DE102016121160B4

DE102016121160B4 - soldering machine

Info

Publication number: DE102016121160B4
Application number: DE102016121160.5A
Authority: DE
Inventors: Stefan Völker
Original assignee: Ersa GmbH
Current assignee: Ersa GmbH
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2036-11-08
Also published as: DE102016121160A1

Abstract

Lötanlage (10), insbesondere Lötanlage (10) zum selektiven Wellenlöten, mit wenigstens einem Löttiegel (14), der zum Aufbewahren von insbesondere flüssigem Lot ausgelegt ist, und mit wenigstens einer einen Lötdüsenauslass (43) aufweisenden Lötdüse (16), durch die im Löttiegel (14) aufbewahrtes Lot in Form einer stehenden Welle mit zu verlötenden Bauteilen in Kontakt gebracht werden kann, wobei der Löttiegel (14) und die Lötdüse (16) zur austauschbaren Anordnung der Lötdüse (16) am Löttiegel (14) ausgelegt sind, wobei die Lötanlage (10) eine Handhabungseinrichtung (24) umfasst, die zur Anordnung der Lötdüse (16) am Löttiegel (14) und zur Entfernung der Lötdüse (16) vom Löttiegel (14) ausgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (24) wenigstens einen Magnetgreifer (28) zum Halten und/oder Greifen der wenigstens einen Lötdüse (16) aufweist, wobei der Magnetgreifer (28) eine ebene Magnetgreiffläche (33) derart aufweist, dass die Magnetgreiffläche (33) die Lötdüse (16) an einer sich um den Lötdüsenauslass (43) herum erstreckenden ebenen Lötdüsenoberfläche (35) greift.Soldering system (10), in particular soldering system (10) for selective wave soldering, with at least one soldering pot (14), which is designed for storing in particular liquid solder, and with at least one soldering nozzle (16) having a soldering nozzle outlet (43), through which Solder pot (14) stored in the form of a standing wave can be brought into contact with components to be soldered, the soldering pot (14) and the soldering nozzle (16) being designed for the interchangeable arrangement of the soldering nozzle (16) on the soldering pot (14), wherein the soldering system (10) comprises a handling device (24) which is designed to arrange the soldering nozzle (16) on the soldering pot (14) and to remove the soldering nozzle (16) from the soldering pot (14), characterized in that the handling device (24) has at least one magnetic gripper (28) for holding and/or gripping the at least one soldering nozzle (16), the magnetic gripper (28) having a flat magnetic gripping surface (33) such that the magnetic gripping surface (33) the soldering nozzle (16) engages a planar soldering nozzle surface (35) extending around the soldering nozzle outlet (43).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lötanlage, insbesondere eine Lötanlage zum selektiven Wellenlöten, mit wenigstens einem Löttiegel, der zum Aufbewahren von insbesondere flüssigem Lot ausgelegt ist, und mit wenigstens einer Lötdüse, durch die im Löttiegel aufbewahrtes Lot in Form einer stehenden Welle mit zu verlötenden Bauteilen in Kontakt gebracht werden kann, wobei der Löttiegel und die Lötdüse zur austauschbaren Anordnung der Lötdüse am Löttiegel ausgelegt sind.The invention relates to a soldering system, in particular a soldering system for selective wave soldering, having at least one soldering pot which is designed to store liquid solder in particular, and having at least one soldering nozzle through which the solder stored in the soldering pot is in the form of a standing wave with components to be soldered in Contact can be brought, the soldering pot and the soldering nozzle being designed for interchangeable arrangement of the soldering nozzle on the soldering pot.

Derartige Lötanlagen sind aus dem Stand der Technik vielfach bekannt, beispielsweise aus der DE 20 2008 005 868 U1 . Beim selektiven Wellenlöten von elektronischen Baugruppen werden oftmals Lötdüsen mit voneinander verschiedenem Durchmesser, verschiedenen Konturen und/oder Längen eingesetzt. Im Betrieb der aus dem Stand der Technik bekannten Lötanlagen tritt aus verschiedenen Gründen das Erfordernis auf, eine Lötdüse zu wechseln, d.h. die an einem Löttiegel angeordnete bzw. befestigte Lötdüse auszutauschen.Such soldering systems are widely known from the prior art, for example from DE 20 2008 005 868 U1 . In the selective wave soldering of electronic assemblies, soldering nozzles with different diameters, contours and/or lengths are often used. In the operation of the soldering systems known from the prior art, there is a need, for various reasons, to change a soldering nozzle, ie to replace the soldering nozzle arranged or attached to a soldering pot.

Die Standzeiten von Lötdüsen hängen von einer Vielzahl von Parametern und Einflüssen ab, bspw. von der Lottemperatur und der Lotlegierung. Ein weiterer Parameter ist die zu erfüllende Aufgabe der Lötdüse, wobei grundsätzlich zwischen Punkt- und Bahnlöten unterschieden werden kann. Somit ist es einerseits möglich, dass ein Austausch der Lötdüse aufgrund von Verschleißerscheinungen der Lötdüse erfolgen muss.The service life of soldering nozzles depends on a large number of parameters and influences, e.g. the soldering temperature and the soldering alloy. Another parameter is the task to be performed by the soldering nozzle, whereby a basic distinction can be made between point and path soldering. It is thus possible, on the one hand, for the soldering nozzle to have to be replaced due to signs of wear on the soldering nozzle.

Andererseits ist es möglich, dass ein Austausch der Lötdüse aufgrund der zu lötenden elektronischen Baugruppen erfolgen muss, da für die jeweilige Lötaufgabe eine andere Lötdüse, bspw. mit einer verschiedenen Länge und/oder einem verschiedenen Durchmesser erforderlich ist, so dass durch den Einsatz von auf die jeweilige Lötaufgabe, d.h. das jeweilige Lötprogramm abgestimmten verschiedenen Lötdüsengeometrien einerseits verfahrenstechnische Vorteile und ggf. auch Geschwindigkeitsvorteile realisiert werden können.On the other hand, it is possible that the soldering nozzle has to be replaced due to the electronic assemblies to be soldered, since a different soldering nozzle, e.g. with a different length and/or a different diameter, is required for the respective soldering task, so that the use of on the respective soldering task, i.e. the respective soldering program, on the one hand procedural advantages and, if necessary, also speed advantages can be realized with different soldering nozzle geometries.

Unabhängig vom Grund für den Austausch der Lötdüse hat es sich mit den aus dem Stand der Technik bekannten Lötanlagen jedoch als aufwändig und zeitraubend erwiesen, die Lötdüsen auszutauschen, da zwingend ein Eingriff eines Anlagenbedieners einer jeweiligen Lötanlage in einen laufenden Lötprozess erfolgen muss, um die Lötdüsen händisch auszutauschen.Irrespective of the reason for replacing the soldering nozzle, it has proven to be complex and time-consuming to replace the soldering nozzles with the soldering systems known from the prior art, since an operator of a respective soldering system must intervene in a running soldering process in order to replace the soldering nozzles exchange manually.

Lötanlage mit Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 sind beispielsweise bekannt aus der JP H01-143763 A oder der JP 2000-228577 . Dort werden die Lötdüsen an ihrer Mantelfläche gegriffen.Soldering system with features of the preamble of claim 1 are known for example from JP H01-143763 A or the JP 2000-228577 . There the soldering nozzles are gripped on their outer surface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lötanlage, insbesondere eine Lötanlage zum selektiven Wellenlöten bereitzustellen, mit der einerseits eine Vereinfachung der Lötprozesse ermöglicht werden kann, wobei andererseits eine Variabilität der Lötanlage, insbesondere für eine autonome Bearbeitung, erhöht werden kann. Zudem soll ein sicheres Greifen und Halten der Lötdüse ermöglicht sein.The object of the invention is to provide a soldering system, in particular a soldering system for selective wave soldering, which on the one hand can simplify the soldering process and on the other hand increase the variability of the soldering system, in particular for autonomous processing. In addition, it should be possible to securely grip and hold the soldering nozzle.

Diese Aufgabe wird durch eine Lötanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Mit einer derartigen Lötanlage kann in vorteilhafter Weise ein automatisierter Austausch der Lötdüsen erfolgen, ohne dass ein Anlagenbediener in einen laufenden Lötprozess eingreifen muss. Somit kann einerseits eine verschlissene Lötdüse gegen eine neue oder noch funktionsfähige Lötdüse automatisiert ausgetauscht werden, wobei andererseits auch bei Wechsel eines Lötprogramms oder einer zu bearbeitenden elektronischen Baugruppe ein automatisierter Austausch der Lötdüsen gegen Lötdüsen anderer Geometrien etc. erfolgen kann.This object is achieved by a soldering system with the features of claim 1. With such a soldering system, the soldering nozzles can advantageously be replaced automatically without a system operator having to intervene in an ongoing soldering process. Thus, on the one hand, a worn soldering nozzle can be automatically exchanged for a new or still functional soldering nozzle, and on the other hand, when changing a soldering program or an electronic assembly to be processed, the soldering nozzles can be automatically exchanged for soldering nozzles with different geometries etc.

Unter einer austauschbaren Anordnung der Lötdüse wird im Rahmen der Erfindung eine Wechselbarkeit bzw. Austauschbarkeit der Lötdüse verstanden, wobei die Lötdüse am jeweiligen Löttiegel austauschbar befestigt werden kann.An exchangeable arrangement of the soldering nozzle is understood within the scope of the invention to mean that the soldering nozzle can be changed or replaced, it being possible for the soldering nozzle to be attached to the respective soldering pot in an exchangeable manner.

Mit der Halte- oder Greifeinrichtungen in Form eines Magnetgreifers kann eine Lötdüse gegriffen und/oder gehalten werden und mittels der Handhabungseinrichtung an einen anderen Ort der Lötanlage verbracht bzw. transportiert werden.With the holding or gripping device in the form of a magnetic gripper, a soldering nozzle can be gripped and/or held and moved or transported to another location in the soldering system by means of the handling device.

Dabei ist vorgesehen, dass der Magnetgreifer eine Magnetgreiffläche aufweist, die zum Greifen einer kreisringförmigen ebenen Lötdüsenoberfläche ausgelegt ist. Vorteilhafterweise ist die Magnetgreiffläche dabei eben ausgebildet, so dass eine Lötdüse an einem freien Ende im Bereich eines Lötdüsenauslasses an der Lötdüsenoberfläche gegriffen werden kann. Somit kann eine Beschädigung der Lötdüsenablauffläche der Lötdüse beim Greifen der Lötdüse verhindert werden.In this case, it is provided that the magnetic gripper has a magnetic gripping surface which is designed for gripping an annular, planar soldering nozzle surface. Advantageously, the magnetic gripping surface is flat, so that a soldering nozzle can be gripped at a free end in the area of a soldering nozzle outlet on the soldering nozzle surface. Thus, damage to the soldering nozzle run-off surface of the soldering nozzle when gripping the soldering nozzle can be prevented.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn die Handhabungseinrichtung eine Mehrzahl von Halte- oder Greifeinrichtungen in Form von Magnetgreifern aufweist. Somit ist es denkbar, dass mehrere Lötdüsen gleichzeitig gegriffen und/oder gehalten werden können. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass eine Lötdüse jeweils abwechselnd mit einer Halte- oder Greifeinrichtung gegriffen wird, während mit der anderen Halte- oder Greifeinrichtung eine andere, bereits zuvor gegriffene Lötdüse gehalten wird.It has proven particularly advantageous if the handling device has a plurality of holding or gripping devices in the form of magnetic grippers. It is thus conceivable that several soldering nozzles can be gripped and/or held at the same time. In addition, it is also conceivable for a soldering nozzle to be gripped alternately with one holding or gripping device, while another soldering nozzle that has already been gripped before is being held with the other holding or gripping device.

Um eine möglichst große Variabilität der Lötanlage erreichen zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn eine Werkzeugwechseleinrichtung, insbesondere ein Werkzeugrevolver oder ein Schwenkarm, vorgesehen ist, die zum Bewegen wenigstens einer Halte- oder Greifeinrichtung der Mehrzahl von Halte- oder Greifeinrichtungen in eine Halte- oder Greifposition ausgelegt ist. Somit kann, wie oben beschrieben, eine einzelne Halte- oder Greifeinrichtung in die Halte- oder Greifposition bewegt werden, wobei dann eine Lötdüse gegriffen werden kann. Die übrigen Halte- oder Greifeinrichtungen können dabei entweder unbenutzt sein, d.h. es ist keine Lötdüse daran gehalten, oder können als Zwischenlagerplatz genutzt werden, wobei dann jeweils eine Lötdüse an den übrigen Halte- oder Greifeinrichtungen gehalten sein kann. Somit können unnötige Verfahrwege der Handhabungseinrichtung vermieden werden, weil die Lötdüse unmittelbar in der Werkzeugwechseleinrichtung gelagert werden kann.In order to be able to achieve the greatest possible variability of the soldering system, it has proven to be advantageous if a tool changing device, in particular a tool turret or a swivel arm, is provided which is used to move at least one holding or gripping device of the plurality of holding or gripping devices into one Holding or gripping position is designed. Thus, as described above, a single holding or gripping device can be moved into the holding or gripping position, in which case a soldering nozzle can be gripped. The remaining holding or gripping devices can either be unused, ie no soldering nozzle is held on them, or can be used as intermediate storage space, in which case one soldering nozzle can then be held on the other holding or gripping devices. In this way, unnecessary traversing paths of the handling device can be avoided because the soldering nozzle can be stored directly in the tool changing device.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn der Magnetgreifer einen Elektromagneten umfasst oder wenn der Magnetgreifer einen Permanentmagneten mit elektrischer Abschaltung umfasst. Ein Permanentmagnet mit elektrischer Abschaltung weist üblicherweise einen zusätzlichen Elektromagnet auf, welcher ein gegenpoliges Magnetfeld zur Neutralisierung des Permanentmagnetfeldes aufbaut. Dadurch können mittels des Magnetgreifers gegriffene bzw. gehaltene Lötdüsen besonders leicht abgenommen werden. Permanentmagnete mit elektrischer Abschaltung werden vorzugsweise verwendet, wenn lange Haftzeiten erforderlich sind und die Lötdüsen lediglich durch kurzzeitiges Einschalten der Abschaltspule des zusätzlichen Elektromagneten vom Magnetgreifer gelöst werden sollen.It has proven to be particularly advantageous if the magnetic gripper includes an electromagnet or if the magnetic gripper includes a permanent magnet with electrical disconnection. A permanent magnet with electrical shutdown usually has an additional electromagnet, which builds up a magnetic field of opposite polarity to neutralize the permanent magnetic field. As a result, soldering nozzles gripped or held by means of the magnetic gripper can be removed particularly easily. Permanent magnets with electrical switch-off are preferably used when long holding times are required and the soldering nozzles are only to be released from the magnetic gripper by briefly switching on the switch-off coil of the additional electromagnet.

Um eine möglichst große Anzahl identischer oder verschiedener Lötdüsen in kurzer Zeit und ohne manuellen Eingriff eines Anlagenbedieners bereitstellen zu können, hat es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Lötanlage eine Lagereinrichtung umfasst, die zur Aufbewahrung einer Mehrzahl von Lötdüsen in einer Lagerposition ausgelegt ist. Die Lagerposition ist dabei eine vom Löttiegel verschiedene Position.In order to be able to provide the largest possible number of identical or different soldering nozzles in a short time and without manual intervention by a system operator, it has proven to be advantageous if the soldering system includes a storage device that is designed to store a plurality of soldering nozzles in one storage position. The storage position is a different position from the solder pot.

Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die Lötanlage zum Austauschen der Lötdüse an einer Austauschposition ausgelegt ist, und wenn die Handhabungseinrichtung zum Verlagern der wenigstens einen Lötdüse zwischen der Austauschposition und der Lagerposition ausgelegt ist. Unter Austauschposition wird dabei die jeweilige Position des Löttiegels verstanden. Dabei kann die Austauschposition festgelegt immer an einer vorbestimmten Position im Arbeitsraum der Lötanlage sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Austauschposition eine beliebige Position des Löttiegels im Arbeitsraum der Lötanlage ist.It is particularly preferred if the soldering system is designed for exchanging the soldering nozzle at an exchange position, and if the handling device is designed for moving the at least one soldering nozzle between the exchange position and the storage position. The exchange position is understood to mean the respective position of the solder pot. The exchange position can always be fixed at a predetermined position in the working area of the soldering system. However, it is also conceivable that the exchange position is any position of the soldering pot in the working area of the soldering system.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lötanlage eine Steuereinrichtung aufweist, die zur Ansteuerung der Handhabungseinrichtung ausgelegt ist.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the soldering system has a control device that is designed to control the handling device.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn die Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Handhabungseinrichtung einen Steuersignalausgang aufweist, der zur Ausgabe von Steuersignalen ausgelegt ist, und wenn die Handhabungseinrichtung einen Steuersignaleingang aufweist, der zum Empfang der von der Steuereinrichtung ausgegebenen Steuersignale ausgelegt ist, wobei die Handhabungseinrichtung zur Bewegung basierend auf den von der Steuereinrichtung empfangenen Steuersignalen ausgelegt ist.It has proven to be particularly advantageous if the control device for controlling the handling device has a control signal output that is designed to output control signals, and if the handling device has a control signal input that is designed to receive the control signals output by the control device, the Handling device is designed for movement based on the control signals received from the control device.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Lötanlage sieht vor, dass die Lötanlage eine Lötdüsenüberwachungseinrichtung aufweist, die zur Detektion eines Verschleißzustands einer Lötdüse, insbesondere einer austauschbar am Löttiegel angeordneten Lötdüse, ausgelegt ist. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Überwachung des Verschleißzustands einer jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse erfolgen, so dass eine Lötdüse bei oder kurz vor Erreichen ihrer Verschleißgrenze ausgetauscht werden kann.A further advantageous embodiment of the soldering system provides that the soldering system has a soldering nozzle monitoring device which is designed to detect a state of wear of a soldering nozzle, in particular a soldering nozzle arranged on the soldering pot so that it can be replaced. In this way, the state of wear of a respective soldering nozzle that is in use can be monitored in an advantageous manner, so that a soldering nozzle can be replaced when its wear limit is reached or shortly before it is reached.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn die Lötdüsenüberwachungseinrichtung eine Kamera umfasst. Mit einer derartigen Kamera kann eine Foto einer jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse aufgenommen werden, welches dann in der Lötdüsenüberwachungseinrichtung mit einem Referenzfoto einer neuen Lötdüse und/oder einem Referenzfoto einer Lötdüse, welche bereits die Verschleißgrenze erreicht hat, derart verglichen werden kann, dass der Verschleißzustand der jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse automatisiert ermittelt werden kann.It has proven particularly advantageous if the soldering nozzle monitoring device includes a camera. With such a camera, a photo of a respective soldering nozzle in use can be taken, which can then be compared in the soldering nozzle monitoring device with a reference photo of a new soldering nozzle and/or a reference photo of a soldering nozzle that has already reached the wear limit in such a way that the The state of wear of the respective soldering nozzle in use can be determined automatically.

Vorteilhafterweise weist die Lötdüsenüberwachungseinrichtung einen Überwachungssignalausgang auf, der zur Ausgabe von Überwachungssignalen an die Steuereinrichtung ausgelegt ist, wobei die Steuereinrichtung einen Überwachungssignaleingang aufweist, der zum Empfang der von der Lötdüsenüberwachungseinrichtung ausgegebenen Überwachungssignale ausgelegt ist, wobei die Steuereinrichtung zur Ausgabe von Steuersignalen an die Handhabungseinrichtung basierend auf den von der Lötdüsenüberwachungseinrichtung empfangenen Lötdüsenüberwachungssignalen ausgelegt ist. Somit kann basierend auf dem von der Lötdüsenüberwachungseinrichtung detektierten Verschleißzustand der jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse ein Austausch der Lötdüse mittels der Handhabungseinrichtung erfolgen. Als besonders vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn die Lötdüsenüberwachungseinrichtung zur Durchführung einer Rüstkontrolle ausgelegt ist, wobei die Lötdüsenüberwachungseinrichtung ein Foto einer eingerüsteten Lötdüse mit einem zuvor aufgenommenen Referenzfoto der gemäß dem jeweiligen Lötprogramm einzurüstenden Lötdüse vergleicht.The soldering nozzle monitoring device advantageously has a monitoring signal output which is designed to output monitoring signals to the control device, the control device having a monitoring signal input which is designed to receive the monitoring signals output by the soldering nozzle monitoring device, the control device for outputting control signals to the handling device based on the solder nozzle monitor signals received from the solder nozzle monitor. Thus, based on that detected by the solder nozzle monitor Wear condition of the respective soldering nozzle in use, the soldering nozzle can be exchanged using the handling device. It has also proven to be particularly advantageous if the soldering nozzle monitoring device is designed to carry out a set-up check, the soldering nozzle monitoring device comparing a photo of a set soldering nozzle with a previously taken reference photo of the soldering nozzle to be set up according to the respective soldering program.

Um die Lötdüse und den Löttiegel möglichst einfach verbinden zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der wenigstens eine Löttiegel einen Befestigungsabschnitt aufweist, der zur lösbaren Befestigung der wenigstens einen Lötdüse ausgelegt ist, und wenn die Lötdüse einen Gegenmontageabschnitt aufweist, der zur lösbaren Befestigung der Lötdüse am Befestigungsabschnitt des Löttiegels ausgelegt ist. Dabei ist es denkbar, dass der Befestigungsabschnitt und der Gegenmontageabschnitt bzw. als Teile eines Bajonettverschlusses oder eines Steck- oder Schnappverschlusses ausgebildet sind. Ferner ist jede denkbare Art der Verbindung von Lötdüse und Löttiegel möglich, welche ein einfaches und automatisiertes Lösen der Lötdüse vom Löttiegel ermöglicht.In order to be able to connect the soldering nozzle and the soldering pot as simply as possible, it has proven to be advantageous if the at least one soldering pot has a fastening section which is designed for the detachable fastening of the at least one soldering nozzle, and if the soldering nozzle has a counter-mounting section which is designed for the detachable Attachment of the soldering nozzle is designed on the attachment portion of the solder pot. It is conceivable that the fastening section and the counter-assembly section are designed as parts of a bayonet lock or a plug-in or snap-in lock. Furthermore, every conceivable type of connection between the soldering nozzle and the soldering pot is possible, which allows the soldering nozzle to be detached from the soldering pot in a simple and automated manner.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer eine Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben und erläutert ist.Further details and advantageous developments can be found in the following description, on the basis of which an embodiment of the invention is described and explained in more detail.

Es zeigen:

1 eine Ausschnitt einer Abbildung einer erfindungsgemäßen Lötanlage vor dem Greifen einer Lötdüse;
2 den Ausschnitt gemäß 1 beim Greifer einer Lötdüse;
3 den Ausschnitt gemäß der 1 und 2 nach dem Greifer einer Lötdüse;
4 den Ausschnitt gemäß 1 in verkleinerter Darstellung mit einer Lagereinrichtung;
5 den Ausschnitt gemäß 3 in verkleinerter Darstellung mit einer Lagereinrichtung;
6 den Ausschnitt gemäß der 4 und 5 vor Ablage einer Lötdüse in der Lagereinrichtung;
7 den Ausschnitt gemäß der 4 bis 6 vor Greifen einer Lötdüse aus der Lagereinrichtung;
8 eine Werkzeugwechseleinrichtung einer erfindungsgemäßen Lötanlage; und
9 einen vergrößerten Ausschnitt einer Lötdüse und eines Magnetgreifers einer erfindungsgemäßen Lötanlage.

Show it:

1 a section of an image of a soldering system according to the invention before gripping a soldering nozzle;
2 according to the cut 1 at the gripper of a soldering nozzle;
3 the excerpt according to the 1 and 2 after the gripper of a soldering nozzle;
4 according to the cut 1 in a reduced representation with a storage device;
5 according to the cut 3 in a reduced representation with a storage device;
6 the excerpt according to the 4 and 5 before depositing a soldering nozzle in the storage facility;
7 the excerpt according to the 4 until 6 prior to retrieving a solder nozzle from the storage facility;
8th a tool changing device of a soldering system according to the invention; and
9 an enlarged section of a soldering nozzle and a magnetic gripper of a soldering system according to the invention.

In den 1 bis 7 ist insgesamt eine erfindungsgemäße Lötanlage 10 gezeigt, wobei die 1 bis 3 jeweils einen Ausschnitt der Lötanlage 10 zeigen und wobei die 4 bis 7 den Ausschnitt der Lötanlage 10 in verkleinerter Darstellung samt Lagereinrichtung 12 zeigen. In 8 ist eine Werkzeugwechseleinrichtung 13 der Lötanlage 10 gezeigt.In the 1 until 7 is shown overall a soldering system 10 according to the invention, wherein the 1 until 3 each show a section of the soldering system 10 and wherein the 4 until 7 show the section of the soldering system 10 in a reduced representation, including the storage device 12. In 8th a tool changing device 13 of the soldering system 10 is shown.

Die Lötanlage 10 ist als Lötanlage zum selektiven Wellenlöten ausgebildet und weist wenigstens einen Löttiegel 14 auf, der zum Aufbewahren von insbesondere flüssigem Lot ausgelegt ist. Hierzu weist der Löttiegel 14 ein in den Figuren nicht erkennbares Lotreservoir auf. Ferner weist die Lötanlage 10 wenigstens eine Lötdüse 16 auf, durch die im Löttiegel 14 aufbewahrtes Lot in Form einer stehenden Welle mit zu verlötenden Bauteilen in Kontakt gebracht werden kann. Dazu ist eine Lotpumpe 18 vorgesehen, welche zum Fördern des Lots aus dem Lotreservoir durch die Lötdüse ausgelegt ist.The soldering system 10 is embodied as a soldering system for selective wave soldering and has at least one solder pot 14 which is designed to store liquid solder in particular. For this purpose, the solder pot 14 has a solder reservoir that cannot be seen in the figures. Furthermore, the soldering system 10 has at least one soldering nozzle 16, through which solder stored in the soldering pot 14 can be brought into contact with components to be soldered in the form of a standing wave. For this purpose, a solder pump 18 is provided, which is designed to convey the solder from the solder reservoir through the soldering nozzle.

Der Löttiegel 14 und die Lötdüse 16 sind zur austauschbaren Anordnung der Lötdüse 16 am Löttiegel 14 ausgelegt. Um die Lötdüse 16 und den Löttiegel 14 möglichst einfach verbinden zu können, weist der Löttiegel 14 einen Befestigungsabschnitt 20 auf, der zur lösbaren Befestigung der Lötdüse 16 ausgelegt ist (vgl. 3). Ferner weist die Lötdüse 16 einen Gegenmontageabschnitt 22 auf, der zur lösbaren Befestigung der Lötdüse 16 am Befestigungsabschnitt 20 des Löttiegels 14 ausgelegt ist. Dabei ist es denkbar, dass der Befestigungsabschnitt 20 und der Gegenmontageabschnitt 22 beispielsweise als Teile eines Bajonettverschlusses oder eines Steck- oder Schnappverschlusses ausgebildet sind. Ferner ist jede denkbare Art der Verbindung von Lötdüse 16 und Löttiegel 14 möglich, welche ein einfaches und automatisiertes Lösen und Befestigen der Lötdüse 16 vom und am Löttiegel 14 ermöglicht.The soldering pot 14 and the soldering nozzle 16 are designed for the interchangeable arrangement of the soldering nozzle 16 on the soldering pot 14 . In order to be able to connect the soldering nozzle 16 and the soldering pot 14 as simply as possible, the soldering pot 14 has a fastening section 20 which is designed for the detachable fastening of the soldering nozzle 16 (cf. 3 ). The soldering nozzle 16 also has a counter-mounting section 22 which is designed for detachably fastening the soldering nozzle 16 to the fastening section 20 of the soldering pot 14 . It is conceivable that the fastening section 20 and the counter-assembly section 22 are designed, for example, as parts of a bayonet lock or a plug-in or snap-in lock. Furthermore, any conceivable type of connection between the soldering nozzle 16 and the soldering pot 14 is possible, which allows the soldering nozzle 16 to be detached from and attached to the soldering pot 14 in a simple and automated manner.

Beim selektiven Wellenlöten von elektronischen Baugruppen werden oftmals Lötdüsen 16 mit voneinander verschiedenem Durchmesser, verschiedenen Konturen und/oder Längen eingesetzt. Ferner hängen die Standzeiten der Lötdüsen 16 von einer Vielzahl von Parametern und Einflüssen ab, bspw. von der Lottemperatur und der Lotlegierung. Ein weiterer Parameter ist die zu erfüllende Aufgabe der Lötdüse 16, wobei grundsätzlich zwischen Punkt- und Bahnlöten unterschieden werden kann. Somit ist es einerseits möglich, dass ein Austausch der Lötdüse 16 aufgrund von Verschleißerscheinungen der Lötdüse 16 erfolgen muss, wobei es andererseits möglich ist, dass ein Austausch der Lötdüse 16 aufgrund der zu lötenden elektronischen Baugruppen erfolgen muss, da für die jeweilige Lötaufgabe eine andere Lötdüse 16, bspw. mit einer verschiedenen Länge und/oder einem verschiedenen Durchmesser erforderlich ist, so dass durch den Einsatz von auf die jeweilige Lötaufgabe, d.h. das jeweilige Lötprogramm abgestimmten verschiedenen Lötdüsengeometrien einerseits verfahrenstechnische Vorteile und ggf. auch Geschwindigkeitsvorteile realisiert werden können.In the selective wave soldering of electronic assemblies, soldering nozzles 16 with different diameters, contours and/or lengths are often used. Furthermore, the service life of the soldering nozzles 16 depends on a large number of parameters and influences, for example on the soldering temperature and the soldering alloy. A further parameter is the task to be performed by the soldering nozzle 16, in which case a fundamental distinction can be made between spot and path soldering. It is therefore possible on the one hand that the soldering nozzle 16 has to be replaced due to signs of wear on the soldering nozzle 16, and on the other hand it is possible that the soldering nozzle 16 has to be replaced due to the electronic assemblies to be soldered, since a different soldering nozzle is required for the respective soldering task 16, for example. With a different length and / or a different diameter is required, so that the one set of different soldering nozzle geometries matched to the respective soldering task, ie the respective soldering program, on the one hand procedural advantages and possibly also speed advantages can be realized.

Daher umfasst die Lötanlage 10 eine Handhabungseinrichtung 24, die zur Anordnung der Lötdüse 16 am Löttiegel 14 und zur Entfernung der Lötdüse 16 vom Löttiegel 14 ausgelegt ist. Mit einer derartigen Lötanlage 10 kann ein automatisierter Austausch der Lötdüsen 16 erfolgen, ohne dass ein Anlagenbediener in einen laufenden Lötprozess eingreifen muss. Somit kann einerseits eine verschlissene Lötdüse 16 gegen eine neue oder noch funktionsfähige Lötdüse 16 automatisiert ausgetauscht werden, wobei andererseits auch bei Wechsel eines Lötprogramms oder einer zu bearbeitenden elektronischen Baugruppe ein automatisierter Austausch der Lötdüsen 16 gegen Lötdüsen 16 anderer Geometrien etc. erfolgen kann. Unter einer austauschbaren Anordnung der Lötdüse 16 wird im Rahmen der Erfindung eine Wechselbarkeit bzw. Austauschbarkeit der Lötdüse 16 verstanden, wobei die Lötdüse 16 am jeweiligen Löttiegel 14 austauschbar befestigt werden kann.Therefore, the soldering system 10 includes a handling device 24 which is designed to arrange the soldering nozzle 16 on the soldering pot 14 and to remove the soldering nozzle 16 from the soldering pot 14 . With a soldering system 10 of this type, the soldering nozzles 16 can be exchanged automatically without a system operator having to intervene in an ongoing soldering process. Thus, on the one hand, a worn soldering nozzle 16 can be automatically exchanged for a new or still functional soldering nozzle 16, and on the other hand, when changing a soldering program or an electronic assembly to be processed, an automated exchange of the soldering nozzles 16 for soldering nozzles 16 with other geometries etc. can also take place. An exchangeable arrangement of the soldering nozzle 16 is understood within the scope of the invention to mean that the soldering nozzle 16 can be changed or replaced, with the soldering nozzle 16 being able to be attached to the respective soldering pot 14 in an exchangeable manner.

Die Handhabungseinrichtung 24 weist eine Halte- oder Greifeinrichtung 26 auf, die zum Halten und/oder Greifen der Lötdüsen 16 ausgelegt ist. Somit kann eine Lötdüse 16 mit der Halte- oder Greifeinrichtung 26 der Handhabungseinrichtung 24 gegriffen und gehalten werden und mittels der Handhabungseinrichtung 24 an einen anderen Ort der Lötanlage 10 verbracht bzw. transportiert werden. Die Halte- oder Greifeinrichtung 26 ist im vorliegenden Fall als Magnetgreifer 28 ausgebildet.The handling device 24 has a holding or gripping device 26 which is designed to hold and/or grip the soldering nozzles 16 . Thus, a soldering nozzle 16 can be gripped and held with the holding or gripping device 26 of the handling device 24 and brought or transported to another location of the soldering system 10 by means of the handling device 24 . The holding or gripping device 26 is designed as a magnetic gripper 28 in the present case.

Dabei ist es denkbar, dass der Magnetgreifer 28 einen Elektromagneten umfasst. Ferner ist es denkbar, dass der Magnetgreifer 28 einen Permanentmagneten mit elektrischer Abschaltung umfasst. Ein derartiger Permanentmagnet mit elektrischer Abschaltung weist üblicherweise einen zusätzlichen Elektromagneten auf, welcher ein gegenpoliges Magnetfeld zur Neutralisierung des Permanentmagnetfeldes aufbaut. Dadurch können mittels des Magnetgreifers 28 gegriffene bzw. gehaltene Lötdüsen 16 besonders leicht abgenommen werden. Permanentmagnete mit elektrischer Abschaltung werden üblicherweise verwendet, wenn lange Haftzeiten erforderlich sind und so die Lötdüsen 16 lediglich durch kurzzeitiges Einschalten der Abschaltspule des zusätzlichen Elektromagneten vom Magnetgreifer 28 gelöst werden sollen.It is conceivable that the magnetic gripper 28 includes an electromagnet. Furthermore, it is conceivable that the magnetic gripper 28 comprises a permanent magnet with electrical disconnection. Such a permanent magnet with electrical shutdown usually has an additional electromagnet, which builds up a magnetic field of opposite polarity to neutralize the permanent magnetic field. As a result, soldering nozzles 16 gripped or held by means of the magnetic gripper 28 can be removed particularly easily. Permanent magnets with electrical shutdown are usually used when long holding times are required and the soldering nozzles 16 are to be released from the magnetic gripper 28 only by briefly switching on the shutdown coil of the additional electromagnet.

Ein derartiger Magnetgreifer 28 umfasst vorzugsweise eine in 9 gezeigte Magnetgreiffläche 33, die zum Greifen einer kreisringförmigen ebenen Lötdüsenoberfläche 35 ausgelegt ist (vgl. 9). Wie 9 zu entnehmen ist, weisen die Lötdüsen 16 eine ebene, kreisringförmige Lötdüsenoberfläche 35 auf, die von einem Außendurchmesser 37 der Lötdüse 16 und von einem Innendurchmesser 39 der Lötdüse begrenzt wird. Dabei ist die Magnetgreiffläche 33 derart eben ausgebildet, dass eine Lötdüse 16 an einem freien Ende 41 im Bereich des Lötdüsenauslasses 43 an der kreisringförmigen Lötdüsenoberfläche 35 gegriffen werden kann. Somit kann eine Beschädigung der Lötdüsenablauffläche der Lötdüse 16 beim Greifen der Lötdüse 16 verhindert werden.Such a magnetic gripper 28 preferably comprises an in 9 Magnetic gripping surface 33 shown, which is designed to grip an annular flat soldering nozzle surface 35 (cf. 9 ). As 9 it can be seen that the soldering nozzles 16 have a flat, annular soldering nozzle surface 35 which is delimited by an outer diameter 37 of the soldering nozzle 16 and by an inner diameter 39 of the soldering nozzle. The magnetic gripping surface 33 is flat in such a way that a soldering nozzle 16 can be gripped at a free end 41 in the area of the soldering nozzle outlet 43 on the annular soldering nozzle surface 35 . Thus, damage to the soldering nozzle drain surface of the soldering nozzle 16 when gripping the soldering nozzle 16 can be prevented.

Im Gegensatz zur in den 1 bis 7 dargestellten Lötanlage 10 ist es denkbar, dass die Handhabungseinrichtung 24 eine Mehrzahl von Halte- oder Greifeinrichtungen 26, insbesondere zwei oder mehrere Halte- oder Greifeinrichtungen 26, aufweist. Dabei ist es möglich, dass mehrere Lötdüsen 16 gleichzeitig gegriffen und/oder gehalten werden können. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass eine Lötdüse 16 jeweils abwechselnd mit einer Halte- oder Greifeinrichtung 26 gegriffen wird, während mit der anderen Halte- oder Greifeinrichtung 26 eine andere, bereits zuvor gegriffene Lötdüse 16 gehalten wird.In contrast to in the 1 until 7 Soldering system 10 shown, it is conceivable that the handling device 24 has a plurality of holding or gripping devices 26, in particular two or more holding or gripping devices 26. It is possible that several soldering nozzles 16 can be gripped and/or held at the same time. In addition, it is also conceivable for a soldering nozzle 16 to be alternately gripped with a holding or gripping device 26 , while the other holding or gripping device 26 is holding another soldering nozzle 16 that has already been gripped beforehand.

Dazu kann bspw. eine in 8 gezeigte Werkzeugwechseleinrichtung 13 in Form eines Schwenkarms 31 vorgesehen sein, die zum Bewegen wenigstens einer Halte- oder Greifeinrichtung 26 in eine Halte- oder Greifposition ausgelegt ist. Dazu sind an der Werkzeugwechseleinrichtung 13 zwei Halte- oder Greifeinrichtungen 26 am Schwenkarm 31 angeordnet. Der Schwenkarm 31 ist um jeweils 180° in Richtung des Pfeils 29 um eine Schwenkachse 30 schwenkbar angeordnet, so dass die Halte- oder Greifeinrichtungen 26 von einer in 8 linken Position in eine in 8 rechte Position und umgekehrt verschwenkt werden können. Somit kann, wie oben beschrieben, eine einzelne Halte- oder Greifeinrichtung 26 in die Halte- oder Greifposition bewegt werden, wobei dann eine Lötdüse 16 gegriffen werden kann. Die andere Halte- oder Greifeinrichtung 26 kann dabei entweder unbenutzt sein, d.h. es ist keine Lötdüse 16 daran gehalten (vgl. 8), oder sie kann als Zwischenlagerplatz genutzt werden, wobei dann jeweils eine Lötdüse 16 an der anderen Halte- oder Greifeinrichtung 26 gehalten sein kann. Somit können unnötige Verfahrwege der Handhabungseinrichtung 24 vermieden werden, weil die Lötdüse 16 unmittelbar in der Werkzeugwechseleinrichtung 13 gelagert werden.For this purpose, for example, an in 8th The tool changing device 13 shown can be provided in the form of a swivel arm 31, which is designed to move at least one holding or gripping device 26 into a holding or gripping position. For this purpose, two holding or gripping devices 26 are arranged on the swivel arm 31 of the tool changing device 13 . The swivel arm 31 can be swiveled through 180° in the direction of the arrow 29 about a swivel axis 30, so that the holding or gripping devices 26 can be swiveled from an in 8th left position into an in 8th right position and vice versa can be pivoted. Thus, as described above, a single holding or gripping device 26 can be moved to the holding or gripping position, at which point a solder nozzle 16 can be gripped. The other holding or gripping device 26 can either be unused, ie no soldering nozzle 16 is held on it (cf. 8th ), or it can be used as an intermediate storage area, in which case one soldering nozzle 16 can then be held on the other holding or gripping device 26. Unnecessary traverse paths of the handling device 24 can thus be avoided because the soldering nozzle 16 is stored directly in the tool changing device 13 .

Die Lötanlage 10 umfasst zusätzlich die in den 4 bis 7 dargestellte Lagereinrichtung 12, die zur Aufbewahrung einer Mehrzahl von Lötdüsen 16 in einer Lagerposition 32 ausgelegt ist, die eine vom Löttiegel 14 verschiedene Position ist. Somit kann eine möglichst große Anzahl identischer oder verschiedener Lötdüsen 16 in kurzer Zeit und ohne manuellen Eingriff eines Anlagenbedieners bereitgestellt werden.The soldering system 10 also includes in the 4 until 7 1, storage device 12 is shown which is adapted to store a plurality of solder nozzles 16 in a storage position 32 which is a different position from solder pot 14. Thus, the largest possible number of identical or different soldering nozzles 16 can be provided in a short time and without manual intervention by a system operator.

Die Lötanlage 10 ist zum Austauschen der Lötdüse 16 an einer in den 4 bis 7 gezeigten Austauschposition 34 ausgelegt, wobei die Handhabungseinrichtung 24 zum Verlagern der Lötdüsen 16 zwischen der Austauschposition 34 und der Lagerposition 32 ausgelegt ist. Unter Austauschposition 34 wird dabei die jeweilige Position des Löttiegels 16 in seinem Arbeitsraum (der Arbeitsraum trägt in den Figuren kein Bezugszeichen) verstanden. Dabei kann die Austauschposition 34 festgelegt immer an einer vorbestimmten Position im Arbeitsraum der Lötanlage 10 sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Austauschposition 34 eine beliebige Position des Löttiegels 14 im Arbeitsraum der Lötanlage ist.The soldering system 10 is for replacing the soldering nozzle 16 at one in the 4 until 7 Exchange position 34 shown is designed, wherein the handling device 24 is designed to move the soldering nozzles 16 between the exchange position 34 and the storage position 32 . The exchange position 34 is understood to mean the respective position of the soldering pot 16 in its working space (the working space has no reference number in the figures). In this case, the exchange position 34 can always be fixed at a predetermined position in the working space of the soldering system 10 . However, it is also conceivable that the exchange position 34 is any position of the soldering pot 14 in the working area of the soldering system.

Um einen automatisierten Austausch der Lötdüsen 16 ermöglichen zu können, weist die Lötanlage 10 eine in den 4 bis 7 gezeigte Steuereinrichtung 36 auf, die zur Ansteuerung der Handhabungseinrichtung 24 ausgelegt ist. Die Steuereinrichtung 36 weist zur Ansteuerung der Handhabungseinrichtung 24 einen Steuersignalausgang 38 auf, der zur Ausgabe von Steuersignalen ausgelegt ist. Ferner weist die Handhabungseinrichtung 24 einen Steuersignaleingang 40 auf, der zum Empfang der von der Steuereinrichtung 36 ausgegebenen Steuersignale ausgelegt ist, wobei die Handhabungseinrichtung 24 zur Bewegung basierend auf den von der Steuereinrichtung 36 empfangenen Steuersignale ausgelegt ist.In order to enable an automated replacement of the soldering nozzles 16, the soldering system 10 has one in the 4 until 7 control device 36 shown, which is designed to control the handling device 24 . To control the handling device 24, the control device 36 has a control signal output 38, which is designed to output control signals. Furthermore, the handling device 24 has a control signal input 40 which is designed to receive the control signals output by the control device 36 , the handling device 24 being designed for movement based on the control signals received from the control device 36 .

Ferner weist die Lötanlage 10 eine Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 auf, die zur Detektion eines Verschleißzustands einer Lötdüse 16, insbesondere einer austauschbar am Löttiegel 14 angeordneten Lötdüse 16, ausgelegt ist und eine Kamera 44 umfasst (vgl. 4 bis 7). Somit kann in vorteilhafter Weise eine Überwachung des Verschleißzustands einer jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse 16 erfolgen, so dass eine Lötdüse 16 bei oder kurz vor Erreichen ihrer Verschleißgrenze ausgetauscht werden kann.Furthermore, the soldering system 10 has a soldering nozzle monitoring device 42, which is designed to detect a state of wear of a soldering nozzle 16, in particular a soldering nozzle 16 arranged interchangeably on the soldering pot 14, and includes a camera 44 (cf. 4 until 7 ). Thus, in an advantageous manner, the state of wear of a respective soldering nozzle 16 in use can be monitored, so that a soldering nozzle 16 can be replaced when or shortly before its wear limit is reached.

Mit einer derartigen Kamera 44 kann ein Foto einer jeweiligen, im Einsatz befindlichen oder eingerüsteten Lötdüse 16 aufgenommen werden, welches dann in der Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 mit einem zuvor aufgenommenen Referenzfoto einer neuen Lötdüse 16 und/oder einem zuvor aufgenommenen Referenzfoto einer Lötdüse 16, welche bereits die Verschleißgrenze erreicht hat, derart verglichen werden kann, dass der Verschleißzustand der jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse 16 automatisiert ermittelt werden kann. Dabei ist es denkbar, dass die Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 zur Durchführung einer Rüstkontrolle ausgelegt ist, wobei die Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 das Foto der eingerüsteten Lötdüse 16 mit einem zuvor aufgenommenen Referenzfoto der gemäß dem jeweiligen Lötprogramm einzurüstenden Lötdüse 16 vergleicht.Such a camera 44 can be used to take a photo of a respective soldering nozzle 16 that is in use or has been scaffolded, which is then compared in the soldering nozzle monitoring device 42 with a previously taken reference photo of a new soldering nozzle 16 and/or a previously taken reference photo of a soldering nozzle 16 that already has the Has reached the wear limit can be compared in such a way that the state of wear of the respective soldering nozzle 16 in use can be determined automatically. It is conceivable that the soldering nozzle monitoring device 42 is designed to carry out a set-up check, with the soldering nozzle monitoring device 42 comparing the photo of the soldering nozzle 16 that has been set up with a previously taken reference photo of the soldering nozzle 16 to be set up according to the respective soldering program.

Die Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 weist einen Überwachungssignalausgang 46 auf, der zur Ausgabe von Überwachungssignalen an die Steuereinrichtung 36 ausgelegt ist, wobei die Steuereinrichtung 36 einen Überwachungssignaleingang 48 aufweist, der zum Empfang der von der Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 ausgegebenen Überwachungssignale ausgelegt ist, wobei die Steuereinrichtung 36 zur Ausgabe von Steuersignalen an die Handhabungseinrichtung 24 basierend auf den von der Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 empfangenen Lötdüsenüberwachungssignalen ausgelegt ist. Somit kann basierend auf dem von der Lötdüsenüberwachungseinrichtung 42 detektierten Verschleißzustand der jeweiligen, im Einsatz befindlichen Lötdüse 16 ein Austausch der Lötdüse 16 mittels der Handhabungseinrichtung 24 erfolgen.Soldering nozzle monitoring device 42 has a monitoring signal output 46, which is designed to output monitoring signals to control device 36, control device 36 having a monitoring signal input 48, which is designed to receive the monitoring signals output by soldering nozzle monitoring device 42, control device 36 to output Control signals to the handling device 24 based on the solder nozzle monitoring signals received from the solder nozzle monitoring device 42 are designed. Thus, based on the state of wear of the respective soldering nozzle 16 in use detected by the soldering nozzle monitoring device 42 , the soldering nozzle 16 can be exchanged by means of the handling device 24 .

Es ist jedoch auch denkbar, dass die Steuereinrichtung 36 zur Ausgabe von Steuersignalen an die Handhabungseinrichtung 24 basierend auf dem jeweiligen verwendeten Lötprogramm, welches verschiedene Lötdüsen 16 vorsehen kann, ausgelegt ist. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die Steuereinrichtung 36 durch einen Eingriff eines Anlagenbedieners Steuersignale an die Handhabungseinrichtung 24 sendet.However, it is also conceivable that the control device 36 is designed to output control signals to the handling device 24 based on the respective soldering program used, which can provide different soldering nozzles 16 . In addition, it is also possible for the control device 36 to send control signals to the handling device 24 as a result of an intervention by a system operator.

Insgesamt kann somit eine Lötanlage 10 zum selektiven Wellenlöten bereitgestellt werden, mit der einerseits eine Vereinfachung der Lötprozesse ermöglicht werden kann und welche insgesamt eine erhöhte Variabilität, insbesondere für eine autonome Bearbeitung, aufweist.Overall, a soldering system 10 for selective wave soldering can thus be provided, with which on the one hand a simplification of the soldering process can be made possible and which overall has increased variability, in particular for autonomous processing.

Claims

Soldering system (10), in particular soldering system (10) for selective wave soldering, with at least one soldering pot (14), which is designed for storing in particular liquid solder, and with at least one soldering nozzle (16) having a soldering nozzle outlet (43), through which Solder pot (14) stored in the form of a standing wave can be brought into contact with components to be soldered, the soldering pot (14) and the soldering nozzle (16) being designed for the interchangeable arrangement of the soldering nozzle (16) on the soldering pot (14), wherein the soldering system (10) comprises a handling device (24) which is designed for arranging the soldering nozzle (16) on the soldering pot (14) and for removing the soldering nozzle (16) from the soldering pot (14), characterized in that the handling device (24) at least has a magnetic gripper (28) for holding and/or gripping the at least one soldering nozzle (16), the magnetic gripper (28) having a flat magnetic gripping surface (33) such that the magnetic gripping surface (33) holds the soldering nozzle (16) on a flat soldering nozzle surface (35) extending around the soldering nozzle outlet (43).

Soldering system (10) according to claim 1 , wherein the handling device (24) has two or more magnetic grippers (28).

Soldering system (10) according to claim 2 , A tool changing device (13) being provided, which is designed to move at least one magnetic gripper (28) of the plurality of magnetic grippers (28) into a holding or gripping position.

Soldering system (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnetic gripper (28) comprises an electromagnet or wherein the magnetic gripper (28) comprises a permanent magnet with electrical switch-off.

Soldering system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the soldering system (10) comprises a storage device (12) which is designed for storing a plurality of soldering nozzles (16) in a storage position (32).

Soldering system (10) according to claim 5 , wherein the soldering system (10) is designed for exchanging the soldering nozzle (16) at an exchange position (34), and wherein the handling device (24) for moving the at least one soldering nozzle (16) between the exchange position (34) and the storage position (32 ) is designed.

Soldering system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the soldering system (10) has a control device (36) which is designed to control the handling device (24).

Soldering system (10) according to claim 7 , wherein the control device (36) for controlling the handling device (34) has a control signal output (38) which is designed to output control signals, and wherein the handling device (24) has a control signal input (40) which is designed to receive the signals from the control device (36) output control signals, wherein the handling device (24) is designed to move based on the control device (36) received control signals.

Soldering system (10) according to claim 7 or 8th , wherein the soldering system (10) has a soldering nozzle monitoring device (42) which is designed to detect a state of wear of a soldering nozzle (16).

Soldering system (10) according to claim 9 , wherein the solder nozzle monitoring device (42) comprises a camera (44).

Soldering system (10) according to at least one of Claims 8 or 9 , wherein the soldering nozzle monitoring device (42) has a monitoring signal output (46) which is designed to output monitoring signals to the control device (36), and wherein the control device (36) has a monitoring signal input (48) which is designed to receive the signals from the soldering nozzle monitoring device ( 42) output monitoring signals, wherein the control device (36) is designed to output control signals to the handling device (24) based on the soldering nozzle monitoring signals received from the soldering nozzle monitoring device (42).

Soldering system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one soldering pot (14) has a fastening section (20) which is designed for the detachable fastening of the at least one soldering nozzle (16), and the soldering nozzle (16) has a counter-mounting section ( 22) which is designed for the detachable attachment of the soldering nozzle (16) to the attachment section (20) of the soldering pot (14).