DE102016125307A1 - The headstock structure of the CNC milling and drilling machine - Google Patents

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DE102016125307A1
DE102016125307A1 DE102016125307.3A DE102016125307A DE102016125307A1 DE 102016125307 A1 DE102016125307 A1 DE 102016125307A1 DE 102016125307 A DE102016125307 A DE 102016125307A DE 102016125307 A1 DE102016125307 A1 DE 102016125307A1
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Tsung-Hua Wang
Ya Gui
Wei Li
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Wang Tsung Hua
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Wang Tsung Hua
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    • B23B29/03Boring heads
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    • B23B29/03432Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
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Abstract

Die vorliegenden Neuheit stellt eine Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine bereit, die sich außer den senkrechten Bewegungen und Rotationen der herkömmlichen Fräs- und Bohrmaschinen auch noch horiztal radial bewegen kann, wodurch die Bearbeitungszeit der Werkstücke gespart und die Arbeitseffektivität erhöht werden können.The present novelty provides a spindle box structure of the CNC milling and drilling machine, which can also move horiztal radially in addition to the vertical movements and rotations of conventional milling and drilling machines, whereby the processing time of the workpieces can be saved and the working efficiency can be increased.

Description

Technisches GebietTechnical area

Bei der vorliegenden Neuheit handelt es sich um eine Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine.This novelty is a spindle box structure of the CNC milling and drilling machine.

Der Stand der TechnikThe state of the art

Heute ist der Preis der hochpräzisen CNC-Fräs- und Bohrmaschine sehr hoch, sodass sie nicht weitverbreitet eingesetzt werden kann. Die CNC-Fräs- und Bohrmaschine, die von meisten Anwendern eingesetzt wird, ist meistens billiger und kann sich nur in einzelne Richtung bewegen. Der Automatisierungsgrad solcher Maschinen ist nicht nur niedrig, sondern ist außerdem auch noch sehr unpräzise. Wenn ein Werkstück in mehreren Richtungen bearbeitet werden muss, dann ist der Vorgang der Stellung des Werkstückes aber sehr umständlich und dauert auch noch lange. Wenn der Spindelkasten sich in mehreren Richtungen bewegen kann, dann ist es viel praktischer.Today, the price of the high-precision CNC milling and drilling machine is very high, so it can not be widely used. The CNC milling and drilling machine used by most users is usually cheaper and can only move in one direction. The degree of automation of such machines is not only low but is also very imprecise. If a workpiece has to be machined in several directions, then the process of positioning the workpiece is very cumbersome and takes a long time. If the headstock can move in multiple directions, it is much more practical.

Die Aufgabe der ErfindungThe object of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Neuheit löst das oben beschriebene Problem dadurch,dass die Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine 100 einen Hauptspindel 1, einen Stromleitring 2, einen Drehteller 3, eine Bewegungseinheit 4, zwei Balanceeinheiten 5, eine Antriebseinheit 6 und eine Einheit zur Befestigung des Schneidewerkzeuges 7 umfasst. Der Stromleitring 2 steckt sich auf dem oberen Ende des Hauptspindels 1, wobei der Drehteller 3 am unteren Ende des Hauptspindels 1 angeordnet ist. Somit kann der Drehteller 3 sich durch Mitnahme vom Hauptspindel 1 gleichzeitig in horizotale Richtung drehen. Die Bewegungseinheit 4 ist unter dem Drehteller 3 angeordnet und dreht sich zusammen mit dem Drehteller 3 auch in horizotale Richtung. Die zwei Balanceeinheiten 5 sind auf dem Drehteller 3 jeweils entsprechend an einer jeweiligen Seite des Hauptspindels 1 angeordnet. Die Antriebseinheit 6 ist an einer Seite des Drehtellers 3 und der Bewegungseinheit 4 angeordnet und kann die Bewegungseinheit 4 in horizontale Bewegung antreiben. Die Schneidwerkzeugbefestigungseinheit 7 ist unter der Bewegungseinheit 4 angeordnet und dient zum Befestigen des Schneidwerkzeuges.The object of the present invention solves the above-described problem in that the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine 100 includes a main spindle 1, a power steering ring 2, a turntable 3, a moving unit 4, two balance units 5, a drive unit 6 and a unit for Attachment of the cutting tool 7 includes. The Stromleitring 2 is located on the upper end of the main spindle 1, wherein the turntable 3 is arranged at the lower end of the main spindle 1. Thus, the turntable 3 can rotate at the same time by hauling the main spindle 1 in the horizontal direction. The movement unit 4 is arranged below the turntable 3 and rotates together with the turntable 3 in the horizontal direction. The two balance units 5 are respectively arranged on the turntable 3 on a respective side of the main spindle 1. The drive unit 6 is arranged on one side of the turntable 3 and the movement unit 4 and can drive the movement unit 4 in horizontal movement. The cutting tool mounting unit 7 is disposed below the moving unit 4 and serves to fix the cutting tool.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist die perspektivische schematische Darstellung der vorliegenden Neuheit. 1 is the perspective schematic representation of the present novelty.
  • 2 ist die perspektivische schematische Darstellung der vorliegenden Neuheit aus einem anderen Sichtwinkel. 2 is the perspective schematic representation of the present novelty from a different angle.
  • 3- 6 sind die perspektivischen schematischen Explosionsdarstellungen des jeweiligen Bauelements der vorliegenden Neuheit. 3 - 6 are the perspective schematic exploded views of the respective component of the present novelty.
  • 7 ist die perspektivische schematische Darstellung der horizontalen Bewegung der vorliegenden Neuheit im Betrieb. 7 is the perspective schematic representation of the horizontal movement of the present novelty in operation.
  • 8 ist die schematische Darstellung des Querschnitts der horizontalen Bewegung der vorliegenden Neuheit im Betrieb. 8th is the schematic representation of the cross section of the horizontal movement of the present novelty in operation.
  • 9 ist die schematische Darstellung der Seitenansicht der horizontalen Bewegung der vorliegenden Neuheit im Betrieb. 9 is the schematic representation of the side view of the horizontal movement of the present novelty in operation.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die 1 und 2 zeigen die Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine, die einen Hauptspindel 1, einen Stromleitring 2, einen Drehteller 3, eine Bewegungseinheit 4, zwei Balanceeinheiten 5, eine Antriebeinheit 6 und eine Schneidwerkzeugbefestigungseinheit 7 umfasst. Der Stromleitring 2 steckt sich auf dem oberen Ende des Hauptspindels 1, wobei der Drehteller 3 am unteren Ende des Hauptspindels 1 angeordnet ist. Somit kann der Drehteller 3 sich durch Mitnahme vom Hauptspindel 1 gleichzeitig in horizotale Richtung drehen. Die Bewegungseinheit 4 ist unter dem Drehteller 3 angeordnet und dreht sich zusammen mit dem Drehteller 3 auch in horizotale Richtung. Die zwei Balanceeinheiten 5 sind auf dem Drehteller 3 jeweils entsprechend an einer jeweiligen Seite des Hauptspindels 1 angeordnet. Die Antriebeinheit 6 ist an einer Seite des Drehtellers 3 und der Bewegungseinheit 4 angeordnet und kann die Bewegungseinheit 4 in horizontale Bewegung antreiben. Die Schneidwerkzeugbefestigungseinheit 7 ist unter der Bewegungseinheit 4 angeordnet und dient zum Befestigen des Schneidwerkzeuges, wie Fräser, Bohrer oder Drillwerkzeug u.a.m..The 1 and 2 show the headstock structure of CNC milling and drilling machine, the main spindle 1 , a power conducting ring 2 , a turntable 3 , a movement unit 4 , two balance units 5 , a drive unit 6 and a cutting tool attachment unit 7 includes. The current conducting ring 2 is on the upper end of the main spindle 1 , where the turntable 3 at the bottom of the main spindle 1 is arranged. Thus, the turntable 3 by taking the main spindle 1 simultaneously rotate in a horizontal direction. The movement unit 4 is under the turntable 3 arranged and rotates together with the turntable 3 also in horizotale direction. The two balance units 5 are on the turntable 3 each corresponding to a respective side of the main spindle 1 arranged. The drive unit 6 is on one side of the turntable 3 and the motion unit 4 arranged and can be the movement unit 4 drive in horizontal motion. The cutting tool attachment unit 7 is under the movement unit 4 arranged and used to attach the cutting tool, such as cutter, drill or drill, etc.

Die Spindelkastenstruktur 100 wird in der CNC- Werkzeugmaschine für Fräsen und Bohren gebraucht. Sie kann sich in der senkrechten Richtung bewegen. Die 3 zeigt, dass die Bewegungseinheit 4 mit dem Drehteller 3 verbunden ist, wobei der Drehteller 3 wiederum mit dem Hauptspindel 1 verbunden ist. Nachdem der Stromleitring 2 dem Hauptspindel 1 mit Strom versorgt, kann der Hauptspindel 1 die Bewegungseinheit 4 und den Drehteller 3 in die horizontale Richtung zum Mitdrehen mitnehmen. Die herkömmliche CNC-Werkzeugmaschine für Fräsen und Bohren verfügt zwar auch über die gleiche Funktion, aber der Unterschied und somit das Merkmal der vorliegenden Neuheit liegt darin, dass die Bewegungseinheit 4 kann sich, wie es in 7 zeigt, unter der Wirkung der Antriebseinheit 6 auch in die horizontale radiale Richtung bewegen, sodass die Spindelkastenstruktur 100 mit dem Werkstück in drei Richtungen bearbeiten. Wenn das Schneidwerkzeug auch noch über die Funktion des schrägen Drehens verfügen, dann kann die vorliegende Neuheit mit dem Werkstück sogar noch in mehreren Richtungen bearbeiten. Mit der vorliegenden Neuheit kann man viele Zeiten, für die man die Umstellung des Werkstücks für die Bearbeitung braucht, sparen und die Arbeitseffektivität kann dadurch auch erhöht werden.The headstock structure 100 is used in the CNC machine tool for milling and drilling. It can move in the vertical direction. The 3 shows that the movement unit 4 with the turntable 3 connected, the turntable 3 again with the main spindle 1 connected is. After the power conducting ring 2 the main spindle 1 supplied with power, the main spindle 1, the movement unit 4 and the turntable 3 in the horizontal direction to take with you. Although the conventional CNC machine tool for milling and drilling also has the same function, but the difference and thus the feature of the present novelty is that the movement unit 4 can feel like it is in 7 shows, under the action of the drive unit 6 also move in the horizontal radial direction, so that the headstock structure 100 work with the workpiece in three directions. If the cutting tool also about the function of oblique rotation The present novelty with the workpiece can even process in several directions. With the present novelty one can save many times, for which one needs the conversion of the workpiece for the processing, and the work efficiency can be increased thereby also.

Die oben erwähnte Bewegungseinheit 4 umfasst noch zwei Laufschienen 41, die mit dem Drehteller 3 verbunden und jeweils symmetrisch gegenüber und getrennt angebracht sind; und noch einen Bewegungsteller 42, der unter den beiden Laufschienen 41 angeordnet sind und sich den beiden Laufschienen 41 entlang bewegen kann.The above-mentioned moving unit 4 includes two tracks 41 that with the turntable 3 connected and are each mounted symmetrically opposite and separated; and another movement plate 42 that under the two rails 41 are arranged and facing the two rails 41 can move along.

Die 5 zeigt, dass die Laufschienen 41 in der oben erwähnten Bewegungseinheit 4 unter dem Drehteller 3 befestigt sind, sodass der Bewegungsteller 42 sich auf den Laufschinen 41 in der radialen Richtung bewegen kann, wodurch die Maschine über das Werkstück auf der Ebene glätten kann, wenn ein Schneidwerkzeug angebracht ist. Der Drehteller 3 wird durch den Hauptspindel 1 zum Drehen gebracht, sodass der Bewegungsteller 42 sich auch synchron zusammen mit dem Drehteller 3 in die horizontale Richtung um 360 Grad drehen kann.The 5 shows that the rails 41 in the above-mentioned moving unit 4 under the turntable 3 are attached so that the movement plate 42 himself on the running tracks 41 in the radial direction, whereby the machine can smooth over the workpiece on the plane when a cutting tool is mounted. The turntable 3 is made to rotate by the main spindle 1, so that the movement plate 42 synonymous synonymous with the turntable 3 in the horizontal direction can rotate 360 degrees.

Die Balanceeinheit 5 umfasst noch eine der Stelle der Laufschienen 41 entsprechende Balanceschiene 51 und einen jeweils auf jeweilige Balanceschiene 51 zugeordnete Balanceblock 52, der sich auf die Balanceschiene 51 gleiten kann.The balance unit 5 still includes one of the location of the rails 41 corresponding balance rail 51 and a balance block associated with each balance rail 51, respectively 52 who is on the balance rail 51 can slide.

Da der Bewegungsteller 42 Passivelement ist, kann die Fliehkraft sehr leicht während des Drehens entstehen, wodurch der Bewegungsteller 42 leicht fliehen kann. Wie es sich in 5 zeigt, dass der Drehteller 3 von der Balanceeinheit 5 in Balance gehalten werden kann, die aus Balanceschienen 51 und Balanceblöcken 52 besteht und jeweils symmetrisch an den beiden Seiten des Hauptspindels 1 angeordnet sind sowie den Balanceblöcke 52 auf den Balanceschienen in radiale Richtung bewegen ermöglicht, sodass der Bewegungsteller 42 eingeschräkt wird, während der Drehteller 3 sich dreht.Because the movement plate 42 Passive element is, the centrifugal force can easily arise during rotation, causing the movement plate 42 can escape easily. As it is in 5 shows that the turntable 3 from the balance unit 5 can be kept in balance, the balance rails 51 and balance blocks 52 exists and in each case symmetrically on the two sides of the main spindle 1 are arranged as well as the balance blocks 52 on the balance rails allows to move in the radial direction, so that the movement plate 42 is restricted while the turntable 3 turns.

Die Antriebeinheit 6, wie sie sich in der 2 und der 4 zeigt, umfasst einen mit einer Welle 611 vorgesehenen Servomotor 61, der auf dem Drehteller 3 angeordnet und mit dem Stromleitring 2 elektrisch verbunden ist; und ein erstes Riemenrad 62, das mit der Welle 611 verbunden ist und vom Servomotor 61 zum Drehen angetrieben werden kann; und eine unter dem Drehteller 3 angeordnete Gewindespindelgruppe 63; und ein mit der Gewindespindelgruppe 63 verbundenes zweites Riemenrad 64; und einen Riemen 65, der mit dem ersten und zweiten Riemenrad 62, 64 verbindet, mit dem das erste Riemenrad 62 das zweite Riemenrad 64 zum Mitdrehen bringt.The drive unit 6 as they are in the 2 and the 4 shows includes one with a shaft 611 provided servomotor 61 on the turntable 3 arranged and with the Stromleitring 2 electrically connected; and a first pulley 62 that with the wave 611 is connected and from the servomotor 61 can be driven to rotate; and one under the turntable 3 arranged threaded spindle group 63 ; and one with the threaded spindle group 63 connected second pulley 64 ; and a belt 65 that with the first and second pulley 62 . 64 connects, with which the first pulley 62 the second pulley 64 to spin.

Die oben erwähnte Gewindespindelgruppe 63, wie sie sich in 6 zeigt, umfasst noch einen Gewindespindel 631; zwei jeweils an den beiden Enden des Gewindespindels 631 angeordnete und mit dem Drehteller 3 verbundene Fixblöcke 632; und einen Bewegungsblock 633, der an Gewindespindel 631 angeordnet und mit dem Bewegungsteller 42 verbunden ist sowie vom Drehteller 42 zum Bewegen gesetzt werden kann, während der Gewindespindel 631 sich dreht.The above-mentioned threaded spindle group 63 how they are in 6 shows, still includes a threaded spindle 631 ; two at the two ends of the threaded spindle 631 arranged and with the turntable 3 connected fixed blocks 632; and a movement block 633 that is connected to threaded spindle 631 arranged and with the movement plate 42 connected as well as from the turntable 42 can be set to move while the threaded spindle 631 turns.

Die 3 und die 6 zeigen, dass eine Antriebseinheit 6 wesentlich aus einem Servomotor 61, einem ersten Riemenrad 62, einer Gewindespindelgruppe 63, einem zweiten Riemenrad 64 und einem Riemen 65 besteht. Der Stromleitring 2 ist mit dem Servomotor 61 verbunden und sorgt dem Servomotor 61 mit Strom. Wird der Servomotor 61 eingeschaltet, kann das an der Welle 611 angebrachte erste Riemenrad 62 zum Drehen gebracht werden, wodurch das zweite Riemenrad 64 mit Hilfe vom Riemen 65 mittelbar zum Drehen gesetzt wird. Die 8 zeigt, dass das zweite Riemenrad 64 bringt wiederum das Gewindespindel 631 der Gewindespindelgruppe 63 zum Drehen, wodurch der Bewegungsblock 633 in die radiale Richtung und somit auch den Bewegungsteller 42 ins Bewegen gesetzt wird. Der Bewegungsteller 42 bewegt sich in die tangentiale Richtung zum Radius des Drehtellers 3 und das ist die radiale Bewegung, die sich unabhängig davon, ob der Drehteller 3 dreht oder nicht dreht, bewegen kann und das macht die gesamte Bearbeitung viel flexibler.The 3 and the 6 show that a drive unit 6 essentially from a servomotor 61 , a first pulley 62 a threaded spindle group 63, a second pulley 64 and a belt 65 consists. The Stromleitring 2 is connected to the servo motor 61 connected and provides the servomotor 61 with electricity. Will the servomotor 61 turned on, that can be done on the shaft 611 attached first pulley 62 to rotate, causing the second pulley 64 with the help of the belt 65 is indirectly set to rotate. The 8th shows that the second pulley 64 in turn brings the threaded spindle 631 the threaded spindle group 63 to rotate, causing the movement block 633 in the radial direction and thus also the movement plate 42 is set to move. The movement plate 42 moves in the tangential direction to the radius of the turntable 3 and that is the radial movement, regardless of whether the turntable 3 turning or not spinning, can move and that makes the whole editing much more flexible.

Die 4 zeigt, dass an einer Seite unten am Ende des Hauptspindels 1 mit einem Freiraum 11 vorgesehen ist, in dem der Servomotor 61 untergebracht werden kann. An der Außenseite des Freiraumes 11 ist mit mindestens einem Fixierungsteil 12 vorgesehen, auf dem der Servomotor fixiert werden kann. Der Fixierungsteil 12 ist mit einem Durchloch 121 an der Stelle vorgesehen, die der Stelle der Welle 611 entspricht.The 4 shows that on one side at the bottom of the main spindle 1 with a free space 11 is provided, in which the servomotor 61 can be accommodated. On the outside of the open space 11 is with at least one fixing part 12 provided on which the servo motor can be fixed. The fixation part 12 is with a through hole 121 provided at the point that the body of the shaft 611 equivalent.

Da der Servomotor 61 den Bewegungsteller 42 zum radialen Bewegen bringen muss, sodass der Servomotor 61 auf dem Drehteller 3 angeordnet werden muss. Damit der Drehteller 3 sich stabil drehen kann, wird ein Freiraum 11 im Hauptspindel 1 gelassen, damit ein Ende des Servomotors 61 untergebracht werden kann, wodurch der Drehteller 3 sich stabil und ausgleichend drehen kann. Ein anderes Ende des Servomotors 61 wird zwecks des Schutzes vom Fixierungsteil 12 umschlossen. Die Stelle des Servomotors 61 auf dem Drehteller 3 ist geringfügig von der Mitte abgewichen. Damit der Drehteller 3 die Balance während des Drehens beibehalten werden kann, wird ein Einschnitt 32 an einer Seite des Drehtellers 3 gemacht, wobei kein Einschnitt 32 an der gegenüberstehenden Seite gemacht wird. Der Einschnitt 32 befindet sich zwischen dem ersten und dem zweiten Riemenrad 62, 64. Auf dieser Weise können das jeweilige Gewicht von der linken und der rechten Seite des Drehtellers 3 im Gleichgewicht gehalten werden. Des Weiteren kann der Riemen 65 durch den Einschnitt 32 laufen, um es zu vermeiden, dass die Welle 611 und Gewindespindel 631 sich zu lang erstrecken.Because the servomotor 61 the movement plate 42 to bring about radial movement, so the servomotor 61 on the turntable 3 must be arranged. So that the turntable 3 can turn stable, is a free space 11 in the main spindle 1 left with one end of the servomotor 61 can be accommodated, reducing the turntable 3 can turn stable and balancing. Another end of the servomotor 61 is for the purpose of protection of the fixing part 12 enclosed. The place of the servomotor 61 on the turntable 3 has deviated slightly from the center. So that the turntable 3 the balance can be maintained while turning becomes a nick 32 on one side of the turntable 3 made, with no incision 32 is done on the opposite side. The incision 32 located between the first and the second pulley 62 . 64 , In this way, the respective weight of the left and the right side of the turntable 3 be kept in balance. Furthermore, the belt can 65 through the incision 32 Run to avoid the shaft 611 and threaded spindle 631 extend too long.

An den beiden Seiten des Drehtellers 3, wie sie sich in 8 und 9 zeigen, ist jeweils mit einem Getriebe 31 vorgesehen. An den beiden Seiten des Drehtellers 42 der Bewegungseinheit 4 ist jeweils an der Stelle mit einer ersten Zahnreihe 43 vorgesehen, die der Stelle des jeweiligen Getriebes 31 entspricht. Unter den zwei Balanceblöcken 52 der Balanceeinheit 5 ist jeweils an der Stelle mit einer zweiten Zahnreihe 53 vorgesehen, die der anderen Seite des Getriebes 31 entspricht und es ermöglicht, dass die beiden Balanceblöcke 52 sich gleichzeitig zusammen mit dem Bewegungsteller 42 bewegen können.On both sides of the turntable 3 how they are in 8th and 9 show is each with a gearbox 31 intended. On the two sides of the turntable 42 of the moving unit 4 is in each case at the point with a first row of teeth 43 provided that the place of the respective transmission 31 equivalent. Under the two balance blocks 52 the balance unit 5 is in each case at the point with a second row of teeth 53 provided the other side of the transmission 31 matches and it allows the two balance blocks 52 at the same time together with the movement plate 42 can move.

Das Getriebe 31 besteht aus mehreren Mitlaufzahnrädern 311, die es ermöglicht, dass die erste und die zweite Zahnreihe 53, 53 sich verbinden, und mehreren Passivzahnrädern 312, die jeweils zwischen zwei Mitlaufzahnrädern angeordnet sind.The gear 31 consists of several idler gears 311 that allows the first and second rows of teeth 53 . 53 connect, and multiple passive gears 312 , which are each arranged between two idler gears.

Um die Fliehkraft des Bewegungstellers 42 und Drehtellers 3 aufzuhalten, ist jeweils ein Getriebe 31 an den beiden Seiten des Drehtellers 3 angebracht. An den beiden Seiten des Bewegungstellers 42 ist jeweils mit erster Zahnreihe 43 vorgesehen. Unter den beiden Balanceblöcken 52 ist jeweils mit zweiter Zahnreihe 53 vorgesehen. Das Getriebe 31 besteht aus großen Mitlaufzahnrädern 311 und kleinen Passivzahnrädern 312, die abwechselnd angeordnet sind und zum Drehen voneinander mitgenommen werden. Nur das Mitlaufzahnrad 311 verzahnt sich mit der ersten Zahnreihe 43 und der zweiten Zahnreihe 53. Wenn die Bewegungseinheit 4 sich mit Hilfe der Antriebseinheit 6 in die horizontale radiale Richtung bewegt, kann die erste Zahnreihe 43 das Mitlaufzahnrad 311 und somit auch die zweite Zahnreihe 53 indirekt zum Drehen mitnehmen, wodurch die Balanceblöcke 52 sich in die gegengesetze Richtung auf der Balanceschiene 51 bewegen können. Die 9 zeigt, wenn die Bewegungseinheit 4 sich in die rechte Richtung auf der Zeichnung bewegt, bewegt sich die Balanceeinheit 5 jedoch in die linke Richtung auf der Zeichnung. Umgekehrt, wenn die Bewegungseinheit 4 sich in die linke Richtung auf der Zeichnung bewegt, bewegt sich die Balanceeinheit 5 jedoch in die rechte Richtung auf der Zeichnung. Auf dieser Weise kann die ganze Maschine sich während des Betriebes gut balancieren, wodurch die Maschine stabil und sicher rotieren bzw. sich drehen kann.To the centrifugal force of the movement actuator 42 and turntable 3 stopping is a gearbox 31 on the two sides of the turntable 3 appropriate. On the two sides of the movement plate 42 is always with first row of teeth 43 intended. Under the two balance blocks 52 is provided with second row of teeth 53, respectively. The gear 31 consists of large idler gears 311 and small passive gears 312 , which are arranged alternately and are taken from each other for rotation. Only the idler gear 311 meshes with the first row of teeth 43 and the second row of teeth 53 , When the movement unit 4 with the help of the drive unit 6 moved in the horizontal radial direction, the first row of teeth 43 the idler gear 311 and thus also the second row of teeth 53 indirectly take to a turn, causing the balance blocks 52 in the opposite direction on the balance rail 51 can move. The 9 shows when the movement unit 4 moving in the right direction on the drawing, the balance unit moves 5 however in the left direction on the drawing. Conversely, if the movement unit 4 moving in the left direction on the drawing moves the balance unit 5 but in the right direction on the drawing. In this way, the whole machine can balance itself well during operation, allowing the machine to rotate and rotate stably and safely.

Die oben erwähnte Bewegungseinheit 4, siehe die 6, ist mit einer optische Maßstabsleiste 44 vorgesehen, die an einer Seite des Bewegungstellers 42 angeordnet ist und parallel zur Bewegungsschiene 41 verläuft und auch noch mit des Schaltkreises der Hauptsteuerung der Maschine elektrisch verbunden ist. Die optische Maßstabsleiste 44 dient mit Hilfe eines Lichtsensors zum Messen der bewegten Strecke des Bewegungstellers 42. Diese Länge der Strecke wird an den Schaltkreis der Hauptsteuerung der Werkzeugmaschine übertragen, um die Bearbeitung der Maschine zu überwachen, analysieren und auch anzuzeigen, sodass die Bearbeitung des Werkstückes mit der CNC-Fräs- und Bohrmachine noch genauer und präziser durchgeführt werden kann.The above-mentioned moving unit 4 , see the 6 , is with a optical scale bar 44 provided on one side of the moving plate 42 is arranged and parallel to the movement rail 41 runs and is also electrically connected to the circuit of the main controller of the machine. The optical scale bar 44 is used with the help of a light sensor to measure the moving distance of the movement plate 42 , This length of the path is transferred to the machine tool main control circuit to monitor, analyze and display the machining of the machine so that machining of the workpiece with the CNC milling and drilling machine can be performed more accurately and accurately.

Die Schneidwerkzeugbefestigungseinheit 7, siehe die 5, umfasst eine Werkzeugsklemme 71 und einen Werkzeugshalter 72. Die Werkzeugsklemme 71 kann ein Klemmkeiltyp sein, mit der den Werkzeughalter 72 zum Lockern oder Festklemmen eingestellt werden kann, damit die Schneidwerkzeuge ausgewechselt werden können. Je nach Art des Schneidwerkzeugs kann die Maschine wie die herkömmliche Werkzeugmaschine für Fräsen und Bohren eingesetzt werden, wenn die Schneidwerkzeugbefestigungseinheit 7 der Spindelkastenstruktur 100 in der Mitte des Hauptspindels 1 platziert ist. Wenn die Bewegungseinheit 4 sich in die horizontale radiale Richtung bewegt, dann kann die Maschine ein Werkstück eben schneiden. Wenn die Spindelkastenstruktur 100 sich in die senkrechte Richtung bewegt, dann kann die Maschine das Werkstück bohren. Mit der vorliegenden Neuheit kann man das Werkstück mit verschiedenen Bearbeitungsvorgängen durchführen.The cutting tool attachment unit 7 , see the 5 , includes a tool clamp 71 and a tool holder 72 , The tool clamp 71 may be a clamping wedge type with which the tool holder 72 can be adjusted for loosening or clamping, so that the cutting tools can be replaced. Depending on the type of cutting tool, the machine, like the conventional machine tool, can be used for milling and drilling when the cutting tool mounting unit 7 the headstock structure 100 in the middle of the main spindle 1 is placed. When the movement unit 4 moves in the horizontal radial direction, then the machine can cut a workpiece just. When the headstock structure 100 moves in the vertical direction, then the machine can drill the workpiece. With the present novelty you can perform the workpiece with various machining operations.

Claims (9)

Die Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine umfasst Einen Hauptspindel 1, einen Stromleitring 2, einen Drehteller 3, eine Bewegungseinheit 4, zwei Balanceeinheiten 5, eine Antriebeinheit 6 und eine Schneidwerkzeugbefestigungseinheit 7. Der oben beschriebene Stromleitring 2 steckt sich auf dem oberen Ende des Hauptspindels 1; Der oben beschriebene Drehteller 3 ist am unteren Ende des Hauptspindels 1 angeordnet und kann sich durch Mitnahme vom Hauptspindel 1 gleichzeitig in horizotale Richtung drehen. Die oben beschriebene Bewegungseinheit 4 ist unter dem Drehteller 3 angeordnet und dreht sich zusammen mit dem Drehteller 3 auch in die horizotale Richtung. Die oben beschriebenen zwei Balanceeinheiten 5 sind auf dem Drehteller 3 jeweils entsprechend an einer jeweiligen Seite des Hauptspindels 1 angeordnet. Die oben beschriebene Antriebseinheit 6 ist an einer Seite des Drehtellers 3 und der Bewegungseinheit 4 angeordnet und kann die Bewegungseinheit 4 in horizontale radiale Bewegung antreiben. Die oben beschriebene Schneidwerkzeugbefestigungseinheit ist unter der Bewegungseinheit 4 angeordnet und dient zum Befestigen des Schneidwerkzeuges.The spindle box structure of the CNC milling and drilling machine comprises a main spindle 1, a current guide 2, a turntable 3, a moving unit 4, two balance units 5, a drive unit 6 and a cutting tool mounting unit 7. The above-described Stromleitring 2 is located on the upper end of the Main spindle 1; The turntable 3 described above is arranged at the lower end of the main spindle 1 and can rotate simultaneously by driving it from the main spindle 1 in the horizontal direction. The above-described moving unit 4 is disposed below the turntable 3 and rotates together with the turntable 3 in the horizotale direction. The above-described two balance units 5 are respectively disposed on the turntable 3 on a respective side of the main spindle 1, respectively. The above-described drive unit 6 is disposed on one side of the turntable 3 and the moving unit 4 and can drive the moving unit 4 in horizontal radial movement. The cutting tool mounting unit described above is under the moving unit 4 arranged and used to attach the cutting tool. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit 4 noch zwei Laufschienen 41, die mit dem Drehteller 3 verbunden und jeweils symmetrisch gegenüber und getrennt angebracht sind; und noch einen Bewegungsteller 42, der unter den beiden Laufschienen 41 angeordnet und sich den beiden Laufschienen 41 entlang bewegen kann, umfasst.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 1 is characterized in that the movement unit 4 is still two rails 41, which are connected to the turntable 3 and each mounted symmetrically opposite and separated; and still another movement plate 42, which is arranged under the two rails 41 and can move along the two rails 41 along. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Balanceeinheit 5 noch eine der Stelle der Laufschiene 41 entsprechende Balanceschiene 51 und einen jeweils auf jeweilige Balanceschiene 51 zugeordneten Balanceblock 52, der sich auf die Balanceschiene 51 gleiten kann, umfasst.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 1 is characterized in that the balance unit 5 still one of the location of the track rail 41 corresponding balance rail 51 and a respectively on each balance rail 51 associated balance block 52, which can slide on the balance rail 51 comprises. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebeinheit 6 einen mit einer Welle 611 vorgesehenen Servomotor 61, der auf dem Drehteller 3 angeordnet und mit dem Stromleitring 2 elektrisch verbunden ist; und ein erstes Riemenrad 62, das mit der Welle 611 verbunden ist und vom Servomotor 61 zum Drehen angetrieben werden kann; und eine unter dem Drehteller 3 angeordnete Gewindespindelgruppe 63; und ein mit der Gewindespindelgruppe 63 verbundenes zweites Riemenrad 64; und einen Riemen 65, der das erste und zweite Riemenrad 62, 64 verbindet, mit dem das erste Riemenrad 62 das zweite Riemenrad 64 zum Mitdrehen bringt, umfasst.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 1 is characterized in that the drive unit 6 has a shaft 611 provided with a servomotor 61, which is arranged on the turntable 3 and electrically connected to the Stromleitring 2; and a first pulley 62 connected to the shaft 611 and driven to rotate by the servomotor 61; and a threaded spindle group 63 arranged below the turntable 3; and a second pulley 64 connected to the threaded spindle group 63; and a belt 65 connecting the first and second belt pulleys 62, 64, with which the first pulley 62 brings the second pulley 64 to co-rotate. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindelgruppe 63 noch einen Gewindespindel 631; zwei jeweils an den beiden Enden des Gewindespindels 631 angeordnete und mit dem Drehteller 3 verbundene Fixblöcke 632; und einen Bewegungsblock 633, der an Gewindespindel 631 angeordnet und mit dem Bewegungsteller 42 verbunden ist sowie vom Drehteller 42 zum Bewegen gesetzt werden kann, während der Gewindespindel 631 sich dreht, umfasst.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 4 is characterized in that the threaded spindle group 63 is still a threaded spindle 631; two fixed blocks 632 respectively arranged at the two ends of the threaded spindle 631 and connected to the turntable 3; and a moving block 633, which is arranged on threaded spindle 631 and connected to the moving plate 42 and can be set to move from the turntable 42 while the threaded spindle 631 is rotating. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass an einer Seite unten am Ende des Hauptspindels 1 mit einem Freiraum 11 vorgesehen ist, in dem der Servomotor 61 untergebracht werden kann. An der Außenseite des Freiraumes 11 ist mit mindestens einem Fixierungsteil 12 vorgesehen, auf dem der Servomotor fixiert werden kann. Der Fixierungsteil 12 ist an der Stelle mit einem Durchloch 121 vorgesehen, die der Stelle der Welle 611 entspricht. Des Weiteren ist eine Seite des Drehtellers 3 mit einem Einschnitt 32 zur Beibehaltung der Balance des Drehtellers 3 vorgesehen. Der Einschnitt wird zwischen dem ersten und dem zweiten Riemenrad 62, 64 gemacht, wobei der Riemen durch den Einschnitt 32 durchlaufen kann.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 4 is characterized in that is provided on one side at the bottom of the end of the main spindle 1 with a free space 11 in which the servo motor 61 can be accommodated. On the outside of the free space 11 is provided with at least one fixing part 12 on which the servo motor can be fixed. The fixing part 12 is provided at the position with a through hole 121 corresponding to the location of the shaft 611. Furthermore, one side of the turntable 3 is provided with a recess 32 for maintaining the balance of the turntable 3. The cut is made between the first and second pulleys 62, 64, whereby the belt can pass through the cut 32. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 3 ist dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden Seiten des Drehtellers 3 jeweils mit einem Getriebe 31 vorgesehen ist. An den beiden Seite des Drehtellers 42 der Bewegungseinheit 4 ist jeweils an der Stelle mit einer ersten Zahnreihe 43 vorgesehen, die der Stelle des jeweiligen Getriebes 31 entspricht. Unter den zwei Balanceblöcke 52 der Balanceeinheit 5 ist jeweils an der Stelle mit einer zweiten Zahnreihe 53 vorgesehen, die der anderen Seite des Getriebes 31 entspricht und es ermöglicht, dass die beiden Balanceblöcke 52 sich gleichzeitig zusammen mit dem Bewegungsteller 42 bewegen können.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 3 is characterized in that is provided on the two sides of the turntable 3 each with a gear 31. On the two side of the turntable 42 of the moving unit 4 is provided in each case at the point with a first row of teeth 43, which corresponds to the location of the respective gear 31. Among the two balance blocks 52 of the balance unit 5, each one is provided at the location with a second row of teeth 53 corresponding to the other side of the transmission 31, and allows the two balance blocks 52 to move together with the movement plate 42 at the same time. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 7 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe 31 aus mehreren Mitlaufzahnrädern 311, die es ermöglicht, dass die erste und die zweite Zahnreihe 43, 53 sich verbinden, und mehreren Passivzahnrädern 312, die jeweils zwischen zwei Mitlaufzahnrädern angeordnet sind, besteht.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 7 is characterized in that the transmission 31 consists of a plurality of follower gears 311, which allows the first and second rows of teeth 43, 53 to connect, and a plurality of passive gears 312, which are each arranged between two follower gears. Das charakteristische Merkmal der Spindelkastenstruktur der CNC-Fräs- und Bohrmaschine nach dem Anspruch 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit 4 mit einer optischen Maßstabsleiste 44 vorgesehen ist, die an einer Seite des Bewegungstellers 42 angeordnet ist und parallel zur Bewegungsschiene 41 verläuft und auch noch mit dem Schaltkreis der Hauptsteuerung der Maschine elektrisch verbunden ist.The characteristic feature of the spindle box structure of the CNC milling and drilling machine after the Claim 2 is characterized in that the movement unit 4 is provided with a scale optical strip 44, which is arranged on one side of the moving actuator 42 and parallel to the movement rail 41 and is also electrically connected to the circuit of the main controller of the machine.
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