DE102016118243A1 - Transmission for a wheel hub motor, drive device and drive system - Google Patents

Transmission for a wheel hub motor, drive device and drive system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (10), insbesondere ein Stirnradgetriebe, für einen Radnabenmotor (3), aufweisend ein Antriebsmittel (11), das mit einem Abtriebsmittel (12) durch zumindest eine erste Getriebestufe (I) gekoppelt ist, in welcher zumindest ein erstes Getriebeelement (21) mit einem zweiten Getriebeelement (22) derart in Wirkverbindung steht, dass ein Antriebsmoment übertragbar ist, wobei die erste Getriebestufe (I) durch ein Kopplungsmittel (40) antreibbar ist, welches um eine Kopplungsachse (41) drehbar ausgestaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung (1) sowie ein Antriebssystem (60).The invention relates to a transmission (10), in particular a spur gear, for a wheel hub motor (3), comprising a drive means (11) which is coupled to an output means (12) by at least one first gear stage (I), in which at least a first Transmission element (21) with a second transmission element (22) is operatively connected in such a way that a drive torque is transferable, wherein the first gear stage (I) by a coupling means (40) can be driven, which is designed to be rotatable about a coupling axis (41). Furthermore, the invention relates to a drive device (1) and a drive system (60).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe für einen Radnabenmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 14 sowie ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 17. The present invention relates to a transmission for a wheel hub motor according to the preamble of claim 1, a drive device according to the preamble of independent claim 14 and a drive system according to the preamble of independent claim 17.

Im Zuge steigender Zahlen an Elektrofahrzeugen im Straßenverkehr wird auch häufiger über alternative Konzepte zu einem herkömmlichen Antriebsstrang mit zentralisiertem Motor und Verteilung der Antriebsenergie über Differenzialgetriebe an die Räder nachgedacht. Eine derartige Alternative kann das Vorsehen eines Radnabenmotors umfassen. So wird beim Einsatz eines Radnabenmotors häufig ein Motor zumindest teilweise im Bauraum einer Felge eines Rades oder zumindest in der Nähe der Felge angeordnet, sodass dieser das Rad einzeln oder unterstützend antreiben kann. So werden beispielsweise derartige Radnabenmotoren eingesetzt, um Einzelradantriebe elektrisch zu realisieren und/oder um vorhandene Antriebsstränge, wie beispielsweise herkömmliche Antriebsstränge, zu unterstützen. Problematisch bei bekannten Radnabenmotoren ist aber beispielsweise, dass diese Motoren häufig ein hohes Gewicht mit sich bringen und damit die ungefederten Massen des Fahrzeuges deutlich erhöhen, da die Masse der Räder nicht durch die Federung des Fahrzeugs gefedert ist. With increasing numbers of electric vehicles in road traffic, alternative concepts to a conventional powertrain with a centralized engine and distribution of drive energy via differential gear to the wheels are also being considered more frequently. Such an alternative may include the provision of a wheel hub motor. Thus, when using a wheel hub motor often a motor is at least partially disposed in the space of a rim of a wheel or at least in the vicinity of the rim, so that it can drive the wheel individually or supportive. For example, such wheel hub motors are used to electrically realize single wheel drives and / or to support existing drive trains, such as conventional drive trains. However, a problem with known wheel hub motors is, for example, that these motors often bring a high weight and thus significantly increase the unsprung masses of the vehicle, since the mass of the wheels is not sprung by the suspension of the vehicle.

Daher ist es wünschenswert, die Motormasse reduzieren zu können, wobei jedoch gleichzeitig an den Motor die Anforderung gestellt wird, dem Rad ein möglichst hohes Drehmoment zur Antriebsleistung zur Verfügung zu stellen. Dies wird häufig dadurch realisiert, dass ein Getriebe vorgesehen wird, welches zwischen Motor und Rad montiert wird, wobei das Getriebe durch eine Übersetzung gewährleistet, dass ein Drehmoment des Motors in ein erhöhtes Drehmoment des Rades umgewandelt wird. Therefore, it is desirable to be able to reduce the engine mass, but at the same time the motor is made the request to provide the wheel with the highest possible torque to drive power available. This is often realized by providing a transmission which is mounted between the engine and the wheel, the transmission, by means of a transmission, ensuring that a torque of the engine is converted into an increased torque of the wheel.

Dabei ist es bekannt, Stirnradgetriebe mit Außenverzahnungen einzusetzen, wobei die Drehachsen zweier Zahnräder parallel angeordnet sind, sodass ein außen angeordnetes Zahnrad ein weiteres Zahnrad antreibt. Dabei umfassen derartige Stirnradgetriebe zwar einen hohen Wirkungsgrad, benötigen allerdings viel Bauraum in radialer Richtung, da zumindest zwei außenverzahnte Zahnräder in radialer Richtung aneinander angeordnet werden. Als alternatives Konzept sind weiterhin Planetengetriebe bekannt, welche einen in radialer Richtung geringeren Bauraum benötigen. Nachteilig bei derartigen Planetengetrieben ist jedoch, dass diese im Vergleich zu Stirnradgetrieben einen geringeren Wirkungsgrad aufweisen, sodass nicht nur eine hohe Wärmeentwicklung die Folge sein kann, sondern auch Antriebsleistung verloren geht. It is known to use helical gear with external teeth, wherein the axes of rotation of two gears are arranged in parallel, so that an externally arranged gear drives another gear. Although such spur gears, although a high efficiency, however, require a lot of space in the radial direction, since at least two externally toothed gears are arranged in the radial direction to each other. As an alternative concept planetary gears are still known, which require a smaller space in the radial direction. A disadvantage of such planetary gears, however, that they have a lower efficiency compared to spur gears, so not only a high heat generation can be the result, but also drive power is lost.

Es ist damit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb mit geringem Bauraumbedarf und geringer Masse bei gleichzeitig hohem Wirkungsgrad bei der Übertragung der Antriebsleistung zur Verfügung zu stellen. It is therefore the object of the present invention, at least partially overcome the above known from the prior art disadvantages. In particular, it is the object of the present invention to provide a drive with low space requirement and low mass while maintaining high efficiency in the transmission of the drive power available.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 17. The above object is achieved by a transmission with the features of claim 1, a drive device with the features of claim 14 and a drive system with the features of claim 17.

Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Getriebe beschrieben worden sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und/oder dem erfindungsgemäßen Antriebssystem und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that have been described in connection with the transmission according to the invention apply, of course, also in connection with the drive device according to the invention and / or the drive system according to the invention and in each case vice versa, so with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is made or can be.

Erfindungsgemäß weist das Getriebe für einen Radnabenmotor ein Antriebsmittel auf, das mit einem Abtriebsmittel durch zumindest eine erste Getriebestufe gekoppelt ist. Dabei steht in der ersten Getriebestufe zumindest ein erstes Getriebeelement mit einem zweiten Getriebeelement derart in Wirkverbindung, dass ein Antriebsmoment übertragbar ist. Ferner ist die erste Getriebestufe durch ein Kopplungsmittel antreibbar, welches um eine Kopplungsachse drehbar ausgestaltet ist. Weiterhin ist die Kopplungsachse innerhalb eines Außendurchmessers des ersten Getriebeelementes exzentrisch zum ersten Getriebeelement angeordnet.According to the invention, the transmission for a wheel hub motor has a drive means which is coupled to a power take-off means by at least one first gear stage. In the first gear stage, at least one first gear element is operatively connected to a second gear element such that a drive torque can be transmitted. Furthermore, the first gear stage can be driven by a coupling means, which is designed to be rotatable about a coupling axis. Furthermore, the coupling axis is disposed within an outer diameter of the first transmission element eccentrically to the first transmission element.

Bei dem Getriebe kann es sich insbesondere um ein Stirnradgetriebe handeln. Unter einem Stirnradgetriebe kann dabei ein Getriebe verstanden werden, welches kein Umlaufgetriebe ist und somit starre, feststehende Drehachsen der einzelnen Getriebeelemente aufweist. Bei dem Radnabenmotor kann es sich vorzugsweise zum Beispiel um einen Elektromotor handeln, welcher radnah angeordnet wird. Insbesondere kann der Radnabenmotor dazu ausgebildet sein, ein einzelnes Rad eines Fahrzeuges anzutreiben, wobei der Radnabenmotor vorzugsweise dazu ausgebildet ist, eine Motordrehzahl von bis zu 20000 U/min zu erzeugen. Somit ist der Radnabenmotor im Sinne der vorliegenden Erfindung vorzugsweise dazu ausgestaltet, das Rad, insbesondere indirekt, mittels des Getriebes anzutreiben, wobei der Radnabenmotor über das Getriebe mit dem Rad gekoppelt sein kann. Unter dem Antriebsmittel kann vorzugsweise ein Getriebeeingang verstanden werden, welcher durch den Radnabenmotor antreibbar ist und mit dem Radnabenmotor direkt oder indirekt koppelbar ist. So kann das Antriebsmittel beispielsweise als Wellenende oder als vollständige Welle ausgebildet sein. Dabei ist es jedoch ebenfalls denkbar, dass das Antriebsmittel als Nabe ausgestaltet ist, welche zur Verbindung mit einer Welle, die beispielsweise vom Radnabenmotor zur Verfügung gestellt wird, geeignet ist. Unter dem Antriebsmittel kann somit ein Getriebeausgang verstanden werden, durch welchen ein Rad antreibbar ist. Auch das Abtriebsmittel kann insbesondere analog zum Antriebsmittel beispielsweise als Wellenende ausgestaltet sein, als vollständige Welle oder als Nabe zur Verbindung mit einer Welle. So können in einer derartigen Nabe beispielsweise Formschlussmittel vorgesehen sein, um ein Drehmoment zuverlässig zu übertragen. Die erste Getriebestufe kann somit vorzugsweise zwischen dem Antriebsmittel und dem Abtriebsmittel angeordnet sein. Unter einer Getriebestufe kann im Rahmen der Erfindung ein Abschnitt des Getriebes zum Bereitstellen einer Übersetzung verstanden werden, die durch ein Verhältnis von Eingangs- und Ausgangsdrehzahl gebildet wird. Dabei können beispielsweise Eingangs- und Ausgangsdrehzahl auch gleich sein, sodass die Übersetzung zum Beispiel 1 oder –1 sein kann. Vorzugsweise kann die Übersetzung jedoch zwischen 1:2,5 und 1:4,5 oder zwischen 2,5 oder 4,5 gewählt sein. Besonders bevorzugt kann die Übersetzung der ersten Getriebestufe ungefähr 4 sein. Vorzugsweise kann das erste und/oder das zweite Getriebeelement drehbar gelagert sein, sodass zwei Getriebeelemente miteinander abwälzen, insbesondere kämmen, können. Insbesondere kann das erste und/oder zweite Getriebeelement ferner ein Reibrad oder ein Zahnrad sein. Unter dem Kopplungsmittel kann zum Beispiel ein dem Antriebsmittel gegenüberliegendes Wellenende verstanden werden. Das Kopplungsmittel kann ferner derart ausgestaltet sein, dass es zum Aufnehmen eines Getriebeelementes geeignet ist, wobei beispielsweise Formschlussmittel am Kopplungsmittel vorgesehen sein können. Dadurch kann eine sichere Verbindung drehstarr realisiert sein. Auch bei dem Kopplungsmittel kann es sich, insbesondere analog zum Antriebsmittel, um eine vollständige Welle handeln, ein Wellenende oder eine Nabe zur Aufnahme einer Welle. The transmission may in particular be a spur gear. Under a spur gear can be understood a transmission, which is not a planetary gear and thus has rigid, fixed axes of rotation of the individual transmission elements. The wheel hub motor may preferably be, for example, an electric motor which is arranged close to the wheel. In particular, the wheel hub motor may be configured to drive a single wheel of a vehicle, wherein the wheel hub motor is preferably configured to produce an engine speed of up to 20,000 rpm. Thus, the wheel hub motor according to the present invention is preferably designed to drive the wheel, in particular indirectly, by means of the transmission, wherein the wheel hub motor can be coupled via the transmission with the wheel. Under the drive means can Preferably, a transmission input to be understood, which is drivable by the wheel hub motor and can be coupled directly or indirectly with the wheel hub motor. Thus, the drive means may be formed for example as a shaft end or as a complete shaft. However, it is also conceivable that the drive means is designed as a hub, which is suitable for connection to a shaft, which is made available for example by the wheel hub motor available. The drive means can thus be understood to mean a transmission output, by means of which a wheel can be driven. Also, the output means may be configured in particular analogous to the drive means, for example as a shaft end, as a complete shaft or as a hub for connection to a shaft. Thus, in such a hub, for example, positive locking means may be provided to reliably transmit a torque. The first gear stage can thus preferably be arranged between the drive means and the output means. Under a gear stage can be understood within the scope of the invention, a portion of the transmission for providing a translation, which is formed by a ratio of input and output speed. For example, input and output speeds may be the same, so the ratio may be 1 or -1, for example. Preferably, however, the ratio may be selected between 1: 2.5 and 1: 4.5 or between 2.5 or 4.5. Particularly preferably, the ratio of the first gear stage may be about 4. Preferably, the first and / or the second transmission element can be rotatably mounted, so that two gear elements roll together, in particular mesh, can. In particular, the first and / or second transmission element may further be a friction wheel or a gear. By the coupling means can be understood, for example, a drive means opposite shaft end. The coupling means may be further configured such that it is suitable for receiving a transmission element, wherein, for example, positive engagement means may be provided on the coupling means. As a result, a secure connection can be realized torsionally rigid. Also, the coupling means may, in particular analogous to the drive means, be a complete shaft, a shaft end or a hub for receiving a shaft.

Die Anordnung der Kopplungsachse innerhalb des Außendurchmessers des ersten Getriebeelementes kann ferner derart verstanden werden, dass der Abstand der Kopplungsachse zu einer Abtriebsachse des Abtriebsmittels kleiner ist als der Außenradius des ersten Getriebeelementes, wobei das erste Getriebeelement insbesondere koaxial zum Abtriebsmittel angeordnet sein kann. Unter der exzentrischen Anordnung der Kopplungsachse kann somit verstanden werden, dass die Kopplungsachse nicht koaxial mit dem ersten Getriebeelement angeordnet ist. Unter einer Achse, insbesondere beispielsweise einer Kopplungs-, Antriebs- und/oder Abtriebsachse, kann im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine theoretische Achse verstanden werden, wobei z.B. ein Bauteil um die theoretische Achse drehbar ist und/oder um welche ein Bauteil rotationssymmetrisch sein kann. The arrangement of the coupling axis within the outer diameter of the first transmission element can also be understood such that the distance of the coupling axis to an output axis of the output means is smaller than the outer radius of the first transmission element, wherein the first transmission element can be arranged in particular coaxially to the output means. Under the eccentric arrangement of the coupling axis can thus be understood that the coupling axis is not arranged coaxially with the first transmission element. An axle, in particular, for example, a coupling, drive and / or output shaft, may in the sense of the present invention be understood in particular to be a theoretical axle, wherein e.g. a component is rotatable about the theoretical axis and / or about which a component may be rotationally symmetric.

Ferner kann unter dem Antriebsmoment, welches durch die erste Getriebestufe übertragbar ist, ein Moment verstanden werden, welches am Kopplungsmittel bereitgestellt wird und an die erste Getriebestufe übertragen wird, wobei von der ersten Getriebestufe zumindest die Leistung übertragbar sein kann. Dabei kann das Moment innerhalb der ersten Getriebestufe vergrößert oder verkleinert werden. Das Antriebsmoment kann somit ein Eingangsmoment des Getriebes sein oder ein Ausgangsmoment einer weiteren Getriebestufe. Vorzugsweise kann die erste Getriebestufe lediglich zwei Getriebeelemente aufweisen. Further, under the drive torque, which is transferable by the first gear stage, a moment can be understood, which is provided on the coupling means and is transmitted to the first gear stage, wherein at least the power of the first gear stage can be transmitted. In this case, the moment can be increased or decreased within the first gear stage. The drive torque may thus be an input torque of the transmission or an output torque of another transmission stage. Preferably, the first gear stage may have only two gear elements.

Somit ergibt sich der Vorteil, dass durch das erfindungsgemäße Getriebe ein Differenzialgetriebe nicht notwendig sein kann, da ein effektiver Einsatz eines Radnabenmotors möglich ist. Da der Radnabenmotor dezentralisiert sein kann, kann ein Differenzialgetriebe nicht notwendig sein. Damit ergibt sich gegenüber herkömmlichen Antriebskonzepten der Vorteil, dass einzelne Komponenten geringer dimensioniert werden können und damit Kosten und/oder Gewicht dieser Komponenten eingespart werden kann. Dadurch entstehen weitere Vorteil in der Effizienz und in den Freiheitsgraden zur Konstruktion des Fahrzeugs. Weiterhin kann die Höhe des Schwerpunkts des Fahrzeugs reduziert sein, um weitere Verbesserungen im Fahrverhalten, insbesondere für ein sportliches Fahrgefühl in Kurvenfahrten, zu erreichen. Insbesondere dem Gewicht kommt dabei zusätzliche Bedeutung zu, wenn der Radnabenmotor als ungefederte Masse des Fahrzeugs, die nicht durch eine Fahrzeugfederung gefedert ist, vorgesehen ist. Dabei kann insbesondere das vom Motor zur Verfügung gestellte Drehmoment proportional zur Masse und/oder zum benötigten Bauraum sein. Wird diese Masse reduziert, können sich ein verbesserter Fahrkomfort und/oder eine verbesserte Handhabung eines Fahrzeugs im Vergleich zu einer höheren Masse ergeben. Ferner kann das erfindungsgemäße Getriebe eine hohe Übersetzung bei gleichzeitig geringem Bauraumbedarf aufweisen, insbesondere so dass durch die Übersetzung auch die Motorgröße weiter reduzierbar sein kann. Thus, there is the advantage that a differential gear may not be necessary by the transmission according to the invention, since an effective use of a wheel hub motor is possible. Since the wheel hub motor can be decentralized, a differential gear may not be necessary. This results over conventional drive concepts the advantage that individual components can be dimensioned smaller and thus costs and / or weight of these components can be saved. This results in further advantages in the efficiency and in the degrees of freedom for the construction of the vehicle. Furthermore, the height of the center of gravity of the vehicle can be reduced in order to achieve further improvements in driving behavior, in particular for a sporty driving feel in cornering. In particular, the weight is of additional importance when the wheel hub motor is provided as the unsprung mass of the vehicle, which is not sprung by a vehicle suspension. In particular, the torque provided by the motor can be proportional to the mass and / or the required installation space. Reducing this mass may result in improved ride comfort and / or handling of a vehicle compared to a higher mass. Furthermore, the transmission of the invention can have a high gear ratio with low space requirement, in particular so that the engine size can be further reduced by the translation.

Insbesondere kann durch das Getriebe eine Übersetzung in ein höheres Moment oder eine höhere Drehzahl am Abtrieb vorteilhaft realisierbar sein. Insbesondere durch die Anordnung der Kopplungsachse innerhalb des Außendurchmessers des ersten Getriebeelementes wird ein Bauraumbedarf in radialer Richtung erreicht, der dem eines Planetengetriebes gleich oder zumindest nahezu gleich sein kann. Gleichzeitig stellt das erfindungsgemäße Getriebe jedoch einen hohen Wirkungsgrad zur Verfügung, da im Vergleich zu Planetengetrieben lediglich ein Linienkontakt notwendig sein kann und damit eine erhöhte Verlustleistung einer Leistungsverzweigung innerhalb eines Umlaufgetriebes insbesondere nicht vorhanden ist. In particular, can be advantageously realized by the transmission, a translation into a higher torque or a higher speed at the output. In particular, by the arrangement of the coupling axis within the outer diameter of the first gear element is a space requirement in reaches radial direction, which may be equal to or at least nearly equal to that of a planetary gear. At the same time, however, the transmission according to the invention provides a high level of efficiency, since only line contact can be necessary in comparison to planetary gears, and therefore an increased power loss of a power split within a planetary gear is in particular not present.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass die erste Getriebestufe mit dem Antriebsmittel über zumindest eine zweite Getriebestufe gekoppelt ist, wobei die erste und die zweite Getriebestufe durch das Kopplungsmittel in Wirkverbindung stehen. Vorzugsweise kann die zweite Getriebestufe gleich oder in der gleichen Art und Weise wie die erste Getriebestufe ausgebildet sein. Somit kann die zweite Getriebestufe beispielsweise die gleiche oder eine zumindest im Wesentlichen gleiche Übersetzung zur Verfügung stellen, wie die erste Getriebestufe. Durch das Vorsehen der zweiten Getriebestufe kann eine höhere Übersetzung ermöglicht werden, ohne den radialen Bauraum der ersten Getriebestufe zu verändern. Somit können weitere Bauteile in axialer Richtung zur ersten Getriebestufe angeordnet sein und gleichzeitig kann eine höhere Übersetzung erzielt werden. Dies ist insbesondere bei einer Antriebsvorrichtung mit einem Radnabenmotor deshalb von Vorteil, weil die erste Getriebestufe beispielsweise innerhalb eines Bauraums eines Bremssystems angeordnet werden kann, während die zweite Getriebestufe innerhalb eines Bauraums einer Felge angeordnet werden kann, welcher in radialer Richtung größer ausgebildet sein kann, als der Baumraum innerhalb des Bremssystems. Somit kann für die zweite Getriebestufe mehr radialer Bauraum zur Verfügung stehen, sodass ein radialer Versatz der zweiten Getriebestufe zur ersten Getriebestufe noch immer den Anforderungen zur Bauraumbegrenzung genügen kann.In the context of the invention may further be provided that the first gear stage is coupled to the drive means via at least one second gear stage, wherein the first and the second gear stage are operatively connected by the coupling means. Preferably, the second gear stage may be formed the same or in the same manner as the first gear stage. Thus, the second gear stage, for example, provide the same or at least substantially the same translation as the first gear stage. By providing the second gear stage, a higher gear ratio can be made possible without changing the radial space of the first gear stage. Thus, other components can be arranged in the axial direction to the first gear stage and at the same time a higher ratio can be achieved. This is particularly advantageous in the case of a drive device with a wheel hub motor because the first gear step can be arranged, for example, within a construction space of a brake system, while the second gear step can be arranged within a construction space of a rim which can be made larger in the radial direction than the tree space inside the brake system. Thus, more radial space can be available for the second gear stage, so that a radial offset of the second gear stage for the first gear stage can still meet the requirements for space limitation.

Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Getriebe die erste Getriebestufe ferner derart ausgestaltet sein, dass eine Eingangsdrehzahl des zweiten Getriebeelementes auf eine Ausgangsdrehzahl des ersten Getriebeelementes reduzierbar ist, welche kleiner ist als die Eingangsdrehzahl des zweiten Getriebeelementes. Somit kann die erste Getriebestufe dazu ausgebildet sein, eine Drehzahl vom Antrieb aus zu reduzieren, wobei gleichzeitig das Antriebsmoment gesteigert werden kann. Dadurch kann beispielsweise der Radnabenmotor derart ausgestaltet sein, dass dieser eine hohe Drehzahl bei geringem Antriebsmoment zur Verfügung stellt und das Getriebe durch eine entsprechende Übersetzung dies in eine niedrigere Drehzahl, aber ein höheres Antriebsmoment des Rades umwandelt. Insbesondere da beispielsweise bei einem Elektromotor der radiale Bauraum proportional zum zur Verfügung gestellten Antriebsmoment ist und/oder zur Masse des Motors, kann durch ein derartiges Getriebe der Bauraum bzw. die Masse des Radnabenmotors weiter reduzierbar sein.Preferably, in a transmission according to the invention, the first gear stage can further be configured such that an input speed of the second transmission element can be reduced to an output speed of the first transmission element, which is smaller than the input speed of the second transmission element. Thus, the first gear stage may be configured to reduce a speed from the drive, while at the same time the drive torque can be increased. As a result, for example, the wheel hub motor be configured such that it provides a high speed with low drive torque available and the transmission by a corresponding translation converts this into a lower speed, but a higher drive torque of the wheel. In particular, since, for example, in the case of an electric motor, the radial installation space is proportional to the drive torque provided and / or to the mass of the motor, the installation space or the mass of the wheel hub motor can be further reduced by such a transmission.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Getriebestufe derart ausgestaltet ist, dass ein Eingangsmoment am Antriebsmittel zu einem Ausgangsmoment am Abtriebsmittel führt, welches mindestens dem zehnfachen Eingangsmoment entspricht. Unter dem Eingangsmoment kann vorzugsweise ein Moment verstanden werden, welches zum Beispiel durch den Radnabenmotor am Antriebsmittel bereitgestellt wird. Unter dem Ausgangsmoment kann ferner ein Moment verstanden werden, welches durch das Getriebe in Verbindung mit dem Radnabenmotor beispielsweise am Abtriebsmittel und/oder am Rad bereitgestellt wird. Bei der Verzehnfachung des Eingangsmoments handelt es sich um eine besonders vorteilhafte Übersetzung. Vorzugsweise kann dabei der Betrag des Eingangs- und Ausgangsmomentes insbesondere ohne die Richtung berücksichtigt sein. Insbesondere für Kleinwagen kann eine derartige Dimensionierung ein vorteilhaftes Ausgangsmoment zur Verfügung stellen, wobei die Motorgröße weiter reduzierbar ist bzw. die Masse des Motors die Fahreigenschaften nur in tolerierbaren Grenzen beeinflusst. Besonders vorteilhaft kann dazu vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Getriebestufe derart ausgestaltet ist, dass ein Eingangsmoment am Antriebsmittel zu einem Ausgangsmoment am Abtriebsmittel führt, welches ungefähr dem vierzehnfachen Eingangsmoment entspricht. Dies hat sich beispielsweise beim Einsatz des Getriebes für eine Antriebsvorrichtung bei einem Kleinwagen als besonders sinnvoll erwiesen. Insbesondere kann das Getriebe dabei vorteilhafterweise zum Einsatz in einer Felge mit einem Durchmesser von 16 Zoll oder weniger ausgebildet sein. It can further be provided that the first and / or the second gear stage is configured such that an input torque on the drive means leads to an output torque on the output means, which corresponds to at least ten times the input torque. Under the input torque may preferably be understood a moment, which is provided for example by the wheel hub motor on the drive means. Under the output torque can also be understood a moment, which is provided by the transmission in conjunction with the wheel hub motor, for example, the output means and / or the wheel. The tenfold increase in the input torque is a particularly advantageous translation. Preferably, the amount of the input and output torque can be taken into account in particular without the direction. In particular for small cars, such a dimensioning can provide an advantageous output torque, wherein the engine size can be further reduced or the mass of the engine influences the driving characteristics only within tolerable limits. Particularly advantageous may be provided that the first and / or the second gear stage is configured such that an input torque on the drive means leads to an output torque on the output means, which corresponds approximately to the fourteen times the input torque. This has proven to be particularly useful, for example, when using the transmission for a drive device in a small car. In particular, the transmission can advantageously be designed for use in a rim with a diameter of 16 inches or less.

Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen Getriebe ferner vorgesehen sein, dass ein Gehäuse vorgesehen ist, welches die erste und/oder die zweite Getriebestufe umfasst. Insbesondere kann dabei das Kopplungsmittel derart gelagert sein, dass die Kopplungsachse ortsfest zum Gehäuse angeordnet ist. Das Gehäuse kann beispielsweise durch einen Metallrahmen ausgestaltet sein, in welchem Getriebewellen gelagert sein können. Dadurch bietet das Gehäuse zum einen eine Möglichkeit, das Getriebe mit dem Fahrzeug bzw. der Radaufhängung zu verbinden und gleichzeitig eine zuverlässige Lagerung für die beweglichen Teile des Getriebes. Insbesondere kann das Gehäuse dabei eine Befestigungsschnittstelle aufweisen, so dass das Gehäuse mit der Radaufhängung des Fahrzeugs über die Befestigungsschnittstelle verbindbar ist. Ferner bietet das Gehäuse Schutz vor Umwelteinflüssen, wobei dies besonders vorteilhaft ist, wenn das erste Getriebeelement beispielsweise als Hohlrad ausgestaltet ist, da sich in einem unteren Bereich der Innenverzahnung ohne Gehäuse beispielsweise Schmutz sammeln kann. Advantageously, it may further be provided in a transmission according to the invention that a housing is provided, which comprises the first and / or the second gear stage. In particular, the coupling means may be mounted such that the coupling axis is arranged stationary to the housing. The housing may be configured, for example, by a metal frame in which transmission shafts may be mounted. As a result, the housing on the one hand offers a possibility to connect the transmission with the vehicle or the suspension and at the same time a reliable storage for the moving parts of the transmission. In particular, the housing can have an attachment interface, so that the housing can be connected to the wheel suspension of the vehicle via the attachment interface. Furthermore, the housing provides protection against environmental influences, and this is particularly advantageous when the first Gear element, for example, designed as a ring gear, since, for example, can collect dirt in a lower portion of the internal teeth without housing.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das erste Getriebeelement drehstarr zum Abtriebsmittel ausgebildet ist und/oder dass das zweite Getriebeelement drehstarr zum Kopplungsmittel ausgebildet ist. Unter einer drehstarren Ausbildung kann im Rahmen der Erfindung vorzugsweise verstanden werden, dass die Verbindung kraft- und/oder stoff- und/oder formschlüssig ausgeführt ist. So kann beispielsweise das erste Getriebeelement koaxial zum Abtriebsmittel und/oder das zweite Getriebeelement koaxial zum Kopplungsmittel angeordnet sein. Insbesondere kann das erste Getriebeelement beispielsweise eine Passfederverbindung mit dem Abtriebsmittel bzw. das zweite Getriebeelement mit dem Kopplungsmittel aufweisen. Vorzugsweise kann das erste Getriebeelement einstückig mit dem Abtriebsmittel ausgeführt sein und/oder das zweite Getriebeelement einstückig mit dem Kopplungsmittel ausgeführt sein. Somit ergibt sich der Vorteil, dass das erste Getriebeelement am Abtrieb Leistung zumindest im Wesentlichen ohne Verlustleistung übertragen kann und/oder das Kopplungsmittel zumindest im Wesentlichen Leistung ohne Verlustleistung an das zweite Getriebeelement übertragen kann. Eine einstückige Ausführung bietet ferner den Vorteil einer einfachen Montage und gleichzeitig hoher Festigkeit der Verbindung. In the context of the invention may further be provided that the first gear member is rotationally fixed to the output means and / or that the second gear member is rotationally fixed to the coupling means. Under a torsionally rigid training may preferably be understood in the context of the invention that the connection is non-positively and / or material and / or positively designed. Thus, for example, the first gear element coaxial with the output means and / or the second gear element may be arranged coaxially with the coupling means. In particular, the first transmission element may, for example, have a feather key connection with the output means or the second transmission element with the coupling means. Preferably, the first transmission element may be integral with the output means and / or the second transmission element may be integral with the coupling means. Thus, there is the advantage that the first transmission element at the output power can transmit at least substantially without power loss and / or the coupling means can transmit at least substantially power without power loss to the second transmission element. A one-piece design further offers the advantage of ease of assembly and high strength of the connection.

Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen Getriebe ferner vorgesehen sein, dass das erste Getriebeelement mit dem zweiten Getriebeelement über eine Verzahnung in Eingriff steht, wobei das erste Getriebeelement innenverzahnt und das zweite Getriebeelement außenverzahnt ausgestaltet ist. Insbesondere kann es sich bei der Verzahnung um eine Schrägverzahnung handeln. Somit kann das erste Getriebeelement vorzugsweise als Hohlrad ausgestaltet sein, durch welches eine besonders einfache Ausgestaltung des ersten und zweiten Getriebeelementes möglich ist, sodass die Kopplungsachse innerhalb des Außendurchmessers des ersten Getriebeelementes zum ersten Getriebeelement exzentrisch angeordnet ist. Durch eine Verzahnung kann ferner die Verlustleistung besonders gering sein, da die Getriebeelemente insbesondere verlustfrei abwälzen können. Weiterhin ist ein Hohlrad einfach zu fertigen und gleichzeitig ein stabiles, bauraumsparendes Getriebeelement. Somit kann das zweite Getriebeelement im Wesentlichen oder vollständig innerhalb des ersten Getriebeelementes angeordnet sein. Dadurch kann sich eine weitere vorteilhafte Bauraumreduktion ergeben. Durch eine Schrägverzahnung kann ferner vorteilhafterweise die Geräuschentwicklung während eines Betriebs des Getriebes reduziert sein, insbesondere während die Verfügbarkeit entsprechender Getriebeteile hoch sein kann. Advantageously, it may further be provided in a transmission according to the invention that the first gear element is engaged with the second gear element via a toothing, wherein the first gear element is internally toothed and the second gear element is designed externally toothed. In particular, the toothing can be a helical toothing. Thus, the first transmission element may preferably be configured as a ring gear, by which a particularly simple embodiment of the first and second transmission element is possible, so that the coupling axis is arranged eccentrically within the outer diameter of the first transmission element to the first transmission element. By a toothing, the power loss can also be particularly low, since the transmission elements can in particular pass without loss. Furthermore, a ring gear is easy to manufacture and at the same time a stable, space-saving transmission element. Thus, the second transmission element may be arranged substantially or completely within the first transmission element. This may result in a further advantageous space reduction. By a helical gearing can also advantageously the noise during operation of the transmission to be reduced, in particular while the availability of corresponding transmission parts can be high.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass die zweite Getriebestufe zumindest ein drittes Getriebeelement und ein viertes Getriebeelement umfasst. Insbesondere können das dritte und vierte Getriebeelement derart zusammenwirken, dass eine Eingangsdrehzahl des vierten Getriebeelementes auf eine Ausgangsdrehzahl des dritten Getriebeelementes reduzierbar ist, welche kleiner ist als die Eingangsdrehzahl des vierten Getriebeelementes. Vorzugsweise kann die zweite Getriebestufe lediglich zwei Getriebeelemente aufweisen. Durch eine derartige Ausgestaltung der zweiten Getriebestufe kann die Übersetzung des Antriebsmoments ferner weiter erhöht werden, wodurch der Radnabenmotor weiterhin kleiner dimensionierbar sein kann. Ferner ergeben sich für die zweite Getriebestufe damit analoge Vorteile, wie bereits ausführlich im Rahmen der ersten Getriebestufe erläutert. In the context of the invention may further be provided that the second gear stage comprises at least a third gear element and a fourth gear element. In particular, the third and fourth transmission element can cooperate such that an input speed of the fourth transmission element can be reduced to an output speed of the third transmission element, which is smaller than the input speed of the fourth transmission element. Preferably, the second gear stage may have only two gear elements. By such a configuration of the second gear stage, the ratio of the drive torque can be further increased further, whereby the wheel hub motor can continue to be smaller dimensioned. Furthermore, this results in analogous advantages for the second gear stage, as already explained in detail in the context of the first gear stage.

Es ist ferner denkbar, dass bei einem erfindungsgemäßen Getriebe das Antriebsmittel um eine Antriebsachse drehbar gelagert ist, wobei die Antriebsachse innerhalb des Außendurchmessers des ersten Getriebeelementes und/oder innerhalb eines Außendurchmessers des dritten Getriebeelementes angeordnet ist. Vorzugsweise kann die Antriebsachse dabei exzentrisch zum ersten Getriebeelement und/oder zum dritten Getriebeelement angeordnet sein. Ferner kann die Antriebsachse vorteilhafterweise koaxial zur Kopplungsachse angeordnet sein. Dies ermöglicht eine weitere Bauraumbegrenzung, sodass insbesondere auch bei dem Vorhandensein einer zweiten Getriebestufe ein radialer Bauraum begrenzt ist. It is also conceivable that in a transmission according to the invention, the drive means is rotatably mounted about a drive axis, wherein the drive axle is disposed within the outer diameter of the first transmission element and / or within an outer diameter of the third transmission element. Preferably, the drive axle can be arranged eccentrically to the first transmission element and / or to the third transmission element. Furthermore, the drive axle can advantageously be arranged coaxially to the coupling axis. This allows a further space limitation, so that in particular in the presence of a second gear stage, a radial space is limited.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das dritte Getriebeelement drehstarr zum Kopplungsmittel ausgebildet ist und/oder dass das vierte Getriebeelement drehstarr mit dem Antriebsmittel ausgebildet ist. Somit kann die zweite Getriebestufe ähnlich der ersten Getriebestufe ausgebildet sein, wobei auch hier eine drehstarre Ausbildung kraft- und/oder stoff- und/oder formschlüssig ausgebildet sein kann. Vorzugsweise ist damit das dritte Getriebeelement koaxial zum Kopplungsmittel und/oder das vierte Getriebeelement koaxial zum Antriebsmittel. Auch das dritte Getriebeelement kann vorzugsweise einstückig mit dem Kopplungsmittel ausgebildet sein und/oder das vierte Getriebeelement kann vorzugsweise einstückig mit dem Antriebsmittel ausgebildet sein. Damit kann die Verlustleistung bei einer Übertragung von Leistung weiter reduziert sein und bei einer einstückigen Ausführung eine besonders hohe Festigkeit bei vereinfachter Montage gegeben sein.In the context of the invention may further be provided that the third gear member is rotationally fixed to the coupling means and / or that the fourth gear member is rotationally rigidly formed with the drive means. Thus, the second gear stage may be similar to the first gear stage, with a torsionally rigid training force and / or material and / or form-fitting may be formed here. Preferably, therefore, the third gear member is coaxial with the coupling means and / or the fourth gear member is coaxial with the drive means. Also, the third transmission element may preferably be formed integrally with the coupling means and / or the fourth transmission element may preferably be integrally formed with the drive means. Thus, the power loss in a transmission of power can be further reduced and given a one-piece design a particularly high strength with simplified installation.

Es ist ferner denkbar, dass das dritte Getriebeelement mit dem vierten Getriebeelement über eine Verzahnung in Eingriff steht, wobei das dritte Getriebeelement innenverzahnt oder außenverzahnt und das vierte Getriebeelement außenverzahnt ausgestaltet ist. Vorzugsweise kann die Verzahnung eine Schrägverzahnung sein. Somit kann das dritte Getriebeelement als Hohlrad oder als außenverzahntes Zahnrad ausgeführt sein. Je nach zur Verfügung stehendem Bauraum, kann das dritte Getriebeelement somit außenverzahnt sein, wenn z.B. innerhalb eines Innendurchmessers einer Felge ausreichend Bauraum zur Verfügung steht, sodass eine besonders einfache Fertigung gegeben ist und innenverzahnt sein, wenn wenig Bauraum zur Verfügung steht, wobei auch die Ausführung als Hohlrad beispielsweise noch wirtschaftlich zu fertigen sein kann. It is also conceivable that the third transmission element is engaged with the fourth transmission element via a toothing, wherein the third transmission element is internally toothed or externally toothed and the fourth transmission element is designed externally toothed. Preferably, the toothing can be a helical toothing. Thus, the third gear element can be designed as a ring gear or as externally toothed gear. Depending on the available installation space, the third gear element can thus be externally toothed, if, for example, within an inner diameter of a rim sufficient space is available, so that a particularly simple production is given and be internally toothed, if little space is available, including the execution as a ring gear, for example, can still be economically produced.

Es ist ferner denkbar, dass bei einem erfindungsgemäßen Getriebe ein erstes Momentenlager vorgesehen ist, welches das erste Getriebeelement einseitig lagert, und/oder dass ein zweites Momentenlager vorgesehen ist, welches das dritte Getriebeelement einseitig lagert, wobei das erste und/oder das zweite Momentenlager zur Aufnahme eines Biegemomentes geeignet ist. Dabei kann unter einem Biegemoment ein Moment verstanden werden, welches durch eine Querkraft an einer Welle oder einer Verzahnung hervorgerufen wird. Somit kann das erste und/oder das zweite Momentenlager vorteilhafterweise als Momentenstütze ausgeführt sein. Dadurch ergibt sich eine hohe Stabilität der Lagerung und eine besonders vorteilhafte Ausführung, beispielsweise bei einem innenverzahnten Getriebeelement. Somit kann in ein derartiges Getriebeelement einseitig ein weiteres Getriebeelement eingreifen, während die Lagerung insbesondere vollständig auf der gegenüberliegenden Seite vorgesehen sein kann. Ferner kann sich dadurch in axialer Richtung eine Bauraumreduktion ergeben, da das Abtriebsmittel und/oder das Kopplungsmittel zum Beispiel kürzer ausfallen können. It is also conceivable that in a transmission according to the invention, a first moment bearing is provided which supports the first transmission element on one side, and / or that a second moment bearing is provided which supports the third transmission element on one side, wherein the first and / or the second moment bearing for Recording a bending moment is suitable. In this case, a moment can be understood by a bending moment, which is caused by a transverse force on a shaft or a toothing. Thus, the first and / or the second moment bearing can advantageously be designed as a moment support. This results in a high stability of the bearing and a particularly advantageous embodiment, for example in an internally toothed transmission element. Thus, in such a transmission element on one side engage another transmission element, while the storage can be provided in particular completely on the opposite side. Furthermore, this can result in a reduction in space in the axial direction, since the output means and / or the coupling means can be shorter, for example.

Im Rahmen der Erfindung ist ferner denkbar, dass die Antriebsachse und/oder die Kopplungsachse und/oder die Abtriebsachse parallel angeordnet sind. Dies ermöglicht einen einfachen Getriebeaufbau und eine gute Montierbarkeit des Getriebes. Besonders vorteilhaft kann daher sein, wenn die Antriebsachse und die Kopplungsachse und die Abtriebsachse parallel angeordnet sind. Weiterhin können die Antriebsachse und/oder die Kopplungsachse und/oder die Abtriebsachse, besonders bevorzugt die Antriebsachse, die Kopplungsachse und die Abtriebsachse, ortsfest insbesondere in einem Gehäuse des Getriebes gelagert sein. Dadurch kann sich ein ruhiger Lauf des Getriebes ergeben, wobei die Fertigung und Auslegung einfach und kostengünstig ist. In the context of the invention is also conceivable that the drive axle and / or the coupling axis and / or the output shaft are arranged in parallel. This allows a simple transmission structure and a good mountability of the transmission. It can therefore be particularly advantageous if the drive axle and the coupling axle and the output axle are arranged in parallel. Furthermore, the drive axle and / or the coupling axle and / or the driven axle, particularly preferably the drive axle, the coupling axle and the driven axle, may be mounted in a stationary manner, in particular in a housing of the gearbox. This can result in a smooth running of the transmission, the production and design is simple and inexpensive.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung mit einem Radnabenmotor zum Antrieb eines einzelnen Rades beansprucht. Dabei ist der Radnabenmotor mit einem Getriebe über ein Antriebsmittel derart wirkverbunden, dass das Antriebsmittel durch den Radnabenmotor antreibbar ist. Das Antriebsmittel ist ferner mit einem Abtriebsmittel durch zumindest eine erste Getriebestufe gekoppelt, in welcher mindestens ein erstes Getriebeelement mit einem zweiten Getriebeelement derart in Wirkverbindung steht, dass ein Antriebsmoment übertragbar ist. Weiterhin ist die erste Getriebestufe durch ein Kopplungsmittel antreibbar, welches um eine Kopplungsachse drehbar gelagert ist, wobei die Kopplungsachse innerhalb eines Außendurchmessers des ersten Getriebeelementes zum ersten Getriebeelement exzentrisch angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtung kann vorzugsweise zum Antreiben eines Rades eines Fahrzeugs dienen. Dazu kann der Antriebsvorrichtung beispielsweise Energie durch eine Fahrzeugbatterie zur Verfügung gestellt sein. Die Fahrzeugbatterie kann dabei beispielsweise den Radnabenmotor mit Energie versorgen. Die Antriebsvorrichtung kann insbesondere somit derart ausgebildet sein, dass sie für ein Elektro- und/oder ein Hybridfahrzeug geeignet ist. Unter einem Elektrofahrzeug kann dabei ein rein elektrisch angetriebenes Fahrzeug verstanden werden, wobei unter einem Hybridfahrzeug ein Fahrzeug verstanden werden kann, welches zumindest einen weiteren Antrieb oder Motor aufweist, welcher beispielsweise ein Verbrennungsmotor sein kann und wahlweise anstelle eines Elektromotors oder gleichzeitig mit einem Elektromotor wirkt. Insbesondere kann der Verbrennungsmotor dabei als Hauptantrieb oder als zuschaltbarer Range-Extender ausgebildet sein. Bei dem Getriebe kann es sich insbesondere um ein Getriebe handeln, wie es bereits voranstehend beschrieben wurde und insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist. Somit bringt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung die gleichen Vorteile mit sich wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Getriebe beschrieben worden sind. According to a further aspect of the invention, a drive device is claimed with a wheel hub motor for driving a single wheel. In this case, the wheel hub motor is operatively connected to a transmission via a drive means such that the drive means can be driven by the wheel hub motor. The drive means is further coupled to a power take-off means by at least one first gear stage in which at least one first gear element is operatively connected to a second gear element in such a way that a drive torque can be transmitted. Furthermore, the first gear stage can be driven by a coupling means, which is rotatably mounted about a coupling axis, wherein the coupling axis is arranged eccentrically within an outer diameter of the first gear member to the first gear member. The drive device may preferably serve to drive a wheel of a vehicle. For this purpose, the drive device, for example, energy can be provided by a vehicle battery. The vehicle battery can supply, for example, the wheel hub motor with energy. In particular, the drive device can thus be designed such that it is suitable for an electric vehicle and / or a hybrid vehicle. Under an electric vehicle can be understood as a purely electrically powered vehicle, a hybrid vehicle, a vehicle can be understood, which has at least one further drive or motor, which may be for example an internal combustion engine and optionally acts instead of an electric motor or simultaneously with an electric motor. In particular, the internal combustion engine can be designed as a main drive or as a switchable range extender. The transmission may in particular be a transmission, as has already been described above and is designed in particular according to one of claims 1 to 13. Thus, a drive device according to the invention brings the same advantages as have been described in detail with reference to a transmission according to the invention.

Es ist ferner denkbar, dass das Antriebsmittel bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung form- und/oder kraftschlüssig mit dem Radnabenmotor gekoppelt ist. Somit kann beispielsweise am Antriebsmittel ein Formschlussabschnitt vorgesehen sein. Vorteilhafterweise kann eine Welle-Nabe-Verbindung oder eine Nabe-Welle-Verbindung für die Kopplung vorgesehen sein, sodass sich eine sichere Anbindung des Getriebes an den Radnabenmotor ergibt. It is also conceivable that the drive means in a drive device according to the invention is positively and / or non-positively coupled to the wheel hub motor. Thus, for example, be provided on the drive means a form-fitting section. Advantageously, a shaft-hub connection or a hub-shaft connection may be provided for the coupling, resulting in a secure connection of the transmission to the wheel hub motor.

Es ist ferner denkbar, dass bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zumindest der Radnabenmotor mit einer Steuereinheit in Kommunikationsverbindung steht, durch welche eine Motordrehzahl des Radnabenmotors an eine Fahrsituation anpassbar ist. Vorzugsweise kann die Steuereinheit verschiedene Steuergeräte umfassen, sodass beispielsweise unterschiedliche Signale verschiedener Sicherheitsvorrichtungen, wie beispielsweise von Fahrassistenzsystemen wie ESP, verarbeitbar sind. Ferner kann die Steuereinheit auch ein Zentralsteuergerät eines Fahrzeuges umfassen. Dadurch kann ein Sicherheitsgewinn und/oder ein Komfortgewinn der Antriebsvorrichtung durch die Steuereinheit realisiert werden, sodass beispielsweise eine Fahrt durch Gelände begünstigt ist, da ein einzelnes Rad je nach Untergrund und/oder Drehzahl der anderen Räder antreibbar sein kann. It is also conceivable that in a drive device according to the invention, at least the wheel hub motor is in communication with a control unit, through which an engine speed of the wheel hub motor to a Driving situation is customizable. Preferably, the control unit may comprise different control units, so that, for example, different signals of different safety devices, such as, for example, driver assistance systems such as ESP, can be processed. Furthermore, the control unit may also include a central control unit of a vehicle. Thereby, a safety gain and / or a gain in comfort of the drive device can be realized by the control unit, so that, for example, driving through terrain is favored, since a single wheel depending on the surface and / or speed of the other wheels can be driven.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Antriebssystem aufweisend mehrere Räder beansprucht. Dabei sind zumindest zwei der Räder mit jeweils einer Antriebsvorrichtung, wie sie voranstehend beschrieben worden ist, und insbesondere nach einem der Ansprüche 14 bis 16 ausgebildet ist, gekoppelt. Vorzugsweise können dabei die mit einer der Antriebsvorrichtungen gekoppelten Räder mit der jeweiligen Antriebsvorrichtung kraft- und /oder formschlüssig verbunden sein. Vorzugsweise können lediglich zwei der Räder des Antriebssystems mit jeweils einer der Antriebsvorrichtungen gekoppelt sein. Somit können vorzugsweise die Vorderräder und/oder die Hinterräder eines Fahrzeugs mit einer der Antriebsvorrichtungen gekoppelt sein. Damit ergibt sich eine besonders vorteilhafte Ausführung eines Antriebs, wobei diverse Kombinations- und Anwendungsmöglichkeiten denkbar sind. Dabei bringt ein erfindungsgemäßes Antriebssystem die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bzw. ein erfindungsgemäßes Getriebe beschrieben worden sind.According to a further aspect of the invention, a drive system is claimed comprising a plurality of wheels. In this case, at least two of the wheels, each with a drive device, as described above, and in particular according to one of claims 14 to 16 are coupled. Preferably, the wheels coupled to one of the drive devices can be non-positively and / or positively connected to the respective drive device. Preferably, only two of the wheels of the drive system can be coupled to one of the drive devices. Thus, preferably, the front wheels and / or the rear wheels of a vehicle may be coupled to one of the drive devices. This results in a particularly advantageous embodiment of a drive, wherein various combination and applications are conceivable. In this case, an inventive drive system brings with it the same advantages as have been described in detail with reference to a drive device according to the invention or a transmission according to the invention.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnung und Verfahrensschritte, können sowohl für sich, als auch in den verschiedensten Ausführungen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen: Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details, spatial arrangement and method steps may be essential to the invention, both in itself, and in various designs. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention in any way. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Getriebe in einem ersten Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung, 1 a drive device according to the invention with a transmission according to the invention in a first embodiment in a schematic representation,

2 eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Getriebe in einem zweiten Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung, 2 a drive device according to the invention with a transmission according to the invention in a second embodiment in a schematic representation,

3 eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Getriebe in einem dritten Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung, 3 a drive device according to the invention with a transmission according to the invention in a third embodiment in a schematic representation,

4 eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Getriebe in einem vierten Ausführungsbeispiel mit einem Rad in teilweise geschnittener Perspektivansicht, 4 a drive device according to the invention with a transmission according to the invention in a fourth embodiment with a wheel in a partially sectioned perspective view,

5 die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Getriebe und dem Rad in geschnittener schematischer Seitenansicht gemäß des vierten Ausführungsbeispiels, 5 the drive device according to the invention with the transmission according to the invention and the wheel in a sectional schematic side view according to the fourth embodiment,

6 das erfindungsgemäße Getriebe des vierten Ausführungsbeispiels in isolierter Perspektivansicht, 6 the transmission according to the invention of the fourth embodiment in isolated perspective view,

7a, b erfindungsgemäße Antriebssysteme in weiteren Ausführungsbeispielen. 7a b drive systems according to the invention in further embodiments.

In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet. In the following figures, the identical reference numerals are used for the same technical features of different embodiments.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 10 in schematischer Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels. Dabei ist das Getriebe 10 innerhalb eines Bauraums 4.3 angeordnet, der durch ein Bremssystems 6 eines Rades 4 zumindest teilweise begrenzt ist. Dabei stellt das Getriebe 10 ein Ausgangsmoment 200 zum Antrieb des Rades 4 zur Verfügung. Dazu weist das Getriebe 10 ein Abtriebsmittel 12 auf, welches mit einem ersten Getriebeelement 21 einer ersten Getriebestufe I des Getriebes 10 einstückig ausgeführt sein kann. Das erste Getriebeelement 21 und das Abtriebsmittel 12 sind dabei über ein erstes Momentenlager 51 um eine Abtriebsachse 12.1 drehbar gelagert. Dabei ist das erste Momentenlager 51 zur Aufnahme eines Biegemomentes geeignet, sodass für das erste Getriebeelement 21 nur eine einseitige Lagerung notwendig ist. Innerhalb eines Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 ist ferner eine Kopplungsachse 41 exzentrisch zum ersten Getriebeelement 21 angeordnet. Um die Kopplungsachse 41 ist ferner ein Kopplungsmittel 40 drehbar gelagert, welches ein Wellenende bildet, auf dem auch ein zweites Getriebeelement 22 der ersten Getriebestufe I befestigt ist. Das zweite Getriebeelement 22 steht mit dem ersten Getriebeelement 21 dabei über eine Verzahnung 20 in Wirkverbindung, sodass ein Antriebsmoment übertragbar ist. Dazu ist über ein Antriebsmittel 11, welches als ein dem Kopplungsmittel 40 gegenüberliegendes Wellenende ausgestaltet sein kann, durch einen Radnabenmotor 3 ein Eingangsmoment 100 in das Getriebe 10 einbringbar. Dazu ist das Antriebsmittel 11 um eine Antriebsachse 11.1 drehbar gelagert und mit dem Radnabenmotor 3 vorzugsweise formschlüssig verbunden. Die Antriebsachse 11.1 ist dabei ferner mit der Kopplungsachse 41 koaxial vorgesehen, sodass auch die Antriebsachse 11.1 innerhalb des Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 zum ersten Getriebeelement 21 exzentrisch angeordnet ist. Die Dimensionierung des Radnabenmotors 3 hat dabei in radialer Richtung größere Freiheiten als das erste Getriebeelement 21, da der Radnabenmotor 3 innerhalb eines Bauraums 4.4 innerhalb einer Felge 4.1 des Rades 4 angeordnet sein kann. Bei der Verzahnung 20 des ersten Getriebeelementes 21 mit dem zweiten Getriebeelement 22 kann es ferner vorteilhaft sein, wenn es sich um eine Schrägverzahnung handelt, wobei unter einer Schrägverzahnung eine Anordnung von Zähnen der Getriebeelemente 21, 22 verstanden werden kann, die nicht parallel zur Kopplungsachse 41 und/oder zur Abtriebsachse 12.1 ist. Insbesondere weisen die Zähne der Getriebeelemente 21, 22 einen Winkel zur Kopplungsachse 41 auf. Dadurch kann eine Geräuschentwicklung des Getriebes 10 reduziert sein und damit ein erhöhter Komfort gewährleistet sein. Auch die Festigkeit über die Lebensdauer des Getriebes 10 kann durch eine Schrägverzahnung im Vergleich zu einer Geradverzahnung erhöht sein. Vorzugsweise kann eine durch die Schrägverzahnung entstehende Axialkraft ebenfalls durch das erste Momentenlager 51 zumindest teilweise abfangbar sein. 1 shows a drive device according to the invention 1 with a transmission according to the invention 10 in a schematic view of a first embodiment. This is the transmission 10 within a construction space 4.3 arranged by a braking system 6 a wheel 4 is at least partially limited. Here is the gearbox 10 an output torque 200 to drive the wheel 4 to disposal. This is indicated by the gearbox 10 an output medium 12 on, which with a first transmission element 21 a first gear I of the transmission 10 can be made in one piece. The first transmission element 21 and the power output 12 are about a first moment camp 51 about an output axis 12.1 rotatably mounted. This is the first moment camp 51 suitable for receiving a bending moment, so that for the first transmission element 21 only one-sided storage is necessary. Within an outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 is also a coupling axis 41 eccentric to the first gear element 21 arranged. To the coupling axis 41 is also a coupling agent 40 rotatably mounted, which forms a shaft end, on which also a second transmission element 22 the first gear stage I is attached. The second transmission element 22 stands with the first transmission element 21 thereby over a gearing 20 in operative connection, so that a drive torque is transferable. This is via a drive means 11 which acts as a coupling agent 40 opposite shaft end can be configured by a wheel hub motor 3 an input torque 100 in the transmission 10 recoverable. This is the driving means 11 around a drive axle 11.1 rotatably mounted and with the wheel hub motor 3 preferably positively connected. The drive axle 11.1 is also with the coupling axis 41 provided coaxially, so that the drive axle 11.1 within the outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 to the first transmission element 21 is arranged eccentrically. The dimensioning of the wheel hub motor 3 has greater freedom in the radial direction than the first transmission element 21 because of the wheel hub motor 3 within a construction space 4.4 inside a rim 4.1 of the wheel 4 can be arranged. In the toothing 20 of the first transmission element 21 with the second transmission element 22 It may also be advantageous if it is a helical toothing, wherein under a helical toothing arrangement of teeth of the gear elements 21 . 22 can be understood that is not parallel to the coupling axis 41 and / or the output axis 12.1 is. In particular, the teeth of the transmission elements 21 . 22 an angle to the coupling axis 41 on. This may cause a noise of the transmission 10 be reduced and thus ensure increased comfort. Also, the strength over the life of the transmission 10 can be increased by a helical toothing compared to a straight toothing. Preferably, an axial force produced by the helical gearing can also be generated by the first moment bearing 51 be at least partially catchable.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 10 in schematischer Darstellung in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Dabei weist das Getriebe 10 eine erste Getriebestufe I auf, die mit einer zweiten Getriebestufe II über ein Kopplungsmittel 40 gekoppelt ist. Ferner ist die zweite Getriebestufe II mit einem Radnabenmotor 3 über ein Antriebsmittel 11 verbunden und die erste Getriebestufe I weist ein Abtriebsmittel 12, welches um eine Abtriebsachse 12.1 drehbar gelagert ist, zur Verbindung des Getriebes 10 mit einem Rad 4 auf. Somit ist ein Eingangsmoment 100 des Radnabenmotors 3 durch das Getriebe 10 in ein Ausgangsmoment 200 umwandelbar, wobei das Ausgangsmoment 200 vorzugsweise dem zumindest Zehnfachen, besonders bevorzugt dem ungefähr Vierzehnfachen, des Eingangsmomentes 100 entspricht. Insbesondere stellt der Pfeil das Drehmoment um die Rotationsachse des Eingangs- und/oder des Ausgangsmoments 100, 200 dar, die jeweils insbesondere in einer entsprechenden Richtung der dargestellten Pfeile wirken können. Die erste Getriebestufe I ist dabei innerhalb eines Bauraums 4.3 innerhalb eines Bremssystems 6 angeordnet und weist ein erstes Getriebeelement 21 auf, welches über eine Verzahnung 20 mit einem zweiten Getriebeelement 22 in Wirkverbindung steht, sodass ein Antriebsmoment übertragbar ist. Dabei kann das erste Getriebeelement 21 vorzugsweise einstückig mit dem Abtriebsmittel 12 ausgeführt sein und das zweite Getriebeelement 22 kann beispielsweise einstückig mit dem Kopplungsmittel 40 ausgeführt sein. Ferner ist die erste Getriebestufe I derart ausgeführt, dass eine Kopplungsachse 41 des Kopplungsmittels 40 innerhalb eines Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 zum ersten Getriebeelement 21 exzentrisch angeordnet ist. Dadurch kann das erste Getriebeelement 21 einen Bauraum 4.3 innerhalb des Bremssystems 6 insbesondere maximal ausfüllen, wenn das zweite Getriebeelement 22 innerhalb des Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 angeordnet ist. Innerhalb eines Baumraums 4.4 innerhalb von einer Felge 4.1 des Rades 4 ist ferner die zweite Getriebestufe II angeordnet, welche den größeren Bauraum 4.4 innerhalb der Felge 4.1 nutzen kann. Dabei weist die zweite Getriebestufe II ein drittes Getriebeelement 31 und ein viertes Getriebeelement 32 auf, die durch eine Verzahnung 30 in Wirkverbindung stehen. Vorzugsweise kann die Verzahnung 20 der ersten Getriebestufe I und/oder die Verzahnung 30 der zweiten Getriebestufe II als Schrägverzahnung ausgestaltet sein, um die Geräusch- und Festigkeitseigenschaften des Getriebes 10 zu verbessern. Um den Bauraum 4.4 innerhalb der Felge 4.1 nicht vollständig auszunutzen, ist ferner eine Antriebsachse 11.1 eines Antriebsmittels 11, welches koaxial und drehstarr zum vierten Getriebeelement 32 angeordnet ist, innerhalb eines Außendurchmessers 31.1 des dritten Getriebeelementes 31 zum dritten Getriebeelement 31 exzentrisch angeordnet. Dabei kann die Antriebsachse 11.1 ferner auch innerhalb des Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 exzentrisch oder koaxial zum ersten Getriebeelement 21 angeordnet sein. Um eine sichere Lagerung einseitig zu gewährleisten, sind ferner ein erstes Momentenlager 51 am Abtriebsmittel 12 und ein zweites Momentenlager 52 am Kopplungsmittel 40 vorgesehen, sodass jeweils Biegemomente, die beispielsweise aus den Verzahnungen 20, 30 resultieren können, durch das jeweilige Momentenlager 51, 52 insbesondere einseitig abfangbar sein können. 2 shows a drive device according to the invention 1 with a transmission according to the invention 10 in a schematic representation in a second embodiment. In this case, the gearbox 10 a first gear I, which with a second gear stage II via a coupling means 40 is coupled. Furthermore, the second gear stage II with a wheel hub motor 3 via a drive means 11 connected and the first gear I has a driven means 12 , which is about an output axis 12.1 is rotatably mounted, to connect the transmission 10 with a wheel 4 on. Thus, an input torque 100 the wheel hub motor 3 through the transmission 10 in an output torque 200 convertible, the output torque 200 preferably at least ten times, more preferably about fourteen times, the input torque 100 equivalent. In particular, the arrow represents the torque about the axis of rotation of the input and / or the output torque 100 . 200 which can each act in particular in a corresponding direction of the arrows shown. The first gear I is within a space 4.3 within a braking system 6 arranged and has a first transmission element 21 on which one about a gearing 20 with a second transmission element 22 is in operative connection, so that a drive torque is transferable. In this case, the first transmission element 21 preferably in one piece with the driven means 12 be executed and the second transmission element 22 may for example be integral with the coupling agent 40 be executed. Furthermore, the first gear stage I is designed such that a coupling axis 41 of the coupling agent 40 within an outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 to the first transmission element 21 is arranged eccentrically. As a result, the first transmission element 21 a space 4.3 within the braking system 6 fill in particular maximum when the second transmission element 22 within the outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 is arranged. Inside a tree room 4.4 within a rim 4.1 of the wheel 4 Furthermore, the second gear stage II is arranged, which the larger space 4.4 inside the rim 4.1 can use. In this case, the second gear stage II, a third gear element 31 and a fourth transmission element 32 on, by a gearing 30 in operative connection. Preferably, the toothing 20 the first gear stage I and / or the toothing 30 the second gear stage II be configured as helical teeth to the noise and strength properties of the transmission 10 to improve. To the installation space 4.4 inside the rim 4.1 not fully exploit is also a drive axle 11.1 a drive means 11 , which coaxial and torsionally rigid to the fourth gear element 32 is arranged, within an outer diameter 31.1 of the third gear element 31 to the third transmission element 31 arranged eccentrically. In this case, the drive axle 11.1 also within the outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 eccentric or coaxial with the first gear element 21 be arranged. In order to ensure safe storage on one side, are also a first moment bearing 51 on the output 12 and a second moment camp 52 at the coupling agent 40 provided so that each bending moments, for example, from the teeth 20 . 30 can result, through the respective moment bearing 51 . 52 especially one-sided catchable.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 10 in einem dritten Ausführungsbeispiel in schematischer Seitenansicht. Dabei ist eine erste Getriebestufe I zumindest im Wesentlichen ausgebildet wie die erste Getriebestufe des zweiten Ausführungsbeispiels. So ist die erste Getriebestufe I innerhalb eines Bauraums 4.3 innerhalb eines Bremssystems 6 angeordnet und steht mit einem Abtriebsmittel 12 in Wirkverbindung, sodass ein Ausgangsmoment 200 des Getriebes 10 an ein Rad 4 übertragbar ist. Innerhalb eines Außendurchmessers 21.1 eines ersten Getriebeelementes 21 der ersten Getriebestufe I ist ferner exzentrisch zum ersten Getriebeelement 21 eine Kopplungsachse 41 angeordnet, um welche ein zweites Getriebeelement 22 drehbar angeordnet ist, wobei das zweite Getriebeelement 22 mit dem ersten Getriebeelement 21 in Wirkverbindung steht, sodass ein Antriebsmoment übertragbar ist. Zur Übertragung des Antriebsmomentes steht das zweite Getriebeelement 22 dabei mit dem ersten Getriebeelement 21 insbesondere über eine Verzahnung 20 in Wirkverbindung. Das zweite Getriebeelement 22 ist dabei mit einem Kopplungsmittel 40 gekoppelt, wobei das Kopplungsmittel 40 dazu dient, Antriebsleistung aus einer zweiten Getriebestufe II an die erste Getriebestufe I zu übertragen. So kann das Kopplungsmittel 40 beispielsweise als Wellenende ausgebildet sein oder als vollständige Welle, welche ein drittes Getriebeelement 31 der zweiten Getriebestufe II mit dem zweiten Getriebeelement 22 der ersten Getriebestufe I insbesondere drehstarr verbindet. Die Kopplungsachse 41 des Kopplungselementes 40 ist ferner innerhalb des Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 angeordnet. Über eine Verzahnung 30 steht ferner das dritte Getriebeelement 31 mit einem vierten Getriebeelement 32 der zweiten Getriebestufe II in Wirkverbindung, sodass auch durch die zweite Getriebestufe II ein Antriebsmoment übertragbar ist. Das vierte Getriebeelement 32 und das dritte Getriebeelement 31 weisen dabei eine Außenverzahnung auf. Ferner ist das vierte Getriebeelement 32 drehbar um eine Antriebsachse 11.1 angeordnet und mit einem Antriebsmittel 11 drehstarr vorgesehen. Dabei dient das Antriebsmittel 11 zur Kopplung der zweiten Getriebestufe II bzw. des Getriebes 10 mit einem Radnabenmotor 3 zur Übertragung eines Eingangsmomentes 100. Dadurch, dass die Verzahnung 30 des dritten und vierten Getriebeelementes 31, 32 eine Paarung zweier Außenverzahnungen ist, kann das antriebsseitige Ende des vierten Getriebeelementes 32 mit dem antriebsseitigen Ende des dritten Getriebeelementes 31 zumindest im Wesentlichen abschließen, sodass ein axialer Bauraum reduzierbar ist. Im Vergleich zum zweiten Ausführungsbeispiel, kann der Radnabenmotor 3 somit weiter in Richtung der Abtriebsseite rücken, sodass ein Bauraum 4.4 unterhalb einer Felge 4.1 durch die Antriebsvorrichtung 1 besser ausgenutzt werden kann. Dadurch kann beispielsweise ein mittiger Bauraum koaxial zu einer Abtriebsachse 12.1 frei werden und das fahrzeuginnenliegende Ende der Antriebsvorrichtung 1 bzw. des Radnabenmotors 3 kann weiter in die Felge 4.1 hineinrücken. 3 shows a drive device according to the invention 1 with a transmission according to the invention 10 in a third embodiment in a schematic side view. Here, a first gear stage I is at least substantially formed as the first gear stage of the second embodiment. So the first gear I is within a space 4.3 within a braking system 6 arranged and stands with a driven means 12 in operative connection, so that an output torque 200 of the transmission 10 to a wheel 4 is transferable. Within an outer diameter 21.1 a first transmission element 21 the first gear I is further eccentric to the first transmission element 21 a coupling axis 41 arranged around which a second transmission element 22 is rotatably disposed, wherein the second transmission element 22 with the first transmission element 21 is in operative connection, so that a drive torque is transferable. To transmit the drive torque is the second transmission element 22 with the first gear element 21 in particular via a toothing 20 in active connection. The second transmission element 22 is doing with a coupling agent 40 coupled, wherein the coupling agent 40 serves to transmit drive power from a second gear stage II to the first gear stage I. So can the coupling agent 40 For example, be designed as a shaft end or as a complete shaft, which is a third transmission element 31 the second gear stage II with the second transmission element 22 the first gear stage I connects in particular torsionally rigid. The coupling axis 41 of the coupling element 40 is also within the outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 arranged. About a gearing 30 is also the third gear element 31 with a fourth gear element 32 the second gear stage II in operative connection, so that by the second gear stage II a drive torque is transferable. The fourth gear element 32 and the third transmission element 31 have an external toothing. Furthermore, the fourth transmission element 32 rotatable about a drive axle 11.1 arranged and with a drive means 11 rotatably provided. In this case, the drive means is used 11 for coupling the second gear stage II or the transmission 10 with a wheel hub motor 3 for transmitting an input torque 100 , By doing that, the gearing 30 of the third and fourth gear element 31 . 32 is a mating of two external gears, the drive-side end of the fourth gear element 32 with the drive end of the third gear element 31 at least substantially complete, so that an axial space is reduced. Compared to the second embodiment, the wheel hub motor 3 thus move further in the direction of the output side, so that a space 4.4 below a rim 4.1 through the drive device 1 can be better exploited. As a result, for example, a central space coaxial with an output shaft 12.1 become free and the vehicle inner end of the drive device 1 or the wheel hub motor 3 can continue in the rim 4.1 in back.

4 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 10 an einem Rad 4 in teilweise geschnittener Perspektivansicht in einem vierten Ausführungsbeispiel. Dabei wird deutlich, dass innerhalb des Rades 4 zumindest zwei unterschiedliche Arten von Bauräumen 4.3, 4.4 zur Verfügung stehen. So ist der erste Bauraum 4.3 durch ein Bremssystem 6 begrenzt, wobei das Bremssystem 6 eine Bremsscheibe 6.1 und einen Bremssattel 6.2 aufweisen kann. In diesem Bauraum 4.3 kann eine erste Getriebestufe I des Getriebes 10 angepasst sein, wobei für die zweite Getriebestufe II innerhalb einer Felge 4.1 des Rades 4 weiterer Bauraum in radialer Richtung zur Verfügung stehen kann. Vorzugsweise kann die Felge 4.1 einen Durchmesser von 16 Zoll oder weniger aufweisen. Je nach Breite eines Reifens 4.2 und/oder der Felge 4.1 des Rades 4 kann dieser Bauraum in axialer Richtung des Rades 4 variieren. Das Rad 4 ist über das Getriebe 10 mit einem Radnabenmotor 3 gekoppelt, der vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt sein kann. Zwischen der ersten Getriebestufe I und dem Radnabenmotor 3 kann ferner eine zweite Getriebestufe II angeordnet sein, um eine Übersetzung des Antriebsmomentes vom Radnabenmotor 3 zum Rad 4 zu erhöhen. Um einen Schutz gegenüber Umwelteinflüssen zu gewährleisten, die insbesondere im Bereich des Bremssystems und in Straßennähe widrig sein können, ist ferner ein Gehäuse 13 vorgesehen, welches das Getriebe 10 umfasst bzw. beherbergt. 4 shows a drive device according to the invention 1 with a transmission according to the invention 10 at a wheel 4 in a partially sectioned perspective view in a fourth embodiment. It becomes clear that within the wheel 4 at least two different types of installation space 4.3 . 4.4 be available. That's the first space 4.3 through a braking system 6 limited, the brake system 6 a brake disc 6.1 and a caliper 6.2 can have. In this space 4.3 may be a first gear I of the transmission 10 be adapted, wherein for the second gear stage II within a rim 4.1 of the wheel 4 further space can be available in the radial direction. Preferably, the rim 4.1 have a diameter of 16 inches or less. Depending on the width of a tire 4.2 and / or the rim 4.1 of the wheel 4 This space can be in the axial direction of the wheel 4 vary. The wheel 4 is about the gearbox 10 with a wheel hub motor 3 coupled, which may be preferably designed as an electric motor. Between the first gear stage I and the wheel hub motor 3 Furthermore, a second gear stage II may be arranged to a translation of the drive torque from the wheel hub motor 3 to the wheel 4 to increase. In order to ensure protection against environmental influences, which may be particularly adverse in the field of braking system and near the road, is also a housing 13 provided, which is the transmission 10 includes or accommodates.

5 zeigt ferner die Antriebsvorrichtung 1 mit dem Getriebe 10 des vierten Ausführungsbeispiels in geschnittener schematischer Ansicht, wobei deutlich wird, dass der Bauraum 4.3 zumindest teilweise durch das Bremssystem 6 begrenzt wird. Wie dargestellt, kann das Rad 4 über die Felge 4.1 mit einem Abtriebsmittel 12 des Getriebes 10 mittelbar oder unmittelbar gekoppelt sein. Das Abtriebsmittel 12 ist dabei über ein erstes Momentenlager 51 im Gehäuse 13 des Getriebes 10 um eine Abtriebsachse 12.1 drehbar gelagert. Um die Abtriebsachse 12.1 dreht ferner auch ein erstes Getriebeelement 21 der ersten Getriebestufe I, sodass am Abtriebsmittel 12 ein Ausgangsmoment 200 des Getriebes 10 an das Rad 4 übertragbar ist. Das erste Getriebeelement 21 ist insbesondere mit dem Abtriebsmittel 12 einstückig ausgeführt. Die erste Getriebestufe I weist ferner ein zweites Getriebeelement 22 auf, welches über eine Verzahnung 20 mit dem ersten Getriebeelement 21 wirkt. Dabei ist das erste Getriebeelement 21 innenverzahnt und das zweite Getriebeelement 22 außenverzahnt ausgeführt. Insbesondere weist die erste Getriebestufe I lediglich zwei Getriebeelemente 21, 22 auf. Das zweite Getriebeelement 22 ist ferner insbesondere einstückig mit einem Kopplungsmittel 40 ausgeführt, welches zusammen mit dem zweiten Getriebeelement 22 um eine Kopplungsachse 41 drehbar gelagert ist. Dabei ist das Getriebe 10 derart ausgeführt, dass die Kopplungsachse 41 innerhalb eines Außendurchmessers 21.1 des ersten Getriebeelementes 21 exzentrisch zum ersten Getriebeelement 21 angeordnet ist. Somit sind die Kopplungsachse 41 und die Abtriebsachse 12.1 nicht koaxial, sondern insbesondere parallel zueinander. Über das Kopplungsmittel 40 ist die erste Getriebestufe I ferner mit der zweiten Getriebestufe II gekoppelt. Dazu ist ferner mit dem Kopplungsmittel 40 ein drittes Getriebeelement 31 drehstarr angeordnet, welches über eine Verzahnung 30 mit einem vierten Getriebeelement 32 im Betrieb kämmt. Das vierte Getriebeelement 32 ist ebenso wie das dritte Getriebeelement 31 mit einer Außenverzahnung ausgebildet, sodass das dritte und das vierte Getriebeelement 31, 32 radial übereinander liegen. Insbesondere kann das vierte Getriebeelement 32 einstückig mit einem Antriebsmittel 11 vorgesehen sein. Das Antriebsmittel 11 und das vierte Getriebeelement 32 sind ferner um eine Antriebsachse 11.1 drehbar gelagert, sodass durch den Radnabenmotor 3 ein Eingangsmoment 100 in das Getriebe 10 über das Antriebsmittel 11 einbringbar ist. Insbesondere können das Eingangs- und/oder das Ausgangsmoment 100, 200 jeweils in eine entsprechende Richtung der dargestellten Pfeile wirken. Vorzugsweise können die Verzahnungen 20, 30 der ersten und zweiten Getriebestufe I, II als Schrägverzahnung ausgeführt sein, um eine Geräuschentwicklung und insbesondere die Festigkeit des Getriebes 10 zu verbessern. Vorzugsweise kann das erste Getriebeelement 21 ferner durch ein erstes Momentenlager 51 einseitig gelagert sein, wobei ein Biegemoment durch das erste Momentenlager 51 aufnehmbar ist. 5 further shows the drive device 1 with the gearbox 10 of the fourth embodiment in a sectional schematic view, wherein it is clear that the space 4.3 at least partially by the braking system 6 is limited. As shown, the wheel can 4 over the rim 4.1 with a stripping agent 12 of the transmission 10 be coupled indirectly or directly. The output medium 12 is about a first moment camp 51 in the case 13 of the transmission 10 about an output axis 12.1 rotatably mounted. To the output axis 12.1 further rotates also a first transmission element 21 the first gear I, so the output means 12 an output torque 200 of the transmission 10 to the wheel 4 is transferable. The first transmission element 21 is in particular with the driven means 12 made in one piece. The first gear stage I further has a second gear element 22 on which one about a gearing 20 with the first transmission element 21 acts. In this case, the first transmission element 21 internally toothed and the second gear element 22 externally toothed executed. In particular, the first gear I has only two transmission elements 21 . 22 on. The second transmission element 22 is also more particularly integral with a coupling agent 40 executed, which together with the second transmission element 22 around a coupling axis 41 is rotatably mounted. This is the transmission 10 executed such that the coupling axis 41 within an outer diameter 21.1 of the first transmission element 21 eccentric to the first gear element 21 is arranged. Thus, the coupling axis 41 and the output axis 12.1 not coaxial, but in particular parallel to each other. About the coupling agent 40 the first gear stage I is further coupled to the second gear stage II. This is further with the coupling agent 40 a third one gear element 31 rotatably arranged, which has a toothing 30 with a fourth gear element 32 in operation combs. The fourth gear element 32 is as well as the third transmission element 31 formed with an external toothing, so that the third and the fourth gear element 31 . 32 lie radially above each other. In particular, the fourth transmission element 32 integral with a drive means 11 be provided. The drive means 11 and the fourth transmission element 32 are also about a drive axle 11.1 rotatably mounted, so through the wheel hub motor 3 an input torque 100 in the transmission 10 via the drive means 11 can be introduced. In particular, the input and / or the output torque 100 . 200 each act in a corresponding direction of the arrows shown. Preferably, the teeth can 20 . 30 the first and second gear stage I, II be designed as helical teeth to a noise and in particular the strength of the transmission 10 to improve. Preferably, the first transmission element 21 further by a first moment bearing 51 be mounted on one side, wherein a bending moment by the first moment bearing 51 is receivable.

6 zeigt ferner die erste und die zweite Getriebestufe I, II des Getriebes 10 gemäß des vierten Ausführungsbeispiels in isolierter, gehäuseloser Perspektivansicht. Dabei wird deutlich, dass das Antriebsmittel 11 und das Abtriebsmittel 12 Formschlusselemente aufweisen, um das Antriebsmittel 11 mit dem Radnabenmotor 3 und das Abtriebsmittel 12 zumindest mittelbar mit dem Rad 4 zu koppeln bzw. zu verbinden. Ferner weisen die jeweils größeren Getriebeelemente 21, 31 Aussparungen auf, um ein Gewicht der Getriebeelemente 21, 31 zu reduzieren und die Schwungmasse zu verändern. Das zweite Getriebeelement 22 ist innerhalb des ersten Getriebeelementes 21 angeordnet, sodass durch das zweite Getriebeelement 22 in radialer Richtung ausgehend von der Abtriebsachse 12.1 kein zusätzlicher Bauraum benötigt wird. 6 further shows the first and the second gear stage I, II of the transmission 10 according to the fourth embodiment in an isolated, caseless perspective view. It becomes clear that the drive means 11 and the power output 12 Have positive engagement elements to the drive means 11 with the wheel hub motor 3 and the power output 12 at least indirectly with the wheel 4 to couple or connect. Furthermore, each have the larger gear elements 21 . 31 Cutouts on to a weight of the gear elements 21 . 31 to reduce and to change the flywheel mass. The second transmission element 22 is within the first transmission element 21 arranged so that through the second transmission element 22 in the radial direction, starting from the output axis 12.1 no additional space is needed.

Vorteilhafterweise kann das dritte Ausführungsbeispiel in gleicher Weise, wie das vierte Ausführungsbeispiel oder umgekehrt ausgestaltet sein. Advantageously, the third embodiment can be configured in the same way as the fourth embodiment or vice versa.

7a zeigt ein erfindungsgemäßes Antriebssystem 60 eines Fahrzeugs 2 gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels. Dabei ist jedes der Räder 4 des Fahrzeugs 2 mit einer Antriebsvorrichtung 1 gekoppelt, sodass die Räder 4 jeweils durch die Antriebsvorrichtungen 1 antreibbar sind. Dabei ist eine Steuereinheit 5 mit Einzelsteuergeräten 5.1 zur Ansteuerung eines Radnabenmotors 3 der jeweiligen Antriebsvorrichtung 1 vorgesehen. Insbesondere sind die Einzelsteuergeräte 5.1 ferner mit einem Zentralsteuergerät 61 des Antriebssystems 60 verbunden. Dadurch ist das Fahrzeug 2 gemäß 7a beispielsweise mit einem Allradantrieb vorsehbar. 7a shows a drive system according to the invention 60 of a vehicle 2 according to another embodiment. Here is each of the wheels 4 of the vehicle 2 with a drive device 1 coupled, so the wheels 4 each by the drive devices 1 are drivable. There is a control unit 5 with individual control units 5.1 for controlling a wheel hub motor 3 the respective drive device 1 intended. In particular, the individual control devices 5.1 furthermore with a central control unit 61 of the drive system 60 connected. This is the vehicle 2 according to 7a For example, with an all-wheel drive providable.

7b zeigt ferner ein Fahrzeug 2 mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem 60 in einem weiteren Ausführungsbeispiel. Dabei weisen zwei der vier Räder 4 eine Antriebsvorrichtung 1 auf, die jeweils mit einer Steuereinheit 5 mit einem Zentralsteuergerät 61 des Fahrzeuges 2 in Kommunikationsverbindung stehen. Dabei können die Antriebsvorrichtungen 1 ferner auch Einzelsteuergeräte 5.1 aufweisen, die vorzugsweise mit einem Radnabenmotor 3 der jeweiligen Antriebsvorrichtung 1 in Kommunikationsverbindung stehen können. Alternativ können die Einzelsteuergeräte 5.1 in das Zentralsteuergerät 61 integriert sein. Bei den Rädern 4, welche mit den Antriebsvorrichtungen 1 jeweils gekoppelt sind, kann es sich um Vorderräder oder Hinterräder handeln. Somit ist wahlweise ein Vorder- oder Hinterradantrieb, insbesondere als Einzelradantrieb, realisierbar. Vorzugsweise können die Antriebsvorrichtungen zumindest eines der Fahrzeuge gemäß der 7A und 7B nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 4 ausgebildet sein. 7b further shows a vehicle 2 with a drive system according to the invention 60 in a further embodiment. Here are two of the four wheels 4 a drive device 1 on, each with a control unit 5 with a central control unit 61 of the vehicle 2 in communication. In this case, the drive devices 1 also individual control units 5.1 preferably comprising a wheel hub motor 3 the respective drive device 1 can communicate with each other. Alternatively, the individual control units 5.1 in the central control unit 61 be integrated. At the wheels 4 , which with the drive devices 1 each coupled, it may be front wheels or rear wheels. Thus, either a front or rear wheel drive, especially as a single wheel drive, realized. Preferably, the drive devices may be at least one of the vehicles according to 7A and 7B be formed according to one of the embodiments 1 to 4.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsvorrichtung driving device
2 2
Fahrzeug vehicle
3 3
Radnabenmotor hub motor
4 4
Rad wheel
4.1 4.1
Felge rim
4.2 4.2
Reifen tires
4.3 4.3
Bauraum innerhalb von 6 Space within 6
4.4 4.4
Bauraum innerhalb von 4.1 Space within 4.1
5 5
Steuereinheit control unit
5.1 5.1
Einzelsteuergerät Individual control device
6 6
Bremssystem braking system
6.1 6.1
Bremsscheibe brake disc
6.2 6.2
Bremssattel caliper
10 10
Getriebe transmission
11 11
Antriebsmittel drive means
11.1 11.1
Antriebsachse drive axle
12 12
Abtriebsmittel output means
12.1 12.1
Abtriebsachse output shaft
13 13
Gehäuse casing
20 20
Verzahnung zwischen 21 und 22 Interlocking between 21 and 22
21 21
erstes Getriebeelement first transmission element
21.1 21.1
Außendurchmesser von 21 Outside diameter of 21
22 22
zweites Getriebeelement second transmission element
30 30
Verzahnung zwischen 31 und 32 Interlocking between 31 and 32
31 31
drittes Getriebeelement third gear element
31.1 31.1
Außendurchmesser von 31 Outside diameter of 31
32 32
viertes Getriebeelement fourth gear element
40 40
Kopplungsmittel coupling agent
41 41
Kopplungsachse coupling axis
51 51
erstes Momentenlager first moment camp
52 52
zweites Momentenlager second moment camp
60 60
Antriebssystem drive system
61 61
Zentralsteuergerät Central control unit
100 100
Eingangsmoment input torque
200 200
Ausgangsmoment output torque
I I
erste Getriebestufe first gear stage
II II
zweite Getriebestufe second gear stage

Claims (17)

Getriebe (10), insbesondere Stirnradgetriebe, für einen Radnabenmotor (3), aufweisend ein Antriebsmittel (11), das mit einem Abtriebsmittel (12) durch zumindest eine erste Getriebestufe (I) gekoppelt ist, in welcher zumindest ein erstes Getriebeelement (21) mit einem zweiten Getriebeelement (22) derart in Wirkverbindung steht, dass ein Antriebsmoment übertragbar ist, wobei die erste Getriebestufe (I) durch ein Kopplungsmittel (40) antreibbar ist, welches um eine Kopplungsachse (41) drehbar ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsachse (41) innerhalb eines Außendurchmessers (21.1) des ersten Getriebeelementes (21) zum ersten Getriebeelement (21) exzentrisch angeordnet ist. Transmission ( 10 ), in particular spur gear, for a wheel hub motor ( 3 ), comprising a drive means ( 11 ), which with an output medium ( 12 ) is coupled by at least one first gear stage (I), in which at least a first gear element ( 21 ) with a second transmission element ( 22 ) is operatively connected such that a drive torque is transferable, wherein the first gear stage (I) by a coupling means ( 40 ) which can be driven about a coupling axis ( 41 ) is rotatable, characterized in that the coupling axis ( 41 ) within an outer diameter ( 21.1 ) of the first transmission element ( 21 ) to the first transmission element ( 21 ) is arranged eccentrically. Getriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebestufe (I) mit dem Antriebsmittel (11) über zumindest eine zweite Getriebestufe (II) gekoppelt ist, wobei die erste und die zweite Getriebestufe (I, II) durch das Kopplungsmittel (40) in Wirkverbindung stehen. Transmission ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the first gear stage (I) with the drive means ( 11 ) is coupled via at least one second gear stage (II), wherein the first and the second gear stage (I, II) by the coupling means (II) 40 ) are in operative connection. Getriebe (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebestufe (I) derart ausgestaltet ist, dass eine Eingangsdrehzahl des zweiten Getriebeelementes (22) auf eine Ausgangsdrehzahl des ersten Getriebeelementes (21) reduzierbar ist, welche kleiner ist, als die Eingangsdrehzahl des zweiten Getriebeelementes (22). Transmission ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first gear stage (I) is designed such that an input speed of the second transmission element ( 22 ) to an output speed of the first transmission element ( 21 ) is smaller, which is smaller than the input speed of the second transmission element ( 22 ). Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Getriebestufe (I, II) derart ausgestaltet ist, dass ein Eingangsmoment (100) am Antriebsmittel (11) zu einem Ausgangsmoment (200) am Abtriebsmittel (12) führt, welches mindestens dem zehnfachen Eingangsmoment (100) entspricht. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second gear stage (I, II) is designed such that an input torque ( 100 ) on the drive means ( 11 ) to an output torque ( 200 ) at the output means ( 12 ), which is at least ten times the input torque ( 100 ) corresponds. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (13) vorgesehen ist, welches die erste und/oder die zweite Getriebestufe (I, II) umfasst, insbesondere wobei das Kopplungsmittel (40) derart gelagert ist, dass die Kopplungsachse (41) ortsfest zum Gehäuse (13) angeordnet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a housing ( 13 ) is provided, which comprises the first and / or the second gear stage (I, II), in particular wherein the coupling means ( 40 ) is mounted such that the coupling axis ( 41 ) stationary to the housing ( 13 ) is arranged. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeelement (21) drehstarr zum Abtriebsmittel (12) ausgebildet ist und/oder dass das zweite Getriebeelement (22) drehstarr zum Kopplungsmittel (40) ausgebildet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmission element ( 21 ) torsionally rigid to the output ( 12 ) is formed and / or that the second transmission element ( 22 ) torsionally rigid to the coupling agent ( 40 ) is trained. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeelement (21) mit dem zweiten Getriebeelement (22) über eine Verzahnung (20), die insbesondere eine Schrägverzahnung ist, in Eingriff steht, wobei das erste Getriebeelement (21) innenverzahnt und das zweite Getriebeelement (22) außenverzahnt ausgestaltet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmission element ( 21 ) with the second transmission element ( 22 ) via a toothing ( 20 ), which is in particular a helical toothing, is engaged, wherein the first gear element ( 21 ) internally toothed and the second transmission element ( 22 ) is designed externally toothed. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Getriebestufe (II) zumindest ein drittes Getriebeelement (31) und ein viertes Getriebeelement (32) umfasst, insbesondere wobei das dritte und vierte Getriebeelement (31, 32) derart zusammenwirken, dass eine Eingangsdrehzahl des vierten Getriebeelementes (32) auf eine Ausgangsdrehzahl des dritten Getriebeelementes (31) reduzierbar ist, welche kleiner ist, als die Eingangsdrehzahl des vierten Getriebeelementes (32). Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second gear stage (II) at least a third transmission element ( 31 ) and a fourth transmission element ( 32 ), in particular wherein the third and fourth transmission element ( 31 . 32 ) cooperate such that an input speed of the fourth transmission element ( 32 ) to an output speed of the third transmission element ( 31 ) is smaller, which is smaller than the input speed of the fourth transmission element ( 32 ). Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (11) um eine Antriebsachse (11.1) drehbar gelagert ist, wobei die Antriebsachse (11.1) innerhalb des Außendurchmessers (21.1) des ersten Getriebeelementes (21) angeordnet ist und/oder innerhalb eines Außendurchmessers (31.1) des dritten Getriebeelementes (31) angeordnet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 11 ) about a drive axle ( 11.1 ) is rotatably mounted, wherein the drive axle ( 11.1 ) within the outer diameter ( 21.1 ) of the first transmission element ( 21 ) and / or within an outer diameter ( 31.1 ) of the third transmission element ( 31 ) is arranged. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Getriebeelement (31) drehstarr zum Kopplungsmittel (40) ausgebildet ist und/oder, dass das vierte Getriebeelement (32) drehstarr mit dem Antriebsmittel (11) ausgebildet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third transmission element ( 31 ) torsionally rigid to the coupling agent ( 40 ) is formed and / or that the fourth transmission element ( 32 ) torsionally rigid with the drive means ( 11 ) is trained. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Getriebeelement (31) mit dem vierten Getriebeelement (32) über eine Verzahnung (30), die insbesondere eine Schrägverzahnung ist, in Eingriff steht, wobei das dritte Getriebeelement (31) innenverzahnt oder außenverzahnt und das vierte Getriebeelement (32) außenverzahnt ausgestaltet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third transmission element ( 31 ) with the fourth transmission element ( 32 ) via a toothing ( 30 ), which is in particular a helical toothing, is engaged, wherein the third gear element ( 31 ) internally toothed or externally toothed and the fourth transmission element ( 32 ) is designed externally toothed. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Momentenlager (51) vorgesehen ist, welches das erste Getriebeelement (21) einseitig lagert und/oder dass ein zweites Momentenlager (52) vorgesehen ist, welches das dritte Getriebeelement (31) einseitig lagert, wobei das erste und/oder das zweite Momentenlager (51, 52) zur Aufnahme eines Biegemomentes geeignet ist. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a first moment bearing ( 51 ) is provided, which the first transmission element ( 21 ) one-sidedly supports and / or that a second moment camp ( 52 ) is provided, which the third transmission element ( 31 ) on one side, wherein the first and / or the second moment bearing ( 51 . 52 ) is suitable for receiving a bending moment. Getriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (11.1) und/oder die Kopplungsachse (41) und/oder die Abtriebsachse (12.1) parallel angeordnet sind. Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive axle ( 11.1 ) and / or the coupling axis ( 41 ) and / or the output axis ( 12.1 ) are arranged in parallel. Antriebsvorrichtung (1), insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug (2), mit einem Radnabenmotor (3) zum Antrieb eines einzelnen Rades (4), welcher mit einem Getriebe (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, über ein Antriebsmittel (11) derart wirkverbunden ist, dass das Antriebsmittel (11) durch den Radnabenmotor (3) antreibbar ist, wobei das Antriebsmittel (11) mit einem Abtriebsmittel (12) durch zumindest eine erste Getriebestufe (I) gekoppelt ist, in welcher mindestens ein erstes Getriebeelement (21) mit einem zweiten Getriebeelement (22) derart in Wirkverbindung steht, dass ein Antriebsmoment übertragbar ist, wobei die erste Getriebestufe (I) durch ein Kopplungsmittel (40) antreibbar ist, welches um eine Kopplungsachse (41) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsachse (41) innerhalb eines Außendurchmessers (21.1) des ersten Getriebeelementes (21) zum ersten Getriebeelement (21) exzentrisch angeordnet ist. Drive device ( 1 ), in particular for an electric and / or hybrid vehicle ( 2 ), with a wheel hub motor ( 3 ) for driving a single wheel ( 4 ), which with a gear ( 10 ), in particular according to one of claims 1 to 13, via a drive means ( 11 ) is operatively connected such that the drive means ( 11 ) by the wheel hub motor ( 3 ) is drivable, wherein the drive means ( 11 ) with a power take-off ( 12 ) is coupled by at least one first gear stage (I), in which at least one first gear element ( 21 ) with a second transmission element ( 22 ) is operatively connected such that a drive torque is transferable, wherein the first gear stage (I) by a coupling means ( 40 ) which can be driven about a coupling axis ( 41 ) is rotatably mounted, characterized in that the coupling axis ( 41 ) within an outer diameter ( 21.1 ) of the first transmission element ( 21 ) to the first transmission element ( 21 ) is arranged eccentrically. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (11) form- und/oder kraftschlüssig mit dem Radnabenmotor (3) gekoppelt ist. Drive device ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the drive means ( 11 ) positively and / or non-positively with the wheel hub motor ( 3 ) is coupled. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Radnabenmotor (3) mit einer Steuereinheit (5) in Kommunikationsverbindung steht, durch welche eine Motordrehzahl des Radnabenmotors (3) an eine Fahrsituation anpassbar ist. Drive device ( 1 ) according to claim 14 or 15, characterized in that at least the wheel hub motor ( 3 ) with a control unit ( 5 ) is in communication connection, by which an engine speed of the wheel hub motor ( 3 ) is adaptable to a driving situation. Antriebssystem (60) für ein Fahrzeug (2), aufweisend mehrere Räder (4), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Räder (4) mit jeweils einer Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 16 gekoppelt sind, insbesondere wobei die mit einer der Antriebsvorrichtungen (1) gekoppelten Räder (4) mit der jeweiligen Antriebsvorrichtung (1) kraft- und/oder formschlüssig verbunden sind. Drive system ( 60 ) for a vehicle ( 2 ), comprising several wheels ( 4 ), characterized in that at least two of the wheels ( 4 ) each having a drive device ( 1 ) are coupled according to one of claims 14 to 16, in particular wherein the with one of the drive devices ( 1 ) coupled wheels ( 4 ) with the respective drive device ( 1 ) are positively and / or positively connected.
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