Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebskinematik zur Erzeugung von Antriebsbewegungen für die Verstellung einer schwenkbaren Karosserieklappe eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Antriebseinheit mit einer solchen Antriebskinematik gemäß Anspruch 19, eine Antriebsanordnung mit einer solchen Antriebseinheit gemäß Anspruch 23 sowie eine Klappenanordnung mit einer solchen Antriebseinheit gemäß Anspruch 24.The present invention relates to a drive kinematics for generating drive movements for the adjustment of a pivotable body flap of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive unit with such a drive kinematics according to claim 19, a drive assembly with such a drive unit according to claim 23 and a flap assembly with such Drive unit according to claim 24.
Die in Rede stehende Antriebskinematik ist antriebstechnisch mit einem Antriebsmotor gekoppelt, um Antriebsbewegungen für die Verstellung einer Karosserieklappe eines Kraftfahrzeugs zu erzeugen. Bei der Karosserieklappe handelt es sich beispielsweise um einen Heckdeckel, eine Heckklappe, eine Seitentür, eine Motorhaube o. dgl.. Die Antriebsbewegungen werden im Rahmen einer Komfortfunktion erzeugt, die ein motorisches Öffnen und/oder Schließen der Karosserieklappe betrifft.The drive kinematics in question is drive-coupled with a drive motor to generate drive movements for the adjustment of a body flap of a motor vehicle. The body flap is, for example, a boot lid, a tailgate, a side door, a hood o. The like .. The drive movements are generated as part of a comfort function, which relates to a motorized opening and / or closing the body flap.
Die bekannte Antriebskinematik ( US 5,588,258 A ), von der die Erfindung ausgeht, weist zur Erzeugung der Antriebsbewegungen ein Zugmittelgetriebe auf, an das auf an gegenüberliegenden Endseiten der Antriebskinematik angeordnete Antriebsanschlüsse wirkt. Das Zugmittelgetriebe ist mit einem Antriebsmotor antriebstechnisch gekoppelt, so dass sich die Antriebsanschlüsse motorisch gegeneinander verstellen lassen. Dieser strukturelle Aufbau mit den endseitig angeordneten Antriebsanschlüssen lässt sich bei manchem, durch die Karosserieklappe bedingten kinematischen Rahmenbedingungen nicht oder nur mit aufwendigen Umlenkkonstruktionen realisieren. Damit ist die Einsatzflexibilität der bekannten Antriebskinematik beeinträchtigt.The well-known drive kinematics ( US 5,588,258 A ), from which the invention proceeds, has to generate the drive movements on a traction mechanism, which acts on arranged on opposite end sides of the drive kinematics drive connections. The traction mechanism is drive-coupled with a drive motor, so that the drive connections can be adjusted by a motor against each other. This structural design with the end arranged drive connections can not be realized in some, caused by the body flap kinematic conditions or only with elaborate deflection constructions. Thus, the versatility of the known drive kinematics is impaired.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebskinematik derart auszugestalten und weiterzubilden, dass deren Einsatzflexibilität mit einfachen Mitteln gesteigert wird.The invention is based on the problem to design the known drive kinematics and further develop that their versatility is increased by simple means.
Das obige Problem wird bei einer Antriebskinematik gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive kinematics according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass sich mit einer Anordnung aus Antriebsschiene und Antriebsschlitten eine neue Flexibilität bei der Erzeugung von Antriebsbewegungen ergibt, wenn der Antriebsschlitten und/oder der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss zumindest über einen Verstellbereich der Antriebskinematik innerhalb der geometrischen Längserstreckung der Antriebsschiene „wandern”. Damit entfällt die bislang vorhandene konstruktive Beschränkung, nach der die beiden Antriebsanschlüsse zum Ausleiten der jeweiligen Antriebsbewegung einen gewissen Mindestabstand einhalten müssen, was die Einsatzflexibilität grundsätzlich beeinträchtigt.Essential is the fundamental consideration that arises with an arrangement of drive rail and drive slide a new flexibility in the generation of drive movements when the drive carriage and / or the drive carriage-side drive connection "wander" at least over an adjustment of the drive kinematics within the geometric longitudinal extent of the drive rail. This eliminates the previously existing constructive restriction, according to which the two drive connections to discharge the respective drive movement must maintain a certain minimum distance, which fundamentally impairs the versatility.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass eine Antriebsschiene und ein Antriebsschlitten, der in oder an der Antriebsschiene entlang einer geometrischen, insbesondere linearen, Antriebsbahn läuft, vorgesehen sind, die die beiden Antriebsanschlüsse bereitstellen und die zur Erzeugung einer Antriebsbewegung mit dem Zugmittelgetriebe antriebstechnisch gekoppelt sind. Von besonderer Bedeutung ist dabei wie oben angedeutet, dass der Antriebsschlitten und/oder der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss zumindest über einen Verstellbereich der Antriebskinematik innerhalb der geometrischen Längserstreckung der Antriebsschiene gelegen ist bzw. sind.Specifically, it is proposed that a drive rail and a drive slide, which runs in or on the drive rail along a geometrical, in particular linear, drive track, are provided which provide the two drive connections and which are drive-coupled to generate a drive movement with the traction mechanism. Of particular importance is, as indicated above, that the drive slide and / or the drive slide-side drive connection is / are located within the geometric longitudinal extent of the drive rail, at least over an adjustment range of the drive kinematics.
Die vorschlagsgemäße Lage des Antriebsschlittens bzw. des antriebsschlittenseitigen Antriebsanschlusses ist so zu verstehen, dass der Antriebsschlitten bzw. der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss nicht über die geometrische Längserstreckung der Antriebsschiene hinaus bewegt wird bzw. werden. Dabei kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Antriebsschlittens bzw. des antriebsschlittenseitigen Antriebsanschlusses in einer Richtung quer zu der Längserstreckung der Antriebsschiene neben der Antriebsschiene gelegen ist bzw. sind.The proposed position of the drive carriage or of the drive carriage-side drive connection is to be understood such that the drive carriage or the drive carriage-side drive connection is not moved beyond the geometric longitudinal extent of the drive rail. It can be provided in principle that at least part of the drive carriage or of the drive carriage-side drive connection is located in a direction transverse to the longitudinal extent of the drive rail next to the drive rail or are.
Die vorschlagsgemäße Antriebskinematik ist zur Erzeugung von Antriebsbewegungen für die Verstellung einer schwenkbaren Karosserieklappe eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Der Begriff „schwenkbare Karosserieklappe” ist vorliegend weit auszulegen. Er umfasst nicht nur die Schwenkbarkeit der Karosserieklappe um eine gegenüber dem Kraftfahrzeug ortsfeste Schwenkachse, sondern auch eine Schwenkbarkeit mit gegenüber dem Kraftfahrzeug ortsveränderliche Schwenkachse. Entsprechend umfasst dieser Begriff auch Karosserieklappen, die über eine Mehrgelenkkinematik schwenkbar sind.The proposed drive kinematics is provided for generating drive movements for the adjustment of a pivotable body flap of a motor vehicle. The term "pivoting body flap" is to be interpreted broadly. It includes not only the pivoting of the body flap to a stationary relative to the motor vehicle pivot axis, but also a pivoting with respect to the motor vehicle spatially variable pivot axis. Accordingly, this term also includes body flaps which are pivotable via a multi-joint kinematics.
Besonders vorteilhaft lässt sich die vorschlagsgemäße Antriebskinematik für die antriebstechnische Kopplung mit einer der Karosserieklappe zugeordneten Schwinge einsetzen. Eine solche Schwinge, die oftmals in einem Bogen zwischen der Karosserieklappe und einer Scharnieranordnung verläuft, führt zu einer Situation, bei der der Anschlusspunkt an der Schwinge bauraumbedingt gewissermaßen an der Antriebskinematik entlang laufen muss. Dies lässt sich mit der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik optimal umsetzen.Particularly advantageous is the proposed drive kinematics for the drive technology coupling with a swingarm associated with the body flap. Such a rocker, which often runs in an arc between the body flap and a hinge assembly, leads to a situation in which the connection point on the rocker due to space constraints has to run along the drive kinematics, so to speak. This can be implemented optimally with the proposed drive kinematics.
Um die Einsatzflexibilität weiter zu erhöhen, wird gemäß Anspruch 3 vorgeschlagen, dass der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss als gelenkiger Antriebsanschluss ausgestattet ist. Hier hat sich eine Kugelkopf-Kugelpfannen-Lagerung, die Toleranzen in allen Schwenkrichtungen ausgleichen kann, als vorteilhaft herausgestellt.To further increase the versatility, it is proposed according to claim 3 that the Drive-carriage-side drive connection is equipped as an articulated drive connection. Here is a ball and socket ball bearing storage, which can compensate for tolerances in all pivoting directions, has been found to be advantageous.
Eine besonders kompakte Ausgestaltung ergibt sich gemäß Anspruch 4, nach der der komplette Antriebsschlitten entlang der Antriebsbahn gesehen stets vollständig innerhalb der Antriebsschiene angeordnet ist.A particularly compact embodiment results according to claim 4, according to which the complete drive carriage along the drive track is always arranged completely within the drive rail.
Der antriebsschienenseitige Antriebsanschluss ist vorzugsweise starr oder mit geringem Bewegungs-Freiheitsgrad an der Karosserie des Kraftfahrzeugs festgelegt. Entsprechend ist der antriebsschienenseitige Antriebsanschluss als starrer Antriebsanschluss und/oder als Zweipunktlager oder als Mehrpunktlager ausgestaltet (Anspruch 5). Vorteilhafterweise kann sich der antriebsschienenseitige Antriebsanschluss aus Teilanschlüssen zusammensetzen, die jeweils eine Kugelkopf-Kugelpfannen-Lagerung bereitstellen.The drive rail side drive connection is preferably fixed rigidly or with a low degree of freedom of movement on the body of the motor vehicle. Accordingly, the drive rail side drive connection is configured as a rigid drive connection and / or as a two-point bearing or as a multipoint bearing (claim 5). Advantageously, the drive rail-side drive connection can be composed of partial connections, which each provide a ball-and-socket ball bearing.
Herstellungstechnisch besonders vorteilhaft ist die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 9, nach der die Antriebsschiene einen Grundkörper aufweist, der zumindest abschnittsweise profilartig ausgestaltet ist. Dadurch sind kostengünstige Extrusionsverfahren für die Herstellung des Grundkörpers denkbar.Manufacturing technology particularly advantageous is the preferred embodiment according to claim 9, according to which the drive rail has a base body which is configured at least partially profile-like. As a result, inexpensive extrusion process for the production of the body are conceivable.
Eine weitere Steigerung der Kompaktheit ergibt sich gemäß Anspruch 11, nach dem das Zugmittelgetriebe zumindest zum Teil innerhalb des Grundkörpers der Antriebsschiene angeordnet ist. Neben der hohen Kompaktheit ist insbesondere der Schutz des mindestens einen flexiblen Zugmittels nennenswert, so dass ein Gehäuse für die Antriebskinematik entfallen oder zumindest vereinfacht werden kann.A further increase in compactness results according to claim 11, according to which the traction mechanism is arranged at least partially within the main body of the drive rail. In addition to the high compactness, in particular the protection of the at least one flexible traction means is noteworthy, so that a housing for the drive kinematics can be dispensed with or at least simplified.
Der Ausgestaltung des Zugmittelgetriebes kommt für die Vereinfachung der Konstruktion und für die erreichbare Kompaktheit besondere Bedeutung zu. Zunächst einmal wird gemäß Anspruch 12 vorgeschlagen, dass das mindestens eine flexible Zugmittel des Zugmittelgetriebes als Antriebsseil, Antriebsband oder Antriebskette ausgestaltet ist. Während das Antriebsseil vorzugsweise einen im Wesentlichen runden Querschnitt aufweist, ist das Antriebsband vorzugsweise als Flachband mit einem entsprechend flachen Querschnitt ausgestaltet.The design of the traction mechanism is particularly important for the simplification of the design and for the achievable compactness. First of all, it is proposed according to claim 12, that the at least one flexible traction means of the traction mechanism is designed as drive cable, drive belt or drive chain. While the drive cable preferably has a substantially round cross section, the drive belt is preferably designed as a flat belt with a correspondingly flat cross section.
Je nachdem, welche antriebstechnischen Anforderungen an die Antriebskinematik gestellt werden, kann das Zugmittelgetriebe nur ein flexibles Zugmittel oder aber zwei flexible Zugmittel, ggf. auch mehrere flexible Zugmittel, aufweisen. Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 13 sind zwei flexible Zugmittel vorgesehen, wobei das eine Zugmittel – erstes Zugmittel – der Verstellung des Antriebsschlittens in einer ersten Verstellrichtung des Antriebsschlittens dient und wobei ein weiteres flexibles Zugmittel des Zugmittelgetriebes – zweites Zugmittel – der Verstellung des Antriebsschlittens in einer zweiten, der ersten Verstellrichtung entgegengesetzten Verstellrichtung dient.Depending on which drive technology requirements are placed on the drive kinematics, the traction mechanism can have only one flexible traction means or two flexible traction means, possibly also a plurality of flexible traction means. In the preferred embodiment according to claim 13, two flexible traction means are provided, wherein the one traction means - first traction means - the adjustment of the drive carriage in a first adjustment of the drive carriage and wherein another flexible traction means of the traction mechanism - second traction means - the adjustment of the drive carriage in a second, the first adjustment direction opposite adjustment direction is used.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 14 bis 17 betreffen bevorzugte Varianten für die Ausstattung des Zugmittelgetriebes mit einer Zugmittelführung, die unter anderem eine Zugmittelumlenkung und/oder eine Zugmittelfestlegung für das Zugmittel umfassen kann.The further preferred embodiments according to claims 14 to 17 relate to preferred variants for the equipment of the traction mechanism with a Zugmittelführung, which may include, inter alia, a Zugmittelumlenkung and / or a Zugmittelfestlegung for the traction means.
Die besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 15, die mit einfachen konstruktiven Mitteln eine flaschenzugartige Übersetzung des Zugmittelgetriebes erlaubt, ordnet dem Antriebsschlitten mindestens eine Umlenkung, insbesondere eine Umlenkrolle, für das mindestens eine flexible Zugmittel zu. Für den Fall, dass eine bidirektionale Verstellung des Antriebsschlittens über das Zugmittelgetriebe vorgesehen sein soll, ist der Antriebsschlitten gemäß Anspruch 16 vorzugsweise mit zwei Umlenkungen für die beiden Zugmittel ausgestattet, die weiter vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet sind. In diesem Rahmen ist dann weiter vorzugsweise gemäß Anspruch 17 eine weitere Umlenkung an einem Ende der Antriebsschiene vorgesehen.The particularly preferred embodiment according to claim 15, which allows a simple construction means a flaschenzugartige translation of the traction mechanism, assigns the drive carriage at least one deflection, in particular a pulley, for the at least one flexible traction means. In the event that a bidirectional adjustment of the drive carriage is to be provided via the traction mechanism, the drive carriage according to claim 16 is preferably equipped with two deflections for the two traction means, which are further preferably arranged coaxially to each other. In this context, a further deflection is then preferably further provided according to claim 17 at one end of the drive rail.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 19, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit mit einer vorschlagsgemäßen Antriebskinematik beansprucht, wobei ein Zugmittelantrieb vorgesehen ist, der mit mindestens einem flexiblen Zugmittel des Zugmittelgetriebes antriebstechnisch gekoppelt ist. Der Zugmittelantrieb übt Zugkräfte auf das flexible Zugmittel aus, um die oben angesprochenen Antriebsbewegungen zu erzeugen. Insoweit darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 19, which has independent significance, a drive unit with a proposed drive kinematics is claimed, wherein a traction mechanism drive is provided, which is drive-coupled with at least one flexible traction means of the traction mechanism. The traction drive exerts tensile forces on the flexible traction means to produce the above-mentioned drive movements. In that regard, reference may be made to all versions of the proposed drive kinematics.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 23, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebsanordnung für die Verstellung einer Karosserieklappe eines Kraftfahrzeugs beansprucht, die mit mindestens einer vorschlagsgemäßen Antriebseinheit ausgestattet ist. Auch diesbezüglich darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik verwiesen werden.According to another teaching according to claim 23, which also has independent significance, a drive arrangement for the adjustment of a body flap of a motor vehicle is claimed, which is equipped with at least one proposed drive unit. Also in this regard may be made to all versions of the proposed drive kinematics.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 24, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird schließlich eine Klappenanordnung für die Verstellung einer Karosserieklappe eines Kraftfahrzeugs beansprucht, die mit mindestens einer vorschlagsgemäßen Antriebseinheit ausgestattet ist. Auch diesbezüglich darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 24, which also has independent significance, finally, a flap assembly for the adjustment of a body flap of a motor vehicle is claimed, which is equipped with at least one proposed drive unit. Also in this regard may be made to all versions of the proposed drive kinematics.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer als Heckdeckel ausgestalteten Karosserieklappe, der eine vorschlagsgemäße Antriebsanordnung in einer ersten Einbauvariante zugeordnet ist, 1 the rear region of a motor vehicle with a body flap designed as a boot lid, which is assigned a proposed drive arrangement in a first installation variant,
2 die Antriebskinematik der Antriebsanordnung gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht sowie in einer Schnittansicht, 2 the drive kinematics of the drive assembly according to 1 in a perspective view and in a sectional view,
3 die Antriebskinematik gemäß 2a) in einer Endstellung des Verstellbereichs und b) in der anderen Endstellung des Verstellbereichs, 3 the drive kinematics according to 2a) in an end position of the adjustment range and b) in the other end position of the adjustment range,
4 den Zugmittelantrieb der Antriebsanordnung gemäß 1 in einer teilweisen Explosionsdarstellung und 4 the Zugmittelantrieb the drive assembly according to 1 in a partial exploded view and
5 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer als Heckdeckel ausgestalteten Karosserieklappe, der eine vorschlagsgemäße Antriebsanordnung in einer zweiten Einbauvariante zugeordnet ist, 5 the rear area of a motor vehicle with a body flap designed as a boot lid, which is assigned a proposed drive arrangement in a second installation variant,
Die vorschlagsgemäße Antriebskinematik 1 dient der Erzeugung von Antriebsbewegungen für die Verstellung einer schwenkbaren Karosserieklappe 2 eines Kraftfahrzeugs. Die Antriebskinematik 1 weist zwei Antriebsanschlüsse 3, 4 zum Ausleiten einer Antriebsbewegung auf. Die Antriebsanschlüsse 3, 4 weisen beispielsweise Kugelköpfe oder Kugelpfannen zur Herstellung einer Kugelkopf-Kugelpfannen-Lagerung auf.The proposed drive kinematics 1 is used to generate drive movements for the adjustment of a swiveling body flap 2 of a motor vehicle. The drive kinematics 1 has two drive connections 3 . 4 for discharging a drive movement. The drive connections 3 . 4 For example, have ball heads or ball sockets for producing a ball and socket ball bearing storage.
Die Antriebskinematik 1 als solche ist zur Erzeugung der Antriebsbewegungen motorisch antreibbar, wie weiter oben erläutert wird. Sie ist dann zwischen einer ersten Endstellung (3a) und einer zweiten Endstellung (3b) verstellbar.The drive kinematics 1 as such, it is motor-driven to generate the drive movements, as explained above. It is then between a first end position ( 3a ) and a second end position ( 3b ) adjustable.
Der Begriff „Karosserieklappe” umfasst vorliegend alle klappenartigen Anordnungen, die geeignet sind, eine Karosserieöffnung, insbesondere eine Karosserieöffnung zu einem Kofferraum oder einem Fahrzeuginnenraum, zu verschließen. Vorzugsweise handelt es sich bei der Karosserieklappe um einen in 1 gezeigten Heckdeckel oder um eine nicht dargestellte Heckklappe. Der Begriff „Karosserieklappe” umfasst aber auch alle Arten von Fahrzeugtüren, insbesondere Seitentüren, soweit diese im obigen Sinne schwenkbar an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnet sind.The term "body flap" herein includes all flap-like arrangements which are suitable for closing a body opening, in particular a body opening to a trunk or a vehicle interior. Preferably, the body flap is a in 1 shown rear lid or a tailgate, not shown. The term "body flap" but also includes all types of vehicle doors, especially side doors, as far as they are arranged in the above sense pivotally mounted on the body of the motor vehicle.
3 zeigt, dass ein Zugmittelgetriebe 5 mit mindestens einem flexiblen Zugmittel 6, 7 vorgesehen ist, wobei über das Zugmittelgetriebe 5 eine Antriebsbewegung zwischen den beiden Antriebsanschlüssen 3, 4 erzeugbar ist. Bei dem Zugmittelgetriebe 5 kann es sich um jedwede Anordnung handeln, mit der eine Antriebskraft bzw. eine Antriebsbewegung über das mindestens eine Zugmittel 6, 7 übertragen und/oder übersetzt werden kann. Vorliegend handelt es sich bei dem Zugmittelgetriebe 5 um ein Seilgetriebe. Im einfachsten Fall weist das Zugmittelgetriebe 5 ein einziges flexibles Zugmittel 6, 7 auf, über das eine Antriebskraft bzw. Antriebsbewegungen ohne Umlenkung übertragen wird bzw. werden. Hier und vorzugsweise sind jedoch noch zu erläuternde Umlenkungen des jeweiligen Zugmittels 6, 7 vorgesehen. Insbesondere ergibt sich hierdurch die Möglichkeit der Realisierung einer Übersetzung, beispielsweise indem ein Seilgetriebe nach Art eines Flaschenzugs realisiert wird. Bevorzugte Ausgestaltungen für das Zugmittelgetriebe 5 werden weiter unten erläutert. 3 shows that a traction mechanism 5 with at least one flexible traction device 6 . 7 is provided, via the traction mechanism 5 a drive movement between the two drive connections 3 . 4 can be generated. In the traction mechanism 5 it may be any arrangement with which a driving force or a drive movement via the at least one traction means 6 . 7 transmitted and / or translated. In the present case, it is the traction mechanism 5 around a cable transmission. In the simplest case, the traction mechanism 5 a single flexible traction device 6 . 7 on, over which a driving force or drive movements without deflection is transmitted or will. Here and preferably, however, are still to be explained deflections of the respective traction means 6 . 7 intended. In particular, this results in the possibility of realization of a translation, for example by a cable transmission is realized in the manner of a pulley. Preferred embodiments for the traction mechanism 5 will be explained below.
Wesentlich ist nun, dass eine Antriebsschiene 8 und ein Antriebsschlitten 9 vorgesehen sind, wie sich aus einer Zusammenschau der 2 und 3 ergibt. Dabei läuft der Antriebsschlitten 9 in der Antriebsschiene 8 entlang einer geometrischen Antriebsbahn 10. Grundsätzlich kann der Antriebsschlitten 9 an der Antriebsschiene 8 verlaufen.It is essential now that a drive rail 8th and a drive carriage 9 are provided, as can be seen from a synopsis of 2 and 3 results. The drive slide is running 9 in the drive rail 8th along a geometric drive track 10 , Basically, the drive carriage 9 on the drive rail 8th run.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Antriebsbahn 10 um eine lineare, also gerade, Antriebsbahn. Es ist aber auch denkbar, dass die Antriebsbahn 10 gebogen ausgestaltet ist und beispielsweise einer von der anzutreibenden Karosserieklappe 2 vorgegebenen Bewegungsbahn folgt.In the illustrated and so far preferred embodiment, it is in the drive track 10 around a linear, so straight, drive train. It is also conceivable that the drive train 10 bent and, for example, one of the body flap to be driven 2 predetermined trajectory follows.
Die Antriebsschiene 8 und der Antriebsschlitten 9 stellen jeweils einen der Antriebsanschlüsse 3, 4 zum Ausleiten einer Antriebsbewegung bereit. Dies bedeutet ganz allgemein, dass die Antriebsanschlüsse 3, 4 an der Antriebsschiene 8 einerseits und an dem Antriebsschlitten 9 andererseits angeordnet sind.The drive rail 8th and the drive carriage 9 each set one of the drive connections 3 . 4 ready for discharging a drive movement. This generally means that the drive connections 3 . 4 on the drive rail 8th on the one hand and on the drive carriage 9 on the other hand are arranged.
Zur Erzeugung einer Antriebsbewegung sind die Antriebsschiene 8 einerseits und der Antriebsschlitten 9 andererseits mit dem Zugmittelgetriebe 5 antriebstechnisch gekoppelt, wie noch im Detail erläutert wird.To generate a drive movement are the drive rail 8th on the one hand and the drive carriage 9 on the other hand with the traction mechanism 5 coupled drive technology, as will be explained in detail.
Die flexible Einsetzbarkeit der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik 1 ergibt sich aus einem Blick auf 1. Die Basis dafür geht darauf zurück, dass bei der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik 1 der Antriebsschlitten 9 und/oder der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 zumindest über einen Verstellbereich der Antriebskinematik 1 innerhalb der geometrischen Längserstreckung 11 der Antriebsschiene 8 gelegen ist bzw. sind. Dies bedeutet, wie oben angesprochen, dass der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 gewissermaßen an der Antriebskinematik 1 entlang läuft.The flexible applicability of the proposed drive kinematics 1 arises from a glance at 1 , The basis for this is due to the fact that in the proposed drive kinematics 1 the drive carriage 9 and / or the drive carriage-side drive connection 4 at least over an adjustment range of the drive kinematics 1 within the geometric longitudinal extent 11 the drive rail 8th is located or are. This means, as mentioned above, that the drive carriage-side drive connection 4 in a sense, on the drive kinematics 1 runs along.
Der obige strukturelle Aufbau der Antriebskinematik 1 erlaubt eine Kopplung der Antriebskinematik 1 auch bei schwierigen kinematischen Randbedingungen. Bei der in 1 gezeigten, bevorzugten Ausgestaltung ist es so, dass im montierten Zustand der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 mit dem Kraftfahrzeug, hier und vorzugsweise mit der Karosserieklappe 2 und weiter vorzugsweise mit einer der Karosserieklappe 2 zugeordneten Schwinge 12 gekoppelt ist. The above structural structure of the drive kinematics 1 allows a coupling of the drive kinematics 1 even with difficult kinematic boundary conditions. At the in 1 shown, preferred embodiment, it is such that in the mounted state of the drive carriage-side drive connection 4 with the motor vehicle, here and preferably with the body flap 2 and more preferably with one of the body flap 2 associated swingarm 12 is coupled.
Die der Karosserieklappe 2 zugeordnete Schwinge 12 ist hier und vorzugsweise gebogen ausgestaltet. Aufgrund ihrer Formgebung wird sie regelmäßig als „Schwanenhals” bezeichnet. Die Schwinge 12 verläuft vorzugsweise in einem Bogen von der Karosserieklappe 2 zu einer Scharnieranordnung 13, bei der es sich um ein einfaches Scharnier oder um eine Scharnierkinematik handeln kann. Die Bogenform der Schwinge 12 verläuft um eine Bogenachse, die sich parallel zu einer ortsfesten oder ortsveränderlichen, der Karosserieklappe 2 zugeordneten Schwenkachse 14 erstreckt.The body flap 2 associated swingarm 12 is designed here and preferably bent. Due to its shape, it is regularly referred to as a "gooseneck". The swingarm 12 preferably runs in an arc from the body flap 2 to a hinge arrangement 13 which may be a simple hinge or a hinge kinematics. The bow shape of the swingarm 12 runs around a bow axis, which is parallel to a stationary or portable, the body flap 2 associated pivot axis 14 extends.
Die Kopplung des antriebsschlittenseitigen Antriebsanschlusses 4 mit der Schwinge 12 kann auf unterschiedliche Arten erfolgen. Grundsätzlich ist es denkbar, dass der Antriebsanschluss 4 unmittelbar, also ohne zwischengeschaltete Übertragungselemente, mit der Schwinge 12 gekoppelt ist. Hier und vorzugsweise ist es allerdings so, dass eine mittelbare Kopplung des antriebsschlittenseitigen Antriebsanschlusses 4 mit der Schwinge 12 vorgesehen ist, wie noch erläutert wird.The coupling of the drive carriage-side drive connection 4 with the swingarm 12 can be done in different ways. In principle, it is conceivable that the drive connection 4 directly, so without intermediate transmission elements, with the rocker 12 is coupled. Here and preferably, however, it is the case that an indirect coupling of the drive carriage-side drive connection 4 with the swingarm 12 is provided, as will be explained.
Hier und vorzugsweise ist der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 als gelenkiger Antriebsanschluss ausgestaltet. Hierfür sind verschiedene vorteilhafte Varianten denkbar. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 eine Kugelpfanne 15 zur Herstellung einer Kugelkopf-Kugelpfannen-Lagerung auf. Alternativ kann der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 auch einen entsprechenden Kugelkopf aufweisen.Here and preferably, the drive slide-side drive connection 4 designed as articulated drive connection. For this purpose, various advantageous variants are conceivable. In the illustrated preferred embodiment, the drive carriage-side drive connection 4 a ball socket 15 for producing a ball and socket ball bearing storage. Alternatively, the drive slide-side drive connection 4 also have a corresponding ball head.
3 zeigt, dass sich der Antriebsschlitten 9 entlang der Antriebsbahn 10 gesehen über den gesamten Verstellbereich der Antriebskinematik 1 nicht über die Antriebsschiene 8 hinaus erstreckt. Die Gesamt-Längserstreckung der Antriebskinematik 1 entspricht also der Längserstreckung 11 der Antriebsschiene 8. Damit einher geht die Tatsache, dass sich auch der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 entlang der Antriebsbahn 10 gesehen über den gesamten Verstellbereich der Antriebskinematik 1 nicht über die Antriebsschiene 8 hinaus erstreckt. Vor diesem Hintergrund ist es besonders vorteilhaft, dass der antriebsschlittenseitige Antriebsanschluss 4 als gelenkiger Antriebsanschluss ausgestaltet ist, um trotz des beschränkten Bewegungsbereichs des Antriebsschlittens 9 eine flexible antriebstechnische Kopplung mit der Karosserieklappe 2 zu ermöglichen. 3 shows that the drive carriage 9 along the drive track 10 Seen over the entire adjustment range of the drive kinematics 1 not over the drive rail 8th extends beyond. The total longitudinal extent of the drive kinematics 1 thus corresponds to the longitudinal extent 11 the drive rail 8th , This is accompanied by the fact that the drive carriage-side drive connection 4 along the drive track 10 Seen over the entire adjustment range of the drive kinematics 1 not over the drive rail 8th extends beyond. Against this background, it is particularly advantageous that the drive slide-side drive connection 4 is designed as an articulated drive connection to despite the limited range of movement of the drive carriage 9 a flexible drive technology coupling with the body flap 2 to enable.
Der antriebsschienenseitige Antriebsanschluss 3 dagegen ist vorzugsweise als starrer Antriebsanschluss ausgestaltet, der im einfachsten Fall als Bolzenverbindung ausgestaltet ist. Alternativ oder zusätzlich ist es so, dass der antriebsschienenseitige Antriebsanschluss 3 als Zweipunktlager oder als Mehrpunktlager ausgestaltet ist. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es so, dass der antriebsschienenseitige Antriebsanschluss 3 mindestens zwei, hier und vorzugsweise genau zwei, voneinander beabstandete, hier entlang der Antriebsbahn 10 beabstandete, Teilanschlüsse 3a, 3b aufweist. Bei diesen Teilanschlüssen 3a, 3b kann es sich wiederum um oben angesprochene Bolzenverbindungen handeln. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es allerdings vorgesehen, dass die Teilanschlüsse 3a, 3b jeweils eine Kugelpfanne 16, 17 aufweisen, die jeweils der Herstellung einer Kugelkopf-Kugelpfannen-Lagerung dienen. Alternativ können die Kugelpfannen 16, 17 auch durch entsprechende Kugelköpfe ersetzt werden. Diese Art des Anschlusses der Antriebsschiene 8 erlaubt nicht nur einen effektiven Toleranzausgleich, sondern auch eine einfache Montage, indem sich die Antriebsschiene 8 über die Kugelkopf-Kugelpfannen-Lagerung mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verrasten lässt.The drive rail side drive connection 3 On the other hand, it is preferably designed as a rigid drive connection, which in the simplest case is designed as a bolt connection. Alternatively or additionally, it is such that the drive rail side drive connection 3 designed as a two-point bearing or as a multipoint bearing. In the illustrated and in so far preferred embodiment, it is such that the drive rail side drive connection 3 at least two, here and preferably exactly two, spaced apart, here along the drive track 10 spaced, partial connections 3a . 3b having. For these partial connections 3a . 3b Again, these may be bolt connections discussed above. In the illustrated and so far preferred embodiment, however, it is provided that the partial connections 3a . 3b each a ball socket 16 . 17 each serving to produce a ball-and-socket ball bearing. Alternatively, the ball pans 16 . 17 be replaced by appropriate ball heads. This type of connection of the drive rail 8th not only allows an effective tolerance compensation, but also a simple assembly, by the drive rail 8th can engage with the body of the motor vehicle via the ball-and-socket ball bearing.
Wie oben angedeutet, ist die antriebstechnische Kopplung zwischen der Antriebskinematik 1 und der Karosserieklappe 2 bzw. der Schwinge 12 nicht unmittelbar, sondern mittelbar vorgesehen. Dies liegt daran, dass im montierten Zustand bei einer durch die Antriebskinematik 1 bewirkten Verstellung der Karosserieklappe 2 die Bewegungsbahn 18 des Anschlusspunktes 19 an der Schwinge 12 der Karosserieklappe 2 und die Antriebsbahn 10 des Antriebsschlittens 9 voneinander abweichen. Daher ist zum Ausgleich dieser Abweichung vorzugsweise eine Ausgleichseinrichtung 20 vorgesehen, die auf unterschiedliche Art und Weise realisiert sein kann. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Ausgleichseinrichtung 20 einen an dem antriebsschlittenseitigen Antriebsanschluss 4 einerseits und an der Schwinge 12 andererseits angelenkten Verbindungshebel 21 auf. Alternativ kann die Kopplung zwischen Antriebsschlitten 9 und Schwinge 12 einen Freilauf aufweisen, der zum Ausgleich dieser Abweichung durchlaufen wird.As indicated above, the drive technology coupling between the drive kinematics 1 and the body flap 2 or the swingarm 12 not directly, but indirectly provided. This is due to the fact that in the assembled state at one by the drive kinematics 1 caused adjustment of the body flap 2 the trajectory 18 of the connection point 19 on the swingarm 12 the body flap 2 and the drive track 10 of the drive carriage 9 differ from each other. Therefore, to compensate for this deviation is preferably a compensation device 20 provided, which can be realized in different ways. In the illustrated and so far preferred embodiment, the compensation device 20 one on the drive carriage side drive port 4 on the one hand and on the swingarm 12 on the other hand hinged connection lever 21 on. Alternatively, the coupling between drive carriage 9 and swingarm 12 have a freewheel, which is traversed to compensate for this deviation.
Um die Notwendigkeit einer obigen Ausgleichseinrichtung 20 zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass der Antriebsschlitten 9 und damit die Antriebsbahn 10 gebogen ausgestaltet sind. Dabei ist die Anordnung gerade so getroffen, dass die Bewegungsbahn 18 des Anschlusspunkts 19 an der Schwinge 12 der Antriebsbahn 10 des Antriebsschlittens 9 entspricht. Bei dem dargestellten und universell einsetzbaren Ausführungsbeispiel ist es allerdings so, dass die Antriebsschiene 8 und damit die Antriebsbahn 10 gerade ausgestaltet sind.To the need for an above balancing device 20 To avoid, it may be provided that the drive carriage 9 and thus the drive track 10 bent are designed. The arrangement is just made so that the trajectory 18 of the connection point 19 on the swingarm 12 the drive track 10 of the drive carriage 9 equivalent. In the illustrated and universally applicable embodiment, however, it is the case that the drive rail 8th and thus the drive track 10 are just designed.
Eine besonders bevorzugte Variante zur Vermeidung einer obigen Ausgleichseinrichtung 20 besteht darin, die Antriebsschiene 8 nicht fest, sondern beweglich anzuordnen. Dies ist in der in 5 gezeigten, zweiten Einbauvariante gezeigt. Die in 5 gezeigte Antriebskinematik 1 ist im Übrigen identisch zu der Antriebskinematik 1 in den übrigen 1 bis 4, so dass alle Ausführungen zu den 1 bis 4 für die Ausgestaltung gemäß 5 entsprechend gelten.A particularly preferred variant for avoiding an above compensation device 20 This is the drive rail 8th not fixed, but movable to arrange. This is in the in 5 shown, second installation variant shown. In the 5 shown drive kinematics 1 Incidentally, it is identical to the drive kinematics 1 in the rest 1 to 4 so all the comments on the 1 to 4 for the embodiment according to 5 apply accordingly.
Bei der in 5 gezeigten Einbauvariante ist es vorgesehen, dass im montierten Zustand die Antriebskinematik 1 über einen der Antriebsanschlüsse 3, 4, hier und vorzugsweise über den antriebsschienenseitigen Antriebsanschluss 3, schwenkbar an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angelenkt ist und dass die Antriebskinematik I über den jeweils anderen der Antriebsanschlüsse 3, 4, hier und vorzugsweise über den antriebsschlittenseitigen Antriebsanschluss 4, schwenkbar an der Karosserieklappe 2, insbesondere an der Schwinge 12 der Karosserieklappe 2, angelenkt ist. Bei einer motorischen Verstellung der Karosserieklappe 2 folgt der Antriebsschlitten 8 der Verstellung der Karosserieklappe 2 um den Antriebsanschluss 3 schwenkend, so dass insoweit keine Ausgleichseinrichtung 20 erforderlich ist.At the in 5 shown installation variant, it is provided that in the mounted state, the drive kinematics 1 via one of the drive connections 3 . 4 , here and preferably via the drive rail side drive connection 3 , is pivoted articulated on the body of the motor vehicle and that the drive kinematics I on the other of the drive terminals 3 . 4 , here and preferably via the drive slide-side drive connection 4 , swiveling on the body flap 2 , in particular on the swingarm 12 the body flap 2 , is hinged. With a motorized adjustment of the body flap 2 follows the drive carriage 8th the adjustment of the body flap 2 around the drive connection 3 pivoting so that so far no compensation device 20 is required.
Eine Zusammenschau der 2 und 3 zeigt, dass die Antriebsschiene 8 einen Grundkörper 22 aufweist, der zumindest abschnittsweise profilartig ausgestaltet ist. Dies bedeutet, dass sich der Querschnitt des Grundkörpers 22 der Antriebsschiene 8 zumindest über einen gewissen Längenbereich entlang der Antriebsbahn 10 nicht verändert. Entsprechend kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass der profilartige Abschnitt des Grundkörpers 22 der Antriebsschiene 8 kostengünstig in einem Extrusionsverfahren hergestellt ist. Dabei zeigt die Schnittdarstellung gemäß 2, dass hier und vorzugsweise der Grundkörper 22 des Antriebsschiene 8 zumindest abschnittsweise, hier vollständig, als C-Profil ausgestaltet ist. Die Ausgestaltung des Grundkörpers 22 des Antriebsschiene 9 als C-Profil ist insofern besonders vorteilhaft, als das C-Profil den Antriebsschiene 8 im Querschnitt quer zu der Antriebsbahn 10 umgreifen kann, so dass sich die Montage des Antriebsschlittens 9 auf das Einschieben des Antriebsschlittens 9 in die Antriebsschiene 8 reduziert. Durch das Umgreifen ist der Antriebsschlitten 9 verliersicher von der Antriebsschiene 8 aufgenommen.A synopsis of 2 and 3 shows that the drive rail 8th a basic body 22 has, which is configured at least partially profile-like. This means that the cross section of the main body 22 the drive rail 8th at least over a certain length range along the drive track 10 not changed. Accordingly, it can be provided in principle that the profile-like portion of the main body 22 the drive rail 8th is produced inexpensively in an extrusion process. The sectional view in accordance with 2 in that here and preferably the main body 22 of the drive rail 8th at least in sections, here completely, designed as a C-profile. The design of the body 22 of the drive rail 9 As C-profile is particularly advantageous insofar as the C-profile the drive rail 8th in cross-section transverse to the drive track 10 can embrace, so that the assembly of the drive carriage 9 on the insertion of the drive carriage 9 in the drive rail 8th reduced. By grasping is the drive carriage 9 captive from the drive rail 8th added.
Der Grundkörper 22 der Antriebsschiene 8 kann auch anders geformt sein. Beispielsweise kann der Grundkörper 22 der Antriebsschiene 8 zumindest abschnittsweise als U-Profil ausgestaltet sein, wodurch sich der Antriebsschlitten 9 quer zu der Antriebsbahn 10 in die Antriebsschiene 8 einsetzen lässt. Bei einer anderen bevorzugten Variante ist der Grundkörper 22 der Antriebsschiene 8 zumindest abschnittsweise als Hut-Profil ausgestaltet.The main body 22 the drive rail 8th can also be shaped differently. For example, the main body 22 the drive rail 8th be designed at least in sections as a U-profile, causing the drive carriage 9 transverse to the drive track 10 in the drive rail 8th can be used. In another preferred variant, the base body 22 the drive rail 8th at least partially configured as a hat profile.
Mit der oben angesprochenen, profilartigen Ausgestaltung des Grundkörpers 22 der Antriebsschiene 8 lässt sich eine Skalierung der Antriebskinematik 1 im Hinblick auf die Längserstreckung 11 der Antriebsschiene 8 durch einen einfachen Austausch des Grundkörpers 22 erreichen. Ein solcher Grundkörper 22 lässt sich einfach je nach geforderter Längserstreckung 11 der Antriebsschiene 8 ablängen und entsprechend montieren.With the above-mentioned, profile-like design of the body 22 the drive rail 8th can be a scaling of the drive kinematics 1 with regard to the longitudinal extent 11 the drive rail 8th by a simple exchange of the basic body 22 to reach. Such a basic body 22 can be easily depending on the required longitudinal extent 11 the drive rail 8th cut to length and mount accordingly.
Auch der Antriebsschlitten 9 weist eine interessante Formgebung auf. Der Antriebsschlitten 9 ist ebenfalls mit einem Grundkörper 23 ausgestattet, dessen Formgebung zu der Formgebung der Antriebsschiene 8 korrespondiert, damit wird sichergestellt, dass die Antriebsschiene 8 eine Längsführung für den Antriebsschlitten 9 bereitstellt.Also the drive slide 9 has an interesting shape. The drive carriage 9 is also with a basic body 23 equipped, whose shape to the shape of the drive rail 8th Corresponds to ensure that the drive rail 8th a longitudinal guide for the drive carriage 9 provides.
Bemerkenswert bei der Ausgestaltung des Antriebsschlittens 9 ist die Tatsache, dass auch der Antriebsschlitten im Querschnitt quer zu der Antriebsbahn 10 eine U-Form aufweist, wobei die Schenkel 24, 25 der U-Form des Grundkörpers 23 des Antriebsschlittens 9 in führendem Eingriff mit der Antriebsschiene 8 stehen.Noteworthy in the design of the drive carriage 9 is the fact that also the drive carriage in cross-section transverse to the drive track 10 has a U-shape, wherein the legs 24 . 25 the U-shape of the body 23 of the drive carriage 9 in leading engagement with the drive rail 8th stand.
Zur Erzeugung der obigen längsverschieblichen Kopplung weist die Antriebsschiene 8 eine Führungsausformung 26 auf, die mit einer Gegenführungsausformung 27 in führendem Eingriff steht. Die Führungsausformung 26 wird von den beiden Schenkeln 28, 29 des als C-Profil ausgestalteten Grundkörpers 22 der Antriebsschiene 8 bereitgestellt. Die Gegenführungsausformung 27 dagegen wird von den beiden Schenkeln 24, 25 des U-förmigen Grundkörpers 23 des Antriebsschlittens 9 bereitgestellt.To generate the above longitudinally displaceable coupling, the drive rail 8th a Führungsausformung 26 on that with a counter-shaping formation 27 is in leading engagement. The guiding formation 26 is from the two thighs 28 . 29 of the designed as a C-profile body 22 the drive rail 8th provided. The Gegenführungsausformung 27 on the other hand is from the two thighs 24 . 25 of the U-shaped body 23 of the drive carriage 9 provided.
Der Schnittdarstellung gemäß 2 lässt sich entnehmen, dass die Antriebsschiene 8 und der Antriebsschlitten 9 derart zueinander angeordnet sind, dass sich die Grundkörper 22, 23 zur gleichen Richtung hin, in 2 nach links hin, öffnen. Dadurch ergibt sich ein zusätzlicher Bauraum zur Aufnahme weiterer Komponenten, wie noch erläutert wird.The sectional view according to 2 can be seen that the drive rail 8th and the drive carriage 9 are arranged to each other such that the main body 22 . 23 towards the same direction, in 2 to the left, open. This results in an additional space for receiving additional components, as will be explained.
Um die Gleiteigenschaften für den führenden Eingriff zwischen Antriebsschiene 8 und Antriebsschlitten 9 einstellen zu können, weist bzw. weisen die Führungsausformung 26 und/oder die Gegenführungsausformung 27 eine Gleitummantelung und/oder einen Gleitansatz und/oder eine Gleitbeschichtung auf. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Gegenführungsausformung 27 des Antriebsschlittens 9 einen Gleitansatz 30 auf, der vorzugsweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren an den Antriebsschlitten 9 im Übrigen angespritzt ist.To the sliding properties for the leading engagement between the drive rail 8th and drive carriage 9 to be able to adjust, has or show the Führungsausformung 26 and / or the Gegenführungsausformung 27 a floating casing and / or a sliding attachment and / or a sliding coating. In the illustrated and so far preferred embodiment, the Gegenführungsausformung 27 of the drive carriage 9 a sliding approach 30 on, preferably in plastic injection molding on the drive carriage 9 Incidentally injected.
Um die Gleiteigenschaften weiter einstellen zu können, sind Gleitkufen 31 zwischen der Antriebsschiene 8 und dem Antriebsschlitten 9, hier am Antriebsschlitten 9 angeordnet.In order to adjust the sliding properties further, skids are 31 between the drive rail 8th and the drive carriage 9 , here on the drive carriage 9 arranged.
Die Gegenführungsausformung 27 des Antriebsschlittens 9 ist ferner mit einem elastisch nachgiebigen Abschnitt 32 ausgestattet, der für einen gewissen Kraftschluss zwischen Antriebsschlitten 9 und Antriebsschiene 8 sorgt. Dieser Kraftschluss wirkt quer zu der Antriebsbahn 10 und stellt einen Spielausgleich bereit. Hinsichtlich des stets vorhandenen Spiels zwischen Antriebsschiene 8 und Antriebsschlitten 9 darf darauf hingewiesen werden, dass durch eine geeignete Verjüngung der Antriebsschiene 8 die Möglichkeit besteht, das Spiel zu beeinflussen. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, das Spiel zwischen Antriebsschiene 8 und Antriebsschlitten 9 in zumindest einer Endstellung des Antriebsschlittens 9 zu reduzieren, um Klappergeräuschen speziell bei geschlossener Karosserieklappe 2 entgegenzuwirken.The Gegenführungsausformung 27 of the drive carriage 9 is further provided with a resilient portion 32 equipped for a certain adhesion between drive carriage 9 and drive rail 8th provides. This frictional connection acts transversely to the drive track 10 and provides clearance compensation. With regard to the ever-present game between the drive rail 8th and drive carriage 9 may be noted that by a suitable taper of the drive rail 8th the opportunity exists to influence the game. For example, it may be advantageous to play between the drive rail 8th and drive carriage 9 in at least one end position of the drive carriage 9 to reduce rattling noises especially with the body flap closed 2 counteract.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass hier und vorzugsweise das Zugmittelgetriebe 5 als Seilzuggetriebe ausgestaltet ist, dass zwei flexible Zugmittel 6, 7, hier zwei Antriebsseile, aufweist.It has already been pointed out that here and preferably the traction mechanism 5 designed as a cable transmission is that two flexible traction means 6 . 7 , here two drive cables, has.
Ganz allgemein ist es so, dass mindestens ein flexibles Zugmittel 6, 7 des Zugmittelgetriebes 5 vorzugsweise als Antriebsseil mit im Wesentlichen rundem Querschnitt ausgestaltet ist. Alternativ dazu kann das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7 als Antriebsband mit flachem Querschnitt, also als Flachband, ausgestaltet sein. Alternativ dazu ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7 als Antriebskette mit mehreren Kettengliedern ausgestaltet ist.In general, it is the case that at least one flexible traction device 6 . 7 of the traction mechanism 5 is preferably configured as a drive cable with a substantially round cross-section. Alternatively, the at least one flexible traction means 6 . 7 be designed as a drive belt with a flat cross section, ie as a flat band. Alternatively, it is further preferably provided that the at least one flexible traction means 6 . 7 is designed as a drive chain with multiple chain links.
In Abhängigkeit von den antriebstechnischen Anforderungen können unterschiedliche Materialien für das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7 Anwendung finden. Grundsätzlich kann das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7 aus einem Stahlmaterial, aus einem Kunststoffmaterial o. dgl. ausgestaltet sein. Das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7 kann als Monofilament oder als Multifilament ausgestaltet sein.Depending on the drive technology requirements, different materials can be used for the at least one flexible traction device 6 . 7 Find application. In principle, this can be at least one flexible traction means 6 . 7 from a steel material, from a plastic material o. The like. Be configured. The at least one flexible traction means 6 . 7 can be configured as a monofilament or as a multifilament.
3 zeigt, dass ein flexibles Zugmittel 6 des Zugmittelgetriebes 5 – erstes Zugmittel – der Verstellung des Antriebsschlittens 9 in einer ersten Verstellrichtung 33 des Antriebsschlittens 9 dient, so dass der Antriebsschlitten 9 in die in 3a gezeigte, erste Endstellung bringbar ist. 3 shows that a flexible traction device 6 of the traction mechanism 5 - First traction means - the adjustment of the drive carriage 9 in a first adjustment 33 of the drive carriage 9 serves, so the drive carriage 9 in the in 3a shown, first end position can be brought.
3 zeigt weiter, dass ein weiteres flexibles Zugmittel 7 des Zugmittelgetriebes 5 – zweites Zugmittel – der Verstellung des Antriebsschlittens 9 in einer zweiten, der ersten Verstellrichtung 33 entgegengesetzten Verstellrichtung 34 dient, so dass der Antriebsschlitten 9 die in 3b gezeigte, zweite Endstellung erreichen kann. 3 further shows that another flexible traction means 7 of the traction mechanism 5 - Second traction means - the adjustment of the drive carriage 9 in a second, the first adjustment 33 opposite adjustment 34 serves, so the drive carriage 9 in the 3b shown, can reach second end position.
Grundsätzlich kann das erste Zugmittel 6 separat von dem zweiten Zugmittel 7 ausgestaltet sein. Hier und vorzugsweise ist das erste Zugmittel 6 aber mit dem zweiten Zugmittel 7 verbunden, wie noch erläutet wird.In principle, the first traction means 6 separately from the second traction means 7 be designed. Here and preferably, the first traction means 6 but with the second traction device 7 connected, as will be explained.
Alternativ kann die Antriebskinematik 1 ausschließlich mit dem ersten Zugmittel 6 oder ausschließlich mit dem zweiten Zugmittel 7 in obigem Sinne ausgestattet sein, so dass eine motorische Erzeugung von Antriebsbewegungen ausschließlich in einer einzigen Antriebsrichtung möglich ist.Alternatively, the drive kinematics 1 exclusively with the first traction device 6 or exclusively with the second traction means 7 be equipped in the above sense, so that a motorized generation of drive movements is possible only in a single drive direction.
Für die Realisierung des motorischen Verstellens der Antriebskinematik 1 und damit des motorischen Verstellens der Karosserieklappe 2 über das Zugmittelgetriebe 5 sind im Detail zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. In allen Fällen weist das Zugmittelgetriebe 5 jedoch eine Zugmittelführung 35 zur Führung des flexiblen Zugmittels 6, 7 auf. Hier und vorzugsweise weist die Zugmittelführung 35 mindestens eine Zugmittelumlenkung 36, 37, 38 zur Umlenkung des mindestens einen Zugmittels 6, 7 und mindestens eine Zugmittelfestlegung 39, 40 zur Festlegung des mindestens einen Zugmittels 6, 7 auf. Die Funktionsweise des dargestellten Zugmittelgetriebes 5 wird im Einzelnen weiter unten erläutert.For the realization of the motorized adjustment of the drive kinematics 1 and thus the motorized adjustment of the body flap 2 over the traction mechanism 5 are in detail numerous advantageous variants conceivable. In all cases, the traction mechanism 5 but a Zugmittelführung 35 for guiding the flexible traction device 6 . 7 on. Here and preferably, the Zugmittelführung 35 at least one Zugmittelumlenkung 36 . 37 . 38 for deflecting the at least one traction means 6 . 7 and at least one Zugmittelfestlegung 39 . 40 for fixing the at least one traction means 6 . 7 on. The operation of the illustrated traction mechanism 5 will be explained in detail below.
Für die Zugmittelumlenkung 36, 37, 38 kann, wie in der Zeichnung dargestellt, grundsätzlich eine Umlenkrolle vorgesehen sein. Alternativ kann die Zugmittelumlenkung 36, 37, 38 auch als dargestellte Gleitführung ausgestaltet sein, so dass die Umlenkung über eine entsprechende Umlenkkontur gleitend vorgesehen ist. Damit erübrigen sich die für Umlenkrollen grundsätzlich erforderlichen Lageranordnungen, wie der Zeichnung zu entnehmen ist.For the Zugmittelumlenkung 36 . 37 . 38 can, as shown in the drawing, in principle be provided a deflection roller. Alternatively, the Zugmittelumlenkung 36 . 37 . 38 be configured as a slide shown, so that the deflection is provided slidably over a corresponding Umlenkkontur. This eliminates the fundamentally necessary for deflection rollers bearing assemblies, as the drawing can be seen.
Eine antriebstechnisch besonders kompakte Ausgestaltung, die gleichzeitig eine Übersetzung nach Art eines Flaschenzugs ermöglicht, sieht vor, dass an dem Antriebsschlitten 9 mindestens eine Zugmittelumlenkung 37, 38, insbesondere mindestens eine Umlenkrolle, für das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7 angeordnet ist. Dies ist in den 2 und 3 zu erkennen. Die als Umlenkrolle ausgestaltete Zugmittelumlenkung 37, 38 ist um eine Umlenkachse 37a, 38a drehbar, die quer zu der Längserstreckung 11 der Antriebsschiene 8 ausgerichtet ist.A drive technology particularly compact design, which also allows a translation in the manner of a pulley, provides that on the drive carriage 9 at least one Zugmittelumlenkung 37 . 38 , in particular at least one deflection roller, for the at least one flexible traction means 6 . 7 is arranged. This is in the 2 and 3 to recognize. The Zugmittelumlenkung designed as a pulley 37 . 38 is about one deflection axis 37a . 38a rotatable, transverse to the longitudinal extent 11 the drive rail 8th is aligned.
Die mindestens eine Zugmittelumlenkung 37, 38 ist innerhalb des von dem U-förmigen Grundkörpers 23 des Antriebsschlittens 9 angeordnet, so dass sich eine besonders gute Bauraumausnutzung ergibt.The at least one Zugmittelumlenkung 37 . 38 is within of the U-shaped body 23 of the drive carriage 9 arranged so that there is a particularly good space utilization.
Eine besonders gute Bauraumausnutzung ergibt sich bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel, dass an dem Antriebsschlitten 9 eine Zugmittelumlenkung 37 für das erste Zugmittel 6 und eine weitere Zugmittelumlenkung 38 für das zweite Zugmittel 7 vorgesehen ist. Dabei sind die beiden Zugmittelumlenkungen 37, 38, die hier und vorzugsweise als Umlenkrollen ausgestaltet sind, koaxial zueinander angeordnet. Der Schnittdarstellung gemäß 2 lässt sich entnehmen, dass die beiden Zugmittelumlenkungen 37, 38 sogar einstückig miteinander verbunden sind, was den Fertigungsaufwand weiter reduziert.A particularly good space utilization results in the illustrated and insofar preferred embodiment that on the drive carriage 9 a Zugmittelumlenkung 37 for the first traction means 6 and another Zugmittelumlenkung 38 for the second traction means 7 is provided. Here are the two Zugmittelumlenkungen 37 . 38 , Which are here and preferably designed as deflection rollers, arranged coaxially with each other. The sectional view according to 2 can be seen that the two Zugmittelumlenkungen 37 . 38 even integrally connected, which further reduces the manufacturing cost.
Um eine bidirektionale Verstellung der Karosserieklappe 2 mittels der Antriebskinematik 1 umsetzen zu können, ist an einem Ende 41 der Antriebsschiene 8 eine weitere Zugmittelumlenkung 36, die hier und vorzugsweise als Umlenkrolle ausgestaltet ist, für das mindestens eine flexible Zugmittel 6, 7, hier für das erste Zugmittel 6, vorgesehen. Bei der in den 2, 3 gezeigten und insoweit bevorzugten Zugmittelführung 35 lässt sich die Verstellung des Antriebsschlittens 9 in der ersten Antriebsrichtung 33 durch die Zugbeaufschlagung des ersten Zugmittels 6 mit einer Zugkraft gegenüber der Antriebsschiene 8 bewirken. Das erste Zugmittel 6 weist ein Antriebsende 6a auf, über das die Antriebskraft eingeleitet wird. Ausgehend von dem Antriebsende 6a wird das erste Zugmittel 6 über die Zugmittelumlenkung 36 und über die Zugmittelumlenkung 37 geführt und schließlich an der Zugmittelfestlegung 39 festgelegt. Die Beaufschlagung des Antriebsendes 6a bewirkt damit aus der in 3b gezeigten, zweiten Endstellung der Antriebskinematik heraus ein Zusammenziehen der beiden Zugmittelumlenkungen 36, 37 und damit eine Verstellung des Antriebsschlittens 9 in der ersten Verstellrichtung 33.To a bidirectional adjustment of the body flap 2 by means of the drive kinematics 1 being able to implement is at an end 41 the drive rail 8th another Zugmittelumlenkung 36 , which is designed here and preferably as a deflection roller, for the at least one flexible traction means 6 . 7 , here for the first traction device 6 , intended. In the in the 2 . 3 shown and so far preferred Zugmittelführung 35 can be the adjustment of the drive carriage 9 in the first drive direction 33 by the Zugbeaufschlagung of the first traction device 6 with a tensile force against the drive rail 8th cause. The first traction device 6 has a drive end 6a on which the driving force is initiated. Starting from the drive end 6a becomes the first traction device 6 over the Zugmittelumlenkung 36 and about the Zugmittelumlenkung 37 led and finally at the Zugmittelfestlegung 39 established. The application of the drive end 6a thus causes the in 3b shown, second end position of the drive kinematics out a contraction of the two Zugmittelumlenkungen 36 . 37 and thus an adjustment of the drive carriage 9 in the first adjustment 33 ,
Das zweite Zugmittel 7 weist ebenfalls ein Antriebsende 7a auf, über das die Antriebskraft eingeleitet werden kann. Ausgehend von dem Antriebsende 7a verläuft das zweite Zugmittel 7 über die Zugmittelumlenkung 38 und wird an der Zugmittelfestlegung 40 festgelegt. Eine Beaufschlagung des Antriebsendes 7a bewirkt damit aus der in 3a gezeigten Endstellung heraus eine Verstellung des Antriebsschlittens 9 in der zweiten Verstellrichtung 34. Bemerkenswert bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Tatsache, dass durch die unterschiedlichen Umlenkungen der beiden Zugmittel 6, 7 unterschiedliche Übersetzungen für die Verstellung der Antriebskinematik 1 in den beiden Verstellrichtungen 33, 34 realisiert sind. Dies kann speziell vorteilhaft sein, wenn eine irgendwie geartete Federstütze, insbesondere zum Ausgleich von Gewichtskräften, vorgesehen ist, die für das Öffnen und Schließen der betreffenden Karosserieklappe 2 unterschiedlicher Antriebskräfte erforderlich macht. Eine solche Federstütze ist in der Zeichnung nicht dargestellt.The second traction device 7 also has a drive end 7a on, over which the driving force can be initiated. Starting from the drive end 7a runs the second traction means 7 over the Zugmittelumlenkung 38 and will be at the Zugmittelfestlegung 40 established. An impingement of the drive end 7a thus causes the in 3a shown end position an adjustment of the drive carriage 9 in the second adjustment direction 34 , Noteworthy in the illustrated and so far preferred embodiment is the fact that due to the different deflections of the two traction means 6 . 7 different ratios for the adjustment of the drive kinematics 1 in the two adjustment directions 33 . 34 are realized. This can be particularly advantageous if some kind of spring support, in particular for the compensation of weight forces, is provided, which is for the opening and closing of the relevant body flap 2 makes different driving forces required. Such a spring support is not shown in the drawing.
Eine weitere, fertigungstechnisch vorteilhafte Besonderheit des dargestellten Ausführungsbeispiels ergibt sich wiederum aus einer Zusammenschau der 2 und 3. Hier ist es nämlich vorgesehen, dass die der Antriebsschiene 8 zugeordneten Teilanschlüsse 3a, 3b jeweils an einem Endstück 42, 43 angeordnet sind. Die Endstücke 42, 43 sind wiederum endseitig der Antriebsschiene 8 in den Grundkörper 22 der Antriebsschiene 8 eingesteckt. Hierfür weisen die Endstücke entsprechende Einsteckabschnitte 42a, 43a auf.Another, manufacturing advantageous advantageous feature of the illustrated embodiment results in turn from a synopsis of 2 and 3 , Here it is namely provided that the drive rail 8th associated sub-connections 3a . 3b each at an end piece 42 . 43 are arranged. The tails 42 . 43 are in turn the end of the drive rail 8th into the main body 22 the drive rail 8th plugged in. For this purpose, the end pieces have corresponding insertion sections 42a . 43a on.
Eine weiter bevorzugte Ausgestaltung betreffend das in 3 linke Endstück 42 geht darauf zurück, dass dieses Endstück 42 nicht nur den Teilanschluss 3a, sondern auch eine Lagerung für die als Umlenkrolle ausgestaltete Zugmittelumlenkung 36 bereitstellt. Alternativ oder zusätzlich ist es so, wie in 3 dargestellt, dass dieses Endstück 42 zusätzlich die Zugmittelfestlegung 39 bereitstellt. Die obige Mehrfachnutzung des Endstücks 42 führt zu fertigungstechnischen Vorteilen.A further preferred embodiment concerning the in 3 left tail 42 goes back to that this tail 42 not just the partial connection 3a , But also a storage for designed as a pulley Zugmittelumlenkung 36 provides. Alternatively or additionally, it is as in 3 shown that this tail 42 in addition the determination of traction 39 provides. The above multiple use of the tail 42 leads to manufacturing advantages.
Ganz allgemein ist es vorzugsweise so, dass die Endstücke 42, 43 einstückig ausgestaltet sind. Insbesondere ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Endstücke 42, 43 als im Kunststoff-Spritzgießverfahren hergestellte Kunststoffteile ausgestaltet sind.In general, it is preferable that the end pieces 42 . 43 are designed in one piece. In particular, it is preferably provided that the end pieces 42 . 43 are designed as plastic injection molded plastic parts.
Wie oben angedeutet, kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass über das Zugmittelgetriebe eine Antriebskraft zwischen Antriebsschiene 8 und Antriebsschlitten 9 nur in einer einzigen Verstellrichtung 33, 34 erzeugbar ist. Alternativ und hier dargestellt ist es jedoch vorgesehen, dass über das Zugmittelgetriebe 5 eine Antriebskraft zwischen Antriebsschiene 8 und Antriebsschlitten 9 in beiden Verstellrichtungen 33, 34 erzeugbar ist.As indicated above, it may in principle be provided that a drive force between the drive rail via the traction mechanism 8th and drive carriage 9 only in a single adjustment 33 . 34 can be generated. Alternatively and shown here, however, it is provided that via the traction mechanism 5 a driving force between the drive rail 8th and drive carriage 9 in both adjustment directions 33 . 34 can be generated.
Der strukturelle Aufbau der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik 1 mit Zugmitelgetriebe 5 eröffnet neue Möglichkeiten hinsichtlich eines Überlastschutzes, insbesondere im Falle einer übermäßigen manuellen Verstellung der Karosserieklappe 2. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Zugmittelfestlegung 39, 40 mit einer Überlastmechanik ausgestattet ist, die das jeweilige Zugmittel 6, 7 im Überlastfall freigibt. Denkbar ist hier im einfachsten Fall die Realisierung einer Sollbruchstelle. Ein Überlastschutz kann aber auch auf andere Art und Weise realisiert sein, wie weiter unten erläutert wird.The structural design of the proposed drive kinematics 1 with Zugmitelgetriebe 5 opens up new possibilities with regard to overload protection, especially in the event of excessive manual adjustment of the body flap 2 , For example, it may be provided that the Zugmittelfestlegung 39 . 40 equipped with an overload mechanism that the respective traction means 6 . 7 in case of overload releases. Conceivable here is the realization of a predetermined breaking point in the simplest case. One Overload protection can also be realized in other ways, as will be explained below.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebseinheit 44 mit einer vorschlagsgemäßen Antriebskinematik 1 beansprucht, wobei ein Zugmittelantrieb 45 vorgesehen ist, der mit mindestens einem flexiblen Zugmittel 6, 7, hier mit beiden flexiblen Zugmitteln 6, 7, des Zugmittelgetriebes 5 antriebstechnisch gekoppelt ist. Der Zugmittelantrieb 45 wirkt hier über Bowdenzüge 46, 47 auf die Antriebsenden 6a, 7a der Zugmittel 6, 7. Entsprechend ist es hier und vorzugsweise so, dass die hier nicht dargestellten Bowdenzugseelen der Bowdenzüge 46, 47 mit den Zugmitteln 6, 7 verbunden sind bzw. von den Zugmitteln 6, 7 bereitgestellt werden, während sich die Bowdenzughüllen 46a, 47a an der Antriebsschiene 8 abstützen.According to another teaching, which has independent significance, is a drive unit 44 with a proposed drive kinematics 1 claimed, wherein a traction drive 45 is provided, with at least one flexible traction means 6 . 7 , here with both flexible traction devices 6 . 7 , the traction mechanism 5 is coupled drive technology. The traction mechanism drive 45 acts here via Bowden cables 46 . 47 on the drive ends 6a . 7a the traction means 6 . 7 , Accordingly, it is here and preferably so that the Bowden cables not shown here, the Bowden cables 46 . 47 with the traction means 6 . 7 are connected or by the traction means 6 . 7 be provided while the Bowden cable cases 46a . 47a on the drive rail 8th support.
Die Einleitung der von dem Zugmittelantrieb 45 erzeugten Antriebskraft muss nicht notwendigerweise an dem einen Ende 48 der Antriebsschiene 8 vorgesehen sein. Es ist auch denkbar, dass die von dem Zugmittelantrieb 45 erzeugte Antriebskraft über beide Enden 41, 48 der Antriebsschiene 8 in das Zugmittelgetriebe 5 eingeleitet wird. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Zugmittelantrieb 45 die Antriebskraft nur in ein einziges Zugmittel 6, 7 einleitet.The introduction of the Zugmittelantrieb 45 The driving force generated does not necessarily have to be at one end 48 the drive rail 8th be provided. It is also conceivable that the of the traction drive 45 generated driving force over both ends 41 . 48 the drive rail 8th in the traction mechanism 5 is initiated. In principle, it is also conceivable that the traction mechanism drive 45 the driving force only in a single traction means 6 . 7 initiates.
Speziell durch die Kopplung des Zugmittelantriebs 45 mit der Antriebskinematik 1 über Bowdenzüge 46, 47 ergibt sich eine räumliche Entkopplung zwischen der Antriebskinematik 1 und dem Zugmittelantrieb 45. Ferner lässt sich durch diese separate Ausgestaltung des Zugmittelantriebs 45 eine schwingungstechnische, insbesondere akustische, Entkopplung des Zugmittelantriebs 45 von der Antriebskinematik 1 erreichen.Especially by coupling the traction drive 45 with the drive kinematics 1 over Bowden cables 46 . 47 results in a spatial decoupling between the drive kinematics 1 and the traction mechanism drive 45 , Furthermore, it is possible by this separate embodiment of the traction mechanism drive 45 a vibrational, in particular acoustic, decoupling of the traction mechanism drive 45 from the drive kinematics 1 to reach.
4 zeigt den grundsätzlichen Aufbau des Zugmittelantriebs 45, der einen insbesondere elektrischen Antriebsmotor 49 und eine dem Antriebsmotor 49 nachgeschaltete Wickelrolle 50 zum motorischen Auf- und Abwickeln des mindestens einen flexiblen Zugmittels 6, 7 aufweist. Es wurde weiter oben bereits darauf hingewiesen, dass zwei Zugmittel 6, 7 vorgesehen sind. Dies kann bedeuten, dass die beiden Zugmittel 6, 7 separat voneinander ausgestaltet sind. Denkbar ist aber auch, dass die beiden Zugmittel 6, 7 an einer Stelle miteinander verbunden sind oder aus einem einstückigen flexiblen Zugmittel gebildet sind. Dies ist der Darstellung gemäß 4 zu entnehmen. Die beiden Zugmittel 6, 7 gehen an der Wickelrolle 50 gewissermaßen ineinander über, so dass eine Drehung der Wickelrolle 50 ein Aufwickeln eines Zugmittels 6, 7 und ein Abwickeln des jeweils anderen Zugmittels 6, 7 bewirkt. 4 shows the basic structure of the traction mechanism drive 45 , which has a particular electric drive motor 49 and a drive motor 49 downstream winding roll 50 for the motor winding and unwinding of the at least one flexible traction means 6 . 7 having. It has already been noted above that two traction means 6 . 7 are provided. This can mean that the two traction devices 6 . 7 are designed separately from each other. It is also conceivable that the two traction means 6 . 7 are interconnected at one point or formed from a one-piece flexible traction means. This is the illustration according to 4 refer to. The two traction devices 6 . 7 go to the winding roll 50 so to speak, into each other, so that a rotation of the winding roll 50 a winding of a traction device 6 . 7 and unwinding of the other traction means 6 . 7 causes.
Interessant bei der oben angesprochenen Beaufschlagung der Wickelrolle 50 mit den Zugmitteln 6, 7 ist, dass die Wickelrolle 50 je nach Zugmittelspannung ein Durchrutschen der Zugmittel 6, 7 an der Wickelrolle 50 ermöglicht. Dieses Durchrutschen kann für die manuelle Verstellung der Karosserieklappe 2 genutzt werden für den Fall, dass der Antriebsstrang zwischen Antriebsmotor 49 und Wickelrolle 50 selbsthemmend ausgestaltet ist. Grundsätzlich ist ein solches Durchrutschen aber auch vorteilhaft für den Fall, dass die Karosserieklappe 2 mit überhöhter manueller Kraft verstellt wird. Im letztgenannten Fall dient das Durchrutschen der Zugmittel 6, 7 dem Schutz des Antriebsstrangs zwischen Antriebsmotor 49 und Wickelrolle 50 vor Zerstörung. Dies ist eine besonders einfache Möglichkeit der Realisierung eines oben angesprochenen Überlastschutzes.Interesting in the above-mentioned admission of the winding roll 50 with the traction means 6 . 7 is that the winding roll 50 depending on Zugmittelspannung slipping of the traction means 6 . 7 on the winding roll 50 allows. This slipping can be used for manual adjustment of the body flap 2 be used in the event that the drive train between drive motor 49 and winding roll 50 self-locking is designed. Basically, such slipping is also beneficial in the event that the body flap 2 is adjusted with excessive manual force. In the latter case, the slipping of the traction means is used 6 . 7 the protection of the drive train between the drive motor 49 and winding roll 50 from destruction. This is a particularly simple way of implementing an overload protection discussed above.
Um das obige Durchrutschen der Zugmittel 6, 7 an der Wickelrolle 50 steuern zu können, ist die Wickelrolle 50 mit Wickelnuten 51 für die Zugmittel 6, 7 mit bezogen auf die geometrische Wickelachse 52 unterschiedlichen Durchmessern ausgestattet. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass der Durchmesser der Wickelnuten 51 bei Erreichen einer Endstellung der Karosserieklappe 2, insbesondere bei Erreichen der Offenstellung der Karosserieklappe 2, einen reduzierten Wert erreicht, so dass ein Durchrutschen mit vergleichsweise geringer Kraft möglich ist. Das trägt dem Umstand Rechnung, dass eine manuelle Verstellung der Karosserieklappe 2 in ihrer Offenstellung eher zu erwarten ist als in einer Zwischenstellung. Dabei muss allerdings sichergestellt werden, dass die Haftreibung zwischen Zugmittel 6, 7 und Wickelrolle 50 groß genug ist, um die Karosserieklappe 2 in ihrer Offenstellung zu halten.To the above slipping of the traction means 6 . 7 on the winding roll 50 to be able to control is the winding roll 50 with winding grooves 51 for the traction means 6 . 7 with respect to the geometric winding axis 52 equipped with different diameters. For example, it may be provided that the diameter of the winding grooves 51 upon reaching an end position of the body flap 2 , Especially when reaching the open position of the body flap 2 , Achieved a reduced value, so that slippage with relatively little force is possible. This takes into account the fact that a manual adjustment of the body flap 2 in its open position is to be expected rather than in an intermediate position. However, it must be ensured that the static friction between traction means 6 . 7 and winding roll 50 big enough to the body flap 2 to hold in their open position.
Ganz allgemein ist es also so, dass der Zugmittelantrieb 45 mit zwei flexiblen Zugmitteln 6, 7 des Zugmittelgetriebes 5 gekoppelt ist, wobei der Zugmittelantrieb 45 zur Erzeugung einer Antriebsbewegung das eine Zugmittel 6, 7 einzieht und gleichzeitig das andere Zugmittel 7, 6 ausgibt. Dabei sind die der Wickelrolle 50 zugeordneten Enden der beiden Zugmittel 6, 7 verbunden, wie ebenfalls oben erläutert worden ist.In general, it is so that the traction drive 45 with two flexible traction devices 6 . 7 of the traction mechanism 5 coupled, wherein the Zugmittelantrieb 45 for generating a drive movement, the one traction means 6 . 7 retracts and at the same time the other traction means 7 . 6 outputs. These are the winding roll 50 associated ends of the two traction means 6 . 7 connected, as has also been explained above.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Antriebsanordnung 53 für die Verstellung einer Karosserieklappe 2 eines Kraftfahrzeugs beansprucht, die mindestens eine oben angesprochene Antriebseinheit 44 aufweist.According to another teaching, which has independent significance, is a drive assembly 53 for the adjustment of a body flap 2 claimed a motor vehicle, the at least one above-mentioned drive unit 44 having.
Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 53 ist symmetrisch oder asymmetrisch mit der Karosserieklappe 2, hier mit dem Heckdeckel, gekoppelt. Hier und vorzugsweise ist es so, dass die Antriebsanordnung 53 eine einzige Antriebseinheit 44 aufweist, die an einer Seite der Karosserieklappe 2, hier des Heckdeckels, angreift. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Antriebsanordnung 53 zwei Antriebseinheiten 44 aufweist, die beidseitig der Karosserieklappe 2, hier des Heckdeckels, angreifen. Bei der einseitig angreifenden Antriebsanordnung 53 kann auf der der Antriebseinheit 44 gegenüberliegenden Seite eine Federanordnung, insbesondere eine Zugfederanordnung, vorgesehen sein, die einen entsprechenden Gewichtsausgleich hinsichtlich des Gewichts der Karosserieklappe 2 bereitstellt.The proposed drive arrangement 53 is symmetrical or asymmetrical with the body flap 2 , here with the boot lid, coupled. Here and preferably it is the case that the drive arrangement 53 a single drive unit 44 which is on one side of the body flap 2 , here the trunk lid, attacks. In principle, it can also be provided that the drive arrangement 53 two drive units 44 has, on both sides of the body flap 2 , here the trunk lid, attack. In the unilaterally attacking drive assembly 53 Can on the drive unit 44 opposite side a spring arrangement, in particular a tension spring arrangement, be provided, which provides a corresponding weight balance with respect to the weight of the body flap 2 provides.
Die Antriebsanordnung 53 kann an der Karosserieklappe 2 selbst angreifen. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Antriebsanordnung 53 über den antriebsschlittenseitigen Antriebsanschluss mit einer der Karosserieklappe 2 zugeordneten Schwinge 12 gekoppelt.The drive arrangement 53 can on the body flap 2 attack yourself. In a particularly preferred embodiment, the drive arrangement 53 via the drive carriage-side drive connection with one of the body flap 2 associated swingarm 12 coupled.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung 54 eines Kraftfahrzeugs mit einer Karosserieklappe 2, die verstellbar mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, als solche beansprucht.According to another teaching, which also has independent significance, is a flap assembly 54 a motor vehicle with a body flap 2 , which is adjustably coupled to the body of the motor vehicle, claimed as such.
Wesentlich nach der weiteren Lehre ist, dass die Klappenanordnung 54 mindestens eine vorschlagsgemäße Antriebseinheit 44, also eine vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 53 aufweist.Essential to the further teaching is that the flap assembly 54 at least one proposed drive unit 44 So a proposed drive arrangement 53 having.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist der Karosserieklappe 2, wie oben erläutert, eine Schwinge 12 zugeordnet, die mit dem antriebsschlittenseitigen Antriebsanschluss 4 der Antriebskinematik 1 antriebstechnisch gekoppelt ist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik 1 darf hinsichtlich dieser weiteren Lehre verwiesen werden.In a particularly preferred embodiment, the body flap 2 as explained above, a rocker 12 associated with the drive carriage side drive connection 4 the drive kinematics 1 is coupled drive technology. On all versions of the proposed drive kinematics 1 may be referenced with regard to this further teaching.
Abschließend darf bezugnehmend auf alle oben genannten Lehren darauf hingewiesen werden, dass sich mit der vorschlagsgemäßen Antriebskinematik 1 eine besonders einfache Montage der Antriebskinematik 1 an der Karosserieklappe 2 bzw. an der Karosserie des Kraftfahrzeugs erzielen lässt. Beispielsweise ist es denkbar, dass im Rahmen der Montage zunächst der Antriebsschlitten 9 über den antriebsschlittenseitigen Antriebsanschluss 4 mit der Karosserieklappe 2 gekoppelt wird und dass erst danach der Antriebsschlitten 9 in die Antriebsschiene 8 eingeschoben wird. Schließlich werden die Endstücke 42, 43 montiert und das mindestens eine Zugmittel 6, 7 verlegt. Dieses Montageverfahren soll grundsätzlich auch als solches beanspruchbar sein.Finally, with reference to all the above-mentioned teachings, it may be pointed out that with the proposed drive kinematics 1 a particularly simple installation of the drive kinematics 1 on the body flap 2 or achieve on the body of the motor vehicle. For example, it is conceivable that in the context of assembly, first of the drive carriage 9 via the drive carriage-side drive connection 4 with the body flap 2 is coupled and that only after the drive carriage 9 in the drive rail 8th is inserted. Finally, the tails 42 . 43 mounted and the at least one traction means 6 . 7 laid. This assembly process should basically be claimable as such.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 5588258 A [0003] US 5588258 A [0003]
