DE102016118395A1

DE102016118395A1 - Color Change System

Info

Publication number: DE102016118395A1
Application number: DE102016118395.4A
Authority: DE
Inventors: Harald Sonnleitner
Original assignee: Apson Lackiertechnik GmbH
Current assignee: Apson Lackiertechnik GmbH
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2017-12-21
Also published as: DE102016118396A1; WO2017220076A1

Abstract

Ein Farbwechselsystem besitzt einen Stator (1) mit mehreren Medienauslässen (6) von Medienventilen (3, 4), die auf wenigstens zwei konzentrischen Kreisen (7, 8) angeordnet sind. Weiterhin ist ein innerer Auswahlkopf (9) und ein äußerer Auswahlkopf (14) vorgesehen, wobei der innere Auswahlkopf (9) an einem Ausleger (10) befestigt ist, der um den Kreismittelpunkt der Kreise (7, 8) drehbar ist, um den Auswahlkopf (9) vor eines der Medienventile (3) auf den inneren Kreis (7) zu bringen. Der äußere Auswahlkopf (14) befindet sich in Form eines Schlittens in einem Drehkranz, der drehbar am Stator (1) gelagert ist und über einen Zahnriemen (23), der um seinen Umfang gelegt ist, angetrieben wird. Ein gemeinsamer Antriebsmotor (29), der entweder mit dem Ausleger (10) oder mit dem Zahnkranz (16) gekoppelt ist, sorgt für eine Verstellung des einen bzw. des anderen Auswahlkopfes (9, 14). Dazu ist ein Schieber in Form einer Hülse (26) vorgesehen, der mit der Auslegerwelle (25) des Auslegers (10) verbunden ist. Die Hülse (26) besitzt eine Innenverzahnung (27), um mit der außenverzahnten Abtriebswelle des Antriebsmotors koppeln zu können, und eine äußere Verzahnung (41), um mit einer inneren Verzahnung (37) eines Kupplungszahnrades (35) zum Antrieb des Zahnriemens eingreifen zu können.A color change system has a stator (1) with a plurality of media outlets (6) of media valves (3, 4) arranged on at least two concentric circles (7, 8). Furthermore, an inner selection head (9) and an outer selection head (14) are provided, wherein the inner selection head (9) is fixed to a boom (10) which is rotatable about the circle center of the circles (7, 8) to the selection head (9) in front of one of the media valves (3) on the inner circle (7) to bring. The outer selection head (14) is in the form of a carriage in a turntable, which is rotatably mounted on the stator (1) and driven by a toothed belt (23) which is placed around its circumference. A common drive motor (29), which is coupled to either the boom (10) or with the ring gear (16), provides for an adjustment of the one or the other selection head (9, 14). For this purpose, a slide in the form of a sleeve (26) is provided which is connected to the boom shaft (25) of the boom (10). The sleeve (26) has an internal toothing (27) to couple with the externally toothed output shaft of the drive motor, and an external toothing (41) to engage with an internal toothing (37) of a clutch gear (35) for driving the toothed belt can.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Farbwechselsystem mit einem eine Frontseite aufweisenden Stator, der eine Vielzahl von Medienventilen besitzt, deren Einlässe mit je einer Medienzuführung verbunden sind und deren Medienauslässe in die Frontseite des Stators münden, und mit einem vor der Frontseite des Stators angeordneten verstellbaren Auswahlkopf, der auf einer konzentrisch zu einer senkrecht zur Statorfrontseite stehenden Mittelachse verlaufenden Bahn bewegbar ist, wobei der Auswahlkopf an seiner der Statorfrontseite zugewandten Rückseite einen Medieneinlass aufweist, der durch die Verschiebung des Auswahlkopfes in Überdeckung mit einem der Medienauslässe bringbar ist, und wobei der Auswahlkopf eine Medienleitung aufweist, die dazu dient, den Medieneinlass mit einen an das Farbwechselsystem anschließbaren Verbraucher zu verbinden. The invention relates to a color change system having a front side stator having a plurality of media valves whose inlets are each connected to a media supply and their media outlets open into the front of the stator, and arranged with an adjustable front of the stator selection head which is movable on a path running concentrically to a central axis perpendicular to the stator front side, the selection head having on its front side facing the stator front side a media inlet which can be brought into coincidence with one of the media outlets by the displacement of the selection head, and wherein the selection head has a Media line, which serves to connect the media inlet with a connectable to the color change system consumers.

Ein derartiges System ist z. B. aus der EP 1 245 295 A2 bekannt. Die Medienventile sind dabei entweder auf einem Kreis oder in einem quadratischen Raster angeordnet, wobei der Kreis bzw. das Raster von einem einzigen Auswahlkopf abgefahren werden kann, so dass er mit einem der Medienventile gekoppelt werden kann. Wechselvorgänge können daher relativ lange dauern, da ggf. das neu anzusteuernde Medienventil auf dem Kreis bzw. im Raster weit entfernt ist vom aktuellen Medienventil. Zu den Farbwechselzeiten sind auch die Zeiten hinzuzuzählen, die benötigt werden, um die Medienleitungen zu spülen, das heißt, von den Farbresten der alten Farbe zu befreien. Such a system is z. B. from the EP 1 245 295 A2 known. The media valves are arranged either on a circle or in a square grid, wherein the circle or the grid can be traversed by a single selection head, so that it can be coupled to one of the media valves. Changing operations can therefore take a relatively long time, since possibly the newly actuated media valve on the circle or in the grid is far away from the current media valve. In addition to the color change times, add the times needed to rinse the media lines, that is, to free them from the color residues of the old color.

Die Erfindung beruht somit auf der Aufgabe, Wechselvorgänge zu beschleunigen. The invention is thus based on the task of accelerating change processes.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die Medienventile auf wenigstens zwei Bahnen angeordnet sind und dass für Medienventile einer jeden Bahn jeweils ein Auswahlkopf vorgesehen ist, wobei die Auswahlköpfe unabhängig voneinander entlang der jeweiligen Bahn bewegbar sind. To achieve the object, the invention provides that the media valves are arranged on at least two tracks and that for media valves of each track in each case a selection head is provided, wherein the selection heads are independently movable along the respective path.

Die Bahnen können linear und parallel zueinander verlaufen. Es kann vorzugsweise aber auch vorgesehen werden, dass die Medienventile auf wenigstens zwei konzentrischen Kreisen angeordnet sind und dass für Medienventile eines jeden Kreises jeweils ein Auswahlkopf vorgesehen ist, wobei die Auswahlköpfe unabhängig voneinander auf einer zum Mittelpunkt des Kreises verlaufenden Bahn bewegbar sind. The tracks can be linear and parallel to each other. However, it can preferably also be provided that the media valves are arranged on at least two concentric circles and that for each media valves of each circle a selection head is provided, wherein the selection heads are independently movable on a running path to the center of the circle path.

Bei diesen Ausführungen (Linear- oder Kreisbahnen) kann – während der eine Auswahlkopf in Betrieb ist, also über ihm ein Medium (Lack) der Medienentnahme zugeführt wird – der andere Auswahlkopf vor ein anderes Medienventil gestellt werden, das die nächste Farbe liefern soll. Der Befüllvorgang kann bereits gestartet werden, so dass die Ausgabe einer neuen Farbe somit in unmittelbarem Anschluss an die Ausgabe der aktuellen Farbe erfolgen kann. In these embodiments (linear or circular paths) can - while a selection head is in operation, ie above him a medium (paint) of the media removal is supplied - the other selection head are placed in front of another media valve to deliver the next color. The filling process can already be started, so that the output of a new color can be made immediately after the output of the current color.

Vorzugsweise ist der Auswahlkopf für die Medienventile wenigstens auf einem der Kreise an dem freien Ende eines Auslegers angeordnet, der um eine Achse im Mittelpunkt des Kreises drehbar und in Richtung der Achse verschiebbar gelagert ist. Preferably, the selection head for the media valves is arranged at least on one of the circles at the free end of a cantilever, which is rotatable about an axis in the center of the circle and slidably mounted in the direction of the axis.

Vorzugsweise handelt es sich dabei um den inneren Kreis. Der Auswahlkopf vor diesem inneren Kreis soll daher im Folgenden auch als innerer Auswahlkopf bezeichnet werden. Die Drehbarkeit dient der Auswahl eines neuen Medienventils. Die Verschiebbarkeit in Richtung der Achse ist notwendig, um vor einer Drehung den Auswahlkopf vom Stator zu entfernen und nach erfolgter Auswahl den Auswahlkopf wieder an den Stator zu schieben, um den Medieneinlass des Auswahlkopfes mit dem Medienauslass des jeweiligen Medienventils zu koppeln. Preferably, this is the inner circle. The selection head in front of this inner circle should therefore also be referred to below as the inner selection head. The rotation is used to select a new media valve. The displacement in the direction of the axis is necessary in order to remove the selection head from the stator prior to rotation and to push the selection head back to the stator after selection in order to couple the media inlet of the selection head with the media outlet of the respective media valve.

Der Auswahlkopf für die Medienventile des anderen Kreises kann in gleicher Weise ebenfalls an einem weiteren Ausleger befestigt werden. The selection head for the media valves of the other circuit can likewise be fastened to another extension arm in the same way.

Es bietet sich aber an, den Auswahlkopf für die Medienventile des anderen Kreises (vorzugsweise des äußeren Kreises) als Schlitten auszubilden, der auf einer konzentrisch zum Kreismittelpunkt verlaufenden Schiene auf dieser in Umfangsrichtung bewegbar ist und senkrecht dazu verschiebbar ist. Der Auswahlkopf vor diesem äußeren Kreis soll daher im Folgenden auch als äußerer Auswahlkopf bezeichnet werden. However, it makes sense to form the selection head for the media valves of the other circle (preferably the outer circle) as a carriage which is movable on a concentric to the center of the circle rail on this in the circumferential direction and is displaceable perpendicular thereto. The selection head in front of this outer circle should therefore also be referred to below as the outer selection head.

Dabei kann sich der innere Auswahlkopf für den inneren Kreis unterhalb der Schiene bewegen, so dass sich die Auswahlköpfe im Betrieb nicht ins Gehege kommen. In this case, the inner selection head for the inner circle can move below the rail, so that the selection heads do not come into the enclosure during operation.

Die Bewegung des Schlittens dient auch hier der Auswahl eines Medienventils und die Verschiebbarkeit senkrecht zur Umfangsrichtung dem Ankoppeln des Medieneinlasses an einen bzw. Entkoppeln des Medieneinlasses von einem Medienauslass im Stator. The movement of the carriage also serves to select a media valve and the displaceability perpendicular to the circumferential direction of coupling the media inlet to a or decoupling the media inlet from a media outlet in the stator.

Um den Schlitten über die Schiene zu bewegen, ist vorgesehen, dass der Schlitten von einem Abschnitt eines konzentrisch zum Kreismittelpunkt verlaufenden Zahnkranzes gebildet ist, der eine umlaufende Verzahnung auf seiner äußeren Mantelfläche aufweist, und dass ein Zahnriemen vorgesehen ist, der in die Verzahnung des Zahnkranzes eingreift. In order to move the carriage over the rail, it is provided that the carriage is formed by a portion of a concentric with the circle center sprocket having a circumferential toothing on its outer circumferential surface, and that a toothed belt is provided in the toothing of the sprocket intervenes.

Da nur jeweils einer der beiden Auswahlköpfe bewegt werden soll und braucht, sind ein gemeinsamer Antriebsmotor und eine Kupplung für den Ausleger und den Schlitten vorgesehen, die so eingerichtet ist, dass in der ersten Stellung die Verbindung des Antriebsmotors zum Ausleger hergestellt und zum Zahnkranz gelöst ist und in einer zweiten Stellung die Verbindung des Antriebsmotors zum Zahnkranz hergestellt und zum Ausleger gelöst ist. Since only one of the two selection heads is to be moved and needs, a common drive motor and a coupling for the boom and the carriage are provided, which is set up so that in the first position, the connection of the drive motor is made to the boom and dissolved to the ring gear and in a second position the connection of the drive motor to the sprocket made and is released to the boom.

Je nach dem, in welcher Stellung sich die Kupplung befindet, kann einer der Auswahlköpfe von dem gemeinsamen Antriebsmotor in eine neue Position gebracht werden, während der andere mit einem Medienventil gekoppelt ist. Depending on the position in which the clutch is located, one of the selection heads can be brought by the common drive motor in a new position, while the other is coupled to a media valve.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Kupplung von einem Schieber betätigbar ist, um zwischen den Stellungen der Kupplung zu wechseln, wobei der Schieber mit der Achse des Auslegers in der Weise verbunden ist, dass in der zweiten Stellung der Kupplung der Auswahlkopf am Ausleger mit dem Medienauslass eines Medienventils gekoppelt ist. It is further provided that the coupling of a slide is operable to switch between the positions of the clutch, wherein the slide is connected to the axis of the boom in such a way that in the second position of the coupling of the selection head on the boom with the media outlet a media valve is coupled.

Dazu ist vorgesehen, dass der Schieber eine Hülse mit einer Innenverzahnung aufweist, in der die Abtriebswelle des Antriebsmotors liegt, die eine Außenverzahnung aufweist, wobei die Verzahnungen in der ersten Stellung der Kupplung ineinander greifen, so dass die Abtriebswelle des Antriebsmotors mit der Achse des Auslegers verbunden und der Auswahlkopf durch eine Drehung des Auslegers in eine neue Stellung gebracht werden kann. For this purpose, it is provided that the slide has a sleeve with an internal toothing, in which the output shaft of the drive motor is located, which has an external toothing, wherein the teeth mesh in the first position of the coupling, so that the output shaft of the drive motor with the axis of the boom connected and the selection head can be brought by rotation of the boom in a new position.

Zum Antrieb des Auswahlkopfes auf der Schiene ist vorgesehen, dass auf dem Lagerbund des Antriebsmotors ein Kupplungszahnrad drehbar gelagert ist, wobei in der Position des Schiebers, bei dem die Verzahnungen außer Eingriff stehen, der Ausleger also entkoppelt ist, die Hülse die Abtriebswelle mit dem Kupplungszahnrad koppelt. Auf diese Weise wird eine Drehung der Abtriebswelle in eine Drehung des Kupplungszahnrades übertragen, das wiederum über ein Getriebe mit dem Zahnriemen zum Antrieb des den äußeren Auswahlkopf aufweisenden Zahnkranzes in Verbindung steht. To drive the selection head on the rail is provided that on the bearing collar of the drive motor, a clutch gear is rotatably mounted, wherein in the position of the slide, in which the gears are disengaged, the boom is thus decoupled, the sleeve, the output shaft with the clutch gear coupled. In this way, a rotation of the output shaft is transmitted in a rotation of the clutch gear, which in turn is connected via a transmission with the toothed belt for driving the outer selection head having sprocket in combination.

Die Kupplungen können statt Formschluss- auch Reibschlussverbindungen aufweisen. The couplings can instead of form-fitting also have frictional engagement.

Der Schieber kann mittels eines Fluids (Druckluft) betätigt werden. Dazu ist er mit einem Kolben verbunden, der in einem Zylinder liegt, der beidseitig mit einem Fluid oder Druckluft beaufschlagt werden kann. The slide can be actuated by means of a fluid (compressed air). For this purpose, it is connected to a piston, which lies in a cylinder, which can be acted upon on both sides with a fluid or compressed air.

Vorzugsweise ist der Schieber fest mit dem Ausleger für den inneren Auswahlkopf verbunden, so dass mit der Betätigung der Kupplung gleichzeitig der innere Auswahlkopf in axialer Richtung verschoben wird, um so mit einem Medienventil zu koppeln oder von einem entkoppelt zu werden. Preferably, the slider is fixedly connected to the boom for the inner selection head, so that at the same time the inner selection head is moved in the axial direction with the actuation of the clutch so as to be coupled to a media valve or to be decoupled from one.

Um zu einem kompakten Aufbau zu gelangen, ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor und die Kupplung auf der Rückseite des Stators angeordnet sind, in der auch die Medienventile eingesetzt sind. Der Kolben ist auch zuständig für das Andocken des inneren Auswahlkopfes. In order to arrive at a compact structure, it is provided that the drive motor and the clutch are arranged on the back of the stator, in which the media valves are used. The piston is also responsible for docking the inner selection head.

Zum Spülen der Medienleitung, der Andockstelle des Auswahlkopfes, der sich daran anschließenden Aggregate und Verbraucher kann auch jeweils ein Medienventil auf jeder Bahn als Spülventil ausgebildet sein. For rinsing the media line, the docking point of the selection head, the adjoining units and consumers can also be formed in each case a media valve on each track as a purge valve.

Um die Statorfrontseite sauber zu halten und ein Zusetzen der Medienauslässe und der Andockstelle zu vermeiden, sind die Auswahlköpfe mit Bürsten an ihrer dem Stator zugewandten Seite versehen. Beim Wechseln der Position des jeweiligen Auswahlkopfes streichen die Bürsten über den Stator und die Medienauslässe und reinigen diese. In order to keep the stator front clean and to avoid clogging of the media outlets and the docking point, the selection heads are provided with brushes on their side facing the stator. When changing the position of the respective selection head brushes over the stator and the media outlets and clean them.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispiels die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen: In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. To show:

1 einen Querschnitt durch die Anordnung, bestehend aus einem Stator und zwei Auswahlköpfen an seiner Frontseite, 1 a cross section through the arrangement, consisting of a stator and two selection heads on its front,

2 eine Sicht auf die Frontseite des Stators, 2 a view of the front of the stator,

3 eine Kombination aus Stator und Antrieb für die beiden Auswahlköpfe sowie einer Kupplungsvorrichtung in einer Position, in der der äußere Auswahlkopf mit dem Medienauslass eines Medienventils am Stator gekoppelt ist und 3 a combination of stator and drive for the two selection heads and a coupling device in a position in which the outer selection head is coupled to the media outlet of a media valve on the stator and

4 eine Anordnung gemäß 3, bei der der innere Auswahlkopf mit dem Medienauslass eines Medienventils am Stator gekoppelt ist. 4 an arrangement according to 3 in which the inner selection head is coupled to the media outlet of a media valve on the stator.

Im Folgenden wird zunächst auf die 1 Bezug genommen:
Sie zeigt die eine Hälfte eines scheibenförmigen Stators 1, wobei der Schnitt die Mittelachse 2 der Scheibe aufnimmt. Auf der Rückseite des Stators 1 befinden sich ein symmetrisch angeordneter Kranz mit äußeren Medienventilen 3 und ein Kranz mit inneren Medienventilen 4, deren Mittelpunkte in der Mittelachse 2 liegen. Der Einfachheit halber ist jeweils nur eines der Medienventile 3, 4 dargestellt. The following is first on the 1 Referenced:
It shows one half of a disc-shaped stator 1 where the cut is the central axis 2 pick up the disc. On the back of the stator 1 There is a symmetrically arranged ring with external media valves 3 and a wreath with internal media valves 4 whose centers are in the central axis 2 lie. For the sake of simplicity, only one of the media valves is in each case 3 . 4 shown.

Die Medienventile 3, 4 weisen jeweils einen Steueranschluss 5 auf, um sie zu öffnen und zu schließen. Die Steueranschlüsse 5 können zu einem zentralen Steueranschluss am Stator zusammengeführt sein, wobei sich in den Verbindungen der einzelnen Steueranschlüsse zum zentralen Steueranschluss Steuerventile befinden, die vom Stator in der Weise betätigt werden, dass das aktuelle, in Benutzung genommene Medienventil geöffnet wird. Die Medienventile besitzen dazu einen Ventilsitz im Stator 1 und einen Ventilschließkörper, der über den Steueranschluss 5 betätigt wird. Entsprechend der Anordnung der Medienventile 3, 4 auf der Rückseite des Stators 1, liegen deren Medienauslässe 6 auf zwei zur Mittelachse 2 konzentrischen Kreisen 7, 8 in der Frontseite des Stators 1. The media valves 3 . 4 each have a control connection 5 to open and close. The control connections 5 can go to a central control port on the stator be merged, which are in the connections of the individual control connections to the central control port control valves, which are actuated by the stator in such a way that the current, taken in use media valve is opened. The media valves have a valve seat in the stator 1 and a valve closing body via the control port 5 is pressed. According to the arrangement of the media valves 3 . 4 on the back of the stator 1 , are their media outlets 6 on two to the central axis 2 concentric circles 7 . 8th in the front of the stator 1 ,

Dem inneren Kreis 7 liegt ein innerer Auswahlkopf 9 gegenüber, der am freien Ende eines Auslegers 10 befestigt ist. Dieser Ausleger 10 ist, was in dieser Fig. nicht näher ausgeführt ist, mittels einer Auslegerachse drehbar in der Mittelachse 2 gelagert, so dass mit Drehung des Auslegers 10 um diese Achse die verschiedenen Medienventile 4 auf dem inneren Kreis 7 erreicht werden können. The inner circle 7 lies an inner selection head 9 opposite, at the free end of a jib 10 is attached. This boom 10 is what is not detailed in this figure, by means of a cantilever axis rotatable in the central axis 2 stored, so with rotation of the boom 10 around this axis the various media valves 4 on the inner circle 7 can be achieved.

Am inneren Auswahlkopf 9 befindet sich ein Medieneinlass 11, von dem aus eine Medienleitung 12 zu einem hier nicht dargestellten Verbraucher führt. Außerdem mündet in den Medieneinlass 11 eine Spülleitung 13. Um den Auswahlkopf 9 in axialer Richtung verschieben zu können, befindet sich an der Auslegerachse ein im Zusammenhang mit den 3 und 4 weiter unten näher beschriebener Kolben 31. At the inner selection head 9 there is a media inlet 11 , from which a media line 12 leads to a consumer, not shown here. It also flows into the media inlet 11 a purge line 13 , To the selection head 9 to move in the axial direction is located on the boom axis in connection with the 3 and 4 further described below piston 31 ,

Die äußeren Medienventile 3 und deren Medienauslässe 6 befinden sich auf dem äußeren Kreis 8. Ihnen gegenüber liegt ein äußerer Auswahlkopf 14 in Form eines Schlittens, der Teil eines konzentrisch zur Mittelachse 2 verlaufenden Zahnkranzes 16 ist, auf dessen äußerer Mantelfläche sich eine äußere Verzahnung 17 befindet. Je nachdem, was für ein Antrieb für den Schlitten vorgesehen wird, kann es sich auch um eine innere Verzahnung handeln. The outer media valves 3 and their media outlets 6 are on the outer circle 8th , Opposite is an outer selection head 14 in the form of a carriage, part of a concentric to the central axis 2 extending sprocket 16 is, on the outer surface of which an external toothing 17 located. Depending on what is provided for a drive for the carriage, it may also be an internal toothing.

Der Zahnkranz 16 gleitet auf einer Schiene 18, die von einem Hohlzylinder gebildet ist, dessen Stirnseite an der Frontseite des Stators 1 befestigt ist. The sprocket 16 slides on a rail 18 , which is formed by a hollow cylinder whose end face on the front side of the stator 1 is attached.

Von einem Medieneinlass 19 im Auswahlkopf 14 geht eine Medienleitung 20 aus, die zu einem weiteren Verbraucher führt. Eine Spülleitung 21 mündet in den Medieneinlass 19 ein. From a media inlet 19 in the selection header 14 goes a media line 20 out, which leads to another consumer. A flushing line 21 flows into the media inlet 19 one.

Vor dem Verbraucher sind jeweils funktionsgleiche Aggregate, Ventilgruppen, Druckregler und Pumpen auf zwei getrennten Strecken angeordnet, die unabhängig voneinander gespült werden können. Die Spülung der einen Strecke kann also erfolgen, während über die andere Strecke Lack zum Verbraucher geführt wird und von ihm ausgetragen wird. Wenn die Farbe gewechselt wird, steht eine schon gespülte Strecke zu Verfügung, so dass der Farbwechsel unverzüglich erfolgen kann. Durch den schnellen Farbwechsel können die Taktzeiten erhöht werden. In front of the consumer, functionally identical units, valve groups, pressure regulators and pumps are arranged on two separate sections, which can be flushed independently of each other. The rinsing of one route can therefore take place, while the other route paint is led to the consumer and is discharged from it. If the paint is changed, an already rinsed stretch is available, so that the color change can take place immediately. Due to the fast color change the cycle times can be increased.

Um den Auswahlkopf 14 in axialer Richtung verschieben zu können, sind ein oder mehrere Betätigungszylinder 22 vorgesehen, die an dem Zahnkranz 16 befestigt sind. To the selection head 14 to be able to move in the axial direction, are one or more actuating cylinder 22 provided on the sprocket 16 are attached.

Die 2 zeigt die Frontseite des Stators gemäß der 1. Man erkennt die beiden Kreise, den inneren Kreis 7 und den äußeren Kreis 8 mit den Medienauslässen 6. Vor dem inneren Kreis 7 befindet sich der Auswahlkopf 9 an dem Ausleger 10. Vor den Medienauslässen 6 des äußeren Kreises 8 liegt der äußere Auswahlkopf 14, der von einem Zahnriemen 23 angetrieben wird, der über ein Zahnriemenrad 24 gelegt ist, dessen Antrieb in Zusammenhang mit den 3 und 4 beschrieben wird. The 2 shows the front of the stator according to the 1 , You can see the two circles, the inner circle 7 and the outer circle 8th with the media outlets 6 , In front of the inner circle 7 is the selection header 9 on the boom 10 , Before the media outlets 6 of the outer circle 8th is the outer selection header 14 that of a timing belt 23 is driven by a toothed belt wheel 24 is laid, whose drive in connection with the 3 and 4 is described.

Die 3 und 4 zeigen den Antrieb für die beiden Auswahlköpfe 9, 14 in einer etwas verkleinerten Darstellung. The 3 and 4 show the drive for the two selection heads 9 . 14 in a slightly reduced representation.

Der Ausleger 10 für den inneren Auswahlkopf 9 besitzt eine Auslegerwelle 25, die durch das Zentrum des Stators 1 verläuft und in eine Hülse 26 mit einer Innenverzahnung 27 übergeht. The boom 10 for the inner selection head 9 has a boom shaft 25 passing through the center of the stator 1 runs and in a sleeve 26 with an internal toothing 27 passes.

In der Hülse 26 liegt die Abtriebswelle 28 eines Antriebsmotors 29, die eine Außenverzahnung 30 besitzt. In the sleeve 26 is the output shaft 28 a drive motor 29 that has an external toothing 30 has.

An der Auslegerwelle 25 befindet sich ein Kolben 31, der sich in einem hier nicht näher dargestellten Zylinder befindet und von einem Steuerfluid wahlweise auf einer seiner Stirnseiten belastet werden kann, so dass die Auslegerwelle 25 vor- und zurückgeschoben werden kann. Je nachdem, welche Position die Auslegerwelle 25 und damit die Hülse 26 einnimmt, greifen die Verzahnungen 27, 30 ineinander oder sind voneinander getrennt. On the boom shaft 25 there is a piston 31 which is located in a cylinder not shown here and can be loaded by a control fluid either on one of its end faces, so that the boom shaft 25 can be pushed back and forth. Depending on which position the boom shaft 25 and thus the sleeve 26 takes up the teeth 27 . 30 into each other or are separated from each other.

Bei der in 3 gezeigten Position der Auslegerwelle 25 ist der innere Auswahlkopf 9 vom Stator entfernt. Dabei greifen die Verzahnungen 27, 30 ineinander, so dass eine Drehung der Abtriebswelle 28 zu einer Drehung des Auslegers 10 führt, so dass der innere Auswahlkopf 9 vor einem der Medienauslässe 6 geführt werden kann. At the in 3 shown position of the boom shaft 25 is the inner selection head 9 removed from the stator. The teeth engage 27 . 30 into each other, allowing a rotation of the output shaft 28 to a rotation of the boom 10 leads, leaving the inner selection head 9 in front of one of the media outlets 6 can be performed.

Um den äußeren Auswahlkopf 14 verstellen zu können, ist der schon erwähnte Zahnkranz 16 vorgesehen, der gegenüber dem Stator 1 drehbar um die Mittelachse 2 des Stators gelagert ist und mittels eines Zahnriemens 23 um die Mittelachse 2 gedreht werden kann. Around the outer selection head 14 To be able to adjust, is the already mentioned sprocket 16 provided, opposite the stator 1 rotatable about the central axis 2 of the stator is mounted and by means of a toothed belt 23 around the central axis 2 can be turned.

In einem Sektor des Zahnkranzes 16 befindet sich der äußere Auswahlkopf 14, der dort von dem Betätigungszylinder 22 vor- oder zurückgeschoben werden kann. In a sector of the sprocket 16 is the outer selection header 14 who was there from that actuating cylinder 22 can be pushed forward or backward.

Das Zahnriemenrad 24 gemäß der 2 ist über eine Verbindungswelle 32 mit einem weiteren Zahnriemenrad 33 verbunden, das über einen weiteren Zahnriemen 34 von einem Kupplungszahnrad 35 angetrieben wird, das drehbar auf dem Lagerbund 36 des Antriebsmotors 29 gelagert ist und dabei über diesen hervorsteht, wobei sich im überstehenden Abschnitt an der Innseite des Kupplungszahnrades 35 eine innere Verzahnung 37 befindet. Das Kupplungszahnrad 35 wird von einer übergreifenden Kralle 38 auf dem Lagerbund 36 gehalten. Auf der Abtriebswelle 28 befindet sich eine weitere Außenverzahnung 39, die der inneren Verzahnung 37 des Kupplungszahnrades 35 gegenüberliegt. The toothed belt wheel 24 according to the 2 is over a connecting shaft 32 with another toothed belt wheel 33 connected, via another toothed belt 34 from a clutch gear 35 is driven, rotatably on the bearing collar 36 of the drive motor 29 is mounted while protruding beyond this, being in the protruding portion on the inside of the clutch gear 35 an internal gearing 37 located. The clutch gear 35 gets from an overarching claw 38 on the Lagerbund 36 held. On the output shaft 28 there is another external toothing 39 that of internal gearing 37 of the clutch gear 35 opposite.

An der Hülse 26 befindet sich ein Mitnehmerzahnrad 40, das um die Mittelachse 2 drehbar am Ende der Hülse 26 gelagert ist. Das Mitnehmerzahnrad 40 besitzt eine äußere Verzahnung 41 und eine innere Verzahnung 42. Wenn die Auslegerwelle 25 gemäß der Darstellung nach links verschoben ist, greift die äußere Verzahnung 41 des Mitnehmerzahnrades 40 in die innere Verzahnung 37 des Kupplungszahnrades 35 und die innere Verzahnung 42 des Mitnehmerzahnrades 40 in die weitere Außenverzahnung 39 der Abtriebswelle 28 ein, wodurch die Abtriebswelle 28 mit dem Kupplungszahnrad 35 gekoppelt wird. Durch diese Verschiebung der Abtriebswelle 28 sind die zuvor erwähnten Verzahnungen 27, 30 an der Innseite der Hülse 26 bzw. an der Abtriebswelle 28 entkoppelt und der innere Auswahlkopf 9 an den Stator 1 angelegt, wodurch er mit einem der inneren Medienventile 4 gekoppelt wird. Diese Situation ist in der 4 dargestellt. Die zuletzt erwähnten Zahnräder sind als Stirnzahnräder dargestellt, es kann sich aber auch jeweils um Kegelzahnräder handeln. On the sleeve 26 there is a driver gear 40 around the central axis 2 rotatable at the end of the sleeve 26 is stored. The driver gear 40 has an external toothing 41 and an internal gearing 42 , When the boom shaft 25 is moved to the left as shown, engages the external teeth 41 of the driver gear 40 into the internal gearing 37 of the clutch gear 35 and the internal gearing 42 of the driver gear 40 in the further external toothing 39 the output shaft 28 one, causing the output shaft 28 with the clutch gear 35 is coupled. By this displacement of the output shaft 28 are the aforementioned gears 27 . 30 on the inside of the sleeve 26 or on the output shaft 28 decoupled and the inner selection head 9 to the stator 1 created, causing him with one of the internal media valves 4 is coupled. This situation is in the 4 shown. The last-mentioned gears are shown as spur gears, but it can also be each bevel gears.

Bei dieser Kupplungsstellung kann ein Medienaustrag über den inneren Auswahlkopf 9 erfolgen, während der Antriebsmotor 29 über die beiden Zahnriemen 23, 34 den Zahnkranz 16 dreht und damit den äußeren Auswahlkopf 14 vor ein im Anschluss zu benutzendes äußeres Medienventil 3 stellt. Durch die Ansteuerung des oder der Betätigungszylinder 22 wird der äußere Auswahlkopf 14 mit einem der äußeren Medienventile 3 gekoppelt. In this coupling position, a Medienaustrag on the inner selection head 9 done while the drive motor 29 over the two toothed belts 23 . 34 the sprocket 16 turns and thus the outer selection head 14 before an external media valve to be used subsequently 3 provides. By controlling the or the actuating cylinder 22 becomes the outer selection header 14 with one of the outer media valves 3 coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stator stator
22: Mittelachse central axis
33: äußere Medienventile external media valves
44: innere Medienventile internal media valves
55: Steueranschluss control connection
66: Medienauslässe Medienauslässe
77: innerer Kreis inner circle
88th: äußerer Kreis outer circle
99: innerer Auswahlkopf inner selection head
1010: Ausleger boom
1111: Medieneinlass media inlet
1212: Medienleitung media line
1313: Spülleitung flushing line
1414: äußerer Auswahlkopf outer selection head
1616: Zahnkranz sprocket
1717: Verzahnung gearing
1818: Schiene rail
1919: Medieneinlass media inlet
2020: Medienleitung media line
2121: Spülleitung flushing line
2222: Betätigungszylinder actuating cylinder
2323: Zahnriemen toothed belt
2424: Zahnriemenrad toothed belt
2525: Auslegerwelle boom wave
2626: Hülse shell
2727: Innenverzahnung internal gearing
2828: Abtriebswelle output shaft
2929: Antriebsmotor drive motor
3030: Außenverzahnung external teeth
3131: Kolben piston
3232: Verbindungswelle connecting shaft
3333: Zahnriemenrad toothed belt
3434: Zahnriemen toothed belt
3535: Kupplungszahnrad clutch gear
3636: Lagerbund bearing collar
3737: innere Verzahnung internal gearing
3838: Kralle claw
3939: weitere Außenverzahnung further external toothing
4040: Mitnehmerzahnrad drive sprocket
4141: äußere Verzahnungen outer gears
4242: innere Verzahnungen internal gears

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1245295 A2 [0002]

Claims

Color change system with a front side stator ( 1 ), which has a plurality of media valves ( 3 . 4 ), whose inlets are each connected to a media supply and whose media outlets ( 6 ) in the front of the stator ( 1 ), and with one in front of the front of the stator ( 1 ) arranged adjustable selection head ( 9 . 14 ), which is located on a central axis (20) concentric to a plane perpendicular to the stator front ( 2 ) is movable, wherein the selection head ( 9 . 14 ) at its the stator front side facing back a media inlet ( 11 . 19 ), which by the displacement of the selection head ( 9 . 14 ) in overlap with one of the media outlets ( 6 ), and wherein the selection header ( 9 . 14 ) a media line ( 12 . 20 ), which serves the media inlet ( 11 . 19 ) with a connectable to the color change system consumers, characterized in that the media valves ( 3 . 4 ) are arranged on at least two tracks and that for media valves ( 3 . 4 ) a selection head ( 9 . 14 ), the selection heads ( 9 . 14 ) are independently movable along the respective path.

Color change system according to claim 1, characterized in that the media valves ( 3 . 4 ) on at least two concentric circles ( 7 . 8th ) and that for media valves ( 3 . 4 ) of each circle a selection head ( 9 . 14 ), the selection heads ( 9 . 14 ) independently on one to the center of the circles ( 7 . 8th ) extending web are movable.

Color change system according to claim 2, characterized in that the selection head ( 9 ) for the media valves ( 4 ) at least on one of the circles ( 7 ) at the free end of a boom ( 10 ) arranged around an axis in the center of the circle ( 7 ) is rotatably mounted and displaceable in the direction of the axis.

Color change system according to claim 3, characterized in that the selection head ( 14 ) for the media valves ( 3 ) of the other circle ( 8th ) is formed as a carriage, which on a concentric to the center of the circle extending rail ( 18 ) is movable on this in the circumferential direction and is displaceable perpendicular thereto.

Color change system according to claim 4, characterized in that the carriage of a portion of a concentric to the center of the circle extending sprocket ( 16 ) is formed, which has a circumferential toothing on its outer circumferential surface, wherein a toothed belt ( 23 ) is provided in the toothing of the ring gear ( 16 ) intervenes.

Color change system according to one of the preceding claims, characterized in that for driving the boom ( 10 ) and the carriage a common drive motor ( 29 ) and a coupling are provided, which is arranged so that in a first position, the connection of the drive motor ( 29 ) to the boom ( 10 ) is manufactured and solved to the ring gear and made in a second position, the connection of the drive motor to the ring gear and is released to the boom.

Color change system according to claim 6, characterized in that the coupling of a slider is operable to change between the positions of the clutch, wherein the slider is so with the boom ( 10 ) is coupled in that in the second position of the coupling of the selection head ( 9 ) on the boom ( 10 ) with a media outlet ( 6 ) one of the media valves ( 4 ) is coupled.

A paint changing system as claimed in claim 7, characterized in that the slide (a sleeve 26 ) with an internal toothing ( 27 ), in which the output shaft ( 28 ) of the drive motor ( 29 ), which has an outer toothing ( 30 ), wherein the toothings ( 27 . 30 ) engage in each other in the first position of the clutch.

Color change system according to claim 8, characterized in that on the warehouse ( 36 ) of the drive motor ( 29 ) a clutch gear ( 35 ) is rotatably mounted, wherein in the position of the slide, in which the teeth ( 27 . 30 ) do not mesh, the sleeve ( 26 ) the output shaft ( 28 ) with the clutch gear ( 35 ) couples.

Color change system according to claim 6, characterized in that the couplings have frictionally engaged connections.

Color change system according to claim 6, characterized in that the slide is fluid-actuated.

Color change system according to claim 11, characterized in that the slider fixed to the boom ( 10 ) for the inner selection head ( 9 ) connected is.

Color change system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 29 ) and the coupling on the back of the stator ( 1 ) are arranged.

Color change system according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a media valve is formed on each track as a flush valve.

Color change system according to one of the preceding claims, characterized in that the selection heads have brushes on their side facing the stator.