DE102016120648A1 - Kanban system, method for operating a Kanban system and computer program product - Google Patents

Kanban system, method for operating a Kanban system and computer program product Download PDF

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Abstract

Es wird ein Kanban-System (1) zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern (101-108) beschrieben, die Verbrauchsgüter (101-108) sind durch durch einen Volumenbestand quantifizierbar und in einem definierten Behälter lagerbar. Das Kanban-System (1) ist ausgebildet mit einer Kameravorrichtung (6) mit einer Bildauswertevorrichtung (7), mit der eine von den Verbrauchsgütern (101-108) freilegbare Oberfläche des Bodens von dem Behälter mittels der Kameravorrichtung (6) erfassbar ist, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur (5) auf dem Boden des Behälters, wobei jeweils einem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern (101-108) eine individualisierte Oberflächentextur (5) zugeordnet ist und mit einer Steuerung (8), die mit der Bildauswertevorrichtung (7) der Kameravorrichtung (6) und einem Warenwirtschaftssystem (9) elektrisch kommunizierend derart ausgebildet ist, dass bei Erreichen eines definierten Schwellwertes (Grades) der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche des Bodens mit der Oberflächentextur (5) eine Datenmitteilung zum Nachfüllen des mindestens einen Typs von Verbrauchsgütern (101-108) an ein Warenwirtschaftssystem (9) erfolgt.A kanban system (1) for detecting a minimum quantity of at least one type of consumer goods (101-108) is described, the consumables (101-108) can be quantified by a volume inventory and stored in a defined container. The kanban system (1) is designed with a camera device (6) with an image evaluation device (7), with which one of the consumer goods (101-108) exposable surface of the bottom of the container by means of the camera device (6) can be detected with a specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container, wherein in each case a specific type of consumer goods (101-108) is associated with an individualized surface texture (5) and with a controller (8) connected to the image evaluation device (7) of Camera device (6) and a merchandise management system (9) electrically communicating is designed such that upon reaching a defined threshold (degree) of the undersized exposed surface of the soil with the surface texture (5) a data message to refill the at least one type of consumer goods ( 101-108) to a merchandise management system (9).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kanban-System zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, auf ein Verfahren zum Betreiben eines Kanban-Systems und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a kanban system for detecting a shortage of at least one type of consumables that are quantifiable by volume inventory and storable in a defined container, a method of operating a kanban system, and a computer program product.

Kanban ist als Methode bekannt, um in einem Produktionsprozess den Verbrauch von Gütern zu steuern. In einem Zwischenlager wird immer eine Mindestmenge bevorratet, somit können die lokalen Bestände in der Produktion reduziert werden.Kanban is known as a method to control the consumption of goods in a production process. In a temporary storage always a minimum quantity is stored, thus the local stocks in the production can be reduced.

Es sind Systeme und Verfahren zum Verwalten von Warenbeständen in einer Mehrzahl von mit verschiedenen Warenelementen befüllten Befülleinrichtungen bekannt.Systems and methods for managing inventories in a plurality of fillers filled with different commodity elements are known.

Zu lösendes ProblemProblem to be solved

Ziel ist es, ein oben beschriebenes Kanban-System, ein Verfahren dafür und ein Computerprogramm zum Betreiben dafür zum Nachfüllen von Kleinteilen, sogenannten C-Teilen, die nicht durch die Anzahl sondern durch den Volumenbestand im Behälter quantifiziert sind, derart weiterzubilden, sodass diese mit möglichst einfachen und wenigen Mitteln aufgebaut sind.The aim is to develop a Kanban system described above, a method for this and a computer program for operating it for refilling small parts, so-called C-parts, which are not quantified by the number but by the volume inventory in the container, so that they with constructed as simple and few resources.

Lösung, Vorteile und AusgestaltungenSolution, advantages and refinements

Es wird ein Kanban-System zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, geschaffen: mit einer Kameravorrichtung mit einer Bildauswertevorrichtung, mit der eine von den Verbrauchsgütern freilegbare Oberfläche des Bodens von dem Behälter mittels der Kameravorrichtung erfassbar ist, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur auf dem Boden des Behälters, wobei jeweils einem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern eine individualisierte Oberflächentextur zugeordnet ist und mit einer Steuerung, die mit der Bildauswertevorrichtung der Kameravorrichtung und einem Warenwirtschaftssystem elektrisch kommunizierend derart ausgebildet ist, so dass die Steuerung bei Erreichen eines definierten Schwellwertes (Grades) der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche des Bodens eine Datenmitteilung zum Nachfüllen des mindestens einen Typs von Verbrauchsgütern an das Warenwirtschaftssystem schickt.There is provided a kanban system for detecting a minimum quantity of at least one type of consumer goods that are quantifiable by volume inventory and storable in a defined container: a camera device having an image evaluation device that exposes a surface of the floor that is disposable of the consumer goods of the container by means of the camera device is detectable, with a specific, individualized surface texture on the bottom of the container, each with a specific type of consumables associated with an individualized surface texture and with a controller that communicates with the image evaluation device of the camera device and a merchandise management system so electrically is formed, so that the control upon reaching a defined threshold (degree) of the surface of the soil exposed by the reduced amount, a data message for refilling the at least one type of Sends consumer goods to the merchandise management system.

Vorteile sind, dass mit einer einzigen Erfassungseinrichtung eine Vielzahl von verschiedenen Behältern mit zugeordneten, verschiedenen Typen von Verbrauchsgütern bezüglich deren Mindermenge nach der Kanban-Methode überwacht und gesteuert werden können. Das Warenwirtschaftssystem kann auch ein Produktionsplanungs- und Steuerungs- (PPS)-System umfassen bzw. stattdessen oder zusätzlich an diesem gekoppelt sein. Es wird der Effekt ausgenutzt, dass mit zunehmender Mindermenge der Boden eines Behälters bei Kleinteilen sichtbarer wird. Von dem Grad der freigelegten Oberfläche wird auf den Volumenbestand mittels der Steuerung zurückgeschlossen, bzw. daraus ein Befüllungsvolumen abgeleitet. Sobald dieser Grad einen Schwellwert erreicht, wird eine Datenmitteilung zum erneuten Auffüllen ausgelöst, wobei die speziellen Informationen vom Ort des Behälters und dem zugeordneten Typ von Verbrauchsgütern an das Warenwirtschaftssystem mitgeteilt werden.Advantages are that with a single detection device, a plurality of different containers with associated, different types of consumables can be monitored and controlled with respect to their reduced amount according to the Kanban method. The inventory management system may also include, instead of or in addition to, a production planning and control (PPS) system. It exploits the effect that with increasing small amount of the bottom of a container is visible in small parts. From the degree of the exposed surface is closed back to the volume inventory by means of the controller, or derived from a filling volume. Once this level reaches a threshold, a refill data message is triggered, with the specific information about the location of the container and the associated type of consumable being communicated to the inventory control system.

Um eine möglichst hohe unterschiedliche Anzahl von spezifischen Behältern mit zugeordneten Typen von Verbrauchsgütern zu erreichen, weist die individualisierte, definierte Oberflächentextur eine sich wiederholende Musterfolge mit einer spezifischen Hell-/Dunkelfolge, insbesondere mit verschiedenen Farbtönen und/oder Schraffuren und/oder Linien-Dicken und Linienabständen, weiterbevorzugt in definierten Winkeln (α, β) zur Kameravorrichtung ausgerichtet, besonders bevorzugt mit einer Selbstähnlichkeit wie bei fraktale Geometrien, auf. Da es sehr viele verschiedene Typen von Kleinteilen gibt, sind auf diese Weise mindestens ca. 10.000 Unterscheidungsvarianten von Oberflächentexturen realisierbar. Diese sind auch durch verschiedene Winkel sowohl im Muster, beispielsweise als Rautenmuster oder im spezifischen Drehwinkel zu einer fest installierten Kameravorrichtung realisierbar. Die Oberflächentextur ist aufgrund ihrer Wiederholungen mit der Kameravorrichtung und der Bildauswertevorrichtung identifizierbar, unabhängig welche Ausschnitte der Oberfläche des Bodens freigelegt sind. Wichtig für eine Wiedererkennung ist, dass eine ausreichend große Oberfläche des Bodens am Behälter freigelegt ist.In order to achieve the highest possible number of specific containers with associated types of consumer goods, the individualized, defined surface texture has a repeating pattern sequence with a specific light / dark sequence, in particular with different hues and / or hatching and / or line thicknesses and Line spacing, more preferably in defined angles (α, β) aligned with the camera device, particularly preferably with a self-similarity as in fractal geometries, on. Since there are many different types of small parts, at least about 10,000 differentiation variants of surface textures can be realized in this way. These can also be realized by different angles both in the pattern, for example as a diamond pattern or in the specific angle of rotation to a permanently installed camera device. The surface texture is identifiable by virtue of its repetitions with the camera apparatus and the image evaluator, regardless of which cut-outs of the surface of the floor are exposed. Important for a recognition is that a sufficiently large surface of the soil is exposed on the container.

Um kostengünstig das System zu realisieren und gegebenenfalls auch nachzurüsten, ist die individualisierte, definierte Oberflächentextur insbesondere als Bodeneinlage oder Bodenfolie ausgebildet. Die Bodeneinlage oder Bodenfolie ist bedruckt ausgebildet.In order to inexpensively realize the system and optionally retrofit, the individualized, defined surface texture is designed in particular as a bottom insert or bottom foil. The bottom insert or bottom foil is printed.

Vorteilhafterweise umfasst die Kameravorrichtung einen Bewegungssensor, der an eine Schaltvorrichtung zum Aktivieren der Kameravorrichtung gekoppelt ist. Somit werden Ressourcen eingespart, sowohl Energieressourcen als auch elektrische Arbeitsleistung. Die Kameravorrichtung und das Kanban-System werden durch den Bewegungssensor eingeschaltet und werden mittels einer Zeitschaltuhr ausgeschaltet.Advantageously, the camera device comprises a motion sensor coupled to a switching device for activating the camera device. Thus, resources are saved, both energy resources and electrical work. The camera device and the Kanban system are turned on by the motion sensor and are turned off by means of a timer.

Um effizient eine Vielzahl von verschiedenen Typen von Verbrauchsgütern zu lagern, ist der Behälter als Schublade ausgebildet, und eine Vielzahl von Schubladen ist in einem Schubladenschrank angeordnet. Somit können diese Schubladen konzentriert mittels einer Kameravorrichtung erfasst werden und deren Daten verarbeitet werden.In order to efficiently store a variety of different types of consumer goods, the container is designed as a drawer, and a plurality of drawers is arranged in a drawer cabinet. Thus, these drawers can be detected in a concentrated manner by means of a camera device and their data processed.

Grundsätzlich ist der Behälter stationär und die Kameravorrichtung ortsfest bezüglich des Behälters angeordnet. Um mobile Arbeitskräfte zu unterstützen, wenn diese mit mobilen Fahrzeugen unterwegs sind, ist weiter bevorzugt der mindestens eine Behälter und die Kameravorrichtung in einem Fahrzeug angeordnet und somit mobil bezüglich eines Warenwirtschaftssystems installiert.Basically, the container is stationary and the camera device is stationary with respect to the container. In order to assist mobile workers when they are traveling with mobile vehicles, more preferably, the at least one container and the camera device are arranged in a vehicle and thus installed mobile with respect to a merchandise information system.

Um mehrere Schubladenschränke und/oder größere Ladeflächen in Nutzfahrzeugen zu erfassen oder auch mögliche Verdeckungen der Böden der Behälter von Bedienpersonal zu vermeiden, umfasst die Kameravorrichtung mindestens zwei Kameras. Somit wird eine größere, eventuell auch mehrfach gesicherte Bildverarbeitungsfläche geschaffen.In order to detect a plurality of drawer cabinets and / or larger loading areas in commercial vehicles or to avoid possible occlusion of the bottoms of the containers of operating personnel, the camera device comprises at least two cameras. Thus, a larger, possibly multiple backup image processing area is created.

Um das System mit möglichst einfachen, ressourcenschonenden Mitteln zu realisieren, sind die Kameravorrichtung und die Bildauswertevorrichtung, insbesondere zusammen mit der Steuerung als Smartrechner, insbesondere als Smartphone, ausgebildet. Ein Smartrechner oder ein Smartphone arbeitet mit ca. 3,3Volt, einem ARM-Cortex oder vergleichbaren Mikroprozessor mit einem speziellen Smartrechner Betriebssystem. Somit fällt ein äußerst geringer Strombedarf an. Der geringe Strombedarf kann in Fahrzeugen bereitgestellt werden.In order to realize the system with as simple as possible, resource-saving means, the camera device and the image evaluation device, in particular together with the controller as a smart computer, in particular as a smartphone, are formed. A smart computer or a smartphone works with about 3.3 volts, an ARM cortex or similar microprocessor with a special smart computer operating system. Thus, an extremely low power requirement is incurred. The low power requirement can be provided in vehicles.

Es wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kanban-Systems zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind, geschaffen. Die typspezifischen Verbrauchsgüter sind in einem definierten Behälter lagerbar, mit einer Kameravorrichtung mit einer Bildauswertevorrichtung, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur auf dem Boden des Behälters, wobei die mindestens eine individualisierte Oberflächentextur einem einzigen Typ von Verbrauchsgütern zugeordnet ist und mit einer Steuerung, mit folgenden Schritten: optische Bildaufnahme der Oberfläche eines Bodens von einem Behälter mittels der Kameravorrichtung, sobald eine Bewegungsmelder das System aktiviert, Auswerten der Bildaufnahme durch Überprüfen, ob eine individualisierte Oberflächentextur erkennbar ist, Prüfen sobald eine Zuordnung zu einer individualisierten Texturüberfläche möglich ist, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche von der individualisierten Oberflächentextur erreicht ist und Übermitteln einer Datenmitteilung an ein Warenwirtschaftssystem über einen Minderbestand des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern in dem spezifischen Behälter, sobald der definierte Schwellwert erreicht ist.There is also provided a method of operating a Kanban system for detecting a shortage of at least one type of consumable that is quantifiable by volume inventory. The type-specific consumables are storable in a defined container, with a camera device with an image evaluation device, with a specific, individualized surface texture on the bottom of the container, wherein the at least one individualized surface texture is associated with a single type of consumables and with a controller, with the following steps by visually capturing the surface of a floor from a container by means of the camera device as soon as a motion detector activates the system, evaluating the image acquisition by checking whether an individualized surface texture is recognizable, checking as soon as an assignment to an individualized texture surface is possible, if a defined threshold value the size of the undersized surface is reached by the individualized surface texture and transmitting a data message to a merchandise management system via a n Shortage of the specific type of consumables in the specific container as soon as the defined threshold is reached.

Das Verfahren ist mittels Smartrechnern wie beispielsweise, Smartphones, Smarttabletts oder auch anderen bekannten Einplatinenrechner ausführbar. Die Bildverarbeitung kann lokal, in der Nähe der Kameravorrichtung erfolgen, so dass nur noch eine kurze Datenmitteilung mittels Kabel oder kabellos mittels bekannter Funktechnologien durchgeführt werden muss.The method can be executed by means of smart computers such as, for example, smartphones, smart tablets or other known single-board computers. The image processing can be done locally, in the vicinity of the camera device, so that only a short data message must be carried out by means of cable or wirelessly using known radio technologies.

Es wird auch ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines vernetzten Kanban-Systems zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, geschaffen. Das Kanban-System ist mit einer Kameravorrichtung mit einer Bildauswertevorrichtung, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur auf dem Boden des Behälters, wobei die mindestens eine individualisierte Oberflächentextur einem einzigen Typ von Verbrauchsgütern zugeordnet ist und mit einer Steuerung ausgebildet, wobei das Computerprogrammprodukt mindestens ein computerlesbares Speichermedium mit jeweils einem darin enthaltenen Programmcode umfasst, wobei jeder Programmcode durch einen Prozessor ausführbar ist, um ein Verfahren durchzuführen, mit folgenden Schritten: Optische Bildaufnahme der Oberfläche eines Bodens von einem Behälter mittels der Kameravorrichtung, Auswerten der Bildaufnahme durch Überprüfen, ob eine individualisierte Oberflächentextur erkennbar ist, Prüfen sobald eine Zuordnung zu einer individualisierten Texturüberfläche möglich ist, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche von der individualisierten Oberflächentextur erreicht ist, Übermitteln einer Datenmitteilung an ein Warenwirtschaftssystem über einen Minderbestand des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern in dem spezifischen Behälter, sobald der definierte Schwellwert erreicht ist. Das Computerprogrammprodukt hat den Vorteil, dass vorhandene Ressourcen kostengünstig einsetzbar sind und im Wesentlichen die Verfahrensschritte zu implementieren sind neben dem zusätzlichen Verkabelungsaufwand. Somit ist der Bauteilaufwand reduziert.There is also provided a computer program product for operating a networked kanban system for detecting a reduced amount of at least one type of consumable that is quantifiable by volume inventory and storable within a defined container. The kanban system is provided with a camera apparatus having an image evaluator having a specific, individualized surface texture on the bottom of the container, wherein the at least one individualized surface texture is associated with a single type of consumable and formed with a controller, the computer program product being at least one computer readable storage medium each comprising a program code contained therein, wherein each program code is executable by a processor to perform a method, comprising the following steps: optical image recording of the surface of a bottom of a container by means of the camera device, evaluating the image capture by checking whether an individualized surface texture recognizable is, Check as soon as an assignment to an individualized texture surface is possible, whether a defined threshold with respect to the size of the exposed by the reduced amount surface v on the individualized surface texture, transmitting a data message to a merchandise management system about a shortfall of the specific type of consumables in the specific container as soon as the defined threshold is reached. The computer program product has the advantage that existing resources are inexpensive to use and essentially to implement the process steps are in addition to the additional cabling. Thus, the component cost is reduced.

Es versteht sich, dass die, vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden, Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.It is understood that the features mentioned above and to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations.

Figurenliste list of figures

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kanban-Systems,
  • 2 ein Muster einer Oberflächentextur und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kanban-Systems.
The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a kanban system,
  • 2 a pattern of a surface texture and
  • 3 a flowchart of a method for operating a Kanban system.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die 1 zeigt schematisch ein Kanban-System 1 zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern 101-108, die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind.The 1 schematically shows a Kanban system 1 for detecting a shortage of at least one type of consumables 101 - 108 that are quantifiable by a volume balance.

Die spezifischen Typen von Verbrauchsgütern 101-108 sind jeweils in definierten Behältern 21-28 gelagert. Diese Behälter 21-28 sind wiederum in Schränken 31, 32 im Beispiel der 1 gegenüberliegend bezüglich eines Zugangsflurs 4 angeordnet. Auf der Oberfläche jedes Behälterbodens 21-28 ist eine individualisierbare Oberflächentextur 51-58 angeordnet, die jeweils einem speziellen Typ für Verbrauchsgütern 101-108 zugeordnet ist.The specific types of consumer goods 101 - 108 are each in defined containers 21 - 28 stored. These containers 21 - 28 are again in cupboards 31 . 32 in the example of 1 opposite to an access corridor 4 arranged. On the surface of each tank bottom 21 - 28 is an individualizable surface texture 51 - 58 arranged, each one a special type of consumer goods 101 - 108 assigned.

Bei einer gewöhnlichen Befüllung eines jeden Behälters 21-28 wird der Boden von den Verbrauchsgütern 101-108 und somit die individualisierte Oberflächentextur 51-58 verdeckt.For a normal filling of each container 21 - 28 becomes the bottom of the consumer goods 101 - 108 and thus the individualized surface texture 51 - 58 covered.

Das Muster der individuellen Oberflächentextur 51-58 ist somit nicht erkennbar. In 2 wird beispielhaft ein Muster einer individualisierten Oberflächentextur 51-58 beschrieben.The pattern of the individual surface texture 51 - 58 is therefore not recognizable. In 2 exemplifies a pattern of an individualized surface texture 51 - 58 described.

Das Kanban-System 1 umfasst ferner eine Kameravorrichtung 6, mit der eine von den Verbrauchsgütern 101-108 freilegbare Oberfläche des Bodens von dem Behälter 21 bis 28 mittels der Kameravorrichtung 6 erfassbar ist. Die Kameravorrichtung 6 kann wie in der 1 gezeigt, mehrere Kameras 61, 63 umfassen. Die Kameras 61, 63 sind so positioniert, dass sie in einem spezifischen Winkel zum Schrank 31, 32 mit den eingesetzten Behältern 21-28 zugeordnet sind und die jeweilige Bodenoberfläche der Behälter 21-28 erfassen, wenn jeweils ein Behälter 21-28 und wie in der 1 gezeigt ist, beispielsweise Behälter 23 und 27 aus dem Schrank 31 bzw. 32 herausgezogen sind. Somit ist die Kamera möglichst senkrecht über dem Behälterboden angeordnet und kann die Oberfläche des Behälterbodens erfassen. Damit die Energie zur Aufnahme der Kamerabilder effizient eingesetzt wird, ist bevorzugt ein Bewegungsmelder 64 mit der Kameravorrichtung 6 verbunden. Der Bewegungsmelder 64 sorgt somit, dass die Kameravorrichtung 6 eingeschaltet wird, wenn ein Anwender sich den Schränken 31, 32 annähert, um beispielsweise Verbrauchsgüter 101-108 aus einem der Behälter 21-28 zu entnehmen. Alternativ können an den Behältern 21-28 im Schrank 31-32 Taster angeordnet sein, die detektieren, ob die Behälter 21-280im geschlossenen Zustand im Schrank sich befinden oder ob der Behälter 21-28 aus dem Schrank 31-32 gezogen ist. Diese Taster können somit ein Ein-/Ausschalter für die Kameravorrichtung 6 sein. Bewegungsmelder 64 haben den Vorteil dagegen, dass der Verkabelungsaufwand niedriger ist und eine Ausschaltung mittels einer Zeitschaltuhr generiert wird.The Kanban system 1 further includes a camera device 6 , with one of the consumer goods 101 - 108 uncoverable surface of the soil from the container 21 to 28 by means of the camera device 6 is detectable. The camera device 6 like in the 1 shown several cameras 61 . 63 include. The cameras 61 . 63 are positioned so that they are at a specific angle to the cabinet 31 . 32 with the containers used 21 - 28 are assigned and the respective bottom surface of the container 21 - 28 capture if one container at a time 21 - 28 and as in the 1 is shown, for example, containers 23 and 27 out of the wardrobe 31 respectively. 32 pulled out. Thus, the camera is arranged as vertically as possible above the container bottom and can detect the surface of the container bottom. In order for the energy to be used efficiently for taking the camera images, a motion detector is preferred 64 with the camera device 6 connected. The motion detector 64 thus ensures that the camera device 6 is turned on when a user is in the cabinets 31 . 32 approaches, for example, consumer goods 101 - 108 from one of the containers 21 - 28 refer to. Alternatively, on the containers 21 - 28 in the cupboard 31 - 32 Buttons are arranged, which detect whether the container 21 When closed, they are in the cupboard or the container 21 - 28 out of the wardrobe 31 - 32 is drawn. These buttons can thus be an on / off switch for the camera device 6 be. motion detector 64 have the advantage, however, that the cabling effort is lower and a shutdown is generated by means of a timer.

Die Bildauswertevorrichtung 7 ist mit einer Steuerung 8 elektrisch verbunden. Die Steuerung 8 umfasst einen Mikroprozessor 81, einen Speicher 82 sowie eine Kommunikationsschnittstelle 83. Bevorzugt sind die Steuerung 8 und die Bildauswertevorrichtung 7 in einer Vorrichtung 78 ausgeführt. Die Vorrichtung 78 kann auch als Smartphone oder als Smarttablett oder ein Einplatinenrechner nach dem Stand der Technik ausgebildet sein und ein Computerprogrammprodukt als Anwendungsvorrichtung erfassen. Jeder individualisierten Oberflächentextur 51-58 ist jeweils ein spezifischer Typ von Verbrauchsgütern 101-108 zugeordnet. Mit der Bildauswertevorrichtung wird geprüft, ob eine spezifische Oberflächentextur 51-58 erkennbar ist. Ist dies der Fall, so wird weitergeprüft, ob ein definierter Schwellwert, d. h. ein bestimmter Grad der Oberflächentextur 51-58 erkennbar ist. Abhängig vom Grad der Erkennbarkeit der Texturoberfläche wird auf eine Mindermenge von Verbrauchsgütern 101-108 zurückgeschlossen und bei Erreichen erfolgt eine Datenmittelung des spezifizierten detektierten Typs von Verbrauchsgütern 101-108 an ein Warenwirtschaftssystem 9. Das Warenwirtschaftssystem 9 kann an einem Produktionsplanungssystem (PPS-System) angeschlossen sein. Die Datenmitteilungen können bevorzugt entweder per Kabel zwischen der Steuerung und dem Warenwirtschaftssystem 9 erfolgen oder per bekannten Funkübertragungstechnologien. Hierfür umfasst die Steuerung 8 eine Kommunikationsschnittstelle 83.The image evaluation device 7 is with a controller 8th electrically connected. The control 8th includes a microprocessor 81 , a store 82 as well as a communication interface 83 , The control is preferred 8th and the image evaluation device 7 in a device 78 executed. The device 78 may also be designed as a smartphone or as a smart tablet or a single-board computer according to the prior art and detect a computer program product as an application device. Each individualized surface texture 51 - 58 each is a specific type of consumables 101 - 108 assigned. The image evaluation device checks whether a specific surface texture 51 - 58 is recognizable. If this is the case, it is further checked whether a defined threshold value, ie a certain degree of the surface texture 51 - 58 is recognizable. Depending on the degree of recognizability of the texture surface is due to a small amount of consumables 101 - 108 closed and on reaching a data averaging of the specified detected type of consumables occurs 101 - 108 to a merchandise management system 9 , The merchandise management system 9 can be connected to a production planning system (PPS system). The data messages may preferably be either by cable between the controller and the merchandise management system 9 done or by known radio transmission technologies. This includes the controller 8th a communication interface 83 ,

Das Kanban-System 1 kann ortsfest stationär angeordnet sein. Alternativ kann das Kanban-System 1 auch beispielsweise im Laderaum eines Fahrzeugs 10 angeordnet sein. Die Datenübermittlung an das Warenwirtschaftssystem 9 kann beispielsweise über das hausinterne Funknetz beispielsweise einem WLAN-Funknetz erfolgen, sobald das Fahrzeug 10 in dessen Funkbereich ist. Alternativ kann das Warenwirtschaftssystem 9 an ein SIM-Mobilfunknetz gekoppelt sein und die Steuerung 8 mit Bildauswertevorrichtung 7 mit der Kommunikationsschnittstelle 83 kann ebenfalls einen SIM-Mobilfunknetzanschluss umfassen.The Kanban system 1 can be arranged stationarily stationary. Alternatively, the Kanban system 1 for example, in the cargo compartment of a vehicle 10 be arranged. The data transfer to the merchandise management system 9 For example, via the in-house radio network, for example, a wireless network can be done as soon as the vehicle 10 in its radio range. Alternatively, the merchandise management system 9 be coupled to a SIM mobile network and the controller 8th with image evaluation device 7 with the communication interface 83 may also include a SIM mobile network connection.

Die definierte und individualisierte Oberflächenstruktur 5, 51-58 ist entweder als Bodeneinlage auf den Behälterboden der Behälter 21-28 legbar oder als Bodenfolie aufklebbar. Somit ist ein nachträglicher Einbau oder eine Installation eines Kanban-Systems 1 möglich.The defined and individualized surface structure 5 . 51 - 58 is either as a ground deposit on the container bottom of the container 21 - 28 Layable or stickable as a floor foil. Thus, a subsequent installation or installation of a Kanban system 1 possible.

Die 2 zeigt in einer vergrößerten Ansicht die Oberflächentextur 5. Diese Oberflächentextur 5 weist eine sich wiederholende Musterfolge mit einer spezifischen Hell-/Dunkelfolge auf. Sie kann variiert werden, beispielsweise durch verschiedene Farbtöne und/oder spezifische Schraffuren oder Liniendicken-/Linienabstände. Diese sind beispielsweise mit Rauten mit einer Länge a und einer Breite b dargestellt, die einen Winkel α aufweisen. Sie stehen in einem speziellen Drehwinkel β zur senkrechten Achse Z einer Kamera 61, 63 von der Kameravorrichtung 6 bezüglich des Behälterbodens. Die Linien zwischen den Rauten 59 haben spezifische Breiten c und d, so dass eine Vielzahl von verschiedenen Variationen von Oberflächentexturen 51-58 erzeugbar ist. Alternativ können die Oberflächentexturen 5 eine Selbstähnlichkeit wie bei fraktalen Geometrien, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, aufweisen.The 2 shows in an enlarged view the surface texture 5 , This surface texture 5 has a repeating pattern sequence with a specific light / dark sequence. It can be varied, for example by different shades and / or specific hatching or line thickness / line spacing. These are shown, for example, with rhombuses with a length a and a width b, which have an angle α. They are at a specific angle of rotation β to the vertical axis Z of a camera 61 . 63 from the camera device 6 with respect to the tank bottom. The lines between the rhombuses 59 have specific widths c and d, giving a variety of different variations of surface textures 51 - 58 can be generated. Alternatively, the surface textures 5 have self similarity as in fractal geometries known in the art.

Die 3 zeigt ein Verfahrensablaufdiagramm, wie dies von einem Kanban-System 1 ausgeführt wird. Das System wird in Schritt S1 gestartet, beispielsweise durch Einschalten eines Schalters, einer Stromzufuhr, wobei der Schalter hier von der Batterie eines Fahrzeugs 10 eingeschaltet wird. Im nächsten Schritt folgt eine Abfrage A2 mittels des Bewegungssensors 64, ob eine Bewegung im Zugangsflur 4 detektiert wurde. Ist dies nicht der Fall, so wiederholt sich diese Abfrage fast laufend. Wird eine Bewegung detektiert, so wird im nächsten Schritt S3 die Kameravorrichtung 6 mit Kameras 61, 63 eingeschaltet und im Abfrageschritt A4 wird geprüft, ob spezifische Oberflächentextur 51-58 von den Kameras 61, 63 erkennbar ist. Diese Bildauswertung wird mit der Bildauswertevorrichtung 7 in der Vorrichtung 78 vorgenommen. Solange keine Oberflächentextur 51-58 erkennbar ist, wird dieser Schritt fortlaufend wiederholt. Ist eine Oberflächenstruktur 51-58 erkennbar, so geht die Steuerung 8 der Vorrichtung 78 in den nächsten Abfrageschritt A5 über, in dem geprüft wird, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe derfreigelegten Oberfläche des Behälterbodens von dem Volumen erreicht ist. Ist dies der Fall, so wird daraus auf eine bestimmte definierte Mindermenge des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern 101-108 geschlossen, so dass im nächsten Schritt von der Steuerung 8 über die Kommunikationsschnittstelle 83 eine Datenmitteilung S6 an das Warenwirtschaftssystem 9 übermittelt wird, das bei dem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern 101-108 eine Mindermenge vorliegt, so dass der spezifische Behälter 51-58 mit den spezifischen Typ von Verbrauchsgütern 101-108 aufzufüllen ist. Dieses Verfahren ist mittels eines Computerprogrammprodukts realisierbar, dass ein computerlesbares Speichermedium umfasst, mit einem darin enthaltenen Programmcode. Jeder Programmcode ist durch einen Prozessor ausführbar.The 3 shows a process flow diagram, as of a Kanban system 1 is performed. The system is started in step S1, for example by switching on a switch, a power supply, the switch here from the battery of a vehicle 10 is turned on. In the next step, a query A2 follows by means of the motion sensor 64 whether a movement in the access corridor 4 was detected. If this is not the case, this query is repeated almost continuously. If a movement is detected, then in the next step S3, the camera device 6 with cameras 61 . 63 switched on and in query step A4, it is checked whether specific surface texture 51 - 58 from the cameras 61 . 63 is recognizable. This image analysis is done with the image evaluation device 7 in the device 78 performed. As long as no surface texture 51 - 58 is recognizable, this step is repeated continuously. Is a surface texture 51 - 58 recognizable, that's how the controller works 8th the device 78 in the next query step A5, in which it is checked whether a defined threshold in terms of the size of the exposed surface of the container bottom is reached by the volume. If this is the case, it will be reduced to a certain defined shortage of the specific type of consumer goods 101 - 108 closed, so in the next step by the controller 8th via the communication interface 83 a data message S6 to the merchandise information system 9 the specific type of consumer goods 101 - 108 there is a shortage so that the specific container 51 - 58 with the specific type of consumables 101 - 108 is to be filled. This method can be realized by means of a computer program product comprising a computer-readable storage medium with a program code contained therein. Each program code is executable by a processor.

Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerischen Darstellungen als Wesentliches verwiesen.All figures show only schematic not to scale representations. For the rest, reference is made in particular to the drawings as essentials.

Claims (10)

Kanban-System (1) zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern (101-108), die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, mit einer Kameravorrichtung (6) mit einer Bildauswertevorrichtung (7), mit der eine von den Verbrauchsgütern (101-108) freilegbare Oberfläche des Bodens von dem Behälter (51-58) mittels der Kameravorrichtung (6) erfassbar ist, mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur (5) auf dem Boden des Behälters (51-58), wobei jeweils einem spezifischen Typ von Verbrauchsgütern eine individualisierte Oberflächentextur (5) zugeordnet ist und mit einer Steuerung (8), die mit der Bildauswertevorrichtung (7) der Kameravorrichtung (6) und einem Warenwirtschaftssystem (9) elektrisch kommunizierend derart ausgebildet ist, dass bei Erreichen eines definierten Schwellwertes (Grades) der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche des Bodens mit der Oberflächentextur (5) eine Datenmitteilung zum Nachfüllen des mindestens einen Typs von Verbrauchsgütern an das Warenwirtschaftssystem (9) erfolgt.Kanban system (1) for detecting a reduced quantity of at least one type of consumer goods (101-108), which are quantifiable by a volume inventory and can be stored in a defined container, with a camera device (6) with an image evaluation device (7), with one of the consumer goods (101-108) exposable surface of the bottom of the container (51-58) is detectable by means of the camera device (6), with a specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container (51-58) , wherein in each case a specific type of consumables an individualized surface texture (5) is assigned and with a controller (8) which is electrically communicating with the image evaluation device (7) of the camera device (6) and a merchandise management system (9) formed such that at Achievement of a defined threshold (degree) of the surface of the soil exposed by the reduced amount with the surface texture (5) e a data message for replenishing the at least one type of consumer goods to the merchandise information system (9). System nach Anspruch 1, wobei die individualisierte, definierte Oberflächentextur (5) eine sich wiederholende Musterfolge mit einer spezifischen Hell-/Dunkelfolge, insbesondere mit verschiedenen Farbtönen und/oder Schraffuren und/oder Linien-Dicken und Linienabständen, weiterbevorzugt in definierten Winkeln (α, β) zur Kameravorrichtung (6) ausgerichtet, besonders bevorzugt mit einer Selbstähnlichkeit wie bei fraktalen Geometrien, aufweist.System after Claim 1 wherein the individualized, defined surface texture (5) has a repeating pattern sequence with a specific light / dark sequence, in particular with different hues and / or hatchings and / or line thicknesses and line spacings, more preferably at defined angles (α, β) to the camera device (6) aligned, particularly preferably with a self-similarity as in fractal geometries having. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die individualisierte, definierte Oberflächentextur (5) insbesondere als Bodeneinlage oder Bodenfolie ausgebildet ist.System after Claim 1 or 2 , wherein the individualized, defined surface texture (5) is designed in particular as a bottom insert or bottom foil. System nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Kameravorrichtung (6) einen Bewegungssensor (64) umfasst, der an eine Schaltvorrichtung zum Aktivieren der Kameravorrichtung (6) gekoppelt ist.System after Claim 1 . 2 or 3 wherein the camera device (6) comprises a motion sensor (64) coupled to a switching device for activating the camera device (6). System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Behälter als Schublade (21-28) ausgebildet ist, und eine Vielzahl von Schubladen (21-28) in einem Schubladenschrank (31, 31) angeordnet sind. System according to one of Claims 1 to 4 , wherein the container as a drawer (21-28) is formed, and a plurality of drawers (21-28) in a drawer cabinet (31, 31) are arranged. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Behälter (51-58) und die Kameravorrichtung (6) in einem Fahrzeug (10) und mobil bezüglich des Warenwirtschaftssystems (9) angeordnet ist.System according to one of Claims 1 to 5 in that the container (51-58) and the camera device (6) are arranged in a vehicle (10) and mobile with respect to the merchandise management system (9). System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Kameravorrichtung (6) mindestens zwei Kameras (61, 63) umfasst.System according to one of Claims 1 to 6 wherein the camera device (6) comprises at least two cameras (61, 63). System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Kameravorrichtung (6) und insbesondere zusammen mit der Steuerung (8) als Smartrechner, insbesondere als Smartphone, ausgebildet sind.System according to one of Claims 1 to 7 , wherein the camera device (6) and in particular together with the controller (8) as a smart computer, in particular as a smartphone, are formed. Verfahren zum Betreiben eines Kanban-Systems (1) zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern (101-108), die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, mit einer Kameravorrichtung (6) mit einer Bildauswertevorrichtung (7), mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur (5) auf dem Boden des Behälters, wobei die mindestens eine individualisierte Oberflächentextur (5) einem einzigen Typ von Verbrauchsgütern zugeordnet ist und mit einer Steuerung (8), mit folgenden Schritten: - Optische Bildaufnahme der Oberfläche eines Bodens von einem Behälter (51-58) mittels der Kameravorrichtung (6), - Auswerten der Bildaufnahme durch Überprüfen, ob eine individualisierte Oberflächentextur (5) erkennbar ist, - Prüfen sobald eine Zuordnung zu einer individualisierten Texturüberfläche möglich ist, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche von der individualisierten Oberflächentextur (5) erreicht ist, - Übermitteln einer Datenmitteilung an ein Warenwirtschafts-System (9) über einen Minderbestand des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern in dem spezifischen Behälter, sobald der definierte Schwellwert erreicht ist.Method for operating a kanban system (1) for detecting a reduced quantity of at least one type of consumer goods (101-108) which can be quantified by a volume inventory and can be stored in a defined container, with a camera device (6) having an image evaluation device ( 7), with a specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container, wherein the at least one individualized surface texture (5) is associated with a single type of consumable and with a controller (8), comprising - Optical image recording of the surface of a bottom of a container (51-58) by means of the camera device (6), - evaluating the image acquisition by checking whether an individualized surface texture (5) is recognizable, Check, as soon as an assignment to an individualized texture surface is possible, whether a defined threshold with regard to the size of the surface exposed by the reduced quantity is reached by the individualized surface texture (5), - transmitting a data message to a merchandise management system (9) about a shortfall of the specific type of consumables in the specific container as soon as the defined threshold is reached. Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines vernetzten Kanban-Systems (1) zum Detektieren einer Mindermenge von mindestens einem Typ von Verbrauchsgütern (101-108), die durch einen Volumenbestand quantifizierbar sind und in einem definierten Behälter lagerbar sind, mit einer Kameravorrichtung (6) mit einer Bildauswertevorrichtung (7), mit einer spezifischen, individualisierten Oberflächentextur (5) auf dem Boden des Behälters, wobei die mindestens eine individualisierte Oberflächentextur (5) einem einzigen Typ von Verbrauchsgütern zugeordnet ist und mit einer Steuerung (8), wobei das Computerprogrammprodukt mindestens ein computerlesbares Speichermedium mit jeweils einem darin enthaltenen Programmcode umfasst, wobei jeder Programmcode durch einen Prozessor ausführbar ist, um ein Verfahren durchzuführen, mit folgenden Schritten: - Optische Bildaufnahme der Oberfläche eines Bodens von einem Behälter mittels der Kameravorrichtung (6), - Auswerten der Bildaufnahme durch Überprüfen, ob eine individualisierte Oberflächentextur (5) erkennbar ist, - Prüfen sobald eine Zuordnung zu einer individualisierten Texturüberfläche möglich ist, ob ein definierter Schwellwert hinsichtlich der Größe der von der Mindermenge freigelegten Oberfläche von der individualisierten Oberflächentextur (5) erreicht ist, - Übermitteln einer Datenmitteilung (S6) an ein Warenwirtschaftssystem (9) über einen Minderbestand des spezifischen Typs von Verbrauchsgütern in dem spezifischen Behälter, sobald der definierte Schwellwert erreicht ist.A computer program product for operating a networked kanban system (1) for detecting a minimum quantity of at least one type of consumable (101-108) quantifiable by volume inventory and storable in a defined container, comprising a camera device (6) having an image evaluator (7) having a specific, individualized surface texture (5) on the bottom of the container, the at least one individualized surface texture (5) being associated with a single type of consumable and having a controller (8), the computer program product being at least one computer readable storage medium each comprising a program code contained therein, wherein each program code is executable by a processor to perform a method, comprising the following steps: - Optical image recording of the surface of a bottom of a container by means of the camera device (6), - evaluating the image acquisition by checking whether an individualized surface texture (5) is recognizable, Check, as soon as an assignment to an individualized texture surface is possible, whether a defined threshold with regard to the size of the surface exposed by the reduced quantity is reached by the individualized surface texture (5), - transmitting a data message (S6) to a merchandise management system (9) about a shortfall of the specific type of consumables in the specific container as soon as the defined threshold is reached.
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