EP0710774A2 - Power cylinder - Google Patents

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EP0710774A2
EP0710774A2 EP95115386A EP95115386A EP0710774A2 EP 0710774 A2 EP0710774 A2 EP 0710774A2 EP 95115386 A EP95115386 A EP 95115386A EP 95115386 A EP95115386 A EP 95115386A EP 0710774 A2 EP0710774 A2 EP 0710774A2
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EP
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working cylinder
chamber
piston
pressure medium
working
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Lothar Müller
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428Cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202Externally-operated valves mounted in or on the actuator

Abstract

The working cylinder has a housing (1) with a pressure medium accumulator (16), which is supplied by a compressed air source (P). The accumulator has at least one accumulator chamber (17). The chamber is in flow connection with the piston chamber (5) in the housing. The accumulator may form an integral part of the housing. Piston and accumulator chambers may be linear, and extend parallel to each other at a distance.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder, mit einem Gehäuse, in dem ein Kolbenraum ausgebildet ist, in dem sich ein durch Fluidbeaufschlagung zu einer Bewegung antreibbarer Kolben befindet.The invention relates to a working cylinder with a housing in which a piston chamber is formed, in which there is a piston which can be driven to move by the application of fluid.
  • Arbeitszylinder dieser Art sind allgemeiner Stand der Technik und werden regelmäßig im Rahmen von Druckmittelnetzen betrieben. Im Falle von Druckluftnetzen fungiert ein Verdichter als Druckmittelquelle, der einen Druckmittelspeicher versorgt, von wo aus die zugeordneten Arbeitszylinder über Rohrleitungen oder Schläuche mit der Druckluft versorgt werden.Working cylinders of this type are general state of the art and are operated regularly in the context of pressure medium networks. In the case of compressed air networks, a compressor acts as a pressure medium source, which supplies a pressure medium store, from where the assigned working cylinders are supplied with the compressed air via pipes or hoses.
  • Der Druckmittelspeicher dient dazu, Druckschwankungen innerhalb eines Netzes auszugleichen, um so für alle Verbraucher einen möglichst gleich hohen Betriebsdruck zu gewährleisten.The pressure medium reservoir is used to compensate for pressure fluctuations within a network in order to ensure that the operating pressure is as high as possible for all consumers.
  • Trotz großer Druckluftspeicher ist es häufig ein Problem, einen ausreichenden Druck zur Verfügung zu stellen, wenn viele angeschlossene Arbeitszylinder gleichzeitig betätigt werden müssen. Ein solches Problem kann beispielsweise im Bahnverkehr auftreten, wo die Türen vieler Wagen an den einzelnen Haltestellen gleichzeitig geöffnet werden. Hier fehlt dann häufig an manchen Türen ein ausreichender Betriebsdruck, der ein rasches Öffnen oder Schließen gewährleistet.Despite the large compressed air reservoir, it is often a problem to provide sufficient pressure when many connected working cylinders have to be operated at the same time. Such a problem can occur in rail traffic, for example, where the doors of many cars at the individual stops are opened at the same time. In this case, there is often a lack of sufficient operating pressure on some of the doors, which ensures rapid opening or closing.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, geeignete Maßnahmen zu treffen, die das Ansprechverhalten eines Arbeitszylinders ungeachtet der Entfernung von der Druckmittelquelle verbessern.It is the object of the present invention to take suitable measures which improve the response behavior of a working cylinder regardless of the distance from the pressure medium source.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Arbeitszylinder der eingangs genannten Art vorgesehen, daß sein Gehäuse einen von einer Druckluftmittelquelle gespeisten Druckmittelspeicher aufweist, der über mindestens eine mit dem Kolbenraum in Fluidverbindung stehende Speicherkammer verfügt.To achieve this object, it is provided in a working cylinder of the type mentioned at the outset that its housing has a pressure medium reservoir which is fed by a compressed air medium source and has at least one storage chamber which is in fluid communication with the piston chamber.
  • Somit verfügt der Arbeitszylinder über einen eigenen Druckmittelspeicher, der am oder im Gehäuse des Arbeitszylinders vorgesehen ist. Der Arbeitszylinder und der Druckmittelspeicher können somit eine zusammengehörende Baugruppe bilden, die in kompakter Bauweise den Arbeitszylinder und den Druckmittelspeicher in sich vereinigt. Der Druckmittelspeicher stellt in unmittelbarer Nähe des Kolbenraumes des Arbeitszylinders ein Druckmittelvolumen zur Verfügung, dessen Größe sich problemlos derart bemessen läßt, daß die von Fall zu Fall erforderliche Zylinderfunktion zuverlässig abgerufen werden kann. Durch die Nähe zum Kolbenraum ergeben sich kurze Fluidwege, so daß kein nennenswerter Druckabfall stattfindet und der Arbeitszylinder über ein sehr gutes Ansprechverhalten verfügt.The working cylinder thus has its own pressure medium reservoir, which is provided on or in the housing of the working cylinder. The working cylinder and the pressure medium accumulator can thus belong together Form assembly that combines the working cylinder and the pressure medium accumulator in a compact design. The pressure medium reservoir provides a pressure medium volume in the immediate vicinity of the piston chamber of the working cylinder, the size of which can easily be dimensioned such that the cylinder function required from case to case can be reliably called up. The proximity to the piston chamber results in short fluid paths, so that there is no significant drop in pressure and the working cylinder has a very good response.
  • Die Kombination des Arbeitszylinders mit einem Druckmittelspeicher eröffnet vielfältige Gestaltungs- und Anwendungsmöglichkeiten, die unter anderem davon abhängen, ob die Speicherkammer des Druckmittelspeichers ständig mit wenigstens einer Arbeitskammer des Arbeitszylinders in Verbindung steht, oder ob in die Fluidverbindung Steuerelemente zwischengeschaltet sind, die eine Steuerung des Durchtrittsquerschnittes ermöglichen.The combination of the working cylinder with a pressure medium storage opens up a wide range of design and application options, which depend, among other things, on whether the storage chamber of the pressure medium storage is constantly connected to at least one working chamber of the working cylinder or whether control elements are interposed in the fluid connection that control the passage cross section enable.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are listed in the subclaims.
  • Eine besonders kostengünstige Lösung liegt vor, wenn der Druckmittelspeicher ein integraler Bestandteil des Gehäuses ist, wobei die mindestens eine Speicherkammer zusammen mit dem Kolbenraum in ein und demselben Gehäuse angeordnet ist. Eine derart kompakte Einheit läßt sich in vorteilhafter Weise dadurch verwirklichen, daß man einen Rohrabschnitt des Gehäuses als extrudiertes bzw. gezogenes Bauteil ausführt, in das der Kolbenraum und die Speicherkammer integral eingeformt sind.A particularly cost-effective solution is available if the Pressure fluid reservoir is an integral part of the housing, the at least one storage chamber being arranged together with the piston chamber in one and the same housing. Such a compact unit can be realized in an advantageous manner by designing a tubular section of the housing as an extruded or drawn component into which the piston chamber and the storage chamber are integrally molded.
  • Bei einer besonders kompakten Bauform verfügt der Kolbenraum über einen ellipsenähnlich konturierten ovalen Querschnitt, und der Querschnitt der Speicherkammer ist rechteckförmig gestaltet.In a particularly compact design, the piston chamber has an oval cross section shaped like an ellipse, and the cross section of the storage chamber is rectangular.
  • Bei einer Ausgestaltung, bei der die Speicherkammer des Druckmittelspeichers in ständiger Verbindung mit der einen Arbeitskammer des Kolbenraumes steht, läßt sich der Druckmittelspeicher zur Bildung einer Fluidfeder, insbesondere einer Luftfeder, heranziehen, die den Kolben in eine Ausgangslage vorspannt. Beim Verlagern des Kolbens arbeitet dieser somit gegen ein Fluidpolster, wobei der Gegendruck zweckmäßigerweise durch ein Überdruckventil eingestellt werden kann.In one embodiment, in which the storage chamber of the pressure medium accumulator is in constant communication with the one working chamber of the piston chamber, the pressure medium accumulator can be used to form a fluid spring, in particular an air spring, which prestresses the piston in an initial position. When the piston is displaced, it thus works against a fluid cushion, the counterpressure advantageously being able to be set by a pressure relief valve.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Fluidverbindung zwischen der mindestens einen Speicherkammer und dem Kolbenraum eine hinsichtlich des Durchtrittsquerschnittes gesteuerte Verbindung ist, wobei zweckmäßigerweise beide Arbeitskammern des Kolbenraumes über eine eigene gesteuerte Fluidverbindung mit der Speicherkammer kommunizieren. Als Steuerelement kann ein Steuerventil vorgesehen sein, beispielsweise in der Ausgestaltung als 3/2-Wegeventil, wobei die Steuerventile in das Gehäuse integriert sein können, um einen weiteren Beitrag zur Kompaktheit des Arbeitszylinders zu liefern.Another advantageous embodiment provides that the The fluid connection between the at least one storage chamber and the piston chamber is a connection which is controlled with regard to the passage cross section, with the two working chambers of the piston chamber advantageously communicating with the storage chamber via their own controlled fluid connection. A control valve can be provided as the control element, for example in the form of a 3/2-way valve, wherein the control valves can be integrated in the housing in order to make a further contribution to the compactness of the working cylinder.
  • Es wäre möglich, den Druckmittelspeicher mit mehreren voneinander unabhängigen Speicherkammern auszustatten, in denen unterschiedliche Fluidmengen und/oder unterschiedliche Fluiddrücke zur Verfügung gestellt werden, um entsprechend der jeweils gewählten Verbindung mit dem Kolbenraum unterschiedliche Betriebsverhalten herbeizuführen. Auf diese Weise ließen sich ohne großen Aufwand die Geschwindigkeit und/oder die Stellkraft variieren.It would be possible to equip the pressure medium accumulator with a plurality of mutually independent storage chambers, in which different fluid quantities and / or different fluid pressures are made available in order to bring about different operating behavior in accordance with the respectively selected connection with the piston chamber. In this way, the speed and / or the actuating force could be varied without great effort.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
  • Fig. 1
    eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    einen Längsschnitt durch den Arbeitszylinder aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II,
    Fig. 3
    in schematischer Darstellung ein mehrere der erfindungsgemäßen Arbeitszylinder umfassendes Druckmittelnetz,
    Fig. 4
    eine weitere Bauform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders im Längsschnitt, analog der Darstellungsweise gemäß Fig. 2,
    Fig. 5
    ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders, bei dem ein Druckmittelspeicher in Mehrkammerausführung vorgesehen ist, und
    Fig. 6
    eine weitere Bauform des Arbeitszylinders.
    The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:
    Fig. 1
    a first design of the working cylinder according to the invention in a perspective view,
    Fig. 2
    2 shows a longitudinal section through the working cylinder from FIG. 1 according to section line II-II,
    Fig. 3
    a schematic representation of a pressure medium network comprising several of the working cylinders according to the invention,
    Fig. 4
    another design of the working cylinder according to the invention in longitudinal section, analogous to the representation according to FIG. 2,
    Fig. 5
    a further embodiment of the working cylinder according to the invention, in which a pressure medium reservoir is provided in a multi-chamber design, and
    Fig. 6
    another design of the working cylinder.
  • Der beispielsgemäße Arbeitszylinder verfügt über ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Gehäuse, das sich aus einem mittleren Rohrabschnitt 2 und zwei stirnseitig an diesen Rohrabschnitt 2 angesetzten Abschlußdeckeln 3, 4 zusammensetzt. In dem Rohrabschnitt 2 ist ein über die gesamte Länge durchgehender, sich linear erstreckender Kolbenraum 5 ausgebildet, der eine zylindrische Querschnittskontur hat.The working cylinder according to the example has a housing designated overall by 1, which is composed of a central tube section 2 and two end caps 3, 4 attached to the end of this tube section 2. A linearly extending piston chamber 5 is formed in the tube section 2, which extends over the entire length and has a cylindrical cross-sectional contour.
  • Der Kolbenraum 5 öffnet sich zu beiden Stirnseiten des Rohrabschnittes 2 und ist dort durch die angesetzten Abschlußdeckel 3, 4 dicht verschlossen.The piston chamber 5 opens on both end faces of the pipe section 2 and is sealed there by the attached end caps 3, 4.
  • In dem Kolbenraum 5 ist ein Kolben 6 axial verschiebbar angeordnet. Er arbeitet dichtend mit der Umfangswand des Kolbenraumes 5 zusammen und unterteilt diesen axial in zwei Arbeitskammern 7, 8. Auf noch zu erläuternde Art und Weise sind beide Arbeitskammern 7, 8 mit einem nachfolgend als Druckmittel bezeichneten, unter Druck stehenden Fluid beaufschlagbar, um den Kolben 6 zu einer Linearbewegung in die eine oder andere Richtung anzutreiben. Beim Ausführungsbeispiel ist Druckluft als Druckmittel vorgesehen.A piston 6 is arranged axially displaceably in the piston chamber 5. It works in a sealing manner with the peripheral wall of the piston chamber 5 and divides it axially into two working chambers 7, 8. In a manner still to be explained, both working chambers 7, 8 can be acted upon with a pressurized fluid, referred to below as pressure medium, around the piston 6 to drive a linear movement in one direction or the other. In the exemplary embodiment, compressed air is provided as the pressure medium.
  • Die Bewegung des Kolbens 6 ist außerhalb des Gehäuses 1 abgreifbar. Hierzu steht der Kolben 6 mit einer Kolbenstange 12 in Verbindung, die wenigstens einen Abschlußdeckel 4 zur Außenseite hin durchsetzt und deren äußerer Abschnitt 13 die Verbindung mit einem zu bewegenden Gegenstand ermöglicht. In der entsprechenden Durchbrechung 14 des Abschlußdeckels 3 ist eine mit der Kolbenstange 12 zusammenwirkende Dichtungs- und/oder Führungseinrichtung 15 vorgesehen.The movement of the piston 6 can be tapped outside the housing 1. For this purpose, the piston 6 is connected to a piston rod 12 which passes through at least one end cover 4 to the outside and whose outer section 13 enables the connection to an object to be moved. In the corresponding opening 14 of the end cover 3, a sealing and / or guiding device 15 cooperating with the piston rod 12 is provided.
  • Integraler Bestandteil des Gehäuses 1 und vorliegend des Rohrabschnittes 2 ist ein Druckmittelspeicher 16. In dem Gehäuse 1 ist also die übliche Gehäusefunktion und eine Speicherfunktion vereinigt. Der Druckmittelspeicher 16 wird bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 4 von einer Speicherkammer 17 gebildet, die wie der Kolbenraum 5 als Hohlraum in dem Rohrabschnitt 2 ausgeführt ist. Die Speicherkammer 17 verläuft zweckmäßigerweise parallel zur Längserstreckung des Kolbenraumes 5 und der in diesem vorgesehenen Kolbenlauffläche. Sie ist zu den beiden einander entgegengesetzten axialen Stirnseiten 18, 18' des Rohrabschnittes 2 offen und dort wie der Kolbenraum 5 durch den zugeordneten Abschlußdeckel 3, 4 abgeschlossen.An integral part of the housing 1 and in the present case the Pipe section 2 is a pressure medium reservoir 16. The usual housing function and a storage function are thus combined in the housing 1. In the exemplary embodiments in FIGS. 1 to 4, the pressure medium reservoir 16 is formed by a storage chamber 17 which, like the piston chamber 5, is designed as a cavity in the pipe section 2. The storage chamber 17 advantageously runs parallel to the longitudinal extent of the piston chamber 5 and the piston running surface provided therein. It is open to the two opposite axial end faces 18, 18 'of the pipe section 2 and there, like the piston chamber 5, is closed off by the associated end cover 3, 4.
  • Auf Grund der geschilderten Ausgestaltung des Kolbenraumes 5 und der Speicherkammer 17 läßt sich der Rohrabschnitt 2 sehr einfach in Gestalt eines extrudierten bzw. gezogenen Profilteils herstellen, wobei der Kolbenraum 5 und die Speicherkammer 17 unmittelbar bei der Herstellung im Extrudierverfahren eingebracht werden. Der Rohrabschnitt 2 stellt somit praktisch ein Doppelrohr-Bauteil dar, wobei zumindest die Wandung der Speicherkammer 17 nach dem Extrudieren keiner weiteren Nachbearbeitung bedarf, da sie keine Lauffläche bildet und keine bewegten Teile führen muß.Due to the described configuration of the piston chamber 5 and the storage chamber 17, the tube section 2 can be produced very simply in the form of an extruded or drawn profile part, the piston chamber 5 and the storage chamber 17 being introduced directly during production using the extrusion process. The pipe section 2 thus practically represents a double pipe component, at least the wall of the storage chamber 17 after extrusion not requiring any further finishing, since it does not form a running surface and does not have to lead to any moving parts.
  • An dem Gehäuse 1 und vorzugsweise an dem Rohrabschnitt 2 ist eine Anschlußöffnung 22 vorgesehen, die von außen her zugänglich ist und in die Speicherkammer 17 ausmündet. Über diese Anschlußöffnung 22 ist die Speicherkammer 17 mit einer Druckmittelquelle P verbindbar. Beispielsgemäß erfolgt die Verbindung über eine starre oder flexible Leitung 23, die an die Anschlußöffnung 22 lösbar anschraubbar ist. Bei der Druckmittelquelle P handelt es sich beispielsgemäß um einen Verdichter bzw. Kompressor. Über einen eigenen Druckmittelspeicher braucht diese extern angeordnete Druckmittelquelle P nicht notwendigerweise zu verfügen.On the housing 1 and preferably on the pipe section 2, a connection opening 22 is provided which is accessible from the outside and opens into the storage chamber 17. The storage chamber 17 can be connected to a pressure medium source P via this connection opening 22. According to the example, the connection is made via a rigid or flexible line 23 which can be detachably screwed onto the connection opening 22. According to the example, the pressure medium source P is a compressor. This externally arranged pressure medium source P need not necessarily have its own pressure medium store.
  • Über die vorzugsweise ständig anliegende Druckmittelquelle P wird in der Speicherkammer 17 stets ein bestimmtes Luftvolumen zur Verfügung gestellt. Der in der Speicherkammer 17 herrschende Druckmitteldruck wird über einen sogenannten Druckminderer bzw. ein Druckregelventil 24 bedarfsgemäß vorgegeben, das in die Verbindung zwischen der Speicherkammer 17 und der Druckmittelquelle P eingeschaltet ist. Auf diese Weise kann die Einhaltung konstanter Druckverhältnisse in dem Druckmittelspeicher 16 gewährleistet werden. Das Druckregelventil 24 kann im Verlauf der Leitung 23 angeordnet sein, ist vorzugsweise jedoch in das Gehäuse 1 integriert.A certain volume of air is always made available in the storage chamber 17 via the pressure medium source P, which is preferably constantly present. The pressure medium pressure prevailing in the storage chamber 17 is predetermined as required via a so-called pressure reducer or a pressure control valve 24 which is switched on in the connection between the storage chamber 17 and the pressure medium source P. In this way, the maintenance of constant pressure conditions in the pressure medium reservoir 16 can be ensured. The pressure control valve 24 can be arranged in the course of the line 23, but is preferably integrated in the housing 1.
  • Die Speicherkammer 17 und der Kolbenraum 5 stehen über wenigstens einen Kanal 25, 25' in Fluidverbindung. Auf diese Weise ist dem Kolbenraum 5 Druckmittel aus der Speicherkammer 17 zuführbar. Da sich letztere in unmittelbarer Nähe des Kolbenraumes 5 befindet, tritt kein nennenswerter Druckabfall auf, so daß sich ein sehr gutes Ansprechverhalten in bezug auf die Kolbenbewegung ergibt. Dies auch bei langhubiger Ausführung des Arbeitszylinders.The storage chamber 17 and the piston chamber 5 are in fluid communication via at least one channel 25, 25 '. In this way, pressure medium can be supplied to the piston chamber 5 from the storage chamber 17. Since the latter is located in the immediate vicinity of the piston chamber 5, there is no significant drop in pressure, so that the response to the piston movement is very good. This also applies to the long-stroke version of the working cylinder.
  • Im Falle der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3 stehen beide Arbeitskammern 7, 8 unabhängig voneinander in Fluidverbindung mit der Speicherkammer 17. In beiden Fällen handelt es sich um Verbindungen, die hinsichtlich des dem Druckmittel zur Verfügung gestellten Durchtrittsquerschnittes steuerbar sind. Entsprechende Steuereinrichtungen sind in Fig. 1 und 2 bei 26 angedeutet und vorliegend von Steuerventilen 27, 27' gebildet. Die beiden Arbeitskammern 7, 8 stehen jeweils über einen der erwähnten Kanäle 25, 25' mit der Speicherkammer 17 in Verbindung, und jeder dieser Kanäle 25, 25' wird von einem Steuerventil 27, 27' beherrscht, das zweckmäßigerweise in den betreffenden Kanal zwischengeschaltet ist. Die beispielsgemäßen Steuerventile 27, 27' sind Schaltventile, die den Durchgang durch den zugeordneten Kanal 25, 25' wahlweise freigeben oder vollständig absperren. Es versteht sich jedoch, daß ohne weiteres auch Steuerventile vorgesehen werden können, mit denen sich Zwischenstellungen zwischen der Schließstellung und der maximalen Offenstellung vorgeben lassen, wobei insbesondere an sogenannte Proportionalventile gedacht ist.In the case of the embodiment according to FIGS. 1 to 3, both working chambers 7, 8 are independently in fluid connection with the storage chamber 17. In both cases, these are connections which can be controlled with regard to the passage cross section made available to the pressure medium. Corresponding control devices are indicated at 26 in FIGS. 1 and 2 and in the present case are formed by control valves 27, 27 '. The two working chambers 7, 8 are each connected to the storage chamber 17 via one of the channels 25, 25 'mentioned, and each of these channels 25, 25' is controlled by a control valve 27, 27 ', which is expediently interposed in the relevant channel . The control valves 27, 27 'according to the example are switching valves which either enable or completely block the passage through the assigned channel 25, 25'. However, it is understood that control valves can also be readily provided, with which intermediate positions between the closed position and the maximum open position can be specified, with so-called proportional valves being particularly considered.
  • Die beispielsgemäßen Steuerventile 27, 27' sind zur Erzielung einer platzsparenden Bauform in das Gehäuse 1 des Arbeitszylinders integriert. Zu diesem Zweck sind die beiden Steuerventile 27, 27' beim Ausführungsbeispiel in die beiden einander entgegengesetzt angeordneten Abschlußdeckel 3, 4 eingebaut, in denen sie vorzugsweise vollständig versenkt aufgenommen sind. Dabei kommuniziert jedes Steuerventil 27, 27' mit mehreren Kanälen, die im Innern des zugeordneten Abschlußdeckels 3, 4 verlaufen. Hierbei handelt es sich als erstes um den schon erwähnten Verbindungskanal 25, 25', der durch das Steuerventil 27, 27' in zwei Kanalabschnitte 28, 28' unterteilt wird, wovon der eine in die Speicherkammer 17 und der andere in die zugeordnete Arbeitskammer 7 bzw. 8 mündet. Des weiteren ist ein Entlüftungskanal 32 vorhanden, der ebenfalls einerseits mit dem Steuerventil 27, 27' in Verbindung steht, andererseits jedoch zur Umgebung offen ist und an der Außenfläche des zugeordneten Abschlußdeckels 3, 4 ausmündet. Hier können selbstverständlich weiterführende Leitungen oder Schalldämpfer angebracht werden.The control valves 27, 27 'according to the example are integrated into the housing 1 of the working cylinder in order to achieve a space-saving design. For this purpose, the two control valves 27, 27 'in the exemplary embodiment are installed in the two oppositely arranged end caps 3, 4, in which they are preferably received completely recessed. Each control valve 27, 27 'communicates with a plurality of channels which run inside the associated end cover 3, 4. The first is the already mentioned connecting channel 25, 25 ', which is divided by the control valve 27, 27' into two channel sections 28, 28 ', one of which is in the storage chamber 17 and the other in the associated working chamber 7 and 8 opens. Furthermore, there is a ventilation channel 32, which is also connected on the one hand to the control valve 27, 27 ', but on the other hand is open to the environment and opens out on the outer surface of the associated end cover 3, 4. Of course, further courses can be found here Lines or silencers can be attached.
  • Die beispielsgemäßen Steuerventile 27, 27' sind als sogenannte 3/2-Wegeventile ausgeführt und sehen zwei mögliche Schaltstellungen vor. In der ersten Schaltstellung, der Offenstellung, sind die beiden Kanalabschnitte 28, 28' miteinander verbunden, so daß der Durchgang durch den betreffenden Verbindungskanal 25, 25' freigegeben ist. In der zweiten Schaltstellung, der Schließstellung, ist der in die Speicherkammer 17 führende Kanalabschnitt 28 abgesperrt, während der zweite Kanalabschnitt 28' mit dem Entlüftungskanal 32 verbunden ist, so daß Druckmittel aus der zugeordneten Arbeitskammer 7 bzw. 8 verdrängt werden kann. Auf diese Weise dient der Druckmittelspeicher 16 als interne Druckmittelquelle, von der aus die Arbeitskammern 7, 8 nach Bedarf gespeist werden und wobei je nach Schaltstellung der Steuerventile 27, 27' eine Bewegung des Kolbens 6 in einer gewünschten Richtung verursacht werden kann.The control valves 27, 27 'according to the example are designed as so-called 3/2-way valves and provide two possible switching positions. In the first switching position, the open position, the two channel sections 28, 28 'are connected to one another, so that the passage through the relevant connecting channel 25, 25' is released. In the second switching position, the closed position, the channel section 28 leading into the storage chamber 17 is blocked, while the second channel section 28 'is connected to the ventilation channel 32, so that pressure medium can be displaced from the associated working chamber 7 or 8. In this way, the pressure medium reservoir 16 serves as an internal pressure medium source, from which the working chambers 7, 8 are fed as required and, depending on the switching position of the control valves 27, 27 ', a movement of the piston 6 in a desired direction can be caused.
  • Die Steuerventile 27, 27' sind zweckmäßigerweise elektrisch betätigt und können als Magnetventile ausgeführt sein. Elektrische Zuleitungen sind bei 33 angedeutet.The control valves 27, 27 'are advantageously electrically operated and can be designed as solenoid valves. Electrical supply lines are indicated at 33.
  • Mehrere Arbeitszylinder der in Fig. 1 und 2 gezeigten Art lassen sich im Rahmen eines Druckmittelnetzes miteinander kombinieren, wie es in Fig. 3 schematisch angedeutet ist. Hier sind mehrere Arbeitszylinder über die erwähnten Leitungen 23 an eine gemeinsame Druckluftquelle P angeschlossen, die parallel die Druckmittelspeicher 16 aller Arbeitszylinder gefüllt hält. Da jedem Arbeitszylinder in unmittelbarer Nähe sein eigener Druckmittelspeicher 16 zugeordnet ist, liegt selbst bei gleichzeitiger Betätigung sämtlicher Arbeitszylinder in jedem Kolbenraum ausreichend Druck und Luftvolumen an, um eine sichere Funktion zu gewährleisten.Several working cylinders of those shown in Figs. 1 and 2 Type can be combined with one another in the context of a pressure medium network, as is indicated schematically in FIG. 3. Here, several working cylinders are connected via the lines 23 mentioned to a common compressed air source P, which keeps the pressure medium accumulator 16 of all working cylinders filled in parallel. Since each working cylinder is assigned its own pressure medium reservoir 16 in the immediate vicinity, there is sufficient pressure and air volume in each piston chamber even when all working cylinders are actuated at the same time in order to ensure reliable functioning.
  • Eine weitere Bauform des erfindungsgemäßen Arbeiszylinders ist in Fig. 4 gezeigt. In diesem Falle steht lediglich eine der Arbeitskammern 7 mit der Speicherkammer 17 in Fluidverbindung, wobei es sich um eine ungesteuerte ständige Verbindung handelt, die durch einen im Gehäuse 1 ausgebildeten Verbindungskanal 25 bereitgestellt wird. Dies bewirkt, daß die angeschlossene Arbeitskammer 7 ständig von Druckmittel beaufschlagt wird und unter Druck steht. Die beaufschlagte Arbeitskammer 7 ist zweckmäßigerweise die kolbenstangenseitige Arbeitskammer, so daß der herrschende Druckmitteldruck die Kolben-Kolbenstangen-Kombination ständig im Einfahrsinne beaufschlagt. Die Druckluft hat hier die Funktion einer fluidischen Rückstellfeder, die versucht, den Kolben 6 immer in einer Ausgangsstellung an dem der Kolbenstange 12 abgewandten Abschlußdeckel 3 zu halten.Another design of the working cylinder according to the invention is shown in FIG. 4. In this case, only one of the working chambers 7 is in fluid communication with the storage chamber 17, which is an uncontrolled permanent connection which is provided by a connecting channel 25 formed in the housing 1. This has the effect that the connected working chamber 7 is constantly acted upon by pressure medium and is under pressure. The working chamber 7 which is acted upon is expediently the working chamber on the piston rod side, so that the prevailing pressure medium pressure constantly acts on the piston-piston rod combination in the direction of entry. The compressed air has the function of a fluidic return spring, which always tries to keep the piston 6 in a starting position on the end cover 3 facing away from the piston rod 12.
  • Die zweite Arbeitskammer 8 steht über ein zwischengeschaltetes Steuerventil 34 mit der Druckmittelquelle P in Verbindung. In einer ersten Schaltstellung des Steuerventils 34 ist die zugeordnete Arbeitskammer 8 entlüftet, so daß der Kolben 6, verursacht durch das gespeicherte Druckmittel, in der eingefahrenen Ausgangsstellung gehalten wird. Nach dem Umschalten des Steuerventils 34 in eine zweite Schaltstellung gelangt Druckmittel von der Druckmittelquelle P in die Arbeitskammer 8 und verschiebt den Kolben 6 entgegen der Rückstellkraft in Richtung zum gegenüberliegenden Abschlußdeckel 4. Dabei wird die in dem Kammersystem bestehend aus der kolbenstangenseitigen Arbeitskammer 7 und der Speicherkammer 17 vorhandene Luft komprimiert, so daß der Kolben 6 nach dem erneuten Umschalten des Steuerventils 34 in die Ausgangsstellung zurückgedrängt wird.The second working chamber 8 is connected to the pressure medium source P via an intermediate control valve 34. In a first switching position of the control valve 34, the associated working chamber 8 is vented, so that the piston 6, caused by the stored pressure medium, is held in the retracted starting position. After switching the control valve 34 into a second switching position, pressure medium arrives from the pressure medium source P in the working chamber 8 and moves the piston 6 against the restoring force in the direction of the opposite end cover 4. This is in the chamber system consisting of the piston rod-side working chamber 7 and the storage chamber 17 existing air is compressed, so that the piston 6 is pushed back into the starting position after the control valve 34 has been switched again.
  • Zweckmäßigerweise ist an die Speicherkammer 17 in diesem Falle ein Überdruckventil 35 angeschlossen, das bei einem voreinstellbaren Druckanstieg öffnet, um den in dem erwähnten Kammersystem herrschenden Druck zu begrenzen und zu gewährleisten, daß der Kolben 6 den maximal möglichen Hub ausführen kann.In this case, a pressure relief valve 35 is expediently connected to the storage chamber 17, which opens when the pressure increases, in order to limit the pressure prevailing in the chamber system mentioned and to ensure that the piston 6 can perform the maximum possible stroke.
  • Die Speisung des Druckmittelspeichers 16 erfolgt über eine Leitung 23 der bereits oben geschilderten Art, die eine Anschlußöffnung 22 des Druckmittelspeichers 16 mit der Druckmittelquelle P verbindet. Hier ist wiederum zweckmäßigerweise ein Druckregelventil 24 eingeschaltet. Ferner befindet sich in dieser Verbindung ein Rückschlagventil 36, das in Richtung zur Druckmittelquelle P sperrt, um ein Zurückdrängen von Fluid zu verhindern.The pressure medium reservoir 16 is supplied via a line 23 of the type already described above, which connects a connection opening 22 of the pressure medium reservoir 16 to the pressure medium source P. Here again a pressure control valve 24 is expediently switched on. Furthermore, a check valve 36 is located in this connection, which blocks in the direction of the pressure medium source P in order to prevent fluid from being pushed back.
  • Sowohl das Überdruckventil 35 als auch das Druckregelventil 24 und das Rückschlagventil 36 können in das Gehäuse 1 integriert sein.Both the pressure relief valve 35 and the pressure control valve 24 and the check valve 36 can be integrated in the housing 1.
  • Es versteht sich, daß die der Kolbenstange 12 abgewandte Arbeitskammer 8 anstelle einer direkten Verbindung zur Druckmittelquelle P auch über die Speicherkammer 17 gespeist werden kann, indem das betreffende Steuerventil 34 in der zu Fig. 1 bis 3 beschriebenen Art und Weise angeordnet und geschaltet wird.It goes without saying that the working chamber 8 facing away from the piston rod 12 can also be fed via the storage chamber 17 instead of a direct connection to the pressure medium source P by arranging and switching the relevant control valve 34 in the manner described in relation to FIGS. 1 to 3.
  • Als Material für das Gehäuse 1 wird zweckmäßigerweise Aluminiummaterial verwendet. Es eignet sich sehr gut für die Herstellung durch Extrudieren. An dieser Stelle sei jedoch erwähnt, daß der Druckmittelspeicher 16 insbesondere zur Nachrüstung bereits vorhandener konventioneller Arbeitszylinder auch als separate Einrichtung ausgebildet sein kann, die an das Gehäuse des Arbeitszylinders angebaut ist. Die Integration in das Zylindergehäuse gestattet allerdings besonders kompakte Bauformen, da man die Möglichkeit hat, der Speicherkammer 17 praktisch beliebige Querschnittsformen zu verleihen und diese optimal im Gehäusequerschnitt unterzubringen.Aluminum material is expediently used as the material for the housing 1. It is very suitable for the production by extrusion. At this point, however, it should be mentioned that the pressure medium accumulator 16, in particular for retrofitting existing conventional working cylinders, can also be designed as a separate device which is attached to the housing of the working cylinder. However, the integration into the cylinder housing permits particularly compact designs, since it is possible to give the storage chamber 17 practically any cross-sectional shape and to accommodate it optimally in the housing cross-section.
  • Beim Ausführungsbeispiel verfügt der Arbeitszylinder über ein Gehäuse, das trotz der Integration mehrerer Hohlräume verhältnismäßig flach baut. Erreicht wird dies zum einen dadurch, daß ein ellipsenähnlich oval konturierter Kolbenraum 5 mit entsprechend konturiertem Kolben 6 zur Anwendung kommt und die zugeordnete Speicherkammer 17 einen rechteckquerschnitt mit relativ geringer Höhe aufweist. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Längsachsen der Querschnitte des Kolbenraumes 5 und der darüber angeordneten Speicherkammer 17 parallel zueinander ausgerichtet sind, so daß sich eine minimale Bauhöhe einstellt.In the embodiment, the working cylinder has a housing that is relatively flat despite the integration of several cavities. This is achieved on the one hand in that an elliptically shaped oval-shaped piston chamber 5 with a correspondingly contoured piston 6 is used and the associated storage chamber 17 has a rectangular cross section with a relatively small height. The arrangement is such that the longitudinal axes of the cross sections of the piston chamber 5 and the storage chamber 17 arranged above are aligned parallel to one another, so that a minimal overall height is established.
  • Es wäre denkbar, den Arbeitszylinder mit mehreren Speicherkammern 17 auszustatten. Diese könnten derart miteinander verknüpft sein, daß sich das zur Verfügung gestellte Speichervolumen insgesamt vergrößert. Dies macht es möglich, mehrere Steuerkammern 17 in günstigster Verteilung im Innern der Gehäusewandung vorzusehen.It would be conceivable to equip the working cylinder with several storage chambers 17. These could be so together be linked that the storage volume provided increases overall. This makes it possible to provide several control chambers 17 in the most favorable distribution inside the housing wall.
  • Möglich wäre auch die in Fig. 5 schematisch angedeutete Bauform, bei der mehrere Speicherkammern 17, hier: zwei Stück, unabhängig voneinander ausgebildet sind und einen unterschiedlichen Innendruck aufweisen. Dies läßt sich beispielsweise dadurch verwirklichen, daß zwar alle Speicherkammern 17 mit der gleichen Druckmittelquelle P kommunizieren, daß jeder Speicherkammer 17 jedoch ein eigenes Druckregelventil 24 zugeordnet ist, mit dem sich der Speicherdruck nach Bedarf vorgeben läßt. Diese Anordnung ermöglicht es, die beiden Arbeitskammern 7, 8 mit unterschiedlichen Fluiddrücken zu beaufschlagen, wobei es ohne weiteres möglich wäre, jede Arbeitskammer 7, 8 mit sämtlichen Speicherkammern 17 gesteuert zu verbinden, um durch Betätigung des betreffenden Steuerventils eine jeweilige Arbeitskammer mit einer beliebigen Speicherkammer 17 zu verbinden.Also possible would be the design schematically indicated in FIG. 5, in which a plurality of storage chambers 17, here: two, are designed independently of one another and have a different internal pressure. This can be achieved, for example, by the fact that all storage chambers 17 communicate with the same pressure medium source P, but that each storage chamber 17 is assigned its own pressure control valve 24, with which the storage pressure can be specified as required. This arrangement makes it possible to apply different fluid pressures to the two working chambers 7, 8, it being readily possible for each working chamber 7, 8 to be connected in a controlled manner to all the storage chambers 17 in order to actuate the respective control valve in order to switch a respective working chamber to any storage chamber 17 to connect.
  • In der schematischen Darstellung der Fig. 3 sind die beiden vorhandenen Speicherkammern 17 in Längsrichtung des Gehäuses 1 hintereinanderliegend gezeigt. Es versteht sich jedoch, daß die mehreren Speicherkammern 17 vorzugsweise nebeneinanderliegen und jeweils nach Art der in Fig. 1 bis 4 gezeigten Speicherkammern über die gesamte Länge des Rohrabschnittes 2 durchgehen, um auch hier eine einfache Herstellung durch Extrudieren zu ermöglichen.3, the two existing storage chambers 17 are shown one behind the other in the longitudinal direction of the housing 1. It goes without saying however, that the plurality of storage chambers 17 preferably lie next to one another and each pass over the entire length of the pipe section 2 in the manner of the storage chambers shown in FIGS. 1 to 4, in order to enable simple production by extrusion.
  • Gemäß einer in Fig. 6 angedeuteten Ausgestaltung des Arbeitszylinders ist die Speicherkammer 17 insgesamt hohlzylindrisch ausgebildet und verfügt über einen ringförmigen Querschnitt, wobei sie koaxial zum Kolbenraum 5 angeordnet ist und diesen konzentrisch bzw. koaxial umschließt. Auf diese Weise läßt sich eine besonders kompakt bauende Anordnung bei gleichzeitig hohem Speichervolumen verwirklichen.According to an embodiment of the working cylinder indicated in FIG. 6, the storage chamber 17 is designed as a hollow cylinder overall and has an annular cross section, wherein it is arranged coaxially with the piston chamber 5 and surrounds it concentrically or coaxially. In this way, a particularly compact arrangement with a high storage volume can be realized.
  • Auch der Arbeitszylinder gemäß Fig. 6 läßt sich beispielsweise derart betreiben, wie die Arbeitszylinder gemäß Fig. 1 bis 4. Abgebildet ist eine der Fig. 4 entsprechende Betriebsweise, wobei eine Anschlußöffnung 22 ersichtlich ist, über die die Speicherkammer 17 des hohlzylindrischen Druckmittelspeichers 16 mit unter einem bestimmten Druck stehenden Druckmittel befüllbar ist. Dieser Druck könnte sich beispielsweise im Bereich von 1,5 bar bewegen. Über einen Verbindungskanal 25 steht dieser Druck in der einen Arbeitskammer 7 an. Die andere, nicht mit dem Druckmittelspeicher verbundene Arbeitskammer 8 wird mit unter höherem Druck stehendem Druckmittel gespeist, wobei dieser Druck beispielsweise in einer Größenordnung von 6 bar liegt. Die entsprechende, mit der Arbeitskammer 8 kommunizierende Zuführöffnung ist bei 37 dargestellt. Die von dem Kolben 6 aus der Arbeitskammer 7 in die Speicherkammer 17 verdrängte Luft steht bei Belüftung der Arbeitskammer 8 zur Verfügung, um den Kolben 6 in die Ausgangsstellung zurückzubewegen. Die verdrängte Luft geht also nicht verloren, sondern wird praktisch aufgefangen, so daß sich ein beträchtlicher Luftspareffekt einstellt.6 can also be operated, for example, in the same way as the working cylinder according to FIGS. 1 to 4. An operating mode corresponding to FIG. 4 is shown, with a connection opening 22 being visible through which the storage chamber 17 of the hollow cylindrical pressure medium accumulator 16 can be seen pressure medium under a certain pressure can be filled. This pressure could be in the range of 1.5 bar, for example. This pressure is present in one working chamber 7 via a connecting channel 25. The other, Working chamber 8 not connected to the pressure medium reservoir is fed with pressure medium under higher pressure, this pressure being, for example, in the order of 6 bar. The corresponding feed opening communicating with the working chamber 8 is shown at 37. The air displaced by the piston 6 from the working chamber 7 into the storage chamber 17 is available when the working chamber 8 is ventilated in order to move the piston 6 back into the starting position. The displaced air is therefore not lost, but is practically caught, so that there is a considerable air saving effect.

Claims (22)

  1. Arbeitszylinder, mit einem Gehäuse (1), in dem ein Kolbenraum (5) ausgebildet ist, in dem sich ein durch Fluidbeaufschlagung zu einer Bewegung antreibbarer Kolben (6) befindet, dadurch gekennzeichnet, daß sein Gehäuse (1) einen von einer Druckluftmittelquelle (P) gespeisten Druckmittelspeicher (16) aufweist, der über mindestens eine mit dem Kolbenraum (5) in Fluidverbindung stehende Speicherkammer (17) verfügt.Working cylinder, with a housing (1) in which a piston chamber (5) is formed, in which there is a piston (6) which can be driven to move by the action of fluid, characterized in that its housing (1) is provided by a compressed air medium source (P ) fed pressure medium reservoir (16) which has at least one storage chamber (17) in fluid communication with the piston chamber (5).
  2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (16) ein integraler Bestandteil des Gehäuses (1) ist.Working cylinder according to claim 1, characterized in that the pressure medium reservoir (16) is an integral part of the housing (1).
  3. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (16) von mindestens einer Speicherkammer (17) gebildet ist, die gemeinsam mit dem Kolbenraum (5) in dem Gehäuse (1) ausgebildet ist.Working cylinder according to claim 2, characterized in that the pressure medium store (16) is formed by at least one storage chamber (17) which is formed together with the piston chamber (5) in the housing (1).
  4. Arbeitszylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (5) und die Speicherkammer (17) lineare Erstreckung aufweisen und mit Abstand parallel zueinander verlaufen.Working cylinder according to claim 3, characterized in that the piston chamber (5) and the storage chamber (17) have a linear extension and run parallel to one another at a distance.
  5. Arbeitszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) einen von einem extrudierten Bauteil gebildeten Rohrabschnitt (2) aufweist, in den der Kolbenraum (5) und die Speicherkammer (17) beim Extrudieren eingeformt wurden.Working cylinder according to claim 4, characterized in that the housing (1) has a tube section (2) formed by an extruded component, into which the piston chamber (5) and the storage chamber (17) were molded during extrusion.
  6. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (5) und die Speicherkammer (17) des Druckmittelspeichers (16) jeweils einen länglichen Querschnitt aufweisen, wobei die Längsachsen der Querschnitte parallel zueinander verlaufen.Working cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston chamber (5) and the storage chamber (17) of the pressure medium accumulator (16) each have an elongated cross section, the longitudinal axes of the cross sections running parallel to one another.
  7. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenraum (5) einen ellipsenähnlich konturierten Querschnitt aufweist.Working cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston chamber (5) has an elliptical-like contoured cross section.
  8. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkammer (17) einen rechteckähnlich konturierten Querschnitt aufweist.Working cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage chamber (17) has a rectangular cross-section contoured.
  9. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse aus Aluminiummaterial besteht.Working cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing consists of aluminum material.
  10. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkammer (17) des Druckmittelspeichers (16) in ständiger Verbindung mit der einen der beiden vom Kolben (6) im Kolbenraum (5) abgeteilten Arbeitskammern (7, 8) steht.Working cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the storage chamber (17) of the pressure medium reservoir (16) is in constant communication with the one of the two working chambers (7, 8) divided by the piston (6) in the piston chamber (5).
  11. Arbeitszylinder nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Kolben (6) eine Kolbenstange (12) angeordnet ist, wobei die mit der Speicherkammer (17) kommunizierende Arbeitskammer die kolbenstangenseitige Arbeitskammer (7) ist.Working cylinder according to claim 10, characterized in that a piston rod (12) is arranged on the piston (6), the working chamber communicating with the storage chamber (17) being the working chamber (7) on the piston rod side.
  12. Arbeitzylinder nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß an die Speicherkammer (17) ein Überdruckventil (35) angeschlossen ist.Working cylinder according to claim 10 or 11, characterized in that an overpressure valve (35) is connected to the storage chamber (17).
  13. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Arbeitsraum (8) über ein zum Beispiel als 3/2-Wegeventil ausgebildetes Steuerventil (34) mit der Druckmittelquelle (P) verbunden ist.Working cylinder according to one of claims 10 to 12, characterized in that the other working space (8) is connected to the pressure medium source (P) via a control valve (34), for example a 3/2-way valve.
  14. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidverbindung zwischen der mindestens einen Speicherkammer (17) und dem Kolbenraum (5) eine hinsichtlich des Durchtrittsquerschnittes steuerbare Verbindung ist.Working cylinder according to one of claims 1 to 13, characterized in that the fluid connection between the at least one storage chamber (17) and the piston chamber (5) is a connection which can be controlled with regard to the passage cross section.
  15. Arbeitszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß in die Fluidverbindung mindestens ein Steuerventil (27, 27') eingeschaltet ist, beispielsweise ein 3/2-Wegeventil.Working cylinder according to claim 14, characterized in that at least one control valve (27, 27 ') is switched on in the fluid connection, for example a 3/2-way valve.
  16. Arbeitszylinder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder jede der beiden vom Kolben (6) im Kolbenraum (5) abgeteilten Arbeitskammern (7, 8) über einen im Gehäuse (1) ausgebildeten Verbindungskanal (25, 25') mit der Speicherkammer (17) kommunizieren, wobei in den jeweiligen Verbindungskanal (25, 25') ein zweckmäßigerweise in das Gehäuse (1) eingebautes Steuerventil (27, 27') eingeschaltet ist.Working cylinder according to claim 15, characterized in that one or each of the two working chambers (7, 8) divided by the piston (6) in the piston chamber (5) via a connecting channel (25, 25 ') formed in the housing (1) with the storage chamber ( 17) communicate, a control valve (27, 27 ') suitably built into the housing (1) being switched on in the respective connecting channel (25, 25').
  17. Arbeitszylinder nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein jeweiliges Steuerventil (27, 27') in einen stirnseitigen Abschlußdeckel (3, 4) des Gehäuses (1) eingebaut ist.Working cylinder according to claim 15 or 16, characterized in that a respective control valve (27, 27 ') is installed in an end cover (3, 4) of the housing (1).
  18. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Druckmittelspeicher (16) und die Druckmittelquelle (P) ein Druckregelventil (24) eingeschaltet ist.Working cylinder according to one of claims 1 to 17, characterized in that a pressure control valve (24) is switched on between the pressure medium reservoir (16) and the pressure medium source (P).
  19. Arbeitszylinder nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Druckregelventil (24) ein Rückschlagventil (36) in Reihe geschaltet ist.Working cylinder according to claim 18, characterized in that a check valve (36) is connected in series with the pressure control valve (24).
  20. Arbeitsyzlinder nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das betreffende Ventil (24, 36) in den Druckspeicher (16) oder das Gehäuse (1) eingebaut ist.Working cylinder according to claim 18 or 19, characterized in that the relevant valve (24, 36) is installed in the pressure accumulator (16) or the housing (1).
  21. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß er Bestandteil einer parallelgeschalteten Mehrfachanordnung von Arbeitszylindern mit Druckmittelspeicher (16) ist, wobei alle in oder am jeweils zugeordneten Arbeitszylinder angeordneten Druckmittelspeicher (16) an eine gemeinsame Druckmittelquelle (P) angeschlossen sind.Working cylinder according to one of claims 1 to 17, characterized in that it is part of a parallel arrangement of working cylinders with pressure medium accumulator (16), all pressure medium accumulators (16) arranged in or on the respectively assigned working cylinder being connected to a common pressure medium source (P).
  22. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (16) mehrere voneinander getrennte Speicherkammern (17) aufweist, die unterschiedliche Fluidmengen und/oder unterschiedliche Fluidrücke zur Verfügung stellen können.Working cylinder according to one of claims 1 to 21, characterized in that the pressure medium reservoir (16) has a plurality of storage chambers (17) which are separate from one another and which can provide different fluid quantities and / or different fluid pressures.
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