DE102016122379A1

DE102016122379A1 - Hydraulic valve Umschaltpunkterfassungsverfahren and control unit for a motor vehicle powertrain

Info

Publication number: DE102016122379A1
Application number: DE102016122379.4A
Authority: DE
Inventors: Marko Zeruk
Original assignee: Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-05-24
Anticipated expiration: 2036-11-22
Also published as: WO2018091211A1; DE102016122379B4

Abstract

Verfahren zum Erfassen eines Umschaltpunktes (UP) eines passiven Hydraulikventils (30), das aufgrund eines Staudruckes in einer zu dem Hydraulikventil (30) führenden Hydraulikleitung zwischen einer ersten Schaltstellung (S1) und einer zweiten Schaltstellung (S2) umschaltbar ist, wobei in die Hydraulikleitung ein Hydraulikfluid-Volumenstrom (Q) aus einer Fluidversorgungseinrichtung (12) einspeisbar ist und wobei der Hydraulikfluid-Volumenstrom (Q) mittels der Fluidversorgungseinrichtung (12) in Abhängigkeit von wenigstens zwei Zustandsgrößen (Z1, Z2; U, l, n) bereitstellbar ist, mit den Schritten: Verändern einer ersten Zustandsgröße (Z1; U) der wenigstens zwei Zustandsgrößen, und zwar ausgehend von einem ersten Zustandsgrößenwert (0), bei dem das Hydraulikventil (30) die erste Schaltstellung (S1) einnimmt, hin zu einem zweiten Zustandsgrößenwert (U), bei dem das Hydraulikventil (30) die zweite Schaltstellung (S2) einnimmt; Erfassen einer zweiten Zustandsgröße (Z2; I; n) der wenigstens zwei Zustandsgrößen; wobei der Umschaltpunkt (UP) aufgrund einer Änderung eines Gradienten (G) der zweiten Zustandsgröße (Z2; I; n) während des Veränderns der ersten Zustandsgröße (Z1; U) erfasst wird.Method for detecting a switching point (UP) of a passive hydraulic valve (30) which can be switched between a first switching position (S1) and a second switching position (S2) due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve (30), wherein the hydraulic line a hydraulic fluid volume flow (Q) can be fed from a fluid supply device (12) and wherein the hydraulic fluid volume flow (Q) can be provided by the fluid supply device (12) as a function of at least two state variables (Z1, Z2; U, l, n), comprising the steps of: changing a first state variable (Z1; U) of the at least two state variables starting from a first state variable value (0) at which the hydraulic valve (30) assumes the first switching position (S1) towards a second state variable value (Z1; U), in which the hydraulic valve (30) assumes the second switching position (S2); Detecting a second state variable (Z2; I; n) of the at least two state variables; wherein the switching point (UP) due to a change of a gradient (G) of the second state quantity (Z2; I; n) during the changing of the first state quantity (Z1; U) is detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Umschaltpunktes eines passiven Hydraulikventils, das aufgrund eines Staudruckes in einer zu dem Hydraulikventil führenden Hydraulikleitung zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung umschaltbar ist, wobei in die Hydraulikleitung ein Hydraulikfluid-Volumenstrom aus einer Fluidversorgungseinrichtung einspeisbar ist.The present invention relates to a method for detecting a switching point of a passive hydraulic valve, which is switchable due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve between a first switching position and a second switching position, wherein in the hydraulic line, a hydraulic fluid volume flow from a fluid supply device can be fed.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Hydraulikanordnung eines Kraftfahrzeugantriebstranges, wobei die Hydraulikanordnung eine Fluidversorgungseinrichtung sowie ein passives Hydraulikventil aufweist, das aufgrund eines Staudruckes in einer zu dem Hydraulikventil führenden Hydraulikleitung zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung umschaltbar ist, wobei in die Hydraulikleitung ein Hydraulikfluid-Volumenstrom aus der Fluidversorgungseinrichtung einspeisbar ist.Furthermore, the present invention relates to a method for operating a hydraulic arrangement of a motor vehicle drive train, wherein the hydraulic arrangement comprises a fluid supply device and a passive hydraulic valve which is switchable due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve between a first switching position and a second switching position, wherein in the Hydraulic line, a hydraulic fluid volume flow from the fluid supply device can be fed.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät für einen Kraftfahrzeugantriebstrang.Furthermore, the present invention relates to a control device for a motor vehicle drive train.

In Hydraulikanordnungen von Kraftfahrzeugantriebsträngen besteht häufig ein Bedarf, einen von einer Fluidversorgungseinrichtung bereitgestellten Gesamtvolumenstrom bedarfsweise in mehrere Teilvolumenströme aufzuteilen. Dies erfolgt in der Regel durch elektrisch ansteuerbare Ventile, insbesondere in der Form von Wegeventilen, die elektromagnetisch betätigt sind.In hydraulic arrangements of motor vehicle drive trains, there is often a need to divide a total volume flow provided by a fluid supply device, if necessary, into a plurality of partial volume flows. This is usually done by electrically controllable valves, in particular in the form of directional valves, which are actuated electromagnetically.

Aus der älteren, nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2015 121 572.1 ist eine Hydraulikanordnung für einen Kraftfahrzeugantriebstrang bekannt, wobei die Hydraulikanordnung einen ersten hydraulischen Verbraucher, bspw. in Form eines Kühlkreislaufes für eine elektrische Maschine, und einen zweiten hydraulischen Verbraucher aufweist, der vorzugsweise durch eine nasslaufende Lamellenkupplungsanordnung gebildet ist. Der erste Verbraucher ist bedarfsweise mit einem ersten Fluidvolumenstrom zu versorgen. Der zweite Verbraucher ist bedarfsweise mit einem zweiten Fluidvolumenstrom zu versorgen. Die Hydraulikanordnung beinhaltet eine Fluidversorgungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Gesamt-Volumenstrom bereitzustellen, sowie eine Verteilungseinrichtung, die an die Fluidversorgungseinrichtung angeschlossen und dazu ausgebildet ist, den von der Fluidversorgungseinrichtung bereitgestellten Gesamt-Volumenstrom so aufzuteilen, dass der erste Verbraucher mit dem ersten Fluidvolumenstrom versorgt wird und der zweite Verbraucher mit dem zweiten Fluidvolumenstrom versorgt wird. Die Verteilungseinrichtung beinhaltet dabei ein Fluidvolumenstrombegrenzungsventil, das vorzugsweise in einer Hydraulikleitung zu dem ersten hydraulischen Verbraucher angeordnet ist. Das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil ist vorzugsweise ein Ventil, das bis zu einem bestimmten Volumenstrombegrenzungswert beliebige Fluidvolumenströme durchlässt, ab Erreichen des Begrenzungswertes des Volumenstromes jedoch zumindest keine weitere Erhöhung des Volumenstromes zulässt. Das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil ist ein passives Ventil, das sich bis zu dem Begrenzungs-Volumenstrom vorzugsweise wie ein offener Pfad verhält, bei Überschreiten dieses Begrenzungs-Volumenstromes bzw. -Druckes jedoch den Durchfluss auf einen Wert einschränkt, der kleiner ist als der Begrenzungs-Volumenstrom, und vorzugsweise vollständig schließt.From the older, unpublished German patent application DE 10 2015 121 572.1 a hydraulic arrangement for a motor vehicle drive train is known, wherein the hydraulic arrangement comprises a first hydraulic consumer, for example in the form of a cooling circuit for an electric machine, and a second hydraulic consumer, which is preferably formed by a wet-running multi-disc clutch assembly. If necessary, the first consumer is to be supplied with a first fluid volume flow. If necessary, the second consumer is to be supplied with a second fluid volume flow. The hydraulic arrangement includes a fluid supply device, which is designed to provide a total volume flow, as well as a distribution device, which is connected to the fluid supply device and adapted to divide the provided by the fluid supply device total volume flow so that the first consumer with the first fluid volume flow is supplied and the second consumer is supplied with the second fluid volume flow. The distribution device includes a fluid volume flow limiting valve, which is preferably arranged in a hydraulic line to the first hydraulic consumer. The fluid volume flow limiting valve is preferably a valve which allows any fluid volume flows to pass up to a specific volume flow limiting value, but at least does not allow any further increase in the volume flow after reaching the limiting value of the volume flow. The fluid flow restricting valve is a passive valve which preferably behaves as an open path up to the restricting volumetric flow, but limits the flow to a value smaller than the restricting volumetric flow when this limiting volumetric flow or pressure is exceeded preferably completely closes.

In einer bevorzugten Ausführungsform beinhaltet das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil einen Haupt- und einen Nebenfluidpfad, der vorzugsweise parallel zu dem Hauptfluidpfad eingerichtet ist. Hierbei kann eine Feder das Ventil bei niedrigen Volumenströmen vorzugsweise in einem geöffneten Zustand halten, so dass der Hauptfluidpfad und der Nebenfluidpfad durchströmt werden. Mit steigendem Volumenstrom bzw. Druck nehmen Strömungskräfte und Staudruck zu, wodurch der Hauptfluidpfad versperrt wird. Hierdurch kann der Volumenstrom hin zu jenem Verbraucher, innerhalb dessen Pfades ein solches Fluidvolumenstrombegrenzungsventil angeordnet ist, reduziert werden, wohingegen sich der Volumenstrom zu dem anderen Verbraucher erhöht.In a preferred embodiment, the fluid flow restriction valve includes a main and a sub-fluid path, which is preferably configured in parallel to the main fluid path. In this case, a spring may preferably hold the valve in an open state at low volume flows, so that the main fluid path and the secondary fluid path are flowed through. With increasing volume flow or pressure, flow forces and dynamic pressure increase, blocking the main fluid path. In this way, the volume flow can be reduced to that consumer, within the path of which such a fluid volume flow limiting valve is arranged, while the flow increases to the other consumer.

Beispielsweise kann dann, wenn eine nasslaufende Lamellenkupplung in Form eines zweiten hydraulischen Verbrauchers nicht betätigt wird, nur ein geringer Teil eines Gesamt-Volumenstromes zu der nasslaufenden Lamellenkupplung geführt werden, ein höherer Anteil jedoch zum Kühlen eines elektrischen Motors verwendet werden. Wenn hingegen die nasslaufende Lamellenkupplung betätigt wird, ist es erforderlich, einen hohen Volumenstrom bereitzustellen. Hierzu wird der Gesamt-Volumenstrom erhöht und der Staudruck vor dem Fluidvolumenstrombegrenzungsventil erhöht sich, wodurch dieses umschaltet, derart, dass der dann weiter ansteigende große Volumenstrom weit überwiegend zu der nasslaufenden Lamellenkupplung geführt wird. Diese wird mittels des Volumenstromes in diesem Fall nicht nur geschmiert, sondern auch gekühlt, um die bei Schlupfzuständen auftretende Reibungswärme abführen zu können.For example, if a wet-running multi-plate clutch is not operated in the form of a second hydraulic consumer, only a small part of a total volume flow to the wet-running multi-plate clutch can be performed, a higher proportion can be used for cooling an electric motor. If, however, the wet-running multi-plate clutch is actuated, it is necessary to provide a high volume flow. For this purpose, the total volume flow is increased and the dynamic pressure upstream of the fluid flow rate limiting valve increases, causing it to switch over in such a way that the then further increasing large volume flow is largely led to the wet-running multi-disc clutch. This is not only lubricated by means of the volume flow in this case, but also cooled in order to dissipate the frictional heat occurring during slip conditions can.

Um sicherzustellen, dass die nasslaufende Lamellenkupplung im Falle ihrer Betätigung auch einen hinreichend großen Volumenstrom erhält, können geeignete Sensoren vorgesehen werden, die bspw. einen Leitungsdruck messen.To ensure that the wet-running multi-plate clutch also receives a sufficiently large volume flow in the event of its actuation, suitable sensors can be provided which, for example, measure a line pressure.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Erfassen eines Umschaltzeitpunktes eines passiven Hydraulikventils, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Hydraulikanordnung eines Kraftfahrzeugantriebstranges sowie ein verbessertes Steuergerät für einen Kraftfahrzeugantriebstrang anzugeben. Against this background, it is an object of the invention to provide an improved method for detecting a switching time of a passive hydraulic valve, an improved method for operating a hydraulic arrangement of a motor vehicle drive train and an improved control unit for a motor vehicle drive train.

Die obige Aufgabe wird zum einen gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen eines Umschaltpunktes eines passiven Hydraulikventils, das aufgrund eines Staudruckes in einer zu dem Hydraulikventil führenden Hydraulikleitung zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung umschaltbar ist, wobei in die Hydraulikleitung ein Hydraulikfluid-Volumenstrom aus einer Fluidversorgungseinrichtung einspeisbar ist und wobei der Hydraulikfluid-Volumenstrom mittels der Fluidversorgungseinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens zwei Zustandsgrößen bereitstellbar ist, mit den Schritten:

- Verändern einer ersten Zustandsgröße der wenigstens zwei Zustandsgrößen, und zwar ausgehend von einem ersten Zustandsgrößenwert, bei dem das Hydraulikventil die erste Schaltstellung einnimmt, hin zu einem zweiten Zustandsgrößenwert, bei dem das Hydraulikventil die zweite Schaltstellung einnimmt;
- Erfassen einer zweiten Zustandsgröße der wenigstens zwei Zustandsgrößen;

wobei der Umschaltpunkt aufgrund einer Änderung eines Gradienten der zweiten Zustandsgröße während des Veränderns der ersten Zustandsgröße erfasst wird.The above object is firstly achieved by a method for detecting a switching point of a passive hydraulic valve, which is switchable due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve between a first switching position and a second switching position, wherein in the hydraulic line, a hydraulic fluid flow from a Fluid supply device is fed and wherein the hydraulic fluid flow rate is provided by means of the fluid supply device in dependence on at least two state variables, with the steps:

Changing a first state variable of the at least two state variables, starting from a first state variable value at which the hydraulic valve assumes the first switching position to a second state variable value at which the hydraulic valve assumes the second switching position;
- detecting a second state variable of the at least two state variables;

wherein the switching point is detected due to a change in a gradient of the second state quantity during the change of the first state quantity.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erfassen eines Umschaltpunktes kann der Umschaltpunkt ohne zusätzliche Sensorik oder Messtechnik erfasst werden. Insbesondere kann der Umschaltpunkt auf der Grundlage von Zustandsgrößen erfasst werden, die in einer Hydraulikanordnung für einen Kraftfahrzeugantriebstrang ohnehin erfasst und bearbeitet werden.In the method according to the invention for detecting a switching point, the switching point can be detected without additional sensors or measuring technology. In particular, the switching point can be detected on the basis of state variables which are detected and processed anyway in a hydraulic system for a motor vehicle drive train.

Das passive Hydraulikventil wird weder elektromagnetisch noch mechanisch betätigt. Alleine der sich ergebende Staudruck vor dem Ventil bewirkt eine Betätigung bzw. ein Schalten des Ventils. Die Hydraulikanordnung kann dabei, ähnlich wie bei der oben genannten älteren Anmeldung, auf deren Offenbarungsgehalt vorliegend Bezug genommen wird, bspw. zwei hydraulische Verbraucher aufweisen, wobei das passive Hydraulikventil in einem Zweig zu einem der Verbraucher angeordnet ist. Hierdurch kann die Verteilung eines Gesamt-Fluidvolumenstromes, der von der Fluidversorgungseinrichtung bereitgestellt wird, durch Umschalten des passiven Hydraulikventils verändert werden.The passive hydraulic valve is not actuated either electromagnetically or mechanically. Only the resulting back pressure before the valve causes an actuation or a switching of the valve. The hydraulic system can, as in the above-mentioned earlier application, reference is made to the disclosure content herein, for example, have two hydraulic consumers, wherein the passive hydraulic valve is arranged in a branch to one of the consumers. Thereby, the distribution of a total fluid volume flow provided by the fluid supply device can be changed by switching the passive hydraulic valve.

Das Verändern der ersten Zustandsgröße erfolgt vorzugsweise mittels einer vorgegebenen Kennlinie. Vorzugsweise erfolgt die Veränderung als lineare Veränderung, ausgehend von dem ersten Zustandsgrößenwert hin zu dem zweiten Zustandsgrößenwert. Die Zustandsgrößenwerte sind vorzugsweise Extremwerte, die insbesondere einer unteren Grenze und einer oberen Grenze der betreffenden Zustandsgröße entsprechen. Der erste und der zweite Zustandsgrößenwert können jedoch auch einen Ausschnitt aus der Gesamtzahl der möglichen Werte der ersten Zustandsgröße definieren.The change of the first state variable is preferably carried out by means of a predetermined characteristic curve. The change preferably takes place as a linear change, starting from the first state variable value to the second state variable value. The state variable values are preferably extreme values which in particular correspond to a lower limit and to an upper limit of the respective state variable. However, the first and second state quantity values may also define a section of the total number of possible values of the first state variable.

Bei dem Erfassen der zweiten Zustandsgröße wird diese entweder aufgezeichnet und anschließend analysiert. Alternativ ist es möglich, die zweite Zustandsgröße unmittelbar mit ihrer Erfassung zu analysieren.Upon detection of the second state variable, this is either recorded and then analyzed. Alternatively, it is possible to analyze the second state variable immediately with its detection.

Generell folgt die zweite Zustandsgröße der vorgegebenen Änderung der ersten Zustandsgröße. Mit anderen Worten ist die zweite Zustandsgröße eine von der ersten Zustandsgröße abhängige Zustandsgröße.In general, the second state variable follows the predetermined change of the first state variable. In other words, the second state variable is a state variable dependent on the first state variable.

Die Zustandsgrößen sind vorzugsweise Zustandsgrößen der Fluidversorgungseinrichtung. Besonders bevorzugt ist es, wenn die erste und die zweite Zustandsgröße durch Zustandsgrößen eines Elektromotors gebildet sind, der eine Pumpe der Fluidversorgungseinrichtung antreibt.The state variables are preferably state variables of the fluid supply device. It is particularly preferred if the first and the second state variable are formed by state variables of an electric motor which drives a pump of the fluid supply device.

Das Verändern der ersten Zustandsgröße führt dazu, dass der Umschaltpunkt des passiven Hydraulikventils „überfahren“ wird. Da sich durch Umschalten des passiven Hydraulikventils zumindest kurzzeitig die zweite Zustandsgröße an das Umschalten anpassen muss, erfährt die zweite Zustandsgröße aufgrund der Änderung der ersten Zustandsgröße eine Gradientenänderung. Mit anderen Worten folgt die zweite Zustandsgröße der ersten Zustandsgröße auf einer bspw. im Wesentlichen linearen Kennlinie, wobei in dem Umschaltpunkt der Gradient (d.h. die Steigung dieser Kennlinie) sich kurzzeitig und/oder für den gesamten anschließenden Kennlinienabschnitt ändert. Diese Gradientenänderung kann von einer geeigneten Auswerteeinrichtung erfasst werden, bspw. durch Vergleichen des Gradienten mit einem oder mehreren vorab gespeicherten Gradientenwerten. Alternativ kann eine signifikante Änderung des Gradienten der zweiten Zustandsgröße während eines im Wesentlichen linearen Hochfahrens der ersten Zustandsgröße erfasst werden, also quasi eine erste Ableitung des Gradienten oder eine zweite zeitliche Abteilung bzw. Differenzierung der zeitlichen Verlaufskurve der zweiten Zustandsgröße.Changing the first state variable causes the switching point of the passive hydraulic valve to be "overrun". Since, by switching over the passive hydraulic valve, the second state variable must at least temporarily adapt to the switching, the second state variable undergoes a gradient change due to the change of the first state variable. In other words, the second state variable of the first state variable follows an essentially linear characteristic curve, for example, wherein in the switching point the gradient (i.e., the slope of this characteristic curve) changes briefly and / or for the entire subsequent characteristic curve section. This gradient change can be detected by a suitable evaluation device, for example by comparing the gradient with one or more previously stored gradient values. Alternatively, a significant change in the gradient of the second state variable during a substantially linear startup of the first state variable can be detected, that is quasi a first derivative of the gradient or a second temporal division or differentiation of the temporal profile curve of the second state variable.

Die Veränderung der ersten Zustandsgröße erfolgt vorzugsweise über eine Zeitspanne in einem Bereich von 1 s bis 10 s, insbesondere in einem Bereich von 3 s bis 10 s, insbesondere in einem Bereich von 5 s bis 8 s. The change in the first state variable is preferably carried out over a period of time in a range of 1 s to 10 s, in particular in a range of 3 s to 10 s, in particular in a range of 5 s to 8 s.

Die Erfassung des Umschaltpunktes erfolgt vorzugsweise ausschließlich bei einer Veränderung der ersten Zustandsgröße aus der Richtung des ersten Zustandsgrößenwertes in Richtung hin zu dem zweiten Zustandsgrößenwert, vorzugsweise jedoch nicht umgekehrt. Dies gilt insbesondere, wenn die zweite Schaltstellung des Hydraulikventils dazu führt, dass eine nasslaufende Lamellenkupplung mit einem relativ großen Volumenstrom versorgt wird. In diesem Fall ist es von Bedeutung, dass gewährleistet wird, dass ein Umschalten in die zweite Schaltstellung sicher erkannt werden kann, da nur dann eine Steuerung die Lamellenkupplung im Schlupf ansteuern kann. Denn nur dann kann die dabei entstehende Reibungswärme abgeführt werden. Umgekehrt ist es von geringerer Bedeutung, wenn beim Zurückschalten aus der zweiten Schaltstellung in die erste Schaltstellung der Umschaltpunkt nicht genau bekannt ist.The detection of the switching point preferably takes place exclusively when the first state variable changes from the direction of the first state variable value in the direction of the second state variable value, but preferably not vice versa. This is especially true when the second switching position of the hydraulic valve causes a wet-running multi-plate clutch is supplied with a relatively large volume flow. In this case, it is important that it is ensured that switching to the second switching position can be reliably detected, since only then a controller can control the multi-plate clutch in the slip. Only then can the resulting frictional heat be dissipated. Conversely, it is of lesser importance if, when switching back from the second switching position to the first switching position, the switching point is not exactly known.

Generell ist das Erfassungsverfahren im Wesentlichen temperaturunabhängig. Sofern doch eine Temperaturabhängigkeit vorliegen sollte, ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren für verschiedene Temperaturen zur Ermittlung unterschiedlicher Umschaltpunkte bei unterschiedlichen Temperaturen durchzuführen.In general, the detection method is essentially independent of temperature. If, nevertheless, a temperature dependence should be present, it is possible to carry out the method according to the invention for different temperatures for determining different switching points at different temperatures.

Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The task is thus completely solved.

Von besonderem Vorzug ist es, wenn der Wert der ersten Zustandsgröße bei Erfassung der Gradientenänderung der zweiten Zustandsgröße als aktueller Umschaltpunkt erfasst wird.It is particularly advantageous if the value of the first state variable is detected as the current switching point upon detection of the gradient change of the second state variable.

Hierdurch kann bei allen künftigen Betätigungen exakt festgestellt werden, wann bei Änderungen der ersten Zustandsgröße in Richtung des zweiten Zustandsgrößenwertes ein sicheres Umschalten in die zweite Schaltstellung erfolgt ist.As a result, it can be determined exactly in all future operations when a changeover of the first state variable in the direction of the second state variable value is a safe switching to the second switching position.

Bei dieser Ausführungsform ist die erste Zustandsgröße vorzugsweise jene Zustandsgröße, die auch zur Ansteuerung der Fluidversorgungseinrichtung verwendet wird, um diese zur Bereitstellung unterschiedlicher Gesamt-Fluidvolumenströme anzusteuern.In this embodiment, the first state variable is preferably that state variable that is also used to drive the fluid supply device to drive it to provide different total fluid volume flows.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Wert der ersten Zustandsgröße als aktueller Umschaltpunkt aus dem Wert der zweiten Zustandsgröße bei Erreichen des zweiten Zustandsgrößenwertes durch die erste Zustandsgröße berechnet.According to a further preferred embodiment, the value of the first state variable is calculated as the current switching point from the value of the second state variable when the second state variable value is reached by the first state variable.

Mit anderen Worten wird davon ausgegangen, dass sich der Gradient der zweiten Zustandsgröße nach Erreichen des Umschaltpunktes generell geändert hat. Demzufolge hat die zweite Zustandsgröße dann, wenn tatsächlich eine Umschaltung erfolgt ist, bei Erreichen des zweiten Zustandsgrößenwertes durch die erste Zustandsgröße einen anderen Wert, als dann, wenn die Umschaltung nicht erfolgt ist.In other words, it is assumed that the gradient of the second state variable has generally changed after reaching the switching point. Accordingly, the second state variable, if a switch has actually taken place, has a different value when the second state variable value is reached by the first state variable than when the switchover has not taken place.

Demzufolge kann darauf rückgeschlossen werden, bei welchem Wert der Zustandsgröße der Umschaltpunkt erreicht wird.Consequently, it can be deduced at which value of the state variable the switching point is reached.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beinhaltet die Fluidversorgungseinrichtung eine Pumpe und einen die Pumpe antreibenden Elektromotor, wobei ein Druckanschluss der Pumpe direkt mit der zu dem Hydraulikventil führenden Hydraulikleitung verbunden ist.According to a further preferred embodiment, the fluid supply device includes a pump and an electric motor driving the pump, wherein a pressure port of the pump is connected directly to the hydraulic line leading to the hydraulic valve.

Hierbei kann der von der Pumpe bereitgestellte Volumenstrom durch Verändern der Drehzahl des Elektromotors eingestellt werden.In this case, the volume flow provided by the pump can be adjusted by changing the rotational speed of the electric motor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind hierbei die erste Zustandsgröße und die zweite Zustandsgröße aus folgender Gruppe von Zustandsgrößen ausgewählt: elektrische Spannung des Elektromotors, elektrischer Strom des Elektromotors und Drehzahl des Elektromotors.According to a preferred embodiment, in this case the first state variable and the second state variable are selected from the following group of state variables: electric voltage of the electric motor, electric current of the electric motor and rotational speed of the electric motor.

Alternativ kann auch die Drehzahl der Pumpe herangezogen werden. Die elektrische Spannung des Motors ist in der Regel durch eine Impulsbreiten-modulierte Spannung (PWM) bereitgestellt, um auf diese Weise die Spannung des Elektromotors im Wesentlichen von 0 % bis auf 100 % (maximaler Spannungswert) feinstufig einstellen zu können.Alternatively, the speed of the pump can be used. The electrical voltage of the motor is usually provided by a pulse width modulated voltage (PWM), in order to be able to fine tune the voltage of the electric motor essentially from 0% to 100% (maximum voltage value) in this way.

Ferner ist es hierbei bevorzugt, wenn die erste Zustandsgröße die elektrische Spannung des Elektromotors ist und wenn die zweite Zustandsgröße der elektrische Strom des Elektromotors oder die Drehzahl des Elektromotors ist.Furthermore, it is preferred in this case if the first state variable is the electric voltage of the electric motor and if the second state variable is the electric current of the electric motor or the rotational speed of the electric motor.

Die elektrische Spannung wird in diesem Fall generell als jene Zustandsgröße verwendet, die den Zustand des Elektromotors vorgibt. Die zweite Zustandsgröße ist eine Zustandsgröße des Elektromotors, die sich infolge der Veränderung der ersten Zustandsgröße ergibt.The electrical voltage in this case is generally used as the state quantity that predefines the state of the electric motor. The second state variable is a state variable of the electric motor resulting from the change of the first state variable.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Hydraulikanordnung eines Kraftfahrzeugantriebstranges, wobei die Hydraulikanordnung eine Fluidversorgungseinrichtung sowie ein passives Hydraulikventil aufweist, das aufgrund eines Staudruckes in einer zu dem Hydraulikventil führenden Hydraulikleitung zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung umschaltbar ist, wobei in die Hydraulikleitung ein Hydraulikfluid-Volumenstrom aus der Fluidversorgungseinrichtung einspeisbar ist und wobei der Hydraulikfluid-Volumenstrom mittels der Fluidversorgungseinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens zwei Zustandsgrößen bereitstellbar ist, mit den Schritten:

- Verändern einer ersten Zustandsgröße, um das Hydraulikventil umzuschalten,
- Überprüfen, ob die erste Zustandsgröße einen Umschaltpunkt überschritten hat, und
- Feststellen, dass das Hydraulikventil umgeschaltet hat, wenn der Umschaltpunkt überschritten ist,

wobei der Umschaltpunkt durch ein Verfahren der erfindungsgemäßen Art ermittelt ist bzw. ermittelt worden ist.The above object is further achieved by a method for operating a hydraulic arrangement of a motor vehicle drive train, wherein the hydraulic arrangement comprises a fluid supply device and a passive hydraulic valve, which due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve between a first switching position and a second Switching position is switchable, wherein in the hydraulic line, a hydraulic fluid volume flow from the fluid supply device can be fed and wherein the hydraulic fluid flow rate is provided by means of the fluid supply device in dependence on at least two state variables, comprising the steps:

Changing a first state variable to switch the hydraulic valve,
- Check whether the first state variable has exceeded a switching point, and
- determining that the hydraulic valve has switched when the switching point is exceeded,

wherein the switching point is determined by a method of the type according to the invention or has been determined.

Zwar ist es generell denkbar, die Erfassung des Umschaltpunktes „online“, also während des normalen Betriebes durchzuführen.Although it is generally conceivable to perform the detection of the switching point "online", ie during normal operation.

Vorzugsweise erfolgt die Erfassung jedoch „offline“, wobei der verwendete Umschaltpunkt in Abhängigkeit von dem eingangs genannten erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung des Umschaltpunktes eingestellt worden ist.Preferably, however, the detection takes place "offline", wherein the switching point used has been set in dependence on the above-mentioned inventive method for detecting the switching point.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das Verfahren zur Ermittlung des Umschaltpunktes bei Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeuges durchgeführt, in das der Kraftfahrzeugantriebstrang eingebaut ist, also nach der Art einer Kalibrierung.According to a preferred embodiment, the method for determining the switching point when commissioning a motor vehicle is carried out, in which the motor vehicle drive train is installed, that is, according to the type of calibration.

Mit anderen Worten erfolgt diese Einstellung im Rahmen von Einstellungsarbeiten am Ende der Produktionslinie (EOL).In other words, this setting is done during setup at the end of the production line (EOL).

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das Verfahren zur Ermittlung des Umschaltpunktes bei einer Wartung eines Kraftfahrzeuges durchgeführt, in das der Kraftfahrzeugantriebstrang eingebaut ist, und/oder in Ruhephasen der Hydraulikanordnung.According to a further preferred embodiment, the method for determining the switching point in a maintenance of a motor vehicle is performed, in which the motor vehicle drive train is installed, and / or at rest of the hydraulic system.

Bei einer Wartung kann der Umschaltpunkt auf einfache Weise neu eingestellt bzw. „kalibriert“ werden.During maintenance, the switching point can easily be readjusted or "calibrated".

In gleicher Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen des Umschaltpunktes zum Betrieb der Hydraulikanordnung immer dann durchgeführt werden, wenn die Hydraulikanordnung sich in einer Ruhephase befindet, also insbesondere keine Betätigung einer nasslaufenden Lamellenkupplung erforderlich ist.In the same way, the inventive method for detecting the switching point for operating the hydraulic system can always be performed when the hydraulic system is in a rest phase, so in particular no operation of a wet-running multi-plate clutch is required.

Generell wird davon ausgegangen, dass bei der Hydraulikanordnung des Kraftfahrzeugantriebstranges die Drehzahl des Elektromotors durch Einstellen der Spannung des Elektromotors geregelt wird. Es ist jedoch in gleicher Weise denkbar, dass die Spannung durch Einstellen der Drehzahl geregelt wird. In diesem Fall könnte die Drehzahl des Elektromotors die erste Zustandsgröße darstellen, und die zweite Zustandsgröße könnte entweder die elektrische Spannung oder auch der elektrische Strom des Elektromotors sein. Die Erfindung betrifft insbesondere Kraftfahrzeugantriebstränge, bei denen ein Volumenstrombegrenzungsventil in einem Schmier- und/oder Kühlfluidpfad angeordnet ist, wobei das Volumenstrombegrenzungsventil dazu dient, das Fluid volumenstromabhängig zu verteilen.In general, it is assumed that in the hydraulic arrangement of the motor vehicle drive train, the speed of the electric motor is controlled by adjusting the voltage of the electric motor. However, it is equally conceivable that the voltage is regulated by adjusting the speed. In this case, the rotational speed of the electric motor could represent the first state variable, and the second state variable could be either the electrical voltage or the electric current of the electric motor. The invention relates in particular to motor vehicle drive trains in which a volume flow limiting valve is arranged in a lubricating and / or cooling fluid path, the volume flow limiting valve serving to distribute the fluid as a function of the volume flow.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann ein Schaltzustand des Volumenstrombegrenzungsventils indirekt detektiert werden.By the method according to the invention, a switching state of the volume flow limiting valve can be indirectly detected.

Die Auswertung des Schaltzustandes erfolgt vorzugsweise anhand von bekannten Daten im Steuergerät, bei denen es sich insbesondere handelt um die Spannung bzw. den Pulsweitenmodulationswert zur Ansteuerung des Motors, der Strom des Motors und die Drehzahl des Motors.The evaluation of the switching state is preferably based on known data in the control unit, which is in particular the voltage or the pulse width modulation value for controlling the motor, the current of the motor and the speed of the motor.

Durch Vergleich des Gradienten (Strom und/oder Drehzahl des Motors) im Schaltpunkt mit einem in einem Steuergerät hinterlegten Wert kann der Umschaltpunkt ermittelt werden. Dies kann am Ende einer Fertigungslinie erfolgen, wobei der Umschaltpunkt anschließend für die erste Zustandsgröße gespeichert wird.By comparing the gradient (current and / or speed of the motor) in the switching point with a value stored in a control unit, the switching point can be determined. This can be done at the end of a production line, where the switching point is then stored for the first state variable.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Hydraulikanordnung;
2 eine schematische Darstellung eines Diagrammes von Volumenstrom (bspw. in l/min) über eine Drehzahl bzw. einer Spannung eines elektrisches Antriebsmotors einer Pumpe einer Fluidversorgungseinrichtung;
3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Antriebstranges;
4 eine schematische Darstellung eines Flussdiagrammes eines Verfahrens zum Erfassen eines Umschaltzeitpunktes eines passiven Hydraulikventils;
5 ein Zeitablaufdiagramm von Zustandsgrößen eines elektrischen Motors einer Fluidversorgungseinrichtung einer Hydraulikanordnung mit einer Darstellung von Gradienten des elektrischen Stromes; und
6 das Zeitablaufdiagramm der 5 mit einer Darstellung von Gradienten einer Drehzahl eines Elektromotors.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 a schematic representation of an embodiment of a hydraulic system;
2 a schematic representation of a diagram of volume flow (eg. In l / min) via a speed or a voltage of an electric drive motor of a pump of a fluid supply device;
3 a schematic representation of an embodiment of a drive train;
4 a schematic representation of a flowchart of a method for Detecting a changeover timing of a passive hydraulic valve;
5 a timing diagram of state variables of an electric motor of a fluid supply device of a hydraulic system with a representation of gradients of the electric current; and
6 the timing diagram of 5 with a representation of gradients of a rotational speed of an electric motor.

In 1 ist eine Ausführungsform einer Hydraulikanordnung dargestellt und generell mit 10 bezeichnet.In 1 an embodiment of a hydraulic system is shown and generally designated 10.

Die Hydraulikanordnung 10 beinhaltet eine Fluidversorgungseinrichtung 12, die dazu ausgebildet ist, einen variablen Gesamt-Fluidvolumenstrom Q_G bereitzustellen. Die Hydraulikanordnung 10 beinhaltet ferner eine Verteilungseinrichtung 14, die dazu ausgebildet ist, den von der Fluidversorgungseinrichtung 12 bereitgestellten Gesamt-Fluidvolumenstrom Q_G aufzuteilen, und zwar in einen ersten Fluidvolumenstrom Q₁ für einen ersten hydraulischen Verbraucher 16 und einen zweiten Fluidvolumenstrom Q₂ für einen zweiten hydraulischen Verbraucher 18.The hydraulic system 10 includes a fluid supply device 12 configured to provide a variable total fluid flow Q _G. The hydraulic system 10 further includes a distribution device 14 , which is adapted to that of the fluid supply device 12 divided total fluid flow Q _{G to} be divided, in a first fluid volume flow Q ₁ for a first hydraulic consumer 16 and a second fluid volume flow Q ₂ for a second hydraulic consumer 18 ,

Der erste hydraulische Verbraucher 16 ist vorzugsweise eine elektrische Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugantriebsstranges. Der zweite hydraulische Verbraucher 18 ist vorzugsweise eine nasslaufende Lamellenkupplung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges.The first hydraulic consumer 16 is preferably an electric drive machine of a motor vehicle drive train. The second hydraulic consumer 18 is preferably a wet-running multi-plate clutch of a drive train of a motor vehicle.

Die Verbraucher 16, 18 sind in 1 schematisch als Blenden bzw. hydraulische Widerstände dargestellt.The consumers 16 . 18 are in 1 shown schematically as diaphragms or hydraulic resistors.

Das Verhältnis der Fluidvolumenströme Q₁, Q₂ hängt maßgeblich von den hydraulischen Widerständen R₁, R₂ab, die in einem ersten Fluidpfad bzw. einem zweiten Fluidpfad eingerichtet sind, in denen die Fluidvolumenströme Q₁, Q₂ geführt werden.The ratio of the fluid volume flows Q ₁ , Q ₂ is significantly dependent on the hydraulic resistors R ₁ , R ₂ , which are arranged in a first fluid path or a second fluid path, in which the fluid volume flows Q ₁ , Q ₂ are performed.

Die Fluidversorgungseinrichtung 12 weist vorzugsweise eine Pumpe 20 auf, die als unidirektionale Pumpe ausgebildet sein kann, jedoch auch als bidirektionale Pumpe ausgebildet sein kann. Die Pumpe 20 weist einen Sauganschluss auf, der mit einem Fluidsumpf 22 oder einer sonstigen Niederdruckquelle für Fluid verbunden ist. Ferner beinhaltet die Pumpe 20 einen Druckanschluss, an dem der Gesamt-Fluidvolumenstrom Q_G bereitgestellt wird. Die Pumpe 20 wird von einem elektrischen Motor 24 angetrieben, der mit einer Drehzahl n dreht, wobei die Drehzahl n variabel eingestellt werden kann.The fluid supply device 12 preferably has a pump 20 on, which may be formed as a unidirectional pump, but may also be designed as a bidirectional pump. The pump 20 has a suction port, which with a fluid sump 22 or another low pressure source for fluid is connected. Furthermore, the pump includes 20 a pressure port at which the total fluid volume flow Q _{G is} provided. The pump 20 is powered by an electric motor 24 driven, which rotates at a rotational speed n, wherein the rotational speed n can be variably adjusted.

In 1 ist ferner dargestellt, dass der elektrische Motor 24 zum Zwecke der variablen Drehzahleinstellung mit einer elektrischen Spannung U versorgt wird, die in Form einer Pulsweitenmodulation bereitgestellt wird (PWM). Aufgrund der an den elektrischen Motor 24 angelegten Spannung U fließt ein elektrischer Strom I durch den elektrischen Motor 24, insbesondere durch dessen Statorwicklungen. Der elektrische Motor 24 ist vorzugsweise ein permanent erregter Gleichstrommotor, an dessen Rotor Permanentmagnete in an sich bekannter Weise ausgebildet sein können.In 1 is further shown that the electric motor 24 is supplied for the purpose of variable speed adjustment with an electrical voltage U, which is provided in the form of a pulse width modulation (PWM). Because of the electric motor 24 applied voltage U, an electric current I flows through the electric motor 24 , in particular by the stator windings. The electric engine 24 is preferably a permanent magnet DC motor, may be formed on the rotor permanent magnets in a conventional manner.

Durch Verändern der Spannung U im Wege der Pulsweitenmodulation PWM kann die Drehzahl n des elektrischen Motors 24 und folglich der Pumpe 20 variabel eingestellt werden.By changing the voltage U by way of pulse width modulation PWM, the speed n of the electric motor 24 and consequently the pump 20 be set variably.

Folglich kann hierdurch der Gesamt-Volumenstrom Q_G variabel einstellbar sein.Consequently, as a result, the total volume flow Q _{G can be} variably adjusted.

In dem Pfad, der von dem Druckanschluss der Pumpe 20 zu dem ersten hydraulischen Verbraucher 16 führt, ist ein Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 angeordnet. Dieses Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 wird bei Erreichen eines Begrenzungs-Volumenstromes Q_S durch den ersten Fluidvolumenstrom Q₁ von einer Grund-Ventilstellung (erste Schaltstellung) in eine Umschalt-Ventilstellung (zweite Schaltstellung) umgeschaltet.In the path from the pressure port of the pump 20 to the first hydraulic consumer 16 leads, is a fluid flow limiting valve 30 arranged. This fluid volume flow limiting valve 30 When a limiting volume flow Q _{S is reached, it is switched} by the first fluid volume flow Q ₁ from a basic valve position (first switching position) into a switching valve position (second switching position).

In der Umschalt-Ventilstellung ist der Durchfluss durch das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 auf einen Wert unterhalb jenes Volumenstrom-Wertes begrenzt, der vor Erreichen des Begrenzungs-Volumenstromes durch das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 geströmt ist.In the switching valve position, the flow through the fluid flow limiting valve 30 limited to a value below that volume flow value before reaching the limiting volume flow through the fluid volume flow limiting valve 30 has flowed.

Folglich kann das Verhältnis Q₁/Q₂ von erstem zu zweitem Fluidvolumenstrom allein durch Erreichen eines Begrenzungs-Fluidvolumenstromes verändert werden, insbesondere umgekehrt werden.Consequently, the ratio Q ₁ / Q ₂ of the first to second fluid volume flow can be changed solely by reaching a limiting fluid volume flow, in particular reversed.

In der Grund-Ventilstellung des Fluidvolumenstrombegrenzungsventils 30 wird daher dem ersten hydraulischen Verbraucher 16 ein vorzugsweise größerer Volumenstrom bereitgestellt, so dass Q₁ > Q₂. Wenn das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 sich in der Umschalt-Ventilstellung befindet, gilt vorzugsweise Q₂ > Q₁.In the basic valve position of the fluid flow limiting valve 30 therefore becomes the first hydraulic consumer 16 a preferably larger volume flow is provided so that Q ₁ > Q ₂ . When the fluid flow limiting valve 30 is in the switching valve position, preferably Q ₂ > Q ₁ .

2 zeigt die Funktionsweise eines Fluidvolumenstrombegrenzungsventils 30, wie es in der Hydraulikanordnung 10 der 1 verwendbar ist. 2 zeigt ein Diagramm von Volumenstrom (beispielsweise in l/min) über der Drehzahl n des elektrischen Motors 24 bzw. der Spannung U des elektrischen Motors 24, der die Pumpe 20 antreibt. 2 shows the operation of a fluid flow limiting valve 30 as it is in the hydraulic system 10 of the 1 is usable. 2 shows a graph of volume flow (for example in l / min) over the speed n of the electric motor 24 or the voltage U of the electric motor 24 who is the pump 20 drives.

Der Gesamt-Volumenstrom Q_G nimmt linear mit Anstieg der Drehzahl n der Pumpe 20 zu. Diese Darstellung ist idealisiert. In der Praxis können auch andere Kennlinien eingerichtet werden.The total volume flow Q _G increases linearly as the speed n of the pump increases 20 to. These Representation is idealized. In practice, other characteristics can be set up.

Bis zu einer Drehzahl n_UP wird der Gesamt-Fluidvolumenstrom Q_G mittels der Verteilungseinrichtung 14 in einen ersten Fluidvolumenstrom Q₁ und einen zweiten Volumenstrom Q₂ aufgeteilt, wobei Q₁ vorzugsweise größer ist als Q₂. Die Drehzahl n_UP wird vorzugsweise bei einer Spannung U_UP des elektrischen Motors 24 erreicht.Up to a speed n _UP , the total fluid volume flow Q _G by means of the distribution device 14 divided into a first fluid volume flow Q ₁ and a second volume flow Q ₂ , wherein Q _{1 is} preferably greater than Q ₂ . The speed n _UP is preferably at a voltage U _{UP of} the electric motor 24 reached.

In dem Drehzahlbereich von n = 0 bis n = n_UP ist das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 in einer ersten Schaltstellung S1. In dem Drehzahlzahlbereich größer n_UP befindet sich das Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 in der zweiten Schaltstellung S2.In the speed range from n = 0 to n = n _UP is the fluid flow rate limiting valve 30 in a first switching position S1. In the speed range larger n _UP is the fluid flow rate limiting valve 30 in the second switching position S2.

Wenn die Drehzahl n_UP überschritten wird, übersteigt der erste Fluidvolumenstrom Q₁ einen Begrenzungs-Fluidstrom Q_S, was bewirkt, dass das Fluidstrombegrenzungsventil 30 von der Grund-Ventilstellung (erste Schaltstellung S1) in die Umschalt-Ventilstellung (zweite Schaltstellung S2) umgeschaltet wird. Hierdurch wird der erste Fluidvolumenstrom Q₁ begrenzt, und zwar so, dass der Gesamt-Fluidvolumenstrom Q_G nunmehr in einen kleineren ersten Fluidvolumenstrom Q₁ und einen größeren zweiten Fluidvolumenstrom Q₂ aufgeteilt wird.When the speed n _{UP is} exceeded, the first fluid volume flow Q ₁ exceeds a restriction fluid flow Q _S , causing the fluid flow restriction valve 30 is switched from the basic valve position (first switching position S1) in the switching valve position (second switching position S2). As a result, the first fluid volume flow Q _{1 is} limited, in such a way that the total fluid volume flow Q _{G is} now divided into a smaller first fluid volume flow Q ₁ and a larger second fluid volume flow Q ₂ .

Bei Erreichen der Drehzahl n_UP kann folglich der Fluidvolumenstrom, der der nasslaufenden Lamellenkupplung der Kupplungsanordnung 44 zugeführt wird, schlagartig ansteigen, um für den Fall eines kurzzeitigen schlupfenden Betriebes eine hohe Kühlleistung bereitstellen zu können.Upon reaching the rotational speed n _UP , consequently, the fluid volume flow, the wet-running multi-plate clutch of the clutch assembly 44 is supplied, abruptly increase in order to provide a high cooling capacity in the event of a brief slipping operation can.

In 3 ist ein Antriebsstrang 40 für ein Kraftfahrzeug dargestellt, der einen ersten Antriebsmotor 42, beispielsweise in der Form eines Verbrennungsmotors beinhaltet, sowie eine Kupplungsanordnung 44, die als Einfach- oder als Doppelkupplungsanordnung ausgebildet sein kann, vorzugsweise jedoch wenigstens eine nasslaufende Lamellenkupplung beinhaltet. Ein Ausgang der Kupplungsanordnung 44 ist mit einem Eingang einer Getriebeanordnung 46 verbunden. Ein Ausgang der Getriebeanordnung 46 ist mit einem Differential 48 verbunden, mittels dessen Antriebsleistung auf angetriebene Räder 50L, 50R verteilbar ist.In 3 is a powertrain 40 illustrated for a motor vehicle, a first drive motor 42 , For example, in the form of an internal combustion engine includes, and a clutch assembly 44 , which may be formed as a single or double clutch assembly, but preferably at least one wet-running multi-plate clutch includes. An output of the clutch assembly 44 is with an input of a gearbox assembly 46 connected. An output of the gearbox 46 is with a differential 48 connected by means of its drive power to driven wheels 50L . 50R is distributable.

Der Antriebsstrang 40 beinhaltet ferner eine elektrische Maschine 52, die als Antriebsmotor betreibbar ist, um Antriebsleistung bereitzustellen.The powertrain 40 also includes an electric machine 52 which is operable as a drive motor to provide drive power.

Der Antriebsstrang 40 beinhaltet ferner eine Hydraulikanordnung 10, die für die elektrische Maschine 52 einen ersten Kühlfluidvolumenstrom Q₁ bereitstellt, und für die nasslaufende Lamellenkupplung der Kupplungsanordnung 44 einen zweiten Fluidvolumenstrom Q₂ bereitstellt. Die Hydraulikanordnung 10 entspricht hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise vorzugsweise der unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen Hydraulikanordnung 10.The powertrain 40 also includes a hydraulic system 10 that for the electric machine 52 provides a first cooling fluid volume flow Q ₁ , and for the wet-running multi-plate clutch of the clutch assembly 44 provides a second fluid volume flow Q ₂ . The hydraulic system 10 In terms of structure and operation preferably corresponds to the reference to 1 described hydraulic arrangement 10 ,

In 3 ist ferner gezeigt, dass der Hydraulikanordnung 10 ein Steuergerät 54 zugeordnet sein kann, das die Hydraulikanordnung 10 steuert, jedoch auch zur Steuerung der Kupplungsanordnung 44 und/oder der Getriebeanordnung 46 ausgebildet sein kann. Der Antriebsstrang 40 kann folglich als automatisierter Antriebsstrang ausgebildet sein, wobei das Steuergerät 54 geeignete Aktuatoren zum Betätigen der Elemente der Kupplungsanordnung 44 und der Getriebeanordnung 46 ansteuern kann.In 3 is further shown that the hydraulic system 10 a control unit 54 can be assigned to the hydraulic system 10 controls, but also to control the clutch assembly 44 and / or the gear arrangement 46 can be trained. The powertrain 40 can thus be designed as an automated drive train, wherein the control unit 54 suitable actuators for actuating the elements of the clutch assembly 44 and the gear arrangement 46 can drive.

In 4 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Hydraulikanordnung 10 eines Kraftfahrzeugantriebstranges 40 dargestellt, wobei die Hydraulikanordnung 10 eine Fluidversorgungseinrichtung 12 sowie ein passives Hydraulikventil in Form eines Fluidvolumenstrombegrenzungsventils 30 aufweist. Das Verfahren, das in 4 mit 60 bezeichnet ist, geht von einem Zustand aus, bei dem sich das Hydraulikventil 30 in der ersten Schaltstellung S1 (siehe 2) befindet.In 4 is a method of operating a hydraulic system 10 a motor vehicle drive train 40 shown, with the hydraulic system 10 a fluid supply device 12 and a passive hydraulic valve in the form of a fluid volume flow limiting valve 30 having. The procedure, which in 4 designated 60, assumes a state in which the hydraulic valve 30 in the first switching position S1 (see 2 ) is located.

In einem ersten Schritt V1 erfolgt eine Abfrage, ob das Hydraulikventil 30 umgeschaltet werden soll, und zwar zum Zwecke der Versorgung des zweiten hydraulischen Verbrauchers 18 mit einem größeren Volumenstrom, wie oben beschrieben.In a first step V1, a query is made whether the hydraulic valve 30 is to be switched, for the purpose of supplying the second hydraulic consumer 18 with a larger volume flow, as described above.

Wenn dies nicht der Fall ist, geht das Verfahren zurück zum Start. Falls umgeschaltet werden soll, wird in einem Schritt V2 eine erste Zustandsgröße erhöht, und zwar insbesondere die elektrische Spannung U in Form einer Vergrößerung des Tastverhältnisses der Pulsweitenmodulation.If not, the procedure goes back to the start. If it is intended to switch over, a first state variable is increased in a step V2, in particular the electrical voltage U in the form of an increase in the duty cycle of the pulse width modulation.

In dem nächsten Schritt V3 wird abgefragt, ob der Umschaltpunkt erreicht ist, bei dem die Spannung U den Wert U_UP (siehe 2) erreicht hat. Wenn dies nicht der Fall ist, geht das Verfahren zurück vor den Schritt S2.In the next step V3 it is queried whether the switching point is reached at which the voltage U is the value U _UP (see 2 ) has reached. If not, the process returns to step S2.

Wenn die Spannung U_UP erreicht ist, erfolgt eine Feststellung V4, dass das Hydraulikventil 30 umgeschaltet hat, und es kann eine entsprechende Ausgabe erfolgen. Durch diese Feststellung bzw. diese Ausgabe wird eine Kupplungsbetätigung freigegeben. Denn ab diesem Zeitpunkt ist gewährleistet, dass die Kupplungsanordnung (der zweite hydraulische Verbraucher 18) mit einem hinreichend großen Fluidvolumenstrom versorgt werden kann, damit die beim Betätigen der Kupplungsanordnung entstehende Reibungswärme gut abgeführt werden kann.When the voltage U _{UP is} reached, a determination V4 is made that the hydraulic valve 30 has switched over, and a corresponding output can be made. By this determination or this issue a clutch operation is released. Because from this point on it is ensured that the clutch arrangement (the second hydraulic consumer 18 ) can be supplied with a sufficiently large fluid volume flow, so that the generated during actuation of the clutch assembly frictional heat can be dissipated well.

In einem letzten Schritt V5 wird dann optional noch abgefragt, ob ein Zielpunkt erreicht ist, also ein gewünschter Gesamt-Volumenstrom, der zu einem Ziel-Volumenstrom für den zweiten elektrischen Verbraucher 18 führt. Wenn dies der Fall ist, ist das Verfahren beendet. Andernfalls geht das Verfahren zurück zum Schritt S2 oder zurück vor den Schritt S5.In a last step V5 is then optionally queried whether a target point is reached, ie a desired total volume flow, which is to a target volume flow for the second electrical load 18 leads. If so, the process is finished. Otherwise, the process goes back to step S2 or back to step S5.

Die Abfrage in Schritt V3 basiert auf einem Vergleich der aktuellen Spannung U mit einem vorab gespeicherten Umschaltpunktwert U_UP dieser Spannung. Dieser Umschaltpunkt-Spannungswert U_UP ist vorab durch ein Verfahren ermittelt worden, bei dem eine erste Zustandsgröße in Form der elektrischen Spannung ausgehend von einem ersten Zustandsgrößenwert, bei dem das Hydraulikventil 30 die erste Schaltstellung einnimmt, hin zu einem zweiten Zustandsgrößenwert, bei dem das Hydraulikventil 30 die zweite Schaltstellung einnimmt, verändert worden ist. Hierbei ist dann eine zweite Zustandsgröße in Form eines elektrischen Stromes I oder in Form der Drehzahl n des elektrischen Motors erfasst worden.The query in step V3 is based on a comparison of the current voltage U with a previously stored switching point value U _{UP of} this voltage. This switching point voltage value U _UP has been determined in advance by a method in which a first state variable in the form of the electrical voltage, starting from a first state variable value at which the hydraulic valve 30 assumes the first switching position, towards a second state variable value at which the hydraulic valve 30 the second switching position assumes has been changed. In this case, a second state variable in the form of an electric current I or in the form of the rotational speed n of the electric motor has then been detected.

Während der Erfassung der zweiten Zustandsgröße ist der Gradient G der zweiten Zustandsgröße überwacht worden. Sobald sich dieser geändert hat, während die erste Zustandsgröße verändert worden ist, kann auf den Umschaltpunkt-Spannungswert U_UP geschlossen werden.During the detection of the second state variable, the gradient G of the second state variable has been monitored. As soon as it has changed while the first state variable has been changed, it is possible to conclude the switching point voltage value U _UP .

Dies wird nachfolgend anhand der 5 und 6 noch einmal im Detail erläutert.This will be explained below with reference to 5 and 6 explained again in detail.

5 zeigt ein Zeitablaufdiagramm für ein solches Verfahren zum Erfassen ein Umschaltpunktes eines passiven Hydraulikventils 30, und zwar eines zeitlichen Ablaufes von verschiedenen Zustandsgrößen Z₁, Z₂, Z₃. 5 shows a timing diagram for such a method for detecting a switching point of a passive hydraulic valve 30 , namely a time sequence of different state variables Z ₁ , Z ₂ , Z ₃ .

Das Verfahren geht davon aus, dass eine erste Zustandsgröße Z1, insbesondere in Form der elektrischen Spannung U des elektrischen Motors 24, ausgehend von einem Zeitpunkt t₀ und einem ersten Zustandsgrößenwert von 0 erhöht wird, und zwar vorzugsweise linear bis hin zu einem zweiten Zustandsgrößenwert U_MAX.The method assumes that a first state variable Z1, in particular in the form of the electrical voltage U of the electric motor 24 is increased starting from a time t ₀ and a first state variable value of 0, preferably linearly up to a second state variable value U _MAX .

Hierdurch wird in der Hydraulikanordnung 10 der 1 der Gesamt-Volumenstrom Q_G allmählich erhöht, wie es auch in 2 dargestellt ist.This will be in the hydraulic system 10 of the 1 the total volume flow Q _{G is} gradually increased, as it is in 2 is shown.

Wenn der Staudruck vor dem passiven Fluidvolumenstrombegrenzungsventil 30 hinreichend hoch ist, schaltete dieses Ventil in die zweite Schaltstellung S2 um (siehe auch 2).When the back pressure before the passive fluid flow rate limiting valve 30 is sufficiently high, this valve switched to the second switching position S2 (see also 2 ).

Da hierdurch der Fluidvolumenstrom Q₁ durch das Ventil 30 begrenzt wird, ergibt sich zu diesem Zeitpunkt aufgrund der Lastveränderung eine Veränderung des Gradienten einer zweiten Zustandsgröße Z2 in Form des elektrischen Stromes I. Dies ist in 5 bei t₃ dargestellt. Während der elektrische Strom I bis zum Zeitpunkt t₃ etwa linear der Erhöhung der ersten Zustandsgröße Z1 gefolgt ist (Gradient G1), ergibt sich zum Zeitpunkt t₃ ein sprunghafter Stromanstieg, der zu einem Gradienten G2 führt. Anschließend schwingt das System wieder ein, und der Strom I folgt wieder etwa linear dem weiteren Anstieg der ersten Zustandsgröße Z1 (Gradient G3).As a result, the fluid volume flow Q ₁ through the valve 30 is limited, results at this time due to the change in load, a change in the gradient of a second state variable Z2 in the form of electric current I. This is in 5 shown at t ₃ . While the electrical current I is approximately linearly followed by the increase of the first state variable Z1 until the time t ₃ (gradient G1), a sudden increase in current results at the time t ₃ , which leads to a gradient G2. Subsequently, the system oscillates again, and the current I again follows approximately linearly the further increase of the first state variable Z1 (gradient G3).

Die Gradienten G1 und G3 können gleich groß sein, sind jedoch vorzugsweise unterschiedlich, da der hydraulische Gesamtwiderstand sich aufgrund des umgeschalteten Ventils 30 verändert hat.The gradients G1 and G3 can be the same size, but are preferably different, since the total hydraulic resistance due to the switched valve 30 has changed.

Die Gradientenänderung von G1 nach G2 kann durch ein Steuergerät 54 erfasst werden. Zu dem Zeitpunkt, zu dem diese Gradientenänderung erfasst wird, wird gleichzeitig der Wert von U abgespeichert, der zu diesem Zeitpunkt vorliegt, und zwar als neuer Umschaltpunkt-Spannungswert U_UP.The gradient change from G1 to G2 can be controlled by a control unit 54 be recorded. At the time when this gradient change is detected, the value of U present at this time is simultaneously stored as the new switching point voltage value U _UP .

5 zeigt ferner, dass sich eine dritte Zustandsgröße Z3 in Form einer Drehzahl n des elektrischen Antriebsmotors 24 zum Zeitpunkt t₂ ebenfalls sprungartig ändert. 5 shows further that a third state variable Z3 in the form of a rotational speed n of the electric drive motor 24 at the time t ₂ also changes abruptly.

In 5 ist ferner zum Vergleich ein Druck P dargestellt, der in dem Bereich der Hydraulikleitung vor dem Ventil 30 vorherrscht. In der Praxis wird ein derartiger Druck P nicht gemessen werden, weswegen eine entsprechende Druckmessung P in 1 nur gestrichelt dargestellt ist. Der Wert von P in 5 ist in einem Versuchsaufbau ermittelt worden, um zu belegen, dass die Zustandsgrößenänderungen mit dem Druckanstieg synchron erfolgen. Die Kurve von P zeigt tatsächlich, dass zum Zeitpunkt t₂ der Druck sprungartig ansteigt, was aufgrund des Umschaltens des Ventils 30 erfolgt.In 5 is also shown for comparison, a pressure P, in the region of the hydraulic line in front of the valve 30 prevails. In practice, such a pressure P will not be measured, which is why a corresponding pressure measurement P in 1 only shown by dashed lines. The value of P in 5 has been determined in a test setup to prove that the state variable changes are synchronous with the pressure increase. The curve of P actually shows that at time t _2, the pressure increases abruptly, due to the switching of the valve 30 he follows.

6 zeigt die gleichen Kurven wie 5, wobei in diesem Fall jedoch als zweite Zustandsgröße Z2' nicht der elektrische Strom I ausgewertet wird, sondern die Drehzahl n des elektrischen Motors 24. Bis zum Zeitpunkt t₂ folgt die Drehzahl n der vorgegebenen linearen Änderung der ersten Zustandsgröße Z1 (U), so dass sich ein Gradient G1' ergibt. Zum Zeitpunkt t₂ fällt die Drehzahl sprungartig ab, so dass sich im Zeitpunkt t₂ ein Gradient G2' ergibt. Danach schwingt sich das System wieder ein, so dass die Drehzahl n wiederum der ersten Zustandsgröße Z1 folgt, nun mit einem Gradienten G3', der etwas flacher verläuft als der Gradient G1'. 6 shows the same curves as 5 However, in this case, as the second state variable Z2 'not the electric current I is evaluated, but the rotational speed n of the electric motor 24 , Until the time t ₂ , the rotational speed n follows the predetermined linear change of the first state variable Z1 (U), so that a gradient G1 'results. At time t ₂ , the speed drops abruptly, so that at time t _2, a gradient G2 'results. Thereafter, the system oscillates again, so that the rotational speed n again follows the first state variable Z1, now with a gradient G3 ', which runs somewhat flatter than the gradient G1'.

Auch im Falle der 6 kann durch Auswerten des Gradienten G der zweiten Zustandsgröße Z2'(n) der Zeitpunkt ermittelt werden, zudem das Ventil 30 umschaltet, um so auf den Umschaltpunkt-Spannungswert U_UP schließen zu können.Also in the case of 6 can be determined by evaluating the gradient G of the second state variable Z2 '(n) the time, also the valve 30 to switch over to the switching point voltage value U _UP .

6 zeigt ferner schematisch eine alternative oder zusätzliche Form der Berechnung des Umschaltpunktes. 6 also schematically shows an alternative or additional form of calculation of the switching point.

Hierbei werden die Gradienten G1' und G3' verglichen. 6 zeigt, dass dann, wenn das Ventil 30 umgeschaltet hat, die zweite Zustandsgröße Z2' zum Zeitpunkt t₃ einen anderen (niedrigeren) Wert annimmt als dann, wenn das Ventil nicht umgeschaltet hätte. In diesem Fall wäre die Kurve von Z2' mit dem gleichen Gradienten G1' weitergelaufen, so dass sich Z2' zum Zeitpunkt t₃ (also wenn die erste Zustandsgröße Z₁ (U) den zweiten Zustandsgrößenwert U_MAX einnimmt) um ΔZ2' von dem Wert unterscheidet, der bei geschaltetem Ventil vorhanden wäre. Dies ist in 6 durch einen gestrichelten Verlauf mit dem ersten Gradienten G1' dargestellt, der zum Zeitpunkt t₃ zu einem Wert Z2_MAX führen würde, der deutlich größer ist als ein entsprechender Wert der zweiten Zustandsgröße Z2' zum Zeitpunkt t₃ auf der Grundlage des Gradienten G3'.Here, the gradients G1 'and G3' are compared. 6 shows that when the valve 30 the second state variable Z2 'at the time t ₃ assumes a different (lower) value than if the valve had not switched. In this case, the curve of Z2 'would have proceeded with the same gradient G1', so that Z2 'at time t ₃ (ie when the first state quantity Z ₁ (U) takes the second state quantity value U _MAX ) by ΔZ2' from the value differs, which would be present when the valve is switched. This is in 6 represented by a dashed curve with the first gradient G1 ', which would lead to a value Z2 _MAX at the time t ₃ , which is significantly greater than a corresponding value of the second state quantity Z2' at the time t ₃ on the basis of the gradient G3 '.

Die Größe von ΔZ2' ergibt sich indirekt durch den Zeitpunkt t₂, zu dem das Ventil umgeschaltet hat. Denn je früher das Ventil umschaltet, desto größer wird ΔZ2'. Anders herum, je später das Ventil 30 umschaltet, desto kleiner wird ΔZ2'. Demzufolge kann aus dem Wert von ΔZ2' auf den Wert von t₂ rückgeschlossen werden, also auf den Zeitpunkt, zu dem die erste Zustandsgröße Z₁ (U) einen Wert U_UP hat, der dann für diesen Zeitpunkt t₂ als aktueller Umschaltpunkt-Spannungswert U_UP abgespeichert wird.The size of ΔZ2 'results indirectly by the time t ₂ , to which the valve has switched. The earlier the valve switches, the larger ΔZ2 '. The other way around, the later the valve 30 switches, the smaller becomes ΔZ2 '. Consequently, from the value of ΔZ2 'on the value of t ₂ can be deduced, ie the time at which the first state variable Z ₁ (U) has a value U _UP , then for this time t ₂ as the current switching point voltage value U _{UP is} stored.

Generell ist es auch denkbar, dass als erste Zustandsgröße nicht die elektrische Spannung U herangezogen wird, sondern bspw. die Drehzahl n des elektrischen Motors. In diesem Fall könnte man die Drehzahl n durch geeignete Ansteuerung des elektrischen Motors über die Spannung U auf einer vorgegebenen Kurve ansteigen lassen, vorzugsweise ebenfalls mit einem streng linearen Anstieg. Zu diesem Zweck müsste die Drehzahl n auf die entsprechenden Werte geregelt werden, und zwar durch Einflussnahme mittels der Spannung U.In general, it is also conceivable that not the electrical voltage U is used as the first state variable, but, for example, the rotational speed n of the electric motor. In this case, one could let the rotational speed n increase by suitable control of the electric motor via the voltage U on a given curve, preferably also with a strictly linear increase. For this purpose, the rotational speed n would have to be regulated to the corresponding values, by influencing by means of the voltage U.

Auch in diesem Fall würde sich eine Änderung einer zweiten Zustandsgröße zum Zeitpunkt des Umschaltens des Ventils 30 ergeben, nämlich eine Änderung des elektrischen Stromes I. Eine derartige sprungartige Änderung des Stromes I könnte wiederum durch einen Gradientenvergleich erfolgen.Also in this case would be a change of a second state variable at the time of switching the valve 30 result, namely a change in the electric current I. Such a sudden change in the current I could in turn be done by a gradient comparison.

Die Gradientenänderung zum Zeitpunkt t₃ in den 5 und 6 kann jeweils durch Vergleichen mit vorab gespeicherten Gradientenwerten erfolgen, kann jedoch auch relativ erfolgen, indem Änderungen des Gradienten erfasst werden, also im Grunde eine zeitliche Ableitung bzw. Differenzierung des jeweiligen Gradienten. Wenn eine solche zeitliche Ableitung des Gradienten einen bestimmten Betrag eines Schwellenwertes überschreitet, kann auf eine Gradientenänderung geschlossen werden, die wiederum auf ein Umschalten des Ventils rückschließen lässt.The gradient change at time t ₃ in the 5 and 6 can be done in each case by comparing with previously stored gradient values, but can also be done relatively by detecting changes in the gradient, ie basically a time derivative or differentiation of the respective gradient. If such a time derivative of the gradient exceeds a certain amount of a threshold value, a change in gradient can be inferred, which in turn indicates that the valve has been switched over.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015121572 [0005]

Claims

Method for detecting a switching point (UP) of a passive hydraulic valve (30) which can be switched between a first switching position (S1) and a second switching position (S2) due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve (30), wherein the hydraulic line a hydraulic fluid volume flow (Q ₁ ) from a fluid supply device (12) can be fed and wherein the hydraulic fluid volume flow (Q ₁ ) by means of the fluid supply device (12) depending on at least two state variables (Z1, Z2, U, I, n) available is, comprising the steps of: - changing a first state variable (Z ₁ ; U) of the at least two state variables, starting from a first state variable value (0) at which the hydraulic valve (30) assumes the first switching position (S1) a second state quantity value (U _MAX ) at which the hydraulic valve (30) assumes the second switching position (S2); - detecting a second state variable (Z2; I; n) of the at least two state variables; wherein the switching point (UP) due to a change of a gradient (G) of the second state quantity (Z2; l; n) during the change of the first state quantity (Z1; U) is detected.

Method according to Claim 1 , wherein the value (U _UP ) of the first state variable (Z1; U) is detected as the current switching point (UP) upon detection of the gradient change of the second state variable (Z2; l; n).

Method according to Claim 1 or 2 , wherein the value (U _UP ) of the first state variable (Z1; U) as current switching point (UP) from the value (Z2 _MAX ) of the second state variable (Z2; l; n) when reaching the second state variable value (U _MAX ) by the first state quantity (Z1; U) is calculated.

Method according to one of Claims 1 - 3 wherein the fluid supply means (12) comprises a pump (20) and an electric motor (24) driving the pump (20), a pressure port of the pump (20) being directly connected to the hydraulic line leading to the hydraulic valve (30).

Method according to Claim 4 , wherein the first state variable (Z1; U) and the second state variable (Z2; l; n) are selected from the following group of state variables: electrical voltage (U) of the electric motor (24), electric current (I) of the electric motor (24) and speed (n) of the electric motor (24).

Method according to Claim 5 wherein the first state variable (Z1) is the electric voltage (U) of the electric motor (24) and wherein the second state variable (Z2) is the electric current (I) of the electric motor (24) or the rotational speed (n) of the electric motor (24) is.

Method for operating a hydraulic arrangement (10) of a motor vehicle drive train (40), wherein the hydraulic arrangement (10) has a fluid supply device (12) and a passive hydraulic valve (30) which, due to a back pressure in a hydraulic line leading to the hydraulic valve (30), between a first switching position (S1) and a second switching position (S2) is switchable, wherein in the hydraulic line a hydraulic fluid volume flow (Q ₁ ) from the fluid supply device (12) can be fed and wherein the hydraulic fluid flow rate (Q ₁ ) by means of the fluid supply device (12 ) can be provided as a function of at least two state variables (Z1; Z2), with the steps: - changing a first state variable (Z1) in order to switch the hydraulic valve (30), - checking whether the first state variable (Z1) has a switching point (UP ), and - determining that the hydraulic valve (30) has switched over when the changeover point (UP) is exceeded, wherein the switching point (UP) by a method according to one of Claims 1 - 6 is determined.

Method according to Claim 7 , wherein the method for determining the switching point (U _P ) is carried out during commissioning of a motor vehicle, in which the motor vehicle drive train (40) is installed.

Method according to Claim 7 or 8th wherein the method for determining the switching point (U _P ) is carried out during maintenance of a motor vehicle, in which the motor vehicle drive train (40) is installed, and / or performed in phases of rest of the hydraulic assembly (10).

A vehicle powertrain control unit (54), wherein the controller (54) is configured and configured to perform the detection method of any one of Claims 1 - 6 and / or the method according to one of Claims 7 - 9 perform.