DE102016125139A1

DE102016125139A1 - Multi-position cylinder

Info

Publication number: DE102016125139A1
Application number: DE102016125139.9A
Authority: DE
Inventors: Hans Schäfer
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-06-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mehrstellungszylinder (100) mit einem Zylinderrohr (101), mit einem ersten Kolben (103-1), der durch eine Druckmedium in einer ersten Druckkammer (105-1) im Zylinderrohr (101) beweglich ist; einem zweiten Kolben (103-2), der durch ein Druckmedium in einer zweiten Druckkammer (105-3) im Zylinderrohr (101) beweglich ist; einem ersten Kanal (107-1) zum Zuführen des Druckmediums in die erste Druckkammer (105-1); einem zweiten Kanal zum Zuführen des Druckmediums in die zweite Druckkammer (105-3), bei dem der erste und der zweite Kanal (107-1, 107-3) parallel zueinander in axialer Richtung in einer Wandung (109) des Zylinderrohrs (101) verlaufen.The present invention relates to a multi-position cylinder (100) having a cylinder tube (101), a first piston (103-1) movable by a pressure medium in a first pressure chamber (105-1) in the cylinder tube (101); a second piston (103-2) movable by a pressure medium in a second pressure chamber (105-3) in the cylinder tube (101); a first passage (107-1) for supplying the pressure medium into the first pressure chamber (105-1); a second channel for supplying the pressure medium into the second pressure chamber (105-3), in which the first and the second channel (107-1, 107-3) are parallel to each other in the axial direction in a wall (109) of the cylinder tube (101) run.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Mehrstellungszylinder.The present invention relates to a pneumatic multi-position cylinder.

Die Druckschrift DE 10 2008 007 892 A1 betrifft einen fluidbetätigten Mehrstellungszylinder, der in einem Zylindergehäuse zwei hintereinander angeordnete Antriebseinheiten aufweist. Die vordere Antriebseinheit kann unter Mitwirkung der hinteren Antriebseinheit wahlweise in einer eingefahrenen Stellung, in einer ausgefahrenen Stellung oder in einer Zwischenstellung positioniert werden.The publication DE 10 2008 007 892 A1 relates to a fluid-operated multi-position cylinder having two drive units arranged one behind the other in a cylinder housing. The front drive unit can be positioned with the cooperation of the rear drive unit either in a retracted position, in an extended position or in an intermediate position.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Aufbau eines Mehrstellungszylinders zu vereinfachen.It is the object of the present invention to simplify the construction of a multi-position cylinder.

Diese Aufgabe wird durch Gegenstände nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.This object is achieved by objects according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch einen Mehrstellungszylinder mit einem Zylinderrohr gelöst, mit einem ersten Kolben, der durch eine Druckmedium in einer ersten Druckkammer im Zylinderrohr beweglich ist; einem zweiten Kolben, der durch ein Druckmedium in einer zweiten Druckkammer im Zylinderrohr beweglich ist; einem ersten Kanal zum Zuführen des Druckmediums in die erste Druckkammer; einem zweiten Kanal zum Zuführen des Druckmediums in die zweite Druckkammer, bei dem der erste und der zweite Kanal parallel zueinander in axialer Richtung in einer Wandung des Zylinderrohrs verlaufen. Durch die in der Wandung des Zylinderrohrs integrierten Kanäle kann der Druck in die jeweilige Druckkammer auf einfache Weise von einem der beiden Enden des Mehrstellungszylinders zugeführt werden. Seitliche Druckmittelanschlüsse können entfallen.According to a first aspect, the object is achieved by a multi-position cylinder with a cylinder tube, with a first piston which is movable by a pressure medium in a first pressure chamber in the cylinder tube; a second piston, which is movable by a pressure medium in a second pressure chamber in the cylinder tube; a first channel for supplying the pressure medium into the first pressure chamber; a second channel for supplying the pressure medium into the second pressure chamber, wherein the first and the second channel extend parallel to each other in the axial direction in a wall of the cylinder tube. By integrated in the wall of the cylinder tube channels, the pressure in the respective pressure chamber can be supplied in a simple manner from one of the two ends of the multi-position cylinder. Lateral pressure medium connections can be omitted.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders sind der erste oder der zweite Kanal durch eine im Querschnitt teilsektorförmige Aussparung in der Wandung des Zylinderrohrs gebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein hoher Strom des Druckmittels erreicht wird.In an advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the first or the second channel are formed by a recess in the section of the sector-shaped recess in the wall of the cylinder tube. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a high flow of the pressure medium is achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst das Zylinderrohr ein Strangpressprofil. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich das Zylinderrohr auf einfache Weise herstellen lässt.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the cylinder tube comprises an extruded profile. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the cylinder tube can be produced in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst das Strangpressprofil radial abstehende Längsvorsprünge, die Wände des ersten oder zweiten Kanals bilden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Kanäle auf einfache Weise gebildet werden können.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the extruded profile comprises radially protruding longitudinal projections which form walls of the first or second channel. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the channels can be formed in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst das Zylinderrohr eine zylinderförmige Außenhülse, in die das Strangpressprofil eingesetzt ist. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Kanäle auf einfache Weise im Zylinderrohr erzeugt werden können.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the cylinder tube comprises a cylindrical outer sleeve into which the extruded profile is inserted. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the channels can be easily generated in the cylinder tube.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders ist die Außenhülse aus einem Kunststoffmaterial gebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Kanäle auf einfache Weise abgedichtet werden können.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the outer sleeve is formed from a plastic material. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the channels can be sealed in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst das Zylinderrohr eine erste Zylinderrohrhülse für die erste Druckkammer und eine zweite Zylinderrohrhülse für die erste Druckkammer. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Mehrstellungszylinder modular aufgebaut werden kann.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the cylinder tube comprises a first cylinder tube sleeve for the first pressure chamber and a second cylinder tube sleeve for the first pressure chamber. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the multi-position cylinder can be modular.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders ist auf der ersten Zylinderrohrhülse ein erster Lagerdeckel für den ersten Kolben aufgesetzt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der erste Kolben durch einen Lagerdeckel des modularen Mehrstellungszylinders geführt wird.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, a first bearing cap for the first piston is placed on the first cylinder tube sleeve. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the first piston is guided by a bearing cap of the modular multi-position cylinder.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst der erste Lagerdeckel einen ersten Einlass für die erste Druckkammer. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass auf eine Einlassöffnung in der ersten Zylinderrohrhülse verzichtet werden kann.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the first bearing cover comprises a first inlet for the first pressure chamber. As a result, for example, the technical advantage is achieved that can be dispensed with an inlet opening in the first cylinder tube sleeve.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders ist zwischen der ersten Zylinderrohrhülse und der zweiten Zylinderrohrhülse ein zweiter Lagerdeckel für den zweiten Kolben angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der zweite Kolben durch einen Lagerdeckel des modularen Mehrstellungszylinders geführt wird.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, a second bearing cap for the second piston is arranged between the first cylinder tube sleeve and the second cylinder tube sleeve. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the second piston is guided by a bearing cap of the modular multi-position cylinder.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst der zweite Lagerdeckel einen Einlass für eine zweite Druckkammer. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass auf eine Einlassöffnung in der zweiten Zylinderrohrhülse verzichtet werden kann. In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the second bearing cover comprises an inlet for a second pressure chamber. As a result, for example, the technical advantage is also achieved that can be dispensed with an inlet opening in the second cylinder tube sleeve.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders ist auf der zweiten Zylinderrohrhülse ein Abschlussdeckel aufgesetzt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der der modulare Mehrstellungszylinder abgeschlossen werden kann.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, a cover plate is placed on the second cylinder tube sleeve. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the modular multi-position cylinder can be completed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders umfasst der Mehrstellungszylinder zumindest eine Spannstange zum Zusammenhalten des Mehrstellungszylinders, die in einem Kanal angeordnet sind. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die einzelnen Komponenten des Mehrstellungszylinders auf einfache Weise zusammengehalten werden können.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the multi-position cylinder comprises at least one tension rod for holding together the multi-position cylinder, which are arranged in a channel. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the individual components of the multi-position cylinder can be held together in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders sind ein erster Druckmittelanschluss für den ersten Kanal oder ein zweiter Druckmittelanschluss für den zweiten Kanal in einem Abschlussdeckel angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Druck mittel von Seiten des Abschlussdeckels zugeführt werden kann.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, a first pressure medium connection for the first channel or a second pressure medium connection for the second channel are arranged in a cover plate. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the pressure medium can be fed from the side of the end cover.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Mehrstellungszylinders ist der erste Kolben durch den zweiten Kolben bewegbar. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich mehrere Stellungen auf einfache Weise realisieren lassen.In a further advantageous embodiment of the multi-position cylinder, the first piston is movable by the second piston. As a result, for example, the technical advantage is achieved that multiple positions can be realized in a simple manner.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine schematische erste Querschnittsansicht des Mehrstellungszylinders;
2 eine schematische zweite Querschnittsansicht des Mehrstellungszylinders; und
3 eine schematische dritte Querschnittsansicht des Mehrstellungszylinders.

Show it:

1 a schematic first cross-sectional view of the multi-position cylinder;
2 a schematic second cross-sectional view of the multi-position cylinder; and
3 a schematic third cross-sectional view of the multi-position cylinder.

1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht des Mehrstellungszylinders 100 durch die beiden Druckmittelanschlüsse 127-3 und 127-4. Der Mehrstellungszylinder 100 ist ein pneumatisch betreibbarer Arbeitszylinder und dient zum pneumatischen Anfahren mehrerer Positionen mittels einer Kolbenstange 131-1. Zu diesem Zweck umfasst der Mehrstellungszylinder 100 ein im Querschnitt kreisförmiges Zylinderrohr 101 mit einer Wandung 109, in dem ein erster Kolben 103-1 und ein zweiter Kolben 103-2 beweglich verschiebbar geführt sind. 1 shows a schematic cross-sectional view of the multi-position cylinder 100 through the two pressure medium connections 127 -3 and 127-4. The multi-position cylinder 100 is a pneumatically operated cylinder and is used for pneumatic approach of several positions by means of a piston rod 131 -1. For this purpose, the multi-position cylinder includes 100 a circular cross-section cylinder tube 101 with a wall 109 in which a first piston 103 -1 and a second piston 103 -2 are movably guided.

Das Zylinderrohr 101 ist aus zwei einzelnen Zylinderrohrhülsen 119-1 und 119-2 zusammengesetzt, zwischen denen ein Lagerdeckel 121-2 für den Kolben 103-2 eingesetzt ist. Der Kolben 103-1 ist in dem Lagerdeckel 121-1 geführt. Der Kolben 103-2 ist in dem Lagedeckel 121-2 geführt.The cylinder tube 101 is composed of two individual cylinder tube sleeves 119-1 and 119-2, between which a bearing cap 121 -2 for the piston 103 -2 is inserted. The piston 103 -1 is in the bearing cap 121 -1 led. The piston 103-2 is in the position lid 121 -2 led.

Durch das Zylinderrohr 101 wird die Wandung 109 mit den parallelen Kanälen 107 gebildet. Die Lagerdeckel 121-1 und 121-2 weisen die gleiche Außenkontur wie die Zylinderrohrhülsen 119-1 und 119-2 auf, so dass sich die Kanäle 107-3 und 107-4 in der Wandung 109 entlang des Zylinderrohrs 101 fortsetzen. Im Allgemeinen kann das Zylinderrohr 101 aus weiteren Zylinderrohrhülsen 119 und Lagedeckeln 121 zusammengesetzt sein.Through the cylinder tube 101 becomes the wall 109 with the parallel channels 107 educated. The bearing caps 121 -1 and 121-2 have the same outer contour as the cylinder tube sleeves 119 -1 and 119-2 on, so that the channels 107 -3 and 107-4 in the wall 109 along the cylinder tube 101 continue. In general, the cylinder tube 101 from further cylinder tube sleeves 119 and location covers 121 be composed.

Die Lagerdeckel 121-1 und 121-2 können die gleiche Form aufweisen, so dass diese an unterschiedlichen Stellen innerhalb des Zylinderrohrs 101 als Gleichteile verwendet werden können. Dadurch vereinfacht sich die Herstellung des Mehrstellungszylinders 100.The bearing caps 121 -1 and 121-2 may have the same shape so that they are at different locations within the cylinder tube 101 can be used as equal parts. This simplifies the production of the multi-position cylinder 100 ,

Der Hub der jeweiligen Kolben 103-1 und 103-2 ist durch die Länge der Zylinderrohrhülsen 119-1 und 119-2 gegeben. Die Zylinderrohrhülsen 119-1 und 119-2 können jeweils eine unterschiedliche Länge x und y aufweisen, so dass sich unterschiedliche Hübe realisieren lassen. Insbesondere kann der Hub des Kolbens 103-2 geringer als der Hub des Kolbens 103-1 sein. In diesem Fall ist die Länge y der Zylinderrohrhülse 119-2 kleiner als die Länge X der Zylinderrohrhülse 119-1. Durch den modularen Aufbau des Mehrstellungszylinders 100 können auf einfache Weise unterschiedliche Hübe realisiert werden.The stroke of the respective pistons 103 -1 and 103-2 is determined by the length of the cylinder tube sleeves 119 -1 and 119-2 given. The cylinder tube sleeves 119 -1 and 119-2 can each have a different length x and y, so that different strokes can be realized. In particular, the stroke of the piston 103 -2 be less than the stroke of the piston 103-1. In this case, the length y of the cylinder tube sleeve 119 -2 smaller than the length X of the cylinder tube sleeve 119 -1. Due to the modular design of the multi-position cylinder 100 Different strokes can be realized in a simple way.

Der Mehrstellungszylinder 100 kann modular auf einfache Weise durch eine Verwendung von Zylinderrohrhülsen 119-1 und 119-2 unterschiedlicher Länge aufgebaut und zusammengesetzt werden.The multi-position cylinder 100 Can be modular in a simple way by using cylinder tube sleeves 119 -1 and 119-2 different lengths are built and assembled.

Die Kolbenstange 131-1 ist das Teil, das die Kraft und die Bewegung des Mehrstellungszylinders 100 nach Außen überträgt. Die Spitze der Kolbenstange 131-1 ist mit einem Gewinde versehen, so dass kundenseitig weitere Bauteile angebunden werden können. Die Kolbenstange 131-1 lässt im Allgemeinen verschiedenste Varianten zu, wie beispielsweise eine hohle oder durchgehende Ausführung.The piston rod 131 -1 is the part that determines the force and movement of the multi-position cylinder 100 transfers to the outside. The tip of the piston rod 131 -1 is threaded, so that additional components can be connected by the customer. The piston rod 131 -1 generally allows for a wide variety of variations, such as a hollow or continuous design.

Gegenüber einer Innenwand des Zylinderrohrs 101 sind der erste Kolben 103-1 und der zweite Kolben 103-2 mittels umlaufender Dichtungen abgedichtet, so dass zwischen dem Lagerdeckel 121-1 und dem Kolben 103-1 eine Druckkammer 105-1 gebildet wird, zwischen dem Kolben 103-1 und dem Lagerdeckel 121-2 eine Druckkammer 105-2 gebildet wird, zwischen dem Lagerdeckel 121-2 und dem Kolben 103-2 eine Druckkammer 105-3 gebildet wird und zwischen dem Kolben 103-2 und dem Abschlussdeckel 125 eine Druckkammer 105-4 gebildet wird.Opposite an inner wall of the cylinder tube 101 are the first piston 103 -1 and the second piston 103 -2 sealed by circumferential seals, so that between the bearing cap 121 -1 and the piston 103 -1 a pressure chamber 105 -1 is formed, between the piston 103 -1 and the bearing cap 121 -2 a pressure chamber 105 -2 is formed, between the bearing cap 121-2 and the piston 103 -2 a pressure chamber 105 -3 is formed and between the piston 103 -2 and the end cap 125 a pressure chamber 105 -4 is formed.

In jede der abgedichteten Druckkammern 105-1, ..., 105-4 kann unabhängig von den anderen Druckkammern ein Druckmedium zugeführt werden. Dadurch können die Kolben 103-1 und 103-2 im Inneren des Zylinderrohrs 101 pneumatisch unabhängig voneinander verschoben werden. Durch eine Bewegung des zweiten Kolbens 103-2 in Richtung des Lagerdeckels 121-1 kann der erste Kolben 103-1 über die Kolbenstange 131-2 ebenfalls verschoben werden.In each of the sealed pressure chambers 105 -1, ..., 105-4, a pressure medium can be fed independently of the other pressure chambers. This allows the pistons 103 -1 and 103-2 inside the cylinder tube 101 be moved independently of each other pneumatically. By a movement of the second piston 103 -2 in the direction of the bearing cap 121 -1 can be the first piston 103 -1 over the piston rod 131 -2 also be moved.

Das Zylinderrohr 101 umfasst beispielsweise ein sternförmiges Strangpressprofil 113 als Zylinderrohrhülse 119-1 und 119-2, beispielsweise aus Aluminium, das von einer zylinderförmigen Außenhülse 117, beispielsweise aus Kunststoff, umgeben ist. Das sternförmige Strangpressprofil 113 umfasst im Querschnitt teilsektorförmige Aussparungen 111, die durch die umliegende Außenhülse 117 nach außen hin verschlossen werden.The cylinder tube 101 includes, for example, a star-shaped extruded profile 113 as a cylinder tube sleeve 119 -1 and 119-2, for example made of aluminum, that of a cylindrical outer sleeve 117 , For example, plastic, is surrounded. The star-shaped extruded profile 113 comprises in cross section part-sector-shaped recesses 111 passing through the surrounding outer sleeve 117 be closed to the outside.

Die Aussparungen 111 können jedoch auch durch Bohrungen mit einer kreisförmigen Öffnung gebildet sein. In diesem Fall weisen die Lagerdeckel 121-1 und 121-2 und der Abschlussdeckel 125 entsprechende Bohrungen auf. Durch die Bohrungen in den Lagerdeckeln 121-1 und 121-2 und dem Abschlussdeckel 125 lassen sich die Kanäle 107 in der Wandung 109 entlang des zusammengesetzten Zylinderrohrs 101 fortführen.The recesses 111 However, can also be formed by holes with a circular opening. In this case, the bearing caps 121 -1 and 121-2 and the end cover 125 corresponding holes. Through the holes in the bearing caps 121 -1 and 121-2 and the end cap 125 let the channels go 107 in the wall 109 along the composite cylinder tube 101 continue.

Durch die radial abstehenden Längsvorsprünge 115 des sternförmigen Strangpressprofils 113 werden in Verbindung mit der Außenhülse 117 acht Kanäle 107 in der Wandung 109 des Zylinderrohrs 101 erzeugt. Die Kanäle 107 weisen einen teilsektorförmigen Querschnitt auf. Die Lagerdeckel 121-1 und 121-2 weisen beispielsweise die gleiche Querschnittsform oder Außenkontur wie das Strangpressprofil 113 auf, so dass die Kanäle 107 im Inneren des Zylinderrohrs 101 fortgeführt werden können, wenn das Zylinderrohr 101 aus den Einzelteilen zusammengesetzt wird.Due to the radially projecting longitudinal projections 115 of the star-shaped extruded profile 113 be in conjunction with the outer sleeve 117 eight channels 107 in the wall 109 of the cylinder tube 101 generated. The channels 107 have a sector-shaped cross-section. The bearing caps 121 For example, -1 and 121-2 have the same cross-sectional shape or outer contour as the extruded profile 113 on, leaving the channels 107 inside the cylinder tube 101 can be continued if the cylinder tube 101 is composed of the individual parts.

Die Kanäle 107 verlaufen in axialer Richtung und parallel zueinander entlang des Zylinderrohrs 101. Die Kanäle 107 sind im Inneren des Zylinderrohrs 101 integriert, so dass diese vor mechanischen Beschädigungen geschützt sind und sich die Herstellung des Mehrstellungszylinders 100 vereinfacht.The channels 107 extend in the axial direction and parallel to each other along the cylinder tube 101 , The channels 107 are inside the cylinder tube 101 integrated so that they are protected from mechanical damage and the manufacture of the multi-position cylinder 100 simplified.

In diesen Kanälen 107 wird ein Druckmedium, wie beispielsweise Druckluft, für die Druckkammern 105-1, ..., 105-4 geführt. Das Druckmedium wird den Druckkammern 105-1, ..., 105-4 zugeführt, so dass in diesen ein vorgegebener Druck eingestellt werden kann. Durch Druckunterschiede in den einzelnen Druckkammern 105-1, ..., 105-4 werden die jeweiligen Kolben 103-1 und 103-2 bewegt.In these channels 107 becomes a pressure medium, such as compressed air, for the pressure chambers 105 -1, ..., 105-4 led. The pressure medium becomes the pressure chambers 105 -1, ..., 105-4 supplied, so that in this a predetermined pressure can be set. By pressure differences in the individual pressure chambers 105-1, ..., 105-4, the respective pistons 103 -1 and 103-2 moves.

Im Allgemeinen ist die Anzahl der in Längsrichtung verlaufenden Kanäle 107 des Zylinderrohrs 101 beliebig. Je mehr Kanäle 107 in dem Zylinderrohr 101 gebildet sind, desto mehr Kolben 103 lassen sich im inneren des Zylinderrohrs 101 anordnen und einzeln betätigen. Daneben dient das Zylinderrohr 101 beispielsweise zur Aufnahme von Sensoren und als Befestigungsmöglichkeit für Anbauteile.In general, the number of longitudinal channels is 107 of the cylinder tube 101 any. The more channels 107 in the cylinder tube 101 are formed, the more pistons 103 can be inside the cylinder tube 101 arrange and press individually. In addition, the cylinder tube 101 is used for example for receiving sensors and as a mounting option for attachments.

Der erste Kolben 103-1 weist einen ersten Hub auf und dient zum Bewegen der Kolbenstange 131-1, die in dem Lagerdeckel 121-1 beweglich geführt ist und mit dem ersten Kolben 103-1 verbunden ist. Der zweite Kolben 103-2 weist einen zweiten Hub auf und dient zum Bewegen des ersten Kolbens 103-1 mittels der Kolbenstange 131-2, die in dem Lagerdeckel 121-2 beweglich geführt ist.The first piston 103 -1 has a first stroke and serves to move the piston rod 131 -1, which is movably guided in the bearing cap 121-1 and with the first piston 103 -1 is connected. The second piston 103 -2 has a second stroke and serves to move the first piston 103 -1 by means of the piston rod 131 -2, in the bearing cap 121 -2 is movably guided.

Dadurch kann mittelbar über ein Bewegen des zweiten Kolbens 103-2 die Kolbenstange 131-1 des ersten Kobens 103-1 bewegt werden. Durch das Zusammenspiel der beiden Kolben 103-1 und 103-2 mit den jeweiligen Hüben lassen sich drei Stellungen der Kolbenstange 131-1 realisieren. Außerdem haben die Kolben 103-1 und 103-2 die Aufgabe, eine kinetische Restenergie in der Endlage umzuwandeln. Diese Aufgabe teilen sich die Kolben mit dem Lagerdeckeln 121-1 und 121-2 und dem Abschlussdeckel 125. Im Allgemeinen kann die Anzahl der Kolben 103 in dem Zylinderrohr 101 jedoch beliebig sein.As a result, indirectly via a movement of the second piston 103-2, the piston rod 131 -1 of the first Kobens 103 -1 are moved. Through the interaction of the two pistons 103 -1 and 103-2 with the respective strokes can be three positions of the piston rod 131 -1 realize. Besides, the pistons have 103 -1 and 103-2 the task to convert a residual kinetic energy in the final position. This task is shared by the pistons with the bearing caps 121 -1 and 121-2 and the end cap 125 , In general, the number of pistons 103 in the cylinder tube 101 however, be arbitrary.

Der Lagerdeckel 121-1 verschließt das Zylinderrohr 101 auf einer Seite und stellt gleichzeitig eine Lager- und Dichtstelle für die Kolbenstange 131-1 dar. Der Abschlussdeckel 125 verschließt das Zylinderrohr 101 auf der anderen Seite.The bearing cap 121 -1 closes the cylinder tube 101 on one side and at the same time provides a bearing and sealing point for the piston rod 131 -1. The end cap 125 closes the cylinder tube 101 on the other hand.

Jede der Druckkammern 105-1, ..., 105-4 weist einen jeweiligen Einlass 123-1, ..., 123-4 auf. Der Einlass 123-3 für die Druckkammer 105-3 ist durch eine Aussparung in dem Lagerdeckel 121-2 gebildet, über die das Druckmedium von dem Kanal 107-3 in die Druckkammer 105-3 strömen kann. Der Einlass 123-4 für die Druckkammer 105-4 ist durch eine Aussparung in dem Abschlussdeckel 125 gebildet, über die das Druckmedium von dem Kanal 107-4 in die Druckkammer 105-4 strömen kann. Die Einlässe 123-3 und 123-4 können jedoch auch an geeigneten Stellen der Zylinderrohrhülse 119-2 vorgesehen sein.Each of the pressure chambers 105 -1, ..., 105-4 has a respective inlet 123 -1, ..., 123-4. The inlet 123 -3 for the pressure chamber 105 -3 is formed by a recess in the bearing cap 121-2, via which the pressure medium from the channel 107 -3 in the pressure chamber 105 -3 can flow. The inlet 123 -4 for the pressure chamber 105 -4 is through a recess in the end cap 125 formed over which the pressure medium from the channel 107 -4 in the pressure chamber 105 -4 can flow. The inlets 123 However, -3 and 123-4 may also be at appropriate locations of the cylinder tube sleeve 119 -2 be provided.

Die Druckmittelanschlüsse 127 sind oberhalb des jeweiligen Kanals 107 angeordnet, so dass beispielsweise durch Anstecken eines Druckluftschlauches, der jeweilige Kanal 107 mit einem Druck beaufschlagt werden kann. Zu diesem Zweck umfassen die Druckmittelanschlüsse 127 eine mechanische Kopplungsschnittstelle.The pressure medium connections 127 are above the respective channel 107 arranged so that, for example, by attaching a compressed air hose, the respective channel 107 can be applied with a pressure. For this purpose, the Pressure medium connections 127 a mechanical coupling interface.

2 zeigt eine schematische zweite Querschnittsansicht des Mehrstellungszylinders 100 durch die Druckmittelanschlüsse 127-1 und 127-2. Der Einlass 123-1 für die Druckkammer 105-1 ist durch eine Aussparung in dem Lagerdeckel 121-1 gebildet, über die das Druckmedium von dem Kanal 107-1 in die Druckkammer 105-1 strömen kann. Der Einlass 123-2 für die Druckkammer 105-2 ist durch eine Aussparung in dem Lagerdeckel 121-2 gebildet, über die das Druckmedium von dem Kanal 107-2 in die Druckkammer 105-2 strömen kann. Die Einlässe 123-1 und 123-2 können jedoch auch an geeigneten Stellen der Zylinderrohrhülse 119-1 vorgesehen sein. 2 shows a schematic second cross-sectional view of the multi-position cylinder 100 through the fluid ports 127-1 and 127-2. The inlet 123 -1 for the pressure chamber 105 -1 is through a recess in the bearing cap 121 -1 formed over which the pressure medium from the channel 107 -1 in the pressure chamber 105 -1 can flow. The inlet 123 -2 for the pressure chamber 105 -2 is formed by a recess in the bearing cap 121-2, via which the pressure medium from the channel 107 -2 in the pressure chamber 105 -2 can flow. The inlets 123 However, -1 and 123-2 may also be at appropriate locations of the cylinder tube sleeve 119 -1 be provided.

3 zeigt eine schematische zweite Querschnittsansicht des Mehrstellungszylinders 100 durch die beiden Spannstangen 129. Die Spannstangen 129 erstecken sich in Längsrichtung des Mehrstellungszylinders 100 und sind im Inneren der Kanäle 107-5 und 107-6 angeordnet. Die Spannstangen 129 umfassen an der Ober- und Unterseite jeweils ein Gewinde mit einer Schraube 133, die an dem Abschlussdeckel 125 oder dem Lagerdeckel 121-1 anliegt. 3 shows a schematic second cross-sectional view of the multi-position cylinder 100 through the two tension rods 129 , The tie rods 129 extend in the longitudinal direction of the multi-position cylinder 100 and are disposed inside the channels 107-5 and 107-6. The tie rods 129 each comprise a thread with a screw on the top and bottom 133 attached to the end cap 125 or the bearing cap 121 -1 is present.

Durch die Spannstangen 129 wird ein Druck auf die Ober- und die Unterseite des Mehrstellungszylinders 100 ausgeübt, so dass die einzelnen Bauteile des modular aufgebauten Mehrstellungszylinders 100 und das Zylinderrohr 101 zusammengehalten werden. Im Allgemeinen können auch mehr als zwei Spannstangen 129 zum Fixieren der Bauteile verwendet werden.Through the tie rods 129 Pressure is applied to the top and bottom of the multi-position cylinder 100 exercised, so that the individual components of the modular multi-position cylinder 100 and the cylinder tube 101 held together. In general, more than two tie rods can 129 used to fix the components.

Durch die Spannstangen 129 werden der Lagerdeckel 121-1, die Zylinderrohrhülse 119-1, der Lagerdeckel 121-1, die Zylinderrohrhülse 119-2 und der Abschlussdeckel 125 zusammengedrückt.Through the tie rods 129 become the bearing cap 121 -1, the cylinder tube sleeve 119 -1, the bearing cap 121 -1, the cylinder tube sleeve 119 -2 and the end cover 125 pressed together.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention, in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Alle Verfahrensschritte können durch Vorrichtungen implementiert werden, die zum Ausführen des jeweiligen Verfahrensschrittes geeignet sind. Alle Funktionen, die von gegenständlichen Merkmalen ausgeführt werden, können ein Verfahrensschritt eines Verfahrens sein.All method steps may be implemented by means suitable for carrying out the respective method step. All functions performed by objective features may be a method step of a method.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: MehrstellungszylinderMulti-position cylinder
101101: Zylinderrohrcylinder tube
103103: Kolbenpiston
105105: Druckkammerpressure chamber
107107: Kanalchannel
109109: Wandungwall
111111: Aussparungrecess
113113: StrangpressprofilExtruded
115115: Längsvorsprunglongitudinal projection
117117: Außenhülseouter sleeve
119119: ZylinderrohrhülseCylinder tube sleeve
121121: Lagerdeckelbearing cap
123123: Einlassinlet
125125: AbschlussdeckelEnd cover
127127: DruckmittelanschlussPressure medium connection
129129: Spannstangetension rod
131131: Kolbenstangepiston rod
133133: Schraubescrew

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008007892 A1 [0002]

Claims

Multi-position cylinder (100) with a cylinder tube (101), comprising: - a first piston (103-1) which is movable by a pressure medium in a first pressure chamber (105-1) in the cylinder tube (101); - A second piston (103-2) which is movable by a pressure medium in a second pressure chamber (105-3) in the cylinder tube (101); - A first channel (107-1) for supplying the pressure medium in the first pressure chamber (105-1); - a second channel for supplying the pressure medium into the second pressure chamber (105-3); characterized in that the first and the second channel (107-1, 107-3) extend parallel to each other in the axial direction in a wall (109) of the cylinder tube (101).

Multi-position cylinder (100) after Claim 1 , wherein the first or the second channel (107-1, 107-3) are formed by a recess (111) of part-sector-section shape in the wall (109) of the cylinder tube (101).

Multi-position cylinder (100) according to one of the preceding claims, wherein the cylinder tube (101) comprises an extruded profile (113).

Multi-position cylinder (100) after Claim 3 wherein the extruded profile (113) comprises radially protruding longitudinal projections (115) forming walls of the first or second channel (107-1, 107-3).

Multi-position cylinder (100) after Claim 3 or 4 wherein the cylinder tube (101) comprises a cylindrical outer sleeve (117) into which the extruded profile (113) is inserted.

Multi-position cylinder (100) after Claim 5 wherein the outer sleeve (117) is formed of a plastic material.

A multi-position cylinder (100) according to one of the preceding claims, wherein the cylinder tube (101) comprises a first cylinder tube sleeve (119-1) for the first pressure chamber (105-1) and a second cylinder tube sleeve (119-2) for the first pressure chamber (105-2 ).

Multi-position cylinder (100) after Claim 7 , wherein on the first cylinder tube sleeve (119-1), a first bearing cap (121-1) for the first piston (103-1) is placed.

Multi-position cylinder (100) after Claim 8 wherein the first bearing cap (121-1) comprises an inlet (123-1) for the first pressure chamber (105-1).

Multi-position cylinder (100) after Claim 9 wherein between the first cylinder tube sleeve (119-1) and the second cylinder tube sleeve (119-2), a second bearing cap (121-2) for the second piston (103-2) is arranged.

Multi-position cylinder (100) after Claim 10 wherein the second bearing cap (121-2) comprises an inlet (123-2) for the second pressure chamber (105-3).

Multi-position cylinder (100) after Claim 11 , wherein on the second cylinder tube sleeve (119-1) a cover plate (125) is placed.

Multi-position cylinder (100) after Claim 11 wherein the multi-position cylinder (100) comprises at least one tension rod (129) for holding together the multi-position cylinder (100) arranged in a channel (107-5, 107-6).

Multi-position cylinder (100) according to one of the preceding claims, wherein a first pressure medium connection (127-1) for the first channel (107-1) or a second pressure medium connection (127-3) for the second channel (107-3) in a cover ( 125) are arranged.

A multi-position cylinder (100) according to any one of the preceding claims, wherein the first piston (103-1) is movable by the second piston (103-2).