DE102016119412A1

DE102016119412A1 - Method for producing a ball joint between a piston and a sliding block of a hydrostatic displacement machine

Info

Publication number: DE102016119412A1
Application number: DE102016119412.3A
Authority: DE
Inventors: Lukas Krittian; Thomas Löffler; Rolf Lasaar
Original assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-04-12
Also published as: EP3309394A1; EP3309394B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks (25) zwischen einem Kolben (5) und einem Gleitschuh (6) einer hydrostatische Verdrängermaschine (1), insbesondere einer Axialkolbenmaschine, wobei der Gleitschuh (6) mittels des Kugelgelenks (25) an dem Kolben (5) gelenkig befestigt ist, wobei das Kugelgelenk (25) aus einer Kugel (26) und einer Kalotte (27) besteht, und die Befestigung der Kugel (26) in der Kalotte (27) durch eine formschlüssige Verbindung erfolgt, in dem ein Randbereich (27a) der Kalotte (27) verformt wird, um die Kugel (26) formschlüssig zu umschließen. Die formschlüssige Verbindung der Kugel (26) in der Kalotte (27) wird durch Magnetpulsumformen erzeugt.The invention relates to a method for producing a ball joint (25) between a piston (5) and a sliding block (6) of a hydrostatic displacement machine (1), in particular an axial piston machine, wherein the sliding block (6) by means of the ball joint (25) on the piston (5) is articulated, wherein the ball joint (25) consists of a ball (26) and a cap (27), and the attachment of the ball (26) in the cap (27) by a positive connection takes place in which Edge region (27 a) of the dome (27) is deformed to form-fit the ball (26) to enclose. The positive connection of the ball (26) in the cap (27) is generated by magnetic pulse forming.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks zwischen einem Kolben und einem Gleitschuh einer hydrostatische Verdrängermaschine, insbesondere einer Axialkolbenmaschine, wobei der Gleitschuh mittels des Kugelgelenks an dem Kolben gelenkig befestigt ist, wobei das Kugelgelenk aus einer Kugel und einer Kalotte besteht, und die Befestigung der Kugel in der Kalotte durch eine formschlüssige Verbindung erfolgt, in dem ein Randbereich der Kalotte verformt wird, um die Kugel formschlüssig zu umschließen. The invention relates to a method for producing a ball joint between a piston and a sliding block of a hydrostatic displacement machine, in particular an axial piston machine, wherein the sliding block is articulated by means of the ball joint to the piston, wherein the ball joint consists of a ball and a dome, and the attachment the ball in the dome is made by a positive connection, in which an edge region of the dome is deformed to enclose the ball in a form-fitting manner.

Hydrostatische Verdrängermaschinen, insbesondere Axialkolbenmaschinen, weisen im Bereich der Abstützung der Kolben an einer huberzeugenden Lauffläche Gleitschuhe auf. Die Gleitschuhe sind an den druckbeaufschlagten Kolben jeweils mittels eines Kugelgelenks gelenkig befestigt. Das Kugelgelenk, mit dem der Gleitschuh an dem entsprechenden Kolben gelenkig befestigt ist, besteht aus einer Kugel und einer Kalotte. Die Befestigung der Kugel in der Kalotte erfolgt bei bekannten hydrostatischen Verdrängermaschinen durch eine formschlüssige Verbindung, indem ein Randbereich der Kalotte verformt und somit umgeformt wird, um die Kugel formschlüssig zu umschließen. Das Verformen und somit Umformen des Randbereichs der Kalotte, um die Kugel in der Kalotte gelenkig zu befestigen, erfolgt bei bekannten hydrostatische Verdrängermaschinen durch Bördeln oder durch Rollieren, wobei der Randbereich der Kalotte nach radial Innen eingerollt wird. Die Herstellung der formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh durch Einrollen des Randbereichs der Kalotte, beispielsweise durch Bördeln oder durch Rollieren, erfordert jedoch eine aufwändige Handhabung der Bauteile Kolben und Gleitschuh. Weiterhin weist das Bördeln oder Rollieren eine hohe Taktzeit auf, so dass die formschlüssige Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh entsprechend aufwändig ist. Zudem sind die Walzen, die zum Umformen des Randbereichs der Kalotte durch Bördeln oder durch Rollieren als Werkzeug verwendet werden, hohen mechanischen Kräften ausgesetzt, so dass diese einem Verschleiß ausgesetzt sind und die Standzeit der Walzen begrenzt ist. Die Herstellung der formschlüssige Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh bei bekannten hydrostatischen Verdrängermaschinen mittels Bördeln oder Rollieren führt somit zu einem hohen Herstellaufwand der formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh. Hydrostatic displacement machines, in particular axial piston machines, have sliding shoes in the region of the support of the pistons on a tread-producing running surface. The shoes are hinged to the pressurized piston each by means of a ball joint. The ball joint, with which the shoe is hinged to the corresponding piston, consists of a ball and a dome. The attachment of the ball in the dome is carried out in known hydrostatic displacement machines by a positive connection by an edge region of the dome is deformed and thus transformed to enclose the ball form-fitting manner. The deformation and thus reshaping of the edge region of the dome in order to fix the ball in the dome articulated, takes place in known hydrostatic displacement machines by crimping or by rolling, wherein the edge region of the dome is rolled radially inward. However, the preparation of the positive connection between the piston and shoe by rolling the edge region of the dome, for example by crimping or by rolling, however, requires a complex handling of the components piston and shoe. Furthermore, the flanging or rolling on a high cycle time, so that the positive connection between the piston and shoe is correspondingly expensive. In addition, the rollers which are used for forming the edge region of the dome by crimping or by rolling as a tool, high mechanical forces are exposed so that they are exposed to wear and the life of the rollers is limited. The preparation of the positive connection between piston and shoe in known hydrostatic displacement machines by crimping or rolling thus leads to a high production cost of the positive connection between the piston and shoe.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks zwischen einem Kolben und einem Gleitschuh einer hydrostatische Verdrängermaschine der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem die formschlüssige Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh mit geringem Herstellaufwand erzeugt wird. The present invention has for its object to provide a method for producing a ball joint between a piston and a sliding block of a hydrostatic positive displacement machine of the type mentioned available, in which the positive connection between the piston and shoe is produced with little manufacturing effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die formschlüssige Verbindung der Kugel in der Kalotte durch Magnetpulsumformen erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird somit die formschlüssige Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh der hydrostatischen Verdrängermaschine durch Magnetpulsumformen erzeugt. Beim Magnetpulsumformen wird ein magnetischer Puls erzeugt, durch dessen Energieeintrag der äußere Randbereich der Kalotte verformt und somit umgeformt wird, um die Kugel formschlüssig zu umschließen. Durch Magnetpulsumformen kann gegenüber einem Rollieren oder Bördeln eine kürzere Taktzeit bei der Herstellung der formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh erzielt werden. Zudem tritt beim Magnetpulsumformen kein Verschleiß an Werkzeugen auf. Weiterhin kann der sphärische Spalt in dem Kugelgelenk zwischen Kugel und Kalotte zur formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh optimiert und reproduzierbar erzeugt werden. Insgesamt ermöglicht somit das Magnetpulsumformen die Herstellung der formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh mit geringem Herstellaufwand. This object is achieved in that the positive connection of the ball is generated in the dome by Magnetpulsumformen. According to the invention thus the positive connection between the piston and shoe of the hydrostatic displacement machine is generated by magnetic pulse forming. When Magnetpulsumformen a magnetic pulse is generated, is deformed by the energy input of the outer edge region of the dome and thus transformed to enclose the ball form fit. By Magnetpulsumformen can be compared to a rolling or flanging a shorter cycle time in the production of interlocking connection between the piston and shoe are achieved. In addition, occurs during magnetic pulse forming no wear on tools. Furthermore, the spherical gap in the ball joint between ball and dome for positive connection between the piston and shoe can be optimized and reproducible generated. Overall, therefore, the magnetic pulse forming allows the production of the positive connection between the piston and shoe with little manufacturing effort.

Bei einer hydrostatische Verdrängermaschine, insbesondere einer Axialkolbenmaschine, mit einer um eine Drehachse drehbar angeordneten Zylindertrommel, die mit mindestens einer Kolbenausnehmung versehen ist, in der jeweils ein Kolben längsverschiebbar angeordnet ist und durch einen mittels eines Kugelgelenks am Kolben gelenkig befestigten Gleitschuh an einer huberzeugenden Lauffläche abgestützt ist, wobei das Kugelgelenk aus einer Kugel und einer Kalotte besteht, und die Befestigung der Kugel in der Kalotte durch eine formschlüssige Verbindung mittels Magnetpulsumformen erfolgt, kann die Kalotte an dem Kolben und die Kugel an dem Gleitschuh ausgebildet sein oder alternativ die Kalotte an dem Gleitschuh und die Kugel an dem Kolben ausgebildet sein. In a hydrostatic displacement machine, in particular an axial piston machine, with a cylinder drum rotatably mounted about a rotation axis, which is provided with at least one piston recess, in each of which a piston is longitudinally displaceable and supported by an articulated by means of a ball joint on the piston sliding shoe on a stroke-generating tread is, wherein the ball joint consists of a ball and a dome, and the attachment of the ball in the dome by a positive connection by means Magnetpulsumformen done, the dome on the piston and the ball can be formed on the shoe or alternatively the dome on the shoe and the ball may be formed on the piston.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine hydrostatisches Verdrängermaschine mit erfindungsgemäß hergestellten formschlüssigen Verbindungen an den Kugelgelenken zwischen Kolben und Gleitschuhen in einem Längsschnitt, 1 a hydrostatic displacement machine with inventively produced positive connections at the ball joints between piston and sliding shoes in a longitudinal section,

2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäß hergestellten formschlüssigen Verbindung an dem Kugelgelenk zwischen Kolben und Gleitschuh und 2 a first embodiment of a present invention produced positive connection to the ball joint between the piston and shoe and

3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäß hergestellten formschlüssigen Verbindung an dem Kugelgelenk zwischen Kolben und Gleitschuh. 3 a second embodiment of a present invention produced positive connection to the ball joint between the piston and shoe.

In der 1 ist eine hydrostatische Verdrängermaschine 1 mit erfindungsgemäß hergestellten formschlüssigen Verbindungen an Kugelgelenken 25 zwischen Kolben 5 und Gleitschuhen 6 in einem Längsschnitt dargestellt. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise als Beispiel einer hydrostatischen Verdrängermaschine 1. Erfindungsgemäß hergestellte formschlüssigen Verbindungen an den Kugelgelenken zwischen Kolben und Gleitschuhen können ebenfalls bei Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise oder bei Radialkolbenmaschinen Verwendung finden. In the 1 is a hydrostatic positive displacement machine 1 with form-fitting connections according to the invention to ball joints 25 between pistons 5 and sliding shoes 6 shown in a longitudinal section. The illustrated embodiment shows an axial piston machine in swash plate design as an example of a hydrostatic displacement machine 1 , According to the invention produced positive connections to the ball joints between the piston and shoes can also be used in axial piston machine in Schrägachsenbauweise or radial piston machines use.

Die Verdrängermaschine 1 weist eine um eine Drehachse 2 drehbar gelagerte Zylindertrommel 3 auf, die mit mehreren konzentrisch zur Drehachse 2 angeordneten Kolbenausnehmungen 4 versehen ist, die bevorzugt von Zylinderbohrungen gebildet sind und in denen jeweils ein Kolben 5 längsverschiebbar gelagert ist. The displacement machine 1 has one about a rotation axis 2 rotatably mounted cylinder drum 3 on, with several concentric to the axis of rotation 2 arranged piston recesses 4 is provided, which are preferably formed by cylinder bores and in each of which a piston 5 is mounted longitudinally displaceable.

Die Kolben 5 stützen sich in dem aus der Zylindertrommel 3 herausragenden Bereich mittels jeweils eines Gleitschuhs 6 als Abstützelements auf einer huberzeugenden Lauffläche 7 ab, die von einer um die Drehachse 2 drehfest angeordneten Schrägscheibe 8 gebildet ist. The pistons 5 are based in the cylinder drum 3 outstanding area by means of a sliding shoe 6 as a support element on a tread-producing tread 7 starting from one around the rotation axis 2 rotatably arranged swash plate 8th is formed.

Die Schrägscheibe 8 kann an einem Gehäuse 9 der Verdrängermaschine 1 – wie in der 1 dargestellt ist – angeformt oder drehfest befestigt sein, wobei die Verdrängermaschine 1 ein festes Verdrängungsvolumen aufweist. The swash plate 8th can be attached to a housing 9 the displacer machine 1 - like in the 1 is shown - molded or rotationally fixed, wherein the displacement machine 1 has a fixed displacement volume.

Es ist alternativ möglich, die Schrägscheibe 8 in der Neigung verstellbar anzuordnen, wodurch die Verdrängermaschine 1 ein veränderbares Verdrängungsvolumen aufweist. It is alternatively possible, the swash plate 8th in the inclination adjustable, causing the displacement machine 1 has a variable displacement volume.

Die Zylindertrommel 3 stützt sich in axialer Richtung der Verdrängermaschine 1 gegenüberliegend zu der Lauffläche 7 an einem gehäuseseitigen Verteiler 10 ab, der eine Steuerfläche 11 bildet. Die Steuerfläche 11 ist mit nierenförmigen Steuerausnehmungen versehen, die die Verbindung eines Einlasskanals 14 und eines Auslasskanals 13 im Gehäuse 9 mit den Kolbenausnehmungen 4 ermöglichen. The cylinder drum 3 rests in the axial direction of the displacement machine 1 opposite to the tread 7 on a housing-side distributor 10 starting with a control surface 11 forms. The control area 11 is provided with kidney-shaped control recesses, which is the connection of an inlet channel 14 and an exhaust duct 13 in the case 9 with the piston recesses 4 enable.

Der Verteiler 10 kann von einem scheibenförmigen Bauteil gebildet werden, das an dem Gehäuse 9, beispielsweise einem Gehäusedeckel 9a des Gehäuses 9, drehfest befestigt ist. Alternativ kann der Verteiler 10 an dem Gehäuse 9, beispielsweise einem Gehäusedeckel 9a des Gehäuses 9 einstückig angeformt werden, so dass die Funktion der Steuerfläche 11 in das Gehäuse 9, 9a integriert ist. The distributor 10 can be formed by a disc-shaped component, which on the housing 9 , For example, a housing cover 9a of the housing 9 , rotatably attached. Alternatively, the distributor 10 on the housing 9 , For example, a housing cover 9a of the housing 9 be integrally formed, so that the function of the control surface 11 in the case 9 . 9a is integrated.

Die Steuerfläche 11 kann wie in der 1 dargestellt eben oder auch sphärisch sein. The control area 11 like in the 1 be flat or spherical.

Die Zylindertrommel 3 ist von einer zentrischen Bohrung durchsetzt, durch die eine konzentrisch zur Drehachse 2 angeordnete Triebwelle 15 durch die Zylindertrommel 3 geführt ist. Die Triebwelle 15 ist mittels Lagerungen 16, 17 im Gehäuse 9, 9a drehbar gelagert. The cylinder drum 3 is penetrated by a centric bore, through which a concentric to the axis of rotation 2 arranged drive shaft 15 through the cylinder drum 3 is guided. The shoot shaft 15 is by means of bearings 16 . 17 in the case 9 . 9a rotatably mounted.

Die Zylindertrommel 3 ist mittels einer Mitnahmeverzahnung 18 mit der Triebwelle 15 drehfest, jedoch axial verschiebbar verbunden. Weiterhin dargestellt ist eine Anpressfeder 19, die die Zylindertrommel 3 in axialer Richtung an die Steuerfläche 11 anpresst und abstützt. The cylinder drum 3 is by means of a driving toothing 18 with the drive shaft 15 rotatably connected, but axially displaceable. Also shown is a contact spring 19 holding the cylinder drum 3 in the axial direction to the control surface 11 presses and supports.

Im Betrieb der Verdrängermaschine 1 bei rotierender Zylindertrommel 3 bilden die Gleitschuhe 6 und die Lauffläche 7 eine Gleitlagerstelle, an der zwischen den mit der Zylindertrommel 3 und den Kolben 5 mitrotierenden Gleitschuhen 6 und der drehfest am Gehäuse 9 befestigten Lauffläche 7 eine Relativbewegung auftritt. Zur Verringerung der Reibung und des Verschleißes ist an den Gleitschuhen 6 an der der Lauffläche 7 zugewandten Stirnseite jeweils eine Lagermetallschicht 6b, beispielsweise eine Messingplatte, als tribologisch günstiger Lagermetallwerkstoff gefügt. Zusätzlich sind die Gleitschuhe 6 an der Lauffläche 7 hydrostatisch entlastet. In the operation of the positive displacement machine 1 with rotating cylinder drum 3 form the sliding shoes 6 and the tread 7 a sliding bearing, at the between the with the cylinder drum 3 and the piston 5 mitrotierenden sliding shoes 6 and the rotationally fixed to the housing 9 paved tread 7 a relative movement occurs. To reduce friction and wear is on the sliding shoes 6 at the tread 7 each facing a bearing metal layer 6b , For example, a brass plate, joined as tribologically favorable bearing metal material. In addition, the sliding shoes 6 on the tread 7 hydrostatically relieved.

Ein Abheben und/oder Abkippen der Gleitschuhe 6 von der Lauffläche 7 wird durch eine Niederhaltevorrichtung 20 vermieden. Die Niederhaltevorrichtung 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Niederhaltescheibe ausgebildet, die mit Anlageflächen an dem Gleitschuh 6 zusammenwirkt. Lifting and / or tipping the shoes 6 from the tread 7 is by a hold-down device 20 avoided. The hold-down device 20 is formed in the illustrated embodiment as a hold-down disc with contact surfaces on the shoe 6 interacts.

Die Gleitschuhe 6 sind mittels eines als Kugelgelenk 25 ausgebildeten Gleitschuhgelenks mit dem jeweiligen Kolben 5 gelenkig verbunden. The sliding shoes 6 are by means of a ball joint 25 trained Gleitschuhgelenks with the respective piston 5 articulated.

Das Kugelgelenk 25 zwischen dem Kolben 5 und dem Gleitschuh 6 besteht aus einer Kugel 26 und einer Kalotte 27. Die Befestigung der Kugel 26 in der Kalotte 27 erfolgt durch eine formschlüssige Verbindung, in dem ein Randbereich 27a der Kalotte 27 verformt wird, um die Kugel 26 formschlüssig zu umschließen. The ball joint 25 between the piston 5 and the sliding shoe 6 consists of a sphere 26 and a dome 27 , The attachment of the ball 26 in the dome 27 takes place by a positive connection, in which a border area 27a the dome 27 is deformed to the ball 26 enclosing positively.

Erfindungsgemäß wird die formschlüssige Verbindung der Kugel 26 in der Kalotte 27 durch Magnetpulsumformen erzeugt, wobei durch Magnetpulsumformen der Randbereich 27a der Kalotte 27 nach radial Innen verformt wird. Beim Magnetpulsumformen wird ein magnetischer Puls erzeugt, durch dessen Energieeintrag der äußere Randbereich 27a der Kalotte 27 nach radial Innen verformt und somit umgeformt wird, um die Kugel 26 formschlüssig zu umschließen. According to the invention, the positive connection of the ball 26 in the dome 27 generated by Magnetpulsumformen, wherein by Magnetpulsumformen the edge region 27a the dome 27 is deformed radially inward. When Magnetpulsumformen a magnetic pulse is generated by its energy input of the outer edge region 27a the dome 27 deformed radially inward and thus reshaped to the ball 26 enclosing positively.

In der 2 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Kugel 26 des Kugelgelenks 25 an dem Gleitschuh 6 und die Kugelkalotte 27 des Kugelgelenks 25 an dem Kolben 5 ausgebildet ist. In the 2 an embodiment is shown in which the ball 26 of the ball joint 25 on the slide shoe 6 and the spherical cap 27 of the ball joint 25 on the piston 5 is trained.

In der 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Kugel 26 des Kugelgelenks 25 an dem Kolben 5 und die Kugelkalotte 27 des Kugelgelenks 25 an Gleitschuh 6 ausgebildet ist. In the 3 an embodiment is shown in which the ball 26 of the ball joint 25 on the piston 5 and the spherical cap 27 of the ball joint 25 on sliding shoe 6 is trained.

In den 2 und 3 ist jeweils der äußere Randbereich 27a der Kalotte 27 mit gestrichelten Linien im unverformten Zustand vor dem Magnetpulsumformen und in durchgezogenen Linien im verformten Zustand nach dem Magnetpulsumformen dargestellt. In the 2 and 3 is the outer edge area 27a the dome 27 shown with dashed lines in the undeformed state before the Magnetpulsumformen and in solid lines in the deformed state after the Magnetpulsumformen.

Zur Erzeugung der formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben 5 und Gleitschuh 6 wird die Kugel 26 in die Kalotte 27 eingeführt und anschließend durch Magnetpulsumformen der äußere Randbereich 27a der Kalotte 27 nach radial Innen verformt und somit umgeformt, so dass die Kugel 26 formschlüssig umschlossen wird und in der Kalotte 27 gelenkig gehalten ist. For generating the positive connection between pistons 5 and shoe 6 becomes the ball 26 in the dome 27 introduced and then by Magnetpulsumformen the outer edge region 27a the dome 27 deformed radially inward and thus reshaped, so that the ball 26 is enclosed in a form-fitting manner and in the dome 27 is held in an articulated manner.

Der Kolben 5 mit dem Gleitschuh 6 wird hierzu im Bereich des äußere Randbereich 27a der Kalotte 27 in eine ringförmige Spule eingeführt, an der beim Magnetpulsumformen ein Magnetfeld (elektromagnetischer Puls) erzeugt wird. Durch Aufbringen des Magnetfeldes beim Magnetpulsumformen wird der äußere Randbereich 27a der Kalotte 27 nach radial Innen umgeformt. The piston 5 with the sliding shoe 6 This is in the area of the outer edge area 27a the dome 27 introduced into an annular coil at which a magnetic field (electromagnetic pulse) is generated during magnetic pulse forming. By applying the magnetic field during magnetic pulse forming, the outer peripheral area becomes 27a the dome 27 formed radially inward.

Durch Magnetpulsumformen kann gegenüber einem Rollieren oder Bördeln eine kürzere Taktzeit zum Erzeugen der formschlüssigen Verbindung zwischen dem Kolben 5 und dem Gleitschuh 6 erzielt werden. Zudem tritt beim Magnetpulsumformen kein Verschleiß an Werkzeugen auf. Weiterhin kann ein sphärischer Spalt 30 in dem Kugelgelenk zwischen Kugel 26 und Kalotte 26 zur formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben 5 und Gleitschuh 5 durch Einstellen des Magnetfeldes optimiert und reproduzierbar erzeugt werden. Insgesamt ermöglicht somit das Magnetpulsumformen die Herstellung der formschlüssigen Verbindung zwischen Kolben 5 und Gleitschuh 6 mit geringem Herstellaufwand. By Magnetpulsumformen may compared to a rolling or flanging a shorter cycle time for generating the positive connection between the piston 5 and the sliding shoe 6 be achieved. In addition, occurs during magnetic pulse forming no wear on tools. Furthermore, a spherical gap 30 in the ball joint between ball 26 and dome 26 for the positive connection between pistons 5 and shoe 5 be optimized and reproducible generated by adjusting the magnetic field. Overall, magnetic pulse transformation thus makes it possible to produce the positive connection between pistons 5 and shoe 6 with little manufacturing effort.

Claims

Method for producing a ball joint ( 25 ) between a piston ( 5 ) and a sliding shoe ( 6 ) of a hydrostatic displacement machine ( 1 ), in particular an axial piston machine, wherein the sliding shoe ( 6 ) by means of the ball joint ( 25 ) on the piston ( 5 ) is hinged, wherein the ball joint ( 25 ) from a sphere ( 26 ) and a dome ( 27 ), and the attachment of the ball ( 26 ) in the dome ( 27 ) by a positive connection, in which a peripheral area ( 27a ) of the calotte ( 27 ) is deformed to the ball ( 26 ) enclose positively, characterized in that the positive connection of the ball ( 26 ) in the dome ( 27 ) is generated by magnetic pulse transformation.

Hydrostatic displacement machine ( 1 ), in particular an axial piston machine, with one about an axis of rotation ( 2 ) rotatably arranged cylindrical drum ( 3 ), which with at least one piston recess ( 4 ), in each of which a piston ( 5 ) is longitudinally displaceable and by means of a ball joint ( 25 ) on the piston ( 4 ) hinged sliding shoe ( 6 ) on a treadmill ( 7 ) is supported, wherein the ball joint ( 25 ) from a sphere ( 26 ) and a dome ( 27 ), and the attachment of the ball ( 26 ) in the dome ( 27 ) by a positive connection according to claim 1, wherein the dome ( 27 ) on the piston ( 5 ) and the ball ( 26 ) on the sliding shoe ( 6 ) or the calotte ( 27 ) on the sliding shoe ( 6 ) and the ball ( 26 ) on the piston ( 5 ) is trained.