DE102016119546A1 - Signal apparatus and equipment - Google Patents

Signal apparatus and equipment

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DE102016119546A1
DE102016119546A1 DE201610119546 DE102016119546A DE102016119546A1 DE 102016119546 A1 DE102016119546 A1 DE 102016119546A1 DE 201610119546 DE201610119546 DE 201610119546 DE 102016119546 A DE102016119546 A DE 102016119546A DE 102016119546 A1 DE102016119546 A1 DE 102016119546A1
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movement
signal
sensor
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DE201610119546
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Anmelder Gleich
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Niklas Knab
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Abstract

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, umfassend die Schritte: Vorsehen mindestens eines Sensors (30) zum Erfassen mindestens eines Teils einer Bewegung, Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf, Erfassen des zu erlernenden oder zu verbessernden Ist-Bewegungsablaufs mittels des mindestens einen Sensors (30), Vergleich des Ist-Bewegungsablaufs mit dem Sollbewegungsablauf und Ausgabe mindestens eines Signals in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf, wobei die Ausgabe des Signals während des Bewegungsablaufs erfolgt, sodass eine Rückkopplung auf den Ist-Bewegungsablauf ggf. noch während des Bewegungsablaufs erfolgt und/oder wobei das ausgegebene Signal in Abhängigkeit von einer The object of the present invention relates to an apparatus and method for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, comprising the steps of: providing at least one sensor (30) for detecting at least a portion a movement defining a desired movement sequence and / or a maximum permissible deviation from a target movement, detecting the to-learn or to improving actual sequence of movements by means of the at least one sensor (30), comparison of the actual movement sequence with the desired motion and outputting at least one signal in response to of a deviation of the actual sequence of movements from the set sequence of movements, wherein the output of the signal takes place during the sequence of movements, so that a feedback may still be carried out to the actual movement during the movement sequence and / or wherein the output signal in response to a Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf zumindest hinsichtlich Intensität, Zeit und/oder Frequenz variiert. varies deviation of the actual sequence of movements from the set sequence of movements, at least with respect to intensity, time and / or frequency. Weiter betrifft der Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine Verwendung, ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt sowie ein System (100) hierzu. Further, the object of the present invention relates to a use, a computer program, a computer program product and a system (100) thereto.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, gemäß Anspruch 1. The invention relates to a method for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, according to Claim. 1
  • Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen gemäß Anspruch 4. Further, the invention relates to an apparatus for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements according to claim. 4
  • Auch betrifft die Erfindung eine Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen gemäß Anspruch 7. Also, the invention relates to a use of a method according to the invention and / or an inventive apparatus for learning and / or improving of movements according to claim. 7
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Computerprogramm umfassend Programmcodemittel zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 8. The invention further relates to a computer program comprising program code means for performing a method according to the invention according to claim. 8
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt umfassend Programmcodemittel, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, wenn das Programm in einem Computer läuft, gemäß Anspruch 9. Moreover, the invention relates to a computer program product comprising program code means stored on a computer readable medium to perform a method of the invention, when the program runs in a computer, claim 9.
  • Nicht zuletzt betrifft die Erfindung ein System zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen gemäß Anspruch 10. Not least, the invention relates to a system for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements according to claim 10th
  • Aus dem Stand der Technik sind Videoanalysegeräte und andere Analysegeräte zum Korrigieren und/oder Analysieren von Bewegungsabläufen allgemein bekannt. From the prior art video analysis equipment and other analytical instruments for correcting and / or analyzing of movements are generally known. So sind beispielsweise auch Signalvorrichtungen zum Erlernen eines Schlags, Schwungs oder einer Bewegung mit einem entsprechenden Schlaggerät wie einem Tennisschläger oder einem Golfschläger bekannt. Including signal devices for learning a shock, swing or movement with a corresponding impact device such as a tennis racket or a golf club for example, are known. Derartige Signalvorrichtungen lassen sich lösbar an dem entsprechendem Schlaggerät anbringen und geben je nach Ausführung des Schlags ein akustisches Signal ab. Such signal devices can be detachably attached to the corresponding impact device attach and enter, depending on the performance of the impact, an acoustic signal.
  • Aus der From the US 5,340,102 A US 5,340,102 A ist eine Pfeife bekannt, die einen ersten Pfeifton bei korrekt ausgeführter Vor- oder Rückhandbewegung und einen zweiten Pfeifton bei korrekt ausgeführter Topspin-Bewegung erzeugt. discloses a whistle that creates a whistling sound when carried out correctly, first forward or reverse movement of the hand and a second whistling sound when carried out correctly, topspin movement. Der Resonanzkörper ist hier als beidseitig offener Zylinder mit einem Schwingungserzeuger an einem Ende ausgeführt und ist in der Haltevorrichtung pivotierend angebracht. The resonant body is here designed as open on both sides cylinder with a vibration generator at one end and is attached pivotierend in the holding device.
  • Aus der From the DE 37 41 927 A1 DE 37 41 927 A1 ist eine Pfeife für die Befestigung an Sportgeräten, wie Schlägern bekannt. is a pipe for attachment to sports equipment, known as thugs. Diese weist einen Körper mit einer Durchtrittsausnehmung durch diesen hindurch auf und vermag einen Pfeifton als Folge der Luftströmung durch die Durchtrittsausnehmung hindurch zu erzeugen. This comprises a body having a passageway therethrough and is capable of a whistling sound as a result of air flow through the passageway to produce therethrough. Der Körper weist eine Haltevorrichtung für das lösbare Halten der Pfeife an einem Sportgerät auf, wobei die Durchtrittsausnehmung in gewissem Grade zu der Bewegungsrichtung des Sportgeräts ausgerichtet ist, um die Umgebungsluft durch die Durchtrittsausnehmung zu drücken und einen Pfeifton zu erzeugen, wenn das Sportgerät in einem Schlagbogen geschwungen wird. The body has a holding device for the releasable holding of the pipe to a sports device, wherein the passageway is aligned to some extent to the moving direction of the athletic equipment, to force the ambient air through the passageway and to produce a whistling sound when the sports equipment in a striking arc is swung. Die Pfeife ist als Trainingshilfe für die Entwicklung audiomuskulärer Koordination zur Verbesserung der Schlagausführung ausgelegt. The pipe is designed as a training aid for the development of audio-muscular coordination to improve impact performance. Bei der bekannten Pfeife steht deren Resonanzkörper mit zwei Öffnungen in akustischer Wirkverbindung. In the known pipe whose sound is provided with two openings in acoustic active connection. Die eine Öffnung weist in Schlagrichtung, die andere Öffnung in die entgegengesetzte Richtung. The one opening has in the direction of impact, the other opening in the opposite direction. Beide Öffnungen sind mit trichterförmigen Lufteinlässen versehen. Both openings are provided with funnel-shaped air intakes. Mit dieser Pfeife lassen sich nur Vorhandbewegungen und Rückhandbewegungen unbeachtlich der korrekten Topspin-Technik üben. With this collection only forehand movement and backhand movements can be irrelevant to practice the correct Topspin technology.
  • Aus der From the US 9,358,442 A1 US 9,358,442 A1 ist ein Tennisschläger mit einem Messsystem bekannt. discloses a tennis racket with a measuring system. Das Messsystem umfasst einen an dem Tennisschläger angebrachten Sensor zur Erfassung von Bewegungsabläufen. The measurement system comprises a attached to the tennis racket sensor for detecting movements. Weiter werden mehrere Bewegungsabläufe analysiert, um mögliche Abweichungen festzustellen. Next several movements are analyzed to identify possible deviations. Das angewendete Verfahren ist für eine nachträgliche Analyse ausgebildet. The method used is formed for subsequent analysis. Ein unmittelbares Feedback über eine Ausgabeeinheit ist nicht offenbart. Immediate feedback via an output unit is not disclosed.
  • Aus der From the US 2005/0288119 A1 US 2005/0288119 A1 ist ein Golfschläger mit Sensor bekannt, bei dem in Echtzeit Daten erfasst werden. discloses a golf club with the sensor, wherein the data is collected in real-time. Die Ausgabe der erfassten Daten bzw. einer Auswertung der erfassten Daten erfolgt nachträglich optisch über ein Display. The output of the collected data and an analysis of the recorded data is subsequently optically via a display.
  • Derartige Analysegeräte erlauben entweder nur eine nachträgliche Korrektur eines Bewegungsablaufs (beispielsweise Videoanalyse) oder erzeugen ein Geräusch, welches mechanische durch die Bewegung erzeugt wird und somit nicht nachträglich mehr analysierbar ist. Such analyzers allow either a subsequent correction of a motion sequence (e.g., video analysis), or generate a sound, which is generated by the mechanical movement and therefore is not more subsequently analyzed.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Vorrichtung, eine Verwendung, ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt und ein System zu schaffen, bei welchem ein Echtzeit-Feedback an einen Benutzer erfolgt, wobei das Feedback auch nachträglich noch abrufbar oder auswertbar ist und welche somit eine verbesserte Funktion und eine verbesserte Gestaltung aufweisen und den Komfort verbessern. It is an object of the present invention to provide a method, an apparatus, a use, a computer program, a computer program product, and to create a system in which a real-time feedback is performed to a user, wherein the feedback is also subsequently still available or evaluable and which thus have an improved function and improved design and improve comfort.
  • Diese und weitere Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Vorrichtung nach Anspruch 4, eine Verwendung nach Anspruch 7, ein Computerprogramm nach Anspruch 8, ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9 und ein System nach Anspruch 10. These and other objects are achieved by a method according to claim 1, an apparatus according to claim 4, use according to claim 7, a computer program according to claim 8, a computer program product according to claim 9 and a system according to claim 10 degrees.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben oder werden nachstehend im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figuren angegeben. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims or are set forth below in connection with the description of FIGS.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass bei einem Verfahren zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, vorgesehen ist, dass dieses die Schritte umfasst: Vorsehen mindestens eines Sensors zum Erfassen mindestens eines Teils einer Bewegung, Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf, Erfassen des zu erlernenden oder zu verbessernden Ist-Bewegungsablaufs mittels des mindestens einen Sensors, Vergleich des Ist-Bewegungsablaufs mit dem Sollbewegungsablauf und Ausgabe mindestens eines Signals in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf, wobei die Ausgabe des Signals während des Bewegungsablaufs erfolgt, sodass eine Rückkopplung auf den Ist-Bewegungsablauf noch während des Bewegungsablaufs erfolgt und ggf. eine Korrektur während des Bewegungsablaufs vorgenomme The invention includes the technical teaching that is provided in a method for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, that it comprises the steps of: providing at least one sensor for detecting at least a part of a movement, defining a desired movement sequence and / or a maximum permissible deviation from a target movement, detecting the to-learn or to improving actual sequence of movements by means of the at least one sensor, comparison of the actual movement sequence with the desired motion and outputting at least one signal in response to of a deviation of the actual sequence of movements from the set sequence of movements, wherein the output of the signal takes place during the sequence of movements, so that a feedback yet been made to the actual sequence of movements during the movement sequence and possibly a correction during the movement sequence vorgenomme n werden kann, bzw. unmittelbar danach bewertet und angepasst werden kann und/oder wobei das ausgegebene Signal in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf zumindest hinsichtlich Intensität, Zeit und/oder Frequenz variiert. n can be, or can be directly evaluated and adjusted thereafter and / or wherein the output signal depending on a deviation of the actual movement sequence varies from the desired trajectory, at least with respect to intensity, time and / or frequency.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor an dem den Bewegungsablauf ausführenden Subjekt angeordnet wird. In one embodiment of the invention it is provided that the at least one sensor is disposed at the exporting the sequence of movement subject.
  • In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Grad der Abweichungen des Ist-Bewegungsablaufs von dem Soll-Bewegungsablauf mittels unterschiedlicher Signale ausgegeben wird. In another embodiment of the invention it is provided that the degree of deviation of the actual movement sequence is output from the desired movement by means of different signals.
  • Die Erfindung schließt auch die technische Lehre eine, dass bei einer Vorrichtung zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, vorgesehen ist, dass diese Mittel zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst und insbesondere umfasst: mindestens einen Sensor zum Erfassen mindestens eines Teils einer Bewegung, mindestens einen Speicherbereich zum Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf, mindestens einen Speicherbereich zum Ablegen des mittels des mindestens einen Sensors zu erlernenden oder zu verbessernden Ist-Bewegungsablaufs, mindestens einen Vergleichsbereich zum Vergleichen des Ist-Bewegungsablaufs mit dem Sollbewegungsablauf und mindestens eine Ausgabeeinheit zum Ausgeben mindestens eines Signals in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf, wobei die The invention also includes the technical teaching one that is provided in an apparatus for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, that this comprises means for carrying out a method according to the invention, and in particular comprising: at least one sensor for detecting at least a portion of a motion, at least one storage area for defining a desired movement sequence and / or a maximum permissible deviation from a target trajectory, at least one storage area for depositing the means of the at least one sensor to be learned or improving actual movement sequence, at least one comparison range for comparing the actual movement sequence with the desired sequence of movements, and at least one output unit for outputting at least one signal in response to a deviation of the actual sequence of movements from the set sequence of movements, whereby the Ausgabeeinheit und die Bereiche derart ausgebildet sind, dass eine Ausgabe des Signals während des Bewegungsablaufs erfolgt, sodass eine Rückkopplung auf den Ist-Bewegungsablauf noch während des Bewegungsablaufs erfolgt und ggf. eine Korrektur während des Bewegungsablaufs vorgenommen werden kann und/oder wobei die Ausgabeeinheit und/oder die Bereiche derart ausgebildet sind, dass das ausgegebene Signal in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf zumindest hinsichtlich Intensität, Zeit und/oder Frequenz variiert. Output unit and the areas are configured such that an output of the signal takes place during the sequence of movements, so that a feedback yet been made to the actual sequence of movements during the course of movement and, if necessary, a correction can be made during the sequence of movements and / or wherein the output unit and / or the regions are designed such that the output signal in dependence on a deviation of the actual movement sequence varies from the desired trajectory, at least with respect to intensity, time and / or frequency.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor zur Befestigung an dem den Bewegungsablauf ausführenden Subjekt ausgebildet ist. In one embodiment, it is provided that the at least one sensor is configured for attachment to the exporting the sequence of movement subject.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine Ausgabeeinheit und/oder die Bereiche derart ausgebildet sind, dass der Grad der Abweichungen des Ist-Bewegungsablaufs von dem Soll-Bewegungsablauf mittels unterschiedlicher Signale ausgebbar ist. In a further embodiment it is provided that the at least one output unit and / or the areas are configured such that the degree of deviation of the actual movement sequence of the desired sequence of movements can be output by means of different signals.
  • Außerdem schließt die Erfindung die technische Lehre ein, dass eine Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen vorgesehen ist, wobei insbesondere ein Feedback zu einer Abweichung eines Ist-Bewegungsablaufs zu einem Sollbewegungsablaufs noch während des Bewegungsablaufs erfolgt, insbesondere aufgrund elektronisch oder elektrisch erfasster und/oder erzeugter Signale. In addition, the invention includes the technical teaching one that a use of a method according to the invention and / or an inventive apparatus for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements is provided, wherein in particular a feedback still takes place during the sequence of movements to a deviation of an actual movement sequence to a target sequence of movements, in particular due electronically or electrically sensed and / or generated signals.
  • Darüber hinaus schließt die Erfindung die technische Lehre ein, dass ein Computerprogramm vorgesehen ist, umfassend Programmcodemittel zum Durchführen aller Schritte gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird. In addition, the invention includes the technical teaching that a computer program is provided comprising program code means for performing all the steps according to the inventive method when the program is run on a computer.
  • Daneben schließt die Erfindung die technische Lehre ein, dass ein Computerprogrammprodukt vorgesehen ist, umfassend Programmcodemittel, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, wenn das Programm in einem Computer läuft. In addition, the invention includes the technical teaching that a computer program product is provided comprising program code means stored on a computer readable medium for performing the inventive method, when the program runs on a computer.
  • Nicht zuletzt schließt die Erfindung die technische Lehre ein, dass bei einem System zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, vorgesehen ist, dass das Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung, sowie ein Computerprogramm und/oder ein Computerprogrammprodukt umfasst sind, wobei der durchgeführte Bewegungsablauf mittels eines an einem Tennisschläger, einem Golfschläger oder einem anderen Sportschläger oder Sportgerät oder an einem Kleidungsstück oder einem Benutzer angebrachten Sensor erfasst wird und ein akustisches Signal während des Bewegungsablaufs ausgegebene wird, so dass auditorische Re-afferenzen verfügbar gemacht werden, die dann als Online-Feedback genutzt werden können. Not least, the invention includes the technical teaching that is provided in a system for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, that the means for carrying out the method according to the invention and / or a device according to the invention, and a computer program and / or a computer program product are included, wherein the performed movement is detected by means of an attached to a tennis racket, a golf club or other sports racquet or sports equipment or to a garment or a user sensor and an acoustic signal during the motion sequence is issued so that auditory re-afferents are made available, which can then be used as an online feedback.
  • Der Bewegungsablauf oder die Bewegungsabläufe können beliebige Bewegungsabläufe sein. The movement or the movement sequences can be any movement. Beispielsweise ist ein Bewegungsablauf eine Abfolge von mindestens zwei Körperhaltungen, beispielsweise bei einem Sprung, bei einem Laufen oder dergleichen. For example, a motion sequence is a sequence of at least two postures, for example during a jump, in a running or the like. In einer anderen Ausführungsform ist ein Bewegungsablauf eine komplexere Bewegung wie bei einem mittels Schläger durchgeführten Schlag, beispielsweise einem Tennisschlag, einem Golfschlag, einem Eishockeyschuss oder dergleichen. In another embodiment, a movement is a more complex movement like a racket carried out by means of impact, for example, a tennis stroke, a golf shot, a hockey shot or the like.
  • Für die Erfassung eines Bewegungsablaufs, somit zumindest von mindestens zwei Körperhaltungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten, ist mindestens ein Sensor vorgesehen. For the detection of a motion sequence, thus at least of at least two postures at different time points, at least one sensor is provided. Der Sensor ist ausgebildet, einen Bewegungsablauf zu erfassen. The sensor is designed to detect a movement. Hierzu ist der Sensor in einer Ausführung als ein Beschleunigungssensor ausgebildet. For this purpose, the sensor in one embodiment is designed as an acceleration sensor. Dieser erfasst beispielsweise eine durch den Sensor erfahrene Beschleunigung. This, for example, detects an experienced by the sensor acceleration. Deshalb ist der Sensor vorzugsweise an einer Stelle angeordnet, an welcher der Bewegungsablauf erfasst werden soll. Therefore, the sensor is preferably located at a site at which the sequence of motion is to be detected. Beispielsweise ist zum Erfassen eines Sprungs der Sensor zumindest an einem Körperteil des Benutzers und/oder an dessen Kleidung angebracht, beispielsweise an einem Kopf, einem Arme, einem Bein oder dergleichen. For example, is attached to at least a part of the body of the user and / or to its clothing, for example, on a head, one arm, one leg, or the like for detecting a jump of the sensor. In einer anderen Ausführungsform ist der Sensor an und/oder in einem Schläger, beispielsweise in einem Tennisschlägerrahmen, in einem Golfschlägerkopf oder dergleichen angeordnet. In another embodiment, the sensor and / or arranged in a racket, for instance in a tennis racket frame, a golf club head, or the like. Der Sensor ist dabei derart angeordnet, dass er die Bewegung nicht beeinträchtigt. The sensor is arranged such that it does not affect the movement. Vorzugsweise ist bei einem Anbringen an einem Schläger oder dergleichen eine Tariereinheit vorgesehen, welche eine ungewollte Gewichtsabweichung durch den Sensor austariert. It is preferably provided with a fitting to a racket or the like, a Tariereinheit which tared an unwanted weight variation by the sensor. Vorzugsweise ist der Sensor möglichst schwerpunktnah an einem Schläger oder Schlaggerät angeordnet. Preferably, the sensor is arranged schwerpunktnah possible for a racquet or striking implement.
  • In einer Ausführungsform ist ein Sensor vorgesehen. In one embodiment, a sensor is provided. In einer anderen Ausführungsform sind mehrere Sensoren vorgesehen. In another embodiment, multiple sensors are provided. Bei Vorsehen mehrerer Sensoren sind die Sensoren vorzugsweise gleich ausgebildet. When providing a plurality of sensors, the sensors are preferably the same design. In einer anderen Ausführungsform sind die Sensoren zumindest teilweise unterschiedliche ausgebildet. In another embodiment, the sensors are formed at least partially different.
  • Statt eines Bewegungssensors oder zusätzlich lassen sich andere geeignete Sensoren vorsehen. Instead of a motion sensor or in addition to other appropriate sensors can provide. Beispielsweise ist in einer Ausführungsform ein Inertialsensor vorgesehen. For example, in one embodiment, an inertial sensor is provided. Ein solcher Inertialsensor ist zur Bestimmung seiner Lage im Raum ausgebildet. Such inertial sensor is configured to determine its position in space. Dieser umfasst in einer Ausführungsform einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. in one embodiment of this comprises a magnetic field sensor, an acceleration sensor and a gyroscope. Mittels des Gyroskops ist eine Rotationsmessung möglich. By means of the gyroscope is possible a rotation measurement.
  • Weitere Sensoren können ergänzend oder alternativ Drucksensoren, Lagesensoren, Formsensoren, Dehnungsstreifen, Piezokristallstreifen, Druckverteilungsfolien oder dergleichen sein. Other sensors may be additionally or alternatively pressure sensors, position sensors, sensors shape, stretch marks, piezoelectric crystal strip, pressure distribution foils or the like. Es lassen sich unterschiedliche Arten von Sensoren vorsehen. It is possible to provide for different types of sensors.
  • Mindestens ein Sensor ist vorzugsweise mittels einer Dämpfungseinheit an dem Schlaggerät angeordnet, um ungewollte Vibrationen des Sensors zu verringern. At least one sensor is preferably arranged by means of a damping unit at the impact device in order to reduce unwanted vibration of the sensor. Auf diese Weise ist der Sensor vor Vibrationen geschützt, welche die Erfassung von Bewegungen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen etc. verfälschen könnten. In this way the sensor from vibrations is protected, which could distort the detection of movement, speed, acceleration, etc.. In einer anderen Ausführungsform lässt sich der Sensor als ein Vibrationsdämpfer für Tennisschläger und dergleichen ausbilden. In another embodiment, the sensor can be formed as a vibration damper for tennis racquets and the like. Diese lässt sich dann einfach in das Saitenbild des Tennisschlägers anordnen. This can be arranged in the string pattern of the racket simply.
  • Um einem Nutzer ein Feedback hinsichtlich des ausgeführten Bewegungsablaufs oder Ist-Bewegungsablauf von einem Sollbewegungsablauf zu vermitteln, insbesondere in Echtzeit zu vermitteln, ist ein Sollbewegungsablauf definiert. To give a user a feedback regarding the executed motion sequence or actual movement sequence from a desired sequence of movements, to impart particular in real time, a desired movement sequence is defined. Der Sollbewegungsablauf ist vorzugsweise in einem Speicherbereich zum Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf abgelegt und von diesem auch abrufbar. The desired movement sequence is preferably stored in a storage area for defining a desired movement sequence and / or a maximum permissible deviation from a target trajectory and from this also available. Zur Definition eines Sollbewegungsablaufs wird dieser in einer Ausführungsform programmiert oder aus einem Speicher abgerufen und in den Speicherbereich übertragen. To define a desired sequence of movements that is programmed in one embodiment, or retrieved from a memory and transferred to the memory area. In einer anderen Ausführungsform wird der Sollbewegungsablauf durch einen ausgewählten Benutzer per Durchführung des Sollbewegungsablaufs durchgeführt. In another embodiment, the target sequence of movements is performed by a selected user by carrying out the desired movement sequence. Insofern ist zwischen einem Erfassungsmodus, in welchem der Ist-Bewegungsablauf erfasst wird, und einem Definitionsmodus, in welchem der Soll-Bewegungsablauf vorgegeben oder definiert wird, umschaltbar. Insofar is detected in which the actual movement, is provided between a detection mode, and a definition mode, in which the desired sequence of movements specified or defined switchable. Der Soll-Bewegungsablauf wird vorzugsweise mittels Vektordaten vorgegeben bzw. definiert. The desired movement sequence is preferably specified by means of vector data and defined.
  • Zur Definition des Soll-Bewegungsablauf wird zunächst eine Eichung, Kalibrierung und/oder eine Referenzpunkt- oder Lagebestimmung durchgeführt Bei einer Kalibrierung wird beispielsweise ein Soll-Bewegungsablauf durchgeführt und geprüft, ob der Sensor auch die Daten zu dem Soll-Bewegungsablauf erfasst. For the definition of the target movement calibration, calibration, and / or a reference point or position determination is first carried out at a calibration, a target movement is performed, for example, and checks whether the sensor detects the data to the target motion. Beispielsweise kann ein Soll-Bewegungsablauf zur Kalibrierung mit einer Geschwindigkeit von 100 km/h durchgeführt werden. For example, a desired sequence of movements for calibration at a speed of 100 km / H can be performed. Es wird dann geprüft, ob der Sensor die Geschwindigkeit korrekt erfasst. It is then checked if the sensor detects the speed correctly. Falls nicht, wird der Sensor neu kalibriert. If not, the sensor is recalibrated. Zur Lagebestimmung bzw. Referenzpunktbestimmung wird der Benutzer oder das Schlaggerät in eine Referenzposition bewegt. To determine the position or reference point determination, the user or the percussion device is moved to a reference position. Bei einem Schlaggerät wird dieses zum Beispiel auf den Boden gelegt. For a striker it is placed for example on the floor. So kann ein Tennisschläger flach auf den Boden gelegt werden, um eine Referenzlage zu bestimmen. So a tennis racket can be laid flat on the ground, to determine a reference position. Durch die Referenzlage wird ein Koordinatensystem für den Sensor bzw. die Vorrichtung festgelegt, sodass Bewegungsdaten in Bezug auf dieses festgelegte Koordinatensystem erfasst und/oder programmiert oder definiert werden können. Through the reference position, a coordinate system for the sensor or the device is set so that movement data detected with respect to this fixed coordinate system and / or programmed or can be defined. Alle Bewegungsdaten lassen sich dann relativ zu der ursprünglichen Lage des Schlägers/ Benutzers / Sportgeräts erfassen oder definieren. All transaction data can then be relative to the original position of the racket / user / sports equipment capture or define. Sobald der Benutzer und/oder der Schläger die Referenzlage eingenommen hat, wird diese Lage durch den Sensor oder die Sensoren erfasst, beispielsweise durch ein Signal. Once the user and / or the racket has assumed the reference position, this situation is detected by the sensor or sensors, for example, by a signal. Das Signal kann beispielsweise über einen Knopf, per Sprachbefehl oder auf andere beliebige Weise ausgelöst werden. The signal can be triggered for example by a button, by voice or on any other way. In Abhängigkeit von der Referenzlage kann ein Sollbewegungsablauf definiert werden. In response to the reference position, a target movement can be defined. Nimmt beispielsweise ein Schlaggerät beim Hinlegen auf einen ebenen Boden eine bevorzugte Stellung oder Lage ein, so wird in einer Ausführungsform die Sollbewegung in Abhängigkeit von dieser bevorzugten Lage vorgegeben, beispielsweise durch Relativbezüge zu dieser Referenzlage. Assumes, for example, a percussion device when lying down on a flat base, a preferred position or position a, in one embodiment, the target movement in response to this preferred position is specified, for example by means of relative references to this reference position. Die Daten des Ist-Bewegungsablaufs werden vorzugsweise in Vektordaten abgelegt oder gespeichert. The data of the actual motion sequence are preferably stored in vector data or stored. Der Soll-Ist-Vergleich zwischen Soll- und Ist-Bewegungsablauf erfolgt bevorzugt anhand der hinterlegten Vektordaten. The set-actual comparison between the desired and actual motion is preferably carried out on the basis of the stored vector data.
  • Der Sensor ist zur Datenübermittlung ausgebildet. The sensor is designed for data transmission. Beispielsweise ist der Sensor zur drahtlosen Datenübertragung ausgebildet. For example, the sensor for wireless data transmission is formed. Entsprechend überträgt der Sensor die erfassten Daten an einen Speicherbereich, einen Vergleichsbereich und/oder eine andere Einheit. Accordingly, the sensor transmits the detected data to a storage area, a comparison region and / or another unit. In anderen Ausführungsformen sind der Sensor und die anderen Einheiten integriert ausgebildet und es erfolgt eine verdrahtete Übertragung. In other embodiments, the sensor and the other units are integrally formed and there is a wired transmission. Beispielsweise lässt sich so die Vorrichtung mit einem Mobiltelefon oder einer anderen mobilen oder stationären Auswerteeinheit (Laptop, PC) drahtgebunden und/oder drahtlos verbinden. For example, the device can be so with a mobile phone or another mobile or stationary evaluation unit (laptop PC) wired and / or wirelessly.
  • Nach Einrichtung des Sollbewegungsablaufs wird in den Erfassungsmodus umgeschaltet, sodass die Vorrichtung für das Erlernen einsatzbereit ist Dabei ist der Sensor in einer Ausführungsform derart ausgebildet, dass dieser permanent Daten erfasst. After setting the desired movement sequence is switched to the detection mode so that the device for learning is ready for use The sensor in one embodiment is formed such that it collects data continuously. In einer anderen Ausführungsform ist der Sensor ein- und ausschaltbar, sodass eine unterbrochene Datenerfassung realisiert ist. In another embodiment, the sensor is switched on and off, so that an interrupted data acquisition is realized. Das Ein- und Ausschalten erfolgt in einer Ausführungsform manuell, zum Beispiel durch Betätigung eines entsprechenden Signalgebers wie einem Knopfschalter oder dergleichen. The switching on and off is carried out manually, in one embodiment, for example by actuation of a corresponding signal generator like such as a button switch or the like. In einer anderen Ausführungsform erfolgt die Erfassung beispielsweise bewegungsgesteuert oder lagegesteuert. In another embodiment, the detection is carried out, for example, motion-controlled or position-controlled. So schaltet die Vorrichtung oder der Sensor je nach Bewegungsablauf sich ein oder aus. Thus, the device or the sensor switches, depending on the movement in or out. Dabei kann Auslöser für ein Einschalten und/oder ein Ausschalten eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Rotation, eine Höhenänderung oder dergleichen sein. In this case, a trigger for switching on and / or off, a speed, an acceleration, a rotation, a change in altitude or the like. Auch lässt sich die Vorrichtung bzw. der Sensor ferngesteuert ein- und ausschalten. Also, the device or the sensor can be switched on and off remotely. In einer anderen Ausführungsform erfolgt das Ein- und/oder Ausschalten zeitgesteuert. In another embodiment, the input and / or off is time-controlled. So schaltet sich beispielsweise der Sensor zu einer bestimmten Zeit und/oder nach einem bestimmten Zeitablauf ein oder aus. Thus, for example, the sensor switches to a specific time and / or after a certain time on or off. Die Zeitsteuerung ist in einer Ausführungsform mit einer Bewegungssteuerung gekoppelt. The time controller is coupled in one embodiment, with a movement control. So erfolgt in einer Ausführungsform ein Ein-/Ausschalten beispielsweise 10 Sekunden ohne Bewegung des Sensors. Thus, an on / off is done in one embodiment, for example, 10 seconds without moving the sensor.
  • Die Stromversorgung des Sensors erfolgt über eine entsprechende Energiequelle. The power supply of the sensor takes place via a corresponding power source. Der Bewegungsablauf wird in einer Ausführungsform in einem Speicherbereich abgelegt. The movement sequence is stored in one embodiment in a storage area. Der Speicherbereich ist in einer Ausführungsform als flüchtiger Speicher oder temporärer Speicher ausgebildet, der nach Übertragung der erfassten Daten gelöscht wird. The storage area is designed in one embodiment as a volatile memory or temporary memory is cleared after transmission of the captured data. In einer anderen Ausführungsform ist der Speicher als Permanentspeicher ausgebildet, in dem die Daten bis zu einem expliziten Löschsignal gespeichert bleiben, beispielsweise für eine spätere Auswertung. In another embodiment, the memory is designed as a permanent memory in which the data are up to an explicit cancellation signal is stored, for example, for later evaluation.
  • Um eine Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf zu ermitteln, ist ein Toleranzbereich oder ein Bereich für eine zulässige Abweichung zu definieren. To determine a deviation of the actual motion sequence of the target sequence of movements, a tolerance range or a range for a permissible deviation needs to be. Diese Abweichung kann zum Beispiel durch Durchführungen mehrerer Sollbewegung definiert werden. This deviation can be defined for example by a plurality of bushings desired movement. Ergänzend oder alternativ kann die Abweichung programmiert oder anders vorgegeben werden. Additionally or alternatively, the deviation can be programmed or otherwise predetermined. Beispielsweise wird in einer Ausführungsform die Abweichung als Abweichung von Koordinaten bzw. Drehung um Koordinatenachsen definiert. For example, in one embodiment, the deviation is defined as a deviation of coordinates or rotation around the coordinate axes. Die Abweichung kann zum Beispiel in x, y und/oder z-Achse als prozentuale Abweichung definiert werden. The deviation may be defined as a percentage deviation, for example, in x, y and / or z-axis. Weiter kann in einer weiteren Ausführungsform die Abweichung über einen zulässigen Drehwinkel um die x, y und/oder z-Achse definiert werden. Further, in another embodiment, the deviation is above an allowed angle of rotation about the x, y and / or z-axis can be defined. In wiederum einer anderen Ausführungsform ist die Abweichung als Abweichung von einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung definiert. In yet another embodiment, the deviation is defined as a deviation from a speed and / or acceleration. Beliebige Kombinationen sind zudem möglich. Any combinations are also possible.
  • In einem Vergleichsbereich werden die Daten des Ist-Bewegungsablaufs mit den Daten des Sollbewegungsablaufs verglichen, ggf. unter Berücksichtigung der Daten für eine Abweichung. In a comparative area, the data of the actual motion sequence with the data of the target motion pattern are compared, optionally under consideration of the data for a deviation. Sofern die Abweichung innerhalb eines zulässigen Toleranzbereichs oder alternativ außerhalb eines zulässigen Toleranzbereichs liegt, wird eine entsprechende Aktion gestartet. Provided that the deviation is within an allowable tolerance range, or alternatively outside a permissible tolerance range, a corresponding action is started. Die Aktion sieht die Ausgabe eines Signals vor in Abhängigkeit von der Abweichung vor. The action provides for the issuance of a signal in front before a function of the deviation. Das Signal kann jedes beliebige Signal sein. The signal can be any signal. Bevorzugt ist die Ausgabe eines akustischen Signals oder mehrere akustischer Signale. the output of an acoustic signal or multiple acoustic signals is preferred. In anderen Ausführungsformen werden andere Signale ergänzend oder alternativ ausgegeben, beispielsweise optische Signale. In other embodiments, other signals are output in addition or alternatively, for example optical signals.
  • Der Vergleich und die Ausgabe des ausgegebenen Signals, beispielsweise eines akustischen Signals oder eines visuellen Signals, erfolgt in Echtzeit bzw. mit einer maximalen Verzögerungszeit von wenigen Millisekunden, beispielsweise in einem Bereich von weniger als 10 Millisekunden (ms), weiter bevorzugt von weniger als 5 ms und am meisten bevorzugt von weniger als 2 ms. The comparison and the output of the output signal, for example an acoustic signal or a visual signal, is carried out (ms) in real time or with a maximum delay time of a few milliseconds, for example in a range of less than 10 milliseconds, more preferably less than 5 ms and most preferably less than 2 ms. Hierdurch bekommt ein Benutzer noch während der Ausführung des Bewegungsablaufs ein Feedback dazu, ob der von ihm ausgeführte Bewegungsablauf innerhalb eines Toleranzbereichs liegt, oder außerhalb. In this way, a user gets even during execution of the motion sequence feedback as to whether the movement performed by him within a tolerance range, or outside. Aufgrund dieses Feedbacks ist es dem Benutzer noch während des Bewegungsablaufs möglich, ggf. diesen zu korrigieren. Due to this feedback, the user is still possible during the course of movement, if necessary, correct it.
  • Für den Vergleich der Ist-Daten mit den Soll-Daten ist mindestens ein Speicherbereich zum Definieren des Sollbewegungsablaufs bzw. den Daten zu dem Sollbewegungsablauf vorgesehen. For comparing the actual data with target data, at least one storage area for defining the desired motion pattern and the data is provided to the target motion. Die Daten können Lagekoordinaten, Beschleunigungsdaten, Geschwindigkeitsdaten, Vibrationsdaten und/oder Rotationsdaten sein, sowie jegliche weitere Daten, die für eine Aufzeichnung von Bewegungsabläufen erforderlich sind. The data may be position coordinates, acceleration data, speed data, vibration data and / or rotation data, and any other data that are necessary for a recording of movements. Die Daten des Sollbewegungsablaufs werden in dem entsprechenden Speicherbereich abgelegt und sind bei Bedarf später abrufbar, korrigierbar und oder überschreibbar. The data of the desired movement sequence is stored in the corresponding memory area and are later retrieved, and corrected or overwritten if necessary. In diesem Speicher werden auch die Daten für die Abweichung abgelegt. In this memory, the data for the deviation are stored.
  • Weiter ist ein Speicherbereich zum Definieren des Ist-Bewegungsablaufs bzw. den Daten zu dem Ist-Bewegungsablauf vorgesehen. Next, a memory area to define the actual sequence of movements and the data is provided for the actual motion. Die Daten können Lagekoordinaten, Beschleunigungsdaten, Geschwindigkeitsdaten, Vibrationsdaten und/oder Rotationsdaten sein, sowie jegliche weitere Daten, die für eine Aufzeichnung von Bewegungsabläufen erforderlich sind. The data may be position coordinates, acceleration data, speed data, vibration data and / or rotation data, and any other data that are necessary for a recording of movements. Die Daten des Ist-Bewegungsablaufs werden in dem entsprechenden Speicherbereich abgelegt und sind bei Bedarf später abrufbar, korrigierbar und oder überschreibbar. The data of the actual sequence of movements are stored in the corresponding memory area and are later retrieved, and corrected or overwritten if necessary.
  • Weiter ist ein Vergleichsbereich vorgesehen. Next, a comparison area is provided. In dem Vergleichsbereich werden die Daten für den Ist-Bewegungsablauf mit den Daten für den Sollbewegungsablauf verglichen, wobei die Daten für die Abweichung berücksichtigt werden. In the comparative area, the data for the actual sequence of movements with the data for the desired movement sequence are compared, the data is taken into account for the differences. Liegt der Ist-Bewegungsablauf bzw. dessen Daten innerhalb bzw. außerhalb eines zulässigen Bereichs, je nach Einstellung, wird ein Signal erzeugt. If the actual movement or its data inside or outside of an allowable range, depending on the setting, a signal is generated. Es lässt sich einstellen, ob ein Signal erzeugt wird, wenn ein Toleranzbereich überschritten wird oder wenn die Daten des Ist-Bewegungsablaufs innerhalb des Toleranzbereichs liegen. It can be set whether a signal is generated when a tolerance range is exceeded or if the data of the actual motion sequence are within the tolerance range. Das Signal wird dann über einen entsprechenden Signalgeber oder eine andere Ausgabeeinheit ausgegeben. The signal is then output via a corresponding signal transmitter or other output unit. Die Ausgabeeinheit kann ein Lautspreche, ein Lichtsignalgeber oder ein anderer Signalgeber sein. The output unit may be a loudspeaker, a light sensor or other signal generator. In einer Ausführungsform sind mehrere Signalgeber vorgesehen, um so beispielsweise einen räumlichen Effekt zu erreichen. In one embodiment, a plurality of signal generators are provided so as for example to achieve a spatial effect.
  • In einer Ausführungsform sind die Speicherbereiche, der Vergleichsbereich und/oder die Ausgabeeinheit integriert ausgebildet. In one embodiment, the memory areas of the comparison area and / or the output unit are integrally formed. Beispielsweise sind die Bereiche und die Einheit in einer Ausführungsform als ein Mobiltelefon integriert ausgebildet. For example, the areas and the unit are integrally formed in one embodiment as a mobile telephone. In anderen Ausführungsformen sind die Bereiche und die Einheit zumindest teilweise separat ausgebildet. In other embodiments, the regions and the unit are at least partially formed separately.
  • Um den Grad der Abweichungen des Ist-Bewegungsablaufs von dem Soll-Bewegungsablauf anzuzeigen, ist der Signalgeber bzw. die Ausgabeeinheit derart ausgebildet, dass der Grad der Abweichung in Form unterschiedlicher Signale bzw. variierender Signale ausgegeben wird. To indicate the degree of deviations of the actual movement sequence of the target movement, the signal transmitter and the output unit is configured such that the degree of deviation is outputted in the form of different signals or varying signals. Die Signale selbst können unterschiedlicher Art sein, beispielsweise einmal als akustisches Signal und einmal als optisches Signal. The signals themselves can be of different types, for example, once as an acoustic signal and once as an optical signal. In einer anderen Ausführungsform sind die Signale vom gleichen Typ und unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich ihrer Frequenz und/oder ihrer Intensität (Lautstärke, Helligkeit). In another embodiment, the signals of the same type and differ, for example as regards their frequency and / or intensity (volume, brightness). Eine Dauer der Signale kann beliebig variieren. A duration of the signals may vary as desired. Beispielsweise erfolgt das Signal während des gesamten Bewegungsablaufs. For example, the signal takes place during the entire movement. In einer anderen Ausführungsform erfolgt das Signal während der gesamten Dauer der Abweichung vom Soll-Bewegungsablauf. In another embodiment, the signal is performed during the entire duration of the deviation from the desired trajectory. In noch einer anderen Ausführungsform erfolgt ein Signal bereits vor und/oder nach dem Bewegungsablauf, beispielsweise um Betriebsbereitschaft anzuzeigen und/oder ein Feedback vor und/oder nach der ausgeführten Bewegung zu vermitteln. In yet another embodiment, a signal is carried out before and / or after the movement, for example to indicate readiness for operation and / or a feedback before and / or to impart to the executed motion. So kann das Signal als Erinnerungsfunktion oder als Belohnungssignal fungieren. Thus, the signal can act as a reminder or as a reward signal. Das Signal ist in einer Ausführungsform als ununterbrochenes Signal ausgebildet. The signal is formed as a continuous signal in one embodiment. In einer anderen Ausführungsform ist das Signal als unterbrochenes Signal ausgeführt. In another embodiment, the signal is designed as interrupted signal. Eine Kombination ist ebenfalls möglich. A combination is also possible. Weiter können mehrere Signale durch die Signaleinheit ausgegeben werden, beispielsweise vor einem Bewegungsablauf ein unterbrochenes Signal und während des Bewegungsablaufs oder während einer Abweichung von dem Soll-Bewegungsablauf eine ununterbrochenes Signal. Next several signals an interrupted signal and during movement or during a deviation from the desired sequence of movements, a continuous signal can be output by the signal unit, for example in front of a motion sequence. Auch hier sind verschiedene Kombinationen ausführbar. Here, too, different combinations can be executed. Die Variation des Signals erfolgt in einer Ausführungsform in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, mit welcher die Ist-Bewegung ausgeführt wird. The variation of the signal is performed in an embodiment in response to a speed and / or acceleration with which the actual movement is performed. Der mit dem Bewegungsablauf mitgeführte Sensor erfasst die entsprechenden Daten und es wird ein Signal erzeugt / ausgegeben, welches beispielsweise bei einer hohen Geschwindigkeit eine höhere Frequenz und/oder Lautstärke aufweist und bei einer niedrigeren Geschwindigkeit eine geringere Frequenz/Lautstärke oder Intensität. Entrained with the motion sensor detects the corresponding data and a signal is generated / outputted, which has a higher frequency and / or volume, for example, at a high speed and at a lower speed lower rate / volume or intensity. Das Signal wird in Abhängigkeit von der Abweichung des Sollbewegungsablaufs zu dem Ist-Bewegungsablaufs variiert. The signal is varied in function of the deviation of the desired movement sequence to the actual sequence of movements. In einer Ausführungsform ist bei großer Abweichung ein lauteres und/oder höherfrequentes akustisches Signal zu hören als bei einer geringeren Abweichung. In one embodiment, a large deviation, a louder and / or higher-frequency sound signal is heard as at a lower deviation. In einer anderen Ausführungsform ist die Situation umgekehrt, je nach Einstellung. In another embodiment, the situation is reversed, depending on the setting. Vorzugsweise ist das Signal ein akustisches Signal. Preferably, the signal is an acoustic signal. Das Signal wird beispielsweise über eine Auswerteeinheit wie ein Mobiltelefon mit einer entsprechenden App generiert. The signal is generated, for example via an evaluation unit as a mobile phone with a corresponding App. Die Ausgabeeinheit ist vorzugsweise als akustische Ausgabeeinheit ausgebildet. The output unit is preferably constructed as an acoustic output unit. Das Variieren des Signals erfolgt vorzugsweise kontinuierlich, das heißt ohne Frequenz- und/oder Intensitätssprünge. The varying of the signal is preferably continuous, i.e., without frequency and / or intensity discontinuities. In einer anderen Ausführungsform erfolgt das Variieren des Signals nicht kontinuierlich sondern beispielsweise in Sprüngen. In another embodiment, the varying of the signal is not continuous but, for example, in jumps. Die Frequenzsprünge sind in einer Ausführungsform gleichmäßig, das heißt es erfolgt mit jedem Sprung eine entsprechende Frequenzänderung um den gleichen Betrag. The frequency jumps are evenly in one embodiment, that is, it is done with each jump, a corresponding change in frequency by the same amount. In einer anderen Ausführungsform sind die Sprünge ungleichmäßig. In another embodiment, the jumps are uneven. Die Sprünge sind in einer Ausführungsform vorgegeben. The jumps are set in one embodiment. In einer anderen Ausführungsform variieren die Sprünge. In another embodiment, the jumps vary. Vorzugsweise liegt ein Frequenzbereich der Signale in einem von dem Benutzer wahrnehmbaren Bereich. Preferably, a frequency range of the signals in a perceptible from the user area. Bei einem akustischen Signal liegt der Frequenzbereich für menschliche Benutzer vorzugsweise zwischen etwa 20 Hz und 20kHz. An acoustic signal of the frequency range for human user is preferably between about 20 Hz and 20 kHz. Bei einem visuellen Signal liegt der Frequenzbereich des Signals oder der Signale vorzugsweise für einen menschlichen Benutzer in einem Bereich von etwa 789 THz bis 384 THz, das heißt in einem Lichtbereich mit Wellenlängen von etwa 380 nm bis etwa 780 nm. Für andere Benutzer können andere Frequenzen vorgesehen werden. In a visual signal of the frequency range of the signal or signals is preferably for a human user in a range of about 789 THz to 384 THz, that is, in a light region with wavelengths of about 380 nm to about 780 nm. For other users, other frequencies may be provided. Falls zusätzliche Empfänge eingesetzt werden, können andere für den jeweiligen Empfänger wahrnehmbare Frequenzen verwendet werden. If additional receipts are used, others can be used for each recipient perceptible frequencies. Vorzugsweise werden die Abweichungen gruppiert und jeder Gruppierung ein unterschiedliches Signal zugeordnet. Preferably, the deviations are grouped, and each group associated with a different signal. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signal variiert, wenn über mehrere Bewegungsabläufe bei gleichem Sollbewegungsablauf der Ist-Bewegungsablauf nicht näher an den Sollbewegungsablauf erfolgt, also die Abweichung nicht verringert wird. In one embodiment, it is provided that the signal varies when there is a plurality of movements with the same reference motion of the actual sequence of movements is not closer to the target movement, ie the difference is not reduced. Einem Ist-Bewegungsablauf ist immer ein Sollbewegungsablauf zugeordnet. An actual movement is always assigned to a target movement. Der Ist-Bewegungsablauf kann mehrfach wiederholt werden, wobei der Sollbewegungsablauf gleich bleibt. The actual sequence of movements can be repeated several times, wherein the target motion remains the same. Der Toleranzbereich um den Sollbewegungsablauf, das heißt der Bereich, in dem ein Ist-Bewegungsablauf noch als akzeptabel oder gleichzusetzten mit dem Sollbewegungsablauf gilt, ist einstellbar. The tolerance range around the set of motion, that is the area where an actual movement is still considered acceptable or gleichzusetzten with the desired movement is adjustable. Das Signal wird zumindest hinsichtlich eines Parameters variiert oder verändert. The signal is at least varied or changed in terms of a parameter. Vorzugsweise wird ein akustisches Signal hinsichtlich seiner Frequenz und/oder seiner Intensität variiert. Preferably, an acoustic signal with respect to its frequency and / or its intensity is varied. Gleiches gilt für ein visuelles Signal oder eine Kombination aus visuellem und akustischem Signal. The same applies to a visual signal or a combination of visual and audible signal.
  • Um möglichst genaue Daten über den Ist-Bewegungsablauf zu erhalten, ist der Sensor an entsprechenden Stellen an dem den Bewegungsablauf ausführenden Subjekt bzw. Objekt angeordnet. For the most accurate data about the actual sequence of movements to maintain the sensor at corresponding locations on the exporting the sequence of movement subject or object is positioned. In einer Ausführungsform ist der Sensor an einem Schlägerkopf eines Schlaggeräts, beispielsweise einem Tennisschläger, einem Golfschläger oder dergleichen angeordnet. In one embodiment of the sensor at a club head of a percussion device, such as a tennis racket, a golf club or the like is arranged. Aber auch eine Anordnung an einem Paddel, Ruder, Bogen oder anderen Sportgeräten ist denkbar. But an arrangement of a paddle, rowing, archery and other sports equipment is conceivable. Auch lässt sich der Sensor direkt an dem Benutzer anbringen, zum Beispiel an dessen Haut an entsprechenden Muskelpartien, um deren Bewegungsablauf und den Bewegungsablauf des Benutzers insgesamt zu erfassen. Also, the sensor can be attached directly to the user, for example on the skin at respective muscle areas in order to detect its movement and the movement of the user as a whole. In noch einer anderen Ausführungsform ist der Sensor an der Kleidung des Benutzers angeordnet. In yet another embodiment of the sensor on the clothing of the user is arranged. Der Sensor kann dabei separat an der Kleidung angeordnet werden oder bereits integriert in der Kleidung angebracht sein. The sensor can be placed separately on the clothes or already built be appropriate in clothing.
  • Die Vorrichtung kann als eine Signalvorrichtung, insbesondere einer Signalvorrichtung für ein Schlaggerät wie ein Tennisschläger, ein Golfschläger oder dergleichen, zur Signalerzeugung bei einer Bewegung der Signalvorrichtung ausgebildet sein. The device can be used as a signaling device, in particular a signal device for a percussion device like a tennis racket, a golf club or may be formed for signal generation during a movement of the signaling device. Die Signalvorrichtung umfasst einen Sensor, der eine Bewegung erfasst. The signal device comprises a sensor which detects a movement. Weiter ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, welche elektrisch oder elektronisch ein Signal in Abhängigkeit von der Bewegung erzeugt. Next, an evaluation unit is provided which is electrically or electronically generates a signal in response to the movement. Um den Sensor an dem Schlaggerät anzubringen, umfasst die Signalvorrichtung eine Halteeinrichtung. In order to attach the sensor to the percussion device, the signaling device comprises a holding means.
  • In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung beispielsweise als Clips, Klammer oder dergleichen ausgebildet ist. In another embodiment, it is provided that the holding device is constructed for example as clips, clip or the like. Für ein Schlaggerät ist die Vorrichtung oder zumindest der Sensor in den Schläger eingebettet oder integriert mit diesem ausgebildet. For a percussion device, the device or at least the sensor is embedded in the racket or integrated with this formed.
  • Über den Sensor lässt sich beispielsweise eine Schlaggeschwindigkeit in der Vertikalen bzw. in der Senkrechten/Frontalebene erfassen. About the sensor can be detected / frontal plane an impact speed in the vertical or in the vertical, for example. Ein Schlaggeschwindigkeitsbereich richtet sich nach dem Können des jeweiligen Spielers. A blow speed range depends on the skill of the player. Trainierte Spieler schlagen mit einer höheren Schlaggeschwindigkeit, also in einem höheren Schlaggeschwindigkeitsbereich. Trained players hit with a higher impact velocity, ie in a higher impact speed range. Untrainierte Spieler schlagen mit einer geringeren Schlaggeschwindigkeit, also in einem niedrigeren Schlaggeschwindigkeitsbereich. Untrained players hit with a lower impact velocity, ie in a lower impact speeds. Entsprechend ist eine Toleranzbereich bzw. eine Abweichung einstellbar oder programmierbar. Accordingly, a tolerance area or a deviation is adjustable or programmable.
  • Die Vorrichtung ist in einer Ausführungsform als Schlaggerät, beispielsweise als Tennisschläger, Golfschläger, Hockeyschläger und dergleichen oder als Kleidungsstück ausgebildet, in welche der Sensor, die Bereiche integriert sind, ggf. auch die Ausgabeeinheit. The apparatus is configured in an embodiment as a percussion device, such as a tennis racket, golf club, hockey stick and the like, or as a piece of clothing, in which the sensor, the regions are integrated, if necessary, the output unit. In einer Ausführungsform weisen die Bauteile entsprechende Schnittstellen zur Kommunikation mit weiteren Bauteilen auf. In one embodiment, the components have respective interfaces for communication with other components.
  • Ein System kann in einer Ausführungsform verschiedene Schläger umfassen, beispielsweise einen Tennisschläger, einen Golfschläger, einen Tischtennisschläger, einem Baseballschläger, einen Hockeyschläger oder dergleichen. A system can include in one embodiment, various rackets, for example a tennis racket, a golf club, a table tennis racket, a baseball bat, a hockey stick or the like. In einer Ausführungsform umfasst das System ein Kleidungsstück. In one embodiment, the system comprises a piece of clothing. In das Kleidungsstück ist in einer Ausführungsform zumindest der Sensor integriert. In the garment in one embodiment, at least the sensor is integrated. Vorzugsweise ist ebenfalls eine Auswerteeinheit mit Speicherbereichen und Vergleichsbereich integriert ausgebildet. Preferably also an evaluation unit with storage areas and comparison section integrally formed. In einer Ausführungsform umfasst der Sensor die Speicherbereiche und den Vergleichsbereich sowie eine Übertragungsschnittstelle. In one embodiment, the sensor, the memory areas and the comparison area and a transmission interface includes. Über die Übertragungsschnittstelle ist ein Signal übertragbar, beispielsweise an ein Mobiltelefon, welches dann ein Signal ausgeben kann. Via the communication interface, a signal can be transmitted, for example to a mobile phone, which can then output a signal.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das System ein als Tennisschläger ausgebildetes Schlaggerät Ein Sensor ist an dem Schläger befestigt, Bevorzugt ist ein Sensor in dem Schläger, genauer dem Schlägerrahmen angeordnet. In an exemplary embodiment, the system comprises a formed as a tennis racket impact device A sensor is secured to the racket, a sensor is preferably in the racket, more precisely arranged the racket frame. Der Schläger wird im Definitionsmodus auf den Boden gelegt. The racket is placed in the definition mode to the floor. Wenn der Schläger in einer Ruhelage auf dem Boden liegt, wird diese als Referenz- oder Ruhelage definiert, beispielsweise in dem ein Knopf an dem Schläger und/oder dem Sensor gedrückt wird oder alternativ per Fernsteuerung, beispielsweise über eine App mittels Mobiltelefon oder dergleichen ein Signal übermittelt wird. When the club is in a resting position on the floor, this is defined as a reference or neutral position, for example in which a button on the club and / or the sensor is pressed, or alternatively by remote control, for example via an app by means of mobile telephone or the like, a signal is transmitted. Der Sensor weist hierzu eine entsprechende Empfangseinheit auf. For this, the sensor has a corresponding receiver unit. Die Referenzlage wird in einer Ausführungsform über dessen Koordinatenerfassung als waagerechte Lage bzw. Ausgangs- oder Referenzlage definiert. The reference position is defined in one embodiment above its coordinate detection as a horizontal position or initial or reference position. Um einen Bewegungsbereich zu definieren, wann ein Signal wie ein Ton ausgegeben wird, sobald ein Ist-Bewegungsablauf einem Sollbewegungsablauf, ggf. unter Berücksichtigung von Abweichungen entspricht, wird ausgehend von der Referenzlage beispielsweise ein Winkelbereich definiert, in welchem der Ist-Bewegungsablauf noch im Toleranzbereich liegt. In order to define a range of motion, when a signal is outputted as a sound, when an actual movement to a desired sequence of movements, possibly corresponding in consideration of deviations from the reference position for example, an angular range is defined, in which the actual motion sequence still in the tolerance range lies. Hierzu ist zumindest die Erfassung des Bewegungsablaufs in X-Koordinatenrichtung erforderlich. For this purpose, the detection of the motion sequence in the X coordinate direction is at least required. Genauer werden zumindest die Bewegungsrichtung und/oder die Intensität der Bewegung in X-Achse erfasst und ausgewertet. More specifically, at least the movement direction and / or intensity of the movement detected in the X-axis and evaluated. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Bewegungsvektor erfasst und/oder vorgegeben. In a preferred embodiment, a motion vector is detected and / or preset. Der Bewegungsvektor ist als ein Vektor ausgebildet, der bei Ausführung des Bewegungsablauf in einem Raum über einen vorbestimmten Zeitraum erfasst wird und der zumindest eine Komponente in eine x-Richtung und eine Komponente in y-Richtung und/oder z-Richtung umfasst, ausgehend von einer Ausgangs-X-Komponente. The motion vector is constructed as a vector which is detected in execution of the sequence of movement in a space over a predetermined period and comprising at least one component in an x ​​direction and a component in the y-direction and / or z-direction, starting from a output X component. Der von der erfassten x-Ausgangskomponente in die erfasste xy-Richtung, xz-Richtung oder xyz-Richtung weisende Vektor wird auf die Daten aus dem Eichvorgang bezogen. The detected output from the x-component in the detected xy-direction xz-direction or xyz direction pointing vector is based on the data from the calibration procedure. Dies erfolgt, indem der Bewegungsvektor durch die Waagerechte in x und y- Richtung bei der Eichung (Referenzlage) dividiert wird. This is done by the motion vector is divided by the horizontal line in x and y directions in the calibration (reference position). Das Auswerten erfolgt über den Vergleichsbereich. The evaluation is done by comparing the area. Dieser wird für alle erfassten Vektoren und/oder Bewegung durchgeführt. This is performed for all collected vectors and / or movement. Durch Erfassung bzw. Vorgabe der Daten zumindest in Richtung der X-Achse lässt sich ein Schlag gegen einen Ball nach vorne sowie eine Ausholbewegung (nach hinten) definieren. By detecting and specifying the data, at least in the direction of the X axis is a blow to the ball forward, and a swing-out movement (to the rear) can be defined. Für eine Definition Vorhandschlag oder Rückhandschlag ist die Lage des Schlägers im Verlauf der Schlagbewegung zu erfassen. For a definition forehand stroke or backhand the position of the racket is to be detected during the striking movement. Beispielsweise neigt sich bei einem Schlag der Kopf bei rechtshändigem Benutzer nach rechts unten. For example, the head leans at a stroke at right-handed user to bottom right. Die Schlaghand, welche den Schläger hält, befindet sich näher am Körper als der Sensor (beispielsweise links vom Sensor von hinten betrachtet). The impact hand that holds the racket is closer to the body than the sensor (for example, the left of the sensor viewed from the rear). Bei einem Rückhandschlag befindet sich die Schlaghand entsprechend auf der anderen Seite (im Beispiel rechts) vom Sensor. With a backhand, the batting is correspondingly on the other side (in the example on the right) from the sensor. Zudem wird eine Neigung nach links erfasst. In addition, a slope is detected to the left. Über die entsprechende Erfassung der Neigung ist somit auch für den Sensor bzw. die Vorrichtung erfassbar, welcher Schlag - Vorhand oder Rückhand - geübt wurde. With the corresponding detection of the inclination or the device is thus also detectable for the sensor, which blow - forehand or backhand - has been practiced. Es ist lediglich eine Eingabe Rechtshänder oder Linkshänder erforderlich. There is only one entry right or left handed required. Die Vorrichtung weist eine entsprechende Eingabemöglichkeit auf. The apparatus has a corresponding input option. Bei Anwendung des Verfahrens wird die Eingabe Linkshänder/Rechtshänder entsprechend berücksichtigt. When applying the method, the input is taken into account left-handed / right-handed accordingly. Durch Aufzeichnung des Bewegungsablaufs lässt sich auch ein Tracking realisieren. By recording the movement sequence is also a tracking can be realized.
  • Bevorzugt wird in der Ausführungsform ein Tonsignal ausgegeben. a sound signal is preferably output in the embodiment. Die Art des Tonsignals kann gewählt werden, beispielsweise über das Computerprogramm (App) oder andere Eingabemöglichkeiten. The type of the audio signal may be selected, for example, via the computer program (APP) or other input facility. Zudem kann eingestellt werden, ab wann der Ton ertönen soll, also beispielsweise in Abhängigkeit der Schlaggeschwindigkeit. Also can be set as to when the tone is sounded, so for example, depending on the impact velocity. Beispielsweise wird der Bereich, in welchem ein Ton oder ein anderes Signal ausgegeben werden soll, in Stufen vorgegeben oder vorprogrammiert. For example, the region in which a tone or other signal to be output, determined in steps or preprogrammed. Der Benutzer kann dann zwischen verschiedenen Bereichen wählen, beispielsweise über das Computerprogramm (App). The user can choose between different areas then, for example, via the computer program (App). In anderen Versionen kann der Benutzer einen fließenden Übergang wählen oder Bereiche selber definieren. In other versions, the user can choose a smooth transition or define areas themselves. Nach einem Schlag kann in einen Mute-Modus geschaltet werden. After a shock can be switched to a mute mode. Hierzu ist ein entsprechender Mute-Schalter vorgesehen, entweder am Sensor / der Vorrichtung oder aber softwaretechnisch über das Computerprogramm. For this purpose, a corresponding mute switch is provided either at the sensor / device or by software on the computer program. In diesem Modus wird der Treffzeitpunkt aufgrund einer Änderung der Geschwindigkeit bzw. der Beschleunigung des Sensors bzw. des Schlägers im Treffzeitpunkt erkannt, zumindest in X-Richtung. In this mode, the fail timing is detected due to a change of the speed or the acceleration of the sensor or of the club at impact timing, at least in the X direction. Alternativ kann der Treffzeitpunkt durch Erkennung des Saitenbilds bei einem Aufprall des Balles erkannt werden. Alternatively, the fail timing can be detected by detecting the string image in an impact of the ball. Bei Aktivierung des Mute-Modus verstummt der bis dahin ausgegebene Ton bzw. wird „gemutet“. Upon activation of the mute mode, the sound outputted previously silent or is "muted".
  • Alternativ oder in Ergänzung kann mittels Tracking (Ortsverfolgung) erkannt, wie oft eine Vorhand, eine Rückhand, ein Serve oder ein anderer bestimmter zu erlernender Schlag den Sollbereich erreicht hat. Alternatively or in addition (location tracking) can be recognized, how many times has reached to learn the target range Blow a forehand, backhand a, a reserve, or other specific means of tracking. Durch das mehrfache Erreichen des Sollbereichs kann die Abweichung oder ein geänderter Sollbereich vorgegeben werden. By multiple reach the target area, the deviation or a changed target range can be specified. Hier lässt sich der Sensor bei Erreichen einer bestimmten Anzahl von Treffern (Erreichen des Sollbereichs) neu eichen/justieren bzw. der Toleranzbereich anpassen. Here, the sensor can, upon reaching a certain number of hits Recalibrate / Adjust (reaching the target range) and adjust the tolerance range. Die Abweichung wird in einer Ausführungsform verringert. The deviation is reduced in one embodiment. Das Verringern erfolgt in einer Ausführungsform symmetrisch zu einem Ursprungsbereich. Reducing, in one embodiment symmetrically with respect to an originating area. In einer anderen Ausführungsform erfolgt die Anpassung asymmetrisch zu einem ursprünglichen Toleranzbereich bzw. einem vorgegebenen Abweichungsbereich. In another embodiment, the adjustment is made asymmetrically to an original tolerance range or a predetermined range of deviation. Das heißt, je nach dem, von welchem Rand des Sollbereichs die der Ist-Bewegungsablauf weiter entfernt ist, erfolgt die Anpassung stärken von dem weiter entfernten Rand aus. That is, depending on which edge of the target range by the actual movement is farther away, the adjustment is made to strengthen from the more distant from the edge. Der Bereich wird asymmetrisch verändert. The range is changed asymmetrically. Liegt der Ist-Bewegungsablauf etwa mittig in dem durch den Soll-Bewegungsablauf definierten Bereich, erfolgt eine symmetrische Veränderung der Ränder. If the actual sequence of movements approximately centrally in the area defined by the target movement range, then a symmetrical variation of the edges. Im letzten Fall werden beide Ränder etwa um den gleichen Betrag angepasst. In the latter case both edges are adjusted by approximately the same amount. In dem Asymmetrischen Fall wird nur ein Rand angepasst oder beide Ränder mit einem unterschiedlichen Betrag. In the asymmetric case, an edge is only adapted or both edges with a different amount. Die Anpassung erfolgt bevorzugt selbsttätig, sodass eine selbstlernende Anpassung vorgesehen ist. The adjustment is preferably carried out automatically, so that a self-teaching adaptation is provided. Die Anpassung kann im Rahmen eines Lernprogramms erfolgen. The adjustment can be done as part of a learning program. Hier sind verschiedene Lektionen vorgesehen. Here are provided various lessons. Bei wiederholter Bewältigung einer Lektion wird dann beispielsweise eine weitere Lektion, zum Beispiel mit geringerem Abweichungsbereich abgerufen. Repeated coping with a lesson is then for example a further lesson, accessed, for example, with less variation range. Wird diese erfolgreich bewältigt, erfolgt die nächste Lektion mit wiederum engerem Abweichungsbereich. If this tackled successfully done the next lesson, again with a narrower range of deviation. Wird eine Lektion nicht erfüllt, wird auf der aktuellen Stufe/Lektion verharrt oder ggf. auch eine Stufe/Lektion zurück geschaltet. When a lesson is not satisfied, or optionally remains connected in a stage / lesson back to the current level / lesson. Aufgrund der erfassten Daten wir in einer Ausführungsform ein erzielter Drall auf den Ball ermittelt bzw. ausgegeben. Because of the collected data, we determined a scored twist on the ball in one embodiment or output.
  • Hierzu ist eine entsprechende Auswerteeinheit vorgesehen. For this purpose, a corresponding evaluation unit is provided. Diese ermittelt aufgrund Schlaggeschwindigkeit, Schlagbeschleunigung und/oder Trackingdaten den Drall. This determines the swirl due to impact velocity, impact acceleration and / or tracking data.
  • Bevorzugt ist in dem System vorgesehen, dass mittels eines Sensors und einer Auswerteeinheit, die beispielsweise über eine entsprechende Software oder ein Computerprogramm realisiert? It is preferably provided in the system that, by means of a sensor and an evaluation unit, which realizes, for example, via an appropriate software or a computer program? ist, ein Signal bei Erreichen einer Sollbewegung ggf. unter Berücksichtigung einer Abweichung ausgegeben wird. is a signal on reaching a desired movement may be output in consideration of a deviation.
  • In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sensor in Form von Druck, Lage- und/oder Formsensoren ausgebildet ist. In another embodiment, it is provided that the sensor is in the form of pressure, position and / or shape of sensors is formed. Diese werden in Kleidung, vorzugsweise Unterwäsche oder Longsleeves, Tights oder Shorts, integriert. These are used in clothing, preferably underwear or longsleeved, tights or shorts, integrated. Dabei sind die Sensoren vor allem im Schulterbereich, im Brustbereich und/oder im Wirbelsäulenbereich am Rücken vorgesehen. The sensors are mainly in the shoulder area, provided in the chest and / or in the spine at the back. Andere Bereiche sind ebenfalls denkbar. Other areas are also conceivable. Die Sensoren sind dabei flexibel ausgebildet und passen sich der aktuellen Körperhaltung an. The sensors are designed to be flexible and adapt to the current posture. Für die Anwendung nimmt der Benutzer eine Soll-Körperhaltung ein, insbesondere mit Rücken und/oder Schulter. For the application, the user takes a desired posture, especially with back and / or shoulder. Entsprechend nehmen auch die Sensoren diese Soll-Körperhaltung ein. Accordingly, the sensors occupy this target posture. Diese Soll-Körperhaltung, vergleichbar mit der Soll-Bewegungsablauf wird als Referenzlage definiert, ähnlich wie zuvor beschrieben. These desired posture, compared with the desired movement sequence is defined as a reference position, similarly as described above. Die Sensoren erfassen nun den weiteren Bewegungsablauf. The sensors then detect the further movement. Anhand der vorbestimmten Abweichung in Verbindung mit dem Soll-Bewegungsablauf wird ein Vergleich durchgeführt. a comparison is carried out based on the predetermined deviation in connection with the target motion. Bei entsprechender Abweichung und je nach Grad der Abweichung wird ein Signal ausgegeben. With an appropriate deviation, and depending on the degree of the deviation a signal is output. Vorzugsweise wird der Abweichungsgrad gruppiert und jeder Gruppe ein spezifisches Signal zugeordnet. Preferably, the degree of deviation is grouped and each group assigned to a specific signal. Die Signale unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich Intensität und/oder Frequenz und sind in einer Ausführungsform auf frei wählbar bzw. einstellbar. The signals differ, for example with respect to intensity and / or frequency and, in one embodiment at freely selectable and adjustable. Bei einem Bewegungsablauf, der kritisch ist, beispielsweise weil er in einem gesundheitsgefährdenden Bereich liegt, kann ein Warnsignal ausgegeben werden, welches beispielsweise nicht veränderlich ist. In a motion sequence, which is critical, for example because it is in a hazardous area, a warning signal can be output that is not changeable, for example.
  • Die Sensoren sind beispielsweise als Piezokristallstreifen ausgebildet, die in ein den elektrischen Strom nichtleitendes Material eingearbeitet sind, vorzugsweise in Streifenform. The sensors are designed for example as a piezoelectric crystal strips which are incorporated into an electrical current non-conducting material, preferably in strip form. Diese Sensoren werden dann in die Kleidung, zum Beispiel in Unterwäsche, eingearbeitet, dort bevorzugt im Bereich der Wirbelsäule, der Schulterpartie oder nahe anderen Körperpartien. These sensors are then incorporated into clothing, for example, in underwear, there preferably in the region of the spine, the shoulders or near other parts of the body. Da die Piezokristalle auf mechanischen Druck reagieren, geben diese bei einem aufgrund einer Ist-Bewegung resultierenden Druck auf diese einen elektrischen Reiz ab. Since the piezoelectric crystals respond to mechanical pressure, this will give at a resulting due to a pressure actual movement from this an electrical stimulus. Diese Reize sind messbar und werden beispielsweise mittels einer geeigneten Messeinrichtung erfasst. These stimuli are measurable and are for example detected by means of a suitable measuring device. Die erfassten Daten werden dann an ein Computerprogramm oder eine andere Signaleinrichtung, beispielsweise ein Mobiltelefon mit entsprechender App, weitergegeben. The captured data is then passed to a computer program or other signaling device, such as a mobile phone that has the app. Die Weitergabe erfolgt bevorzugt per Bluetooth, also drahtlos, kann in anderen Ausführungsformen aber auch drahtgebunden erfolgen. The transfer is preferably carried out via Bluetooth, so wireless, but can also be wired in other embodiments. Ein entsprechendes Signal wird erzeugt. A corresponding signal is generated. Statt Piezokristallen können auch Dehnungsstreifen verwendet werden, die streifenförmig oder nach Art eines Drahts ausgebildet sind und in Kleidung verarbeitet werden. Instead of piezoelectric crystals stretch marks can be used which are in strip form or in the manner of a wire and processed into clothing. Der Draht wird bei einem Ist-Bewegungsablauf entsprechend gedehnt oder gestaucht. The wire is stretched in accordance with an actual movement or compressed. Bei einer Dehnung oder Stauchung ändert sich die Leitfähigkeit des Dehnungsstreifens, welche erfasst wird. At an elongation or compression, the conductivity of which is detected the strain gauge changes. Die Veränderung der Leitfähigkeit wird entsprechend verarbeitet und ein korrespondierendes Signal wird ausgegeben. The change in the conductivity is processed accordingly and a corresponding signal is output. Noch eine andere Ausführungsform sieht vor, dass die Sensoren als eine Druckverteilungsfolie ausgebildet ist. Yet another embodiment provides that the sensors is designed as a pressure distribution film. Die Funktionsweise ist ähnlich wie vorstehend beschrieben. The operation is similar to that described above. Aus einem erfassten Ist-Bewegungsablauf wird ein Signal generiert, welches nach Auswertung ein entsprechendes Signal, vorzugsweise einen Ton oder mehrere Töne, ausgibt. From a detected actual movement sequence, a signal is generated which a corresponding signal, preferably a tone or multiple tones outputs after analysis.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Sensor aufweist, der membranfrei ausgebildet ist. It is preferably provided that the device has a sensor which is formed membrane-free. Der Sensor ist als Bewegungssensor ausgebildet, der Beschleunigungen, Bewegungen, Geschwindigkeiten, Lageänderungen und dergleichen vorzugsweise membranfrei erfasst. The sensor is constructed as a movement sensor that detects the like of the accelerations, movements, speeds, changes in position and, preferably, membrane-free. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung frei von Ausgabeeinheiten ist, welche visuelle Signale ausgeben. In one embodiment, it is provided that the device is free of output units that output visual signals. In einer bevorzugten Ausführung gibt die Vorrichtung ausschließlich akustische Signale über die Ausgabeeinheit aus. In a preferred embodiment, the device outputs only acoustic signals via the output unit.
  • In einer Ausführungsform variiert das ausgegebene Signal während eines zu erlernenden Bewegungsablaufs. In one embodiment, the signal output varies during a motion sequence to be learned. Bevorzugt variiert das Signal kontinuierlich während der Bewegung. Preferably, the signal varies continuously during the movement. In einer anderen Ausführungsform variiert das Signal sprunghaft, beispielsweise aufgrund einer Gruppierung von Bewegungsablaufdaten. In another embodiment, the signal varies abruptly, for example due to an array of motion data.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren und/oder die Vorrichtung bzw. das System selbstlernend ausgebildet ist. In a further preferred embodiment it is envisaged that the method and / or apparatus or system is designed self-learning.
  • In einer Ausführungsform wird eine Referenzbewegung bzw. ein Sollbewegungsablauf oder werden mehrere Referenzbewegungen bzw. Sollbewegungsabläufe aufgenommen, definiert und/oder im entsprechenden Speicherbereich abgelegt. In one embodiment, a reference motion and a target motion, or be included a plurality of reference movements or nominal movement processes, defined and / or stored in the corresponding memory area. Die Vergleichseinheit oder eine andere Auswerteeinheit, beispielsweise eine App oder ein entsprechendes anderes Computerprogramm ermittelt dann den aktuellen individuellen Stand des Benutzers, in dem mehrere Ist-Bewegungsabläufe analysiert werden bzw. zu Beginn ein Start-Bewegungsablauf des Benutzers bzw. des Schlägers analysiert wird. The comparison unit or other evaluation unit, such as an application or a corresponding other computer program then determines the current individual status of the user, in which a plurality of actual motions are analyzed or at the beginning of a start of movement of the user or of the racket is analyzed. Die Auswerteeinheit oder eine andere Recheneinheit bildet aus den Soll- und Ist-Bewegungsabläufen eine Angleichungen und stellt eine passende Trainings-Stufe ein, je nach Können des Benutzers, dh je nach Grad der Abweichungen der Ist-Bewegungsabläufe von dem vorgegebenen Soll-Bewegungsablauf. The evaluation unit or other processing unit forms the desired and actual movements a adjustments and provides appropriate training stage one, depending on the skill of the user, that is, depending on the degree of deviations of the actual movements of the predetermined desired movement. Mit Hilfe der Daten, die von den Sensoren, hier den Beschleunigungssensoren, aufgezeichnet werden, wird ein Mittelwert gebildet. With the aid of data recorded by the sensors, here the acceleration sensors, a mean value is formed. Der Mittelwert kann sowohl aus mehreren Sollbewegungsabläufen oder Referenzbewegungen und/oder aus mehreren Ist-Bewegungsabläufen gebildet werden. The average value can be formed both from a plurality of target motion sequences or reference movements and / or from a plurality of actual motion.
  • Eine Ausführungsform eines Systems ist im Bereich Tennissport vorgesehen. An embodiment of a system is provided in the region tennis. Der mindestens eine Sensor wird an dem Schläger angeordnet. The at least one sensor is arranged on the racket. Es wird ein Referenzschlag oder es werden mehrere Referenzschläge durchgeführt, beispielsweise von einem Trainer. It is a reference beat or be made more reference shocks, such as a trainer. Alternativ werden gespeicherte Daten eines Referenzschlages eingespeist oder programmiert. Alternatively, stored data of a reference beat are fed or programmed. Dann werden durch den jeweiligen Benutzer mehrere Ist-Bewegungsabläufe durchgeführt und deren Daten ermittelt. Then several actual movements are carried out and determines their data by the user. Aus den Daten wird ein Mittelwert errechnet. From the data, an average is calculated. Die Daten liegen vorzugsweise als Vektordaten oder Vektorbewegungsdaten vor. The data are preferably in the vector data or vector data movement. Auf diese Weise wird beispielsweise das Niveau der Schwunggeschwindigkeit in X und Y Richtung des Vektors ermittelt. In this way, the level of the swing speed in X and Y direction of the vector is determined, for example. Die X-Richtung ist eine horizontale Richtung. The X direction is a horizontal direction. Die Y-Richtung ist eine vorzugsweise rechtwinklig zu der X-Richtung ausgerichtete Richtung, vorzugsweise eine vertikale Richtung. The Y-direction is a preferably oriented at right angles to the X-direction, preferably a vertical direction. Nach Auswertung der Daten und ggf. Bestimmung einer Abweichung der Daten der Soll-Bewegungsabläufe und der Ist-Bewegungsabläufe wird eine geeignete Stufe eingestellt. After evaluation of the data and, if necessary, determining a deviation of the data of the target motion and the actual motion sequences a suitable stage is set. Das heißt, die Abweichung bzw. der Toleranzbereich wird entsprechend angepasst. That is, the deviation or the tolerance range is adjusted accordingly. In einer anderen Ausführungsform wird ein weiterer Teil eines SollBewegungsablaufs freigeschaltet oder für die Erfassung des Ist-Bewegungsablaufs hinzugefügt. In another embodiment, a further part of a desired movement sequence is enabled or added for the detection of the actual movement sequence. So lässt sich ein Fokus auf Teil-Bewegungsabläufe setzen und weitere Teile werden erst nach Beherrschung eines bestimmten Teil- oder auch Grund-Bewegungsablaufs erfasst.. Für eine passende bzw. geeignete Stufe ist beispielsweise eine Begrenzung eines Minimums und/oder eines Maximums einer Beschleunigungserfassung bei einem Ist-Bewegungsablauf für eine X-Schwelle und/oder eine Y-Schwelle einer Beschleunigung zur Ausgabe eines akustischen Signals anpassbar. So lets put a focus on sub-movements and other parts are only after mastering a particular part or even ground-motion sequence recorded .. For a proper or appropriate level, for example, a limitation of a minimum and / or maximum acceleration detection in an actual movement of an X-threshold and / or a Y-threshold acceleration for outputting an acoustic signal adaptable. Eine Anpassung an verschiedene Trainingssteigerungen ist somit ohne Wechsel eines Sensors und/oder einer Signaleinheit möglich. An adaptation to different training increases is thus possible without a change of a sensor and / or a signal unit. Eine Vorauswahl einer bestimmten Einheit, wie bei einer Pfeife gemäß Stand der Technik, die nur für ein Trainingsniveau eingestellt ist, ist somit nicht erforderlich. A pre-selection of a particular unit, as in a whistle according to the prior art, which is set on a training level is therefore not necessary. Die Vorrichtung ist variable für unterschiedliche Benutzer auf unterschiedlichem Niveau einstellbar. The device is variable adjustable for different users at different levels.
  • In einer anderen Ausführungsform ist/sind das System bzw. das Verfahren und/oder die Vorrichtung im Bereich Fitness vorgesehen. In another embodiment, / is the system or the method and / or apparatus in fitness are provided.
  • Durch eine Vorgabe, vorzugsweise eine manuelle Vorgabe, eines Trainingsgewichts, wird eine zulässige Abweichung bzw. ein Toleranzbereich vordefiniert. By default, preferably a manual input, a training weight, an allowable deviation or a tolerance range is predefined. Die Abweichung wird beispielsweise in Abhängigkeit eines Trainingsgewichts, so eines Gewichts einer Hantel oder dergleichen, eingestellt. The deviation is, for example, set as a function of a training weight, as a weight of a dumbbell or the like. Ein höheres Gewicht oder eine höhere Belastungsstufe durch ein Fitnessgerät bedeutet ein höheres Risiko für den Benutzer. A higher weight or a higher load level by a fitness machine means a higher risk for the user. Deshalb wird eine Abweichung bzw. der Toleranzbereich eng gesetzt bzw. vorgegeben. Therefore, a deviation or the tolerance range is set closely or predetermined. Neben einer Vorgabe hinsichtlich des Gewichts oder des Belastungsniveaus kann auch eine Vorgabe hinsichtlich der Anzahl der durchzuführenden Ist-Bewegungsabläufe vorgegeben werden. In addition to a requirement in terms of weight or stress levels and a requirement regarding the number of times the actual movements can be specified. Dies gilt für sämtliche Ausführungsformen. This applies to all embodiments. Beispielsweise können bei einem Kreuzheben, aber auch bei allen anderen Anwendungen, mehrere Ist-Bewegungsabläufe erfasst werden und daraus eine Referenzbewegung ermittelt werden. For example, in a cross lifting, but also for all other applications, several actual movements are detected and a reference motion are determined therefrom. Diese vorzugsweise gemittelte Referenzbewegung wird dann mit dem Sollbewegungsablauf verglichen. These preferably averaged reference motion is then compared with the desired movement. Aus dem Vergleich wird eine Abweichung von dem Sollbewegungsablauf erkannt bzw. ermittelt. a deviation is detected or determined from the desired trajectory from the comparison. Anhand der ermittelten Ist-Abweichung wird die vorgegebene Abweichung bzw. der vordefinierte Toleranzbereich angepasst, sodass gezielt die Abweichung beim Ist-Bewegungsablauf verringert wird. the predetermined deviation or the predefined tolerance range is adjusted based on the determined actual deviation, so that specifically the deviation in actual movement is reduced. Die Anpassung der Soll-Abweichung bzw. des vorgegebenen Toleranzbereichs kann manuell oder auch anhand der ermittelten Daten seitens der Auswerteeinheit erfolgen. The adjustment of the desired deviation or the predetermined tolerance range can be manually or on the basis of data determined by the evaluation unit take place. Mit diesem Verfahren ist die Erlernung einer Bewegung unabhängig von dem Leistungsniveau steuerbar, sodass beispielsweise im Bereich Fitness ein zu trainierender Bewegungsablauf mit kleinen Gewichten ebenso wie mit großen Gewichten trainierbar ist. With this method, the learning of a movement independent of the power level is controllable, so that, for example, in the fitness in to an exercising movement with small weights, as well as with large weights can be trained.
  • Das Verfahren ist vorzugsweise in einem Computerprogramm umgesetzt, insbesondere in einer App. The method is preferably implemented in a computer program, in particular in an app. Zusätzlich zum Trainieren der Bewegungsabläufe können aufgrund der Speicherbereiche und der geeigneten Sensoren auch Bewegungsabläufe gespeichert und getrackt werden.. Beispielsweise können Gewichte, Wiederholungen und der gleichen mittels Tracking als Tracking-Daten abgelegt und abgerufen werden. In addition to train the movements and movement sequences can be stored and tracked .. For example, due to the storage areas and the appropriate sensors weights, reps and same are stored by tracking the tracking data and retrieved the. Diese Tracking-Daten können dann in einer Ausführungsform für ein zeitlich beanstandetes Training bereitgestellt werden. This tracking data can be provided in one embodiment for a time in question as training. So können individuelle Trainingsdaten an ein Gerät übermittelt werden, sodass das Gerät die entsprechende Belastung angepasst an den Benutzer einstellt und ein Benutzer nicht die Geräte manuell einstellen muss. Thus individual training data can be transmitted to a device so that the device adapted to the user adjusts the appropriate exposure, and a user does not have to set the device manually. Dabei kann beispielsweise nach einer erfolgten Überprüfung des Systems, ob die Ist-Bewegungsabläufe einer neuen Trainingseinheit mit den Daten zu den davor in einer anderen Trainingseinheit durchgeführten gespeicherten Bewegungsablaufdaten übereinstimmen, das Niveau also noch eingehalten ist und dann weitere Trainingsstufen bereitstellen (Gewichterhöhung, schnellere Ballgeschwindigkeit, mehr Wiederholungen, kürze Abfolge von Bewegungsabläufen etc.) Here, for example after a successful review of the system, whether the actual movements of a new training session with the data on the front of it carried out in another training session stored motion data matches, the level is thus still complied with and then provide additional levels of training (weight increase, faster ball speed, more repetitions, shorter sequence of movements, etc.)
  • In einer anderen Ausführungsform ist das System für ein Sprinttraining vorgesehen. In another embodiment, the system is provided for a sprint training. Der Ablauf ist ähnlich wie bei den vorherigen Verfahren. The procedure is similar to the previous procedure. Es wird ein Referenzlauf erfasst oder es werden mehrere Referenzläufe erfasst. It is detected in a reference run or be detected more reference runs. Ggf. Possibly. wird ein Mittelwert gebildet und/oder aus den Referenzläufen ein Sollbewegungsablauf definiert. Averages and / or defines a desired motion of the reference runs. Beispielsweise wird die maximal erreichte Geschwindigkeit ermittelt. For example, the maximum speed reached is determined. In einer anderen Ausführungsform wird zusätzlich und/oder alternativ eine Haltekurve der maximalen Geschwindigkeit ermitteln. In another embodiment, a retention curve the maximum speed is additionally and / or alternatively be determined. Diese Daten werden beispielsweise in einem Vt-Diagramm, einem VS-Diagramm, also als Verhältnis Geschwindigkeit zu Zeit und/oder Geschwindigkeit zur Strecke festgehalten. These data are recorded to the track, for example in a Vt diagram, a VS-diagram, so as the ratio of velocity to time and / or speed. Die Daten lassen sich auch tabellarisch oder in anderer Form festhalten und ausgeben. The data can also be a table or hold in a different form and output. Weitere Daten wie Zeiten, Zeiten bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit etc. können erfasst werden. Other data such as times, times to reach the maximum speed, etc. can be detected. Alternativ oder in Kombination können auch Teil-Bewegungsabläufe wie Armbewegung, Beinbewegung und dergleichen erfasst werden. Alternatively or in combination also partial movement sequences as movement of the arm, leg movement and the like can be detected. Zum Trainieren können bestimmte Ziele eingestellt werden. To train certain goals can be set. Beispielsweise lässt sich der Sollbewegungsablauf vorgeben. For example, the target movement can pretend. Hierzu kann in Abhängigkeit von dem Referenzwert der Sollbewegungsablauf dahin vorgegeben werden, dass eine maximale Geschwindigkeit, ein Kniehub, ein Armbewegung, ein Haltezeit für die maximale Geschwindigkeit, eine Gesamtzeit und/oder eine Zeit bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit vorgegeben werden. For this purpose can be predetermined in dependence on the reference value of the desired movement as meaning that a maximum speed, a knee lift, a movement of the arm, a holding time for the maximum speed, total time and / or time are specified up to reaching the maximum speed. Um den Sollbewegungsablauf lässt sich dann der Toleranzbereich bzw. die Abweichung vorgeben. Around the desired trajectory then the tolerance range or the deviation can pretend. Dieser kann asymmetrisch um den Sollbewegungsablauf eingestellt werden und kann in einer Ausführungsform einen nur nach oben oder unten verschobenen Bereich aufweisen. This can be asymmetrically set around the desired sequence of movements and can have a displaced only upward or downward range in one embodiment. Beispielsweise kann der Sollbewegungsablauf als untere Grenze, die während der Ist-Bewegung zu überbieten ist, vorgegeben werden. For example, the target sequence of movements as the lower limit, which is to provide during the actual movement to be predetermined. In einem Fall würde die Vorrichtung dann ein Signal ausgeben, wenn eine maximale Geschwindigkeit nicht erreicht ist, sofern die maximale Geschwindigkeit überschritten ist, aber kein weiteres Signal ausgeben oder ein variiertes Signal ausgegeben. In one case, the device would then output a signal when a maximum velocity is not achieved unless the maximum speed is exceeded, but no further output signal or output a varied signal. Hier wäre der Toleranzbereich nur nach oben, also hin zu höheren Geschwindigkeiten, eingestellt.. In einer anderen Ausführungsform kann durch die Vorrichtung ein Vorschlag für das Trainieren von Teil-Bewegungsabläufen vorgeschlagen werden, beispielsweise ein Training mit höherem Kniehub, einer längeren Haltezeit der maximalen Geschwindigkeit oder dergleichen. Here, the tolerance range would only go up, so to higher speeds, set .. In another embodiment, a proposal for training of sub-movements can be proposed by the device, such as a workout with a higher knee lift, a longer holding time of the maximum speed or similar. So kann dann beispielsweise die maximale Geschwindigkeit niedriger gehalten werden aber dafür etwas länger gehalten werden. Thus, then, for example, the maximum speed will be kept lower but held little longer. Hier sind verschiedene Kombinationen vorstellbar oder abrufbar. Here are various combinations imaginable, or retrievable. Um ein Überfordern des Benutzers zu vermeiden ist in einer Ausführungsform eine Überlast-Warnstufe vorgesehen. A overtax the user to avoid an overload warning level is provided in one embodiment.
  • In einer weiteren Ausführungsform werden neben den Sensordaten noch weitere Bezugsgrößen erfasst. In another embodiment, additional reference values ​​are acquired in addition to the sensor data. In einer Ausführungsform werden Bezugsgrößen des Trainingsgelände oder des Umgebungsgelände erfasst. In one embodiment, reference values ​​of the training area or the ambient area are recorded. Bei einem Tennisplatz könnte dies beispielsweise ein Netz, eine Linie oder dergleichen sein. With a tennis court, this could, for example, a network, a line or the like. Bei Eiskunstlaufen oder Eishockey eine Bande. In figure skating or hockey a gang. Bei anderen Sportarten entsprechend ein Korb, ein Tor, eine Tribüne, ein Hallendach, ein Kasten, eine Anzeigentafel und dergleichen. In other sports, according to a basket, a gate, a grandstand, a hall roof, a box, a display panel and the like. Die Erfassung kann über den Sensor erfolgen. The acquisition can take place over the sensor. Die Erfassung kann aber auch separat erfolgen, beispielsweise über eine separate Erfassungseinheit. but can also be detected separately, for example via a separate detection unit. Diese ist dann mit der Auswerteeinheit gekoppelt. This is then coupled to the evaluation unit. Das Erfassen der externen Bezugsgrößen erfolgt beispielsweise optisch, sodass die Erfassungseinheit als optische Erfassungseinheit vorgesehen ist. Detecting the external reference values ​​takes place for example optically, so that the detection unit is provided as the optical detection unit. Die Daten betreffend die externen Bezugsgrößen können auch programmiert oder anders vorgegeben werden. The data relating to the external reference values ​​can also be programmed or otherwise predetermined. Die Bezugsgrößen können mit den Daten des Beschleunigungssensors korreliert werden, sodass zum Beispiel leicht berechenbar ist, ob ein Vorhandschlag oder ein Rückhandschlag durchgeführt wird. The reference values ​​can be correlated with the data of the acceleration sensor, so that, for example, is easy to calculate whether a forehand or a backhand stroke is performed.
  • In einer Ausführung ist ein Sensor vorgesehen, der mit einer externen Auswerteeinheit kommuniziert. In one embodiment, a sensor is provided which communicates with an external evaluation unit. Die vom Sensor erfassten Daten werden vorzugsweise drahtlos, beispielsweise per Funk, Bluetooth oder einer sonstigen drahtlosen Übertragungsmöglichkeit, zu der Auswerteeinheit gesendet. The data collected by the sensor are preferably wireless, for example via radio, Bluetooth or other wireless transmission way is sent to the evaluation unit. Die Auswerteeinheit kann als beliebige Hardwareeinheit mit entsprechender CPU, entsprechendem Speicher und dergleichen ausgebildet sein. The evaluation unit can be designed as any hardware unit with a corresponding CPU, a corresponding memory and the like. Einstellbar, Bedienbar oder steuerbar ist die Auswerteeinheit entweder über eine integrierte Bedieneinheit und/oder über eine externe Einheit, beispielsweise ein Handy, ein Tablet, ein Notebook, per Sprachsteuerung oder dergleichen. Adjustable, controllable or controllable either the evaluation unit has an integrated control unit and / or an external unit, such as a cell phone, a tablet, a notebook, like or by voice control. Entsprechend der in der Auswerteeinheit bzw. deren Speicherbereichen vorgegeben Daten und dem Soll-Ist-Vergleich erzeugt die Auswerteeinheit ein Signal (optisch, visuell etc.). According to the predetermined in the evaluation unit or the memory areas and the nominal-actual comparison, the evaluation unit produces a signal (optical, visual, etc.). Die Auswerteeinheit ist vorzugsweise an einer Stelle angeordnet, in der wenig Hindernisse für eine Drahtlosdatenübertragung zu dem Sensor vorhanden sind. The evaluation unit is preferably disposed at a position in which little obstacles to a wireless data transmission to the sensor are present. In einem Tennissystem ist der Sensor in und/oder an dem Sportgerät, dem Benutzer und/oder der Kleidung angebracht. In a tennis system, the sensor in and / or on the sports equipment, the user and / or clothing is appropriate. Die Auswerteeinheit ist vorzugsweise an einem Tennisnetz angebracht. The evaluation unit is preferably attached to a tennis net. Um zu unterscheiden, ob ein zu erfassender Bewegungsablauf oder Teilbewegungsablauf vorliegt, werden verschiedene Parameter in der Auswerteeinheit berücksichtigt. To distinguish whether a sequence of movements to be detected or partial sequence of movement is present, various parameters in the evaluation are taken into account. Beispielsweise können die Lagedaten des Sensors oder eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Drehung oder dergleichen herangezogen werden. For example, the position data of the sensor or a velocity, an acceleration, a rotation, or the like can be used. In dem Fall, in dem eine Geschwindigkeit herangezogen wird, ist eine Geschwindigkeitsschwelle vorgegeben. In the case where a speed is used, a speed threshold is predetermined. Andere Schwellwerte sind ebenfalls denkbar. Other thresholds are also conceivable. Da ein Schlag regelmäßig mit einer höheren Geschwindigkeit als eine Ausholbewegung ausgeführt wird und die Ausholbewegung nicht erfasst werden soll, wird der Bewegungsablauf erst bei Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit erfasst. Since a stroke is performed regularly at a higher speed than a swing-out movement and the swing-out movement is not to be detected, the movement is detected when reaching a predetermined speed. Es können mehrere Parameter kombiniert werden, beispielsweise Geschwindigkeit und Lage bzw. Bewegungsrichtung des Sensors. It can be combined several parameters, such as speed and position or direction of movement of the sensor. Bei einer Anordnung der Auswerteeinheit an einem Tennisnetz beispielsweise, kann die Auswerteeinheit Bewegung weg von der Auswerteeinheit leicht als Ausholbewegung klassifizieren und diese gegebenenfalls unberücksichtigt lassen. In one arrangement, the evaluation unit on a tennis net, for example, the evaluation unit can easily classify movement away from the evaluation unit as a swing-out movement and can if necessary disregarded. Bewegungen auf die Auswerteeinheit zu lassen sich beispielsweise als Schlag klassifizieren. Movements to let the evaluation be classified for example as a shock. Auf diese Weise werden weniger Daten für eine Auswertung erforderlich. In this way less data for analysis are required. Die Auswerteeinheit generiert dann das entsprechende Signal. The evaluation unit then generates the appropriate signal. Dieses kann direkt von der Auswerteeinheit ausgegeben werden. This can be sent directly by the evaluation. Alternativ oder in Kombination kann das Signal von einer externen oder separaten Ausgabeeinheit ausgegeben werden. Alternatively or in combination the signal from an external or separate output unit can be output. Hierzu schickt die Auswerteeinheit ein entsprechendes Signal an die Ausgabeeinheit oder Ausgabeeinrichtung. For this purpose, the evaluation unit sends a corresponding signal to the output unit or output device. Entsprechend weist die Auswerteeinheit und alle angeschlossenen oder zu verbindenden Einheiten korrespondierende Schnittstellen auf. Accordingly, the evaluation unit and all connected units to be connected or corresponding interfaces. Mögliche Schnittstellen sind neben Bluetooth, Funk auch optische Kabel und dergleichen. Alternate interfaces are in addition to Bluetooth, radio, optical cable and the like. So kann eine Verbindung beispielsweise über eine AUX-Buchse und ähnliche erfolgen. Thus, for example, via an auxiliary jack and similar connect. Die Schnittstellen bzw. die Verbindungen sind derart ausgebildet, dass eine Echtzeit-Signalausgabe erfolgen kann. The interfaces or connections are formed such that a real-time signal can be output. Es sind somit Ausgabezeiten mit weniger als 10ms möglich, vorzugsweise im Bereich von 1 ms. There are thus output times with less than 10ms possible, preferably in the range of 1 ms. Das ausgegebene Signal wird dann entsprechend der Abweichung variiert. The output signal is then varied according to the deviation. Eine Variierung des Signals umfasst nicht das Ein- und Ausschalten eines festen Signals, beispielsweise eines Lichts. A variation of the signal does not include the switching on and off of a fixed signal, for example a light. Vielmehr umfasst eine Variation des Signals ein Verändern des eingeschalteten Signals insbesondere derart, dass diese Veränderung auch für einen Benutzer wahrnehmbar ist. Rather, a variation of the signal comprises a change of the switched signal in particular such that this change is noticeable for a user. Auch das Ein- und Ausschalten zweier verschiedener Lichtquellen, deren Signal an sich nicht veränderbar ist, ist nicht unter Variation des Signals oder der Signale zu versehen, da das jeweils ausgegebene Signal nicht variiert wird. Also, the turning on and off of two different light sources, the signal is not changeable in itself, can not be provided with variation of the signal or the signals, since the signal in each output is not varied. Ein Ein- und Ausschalten verschiedener Signale, die nach Einschalten ein verändertes Signal, insbesondere ein wahrnehmbar verändertes Signal ausgeben, sind hingegen umfasst. includes turning on and off various signals an altered signal, in particular output a perceptible signal are altered by switching on the other hand. Eine Variation kann beispielsweise auch durch ein Dimmen eines Lichtsignals realisiert werden. A variation can be realized for example, by dimming a light signal.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von mindestens einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches in der Figur schematisch dargestellt ist. Further improve the invention are specified in the dependent claims or will become apparent from the following description of at least one embodiment of the invention, which is shown schematically in the figure. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktive Einzelheiten, räumliche Anordnung und Verfahrensschritte können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. All from the claims, the description and the drawing arising features and / or advantages, including design details, spatial arrangement and method steps can be essential to the invention both by themselves and in various combinations. In der Figuren werden gleiche oder ähnliche Bauteile mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In the figures, identical or similar components are identified by same or similar reference numerals.
  • Es zeigt: It shows:
    • Fig. schematisch eine Ausführungsform eines System zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen. Fig. Diagrammatically an embodiment of a system for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements.
  • Die Figur zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Systems 100 zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen. The figure shows schematically an embodiment of a system 100 for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements. Das System 100 umfasst ein Schlaggerät The system 100 comprises a percussion device 10 10 , hier in Form eines Tennisschlägers Here in the form of a tennis racket 11 11 . , Weiter umfasst das System 100 eine Vorrichtung Further, the system 100 comprises a device 20 20 , welche Mittel zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen umfasst. , Comprising means for learning and / or improving movements. Die Mittel umfassen zwei Sensoren The means comprise two sensors 30 30 . , Diese sind beispielhaft an dem Tennisschläger These are exemplary of the tennis racket 11 11 angeordnet. arranged. Ein erster Sensor A first sensor 31 31 ist an dem Schlägerschaft is attached to the club shaft 12 12 angeordnet. arranged. Ein zweiter Sensor A second sensor 32 32 ist in dem Schlägerrahmen is in the racket frame 13 13 an dem Schlägerkopf in the clubhead 14 14 angeordnet. arranged. Die Anordnung erfolgt dabei derart, dass eine Austarierung des Schlägers The arrangement is carried out such that a balancing of the racket 11 11 nicht oder nicht wesentlich beeinflusst ist. is not or not significantly affected. Ggf. Possibly. ist eine Tarierung, beispielsweise in Form von Gegengewichten vorgesehen, die hier nicht dargestellt sind. is a buoyancy control, for example, provided in the form of counterweights which are not shown here. Vorzugsweise sind die Sensoren Preferably, the sensors 30 30 nahe einer Schwerpunktachse des Schlägers close to an axis of gravity of the racket 11 11 vorgesehen. intended. Die Sensoren the sensors 30 30 sind ausgebildet, eine Bewegung zu erfassen. are designed to detect a movement. Hierzu können die Sensoren To this end, the sensors 30 30 als Bewegungssensoren, Beschleunigungssensoren, Inertialsensoren oder dergleichen ausgebildet sein. be designed as motion sensors, accelerometers, inertial sensors or the like. Vorliegend sind die Sensoren In the present case, the sensors 30 30 als Beschleunigungssensoren as acceleration sensors 33 33 ausgebildet. educated. Die Sensoren the sensors 30 30 erfassen einen Bewegungsablauf des Schlägers detecting a movement of the racket 11 11 und somit des Sensors and thus the sensor 30 30 selber. himself. Die Daten über den Bewegungsablauf werden von den Sensoren The data about the movement of the sensors 30 30 erfasst und an eine Auswerteeinheit and transmitted to an evaluation unit 40 40 übertragen (dargestellt durch Pfeile transmitted (represented by arrows A A ). ). Die Auswerteeinheit the evaluation unit 40 40 umfasst mindestens einen ersten Speicherbereich comprises at least a first storage area 42 42 und mindestens einen zweiten Speicherbereich and at least a second storage area 44 44 . , Der erste Speicherbereich The first memory area 42 42 ist zum Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf ausgebildet. is formed to define a predetermined movement sequence and / or a maximum permissible deviation from a target movement. Diese sind in dem Speicher These are in the memory 42 42 abrufbar abgelegt. retrievable stored. Der zweite Speicher The second memory 44 44 ist zum Ablegen des mittels der Sensoren is to deposit the sensors by means of the 30 30 zu erlernenden oder zu verbessernden Ist-Bewegungsablaufs ausgebildet. to be learned or improving actual movement sequence formed. Weiter ist ein Vergleichsbereich Next is a comparison area 46 46 vorgesehen. intended. Der Vergleichsbereich The comparison area 46 46 ist zum Vergleichen des Ist-Bewegungsablaufs mit dem Sollbewegungsablauf ausgebildet. is designed for comparing the actual motion sequence with the desired movement. Die Speicherbereiche The storage areas 42 42 , . 44 44 und der Vergleichsbereich and the comparison area 46 46 sind in einem Bauteil are in one component 48 48 integriert ausgebildet. integrally formed. Weiter umfasst die Auswerteeinheit Further comprises the evaluation unit 40 40 in dem dargestellten Beispiel eine Recheneinheit in the illustrated example, a computing unit 49 49 . , Über diese lassen sich die Daten und die Vergleiche entsprechend aufarbeiten, ein Computerprogramm durchführen und entsprechende Signale erzeugen. About this, the data and the comparisons can be worked up appropriately perform a computer program and generate corresponding signals. Die Recheneinheit The computing unit 49 49 und das Bauteil and the component 48 48 sind vorzugsweise integriert in der Auswerteeinheit are preferably integrated in the evaluation unit 40 40 ausgebildet. educated. Die Auswerteeinheit the evaluation unit 40 40 gibt ein Signal an eine Ausgabeeinheit outputs a signal to an output unit 50 50 weiter, wie durch den Pfeil Next, as indicated by arrow B B dargestellt. shown. Die Ausgabeeinheit The output unit 50 50 ist vorliegend als Lautsprecher 51 ausgebildet. present case is constructed as a loudspeaker 51st Dieser wandelt das übermittelte Signal in einen Klang oder Ton bzw. mehrere Töne oder Klänge, allgemein in ein akustisches Signal um. This converts the transmitted signal into a sound or tone or multiple tones or sounds, generally into an acoustic signal. Dieses akustische Signal wird an einen Benutzer This acoustic signal to a user 60 60 weitergeleitet, dargestellt durch den Pfeil forwarded, indicated by the arrow C C . , Der Benutzer The user 60 60 empfängt das Signal und passt den von ihm durchgeführten Bewegungsablauf an das empfangene Signal an. receives the signal and adjusts the movement carried out by him to the received signal. Ertönt kein Signal, ist keine Änderung erforderlich oder umgekehrt, ertönt kein Signal, ist eine Änderung erforderlich - je nach Anwendungsfall. If no signal sounds, no change is required or vice versa, will not beep, a change is required - depending on the application. Auf diese Weise entsteht ein Regelkreis, bei welchem der Benutzer In this way, a control loop, in which the user is created 60 60 einen Bewegungsablauf schnell und komfortabel erlernt oder verbessert. learns a sequence of movements quickly and easily or improved.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. It is understood that the above-mentioned features of the invention are useful not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without leaving the scope of the invention.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 10 10
    Schlaggerät striker
    11 11
    Tennisschläger tennis racket
    12 12
    Schlägerschaft club shaft
    13 13
    Schlägerrahmen racket frame
    14 14
    Schlägerkopf clubhead
    20 20
    Vorrichtung device
    30 30
    Sensor sensor
    31 31
    erster Sensor first sensor
    32 32
    zweiter Sensor second sensor
    33 33
    Beschleunigungssensor accelerometer
    40 40
    Auswerteeinheit evaluation
    42 42
    erster Speicherbereich first storage area
    44 44
    zweiter Speicherbereich second storage area
    46 46
    Vergleichsbereich comparison range
    48 48
    Bauteil component
    49 49
    Recheneinheit computer unit
    50 50
    Ausgabeeinheit output unit
    60 60
    Benutzer user
    A A
    Pfeil arrow A A (Übertragung) (Transmission)
    B B
    Pfeil arrow B B (Signalweitergabe) (Signal transmission)
    C C
    Pfeil arrow C C (Signalweitergabe) (Signal transmission)
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
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Claims (10)

  1. Verfahren zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, umfassend die Schritte: Vorsehen mindestens eines Sensors (30) zum Erfassen mindestens eines Teils einer Bewegung, Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf, Erfassen des zu erlernenden oder zu verbessernden Ist-Bewegungsablaufs mittels des mindestens einen Sensors (30), Vergleich des Ist-Bewegungsablaufs mit dem Sollbewegungsablauf und Ausgabe mindestens eines Signals in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf, wobei die Ausgabe des Signals während des Bewegungsablaufs erfolgt, sodass eine Rückkopplung auf den Ist-Bewegungsablauf ggf. noch während des Bewegungsablaufs erfolgt und/oder wobei das ausgegebene Signal in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf zumindest h A method of learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, comprising the steps of: providing at least one sensor (30) for detecting at least a portion of a movement, defining a desired sequence of movements, and / or allowable deviation from a target movement, detecting the to-learn or to improving actual sequence of movements by means of the at least one sensor (30), comparison of the actual movement sequence with the desired motion and output at least one signal in response to a deviation of the actual sequence of movements from the set sequence of movements wherein the output of the signal takes place during the sequence of movements, so that a feedback may still be carried out to the actual movement during the movement sequence and / or wherein the output signal depending on a deviation of the actual sequence of movements from the set sequence of movements at least h insichtlich Intensität, Zeit und/oder Frequenz variiert. varies insichtlich intensity, time and / or frequency.
  2. Verfahren nach A method according to Anspruch 1 claim 1 , dadurch gekennzeichnet , dass der mindestens eine Sensor (30) an dem den Bewegungsablauf ausführenden Subjekt angeordnet wird. , Characterized in that the at least one sensor (30) is disposed at the exporting the sequence of movement subject.
  3. Verfahren nach A method according to Anspruch 1 claim 1 oder or 2 2 , dadurch gekennzeichnet , dass der Grad der Abweichungen des Ist-Bewegungsablaufs von dem Soll-Bewegungsablauf mittels unterschiedlicher Signale ausgegeben wird. Characterized in that the degree of deviation of the actual movement sequence is output from the desired movement by means of different signals.
  4. Vorrichtung (20) zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, umfassend Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorherigen Means (20) for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, comprising means for carrying out a method according to any one of the preceding Ansprüche 1 claims 1 bis to 3 3 , insbesondere umfassend: mindestens einen Sensor (30) zum Erfassen mindestens eines Teils einer Bewegung, mindestens einen Speicherbereich (42) zum Definieren eines Sollbewegungsablaufs und/oder einer zulässigen Abweichung von einem Sollbewegungsablauf, mindestens einen Speicherbereich (44) zum Ablegen des mittels des mindestens einen Sensors (30) zu erlernenden oder zu verbessernden Ist-Bewegungsablaufs, mindestens einen Vergleichsbereich (46) zum Vergleichen des Ist-Bewegungsablaufs mit dem Sollbewegungsablauf und mindestens eine Ausgabeeinheit (50) zum Ausgeben mindestens eines Signals in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf, wobei die Ausgabeeinheit (50) und/oder die Bereiche (42, 44, 46) derart ausgebildet sind, dass eine Ausgabe des Signals während des Bewegungsablaufs erfolgt, sodass eine Rückkopplung auf den Ist-Bewegungsablauf ggf. noch während des Bewegungsablaufs erfolgt und/oder wobei die Ausgabeeinheit (50) und/oder d , In particular comprising: at least one sensor (30) for detecting at least a portion of a motion, at least one memory area (42) for defining a desired movement sequence and / or a maximum permissible deviation from a target trajectory, at least one memory area (44) for depositing of the means of at least to be learned a sensor (30) or improving actual movement sequence, at least one comparison area (46) for comparing the actual movement sequence with the desired sequence of movements, and at least one output unit (50) for outputting at least one signal in response to a deviation of the actual movement sequence wherein said output unit (50) and / or the areas of the target sequence of movements (42, 44, 46) are formed such that an output of the signal takes place during the sequence of movements, so that a feedback to the actual movement may still during the movement sequence is carried out and / or wherein the output unit (50) and / or d ie Bereiche (42, 44, 46) derart ausgebildet sind, dass das ausgegebene Signal in Abhängigkeit von einer Abweichung des Ist-Bewegungsablaufs von dem Sollbewegungsablauf zumindest hinsichtlich Intensität, Zeit und/oder Frequenz variiert. ie regions (42, 44, 46) are adapted such that the output signal in dependence on a deviation of the actual movement sequence varies from the desired trajectory, at least with respect to intensity, time and / or frequency.
  5. Vorrichtung (20) nach The apparatus (20) according to Anspruch 4 claim 4 , dadurch gekennzeichnet , dass der mindestens eine Sensor (20) zur Befestigung an dem den Bewegungsablauf ausführenden Subjekt ausgebildet ist. Characterized in that the at least one sensor (20) is designed for attachment to the exporting the sequence of movement subject.
  6. Vorrichtung (20) nach The apparatus (20) according to Anspruch 4 claim 4 oder or 5 5 , dadurch gekennzeichnet , dass die mindestens eine Ausgabeeinheit (50) und/oder die Bereiche (42, 44, 46) derart ausgebildet sind, dass der Grad der Abweichungen des Ist-Bewegungsablaufs von dem Soll-Bewegungsablauf mittels unterschiedlicher Signale ausgebbar ist. , Characterized in that the at least one output unit (50) and / or the areas (42, 44, 46) are formed such that the degree of deviation of the actual movement sequence of the desired sequence of movements can be output by means of different signals.
  7. Verwendung eines Verfahrens nach einem der vorherigen Use of a method according to any one of the preceding Ansprüche 1 claims 1 bis to 3 3 und/oder einer Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen and / or a device (20) according to one of the preceding Ansprüche 4 4 claims bis to 6 6 zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, wobei insbesondere ein Feedback zu einer Abweichung eines Ist-Bewegungsablaufs zu einem Sollbewegungsablaufs noch während des Bewegungsablaufs erfolgt. for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, in particular, a feedback to a deviation of an actual motion sequence still occurs to a desired movement sequence during the motion sequence.
  8. Computerprogramm umfassend Programmcodemittel zum Durchführen aller Schritte gemäß der A computer program comprising program code means for performing all the steps according to the Ansprüche 1 claims 1 bis to 3 3 , wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird. When the program is executed on a computer.
  9. Computerprogrammprodukt umfassend Programmcodemittel, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, um das Verfahren gemäß der Computer program product comprising program code means stored on a computer readable medium to perform the method according to the Ansprüche 1 claims 1 bis to 3 3 durchzuführen, wenn das Programm in einem Computer läuft. carried out when the program runs on a computer.
  10. System (100) zum Erlernen und/oder Verbessern von Bewegungsabläufen, insbesondere zum Erlernen und/oder Verbessern von Körperhaltungen und/oder Schlagbewegungen, umfassend Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen System (100) for learning and / or improving of movements, in particular of learning and / or improving body postures and / or impact movements, comprising means for performing the method according to any one of the preceding Ansprüche 1 claims 1 bis to 3 3 und/oder eine Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen and / or a device (20) according to one of the preceding Ansprüche 4 4 claims bis to 6 6 , sowie ein Computerprogramm und/oder ein Computerprogrammprodukt, wobei der durchgeführte Bewegungsablauf mittels eines an einem Schlaggerät (10) wie einem Tennisschläger (11), einem Golfschläger oder einem anderen Sportschläger oder Sportgerät oder an einem Kleidungsstück oder einem Benutzer angebrachten Sensor (30) erfasst wird und ein in Abhängigkeit von dem mittels Sensor erfassten Bewegungsablauf generiertes akustisches Signal während des Bewegungsablaufs ausgegebene wird, so dass auditorische Re-afferenzen verfügbar gemacht werden, die dann als Online-Feedback genutzt werden können. , And a computer program and / or a computer program product, wherein the performed movement by means of a on a striker (10), such as a tennis racket (11), a golf club or other sports racquet or sports equipment or to a garment or a user-mounted sensor (30) detects and a is generated in dependence on the detected using sensor movement acoustic signal during the sequence of movements is output, such that Re auditory afferents are made available, which can then be used as an online feedback.
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