodule mit der zentralen Recheneinheit (120) verbunden sind und Laufzeiten von Funksignalen zwischen dem portablen Gerät (160) und den Funkmodulen ausgewertet werden. Method according to claim 2, wherein the current position of the pedestrian ( 140 ) is determined by means of radio modules, wherein the radio modules with the central processing unit ( 120 ) and run times of radio signals between the portable device ( 160 ) and the radio modules are evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die zentrale Recheneinheit (120) Bewegungen des Fußgängers (140) auf der Abstellfläche (100) verfolgt und bei der Berechnung der Route (150) berücksichtigt. Method according to one of claims 2 to 6, wherein the central processing unit ( 120 ) Movements of the pedestrian ( 140 ) on the shelf ( 100 ) and when calculating the route ( 150 ) considered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Plan der Abstellfläche (100) an das portable Gerät (160) gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a plan of the storage area ( 100 ) to the portable device ( 160 ) is sent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Route (150) an einem Anzeigegerät (105) angezeigt wird und die Information über die Route (150) von einer Person (106), die das Anzeigegerät (105) betrachtet, an das portable Gerät (160) weitergegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the route ( 150 ) on a display device ( 105 ) and the information about the route ( 150 ) from a person ( 106 ), which the display device ( 105 ), to the portable device ( 160 ). Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Information über die Route (150) mittels einer Sprachverbindung an das portable Gerät (160) weitergegeben wird.Method according to claim 9, wherein the information about the route ( 150 ) by means of a voice connection to the portable device ( 160 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Information über die Route (150) in Form von Text an das portable Gerät (160) weitergegeben wird.Method according to one of claims 1 to 9, wherein the information about the route ( 150 ) in the form of text to the portable device ( 160 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zentrale Recheneinheit (120) eine Information über eine Position des Fußgängers (140) von dem portablen Gerät (160) empfängt.Method according to one of the preceding claims, wherein the central processing unit ( 120 ) information about a position of the pedestrian ( 140 ) from the portable device ( 160 ) receives. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der bestimmte Punkt ein auf der Abstellfläche (100) abgestelltes Fahrzeug ist und die zentrale Recheneinheit (120) ein Signal an das Fahrzeug ausgibt, wenn sich der Fußgänger (140) dem abgestellten Fahrzeug nähert, wobei das Fahrzeug eingerichtet ist, anhand des Signals eine Beleuchtung des Fahrzeuges zu aktivieren.Method according to one of the preceding claims, wherein the specific point on the shelf ( 100 ) is parked vehicle and the central processing unit ( 120 ) emits a signal to the vehicle when the pedestrian ( 140 ) approaches the parked vehicle, wherein the vehicle is arranged to activate an illumination of the vehicle based on the signal. Zentrale Recheneinheit (120), die eingerichtet ist, eines der Verfahren der Ansprüche 1 bis 13 durchzuführen.Central processing unit ( 120 ) arranged to perform one of the methods of claims 1 to 13. Verfahren zum Navigieren eines Fußgängers (140) auf einer Abstellfläche (100) für Fahrzeuge, insbesondere in einem Parkhaus, wobei ein portables Gerät (160) Informationen über eine Route (150) von einer zentralen Recheneinheit empfängt und an den Fußgänger (140) ausgibt.Method for navigating a pedestrian ( 140 ) on a storage area ( 100 ) for vehicles, in particular in a parking garage, wherein a portable device ( 160 ) Information about a route ( 150 ) from a central processing unit and to the pedestrian ( 140 ). Verfahren nach Anspruch 15, wobei das portable Gerät (160) einen Plan der Abstellfläche (100) empfängt und ausgibt.The method of claim 15, wherein the portable device ( 160 ) a plan of the storage area ( 100 ) receives and outputs. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, wobei das portable Gerät (160) eine Position des Fußgängers (140) ermittelt und an die zentrale Recheneinheit (120) weitergibt.Method according to one of claims 15 or 16, wherein the portable device ( 160 ) a position of the pedestrian ( 140 ) and sent to the central processing unit ( 120 ) passes on. Portables Gerät (160), das eingerichtet ist, eines der Verfahren der Ansprüche 15 bis 17 durchzuführen.Portable device ( 160 ) arranged to perform one of the methods of claims 15 to 17.
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