DE102016123901B4 - fuel vapor processing device - Google Patents

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Abstract

Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20), enthaltend:einen Adsorptionsmittelbehälter (21), der mit einem Adsorptionsmittel (21a) gefüllt ist;einen Dampfweg (22), der den Adsorptionsmittelbehälter (21) mit einem Kraftstofftank (15) verbindet;ein Strömungssteuerungsventil (24), das in dem Dampfweg (22) angeordnet ist und einen Ventilkörper (24c) und einen Ventilsitz (24b) enthält; undeine Steuereinheit (16), die mit dem Strömungssteuerungsventil (24) verbunden ist;wobei das Strömungssteuerungsventil (24) geschlossen gehalten wird, solange eine Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) relativ zu dem Ventilsitz (24b) aus einer vorgegebenen Ausgangsposition in Richtung einer Ventilöffnungsrichtung kleiner als eine vorgegebene Strecke ist;wobei das Strömungssteuerungsventil (24) offen gehalten wird, während die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition größer als die vorgegebene Strecke ist;wobei eine Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) in Abhängigkeit von einer Zunahme in der Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) unter einem Zustand zunimmt, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) größer als die vorgegebene Strecke ist; undwobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, eine Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) am Beginn eines Ventilöffnens auf eine erste Geschwindigkeit unter einem Zustand zu setzen, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition geringer als die vorgegebene Strecke ist, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) auf eine zweite Geschwindigkeit zu setzen, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, in einem Zustand, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition größer als die vorgegebene Strecke ist.A fuel vapor processing apparatus (20) comprising: an adsorbent canister (21) filled with an adsorbent (21a); a vapor path (22) connecting the adsorbent canister (21) to a fuel tank (15); a flow control valve (24) that disposed in the vapor path (22) and including a valve body (24c) and a valve seat (24b); anda control unit (16) connected to the flow control valve (24);wherein the flow control valve (24) is kept closed as long as a moving distance of the valve body (24c) relative to the valve seat (24b) from a predetermined initial position toward a valve opening direction decreases than a predetermined distance;wherein the flow control valve (24) is kept open while the moving distance of the valve body (24c) from the predetermined home position is greater than the predetermined distance;wherein an opening amount of the flow control valve (24) is varied in response to an increase in the moving distance of the valve body (24c) increases under a condition in which the moving distance of the valve body (24c) is larger than the predetermined distance; andwherein the control unit (16) is adapted to set a valve opening speed of the flow control valve (24) at the start of valve opening to a first speed under a condition in which the moving distance of the valve body (24c) from the predetermined initial position is less than the predetermined distance, and setting the valve opening speed of the flow control valve (24) to a second speed lower than the first speed in a state where the moving distance of the valve body (24c) from the predetermined initial position is larger than the predetermined distance.

Description

Diese Offenbarung bezieht sich auf eine Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung.This disclosure relates to a fuel vapor processing device.

Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung JP 2015 - 102 020 A beschreibt eine Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung, die einen Adsorptionsmittelbehälter hat, der Kraftstoffdampf adsorbieren kann. Bei der Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung wird der in einem Kraftstofftank vaporisierte Kraftstoffdampf in den Adsorptionsmittelbehälter eingeführt und darin adsorbiert. Dann wird der Kraftstoffdampf aus dem Adsorptionsmittelbehälter gespült und einem Verbrennungsmotor (auch als Motor bezeichnet) während eines Spülvorgangs zugeführt. Die Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung enthält weiter ein Strömungssteuerungsventil in einem Dampfweg, der den Kraftstofftank mit dem Adsorptionsmittelbehälter verbindet. Das Strömungssteuerungsventil ist normalerweise geschlossen und wird nach Bedarf zum Steuern einer Fluidverbindung durch den Dampfweg geöffnet.The Japanese Patent Laid-Open Publication JP 2015 - 102 020A describes a fuel vapor processing device having an adsorbent canister capable of adsorbing fuel vapor. In the evaporative fuel processing apparatus, evaporative fuel vaporized in a fuel tank is introduced into the adsorbent canister and adsorbed therein. Then, the fuel vapor is purged from the adsorbent canister and supplied to an internal combustion engine (also referred to as a motor) during a purge process. The fuel vapor processing device further includes a flow control valve in a vapor path connecting the fuel tank to the adsorbent canister. The flow control valve is normally closed and is opened as needed to control fluid communication through the vapor path.

Wenn der Spülvorgang durchgeführt wird, wird der Kraftstoffdampf, der in dem Adsorptionsmittelbehälter adsorbiert ist, gespült und dem Motor zugeführt. Der dem Motor zugeführte Kraftstoffdampf kann das Luft-Kraftstoffverhältnis in dem Motor beeinflussen, so dass eine Korrektur des Luft-Kraftstoffverhältnisses in dem Motor während des Spülvorgangs durchgeführt wird.When the scavenging operation is performed, the evaporative fuel adsorbed in the adsorbent canister is scavenged and supplied to the engine. The fuel vapor supplied to the engine can affect the air-fuel ratio in the engine, so that a correction of the air-fuel ratio in the engine is performed during the purging process.

Wenn jedoch das Strömungssteuerungsventil geöffnet ist, strömt der Kraftstoffdampf durch den Dampfweg aus dem Kraftstofftank in Richtung des Adsorptionsmittelbehälters in Abhängigkeit von einer Druckdifferenz zwischen dem Druck in dem Kraftstofftank und dem Druck in dem Adsorptionsmittelbehälter. Eine solche Kraftstoffdampfströmung kann das korrigierte Luft-Kraftstoffverhältnis beeinflussen. Entsprechend besteht ein Bedarf für verbesserte Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtungen. Weitere Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtungen sind aus der DE 10 2014 017 159 A1 und der US 2011 / 0 220 071 A1 und der DE 10 2014 018 041 A1 bekannt.However, when the flow control valve is opened, the fuel vapor flows through the vapor path from the fuel tank toward the adsorbent canister depending on a pressure difference between the pressure in the fuel tank and the pressure in the adsorbent canister. Such fuel vapor flow can affect the corrected air-fuel ratio. Accordingly, there is a need for improved fuel vapor processing devices. Further fuel vapor processing devices are known from US Pat DE 10 2014 017 159 A1 and the U.S. 2011/0 220 071 A1 and the DE 10 2014 018 041 A1 known.

Bei einem Aspekt dieser Offenbarung enthält eine Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung einen Adsorptionsmittelbehälter, einen Dampfweg, der den Adsorptionsmittelbehälter mit einem Kraftstofftank verbindet, und ein Strömungssteuerungsventil, das in dem Dampfweg vorgesehen ist. Das Strömungssteuerungsventil wird geschlossen gehalten, solange eine Bewegungsstrecke eines Ventilkörpers relativ zu einem Ventilsitz aus einer vorgegebenen Ausgangsposition in Richtung einer Ventilöffnungsrichtung geringer als eine vorgegebene Strecke ist. Eine Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils nimmt in Abhängigkeit von einer Zunahme der Bewegungsstrecke des Ventilkörpers in einem Zustand zu, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers größer als die vorgegebene Strecke ist. Eine Steuereinheit, die einen Teil der Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung enthält, ist angepasst, eine Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils zu Beginn der Ventilöffnung auf eine erste Geschwindigkeit in einem Zustand zu setzen, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers aus der vorgegebenen Ausgangsposition geringer als die vorgegebene Strecke ist, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils auf eine zweite Geschwindigkeit zu setzen, die geringer ist als die erste Geschwindigkeit, in einem Zustand, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers aus der vorgegebenen Ausgangsposition größer als die vorgegebene Strecke ist. Das Strömungssteuerungsventil wird offen gehalten, während die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers aus der vorgegebenen Ausgangsposition größer als die vorgegebene Strecke ist.

  • 1 ist ein Blockdiagramm einer Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 2 ist ein schematisches Diagramm eines Motorsystems gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das eine Ventilöffnungssteuerung eines Strömungssteuerungsventils gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
  • 4 ist ein Zeitdiagramm, das die Ventilöffnungssteuerung des Strömungssteuerungsventils gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
  • 5 ist ein Zeitdiagramm, das die Ventilöffnungssteuerung des Strömungssteuerungsventils eines Stands der Technik zeigt;
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das die Ventilöffnungssteuerung des Strömungssteuerungsventils gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt; und
  • 7 ist ein Zeitdiagramm, das die Ventilöffnungssteuerung des Strömungssteuerungsventils gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt.
In one aspect of this disclosure, a fuel vapor processing device includes an adsorbent canister, a vapor path connecting the adsorbent canister to a fuel tank, and a flow control valve provided in the vapor path. The flow control valve is kept closed as long as a moving distance of a valve body relative to a valve seat from a predetermined home position toward a valve opening direction is less than a predetermined distance. An opening amount of the flow control valve increases in accordance with an increase in the moving distance of the valve body in a state where the moving distance of the valve body is larger than the predetermined distance. A control unit, which includes part of the fuel vapor processing device, is adapted to set a valve opening speed of the flow control valve at the start of valve opening to a first speed in a state in which the moving distance of the valve body from the predetermined home position is less than the predetermined distance, and the to set the valve opening speed of the flow control valve to a second speed lower than the first speed in a state in which the moving distance of the valve body from the predetermined home position is greater than the predetermined distance. The flow control valve is held open while the distance of movement of the valve body from the predetermined home position is greater than the predetermined distance.
  • 1 14 is a block diagram of a fuel vapor processing apparatus according to a first embodiment;
  • 2 Fig. 12 is a schematic diagram of an engine system according to the first embodiment;
  • 3 14 is a flowchart showing valve opening control of a flow control valve according to the first embodiment;
  • 4 Fig. 14 is a timing chart showing the valve opening control of the flow control valve according to the first embodiment;
  • 5 Fig. 14 is a time chart showing the valve opening control of the prior art flow control valve;
  • 6 Fig. 14 is a flowchart showing the valve opening control of the flow control valve according to a second embodiment; and
  • 7 14 is a time chart showing the valve opening control of the flow control valve according to the second embodiment.

Alle der zusätzlichen Merkmale und Lehren, die obenstehend und nachfolgend beschrieben sind, können getrennt oder in Verbindung mit anderen Merkmalen und Lehren vorgesehen werden, um verbesserte Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtungen vorzusehen. Repräsentative Beispiele, die viele dieser zusätzlichen Merkmale und Lehren sowohl getrennt als auch in Verbindung miteinander verwenden, werden nun im Einzelnen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die hier offenbarte detaillierte Beschreibung soll einem Fachmann lediglich weitere Einzelheiten zum Umsetzen von bevorzugten Aspekten der vorliegenden Lehren in die Praxis geben, und soll den Rahmen der Erfindung nicht beschränken. Nur die Ansprüche definieren den Rahmen der beanspruchten Erfindung. Daher müssen Kombinationen von Merkmalen und Schritten, die in der folgenden detaillierten Beschreibung offenbart sind, nicht unbedingt im weitesten Sinn sein, und werden statt dessen lediglich dazu gelehrt, speziell repräsentative Beispiele zu beschreiben. Ferner können verschiedene Merkmale der repräsentativen Beispiele und der abhängigen Ansprüche auf Weisen kombiniert werden, die nicht speziell genannt sind, um zusätzliche nützliche Ausführungsformen der vorliegenden Lehren vorzusehen.Any of the additional features and teachings described above and below may be provided separately or in conjunction with other features and teachings to provide improved fuel vapor processing devices. Representative examples utilizing many of these additional features and teachings, both separately and in conjunction with one another, will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. This one The detailed description disclosed is intended only to provide those skilled in the art with further details for practicing preferred aspects of the present teachings, and is not intended to limit the scope of the invention. Only the claims define the scope of the claimed invention. Therefore, combinations of features and steps disclosed in the following detailed description need not be in the broadest sense, and instead are taught only to describe specific representative examples. Furthermore, various features of the representative examples and the dependent claims may be combined in ways not specifically recited to provide additional useful embodiments of the present teachings.

1 ist eine schematische Ansicht einer Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform. Bei dieser Vorrichtung wird ein in einem Kraftstofftank 15 vaporisierter Kraftstoffdampf in einen Adsorptionsmittelbehälter 21 über einen Dampfweg 22 eingeführt, und in dem Adsorptionsmittelbehälter 21 adsorbiert. Dann wird der in dem Adsorptionsmittelbehälter 21 adsorbierte Kraftstoffdampf gespült und an einen Motorkörper 11 über einen Spülweg 23 und ein Spülventil 25 zugeführt. Der Dampfweg 22 ist mit einem Schließventil 24 versehen (auch als „Strömungssteuerungsventil“ bezeichnet), das durch ein Ventilöffnungsmittel 24a geöffnet und geschlossen wird. Das Schließventil 24 enthält einen Ventilsitz 24b und einen Ventilkörper 24c und ist angepasst, geschlossen zu sein, solange eine Bewegungsstrecke des Ventilkörpers 24c relativ zu dem Ventilsitz 24b aus einer Ausgangsposition in Richtung einer Ventilöffnungsrichtung gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert ist. Das Schließventil 24 kann aus einem Hubventil aufgebaut sein, das den Ventilsitz 24b hat, der in eine Bewegungsrichtung des Ventilkörpers 24c gerichtet ist, wie es in 1 gezeigt ist. Alternativ kann das Schließventil 24 aus anderen Ventiltypen aufgebaut sein, wie beispielsweise einem Kugelventil, bei dem ein Strömungsweg durch das Drehen einer Kugel, die ein Durchgangsloch aufweist, geöffnet und geschlossen wird. Das Ventilöffnungsmittel 24a ist mit einer Steuereinheit 16 verbunden (auch als eine „Motorsteuereinheit (ECU)“ bezeichnet). Die Steuereinheit 16 enthält einen Mikrocomputer, der aus verschiedenen elektronischen Bauteilen aufgebaut ist, wie zum Beispiel einer CPU und einem Speicher, wobei der Mikrocomputer angepasst ist, Funktionen als das Ventilöffnungsgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16a und ein Ventilschließgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16b durchzuführen, basierend auf speziellen Algorithmen und Programmen, die in dem Speicher gespeichert sind. 1 12 is a schematic view of a fuel vapor processing apparatus according to a first embodiment. In this device, a fuel vapor vaporized in a fuel tank 15 is introduced into an adsorbent canister 21 via a vapor path 22 and adsorbed in the adsorbent canister 21 . Then, the evaporative fuel adsorbed in the adsorbent canister 21 is purged and supplied to an engine body 11 via a purge path 23 and a purge valve 25 . The vapor path 22 is provided with a closing valve 24 (also referred to as “flow control valve”) which is opened and closed by a valve opening means 24a. The closing valve 24 includes a valve seat 24b and a valve body 24c, and is adapted to be closed as long as a moving distance of the valve body 24c relative to the valve seat 24b from an initial position toward a valve opening direction is equal to or smaller than a predetermined value. The closing valve 24 may be composed of a poppet valve having the valve seat 24b facing a moving direction of the valve body 24c as shown in FIG 1 is shown. Alternatively, the closing valve 24 may be composed of other types of valves, such as a ball valve in which a flow path is opened and closed by rotating a ball having a through hole. The valve opening means 24a is connected to a control unit 16 (also referred to as an “engine control unit (ECU)”). The control unit 16 includes a microcomputer composed of various electronic components such as a CPU and a memory, the microcomputer being adapted to perform functions as the valve opening speed control means 16a and a valve closing speed control means 16b based on special algorithms and programs described in are stored in memory.

Das Ventilöffnungsgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16a steuert eine Geschwindigkeit der Öffnung des Schließventils 24 zum Zeitpunkt des Beginns eines Ventilöffnungsvorgangs. Insbesondere wird eine Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 zum Zeitpunkt des Beginns der Ventilöffnung auf eine erste Geschwindigkeit gesetzt, in einem geschlossenen Zustand, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers 24c in dem Schließventil gleich zu oder geringer als der vorgegebene Wert ist, und wird auf eine zweite Geschwindigkeit gesetzt, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, in einem offenen Zustand, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers 24c in dem Schließventil 24 größer als der vorgegebene Wert ist. Während die Ventilöffnungsgeschwindigkeit die zweite Geschwindigkeit ist, wird ferner eine Öffnungsmenge des Schließventils 24 um eine vorgegebene Menge in einem Zyklus erhöht, der länger als ein Steuerungszyklus einer Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses des Motors ist.The valve opening speed control means 16a controls a speed of opening of the closing valve 24 at the time of starting a valve opening operation. Specifically, a valve opening speed of the closing valve 24 at the time of starting valve opening is set to a first speed in a closed state in which the moving distance of the valve body 24c in the closing valve is equal to or less than the predetermined value, and is set to a second speed is set lower than the first speed in an open state in which the moving distance of the valve body 24c in the closing valve 24 is larger than the predetermined value. Further, while the valve opening speed is the second speed, an opening amount of the closing valve 24 is increased by a predetermined amount in a cycle longer than a control cycle of feedback control of the air-fuel ratio of the engine.

Das Ventilschließgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16b steuert eine Ventilschließgeschwindigkeit des Schließventils 24 während des Schließens des Schließventils 24. Insbesondere ist die Ventilschließgeschwindigkeit des Schließventils 24 gleich zur Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 in einem Zustand, in dem das Schließventil 24 in einem geschlossenen Zustand ist.The valve closing speed control means 16b controls a valve closing speed of the closing valve 24 during closing of the closing valve 24. Specifically, the valve closing speed of the closing valve 24 is equal to the valve opening speed of the closing valve 24 in a state where the closing valve 24 is in a closed state.

2 ist eine schematische Ansicht eines Motorsystems 10 gemäß der ersten Ausführungsform. Bei dem Motorsystem 10 wird eine Gasmischung von Luft und Kraftstoff dem Motorkörper 11 über einen Einlassweg 12 zugeführt. Eine Strömungsrate der Luft wird durch ein Drosselventil 14 gesteuert, und eine Strömungsrate des Kraftstoffs wird durch ein Kraftstoffeinspritzventil (nicht dargestellt) gesteuert, das mit dem Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 15 versorgt wird. Das Drosselventil 14 und das Kraftstoffeinspritzventil sind mit der Steuereinheit 16 verbunden. Das Drosselventil 14 gibt Signale an die Steuereinheit 16 aus, die sich auf eine Öffnungsmenge des Drosselventils 14 beziehen. Die Steuereinheit 16 steuert eine Öffnungszeit des Kraftstoffeinspritzventils. 2 12 is a schematic view of an engine system 10 according to the first embodiment. In the engine system 10 , a gaseous mixture of air and fuel is supplied to the engine body 11 via an intake passage 12 . A flow rate of air is controlled by a throttle valve 14, and a flow rate of fuel is controlled by a fuel injection valve (not shown) supplied with the fuel from the fuel tank 15. The throttle valve 14 and the fuel injection valve are connected to the control unit 16 . The throttle valve 14 outputs signals related to an opening amount of the throttle valve 14 to the control unit 16 . The control unit 16 controls an opening time of the fuel injection valve.

Bei der Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung 20 verbindet der Dampfweg 22 den Kraftstofftank 15 mit dem Adsorptionsmittelbehälter 21, so dass der während des Betankens erzeugte oder vaporisierte Kraftstoffdampf in dem Kraftstofftank 15 in den Adsorptionsmittelbehälter 21 eingeführt wird und dort adsorbiert wird. Der Kraftstoffdampf, der in dem Adsorptionsmittelbehälter 21 adsorbiert ist, wird gespült und dem Einlassweg 12 stromabwärts des Drosselventils 14 über den Spülweg 23 zugeführt. Das Schließventil 24, das in dem Dampfweg 22 vorgesehen ist, ist durch ein Ventil vom Schrittmotortyp aufgebaut und wird durch das Ventilöffnungsmittel 24a, das heißt einen Schrittmotor, geöffnet und geschlossen. Der Spülweg 23 hat das Spülventil 25 zum Steuern einer Fluidverbindung durch den Spülweg 23.In the fuel vapor processing apparatus 20, the vapor path 22 connects the fuel tank 15 to the adsorbent canister 21, so that the fuel vapor generated or vaporized during fueling in the fuel tank 15 is introduced into the adsorbent canister 21 and is adsorbed there. The evaporative fuel adsorbed in the adsorbent canister 21 is purged and supplied to the intake path 12 downstream of the throttle valve 14 via the purge path 23 . The closing valve 24 provided in the vapor path 22 is a stepping motor type valve constructed and is opened and closed by the valve opening means 24a, that is, a stepping motor. The flushing path 23 has the flushing valve 25 for controlling fluid communication through the flushing path 23.

Der Adsorptionsmittelbehälter 21 ist mit Aktivkohle 21a als Adsorptionsmittel zum Einfangen des Kraftstoffdampfs, der in den Adsorptionsmittelbehälter 21 strömt, gefüllt. Der Adsorptionsmittelbehälter 21 ist mit einem Umgebungsweg 28 verbunden, der zur Umgebung offen ist und angepasst ist, Umgebungsluft in einer Position in der Nähe einer Einfüllöffnung 17 des Kraftstofftanks 15 anzusaugen. Wenn der Spülvorgang gestartet wird, wird Unterdruck auf den Adsorptionsmittelbehälter 21 über den Spülweg 23 aufgebracht und somit strömt atmosphärische Luft in den Adsorptionsmittelbehälter 21 durch den atmosphärischen Weg 28 zum Kompensieren des Unterdrucks. Folglich wird der Kraftstoffdampf aus dem Adsorptionsmittelbehälter 21 gespült und dann dem Motorkörper 11 über den Spülweg 23 und den Einlassweg 12 zugeführt.The adsorbent canister 21 is filled with activated carbon 21a as an adsorbent for capturing the evaporative fuel flowing into the adsorbent canister 21 . The adsorbent canister 21 is connected to an ambient path 28 which is open to the atmosphere and is adapted to draw in ambient air at a position close to a filler opening 17 of the fuel tank 15 . When the scavenging operation is started, negative pressure is applied to the adsorbent canister 21 via the scavenging path 23, and thus atmospheric air flows into the adsorbent canister 21 through the atmospheric path 28 to compensate for the negative pressure. Consequently, the evaporative fuel is purged from the adsorbent canister 21 and then supplied to the engine body 11 via the purge path 23 and the intake path 12 .

Die Steuereinheit 16 empfängt verschiedene Signale, zum Beispiel Erfassungssignale von einem Drucksensor 26, der angepasst ist, einen Innendruck des Kraftstofftanks 15 zu erfassen, um verschiedene Vorgänge zum Steuern der Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung 20 durchzuführen. Solche Vorgänge enthalten beispielsweise das Steuern der Öffnungszeit des Kraftstoffeinspritzventils, des Öffnens und des Schließens von sowohl dem Schließventil 24 als auch dem Spülventil 25.The control unit 16 receives various signals, for example, detection signals from a pressure sensor 26 adapted to detect an internal pressure of the fuel tank 15 to perform various operations for controlling the fuel vapor processing device 20 . Such operations include, for example, controlling the opening timing of the fuel injector, the opening and closing of both the shut-off valve 24 and the purge valve 25.

Als Nächstes wird die Ventilöffnungssteuerung des Schließventils 24 durch den Mikrocomputer der Steuereinheit 16 unter Bezug auf 3 und 4 beschrieben. Wenn diese Steuerung gestartet wird, wird in Schritt S2 bestimmt, ob ein Ventilöffnungssteuerungszustand des Schließventils 24, das heißt ein Druckentlastungssteuerungszustand des Kraftstofftanks 15, vorliegt oder nicht. Der Ventilöffnungssteuerungszustand des Schließventils 24 beinhaltet, ob das Spülventil 25 geöffnet ist, nachdem ein Spülstartsignal ausgegeben ist, ob eine Spülströmungsmenge größer als ein vorgegebener Wert ist, und ob der Innendruck des Kraftstofftanks 15 außerhalb eines vorgegebenen Bereichs ist. Wenn zumindest eine dieser Bedingungen erfüllt ist, so dass die Ventilöffnungssteuerungsbedingung erfüllt ist, wird Schritt S2 als JA bestimmt. Dann wird in Schritt S4 bestimmt, ob eine aktuelle Ventilöffnungsposition (Ventilöffnungsmenge) des Schließventils 24 größer als eine Ventilöffnungsausgangsposition ist. Das heißt, es wird in Schritt S4 bestimmt, ob das Schließventil 24 in dem geschlossenen Zustand oder in einem offenen Zustand ist.Next, the valve opening control of the closing valve 24 by the microcomputer of the control unit 16 will be described with reference to FIG 3 and 4 described. When this control is started, it is determined in step S2 whether or not it is in a valve opening control state of the closing valve 24, that is, in a depressurization control state of the fuel tank 15. The valve opening control state of the closing valve 24 includes whether the purge valve 25 is opened after a purge start signal is output, whether a purge flow rate is larger than a predetermined value, and whether the internal pressure of the fuel tank 15 is outside a predetermined range. When at least one of these conditions is met so that the valve opening control condition is met, step S2 is determined as YES. Then, in step S4, it is determined whether a current valve opening position (valve opening amount) of the closing valve 24 is larger than a valve opening initial position. That is, it is determined in step S4 whether the closing valve 24 is in the closed state or in an open state.

Wenn das Schließventil 24 in dem geschlossenen Zustand ist, das heißt, die Ventilöffnungsposition geringer als die Ventilöffnungsausgangsposition ist, wird Schritt S4 als NEIN bestimmt, und dann wird das Schließventil 24 in einem Schritt S10 betätigt, dass es bei der ersten Geschwindigkeit geöffnet wird, die verhältnismäßig hoch ist. Die Öffnungsmenge des Schließventils 24 in diesem Zustand variiert, wie es in einer Dauer „T1“ in 4 gezeigt ist. Während dieser Dauer „T1“ wird das Schließventil 24 betätigt, dass es sich so schnell wie möglich aus einer Standby-Position, die sich auf einer geschlossenen Seite des Ventils befindet, entfernt von der Ventilöffnungsausgangsposition, um α Schritte in Richtung der Ventilöffnungsausgangsposition öffnet. Insbesondere wurde die Ventilöffnungsausgangsposition im Voraus erfasst und als Lernwert gespeichert. Während das Schließventil 24 in dem geschlossenen Zustand ist, bevor die Ventilöffnungssteuerung begonnen wird, wird das Schließventil 24 in der Standby-Position gehalten, die sich auf der geschlossenen Seite des Ventils entfernt von der Ventilöffnungsausgangsposition um α Schritte befindet. Dann wird das Schließventil 24 aus der Standby-Position in die Ventilöffnungsausgangsposition mit hoher Geschwindigkeit ansprechend auf Ventilöffnungssignale für das Schließventil 24 gebracht, so dass das Schließventil 24 rasch geöffnet werden kann. Da das Schließventil 24 während der Dauer „T1“ in dem geschlossenen Zustand ist, induziert ferner ein solcher Hochgeschwindigkeitsventilöffnungsvorgang des Schließventils 24 keine Strömung des Kraftstoffdampfs aus dem Kraftstofftank 15 in den Adsorptionsmittelbehälter 21.If the closing valve 24 is in the closed state, that is, the valve opening position is less than the valve opening initial position, step S4 is determined as NO, and then the closing valve 24 is actuated in a step S10 so that it is opened at the first speed that is relatively high. The opening amount of the closing valve 24 in this state varies as in a period “T1” in FIG 4 is shown. During this period “T1”, the closing valve 24 is actuated to open as quickly as possible from a standby position located on a valve closed side away from the valve opening initial position by α steps toward the valve opening initial position. Specifically, the valve opening initial position has been detected in advance and stored as a learning value. While the closing valve 24 is in the closed state before the valve opening control is started, the closing valve 24 is held at the standby position which is on the valve closed side away from the valve opening initial position by α steps. Then, the closing valve 24 is brought from the standby position to the valve opening initial position at high speed in response to valve opening signals for the closing valve 24, so that the closing valve 24 can be opened quickly. Further, since the closing valve 24 is in the closed state during the period “T1”, such a high-speed valve opening operation of the closing valve 24 does not induce flow of the fuel vapor from the fuel tank 15 into the adsorbent canister 21.

Wenn das Schließventil 24 die Ventilöffnungsausgangsposition nach der Dauer „T1“ erreicht, wird Schritt S4 als JA bestimmt, und das Schließventil 24 wird in Schritt S8 betätigt, dass es mit der zweiten Geschwindigkeit geöffnet wird, die verhältnismäßig niedrig ist. Die Öffnungsmenge des Schließventils 24 in diesem Zustand variiert, wie es in 4 in einer Dauer „T2“ gezeigt ist. Während der Dauer „T2“ wird das Schließventil 24 betätigt, dass es bei einer niedrigen Geschwindigkeit, das heißt der zweiten Geschwindigkeit, aus der Ventilöffnungsausgangsposition in Richtung einer Zielventilöffnungsposition öffnet. Die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 in diesem Zustand wird so festgelegt, dass die Öffnungsmenge des Schließventils 24 um die vorgegebene Menge in dem Zyklus vergrößert wird, der größer als der Steuerzyklus der Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses des Motors ist. Wenn das Schließventil 24 betätigt wird, dass es bei der geringen Geschwindigkeit öffnet, kann die Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses das Luft-Kraftstoffverhältnis in dem Motor ohne Verzögerung in Abhängigkeit von einer Zunahme des Kraftstoffdampfs, der dem Motor zugeführt wird, korrigieren, welche durch die Ventilöffnung des Schließventils 24 hervorgerufen wird. Entsprechend können Störungen des Luft-Kraftstoffverhältnisses im Motor, welche durch das Öffnen des Schließventils 24 hervorgerufen werden, vermieden werden.When the closing valve 24 reaches the valve-opening initial position after the duration “T1”, step S4 is determined as YES, and the closing valve 24 is operated to open at the second speed, which is relatively low, in step S8. The opening amount of the closing valve 24 in this state varies as shown in FIG 4 is shown in a duration "T2". During the period “T2”, the closing valve 24 is actuated to open at a low speed, that is, the second speed, from the initial valve opening position toward a target valve opening position. The valve opening speed of the closing valve 24 in this state is set so that the opening amount of the closing valve 24 is increased by the predetermined amount in the cycle larger than the control cycle of the engine air-fuel ratio feedback control. When the closing valve 24 is operated to open at the low speed, the air-fuel ratio feedback control can correct the air-fuel ratio in the engine without delay in response to an increase in evaporative fuel supplied to the engine. which is caused by the valve opening of the closing valve 24. Accordingly, engine air-fuel ratio disturbances caused by the opening of the closing valve 24 can be avoided.

4 zeigt die Änderungen der Öffnungsmenge des Schließventils 24 auf eine lineare Weise. Das Schließventil 24 wird jedoch tatsächlich durch den Schrittmotor betrieben, so dass die Öffnungsmenge des Schließventils 24 genau genommen in einer schrittartigen Weise variiert. Das heißt, das Schließventil 24 wird betrieben, dass es offen ist, so dass die Öffnungsmenge des Schließventils 24 um die vorgegebene Menge in dem vorgegebenen Zyklus vergrößert wird. 4 12 shows the changes in the opening amount of the closing valve 24 in a linear manner. However, the closing valve 24 is actually operated by the stepping motor, so that the opening amount of the closing valve 24 varies in a stepwise manner, actually. That is, the closing valve 24 is operated to be open so that the opening amount of the closing valve 24 is increased by the predetermined amount in the predetermined cycle.

Bei der ersten Ausführungsform ist der Zyklus der Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses auf 16 Millisekunden festgelegt. Ein Betriebszyklus des Schrittmotors während der Dauer „T1“ (das Schließventil 24 befindet sich im geschlossenen Zustand) ist auf 6 Millisekunden festgelegt. Der Betriebszyklus des Schrittmotors während der Dauer „T2“ (das Schließventil 24 ist in dem offenen Zustand) ist auf 30 Millisekunden festgelegt. Diese Zyklen können nach Bedarf verändert werden und sind nicht auf die oben genannten Zeitdauern beschränkt.In the first embodiment, the air-fuel ratio feedback control cycle is set to 16 milliseconds. A duty cycle of the stepping motor during the period "T1" (the closing valve 24 is in the closed state) is set to 6 milliseconds. The duty cycle of the stepper motor during the period "T2" (the closing valve 24 is in the open state) is fixed at 30 milliseconds. These cycles can be changed as needed and are not limited to the time periods mentioned above.

5 zeigt Änderungen der Öffnungsmenge des Schließventils 24 gemäß einem Stand der Technik zu Vergleichszwecken. Wenn ein Öffnungsvorgang des Schließventils 24 gestartet wird, wird das Schließventil 24 betrieben, dass es aus der Standby-Position, die sich auf der geschlossenen Seite des Ventils entfernt von der Ventilsöffnungausgangsposition um α Schritte befindet, in Richtung der Zielventilöffnungsposition bei einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit während einer Dauer „Ta“ öffnet. Die Dauer „Ta“ von einem Start des Öffnungsvorgangs des Schließventils 24 bis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Zielventilöffnungsposition im Stand der Technik erreicht ist, ist im Wesentlichen gleich der Dauer „T1 + T2“ in der ersten Ausführungsform. Eine Öffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 während der Dauer „Ta“ im Stand der Technik ist jedoch niedriger als die erste Geschwindigkeit während der Dauer „T1“ und ist höher als die zweite Geschwindigkeit während der Dauer „T2“ in der ersten Ausführungsform. Somit kann, bis das Schließventil 24 die Ventilöffnungsausgangsposition erreicht, das Luft-Kraftstoffverhältnis sich in Richtung einer kraftstoffarmen Seite verschieben. Während das Schließventil 24 aus der Ventilöffnungsausgangsposition in Richtung der Zielventilöffnungsposition betätigt wird, kann sich ferner möglicherweise das Luft-Kraftstoffverhältnis in Richtung einer kraftstoffreichen Seite verschieben. Insbesondere im ersteren Fall wird die Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses durchgeführt, um das Luft-Kraftstoffverhältnis in Richtung der kraftstoffarmen Seite unter einer Annahme zu korrigieren, dass der Spülvorgang in Richtung des Motors durchgeführt wird. Das Strömungssteuerungsventil befindet sich jedoch tatsächlich im geschlossenen Zustand, so dass die Menge des dem Motor zugeführten Kraftstoffdampfs gering ist. Somit kann sich das Luft-Kraftstoffverhältnis möglicherweise in Richtung der kraftstoffarmen Seite verschieben. Im letzteren Fall ist eine Zunahmerate des dem Motor zugeführten Kraftstoffdampfs hoch, so dass die Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses in Bezug auf Änderungen des Luft-Kraftstoffverhältnisses verzögert ist. Somit kann sich das Luft-Kraftstoffverhältnis in Richtung der kraftstoffreichen Seite verschieben. 5 12 shows changes in the opening amount of the closing valve 24 according to a prior art for comparison. When an opening operation of the closing valve 24 is started, the closing valve 24 is operated to be from the standby position, which is on the valve closed side away from the valve opening initial position by α steps, toward the target valve opening position at a relatively high speed during a duration "Ta". The duration “Ta” from a start of the opening operation of the closing valve 24 to a point in time when the target valve opening position is reached in the prior art is substantially equal to the duration “T1+T2” in the first embodiment. However, an opening speed of the closing valve 24 during the period "Ta" in the prior art is lower than the first speed during the period "T1" and is higher than the second speed during the period "T2" in the first embodiment. Thus, until the closing valve 24 reaches the valve opening initial position, the air-fuel ratio can shift toward a fuel-lean side. Further, while the closing valve 24 is operated from the initial valve opening position toward the target valve opening position, the air-fuel ratio may possibly shift toward a fuel-rich side. In the former case in particular, the air-fuel ratio feedback control is performed to correct the air-fuel ratio toward the fuel-lean side on an assumption that the scavenging operation is performed toward the engine. However, the flow control valve is actually in the closed state, so the amount of fuel vapor supplied to the engine is small. Thus, the air-fuel ratio may shift toward the fuel-lean side. In the latter case, an increase rate of evaporative fuel supplied to the engine is high, so that air-fuel ratio feedback control is delayed with respect to air-fuel ratio changes. Thus, the air-fuel ratio can shift toward the fuel-rich side.

Wenn bei der ersten Ausführungsform der Ventilöffnungssteuerungszustand für das Schließventil 24 nicht erfüllt ist, wird der Schritt S2 als NEIN bestimmt, und dann wird das Schließventil 24 betätigt, dass es mit einer konstanten Geschwindigkeit, die verhältnismäßig hoch ist, in Schritt S6 geschlossen wird. Eine Dauer „T3“ in 4 zeigt eine Änderung der Öffnungsmenge des Schließventils 24 während dieses Schließvorgangs. Bei diesem Schließvorgang wird das Schließventil 24 betätigt, dass es so rasch wie möglich aus der Zielventilöffnungsposition in die Standby-Position geschlossen wird, die sich auf der geschlossenen Ventilseite entfernt von der Ventilöffnungausgangssposition um α Schritte befindet. Wenn die Ventilöffnungssteuerung gestoppt wird, kann somit das Schließventil 24 rasch geschlossen werden, um zu verhindern, dass der Kraftstoffdampf in dem Kraftstofftank 15 in Richtung des Adsorptionsmittelbehälters 21 strömt. Eine Ventilschließgeschwindigkeit des Schließventils 24 während dieses Schließvorgangs ist gleich zur Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 während der Dauer „T1“.In the first embodiment, when the valve opening control condition for the closing valve 24 is not satisfied, step S2 is determined as NO, and then the closing valve 24 is operated to be closed at a constant speed that is relatively high in step S6. A duration "T3" in 4 12 shows a change in the opening amount of the closing valve 24 during this closing operation. In this closing operation, the closing valve 24 is operated to be closed as quickly as possible from the target valve opening position to the standby position which is on the closed valve side apart from the valve opening initial position by α steps. Thus, when the valve opening control is stopped, the closing valve 24 can be quickly closed to prevent the evaporative fuel in the fuel tank 15 from flowing toward the adsorbent canister 21 . A valve closing speed of the closing valve 24 during this closing operation is equal to a valve opening speed of the closing valve 24 during the period “T1”.

Im Fall eines Ventilschließvorgangs im Stand der Technik wird das Schließventil 24 betätigt, dass es bei einer Geschwindigkeit geschlossen wird, die gleich der Ventilöffnungsgeschwindigkeit für das Schließventil 24 ist. Somit benötigt der Stand der Technik längere Zeit zum Schließen des Schließventils 24 als die erste Ausführungsform, so dass Kraftstoffdampf in den Adsorptionsmittelbehälter 21 unerwartet aus dem Kraftstofftank 15 strömen kann.In the case of a prior art valve closing operation, the closing valve 24 is actuated to close at a speed equal to the valve opening speed for the closing valve 24 . Thus, the prior art takes longer time to close the closing valve 24 than the first embodiment, so that fuel vapor may flow into the adsorbent canister 21 from the fuel tank 15 unexpectedly.

6 zeigt ein Flussdiagramm gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die zweite Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilöffnungsgeschwindigkeit basierend auf dem Luft-Kraftstoffverhältnis verändert werden kann, während das Schließventil 24 betätigt wird, dass es aus der Ventilöffnungsausgangsposition in die Zielventilöffnungsposition geöffnet wird, das heißt während der Dauer „T2“ in 4. Ein weiterer Aufbau der zweiten Ausführungsform ist gleich zu demjenigen der ersten Ausführungsform und wird somit nicht nochmals erneut beschrieben. 6 12 shows a flowchart according to a second embodiment. The second embodiment is characterized in that the valve opening speed can be changed based on the air-fuel ratio while the closing valve 24 is operated to be opened from the valve opening initial position to the target valve opening position, that is, during the duration "T2" in 4 . Another construction of the second embodiment is the same as that of the first embodiment and thus will not be described again.

Die Ventilöffnungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform enthält einige Schritte, die durch „A“ in 6 gezeigt sind, anstatt des Schritts S8 der ersten Ausführungsform. Somit wird bei der zweiten Ausführungsform, wenn der Schritt S4 als JA bestimmt wird, nachdem das Schließventil 24 die Ventilöffnungsausgangsposition erreicht, in Schritt S12 bestimmt, ob das Luft-Kraftstoffverhältnis, das durch einen Luft-Kraftstoffverhältnissensor (nicht dargestellt) erfasst wird, in einem kraftstoffreichen Zustand ist. Wenn das Luft-Kraftstoffverhältnis in dem kraftstoffreichen Zustand ist, wie es durch eine Dauer „T4“ in 7 gezeigt ist, wird ein Schritt S12 als JA bestimmt und dann wird das Schließventil 24 betätigt, dass es bei einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit geöffnet wird. Die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 während der Dauer „T4“ ist festgelegt, dass sie langsamer ist als ein Ansprechverhalten der Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses für den Motor.The valve opening control according to the second embodiment includes some steps indicated by "A" in 6 are shown instead of step S8 of the first embodiment. Thus, in the second embodiment, when step S4 is determined as YES after the closing valve 24 reaches the valve opening initial position, it is determined in step S12 whether the air-fuel ratio detected by an air-fuel ratio sensor (not shown) is in a fuel-rich condition. When the air-fuel ratio is in the fuel-rich state as indicated by a duration “T4” in 7 1, a step S12 is determined as YES, and then the closing valve 24 is operated to be opened at a relatively low speed. The valve opening speed of the closing valve 24 during the period “T4” is set to be slower than a response of the air-fuel ratio feedback control for the engine.

Wenn das Schließventil 24 betätigt wird, dass es bei der geringen Geschwindigkeit geöffnet wird, ist die Menge des Kraftstoffdampfs, die in den Adsorptionsmittelbehälter 21 über das Schließventil 24 strömt, verhältnismäßig beschränkt, so dass sich das Luft-Kraftstoffverhältnis nach und nach in einen kraftstoffarmen Zustand bewegt. Als Folge wird der Schritt S12 als NEIN bestimmt, und dann wird das Schließventil 24 in einem Schritt S16 betätigt, dass es bei einer mittelhohen Geschwindigkeit geöffnet wird. Die Öffnungsmenge des Schließventils 24 und das Luft-Kraftstoffverhältnis während dieses Vorgangs mit mittelhoher Geschwindigkeit werden in einer Dauer „T5“ in 7 gezeigt. Die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 während dieser Dauer ist festgelegt, dass sie gleich oder schneller als das Ansprechverhalten der Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses ist. Somit wird eine Zunahmerate des Kraftstoffdampfs, der in den Adsorptionsmittelbehälter 21 aus dem Kraftstofftank 15 strömt, erhöht, so dass das Luft-Kraftstoffverhältnis in den kraftstoffreichen Zustand übergeht. Dann wird Schritt S12 erneut als JA bestimmt, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 wird in einem Schritt S14 verändert, dass sie niedrig ist. Die Öffnungsmenge des Schließventils 24 während dieses Vorgangs mit niedriger Geschwindigkeit ist in einer Dauer „T6“ in 7 gezeigt.When the closing valve 24 is operated to open at the low speed, the amount of evaporative fuel flowing into the adsorbent canister 21 via the closing valve 24 is relatively restricted, so that the air-fuel ratio gradually becomes fuel-lean emotional. As a result, the step S12 is determined as NO, and then the closing valve 24 is operated to be opened at a medium-high speed in a step S16. The opening amount of the closing valve 24 and the air-fuel ratio during this medium-high speed operation are measured in a period “T5” in FIG 7 shown. The valve opening speed of the closing valve 24 during this period is set to be equal to or faster than the response of the air-fuel ratio feedback control. Thus, an increase rate of the evaporative fuel flowing into the adsorbent canister 21 from the fuel tank 15 is increased, so that the air-fuel ratio becomes the fuel-rich state. Then, step S12 is determined as YES again, and the valve opening speed of the closing valve 24 is changed to be low in a step S14. The opening amount of the closing valve 24 during this low-speed operation is in a duration “T6” in 7 shown.

Bei der zweiten Ausführungsform ist der Betriebszyklus des Schrittmotors während der Dauern „T4“ und „T6“ auf 30 Millisekunden festgelegt. Der Betriebszyklus des Schrittmotors während der Dauer „T5“ ist auf zehn Millisekunden festgelegt. Diese Zyklen können nach Bedarf verändert werden und sind nicht auf die oben beschriebenen Zeitdauern beschränkt.In the second embodiment, the duty cycle of the stepping motor is fixed at 30 milliseconds during periods "T4" and "T6". The duty cycle of the stepper motor during the "T5" period is fixed at ten milliseconds. These cycles can be changed as needed and are not limited to the time periods described above.

Die oben beschriebenen Vorgänge werden fortgesetzt, bis die Ventilöffnungsmenge des Schließventils 24 die Zielventilöffnungsmenge (eine Zielposition in 7) erreicht. Wenn die Ventilöffnungsmenge des Schließventils 24 die Zielventilöffnungsmenge erreicht, wird ein Schritt S 18 als JA bestimmt und die Ventilöffnungssteuerung für das Schließventil 24 ist abgeschlossen.The operations described above are continued until the valve opening amount of the closing valve 24 reaches the target valve opening amount (a target position in 7 ) reached. When the valve opening amount of the closing valve 24 reaches the target valve opening amount, a step S18 is determined as YES and the valve opening control for the closing valve 24 is completed.

Das Schließventil 24 kann betrieben werden, dass es sich rasch zu der Zielöffnungsmenge öffnet, wobei das Luft-Kraftstoffverhältnis auf oder in der Umgebung eines theoretischen Luft-Kraftstoffverhältnisses gehalten wird, indem die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 am Anfang des Ventilöffnens entsprechend der Ventilöffnungssteuerung der zweiten Ausführungsform gesteuert wird.The closing valve 24 can be operated to open rapidly to the target opening amount with the air-fuel ratio maintained at or around a theoretical air-fuel ratio by controlling the valve opening speed of the closing valve 24 at the beginning of valve opening according to the valve opening control of the second embodiment is controlled.

Bei der ersten Ausführungsform werden die Vorgänge von Schritt S4, Schritt S8 und Schritt S10 durch das Ventilöffnungsgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16a durchgeführt. Der Vorgang von Schritt S6 wird durch das Ventilschließgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16b durchgeführt. Bei der zweiten Ausführungsform werden die Vorgänge von Schritt S4, Schritten S12 bis S 18 und Schritt S10 durch das Ventilöffnungsgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16a durchgeführt. Der Vorgang von Schritt S6 wird durch das Ventilschließgeschwindigkeitssteuerungsmittel 16b durchgeführt.In the first embodiment, the processes of step S4, step S8 and step S10 are performed by the valve opening speed control means 16a. The process of step S6 is performed by the valve closing speed control means 16b. In the second embodiment, the processes of step S4, steps S12 to S18 and step S10 are performed by the valve opening speed control means 16a. The process of step S6 is performed by the valve closing speed control means 16b.

Diese Offenbarung kann ohne vom Rahmen der Erfindung abzuweichen modifiziert werden. Beispielsweise ist bei der ersten Ausführungsform die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Schließventils 24 im offenen Zustand so festgelegt, dass die Öffnungsmenge des Schließventils 24 um die vorgegebene Menge in dem Zyklus erhöht wird, der länger als der Steuerungszyklus der Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses des Motors ist. Die Ventilöffnungsgeschwindigkeit kann jedoch in Abhängigkeit von einer Spülmenge verändert werden. Das heißt, wenn die Spülmenge groß ist, kann die Ventilöffnungsgeschwindigkeit korrigiert werden, dass sie niedriger ist als in einem Fall, in dem die Spülmenge gering ist.This disclosure can be modified without departing from the scope of the invention. For example, in the first embodiment, the valve opening speed of the closing valve 24 in the open state is set so that the opening amount of the closing valve 24 is increased by the predetermined amount in the cycle longer than the control cycle of the engine air-fuel ratio feedback control. However, the valve opening speed may be changed depending on a scavenging amount. That is, when the scavenging amount is large, the valve opening speed can be corrected to be slower than in a case where the scavenging amount is small.

Claims (9)

Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20), enthaltend: einen Adsorptionsmittelbehälter (21), der mit einem Adsorptionsmittel (21a) gefüllt ist; einen Dampfweg (22), der den Adsorptionsmittelbehälter (21) mit einem Kraftstofftank (15) verbindet; ein Strömungssteuerungsventil (24), das in dem Dampfweg (22) angeordnet ist und einen Ventilkörper (24c) und einen Ventilsitz (24b) enthält; und eine Steuereinheit (16), die mit dem Strömungssteuerungsventil (24) verbunden ist; wobei das Strömungssteuerungsventil (24) geschlossen gehalten wird, solange eine Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) relativ zu dem Ventilsitz (24b) aus einer vorgegebenen Ausgangsposition in Richtung einer Ventilöffnungsrichtung kleiner als eine vorgegebene Strecke ist; wobei das Strömungssteuerungsventil (24) offen gehalten wird, während die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition größer als die vorgegebene Strecke ist; wobei eine Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) in Abhängigkeit von einer Zunahme in der Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) unter einem Zustand zunimmt, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) größer als die vorgegebene Strecke ist; und wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, eine Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) am Beginn eines Ventilöffnens auf eine erste Geschwindigkeit unter einem Zustand zu setzen, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition geringer als die vorgegebene Strecke ist, und die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) auf eine zweite Geschwindigkeit zu setzen, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, in einem Zustand, in dem die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition größer als die vorgegebene Strecke ist.A fuel vapor processing apparatus (20) comprising: an adsorbent canister (21) filled with an adsorbent (21a); a vapor path (22) connecting the adsorbent canister (21) to a fuel tank (15); a flow control valve (24) disposed in the vapor path (22) and including a valve body (24c) and a valve seat (24b); and a control unit (16) connected to the flow control valve (24); wherein the flow control valve (24) is kept closed as long as a moving distance of the valve body (24c) relative to the valve seat (24b) from a predetermined initial position toward a valve opening direction is less than a predetermined distance; wherein the flow control valve (24) is held open while the distance of movement of the valve body (24c) from the predetermined home position is greater than the predetermined distance; wherein an opening amount of the flow control valve (24) increases in response to an increase in the moving distance of the valve body (24c) under a condition in which the moving distance of the valve body (24c) is greater than the predetermined distance; and wherein the control unit (16) is adapted to set a valve opening speed of the flow control valve (24) at the start of valve opening to a first speed under a condition in which the moving distance of the valve body (24c) from the predetermined home position is less than the predetermined distance and setting the valve opening speed of the flow control valve (24) to a second speed lower than the first speed in a state where the moving distance of the valve body (24c) from the predetermined initial position is larger than the predetermined distance. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: einen Spülweg (23), der den Adsorptionsmittelbehälter (21) mit einem Motor (11) verbindet; und ein Spülventil (25), das in dem Spülweg (23) angeordnet ist; wobei die Steuereinheit (16) derart ausgestaltet ist, dass sie die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) basierend auf der Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition auf die erste Geschwindigkeit oder die zweite Geschwindigkeit festlegt, wenn das Spülventil (25) geöffnet ist.Fuel vapor processing device (20). claim 1 , further comprising: a scavenging path (23) connecting the adsorbent canister (21) to an engine (11); and a scavenging valve (25) disposed in said scavenging path (23); wherein the control unit (16) is configured such that it sets the valve opening speed of the flow control valve (24) based on the distance of movement of the valve body (24c) from the predetermined home position to the first speed or the second speed when the purge valve (25) is opened . Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei die Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) um eine vorgegebene Menge in einem Zyklus erhöht wird, der länger als ein Steuerungszyklus einer Feedback-Steuerung eines Luft-Kraftstoffverhältnisses eines Motors (11) ist, während die Ventilöffnungsgeschwindigkeit auf die zweite Geschwindigkeit gesetzt ist.Fuel vapor processing device (20). claim 1 wherein the opening amount of the flow control valve (24) is increased by a predetermined amount in a cycle longer than a control cycle of feedback control of an air-fuel ratio of an engine (11) while the valve opening speed is set to the second speed. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, die Ventilöffnungsgeschwindigkeit konstant zu halten, bis die Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) eine Zielöffnungsmenge erreicht, nachdem das Strömungssteuerungsventil (24) geöffnet ist.Fuel vapor processing device (20) according to any one of Claims 1 until 3 wherein the control unit (16) is adapted to keep the valve opening speed constant until the opening amount of the flow control valve (24) reaches a target opening amount after the flow control valve (24) is opened. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20), enthaltend: einen Adsorptionsmittelbehälter (21), der mit einem Adsorptionsmittel (21a) gefüllt ist; einen Dampfweg (22), der den Adsorptionsmittelbehälter (21) mit einem Kraftstofftank (15) verbindet; ein Strömungssteuerungsventil (24), das in dem Dampfweg (22) vorgesehen ist; und eine Steuereinheit (16), die mit dem Strömungssteuerungsventil (24) verbunden ist und angepasst ist, eine Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) zu Beginn eines Ventilöffnens so zu setzen, dass eine Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) um eine vorgegebene Menge in einem Zyklus erhöht wird, der länger als ein Steuerungszyklus einer Feedback-Steuerung eines Luft-Kraftstoffverhältnisses eines Motors (11) ist, wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, die Ventilöffnungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Luft-Kraftstoffverhältnis des Motors (11) zu verändern, bis die Öffnungsmenge des Steuerventils (24) eine Zielöffnungsmenge erreicht, nachdem das Strömungssteuerungsventil (24) geöffnet ist; und wobei die Ventilöffnungsgeschwindigkeit in einem Zustand, in dem das Luft-Kraftstoffverhältnis in einem kraftstoffreichen Zustand ist, geringer ist als die Ventilöffnungsgeschwindigkeit in einem Zustand, in dem das Luft-Kraftstoffverhältnis in einem kraftstoffarmen Zustand ist.Fuel vapor processing apparatus (20) comprising: an adsorbent container (21) filled with an adsorbent (21a); a vapor path (22) connecting the adsorbent canister (21) to a fuel tank (15); a flow control valve (24) provided in the vapor path (22); and a control unit (16) connected to the flow control valve (24) and adapted to set a valve opening speed of the flow control valve (24) at the start of valve opening such that an opening amount of the flow control valve (24) increases by a predetermined amount in one cycle becomes longer than one control cycle of feedback control of an air-fuel ratio of an engine (11), wherein the control unit (16) is adapted to change the valve opening speed depending on the air-fuel ratio of the engine (11) until the opening amount of the control valve (24) reaches a target opening amount after the flow control valve (24) is opened; and wherein the valve opening speed in a state where the air-fuel ratio is in a fuel-rich state is slower than the valve opening speed in a state where the air-fuel ratio is in a fuel-lean state. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach Anspruch 5, weiter enthaltend: einen Spülweg (23), der den Adsorptionsmittelbehälter (21) mit dem Motor (11) verbindet; und ein Spülventil (25), das in dem Spülweg (23) vorgesehen ist; wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, die Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) um eine vorgegebene Menge in dem Zyklus, der länger als der Steuerungszyklus der Feedback-Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses des Motors (11) ist, zu erhöhen, bis die Öffnungsmenge des Strömungssteuerungsventils (24) die Zielöffnungsmenge erreicht, nachdem das Strömungssteuerungsventil (24) in einem Zustand geöffnet wird, in dem das Spülventil (25) offen ist.Fuel vapor processing device (20). claim 5 , further comprising: a scavenging path (23) connecting the adsorbent canister (21) to the engine (11); and a scavenging valve (25) provided in the scavenging path (23); wherein the control unit (16) is adapted to increase the opening amount of the flow control valve (24) by a predetermined amount in the cycle longer than the control cycle of the air-fuel ratio feedback control of the engine (11) until the opening amount of the flow control valve (24) reaches the target opening amount after the flow control valve (24) is opened in a state where the purge valve (25) is open. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, eine Ventilschließgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) während des Schließens des Strömungssteuerungsventils (24) zum Blockieren des Dampfwegs (22) festzulegen, dass sie höher als die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) in einem Zustand ist, in dem das Strömungssteuerungsventil (24) offen ist.Fuel vapor processing device (20) according to any one of Claims 1 until 6 wherein the control unit (16) is adapted to set a valve closing speed of the flow control valve (24) during closing of the flow control valve (24) to block the vapor path (22) to be higher than the valve opening speed of the flow control valve (24) in a state in which the flow control valve (24) is open. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1 oder 5, wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, eine Ventilschließgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) während des Schließens des Strömungssteuerungsventils (24) zum Blockieren des Dampfwegs (22) auf eine feste Geschwindigkeit festzulegen, unabhängig davon, ob die Bewegungsstrecke des Ventilkörpers (24c) aus der vorgegebenen Ausgangsposition geringer als die vorgegebene Strecke ist oder nicht.Fuel vapor processing device (20). claim 1 or 5 , wherein the control unit (16) is adapted to set a valve closing speed of the flow control valve (24) during the closing of the flow control valve (24) to block the vapor path (22) to a fixed speed, regardless of whether the moving distance of the valve body (24c) from of the preset home position is less than the preset distance or not. Kraftstoffdampfverarbeitungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiter enthaltend: einen Schrittmotor (24a), der das Strömungssteuerungsventil (24) öffnet und schließt; wobei die Steuereinheit (16) angepasst ist, eine Rotationsgeschwindigkeit des Schrittmotors (24a) zu steuern, um die Ventilöffnungsgeschwindigkeit des Strömungssteuerungsventils (24) zu steuern.Fuel vapor processing device (20) according to any one of Claims 1 until 8th , further comprising: a stepping motor (24a) which opens and closes the flow control valve (24); wherein the control unit (16) is adapted to control a rotation speed of the stepping motor (24a) to control the valve opening speed of the flow control valve (24).
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